Slides Pneumatica

09/06/2016
Transmisso de potncia
Critrio
Sistemas Pneumticos e
leo Hidrulicos
Elctrica
Pneumtica
Pneumtica
Mecnica
Elctrica
Mecnica
Pneumtica
Meio de
transmisso de
energia
Electres
Conduo de
energia
Condutores
elctricos
Converso em
energia mecnica
e vice-versa
Geradores,
baterias, motores,
electromanes,
motores lineares
Grandezas
caractersticas
Tenso
Corrente
Fora
Binrio
Velocidade
Potncia
Pobre relao
peso/potncia;
relao mais
favorvel nos
contactores /
vlvulas
Boa (ausncia de
transformaes);
Boa (limitaes
surgem limitaes
devido presso
quando se
mxima)
pretende grandes
precises
Hidrulica
Veios, bielas,
correias,
correntes,
engrenagens,
outros
Hidrulica
Fluido ar
comprimido
Fluido - leos
Tubos, mangueiras, orifcios

Compressores,
Bombas, cilindros,
cilindros, motores motores
pneumticos
hidrulicos
Presso (30400
bar)
Caudal
Presso (< 6 bar)

Caudal
Muito boa devido

s elevadas
presses; elevada
compacidade;
custo competitivo
Critrio
Elctrica
Mecnica
Sistemas pneumticos e hidrulicos

Pneumtica
Preciso de
movimentos
Varivel (histerese;
Muito boa (atravs Menos boa
motores sncronos e
passo a passo)
de ligaes
mecnicas)
Rendimento
Bom
Bom (ausncia de
converses de
energia)
(compressibilidade
do ar)
Hidrulica
Comparao sistemas pneumticos e hidrulicos

Critrio
Os sistemas pneumticos e hidrulicos utilizam fluidos para

transmitir potncia
Muito boa (leo
Fluido utilizado
pouco compressvel)
Menos bom devido a perdas e atrito

nos rgos de converso de energia
Presso de funcionamento
Tipo de circuito
Muito boa (atravs Muito boa (atravs

Aptido ao
comando,
controle e
processamento
Varivel
Menos boa
Realizao de
movimentos
lineares
Menos fcil
(motores
lineares)
Fcil
de vlvulas para
pequenas e mdias
potncias)
de vlvulas, bombas
regulveis e
servovlvulas)
Comportamento em caso de
fugas
Possvel melhorar quando associado

electrnica
Operao das vlvulas

Peso
Muito fcil (utilizando cilindros)
Sistema de pressurizao
Perigo de incndio
Lubrificao
4
Pneumtica
Hidrulica
Gases (o ar comprimido o mais

comum mas tambm se pode utilizar
nitrognio ou outros gases inertes)
leos pressurizados
5 10 bar
at 700 bar
Aberto
Fechado
No afecta o funcionamento
do circuito ou ambiente
O sistema desacelera;
poluente
Fcil
Difcil operao
Mais leve
Mais pesado
Compressores
Bombas
Sem riscos
Perigoso
So necessrios cuidados
Automtica
Vantagens da pneumtica
Vantagens da pneumtica
Desvantagens da pneumtica
O ar existe em todo o lado e em quantidades ilimitadas
Permite efetuar trabalhos de longa durao sem aquecimento
O ar comprimido necessita de uma boa preparao;
limpo
excessivo das mquinas
Independentemente da distncia, o ar comprimido
necessrio eliminar impurezas e humidade
No representa perigo de exploso ou de incndio
facilmente transportado usando tubagens
Podem surgir problemas de corroso nos elementos
Utiliza presses moderadas
O ar comprimido pode ser armazenado e transportado em

reservatrios
O trabalho realizado insensvel a variaes de temperatura
difcil obter velocidades baixas
Velocidades e foras de trabalho regulveis
difcil manter a velocidade uniforme e constante
Os controlos pneumticos so insensveis a vibraes e golpes
O ar comprimido econmico at determinada fora (com
permitindo que os sistemas trabalhem em condies
Os elementos de trabalho so de construo simples
extremas
Fcil manipulao e manuteno

7
pneumticos
Velocidades de trabalho elevadas (1 2 m/s)
presses entre 6 e 7 bar obtm-se entre 40 a 50 KN)
O escape do ar ruidoso (o problema foi resolvido com silenciadores)

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Aplicaes da pneumtica
Equipamento de ginsios
Distribuio de caixas
10
11
12
Frascos de verniz das unhas

Operador pega na tampa,
coloca dentro do frasco e
fecha.
Trabalho intensivo e de
preciso
2 cilindros de duplo efeito

com amortecedores,
sensores de proximidade
2 cilindros de duplo
efeito com
amortecedores,
4 sensores sensores de proximidade
posio
4 sensores
posio
4 sensores
posio
4 sensores
posio
garra
13
14
15
Ar
Dispositivo de assistncia ventricular esquerda (LVAD)
Dispositivo de assistncia ventricular esquerda (LVAD)
O ar uma mistura de vrios gases,

que resulta num gs incolor, inodoro
e inspido
O ar atmosfrico tambm
constitudo por vapor de gua e
partculas slidas, como poeiras,
areia, fuligem, cristais de sais, etc.
Bomba implantada no peito do doente para ajudar o ventrculo enfraquecido a bombear

o sangue no corpo
Nitrognio (N2)
Oxignio (O2)
Argnio (Ar)
fonte: http://www.ccjm.org/content/51/1/105.full.pdf
16
17
Dixido de carbono (CO2) Metano (CH4)

Nenio (Ne)
Criptnio (Kr)
Hlio (He)
Hidrognio (H2)
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Propriedades do ar
Propriedades do ar
Propriedades do ar
Compressibilidade
Difusibilidade
O ar tem peso
Presso atmosfrica
Atua em todas as direes
Elasticidade
Expansibilidade
19
20
21
Propriedades do ar
Exerccio 1
Exerccio 1 - Resoluo
Presso atmosfrica
Seis reservatrios cilndricos idnticos e sem tampa esto apoiados numa

superfcie plana horizontal e ligados por vlvulas (V) nas posies indicadas na
figura.
Com as vlvulas fechadas, cada reservatrio contm gua at ao nvel (h)
indicado na figura. Quando as vlvulas so abertas o fluido circula de modo a
estabelecer o equilbrio hidrosttico.
Qual o nvel da gua em
cada um dos tubos
quando o equilibro
estabelecido?
6,0 dm nos reservatrios A a E e 3,0 dm no reservatrio F.
Medio
(20C; humidade relativa 36%)
h= 760 mm
Quando se abrem as vlvulas, o fluido vai circular de forma a igualar a altura da

coluna de gua em todos os tubos.
A altura da vlvula entre os tubos E e F fica mesma cota do fluido em
equilbrio.
Varia proporcionalmente altitude

considerada
22
Propriedades do ar
23
Propriedades do ar
24
Propriedades do ar
Presso
Presso
Atmosfrica
o peso que o ar exerce na superfcie de um corpo
Unidades no sistema internacional (SI)

