PNH

UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN
5. 2. PROBLEMAS NO HOMOGNEOS.
5.2.1. PROBLEMAS DE DIFUSIN NO HOMOGENEOS.
La no homogeneidad puede darse tanto en la EDP como en las CC. Si las CC son no homogneas,
entonces no podemos construir un SSL. Nuestro propsito es mostrar como un PVC-I de la forma
(51)
EDP
(52)
CC
(53)
CI
ut c2uxx = h(x, t) , 0 < x < L, t > 0.
1u x (0, t ) + 1u(0, t ) = g1 ( t )
2u x (L, t ) + 2u(L, t ) = g 2 ( t )
u(x, 0) = f(x)
puede transformase en otro, pero con CCH pues slo as podemos obtener SSL.
A. Condiciones de contorno constantes:
Ejemplo 8. Consideremos el flujo calrico en una barra de longitud L aislada lateralmente y cuyos
extremos se mantienen a temperatura constante k1 y k2, y con una distribucin de temperatura inicial
f(x).
Se trata de resolver el PVC-I :
ut c2uxx = 0 , 0 < x < L, t > 0.
(54)
EDP
(55)
CC
u(0, t ) = k 1
u(0, t ) = k 2
(56)
CI
u(x, 0) = f(x).
SOL: Podemos pensar que la solucin u(x, t) ser una solucin estacionaria (solucin a t = ) que
varia linealmente (respecto de x) entre las temperaturas del borde k1 y k2 . Dicho de otra manera,
parece razonable pensar que la temperatura u(x, t) es la suma de dos: una estacionaria y la otra
transiente; la primera para tiempo muy grandes y la otra deber depender de las CI y tender a cero
cuando t crece.
(57)
u(x, t)
estacionaria
(solucin a t )
transiente
(nueva temperatura v(x, t)).
Por lo tanto, sea u(x, t) = v(x, t) + (x), siendo la funcin que cumpla las CC no homogneas y que
no complique la EDP.
(58)
(59)
" ( x ) = 0
k k1
Sea (0) = k 1 (x) = Cx + D; D=k1 y k2 = CL + k1 C = 2

L
(L ) = k
2
(x) =
x
(k 2 k1 )+ k1
L
Ahora debemos resolver el PVC-I para v(x, t):

100
Prof. Dr. Ral F Jimnez
vt c2vxx = 0 , 0 < x < L, t > 0

v(0, t) = 0
v(L, t) = 0
CI
v(x, 0) = f(x) - (x) = *(x)
Observamos que este nuevo PVC-I, s se puede resolver por el mtodo separacin de variables ya
que tenemos CCH, por una lado, y por otro slo cambi la CI. Es decir, la solucin es
EDP
CCH
v(x, t) =
a e
( nc )2 t
n =1
donde
an =
sen nL x
L
2
* () sen nL
L 0
d .
B. Condiciones de contorno que dependen del tiempo.

El caso ms general de CC no homogneas es aquel en que stas dependen del tiempo.
Consideremos el siguiente caso tpico
Ejemplo 9.
EDP
CC
CI
ut c2uxx = 0 , 0 < x < L, t > 0

u(0 ,t) = g1(t)
ux(L, t) + hu(L, t) = g2(t)
u(x, 0) = f(x).
SOL. Siguiendo la idea del ejemplo, sea u(x, t) = v(x, t) + (x), siendo ahora (x) una recta en x, de la
forma (59), es decir, buscamos una solucin de la forma
(60)
u(x, t) = v(x, t) +A(t)[1-
x
L
] + B(t) Lx
donde A(t) y B(t) se eligen de modo que la parte estacionaria, digamos

(60)
s(x, t) = A(t)[1-
x
L
] + B(t) Lx
verifique las CC del problema, es decir,
s(0, t ) = g1 ( t )
s x (L, t ) + hs(L, t ) = g 2
obtenindose
A( t ) = g1 ( t )
g1 ( t ) + Lg 2 ( t )
B( t ) =
1 + Lh
Luego, la solucin buscada ser u(x, t) = v(x, t) + s(x, t).
Sin embargo ahora aparece un nuevo problema: la EDP para v(x, t) no es homognea. En efecto,
por definicin, sxx = 0 , pero st no tiene porqu ser nula !.
El problema para v(x, t) es;
(61)
EDP:
vt c2vxx + st = 0 , 0< x < L, t >0

101
(62)
CCH
(63)
CI
v(0, t) = 0
vx(L, t)+hv(L, t) = 0
v(x, 0) = f(x) s(x, 0)
nueva CI pero conocida.

Cuando las EDP no son homogneas, se pueden resolver por transformaciones integrales o bien
por desarrollo de funciones propias ortogonales. Veamos un ejemplo
Ejemplo 10. Hallar una solucin acotada del siguiente problema de difusin, donde el trmino u
representa un flujo lateral de la barra, es decir, en este caso la barra no est aislada lateralmente.
EDP
CC
CI
: ut uxx - u = 0 , 0 < x < 1, t > 0

u(0, t ) = 0
u x (1, t ) =1
u(x, 0) = x.
SOL: Observe que la EDP es homognea, pero que las CC no lo son.

La sustitucin
(64)
u(x, t) = e t v(x, t)
simplifica la EDP. En efecto, derivando una vez con respecto a t y dos veces con respecto a x, resulta
ut = e t vt + e t v ; uxx = e t vxx
reemplazando en la EDP, e t vt + e t v = e t vxx + e t v :/ e t
resulta la EDP para v(x, t) : vt vxx = 0. Respecto de las CC, u(0, t)= e t v(0, t) = 0 v(0, t) = 0
ux(1, t) = e t vx(1, t)= 1 vx(1, t) = e t . Respecto de la CI : u(x, 0) = v(x, 0) = x, hacemos v(x, 0) = x.
Por lo tanto, el PVC-I para v(x, t) es:
(65)
(66)
(67)
EDP : vt vxx = 0 , 0 < x < 1, t > 0

CC
v(0, t) = 0
vx(1, t) = e t
CI
v(x, 0) = x
Observamos que la EDP es homognea, pero las CC no lo son, incluso dependen de t.

Resolveremos este problema
(68)
Luego,
Tenemos
(69)
v(x, t) = w(x, t) + s(x, t).

v(0, t) = w(0, t) + s(0, t) = 0 s(0, t) = 0
vx(1, t) = wx(1, t) + sx(1, t) = e t sx(1, t) = e t
EDP wt + st = wxx + sxx;
Haciendo, sxx = 0 tal que s, como funcin de x, verifique s(0) = 0 y sx(1) = e t . Por lo tanto, s(x) = Ax
+ B. Usando las CC, resulta
102
(70)
de donde:
s(x, t) = e t x,
(71)
sxx = 0 y st = - e t x.
Falta la CI para el PVC-I respecto de w(x, t), pero observando (70), ponemos
v(X, 0) = w(x, 0) + s(x, 0) = x w(x, 0) = 0.
(72)
Por lo tanto, ahora debemos resolver el PVC-I:

EDP: wt wxx = e t x , 0 < x < 1 , t > 0.
w(0, t ) = 0
CCH
w x (1, t ) = 0
CI
w(x, 0) = 0.
(73)
(74)
(75)
Puesto que este problema tiene CCH, sabemos que la solucin tiene la forma
(76)
w(x, t) =
n ( t ) n ( x )
n =1
X"X = 0
donde las n(x) son las FP del SSL X(0) = 0 .

X' (1) = 0
Pero, sabemos que los VP son n= ( 2n21 ) 2 y que las FP son n(x) = sen( 2n21 )x , n=1, 2, 3, ...
De (76), obtenemos
2
(77)
wt =
c
n =1
( )x
'
2n 1
n ( t ) sen 2
w xx =
c (t )(
n
n =1
2n 1
2
) sen( 2n21 )x
2
Reemplazando en (73),
[c
n =1
'
2n 1
n (t) c n (t) 2
) sen( 2n21 )x = e t x ,
2
Para que exista solucin el trmino exterior e t x debe ser desarrollado en trminos de las FP del
SSL. Por lo tanto, suponemos que:
e t x =
(77)
n ( t ) sen
n =1
( 2n21 )x
Pero esta es una serie de Fourier de senos para e t x; por lo tanto, los coeficientes de Fourier (que
ahora son funciones de t), estn dados por
(78)
n(t) = 2 e t x sen( 2n21 )xdx

1
103
= 2e t
x sen( )xdx
1
2n1
2
integrando por partes,

n(t) =
(79)
8e t
(2n 1)2 2
( 1)n+1 , n=1, 2, 3, ....
De esta manera, tenemos infinitas EDOs de primer orden para cn(t):
c n' ( t ) c n ( t )( 2n21 ) =
2
(80)
8
( 2n1)2 2
( 1)n+1
, n=1, 2, 3, ...
Debemos hallar la CI para cn(t):
w(x, 0) =
n ( 0 ) sen
n =1
( 2n21 )x = 0
c n (0) = 0 , n
Finalmente, debemos resolver el

c ' ( t ) c( t )( 2n1 )2 = 8 2 2 ( 1)n+1
2
( 2n1)
(80)
PVI n
c n ( 0) = 0
La solucin es de la forma ch(t) + cp(t), siendo ch la solucin de la EDO homognea y cp una solucin
particular de la EDO no homognea. Compruebe que la solucin de nuestro problema es
u(x, t) = e t x +
32( 1)n+1
sen( 2n21 )x .
2 2
n =1 ( 2n 1) ( 4 + ( 2n 1) )
Ejemplo 11. Resolvamos ahora una EDP no homognea con forzante que depende de x y de t y con
CC no homogneas constantes
u t u xx = 2x 2 t
, 0 < x <1 , t > 0
u( x,0) = cos 32x

u(0, t ) = 1
3
2
u = v t
, luego el PVC para (x) ser :
SOL : Sea u(x,t) = v(x,t) + (x) t
u xx = v xx + "
v t v xx " = 2 x 2 t
" ( x ) = 0
3x
+1
u(0, t ) = v(0, t ) + (0) = 1
( 0) = 1 ( x ) =
2
u x (1, t ) = v x (1, t ) + ' (1) = 32 ' (1) = 32
3x
+1
CI : u(x,0) v(x,0) + (x) = cos 32x v(x,0) = cos 32x 2
u x (1, t ) =
PVC - I para v(x, t) :

104
v t v xx = 2 x 2 t
,0 < x < 1 , t > 0
v(0, t ) = v x (1, t ) = 0
v( x,0) = cos 32 32x 1
Sea v(x, t) = XT
T' X"
=
=
T
X
X"X = 0
T ' T = 0
2
X"+ X = 0
VP :
X(0) = 0
X' (1) = 0 FP :
SSL :
2n 1 2
n =
,
2
2n 1
X n = sen
x
2
, n = 1,2,...
2n 1
2n 1
y
v n ( t ) sen
hn ( t ) sen
2x 2 t =
x
x
2
2
n=1
n=1
1
1
2n 1
2n 1
2
Pero ,
h n ( t ) = 2 2 x 2 t sen
xdx = 4 t x sen
xdx
0
0
2
2
du = 2xdx
u = x2
, resulta
2
Integrando por partes :

v=
cos( 2n21 )x
2n1
dv = sen( 2 )xdx
( 2n 1)
Sean : v(x, t) =
n = 1,2,...
1
2x 2
4
h n ( t ) = 4t
cos( 2n21 )x +
x cos( 2n21 )xdx
0
2
1
2
1
(
n
(
n
0
1
16t
=
x cos( 2n21 )xdx
( 2n 1) 0
16t 2 x
2
=
sen( 2n21 )x
sen( 2n21 )xdx
0
2
1
( 2n 1) ( 2n 1)
(
n
16t 2( 1)n+1
4
2n1
cos(
)
x
2
( 2n 1) ( 2n 1) ( 2n 1) 2 2
0
32t
2
( 1)n+1
2 2
( 2n 1)
( 2n 1)
dv n
+ n2 v n = k n t
Sea hn ( t ) = k n t
, obtenemos as infinitas EDO de primer orden, que
dt
resolvemos va factor integrante :
=
Ponemos :
es decir ,
n ( t ) = e n t
2
, con n =
2
( 2n 1)
2
d n2t
e v n ( t ) = e n t k n t
dt
te n2t e n2t
2
e n t v n ( t ) = k n 2 4 + C
n
n
2
k
n2 v n ( t ) = k n t n2 + n2 Ce nt k n
n
105
+ CI :
C=
3
1
1
(1 x )
+ 4
2k n
k n n
v( x, t ) =
t
2
1
4 + Ce nt sen( 2n21 )x ,
2
n n
n =1
y as la solucin final ser:

u(x, t) = v(x, t) +
3x
+ 1.
2
5.2.2. CONDICIONES DE CONTORNO NO HOMOGENEAS PARA LA CUERDA VIBRANTE.
En los problemas de la cuerda vibrante, las condiciones de contorno no homogneas, ofrecen

interesantes aplicaciones. En efecto, discutiremos algunas CC no homogneas asociadas con
problemas fsicos modelados por la ecuacin de la onda, y que pueden agruparse en tres clases:
A. Extremos Controlados:
Supongamos que tenemos control sobre
los extremos de la cuerda, en el sentido
que stos se mueven de una manera
determinada,
digamos
segn
las
funciones g1(t) y g2(t), como lo muestra
la Fig. 3.
En este caso las CC son del tipo
Dirichlet:
u(0,t)=g1(t) ; u(L, t)=g2(t).

Como ejemplo real de este tipo de CC, consideremos una barra (en una dimensin espacial)
empotrada en un extremo, por ejemplo, en x=0, y en el otro extremo se efecta un giro violento a
partir de un cierto instante, digamos t=1, como muestra la Figura 4. En este caso se tienen
vibraciones torsionales.
u(1,t) =
u(0,t)=0 , t
0 , 0<t<1
1 , 1< t < + oo
1
Figura 4.
En Teora de Control, un problema importante consiste en determinar la funcin g2(t) para que una
cuerda deje de vibrar en un tiempo mnimo.
106
B. Extremos sometidos a fuerzas.
u
u
(0, t );T (L, t ) ,
n
n
siendo T la tensin de la cuerda, entonces podemos considerar en los extremos condiciones de la
u
u
= u x (0, t ) = g1 ( t ) ; +
= u x (L, t ) = g2 ( t ) , como vemos a continuacin
forma
n
n
Dado que las fuerzas verticales sobre la cuerda en los extremos estn dadas por T
Si los extremos resbalan verticalmente

sobre soportes sin friccin, entonces las
CC son homogneas tipo Neumann
homogneas:
ux(0,t)=0
ux(L, t)=0
segn se muestra en la Fig.5
Como ejemplo clsico de combinacin de CC Dirichlet y Neumann de, considere un resorte vibrante,
como muestra la Fig. 6. Si en el extremo libre x = L, aplicamos una fuerza de v(t) dinas (las fuerzas
positivas se miden hacia abajo), entonces las condiciones de contorno tipo Neumann son:
u(0,t)=0
1
ux(L, t)= v( t ) ,
k
siendo k el mdulo de Young.
C. Extremos con soporte elstico.
Consideraremos cuerdas que vibran como las de un violn, es decir, los extremos de la cuerda tienen
soportes elsticos como indica la Fig. 7. Estos soportes dan origen a fuerzas verticales
proporcionales a los desplazamientos, en efecto, los desplazamientos en los extremos izquierdo u(0,t)
107
y derecho u(L, t) y las tensiones respectivas son Tux(0,t) y -Tux(L, t). Luego, tras multiplicar por una
constante k (del resorte), podemos tener condiciones de contorno homogneas:
k
k
u x (0, t ) = u(0, t )
u x (L, t ) = u(L, t )
T
T
Si los dos soportes de los resortes se desplazan de acuerdo a las funciones g1(t) y g2(t), como se
aprecia en la Fig. 8, entonces obtenemos CC no homogneas:
u x (0, t ) =
k
[u(0, t ) g1 ( t )]
T
; u x (L, t ) =
k
[u(L, t ) g2 ( t )]
T
D. Otras condiciones de contorno.
Si la cuerda experimenta una fuerza en los extremos proporcional a la velocidad de la cuerda y en

direccin opuesta, entonces las CC son:
Tu x ( 0, t ) = u t ( 0, t ) ;Tu x (L, t ) = u t (L, t )
Un soporte elstico no lineal en el extremo izquierdo da una condicin de contorno no lineal de la
forma: Tux(0,t)=(u(0,t)), donde es una funcin arbitraria de u. Por ejemplo, la CC
3
Tux(0,t)= -ku (0, t)
expresa que la fuerza de restauracin en el extremo izquierdo de la cuerda es proporcional al cubo
del desplazamiento de u (y no a u, como el caso lineal con la Ley de Hooke).
108
5.2.3. RESOLUCION DE PROBLEMAS VIBRATORIOS NO HOMOGENEOS

A). CC constantes y trmino forzante que slo depende de x.
Consideremos el PVC-I
(81)
u tt = c 2 u xx + F( x ), 0 < x < L , t > 0

EDP:
CC u(0, t)= A
u(L, t)= B, A, B constantes
CI
u(x,0)=f(x)
ut(x,0)=g(x).
SOL.: Sea u(x, t)=v(x, t)+(x). Sustituyendo el la EDP, resulta vtt - c2vxx - c2" = F(x). Sustituyendo en
las CC, resulta: v(0,t)+(0)=A ; v(L, t)+(L)=B.
Sea
c 2 " = F( x )
x
(82)
(0) = A ( x ) = A + (B A ) L
(L ) = B
Ahora, tenemos un PVC-I para v(x ,t) con CC homogneas
vtt = c2vxx , 0 < x < L , t >0

v(0, t)=0
v(L, t)=0
CI
v(x,0)=f(x)-(x)
vt(x,0)=g(x),
que sabemos resolver fcilmente por el mtodo de separacin de variables.
EDP
CCH
Ejemplo 12. Empecemos por resolver un PVC-I con CCH y trmino forzante constante, digamos h:
EDP
u tt u xx = h 0<x<L, t>0
CC
u(0,t) = 0
u(L, t)= 0
CI
u(x,0)=0
ut(x,0)=0
SOL.: (Observe que la cuerda vibra slo gracias al trmino forzante h).
Sea u(x, t)=v(x, t)+(x) . Sustituyendo el la EDP, resulta vtt=vxx+"+h. Sea "= -h, luego
hx 2
' = -hx +C1 =
+ C1 x + C 2 . Para hallar las constantes Ci usamos las CC:
2
hx
(L x ) .
(0)=0 ; (L)=0 y as ( x ) =
2
NOTA; En este caso no hicimos =0, ya que haciendo =-h, no slo simplificamos la EDP sino que
adems es fcil obtener .
Por lo tanto, el PVC-I para v(x, t) es
109
EDP
CC
CI
v tt v xx = 0 0<x<L, t>0
v(0,t)=0
v(L,t)=0
hx
v(x,0)= (L x )
2
vt(x,0)=0
nx
n2 2 x
n = 1,2,.. y FP: Xn ( x ) = sen
y as por el PSP
2
L
L
4L2h cos( 2n 1)t

( 2n 1)x
3
v( x, t ) =
sen
3
L
( 2n 1) L
n=1
Las CCH generan un SSL cuyos VP son n =
Finamente,
hx
(L x ) .
2
Ejemplo 13. Resolveremos un PVC-I con CC no homogneas constantes
u(x, t) = v(x, t)+
u t = a 2u xx
,0 < x < L , t > 0 , a = cte
u(0, t ) = T0
, T0
u(L, t ) = T1
, T0
u( x,0) = f ( x )
,0 x L
v t = a 2 ( v xx + " )
SOL: Sea u(x, t) = v(x, t) + (x)

CC :
T1, T0 = ctes.
Sea "(x) = 0 v t = a 2 v xx
u(0,t) = v(0,t) + (0) = To . Sea v(0,t) = 0 (0) = To
u(L, t) = v(L, t) + (L) = T1 . Sea v(L, t) = 0 (L) = T1
PVC para (x) :
"(x) = 0 , (0) = To , (L) = T1

T T0
( x ) = 1
x + T0
L
Por lo tanto el PVC-I para v(x, t) ser:

v t = a 2 v xx
v(0, t ) = 0
v(L, t ) = 0
T0 T1
x + T0
L
na
, n = 1,2,.....
n =
L
v( x,0) = f ( x ) ( x ) = f ( x ) +
v(x, t) =
sen
n=1
CI :
v(x,0) = f ( x ) +
nx 2nt
e
L
T0 T1
x T0 =
L
2
Cn =
L
C
n=1
(f ( x) +
0
sen
nx
L
SFS para f ( x ) +
T0 T1
nx
dx
x T0 ) sen
L
L
110
T0 T1
x T0
L
2 L
2
nx
f ( x ) sen
dx +
T1 ( 1)n T0
0
L
L
n
u(x, t) =
T0 T1
x + T0 +
L
sen
n=1
, n = 1,2,..
nx 2nt
e
L
EJERCICIO 1: Compruebe que la solucin del PVC-I :

x
EDP u tt = u xx + sen
0<x<L, t>0
L
CC u(0,t)=0
u(L, t)=0
CI u(x,0)=0
ut(x,0)=0
es u( x, t ) =
L2
t
x
[1 cos ] sen
y de una interpretacin fsica de esta solucin.
2
L
L
EJERCICIO 2: Resuelva el PVC-I

EDP
CC
CI
utt - 9uxx= 0, 0<x<1, t>0

u(0,t) = /2
ux(1,t)=0
u(x,0)=senx/2
ut(x,0)=1+x.
B). Trmino forzante en funcin de x y t.
utt-c2uxx = h(x, t)
u(0,t)=0
u(L, t)=0
u(x,0)=f(x)
ut(x,0)=g(x).
0<x<L, t>0
Pensando en la EDP homognea y en las CC homogneas, sabemos que el SSL posee FP

sen nL x , n = 1, 2,.. Luego, es razonable pensar que la solucin tiene la forma
(83)
u( x, t ) =
u (t ) sen
n
n =1
n
L
x,
y as, hallando las funciones un(t) resolvemos el problema.

Por otro lado, supongamos que el trmino forzante h(x, t) puede escribirse en la forma
(84)
h( x, t ) =
h
n =1
n
n ( t ) sen L
x,
y de aqu
111
hn ( t ) =
(85)
2
L
h( x, t) sen
n
L
xdx .
Supongamos que en (83) existen adecuadas condiciones de convergencia de modo que la serie
puede derivarse, con respecto a x y a t, dos veces. Entonces
u tt =
(86)
u
n =1
"
n
n ( t ) sen L
y sustituyendo en la EDP, con n =
n =1
x ; u xx =
n =1
n2 2
sen nL xun ( t )
L2
nc
, resulta
L
[u n" ( t ) + 2n u n ( t )] sen nL x =
n \ =1
n
n ( t ) sen L
Multiplicando esta expresin por sen mL c , m=1,2,...e integrando sobre [0,L], obtenemos
un" ( t ) + 2nun ( t ) = hn ( t )
(87)
cuya solucin es la suma de la solucin general de la EDO homognea mas una solucin particular
n(t):
(88)
un ( t ) = A n cos n t + B n sen n t +
1 t
hn () sen[ n ( t )]d
n 0
Por lo tanto, la solucin formal del PVC-I es

(89)
u( x, t ) =
{ A n cos n t + B n sen n t +
n=1
nx
1 t
h n () sen[ n ( t )]d} sen
L
n 0
Para calcular los coeficientes An y Bn usamos las CI:
(90)
u( x,0) = f ( x ) =
(91)
u t ( x,0) = g( x ) =
sen nL x A n =
B
n
sen
2
L
f ( x ) sen nL xdx
nx
2
Bn =
L
L n
Ejemplo 14.
EDP
CC
CI
utt uxx = h , 0 < x < L, t > 0, h = constante

u(0,t) =0
u(L, t)=0
u(x,0) = x(1-x)
ut(x,0)=0.
112
g( x ) sen
nx
dx
L
SOL.: Claramente, Bn=0 y A n = 2

hn = 2
y as
n ( t) =
u( x, t ) =
1
n
n=1
x(1 x) sen nxdx =
h sen nxdx =
hn sen[n ( t )]d =
2h
n2n
2h
n
4
( n) 3
[1 (1)n ]. Adems,
[1 ( 1)n ]
[1 ( 1)n ](1 cos n t )
2h
4
n
n
3 3 [1 ( 1) ] cos nt + 3 3 [1 ( 1) ](1 cos nt ) sen nx .
n
n
C). Condiciones de contorno que dependen de t.
utt c2uxx = h(x, t)
u(0,t) = p(t)
u(L, t) = q(t)
u(x,0) = f(x)
ut(x,0) = g(x)
EDP
CC
CI
,0 < x < L, t > 0

t0
t0
0xL
0xL
SOL: Sea u(x, t)=v(x, t)+w(x, t) y sustituyamos en la EDP:

v tt c 2 v xx = h w tt + c 2 w xx .
De las condiciones auxiliares tenemos:
v( x,0) = f ( x ) w ( x,0) ;
v(0, t ) = p( t ) w(0, t ) ;
v t ( x,0) = g( x ) w t ( x,0)
v(L, t ) = q( t ) w(L, t )
Es claro que para tener un SSL debemos hacer wxx = 0 y las CC homogneas para v(x, t), es decir
w(0, t ) = p( t ) ;w(L, t ) = q( t ) .
De la EDP wxx=0, podemos suponer que w, con respecto a x, es una recta, es decir:
w(x, t)=A(t)x + B(t). Con las CCH determinamos las funciones A y B.
Resulta:
q( t ) p( t )
x + p( t )
w( x, t ) =
L
Luego, el nuevo PVC-I para v(x, t) ser de la forma:
EDP
CC
CI
v tt c 2 v xx = h( x, t ) w tt = H( x, t )
v(x,0)=0
v(L, t)=0
v(x,0)=f(x)-w(x,0)=F(x)
vt(x,0)=g(x)-wt(x,0)=G(x).
113
Estamos en la misma situacin del caso B, es decir, suponemos que la solucin es de la forma
v( x, t ) =
n =1
v n ( t ) sen nL x , y seguimos ....
Ejemplo 15. Resolveremos el problema no homogneo:
EDP
CC
CI
u tt u xx = k , 0 < x < 1, t > 0 , k = constante

u(0,t)=t
u(L, t)= sent
u(x,0)=x(1-x)
ut(x,0)=0
SOL.: Sea u = v + w v tt v xx = k + w xx w tt . De las CC: sea w(0,t)=t ; w(1,t)=sent y por otro

lado sea wxx=0.
Con cierto abuso de lenguaje, escribimos: wxx=0 ; w(0)=t , w(1)=sent, de donde
w xx
w( x, t ) = (sen t t )x + t
= 0; w t = (cos t 1)x + 1; w tt = x sen t .
Por lo tanto el nuevo sistema para v(x, t) es

v tt v xx = k x sen t
v( x,0) = x(1 x )
v t ( x,0) = 1
v(0, t ) = 0
v(1, t ) = 0
Ahora, suponemos que
v(x, t)=
n ( t ) sen nx
n =1
hn ( t ) = 2
=
(h + x sen t ) sen nxdx ,n = 1,2,..
2h
2( 1)n+1
sen t
1 ( 1)n +
n
n
=a + bsent.
Adems
An = 2
Bn =
n ( t) =
2
n
1
x(1 x ) sen nxdx =

1
sen nxdx =
4
[1 ( 1)n ]
3
(n)
2
[1 ( 1)n ] .
2
(n)
( a + b sen ) sen(n( t ))d
b
1 a
(1 cos nt ) + [(sen 2t 2t ) cos nt (cos 2t 1) sen nt ]

n n
4
114
v( x, t ) =
[ A n cos nt + B n sen nt + n ( t )] sen nx
n=1
u( x, t ) = v( x, t ) + (sen t t )x + t .
EJERCICIOS.
1.
Obtenga las soluciones series formales de los siguientes PVC-I para la ecuacin de la onda :
2
utt=c uxx con ut(x,0) 0 y,
a)
b)
c)
u(0,t)=u(,t)=0 , u(x,0)=x
ux(0,t)=ux(L, t)=0 , u(x,0)=x2
u(0,t)=ux(,t)=0 , u(x,0)=x.
SOLs.: a)
2.
u( x, t ) = 2
( 1)n
sen nx cos nct
n
n=1
b)
u( x, t ) =
L2 4L2
+
3
c)
u( x, t ) =
8
3
,0<x<
( 1)n
nx
nct
cos
cos
2
L
L
n=1 n
, 0xL
nx
nct
sen n / 2
sen cos
3
2
2
n
n =1
, 0x
Qu cambios deber hacer a la solucin del Ejemplo 14 si las condiciones iniciales ahora son:
x 2 x 3
u(x,0)=0 y u t ( x,0) =
,0<x< ?
2
3
SOL.: Multiplicar C 0 =
8
3
por t, reemplazar cos(nct) por sen(nct) y dividir Cn = 4 por nc, para n
6
n
= par.
3. Obtenga las soluciones series formales de los siguientes PVC-I para la ecuacin de la onda : utt
c2uxx = 0 con las CCH u(0,t)=u(L, t)=0 y las CI:
nx
,ut ( x,0) = 0
a)
u(x,0)= sen
L
b)
u(x,0)=x(L - x)
, ut(x,0)=0
N
N
nx
nx
A n sen
, u t ( x,0) =
Bn sen
c)
u(x,0)=
L
L
n=1
n=1
d)
0para < x L / 2 < L / 2

.
, u t ( x,0) =
1 /( 2 ) para x L / 2
Luego, tome el lmite de la solucin cuando 0 e interprete fsicamente el resultado.
u(x,0)=0
nx
nct
sen
L
L
2
4L
1
nct
nx
b) u( x, t ) = 3
[1 + ( 1)n+1 ] cos
sen
3
L
L
n=1 n
SOL.: a) u( x, t ) = cos
115
c) u( x, t ) =
cos
n =1
d) u( x, t ) =
2L
2
c
n
n=1
nct
nct
nx
+ B n sen
sen
L
L
L
1
2
sen
n
n
nct
nx
. Adems
sen
sen
sen
2
L
L
L
2 1
n
nct
nx
sen sen
sen
2
L
L
c n=1 n
solucin que puede interpretarse como la que se asemeja a una cuerda cuando se le da un golpe
sbito en el punto x=L/2.
lm 0 u( x, t ) =
116

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UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

ut c2uxx = h(x, t) , 0 < x < L, t > 0.

Sea (0) = k 1 (x) = Cx + D; D=k1 y k2 = CL + k1 C = 2

Ahora debemos resolver el PVC-I para v(x, t):

vt c2vxx = 0 , 0 < x < L, t > 0

B. Condiciones de contorno que dependen del tiempo.

ut c2uxx = 0 , 0 < x < L, t > 0

u(x, t) = v(x, t) +A(t)[1-

donde A(t) y B(t) se eligen de modo que la parte estacionaria, digamos

verifique las CC del problema, es decir,

vt c2vxx + st = 0 , 0< x < L, t >0

nueva CI pero conocida.

: ut uxx - u = 0 , 0 < x < 1, t > 0

SOL: Observe que la EDP es homognea, pero que las CC no lo son.

EDP : vt vxx = 0 , 0 < x < 1, t > 0

Observamos que la EDP es homognea, pero las CC no lo son, incluso dependen de t.

v(x, t) = w(x, t) + s(x, t).

EDP wt + st = wxx + sxx;

Por lo tanto, ahora debemos resolver el PVC-I:

donde las n(x) son las FP del SSL X(0) = 0 .

n(t) = 2 e t x sen( 2n21 )xdx

integrando por partes,

( 1)n+1 , n=1, 2, 3, ....

De esta manera, tenemos infinitas EDOs de primer orden para cn(t):

Debemos hallar la CI para cn(t):

Finalmente, debemos resolver el

u( x,0) = cos 32x

PVC - I para v(x, t) :

,0 < x < 1 , t > 0

Integrando por partes :

y as la solucin final ser:

5.2.2. CONDICIONES DE CONTORNO NO HOMOGENEAS PARA LA CUERDA VIBRANTE.

En los problemas de la cuerda vibrante, las condiciones de contorno no homogneas, ofrecen

u(0,t)=g1(t) ; u(L, t)=g2(t).

B. Extremos sometidos a fuerzas.

Si los extremos resbalan verticalmente

D. Otras condiciones de contorno.

Si la cuerda experimenta una fuerza en los extremos proporcional a la velocidad de la cuerda y en

5.2.3. RESOLUCION DE PROBLEMAS VIBRATORIOS NO HOMOGENEOS

u tt = c 2 u xx + F( x ), 0 < x < L , t > 0

Ahora, tenemos un PVC-I para v(x ,t) con CC homogneas

vtt = c2vxx , 0 < x < L , t >0

4L2h cos( 2n 1)t

Las CCH generan un SSL cuyos VP son n =

,0 < x < L , t > 0 , a = cte

SOL: Sea u(x, t) = v(x, t) + (x)

PVC para (x) :

"(x) = 0 , (0) = To , (L) = T1

Por lo tanto el PVC-I para v(x, t) ser:

EJERCICIO 1: Compruebe que la solucin del PVC-I :

EJERCICIO 2: Resuelva el PVC-I

utt - 9uxx= 0, 0<x<1, t>0

B). Trmino forzante en funcin de x y t.

Pensando en la EDP homognea y en las CC homogneas, sabemos que el SSL posee FP

y as, hallando las funciones un(t) resolvemos el problema.

y sustituyendo en la EDP, con n =

Por lo tanto, la solucin formal del PVC-I es

Para calcular los coeficientes An y Bn usamos las CI:

utt uxx = h , 0 < x < L, t > 0, h = constante

SOL.: Claramente, Bn=0 y A n = 2

x(1 x) sen nxdx =

[1 ( 1)n ](1 cos n t )

C). Condiciones de contorno que dependen de t.