Para aparecer en Entornos Inteligentes:Te tecnologas, protocolos y

aplicaciones ed.D. J. Cook y S. K. Das, John Wiley, Nueva York, 2004.

Sensor inalmbrico Ne 1 favoritos

F. L. LEWIS Director Asociado de Investigacin, Controles avanzados, los

sensores y los MEMS Grupo automatizacin y robtica del Instituto de
Investigacin Universidad de Texas en Arlington 7300 Jack Newell Blvd. S Pies.
Worth, Texas 76118-7115 correo electrnico lewis@uta.edu ,
http://arri.uta.edu/acs

2.1 . INTRODUCCIN
entornos inteligentes representan el prximo paso del desarrollo evolutivo en
la construccin, los servicios pblicos, industrial, hogar, vida a bordo,
automatizacin y sistemas de transporte. Al igual que cualquier otro organismo
sensorial, el entorno inteligente depende, en primer lugar, de los datos
sensoriales del mundo real.Sen sory datos proviene de varios sensores de
diferentes modalidades en ubicaciones distribuidas. El entorno inteligente
necesita informacin acerca de sus alrededores, as como acerca de su
funcionamiento interno; t su captura en los sistemas biolgicos por la distincin
entre exteroceptors y proprioceptors.

Los desafos de la jerarqua: d eteccin las cantidades correspondientes, el

seguimiento y la recopilacin de informacin, anlisis y evaluacin de la
informacin, la formulacin usuario muestra significativa, y de toma de
decisiones y funciones de alarma son enormes. La informacin que se necesita
para entornos inteligentes distribuidos por las redes inalmbricas de sensores,
que son responsables para la deteccin, as como de las redes de sensores
inalmbricos la
vigilancia del vehculo primeras etapas de la supervisin de la mquina Animal
proceso de vigilancia mdica jerarqua.el control de las redes de sensores
inalmbricos se pone de manifiesto en el nmero de los ltimos datos de
las redes inalmbricas de sensores inalmbricos financiacin de iniciativas,
incluyendo la DARPA Sensor BSC
(Base Station SENSIT programa controlador militar,

Buque los programas de vigilancia, y NSF de preproceso BST) Centro de

Gestin Adquisicin de datos (Database gran almacenamiento, Anuncios de
programas. Anlisis de la Red)

La figura muestra la distribucin de datos complejidad de red inalmbrica

transmisor Itinerante redes de sensores, que impresora en lnea Servidor
monitoreo humano
consisten generalmente de un monitor de datos
Wireless PDA Wireland adquisicin y una red wifi 802.11 (2,4 GHz (Ethernet
WLAN,
Bluetooth ptico) datos red de distribucin, red de telefona celular: CDMA,
GSM) en cualquier, cualquier seguimiento y control del tiempo de acceso a un
centro de gestin.
La pltora de
las tecnologas celulares porttil hace que incluso el telfono PC
la seleccin de

1 Esta investigacin fue apoyada por ARO Beca de Investigacin DAAD 19-021-0366 1

componentes difcil, por no hablar de la concepcin de un uniforme, confiable,

robusto sistema global.

El estudio de las redes de sensores inalmbricos es difcil en el sentido de que

requiere una enorme amplitud de los conocimientos de una enorme variedad
de disciplinas. En este captulo se describen las redes de comunicacin, redes
de sensores inalmbricos y sensores inteligentes, principios fsicos
transduccin, disponibles en el mercado sistemas de sensores inalmbricos, a
la libre organizacin, procesamiento de la seal y la toma de decisiones, y
finalmente algunos conceptos de automatizacin del hogar.
2.2 . LAS REDES DE COMUNICACIN El estudio de las redes de comunicacin
pueden abarcar varios aos en el colegio o universidad. Para entender y ser

capaces de implementar las redes de sensores, sin embargo, varios conceptos

bsicos son suficientes.
2.2.1 . Topologa de la Red La cuestin bsica de las redes de comunicacin es
la transmisin de mensajes para lograr un rendimiento de los mensajes
(Cantidad de servicio) y la calidad de servicio (QoS). QoS puede ser
especificado en trminos de retardo de mensaje, mensaje las fechas de
vencimiento, tasas de error en bits, la prdida de paquetes, coste econmico
de la transmisin, potencia de transmisin, etc. , en funcin de QoS, el entorno
de instalacin, las consideraciones econmicas, y la aplicacin, una de las
varias topologas de red bsicos pueden ser utilizados.
Una red de comunicacin se compone de nodos, cada uno de los cuales tiene
poder de cmputo y puede transmitir y recibir mensajes a travs vnculos de
comunicacin, conexin inalmbrica o por cable. EL base estrella las topologas
de red bus de anillo se muestran en la figura y son completamente conectado,
malla, estrella, anillo, rbol, bus. Una sola red puede consistir en varias
subredes interconectadas de diferentes topologas.r edes se clasifican en Malla
Local completamente conectado LAN (redes de rea), por ejemplo, dentro de
un mismo edificio, o redes de rea amplia de las topologas de red (WAN), por
ejemplo, entre los edificios.

Totalmente conectado las redes sufren problemas de NP-complejidad [Garey

1979]; como nodos adicionales se aaden el nmero de vnculos aumenta de
forma exponencial. Por lo tanto, en el caso de las grandes redes, el problema
de enrutamiento es computacionalmente difcil incluso con la disponibilidad de
una gran cantidad de potencia informtica.

Las redes de malla se distribuyen regularmente las redes de transmisin que

permiten, en general slo a un nodo ms cercano de vecinos.T l los nodos de
estas redes suelen ser idnticos, de modo que redes de malla tambin se
conocen como "peer-to-peer" (vase ms abajo) las redes. Me sh las redes
pueden ser buenos modelos de gran escala de las redes de sensores
inalmbricos que se distribuyen a travs de una regin geogrfica, por
ejemplo, personal o de un vehculo sistemas de vigilancia de seguridad. No te
que refleja la estructura regular las comunicaciones topologa;t el actual
distribucin geogrfica de los nodos no debe ser una malla regular.
Ya que no son, por lo general varias rutas entre los nodos, las redes son
robustos a fracaso de los nodos individuales o a travs de los enlaces. Una de
las ventajas de los servicios de redes de malla es que, a pesar de que todos los
nodos pueden ser idnticos y tienen el mismo informtica y capacidad de
transmisin, algunos nodos puede ser designado como "lderes de grupo" que
asumir nuevas funciones. Si un lder de grupo est desactivado, otro nodo
puede, a continuacin, lleve a cabo esa tarea.

Todos los nodos de la topologa en estrella se conectan a un nico nodo

concentrador. El centro requiere de un mayor manejo de mensajes, el
enrutamiento y la capacidad de toma de decisiones de los otros nodos. Si un
enlace de comunicacin est cortada, slo afecta a un nodo. Sin embargo, si el
cubo se encuentra incapacitado la red es destruida. En la topologa de anillo
todos los nodos realizan la misma funcin y no hay lder node.Mes sabios viajan
alrededor del anillo en una sola direccin.

Sin embargo, si el anillo se corta, toda la comunicacin se ha perdido.T que la

auto-curacin red en anillo (SHR) se muestra tiene dos anillos y es ms
tolerante a fallos.
En la topologa de bus, los mensajes se transmiten en el bus a todos los
nodos.Cada BBaacckup kup nodo verifica la direccin de destino en la cabecera
del mensaje, y procesa la ririnngg mensajes dirigidos a l. La topologa de bus
es pasiva en que cada nodo simplemente Prim Primaarryy
escucha de los mensajes y no se hace responsable para retransmitir mensajes.
ririnngg
2.2.2 . Protocolos de comunicacin y de enrutamiento Sel Selff--HHeal ealiing R
ng Riingng
los temas de los protocolos de comunicacin y de enrutamiento son complejos
y requieren mucho estudio.Para m conceptos bsicos tiles para la
comprensin de las redes se presentan aqu.
Los encabezados. Cada mensaje tiene por lo general un cabezal identificar la
fuente nodo, nodo destino, longitud del campo de datos, y nnggtthh s h
heeaaddeerr PrProottococolol off" Preaammbbllee DDeessttininaatiotionn
SoSoururccee Lele aa fi fieleldd DDaatata" p paaddddiningg otra informacin.T
su es utilizado por los nodos de enrutamiento adecuado 8 por 8 bytes
AdAdddrresesss AdAdddrresesss Dat Dat byteess 66 por 66 por 22 por byteess
byteess 0-0-11550000 por byteess
del mensaje. En mensajes codificados, los bits de paridad puede incluirse.
Enrutamiento de paquetes en redes, en la que cada mensaje est roto Ethernet
encabezado de mensaje

en paquetes de longitud fija.T que se transmiten los paquetes por separado a

travs de la red y, a continuacin, montar en el lugar de destino.el paquete fijo
longitud hace que sea ms fcil de enrutamiento y satisfaccin de QoS. En
general, las comunicaciones de voz con conmutacin de circuitos, mientras que
las transmisiones de datos utilizar enrutamiento de paquetes.

Adems de la informacin los mensajes con contenido en algunos protocolos

(p. ej. FDDI, vase a continuacin) los nodos transmitir tramas especiales para
informar e identificar las condiciones de falla. Esto puede permitir que la red
reconfiguracin para recuperacin de errores.
Otras tramas especiales pueden incluir paquetes de descubrimiento o ruta los
hurones que flujo a travs de la red, por ejemplo, para identificar rutas ms
cortas, enlaces, o costo de transmisin informacin.En algunos planes, el hurn
vuelve a la fuente y los informes la mejor ruta para la transmisin de mensajes.

Cuando un nodo desea transmitir un mensaje, protocolos de intercambio con el

nodo destino se utilizan para mejorar la fiabilidad.T el origen y destino pueden
transmitir alternativamente de la siguiente manera: solicitud de envo, listo
para recibir, enviar mensaje, mensaje recibido. Enlace se utiliza para garantizar
QoS y para retransmitir los mensajes que no fueron bien recibidas.
Conmutacin.M ost redes utilizan un equipo de conmutacin con
almacenamiento y tcnica para controlar el flujo de informacin [Duato 1996].
Entonces, cada vez que un paquete llega a un nodo, es completamente en
bfer en la memoria local, y se transmite como un todo. Ms sofisticadas
tcnicas de cambio incluyen gusano, que divide el mensaje en unidades ms
pequeas conocidas como unidades control de flujo o revolotea. El cabezal flit
determina la ruta. A medida que la plataforma se dirige, los restantes revolotea
en ducto moda.T su tcnica actualmente mensaje logra el menor latencia. Otro
popular plan de conmutacin es virtual-cut-through. l, cuando el cabezal llega
a un nodo, ste se dirige sin esperar a que el resto del paquete. Los paquetes
se almacenan en memoria bferes de software o hardware en los tampones y
diversos tipos de tampones se utilizan tampones incluidos, buffers, etc.
varios protocolos de acceso. Cuando varios nodos deseo de transmitir,
protocolos necesarios a fin de evitar colisiones y prdida de datos. Rgimen en
el ALOHA, utilizada por primera vez en la dcada de 1970 en la Universidad de
Hawai, un nodo simplemente transmite un mensaje cuando lo desea.Si se
recibe un acuse de recibo, todo est bien. Si no es as, el nodo espera un
tiempo aleatorio y re- transmite el mensaje.
En Frequency Division Multiple Access (FDMA), diferentes nodos tienen
diferentes frecuencias de portadora.d esde recursos de frecuencias se dividen,
esto se reduce el ancho de banda disponible para cada nodo. FDMA tambin
requiere hardware adicional e inteligencia en cada nodo. En

Acceso mltiple por divisin de cdigo (CDMA), un cdigo nico es utilizado por
cada nodo para codificar sus mensajes. T su aumenta la OSOSII
AApplppliiccaattiionsons P//RRMM Prrogrograammss complejidad del transmisor
y el receptor. En Acceso mltiple por divisin de Tiempo (TDMA), el enlace de
RF se ha dividido en un LL-77, UN Applppliiccaattiionsons L Laayeyerr
TeTellnneett eje de tiempo, en el que cada nodo est dando un tiempo
predeterminado LL66 P Prreesseennttaattiion LLaayeyerr FTFTPP de
ranura en la que puede utilizar para la comunicacin.T su disminuye el barrido
L5L5 S Seessssiioonn Layyeerr La
tasa, pero una de las grandes ventajas es que TDMA puede aplicarse L4L4 Tr
Traannssppoorrtt La Layyeerr TCTCPP" U UDDPP en software. UN ll nodos que
requieren precisin, relojes sincronizados LL33 NNeettwworork Lc Laayyeerr
IPIP" IC ICMMPP de TDMA.
L2L2 Li Linnkk Layyeerr EtEthheerrnneett La Interconexin de Sistemas
Abiertos (OSI Modelo de Referencia/RM). Rn riingng TTookkeen L1L1 P
Phhyyssiiccaall La Layyeerr La Organizacin Internacional de Normalizacin
(ISO) OSI/RM FDFDDDII
CaCabblliinngg arquitectura especifica la relacin entre los mensajes EtEtcc.
transmite en una red de comunicacin y aplicaciones Interconexin de
Sistemas Abiertos

programas modelo de referencia b y t que nosotros ers. El desarrollo de t su op

en s tndar h, labora en la adopcin b y diferentes desarrolladores de
interfaces estandarizadas sistemas compatibles.T l la figura muestra las siete
capas del modelo OSI/RM Eac h capa es autnomo, para que se pueda
modificar sin afectar indebidamente otras capas. La capa de transporte
proporciona deteccin y correccin de errores. Enrutamiento y control de flujo
se realiza en la capa de red.T, Capa fsica representa el hardware real enlace
de comunicacin interconexiones", las aplicaciones capa representa los
programas ejecutados por los usuarios.
Enrutamiento. Desde una red distribuida tiene mltiples nodos y servicios
muchos mensajes, y cada nodo es un recurso compartido, muchas de las
decisiones. Puede haber varias rutas desde el origen hasta el destino.as pues,
el enrutamiento de mensajes es un tema importante. El principal afectado por

las medidas de la ejecucin del esquema de enrutamiento son rendimiento

(cantidad de servicio) y retardo promedio de los paquetes (calidad de
servicio) .Ro ilenciar planes tambin deben evitar tanto estancamiento y un
bloqueo activo (vase ms adelante).

Mtodos de enrutamiento pueden ser fijos (es decir, la prevista), adaptable,

centralizado, distribuido, difusin, etc. q uiz el esquema de enrutamiento ms
simple es el token ring [Smythe 1999]. H ere, una topologa simple y un
sencillo protocolo fijo resultado de muy buena fiabilidad y precomputable QoS.
Un smbolo (token) pasa continuamente en torno a una topologa de anillo.Wh
en un nodo desea transmitir, captura el token y atribuye el mensaje. Como el
token pasa, el destino lee el encabezado, y capta el mensaje. En algunos casos,
se atribuye una "seal" ha recibido un mensaje en el token, que est a
continuacin, recibido por el nodo fuente original. A continuacin, el token se
libera y puede aceptar ms mensajes. El token ring es un sistema totalmente
descentralizado que utiliza TDMA. Aunque este sistema es muy confiable, uno
puede ver que el resultado de una prdida de capacidad de la red. La seal
debe pasar una vez alrededor del anillo de cada mensaje. Por lo tanto, hay
varias modificaciones de este sistema, lo que incluye el uso varias fichas, etc.

Fija esquemas de direccionamiento a menudo usan tablas de enrutamiento que

dictan el siguiente nodo para dirigirse a, dada la actual ubicacin del mensaje y
el nodo de destino. Las tablas de enrutamiento pueden ser muy grandes para
grandes redes, y no puede tener en cuenta efectos en tiempo real tales como
enlaces, nodos, con copia de las colas, o eslabones congestionado.

Esquemas de direccionamiento Adaptacin depende de el estado actual de la

red y puede tener en cuenta las distintas medidas de rendimiento, incluyendo
los gastos de la transmisin a travs de una determinada articulacin,
congestin de un determinado enlace, la fiabilidad de la ruta, y el tiempo de la
transmisin. Pueden tambin cuenta de enlace o errores de nodo.