Pascal Pa
=
Manomtrica ou relativa
a presso lida num manmetro que exclui a presso atmosfrica
Outras unidades
Atmosfera atm
Atmosfera tcnica at (1 at = 0,9678 atm)
Bar bar
Torricelli Torr = Milmetro de mercrio mmHg
Milmetro de gua mmH2O
Quilograma fora por centmetro quadrado kgf/cm
Libra por polegada quadrada psi
Absoluta
presso total num sistema; igual soma da presso atmosfrica com
a manomtrica
25
26
27
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Propriedades do ar
Propriedades do ar
Exerccio 2
Presso
Princpio de Pascal
Determine a presso e a fora no mbolo B.
Converso unidades
1 Pa = 1 N/m
1 mm HG = 1 Torr
= 10
= 2 kg
= 25
= ? ?
=??
A alterao de presso produzida num

fluido em equilbrio transmite-se
integralmente a todos os pontos do
lquido e s paredes do recipiente
1 hPa = 1 mbar
1 kp/cm = 1 at
28
29
30
Exerccio 2 Resoluo
Exerccio 2 Resoluo
Propriedades do ar
Para determinar a fora em B, aplicamos o princpio de Pascal:
A presso pode ser calculada aplicando a seguinte frmula:
Lei dos gases ideais
Sabendo que a rea dada por:

= 2 =
Sabendo que a rea dada por:

2
4
A fora em B determinada da seguinte forma:
= 2 =
= ,
2 9,81
=
0,012 0,0252
4
4
2
4
A presso seria calculada da seguinte forma:
=
=
2
2
4
4
=122,6 N = 12,5 kg
2
4
29,81
0,012
4
=
=
P: presso (atm)
V: volume (dm ou l)
n: mols de gs
R : constante universal dos gases perfeitos
T : temperatura (K); T[K] = t [C] + 273,15
=249 810 Pa = 2,5 bar
31
32
33
Propriedades do ar
Propriedades do ar
Propriedades do ar
Lei de Boyle-Mariotte
Lei Gay-Lussac
Lei Charles
Transformao isotrmica (temperatura constante)

A temperatura constante, a presso de um gs inversamente
proporcional ao volume
Transformao isovolumtrica (volume constante)

Com o volume constante, a presso de um gs diretamente
proporcional temperatura
1 V1 = 2 V2
P1
1
34
Transformao isobrica (presso constante)

A presso constante, o volume de um gs diretamente proporcional
temperatura
V1
P2
35
V2
2
36
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Exerccio 3
Exerccio 3 Resoluo
Exerccio 4
Considerando a temperatura constante, determine a presso em 2

e a presso em 3.
A temperatura constante, podemos aplicar a lei de Boyle-Mariotte:
Considerando a presso constante, calcule o volume em 2.
1 V1 = 2 V2
A presso em 2 dada por:
1 V1 = 2 V2 1 3 = 2 0,5 2 = 6
A presso em 3 dada por:
2 = 344
1 = 293
2 =? ?
1 = 0,8 3
1 V1 = 3 V3 1 3 = 3 0,05 3 = 60
1 = 3 3
1 = 1 bar
2 = 0,5 3
2 = ??
3 = 0,05 3
3 = ??
37
Exerccio 4 Resoluo
38
Caudal
A presso constante, podemos aplicar a lei de Charles:
Gerao de ar comprimido
caudal
V1 V2
=
1 2
A volume em 2 dado por:
V1 V2 0,8
V2
=
=
V2 = 0,939 3
1 2 293 344
volumtrico,
mssico,
quantidade de volume de
um fluido que atravessa uma
determinada rea por
unidade de tempo
quantidade de massa de um
fluido que atravessa uma
determinada rea por
unidade de tempo
unidade SI:
3
outras unidades:
3
3 ;
unidade SI:
40
Gerao de ar comprimido filtro admisso
A configurao do sistema de gerao de ar comprimido depende:
Os filtros so utilizados tanto antes como depois do processo

de compresso
A filtragem do ar admitido reduz o desgaste das entradas do
compressor ao remover as maiores partculas
A eficcia do filtro depende do tipo de compressor, da idade
deste, da sua concepo e do seu estado
nmero de pontos de utilizao;

consumo e presses por aplicao;
distncia entre pontos de utilizao;
disposio dos pontos de aplicao;
custos de manuteno;
custos de paragens no programadas;
eficincia dos equipamentos; e
perfil de carga.
1 Filtro de admisso
2 Motor eltrico
3 Compressor
4 / 5 Refrigerador
42
Gerao de ar comprimido - compressor
compressores
dinmicos ou
turbocompressores
processo contnuo
43
6 Separador de condensado
7 Reservatrio
8 Secador
9 / 10 Filtro
41
39
44
baseados
exclusivamente no
princpio
rotacional de
trabalho transformao de
energia cintica
em energia interna
deslocamento
positivo ou
volumtrico
processo
intermitente
reduo do
volume trabalham com
ajuda de rotao
assim como do
movimento
alternado do
pisto
45
09/06/2016

Critrios para a escolha de um compressor:
46
Tipicamente, os componentes pneumticos so projetados

para funcionar com uma presso mxima entre os 8 e 10 bar.
47
O compressor deve operar presso de trabalho mais as

perdas de carga (cerca de 6,5 a 7 bar).
Gerao de ar comprimido - reservatrio
Manuteno
Funes
Volume
Armazenar ar comprimido
Promover o arrefecimento
Recolher gua condensada
Nivelar presso ao longo da
rede de distribuio
Amortecer as pulsaes
resultantes do
funcionamento do
compressor
Causas
Aquecimento excessivo
Barulho anormal
Carvo no pisto
Folga ou desgaste
Vlvula mal assentada
Perodos longos de funcionamento
Falta de leo no crter

Vlvula presas
Refrigerao insuficiente
Vlvulas sujas
leo muito viscoso
Filtro de ar entupido
Entupimento do filtro de ar
Perda de ar nas linhas
Vlvulas sujas ou empenadas
Consumo excessivo de ar
49
50
Gerao de ar comprimido - reservatrio
48
Problemas
A experincia mostra que um circuito pneumtico de

comando mais econmico se funcionar a 4 bar; e se for um
circuito de trabalho, 6 bar.
Qualidade do ar entrada
Lugar de montagem
Dbito (terico, efetivo)
Presso
Acionamento (eltrico, gasolina, diesel)
Regulao
Refrigerao
Reservatrio
Custo
Rudo
Dbito do compressor
Consumo de ar
Tamanho da rede
Perda de carga admissvel
Tipo regulao do
compressor
51
Montagem
Vertical
Montagem
Horizontal
52
53
54
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Gerao de ar comprimido - secador
Condensao
Absoro
O ar comprimido arrefecido a
uma temperatura abaixo do ponto
de orvalho, condensa e a gua
separa-se.
Processo qumico
Temperaturas: 2 a 5C
Baixa eficincia e custos elevados
Condensao
Mtodos de
secagem
Absoro
O ar reage com um absorto

slido
Adsoro
55
56
57
Adsoro
Secador antes do reservatrio
Secador depois do reservatrio
+
+
+
-
Processo fsico
O material secante adsorve a
humidade contida no ar
comprimido.
ar completamente seco no interior do reservatrio

no h precipitao de condensado no reservatrio
qualidade do ar consistente
secadores maiores e grande quantidade de condensado
quando o compressor produz ar de forma pulsante, a secagem tambm
pulsante criando tenses no secador
+
+
+
-
secadores mais pequenos

admisso do ar a temperatura mais baixa
quantidade de condensado menor
o condensado no reservatrio pode originar corroso no reservatrio
se houver um pico de consumo, o secador fica sobrecarregado
O material secante pode ser

regenerado soprando ar quente.
58
Distribuio ar comprimido
59
Depois de comprimido, o ar comprimido alimenta cada um

dos equipamentos
anel (sistema fechado)
ramificada (sistema de galhos)
Rgida
A canalizao principal pintada de azul claro

Para garantir a operao segura deve-se garantir:
60
Tubagens
Volume suficiente
Presso de trabalho
Qualidade do ar
Facilidade de manuteno
Perdas de carga < 0,03 bar
Flexvel
61
62
63
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Conexes
Conexes
2% comprimento
64
Conexes
65
Preparao ar comprimido
66
Filtro
O sistema mais eficiente quando:
Presso certa
Menos partculas
Desgaste precoce do equipamentos

Quedas de presso
Linhas bloqueadas
Mau funcionamento
Menos condensados
Corroso
Baixas velocidades
Linhas bloqueadas
Desgaste precoce do equipamento

Vibraes
Fugas
Custos de operao mais elevados
Quantidade de leo correta

Desgaste precoce do equipamentos
Inchao dos vedantes
Manchas no produto
67
Filtro
68
Regulador de presso com alvio
69
Regulador de presso sem alvio
40
70
71
72
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Filtro com regulador de presso
Lubrificador
73
Atuadores
Medio da presso - Manmetro
74
Cilindro de simples efeito
Simples
efeito
75
Cilindro de simples efeito (membrana)
Produz trabalho apenas num sentido, ou no avano ou no retorno

O retorno feito por mola ou ao de uma fora externa.
Lineares
convertem a energia
pneumtica em movimento
linear ou angular
Duplo efeito
Atuadores
Actuadores
rotativos
Rotativos
convertem a energia
pneumtica em momento
torsor contnuo ou limitado
Motores
pneumticos
76
Cilindro de duplo efeito
77
Cilindro de duplo efeito com amortecimento
78
Cilindro de duplo efeito anti-giratrio

mbolo
retangular
oblongo
oval
79
80
81
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Cilindro de duplo efeito tandem
Cilindro de duplo efeito haste passante
82
Msculo pneumtico
Cilindro de duplo efeito sem haste
83
Cilindro 3 posies
84
Atuadores rotativos
Pinho cremalheira
85
Atuadores rotativos - motores
86
Atuadores rotativos - motores
Pisto
Palhetas
motores
Engrenagens
87
Atuadores lineares - componentes
Direco do movimento reversvel

Regulao da velocidade e binrio suave
Gama de velocidades elevada
Pequenos e leves
Seguro em caso de sobrecarga
Insensveis poeira, gua, calor e frio
Manuteno reduzida
No explodem
Turbomotores
1 - Vedante
2 - man
3 mbolo de amortecimento
4 Corpo cilindro / camisa
88
89
5 Chumaceira / bronze
6 Vedante raspador
7, 13 Tampa
8 Entrada / sada ar
9 Sensor magntico
10 Haste
11 mbolo
12 Vedante do mbolo
14 Ajuste do amortecimento
90
10
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Vedantes
Fixao
Fixao e acessrios
91
Fixao e acessrios
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Fixao por ps
Fixao por flange
Munho oscilante
Cavalete para fixao oscilante
Flange oscilante
Cavalete
Cavalete
Flange oscilante
Cavalete
Flange oscilante
Flange oscilante
Cavalete
Cavalete
Conjunto de munhes centrais
Articulao esfrica
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
Cavalete transversal
Garfo
Pea de acoplamento
Garfo
Acoplamento compensador angular
Guia mecnica
Protector de ranhura
Sensor de proximidade
Vlvula reguladora de fluxo
unidireccional
Conexo rpida roscada
Proteco sanfonada
Jogo de montagem
92
93
Dimensionamento de um cilindro
rea
Fora terica
= 2 =
2
4
= (2 2 ) =
( 2 2 )
A presso de trabalho no deve exceder 80% da presso da rede!
Fora efetiva
Velocidade
=
Acelerao
= 2
94
A rea
D - Dimetro
v Velocidade
L Curso
nc N ciclos por segundo
a Acelerao
t - Tempo
Fora atrito
=
A rea em mm
p Presso (bar)
- Coeficiente atrito
R Reao normal
95
96
Exerccio 5
Fatores de correo da fora
Regra geral
Considere o cilindro Festo ADN-80-80-A-P-A (dimetro da haste =

16 mm; presso de trabalho = 6 bar)
Velocidade de deslocamento da haste do cilindro
Fator de correo
Lenta com carga aplicada somente no fim do curso
1,25
Lenta com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso
1,35
Rpida com carga aplicada somente no fim do curso
1,35
Rpida com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso
1,50
a.
b.
Um cilindro consegue empurrar uma carga

deslizante com cerca de 150% a 175% da fora
de avano.
Qual a fora disponvel no avano?

Qual a fora disponvel no recuo?
Um cilindro consegue empurrar uma carga

rolante com cerca de 190% da fora de avano.
Um cilindro consegue elevar uma carga com

cerca de 80% da fora de avano.
97
98
99
11
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Exerccio 5 resoluo
Exerccio 5 resoluo
Fora disponvel no avano
Exerccio 6
Fora disponvel no recuo
= =
= 6
2
4
= =
8 2
4
= 6
8 2 1,6 2
4
= 289 = 2835
= 301 = 2959
Os valores apresentados correspondem a foras tericas.

Para calcular a fora real:
- Cilindro duplo efeito: subtrair a fora de atrito
- Cilindro de simples efeito: subtrair a fora de atrito e a fora da mola
= ,
100
Exerccio 6 resoluo
acelerao
Fcilindro
= corpo em repouso ou velocidade constante
101
Exerccio 7
Em alternativa.
Qual o dimetro de um cilindro para empurrar uma carga de 500

kg sendo a presso de trabalho 4 bar (cilindro 3A).
O coeficiente de atrito entre a carga e os rolos 0,07.
A velocidade de impulso inicial deve ser aproximadamente 0,5 m/s
e deve atingir-se ao fim de 0,1 s.
Atendendo segunda lei de Newton:

0,5
+ 500 9,81 = 7405
0,1
= 80% 500 9,81 =

=
Aplicando o princpio de Pascal:

=
7405
=
= 0,0185 2
400000
2
2
0,0185 =
= 0,154
4
4
No catlogo do dimetro superior 160 mm.

Quando desconhecemos o valor da acelerao,
utilizam-se factores de correco
80

100
4905
= 6131
0,8
6131
=
= 0,0153 2
400000
2
2
0,0153 =
= 0,140
4
4
103
Exerccio 7 resoluo
R
Fatrito
102
Exerccio 6 resoluo
Em regra, um cilindro consegue elevar uma carga igual a 80% da fora de avano.
Assim sendo:
= corpo a arrancar ou parar

P = mg
= = + = 500
Qual o dimetro de um cilindro para elevar uma carga de 500 kg

sendo a presso de trabalho 4 bar (cilindro 2A).
A velocidade de impulso inicial deve ser aproximadamente 0,5 m/s
e deve atingir-se ao fim de 0,1 s.
2 2
4
104
Exerccio 7 resoluo
105
Exerccio 7 resoluo
acelerao
Em alternativa.
Fcilindro
=
- coeficiente atrito
Em regra, um cilindro consegue elevar uma empurrar uma carga deslizante com cerca
de 150% a 175% da fora de avano. Assim sendo:
P = mg
Atendendo segunda lei de Newton:
= 175% 500 9,81 =
= +
=
=
= =
=0
0,5
= + = 500
+ 0,07 500 9,81 = 2843
0,1
=
=
Num plano inclinado

=
P = mg
=
2843
=
= 0,0071 2
400000
175

100
4905
= 2802
1,75
2802
=
= 0,007 2
400000
2
2
=
0,007 =
= 0,094
4
4
2
2
0,0071 =
= 0,095
4
4

106
107
108
12
09/06/2016
Exerccio 8
Exerccio 8 resoluo
Consumo
O cilindro 3A (SMC C A2L100-600; = 30 ) move 20

caixas por minuto e a presso de trabalho 4 bar. Qual o consumo
de ar?
Aplicando a frmula do consumo

=
+ 1,013
=
1,013 106
+ 1,013
1,013 106
100
=
= 78542
4
4
20
=
= 0,333
60
=
C Consumo (l/seg)
A rea (mm2)
L Curso (mm) avano + retorno
nc N ciclos por segundo
p Presso (bar)
109
110
Exerccio 8 resoluo
Alternativamente
Fora crtica de encurvadura
2
102
=
60 = 4712 3
4
4
2 2
102 32
=
60 = 4288 3
4
4
7854 1200 0,333 4 + 1,013

= 15,54
1,013 106
111
Comprimento equivalente
Momento inrcia
=
= + = 4712 + 4288 = 90003
4
64
= = 9000 1 + 4 = 45003
= 45000
20
60
E Mdulo Young (Pa)

I Momento inrcia (m4)
Le Comprimento equivalente
n Coeficiente segurana (2,5 5)
= 15000 = 15
112
113
114
Exerccio 9
Exerccio 9 resoluo
O cilindro 3A (SMC C A2L100-600; = 30 ; haste em ao

carbono E = 203 GPa) montado com ps ter problemas de
encurvadura?
A haste do cilindro sofre encurvadura se a fora exercida for superior fora crtica
Catlogos cilindro simples efeito
4 0,034
=
= 3,976 10 8 4
64
64
O comprimento equivalente igual comprimento

da haste multiplicado pelo coeficiente da tabela
2 2 203109 3,97610 8
=
= 26554 = 2707

(2 0,6) 2,5
A haste no sofrer de encurvadura.
115
116
117
13
09/06/2016
Catlogos cilindro duplo efeito
Catlogos cilindro duplo efeito
Ferramentas online
https://www.festo.com/cat/pt_pt/products
118
Garras
119
Garras
Garras
Aberto
mbolo principal
mbolo secundrio
Fechado
Ajuste da velocidade
121
Vcuo
120
122
Gerao de vcuo
123
Gerao de vcuo
P
Efeito Venturi
V
R
Gerador de vcuo
Ventosa
2
1 Alimentao
2 Vcuo
3 Escape
P Alimentao
V Vcuo
R Escape
GV baixo; FV mdio; HV alto; UHV ultra-alto

124
125
126
14
09/06/2016
Gerao de vcuo Ventosas
Gerao de vcuo
Vacumetro
Vlvulas
Vacuostato
Direcionais
vlvulas
Modificam o sentido de circulao do

fludo no circuito
Bloqueio
Bloqueiam a passagem do fluido
Presso
Permitem responder de acordo com a

presso de comando
Fluxo ou
caudal
Fecho
O nvel de vcuo para trabalhos de fixao e transporte de cargas
cerca de 75% de vcuo absoluto, -0,75kgf/cm2.
127
Vlvulas direcionais caractersticas de construo
128
Vlvulas direcionais caractersticas de construo
129
Vlvulas direcionais acionamento manual

Boto
Poppet ou sede
ou assento
vlvulas
direccionais
Esfrica
Prato
Longitudinal
Gaveta
Plana longitudinal
Giratria
Sede esfrica
Sede prato
Gaveta
130
131
132
Vlvulas direcionais acionamento mecnico
Alavanca
Pedal
Pino
133
134
135
15
09/06/2016
Vlvulas direcionais acionamento pneumtico
Rolete
Rolete escamotevel
Pilotagem
136
137
Acionamento direto vs. indireto
Vlvulas direcionais - representao
Direto
Indireto
Nmero de vias
Posies
A fora de acionamento
atua diretamente sobre
qualquer mecanismo que
cause a inverso da vlvula
Acionamentos combinados
ou servo
A fora de acionamento
atua sobre qualquer
dispositivo intermdio que
vai atuar sobre o comando
principal que por sua vez
comuta a vlvula
Nmero de conexes que vlvula

possui
Quantidade de manobras que uma

vlvula direcional pode executar ou
permanecer sob a ao do seu
acionamento
Entrada de presso
Conexes de utilizao
Escape
138
Vlvulas direcionais - representao

Direo de fluxo
Escape Livre
Escape canalizado
139
Vlvulas direcionais - numerao
140
Vlvulas direcionais - numerao
141
Exerccio 10
Descreva a seguinte vlvula:
N 1 - alimentao: alimentao principal.
Pilotagem :
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao

em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
N 10: indica um orifcio de pilotagem que, ao

ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de
alimentao.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de

aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de
libertao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3,
4/2 e 4/3.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de
libertao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e
5/3.
Vlvula direccional 3/2, accionamento

por rolete e retorno por mola e posio
normalmente fechada
Norma DIN 24300
N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de

utilizao 2, quando ocorrer o comando.
Presso
N 14: comunica a alimentao 1 com o

orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a
pilotagem.
142
Norma ISO 1219
Utilizao
A; B; C
2; 4; 6
Escape
R; S; T
3; 5; 7
Pilotagem
X; Y; Z
10; 12 ; 14
Vlvula direccional 3/2, accionamento

por rolete e retorno por mola e posio
normalmente fechada
A vlvula est atuada
As vlvulas direcionais so caracterizadas:

N de vias
N de posies
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Posio normal
143
144
16
09/06/2016
Exerccio 11
Exerccio 12
Exerccio 13
Represente a seguinte vlvula:

Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada diretamente por
acrscimo de presso e retorno por mola
Vlvula direccional 5/3, dupla pilotagem e centragem

por mola e posio central fechada
Vlvula direccional 3/2, accionamento por botoneira,

retorno por mola e posio normalmente aberta
145
146
Exerccio 14
Exerccio 15
Represente as seguintes vlvulas:
Numa clula de fabrico existe um dispositivo alimentador

responsvel pela apresentao de novas peas a serem
processadas. Este dispositivo constitudo por um cilindro
pneumtico de simples efeito cuja ordem de avano dada pelo
accionamento de uma vlvula de rolete.
Essa vlvula atuada quando uma nova pea
posicionada como mostra a figura.
Represente o esquema
pneumtico.
Vlvula direcional 4 vias, 3 posies, centros fechados,

accionamento por alavanca e centragem por mola
147
Exerccio 15 - resoluo
Enquanto as caixas pressionam

o rolete, a vlvula est actuada
As vlvulas 3/2 podem ser normalmente

abertas ou normalmente fechadas; so
utilizadas no controlo de cilindros de simples
efeito ou na pilotagem de outras vlvulas.
148
149
150
Exerccio 16
Exerccio 16
Exerccio 17
Represente o comando de um cilindro de duplo efeito comando

directo.
Tambm se poderia utilizar vlvulas 5/2
Represente o comando de um cilindro de duplo efeito comando

indirecto.
Quando o ar ligado
o cilindro fica na
posio avanado
As vlvulas 4/2 so utilizadas no controlo de cilindros de duplo efeito,
na direco dos motores pneumticos. Uma vlvula 4/2 pode controlar
simultaneamente 2 cilindros de simples efeito.
151
Quando se utilizam vlvulas 5/2, cada

cmara do cilindro tem uma via de
escape dedicada.
152
153
17
09/06/2016
Lgica Vlvula E
Lgica Vlvula OU
Lgica pneumtica
Funo E / AND
154
155
156
Lgica pneumtica
Lgica pneumtica
Lgica pneumtica
Funo OU / OR
Funo NAND
Funo NOR
Ao utilizar um T , o ar pode perder-se

Em cada ramo deve montar-se uma
vlvula anti-retorno
157
Ao utilizar um T , o ar pode perder-se

Em cada ramo deve montar-se uma
vlvula anti-retorno
158
159
Exerccio 18
Exerccio 19
Vlvula de reteno ou anti-retorno
Represente um cilindro de simples efeito que avana quando

pressionada a botoneira A e a botoneira B.
Represente um cilindro de simples efeito que avana quando

pressionada a botoneira A ou a botoneira B.
Impedem o fluxo de ar comprimido num sentido mas possibilitam

a passagem no sentido oposto
160
161
162
18
09/06/2016
Vlvula de reteno pilotadas
Regulador de fluxo ou caudal bidirecional
163
Vlvula de escape rpido
Regulador de caudal unidirecional
164
Controlo de velocidade
165
Silenciador
A velocidade de um cilindro determinada por:
dimetro do cilindro
orifcio de entrada
caudal de entrada e exausto da vlvula
presso do ar
dimetro e comprimento do tubo
carga contra a qual o cilindro est a trabalhar
166
167
168
Exerccio 20
Exerccio 21
Exerccio 22
Represente o comando de um cilindro de simples efeito com

avano lento e regulvel.
Represente o comando de um cilindro de simples efeito com recuo

lento e regulvel.
Represente o comando de um cilindro de simples efeito com

avano e recuo lento e regulvel.
Com um regulador de caudal bidirecional,

a velocidade de avano ser igual de recuo.
Para ajuste individual de velocidade:
169
170
171
19
09/06/2016
Exerccio 23
recuo
Represente o comando indirecto de um cilindro de duplo efeito

com recuo lento e regulvel.
Utilize uma vlvula 5/2.
Pressionando a botoneira A, o cilindro avana; pressionando a
botoneira B, o cilindro recua.
recuo
Controlo sada - Metered out

A sada do ar dificultada; o
movimento suave
172
Exerccio 24
Controlo entrada - Metered in

A entrada do ar dificultada;
movimento irregular
173
174
Exerccio 25
Represente o comando de um cilindro de duplo efeito com avano

rpido e recuo lento e regulvel.
Utilize uma vlvula 5/2.
Pressionando a botoneira A, o cilindro avana; pressionando a
botoneira B, o cilindro recua.
Represente o comando de um cilindro de duplo efeito com ciclo

contnuo utilizando uma botoneira com encravamento e controlo
de velocidade.
175
Exerccio 25 soluo
176
177
Exerccio 26
Comando de cilindros com vlvulas 3 posies
Represente o comando de um cilindro de duplo efeito com

paragem intermdia.
Centros fechados
Vlvula utilizada para parar o cilindro a meio do
curso
Na posio central o ar fica aprisionado
dentro do cilindro; em caso de fugas, o
cilindro mover-se-
178
179
180
20
09/06/2016
Centros abertos
Centros pressurizados
Este circuito fornece presso para compensar

eventuais fugas
As vlvulas de reteno ajudam o cilindro a
suportar cargas externas e protegem os
reguladores de cargas inerciais
Utilizando dois reguladores, pode-se
compensar a diferena de reas
O cilindro pra mas fica livre

A mesma presso cria foras diferentes devido
diferena de reas dos mbolos fazendo
com que o cilindro avance
No podem ser utilizadas para suportar cargas
verticais
No suporta cargas externas

Se a posio do cilindro for alterada, a
actuao da vlvula pode originar um
arranque no controlado
181
182
Vlvulas controle de presso

Vlvula alvio
183
Vlvula sequncia
Vlvula reguladora de presso
Este circuito fornece presso para compensar

eventuais fugas
Utilizando dois reguladores, pode-se
compensar a diferena de reas
184
Temporizador
185
Exerccio 27
186
Exerccio 27 soluo
Represente o comando de um cilindro de duplo efeito com ciclo

continuo, avano rpido e recuo lento aps 10 segundos.
187
188
189
21
09/06/2016
Contador pneumtico
Exerccio 28
Represente o comando de um cilindro de duplo efeito que

satisfaa as seguintes condies:
Botoneira para iniciar o ciclo
Botoneira para parar o ciclo
Ciclo continuo
Paragem aps 10 ciclos ou accionamento da botoneira de
paragem
190
191
192
Exerccio 29
Representao de esquemas pneumticos
Sequncia de trabalho
Represente o comando de dois cilindros A e B que satisfaa as

seguintes condies:
O cilindro A avana quando pressionada uma botoneira
bimanual
O cilindro B avana quando o cilindro A atinge o fim de curso.
O cilindro A recua quando o cilindro B atinge o fim de curso.
O cilindro B recua quando o cilindro A atinge a posio de
repouso.
1.
2.
Sequncia cronolgica
Representar o esquema posicional

Determinar a sequncia de trabalho
A haste do cilindro A avana

A haste do cilindro B avana
A haste do cilindro A recua
A haste do cilindro B recua
Tabela
193
Movimento
Cilindro A
Avana
Parado
Parado
Cilindro B
Avana
Recua
Parado
Parado
Recua
194
195
Vetorial
Sequncia directa
1.
2.
3.
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro
A
B
A
B
Quando a sequncia dividida ao meio e apresenta as mesmas letras na

mesma ordem nos dois lados e no h repeties
Exemplos:
A+ B+ A- BA+ C+ B- A- C- B-

Elaborar o diagrama de movimentos
Sequncia indirecta
Algbrica
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro
A+
B+
AB-
Exemplos:
ou
A+ B+ B- AA+ A- B+ BA+ B+ A- B- A+ A+
A+ B+ A- BMovimentos simultneos :
A+B+ (A-B-)
196
197
198
22
09/06/2016
Diagrama de movimentos
Diagrama trajeto-passo
avanado
Cilindro
A
recuado
Cilindro
B
recuado
1.
2.
3.
4.
aberta
Vlvula
1V1
recuado
avanado
avanado
Cilindro
B
Diagrama trajeto-tempo
avanado
Cilindro
A
Diagrama de comandos

Definir as condies de incio da sequncia - Grafcet
fechada
aberta
Vlvula
1V2
recuado
passos
fechada
passos
tempo
199
Grafcet
200
Grafcet
201
Grafcet princpio bsico

As sequncias esto divididas em:
Etapas
Transies
Acrnimo do francs Graphe Fonctionnel de Commande,

tapes Transitions
Transio
Norma EN 60848: GRAFCET SPECIFICATION LANGUAGE FOR

SEQUENTIAL FUNCTION CHARTS
que se alternam.
Num determinado momento, apenas uma etapa est ativa.
Podem ser ligados um qualquer nmero de aes s
diferentes etapas.
As sequncias podem ser convergidas ou divergidas outra vez
atravs de:
Etapa
Condio de
transio
um mtodo grfico de apoio concepo de sistemas

automatizados que permite representar o comportamento de
sistemas sequenciais
Aces
202
203
Grafcet etapas
Grafcet transies
As sequncias esto dividas em etapas
Entre 2 etapas existe sempre uma transio, direita indica-se

a condio de transio
As etapas so representadas por quadrados com um smbolo

alfanumrico no centro
Grafcet transies
Expresso boleana
Smbolos lgicos
10
(fim de curso atuado)
8B
Descrio textual
Para a etapa seguinte ser ativada, a condio de transio

deve ser verdadeira
A etapa inicial representada por um quadrado duplo
93
204
A transio perpendicular linha que liga duas etapas
A etapa inicial corresponde definio bsica do controlador;

a etapa em que o controlador (no a mquina) se encontra
logo aps ser ligado
E
OU
S1
20
205
Circuitos eltricos
206
207
23
09/06/2016
Grafcet transies
Grafcet retornos e saltos
Grafcet aces
Se uma etapa deve ser transposta aps um determinado

tempo, o tempo e a condio Booleana relativo ao passo ativo
devem ser colocados como transio, separados por uma
barra.
Se as sequncias formam um ciclo que percorrido

repetidamente, no final deve existir uma seta que liga de
baixo para cima.
Uma ou mais aces podem ser associadas a uma etapa
10
(fim de curso atuado)
As aces so representadas por rectngulos com a mesma

altura do quadrado das etapas
Se uma ligao tiver de ser interrompida

(devido complexidade), deve ser indicada
a etapa e a pgina onde se encontra a
continuao da sequncia.
3s / S1
20
Cilindro avana
20
208
Grafcet aces
209
Grafcet aces
Grafcet aces
Aes atrasadas
a aco ativada passado um determinado tempo depois da etapa estar
ativa
As aces podem ser implementadas de diversas formas:

Aes contnuas
atribudo o valor 1 (Verdadeiro) varivel enquanto a etapa estiver
ativa
Aes memorizadas entrada da etapa

