RONDINELLI DE SOUSA SILVA

APLICAO DE TECNOLOGIA WIRELESS PARA CONTROLE DE

QUALIDADE DO PLANEJAMENTO DE LAVRA INCORPORANDO A
INCERTEZA GEOLGICA

So Paulo
2006

RONDINELLI DE SOUSA SILVA

APLICAO DE TECNOLOGIA WIRELESS PARA CONTROLE DE QUALIDADE

DO PLANEJAMENTO DE LAVRA INCORPORANDO A INCERTEZA GEOLGICA

Dissertao
apresentada

Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.

rea de
Mineral.

concentrao:

Orientador:
Prof. Dr. Giorgio de Tomi

So Paulo
2006

Engenharia

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 06 de novembro de 2006.
Assinatura do autor
Assinatura do orientador

FICHA CATALOGRFICA

Sousa Silva, Rondinelli de

Aplicao de tecnologia wireless para controle de qualidade
do planejamento de lavra incorporando a incerteza geolgica / R.
de Sousa Silva. -- So Paulo, 2006.
94 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Minas e de
Petrleo.
1.Wireless 2.Minerao (Planejamento) 3.Controle da qualidade 4.Simulao condicional I.Universidade de So Paulo.
Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Minas e de
Petrleo II.t.

FOLHA DE APROVAO

Rondinelli de Sousa Silva

Aplicao de tecnologia wireless para controle de qualidade do planejamento de

lavra incorporando a incerteza geolgica

Dissertao
apresentada

Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.

rea de
Mineral.

concentrao:

Aprovado em:
Banca Examinadora:

Prof. Dr. Adriano Caranassios

Instituio: Centro de Tecnologia Mineral - CETEM

Assinatura:

Prof. Dr. Lindolfo Soares

Instituio: Universidade de So Paulo USP

Assinatura:

Prof. Dr. Giorgio de Tomi

Instituio: Universidade de So Paulo USP

Assinatura:

Engenharia

Dedico este trabalho aos meus pais,

Ramos e Ftima, aos meus irmos por
todo incentivo, carinho e amizade.
minha noiva Luciana por toda confiana,
amor e companheirismo.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Giorgio de Tomi, pela orientao, incentivo e colaborao na elaborao

desta pesquisa, pela acolhida e oportunidade de fazer parte do Laboratrio de
Planejamento e Otimizao de lavra LAPOL.

Aos estimados colegas e amigos do LAPOL pelas inmeras contribuies, sempre

compartilhando suas experincias para enriquecimento desta dissertao e
secretria Evelyn Vieira por toda ajuda na confeco dos exemplares deste trabalho.

Ao Departamento de Engenharia de Minas e de Petrleo da USP por propiciar

sempre condies adequadas para o desenvolvimento de pesquisas cientficas. A
Prof. Dr. Homero Delboni Jr. por todo incentivo dado para concluso desta
dissertao e ao secretario Washington Canechia por toda ajuda e pacincia.

Ao Prof. Dr. Joo Felipe Costa da Universidade Federal do Rio Grande do Sul
UFRGS pela colaborao, comentrios e sugestes sempre fundamentais para o
desenvolvimento deste trabalho.

Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo FAPESP pela

concesso da bolsa de mestrado e pelo apoio financeiro para realizao desta
pesquisa.

RESUMO

As etapas envolvidas na produo de uma mina podem ser modeladas e

gerenciadas de forma mais eficiente quando h um fluxo mtuo e contnuo de
informaes, que vo desde a geologia at s especificaes do produto final.
Atravs da modelagem e gerenciamento das diversas etapas envolvidas no
processo mineiro possvel melhorar significativamente o planejamento e operao
das minas. A incorporao de componentes tecnolgicos diversos tais como
software de minerao, software de realidade virtual e componentes wireless,
permite tomar decises baseadas em modelos mais realsticos e precisos. Para tal,
proposta uma metodologia de integrao destas tecnologias no controle das
tarefas de decapeamento no planejamento de lavra de curto prazo, visando
aprimorar o controle de qualidade no minrio lavrado atravs do uso de tcnicas de
simulao condicional. A integrao dessas tecnologias permite a transmisso de
dados em tempo real entre planejamento e operao de mina, proporcionando
melhorias na produtividade, na eficincia e no controle dos processos, alm de
promover melhorias na qualidade do material lavrado atravs do conhecimento do
nvel de incerteza associado em cada plano operacional de lavra. Uma soluo
composta por tecnologias integradas permite que o pessoal de operao de mina
alcance

os

resultados

de

forma

mais

rpida

eficiente,

melhorando

significativamente a produtividade das operaes da mina e a qualidade do minrio

lavrado.

ABSTRACT

The stages involved in mining production can be modeled and managed in a more
efficient way when there is an integrated and continuous flow of information, from
geology all the way down the mine value chain to the final specifications of the
product. It is possible to improve the efficiency of decision-making in mine planning
and operations through proper data-flow management. With the incorporation of
technological components such as mining software, virtual reality software and
wireless components, it is possible to take decisions based on models that are more
accurate and realistic. This research considers a methodology technology integration
for the tasks of waste moving in the short term mine planning, to improve the quality
control in mined ore using conditional simulation techniques. The integration of these
technologies allows instantaneous transmission of data between mine planning and
the mine operation, improving productivity and efficiency in process control. In
addition, it provides a measure of the uncertainty associated with the operational
mining planning. An integrated solution allows mine planners and equipment
operators to obtain quicker and more efficient results, improving significantly
productivity in the operation of the mine and quality of the mined ore.

SUMRIO

1.

INTRODUO E OBJETIVOS

13

1.1. INTRODUO

13

1.2. OBJETIVO

16

2.

REVISO BIBLIOGRFICA

18

2.1. SISTEMA DE INFORMAES INTEGRADAS ERP-CVM

18

2.2.

SIMULAO GEOESTATSTICA CONDICIONAL

21

2.3.

TECNOLOGIA WIRELESS NA MINERAO

23

3.

METODOLOGIA

26

4.

ESTUDO DE CASO

31

4.1.

DEFINIO DO PROBLEMA

31

4.2.

EMPRESA E HISTRICO

34

4.3.

ASPECTOS GEOLGICOS, GEOMORFOLGICOS E HIDROLGICOS

35

4.4.

PROCESSO DE FORMAO DA BAUXITA

38

4.5.

TESTE DE TECNOLOGIA WIRELESS NAS OPERAES DE DECAPEAMENTO

45

4.6.

ELABORAO DO MODELO DE SUPERFCIE

51

4.7

ANALISE EXPLORATRIA DOS DADOS

52

4.8.

DESAGRUPAMENTO DAS AMOSTRAS

55

4.9

TRANSFORMAO GAUSSIANA

60

4.10.

ANLISE DE CONTINUIDADE ESPACIAL DOS DADOS

62

4.11.

VALIDAO CRUZADA

68

4.12.

VERIFICAO DE MULTINORMALIDADE DOS DADOS

70

4.13.

GERAO DOS MODELOS SIMULADOS

71

4.14.

SUPORTE AMOSTRAL

74

4.15.

VALIDAO DAS SIMULAES

75

4.16.

MUDANA DE SUPORTE

78

8
4.17.

MODELO DE SUPERFCIES SIMULADAS

81

4.18.

ANLISE DE RESULTADOS

85

CONSIDERAES FINAIS

90

5.

5.1. RECOMENDAES

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

91

93

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. A Cadeia de Valor Mineral, modificado de De Tomi e Ceotto (2002).

19

Figura 2. Curvas de valores estimados por krigagem e simulados condicionalmente

comparadas
com
a
curva
dos
valores
reais.
Grfico
modificado
de Chils & Delfiner (1999).
22
Figura 3. Grficos mostrando os diferentes resultados da krigagem e da simulao
condicional, grfico modificado de Gambin (2003).
23
Figura 4. Esquema mostrando transmisso de dados via GPS, modificado
de Caterpillar (1999).
25
Figura 5. Estrutura genrica do sistema IDEF0, De Tomi (2004).

28

Figura 6. Nveis de informao no sistema IDEF0, De Tomi (2004).

28

Figura 7. Converso
dados, De Tomi (2004).

de
29

de

arquivos

para

software

de

gerenciamento

Figura 8. Diagrama mostrando o gerenciamento da informao de forma

integrada, De Tomi (2004).
30
Figura 9. Mtodo de lavra em tiras aplicado geralmente em depsitos tabulares
no
profundos,
foto
cedida
pela
Minerao
Rio
Capim
Caulim, Grupo Imerys (2005).
31
Figura 10. Modelo atual das operaes de lavra mediante o uso do mtodo de lavra
em tiras, modificado de Gatti e Barros (2003).
32
Figura 11. Mapa de localizao da rea de estudo, modificado de Gatti
e Barros (2003).
34
Figura 12. Mapa geolgico local da rea de estudo. Modificado de Gatti
e Barros (2003).
36
Figura 13. Aspecto geral das operaes de lavra de uma das minas da MRN,
modificado de Gatti e Barros (2003).
42
Figura 14. Modelo atual da atividade de decapeamento da mina, modificado de Gatti
e Barros (2003).
44

10

Figura 15. Modelo proposto para a atividade de decapeamento da mina.

44

Figura 16. Sistema CAES instalado em dois tratores D11R na MRN, onde: A)
transmissor de rdio; B) antena para leitura do terreno; C) receptor de dados GPS;
D) computador de bordo embarcado nos tratores, Caterpillar (1999).
46
Figura 17. Computador de bordo embarcado nos tratores mostrando vistas do
projeto, mapa de fundo, parmetros operacionais e posio do trator em relao
superfcie de corte, Gatti e Barros (2003).
47
Figura 18. a) Litologia tpica de um depsito tabular de bauxita no norte do
Brasil e b) definio das superfcies que delimitam o minrio, modificado de
Gatti e Barros (2003).
47
Figura 19. Diluio e perdas associadas s operaes de decapeamento de mina. 48
Figura 20. Superfcie simulada condicionalmente em software de modelagem
geolgica e planejamento de lavra, fornecendo a incerteza associada ao
plano operacional.
50
Figura 21. Esquema da metodologia para gerao de modelos atravs de simulao
seqencial gaussiana. Modificado de Datamine (2004).
52
Figura 22. Pontos do contato superior e do contato inferior das superfcies que
delimitam o minrio no furo alm_dh2.
53
Figura 23. Mapa de localizao das amostras utilizadas na mina bauxita
em estudo.
56
Figura 24. Mtodo da poligonal, modificado de Isaaks e Srivastava (1989).

57

Figura 25. Mtodo das clulas mveis, modificado de Isaaks e Srivastava (1989). 58
Figura 26. a) Histograma dos dados originais para os pontos do contato (PT_TOP)
da superfcie capeamento-minrio, b) histograma dos dados desagrupados para os
pontos do contato (PT_TOP) da superfcie capeamento-minrio.
59
Figura 27. Transformao gaussiana atravs da correspondncia ponto a
ponto entre a distribuio original e a distribuio normalizada, modificado
de Costa (2003).
61
Figura 28. a) Histograma dos dados desagrupados para os pontos do contato
PT_TOP, b) histograma dos dados normalizados para os pontos do
contato PT_TOP.
62

11

Figura 29. Variograma experimental omnidirecional dos pontos do contato

PT_TOP.
64
Figura 30. Mapa de contornos variogrficos dos pontos PT_TOP.

65

Figura 31. Anisotropia geomtrica representada por uma elipse ajustada s

oitos distncias de correlao medidas nos variogramas direcionais para
os pontos PT_TOP.
66
Figura 32. Modelo variogrfico terico ajustado para os dados normalizados
PT_TOP nas direes de maior e menor continuidade espacial.
67
Figura 33. Grfico dos valores reais contra os valores estimados dos pontos do
contato normalizado PT_TOP.
69
Figura 34. Histograma de trs simulaes escolhidas aleatoriamente dos pontos
PT_TOP no espao original dos dados.
76
Figura 35. Modelos variogrficos experimentais de trs simulaes escolhidas
aleatoriamente dos pontos normalizados PT_TOP na direo de maior
continuidade espacial.
77
Figura 36. Mudana de suporte das simulaes baseada nas dimenses mnimas de
corte (aproximadamente 7,0m) do equipamento utilizado nas operaes de
decapeamento da mina do estudo de caso, modificado de Caterpillar (1999).
79
Figura 37. Modelo de blocos do contato capeamento-minrio gerado a partir das
superfcies simuladas condicionalmente.
82
Figura 38. Operao tpica de decapeamento de mina utilizando o mtodo de lavra
em tiras, modificado de Gatti e Barros (2003).
83
Figura 39. Detalhe da superfcie operacional de corte a um nvel de 10% de diluio
mxima no contato capeamento-minrio em uma determinada rea do plat.
84
Figura 40. Modelo de superfcies simuladas e superfcie operacional de corte no
contato capeamento minrio.
84
Figura 41. Procedimentos para gerao do plano operacional de lavra.