Los algoritmos de enrutamiento se pueden basar en diversos anlisis y grficos

red conceptos tericos en las ciencias de la Computacin (p. ej. A-star
bsqueda del rbol), o en investigacin de operaciones [Bronson 1997]
incluidas ruta ms corta de flujo mximo, y el mnimo de problemas.
Enrutamiento est estrechamente asociada con la programacin dinmica y
problema de control ptimo control de retroalimentacin en teora [Lewis y
Syrmos 1995]. Ruta ms corta de encontrar la ruta ms corta desde un nodo
dado al nodo de destino. Si el costo, en lugar de la longitud de la conexin, se
ha asociado a cada uno de ellos, estos algoritmos puede tambin calcular rutas
de costo mnimo. Estos algoritmos pueden ser centralizados (encontrar la ruta

ms corta desde un nodo dado a todos los dems nodos) o descentralizada

(encontrar la ruta ms corta desde todos los nodos a un nodo determinado).
Hay determinados algoritmos para ruta ms corta, incluyendo la eficiente
algoritmo de Dijkstra [Kumar 2001], la cual ha complejidad polinomial. el
algoritmo Bellman-Ford encuentra la ruta con el menor nmero de saltos
[Kumar 2001]. Esquemas de direccionamiento basado en nociones tericas
juego competitivo tambin se han desarrollado [Altman et al. 2002].
Estancamiento y un bloqueo activo.L de las redes de comunicacin contienen
ciclos (rutas circulares) de nodos.Memory Sticks er, cada nodo es un recurso
compartido que puede manejar mltiples los mensajes que fluyen a travs de
rutas diferentes.as pues, la comunicacin las redes son susceptibles a un
callejn sin salida, en el cual todos los nodos de un determinado ciclo completo
tampones y estn esperando a que los otros. Entonces, no nodo puede
transmitir porque no hay ningn nodo puede obtener libre espacio de
almacenamiento intermedio, por lo que todas la transmisin en el ciclo de que
se detenga. Un bloqueo activo, por otro lado, es el estado en el que un
mensaje se transmite continuamente alrededor de la red y nunca llega a su
destino. Un bloqueo activo es la deficiencia de algunos esquemas de
direccionamiento que pase el mensaje a otros eslabones cuando los vnculos
estn congestionadas, sin tener en cuenta que el mensaje se enva a su
destino final.muchos esquemas de direccionamiento estn disponibles para
que el enrutamiento en un impasse y evitar un bloqueo activo [p. ej., Duato
1996].
Control de flujo. En las redes de colas, cada nodo tiene una cola asociada o
buffer que puede apilar los mensajes. En este tipo de redes, control de flujo y
asignacin de recursos son importantes. Los objetivos de control de flujo son
con el fin de proteger la red contra sobrecarga los problemas relacionados con
los desequilibrios y la velocidad, y a mantener la QoS, la eficiencia, la equidad
y la libertad del estancamiento. I f un nodo dado UN tiene una alta prioridad,
sus mensajes pueden ser preferentemente colocados en cada caso, de modo
que compiten los nodos se ahog en el trfico de UNA aumenta. Esquemas de
direccionamiento Justo evitar esto. Existen varias tcnicas para el control de
flujo: en administracin de buffer, ciertas partes del espacio de bfer se
asignan para determinados fines. En paquete de choque, cualquier nodo sensor
enva el estrangulador paquetes congestin a otros nodos que dice que reducir
sus emisiones. isarr__LW_NL__tmico planes tienen un nmero fijo de "permisos"
para la red. Un mensaje puede ser enviado nicamente si el permiso est
disponible. En la ventana o sistemas kanban, el receptor concede 'crditos' slo
al remitente si tiene libre espacio en bfer. Despus de recibir un crdito, el
emisor puede transmitir un mensaje.
4 En

Protocolo de Control de transmisin (TCP) (Tahoe y Reno) una fuente lineal

aumenta su velocidad de transmisin en la medida en que todos sus mensajes
enviados son reconocidos a. Cuando se detecta un paquete perdido, que
disminuye su velocidad de transmisin.
Desde entonces, han perdido los paquetes dependen de la congestin, TCP
disminuye automticamente las transmisiones cuando se detecta congestin.
2.2.3 . Gestin de la energa Con el advenimiento de las redes ad hoc de
sensores distribuidos geogrficamente en el sitio remoto (por ejemplo,
sensores lanzados desde un avin personal de imn permanente/vigilancia de
vehculos), la atencin se centra en el aumento de la vida til de
los nodos de sensores de vibracin a travs de generacin, conservacin y de
gestin de la bobina. Investigacin actual se centra en diseo de pequeos
chips MEMS N MEMS
(sistemas microelectromecnicos) componentes de RF para los transceptores,
incluido el N
condensadores, inductores, etc. El factor limitante ahora es en la fabricacin de
micro
tamao DE inductores. Otro objetivo es el diseo de MEMS utilizando
generadores no - ferromagnetismo material ferromagntico tecnologas
incluyendo la energa solar, las vibraciones electromagnticas (y
electrosttica),
trmica del material, etc. Los MEMS generador de energa mediante
vibraciones

RF-ID (identificacin de RF) son dispositivos de microcircuitos transpondedor

electromagntica y un mtodo
L-C del circuito que almacena energa seales recibidas de interrogatorio y, a
continuacin, usa ese poder para transmitir una respuesta. P assive etiquetas
no tienen fuente de alimentacin integrada y almacenamiento de datos
limitada a bordo, mientras que las etiquetas activas tienen una batera y un
mximo de 1Mb de almacenamiento de datos. RF-ID funciona en un rango de
baja frecuencia de 100kHz y 1,5 MHz o de alto rango de frecuencia de 900
MHz-2.4GHz, que posee un rango de funcionamiento de hasta 30 m.RF
-etiquetas de identificacin son muy baratos, y se utilizan en la fabricacin y
venta de inventarios, control de transporte de contenedores, etc. RF-ID tags
estn instalados en medidores de agua en algunas ciudades, lo que permite
una dosificacin vehculo simplemente al leer remotamente las lecturas

actuales. T hey tambin se emplean en los automviles para cobro de peaje

automtico. MEMS f abrication la oportuna de pow er Mientras tanto, gestin de
energa de software puede reducir en gran medida las tcnicas generador de
bobina doble vibracin de la energa consumida por los nodos de sensores RF.
TDMA es especialmente til en el caso de suspensin de plegada.
conservacin de la energa, ya que un nodo puede apagar o 'sleep' entre sus
ranuras de tiempo, despertar a tiempo para recibir y transmitir mensajes.

La potencia de transmisin aumenta como el cuadrado de la distancia entre el

origen y el destino.
Por lo tanto, mltiples mensajes cortos saltos de transmisin requieren menos
energa que un largo salto. De hecho, si la distancia entre el origen y el destino
es R, la potencia necesaria para un solo salto la transmisin es proporcional a
R2. Si los nodos entre el origen y el destino se aprovech para transmitir n
corto saltos en su lugar, la energa requerida por cada uno de los nodos es
proporcional a R2/n2.T es un fuerte argumento en favor de las redes
distribuidas con mltiples nodos, es decir
las redes de la malla.

Un tema de actualidad es el de la investigacin control de potencia activa, en

la cual cada nodo coopera con los dems nodos en la seleccin de su nivel de
potencia de transmisin individual [Kumar 2001]. Este es un problema de
control informacin descentralizada.
La congestin es mayor si el nodo utiliza demasiada energa, pero cada uno de
los nodos debe seleccionar un gran rango de transmisin suficiente que la red
permanece conectado. Para n nodos distribuidos al azar en un disco, la red es
asintticamente conectado con probabilidad uno si el rango de transmisin r de
todos los nodos se selecciona mediante
r logn (n)

donde (n) es una funcin que tiende a infinito cuando n es grande.

2.2.4 . Estructura de la red y las redes jerrquicas las tablas de enrutamiento
de las redes distribuidas aumentar exponencialmente a medida que se aaden
nodos. Una red de malla n m ha nm enlaces y hay varias rutas desde cada
fuente a cada destino. Las estructuras de la red jerrquica simplificar el
encaminamiento, y tambin son susceptibles de distribuidos de procesado de
seal y toma de decisiones, ya que se puede realizar algn procesamiento
jerrquico en cada capa.

Se ha demostrado [Lewis y Abdallah 1993] que una red conectada tiene

complejidad NP-duro, a la vez que imponan los protocolos de enrutamiento por
restringir la rutas de acceso a obtener una reentrada resultados en topologa
de complejidad polinomial. Simplificar esos protocolos son naturales de las
redes jerrquicas.

Sistemas Multicast en las redes de malla con un ssour ource nodo nodo ce des
destinati tinatioonn grgroup oup lder lder liderazgo jerrquico plan basado
para la transmisin de mensajes [Chen et al. 2000]. Cada grupo de 5 enlaces 5
enlaces 4 enlaces 4 enlaces tottotaall
de nodos se ha designado un lder que es el responsable de recibir y transmitir
los mensajes de los nodos de fuera del grupo.P arte (a) de la figura muestra los
mensajes enrutados en
1818 con malla estndar peer-to-peer lilinks nks protocolos. La longitud de los
eslabones de los 11 enlaces 11 enlaces totottaall se muestran las rutas de
transmisin. Las piezas (b) y (c) se muestran las mismas dos mensajes que se
enrutan SSttananddaarrdd p peer- ger-ttoo--ppeer eer rroouuttiinngg 1. S 1.
Fuente Agria demasiado lleader t ce 2 er. 2. LLeader eader t demasiado des
desttiinnatatiioonn
utilizando un protocolo de multidifusin. Tenga en cuenta que el total Mul
Multticicasast rt rooututing ing rutas de transmisin son significativamente ms
cortos. Ken frroomm TTaaken f C Chhen et en et al. al. (2000) 2000) Multicast
ha sido implementado mediante rbol y basado en la ruta. Enrutamiento
Multicast mejora la eficiencia y reduce mensaje
Redes jerrquicas longitud de la ruta. Se ha hecho una gran labor en las
estructuras jerrquicas formales de Bas Bas Basiiic c c 444---llliiink ri ri nk nk el
anillo ng el ng elem em emeeennnttt
redes distribuidas.C ao [ 1999] los estudios para determinar las configuraciones
ptimas de enrutamiento jerrquico.sh i [ 1995] Dos wa Dos wayyss ttoo
inintteerrcconne twwo onnectct t ro riings ngs
anlisis jerrquico de curacin los anillos. Sh ah-Heydari [ 2001] muestra la
importancia de NNeeww Topolpolooggyy a un esquema de numeracin
coherente SSttaanndadarrdd M Maanhnhaattttaann AlAltteerrnnaattiinngg en
sistemas jerrquicos, que 1-1-wwaay strreeeettss st y permite un rbol

simplificada de esquema de direccionamiento. Dos Dos Dos 2-D m 2-D m 2-D

neto meeessshhh netwwwork ork orksss interconectar los enlaces

El borde muestra una figura 4- Construccin de dos redes en malla

anillo elemento elemento compuesto de cuatro nodos y cuatro enlaces.I t
muestra dos formas de conectar estos dos anillos, que se traduce en dos redes
de malla de las diferentes estructuras. La primera red alterna consiste en calles
de un solo sentido, mientras que la segunda consiste en alternar de vrtices
direccin. Es interesante analizar estas dos estructuras desde el punto de vista
de las nociones de campo de flujo y divergencia rizo.
4 X 4 4 x 4 N sh Neett MMeesh en cualquier red, el fenmeno de
encuadernacin por el borde que significa mucho HiHierarch erarchiiccalal C
Cllustusteeriringng
de la ruta de las estaciones perifricas es intil, porque la Agrupacin
perifricos
enlaces nodos se utilizan. Por lo tanto, los mensajes tienden a reflejar de la
frontera hacia el interior o para avanzar paralelamente a la periferia [J. W.
Smith, Rand Corp. Disa Disabblle sommee lin, e linkkss
1964]. Para evitar esto, la geometra Manhattan conecta los nodos en uno de
los bordes de la red de nodos en el borde opuesto. La siguiente figura muestra
el Manhattan geometra estndar, as como un Manhattan red alterna
construida a partir de la calle de una sola va mesh acabamos de construir.

Medida que se aaden nodos, el nmero de enlaces aumenta de forma

exponencial. DeDesisigna gnattiion de P Prriimmaarry y
esto hace que para NP-complejidad problemas en la ruta y la recuperacin en
caso de fallo. CCoommunic mmunicaatition Riingng R
podemos utilizar los conglomerados jerrquicos para simplificar estructura de
red,
Dua Duall--RRiing ng HiHiererarcarchhicicalal StStrruuccttuurre fo lr leevveell e
para
reducir la complejidad tcnicas 22. La estructura jerrquica debe ser
coherente, es decir, debe tener la misma estructura en cada nivel. La figura
muestra un 4x4 malla y tambin un agrupamiento en cuatro grupos. Tenga en
cuenta que la estructura ha agrupado una topologa anillo doble SHR. Para
reducir la complejidad de enrutamiento, podemos desactivar uno de los anillos
y obtener una estructura de anillo.

La siguiente figura muestra una malla 8x8 net.S evolucidn primera son todos
los enlaces, y, a continuacin, la agrupacin jerrquica con algunos vnculos
para reducir la complejidad. Hemos optado por mantener el anillo exterior en
cada nivel. Nota de la estructura de anillo las agujas es el mismo en cada uno
de los niveles, lo que se traduce en una jerarqua.

Ruta 6 es muy fcil en esta red jerrquica Swamy [ 2003]. En primer lugar, se
selecciona un consistente sistema de numeracin.F o nmero de ejemplo los
grupos como 1,2,3,4 partir de nonodede 1 14433
la parte superior izquierda y derecha. ste es hecho en cada nivel. E ntonces,
refirindose a la 8x8 malla en la figura, el nodo 143, mostrado en la figura, en
la parte superior izquierda 4x4 grupo, dentro del cual se encuentra en el cuarto
2x2 Cl Cl HHHiiieeerrraaarrrccchhhiiicccaaalll Clustustusteeeririring de ng de ng
de 8x 8x 8x8 8 8 mmmeeeshshsh Hier Hier Hierarararchchchical
CCCllluuusssterterteriiinnnggg ical ical/apagado o o 8 8 8xxx888 m
meeessshhh shshshow ow owiiing un ng un ng allllll f cuatro nuestra uni
cccooomm mm mmuni unicccaaatttiiiooonnn rrriiings ngs ngs grupo, dentro de
las cuales es el tercer nodo. ssshow cmo howiiinnnggg llleeevevevelll 3 pr 3 pr
3 mm mmuni priiimmmaaarrryyy cccooomm uni unicccaaatttiiiooonnn ri ri
ringngng
utilizando este nmero 8 mayo de un x8 malla mantiene vnculos Anillo para
formar estructuras jerrquicas
construir un sencillo esquema de direccionamiento en donde el mismo
algoritmo de enrutamiento bsico se repite en cada nivel de la jerarqua.T no
es la suya a diferencia de enrutamiento quadtree en planificacin de ruta del
robot mvil. Recuperacin de errores tambin es directa. Si falla un enlace, uno
puede simplemente cambiar en uno de los enlaces a las personas con
discapacidad. Cdigo de este es muy fcil de escribir.
Distribucin de rutas, toma de decisiones y PENSIN. Es natural para el
enrutamiento y la recuperacin en caso de fallo de las redes jerrquicas para
designar la entrada para cada grupo como un grupo lder. Este nodo debe
tomar decisiones adicionales ms all de los de los otros nodos, inclusive la

disponibilidad de recursos para evitar estancamiento, activacin de enlace

para la recuperacin de errores, y as sucesivamente. Esto establece un marco
natural de adopcin de decisiones y el procesamiento digital de seales (DSP),
en donde un lder de grupo procesa los datos del grupo antes de transmitirla.
El lder del grupo de comunicaciones debe ser la entrada nodo de cada grupo,
mientras que el lder del grupo para DSP debera ser la salida para cada grupo.
2.2.5 . Desarrollo histrico y las Normas gran parte de esta informacin se ha
tomado de Gua Tcnica [PC], el cual contiene un resumen completo de la red
de comunicacin normas, topologas y componentes. Vase tambin Jordania y
Abdallah [ 2002].
Ethernet. El Ethernet fue desarrollado a mediados de los 1970's por Xerox, DEC
e Intel, y fue estandarizado en 1979.
El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE) public el estndar
Ethernet IEEE 802.3 en 1983. La Fast Ethernet opera en diez veces la velocidad
del Ethernet habitual, y fue aprobado oficialmente en 1995.
Introduce nuevas caractersticas tales como funcionamiento de dplex
completo y negociacin automtica.Bot h estas normas IEEE 802.3 uso de
tramas de longitud variable entre 64 y 1514 bytes).
Token Ring. En 1984 IBM introdujo el 4Mbit/s red token ring. el sistema fue de
alta calidad y solidez, pero su costo, van a la zaga de la Ethernet en
popularidad. IEEE estandariz el token ring con la especificacin IEEE 802,5.T
que FDDI (Fiber Distributed Data Interface) especifica un 100Mbit/s de tokens,
anillo doble de LAN que utiliza cable de fibra ptica. Fue desarrollado por el
Instituto Nacional Estadounidense de Estndares (ANSI) a mediados del
decenio de 1980, y su velocidad superaba con mucho las capacidades actuales
de Ethernet y IEEE 802,5 .
Gigabit Ethernet. EL Gigabit Ethernet Alliance fue fundada en 1996, y el Gigabit
Ethernet se ratific en 1999, la especificacin de un nivel fsico que utiliza una
mezcla de tecnologas de la original de Ethernet y cable de fibra ptica FDDI de
tecnologas.
Las redes cliente-servidor se hizo popular a finales del decenio de 1980 con la
sustitucin de grandes computadoras de las redes de ordenadores personales.
Programas de aplicaciones para entornos informticos distribuidos se divide
esencialmente en dos partes: el cliente y el servidor. el PC del usuario es el
cliente y servidor ms potente interfaz las mquinas de la red.
Peer-to-Peer redes las arquitecturas tienen todas las mquinas con funciones
equivalentes y las responsabilidades. No hay ningn servidor, los equipos se
conectan entre s, por lo general con una topologa de bus, para compartir
archivos, impresoras, acceso a Internet y otros recursos.
Peer-to-Peer Computing es un importante siguiente paso evolutivo en redes
P2P. En este sentido, las tareas de cmputo se dividen entre varios equipos,

con el resultado de que se est montando ms de consumo.P2 P informtica ha

provocado una revolucin en la era de Internet y ha obtenido un gran xito en
un tiempo muy corto. El Napster MP3 aplicacin para compartir archivos de
msica se puso en marcha en septiembre de 1999, y atrajo a ms de 20
millones de usuarios a mediados de 2000.
802.11 Red de rea Local inalmbrica.IEEE rata s la especificacin IEEE
802.11 en 1997 como un estndar para la WLAN. T endencias las versiones de
802.11 (es decir 802.11B) apoyar la transmisin de hasta 11Mbit/s. W ifi, como
es sabido, es til para una rpida y fcil conexin en red de computadoras,
impresoras y otros dispositivos en un entorno local, por ejemplo, el hogar.
Equipos actuales y los porttiles, ya que han de comprar el hardware para WiFi.
Comprar e instalar un router WiFi y receptores dentro del presupuesto y la
capacidad de los entusiastas de la informtica domstica.

Bluetooth 7 se inici en 1998 y estandarizado por el IEEE como red de rea

personal inalmbrica (WPAN) especificacin IEEE 802,15 . B luetooth es una
tecnologa de radiofrecuencia de corto destinado a facilitar la comunicacin de
los dispositivos electrnicos entre s y con Internet, lo que permite la
sincronizacin de datos para que sea transparente para el usuario. Com patible
dispositivos incluyen ordenadores, porttiles, impresoras, joysticks, teclados,
ratones, telfonos mviles, PDAs y productos de consumo.mobi le dispositivos
tambin estn admitidos. D iscovery protocolos permitir a nuevos dispositivos
que se conectan fcilmente a la red.B luetooth utiliza la banda de 2.4 GHz sin
licencia y puede transmitir datos a una velocidad de hasta 1Mbit/s, pueden
penetrar en slidos no barreras metlicas, y tiene un rango nominal de 10m
que se puede ampliar hasta 100m. La estacin maestra puede dar servicio a
hasta 7 conexiones simultneas esclavo.De ming una red de estas redes, como
por ejemplo una piconet, pueden permitir que un maestro en servicio hasta
200 esclavos.

Actualmente, Bluetooth los kits de desarrollo se puede comprar en una gran

variedad de proveedores, pero los sistemas generalmente requieren una gran
cantidad de tiempo, esfuerzo y conocimiento para la programacin y
depuracin.F orming piconets an no ha sido simplificado y es demasiado
difcil.

Home RF se inici en 1998 y tiene objetivos similares a Bluetooth para WPAN.

Su objetivo es compartir datos/transmisin de voz. Interacta con la Internet,
as como la Red Telefnica Pblica Conmutada. Utiliza la banda de 2,4 GHz y
tiene un alcance de 50 m, ideal para el hogar y jardn. Un mximo de 127
nodos pueden ser alojados en una sola red. WPAN IrDA es una tecnologa que
tiene un corto alcance y estrecho de la transmisin haz de ngulo adecuado
para enfocar y selectivo recepcin de seales.
2.3 . LAS REDES DE SENSORES INALMBRICOS redes de sensores son la clave
para la recopilacin de informacin necesaria para entornos inteligentes, ya
sea en edificios, servicios, industrial, hogar, a bordo de automatizacin,
sistemas de transporte, o en cualquier otro lugar. Los recientes atentados
terroristas y la guerra de guerrillas las contramedidas requieren redes de
sensores que se pueden implementar utilizando aviones, por ejemplo, y se
auto-organizacin. En estas aplicaciones, cables o cableado es generalmente
poco prctico. Una red de sensores que se requiere es rpido y fcil de instalar
y mantener.
2.3.1 . IEEE 1451 y sensores inteligentes redes de sensores inalmbricos
satisfacer estos requisitos. Las funciones deseables para los nodos de sensores
incluyen:e la ase de la instalacin, la identificacin de las personas, el
autodiagnstico, fiabilidad, capacidad de coordinacin con otros nodos, algunas
funciones del software y DSP, y protocolos de control estndar e interfaces de
red [IEEE 1451 Expo, 2001].

Son muchos los fabricantes del sensor y muchas de las redes en el mercado de
hoy en da.es demasiado costoso para los fabricantes de transductores
especiales para cada una de las redes en el mercado. D urante los
componentes fabricados por diferentes 11451. 451,2 I2 Inntteerrfface Sm
Smart ace arte T Trrananssdducer ucer IInntteerrfface ace los fabricantes
deben ser compatibles. As pues, en el Mod Moduullee (SSTITIM) M) 1993, el
IEEE y el Instituto Nacional de Estndares TTrransducer ansducer XD XDCR CR
AD ADCC InInddeeppeennddeenntt y Tecnologa (NIST) comenz a trabajar en
una norma para InInteterfarfaccee (T (TII), II)
Las redes de sensores inteligentes NN. IEEE 1451, el estndar de XD XDCR CR
DA DACC EE NNeettwworork C k Caapabl pablee TT Smart Sensor Networks fue
el resultado. El objetivo ApApppllicicaatiotionn WW XD XDCR CR DiDigg.. I/O I/O
agregar addrresesss de esta norma es facilitar a diferentes PPrroocceesso
proce sador (NC r (NCAAPP lologgiicc RR OO) los fabricantes para desarrollar
sensores inteligentes y de 141451,1 51,1 S Obbjject ect XD XDCR CR ?? KK
Modelo interfaz dichos dispositivos para redes.
Sensor Inteligente, Sensor Virtual.T l la figura muestra TTrranansducer sducer
EElleecctrotronniicc D Daatata la arquitectura bsica de IEEE 1451 [Conway y
Hoja (TTEEDDS)S)

Hefferman 2003]. Principales componentes se encuentran STIM, DET, TII, y

NCAP como se detalla en la figura. El estndar IEEE 1451 para Redes de
sensores inteligentes
principales resultados de estudios IEEE 1451 es el concepto formal de un
sensor inteligente. UN smart ace hahardw rdwaarere ininteterrfface sensor es
un sensor que proporciona funciones adicionales ms all de los necesarios
para generar una correcta lolocalcal usseerr ininteterrfface ace u NN
representacin de la cantidad detectada [Frank 2000]. EE ananaloalogg--ttoo-TT podrian incluir acondicionamiento de seal, la seal ssiigna gnall
apapppliclicatio ationn WW sseensnsoror DS DSPP didigigittaall cocomm
mmuunniicati catioonn ccondi ondittiioni oninngg aallgori goritthhmmss cconve
onversrsiioonn OO procesamiento y toma de decisiones y funciones de alarma.
RR KK un modelo general de un sensor inteligente se muestra en el dadattaa s
sttora oraggee
figura. Pudrici de sensores inteligentes incluyen VViirrttualual Se Sensnsoror
NNeettwwork ork Inde Indepepende ndentnt NNeettwwork S ork Sppeecciiffiicc
moviendo la inteligencia ms cerca del punto de medicin, y hacer que sea
rentable para integrar un modelo general de un sensor inteligente [IEEE 1451
Expo, 2001 OCT ] y mantener sistemas de sensores distribuidos; crear una

confluencia de 8 transductores, c ontrol, co mputation y comunicaciones hacia

una meta comn; y perfecta interaccin numerosos sensores de diferentes
tipos. el concepto de un sensor Virtual tambin se representa. UN sensor
virtual es la parte fsica de sensor/transductor, adems del acondicionamiento
de seal asociado y el procesamiento digital de seales (DSP) necesario para
obtener estimaciones confiables de la informacin sensorial.virtual sensor es
un componente del sensor inteligente.
2.3.2 . Los transductores y transduccin Fsica Principios un transductor es un
dispositivo que convierte la energa de un dominio a otro. En nuestra
aplicacin, que convierte la cantidad que se va a detectar en una seal til que
se puede medir directamente y procesado. Si nce mucho acondicionador de
seal (SC) y procesamiento de seal digital (DSP) es llevada a cabo por los
circuitos electrnicos, los resultados de los transductores que son tiles para
qua quantintitty a y de bebe ddeettect ectababllee s siiggnnaall redes de
sensores son generalmente voltajes o corrientes. Sesennsseedd sensorial

transduccin trtrananssdduucer cer puede realizarse utilizando principios

fsicos, algunos de transductor sensorial que revisamos aqu. Sistemas
microelectromecnicos (MEMS) los sensores son por ahora muy bien
desarrolladas y estn disponibles para la mayora de las aplicaciones de la
teleobservacin redes inalmbricas.
Las referencias de esta seccin incluyen Frank [ 2000], Kovacs [ 1998], Madou [
1997], de Silva [ 1999].

Sensores mecnicos son aquellos que dependen del contacto fsico directo.

El efecto piezoresistivo convierte una cepa de un cambio en la resistencia que

puede ser detectada mediante circuitos electrnicos, tales como el puente de
Wheatstone (que se describe ms adelante). Descubierto por Lord Kelvin en
1856, la relacin es de
R / R S , con R la resistencia, la tensin y el factor de medicin que depende de
las cantidades, como la resistividad y de la relacin de Poisson del material. Es
posible que exista un trmino cuadrtico en de algunos materiales. Metales y
semiconductores presentan piezoresistivity. La clula piezorresistiva efecto en
silicio es mejorada por el dopaje con boro (tipo p tipo silicio puede tener un
factor de medicin hasta 200). Wi de semiconductores medidores de
deformacin, la compensacin de la temperatura es importante.

El efecto piezoelctrico, descubierto por los Curie en 1880, convierte una

tensin aplicada (fuerza) a una separacin de carga elctrica o diferencia de
potencial. Los materiales incluyen P iezoelectric titanato de bario, PZT, y de un
solo cristal de cuarzo.
La relacin entre el cambio de fuerza F y el cambio en la tensin V est dada
por V k F, donde k es proporcional a la carga material coeficientes de
sensibilidad y el cristal espesor, e inversamente proporcional a la crystal y
permitividad relativa del material. El efecto piezoelctrico es reversible, por lo
que un cambio en la tensin tambin genera una fuerza y un cambio
correspondiente en el espesor.T el sndrome urmico hemoltico (SUH) el
mismo dispositivo puede ser a la vez un sensor y un actuador sensor
coordinada.C/actuadores son un tema intrigante de la investigacin actual.
Deteccin Tnel exponencial depende de la relacin entre el actual tnel I y la
punta/superficie
kz separacin dada por z I I oe , donde k depende de la altura de la barrera
tnel en ev.T unneling es un

mtodo muy preciso de deteccin de escala nanomtrica desplazamientos,

pero su naturaleza altamente no-lineales requiere el uso de control de
retroalimentacin para que le resulte til.
Los sensores capacitivos normalmente tienen una placa fija y una placa mvil.
C uando se aplica una fuerza en la placa mvil, el cambio de la capacitancia C,
C A/d , con el consiguiente desplazamiento, el
rea y la constante dielctrica. Un gran cambio de la capacitancia se puede
detectar mediante una gran variedad de circuitos elctricos y se convierte en
una tensin o corriente de cambio elaboracin ulterior. Sensores inductivos,
desplazamiento que convierten a un cambio en la inductancia, tambin son a
menudo es til.

Sensores magnticos y electromagnticos no requieren contacto fsico directo y

es til para detectar efectos proximidad Kovacs [ 1998].

El Efecto Hall, descubierta por Edwin Hall en 1879, se basa en el hecho de que
la fuerza Lorentz desva los portadores de carga que fluye en una direccin
perpendicular VVHH BBzz tanto a su sentido de circulacin y un campo
magntico (es decir vector producto cruzado). La Sala tensin inducida en una
placa de espesor IIxx cucurrrrenentt T est dada por VH RI xBz /T , con R el
coeficiente Hall, Ix el actual
flujo flflooww en la direccin x, y B n. R es mamagngneetictic
4-5 veces lar
z la densidad de flujo magntico en el z autova direccin ger en
semiconductores que en la mayora de los metales. El
efecto magnetorresistivo fifieelldd es un fenmeno relacionado en funcin del
hecho de que la conductividad vara como el cuadrado de la densidad de flujo.
El Efecto Hall

Sensores de Campo Magntico 9 puede utilizarse para detectar la presencia

remota de objetos metlicos. Eddy-Current sensores utilizan bobinas sonda
magntica para detectar defectos en estructuras metlicas como tuberas.

Los sensores termales son una familia de sensores utilizados para medir la
temperatura y flujo de calor.
La mayora de los microorganismos han desarrollado sofisticados
sistemas deteccin de temperatura bebendndiningg Kovacs [ 1998].
elelectectrriicalcal la
transduccin conttactact mamatteerriiaall Thermo-Mechanical se utiliza para
deteccin de temperatura y wiwitthh lalarrggeerr reglamento en las casas y los
automviles. En los cambios de la temperatura T, todos los materiales
ththeerrmmaall
exposicin (lineal) expansin trmica de la forma L / L T , con L la longitud y
exexpans pansiioonn
el coeficiente de expansin lineal.En e puede fabricar una franja de dos
materiales con diferentes expansiones trmicas. E ntonces, el radio de
curvatura de la Trmica
trmica bimorph bimorph depende del cambio de temperatura.

Thermoresistive efectos se basan en el hecho de que la resistencia R cambia

con la temperatura T. De cambios moderados, la relacin es de
aproximadamente de para muchos metales por R / R R T , con R el coeficiente
de temperatura de resistencia.T, relacin de silicio es ms complicado, pero se
entiende bien. Por lo tanto, el silicio es til para detectar los cambios de
temperatura.

Los termopares se basan en el efecto Seebeck termoelctrica, segn la cual

cuando un circuito se compone de dos materiales diferentes se unieron en
cada extremo, con un cruce ms caliente que el otro, un flujo de corriente en el
circuito. T el
2 2 genera una tensin Seebeck dado aproximadamente por V (T1 T2) (T1 T2 )
con T1, T2 la temperatura en los dos cruces. T los coeficientes dependen de las
propiedades de los dos materiales.s emiconductor termopares generalmente
tienen mayor sensibilidad que los termopares metlicos. Los termopares son
baratos y fiables, y por lo tanto se utiliza mucho. E jemplo termopares tienen
salidas de la orden de 50 V/ C y algunos de ellos son eficaces para rangos de
temperatura de -270 oc a 2700 oc.

Sensores de temperatura resonante contar con el hecho de que un solo cristal

Si en funcin de cambios de temperatura. Ya que este es un efecto de

frecuencias, es S2 exhibe un cambio en frecuencia de resonancia ms preciso

que amplitud de efectos del cambio y tiene sensibilidad extrema y precisin
para pequeos cambios de temperatura.

Los transductores pticos convertir la luz en diferentes cantidades que pueden

detectarse Kovacs [ 1998]. Estos se basan en uno de varios mecanismos. En el
efecto fotoelctrico (Einstein, Premio Nobel de Literatura, 1921) se emite un
electrn en el extremo negativo de un par de placas cargadas de luz para cada
fotn de energa suficiente. Esto hace que la corriente fluya. Fotoconductor en
los sensores, los fotones generan portadores que reduce la resistencia del
material. En cruce de los fotosensores, fotones generan electrones y huecos en
un semiconductor pares unin que provoca el paso de la corriente. Esto es a
menudo mal el efecto fotovoltaico. Estos dispositivos incluyen fotodiodos y
fototransistores. Termpilas uso de un termopar recubierto con un cruce en el
oro negro del amortiguador o el bismuto, que genera el calor de la iluminacin.

Las celdas solares son fotodiodos que generan gran tensin de la luz.
Microbolmetros utilizados constan de dos resistencias sensibles a la
temperatura en un puente de Wheatstone, con uno de ellos protegidos de la
luz incidente. Los transductores pticos puede ser optimizada para diferentes
frecuencias de luz, lo que se traduce en detectores infrarrojos, detectores
ultravioleta, etc.

diversos dispositivos, incluyendo acelermetros, se basan en tecnologa de la

fibra ptica, a menudo utilizando tiempo de vuelo informacin.

(11) qumica y biolgica Kovacs Transductores [ 1998] cubren una gama muy
amplia (1)
de los dispositivos que interactan con los slidos, lquidos y gases, de todos
los tipos. P osibilidad
(2)
las aplicaciones incluyen la supervisin y vigilancia guerra bioqumica, (3)
rea de seguridad vigilancia, diagnstico mdico, biosensores implantables y
control de alimentos. Uso eficaz se ha mostrado en NINGN plaguicidas
organofosforados, gases neurotxicos (S
x (de la contaminacin), arin, etc), cianuro de hidrgeno, (7) (8) (9)
(6) (10) (4) la viruela, el ntrax, Cox, SOx y otros. (5)

Chemiresistors interdigitndose dedo tienen dos electrodos recubiertos con 0,6

F Bloqueo directo por impulsos de tensin del condensador Diferencial Sensor
MOSFET revestimientos qumicos especializados que cambian su resistencia
cuando se exponen a la excitacin Amplificador
reto Calida algunos agentes qumicos. T, los electrodos pueden ser conectados
directamente a

un FET, por la que se amplan las seales resultantes in situ para el buen
rechazo de ruido. Estructura IGEFET
Este dispositivo se conoce como un interdigitndose de electrodo puerta FET
(IGEFET). Las matrices Kolesar (1992)

10

de chemiresistors, cada dispositivo con un di desacoplara revestimiento

qumicamente activos, puede ser u sed para aumentar la especificidad de los
agentes Kolesar [ 1992]. Procesamiento de la seal digital, incluyendo las
tcnicas de clasificacin de redes neuronales, es importante identificacin
correcta del agente.

Los sensores de Gas tecnologa dependen de el hecho de que adsorcin de

gases en algunos semiconductores cambia de forma considerable las
resistividades. I n thin-film los detectores, un catalizador como el platino se
deposita en la superficie de las reacciones y mejorar la respuesta.
til como los sensores son los xidos de estao, zinc, hierro, zirconio, etc. ga
ses que pueden detectarse incluyen CO2, CO, H ss, NH 3, y el ozono. Las
reacciones son de la forma 3x3 IGEFET Sensor
O2 2e 2O, para que efectivamente adsorcin produce un electrn trampa sitio,
que agotan Microarray la superficie de los operadores de telefona mvil y
aumentar su resistencia.

Los transductores electroqumicos dependen de corrientes inducidas por la

oxidacin o reduccin de una especie qumica en la superficie del electrodo.
Estas son algunas de las ms sencillas y tiles de sensores qumicos. La
transferencia de electrones
se produce una reaccin que se describe por O ze R , con la especie oxidada, R
la especie reducida y z la carga de los iones.T, densidad de corriente resultante
se da en trminos de z por la ecuacin [Butler-Volmer Kovacs 1998].

Biosensores de una gran variedad de tipos dependen de la alta selectividad de

muchas reacciones biomoleculares, por ejemplo sitios de enlace molecular del
detector puede admitir slo ciertas especies de analitos.U esgraciadamente,
este tipo de reacciones no son generalmente reversibles por lo que el sensor
no es reutilizable.T stas los dispositivos tienen una pelcula delgada
bioqumicamente activo depositado sobre un dispositivo que convierte
plataforma inducido por cambios en las propiedades (por ejemplo, de la masa,
la resistencia elctrica detectables) en las seales pticas o.Su conversin
itable IGEFET plataformas incluyen el (ver ms arriba), ion- sensible FET
(ISFET), SIERRA (a continuacin), electrobalanza de cristal de cuarzo (QCM),
terfer , etc. , con el fin de proporcionar especificidad a un determinado
analito mensurando, por la fina pelcula uno puede utilizar las protenas
(enzimas o anticuerpos), polisacridos, cidos nucleicos, oligonucletidos
[Choi, Gracy, et al. 2002], o un ionforo (que tiene las respuestas selectivas a
iones especficos tipos). Redes de sensores se pueden utilizar, biosensores
basados en el rea de la biologa molecular de diferentes bioqumicamente
activo film, para mejorar la sensibilidad. T su reconocimiento Rudkevich [ 1996]
se ha utilizado en el llamado "nariz electrnica."
El espectro electromagntico se puede utilizar para fabricar Sensores remotos
de una gran variedad de tipos.
Generalmente la longitud de onda adecuada para una aplicacin en particular
se selecciona en funcin de la propagacin distancia, el nivel de detalle y
resolucin necesaria, la capacidad de penetrar en materiales slidos o de
determinados medios, y el procesamiento de la seal.
Tcnicas Doppler permiten la medicin de velocidades el espectro
electromagntico. Mili metros se han utilizado ondas
http://imagers.gsfc.nasa.gov/ems/waves3.html de Cortesa de monitoreo
remoto va satlite. Infrarrojos se utilizan para la visin nocturna y deteccin
calor. Los detectores de movimiento infrarrojos son baratos y fiables. Las ondas
electromagnticas se puede utilizar para determinar la distancia en el tiempo
de vuelo de informacin utiliza las ondas Radar y Lidar utiliza la luz (lser). La
velocidad de la luz es c = 299.8x106 m/s. GPS usa RF para localizacin posicin
absoluta.Vis imgenes de luz o mediante cmaras se utiliza en una amplia
gama de aplicaciones, pero en general requiere el uso de sofisticados y
costosos computacionalmente DSP tcnicas entre las que se incluyen deteccin

de bordes, umbrales, segmentacin, reconocimiento de patrones, anlisis de

movimiento, etc.

sensores acsticos son los que utilizan el sonido como medio de deteccin. D
oppler tcnicas permiten al SoSounundd InfInfrraassoouunndd Ultrassound
Ultra sonido
medicin de velocidades. El ultrasonido proporciona a menudo
WWaavveelelengt ngthh ( (SSTP TP atat levleveel se mar a)l).
ms informacin sobre maquinaria mecnica 5050mm 10m 10m 11mm 10c
10cmm 1c1p-cmm 11mm mm
vibraciones, fugas de lquido y 55 equipos inminente 2020 200 200 2,2,000
20,20,000 000 000 000000 100 100"200, 200,000000
los fallos que otras tcnicas.S onar utiliza sonido FrFreque equency ncy HHzz
CaCatsts en determinar la distancia de tiempo de vuelo
informacin.DDoollpphihinsns ElEleepphahannttss HuHummaansns DDogs ogs
BaBatsts es eficaz en cualquier tipo de medios de comunicacin menos aire,
incluyendo
el espectro acstico

submarino 11. Se debe tener cuidado en que la velocidad de propagacin de

las seales acsticas depende del medio. La velocidad del sonido en el nivel
del mar en una atmsfera estndar es c los temblores se pueden utilizar para
recoger informacin sobre la tierra
s=340,294 m/s. Ecos subterrneos de los terremotos y de los ncleos, as como
sobre el temblor, pero las tcnicas de deconvolucin debe ser utilizado para
extraer eco fenmenos y para compensar velocidades propagacin incierto.