Quando a etapa ativada (transio ascendente => seta ascendente), o
valor especificado atribudo varivel indicada; o valor mantm-se
memorizado at ser reescrito novamente
Aes limitadas
a aco ativada passado um determinado tempo depois da etapa estar
ativa; ao limitada a negao da ao atrasada
Aes condicionais
as variveis apenas tomam o valor 1 (Verdadeiro) na ao se a condio
associada for cumprida; seno, atribudo o valor 0 (Falso), mesmo
quando a etapa est ativa
211
Grafcet aces
Ao memorizada em caso de evento
A ao memorizada se quando a etapa estiver ativa e uma condio for
tambm ativa
Aes memorizadas sada da etapa

Quando a etapa desativada (transio descendente => seta
descendente), o valor especificado atribudo varivel indicada; o
valor mantm-se memorizado at ser reescrito novamente
212
213
Grafcet sequncia
Grafcet sequncia
Se uma sequncia tiver vrias alternativas, elas so indicadas

por divergncias simples
No caso de uma sequncia paralela, vrias ramificaes so

iniciadas por uma transio. ativa a primeira etapa de cada
ramo. As sequncias so percorridas de forma independente
Quando todas as sequncias esto completas (e verificada a
condio de transio), uma convergncia desativa as
sequncias e ativa a etapa seguinte
Aps a ramificao ser percorrida, uma convergncia simples

leva diretamente para a prxima etapa
214
210
215
216
24
09/06/2016
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Representar os elementos de trabalho
Todos os elementos pneumticos so representados na posio inicial de
comando.

Representar os elementos de comando correspondentes
Representar os elementos de sinais
Representar os elementos de abastecimento de energia
Traar as linhas de conduo de sinais de comando e trabalho
217
Disposio fsica
218
Identificao componentes letras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Elementos de trabalho:
letras maisculas (A, B, C)
Elementos sinais, retorno:
letras minsculas e ndice 0 (a0, b0, c0)
Elementos sinais, avano:
letras minsculas e ndice 1 (a1, b1, c1)

Identificar os elementos
221
Identificao componentes algarismos
De acordo com a norma ISO 1219-2:2012-09
219
220
Cadeia de comando
222
Informao adicional a incluir nos esquemas:

Cilindros:
Dimetro do mbolo x Curso
Funo
Compressor
Gama da presso em MPa ou Bar
Caudal em l/min
Filtros
Micragem
Tubagens
Dimetro interno em mm
Medidores de presso
Gama da presso medida em MPa ou Bar
X-XX.XX
Letra / Nmero do componente obrigatrio
P bombas e compressores
M motores
A atuadores
V vlvulas
S sensores e interruptores
Y solenoides
Z outros equipamentos
Nmero cadeia comando- obrigatrio

Grupo 0 alimentao e interruptor
Grupo 1, 2 - cadeia comando
Meio letra (H hidralica; P pneumtica)

Designao do sistema letra ou n
223
224
225
25
09/06/2016
Exerccio 29
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

seguintes condies:
bimanual
repouso.

Identificar os elementos
Colocar no esquema a posio correta dos fins do curso
Verificar se necessrio eliminar contrapresses
Adicionar condies marginais
226
227
228
Exerccio 29 soluo mtodo intuitivo

0
avanado
A+B+AB-
Cilindro
A
Boto 1 * Boto 2 * b1
A+
10
recuado
a2
B+
20
avanado
Cilindro
B
b2
A-
30
recuado
a1
40
229
B-
230
231
Desenhar elementos de trabalho (cilindros e/ou motores)
Desenhar as vlvulas de comando
Desenhar elementos de sinal
232
233
234
26
09/06/2016
Desenhar linhas de alimentao, pilotagem, exausto
Desenhar os atuadores dos elementos de sinal
Desenhar os atuadores dos elementos de sinal
Accionando o boto de partida, o cilindro A avana (A +)

Quando o cilindro A atinge o fim do curso de avano, atua um rolete e
d-se incio ao avano do cilindro B (B +)
Quando o cilindro B atinge o fim do curso de avano, atua um rolete e
d-se incio ao recuo do cilindro A (A -)
Quando o cilindro A atinge o fim do curso de recuo, atua um rolete e dse incio ao recuo do cilindro B (B -)
235
236
237
Mtodo cascata
Mtodo cascata
Quando temos um comando que alm das informaes atuais

necessita do conhecimento de aes passadas, necessrio
usar memrias.
O mtodo Cascata baseia-se na eliminao da possibilidade de
ocorrncia de sobreposio de sinais nas vlvulas de comando
dos atuadores atravs da diviso da sequncia de trabalho em
grupos de movimentos, e do relacionamento destes grupos
com linhas de presso, sendo que, atravs da utilizao
apropriada de arranjos pr-estabelecidos de vlvulas de
inverso, apenas uma linha poder estar pressurizada a cada
instante de tempo.
A troco de simplicidade pode-se aumentar o n de memrias
(e consequentemente o n de vlvulas).
1.
Comando
bimanual
238
239
Diviso de grupos
Mtodo cascata
Cada grupo um movimento por atuador

Quando o ltimo grupo possui movimentos que, se unidos ao
primeiro grupo, no infrinjam a regra anterior, une-se ao
primeiro grupo
1.
2.
Grupo 2
3.
A+ B+ A- C+ B- CGrupo 1
4.
Grupo 1
241
Dividir a sequncia em grupos de movimentos, sem que

ocorra a repetio de movimento de qualquer atuador no
mesmo grupo
240
Mtodo cascata 2 grupos presso

mesmo grupo
Representar os elementos de trabalho e os elementos de
comando correspondentes
Desenhar N linhas de presso (uma para cada grupo da
sequncia)
Desenhar N-1 vlvulas distribuidoras 4/2 ou 5/2, ligadas s
linhas de presso
242
243
27
09/06/2016
244
245
247
246
248
249
Mtodo cascata
1.
2.
3.
4.
5.
250
251

mesmo grupo
Representar os elementos de trabalho e os elementos de
comando correspondentes
Desenhar N linhas de presso (uma para cada grupo da
sequncia)
Desenhar N-1 vlvulas distribuidoras 4/2 ou 5/2, ligadas s
linhas de presso
O primeiro elemento de cada grupo ligado diretamente
linha de presso correspondente
252
28
09/06/2016
Mtodo cascata
Exerccio 29
Exerccio 29 mtodo cascata
6.