85

Figura 42. Superfcie operacional planejada de corte, com indicao das reas
de diluio e perdas de minrio, medidos a partir de um modelo de blocos
em 3 dimenses.
86
Figura 43. Cartes de memria usados para transmisso de dados entre escritrio
e equipamentos.
87

12

Figura 44. Modelo virtual das operaes de decapeamento de mina integradas

em tempo real.
89

13

1. INTRODUO E OBJETIVOS

1.1. Introduo

Os avanos nas comunicaes nos ltimos anos possibilitaram o surgimento de

vrias tecnologias que procuram atender a real necessidade de seus usurios, com
a melhor qualidade possvel. Nos ltimos anos a comunicao sem fio conhecida
popularmente como wireless ganhou um espao considervel nas tecnologias de
transmisso de dados, deixando de existir apenas nas comunicaes de longa
distncia (feitas atravs de satlite), para fazer parte de ambientes locais. Essa
tendncia foi fortalecida pelo investimento de instituies e empresas no sentido de
aplicar a transmisso sem fio em redes de computadores (Alves Jr.; Silva, 2005).

As redes wireless oferecem uma srie de vantagens sobre redes fixas, como por
exemplo, velocidade, mobilidade, flexibilidade, simplicidade na instalao, robustez,
baixos custos de manuteno, etc.

Este tipo de tecnologia possibilita conexes em banda larga em canais de freqncia

de rdio, infravermelho ou laser. As conexes de banda larga so aquelas que
permitem que o usurio conecte seu computador Internet com velocidades maiores
do que as normalmente usadas em linhas discadas.

A conexo por infravermelho pouco usada porque sua faixa de freqncia fica logo
abaixo da freqncia da luz visvel e por isso os sinais transmitidos devem ser bem
fortes com alta intensidade para no permitir a interferncia da luz externa. A

14

distncia mxima de comunicao limitada a aproximadamente 30 metros mesmo

com os dispositivos potentes da atualidade.

A conexo atravs do uso de laser pode alcanar distncias de 200 a 300 metros
com visada direta, sendo bastante utilizada, por exemplo, para conectar duas redes
sem fio, cada uma cobrindo um prdio.

As freqncias de rdio so as mais utilizadas em redes de transmisso wireless.

Por sua natureza, tais redes so adequadas tanto para ligaes ponto a ponto
quanto para ligaes multiponto. As redes sem fio baseadas em radiodifuso so
uma alternativa vivel para onde difcil instalar cabos metlicos ou cabos de fibra
ptica. Seu emprego particularmente importante para comunicaes entre
computadores portteis em rede local mvel (Alves Jr.; Silva, 2005).

Este tipo de tecnologia est associado a variados tipos de negcios, e na minerao,

mais especificamente, percebe-se que, somada transmisso de dados sem fio, a
tecnologia wireless e o GPS Sistema de Posicionamento Global (Global
Positioning

System)

do

origem

uma

ferramenta

inovadora

de

georreferenciamento de informaes, atualizao e verificao de dados em tempo

real.

Atualmente, os fabricantes de equipamentos de carga e transporte para minerao

tm desenvolvido tecnologias muito sofisticadas para o controle de desempenho e
acompanhamento das necessidades de manuteno dos seus equipamentos

15

baseada em componentes wireless, permitindo assim, um mapeamento completo

das atividades envolvidas na lavra tanto de minas a cu aberto como subterrnea.

Por outro lado, v-se que a utilizao de software de modelagem e planejamento de

lavra apresenta um estado maduro de utilizao nas empresas de minerao no
Brasil e no mundo.

Nos ltimos anos tais software tiveram uma ampliao da sua rea de aplicao,
auxiliando no somente nas tarefas de modelagem geolgica e planejamento de
lavra, como tambm dando suporte ao controle de qualidade do minrio nas
atividades de curto prazo, atravs do uso de sistemas de transmisso informaes
em tempo real nas operaes da mina.

Hoje existe um esforo por parte das empresas de minerao na busca de solues
para utilizao destes sistemas de forma mais integrada com o objetivo de eliminar
ilhas de informao, permitindo uma maior flexibilidade no manuseio e controle dos
dados, e proporcionando uma melhor visibilidade corporativa da informao da mina.
Ilhas de informao um termo comumente utilizado na indstria e se refere s
informaes que so tratadas de forma individual sem um compartilhamento de
informaes com outros departamentos

A presente pesquisa de mestrado prope o uso conjunto de dois sistemas

integrados (software de planejamento de lavra + componentes wireless) para o
planejamento de lavra de curto prazo. Tal uso deve permitir que as equipes de
planejamento e operao de lavra tenham acesso s informaes sobre a qualidade

16

do minrio em tempo real, atravs da medida do nvel de incerteza associada ao

plano de lavra, mediante o uso de tcnicas de simulao condicional, e possam
incorpor-la aos processos de tomada de decises.

1.2. Objetivo

O presente trabalho tem como objetivo estudar a integrao da tecnologia wireless

ao controle das tarefas de decapeamento no planejamento de lavra de curto prazo,
visando aprimorar o controle de qualidade no minrio lavrado atravs do uso de
tcnicas de simulao condicional.

De forma a alcanar o objetivo acima descrito, as seguintes etapas foram cumpridas:

(a)

Definio do problema e discusso de propostas cientficas para sua

soluo;

(b)

Reviso bibliogrfica detalhada sobre o tema do para a abordagem de

aplicaes de tecnologia wireless; procedimentos de planejamento de
curto prazo; controle de qualidade na lavra atravs de tcnicas de
simulao seqencial condicional;

(c)

Desenvolvimento de uma metodologia para integrao da tecnologia

wireless com o planejamento de lavra, visando o aprimoramento do
controle de qualidade no minrio;

(d)

Teste da metodologia proposta junto a um estudo de caso, com descrio

da sua implantao em escala piloto e dos resultados obtidos;

17

(e)

Discusso dos resultados, tanto do ponto de vista cientfico-tecnolgico,

como do ponto de vista prtico, no dia-a-dia da operao da mina;

(f)

Concluses e sugestes para continuidade do trabalho;

18

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. Sistema de informaes integradas ERP-CVM

Um Sistema de Informao pode ser definido como um conjunto de componentes

inter-relacionados que coleta (ou recupera), processa, armazena e distribui
informao para dar suporte tomada de deciso e ao controle da organizao.
Alm de apoiar, coordenar e controlar a tomada de deciso, os sistemas de
informao tambm podem ajudar os gerentes e trabalhadores a analisar problemas,
visualizar assuntos complexos e criar novos produtos (De Tomi; Ceotto, 2002).

Os Sistemas de Informao servem de base para os sistemas ERP (Enterprise

Resource Planning), que so sistemas de planejamento de recursos que procuram
integrar cada departamento da rea administrativa da mina, tais como:

(a)

Valores econmicos de lavra;

(b)

Custos de mina;

(c)

Especificaes pedidas pelos clientes;

(d)

Satisfao dos clientes;

(e)

Consulta a base de dados de custos de mo de obra e treinamento.

A integrao destas tarefas faz com que toda a informao esteja vinculada e
centralizada, tornando os dados mais confiveis e dinmicos e facilitando a tomada
de deciso.

19

De acordo com Haberkorn (1999), o surgimento do ERP surgiu com a evoluo do

sistema de planejamento das necessidades de materiais (Material Requeriment
Planning MRP) acrescido s funes dos sistemas de planejamento de recursos
de manufatura (Manufacturing Resource Planning MRPII) sendo por fim integrados
com os processos financeiros, fiscais e de recursos humanos. Esta integrao
permitiu que os sistemas ERP controlassem a aquisio de matria prima, o
processamento de fabricao de produtos de alta qualidade e sua entrega, tudo de
maneira rpida e econmica.

A Figura 1 ilustra de forma resumida as principais etapas na produo de bens

minerais, bem como a localizao dos componentes wireless dentro da cadeia
produtiva mineral:

Figura 1. A Cadeia de Valor Mineral, modificado de De Tomi e Ceotto (2002).

20

O componente horizontal da poro superior do diagrama da Figura 1 (cor verde) se

refere seqncia das etapas na produo, partindo do desmonte e passando pelo
transporte, estocagem, usina, venda e logstica de entrega. O componente vertical
da poro superior representa a contribuio intelectual deste processo, onde so
tomadas decises a respeito das diversas etapas seqenciais de produo mineral.

A poro inferior do diagrama apresentado na Figura 1 (cor amarela) representa as

inter-relaes supervisadas por sistemas de gesto do tipo ERP. A poro superior
do diagrama representa a Cadeia de Valor Mineral CVM, pois nesta rea aonde
gerado o valor no negcio minerao (De Tomi; Ceotto, 2002).

A tecnologia wireless se localiza nas operaes fsicas de lavra (desmonte,

carregamento, transporte, estocagem, etc.), uma vez que estas no possibilitam a
troca de informaes em tempo real por meios de conexes convencionais (redes
fsicas com cabos de conexo).

O uso da tecnologia wireless proporciona melhorias na qualidade e na produtividade

das operaes. Atravs da tecnologia wireless, o operador de mquina pode se
orientar baseado num plano de lavra dinmico, que pode ser atualizado medida
que novas informaes so inseridas ao processo.

Para um maior proveito do uso da tecnologia wireless na minerao, se faz

necessria a busca por alternativas na aplicao de tcnicas que permitam
melhorias no controle da qualidade do minrio lavrado.

21

Uma alternativa para o aprimoramento no controle de qualidade do minrio pode ser

obtida atravs do uso de um modelo de blocos que confira ao plano de lavra uma
medida da variabilidade local do modelo, atravs da incorporao da incerteza
associada a esta modelagem e, por conseguinte, a tomada de deciso.

As tcnicas de simulao condicional so amplamente utilizadas na indstria mineira

para diversas finalidades, sendo que nesta dissertao elas se apresentam como
uma alternativa para a modelagem da incerteza associada diluio e perda de
minrio nas operaes de decapeamento de mina.

2.2.

Simulao geoestatstica condicional

Segundo Deutsch e Journel (1998) a simulao estocstica o processo de

construir realizaes igualmente provveis das variveis aleatrias componentes de
um modelo de funes aleatrias.

Em cada uma dessas realizaes, tambm conhecidas como imagens estocsticas,

as propriedades impostas no modelo de funo aleatria devem refletir. As
simulaes podem ser ditas condicionais quando assumem nos pontos amostrais os
mesmos valores que aqueles observados. Desta forma, um modelo gerado atravs
de simulao condicional dito condicionalmente simulado se ele honrar os valores
nos pontos amostrados e reproduzir as mesmas caractersticas da disperso dos
dados originais, isto , a mdia, a varincia e a covarincia, atravs dos
variogramas.

22

Uma srie de modelos simulados do depsito pode representar ou capturar a

incerteza sobre a descrio do verdadeiro depsito mineral, e desta forma a
incerteza associada s estimativas pode ser avaliada. A simulao seqencial
gaussiana a aplicao dos princpios da simulao seqencial para funo
aleatria com distribuio gaussiana.

Segundo Journel & Huijbregts (1978), os objetivos da simulao e estimativa so,

normalmente, incompatveis. Como mostra a Figura 2, e mesmo que a curva dos
valores estimados Z*(x) seja, em mdia, mais prxima da curva real Z0(x), a curva de
valores simulados Z*sc(x) representa melhor as flutuaes da curva real.

Desta forma, a curva dos valores estimados prefervel para alocao e estimativa
de reservas, enquanto que a curva de simulao prefervel para estudo da
disperso das caractersticas destas reservas.

Figura 2. Curvas de valores estimados por krigagem e simulados condicionalmente comparadas com
a curva dos valores reais. Grfico modificado de Chils & Delfiner (1999).

De acordo com Gambin (2003), tradicionalmente, a operao de controle de teores e

planejamento de lavra feita utilizando-se um modelo de blocos gerado por um
estimador tradicional, geralmente krigagem ordinria de blocos, o qual realiza a

23

melhor estimativa (no tendenciosa e com varincia do erro minimizada), a partir das
amostras disponveis.

