SENSORES CON ARDUINO

ALEJANDRO CORTES ZAPATA

JUAN CAMILO FLOREZ

INSTITUCION EDUCATIVA NUESTRA SEORA DE GUADALUPE

ELECTRONICA
10A
DOSQUEBRADAS
2015

OBJETIVOS

Este trabajo se realiz con el fin de conocer ms sobre arduino y su programacin,

conociendo los tipos de sensores que arduino tiene y explicando su
funcionamiento, con la programacin de cada sensor se supone que se tuvo que
investigar acerca de cmo este se programa y as mismo se tuvo que conocer ms
sobre la programacin de arduino para realizar el proyecto.

Para realizar este trabajo y poder llegar a conocer la mayora de sensores que se
pueden manejar con arduino cada pareja de estudiantes escogi dos sensores
diferentes a los de los dems, se llev a cabo la programacin de cada uno de
estos y su funcionamiento y aplicacin.

En breve se mostrara los dos sensores que escogimos su aplicacin, su

programacin, su composicin y otras cosas.

SENSOR DE FUERZA O PRESIN RESISTIVA FSR02.

Es un pequeo sensor de presin resistivo con una superficie de contacto redonda

de 2 cm de dimetro. El sensor vara su resistencia segn la presin o fuerza
aplicada en el rea circular. Cuanto ms se presione, menor ser su resistencia.
Cuando no es presionado, su resistencia es superior a 1M. Su rango de presin
vara de 100 gramos a 10kg.
Tiene una extensin que termina en dos puntas que se pueden soldar
cmodamente. Es muy sencillo de utilizar y puede tener multitud de aplicaciones
en muchos proyectos electrnicos que no requieran de gran precisin.

Caractersticas:

Longitud: 6,2 cm

Grosor: 1 mm

Dimetro del sensor: 1.8 cm

Su valor puede variar segn la sensibilidad, tamao y resistencia del

sensor, se puede encontrar desde los $32.000 o $55.000.

Rango de Fuerza: 100g<a>10kg

Rango de presin: 1.5 psi<a>150psi

Resolucion:0.5% Full escala

Histeresis:10% en promedio
Tiempo de subida: 1 a 2 ms
http://www.octoplus.com.co/tienda/tienda/componentes/sensor-de-fuerzaresistivo-fsr02/

El sensor de fuerza resistivo (FSR) es un dispositivo de pelcula de polmero (PTF)

que presenta una disminucin de la resistencia cuando aumenta la fuerza aplicada
a la superficie activa. Su sensibilidad a la fuerza est optimizada para uso en el
control por toque humano de dispositivos electrnicos. Las FSRs no son
adecuadas para medidas de precisin.

El sensor est construido por un sustrato flexible semiconductor, un espacio

adhesivo con una abertura en el medio y por ultimo con un sustrato flexible con los
electrodos interdigitales impresos, es decir, contiene el circuito de funcionamiento,
a su ves tiene el rea donde lee la fuerza o la presin que se le aplica.

http://www.datalights.com.ec/site2/images/stories/robotica/nap/nap_fsr.pdf

CONSTRUCCIN Y CDIGO DEL PROYECTO

La construccin del sensor de fuerza en el arduino fue la siguiente:

Como se muestra en la imagen, el cable rojo representa el VCC que va conectado

en el pin de 5V del Arduino, el Cable negro a tierra, Los cables amarillos son de
seal, al Pin A0 (Sensor) y el Pin 6 (Led).

El cdigo del proyecto es el siguiente:

Y su funcin en el monitor serial: