UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA NAVAL
ESTRUCTURAS NAVALES II (MV-477)

ESTRUCTURAS
NAVALES II
Ing. Naval David AMAYA
Ciclo 2016-1

PRIMERA SEMANA

Agenda del 23 Marzo 2016

Hora

Actividad

1800 1845

Prueba de Entrada

1845 1900

Receso

1900 - 1950 Presentacin del silabo del curso

1950 - 2000

Receso

2000 - 2050 Tema 1: Teora de estructuras

2050 - 2100

Receso

2100 - 2150 Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al

calculo de estructuras
2150 - 2200

Cierre

Tema 1: Teora de estructuras

1.1. Introduccin
1.2. Caractersticas
1.3. Clasificacin segn el mbito de la Ingeniera
1.4. Condiciones en el diseo de estructuras
1.5. Clasificacin de estructuras por el tipo de criterio.

Tema 1: Teora de estructuras

1.1. Introduccin
La teora de Estructuras constituye el conjunto de conocimientos
y leyes fsicas que relacionan a las fuerzas que actan sobre una
construccin, con la respuesta que la estructura de esa
construccin presenta a la accin de dichas fuerzas.
Acciones

Estructuras

Respuestas

Buques
Plataformas
Submarinos

Movimientos
Deformaciones
Vibraciones

Gravitatorias
Olas
Corrientes
Viento
Autopropulsin

Tema 1: Teora de estructuras

1.2. Caractersticas

En el campo de la Ingeniera el concepto de estructura lleva

implcitas las siguientes caractersticas:
Ordenacin: constituye un conjunto ordenado de elementos
estructurales (barras, piezas curvas, planchas, etc.)
Sustentacin: su misin es dar soporte a las cargas que sobre
tales
estructuras
actan,
sin
producirse
grandes
deformaciones
Distribucin: las cargas que recibe, las distribuye entre los
componentes de la estructura, con el fin de repartir los
esfuerzos.

Podemos definir una ESTRUCTURA DE INGENIERIA, como un

conjunto ordenado de elementos, de tal manera que permita
desarrollar la funcin para la cual est prevista dicha
estructura, sin que se produzcan roturas ni movimientos
relativos visibles entre sus elementos

Buque Escuela a Vela B.A.P. UNION

Diseado por la empresa CYPSA Ingenieria Naval S.L. (Espaa)
Construido bajo las reglas de DNV.GL (Noruega-Alemana)
Astillero constructor: SIMA CALLAO (Per)

Tema 1: Teora de estructuras

1.3. Clasificacin segn el mbito de la ingeniera

El hecho que no se produzca un movimiento relativo visible entre sus

componentes, es lo que distingue a una estructura de un mecanismo. En un
mecanismo, se presentan amplitudes de movimiento, velocidades y
aceleraciones relativas, mientras que en una estructura sometida a cargas, solo
se deben producir pequeas deformaciones (giros o corrimientos) que apenas
son perceptibles por nuestros sentidos y tan slo en el caso de vibraciones,
somos capaces de notarlas lo que ocurre cuando las amplitudes y frecuencias
superan a un determinado umbral.
Las estructuras habituales en el mbito de la Ingeniera, son diversas, se pueden
clasificar en:
- Estructuras de obras civiles: edificios, puentes, presas, etc.

Tema 1: Teora de estructuras

1.3. Clasificacin segn el mbito de la ingeniera

- Estructuras navales: buques, plataformas ocenicas, submarinos, etc.

- Estructuras aeroespaciales: cohetes, aviones, satlites, etc.

Tema 1: Teora de estructuras

1.4. Condiciones en el diseo de la estructura

Un ingeniero que disea la estructura de una construccin genrica, debe tener

presente que sta debe cumplir con las siguientes condiciones:
A. Funcionalidad, para que el vehculo, instalacin o construccin, de la cual la
estructura es una parte constituyente, pueda realizar su misin con eficacia.
B. Resistencia, ante la accin de las cargas de operacin en condiciones de
seguridad.
La FUNCIONALIDAD en el campo de la estructuras navales debe considerarse
como:
1. La adecuacin de la estructura al proyecto general de la unidad.
2. La adaptacin de la misma a los mnimos de espacio, peso y coste,
que resulten compatibles con el desarrollo de las funciones previstas
para esa unidad.
3. La posesion de las mejores caractersticas para su reparacin y
mantenimiento a lo largo de su vida operativa.

Tema 1: Teora de estructuras

1.4. Condiciones en el diseo de la estructura

Cumple con la condicin de FUNCIONALIDAD ?

El barco araa, tambin conocido como PROTEUS, representa una nueva

generacin de embarcaciones ultra-ligeras, altamente personalizables, con
tecnologa de vanguardia y eficiencia de combustible.

Tema 1: Teora de estructuras

1.4. Condiciones en el diseo de la estructura

En relacin con la segunda condicin, RESISTENCIA se puede decir que es la

capacidad de soportar las cargas en condicin segura, enfatizando que el

objetivo que se persigue es minimizar el riesgo de un fallo, situando la posibilidad
del mismo en unos niveles tales que puedan considerarse asumibles.

Tema 1: Teora de estructuras

1.5. Clasificacin de estructuras por el tipo de criterio

Las estructuras pueden clasificarse atendiendo a diferente criterios, tales como:

Su GEOMETRA: planas y espaciales

Tema 1: Teora de estructuras

1.5. Clasificacin de estructuras por el tipo de criterio

Su grado de DETERMINACIN: Isostticas y Hiperestticas

Tema 1: Teora de estructuras

1.5. Clasificacin de estructuras por el tipo de criterio

Las estructuras pueden clasificarse atendiendo a diferente criterios, tales como:

Su relacin con las HIPOTESIS: Ideales y dinmicas

Su relacin con la MOVILIDAD DE LA PROPIA ESTRUCTURA:

+ Estticas y
+ Dinmicas.

Tema 1: Teora de estructuras

1.5. Clasificacin de estructuras por el tipo de criterio

Las estructuras pueden clasificarse atendiendo a diferente criterios, tales como:

Su relacin con el COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL ESTRUCTURAL:
o Lineales (si cumplen la ley de Hooke)
o No lineales (cuando trabajan ms all del limite elstico del material)

Tema 1: Teora de estructuras

10
minutos

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras

2.1. Continuidad del material

2.2. Homogeneidad de material
2.3. Isotropa del material
2.4. Estudio tensional interno nulo
2.5. Principio de superposicin de cargas
2.6. Principio de Saint-Venant
2.7. Campo del dominio elstico
2.8. Deformaciones pequeas
2.9. Hiptesis de Navier-Bernoulli

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
La Teora de Estructuras basa su desarrollo en los conocimientos que
facilita la Mecnica General de Solidos, la Elasticidad y la
Resistencia de Materiales. Al fin y al cabo las estructuras en el
campo de la Ingeniera no son mas que slidos no rgidos (elsticos y
no elsticos) con diversas configuraciones de sus elementos
fundamentales: vigas, arcos, planchas, etc. Para abordar el estudio
de las estructuras, incluso de las ms simples, es necesario introducir
una serie de hiptesis simplificativas, que permiten alcanzar una
buena aproximacin sin aportar mayor error, facilitando no slo la
comprensin de la materia, sino tambin la formulacin terica y
como consecuencia el calculo y resolucin de los diferentes
problemas a los que la Teora de Estructuras se enfrenta.
Por ser de aplicacin generalizada,
descripcin de las mismas.

haremos

una

sucinta

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
2.1. Continuidad del material
Esta hiptesis hace referencia a la caracterstica de los materiales con los que se
fabrican las estructuras. Y se enuncia as: LOS MATERIALES QUE SE TENDRAN EN
CUENTA SERAN CONSIDERADOS COMO UN MEDIO CONTINUO Y SIN VACIOS.
El material ms utilizado en la construccin de las estructuras navales, es el acero,
y en menor medida otros tales como: Aluminio, P.R.F.V. (Polister reforzado por
fibra de vidrio), madera, y excepcionalmente, ferrocemento y hormign armado.
Todos estos materiales considerados microscpicamente, presentan una
estructura atmica con sus ncleos, electrones, y partculas movindose e
interactuando en un espacio con vacos. Esta es la realidad microscpica, pero
teniendo en cuenta las dimensiones reales de las estructuras o de los elementos
estructurales objeto de estudio, esta realidad es imperceptible. Basta considerar
las medidas de un buque, comparadas con las distancias entre partculas
atmicas.
Son de una magnitud absolutamente diferente.
Por lo cual
idealizaremos estos materiales y los supondremos como un todo lleno sin vacos,
sin intersticios, ni oquedades, tal y como los percibimos con nuestros sentidos al
observar un bao o una varenga.

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
2.2. Homogeneidad del material
Los materiales reales no son homogneos, el ferrocemento tiene una parte de
acero y otra de cemento, la madera a simple vista presenta nudos y vetas, las
propiedades varan de una zona a otra.
Hay materiales que resultan mas homogneos, pero la realidad nos demuestra
que incluso en stos hay zonas con concreciones y propiedades fsicas o
qumicas diferentes (pensemos en el acero fundido), o en el mismo acero
laminado.
En las proximidades de una soldadura el tamao de grano puede ser diferente
del que existe en una zona alejada, y sin embargo estn en la misma pieza.
Pues bien, esta hiptesis lo que permite es idealizar estos materiales y SUPONER
QUE TIENE IGUALES PROPIEDADES EN TODOS SUS PUNTOS: igual densidad, igual
mdulo de elasticidad, igual estructura cristalina, igual composicin qumica, etc.

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
2.3. Isotropa del material
La isotropa es la caracterstica que hace referencia a las propiedades del
material ligadas a las distintas direcciones. Considerar a un material istropo, es
considerarlo como un material QUE TIENE LAS MISMAS PROPIEDADES
INDEPENDIENTEMENTE DE LA DIRECCIN QUE SE CONSIDERE.
Pongamos otro ejemplo del mundo real; la madera a simple vista presenta vetas
y fibras, y todo aquel que haya intentado partir de un trozo de madera con un
hacha, conoce que no ofrece la misma resistencia al corte en todas las
direcciones . Si al acero laminado se le practica una prueba de resilencia, no se
comporta lo mismo en la direccin paralela a las fibras de laminacin, que en la
ortogonal a las mismas.
Estos ejemplos indican que los materiales reales son anistropos, es decir sus
propiedades son variables, dependiendo dela direccin que se considere. Pero
se elude de momento este problema idealizando a los materiales que
componen las estructuras suponiendo que son istropos.

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
2.4. Estadio tensional interno nulo
Se enuncia esta hiptesis, estableciendo: EL ESTADO TENSIONAL INTERNO DE UNA
ESTRUCTURA, ANTES DE RECIBIR CARGA, SE CONSIDERA NULO. Se conoce que la
realidad tampoco es as, ya que a travs del proceso de fabricacin, pueden
introducirse tensiones internas en el material, que sin ser perceptibles
externamente, estn ah.
Son tpicas las tensiones que induce el proceso de soldadura cuando se impiden
las libres dilataciones o el efecto de los rechupes del material de una fundicin.
Con esta idealizacin se supone que antes de someterle a la accin de las
cargas, la estructura objeto de nuestro anlisis tiene un estado tensional inicial
neutro.

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
2.5. Principio de superposicin de cargas
Principio de gran importancia prctica, ya que nos permite analizar aspectos
parciales de los problemas y despus agrupar.
Este principio establece: SI SE APLICA SOBRE CUALQUIERA ESTRUCTURA UN SISTEMA
DE CARGAS (FUERZAS Y/O MOMENTOS), LOS EFECTOS CAUSADOS POR ESTE
SISTEMA (TENSIONES Y/O DEFORMACIONES), NO DEPENDEN DEL ORDEN DE
APLICACIN DE LAS CARGAS, Y EL EFECTO GLOBAL ES LA SUMA O COMPOSICION
DE LOS EFECTOS PROVOCADOS POR CADA ACCION INDIVIDUAL.

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
2.6. Principio de Saint- Venaut
EL VALOR DE LAS FUERZAS
INTERNAS, ORIGINADAS EN
UN PUNTO DE LA PIEZA O
ESTRUCTURA,
Y
SUFICIENTEMENTE ALEJADOS
DEL PUNTO EN EL QUE
ACTUAN
LAS
FUERZAS
EXTERNAS, DEPENDEN POCO
DEL MODO CONCRETO DE
APLICACIN
DE
ESTAS
ACCIONES.

Este es un principio muy

importante, ya que gracias a
l, podemos, sustituir un
sistema de fuerzas por uno
equivalente.

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
2.7. Principio del dominio elstico
La mayora de las veces en el campo elstico. Quiere ello decir que mientras no
se establezca lo contrario, asumiremos que estamos en el DOMINIO EN EL CUAL SE
CUMPLEN LA LEY DE HOOKE, QUE ESTABLECE UNA RELACIN LINEAL ENTRE LAS
TENSIONES Y LAS DEFORMACIONES.

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
2.8. Deformaciones pequeas
En el campo de las aproximaciones, esta hiptesis facilita mucho la formulacin
simplificada, sin por ello introducir mayor error.
LAS DEFORMACIONES (GIROS Y CORRIMIENTOS) PRODUCIDAS POR LA ACCIN DE
LAS FUERZAS QUE ACTAN SOBRE LA ESTRUCTURA, SE CONSIDERAN PEQUEAs en
relacin a las dimensiones de la estructura o de los elementos estructurales que
se analizan.
Esta hiptesis tambin esta ligada con la anterior, ya que si las tensiones son
bajas, tambin lo son las deformaciones por razones de la proporcionalidad de la
ley de Hooke.
Es una propiedad que hace referencia a la rigidez de los materiales que forman
parte de la estructuras.

Tema 2: Hiptesis simplificativas aplicables al calculo

de estructuras
2.9. Hiptesis de Navier-Bernouilli
En cualquier elemento estructural, sometido a flexin pura, las secciones que
antes de la deformacin, eran planas y normales a la directriz de la pieza (eje
longitudinal), despus de la accin flectora se deformaran, pero se mantendrn
planas y normales a la directriz deformada (elstica de ese eje).
Con el enunciado de todas estas premisas, queda establecida la regla general
que seguirn los materiales de la estructuras sobre las que se tratara en todo lo
que sigue, cuando en algn caso se haga preciso salir de la aplicabilidad de
algunas de estas hiptesis, se advertir oportunamente.

Tema 2: Hiptesis simplificativas

aplicables al calculo de
estructuras