seguintes condies:
bimanual
O cilindro A tem um avano rpido e recuo lento e regulvel
repouso.
Dividir a sequncia em grupos de movimentos
7.
8.
Desenhar as vlvulas de fim de curso que atuam os elementos

em cada grupo
Desenhar as vlvulas de fim de curso que alteram o grupo
ativo
Desenhar os elementos adicionais
253
Grupo 1
Grupo 2
A+ B+ A- B O grupo 1 actuado por uma botoneira bimanual e pelo ltimo

movimento do grupo 2
O ltimo movimento do grupo 1 actua o grupo 2
254
255
Desenhar elementos de trabalho e as vlvulas de comando
Desenhar os grupos de presso
Ligar o primeiro elemento de cada grupo directamente linha

de presso correspondente
256
257
258
Desenhar os elementos de sinal que disparam os elementos

em cada grupo
Desenhar os elementos de sinal que alternam o grupo ativo
259
260
261
29
09/06/2016
Exerccio 30
Exerccio 30 soluo
Exerccio 31
Divida em grupos as seguintes sequncias:

a. A+ B+ A- A+ B- A-
Divida em grupos as seguintes sequncias:

a. A+ B+ A- A+ B- A-
Represente o esquema pneumtico da seguinte sequncia de

trabalho:
A+ B+ C- A- B- C+
O ciclo continuo e inicia quando se actua uma alavanca com
encravamento.
Os cilindros A e B so de duplo efeito e tem controlo de
velocidade. O cilindro C de simples efeito.
Existem silenciadores em todas as sadas do ar.
G1
G2
G3
G4
b. A+ B+ A- B- B+ A+ B- A+
b. A+ B+ A- B- B+ A+ B- A+
c. A+ B+ A- C+ B- C-
c. A+ B+ A- C+ B- C-
G1
G1
G2
G3
G2
d. A+ B+ B- A- B+ B- Grupo 1
d. A+ B+ B- A- B+ B-
e. A+ B+ C+ C- B- A-
e. A+ B+ C+ C- B- A-
G1
G1
G2
G4
G1
G3 G4
G2
262
Exerccio 31 soluo
263
264
Exerccio 32
Exerccio 32 soluo

seguintes condies:
bimanual
O cilindro A tem um avano rpido e recuo lento e regulvel
O cilindro B avana quando o cilindro A termina o ciclo
avano/recuo
O cilindro B tem um avano lento e regulvel e o recuo rpido
Sequncia:
Graftcet:
Grupo 2
A+ A- B+ BGrupo 1
Grupo 3
0V1 * 0V2
A+
10
Diagrama de movimentos:
1S2
A-
20
avanado
Cilindro
A
1S1
recuado
B+
30
2S2
avanado
Cilindro
B
265
Exerccio 32 soluo
40
B-
recuado
266
Exerccio 33
267
Exerccio 33 soluo
Numa unidade industrial existe uma mquina constituda por dois

cilindros pneumticos de duplo efeito, o cilindro A e o cilindro B,
que executam repetidamente a seguinte sequncia de
movimentos.
Sequncia:
Grupo 2
A+
B-
AB+
Ciclo continuo
Grupo 1
Represente um esquema pneumtico capaz de realizar a tarefa.
268
269
270
30
09/06/2016
Exerccio 33 soluo
Exerccio 34
Exerccio 34 soluo
Numa unidade industrial existe uma mquina constituda por dois

cilindros pneumticos de duplo efeito, o cilindro A e o cilindro B,
que executam repetidamente a seguinte sequncia de
movimentos.
Sequncia
Grupo 2
A+ B+
B- A-
Grupo 1
Represente um esquema pneumtico capaz de realizar a tarefa.
271
272
273
Exerccio 34 soluo
274
31

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09/06/2016

Tubos, mangueiras, orifcios

Presso (< 6 bar)

Muito boa devido

Sistemas pneumticos e hidrulicos

Muito boa (atravs Menos boa

Comparao sistemas pneumticos e hidrulicos

Os sistemas pneumticos e hidrulicos utilizam fluidos para

Muito boa (leo

Menos bom devido a perdas e atrito

Muito boa (atravs Muito boa (atravs

Possvel melhorar quando associado

Operao das vlvulas

Muito fcil (utilizando cilindros)

Gases (o ar comprimido o mais

O ar existe em todo o lado e em quantidades ilimitadas

Permite efetuar trabalhos de longa durao sem aquecimento

O ar comprimido necessita de uma boa preparao;

excessivo das mquinas

Independentemente da distncia, o ar comprimido

necessrio eliminar impurezas e humidade

No representa perigo de exploso ou de incndio

facilmente transportado usando tubagens

Podem surgir problemas de corroso nos elementos

Utiliza presses moderadas

O ar comprimido pode ser armazenado e transportado em

difcil obter velocidades baixas

Velocidades e foras de trabalho regulveis

difcil manter a velocidade uniforme e constante

Os controlos pneumticos so insensveis a vibraes e golpes

O ar comprimido econmico at determinada fora (com

permitindo que os sistemas trabalhem em condies

Os elementos de trabalho so de construo simples

Fcil manipulao e manuteno

Velocidades de trabalho elevadas (1 2 m/s)

presses entre 6 e 7 bar obtm-se entre 40 a 50 KN)

O escape do ar ruidoso (o problema foi resolvido com silenciadores)

Frascos de verniz das unhas

2 cilindros de duplo efeito

Dispositivo de assistncia ventricular esquerda (LVAD)

Dispositivo de assistncia ventricular esquerda (LVAD)

O ar uma mistura de vrios gases,

Bomba implantada no peito do doente para ajudar o ventrculo enfraquecido a bombear

Dixido de carbono (CO2) Metano (CH4)

Seis reservatrios cilndricos idnticos e sem tampa esto apoiados numa

6,0 dm nos reservatrios A a E e 3,0 dm no reservatrio F.

Quando se abrem as vlvulas, o fluido vai circular de forma a igualar a altura da

Varia proporcionalmente altitude

Unidades no sistema internacional (SI)

Determine a presso e a fora no mbolo B.

A alterao de presso produzida num

Para determinar a fora em B, aplicamos o princpio de Pascal:

A presso pode ser calculada aplicando a seguinte frmula:

Lei dos gases ideais

Sabendo que a rea dada por:

Sabendo que a rea dada por:

A fora em B determinada da seguinte forma:

A presso seria calculada da seguinte forma:

=249 810 Pa = 2,5 bar

Transformao isotrmica (temperatura constante)

Transformao isovolumtrica (volume constante)

Transformao isobrica (presso constante)

Considerando a temperatura constante, determine a presso em 2

A temperatura constante, podemos aplicar a lei de Boyle-Mariotte: