SEP. SEST.

DGEST.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA PIEDAD

INGENIERIA ELECTRONICA

6º E.

MAQUINAS ELECTRICAS

ENSAYO SOBRE ARRANCADORES,INVERSORES Y

CONTROLADORES BALDOR.

TITULAR: RODOLFO GUADALUPE HERNANDEZ

ALUMNO: MARCO ANTONIO JIMENEZ ESTRADA

 LA PIEDAD MICHOACAN 17-
05-2010

INTRODUCCION.

En el presente ensayo se pretendo esbozar mi punto desde mi particular

punto de vista lo tópicos expuestos durante el primer simposio de Electrónica
que se llevó a cabo los días 13 y 14 de Mayo del 2010.

Este ensayo en particular abarca los temas expuestos por el personal de

BALDOR quienes de manera amable se ofrecieron a impartirnos una breve
exposición sobre arrancadores, controladores y drives para motores.
 Primero que nada antes de seleccionar un producto cualquiera que sea
este que este destinado a controlar la velocidad, el arranque o cualquier otro
parámetro relacionado con los motores eléctricos sean estos de AC o CD se
tiene que considerar los requerimientos de nuestro proceso productivo y
pueden caer dentro de las tres siguiente categorías:

• Velocidad fija sin variaciones en mi proceso.

• Necesito únicamente dos velocidades y sin variación alguna.
• Necesito variar la velocidad en forma regular en mi proceso y no
son velocidades predeterminadas.

A cada una de los anteriores requerimientos le corresponde

respectivamente un tipo de motor que son los siguientes:

• Motores de velocidad fija.

• Motores multivelocidad.

• Motores con controles de velocidad.

Por tanto ya que para distintos requerimientos de nuestro proceso,

necesitaremos distintos tipos de motor que cumplan esos requerimientos
técnicos, así también necesitaremos un tipo de control ya sea para velocidad o
para el arranque, adecuado para este motor.

Si nuestro proceso requiere de Motores de CD entonces tendremos que

tomar en cuenta los siguientes principios bajo los que trabajan los motores CD:

• La variación de voltaje produce una variación en velocidad

• La variación en corriente produce una variación en el par

Por otra parte si implementamos motores AC tendremos en cuenta lo

siguiente:

• La variación de frecuencia produce variación de velocidad

• La variación de corriente produce variación en el par

 Ahora bien una vez tomado en cuenta lo anterior tendremos que
considerar el tipo de controlador adecuado pero antes tenemos que definir lo
que es el seguimiento de proceso y su relación con el control del motor.

La señal de seguimiento de proceso son señales de comando externas

que se introducen a nuestro controlador, esto se hace ya sea mediante un
operador que las introduzca o mediante un proceso automatizado. Después es
el control el que se encarga de procesar estas señales de seguimiento de
proceso y convertirlas en una señal de comando de velocidad para el motor.
Estas señales suelen estar dentro del rango de 0 a ± 5VCD, 0 a ± 10VCD y 4-
20mA.

Después de lo anterior también hay que considerar si nuestro control se

va a aplicar a un sistema en lazo abierto o si se aplicara a un sistema en lazo
cerrado. Si nuestro sistema esta en lazo cerrado necesitamos de algún
dispositivo que nos proporcione información acerca de los principales
parámetros del motor para que pueda ser regulado por el motor, en el mercado
se encuentran disponibles los siguientes 3 dispositivos:

1. TACOMETRO
2. ENCODER
3. RESOLVER

Ahora bien definiremos estos 3 dispositivos sus características principales

y sus ventajas y desventajas.

TACOMETRO es muy similar a un motor de hecho es un motor

trabajando como generador, son usados para medir velocidad y dirección, se
colocan acoplándose a la flecha del motor normalmente del lado de la carga.
La relación entre la velocidad y el voltaje de salida de un tacómetro guarda una
relación proporcional y lineal.

Normalmente se usan para regular la velocidad para cuando ocurran

condiciones de variación de velocidad o carga. Con un tacómetro se puede
lograr una regulación del 1% sobre la velocidad ajustada o de referencia.
 ENCODER consiste de un disco de plástico, vidrio o metal el cual exhibe
en su superficie un patrón de líneas o rayas. Funciona de la siguiente manera
un haz de luz pasa por una rejilla a través del disco hasta llegar a un sensor de
luz. Al incidir el haz de luz sobre el sensor este genera un pulso, la frecuencia
de los pulsos se corresponde con la velocidad de flecha del motor.

RESOLVER es muy similar a un motor en su constitución pues también

posee flecha, devanado y conexiones eléctricas, otro nombre con el que se les
conoce es el transformadores resolver.

Cabe recalcar que un resolver es una mejor elección que un tacómetro o

que un encoder pues es más resistente y necesita menos mantenimiento.

Bueno ya señalamos los principales dispositivos para sondear el estado

del motor ahora veremos la parte correspondiente a los controladores. Primero
tenemos los controles de arranque o arrancadores los cuales nos permiten
poner en marcha el motor de de formas distintas dependiendo del tipo de
arrancador.

Hay 2 categorías:

1. Arrancadores a tensión plena

2. Arrancadores a Tensión reducida o suaves

ARRANCADORES A TENSION PLENA son conocidos también como

arrancadores directos a línea, estos aplican el 100% del voltaje de línea a las
terminales del motor.

ARRANCADORES SUAVES ofrecen al sistema un arranque suave que

gradualmente llega hasta la velocidad de operación a tensión nominal, entre las
ventajas que ofrece están la reducción de los picos de corriente eléctrica, que
se presentan en motores AC directos a línea.

Las ventajas de este tipo de arrancador son las siguientes:

• Reduce la corriente de arranque.

• Reduce el desgaste mecánico en la transmisión.

 • Reduce el deterioro eléctrico y mecánico en los embobinados del motor.

• Ofrece al motor una aceleración y desaceleración controladas.

• Reduce el daño al producto durante arranques y paros.

• Elimina el golpe de ariete en las aplicaciones de bombeo de agua.

• Reduce los paros y levantes violentos es polipastos y grúas.

Ahora nos introduciremos en el 2° tipo de control para motores, que se

encarga de controlar la velocidad de los motores, son los llamados inversores.

Un inversor es básicamente un tipo de controlador que se encarga de

regular la velocidad en motores CA de inducción, esta variación la efectúa
variando la frecuencia de alimentación al motor. El inversor también ajusta el
voltaje de alimentación al motor.

Un inversor esta constituido a nivel de circuitos electrónicos de una

sección de rectificación, una de filtrado y una sección de inversión.

La sección de rectificación utiliza dispositivos semiconductores para

convertir el voltaje de línea AC en DC. Después la sección de filtrado que
normalmente se implementa con capacitores almacena esta carga, estos
capacitores son una fuente estática de corriente para la sección inversora,
finalmente la sección de inversión toma corriente del banco de capacitores, la
invierte transformándola en una señal trifásica simulada de frecuencia y voltaje
que es usada para variar la velocidad de los motores trifásicos de inducción.

Los inversores también llevan un control de otros parámetros para

mantener un control del motor, el inversor trata de mantener una relación
constante entre el voltaje y la frecuencia esta relación es conocida como razón
Volts por Hertz, con esto logra un mejor rango de operación para el motor.

Estos es solo un esbozo de todos lo relacionado con el control de motores

habiendo por supuesto muchas otras consideraciones a hacer respecto a este
tema.