No entanto, esse procedimento incapaz de incorporar a incerteza associada

estimativa, pois segundo Olea (1991) a variabilidade dos valores estimados menor
que a variabilidade dos dados originais.

A Figura 3 ilustra que diferentemente da krigagem, os mtodos de simulao

geoestatstica tm como objetivo reproduzir a variabilidade local e a varincia
espacial dos dados originais pela gerao de imagens equiprovveis. Desse modo,
a incerteza associada s estimativas pode ser avaliada, Goovaerts (1997).

Figura 3. Grficos mostrando os diferentes resultados da krigagem e da simulao condicional,

grfico modificado de Gambin (2003).

2.3.

Tecnologia wireless na minerao

A incorporao de componentes tecnolgicos wireless permite a transmisso de

dados em tempo real entre equipamentos e escritrios, proporcionando melhorias na
produtividade, na eficincia e no controle dos processos (Caterpillar, 1999).

24

Com isso muitas companhias mineiras tm investido fortemente em tecnologia para

comunicao e troca de informaes entre mquinas mveis (caminhes,
carregadeiras, tratores, etc.) e escritrio, objetivando ganhar mais mobilidade
atravs do acesso em tempo real das informaes de forma remota e,
conseqentemente, melhorar os processos produtivos e administrativos da empresa
(Sousa; De Tomi, 2004).

Este avano tecnolgico nos processos mineiros tem ocorrido principalmente em

face s condies dinmicas e muitas vezes adversas encontradas na minerao,
aonde o uso de cabos de conexo torna-se invivel, corroborando a idia de que
neste ambiente a tecnologia wireless a alternativa mais eficiente.

Um exemplo de aplicao deste tipo de tecnologia ocorre na maior mina a cu

aberto do mundo. A mina de Chuquicamata no Chile que possui uma produo
diria de 280.000 toneladas de material. O transporte deste material realizado por
gigantescos caminhes fora-de-estrada de 100, 120 e 170 toneladas, segundo
(http://www.educarchile.cl/eduteca/todounmundo/02/chuqui/guia.htm).

Carless (2004) destaca que devido magnitude destes nmeros, de fundamental

importncia que os caminhes sejam mantidos sob condies timas todo o tempo,
de maneira que eles possam ser utilizados no momento exato em que forem
requisitados. Embora essa meta fosse almejada h muito tempo, o objetivo s foi
alcanado mediante o uso de tecnologia wireless, a qual permitiu o monitoramento
em tempo real dos caminhes, evitando grandes paradas para manuteno e,

25

conseqentemente, propiciando um aproveitamento maior dos recursos materiais

disponveis.

Um outro exemplo da aplicao de tecnologia wireless o sistema computadorizado

de terraplanagem da Caterpillar CAES (Computer Aided Earthmoving System).
Atravs do uso de tecnologia wireless, este sistema transmite os dados via satlite
atravs do uso de GPS e de uma estao de rdio como dispositivo automtico de
entrada de dados, na busca de uma operao mais eficiente e produtiva (Caterpillar,
1999). A Figura 4 mostra um esquema tpico de transmisso de dados via GPS:
Satlites GPS

Mquina equipada
com o sistema CAES
Estao de base
GPS e radio

Repetidor de rdio
(opcional)

Figura 4. Esquema mostrando transmisso de dados via GPS, modificado de Caterpillar (1999).

Embora o objetivo desta tecnologia fosse apenas aumentar a eficincia dos

equipamentos e eliminar a marcao manual do terreno atravs do uso de estacas e
bandeirolas, ela tem hoje como uma das principais aplicaes o controle de
qualidade do minrio lavrado por meio de uma maior preciso no corte executado
pelos equipamentos de lavra.

26

3. METODOLOGIA

Uma considerao fundamental para a implementao de uma metodologia a

compreenso clara de como uma empresa pe em prtica o seu ciclo de
planejamento de lavra. Para isso, necessrio elaborar um modelo descritivo do
ciclo de planejamento de todo o processo mineiro (De Tomi, 2004).

Ao invs de se considerar a inter-relao entre os setores do processo produtivo

mineiro de forma individual, procura-se estabelecer aqui um sistema de
gerenciamento de informao e produo, que busca a integrao dos processos de
forma harmoniosa, unidos por um objetivo comum. Esse tipo de integrao necessita
de uma sobreposio (ou interseo) entre os setores acima mencionados, de forma
que a tomada de decises de processo possa ser executada segura e
eficientemente, j que o ambiente de deciso compreende seus diversos domnios
envolvidos.

O desenvolvimento de uma metodologia para gerenciamento do fluxo de

informaes tcnico-gerenciais para o setor mineral requer um correto mapeamento
das atividades envolvidas no processamento mineral. Para tal fim, foi utilizado aqui o
sistema IDEF0.

IDEF0 sigla para Integration DEFinition method zero, esta ferramenta foi
desenvolvida para modelar as decises, aes e atividades de uma organizao ou
sistema. O IDEF0 derivado de uma conceituada linguagem grfica, a SADT
Structured Analysis and Design Technique (KBS Inc, 2003).

27

Ainda de acordo com De Tomi (2004), o modelo do ciclo de planejamento de todo o

processo da mina pode ser estruturado a partir de textos e diagramas de fluxo de
processo, mostrando dessa forma como cada rea desenvolve suas atividades, de
maneira que seja visivelmente claro, para todos os envolvidos no processo, as
respostas para as seguintes questes:

(a)

Quais atividades so executadas, e por quem?

(b)

Quais so os parmetros de controle destas atividades?

(c)

Onde e como as ferramentas disponveis so aplicadas?

Desta forma, esse modelo visa funcionar como uma ferramenta de anlise e de
comunicao, de definio de papis, de demonstrao das inter-relaes, de
facilitao de soluo de problemas, de identificao de oportunidades de melhorias
e provedora de uma documentao concisa sobre o processo.

Na Figura 5 este modelo apresentado de forma mais geral, onde a caixa central
representa a atividade a ser desenvolvida; a seta da esquerda representa a entrada
ou alimentao para a atividade; a seta da direita representa a sada ou produto da
atividade; a seta de baixo representa o mecanismo que realizar a atividade em
questo; e a seta de cima representa o controle necessrio para atividade a ser
desenvolvida (Heather et al., 2005).

28

Figura 5. Estrutura genrica do sistema IDEF0, De Tomi (2004).

Conforme mostrado na Figura 6 abaixo, um modelo IDEF0 uma srie hierrquica

de diagramas que permite detalhar tanto quanto for necessria a atividade
modelada, permitindo que se concentre em um esquema de atividades de cada vez,
sem, entretanto, se perder o foco na viso global.

Figura 6. Nveis de informao no sistema IDEF0, De Tomi (2004).

29

A construo do modelo de atividade deve ser iniciada a partir da viso mais geral
possvel A0, seguida pelo detalhamento hierarquizado desta atividade. Caso no se
consiga atingir o nvel de detalhamento pretendido, procede-se decompondo a caixa
A0 em outras atividades. Cada atividade pode ser subdividida em atividades cada
vez menores e, conseqentemente, melhor detalhada.

Ao final tem-se um mapeamento completo de todas as atividades detalhadas no

sistema (Figura 6), bem como sua posio no processo, lugar em que a mesma
realizada, como controlada e o que ela entrega como resultado.

Os modelos grficos so finalmente convertidos para uma estrutura de dados (XML Extensible Markup Language) e em seguida so carregados em um software de
gerenciamento de informao (Figuras 7 e 8).

Figura 7. Converso de arquivos para software de gerenciamento de dados, De Tomi (2004).

A XML uma linguagem de marcao de uso geral que serve para criar linguagens
de marcao de uso especfico capaz de descrever vrios tipos diferentes de dados.
A sua funo principal de facilitar o compartilhamento de dados atravs de vrios
sistemas, particularmente sistemas ligados atravs da Internet.

30

Figura 8. Diagrama mostrando o gerenciamento da informao de forma integrada, De Tomi (2004).

Um sistema de gerenciamento de dados pode receber informaes de produo de

diversos outros software. Porm tal informao deve ser cuidadosamente verificada.
O mapeamento IDEF0 serve dessa forma como um excelente guia para identificar
tais informaes, assim como os processos que a geraram.

31

4. ESTUDO DE CASO

4.1.

Definio do problema

O mtodo de lavra em tiras conhecido como strip-mining um mtodo amplamente

aplicado na minerao para lavra de jazidas tabulares, com pouca cobertura de
estril, onde o minrio extrado de uma s vez, permitindo o aterro e a recuperao
da parte escavada imediatamente aps a lavra.

Figura 9. Mtodo de lavra em tiras aplicado geralmente em depsitos tabulares no profundos, foto
cedida pela Minerao Rio Capim Caulim, Grupo Imerys (2005).

De acordo com Gatti e Barros (2003), as operaes de lavra desenvolvidas em uma

mina que utiliza o mtodo de lavra em tiras so basicamente: desmatamento,
decapeamento, desmonte mecnico, escavao e carregamento, transporte e
recuperao das reas lavradas (reflorestamento).

32

A Figura 10 mostra as operaes desenvolvidas no mtodo de lavra em tiras

esquematizadas em forma de fluxograma de atividades atravs do uso do sistema
IDEF0.

Figura 10. Modelo atual das operaes de lavra mediante o uso do mtodo
de lavra em tiras, modificado de Gatti e Barros (2003).

Ao se analisar o caso particular de uma mina que tem sua lavra extremamente
dependente da operao sincronizada de decapeamento (muito comum em casos
de minas que utilizam o mtodo de lavra em tiras) percebe-se que, na maioria das
vezes, existem informaes importantes que deveriam estar presentes de forma
simples e clara no plano de lavra elaborado, mas que geralmente no so
disponibilizadas para a equipe de planejamento no momento de tomada de decises
operacionais.

33

As informaes contidas em um plano de liberao de minrio (decapeamento)

devem responder algumas importantes e operacionais questes, tais como:

(a)

Em qual cota o operador do equipamento deve realizar o corte no

capeamento (decapeamento) a fim de reduzir a diluio e as perdas de
minrio?

(b)

Qual o nvel de confiana contido no plano operacional de lavra para que a

superfcie cortada permita que as metas de qualidade do minrio
remanescente ao corte sejam cumpridas (parmetros de qualidade do
minrio)?

(c)

Quais so os desvios de qualidade no minrio esperados num corte em

determinada rea da mina?

Tais informaes so essenciais para a equipe planejamento de lavra, pois torna

possvel se antecipar as variaes do minrio a ser utilizado no beneficiamento,
orientando a lavra da maneira mais racional e segura, e conseqentemente,
melhorando o gerenciamento dos riscos envolvidos na tomada de decises.

Com estas informaes possvel, por exemplo, a verificao de reas com alto
nvel de incerteza na definio da cota de contato da superfcie capeamento-minrio,
permitindo orientar a alocao de amostras adicionais a fim de diminuir a incerteza
associada ao plano operacional de lavra.

A fim de responder s questes apresentadas anteriormente, proposta aqui uma

metodologia de integrao de tecnologias que fornea um plano operacional de lavra

34

(superfcie de corte) baseado num modelo da incerteza geolgica associada

superfcie de contato, transmitido de forma rpida e segura equipe responsvel
pela operao da mina. A seguir so apresentadas algumas informaes sobre a
rea de estudo piloto, bem como informaes gerais sobre a Empresa que nela atua.

4.2.

Empresa e histrico

A Minerao Rio do Norte S.A. (MRN), localizada no municpio de Oriximin, Estado

do Par, foi criada em 1967 para extrair, beneficiar, e comercializar bauxita
metalrgica da regio do Rio Trombetas. A MRN possui participao acionria das
seguintes empresas: Companhia Vale do Rio Doce (CVRD), BHP Billiton, Alcan
Alumnio do Brasil Ltda. (ALCAN), Companhia Brasileira de Alumnio (CBA), Alcoa
Brasil, Alcoa World Alumina, Norsk Hydro, Abalco S.A.

Figura 11. Mapa de localizao da rea de estudo, modificado de Gatti e Barros (2003).

35

A MRN tem atualmente a maior mina de bauxita do mundo e est situada no oeste
do Par, s margens do rio Trombetas. A produo anual em 2003 foi de 14,5
milhes de toneladas de produto para embarque, isto corresponde a um total de 23
milhes de metros cbicos de estril decapeado e 21 milhes de toneladas de ROM
(Run-of-Mine) lavrados.

O primeiro embarque registrado de bauxita da MRN ocorreu em agosto de 1979 e,

at o ano de 2003, j foram lavrados cerca de 195 milhes de toneladas de bauxita
bruta, gerando uma produo de aproximadamente 140 milhes de toneladas de
bauxita beneficiada, segundo Gatti e Barros (2003).

O produto da MRN embarcado em navios de at 65.000 toneladas, onde 60%

vendido para o mercado interno e 40% exportado. O mtodo de lavra utilizado em
todas as minas da MRN a lavra em tiras que, como dito antes, utiliza a rea de
uma faixa anteriormente lavrada como depsito para o material estril decapeado da
faixa seguinte.

4.3.

Aspectos geolgicos, geomorfolgicos e hidrolgicos

A regio de estudo quase totalmente recoberta por floresta densa, assumindo

inmeras variaes de porte e composio, de acordo com a fisiografia, solos e teor
de umidade.

Entre essas feies ou subtipos, destacam-se: 1) floresta densa dos plats (altos e
baixos) ao longo das margens do baixo curso do Rio Trombetas; 2) floresta densa

36

submontana em relevo aplainado, e em plat e relevo dissecado do Complexo

Guianense;

3)

floresta

densa

das

baixas

cadeias

de

montanhas

(http://www.governodopara.pa.gov.br/conhecaopara/oriximina1.asp).

UF
Capital
Massa dgua
Geologia
A1
A2
A3
A4
A5
APP!
C1
C2
C3
M1
M alfa
M lambda
MB
P1
PM1
PM2
PM3
PM4
PN1
PN2
PN3
PP1
PP2
PP3
0

1000 km

Aluvies
Formao Barreiras
Diabsio Penatecaua
Formao Nova Olinda
Formao Curu
Formao Erer/ Formao Maecuru
Granito Mapuera
Formao Iricoum
Concesso de lavra - DNPM
0

125 km

Figura 12. Mapa geolgico local da rea de estudo. Modificado de Gatti e Barros (2003).

A estruturao geolgica da rea bastante complexa, apresentando duas

provncias geolgicas bem diferenciadas. Na primeira, ao norte do municpio de

37

Oriximin esto expostas rochas de idade pr-cambrianas, que constituem: o

Complexo Guianense, de natureza granito-gnissico-migmattica; o Grupo Iricoum
(riolitos, dacitos e andesitos); o Granito Mapuera (granitos e micro-granitos), e
manchas eventuais de rochas bsicas e sienticas.

A segunda provncia, de natureza predominantemente sedimentar, apresenta rochas

de idades paleozicas, componentes da Bacia do Amazonas: o Grupo Urupadi com
as Formaes Trombetas, Maecuru e Erer; a Formao Curu e o Grupo Tapajs
com as Formaes Monte Alegre, Itaituba e Nova Olinda, unidades mesozicas
(Diabsio Penatecaua) e cenozica, representadas pela Formao Barreiras e
aluvies sub-atuais e recentes.

Morfoestruturalmente, suas formas de relevo esto inseridas nas unidades: Planalto

Dissecado Rio Trombetas - Rio Negro, Planalto Rebaixado da Amaznia (do mdio
Amazonas); Depresso Perifrica do Norte do Par, Planalto da Bacia Sedimentar
do Amazonas e Planalto Dissecado Norte da Amaznia.

O principal Rio desta rea o Rio Trombetas, que nasce ao norte do municpio de
Oriximin e cujos formadores so os Rios Poana e Anamu, este, por sua vez, sendo
formado pelos Rios Curiau e Man. O Rio Poana tem como seu mais importante
afluente, o Cafuini. O Rio Trombetas percorre de norte para o sul e segue para
sudeste desaguando no Rio Amazonas.

38

4.4.

Processo de formao da Bauxita

Segundo Gatti e Barros (2003), a bauxita encontrada na regio do Rio Trombetas foi
formada por um processo de decomposio de rochas sedimentares aluminosas,
composta de sedimentos argilosos e arenosos.

Estudos indicam que no incio da formao do depsito ocorreu a oxidao e

hidratao dos silicatos de alumnio formando oxi-hidrxidos de alumnio. A slica
livre foi lixiviada juntamente com outros elementos mais solveis, resultando numa
concentrao residual de xidos hidratados de alumnio (gipsita e boemita) e de
xidos de ferro (hematita, goetita e alumino-goetita).

A bauxita ocorre em camadas tabulares de grande extenso longitudinal no topo de

plats, que possuem um desnvel em relao s reas subjacentes de at 200
metros (Gatti; Barros, 2003).

A formao da bauxita fortemente influenciada pelos fatores de formao do solo,

os quais segundo Zimback (2003) so eles: a) material de origem, b) clima, c)
organismos, d) relevo, e e) tempo.

a) Material de origem

o material que d origem ao solo, podendo este ser constitudo de rochas

(magmticas,

metamrficas

sedimentares),

decomposio de rochas transportadas.

sedimentos

material

de

39

Vrios minerais constituintes do material de origem podem permanecer inalterados,

enquanto outros podem sofrer decomposio por ao qumica transformando-se
em minerais extremamente teis no solo.

b) Clima

O clima assume uma importncia muito grande uma vez que sendo o solo um
produto do intemperismo do material de origem, ele apresenta propriedades e
caractersticas diferenciadas em funo de cada clima.

Desta forma solos formados sob clima tropical so solos bem intemperizados,
enquanto aqueles formados sob clima temperado so bem menos intemperizados.
Outro fato que, quanto mais quente e mido o clima, maior a lixiviao de minerais,
inclusive de bases, tornando o solo mais pobre e mais cido.

c) Organismos

Os organismos influenciam na formao do solo uma vez que eles alm de serem
fornecedores de matria orgnica, tambm contribuem

com determinados

compostos orgnicos que podem promover diferenciao entre alguns solos.

d) Relevo

O relevo influencia o solo resultante condicionando a penetrao de gua no solo e

com isso interfere na intensidade de intemperismo. Tem-se, por exemplo que, em

40

reas planas, na parte alta do relevo ocorre penetrao de grande quantidade de

gua com pequena formao de enxurrada, ocasionado uma lixiviao interna
bastante

grande,

permitindo

formao

de

solos

profundos,

altamente

intemperizados, bastante cidos e pobres em nutrientes.

Em reas com alto declive a penetrao de gua menor, com formao de mais
enxurrada e ocasionando uma lixiviao menos intensa, permitindo a formao de
solos mais rasos, menos intemperizados, menos cidos e com mais nutrientes.

Nas reas de baixada ocorre ganho de material (sendo este ganho por meio da
enxurrada ou atravs do lenol fretico), sem ocorrncia de lixiviao, formando
solos rasos no muito intemperizados, porm no muito cidos e normalmente ricos
em nutrientes.

d) Tempo

O tempo tambm um fator formador de solo uma vez que essa formao
resultado no somente de reaes qumicas como tambm da ao das foras
fsicas de atrao de partculas que demandam tempo para se manifestarem.

Certas reaes demandam mais tempo que outras, fazendo com que haja solos que
demorem mais tempo para atingirem seu ponto de equilbrio que outros.

41

Existem tambm alguns processos que influenciam no processo de formao de

solos, sendo por isso este fenmeno um resultado da combinao de vrios
processos de formao, a saber: adio, perda, transporte e transformao.

(a)

Adio: Diz respeito a tudo o que entra no corpo do solo, seja atravs da
adio de compostos orgnicos, seja pela adio de componentes
minerais, trazidos pela eroso ou pela gua do lenol fretico.

(b)

Perda: Se refere a tudo o que sai do corpo do solo, seja pela eroso ou
pelas queimadas (pela superfcie), seja pela lixiviao (em profundidade).

(c)

Transporte: Est associado a tudo o que transportado dentro do corpo

do solo por processos seletivos (migrao de argila, etc.), ou por
processos no seletivos (transporte por formigas, cupins, etc.).

(d)

Transformao: Diz respeito transformao sofrida pelos minerais

constituintes do material de origem dando assim, origem aos minerais
secundrios. Isto ocorre principalmente aos minerais de argila, ou
transformao dos compostos orgnicos adicionados ao material durante
a formao do solo.

4.5.

Consideraes sobre a operao de decapeamento de mina

Segundo Gatti e Barros (2003), o decapeamento da mina em estudo realizado por

uma frota de tratores Caterpillar D11R e uma dragline 680W Bucyrus. Estes
equipamentos operam em faixas que possuem em mdia 30m de largura e at 1.700
metros de comprimento. A Figura 13 mostra uma fotografia area de uma das minas
de bauxita da MRN:

42

Figura 13. Aspecto geral das operaes de lavra de uma das minas da MRN,
modificado de Gatti e Barros (2003).

A MRN possui uma grande frota de tratores D11R, sendo atualmente 16 unidades no
total. Entretanto, no passado, quando a relao estril-minrio era menos favorvel
se chegou a um total de 20 unidades, sendo naquela ocasio a maior frota de
tratores D11R do mundo. Por esse motivo no difcil concluir que a operao dos
tratores tem forte impacto no custo operacional da empresa.

Eles so usados na execuo das operaes de liberao de minrio, desmonte

mecnico, apoio a dragline e servios de terraplanagem, tais como manuteno de
acessos, rampas, estradas e praas.

43

Desta forma todo e qualquer esforo que busque um aprimoramento no

desempenho dos tratores detalhadamente estudado e avaliado pelo corpo tcnico
da mina, procurando assim uma melhoria contnua em suas operaes.

Como complementao a uma srie de outras alternativas que visam a melhoria das
operaes da mina, esta pesquisa concentrou esforos para definir um modelo de
superfcie que atendesse s necessidades da operao de decapeamento da mina,
dentro de um aceitvel nvel de confiana no corte de lavra.

Para tanto, foram desenhados em um esquema IDEF0 o modelo atual e o modelo

proposto para a operao de decapeamento de mina. Incorporou-se no modelo de
atividades proposto, um modelo de blocos em trs dimenses para a mina, o qual foi
simulado condicionalmente, e que, por sua vez, traz consigo informaes sobre o
nvel de confiana geolgica que ser transmitido elaborao dos planos
operacionais de lavra.

Segundo Stangler (2001), os depsitos simulados podem ser usados para vrios
propsitos na indstria mineira, dependendo de cada projeto. Desta forma, teores,
espessuras e geometria de uma jazida podem ser simulados, medindo o grau de
variabilidade/incerteza de cada aspecto em particular.

Tanto o modelo atual quanto o modelo proposto para as operaes de

decapeamento contidas no ciclo de planejamento das minas so mostrados a seguir.
Esses modelos foram desenhados obedecendo ao fluxo de informaes necessrio

44

para realizao desta atividade em todas as etapas, mantendo entre si a conexo

lgica e hierrquica do processo (Figuras 14 e 15).

Figura 14. Modelo atual da atividade de decapeamento da mina, modificado de Gatti e Barros (2003).

Figura 15. Modelo proposto para a atividade de decapeamento da mina.

45

4.5.

Teste de tecnologia wireless nas operaes de decapeamento

Estando entre os objetivos das empresas de minerao a minimizao de seus

custos operacionais atravs da maximizao da eficincia operacional, h trs anos
atrs o corpo tcnico da MRN comeou a realizar alguns testes com ferramentas de
transmisso de dados via componentes wireless, nas operaes de decapeamento
de suas minas, segundo (Gatti; Barros, 2003).

Algumas consideraes sobre os resultados deste estudo so apresentadas a

seguir, as quais corroboram as diretrizes metodolgicas sugeridas nesta pesquisa.

No sistema tradicional de decapeamento de mina, o controle de qualidade da lavra

extremamente dependente da experincia dos tcnicos de qualidade e dos
operadores dos tratores da mina, os quais utilizam marcaes topogrficas com
estacas e bandeirolas para realizar os servios com qualidade e com mxima
produtividade possvel.

Para fins de anlise, foi instalado em dois tratores da mina o sistema CAES da
Caterpillar com o objetivo de medir os possveis ganhos reais que um sistema de
informao que se baseia em transmisso de dados por GPS de alta preciso pode
proporcionar, quando comparado com o sistema tradicional.

46

Figura 16. Sistema CAES instalado em dois tratores D11R na MRN, onde: A) transmissor de rdio;
B) antena para leitura do terreno; C) receptor de dados GPS; D) computador de bordo
embarcado nos tratores, Caterpillar (1999).

Segundo Gatti e Barros (2003), os tratores que executaram a tarefa de

decapeamento e liberao do minrio foram guiados pelo sistema CAES. De forma
geral, o procedimento utilizado nos testes consistia na elaborao de um projeto de
terraplanagem que em seguida era carregado no computador de bordo dos tratores,
o qual continha a superfcie a ser cortada e, consequentemente, o contato
capeamento-minrio.

Os operadores dos tratores foram ento guiados com preciso no trabalho de corte
do terreno, pois atravs do computador de bordo dentro da cabine da mquina era
possvel que o operador identificasse a posio relativa da lmina do trator at a
superfcie planejada (Figura 17).

47

Figura 17. Computador de bordo embarcado nos tratores mostrando vistas do projeto,
mapa de fundo, parmetros operacionais e posio do trator em relao
superfcie de corte, Gatti e Barros (2003).

Segundo os mesmos autores, o processo de definio das cotas de topo e base da

camada de minrio nas minas comea com uma amostragem das canaletas
perpendicularmente ao corpo de minrio, na posio das frentes de lavra. A partir
das informaes dessas anlises, o pessoal responsvel pelo controle de qualidade
define a cota de topo e base do minrio em cada amostra.

Esteril de laEstril
Parte Superior
baja ley
dedeAlmina
do topo == Baixo
teor
Aluminaaprovechable
aproveitvel
(diluicin
)
(diluio)
Teores
Alumina
e Silica
queatienden
atedem os
de de
Minrio
Mineral = Ley
de de
Almina
y Slica
que
a teores
las leyes
corte
corte
SlicaReactiva
Reativa
Esteril do
de la
base== Alto
alta teor
ley dedeSlica
Estril
fundo
(Contaminao)
(contaminacin
)

Figura 18. a) Litologia tpica de um depsito tabular de bauxita no norte do Brasil e b) definio das
superfcies que delimitam o minrio, modificado de Gatti e Barros (2003).

48

Como apresentado na Figura 18, a cota de liberao do minrio indica o material

estril a ser removido sobre a bauxita. Este material constitudo pela laterita e a
parte superior da bauxita que no atende ao teor de corte.

Em seguida, a equipe do planejamento de curto prazo projeta as participaes das

frentes de lavra, de forma a atender as especificaes de qualidade e de tonelagem
da semana, dia e turno, obedecendo s capacidades operacionais da mina. na
operao de liberao e lavra do minrio que determinada a diluio, a
contaminao e/ou a perda de minrio, sendo estes definidos como:

(a)

Diluio: o material estril lavrado como minrio. Neste caso, o teor do

metal de interesse (alumina aproveitvel) menor do que o teor de corte;

(b)

Contaminao: o material estril lavrado como minrio, onde a

quantidade de elemento ou metal contaminante (slica reativa) maior do
que o de teor de corte;

(c)

Perdas: o minrio descartado como estril.

A Figura 19 apresenta os conceitos de diluio e perdas ocorridos durante as

operaes de liberao de minrio. Um ponto importante a ressaltar que a
contaminao se d somente no contato minrio-estril.

Figura 19. Diluio e perdas associadas s operaes de decapeamento de mina.

49

Pelo procedimento descrito, se nota que tanto a liberao quanto a lavra de minrio
levam em considerao apenas as cotas dos contatos nas amostras, no sendo
realizado nenhum estudo sobre o comportamento da camada de minrio nas
vizinhanas das canaletas e/ou furos.

Para administrar as variveis acima mencionadas, necessrio um forte mecanismo

de controle na execuo deste processo, de forma que sejam atendidos os
parmetros de qualidade especificados. Como dito anteriormente, esta tarefa
realizada atravs da superviso direta dos tcnicos de qualidade e/ou pelos
operadores, nas reas onde est sendo realizada a liberao do minrio.

Embora o modelo de superfcie utilizado nos primeiros testes tenha sido gerado
apenas baseado nas informaes dos contatos capeamento-minrio das amostras
de curto prazo (admitindo-se que a superfcie de contato entre essas canaletas
apresenta um comportamento linear), os resultados obtidos j foram bem favorveis
apontando para um ganho nas operaes da mina.

Nestes testes os ganhos de produtividade foram facilmente medidos atravs da

produtividade horria. Entretanto, os ganhos quanto ao controle de qualidade foram
mais subjetivos, devido tanto dinmica natural da lavra por tiras, quanto ao fato de
no se ter feito um estudo de variabilidade da superfcie de contato capeamentominrio.

Pelos motivos apresentados, a metodologia proposta aqui sugere o uso conjunto de

aplicativos e tcnicas integradas que forneam s equipes planejamento e operao

50

no somente informaes sobre a elevao da mquina em relao ao plano de

lavra elaborado, mas tambm a informao do nvel de incerteza associada ao plano
de lavra operacional. Este uso proporciona uma avaliao do risco associado a cada
cenrio simulado.

Figura 20. Superfcie simulada condicionalmente em software de modelagem geolgica e

planejamento de lavra, fornecendo a incerteza associada ao plano operacional.

No sistema proposto, as informaes seriam repassadas para o operador da

mquina em tempo real, e estas seriam visualizadas no computador de bordo
embarcado no trator, permitindo um fluxo continuo e seguro de informaes.

As pginas a seguir mostram em detalhe o estudo realizado para gerao da

superfcie de contato capeamento-minrio, mediante o uso de tcnicas de simulao
condicional.

51

4.6.

Elaborao do modelo de superfcie

A fim de se elaborar um modelo de que fornea um controle na qualidade no minrio

lavrado, e que confira ao plano de lavra uma medida da variabilidade local deste
modelo, faz-se aqui o uso das tcnicas de simulao condicional (Sousa; Arbieto; De
Tomi, 2004). Neste sentido, modelada a incerteza associada diluio contida na
superfcie de contato capeamento-minrio.

Para elaborar um modelo simulado condicionalmente necessrio o estudo

geoestatstico das variveis de interesse, aonde se medir o comportamento
espacial do fenmeno. As n simulaes igualmente provveis que sero geradas
neste processo estaro condicionadas s caractersticas de primeira e segunda
ordem dos dados originais.

Existem vrios mtodos para gerao de modelos simulados, sendo que este estudo
utilizou o mtodo de simulaes seqenciais atravs de distribuies gaussianas,
que sero detalhadas mais adiante.

A Figura 21 a seguir mostra um esquema da metodologia para gerao, validao e

uso dos modelos gerados atravs de simulao seqencial gaussiana:

52

Figura 21. Esquema da metodologia para gerao de modelos atravs de simulao seqencial
gaussiana. Modificado de Datamine (2004).

4.7

Analise exploratria dos dados

Antes de qualquer estudo de continuidade espacial e simulaes resultantes,

essencial definir os limites geogrficos do(s) domnio(s) a ser(em) considerado(s)
apropriadamente. Da mesma forma importante definir desde o incio o tipo de
abordagem a ser imposta, 2D ou 3D (bi ou tridimensional), determinando assim a
maneira como a informao amostral ser tratada. Essas etapas preliminares so
indispensveis, pois a partir delas so tomadas importantes decises (Armstrong,
1998).

A base de dados deste estudo composta por 213 furos de longo prazo e 1066
canaletas de curto prazo, totalizando 1279 amostras. Todas as amostras so

53

verticais, e esto classificadas de tal forma que possvel identificar nelas as

tipologias correspondentes ao capeamento, ao minrio e ao estril de base.

Este trabalho se restringe a simular apenas os pontos dos contatos da superfcie

capeamento-minrio numa abordagem bidimensional, o qual produzir um modelo
tridimensional atravs da gerao da varivel de terceira dimenso (coordenada
vertical do ponto de contato da superfcie citada).

A Figura 22 mostra a distncia relativa, a partir da coordenada da boca do furo, dos

pontos de contato superior (PT_TOP igual a 4,2 metros) da superfcie capeamentominrio e do contato inferior (PT_BASE igual a 10,2 metros) da superfcie minrioestril de base ao longo do furo de sonda alm_dh2:

Minrio

Legenda

Figura 22. Pontos do contato superior e do contato inferior das superfcies

que delimitam o minrio no furo alm_dh2.

54

As amostras esto legendadas na Figura 22 segundo o campo LITO, o qual

identifica a litologia de cada intervalo descrito como TP, CA, CB, BM, BE e AV, onde
para a esta base de dados tem-se que:

(a)

TP Solo orgnico;

(b)

CA Argila amarela;

(c)

CB Laterita

(d)

BM Bauxita nodular;

(e)

BE Bauxita macia e

(f)

AV Argila variegada.

Segundo Stangler (2001), para se realizar a simulao em blocos uma varivel

regionalizada deve ser aditiva. Em nosso estudo a varivel PT_TOP (pontos do
contato superior da superfcie capeamento-minrio) pode ser dita aditiva, uma vez
que os seus valores mdios num determinado volume ou rea podem ser
representados como a mdia aritmtica de todos os n valores a presentes, no
sendo necessrio fazer nenhuma ponderao sobre o seu comprimento ou volume.

Sendo a varivel PT_TOP uma varivel que corresponde a uma cota, possvel
utilizar as informaes dos pontos de contato dos furos e das canaletas
conjuntamente uma vez que esta varivel possui o mesmo suporte amostral.

55

4.8.

Desagrupamento das amostras

Sabe-se que as estratgias de amostragem, por diferentes motivos, tendem a gerar

zonas preferencialmente amostradas, principalmente quando as amostras no esto
sobre uma amostragem regular. Desta forma, a amostragem dita preferencial
quando a localizao dos dados no nem regular nem aleatoriamente distribuda
pela rea de estudo (Isaaks; Srivastava, 1989).

uma prtica comum na minerao ter-se um nmero maior de amostras em uma

determinada rea. Entretanto, quando os dados no esto em uma malha regular o
uso completo dos mesmos poder produzir estimativas enviesadas da mdia, da
varincia e, conseqentemente, do histograma (Journel, 1983).

Segundo Costa (2003), diversos fatores podem fazer com que algumas reas sejam
preferencialmente amostradas tais como: condies de acessibilidade, valores
atribudos esperados (ex: altos teores, concentrao de metais, etc.), estratgia de
amostragem, etc; e neste caso qualquer amostragem preferencial passvel de
influenciar todos os resultados estatsticos dos dados.

Para corrigir esse desvio sugerido um dos seguintes procedimentos: a) reter

unicamente os dados regularmente espaados ou b) atribuir pesos aos dados de
modo a atenuar a influncia do agrupamento dos dados causados pela amostragem
preferencial.

56

O primeiro enfoque apropriado para bancos de dados que tenham uma quantidade
suficiente de informaes para garantir confiabilidade para a inferncia. J quando
os dados so esparsos e no permitem que sejam ignorados valores agrupados,
sugerido utilizar a segunda alternativa.

O desagrupamento um processo de ajuste dos dados a fim de permitir uma maior

representatividade das amostras. A Figura 23 mostra a distribuio espacial dos
dados no depsito com trs reas preferencialmente amostradas.

furos e canaletas

Legenda
TP Solo orgnico
CA Argila amarela
CB Laterita
BM Bauxita nodular
BE Bauxita macia
AV Argila variegada
Figura 23. Mapa de localizao das amostras utilizadas na mina bauxita em estudo.

A seguir se descreve brevemente dois mtodos de desagrupamento de amostras,

segundo Isaaks e Srivastava (1989), os quais fazem uso da combinao linear dos
pesos de todas as amostras disponveis para a determinao da mdia. Estes
mtodos so conhecidos como: a) mtodo da poligonal e b) mtodo das clulas
mveis.

57

Ambos os mtodos baseiam-se na premissa intuitiva de que dados em reas mais

densamente amostradas apresentam menores reas de influncia do que dados
mais isolados. Isso confere a estes ltimos pesos maiores no clculo da distribuio
estatstica, pois supostamente so representativos de reas maiores (Stangler,
2001).

a) Mtodo da poligonal

O mtodo da poligonal um mtodo de desagrupamento em que os pesos

atribudos s amostras so diretamente proporcionais rea do polgono de
influncia ao seu redor (Figura 24). Em zonas de dados agrupados, as reas dos
polgonos tendem a ser pequenas, recebendo, ento, pesos menores, Isaaks e
Srivastava, (1989).

m=

1 n
.z (u )
A =1

(1)

Figura 24. Mtodo da poligonal, modificado de Isaaks e Srivastava (1989).

Onde m a mdia desagrupada dos dados, A o somatrio de todas as reas dos

polgonos, a rea do polgono centrado em u e z(u) o valor da varivel
resposta observado na amostra.

58

b) Mtodo das clulas mveis

No mtodo das clulas mveis a rea total dividida em regies retangulares

chamadas de clulas. Cada amostra recebe um peso inversamente proporcional ao
nmero de amostras que caem dentro da mesma clula (Figura 25). Amostras
agrupadas, de maneira geral, recebero pesos baixos com esse mtodo, pois as
clulas nas quais elas esto localizadas contero diversas outras amostras (Isaaks;
Srivastava, 1989).

=
m=

1
B.n

(2)

=1

.z(u )

(3)

Figura 25. Mtodo das clulas mveis, modificado de Isaaks e Srivastava (1989).

Onde B o nmero de clulas, n diz respeito ao nmero de dados em cada clula,

o peso das amostras, z(u) o valor da varivel resposta no ponto e m a
mdia desagrupada dos dados.

A Figura 26 mostra o histograma dos pontos do contato superior da superfcie

capeamento-minrio PT_TOP com as amostras ainda agrupadas, e depois usando
os pesos de desagrupamento. Neste trabalho foi utilizado o mtodo das clulas
mveis para o desagrupamento dos dados.

59

PT_TOP

a)

PT_TOP

b)

Figura 26. a) Histograma dos dados originais para os pontos do contato (PT_TOP) da superfcie
capeamento-minrio, b) histograma dos dados desagrupados para os pontos
do contato (PT_TOP) da superfcie capeamento-minrio.

Verifica-se aqui que o processo de desagrupamento acarretou em alteraes na

mdia dos pontos PT_TOP das amostras, apresentando para os dados agrupados
uma mdia mais alta do que a mdia dos dados desagrupados, 8,49 metros e 5,50
metros, respectivamente.

Ao se analisar o mapa de localizao dos furos de sonda no depsito (Figura 23),

percebe-se que existe uma grande concentrao de amostras em trs regies do
plat (amostras de canaletas), configurando assim um agrupamento amostral
considervel aos dados.

Pelos resultados apresentados se verifica a importncia da realizao do

desagrupamento das amostras a fim de se obter uma idia mais realista da mdia
das mesmas ao longo da rea de estudo. Nos passos seguintes, sero considerados
como referncia os valores obtidos dos dados desagrupados.

60

O uso de amostras agrupadas pode incorrer numa grande distoro em relao aos
valores reais da populao. Neste caso em particular, o desagrupamento das
amostras uma etapa imprescindvel para que elas reflitam o mesmo
comportamento estatstico da populao.

4.9

Transformao gaussiana

O modelo de superfcie ser gerado mediante o uso de simulao seqencial

gaussiana. Uma maneira de tratar a funo de probabilidade cumulativa condicional
local como sendo multigaussiana assumindo a distribuio normal dos dados.
Entretanto, existe a inconvenincia de que os dados devem se apresentar sob uma
distribuio normal e o fato que raramente os dados reais apresentam tal
comportamento.

Dessa forma, necessrio recorrer transformao dos dados originais para o

espao normal, (Goovaerts, 1997). O processo de normalizao realizado
considerando os pesos de desagrupamento para o caso em que os dados estejam
agrupados.

No caso de distribuies gaussianas, a distribuio condicional de freqncia

acumulada local estimada por meio de krigagem simples (KS), a qual define a
mdia e a varincia da distribuio.

61

Uma vez que existe uma distribuio condicional estimada por krigagem simples,
pode-se retirar aleatoriamente um valor dessa distribuio e assim, gerar teores
simulados para o bloco correspondente.

Uma da formas de se normalizar os dados (transformao gaussiana) mediante a

utilizao de uma tabela de transformao, a qual permite uma correspondncia
ponto a ponto entre a distribuio dos dados da base original para a base
normalizada com mdia centrada em zero e varincia igual a um.

Aps o processo de gerao do modelo simulado, a mesma tabela usada para

fazer a transformao dos dados para base original. A Figura 27 mostra o processo
de transformao dos dados para a base normalizada, atravs do uso de uma tabela
de transformao:

Figura 27. Transformao gaussiana atravs da correspondncia ponto a ponto entre a distribuio
original e a distribuio normalizada, modificado de Costa (2003).

62

A Figura 28 mostra a distribuio dos dados na base original e no espao

normalizado para os pontos de contato PT_TOP:

PT_TOP

PT_TOP

a)

b)

Figura 28. a) Histograma dos dados desagrupados para os pontos do contato PT_TOP, b) histograma
dos dados normalizados para os pontos do contato PT_TOP.

Aps a devida normalizao dos dados, se segue a modelagem espacial do

fenmeno.

4.10. Anlise de continuidade espacial dos dados

Segundo Matheron (1963), a geoestatstica compreende a aplicao do formalismo

das funes aleatrias ao reconhecimento e estimativa de fenmenos naturais. O
conceito de varivel regionalizada engloba simultaneamente uma componente
aleatria

uma

componente

estruturada

dos

fenmenos

medidos

georeferenciados. Diz-se que estes fenmenos so aleatrios porque no podem

ser deterministicamente estimados em um dado local no amostrado, porm se
estruturam de forma probabilstica, seguindo determinadas leis de continuidade

63

espacial, aonde os valores amostrais no so independentes entre si e de sua

localizao geogrfica, como na abordagem estatstica bsica.

Segundo Stangler (2001), a modelagem espacial constitui a inferncia de seus

parmetros a partir dos dados disponveis, fundamentalmente dos dois primeiros
momentos, a mdia e a covarincia. Para a apreciao de relaes espaciais entre
pontos afastados a dadas distncias e direes, a continuidade espacial
quantificada atravs da variografia.

A ferramenta bsica para modelagem espacial de fenmenos naturais o

variograma, o qual mede a varincia espacial entre observaes, dispostas a
diferentes distncias e direes definidas. Sendo assim, possvel estimar o
variograma 2*(h) dos dados disponveis numa determinada direo, a partir da
mdia aritmtica (esperana matemtica) das diferenas quadrticas entre dois
valores experimentais separados a uma distncia h, de acordo com a equao 4:

2 * (h) =

1 N ( h)
[ z ( xi ) z ( xi + h)]2
N (h) i =1

(4)

Onde N(h) o nmero de pares experimentais z(xi) e z(xi+h) separados pelo vetor h.

Geralmente o estudo da continuidade espacial dos dados tem inicio com o clculo
de um variograma omnidirecional. Nele, todas as direes possveis esto
representadas em um nico variograma.

64

Tal procedimento serve como ponto de partida para estabelecer alguns parmetros
que sero requeridos para clculo dos variogramas experimentais direcionais.

Entretanto, o variograma omnidirecional no implica que a continuidade espacial dos

dados seja a mesma em todas as direes; ele apenas indica uma estruturao
espacial mdia apresentada pelos dados, uma vez que ele possui um nmero maior
de pares de amostras que qualquer outro variograma direcional (Isaaks e Srivastava,
1989). A Figura 29 mostra o variograma omnidirecional para os pontos de contato
PT_TOP:

Figura 29. Variograma experimental omnidirecional dos pontos do contato PT_TOP.

A fim de se construir um modelo que capture as principais caractersticas espaciais

do atributo em estudo, parte-se para a determinao dos variogramas direcionais.
Segundo Gambin (2003), o processo de modelagem necessita de uma srie de
decises do usurio, e estas devem ser confirmadas por dados experimentais e por
informaes auxiliares, permitindo desta forma medir o comportamento do fenmeno
nas direes de maior e menor continuidade espacial.

65

De acordo com Isaaks & Srivastava (1989), uma maneira rpida de se obter
informaes sobre as possveis direes de anisotropia de um fenmeno atravs
do uso de mapas de contornos variogrficos dos dados.

Figura 30. Mapa de contornos variogrficos dos pontos PT_TOP.

A partir da construo de oito variogramas direcionais com espaamento angular

horizontal de 22,5o, foi construdo um diagrama em roseta com as distncias obtidas
em cada direo medida, obtendo desta forma uma medida da anisotropia
geomtrica para os pontos PT_TOP.

A Figura 31 mostra uma elipse com seus eixos maior e menor representando as
direes de maior e menor continuidade do fenmeno, respectivamente 112,5o e
22,5o.

66

Figura 31. Anisotropia geomtrica representada por uma elipse ajustada s oitos distncias de
correlao medidas nos variogramas direcionais para os pontos PT_TOP.

Existem diferentes modelos tericos aos quais so ajustados os variogramas

experimentais, sendo que tais modelos devem cumprir determinados requisitos para
serem permissveis (Goovaerts, 1997). Aqui ser apresentado apenas o modelo de
uso mais comum nas geocincias e usado tambm neste trabalho, o modelo
esfrico.

O modelo esfrico apresenta um crescimento rpido prximo da origem, onde tem

um comportamento linear, como mostrado pelas equaes (5) e (6):

3 h 1 h 3
(h) = C 0 + , para h<a.
2 a 2 a

(5)

(h) = C 0 + C , para ha.

(6)

67

A fim de tornar mais compreensvel os modelos de continuidade espacial da varivel

modelada, mostrada na equao (7) a notao abreviada da equao (5) e (6),
sendo esta forma muito aplicada e recomendada para apresentaes modelos de
estruturas imbricadas:

h
(h) = C 0 + C * Sph
a

(7)

A equao (8) mostra o modelo de continuidade espacial atravs de sua notao

abreviada ajustado para os dados normalizados dos pontos PT_TOP nas direes
de maior e menor continuidade do fenmeno:

h(22,5 o ) h(112,5 o )
h(22,5 o ) h(112,5 o ) (8)
+ 0,67 * Sph

,
,
(h) = 0,10 + 0,23 * Sph
101,39
183,83
769,57 1228,14

A Figura 32 apresenta conjuntamente os variogramas direcionais ajustados para os

dados normalizados nas direes de maior e menor continuidade espacial da
varivel PT_TOP.

Figura 32. Modelo variogrfico terico ajustado para os dados normalizados PT_TOP
nas direes de maior e menor continuidade espacial.

68

4.11. Validao cruzada

Segundo Costa (2003), a validao cruzada a tcnica que permite atravs da

comparao entre valores reais e estimados das informaes disponveis a escolha
da melhor alternativa entre diferentes procedimentos de estimativa, entre diferentes
estratgias de busca ou entre diferentes modelos variogrficos.

Com esta tcnica as opes de estimativa so testadas nas localizaes de

amostras existentes. Um valor de uma amostra para uma dada localizao
temporariamente descartado do banco de dados, sendo ento estimado um valor
para essa localizao a partir das amostras remanescentes. Uma vez que a
estimativa tenha sido obtida, podemos compar-la com o valor verdadeiro que havia
sido inicialmente removido, e em seguida esse procedimento repetido para todos
os dados disponveis.

Em cada localizao onde uma estimativa foi realizada, temos um dado verdadeiro
(v) e um dado estimado (v*). O erro (r) em cada localizao a diferena entre os
valores estimados e verdadeiros:
r = v* v

(9)

Se r positivo, ento ns temos uma super-estimativa dos valores verdadeiros; se r

negativo ento ns temos uma sub-estimativa. Freqentemente, esses erros so
chamados de resduos (r). A mdia da distribuio do erro chamada de vis, e um
objetivo razovel de qualquer mtodo de estimativa produzir estimativa notendenciosa, ou seja, com uma mdia da distribuio do erro prxima de zero.

69

Um grfico dos valores verdadeiros contra os valores estimados fornece uma

evidncia adicional do nvel de acerto atingido pelo mtodo de estimativa. No caso
de uma estimativa dita perfeita, os valores verdadeiros e os estimados estariam
dispostos segundo uma reta de 45o. No entanto, na prtica, sempre haver algum
nvel de erro associado s estimativas, de maneira que os grficos de valores
verdadeiros contra os valores estimados aparecero sempre como uma nuvem de
pontos e no como uma reta.

Figura 33. Grfico dos valores reais contra os valores estimados dos pontos
do contato normalizado PT_TOP.

Dessa forma, o espalhamento da nuvem de pontos ao redor da reta ideal tambm

pode nos fornecer um indicativo do nvel de acerto da estimativa. O coeficiente de
correlao, por exemplo, um bom ndice para sumarizar quo boa foi a estimativa.
De modo que quanto mais perto os pontos dispostos no grfico estiverem da reta de

70

45o, melhor ser a estimativa. No caso de uma estimativa ideal, o coeficiente de

correlao seria igual a 1.0.

A equao 10 representa a equao de regresso dos dados estimados e

mostrada juntamente com o coeficiente de correlao (Equao 11):

v = 0,0703 + (1,0593 * v * )

(10)

Coeficiente de Correlao = 0,897

(11)

4.12. Verificao de multinormalidade dos dados

A simples normalizao dos dados originais no garante que o modelo da funo

aleatria FR seja multinormal, mas apenas que sua distribuio univariada esteja no
espao normal.

Apesar da necessidade de se testar a normalidade da distribuio nos nveis bivariados, tri-variados, at n-variados, s possvel a verificao at o nvel bivariado. Segundo Deutsch & Journel (1998) existem diferentes maneiras de testar a
binormalidade dos dados, sendo que quando a binormalidade for verificada, a
multinormalidade da distribuio poder ser assumida.

Para testar a binormalidade dos dados foi utilizado um teste de binormalidade que
considera a relao madograma/variograma. Nesta relao, o valor resultante deve
se aproximar a constante 0,564 quando verificada para distintas distncias de h, de
acordo com a equao 12:

71

1 ( h)
2 (h)

= 0,564

(12)

Onde se tem que:

2 1 (h) = E[| Y ( x + h) Y ( x) |]

(13)

2 2 (h) = E{[| Y ( x + h) Y ( x) |]}2

(14)

Teste de binormalidade baseado na relao madograma/variograma.

Nmero de Madograma
Variograma
Pares
Experimental Experimental
3191
0,564
0,971
2691
0,586
1,045
2455
0,601
1,077
2518
0,611
1,077
1826
0,613
1,079
1759
0,594
1,031
1754
0,573
0,985
1455
0,553
0,973
1442
0,542
0,972
1629
0,525
0,902
1734
0,533
0,932
2120
0,529
0,892

Razo
Madograma/Variograma
0,580
0,560
0,558
0,567
0,568
0,576
0,581
0,568
0,557
0,581
0,572
0,593

4.13. Gerao dos Modelos Simulados

Segundo Gambin (2003), a gerao dos modelos simulados tem incio com a
definio de um caminho aleatrio atravs do qual cada n da malha (grid) ou bloco
seja visitado e conseqentemente simulado. Em resumo, existem N pontos a serem
simulados e M dados originais, sendo {[z(ua), a=1,... M<N]}. Para cada n ou bloco
visitado realizada a estimativa da distribuio condicional local de probabilidade
(dclp) atravs dos M dados originais e da krigagem simples com mdia e varincia
representadas nas equaes (15) e (16):

72

Mdia: Z SK (u1 ) = E{Z (u x ) / M + x}

(15)

Varincia: SK (u1 ) = Var{Z (u x ) / M + x}

(16)

Na dclp estimada no ponto ux, selecionado aleatoriamente um valor dessa

distribuio; esse valor (x) ser o dado simulado nessa localizao, que ser
adicionado ao banco de dados original. Sendo assim, o novo banco de dados ser
{[z(ua), a=1,... M+x]}. Todos os pontos da malha ou blocos so visitados at que
todas as localizaes possuam um valor simulado.

Para gerao de outras realizaes igualmente provveis da varivel de estudo um

novo caminho aleatrio escolhido e as etapas para gerao de valores simulados
nas N localizaes so repetidas (Dimitrakopoulos, 1998).

Stangler (2001) apresenta de forma mais detalhada uma seqncia adaptada de

outros autores, Olea (1999) e Deutsch e Journel (1998), do procedimento bsico
para gerar cada uma das realizaes globais de um atributo atravs de simulao
seqencial gaussiana:

(a)

Determinao da funo de distribuio cumulativa univariada dos dados

originais, ou seja, o histograma;

(b)

Transformao dos dados para obter escores normais (normalizao);

(c)

Testes de binormalidade para os dados normalizados;

(d)

Modelagem variogrfica dos dados normalizados;

73

(e)

Criao de uma malha de alta resoluo (1 metro x 1 metro), coincidindo

os ns da malha regular original de amostragem com alguns ns da malha
de simulao;

(f)

Escolha aleatria da locao ui do n para a gerao de um valor

simulado;

(g)

Krigagem simples para obter a estimativa z*(ui) e a varincia de krigagem

2(ui), condicionada a uma amostragem expandida que englobe os dados

vizinhos amostrais, alm dos dados j simulados;
(h)

Definio de uma distribuio normal local com mdia z*(ui) e varincia

2(ui): N[z*(ui), 2(ui)], onde 2(ui) corresponde varincia de krigagem

simples. O valor simulado zsc(ua) ento gerado aleatoriamente (atravs
do mtodo de Monte Carlo) a partir desta distribuio normal local;
(i)

Adio de zsc(ua) para a amostragem expandida (dados originais + dados

previamente simulados);

(j)

Retomada dos passos anteriores, passo (f) em diante, at preencher todos

os ns da malha com valores simulados;

(k)

Retro-transformao dos valores simulados do espao gaussiano para o

espao original.

Na simulao seqencial gaussiana as simulaes so geradas utilizando os dados

normalizados, resultando assim em valores simulados no espao normal. Desta
forma a retro-transformao dos dados simulados no espao normal para o espao
original realizada utilizando o caminho inverso utilizado na normalizao inicial.

74

As extrapolaes das classes extremas e interpolaes das classes intermedirias

so usualmente utilizadas (Deutsch; Journel, 1998). No caso presente, truncou-se o
intervalo de valores simulados de acordo com os extremos amostrais originais, no
havendo assim extrapolaes.

4.14. Suporte Amostral

Embora no faa parte da simulao em si, a mudana de suporte um passo

realmente necessrio para a abordagem da varincia no estudo de variabilidade em
geral. Suporte amostral, no contexto geoestatstico, o tamanho/volume fsico de
uma amostra ou bloco sobre o qual definida a medida.

De forma mais especfica, suporte amostral o volume n-dimensional no qual

valores linearmente mdios de uma varivel regionalizada podem ser computados,
(Olea, 1991).

Segundo Stangler (2001), a especificao completa do volume de um dado suporte

compreende seu tamanho, forma geomtrica e orientao. Qualquer mudana em
algum desses itens implica numa nova varivel regionalizada. Desta forma, o
suporte considerado pode corresponder desde um ponto at o depsito inteiro. Os
conceitos de suporte e de efeito suporte so desta forma fundamentais no
tratamento geoestatstico de qualquer varivel regionalizada.

O tamanho dos blocos foi definido dentro de dimenses que sejam representativas
s amostras originais quase-pontuais, permitindo assim que a reduo de varincia

75

de disperso nesta aproximao seja nfima. Isso garante que as simulaes sejam
geradas diretamente com o mesmo suporte amostral, prevenindo contra distores
decorrentes de alterao de varincia e variogramas em funo de correo de
suporte.

Segundo Journel e Huijbregts (1978), uma das alternativas a realizao de

mudana de suporte a posteriori. Para isso, foi gerada uma malha de fina resoluo
que cobre integralmente toda a rea com blocos de 1 metro x 1 metro.

Como se optou pela mudana de suporte a posteriori, todo o processo de simulao

e validao foi executado no mesmo suporte amostral e em seguida se procedeu
com a mudana para o suporte de bloco.

O processo de mudana para o suporte de interesse (blocos de 7 metros x 7

metros), suas implicaes e resultados decorrentes, sero abordados mais adiante.

4.15. Validao das Simulaes

Antes de se prosseguir com o ps-processamento dos modelos e uso dos mesmos,

para medir a incerteza associada diluio e contaminao das superfcies de
contato capeamento-minrio, foi realizada a validao das simulaes para verificar
se so reproduzidas as caractersticas de primeira e segunda ordem dos dados
condicionantes (histograma e variograma). Para tanto, a validao das simulaes
teve de ser verificada tanto no espao normal como no espao original.

76

A Figura 34 apresenta a reproduo das caractersticas de primeira ordem dos

dados de entrada nos histogramas da varivel PT_TOP de trs realizaes
escolhidas aleatoriamente, que foram retro-transformadas para o espao original dos
dados.

Figura 34. Histograma de trs simulaes escolhidas aleatoriamente dos pontos

PT_TOP no espao original dos dados.

A reproduo do momento de segunda ordem pode ser verificada na Figura 35,

onde so apresentados os variogramas experimentais dos dados simulados de trs
realizaes escolhidas aleatoriamente juntamente com o modelo dos dados originais
no espao normal, permitindo assim a comparao visual segundo a direo de
maior continuidade espacial.

77

Figura 35. Modelos variogrficos experimentais de trs simulaes escolhidas aleatoriamente dos
pontos normalizados PT_TOP na direo de maior continuidade espacial.

A Figura 35 mostra que os variogramas experimentais de cada realizao (linha

verde) obedecem ao modelo de continuidade espacial das variveis de trabalho, de
forma que as curvas desses variogramas ficam em torno da curva do modelo original
(linha preta).

Ao se analisar as realizaes individuais para os pontos PT_TOP apresentadas nas

Figuras 34 e 35 nota-se que as principais caractersticas mostradas pelos dados
originais so reproduzidas. Entretanto, em linhas gerais, os modelos so diferentes
entre si.

78

Com uma boa proximidade entre as feies de referncia e as obtidas, todas as

realizaes podem ser aceitas e tomadas equiprobabilisticamente como possveis
cenrios da populao dos dados, em termos geoestatsticos.

Aps essa etapa, seguiu-se com a mudana de suporte dos possveis modelos
simulados para blocos com dimenses de 7 metros x 7 metros, conforme mostrado a
seguir.

4.16. Mudana de Suporte

Segundo Stangler (2001), todas as diferenas e implicaes observadas entre o

suporte de pontos e o suporte de blocos, no que tange varincia de disperso
podem ser estendidas para as simulaes estocsticas.

Para verificar a variabilidade da superfcie de contato capeamento-minrio numa

escala de blocos que permita uma associao direta com as unidades operacionais
de lavra utilizadas na mina em estudo, ou seja, as dimenses mnimas de corte dos
equipamentos utilizados na operao de decapeamento, necessrio um adequado
processo de mudana de suporte, pois a informao amostral, conforme dito
anteriormente quase-pontual.

O processo indireto de simulao em blocos apresentado de forma sumarizada a

seguir (Journel; Huijbregts, 1978).

79

A alternativa aplicada para obter valores simulados de blocos consiste na simulao

de valores quase-pontuais zsc(ua) em uma malha muito densa (1 metro x 1 metro) e
em seguida aplicar o mtodo da mdia mvel de todos os pontos simulados que
estejam includos em um bloco de 7 metros x 7 metros que corresponde
aproximadamente largura da lmina do trator utilizado nas operaes de
decapeamento.

3.3 m

4.5 m

10.5 m

6.7 m

Figura 36. Mudana de suporte das simulaes baseada nas dimenses mnimas de corte
(aproximadamente 7,0m) do equipamento utilizado nas operaes de decapeamento
da mina do estudo de caso, modificado de Caterpillar (1999).

O mtodo da mdia mvel resulta numa aproximao da simulao condicional

direta de teores de blocos zv,sc(ua). Como a simulao de pontos zsc(ua) condicional
aos dados zu, a simulao em blocos ser por extenso condicionada aos mesmos
dados.

O bloco aproximado por n pontos interiores (xi, i = 1 a n), e o verdadeiro valor do

atributo de interesse do bloco v, obtido pela equao 17:

Z v ( x) =

1
Z ( y )dy
v ( x )

(17)

80

Este valor aproximado pela mdia aritmtica com os n valores dos pontos
interiores de discretizao do bloco, conforme a equao 18:
Z v* ( x) =

1 n
Z ( xi )
v i =1

(18)

Assume-se aqui que a densidade de discretizao do bloco v, 49 blocos de 1 metro

x 1 metro interiores em um bloco 7 metro x 7 metros, seja grande o suficiente para
aceitar-se a aproximao da primeira pela segunda equao, considerando desta
forma a funo estrutural (covarincia Cv(h) ou varincia 2v(h)) que caracteriza a
variabilidade espacial do suporte v.

O mtodo de simular blocos por janelas mveis de pontos (pequenos blocos) prsimulados apresenta fortes vantagens: a) permite uma simulao simultnea de
valores do atributo em blocos e em amostras interiores; b) no h nenhuma
necessidade de assumir premissas sobre a variabilidade estrutural da distribuio
univariada da FR regularizada Zv(x).

A simulao como um todo, e baseada apenas na informao disponvel obtida

das amostras.

A partir da simulao no suporte quase-pontual, a gerao de uma simulao para

um novo tamanho de blocos, ou mesmo para blocos de dimenso varivel, obtida
diretamente, (Chils; Delfiner, 1999).

Stangler (2001) destaca que a desvantagem do mtodo consiste no tempo

computacional envolvido e o tamanho dos arquivos gerados. Entretanto tal fator

81

torna-se de importncia secundria com o uso crescente de equipamentos mais

poderosos em termos de desempenho computacional, incluindo a utilizao de
Workstations.

Segundo Costa (1997) a deciso de gerar 50 realizaes para a varivel de estudo

foi baseada em um estudo que constatou que um nmero de 50 e 100 realizaes
considerado suficiente para mapear a incerteza associada estimativa do atributo
geolgico.

4.17. Modelo de superfcies simuladas

O modelo simulado no passo 4.16 foi utilizado para construo dos modelos digitais
do terreno, neste caso em particular o modelo digital da superfcie de contato
capeamento-minrio.

Segundo Schmitt e Bisquay (2001), na definio genrica, um modelo digital de

terreno um mapa que fornece a altitude em cada ponto, nos limites de uma
determinada rea de interesse. Numa perspectiva computacional, compreende
imagens definidas a partir de uma malha regular.

A Figura 37 mostra o modelo de blocos do contato, gerado a partir das superfcies

geolgicas (contato capeamento-minrio) simuladas condicionalmente. Em detalhe
uma seco vertical do modelo de blocos do contato com diferentes nveis de
incerteza associado ao modelo da superfcie de contato:

82

Modelo de blocos do contato

capeamento-minrio

Figura 37. Modelo de blocos do contato capeamento-minrio gerado a partir das superfcies
simuladas condicionalmente.

As propriedades observadas no modelo de blocos simulado do contato capeamentominrio podem ser estendidas para as superfcies operacionais de corte, uma vez
que estas ltimas so simplificaes de ordem operacional (geomtrica) das
flutuaes observadas no contato geolgico.

O modelo de blocos do contato capeamento-minrio apresentado na Figura 37 foi

utilizado para criao da superfcie operacional de corte que por sua vez, est
condicionada aos parmetros operacionais das operaes de decapeamento da
mina.
A operao de decapeamento do material estril com tratores realizada mediante o
controle dos seguintes parmetros operacionais: a) inclinao de corte no minrio, b)

83

distncia de transporte e c) da inclinao da pilha de aterro da faixa anteriormente

lavrada.

A Figura 38 apresenta os parmetros timos operacionais para os tratores

Caterpillar do tipo D11R (utilizado nas minas da MRN) que trabalham nas operaes
de decapeamento, os quais foram definidos pelo corpo tcnico da mina em um
trabalho anterior a esta pesquisa. Onde:

(a)

Inclinao mxima de corte no minrio: 35 % (19,3o);

(b)

Inclinao mxima de aterro: 17 % (9,7o) e

(c)

Distncia de transporte mnima: varivel.

Figura 38. Operao tpica de decapeamento de mina utilizando o mtodo de

lavra em tiras, modificado de Gatti e Barros (2003).

Em resumo a partir do modelo de probabilidade (modelo de blocos) do contato

capeamento-minrio apresentado na Figura 37, foi gerada uma superfcie
operacional de decapeamento em uma determinada rea do plat, obedecendo: a) a
orientao de lavra pr-existente; b) os parmetros operacionais de lavra e c) o nvel
de incerteza associado ao corte do terreno.

84

A Figura 39 mostra uma superfcie de decapeamento de uma tira de lavra em uma

determinada rea da mina em um corte que apresenta 10% de diluio mxima no
contato capeamento-minrio:

Figura 39. Detalhe da superfcie operacional de corte a um nvel de 10% de diluio mxima no
contato capeamento-minrio em uma determinada rea do plat.

A Figura 40 apresenta o modelo de blocos que representa os possveis pontos do

contato capeamento-minrio e a superfcie operacional de corte a um nvel de 10%
de diluio mxima.
topografia

modelo de blocos do
contato

topografia

superfcie operacional
de corte
modelo de blocos do contato

topografia

superfcie operacional
de corte

Figura 40. Modelo de superfcies simuladas e superfcie operacional de corte

no contato capeamento minrio.

85

4.18. Anlise de resultados

Os passos apresentados na Figura 41 ilustram os procedimentos seguidos para

gerao e entrega do plano operacional de lavra elaborado a partir da superfcie de
contato simulada:

Figura 41. Procedimentos para gerao do plano operacional de lavra.

86

De forma resumida os procedimentos para gerao do plano operacional de lavra

consistem em: a) definio da diluio mxima aceitvel para um corte em
determinada rea; b) criao da superfcie operacional de corte a partir do modelo
de contato; d) gerao de um modelo geolgico em 3 dimenses e e) medio da
diluio e perdas de minrio associadas superfcie de corte.

Sendo assim, possvel transmitir a informao do nvel de incerteza do contato

capeamento-minrio contido no modelo de probabilidades para a superfcie
operacional de lavra, permitindo a associao direta do nvel de incerteza ao prprio
corte no terreno.

As perdas associadas a este corte, ou qualquer outro corte no terreno, foram obtidas
atravs da medio do material classificado como minrio que est localizado acima
da superfcie operacional de decapeamento.

Sendo assim, mediante a utilizao de um modelo tipolgico simulado e de uma

superfcie operacional de corte, o pessoal do planejamento de lavra pode buscar um
equilbrio aceitvel entre diluio e perdas para cada corte em diferentes de
intervalos de confiana.
Perdas

Perdas
corte operacional

Capeamento
Diluio

Diluio
Minrio

Figura 42. Superfcie operacional planejada de corte, com indicao das reas de diluio e perdas
de minrio, medidos a partir de um modelo de blocos em 3 dimenses.

87

Na impossibilidade de realizar testes com toda a metodologia proposta neste

trabalho, foram realizados testes parciais atravs de um sistema semi-integrado
(software de planejamento + tecnologia wireless) que tiveram como objetivo apenas
a medio volumtrica da diluio e das perdas de minrio na operao de
decapeamento sem o uso de um modelo de blocos em 3 dimenses.

Alm disso, no foi possvel o uso de superfcies simuladas condicionalmente e

transmisso de dados via satlite em tempo real, dessa forma a transmisso das
superfcies operacionais entre planejamento e operao se deu atravs do uso de
cartes de memria.

O carto de memria uma boa alternativa para transmisso de dados entre os

equipamentos e o escritrio para casos aonde ainda no exista o uso de uma
conexo wireless (Figura 43). Desta forma o plano de lavra pode ser normalmente
elaborado nos computadores dos escritrios e carregado nos computadores de
bordo embarcado nas maquinas atravs do manuseio destes cartes.

Figura 43. Cartes de memria usados para transmisso de dados entre escritrio e equipamentos.

De mesma forma, uma vez que o plano de lavra seja executado pelo equipamento, o
carto de memria grava automaticamente a superfcie final do corte realizado,

88

podendo esta carregada diretamente nos computadores do escritrio. Com este

procedimento pode-se dar prosseguimento s tarefas de medio e anlise do plano
de lavra elaborado versus o plano executado.

A seguir so mostrados os resultados que indicam benefcios que uma abordagem

como esta pode trazer, mesmo que ela tenha sido aplicada de forma parcial (Sousa;
De Tomi, 2005):

(a) 64% de reduo mdia em perda de minrio;

(b) 72% de reduo mdia na diluio quando comparado com a metodologia
tradicional;
(c) 0,19 metros contra 0,55 metros de erro mdio contra a metodologia
tradicional,

com

0,27

metros

0,68

metros

de

desvio

padro,

respectivamente.

A simulao do acompanhamento e controle das atividades de decapeamento neste

trabalho foi feita mediante o uso de um modelo virtual do processo. Neste modelo
virtual cada objeto inserido pode ser conectado a programas, documentos, planilhas,
etc, vinculados a um banco de dados acessveis em uma rede local, intranet ou
internet, apresentados em um ambiente de imerso virtual.

Embora a maioria dos software de modelagem geolgica e planejamento de lavra

permitam a visualizao de um modelo ou frente de lavra em 3 dimenses por
diferentes direes e ngulos, eles no podem ser considerados software de
realidade virtual, pois no permitem a imerso do usurio ao ambiente.

89

Para isso seria necessrio haver uma visualizao estereogrfica desses modelos
ou frentes com a utilizao de imagens duplicadas ou uso de culos em 3D,
Azevedo (2002). A Figura 44 apresenta um modelo virtual das operaes de
decapeamento descrita neste trabalho:

Figura 44. Modelo virtual das operaes de decapeamento de mina integradas em tempo real.

Com utilizao de um modelo virtual das operaes de lavra como apresentado na

Figura 44, possvel visualizar as informaes integradas ao processo em tempo
real, no somente acompanhando a produo e desempenho de equipamentos,
como tambm realizando simulaes de diferentes cenrios.

90

5. CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho foi apresentada uma metodologia para aprimoramento do controle de

qualidade na atividade de decapeamento de mina (liberao de minrio) no
planejamento de lavra de curto prazo, assim como os resultados alcanados na
aplicabilidade da mesma a um estudo de caso.

Para desenvolvimento desta metodologia foram utilizadas tcnicas de simulao

condicional em conjunto com outras ferramentas especializadas, tais como
tecnologia wireless e software de realidade virtual, visando melhorias nas atividades
de planejamento de lavra e operao de mina.

Ao se incorporar a incerteza que est associada superfcie de contato

capeamento-minrio ao plano de lavra, foi possvel determinar a diluio mxima e
as respectivas perdas contidas em um determinado corte operacional.

Para gerao do modelo de variabilidade do contato tipolgico foram apresentados

os princpios de simulao seqencial gaussiana, os quais serviram de base para
gerao do modelo de probabilidade para o contato capeamento-minrio. Uma vez
gerado este modelo, o mesmo foi validado e em seguida utilizado para gerao da
superfcie de corte para liberao de minrio baseado nos parmetros operacionais
de lavra. Os cortes operacionais foram gerados em pores individualizadas da
mina, seguindo a orientao de lavra pr-existente.

91

Mesmo no sendo possvel a total verificao da aderncia dos resultados devido

impossibilidade de se testar toda metodologia proposta na mina estudo de caso, os
resultados apresentados indicaram um ganho significativo nas operaes de
decapeamento.

A tecnologia wireless quando usada em conjunto com software de planejamento de

lavra pde diminuir erros comuns em mtodos tradicionais que utilizam marcaes e
controles atravs de procedimentos manuais. A integrao de diferentes tecnologias
ao processo, tais como software de realidade virtual, permite que a tomada de
deciso seja feita baseada em modelos mais precisos e realsticos, verificando e
controlando em tempo real as operaes de lavra.

Assim sendo, acredita-se que uma soluo completa e integrada para atividades
planejamento de lavra e operao de mina pode atender a uma boa parte dos
requerimentos exigidos pelo processo, permitindo entre outras coisas, um melhor
aproveitamento dos recursos geolgicos.

5.1. Recomendaes

Embora este trabalho tivesse o objetivo de testar toda a metodologia proposta em

um estudo de caso, houve fatores externos que no permitiram aplicao de todos
os testes previstos. O presente trabalho pode ser futuramente estendido para
incorporar os demais testes faltantes.

92

Existe hoje na minerao um grande potencial para desenvolvimento de solues

integradas usando diferentes tipos de tecnologia. Estas solues integradas tm
foco na busca de melhorias no processo como um todo, viabilizando projetos,
aumentando produtividade das atividades e reduzindo custos das operaes de
mina. A pesquisa pode ser estendida desde o estudo das atividades de lavra de
minrio atravs da modelagem da contaminao presente na superfcie de corte
minrio-estril de base, at a aplicao de outras tcnicas de modelagem da
incerteza do contato.

Do ponto de vista do prtico, do dia-a-dia das operaes de mina, possvel agregar

as informaes de variabilidade na qualidade do minrio ao sistema de despacho da
mina, integrando cada vez mais os sistemas existentes e maximizando o uso da
tecnologia disponvel.

Acredita-se que o uso completo de um sistema integrado como o proposto neste

trabalho permitir um aumento significativo na produtividade das operaes devido a
maior quantidade de informaes fornecidas ao operador, aumentando a preciso
das operaes, eliminando o re-trabalho e garantindo maior segurana na execuo
das atividades de lavra, principalmente no caso de operaes noturnas (Sousa;
Pereira; De Tomi, 2004).

93

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