PROYECTO: AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE

TALADRADO Y PALETIZADO DE PIEZAS

Contenido
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1 Especificaciones del proyecto

2 Esquema de estacin automatizada
o

2.1 Layout de la instalacin

2.2 Componentes comerciales

2.3 Componentes no comerciales

3 Descripcin del puesto automatizado

3.1 Secuencia de accionamiento

3.2 Correspondencia los componentes fsicos reales y el sistema simulado

3.3 Mapeo de seales

3.3.1 Esquemas electroneumticos

3.3.2 Esquemas elctricos de potencia

3.3.3 Esquemas elctricos de interfaz E/S con el PLC

3.3.4 Esquemas de la funcin de control tipo Ladder Siemens

3.4 Descripcin de la funcin de control

3.5 Vdeos de la simulacin

3.6 Archivos de AS

Especificaciones del proyecto

En el proyecto deben incluirse los siguientes apartados

Esquema de estacin automatizada. Componentes

1.

Layout con dimensiones de conjunto

2.

Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unin)

3.

Componentes comerciales

1.

Componentes seleccionados de catalogo

2.

Criterios de seleccin

3.

Dimensiones y especificaciones de catlogo

Descripcin de los puestos automatizados

1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema

Correspondencias del sistema real diseado con el modelo elegido para la simulacin en
AS

2. Mapeo de seales

Descripcin de las seales reales del sistema y correspondencia con el modelo simulado
en AS
1.

Seales de salida, Mnimos: 4 accionamientos Electro-Neumticos, 2 motores

elctricos, 1 indicador (luminoso o sonoro)

2.

Seales de entrada, Mnimos: 2 captadores por accionamiento Electro-Neumtico, 1

seal externa, 4 seales de consola (PP,PM,EM,REAR).

Simulacin
1.

Simulacin del modelo y la funcin de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en

formato en *.zip, *.rar)

1.

Esquemas en AS:

1.

Esquema Electro-Neumtico

2.

Esquema Electrico de Potencia

3.

Esquema de interface Eletrico-Electronica

4.

Esquema Ladder Siemens

2. Descripcin de la funcin de control

Minimo de Funciones elementales que debe contener: 2 biestables, 2temporizadores y

2contadores

2. La descripcin en Wikifab debe contener toda la informacin necesaria para entender la

funcin de control, y solo tener que utilizar el proyecto AS para comprobacin

Esquema de estacin automatizada

Layout de la instalacin
Misin de la instalacin automatizada: taladrado y paletizado de piezas

Instalacin automatizada de taladrado y paletizado de piezas

La instalacin recibe piezas de funcicin desde un proceso o almacn anterior, en la primera cinta
transportadora (por la izquierda de la imagen). A continuacin las piezas pasan por dos estaciones:
Estacin de

taladrado: se realiza el taladro central a las piezas.

Estacin de

paletizado: las piezas se despositan sobre pallets en filas de 2 piezas, hasta completar tres filas.
Los pallets se transportan con una segunda cintra trasportadora (derecha) hasta un almacn de
pallets externo a nuestra instalacin.

Vista en planta de la instalacina automatizada

Pieza
Nuestra instalacin realiza operaciones sobre la siguiente pieza, que la aportan valor aadido:

Pieza de fundicin tal y como es recibida por la instalacin (sin taladrar)

Pieza tras el taladrado

Pieza tras el taladrado, vista desde la base

La pieza es el resultado de la revolucin de este

perfil

Dimensiones generales: base de dimetro

120mm, cuello de dimetro 54mm, altura de
120mm.

Dimensiones de conjunto
A continuacin se reflejan las dimensiones que
nos sern de utilidad para la seleccin de
componentes:

Dimensiones de conjunto

Componentes comerciales
A continuacin se muestran los componentes de nuestra instalacin que adquiriremos de catlogos de
fabricantes especializados. Se aade una fotografa, la marca, el modelo, las especificaciones tcnicas y
la funcin en la instlacin de cada uno de los componentes:

Imagen

Componente y
modelo

Esp
t

Cinta
transportadora de
piezas (1 cinta).
Incluye
accionamiento

Marca: Campodrn

mo

Modelo: H4080-85R

alu

to

Cinta
transportadora de
pallets (2 cinta).
Incluye
accionamiento

Marca: Campodrn

Modelo: H40160155R

alu

to

Cilindro de doble
efeto con vstago
roscado dimetro
40mm
Marca:Festo

,2

Modelo: DSBC 40

seg

cil

fun

av

Cilindro de doble
efecto con vstago
roscado dimetro
80mm

sen
al
la

fun

ava

Vlvula 5/2
monoestable

VC

Marca:Festo

Modelo: CPE14-

M1CH-5L-1/8

n
Vlvula de 3/2
cerrada
monoestable
Fabricante: Festo.

Modelo: CPE14M1BH-3GLS-QS-8

n
Modelo: CPE10

M1BH-3GLS-M7

Sensor
optoelectrnico

Fabricante:Festo
Modelo: SOEL

Cabezal de
taladradora
vertical

Fabricante: Fama

Modelo: TR50/1100

Terminal de
vlvulas
Fabricante:Festo

Termina

Modelo: TYP12

Regulador
unidireccional del
caudal del aire

Fabricante:Festo
Modelo: GR_VF


Tubo flexible
Fabricante:Festo

de

Racores

Fabricante:Festo

Unidad de
tratamiento del aire

Fabricante:Festo

Modelo: serie MS

*Tipo: A

Cuadro de mandos

re

Marca:Stahl

re

Modelo: 8040 series

el

Indicador luminoso
rojo
Marca:Auer.

Seal acstica de
emergencia
Fabricante:Duran

Electrnica Modelo:
H200

Indicador luminoso
azul

Marca:Auer.

Componentes no
comerciales
En este apartado se muestran los componentes
subcontratados que no podrn ser adquiridos
por catlogo pero que son necesarios para el
correcto funcionamiento de nuestra instalacin.
Se aade una fotografa, las caractersticas
tcnicas y funcionales de cada uno de los
componentes:

Imagen

Componente

Es

1
Estructura para la
estacin de taladrado

in

"Uves de amarre"

Empujadores

Pallets

Mesa de paletizado

Descripcin del puesto automatizado

Secuencia de accionamiento
En nuestra instalacin automatizada tenemos 5 actuadores neumticos y 3 elctricos.

Situacin de los componentes fsicos usados para la automatizacin de la lnea

Detalle del Puesto de taladrado

La secuencia de los accionamientos es la siguiente:

Puesto de taladrado y 1 cinta

1.

Lo primero de todo, debemos accionar el pulsador de rearme REAR (abre la

alimentacin neumtica a de los cilindros, y permite que se activen los motores
elctricos), y el pulsador de marcha PM.

2.

Las piezas llegan desde un proceso anterior externo a nuestra instalacin por la 1
cinta, accionada por el motor 1.

3.

Al aproximarse una pieza a la estacin de taladrado, el sensor S1 la detecta y cuando

se produce el FLANCO DE BAJADA, el motor 1 se detiene, y los accionamientos
neumticos A y B se extienden haciendo avanzar los amarres en forma de uve hasta
aprisionar la pieza, que queda perfectamente situada para la posicin de taladrado.

4.

Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+, B+), se activa el motor
2 que realiza el movimiento de corte de la broca de taladrado, y comienza a
extenderse el cilindro C que controla el movimiento de avance de la broca; la
velocidad del avance del cilindro debe ser baja, est limitada por un estrangulador de
caudal con una apertura de tan slo el 25%.

5.

Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+), el cilindro C se

detiene en posicin extendida DURANTE 1 SEGUNDO (con el motor 2 del taladro en
funcionamiento). El objetivo de mantener el taladrado en esa posicin durante 1
segundo es mejorar la calidad superfcial del agujero pasante.

6.

Transcurrido el segundo, el cilindro C comienza la carrera de retroceso (sacamos la

broca), con una velocidad moderada (apertura de la vlvula de caudal que regula el
retroceso: 75%).

7.

Cuando el cilindro C llega a su posicin ms recogida (C-), detenemos el movimiento

de corte del taladro (motor 2), y retiramos los amarres de la pieza (recogemos
los cilindros A y B).

8.

Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B estn completamente retirados
(A-, B-) volvemos a accionar el motor 1 de forma que las piezas que ya han sido
taladradas avancen hacia el puesto de paletizado.

Destalle del Puesto de paletizado

Puesto de paletizado y 2 cinta

1.

Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la 1 cinta transportadora
donde son retenidas por un tope. Al llegar al final son detectas por el sensor S2, de
forma con el SEGUNDO FLANCO ACTIVO DE BAJADA (cada dos piezas), se activa
el cilindro D que empuja las dos piezas hacia un pallet de polipropileno. Esta
activacin se produce con un RETARDO DE 4 DCIMAS DE SEGUNDO tras el flanco
de bajada de la segunda pieza con el objetivo de dar tiempo a las piezas de que
queden bien posicionadas para que posteriormente entren sin problemas en el pallet.

2.

Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+), vuelve a recogerse (D-) para
permitir la llegada de nuevas piezas.

3.

El nmero de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando en un contador, de

forma Cuando el Cilindro C introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6 piezas) en el pallet, y en
el momento en que el cilindro D retroceda a su posicin recogida (D-), el cilindro E se
accionar (E+), expulsando el pallet cargado de piezas hacia la 2 cinta, al tiempo que
la 2 cinta (motor 3) se pone en funcionamiento. El motor 3 permanecer activado
durante 10 SEGUNDOS tras la salida del pallet, tiempo necesario para transportar el
pallet hasta un almacn externo a nuestra instalacin.

Panel de control

Cuadro de mandos
Consta de 4 pulsadores:

Botn verde: PULASADOR DE MARCHA. Permite el fiuncionamiento de todos los

sistemas.

Botn rojo: PULSADOR DE PARO: Deteiene la planta de forma controlada (deja finalizar el
proceso de taladrado si ya ha comenzado, etc)

Seta: PARADA DE EMERGENCIA: Detiene todos los accionamientos instantneamente:

corta la alimentacin neumtica de los cilindros y detiene los motores elctricos.

Introduccin de la llave: REARME DE LA INSTALACIN (Necesario para reiniciar la

marcha tras una parada de emergencia): La instalacin contina su marcha desde donde
se haba detenido cuando se pulso la parada de emergencia.

Corresponden
cia los
componentes
fsicos reales y
el sistema
simulado
Componente real

Cilindros A y B

Funcin
Cilindro neumtico de

Cor

Amarra

doble efecto

Cilindro C

Movimiento de avance
del taladro vertical

Cilin

Cilindro D

Empujar las piezas

Cilin

hacia el pallet

Cilindro E

Empujar los pallets

Cilin

hacia la 2 cinta

Motor 1

Motor elctrico

Acci

monofsico

Motor 2

Motor elctrico

Acci

monofsico

Detect
Sensores S1 y S2

++Pulsadores

de la es

Vlvulas 5/2 NC
Vlvulas Festo CPE14

monoestables,

Preac

accionamiento elctrico

servopilotadas

Sistem

accion
Vlvulas 3/2 NC
Vlvulas Festo M1BH

monoestables,
accionamiento elctrico

forma

eme

inesper

el

desacti

Cuadro de mando
Pulsadores

IN

pa

un

Sensores de posicin
Los sen
recogida y extendida de
los cilindros (incluidos en Sensores de proximidad alto si e
los cilindros
seleccionados)
posic

Luz de emergencia (roja)

Indicardor Luminoso

Perman

Cuand
Alarma acstica de
emergencia

Indicador luminoso

emerge

Indica
Luz de salida de pallet

Indicador luminoso

encien

du

Mapeo de
seales
Seales de entrada
Tenemos un total de 17
seales de entrada al PLC ,
todas ellas boolenas,

procedentes de sensores y
pulsadores, que vamos a
distribuir en dos tarjetas de
entrada:
Primera tarjeta de entrada:

IN 0 -> S1: Pulsador que

representa el sensor
ptico de piezas situado
antes de la estacin de
taladrado.

IN 1 -> S2: Pulsador que

representa el sensor
ptico de piezas situado
antes de la estacin de
paletizado.

IN 2 -> PM: Pulsador de

marcha.

IN 3 -> PP: Pulsador de

paro.

IN 4 -> EM: Pulsador de

emergencia.

IN 5 -> REAR: Llave de

rearme.

IN 6 -> A-: Sensor de

posicin que indica si el
cilindro A est en posicin
recogida.

IN 7 -> A+: Sensor de

posicin que indica si el

cilindro A est en posicin

extendida.
Segunda tarjeta de entrada:

IN 0 -> B-: Sensor de

posicin que indica si el
cilindro B est en posicin
recogida.

IN 1 -> B+: Sensor de

posicin que indica si el
cilindro B est en posicin
extendida.

IN 2 -> C-: Sensor de

posicin que indica si el
cilindro C est en posicin
recogida.

IN 3 -> C+: Sensor de

posicin que indica si el
cilindro C est en posicin
extendida.

IN 4 -> D-: Sensor de

posicin que indica si el
cilindro D est en posicin
recogida.

IN 5 -> D+: Sensor de

posicin que indica si el
cilindro D est en posicin
extendida.

IN 6 -> E+: Sensor de

posicin que indica si el

cilindro E est en posicin

extendida.

IN 7 -> vaco

Seales de salida
Tenemos un total de 18
seales de salida del PLC,
todas ellas boolenas, que
activan rels que accionan
diferentes accionamientos en
el diagrama de potencia.
Vamos a distribuirlas en dos
tarjetas de entrada:
Primera tarjeta de entrada:

OUT 0 -> K1: Rel que

activa la electrovlvula V1
(Cilindro A).

OUT 1 -> K1: Rel que

activa la electrovlvula V2
(Cilindro B).

OUT 2 -> K3: Rel que

activa la electrovlvula V3
(Cilindro C).

OUT 3 -> KE1: Rel que

activa la electrovlvula de
emergencia VE1
(Controla el suministro
neumtico del cilindro A).

OUT 4 -> KE2: Rel que

activa la electrovlvula de

emergencia VE1
(Controla el suministro
neumtico del cilindro B).

OUT 5 ->KE3: Rel que

activa la electrovlvula de
emergencia VE1
(Controla el suministro
neumtico del cilindro C).

OUT 6 -> KM1: Rel que

activa el motor elctrico 1
(1 cinta transportadora
de botellas).

OUT 7 -> KM2: Rel que

activa el motor elctrico 2
(2 cinta transportadora
de pallets)

Segunda tarjeta de entrada:

OUT 0 -> E1: Rel que

activa el indicador
luminoso de emergencia.

OUT 1 -> E2: Rel que

activa el indicador sonoro
de emergencia.

OUT 2 -> L1: Rel que

activa el indicador
luminoso que indica la
salida de un pallet.

OUT 3 ->

OUT 4 -> vaco

OUT 5 -> vaco

OUT 6 -> vaco

OUT 7 -> vaco

Esquemas electroneumticos

Esquema electroneumtico

Esquemas elctricos de potencia

Parte del esquema de potencia correspondiente a la estacin de taladrado y a la 1 cinta transportadora

Parte del esquema de potencia correspondiente a las seales acsticas y luminosas

Parte del esquema de potencia correspondiente a la estacin de paletizado y a la 2 cinta transportadora

Esquemas elctricos de interfaz E/S con el PLC

Tarjetas de entradas y salidas del PLC

Esquemas de la funcin de control tipo Ladder Siemens

Ladder del cuadro de mandos

Ladder de la estacin de
taladrado y 1 cinta
transportadora

Ladder de la estacin de
paletizado y 2 cinta
transportadora

Descripcin de la funcin de control

A continuacin pasamos a detallar la funcin de control lnea a lnea: