GreenCore Solutions

Temario curso:
Introduccin a la Robtica

Presentado por:

2014

GreenCore Solutions SRL

San Jos, Costa Rica
Apdo Postal: 612-1007 San Jos, Costa Rica
Telf/Fax.:2257 1015
info@greencore.co.cr
www.greencore.co.cr

ndice de contenido
Descripcin del Curso............................................................................................................................ 3
Metodologa........................................................................................................................................... 3
Contenido del Curso.............................................................................................................................. 4
Sesin 1: Introduccin a arduino.......................................................................................................4
Sesin 2: Circuitos y uso del breadboard..........................................................................................4
Sesin 3: Programacin en arduino..................................................................................................5
Sesin 4: Robots que sienten...........................................................................................................5
Sesin 5: Robots que actan............................................................................................................ 6
Sesin 6: Robots que se comunican.................................................................................................6
Sesin 7: Internet of things I: Robots que obedecen.........................................................................7
Sesin 8: Internet of things II: Robots que escuchamos...................................................................7
Sesin 9: Textiles Electrnicos.......................................................................................................... 7
Sesin 10-12: Proyecto final.............................................................................................................8

Temario curso de robtica - 2

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Descripcin del Curso

Este curso tiene como meta dotar a los participantes con las herramientas necesarias para construir y
programar robots, as mismo, conocer los principios del hardware abierto y la robtica. De tal forma, el objetivo
principal es introducir al estudiante en la terminologa de la robtica, utilizando como principal, pero no nica,
plataforma del arduino. Adicionalmente, el aprendiz realizar actividades para controlar el robots

desde

dispositivos web y mviles.

Metodologa
El curso de robtica consiste en un mdulo de diez sesiones de aproximadamente tres horas. El fin del
mdulo es introducir al estudiante al mundo de la robtica, por lo tanto, se empezar desde lo ms bsico.
Durante de las sesiones se trabajar con la modalidad magistral por parte del profesor, en conjunto con la
ejercicios prcticos de programacin y ejecucin de proyectos .

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Contenido del Curso

A continuacin se encuentra desglosado cada sesin segn su objetivo, tema y actividad:

Sesin 1: Introduccin a arduino

Objetivo: Introducir el hardware de arduino y el software necesario para programarlo. Son los primeros pasos
hacia la programacin del hardware y el cdigo fuente.
Temas de leccin

Historia, microcontroladoras y microprocesadores.

Tipos de placas compatibles con arduino, shields y componentes.

Conectando el arduino y subiendo el primer cdigo.

Circuitos electrnicos: como funciona un bombillo? como hago un bombillo con arduino?

Sesin 2: Circuitos y uso del breadboard

Objetivo: Describir la robtica desde el hardware: conexin de tarjeta, componentes, fuentes de poder y
breadboard.
Temas de leccin

Pines de tarjeta arduino uno.

Conectando al breadboard.

Conectando y controlando luces LED de un solo color y multi-color.

Conectando y escuchando un sensor de flexin.

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Conectando y controlando la potencia de un circuito: Potencimetros (Usados para control de

volumen en un sistema de audio, temperatura en sistema de cocina, etc).

Como controlar mltiples luces (sencillas).

Sesin 3: Programacin en arduino

Objetivo:Introducir los conceptos bsicos de programacin al estudiante, as como, la interaccin entre el
software y el hardware.
Temas de leccin

Como programar utilizando variables.

Como usar ciclos y como entender cuando usarlos.

Ordenando el cdigo con funciones.

Que significa Setup().

Para que se utiliza Loop().

Pines analgicos.

Pines digitales.

Sesin 4: Robots que sienten

Objetivo:Utilizar los sensores para observar el mundo, as mismo, aprender a modificar las acciones
establecidas del robot.
Temas de leccin

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Leyendo sensores de la familia de potencia: flexin, tctil, perilla (trimpot).

Leyendo el ambiente: Temperatura.

Leyendo el ambiente: Sensor de luz.

Sensores mecnicos por contacto: bigotes.

Sesin 5: Robots que actan

Objetivo:Ensear la capacidad de movimiento y el alcance de accin en los robots.
Temas de leccin

Moviendo al robot (Actuadores):

Motores DC.

Motores Servo.

Bomba de vaco.

Vlvula Solenoide.

Sesin 6: Robots que se comunican

Objetivo:Conceptualizar trminos como la comunicacin digital inalmbrica, paquetes y tecnologas.
Temas de leccin

Comunicacin en el protocolo serial (usado por computadores, equipo de red, equipo industrial, etc),

Comandos inalmbricos por bluetooth con diferentes versiones, usos, y componentes comunes,

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Comunicacin de envo-recepcin digital por medio de radio frecuencia.

Sesin 7: Internet of things I: Robots que obedecen

Objetivo:Crear aplicaciones para control de robots y sistemas automatizados
Temas de leccin

Interfaz de red y configuracin IP con arduino Yun y placas alternativas.

Servidor y pgina Web.

Sesin 8: Internet of things II: Robots que escuchamos

Objetivo:Aprender a controlar robots por medio de aplicaciones para dispositivos mviles.
Temas de leccin

Aplicaciones para dispositivos mviles

Sesin 9: Textiles Electrnicos

Objetivo:Introducir al estudiante en el mundo de robtica integrada a textiles, as como a creacin de circuitos
con hilo conductivo, bateras en proyectos y LEDs avanzados
Temas de la leccin

Hilo conductivo, tela conductiva, y tela sensitiva.

Placas para proyectos textiles: Flora, Gemma y Lilypad.

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Trabajando con bateras.

Componentes de flora sensor pack proyectos ejemplo para color, luz y acelermetro.

Control avanzado de luces LED: adafruit neopixel, WS2801 y otros.

Sesin 10-12: Proyecto final

Objetivo:El personal acadmico va a guiar a los estudiantes en proyectos finales que sean realizables, de
mundo real y que pongan en prctica los conceptos analizados durante el curso.
Temas de la leccin

Aplicando arduino al mundo real.

Entendiendo electrodomsticos, equipo industrial, y equipo pasivo.

Encontrando proyecto final.

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