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So Paulo
2002
INSTITUTO DE P E S Q U I S A S E N E R G T I C A S E N U C L E A R E S
A u t a r q u i a associada Universidade de So Paulo
P R O G R A M A C O M P U T A C I O N A L PARA E S T U D O DA E S T R A T E G I A DE
C O N T R O L E DE U M R E A T O R NUCLEAR DO TIPO P W R
JOS R I C A R D O D E OLIVEIRA
So P a u l o
2.002
;OWISSAO NACiG^Al. Dt t M t R G I A N U C L t A H / S P
!Pt
m i n h a esposa, I v a n a , e
filhas, J a n a i n a , I n a r a e M a i r a .
!F
AGRADECIMENTOS
A o Prof. Dr. Adalberto Jos Soares, pela inestimvel orientao, apoio e incentivo durante
todo o perodo do programa de mestrado.
s administraes atual e anterior do Centro Tecnolgico da Marinha em So Paulo C T M S P , por apoiar e dar condies ao desenvolvimento do trabalho.
A o s profissionais da Biblioteca "Terezine Arantes Ferraz" e da Comisso de PsGraduao do IPEN, pela presteza e cordialidade sempre que solicitados.
-nwiBSfiO WaClCWAL DE E N E R G I A N U C L E A R / S P
SP'
P R O G R A M A C O M P U T A C I O N A L PARA ESTUDO DA E S T R A T E G I A DE
C O N T R O L E DE UM REATOR NUCLEAR DO TIPO P W R
RESUMO
circuito
:OfllSSAO mCimi
DE E N E R G I A r a J C L E A R / S P
PfeS
SOFTWARE
TO STUDY
THE
CONTROL
WATER
STRA TEGY OF
PRESSURIZED
REACTOR
J o s R i c a r d o d e Oliveira
ABSTRACT
The computational
control
of Pressurized
implementation
program,
Water Reactors
of a user friendly
as interface
temperature
with
associated
(PWR)
interface
were
hypotheses
appropriated
for input/output
it was considered
the secondary
developed
using
from
design of a small
circuit,
basic
to the control
of the available
were
loop.
the program
The
also
a simplified
power.
laws
of the primary
differential
of conservation,
ecpiation
dynamic
boundary
circuit,
of
the
equations
to
conditions
and
and design
data
study.
bibliography
characteristics
a conceptual
peculiar
PWR.
data, makes
applications.
the model
constituted
of numeric
interfaces
integration
,m\SSm NCiONAL
were developed
using the
DE EWEHGIA N U C L E A R / S P
Xf^-"
software
4 method
SUMARIO
Pgina
1. I N T R O D U O
1.1 Motivao do trabalho
10
10
12
2. R E V I S O B I B L I O G R F I C A
2.1 A simulao de sistemas
14
15
16
17
3. P L A N T A S T E R M O N U C L E A R E S T I P O P W R
3.1 Introduo
3.2 Instalao P W R tipica - Descrio
,..
20
ftmcional
20
20
21
3.2.2.1 O reator. . .
22
3.2.2.2 O pressurizador
.22
.23
23
3.3 - Reatividade
24
25
25
26
26
fisso
4. O C O N T R O L E E M C E N T R A I S N U C L E A R E S C O M R E A T O R E S T I P O P W R . . .
4.1 Introduo
-;0^!SSO WACICNAL DE E N E R G I A W U C L E A R / S P
28
IP
28
28
30
31
33
33
35
37
38
38
39
5. M O D E L A G E M M A T E M T I C A D O C I R C U I T O P R I M R I O
5.1 Introduo
42
43
43
5.2.1.1 M o d e l o neutrnico
43
46
49
49
50
54
56
58
59
61
5.3.1 Introduo
61
61
63
64
64
6. M A L H A S D E C O N T R O L E I N T R O D U Z m A S N O P R O G R A M A
6.1 Introduo
66
68
68
69
72
75
76
76
6.3.2 - Equacionamento
77
7. D E S E N V O L V I M E N T O D O P R O G R A M A C O M P U T A C I O N A L
7.1 Introduo
81
81
81
83
85
87
89
90
92
8. S I M U L A E S P A R A T E S T E D O P R O G R A M A
8.1 Introduo
95
96
100
100
104
108
110
110
113
115
118
122
125
. . . . . 125
126
127
127
128
129
9. C O N C L U S E S E S U G E S T E S P A R A T R A B A L H O S F U T U R O S
9.1 Concluses
9.2 Sugestes para trabalhos
130
fiituros
131
9.2.1 Introduo
131
131
131
131
132
132
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
133
APNDICE
1 Compact Disk contendo todos os arquivos que c o m p e m o programa de simulao e u m
arquivo de texto com instrues para instalao e operao do programa.
10
1 - INTRODUO
1.1 - M o t i v a o d o t r a b a l h o
O objetivo de um sistema de controle em u m a instalao nuclear permitir que a mesma
acompanhe as variaes de carga exigidas, garantindo-se o retorno condio de equilbrio
sem atingir nenhum limite de projeto. Para unidades termonucleares P W R {Pressurized
Reactor)
Water
comerciais tpicas, o sistema de controle deve ser projetado para operar seguramente
e os
rgidos
critrios
de
segurana,
torna-se
fiindamental
como
os
principais
auxiliares
para
avaliao
da
estratgia
de
de
controle
exigindo-se repetidas
que
apresentem resultados com relativa rapidez e que sejam interativos, permitindo a alterao de
dados estabelecidos no programa, principalmente aqueles associados s malhas de controle.
Alm
da
uma interface
instrucional
aplicao
homem-mquina
adequada
e transforma-lo
numa
importante
ferramenta
1.2 - O b j e t i v o do t r a b a l h o
O
objetivo
deste
trabalho
apresentar
desenvolvimento
de
um
programa
:OMSSAa NACGNL
DE E N E R G I A
NUGLEAR/SP
\m
11
Interface para escolha do transiente a ser aplicado na simulao e para ajuste dos
parmetros e constantes dos blocos de controle.
foram
para
12
PRESSURIZADOR
RHATOR
GERADOR DE
VAPOR
BOMBA DE
CIRCULAO
PRIMRIA.
FIGURA
simplificado
Para elaborao do programa computacional, ou o simulador propriamente dito, utilizouse o soware Matlab,
de
simuladores na rea nuclear, com nfase nas diversas famlias de equipamentos e programas
matemtico do circuito
as equaes
dinmicas,
primrio desenvolvido
obtidas
a partir
no captulo
das equaes
5.
fundamentais
So
de
grande
quantidade
de
simulaes
foi
realizada,
buscando-se
avaliar
mais
computacional
de simulao"
em
14
2 - REVISO BIBLIOGRFICA
trmicos.
Dispe-se,
para
simulao
de
sistemas,
fundamentalmente
trs
da
equao que cada mtodo pode atacar. Os mtodos analticos so aplicveis em problemas
onde solues exatas so possveis e determinadas
simplificaes
que,
dependendo
da
magnitude
d o transiente
aplicado,
exigem
podem
alterar
sendo
principalmente,
ao
grande
desenvolvimento
experimentado
pelos
mtodos
a modelagem dinmica t o m o u - s e
extremamente
observam-se,
na
bibliografia
estudada,
trs
grandes
gmpos
de
programas
15
para
simulao e anlise de segurana. A eficcia de tais cdigos garantida pela aplicao de uma
tcnica de soluo consistente com discretizao contemplando um grande nmero de nodos
ou volumes de controle
Regulatory
Commissiori),
responsvel pela
Program)
e T R A C {Transienl
Reactor
Analysis).
os
cdigos
instalao.
Tais programas
normalmente
so de
uso
exclusivo
do
proprietrio
Um
apresentado
como
alternativa
aos
programas
Incorporated,
utilizados
denominado M C - P W R
pelas
agncias
controladoras
e com
16
citados, E. Cabral e J.
Meyer
desenvolveram u m programa simplificado, com a proposta de clculo termo-hidrulico tridimensional em "tempo real" e incorporando no modelo os efeitos de relocao e '"cracking""
do combustvel. O modelo foi validado atravs da comparao com dados reais obtidos a
partir de transientes operacionais
do operador,
foram
desenvolvidos
os
denominados
simuladores
compactos
tradicionais,
os
equipamentos
compactos
tm
caracteristica
interativa,
Power
Company's
correspondentes aos modelos das plantas que esto incorporadas ao simulador, um conjunto de
programas especializados est integrado para garantir a preciso e a rapidez da simulao.
17
Reactor
Simidatioif"
principal
Water Reactor)
Electric
gua pesada ( P H W R ) . Para cada instalao, esto definidos os possveis transientes para
simulao. Embora o programa no permita a modificao de coeficientes de projeto ou de
parmetros dos sistemas de controle e de segurana associados a cada planta simulada, o
usurio (treinando) interage durante a simulao atuando em vlvulas e b o m b a s do sistema, na
mesma tela onde so visualizadas as principais grandezas associadas operao e segurana
da instalao ^'"',
do sistema
de controle de instalaes
nucleares,
sendo
a maioria
desses
17
Reactor
Simidatioif"
principal
Water Reactor)
Electric
gua pesada ( P H W R ) . Para cada instalao, esto definidos os possveis transientes para
simulao. Embora o programa no permita a modificao de coeficientes de projeto ou de
parmetros dos sistemas de controle e de segurana associados a cada planta simulada, o
usurio (treinando) interage durante a simulao atuando em vlvulas e b o m b a s do sistema, na
mesma tela onde so visualizadas as principais grandezas associadas operao e segurana
da instalao ^'"',
do sistema
de controle de instalaes
nucleares,
sendo
a maioria
desses
18
= Ax{t) + f{t)
(2.1)
dt
onde: x(t) o vetor soluo;
A a matriz com coeficientes constantes; e
f(t) o vetor de entradas foradas ou de excitao.
Essa representao conveniente ao estudo de controle por apresentar as seguintes vantagens:
(1) A soluo numrica facilmente realizvel; (2) A matriz de coeficientes pode ser utilizada
para anlise de estabilidade, anlise de resposta transitria e anlise de resposta em freqncia;
(3) A incorporao de modelos de sistemas de controle de fcil realizao; e, (4) E a
formulao compatvel c o m a moderna teoria de controle. Logicamente, a considerao de
linearidade do sistema estabelece limitaes importantes validade do modelo.
N o programa de simulao S I M P C O
mais
da
19
, x = [ x/
] = [
w] ; onde a
potncia do reator.
N o trabalho apresentado por M . Naghedolfeizi
e B. Upadhyaya
um estudo do
do
a partir
do
software
ACSL
{Advanced
Continuous
Simulation
Language).
o estudo
no
comportamento das variveis associadas ao gerador de vapor; observando-se que nos dois
modelos incorporou-se u m controle de nvel a trs elementos (nvel, v a z o de gua e vazo de
vapor). Os resultados apresentados indicam que o modelo linear apresenta bons resultados
para perturbaes mximas de 1 5 % , realizadas na vlvula de vapor principal.
Finalizando este captulo, deve-se destacar que, na bibliografia estudada, no foi
encontrado nenhum trabalho incorporando ao programa computacional tcnicas de anlise da
eficincia ou de ofimizao do sistema de controle. Logicamente, o desenvolvimento desses
algoritmos exige uma formulao d o modelo compatvel com a teoria de controle moderno e
com a teoria de controle timo, com identificao clara das respostas desejadas do sistema e
dos ndices de desempenho ''"^l Esse estudo seria vivel se a planta sob anlise incorporasse
u m sistema de controle avanado. J. Bernard f'^' associa a relutncia da indstria nuclear para
incorporar controles avanados, ausncia ou poucos estudos na rea, especialmente quanto
s definies dos ndices de performance e das respostas desejadas d o sistema.
20
3.1 - I n t r o d u o '^^^
N o s reatores de gua pressurizada (PWR - Pressurized
Water Reactor),
a gua realiza as
molecular
mais
canadenses,
apresenta
na
sua
composio
molecular
elemento
hidrognio
[1,2,15-17J
3 . 2 . 1 - F l u x o g r a m a Bsico p a r a e s t u d o d i n m i c o
A figura 3.1 mostra o diagrama esquemtico de uma instalao termonuclear tpica com
circuito
de
gua
pressurizada
(PWR)
circuito
refrigerante
pressurizado,
tambm
. ; , S S 0 M C ; C . . DE t N t H G .
NUCUAH/SP
m.>
21
a planta,
estando
interligados
diretamente
aos
processos
termo-hidrulicos
secundrios, sistemas de
PRESSURIZADOR
REATOR
[II
GERADOR DE
VAPOR
TURBINA
BOMBADE
CIRCIJLAO
PRIMRIA
CONDENSADOR
BOMBADE
ALIMENTAO
FIGURA
3.1
Diagrama
esquemcitico
de uma insialao
com circuito
PWR
Observe-se que a
22
3.2.2.1 - O reator
O reator um vaso cilindrico, que contm o ncleo de combustvel, as barras de
controle, as fontes de nutrons, barras de veneno queimvel e instrumentao interna do
ncleo, atm de elementos estruturais e de suporte. O refrigerante entra no vaso por bocais
laterais localizados na parte superior e flu para baixo, ocupando o espao entre o vaso do
reator e o barril d o ncleo; d o findo d o vaso o refrigerante direcionado para cima, passando
por orificios existentes no fimdo do barril e posteriormente pela superficie dos elementos
combustveis, onde o
3.2.2.2 - O pressurizador
O pressurizador tem as fianes de manter a presso no circuito primrio e de acomodar
as mudanas de volume de gua ocasionadas pelas variaes de temperatura. A presso no
circuito, da ordem de 140 bar, deve ser mantida em valores suficientemente altos para evitar a
mudana de fase, ou vaporizao, da gua.
O pressurizador um vaso de presso cilndrico vertical, acoplado p e m a quente atravs
de uma tubulao denominada "linha de surto", e que contm c o m o internos principais os
conjuntos de aquecedores e as vlvulas de asperso. Esse vaso de presso opera com gua na
parte inferior e vapor saturado na parte superior. O vapor pode expandir ou contrair-se para
acomodar as mudanas de volume que acompanham as variaes de temperatura do circuito.
Por meio de vlvulas apropriadas, a gua proveniente da p e m a fria aspergida sobre a regio
de vapor e fora a condensao, causando reduo na presso. O incremento de calor atravs
de aquecedores eltricos gera mais vapor e acarreta u m aumento na presso. A operao
desses equipamentos e a malha de controle associada so estudadas detalhadamente no
prximo captulo.
23
24
3 . 3 - R e a t i v i d a d e '^^^"1
onde :
_
ef
nmero
de
nirrons
produzidos
em
uma
gerao
\^-^/
nmero
de _ nutrons_
O fator de multiplicao
''Keff
produzidos_
na _ gerao_
precedente
25
>^ = Z A
(3.3)
=1
controle
intrnseco a o reator.
Os
efeitos
de
realimentao
negativa
ocorrem
tanto
no
moderador
quanto
no
26
O efeito do
Xennio, principalmente, mais pronunciado quando o reator desligado aps longo perodo
d e operao plena carga. O religamento da unidade exige cuidados especiais visto que
observado u m forte incremento na concentrao de '^"Xe at cerca de 10 horas aps o
desligamento do reator. Neste trabalho, os efeitos do Xennio e d o Samrio n o sero
considerados, visto q u e os tempos de simulao envolvidos so relativamente rpidos e as
27
28
4.1 - Introduo
estrategicamente posicionadas, de
29
O "roller-mif
"magnetic-
30
Eix de clonaineiitto
Tvo Guia.
| Plo de Igamemto
Boltinai de Iamento
AitelM^nlico
Bobina Mvel
j Anel MasMtico
Bolina Estacionria
Aitel Magntica
Ncleo Mvel
Legenda:
^
FIGURA
MOVIMENTO
DO EIXO
SUBIDA
DESCIDA
QUADRO
CoHJujitD de Molas
S E Q U E N C I A DE E N E R G I Z A A O / D E S E N E R G I Z A A O DE
BOBINAS
(l)ENERGIZA
MOmi,
(2)DESENERGIZA
ESTACIONARIA,
(3)ENERGIZA IAMENTO,
(4)ENERGIZA
ESTACIONRIA,
(5)DESENERGIZA
MVEL, (JDESENERGIZA
IAMENTO
(I)ENERGIZA
IAMENTO,
(2)ENERG1ZA
MOmL,
(SJDESENERGIZA
ESTACIONRIA,
(4)DESENERGIZA
IAMENTO,
(5)ENERGIZA ESTACIONRIA,
(6)DESENERGILA
MVEL
4.1 - Seqncia
de energizaco/desenergizao
de bobinas para movimentao
barra de controle em I passo.
da
4.1.3 - Filosofia e E s t r a t g i a s d e C o n t r o l e
A filosofia bsica para o desenvolvimento do projeto do sistema de controle de uma
instalao nuclear, independente do seu tipo construtivo, a manuteno dos parmetros da
instalao dentro de limites operacionais. C o m essa premissa, busca-se a melhor estratgia de
forma a se conceber um sistema eficaz na sua fimo de manter o controle automtico do
:OMiSSAO KACiGNAL DE E N E R G I A N U C L E A R / S P
\m
31
reator nas variaes de carga permissiveis e que, sob nenhuma condio, sejam atingidos os
limites considerados de segurana da instalao.
U m a anlise termodinmica da instalao, realizada na prxima seo, permite a
identificao dos modos ou estratgias bsicas de controle do reator, ou seja, ou se mantm a
temperatura mdia do circuito primrio
constante ou
se estabelece um
programa
de
do
refrigerante nas pernas fria e quente. Outras variveis so incorporadas malha para que se
obtenham as caractersticas de antecipao e de realimentao.
O controle de presso do circuito primrio, estabelecido sobre o pressurizador, constituise c o m o u m controle auxiliar para a malha principal de controle de temperaturas, visto que a
variao de presso atua c o m o realimentao da reatividade. Sob o aspecto de segurana d o
sistema, a malha de controle de presso fundamental para se evitar os efeitos indesejveis e
riscos das sobre e sub presses.
N o circuito secundrio todas as malhas de controle existentes so independentes d o
circuito primrio, no que se refere a sinais de entrada e elementos finais de controle, contudo,
seus efeitos so fundamentais para o controle e segurana d o circuito primrio. O melhor
exemplo, estudado neste captulo, o sistema de desvio de vapor, que garante a reduo
segura da temperatura mdia do circuito primrio aps uma rejeio de carga na turbina.
Ps=iUA%,in>'T,)
(4.1)
onde :
Ps
U : Coeficiente de transferncia de calor do primrio para o secundrio, considerandose todo o gerador de vapor
A
32
: Temperatura do vapor
T +T
T^^=ilL^
2
(4.2)
com:
TH : Temperatura do refrigerante na p e m a quente
Tc
c o m o coeficiente de
de calor representativo,
que permita
a obteno
de resultados com
de
boa
aproximao.
Se considerarmos u m a variao no regime de operao, de forma que a potncia
transferida ao circuito secundrio tenha que passar para u m a nova condio Ps , fica evidente,
pela equao (4.1), que TM e 7^ no podem permanecer a m b a s constantes, u m a vez que para
geradores de vapor com tubos em U, que o caso deste trabalho, (UA)GV
no varia
manuteno da temperatura mdia constante, visto que esta condio manteria u m a variao
v o l u m t n c a mnima do refrigerante, o que diminui as exigncias sobre o pressurizador. Por
outro lado, a condio de temperatura e presso constantes no lado secundrio, permitiria
afingir-se u m a performance m a da turbina e os requisitos de controle seriam m e n o s rgidos.
A estratgia normalmente utilizada u m a c o m b i n a o adequada com a variao de ambos,
temperatura mdia {TM) no circuito primrio e presso (ou temperatura 7^) no circuito
secundrio, em nino da potncia do reator, conforme indicado na figura 4.2.
f*'^'
associada
observando-se
os
requisitos
de
confiabilidade
exigidos
para
um
projeto
20
FIGURA
4.2
Programa
40
60
\>aaePotteia%/
100
do
refrigerante nas pernas quente e fria d o circuito. N a figura 4.3 est apresentado o diagrama de
blocos simplificado da malha, mostrando seus principais componentes e sistemas. N o foram
considerados na representao os blocos relativos a intertravamentos de segurana, que se
referem a circuitos cuja atuao esto associadas a limites operacionais e situaes de
34
emergencia, que esto alm do escopo deste trabalho. Alm das temperaturas do refrigerante
nas pernas, identificam-se como entradas na malha o programa de temperatura mdia e os
sinais de carga na turbina e de potncia nuclear proveniente dos sensores instalados no reator.
O primeiro bloco de processamento refere-se ao clculo da temperatura mdia "real" do
circuito refrigerante. O sinal de potncia da turbina, normalmente associado presso na
cmara de impulso da mquina, caracteriza-se como u m a varivel antecipatria s variveis
principais d o processo; enquanto que o sinal proporcional ao fluxo de nutrons no reator
fornece u m a referncia da potncia nuclear, que ser utilizado no processamento
para
Temp. Mdia
Unidade de 1 | Unidadel e |
[CompensaoJ ^Conqiensaoj
BLOCO
PRINCIPAL DE
CONTROLE
Unidade Lgica
para acionamento
de bairas
Unidade de 1
Programa de
Temperatura
Mdia do
Reiiigerante
Controle Manual e
Inieriravametos
desegaraaa
Mdolo de
Potncia
Acionamento de
barras
- ATUAO -
FIGURA
35
e, circuito de
lgicos
e analgicos.
