Oscilaes amortecidas

Uso de varivel complexa para obter a soluo harmnica

real

A grande vantagem de poder utilizar nmeros complexos para resolver a equao

do oscilador harmnico est associada com o fato de que essa equao linear.
Para ver isso, pense que se z uma varivel complexa e
d2 z
dt2

2 z,

sendo uma constante real e positiva, ento tanto a parte real de z como a
imaginria devem satisfazer a mesma equao. Em outras palavras, se
z

x + iy,

com x e y reais, segue que a validade da equao

d2 z
dt2

= 2 z

implica em
d2
(x + iy)
dt2

= 2 (x + iy) ,

d2 x
d2 y
+i 2
2
dt
dt

isto ,
2 x i 2 y,

ou seja,
d2 x
+ 2 x =
dt2


i


d2 y
2
+

y
,
dt2

que somente pode ser verdadeira quando, simultaneamente,

d2 x
+ 2 x
dt2

d2 y
+ 2 y
dt2

0,

j que, obviamente, um nmero real no nulo jamais pode ser igual a um nmero
puramente imaginrio. Isso quer dizer que podemos encontrar a soluo geral
da varivel complexa e, tomando a parte real ou imaginria dessa soluo, obter
a soluo geral da equao para varivel real.
1

Exemplo: oscilaes amortecidas

O oscilador amortecido pode ser pensado como o sistema massa-mola, mas agora
com uma fora de resistncia proporcional e oposta velocidade. A fora, ento,
pode ser expressa assim:
Fx

kx

dx
,
dt

onde e k so constantes reais positivas. Usando a segunda lei de Newton,

camos com a equao diferencial do oscilador amortecido:
m

d2 x
dt2

= kx

dx
.
dt

Como costumeiro, vou dividir tudo por m e denir as constantes

r
0

k
m

.
m

A equao do oscilador harmnico amortecido ca, portanto,

d2 x
dx
+ 02 x =
+
2
dt
dt

0.

Veja que quando fazemos = 0 obtemos a equao do oscilador harmnico

simples. O objetivo aqui exemplicar o mtodo para obter a soluo dessa
equao da varivel real x atravs do mtodo da varivel complexa, como explicado acima.
Ao invs de resolver a equao para x, procuremos pela soluo geral da
equao
d2 z
dz
+
+ 02 z
2
dt
dt

0,

onde z uma varivel complexa, digamos,

z

x + iy.

Usar essa varivel complexa um grande negcio, pois a exponencial serve como
tentativa. Note que o seno ou o cosseno sozinhos no funcionam, pois h, ao
mesmo tempo, a derivada segunda e a derivada primeira com relao a z na
equao. Para entender melhor o que acabo de escrever, tentemos uma soluo
exponencial assim:
ze (t)

= A exp (t) ,

onde A e so constantes complexas. Facilmente vemos que

dze (t)
dt

A exp (t) = ze (t)

e
d2 ze (t)
dt2

dze (t)
= 2 ze (t) .
dt

Substituindo essas derivadas na equao diferencial acima, obtemos

dze (t)
d2 ze (t)
+
+ 02 ze (t)
2
dt
dt

= 2 ze (t) + ze (t) + 02 ze (t) = 2 + + 02 ze (t) = 0.

Como queremos encontrar uma soluo ze (t) que no seja identicamente nula,
segue que
2 + + 02

0.

As solues para so dadas pela frmula de Bhaskara para a equao

algbrica quadrtica acima:

r
p
p
2 402
2 402

2
=
=
02 .
2
2
2
2
4

Olhando para esse resultado distinguimos dois casos: quando 6= 20 , dando

r

2
02
4

6=

0,

2
02
4

0.

e quando = 20 , dando
r

No primeiro caso, + distinto de , enquanto que, no segundo, + = .

Amortecimento supercrtico
Quando + distinto de , segue que a soluo geral do problema complexo
dada por
z (t)

= A+ exp (+ t) + A exp ( t) ,

onde A+ e A so duas constantes complexas arbitrrias e independentes.

Quando > 20 , tanto + como so reais e negativas. Essa situao
conhecida como amortecimento supercrtico. Nesse caso particular,
Re [z (t)]

= a+ exp (+ t) + a exp ( t) ,

onde
a+

Re (A+ )

Re (A ) .

Conseguimos, ento, quando > 20 , a soluo da equao diferencial para

x = Re [z (t)] ,
dx
d2 x
+
+ 02 x =
2
dt
dt

e o resultado
x (t)

= a+ exp (+ t) + a exp ( t) ,

onde a+ e a so constantes reais arbitrrias e independentes e

=
2

2
02 < 0.
4

Amortecimento subcrtico
Agora vamos ver como obter x (t) quando < 20 . Essa situao conhecida
como amortecimento subcrtico. Nesse caso, escrevemos

=
2

02 =
4
2

s 

2
2
0
,
4

isto ,

r
r
2

2
= i 02
= i,
= 1 02
2
4
2
4
2

onde, por convenincia notacional, denimos

r

02

2
.
4

Nesse caso, podemos escrever

z (t)

 
= A+ exp (+ t) + A exp ( t) = exp t [A+ exp (it) + A exp (it)] .
2

Usando a frmula de Euler, escrevemos

exp (it)

cos (t) + i sen (t)

e
exp (it)

cos (t) i sen (t) .

Com isso,
z (t)

 
exp t [(A+ + A ) cos (t) + i (A+ A ) sen (t)] .
2

Para encontrar x (t) , basta tomar a parte real dessa expresso:

Re [z (t)]

 
exp t {Re (A+ + A ) cos (t) + Re [i (A+ A )] sen (t)} .
2

claro que
Re [i (A+ A )]

= Im (A+ A ) .

Ento, denindo as constantes reais c1 e c2 como

c1

Re (A+ + A )

e
c2

= Im (A+ A ) ,

obtemos a soluo para x (t) quando < 20 :

x (t)

 
exp t [c1 cos (t) + c2 sen (t)] ,
2

onde c1 e c2 so constantes reais arbitrrias e independentes.

Amortecimento crtico
A situao em que = 20 , implicando que + = , conhecida como
amortecimento crtico. Agora, diferentemente dos casos tratados acima, quando
+ = , camos apenas com uma s constante arbitrria:
z0 (t)

 
A0 exp t ,
2

onde A0 uma constante complexa arbitrria. Cad a outra constante? Anal,

o problema encontrar a soluo geral de uma equao diferencial ordinria de
segunda ordem e, portanto, precisamos de uma soluo com duas constantes
complexas arbitrrias e independentes. Consideremos, ento, a equao diferencial para o problema quando = 20 :
dz (t) 2
d2 z (t)
+

+ z (t)
dt2
dt
4

0.

Essa mesma equao pode ser escrita assim:

d
dt




dz (t)
dz (t)
+ z (t) +
+ z (t)
=
dt
2
2
dt
2

0.

Para ver isso, note que

d
dt

dz (t) 2
d2 z (t)
+

+ z (t) ,
dt2
dt
4




dz (t)
dz (t)
+ z (t) +
+ z (t)
=
dt
2
2
dt
2

que d zero, pois, como sabemos,

dz (t) 2
d2 z (t)
+

+ z (t)
dt2
dt
4

0.

Olhe para a equao:

d
dt




dz (t)
dz (t)
+ z (t) +
+ z (t)
=
dt
2
2
dt
2

0.

Seja a nova funo complexa

f (t)

dz (t)
+ z (t) .
dt
2

Ento, a equao acima pode ser escrita, em termos de f (t) , como

df (t)
+ f (t)
dt
2

0.

Essa equao para f (t) de primeira ordem e, portanto, sua soluo ter apenas
uma constante arbitrria. O resultado fcil:
f (t)

 
= B exp t ,
2

onde B uma constante complexa arbitrria. Que essa a soluo da equao

para f (t) bvio, pois
df (t)
dt

 
 i
d h

B exp t = B exp t = f (t)

dt
2
2
2
2

e, portanto,
df (t)
+ f (t)
dt
2

= f (t) + f (t) = 0.
2
2

Note que denimos f (t) em termos de z (t) e de sua primeira derivada, isto

f (t)

dz (t)
+ z (t) .
dt
2

Mas essa equao pode ser pensada como uma equao diferencial ordinria de
primeira ordem para z (t) :
dz (t)
+ z (t)
dt
2

= f (t) ,

isto , substituindo a soluo para f (t) , vem

dz (t)
+ z (t)
dt
2

 
= B exp t .
2

Se voc olhar rmemente para essa equao por um tempo suciente, ver que
tambm possvel escrev-la assim:
exp

  dz (t)
 
t
+ exp
t z (t)
2
dt
2
2

= B.

Nesse ponto, imediatamente voc perceber que

 

exp
t
2
2

 
d
exp
t
dt
2

e, portanto, a equao diferencial acima ca

exp

 
  dz (t)
d
t
+ z (t) exp
t
2
dt
dt
2

= B.

Mas o membro esquerdo dessa equao nada mais do que a derivada do produto
de duas funes, isto , essa equao pode ser escrita como
 i
d h
z (t) exp
t
dt
2

= B.

ou no verdade? Integrando ambos os membros dessa ltima equao, vem

z (t) exp

 
t
=
2

Bt + C,

onde C outra constante complexa arbitrria. Encontramos, assim, para o caso

em que = 20 , a soluo geral da equao do oscilador harmnico amortecido:
z (t)

 
(Bt + C) exp t ,
2

onde B e C so constantes complexas arbitrrias e independentes. De maneira

anloga aos casos tratados acima, podemos encontrar a soluo para x (t) tomando
a parte real de z (t) e obtemos
 
[Re (B) t + Re (C)] exp t .
2
Portanto, no caso particular em que = 20 , denindo
Re [z (t)]

Re (B)

c =

Re (C)

e
e tomando x (t) = Re [z (t)] , vem
x (t)

 
(bt + c) exp t ,
2

onde b e c so constantes reais arbitrrias e independentes. Ufa! Que postagem

longa! Espero que voc tenha acompanhado todos os argumentos.
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