Control de Maquinas Elctricas

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Transductores de Posicin y Velocidad

INTRODUCCIN:
Los transductores son dispositivos que absorben energa de un
sistema y mediante una serie de mecanismos, mtodos y
decisiones se transforma, cedindola a otro sistema en forma de
diferente energa.
Por lo tanto podemos decir que se encargar de realizar la
conversin de una magnitud fsica cualquiera en otra,
normalmente en forma de energa elctrica, aunque antao se
utilizaban seales hidrulicas.
Podemos llamarlos tambin sensores o detectores, ya que no
alteran la propiedad sensada, es decir, apenas influye en el
sistema a medir, tan solo nos interesa captar los valores
producidos de una determinada magnitud fsica
Por tanto, la necesidad de tener que medir y analizar las
vibraciones que se producen en muchas clases de estructuras
en situaciones particulares ha fomentado el desarrollo de ciertos
tipos
de
transductores,
capaces
de
realizar
estas
transformaciones de energa, ya que los podremos encontrar
actualmente en numerosos aparatos que usaremos en la vida
cotidiana: telfonos, micrfonos, paneles solares, estaciones
elicas
TIPOS DE TRANSDUCTORES:
Segn la magnitud fsica a medir, podremos realizar una
clasificacin de los transductores ms utilizados actualmente.
Atendiendo a esto, tendremos los siguientes tipos de
transductores:
De Desplazamiento
De Presin
De Temperatura
De Posicin
De Velocidad

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En este trabajo nos centraremos en comentar ms

profundamente los transductores que se encargan de traducir la
velocidad y posicin a diferentes niveles de tensin.

TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD:
Se va a encargar, tal y como se indica de transformar la
velocidad de un cuerpo en revolucin en una magnitud elctrica,
determinando para ello una serie de parmetros a tener en
cuenta, los cuales comentaremos a continuacin:

En ocasiones, la seal de salida de un transductor es una seal

que no se puede utilizar directamente; por esta razn, a la salida
de cada transductor siempre existe una etapa de
acondicionamiento de la seal del transductor para su uso, es
decir se debe de acondicionar la salida del transductor para que
sea compatible con nuestro sistema:

1.- MTODOS SENSORES:

En funcin al tipo de velocidad a medir, podremos hacer una
clasificacin de transductores de velocidad lineal y angular, para
los que destacaremos algunos mtodos para determinar los
valores de estos dos tipos de velocidad:
A) Detectores de Velocidad Lineal:
El modo ms simple de calcular la velocidad de un cuerpo
rgido es el de medir el desplazamiento de uno de sus puntos

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en un cierto tiempo, o el calcular el tiempo necesario para

que uno de sus puntos recorra un determinado espacio.
Entonces, si medimos este parmetro in situ, comnmente la
detectaremos mediante mecanismos electromagnticos en
los que un cambio en el flujo magntico induce una fuerza
electromotriz (fem) en un conductor (un devanado),
atendiendo a la Ley de Faraday: La fem inducida es igual al
producto del nmero de vueltas en el devanado y el cambio
de flujo magntico en la unidad de tiempo:

El cambio de flujo viene dado por el movimiento relativo

entre el devanado y un imn permanente. El devanado puede
ser un:
Elemento fijo; con el imn movindose axialmente
alrededor de l
Elemento mvil; con el imn situado de forma estacionaria
La velocidad lineal puede medirse determinando la velocidad
de rotacin y determinando luego la velocidad lineal
translacional, basada en el conocimiento del radio del
dispositivo sensor. Podremos calcularla de la siguiente
manera:
c =n r
Donde c = velocidad lineal
n = velocidad de rotacin, expresado en revoluciones por
segundo (r/s)
r = radio del elemento rotativo
Este mtodo se usa, por ejemplo en rodillos de medicin,
que estn unidos al cuerpo en movimiento, o pueden
presionar sobre un medio continuo, como cable, papel, textil
o flejes de acero y dar as una salida indicativa de la
velocidad a la que se mueve el material.
Acelermetros:
Hoy en da son muy comunes utilizar transductores de
aceleracin, denominados acelermetros, ya que la
aceleracin es la variacin de la velocidad en el tiempo, la
velocidad puede ser determinada integrando la salida de un
acelermetro. En muchas aplicaciones con acelermetros, se

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aaden circuitos integradores al circuito acondicionador de la

seal para poder generar tanto la aceleracin como la
velocidad del cuerpo en movimiento.
Sensores de velocidad remotos:
Se pueden disear elementos sensores de velocidad remotos
basados en el efecto Doppler, efecto producido como el
cambio de frecuencia aparente en un tren de onda debido al
movimiento relativo entre la fuente del tren de onda y el
observador.
Efecto Doppler:
Este efecto es la explicacin en el cambio de frecuencia del
sonido emitido por un vehculo que se mueve primero
acercndose al observador y luego alejndose, denominados
corrimientos Doppler, que son desplazamientos en las lneas
espectrales de la luz emitida (corrimientos del rojo,
corrimiento del azul) es de donde la luz se observa.
El corrimiento de la frecuencia en la seal de radio
transmitida (o transpuesta coherentemente con ondas de
radio emitidas en tierra) por vehculos se utiliza para
determinar la velocidad del vehculo (y su posicin, por
integracin). En la mayora de los sensores de velocidad por
efecto Doppler, la medicin de la velocidad del objeto se
determina a partir del corrimiento en frecuencia de las
seales directa transmitida y reflejada por dicho cuerpo,
situndose el observador junto a los instrumentos de
recepcin y transmisin.
En el mtodo de onda reflejada, la frecuencia de la onda
devuelta por el objeto que viaja a velocidad v es igual (f fd)
donde f es la frecuencia de la onda transmitida (y la de la
reflejada si el objeto estuviera inmvil) y fd es el corrimiento
en frecuencia debido al efecto Doppler, con una polaridad
dada por la direccin del movimiento del objeto, v la
velocidad relativa del emisor frente al recepto y la longitud
de onda l por tanto:
fd = 2v/
Cuando la onda reflejada se compara con la onda transmitida
puede calcularse la velocidad del objeto. Cuando la onda
reflejada se superpone con la onda transmitida, el efecto de
corrimiento Doppler puede ser registrado directamente.
Se pueden usar longitudes de onda en varias reas del
espectro
electromagntico.
Como
ejemplo
tenemos

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radiofrecuencias usadas en onda continua (CW) o pulsante

(radares Doppler pulsantes como los usados en control de
velocidad de vehculos) y ptica con frecuencias usadas en
CW o lseres pulsantes (velocmetros por lseres Doppler).
B) Detectores de velocidad Vertical:
Usados en vehculos areos, y se desarrollan diferenciando la
salida de un transductor de presin-altitud (o radar altmetro)
dado que la velocidad vertical es el cambio de altitud en la
unidad de tiempo.
C) Detectores de velocidad angular
Son llamados dnamos tacomtricos son usados en muchas
aplicaciones.
Se pueden diferenciar mediante mtodos por contactos o sin
contactos, en ambos casos se utilizan para determinar la
velocidad de rotacin de un eje o de cualquier otro sistema
rotatorio.
Tacmetro:
Se
trata
de
un
transductor
de
realimentacin
electromagntica que entrega una seal anloga de voltaje
proporcional a la velocidad de rotacin.
A fin de que las seales elctricas analgicas obtenidas en
las salidas de los transductores puedan ser utilizadas
correctamente, es necesario emplear tambin, tal y como
coment antes, sistemas de interfaces elctricas, los cules
se denominan acondicionadores de seal

2.- DISEO Y OPERATIVA:

Transductores de velocidad lineal electromagnticos:
En su forma ms simple, este tipo de transductores consiste
en un devanado montado en una carcasa de acero pulido y
un ncleo coaxial cilndrico con imn permanente unido a un
eje con un tope engarzado, tal y como se indica en la figura.
El ncleo se mueve dentro del devanado, con el movimiento
del objeto al que se ha unido el extremo del eje, produciendo
una salida en el devanado, proporcional a la velocidad:

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Figura 1: Transductor de velocidad lineal por acoplo de eje

con devanado nico.
Otro diseo de transductor de velocidad lineal es el indicado
en la siguiente figura, que difiere en que contiene dos
devanados. Los arrollamientos estn conectados en
contrafase en una disposicin serie opuesta. Las tensiones se
suman de manera que la tensin total inducida es
proporcional a la velocidad del ncleo:

Figura 2: Transductor de velocidad lineal electromagntico

de devanado dual (Cortesa de Schaevitz Engineering.)

Otros diseos diferentes son:

El de devanado fijo, un imn permanente se soporta entre dos
muelles. En los extremos del imn cilndrico unos aros de
aleacin oro-paladio minimizan la friccin, movindose dentro

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de unos casquillos de acero cromo-plateado pulido. Unos retenes

engarzados sellan los extremos del montaje. El transductor
completo se monta sobre el objeto cuya velocidad oscilante
quiere medirse. Cuando la frecuencia de este movimiento
excede de la frecuencia natural del sistema suspendido (del
orden de 15 Hz) el imn permanece invariante en una posicin
determinada. El devanado fijado dentro de la carcasa del
transductor, se mueve relativamente al imn, ahora
estacionario, con el movimiento del objeto a medir. El
consiguiente cambio de flujo resultante provoca una tensin de
salida en el devanado. La salida es proporcional a la velocidad
(vase la figura 3)
El de devanado mvil, que pivota sobre unos cojinetes dentro
del conjunto del transductor. El devanado se mueve dentro de
un campo magntico establecido por los polos de un imn
permanente fijo, y el cambio de flujo resultante provoca una
salida proporcional a la velocidad:

Figura 3: Transductor de velocidad lineal electromagntico

(Cortesa de CEC Division /Bell and Howell Co.)
Como los rodillos de medida usan rodillos o discos, cuyo radio
es conocido, unido a tacmetros de diversos diseos. El diseo
de tacmetros se describe a continuacin.
Transductores de sensores remotos de velocidad lineal:
Sern los de efecto Doppler, radares Doppler y lasers Dopplers,
los cuales no los describir por su complejidad adicional, aunque
los nombrar en varias situaciones.
Generadores tacomtricos electromagnticos: Se pueden
usar tres tipos de generadores elctricos como tacmetros, Los
cuales generarn una tensin de salida, y en el caso de los

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tacmetros de corriente alterna de imn permanente, una

frecuencia de salida proporcional a la velocidad angular.
Generadores tacomtricos de corriente continua: Usan
tanto un imn permanente como un devanado excitado
separadamente como estatores y arrollamiento convencional
con un colector conmutador en el rotor. Las escobillas asociadas
al conmutador requieren un mantenimiento peridico. Una
ventaja de estos dispositivos es que la polaridad de salida es
indicativo de la direccin de rotacin del eje. La salida de un
polo positivo de imn permanente es tpicamente de 3 a 7 V,
mientras que los de enrollamiento en el estator es de 10 a 20 V,
para 1000 rev/min.
Generadores tacomtricos de corriente alterna de
induccin: Operan como transductores de acoplo variable con
el coeficiente de acoplo proporcional a la velocidad de rotacin.
Cuando el arrollamiento primario (entrada) del estator se excita
con tensin, aparece una tensin c.a. en los terminales de salida
de arrollamiento secundario la frecuencia de excitacin. Los
rotores son usualmente de jaula de ardilla o en forma de copa y
fabricados con material de alta conductancia, como cobre,
asociacin de cobre o aluminio (tacmetros de copa). La
rotacin del eje produce un desplazamiento en la distribucin de
flujo que cambia el acoplo entre primario y secundario, de
manera que la amplitud de la tensin de salida es proporcional a
la velocidad angular. o Tacmetros de imn permanente en
corriente alterna: Usan el cambio de flujo entre un imn
permanente rotor y un arrollamiento estator para producir una
salida c.a. que vara la velocidad de rotacin tanto en amplitud
como en frecuencia. Este tipo de dispositivos es tambin
denominado
magneto
c.a.
Pueden
usarse
circuitos
acondicionadores de sea para convertir la salida en una
frecuencia no dependiente de la amplitud o una seal c.c.
variable en amplitud no dependiente de la frecuencia.
Tacmetros electromagnticos de rotor dentado: Los
tacmetros que utilizan rotor ferromagntico con configuracin
de engranaje o con salientes dentados y espaciados, en
conjuncin con un devanado de transduccin electromagntica
(sensor de proximidad) son usados muy frecuentemente. El
conjunto devanado-transductor puede ser del tipo de efecto
Hall, o puede ser inductivo o del tipo de dientes en remolino, en
cuyo caso el material del rotor no necesita ser ferromagntico,

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aunque s metlico (adems, la amplitud de salida no est tan

significativamente afectada por la velocidad de rotacin). Sin
embargo, la mayora de los conjuntos devanado-transductor son
del tipo electromagntico, como se muestra en la figura
siguiente. El devanado que se fabrica de hilo delgado se enrolla
alrededor en una forma aislante y est acoplado al polo del imn
permanente. El rotor, o al menos el diente rotor, est fabricado
con material ferromagntico, como acero magntico. Los polos
forman un camino al flujo magntico del imn, creando un
campo magntico enfrente del sensor.

Figura 4: Conjunto transductor electromagntico

Cuando un diente ferromagntico atraviesa este campo, el
cambio de flujo resultante induce una fem en el devanado.
Cuando el objeto rotante cuya velocidad angular se desea medir
est equipado con un nico diente, se crea un pulso de salida
por cada revolucin (ver figura a). Con incrementos de la
velocidad angular, el nmero de pulsos por unidad de tiempo
crece proporcionalmente. La frecuencia de pulsos puede ser
visualizada (directamente sobre un contador de sucesos). El
aumento de la frecuencia de cambio del flujo magntico provoca
tambin un aumento en la amplitud de los pulsos, de manera
que la amplitud de dicha salida es tambin indicativo de la
velocidad angular, por lo menos dentro de un rango de
velocidades y una determinada linealidad. (Ver figura b):

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Figura 5: Principio operativo de tacmetro electromagntico con

salida por frecuencia (a) diente nico; (b) diente continuo

Un nmero elevado de dientes en el rotor produce ms pulsos

por unidad de tiempo (ms pulsos por revolucin) como se
ilustra en la siguiente figura. Los dientes continuos tambin son
usados con frecuencia. Otros rotores incluyen la forma de cruz
de malta. Con una extensin menor, si bien no presenta las
exigencias de orientacin del tipo en cincel, orientacin que
hace el ajuste de huelgo ms difcil. En la figura siguiente se
muestran algunas configuraciones tpicas y las formas de onda
producidas por ella. Puede observarse que los dientes de
engranaje pueden ser mecanizados (engranajes de diente fino)
para que la seal de salida se acerque a una senoide. Esto es
deseable cuando se precisa una seal de frecuencia pura en el
sistema.

Figura 6: Formas de onda producidas por varias configuraciones

de rotor: (a) engranaje de dientes bastos; (b) engranaje de
dientes finos; (c) cruz de Malta; (d) leva especial. (Cortesa de
Electro Co.)
El devanado electromagntico debe estar instalado de manera
que no exista ninguna barrera magntica entre el polo y el rotor.
Lo mejor es instalarlo de manera que no exista ningn tipo de
barrera entre ambos. Si el conjunto rotor debe ser aislado del
medio ambiente, el montaje del devanado y los accesorios de
montaje pueden garantizar dicho aislamiento. Si an se
requiriera una barrera, el camino magntico del polo podra ser
extendido montando una patilla que atravesara la barrera (no
magntica) y presionando el polo contra la cara lateral de dicha
patilla. El sensor debe estar posicionando de manera que la

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pieza del polo magntico est lo ms cerca posible del diente

del rotor, sin causar contacto fsico, incluyendo los efectos
debidos a la expansin trmica y a la rugosidad de la superficie
del diente. La amplitud del pulso de salida cae fuertemente con
los aumentos de distancia (como se muestra en la siguiente
figura 6), pues que la salida es inversamente proporcional al
cuadrado de dicha distancia.

Figura 7: Variacin de la amplitud de salida con la separacin

entre la pieza polar y el diente del rotor.
La configuracin estndar de la pieza polar es cilndrica. Sin
embargo, dependiendo de la aplicacin y de la configuracin de
dientes pueden usarse otras formas. Formas tpicas son las
configuraciones cnicas y de cincel (vase la figura 7).
La punta del cincel, permite conseguir una elevada salida y
una mejor resolucin en conjuncin con unos engranajes de
dientes finos. La punta cnica, es similar, aunque con una
extensin menor, y no presenta las exigencias de orientacin del
tipo en cincel, orientacin que hace el ajuste de huelgo ms
difcil. La punta cilndrica, presenta una mayor superficie de
aproximacin y proporciona una salida ms estable.

Figura 7: Configuraciones de pieza polar: (a) pieza polar

cilndrica; (b) pieza polar cnica; (c) pieza polar en cincel
(cortesa de Electro Co).

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CONVERSIN EN SEALES DIGITALES

Algunos sensores de velocidad angular utilizan dos devanados
sensores para obtener seales procedentes de puntos diferentes
(cuando los dos devanados se montan en 90) para obtener una
diferencia de fase que puede ser convertida en indicacin de la
direccin de rotacin por medio de un circuito digital.
Determinados conjuntos de devanado se disean con circuitos
acondicionadores de seal integrados que convierten los pulsos
de salida del devanado, de diversas formas, en pulsos de forma
cuadrada apropiados a las entradas de los sistemas digitales.
Los conjuntos de devanado estn equipados con tres conexiones
de interface, un Terminal de excitacin (normalmente entre 5 y
15 V), un Terminal comn para la excitacin y un Terminal de
salida que proporcional los pulsos de onda cuadrada (de 0 a 0.2
indicando un 0 y de 3 a 14 V indicando un 1).

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Figura 8: Tacmetro electromagntico con conversin

frecuencia-tensin: (a) sistema de medida en engranaje
dentado; (b) diagrama de bloques tpico ilustrando la conversin
frecuencia-tensin; (c) diagrama de formas de ondas tpicas.

Cuando el sistema de datos necesita de una seal c.c. (por

ejemplo un visualizador analgico o un instrumento cc) su puede
insertar un convertidor frecuencia c.c. entre el devanado sensor
y el sistema de datos. Como se muestra en la figura 9, un
convertidor de ese estilo transforma los pulsos de salida del
devanado en pulsos de energa constante. Este tren de pulsos se
integra electrnicamente para proporcionar una tensin c.c.
proporcional a la velocidad angular. La seal resultante puede
aplicarse a un comparador para determinar si la velocidad
angular est o no dentro de un rango.
Tacmetros Electropticos:
En algunos diseos se mide la velocidad angular mediante
dispositivos fotoelctricos, usando los mtodos de transmitancia
o reflexin. La forma de los segmentos de los tacmetros es
idntica a la de los codificadores angulares incrementales con
cdigo continuo (360). Existen diseos tanto con eje slido
como eje huevo, dependiendo de la geometra de los cdigos, la
salida puede ser de forma cuadrada o senoidal. Cuando se
precisa indicar adems la direccin de giro se pueden acoplar
dos cabezas en cuadratura.

Mtodo de Reflexin:

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Se usan en sistemas de sensores de velocidad angular, donde la

cabeza sensora, que puede ser fija o flotante, contiene una
fuente de luz que permite un haz colimado hacia un rea
reflectante del objeto y un sensor de luz detecta un pulso de luz
cuando el haz es reflejado. Algunos elementos de rotacin son
eminentemente reflexivos, dispuestos simtricamente (los
radios de una rueda). Muchos objetos rotantes requieren que se
los acople cintas reflexivas (una o varias si se quiere un efecto
multiplicativo) La salida del sensor de luz es, as un contaje de
revoluciones del objeto, que pueden ser fcilmente convertidos
en r/s o r/min tanto integrados para producir una salida
analgica como con elementos lgicos para producir una seal
de salida digital.
La figura 9 muestra un tacmetro fotoelctrico con visualizacin
analgica directa mediante un instrumento porttil a bateras.
La cabeza sensora est conectada un acondicionador de seal y
a una unidad e visualizacin mediante un cable, se mantiene
flotante con una brida en la parte superior de la unidad. Otros
diseos proporcionan una visualizacin digital, en r/min, con
rango automtico.

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Figura 9: Sistema tacmetro fotoelctrico porttil

Mtodo con uso de estroboscopios:

Es otro mtodo muy usado en medida de velocidad angular, que
incluye al observador en el bucle de medida. Los estroboscopios
utilizan lmparas de gas de ctodo fro como los de luz flash de
alta intensidad. Se ilumina con la lmpara al objeto rotante y se
ajusta manualmente la frecuencia de flash por minuto, hasta
que la posicin del elemento rotante permanece estacionaria.
Esto ocurre cuanto se emite un flash por cada ciclo de
movimiento, es decir en una revolucin completa (el
estroboscopio puede utilizarse para detectar movimientos no
rotacionales). El nmero de flash por minuto se puede leer
directamente en el visualizador o una indicacin calibrada de
que disponen.

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Figura 10: Tacmetro estroboscpico: (a) estroboscopio (con

lectura digital); (b) mtodo de retenin del movimiento para la
medida de la velocidad angular

Otros dispositivos sensores de velocidad angular:

Existe otros tipos, aunque no se suelen utiliza frecuentemente:
- Tacmetros capacitivos:
Usan un rotor con armadura unido al eje sensor. Se moldean
una, dos o cuatro armaduras en el estator segn la
configuracin del rotor. La capacidad vara peridicamente con
la rotacin del eje. Si los electrodos se conectan a un puente de
c.a. la salida del puente detecta estor cambios.

- Tacmetros extensiomtricos:
Emplean una viga en voladizo a la que se le han aplicado unas
galgas extensiomtricos, un disco excntrico est unido al eje
de rotacin. La viga se encuentra en contacto con el disco de
manera que se provoca una deflexin en cada revolucin del
objeto. Mediante un diseo adecuado del disco se pueden
obtener a la salida del puente seales senoidales.

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- Tacmetros del tipo interruptor:

Utilizan la apertura y cierre de contactos. Pueden usarse rels
magntico reed, actuando por un imn solidario al eje. En algn
diseo se tienen pares de contactos rotativos entre los que se
conecta un condensador de manera que se carga
alternativamente con tensiones de polaridad opuesta, los
contactos estacionarios se conectan a una fuente c.c. en serie
con un condensador, a travs del que se producen pulsos de
corriente. Los interruptores tambin pueden usurarse de manera
que provoquen pulsos de tensin a la salida.

TIPOS
DE
TRANSDUCTORES
DESPLAZAMIENTO

DE

POSICIN

1. Resistivos.
2. Inductivos.
3. Capacitivos.

Adems de la clasificacin anterior, que se ha hecho atendiendo

a las caractersticas elctricas de los transductores, stos
pueden clasificarse segn sean con o sin contacto (como se
ha mencionado ms arriba) o segn midan posicin angular o
lineal.

TRANSDUCTORES RESISTIVOS

En estos transductores las variaciones de la posicin que se

quiere medir se convierten en variaciones de resistencia
elctrica, generalmente a travs de un contacto mvil que se
desplaza a lo largo de un material resistivo, ya sea bobinado o
de pelcula.

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TRANSDUCTORES INDUCTIVOS CON CONTACTO

En estos transductores las variaciones de la posicin que se

quiere medir se convierte en una variacin de inductancia,
generalmente a travs de variaciones en el circuito magntico
de la bobina. Estos transductores se utilizan en push-pull para
conseguir una linealidad suficiente.

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TRANSDUCTOR INDUCTIVO SIN CONTACTO

Estos transductores se basan en el mismo principio que los

inductivos
vistos anteriormente, esto es, en una variacin de las
caractersticas del circuito magntico causada por el
movimiento del objeto cuya posicin se quiere medir. La
diferencia radica en que ahora los cambios en el circuito
magntico son causados directamente por el objeto, no por un
ncleo mvil.
Obviamente, al ser las caractersticas magnticas del objeto
desconocidas a priori, estos sensores son muy poco precisos, y
su utilizacin industrial se limita a detectores de proximidad.

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TRANSDUCTORES INDUCTIVOS POR VARIACIN DE

ACOPLO

Estos transductores son muy parecidos en cuanto a su

construccin a los inductivos en push-pull, ya que constan de un
ncleo mvil sometido al desplazamiento que se quiere medir, y
unos devanados alrededor de ste. La diferencia radica en que,
en este caso, las variaciones de la posicin que se quiere medir
se traducen en una variacin del coeficiente de acoplo (o
induccin mutua) entre los devanados, de forma que, excitando
el devanado primario con una tensin alterna de amplitud
constante, se obtiene una tensin cuya amplitud es funcin de
la posicin que se quiere medir en el devanado secundario. La
implementacin habitual, con un devanado de excitacin y dos
de salida conectados en contrafase, es el transformador
diferencial de variacin lineal, o LVDT ( Linear Variable
Differential Transformer)

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TRANSDUCTORES CAPACITIVOS

En estos transductores las variaciones de la posicin que se

quiere medir, se convierten en variaciones de la capacidad
de un condensador, generalmente plano o cilndrico.
Tendremos diferentes tipos de transductores capacitivos segn
sea la superficie, la permitividad (o constante dielctrica) del
dielctrico, o la distacia entre las armaduras del condensador
lo que vare con la posicin a medir.

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FINALES DE CARRERA MECNICOS

Son interruptores que sirven para determinar la posicin de un
objeto o de una pieza mvil: Cuando el objeto o la pieza alcanza
el extremo de sucarrera, actan sobre una palanca, mbolo o
varilla, produciendo elcambio de unos pequeos contactos.
Los finales de carrera tienen dos partes diferenciadas: la cabeza
y el cuerpo. La cabeza es el dispositivo captador y el cuerpo es
el bloque quecontiene los contactos elctricos o una vlvula
neumtica/hidrulica.
DETECTORES DE PROXIMIDAD
Se
denominan
as
a
cualquier
electromecnico o electrnico que
aprovechable ante un objeto situado en
mismo. El entorno de reaccindefine el

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dispositivo
elctrico,
reaccione de forma
un entorno definido del
campo de sensibilidad.

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Para que la reaccin se produzca, slo se precisa la proximidad

fsicaentre el objeto y el detector sin que haya ningn tipo de
contacto mecnico entre ellos.
En funcin del sistema detector se clasifican en:
Detectores
inductivos
ferromagnticos

sensibles

materiales

Slo
reaccionan
ante
la
presencia
de
materiales
ferromagnticos. Utilizan un campo magntico esttico
(producido por el propio detector) que se modifica por la
presencia del material ferromagntico. Estnms prximos a los
finales de carrera pues no precisan alimentacin elctrica. Se
utilizan cuando serequieren muchas actuaciones o cuando las
condiciones ambientales como polvo, humedad, etc,pueden
dificultar el funcionamiento de contactos mecnicos. Tienen el
inconveniente de no poderseutilizar en lugares donde se prevea
que pueden aparecer campos magnticos o la existencia
demateriales o virutas de tipo ferromagntico. Son econmicos
y sencillos de construir. Se puedenclasificar:
De contacto laminar
Constan de dos imanes permanentes y un rel laminar
normalmente abierto entre los imanes gracias al equilibrio de
campo magntico sobre l. Al introducir en el campo magntico
un objeto ferromagntico,el campo se desequilibra y el contacto
del rel se cierra.
De bobina
Utilizan la variacin de un campo magntico esttico (como el
caso anterior) para inducir en una bobina (situada en la posicin
que ocupaba el contacto laminar) un impulso de tensin. No se
pueden utilizardonde existan virutas de tipo ferromagntico.
Son sencillos, fciles de aplicar y no necesitan al igual quelos
anteriores de tensin auxiliar.
DETECTORES DE PROXIMIDAD PTICOS
Los hay para distancias grandes y pequeas, por eso a veces
slo se les denomina detectores pticos.
Tambin se les suele llamar fotoclulas. Utilizan medios pticos
y electrnicos para detectar objetos.

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Para ello utilizan un luz roja (visible) o infrarroja (invisible).

Como fuente de luz se utilizan diodos otransistores emisores de
luz.
Los detectores de luz roja se ajustan mejor que los de luz
infrarroja. La luz infrarroja es menossusceptible a las
interferencias producidas por la luz ambiental.
Estos detectores constan de un emisor y un receptor. La
deteccin se realiza por reflexin, al devolverel objeto la luz
recibida, o por barrera.
Pueden detectar cualquier tipo de objetos o productos: slidos o
lquidos.
Los tipos de montaje son: barrera, reflex y reflexin directa
Se pueden clasificar en:
- Directos: el receptor y el emisor estn en elmismo cuerpo
(reflex y reflexin directa).
- Con fibras pticas acopladas: receptor y emisorno estn en el
mismo cuerpo (barrera).
En ambos casos la luz es modulada por infrarrojos y portanto
insensible a luces parsitas.
La distancia de deteccin en el caso de los de reflexin puede
variar segn el calor y el grado de brillo de producto.
Pueden reemplazar a los capacitivos e inductivos cuando se
deseen distancias de deteccin mayores.
Para distancias grandes se utilizan las llamadas clulas
fotoelctricas o fotoclulas, que tambin funcionan por
infrarrojos y permiten detectar todo tipo de objetos, productos
mviles o personas: pasode vehculos, paquetes, cajas, botellas,
piezas de maquinarias, nivel de lquidos y slidos, paso
omovimiento de personas, etc.
Las fotoclulas pueden ser:
- Barrera: la clula est compuesta por dos mdulos (emisor y
receptor) colocadas uno frente a otro para detectar el paso del
objeto o persona. La distancia mxima a detectar es de 200m.
- Reflexin: La clula lleva el receptor y emisor montados en el
mismo bloque y detecta el paso de cualquier objeto situado

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Control de Maquinas Elctricas

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

entre ella y el receptor. La distancia mxima alcanzada es de 10

m.
- Proximidad: La clula lleva el transmisor y receptor en el
mismo mdulo y percibe el paso de cualquier objeto prximo a
ella.

BIBLIOGRAFA
- Sensores y Acondicionadores de Seal 4 Edicin Autor:
Ramn Palls Areny
Sensores
y
Analizadores

Electrnica/Informtica Autor Harry N Norton

Coleccin

http://content.honeywell.com/sensing/hss/speedandpositi
on/a1-1.asp
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