So
enviados
para
a sala
de
controle
todos
os
sinais
36
Vciivula de asperso
190%
Presso
ires BroBoraoiuas
Controle Pi
+
m coitigido
Presso de
Referenda
Aquecedores de retaguarda
emcmigido
FIGURA
4.4
Diagrama
simplificado
no
pressurizador.
a resposta do controle PI, projetado para garantir o controle da presso para as situaes
normais de oscilao de carga que o reator deve suportar. Caso as oscilaes de presso
ultrapassem limites definidos, o controle "on-ojf" atua sobre os aquecedores de retaguarda, no
caso de sub presso; ou na vlvula de asperso, no caso de sobre presso. Dependendo da
vlvula de asperso, o controle de sobre presso pode ser realizado utilizando valores
intermedirios de abertura de vlvula, sendo cada comando de abertura associado a u m valor
especfico de presso. C o m o alternativa de projeto, pode-se tambm incorporar a sada do
controle PI s vlvulas de asperso, desde que estas tenham as caractersticas prprias de
vlvulas de controle. Vlvulas de alvio tambm fazem parte do sistema de controle, e esto
ajustadas para atuarem quando a sobre presso for muito elevada. E m b o r a o diagrama mostre
apenas u m aquecedor de retaguarda, em geral so utilizados outros mdulos aquecedores, que
operam com valor de partida ajustado abaixo do valor indicado para o primeiro aquecedor de
retaguarda. Durante a operao normal da instalao na condio nominal, a vlvula de
asperso permanece com u m fluxo mnimo para evitar entupimento, para manter o
fluido
37
e de
do refrigerante
no circuito, utiliza-se u m a
bomba
de
a ao dos
Ten^eratura
mdiao re/rigenmte
FIGURA
Controle
PT
Programa
\NhelX T.,
BOMBA DE
CARREGAMENTO
AQTIECEDORES
DE RETAGUARDA
^nal de nvel
"nuiito batco"~
4.5
malha
38
adicionais
de
nivel. Esta
malha
no
foi
incorporada
utilizando-se
ao
simulador
freqncia
% da rotao nominal.
nver
desastrosas desse efeito, tambm denominado "shrink and swelP", so eliminadas pela atuao
determinante do sinal de vazo de vapor sobre o sinal de nivel.
Ten^eratvra
Mdia ao
Refrigerante
Pngranade
MEL
rriiel AO
Gendnrde
flUra
ViaSoe
FOtni
\^zi>de
gua de
alincntafis
Futro
CnirtroU
PI
Remoto/Maintal
FIGURA
controle
projetado para manter a presso no circuito secundrio dentro de um programa preestabelecido, quando da rejeio brusca de carga em valores alm dos limites do projeto de
controle do reator. O recurso utilizado para esse fim o desvio do vapor diretamente para
o condensador, c o n t o m a n d o a turbina atravs de tubulaes onde esto instaladas vlvulas
40
projetos
tpicos,
capacidade
estabelecida
para
rejeio
de
carga
sem
mdia
Potenciara
Turbina
Seleo do modo
de operao
Programa de
Temperatura
Mdia do
Refrigerante
BLOCO
-H PRINCIPAL DE
CONTROLE
Presso na linha
de vapor
Atuao no
corgunto de vlvulas
de controle
FIGURA
4.7
controle
-.OMiSSAO WACIGN/^L OE E N E R G I A
NUCLEAR/SP
41
resfriamento da unidade, desta feita numa condio semi-automtica, com pontos de ajuste
de abertura de vlvulas selecionados pelo Operador, considerando-se valores de presso na
linha principal de vapor.
42
5.1 - Introduo
Buscando-se a construo de um simulador apropriado ao estudo do sistema de controle
do reator, onde a obteno do comportamento transitorio das grandezas associadas malha de
controle de potencia representa o principal
objetivo
pelo
figura
Pressurizador
Pena Qiune
Reator
Gerador
de vapor
T
'GVe
TI
^2
T GV
''i
GVs
r-TT
Pema Fra
FIGURA
5.1 - Representao
da discretizao
adotada
no modelo
matemtico
43
Para
desenvolvimento
do
equacionamento
termo-hidrulico
partiu-se
das
leis
simplificado
associando
a variao
de
controle do reator.
dm
dt
A
^(0+/l,c,(0
^ = f^(0-l,c,W
dt
onde:
^t)
- Fluxo de nutrons
p(t)
- Reatividade d o ncleo
(5.1)
;=1
(5.2)
44
:
dP(t)
Pit)-P
dt
Pit) + Y^,C,{t)
(5.3)
^^'^>-^'F(r)-^,C,(0
dt
A
(5.4)
Onde :
P()
Potncia do Reator e
No
modelo
desenvolvido
C,(/) = r,(/)
Pit)
foi considerado
que a reatividade
sofre
o efeito
de
dada
II 1.19. 2 0 ] .
p(t) = P o + ^ + ^T,
(O - T,,h^T,
(5.5)
onde :
po
PB()
ay
Tf{t)
oc
Tc(t)
pcmfC.
45
ap
Pp(t)
considerados
coeficientes
de reatividade no lineares,
sendo
aAt)-a,{T,{t)f
+b,T,it)
+ c,
(5.6)
a,i)
= a,(T,i)f
+bj,{i)
+ c,
(5.7)
aAt)
= aXP,{t)f
+b,P^it)
+ c,
(5.8)
em
velocidade
^^^^
= vehc,
(5.9)
da barra e m
lino
da posio
normalizada,
representada por uma equao polinomial de terceiro grau, com seus coeficientes
sendo dados de entrada do programa, ou seja :
PBO = aAPo.Any
+h,{P^,..At)y
+c,KAO
+ d,
(5.10)
46
indica barra totalmente extrada, apresenta a curva de reatividade total em funo da posio
da barra de controle.
Max.
FIGURA
5.2 - Modelo
20
de referncia
40
Posio
60
89
Normalizada
lee
simulador
5.2.1.2 - M o d e l o termo-hidrulico
Para o equacionamento termo-hidrulico do reator, foi considerado o modelo de
escoamento monofsico
a temperatura
do
(5.11)
dt
onde :
FI - Frao da energia trmica que gerada no nodo " i "
NTI - Massa do refrigerante correspondente ao nodo " / "
Cp - Calor especfico do refrigerante
Tff)
f(t)
Ti(t)
47
variveis de estado presentes na equao ( P(t) , Tf{l) , T,.i(t) ) esto relacionadas c o m outras
equaes diferenciais. A forma usual para soluo do problema a utilizao de uma
correlao entre as temperaturas, ou seja:
f,{t)
eT,M)^{\-e)m
(5.12)
U m a alternativa muito comum a adoo de dois nodos do refrigerante para cada nodo
do combustvel, dividindo-se igualmente entre os nodos a parcela de energia transferida
relativa a o termo (Tp{t) - Tf)),
figura
5.3
combustvel, tem-se para o refrigerante dois nodos cujas equaes finais apresentam-se da
forma :
=^
dt
=r
\mc^)^
+- M y ( r , ( 0 - r . ( 0 ) + - ^ ( r . . ( / ) - r , ( / ) )
(5.13)
/^(0-^-f^(r.(/)-7^,(0)+^^(7^,(0-^.(0)
(5.14)
2(/wcJ^
m,+m^
onde :
Ti(t)
T2(t)
TReft)
de entrada
de entrada do reator
48
(5.15)
^ ^ =A i
onde
R =
^ (r,(/)-r,(/))+^(y,(o-r.(/))
(5.16)
refrigerante,
r =
^representa
o tempo
de residncia
do refrigerante
que
FIGURA
5.3
Modelo
de calor
entre
dt
m PcP
P(/)-^-^(r,(/)-r,(,))
R/ri ,c P
onde:
FF
NTF -
CF
(5.17)
49
especficas
relativas
ao
equipamento
t"-^"!,
observando-se
hipteses
simplificadoras em fijno das propostas deste trabalho. Para compor a malha de controle,
incorporou-se ao modelo u m aquecedor proporcional e outro de retaguarda, um conjunto de
vlvulas de asperso e uma vlvula de alvio.
As hipteses bsicas para formulao matemtica so enumeradas a seguir:
1. A presso uniforme em todo o pressurizador.
2.
3.
4.
O vapor perde calor latente pela condensao causada pelas gotas de asperso e na
interface, no sendo consideradas a condensao d o vapor nas paredes e nem as
perdas de calor sensvel do vapor para o lquido ou para as paredes.
5.
6.
7.
8.
9. Toda a massa de gua que sai das vlvulas de asperso flui para o volume inferior
(lquido).
O s componentes considerados no equacionamento do modelo, bem como os sentidos de
fluxo correspondentes, esto indicados na figura 5.4 e relacionados a seguir:
Wsu - Vazo de surto, resultado das variaes de temperatura no circuito primrio.
Wsp
50
Wre
Wcs
Wco - Taxa de massa que se condensa do volume superior quando este contm vapor na
saturao.
IVev -
Wre
Wcs
JfcH
Perna Fria
Wsu
Pema Quente
FIGURA
do
dM(t)
^ =
(O +
(/) -
(5.18)
(/) - W^^ (O
dt
dM,{t)
dt
(O - W^. (O +
(O + W,^ (/)
+ W,,
-;aMlSSAO KUCIGNL DE E N E H G I f i N U G L E H / S P
IPt
(/)
(5.19)
51
Q(f) + T
onde:
0(t)
^
iDKit) = S
(O + ^
( 0 ^
(5.20)
Pp(t)dV
- Trabalho de expanso de
fronteiras
dint) ^ dmt)uit))
dt
dt
^'
dt
^'
dt
onde:
u(t) - Energia interna especifica.
