"A TECNOLOGIA DOS DRONES"

por Luciano Cardoso Fucci

Curso A Tecnologia dos Drones, por Luciano C Fucci

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Introduo.....................................................................................................
A Origem.........................................................................................................
Aplicaes e os Movimentos do Mercado...........................................
Categorizando Drones...............................................................................
Entendendo como funciona um Drone ...............................................
Detalhando as partes de um Drone......................................................
Montando um Drone...................................................................................
Fazendo o SETUP de um Drone..............................................................
Sistema de Rdio e Comandos...............................................................
Transmisso de Vdeo e Telemetria......................................................
Sistema de Estabilizao da Cmera....................................................
Baterias de LIPO e Carregadores..........................................................
Simulador de Voo........................................................................................
A Legislao Vigente..................................................................................
Consideraes Finais..................................................................................

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Mdulo 1 - Viso Geral

Introduo
Pilotar um Drone profissionalmente est longe de ser uma
brincadeira, so aeronaves dotadas de alta tecnologia e em muito
assemelham-se s aeronaves tripuladas, com a diferena de serem
remotamente pilotadas, conhecidas como:
VANT Veculos Areos No Tripulados
ou
RPAS Remotely Piloted Aircraft Systems.

A tecnologia dos drones tem sido encarada por muitos como

uma TECNOLOGIA DISRUPTIVA, que aquela tecnologia que
chega para substituir outra existente.
Tecnologia disrutiva ou inovao disruptiva um termo
descrevendo a inovao tecnolgica, produto, ou servio, que utiliza
uma estratgia disruptiva, em vez de revolucionrio ou
evolucionrio, para derrubar uma tecnologia existente dominante no
mercado.
WIKIPEDIA - https://pt.wikipedia.org/wiki/Tecnologia_disruptiva

Alguns Exemplos de Tecnologia Disruptiva:

Telgrafos Telefones
Mquinas de Escrever Editores de Texto (Computador Pessoal)
Fotografia Qumica Fotografia Digital
Disquetes - CDs DVDs
*AERONAVES TRIPULADAS - DRONES

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A Origem

Uso Militar
Assim como em vrias das tecnologias desenvolvidas pelo homem, a
tecnologia dos Drones teve a sua origem na rea militar, intitulados
de Veculos Areos no Tripulados VANT ou RPAS, Remotely
Piloted Aircraft Systems.
Os VANTs ou drones foram idealizados para fins militares. Inspirados
nas bombas voadoras alems, do tipo V-1, e nos inofensivos
aeromodelos rdio-controlados.
Veja alguns exemplos de Drones utilizados na rea militar:
Asas Rotativas

Multirotor do tipo Hexa-Copter.

Asa Fixa

VANT do tipo Avio.

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A TERMINOLOGIA DRONE
A terminologia Drone, nome popular pelo qual a tecnologia de asas
rotativas (multirotores) ficou conhecida mundialmente vem da
associao do zunido produzido por zanges, do ingls, Drone, o
Rei das Abelhas.
Agora que voc j sabe sobre a origem dos Drones e o porque do
seu nome
popular,
vamos
demonstrar que
assim
como
os RPAS militares, os Drones para aplicaes civis tambm podem
ter a sua configurao do tipo asa fixa ou asas rotativas,
dependendo da sua aplicao.

Drone de Asa Fixa

APLICAO: Mapeamento Areo valendo-se das Geotecnologias.

Drones de asas rotativas tambm so utilizados para este tipo de aplicao. A vantagem dos modelos de Asa Fixa para o uso na Aerofotogrametria est relacionada a autonomia de voo, pois mais leves e
menores conseguem um maior tempo de permanncia no ar.

Drone de Asas Rotativas

APLICAO: Filmagens Areas.

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J uma aplicao relacionada a Filmagens Areas, o Drone de Asas

Rotativas melhor se adequ por ter a capacidade de pairar, fazer movimentos como se fosse uma grua para filmagem, ou ainda, buscar
tomadas de ngulos surpreendentes.

Aplicaes para o uso civil e os Movimentos do Mercado

O mercado como um todo est de olhos abertos para cima
dos drones!
Exponencialmente novas aplicaes e possibilidades so apresentadas
ao mercado, empresas no mundo inteiro passaram a enxergar esta
tecnologia revolucionria como uma alternativa palpvel para os seus
negcios.
A relao custo-benefcio passou a chamar a ateno!
Existem alguns mercados onde esta tecnologia j ganha destaque
com alto grau de amadurecimento e vamos explorar aqui alguns
deles:
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Mdulo 2 - Categorizando Drones

Este mdulo se faz necessrio para que voc possa diferenciar
modelos, verses e para quais aplicaes se destinam.
A separao de categorias to tnue que por se tratar de uma
tecnologia inovadora toda regulamentao existente no mundo at
ento, regrava o uso destes equipamentos tratando-os como
aeromodelos.
Passou a existir ento uma preocupao e necessidade mundial de se
desvincular estas categorias, e ns vamos falar bastante sobre isso
neste livro, dedicamos um capitulo inteiro sobre a Regulamentao
no Brasil e no Mundo que iro regrar a atividade profissional com o
uso dos drones.
Existem brinquedos que at podem ser caracterizados como um
equipamento para o Hobby do Aeromodelismo tamanho o seu grau
de sofisticao, assim como existem alguns equipamentos voltados
ao Hobby do Aeromodelismo que podem sim ser utilizados
profissionalmente.
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Mdulo 3 - Tecnologia
Entendendo como funciona um Drone
Aps termos visto as principais diferenas entre categorias, vamos
entender como funciona um Drone:

Ilustrao de uma Controladora Pixhawk da 3DR e seus Perifricos

A CONTROLADORA
A controladora de voo o componente principal de um Drone, a
Central, o Cerne, o Computador de Bordo da aeronave.
Este componente tem a funo de processar os sinais de
entrada e gerar sadas para as suas interfaces.
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ENTENDENDO AS PARTES:

OS MOTORES BRUSHLESS
Motores Brushless so motores de corrente continua sem escovas
movidos por pulsos eletromagnticos, no existe nenhum
contato mecnico entre os dois mdulos (rotor e estator) para
passagem de eletricidade. Os motores brushless usados em drones
e aeromodelos so motores outrunners e a passagem de energia
acontece somente pela parte de fora do motor eltrico (rotor) e na
parte interna ele utiliza m permanente (estator). Estes motores so
de baixa rotao, porm de alto torque e a vida til muito maior
comparado aos motores escovados.

OUTRUNNERS : ALTO-TORQUE
INRUNNERS : ALTO-GIRO

O Funcionamento: A cada conjunto de pulsos enviados para as

bobinas (estator), a carcaa (rotor) que est presa a um eixo e um
rolamento desloca-se para o prximo plo (im), e assim
sucessivamente, gerando a rotao do motor.
Aumentando a
intensidade destes pulsos temos a acelerao do motor.
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INICIANDO A MONTAGEM DE UM DRONE

Ento vamos l, apresentadas todas as parte que iro compor a
montagem do nosso Drone, mos a obra!

PASSO 1
Montagem Fsica
Vamos iniciar nossa montagem explicando quais so as conexes de
energia necessrias para energizar o Drone, precisamos de um ponto
de entrada de energia, o ponto de conexo da nossa bateria.

Plate Central

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SETUP DO DRONE
1 Estando tudo instalado vamos espetar o cabo USB na
controladora e no computador, ligar o radiocontrole (verificar antes o
processo de BIND TX/RX conforme manual do rdio) e plugar a
bateria. * ESTE PROCESSO DEVE SER INICIADO SEM AS HLICES!
Ao
realizarmos
estas
ligaes
imediatamento
acender
o LED na cr VERDE fixa, isto significa que a conexo entre
o Hardware e
o Software foi
realizada
com
sucesso!

2 Abra agora o Assistant Software

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JANELA INICIAL

Esta janela mostra um RESUMO de toda nossa configurao!

Para que serve o Assistant Software?
Atravs desta interface que iremos fazer todo o SETUP do Drone. O
setup nada mais do que informar para a controladora todos os
parmetros que vamos utilizar, uma parametrizao. Aps definirmos
todos estes parmetros via software, estes parmetros sero
gravados na controladora!

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MDULO 4 - Equipamentos Profissionais

Sistema de Rdio e os seus Comandos

Todo transmissor (TX) tem o seu receptor (RX) correspondente

atrelados a uma mesma frequncia dentro de um intervalo de 2.4Ghz
homologado pela Anatel no Brasil.
O processo de atrelamento conhecido como BIND, traduo do
ingls, ligar-se; processo de conexo. Cada fabricante tem
um processo proprietrio para realizar esta conexo, voc pode
pesquisar na rede (INTERNET) vrios vdeos que demonstram como
fazer este processo por marca e modelo.
Os Comandos
Iniciando com 4 canais de comando e podendo chegar a at 18
canais em modelos ultra-sofisticados, por padro os rdios usam
os canais
1,
2,
3
e
4 acionados pelas
alavancas
denominadas stick, e os demais canais oferecidos em chaves duas
e trs posies (ON/OFF | ON/Neutro/OFF) e/ou botes deslizantes,
variando conforme marca e modelo.

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MDULO 5 - Pontos de Ateno

Baterias de LIPO e Carregadores

Chegamos ao item baterias, vamos explicar agora o que voc precisa

saber sobre baterias de LIPO - Lithium-Polymer.
Um dos limitantes da Tecnologia dos Drones ainda a bateria, ela
esta diretamente ligada a nossa autonomia de voo.
Apesar de ser um limitante, esta tecnologia de baterias
revolucionria, e a sua evoluo tecnolgica uma constante, cada
vez menores, mais leves e com maior capacidade de armazenamento
de carga.

Exemplo: 6S - 22.000 mAh

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MDULO 6 - Regulamentao
A Legislao Vigente
A Dimenso Internacional
A inovao sempre acontece antes da regulamentao, o caminho
natural, como regulamentar algo que no existia at ento. Com a
velocidade das inovaes tecnolgicas dos dias de hoje, antigas
normas e regras acabam ficando obsoletas e se fez necessrio
readequ-las para regular e regulamentar uma nova atividade, um
novo mercado.
Com o surgimento dos Drones no poderia ser diferente, passou a
existir uma preocupao mundial com este tema, aeronaves no
tripuladas, pilotadas remotamente passaram a cruzar os cus do
mundo inteiro.
A OACI
A Organizao de Aviao Civil Internacional
(OACI) estima que somente no ano de 2018 poder estar disponvel
uma Normativa Internacional que regule o uso de drones ou
naves no tripuladas.
No Brasil
ANAC DECEA ANATEL
At que publique-se a nova regulamentao proposta pela ANAC,
voltada para os RPAS Remotely Piloted Aircraft Systems,

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oficialmente o que temos a Portaria para o Hobby e/ou

Esporte do aeromodelismo, que a Portaria DAC N207 / STE ,
de 07 de abril de 1999.
Esta Portaria regula a altura de voo e as reas apropriadas para
esta prtica, voc pode acessar na integra o seu contedo em:
http://www2.anac.gov.br/biblioteca/portarias/port207STE.pdf

Resumidamente diz a portaria:

No voar em cima ou prximos pessoas ou multides

No voar em reas densamente povoadas

No voar acima de 400 (quatrocentos) ps da superfcie terrestre

(aprox. 120m)

No voar nas proximidades de aeroportos (zonas de aproximao e

decolagem de aerdromos)

Estas tem sido as boas praticas adotadas por pilotos e empresas srias que
esto desenvolvendo trabalhos e servios baseados na tecnologia dos drones.
A NOVA REGULAMENTAO
A ANAC esta propondo novas regras para regular os RPAS, um processo que
j passou por algumas etapas tais como; Workshop realizados pela entidade
com a participao de pessoas fsicas e jurdicas, interessados no exerccio da
atividade comercial com Drones e fabricantes brasileiros de RPAS.
J temos a edio da ICA 100-40/2015 que entrar em vigor a partir da
data de sua publicao..

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