M(t) - Massa d o volume de controle considerado,
Como:
u{t) = h{t)-P^{t)v{t)
(5.22)
<
dt
dt
'
dt
(5,23)
dt
dt
liquido ou de vapor) com massa M , e n t a l p i a h e volume V, chegamos seguinte equao :
dh{t)
dt
1
M{t)
(O - Z
{t)h, (O dt
h{t)^^+v(t)^^+o{t)
dt
(5.24)
52
Para cada volume de controle considerado, podemos reescrever a equao acima, com os
subscritos " g " e " 1 " para se designar os volumes de vapor e de lquido respectivamente; e
observando q u e no volume de vapor no h fonte de calor, obtm-se:
(5.25)
dt
dh,{t)
dt
lit)
dt
di
M^(t)
dPM)
(ZwMy'AO-T^t)ho),-h,
dt
'^^+v,it)'-^^+Qit)
dt
(5.26)
A equao final de presso obtida a partir das relaes entre os dois volumes de
controle considerados. Considerando que o volume total VOLTOTAI constante e igual a VG+ VI,
temos que:
div^+v,)_dv^it) j / ( o
(5.27)
dt
dt
di
V = vM
(5.28)
ou seja:
(5.29)
dt
dt
dt
^'^^l^.^IT^^.MIIT)'^'^'^
dt
'
(5.30)
dt
dt
com :
v - volume especfico da fase lquida
Vg - volume especifico do vapor
Sabendo-se que Vg =f (Pp, hg) e v
d v ^
dht)
dt
dt
dPM)
,P
dt
(5.31)
53
dh,it)
dt
dt
dPM
(5.32)
dt
5i
M,{1)
h,
dt
dt
dh^il)
dt
dM^jt)
dt
(5.33)
dt
M AO
X W^.(ty,^(t) -
(t)h^(t)]
(tyj^ (t) - 2:
(t)),+Qit)
=
(5.35)
= W^{t)h^
+W^^{t)K^
+W^^(t)h^it)-W^^.{t)h^^+W^it)h^(t)
Qhft)
+ Oh{t) = T,
dP
Substituindo
as
equaes
de
entalpia
na
equao
(5.33)
e
isolando
o
termo
tem-se
onde o termo
corresponde ao calor gerado pelos aquecedores.
dt
a forma final da equao dinmica de presso, dada por:
54
h,\
I . A (O
dt
dt
MAO
dM^jt)
,,dM^it)
dM,()
T,-h,it)
V,
M,{t)
+ ^A0
dt
(5.36)
[111.
m ch'i
+y
nodo
V,
dT
dTjt)
dt
(5.37)
' nodo
w =w ou seja, a vazo mssica na linha de surto determinada pela soma das variaes
de volume do refrigerante no circuito primrio, considerando-se todos os nodos
definidos
para
refrigerante
Utilizou-se
valores
constantes
para
os
55
termos
dv,
parcela
WSUO corresponde
um
valor
fixo,
determinado
pela
condio
forar
podemos
escrever;
^.AK-K)
ou ;
= fvjh^-K)
(5.38)
(5.39)
(5.40)
"g
onde;
56
Og
(5.41)
x = - ^ ^
(5.42)
sendo:
We^' :-
W ^ = - r ^
(5.43)
de
Qt)
= QnN(^-e''''')
onde:
OR(t)
(5.44)
57
y/{t)=^-^
(5.45)
sendo,
ta
Qpa(0 = Q^
(5.46)
onde :
OpG
OpM
(Jho
faixa de {+EITIX
58
(5.47)
dt
r.,p
onde r ,4p a constante d e tempo d o aquecedor proporcional e QHO o valor inicial para
integrao da equao.
'
FIGURA
'
plenuns
^
=
dt
(5.48)
W.nrrad.-W,.U^
a vazo .
"' =W
"
h
entradi,"entrada
-W
h
:iaida"saida
^5 49t
W'^-'/
59
forma:
(5.50)
dt
Tsaida(t)-
= T^,,{t)-^T,{t)
Tc
Tc
dt
(2) P e m a Quente :
= TM
C/^
dT
(3) "Plenum"
(4) "Plenum"
(5) "Plenum"de
de entrada do reator :
de saida do reator :
entrada do G V :
,
dt
T (/)
dT
= 7^0
r,
(/)
T^y,(/)
(5.55)
TQ^^
1
T^,,- ()
tcy,
(5.53)
r,
1
=
dt
T^, (t)
-R.
^'^oveit) ^ JT
dt
TQy^
(5.52)
l
7^(1)
T^,
^L^
dt
(5.51)
T^y, (t)
(5.56)
Ta,,
5.2.4 - O modelo do G e r a d o r de V a p o r
A construo de um modelo matemtico para o gerador de vapor extremamente
complexa, tendo em vista os diversos processos relacionados com a transferncia de calor e
escoamento do lado secundrio. N a literatura de referncia
so apresentados modelos
60
= {T,,, it) -
T , , ^ ( / ) ) - ( 5 . 5 7 )
onde :
TGVO)
'
vapor
Toveft)
de entrada
do gerador de vapor
TQV
Cp
Num
modelo
simplificado
podemos
considerar
que a potncia
removida
pelo
refrigerante do circuito secundrio (PSEC) corresponde potncia que passa pelo metal dos
tubos do gerador de vapor, e que dada pela seguinte equao ^'"'':
PsEcit) =
ArrAciPoAO-T^O)
onde :
ATC ' rea efetiva de troca de calor entre o refrigerante e os tubos do GV.
HRC : Coeficiente de transferncia de calor primrio-tubos do GV.
OMISSO WACiCWAL DE E N E R G I A W U C L E A R / S P
iPP
(5.59)
61
adotada
representa
a potncia
efetivamente
PSEC(t),
a partir
{Pturb)
na condio
estacionria. O fator K ^ e c , parmetro de entrada do programa, pode ser utilizado para ajustar
essa relao. N a condio dinmica, definiu-se u m a funo de ajuste para possibilitar a
compensao de atrasos de transporte; ou seja:
(5.60)
DT
sec
onde :
Ksec
'
T e m p o de atraso
Tanto Ksec c o m o
Tggc
5.3.1 - Introduo
A equao estacionria de u m a varivel de estado obtida, normalmente, fazendo-se
nula a derivada em relao ao t e m p o na equao dinmica que descreve o comportamento
dessa varivel. N o s casos em que outras condies de contorno sejam necessrias, estas so
apresentadas e justificadas.
62
^ REF
^ REF
-T
^ min
mm
max
nom
(5.61)
-T
T
=
^ REF
^ Re
^ '2
(5.62)
y estac.
e, utilizando-se a
PREF ~-n
^1 =
F.
F,+
FF
F2 +
FREE + TREE
- T
(5.64)
T,=F,RP,,,+T,
A condio
(5.63)
(5.65)
neutrnica
estacionria
do reator obtida
igualando-se
a zero
as
(5.66)
Pn^P
- ^C,
=O
(5.67)
63
C =
(5.68)
PREF
Uiia vez
Po=-pREF
(5-69)
estacionrio,
considera-se
o pressurizador
na condio
saturada.
WnX.
+ 0/7 =
=o
(5.71)
Wre = o
(5.72)
para
determinao das taxas de transferncia de massa nos dois volumes de controle, e, utilizandose o subscrito "O" para identificao da condio estacionria, chega-se a:
KAK-^u)+Kh,
- \ J + a o =0
(5.73)
64
Qh,,=W,^^,ih,-hJ
(5.74)
do gerador de
vapor e do reator so obtidas de forma trivial, p o r observao direta das equaes dinmicas
representativas. Tem-se ento, para o lado correspondente tubulao da p e m a quente:
T,=T^=T^=Tov,
(5.75)
(5.76)
TK.=^T^F-T2
(5.77)
(Tgf).
65
PsEc-"^(T,,,'T,)
(5.78)
(5.79)
66
6.1 - Introduo
Conforme mencionado na introduo deste trabalho, o objetivo de um sistema de
controle em u m a instalao nuclear permitir que a mesma acompanhe, no m o d o automtico,
as variaes de carga exigidas, garantindo-se o r e t o m o condio de equilbrio sem atingir
nenhum limite ou restrio de projeto. Para unidades termonucleares P W R comerciais tpicas,
em geral o sistema de controle projetado para operar seguramente no m o d o automtico,
suportando transientes em degraus de at 10 % da potncia nominal
Para atender as especificaes de desempenho propostas, o projeto do sistema de
controle tem a seu favor os efeitos de autocontrole ocasionados pela realimentao de
reatividade negativa''^' em relao s variaes de temperatura
do refrigerante
do
Spp,
p{t) = pt)
+ Spc(t)
pAO
+ Sp,{t)
(6.1)
67
1
Uli
INSTRM.
TURBINA
INSTRUM.
NUCLEAR
^ ^ I
UNIDADE DE\
CONTROLE
pE POTENCIA
BARRAS DE
CONTROLE
^f^fCX'ff REAO
NUCLEAR
CIRCUITO
PRIMARIO
CIRCUITO
VSECUNDRKA
2 T :
;
( Spf + Spc +
Sp,
'COMB.
Spp)
--s^/'d
^^^^^REFRG.
Sp
FIGURA
6.1 ~ Diagrama
PRESSO
realimentao
Neste capitulo, sero apresentadas as duas malhas que compem o sistema de controle
incorporado n o simulador. A primeira e principal malha, denominada malha de controle de
potncia, a responsvel pela movimentao das barras de controle, inserindo ou retirando
reatividade do ncleo. A segunda malha implantada no simulador refere-se ao controle de
presso no circuito primrio e atua especificamente nos aquecedores e vlvulas de asperso do
pressurizador. Observe-se que a operao satisfatria da malha de controle de presso evita os
efeitos de realimentao de reatividade por variaes de presso, que so normalmente
positivos, ao contrrio dos efeitos de variao de temperatura. A configurao definida para
cada u m a das malhas estudada est baseada em diagramas tpicos apresentados na literatura de
referncia
Definidos o modelo matemtico da instalao e o sistema de controle, tm-se ento os
instrumentos necessrios para a construo de um programa computacional dedicado ao
estudo dinmico em malha aberta e em malha fechada, apropriado para auxiliar no ajuste dos
parmetros incorporados ao sistema de controle.
68
6.2.
Comparando-se
fiancionalmente
com
uma
malha
de
controle
genrica,
podemos
dividir
mjCLhAR
BLOCO DE ^ I aumo
,
GANHO
IMPULSO '*~Yio
umASf^ VASIVEL
MECAfOSMODE
AdONAMEmO
DE T..
FIGURA
6.2 - Diagrama
ATRASO
DE BAItKAS
PROGRAMA
DEVEIOC
ABARRAS
do
reator
O sinal de sada para o elemento final constitudo pela composio de dois sinais, cada
u m deles resultado do processamento de um sinal de erro entre as variveis monitoradas
durante a simulao Denomina-se "canal de potncia" para o conjunto de blocos associados
ao sinal de erro entre as potncias nuclear e da turbina, e, "canal de temperatura" para o
conjunto de blocos atuantes na determinao do outro sinal de erro, resultante da comparao
entre a temperatura mdia real e a temperatura mdia prevista pelo programa de temperaturas.
69
de
sendo PturbfO
turbina, Ksec
= K^..P,uAt)-P{t)
(6.2)
POTENCIA
NUCLEAR
CANAL DE
TEMPERATURA
BLOCO
^LSO
GANHO
VARIVEL
CONTROLE I ^
DE BARRAS
POTENCIA
DA TURBmjS
FIGURA
GAmo
NOLINEAR
6.3
Diagrama
de blocos do canal de
potncia
70
O sinal
no sinal
Epo(t)
Epi(t).
impulso em dois blocos em srie, conforme mostrado na figura 6.4 a seguir, com indicao das
correspondentes ftines de transferncia.
1+XiS
FIGURA
6.4-Bloco
compensador
de
impulso
l + r|5
dEAO
dt
Bloco derivativo :
(6.3)
dE,, ( O
(6.4)
dt
'E^,M +
^t)-E,At)
(6.5)
A
dE
Aplicando-se diferenas finitas tambm para o termo
di
E^,
{ + A() = [EJ + M) - E .
(0]+
(4 1 -At
(6.6)
^3
71
maior amplitude. N a figura 6.5 mostra-se o grfico representafivo d o bloco, que obedece ao
seguinte sistema de equaes:
EM)
= K,,EJt)-
<
EJt)
= K,,,,+K,,[E^,it)-S,,\-
para
E.2() = ^f^P^^p^+f^P2[Ept)
EM)
pi
para
+ Sp,\
para
EM)>S^
(6.7)
E^K-S^,
FIGURA
6.5 - Caracterstica
do bloca de ganho no
linear
72
tllrh
!urh{nom)
= K,,Ep,it)
; para
lurh
urb(non)
EAt)
= [K,,+(K,,-K,,)e''\f:,,{ty,
para
- f ^ > S , ,
turh {nom)
turh
onde:
^ -
turb(nom)
(6.8)
Ganha j
^P3
FIGURA
1
1
1
Sp2
'^turbfiHuni
varivel
no refrigerante do
m
maaxx
'mmm -I 1 T"
' min
(6.9)
73
POTENCIA
>ATURBim
PROGRAMA
DE Tj^
Pom
CANAL DE
POTNOA
BLOCO DE
ATRASO
CONTROLE .
DE BARRAS
CLCULO
DE Tj^
AVANO/
ATRASO
FIGURA
6.7 - Canal de
FILTRO
/r\
W
':ONVERSAC
r-fr
temperatura
REF
FIGURA
6.8
Bloco integrador
ou de
atraso
diferencial
r^,
( / + A / ) - -[T^,
(/) - T\,,
( / ) ] + r ^ , it)
(6,10)
74
temperatura mdia TM(t) , calculada sobre os valores reais de temperatura do refrigerante nas
pernas quente e fria; ou seja :
(6.11)
Dessa forma, o sinal bsico de erro de referncia para temperatura, Eto(t) , dado por;
E,,it)^r,^it)-T,At)
(6.12)
1
1 + X5S
FIGUM
"-to 1 +
T4S
1 + T5S
de
avano-atraso
E, {t + At) = ~[E(t)
^5
(6.13)
75
{t + Ai) =
(O -
( / ) ] + E^t)
(6.14)
K,,E(l)P{)
[r,i)-T,i)]
onde o termo
i^HiO-TAt)]
-P{t)
^ .
AT
^
.
representa o coeficiente - e KTC e uma constante para
AP
(Eps),
ou seja :
E,M
No
programa
computacional
= E,,{t)
proposto,
+ E,,{t)
considerou-se
de Eis
conforme
(6.16)
um
programa
o diagrama
com
duas
esquemtico
, DI
posio
76
(6.17)
osic(O)
sendo
=SI =DI
= D2=S2
DI
FIGURA
6.10
Programa
SI
de velocidade
D2 SZ
de
E,j
barras
do
circuito
e o
sinal
correspondente
presso
efetivamente
medida
no
77
um dado de entrada do
AQUECEDOR
PROPORCl(/Al
AQVEC. DE
RETAGUARDA
CONTROLE
LGICO
VAWLA
ASPERSORA
(SPRAY)
VLVULA
DEALVIO
FIGURA
6.11
Diagrama
da malha de controle
de
presso
6.3.2 - E q u a c i o n a m e n t o
O sinal de erro de presso, denominado E^o obtido da forma :
(6.18)
figura
Tj
6.12,
como a
Ez(t.),
KE^,{t)
(6.19)
78
ZO
kpp
Ez2
FIGURA
6.12
Diagrama
( O = E,, {t - A) + ^
Somando-se
+ integral
(/ - At)
(6.20)
Ec ( O = k^pE^, () + ^ ( /
- A) + E^, ( - A)
(6.21)
controle
Os aquecedores operam conforme o programa mostrado na figura 6.13, elaborado para a
condio de erro estacionrio. Os valores indicados para Ec(t)
so calculados utilizando-se a
Ec
atingir o valor -ep, sendo ep definido na tela de entrada de parmetros de controle. Para os
valores de erro corrigido Ec entre O e -ep/3,
asperso, considerando-se os limites W^po e W,pf/3. D a mesma forma, para valores de Ec entre
79
- epi'i
regime, com Ec
= 0, a vazo de asperso
Potncia
dos
Aquecedores
[W]
PS
Erro
MAX
FIGURA
6.13 - Programa
corrigido
aquecedores
N a hiptese do erro corrigido Ec atingir o valor limite designado EMIN , que tambm
definido na tela de entrada de parmetros de controle, ocorre a abertura da vlvula de alivio,
determinando uma vazo constante de vapor
modelo
80
PARA O > Ec > Ecj, NO MODELO INCORPORADO NO PROGRAMA, OCORRE OPERAO SIMULTNEA DE
CONTROLE ATRAVS DO AQUECEDOR PROPORCIONAL E DO CONJUNTO DE VLVULAS DE ASPERSO. NUM
ESTUDO MAIS DETALHADO, DEVE-SE ANALISAR A PRESENA DE POSSVEIS OSCILAES NA PRESSO DO
SISTEMA POR CONTA DESSE "DUPLO" CONTROLE, E, EVENTUALMENTE, INCORPORAR, NO MODELO, UM
BLOQUEIO NA AO DO CONJUNTO DE ASPERSO ENQUANTO O SISTEMA DE AQUECIMENTO ESTIVER LIGADO,
OU SEJA: W^p = W^po SE 0>Ec
>
Eci.
Vamo de asperso
[hg/s]
Wspf
2Wspf/3
V-3
Wspf/3
V'2
Wsp
V-1
-ep
FIGURA
-2ep/3-ep/3
6.14 - Programa
para atuao
Errv corrigido
sobre as vlvulas
XlV'iSSAO WACiCNAL OE E N E R G I A N U C L E A R / S P
de
ftP
Ec
asperso.
81
7 - DESENVOLVIMENTO DO P R O G R A M A COMPUTACIONAL
7.1 - Introduo
A escolha do software Mf/ZaA
foi elaborado um
conjunto de rotinas - ou arquivos " m " - responsveis pela entrada de dados, processamento,
visualizao grfica e sada de resuhados. A esse conjunto de arquivos
devidamente
do
programa,
onde
esto
identificados
os
arquivos
das
interfaces
grficas
Matlab,
82
ENTRADA DE
DADOS DE
PROJETO
Boto PLANTA
(Arq. )
Boto
CONTROLE
(Arq. 2}
ENTRADA DOS
PARMETROS
DE CONTROLE
Boto
TRANSIENTE
(Arq. 3)
DEFINIO
SaaiLAO
FIGURA
DA
PROCESSAMENTO
E SADA GRFICA
Boto
RESULTADOS
(Arq.S)
SELEO E
APRESENTAO
DE CURVAS
GRAVAO DE
DADOS E
lENCERRAMENTO
7.1 - Estrutura
Preat
Boio INICIAR
(Arq. 4)
bsica do
Boto
programa.
Pp
NFIGURAAO
Pttb
PLANTA
Tc
FECHAR
Tk
CONTROLE
Psec
or
TRANSIENTE
SIMULAO
miCLiR
RESULTADOS
FECHAR
I
Teit^peralwv
.Mdia fXJ
FIGURA
7.2
~p|
Tela principal
do programa
de
simulao.
83
- e de dois
- no programa de simulao. A
dados".
seguintes consideraes:
84
reduzidos
utilizando-se
fator
multiplicativo
correspondente
relao:
70MW/2200 MW;
VALORES DE REFERENCIA DA P L A N T A
Potncia N o m b u l I k W ]
AQUECEDOR DE RETAGUARDA
Patencia Noini>al[kW] |
COEnCIENTES DE
00
00
--]
00
Cte.Ten. |
00
Ce. Tempo |
00
REATIVIDADE
COMBUSTIVEL
aF
bF
REFRIGERANTE
aC
~~~\
bC
cC
0\
PRESSO
aP
~~\
bP
cP
~~\
~~\
cF
'~\
~~\
00
DEFAULT
CARREGAR
FIGURA
cB
bB
d) Os produtos {nic^)^^
00
dB
FECHAR
da planta
simulada.
85
resultados.
Multiplicando-se
por
1,5
volume
calculado,
os
resultados
E.,nax
nas
86
para Kpp
timos e sim valores adequados que garantem a estabilidade e a acomodao aps transientes
em degrau e em rampa no limite do sistema de controle.
DT_P1
Tau3{sl 1
00
Tau4[s] C
I 00 3I Taii5(s]
I 00 \
Taui6(s]
CONVERSO
k
PROGRAMA DE VELOCIDADES DA BARRA DE CONTROLE
VELOCIDADE! [ni/s]
| 00 ' \
VELOCIDADES {Ws]
\_ ~ I
Comutao: P A R A D A A ^ O C . 1 I 00 I Cantao: VELOC. 1/VELOC.2 [|
Comutapp: VELOC. 1/PARADA
CoimUaco: VELOC. 21 VELOC. I
MALHA DE CONTROLE DE PRESSO DO SISTEMA
r
Tau7 [s]
BLOCOP+I
KPP
ERRO PARA ASPERSO MXIMA^ ~ I ERRO PARA VLVULA DE A L V I O O
I CARREGAR]
FIGURA
I DEFAULTH
FECHARH
de controle da planta
simulada.
De uma
87
e)
em rampa na turbina,
h)
EXCITAO A P O C A D A
CONDIO DE CONTROLE
TEMPO DE SIMULAO, EM SEGUNDOS
00
00
EXCITAO
00
%/mm
P O T N C U I N I O A L NORMALIZADA
00
00
FECHAR
FIGURA
7.5
campos
89
7.2.5 - B o t o "INICIAR"
Acionando-se o boto INICIAR, o programa inicia o processamento e comanda a
atualizao dos grficos de saida e dos "displays"
m"
que
ACIONARBOTAO
INICIAR
LEITURA
DE DADOS
(Arq. 4.1)
ESTACIONRIO
(Arq. 42)
TABELAS
TERMODINMICAS
(Afq.46f47/4S/49)
RESPOSTA
DINMICA 2
(Aiq.4.3)
RESPOSTA
DINMICA 3
(rq.4.5)
CALCULO
RESPOSTA
DINMICA 1
(Arq.4.4)
I
GRFICAS
FIGURA
7.6- Operao
do programa
a partir do acionamento
do boto INICIAR
(Arq. 4)
90
;OMiSS&0 NCiCNAL DE E N E R G I A
NUCLEAR/SF
91
varivel feita por meio da cor da curva traada, que est associada com a cor de fundo da
caixa de seleo correspondente.
1r
I media
0.3 -
0.6 -
0.4
0.2
LISTA D E VARIVEIS
_I
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
L_
0.8
0,9
DISCRETIZAO
1 r
3 B B B
0.8
E\'PnssSa
EL
OMTapmr
OMliipiido
3 Q a({ii(>f
04
0.2
PLOTAR
0
0.1
0.2
0.3
0.4
FIGURA
0.5
7.7-
0.6
0.7
0.8
FECHAR]
0.9
Tela de resultados
da
simulao
Matlab,
92
TABELA
7.1
Lista de variveis
visualizadas
1e 2
Grfico 2
Grfico 1
Smbolo
Varivel
Smbolo
Varivel
Tmdia
Temperatura mdia do
refrigerante.
Temperatura do refrigerante no
pletrum de entrada do reator.
Temp. do refrig. no primeiro nodo
no interior do reator.
Temp. do refrig. no segundo n o d o
no interior do reator
Temp. do refrig. no plenum de
saida d o reator.
Temp. do refrigerante na p e m a
quente.
Temp do refrig. no plemim de
entrada d o gerador de vapor.
Temp. do refrigerante no gerador
de vapor.
Temp. do refrig. no plenum de
sada do gerador de vapor.
Temp do refrigerante na p e m a
fria.
Temperatura no nodo
correspondente ao combustvel
Preat
Pturb
Psec
Mlquido
Mvapor
TRE
Tl
T2
TRS
TH
TGVE
TGV
TGVS
TC
TF
Presso
Nvel normalizado no
pressurizador.
Wsp
Vazo mssica de gua de
asperso.
Potncia total dos aquecedores
Qaquec
eltricos.
Pos. B C
Posio normalizada da barra de
controle.
Reat. B C Reatividade inserida pela barra de
controle.
Veloc. B C Velocidade da barra de controle.
Nvel Prz
soluo y
passo simples representado por uma equao de recorrncia, em que o valor da varivel no
93
j = \X-.,m-\
(7.i)
a equao de recorrncia d o
m t o d o R K 4 , dada por:
y^,,
= yj
+^(K,
6
+2K,
+ 2K,
+ K,)-
j = 0,1,2
m-1
(7.2)
K,=f{t,^\.y,^\K,)
(7.4)
K,=f{t,+\.y,+^K,)
(7,5)
K,=f(t^+h,y^+hK,)
(7.6)
7 ; = ^ ^ ,
(7.7)
(7.8)
94
4.5.
4.3,
95
8.1 - Introduo
A utilizao do programa simulador, objeto deste trabalho, tem c o m o base a planta P W R
indicada na referncia [13]. A introduo dos dados relativos planta de referncia, ou seja,
dos parmetros operacionais e dos parmetros associados ao estudo do sistema de controle do
reator, foi realizada atravs de intervenes diretas nas linhas de programao dos mdulos
correspondentes entrada de dados.
U m a vez concluida a primeira verso d o programa, foram realizados testes exaustivos,
no detalhados neste capitulo, com o objetivo especifico de se ajustar os dados implantados,
especialmente os parmetros associados aos modelos das malhas de controle. Os resultados
apresentados neste captulo buscam
demonstrar
a validade da modelagem
matemtica
Simulaes com variao de parmetros do sistema de controle; (5) Simulaes para estudo do
pressurizador; (6) Simulaes em malha aberta com transientes na barra de controle e potncia
fixa no circuito secundrio; e, (7) Simulaes para estudo do m t o d o numrico e dos tempos
de processamento.
No
encerramento
do
capitulo,
feita
uma
breve
avaliao
sobre
os
modelos
96
relativas ao ^^'U, foram extradas das referncias [1] e [5]. Quanto equao da barra de
controle, os coeficientes relativos ao polinomio de terceiro grau, que estabelece a reatividade
em fimo da posio da barra, foram determinados conforme descrito no captulo 5, item
5.2.1.1.
da
planta.
SMBOLO
UNIDADE
VAI,OR
MW
70
Wa
Kg/s
407
TM
"C
275
TM
"C
275
Pp
bar
140
de
Tau(sec)
15
Parmetros
do
PARMETRO
7ABELA 8.2PARMETRO
Coeficiente de reatividade associado
variao de temperatura no refrigerante
SMBOLO
reator.
UNIDADE
pcm/"C
VALOR
aC= 0
C=-0,4645
cC-68,5346
97
do reator
SMBOLO
VALOR
aF=0
F=0,0017
cF=-3,1968
aP=bP=0
barre
Frao correspondente ao
primeiro
grupo de nutrons atrasados
Frao correspondente ao
.segundo
grupo de nutrons atrasados
Frao correspondente ao
terceiro
grupo de nutrons atrasados
Frao correspondente ao quarto grupo
de nutrons atrasados
Frao correspondente ao quinto grupo
de nutrons atrasados
Frao correspondente ao sexto grupo
de nutrons atrasados
Constante de decaimento
para
o
primeiro grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento
para
o
segundo grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento para o terceiro
grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento para o quarto
grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento para o quinto
grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento para o sexto
grupo de nutrons atrasados
UNroADE
pcmfC
T e m p o de gerao de nutrons
(continuao).
cP=4,35ll*O'^
s
2,5*10'
adm.
0,2145*10'
adm.
0,0014
adm.
0,0013
adm.
0,0026
adm.
7,475*10-^
adm.
2,73*10*
s''
0,0124
5"'
0,0305
s~^
0,111
s~'
0,301
s''
1,13
3,0
SMBOLO
e coeficientes
refrigerante.
UNIDADE
(Cp)f
J.kg'.
(Cp)c
J.kg'."C-'
W/(m'.
"C'
das
VALOR
300
5200
"O
1000
98
PARAMFTRO
SMBOLO
UNIDADE
VALOR
F; F2
adm.
0,025
FF
adm.
0,95
fcl;fc2
adm.
0,5
TABELA 8.4
massa
PARMETRO
SMBOLO
UNIDADE
VALOR
MI / m2
kg
1460
kg
1460
kg
kg
kg
120
180
1200
kg
180
kg
m'
2500
130
TABELA8.5
niRe
mc
rriH
mcv
MCVE/
Altura do pressurizador
Area da superfcie lquida
Potncia do aquecedor proporcional
Potncia do aquecedor de retaguarda
Constante de t e m p o do aquecedor proporcional
ntavs
mr
Area
Dados de projeto
PARMETRO
ruRs
do
pressurizador.
SMBOLO
h
^prz
Qpn
Qrn
T.AP
wspf
VALOR
m~
kW
kW
s
1,5
1,5
150
60
6
Kg/s
UNIDADE
do
99
TABELA 8.6-
Parmetros
do Canal de Potncia
BLOCO / MODULO
UNIDADE
VALOR
Taul
Kpi
Kp2
s
adm.
adm.
W
100,0
1,0
2,0
0,2
2,0
Kp4
adm.
adm.
W
Tau2
0,2
Kp3
do Canal de Temperatura
BLOCO / MODULO
Parmetros
da malha de controle do
VALOR
Tau3
Tau4
Tau5
Tau6
ktp
s
s
s
s
adm.
1,0
10,0
1
10,0
para
do circuito
2,1
primrio
SMBOLO
UNIDADE
VALOR
Tau 7
Kpp
sprl
aliv
s
adm.
bar
bar
200,0
2,0
0,5
Bloco P I
Erro para atuao do spray
Erro para atuao da vlvula de alvio
Programa
reator.
UNIDADE
BLOCO / PARMETRO
TABELA 8.9
1,0
0,5
PARMETRO
Bloco de Atraso
Avano - Atraso
Filtro
Fator de converso de temperatura
potncia
reator.
PARMETRO
Bloco de Impulso
TABELA 8.8-
da malha de controle do
de velocidades
da barra de
1,0
controle
PARMETRO
SMBOLO
UNIDADE
VALOR
Velocl
Veloc2
m/s
m/s
0,0001
0,0005
SI
potncia normalizada
0,0002
Dl
potncia normalizada
0,0001
S2
potncia normalizada
0,01
D2
potncia normalizada
0,009
100
8.3 - C l c u l o d o e s t a d o e s t a c i o n r i o
O clculo do estado estacionrio executado obedecendo-se o equacionamento definido
no captulo 5, seo 5.3. Foram realizados testes no programa variando-se a potncia nuclear
normalizada de 0,1 a 1,0, de forma a se obter os valores estacionrios iniciais de temperatura,
mantendo-se a condio de temperatura mdia igual a 275 C. N a tabela 8.10 so apresentados
os valores calculados para as temperaturas do refrigerante nas pernas quente e fria, em lino
da potncia d o reator.
TABELA
8.10-
Temperaturas
nas pernas
condies
de
para
carga
0,1
Potncia
MWl
7,0
T e m p e r a t u r a na
p e r n a q u e n t e ["C]
276,6538
T e m p e r a t u r a na
p e r n a fria [**C]
273,3462
3,3075
0,2
14,0
278,3075
271,6925
6,6150
0,3
21,0
279,9613
270,0387
9,9225
0,4
28,0
281,6150
268,3850
13,2300
0,5
35,0
283,2688
266,7312
16,5375
0,6
42,0
284,9255
265,0775
19,8450
0,7
49,0
286,5763
263,4237
23,1525
0,8
56,0
288,2300
261,7700
26,4600
0,9
63,0
289,8836
260,1162
29,7675
1,0
70,0
291,5375
258,4628
33,0750
Potncia
Normalizada
diversas
AT
8.4 - S i m u l a o em m a l h a a b e r t a com e x c i t a o n a t u r b i n a
F o r a m realizadas simulaes em malha aberta, para verificao do funcionamento do
programa e para avaliao dos resultados com as equaes de controle desacopladas do
modelo. A condio de malha aberta refere-se exclusivamente malha de controle de potncia
do reator. O s controles dos aquecedores e sistema de asperso do pressurizador permanecem
sempre em operao.
Observa-se que a realimentao negativa de reatividade, por conta das variaes de
temperatura do combustvel e do refrigerante, determina a correo de potncia nuclear de
COMISSO WACiCNfiL DE E N E R G I A N U C L E A R / S P
IPfcP
101
acordo com a solicitao de carga no circuito primrio. N o caso da temperatura mdia, tem-se
um novo valor de equilbrio, diferente do valor inicial que foi estabelecido atravs do clculo
do estado estacionrio. Na figura 8.1, esto apresentados os resultados relativos a simulaes
em degrau de +10 % da potncia nominal (a) e de - 1 0 % da potncia nominal (b), aplicados
sobre a turbina. Para o degrau positivo, a potncia normalizada inicial foi 0,7 e, para o degrau
negativo, considerou-se o valor inicial 0,8. As curvas relativas ao comportamento
das
09
(b)
0.9
|o.85
085
F o I S n r i a na b n U n a
| |
'
OS
0.75
107
\ ^
. Potncia no circuito
jPotraicia B O d m l i t n
075|"Potenria imclcar
socondtio
^ ; - . iI F o t n a n n c k a x
07 -
065
P o l i c i a n a tnrilina
065
30
40
eo
80
100
12D
140
160
130 20
tampais]
30
40
20
40
30
40
60
80
100
123
MO
180
180 200
tempo | s |
80
100
133
140
160
180 303
tempn | t |
80
100
12D
140
160
27
25
25
24
23
30
80
40
100
133
140
160
180 30O
lanqio | s |
275
278
274
277
273
276
272
30
40
60
80
100
12D
140
160
180 20O
teii9o|>|
1.0C5
275
60
180
20O
nnpaM
I
1.006
1004
0.995
1.0C2
0.985
0.
30
FIGURA
40
60
130
100
8.1 - Simulaes
133
140
160
180 2C0
tampo | s j
30
60
80
100
120
MO
160
180 20O
tampo | s |
102
(a)
14
I ''^
| |
08
12
(b)
14
Potncia na drcoita
08
Kl
*iPotnria nnclear
*iPotnda niclsar
0 6 pDtenda na tmUi
I 06
04
04
50
ICO
150
200
30O
50
100
150
200
250
300
350
400
.[>]
3)
100
193
330
293
300
350 403
tampo [s]
4n
90
103
i a
20O
250
300
4aa
tampo Is]
53
103
193
50
100
150
35
20
393
275
293
I 270
s
285
260
275
50
100
190
3G0
350
300
3934GO
. I.l
1005,
1.003
2 0 0 2 0 3 0 ) 3 5 0 4 0 0
tampo I.l
,
,
,
0995
0.996
O
50
100
150
330
293
300
383
403
trmpolsl
FIGURA
2 0 0 a ) 3 0 0 3 5 0 4 0 0
tempo |s)
de
103
; e na simulao
inicial.
possvel a
104
(b)
(a)
0.9
0.9
I 0.85
0.85
i(Potencianadear
08
l l / t , Potncia no circnilD
' xecnndria
I ^ 0.75 .'
0.75
0.65
07
0.7
0.65
50
100
150
2D0
300
350
, Potncia no circnilo
. J' sanmrio
<iPotncia nade ar
50
400
100
150
2X
250
300
400
tempo [s|
tenqio [s|290
290
2 na yema quente
o
H
270
270
apemaffia (TQ)
Torre
260
260
90
100
150
230
250
300
350
400
tenqio |s)
275.5
276.5,
275
276
274.5
275.5
274
275
273.5
(
100
150
230
250
300
350
<
33
103
150
230
250
300
39D
400
tempo |s|
274.5
50
103
150
2X
250
300
390
403
4CD
tempo Is)
tempo ls|
1.005
50
0995
09S
0.99
50
103
190
2 3 3 ^ 3 0 3
350
403
tenqio |i]
FIGURA
8.3 - Simulaes
50
1CD
150
2 3 0 2 5 D 3 0 0 3 5 D 4 0 0
tempo |s|
105
(a)
(b)
9D
i?;
5D
O
x10
a)
100
150
2B
250
300
3S)400
Unpolsl
47
0
xlO
2
50
1Q0
150
3C250
30350400
tempols]
Sjs
-2:-
E t J
1^
O
31COl50
2 D 0 2 m 3 0 3 S D 4 0 0 0
50
100
150
2002503C0
350
400
t e m p [si
FIGURA
da potncia
nominal, aplicado sobre a turbina operando com potncia normalizada igual a 0,8, esto
mostrados atravs dos grficos da figura 8.3(b) e 8.4(b). N a retirada de carga, o sistema de
controle atua comandando a insero da barra, inicialmente por conta do elevado erro de
potncia e, posteriormente (aps 30 segundos), para correo do erro de temperatura mdia do
refrigerante. Nesta ltima fase, a curva correspondente potncia nuclear permaneceu abaixo
da curva correspondente potncia solicitada pelo circuito secundrio, determinando a
diminuio da temperatura mdia d o refrigerante.
106
14
14
I 12
ll '
12
0.8
0.8
06
0.4
<>FotiiBiiadear
I
I
Fottariananrta I >
0.6
50
100
150
330
260
300
350
400
t8m|io|f|
30)
_
u
Trjn^erasuraiuipemafuatiu
-
270
100
150
330
293
300
350
400
tsnqio [s|
rnqpratnm
290
290
30
ao
300
Pottacianat
0.4
280
27D
260
250
293
50
100
150
330
20
3C0
393
400
50
tempo [s|
_
100
193
330
233
300
350
400
tanvo Is]
276^
279
278
274
277
276
275
272
33
100
190
200290
300
300
400
774
90
10D
150
2C0
250
300
1003,
-glOQZ
333
40O
tempo (s)
tampa (s|
1005
11.001'
Q995
099
0.990
0985
O!
33
100
193
330
233
300
393
4n
fD
ICT
19:i
203
TT'
300
393
400
tempo ls|
FIGURA
de
107
estabelece
essa resposta.
A temperatura
mdia
atinge
seu
valor
minimo
(a)
e5r
(b)
30,.
45
cq
40
| | 5 5
50
O
35
50
100
150
300
25D
300
x10'
l-s
>
350
400
TAAFO \T\
2
50
100
15D
300
293
300
350
93
ICO
193
330
293
300
350
400
umvo |i|
1)
!C0
150
aOC
250
3C0
350
401
pImpo |>|
400
tempo |i]
108
de potencia nuclear menor que a potncia solicitada pela turbina. A estabilidade atingida
aps sucessivas partidas e paradas da barra de controle, em velocidade mnima, para correo
do pequeno erro de temperatura.
ficou
que no programa
apresentado
essa diferena
ultrapassa
33 C.
Esse
109
290
1.4
( 1 . 2
1.^
M
IO S
28S
I 280
S -0)
.6
PL,
27D
.4
10
20
30
40
50
70
90 100
tempo [s]
80
300
2
g
^
290
~"
10
20
30
40
50
30
40
50
eO
70
80 90 100
tempo |s]
70
80
12
^ - H P e m a quente t n
1.1
~ 2 0
.4/
.4 + +^
270
M
M
260
250
0
10
20
30
40
50
60
70
eO
100
90
10
20
Legenda :
FIGURA
8.7 - Simulao
- Rejeio
08
06
0.4
I 0.5
02
o
12CO34OL)500 e0O7008090iroO
teiapo |s|
276
U
:i
SIMPCO
(b)
3Z .
com o programa
13
a.
100
SIMPCO
Este trabalho
para comparao
(a)
li
90
tempo | s |
tempo [s]
tenqio [s]
284
2EI2
274
2S0
n)
278
i 272
276
270
_l
j'
'
'
L
1
2741
1^4 i
100 200 300 400 500 600 700 800 t9e0m0p o 1|0s0|0
Legenda ;
SIMPCO
Este trabalho
110
controle
temperatura
mdia
do
refrigerante,
comparando-se
cada
caso
simulado
com
COWISSC rjACICKAL GE E N E R G I A N U C L E A R / S P
5Pfc
111
0.9,-
09
(DS
1 075
a)
(3)-
08
0.75
07
0.7
0.65
0.65
275.5
60
23
80
100
120
MO
40
LEO
180
230
275,5
275
80
100
123
140
160
80
100
123
140
160
40
180
230
180
200
TNIPO[9l
274,5
?_
60
23
Cl)
(3)
274.5
274
-M
-a)
274
273.5
273.5
273
23
43
60
80
100
130
140
LEO
FIGURA
8.9 - Simulaes
180
200
3D
40
60
TEMPO [I|
O) V
ELOC. 1 = 0^*10"*m/, VELOC.2=2'10"*m;I; (J) VELAR. 1 = 2-ltr*III/, VELAR. 2 = WL(Hm/s
com diferentes
programeis
de velocidades
da barra de
controle.
\ Em contrapartida, a estabilizao
da planta tomou-se lenta e com temperatura mdia minima inferior obtida com o programa
de referncia (1). A menor variao na velocidade da barra de controle ao longo do transiente,
observada no segundo grfico da figura 8.10, no foi considerada significativa para determinar
a modificao do programa original escolhido.
O s resultados obtidos com o programa de velocidades mais rpido, identificado c o m o
(3) na figura 8.9, mostraram uma correo mais rpida da temperatura mdia e u m a menor
variao do valor da temperatura em relao temperatura de referncia. Para que esses
resultados fossem atingidos, ocorreram variaes
freqentes
na velocidade da barra
de
112
Logicamente, os
x10
Veloc. 1 = lO'^m/s
^ ' Veloc.2-5*10"'*in/s
si
njUULL
OR
> A
pq -5
O
.4
20
40
60
1CD
120
140
160
O)
(2)
L
N
>I
-2
I
O
.4
180
2C0
tempo [s]
X 10
20
40
60
80
1C0
Veloc. l = 0,5*10''*m/s
Veloc.2=2^*10'*m/s
''.'
120
140
160
X 10
IAD
200
tempo [s]
10
"O O
Veloc. l = 2*10rm/s
5-
VeIoc.2= 10*10''*m/s
- JI
LL
^ I
pq
-5
O
FIGURA
8.10
_i
20
40
60
1C0
120
140
1K)
180
200
teitq)o | s |
programas
113
<
EJt)
= Kp,EAt)-
E^,(O
= Kp.p,
para
EM)
para
+ Kp,(/)-Sp,\\
(O = -Kp, Sp, + Kp, [E^, (t) + Sp,\, para E^, (t) < -p,
(6.7)
0.9
0.8 5
0.8 5
(2)
.(1)
O .8
(d
0.7
L
^
(3)
0.7 5
0 7 5
0.8 5
50
100
150
200
0.6 5
O
50
100
tenqio [s]
275
OI
EH
200
150
200
2 7 5 .5
275
150
tempo [s]
(2)-
275
a ) -
/(l)"
274.5
2 7 4 .5
274
274
2 73 5
2 7 3 .5
so
]00
150
200
tempo [s]
so
100
tempo [s]
FIGURA
Kpj e
114
Kp
eKpj
ou seja, Kp = \ Q KPJ = 2 .
K>i =
0,5 e
Kpi
1.
,-4
10
(1)
ji fii
11
1
20
40
60
n
1
SO
Kpi=leKp2=2
100
120
-140
160
X 10"*
180
200
ten^o [s
(2) K p , - 0 5 e K p 2 . 1
o .
6
O
20
40
60
80
100
120
140
160
18 0
200
lenqpo [s
I I 4-
(3) K p i = 2 e K p 2 = 4 .
2 -
20
40
60
JLL I.HM.IHI.IIILIII
80
100
120
140
160
180
200
t e i t o [s]
FIGUIiA
Kpi e
115
da temperatura mdia. N o
de
(/ + At) =
( + At)-
E (0]+
(6.13)
= 2 s.
Simulao 2, com
116
8.14.
Comparando-se a primeira com a segunda simulao, constata-se u m a u m e n t o do efeito
1.3
u
0.9
09
0.85
085
0.8
08
0.75
075
07
07
-d)
065
(
O
33
40
60
80
100
120
140
160
180
200
085'
I
<3)
33
40
60
80
100
123
140
160
180
200
tempo l|
tempo lt|
275.5
275.6
-0)
275
275
1 274.5
274.5
ta
9
A)
R)
274
274
273.5
j
20
40
60
80
100
273.5
1 3 0 1
160
180
teimo l'l
Logenia; a)r, = 1 ;
FIGURA
8.13: Simulaes
avano/atraso
33
200
(2)
93
80
100
133
140
180
180
3CD
= 0^
do canal de temperatura
40
valores do parmetro
- Potencia Nuclear
e Temperatura
do bloco de
Mdia.
117
10"*
1
20
IO*
40
60
120
140
160
180
80
100
T, = 0,5
i
I
o
_
20
10*
S.I4:
40
60
1 p i n1 1
P
80
100
120
I I
140
160
180
rs
i
' ^ U i - ^ j ]
FIGURA
200
[s
Simulaes
20
40
60
80
100
120
140
200
[s]
=2
UM
160
180 200
te>90 [s]
valores do parmetro
- Velocidade
da Barra de
T do bloco de
Controle.
Em relao potncia nuclear, nenhuma variao significativa pode ser destacada por
conta da variao do parmetro ^ " 5 , embora as pequenas variaes verificadas tenham sido
suficientes para estabelecer os diferentes comportamentos da temperatura mdia.
Com as simulaes realizadas, no possivel de se concluir quanto ao melhor valor
para Z'j U m processo de busca exaustiva necessrio, executando-se simulaes dos diversos
transientes possveis no sistema e considerando-se todas as limitaes operacionais e de
segurana. Para a escolha do valor "default"
118
para
19
que permanece
continuamente aberta
S
M
350 W
mnpo |s]
'O
100
1
lO
1
2)0
1
300
350 )0
tempo |s|
100
150
3D0
250
300
350 fflO
tempo [sl
100
ISO
300
2S0
300
350 400
tempo [s]
II
-_t
350
400
0-8
0.6
|s|
FIGURA
L-
da simulao
em rampa
de
(8.1)
120
N o transiente com rampa positiva, a condio acima foi atingida prximo aos 950 segundos de
simulao.
jg
1.02
i ,
110.8
Sli
100
150
230
250
300
0.4
90
350
400
tempo [s]
100
150
2D0
20
300
SO
ilOO
tempo [s|
150
I i
s i
_J
60
100
150
200
250
300
3DD
20
-TO
350
400
tempo [s]
L_
50
100
150
2D0
ISA
330
350
O
tentpo [s]
1CD
150
330
20
300
350
n
tempo | s |
^ o 2B0
It
2B :
_.
100
240
150
>
tempo |s]
FIGURA
da simulao
em rampa de
Rampa negatnra
a
a
0.54
0.52
,1
Rampa positiva
-3
>
100
150
200
250
300
350
400
tempo Isj
FIGURA
CO.MISSAO WflClOW/iL DE E M t R G I A
NUCLEAH/SP
durante
121
"default"
pela
metade apresentou
diferenas
importantes,
(b)Aii
1JD071
ixns
f/
M
M
;(2)
05964
a)li{ip = 2(defaiih:)
(I)k = 05
(3)kpp = 4
( l ) k p p = 2(defanh)
(2)kpp = 0 J
0.9929
(2)
0JI893
0I857
100
120
140
ISO
180
200
tempo [s]
FIGURA
20
40
eo
80
100
120
140
160
180 200
ten^o [ t |
122
P = Po + Ps ^yiTAO
A reatividade
criticalidade,
ou
fictcia
seja, para
- T,M^{Tc(f)
- T,^.) + ^(PO
- W))
(5-5)
0. A variao
de
PG
estabelece
uma
inicial
de
condio
de
(p=0)
e da presso (P).
ou seja, fazendo
= O na equao (5.3) e
dt
-A1,C,(0
P{t) =
{Pit)-I3)
(8.2)
Na
considerando-se a potncia inicial normalizada igual a 0,7. N a figura 8.19(b) esto mostradas
123
as mesmas variveis, desta feita para uma insero abrupta de barra equivalente a u m degrau
negativo de 2 0 % da potncia nuclear nominal.
(B)
(a)
S
0.9
2
f
(5
^ 0.7
80
100
terapd | s )
277-5
277
276.5
276
275.5
375
80
100
80
100
tempo Is]
272
0
tenqio |sj
80
100
tenqio [s]
d
o 0.899
eo
100
KM
tempo [s|
52.5
i 51.5
I a
I g
(5
51
50 5
so
80
100
tempo [s]
FIGURA
80
100
tempo [sl
da simulao em degrau
normalizada.
de
figura
124
0,7. N a figura 8.20(b) esto apresentados os grficos correspondentes a u m transiente de
insero da barra de controle, considerando, agora, o retorno da posio de 6 0 % at a posio
de 5 5 % , mantendo-se novamente a potencia constante na turbina.
(a)
0.75
oss
07
06
OjES
(>)
| 0.75
0.8
1^
0-55
20
40
60
80
100
tempo [s|
ao
100
80
100
tempo [sl
275
279
41
274
276
273
277
272
a. ^
H
271
''''^
2D
1-001
40
60
100
27D
tempo Is]
ao
to
60
tempo |s]
095
1
0.9
"I 0.999
= 0.996
055
S 0-987
0.^
30
too
tenqio |s]
80
100
tenqio [jj
|g59
1 1 ^
1^IX
FIGURA
tenvo [s
figura
com
jump"
no
normalizado igual a 0,9 logo no inicio d o transiente (ou mais precisamente, em - At)
no
125
126
nuclear, onde correes bruscas dos termos da equao, a cada passo de integrao, so
possveis e diretamente proporcionais ao aumento do intervalo de integrao
Todas as simulaes apresentadas neste capitulo foram realizadas com intervalo de
integrao default
final,
e 120 M B de
127
e tempos de
mqina.
Simulado
Real
Real/
Simulado
Real
Real/
[s]
[s]
Simulado
[sl
h l
Simulado
Degrau de
500
325,74
0,65
500
666,01
1,33
+ 10%
1000
652,07
0,65
1000
1420,60
1,42
R a m p a de
500
328,99
0,66
500
668,82
1,34
+ 15%)/minuto
1000
662,73
0,66
1000
1373,20
1,37
de
15% /
Area^coeficiente
minuto).
de transferncia
No
caso
especifico
do
gerador
de
vapor,
produto
128
de 15 segundos.
Simulaes,
de possibilidades e a
129
130
9.1 - C o n c l u s e s
O produto final do trabalho desenvolvido um programa de computador para aplicao
ao estudo do sistema de controle do reator e da presso do circuito primrio de u m a planta
tipica P W R . Apresentou-se uma avaliao desse programa computacional, considerando-se os
seguintes aspectos: (1) A correspondncia dos resuhados em relao aos modelos matemticos
desenvolvidos para o reator e demais componentes d o circuito primrio; (2) A aplicabilidade e
a validade do modelo matemtico do sistema de controle; (3) A preciso do mtodo de soluo
numrica e das rotinas de clculo empregado; (4) A velocidade de processamento; e (5) A
flexibilidade
operao.
E m b o r a os resultados obtidos com a utilizao do programa refiram-se
realizados sobre uma planta idealizada, no real e designada c o m o "default\
proposto
foi
atingido.
Embora
no
estejam
incorporadas
ao
programa
a testes
o objetivo
rotinas
para
fludos
relacionados ao circuito primrio do sistema PWR.. O processo para seleo dos parmetros
de cada malha basicamente o de "tentativa e erro", por inspeo das curvas obtidas em cada
simulao. Pode-se tambm utilizar os resultados obtidos como entrada em algum programa
especfico para otimizao dos algoritmos de controle.
O modelo matemtico implementado no programa e detalhado nos captulos 5 e 6,
representa com b o a aproximao os fenmenos neutrnicos e termo-hidrulicos que se
desenvolvem no reator e demais componentes d o circuito primrio, durante os transientes de
aumento e de reduo de carga, e, nas simulaes com variao forada da posio da barra de
controle.
Cn/.lS.SAO WflCCNAl DE E N E R G I A N U C L E A R / S P
irt
131
9.2.1 - Introduo
Para desenvolvimento do programa computacional apresentado nesta dissertao, foi
necessrio muito tempo de estudo nas diversas disciplinas envolvidas. Baseando-se nas reas
de conhecimento envolvidas, o trabalho p o d e ser dividido em 4 partes, a saber: (1) Programa
computacional e suas interfaces grficas; (2) O modelo matemtico d o sistema P W R ; (3) O
sistema de controle; e (4) Os mtodos de clculo numrico. Dessa forma, trabalhos lituros
podero ser realizados em todos essas reas, visando-se a obteno de um produto confivel e
que possa ser til no apenas no estudo do sistema de controle, mas tambm c o m o ferramenta
auxiliar de pesquisa e c o m o recurso instrucional para treinamento e formao de pessoal.
simulados,
aplicando-se
intervalo
de
integrao
de 0,01
segundo.
Todavia,
132
considerando-se o comportamento
diverso
de cada varivel
em relao
ao
transiente
estabelecido, com algumas delas apresentando fortes variaes em curtos intervalos de tempo,
a utilizao d e um intervalo de integrao varivel de acordo com a evoluo da soluo podese t o m a r uma opo mais segura, diminuindo a propagao do erro, particularmente em
simulaes de longo perodo. Shampim
and
Reichell
apresentaram
opes para a
que garantem u m a
At
e outros.
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