Los sensores de ondas acsticas son tiles para una amplia gama de
dispositivos de deteccin [Kovacs 1998]. Estos transductores pueden ser
clasificados como ondas acsticas de superficie DrDriivve eleeccttrrooddeess
DDeettectectoorr el e e ellectectrroodes des

(SAW), espesor de modo de cizalla (TSM), flexin onda placa (FPW), o modo
placa acstica (APM). T lo vio en la figura se muestra memembr mbraanene y
consiste de dos conjuntos de interdigitndose los dedos en cada uno de los
extremos de una membrana, un juego para generar la sierra y uno para
detectarlo. L ike la IGEFET, estos se vieron Sensor
plataformas tiles para convertir los cambios en la propiedad como en detectar
seales elctricas. Por ejemplo, la superficie del dispositivo puede ser
recubierto con una qumica o biolgicamente activos delgada pelcula. En el
momento de la presentacin de una magnitud que se va a detectar, la
adsorcin puede causar la masa m para cambiar, lo que se traduce en un
2 cambio de frecuencia de la Kfor permaneci Sauerbrey ecuacin f m /A, con
fo la membrana frecuencia de resonancia, la
constante k en funcin del dispositivo, y el rea de la membrana.
2.3.3 . Sensores para Entornos Inteligentes Muchos proveedores producen en la
actualidad los sensores disponibles en el mercado de muchos tipos que son
adecuados para las aplicaciones de las redes inalmbricas. Por ejemplo, vase
la pgina web de SUNX Sensores, Schaevitz, Keyence, Turck, Pepperl+Fuchs,
National Instruments, UE Systems (ultrasonidos), Leake (IR), CSI (vibracin). La
tabla muestra qu principios fsicos pueden ser utilizados para medir diversas
cantidades. MEMS sen retirarlo son por ahora se encuentran disponibles para la
mayora de los mesurandos.
Las mediciones de las redes inalmbricas de sensores

Mensurando transduccin
de Presin Principio Propiedades Fsicas piezoresistivo,
termistor Temperatura capacitivo, termo-mecnico, el termopar Humedad
resistivos, capacitivos

Presin de flujo,

movimiento del termistor Propiedades Posicin E-mag, GPS, sensor de contacto

velocidad Doppler, efecto Hall, optoelectrnicos

codificador ptico velocidad angular

Aceleracin piezoresistivo, piezoelctrico, fibra ptica

Propiedades de Contacto Tensin piezoresistivo Fuerza piezoelctricos, Par

piezoresistivo piezoresistivo, optoelectrnicos

Vibracin doble antideslizante par piezoresistivo, piezoelctrico, fibra ptica,

sonido, ultrasonido

Presencia tctil/contacto Contacto de

proximidad capacitivos, efecto Hall, capacitivos, magntico, ssmicos, acstica,

distancia de RF/gama E-mag (sonar, radar, lidar),

Movimiento magntico, tneles E-mag, IR, acstica, ssmica (vibracin)

Bioqumica Bioqumica Bioqumica transduccin agentes

Identificacin Personal
IDENTIFICACIN Personal Visin caractersticas huellas dactilares, escner de
retina, voz, pluma de calor, anlisis de movimiento visin

12

2.3.4 . Cooperacin disponible basado muchos sistemas de sensores

inalmbricos comunicaciones inalmbricas disponibles comercialmente
disponibles, incluyendo los nodos Lynx Tecnologas y varios kits Bluetooth,
incluyendo dispositivos de Casira Cambridge Silicon Radio, RSE.
Crossbow Berkeley Motes puede ser la ms verstil red de sensores
inalmbricos dispositivos en el mercado para el desarrollo de prototipos. Cro
ssbow (http://www.xbow.com/) hace tres Mote radio mdulo procesador
familias- MICA [MPR300] (primera generacin), MICA2 [MPR400] y MICA2-DOT
[MPR500] (segunda generacin). N dulos vienen con cinco sensores
instalados, temperatura, luz, acstico (micrfono), la aceleracin/ssmica y
magntico. Estos son especialmente adecuados para las redes de vigilancia de
personal y vehculos. Diferentes sensores pueden instalarse si se desea. L ow
alimentacin y pequeo tamao fsico que colocacin prcticamente en
cualquier lugar.Si nce todos los nodos de sensores en un BeBerkele rkeleyy
CCrross ossbow red arco puede actuar como estaciones de base, la red puede
auto SeSensor copatrocinador configurar y tiene multi-salto capacidades de
enrutamiento. La frecuencia de funcionamiento es la banda ISM, 916Mhz o 433
MHz, con una velocidad de datos de 40 Kbits/seg. y una gama de 30 pies a 100
pies. Cada nodo tiene un bajo consumo microcontrolador procesador con una
velocidad de 4MHz, una memoria flash de 128 Kbytes, y la SRAM y EEPROM de
4K bytes cada uno.el sistema operativo es muy pequeo-OS, un pequeo
micro-threading CCrrossb ossbowow tratrannsce sceiver iver sistema operativo
distribuido desarrollado por UC Berkeley, con una NES-C (C) cdigo fuente
(lenguaje similar a Berkeley Crossbow Motes C). De instalacin de estos
dispositivos requiere una gran cantidad de programacin. Se ofrece un taller de
capacitacin.
Microstrain X-Link Sistema de medicin (http://www.microstrain.com/) puede
ser el sistema ms sencillo de poner en marcha y al programa.T, frecuencia
utilizada es de 916 MHz, que se encuentra en los EE.UU. libre de licencia de
banda ISM. Los nodos de sensores son multi-canal, con un mximo de 8
sensores apoyado por un solo nodo inalmbrico. Hay tres tipos de nodos de
sensores - S-link (indicador de presin), G-link (acelermetro), y V-link (es
compatible con todos los sensores generar diferencias de tensin) .T, los nodos
de sensores tienen un pre- MMiicro crosstrtraiainn G-G-SSeennssoorr
programar la EPROM, por lo que una gran cantidad de programacin por parte
del usuario no es necesaria. Datos de la tarjeta de almacenamiento es de
2MB.Sen sor los nodos utilizan un 3,6 voltios batera interna de iones de litio
(9V recargable batera externa es compatible). Un nico receptor (Estacin

Base) direcciones mltiples nodos.Eac h nodo tiene una nica direccin de 16

bits, por lo que un mximo de 2
nodos 16 se puede abordar. El enlace de RF entre la Estacin Base y los nodos
es bidireccional MiMiccrroossttrraaiinn MMiicrcroossttrraiainn y los nodos de
sensores tienen un datos programables VV--LiLinknk TTrrananscei sceivveer r
TTrrananscei sceivveerr CoConnnnect ect de registro t demasiado PARA tasa de
muestreo. El enlace de RF tiene un alcance de 30 metros un 19200 baudios. La
velocidad en baudios en el enlace serie RS-232 Microstrain Sensores
Inalmbricos
entre la Estacin Base y un terminal PC es 38400.
Interfaz LabVIEW es compatible.
2.3.5 . Auto-organizacin y Localizacin redes Ad hoc de nodos puede ser
implementada mediante, por ejemplo aviones o barcos.Se lf organizacin de ad
hoc frraammee T f T
incluye tanto las redes de comunicaciones I I RR PP organizacin y
posicionamiento de la organizacin.En exexttrraa rreepepeaatt ne nextxt TD
TDMMAA f frraammee la antigua, los nodos deben despertar, detectar cada
NeNett otros, y forman una red de comunicaciones. StStartartuupp NNeeighb
ighboorr Dis Distt. (X(x"yy)) HiHieerr.. Ent Entrryy-- NoNodede Tecnologas para
este estndar son, por ahora, en ininffoo toto ccoor oordsds.. rrouti outinngg
invitar a invitar a HICE n nrr. . NeNeiigghh-- uny nd nrnr. . gran desarrollado
dentro de la industria de la telefona mvil. rreespspoonnsese bor borss
OOrrigin origen redes de sensores distribuidos requieren vigilancia ponte
ponterr NNode oda I YODO
informacin acerca de las posiciones relativas de los
CCoommmm lliinnkk m meesh en sh inffoo PPoossition gr tr ansicin ininffoo
grid id de nodos distribuidos de procesado de seal, as como informacin
absoluta de posicionamiento para la notificacin de los datos TDMA para
protocolos de comunicacin y localizacin
de objetivos detectados.

13

L ayout relativa del acondicionador Pos- L ocalization. Importancia relativa o la

localizacin requiere comunicaciones entre nodos, y un encabezado de
mensaje TDMA frame que tiene tanto las comunicaciones y localizacin
campos se muestra en la figura. Existen diversos medios para un nodo para
medir la distancia a sus vecinos, la mayora basados en RF tiempo de vuelo en
el aire, la velocidad de propagacin es conocido, por lo que el tiempo las
diferencias pueden convertirse en grandes distancias. Dadas las distancias
relativas entre los nodos, queremos organizar la web en una cuadrcula
especificada en trminos de posiciones relativas.

Un enfoque basado en transformaciones cinemtica del robot ofrece una

sencilla tcnica iterativa para aadir nuevos nodos a la red.una transformacin
homognea es una matriz 4x4 [Lewis, Abdallah, Dawson 1993]
Ri pi Ai 0 1
3 donde Ri es un 3x3 matriz rotacin y pi R es un vector traduccin. La matriz
definida por las rotaciones iterativo y
las traducciones que Ai Ai 1 Tij... Aj le permite expresar los vectores en el
bastidor j en trminos de las coordenadas del marco i. Si la red es una red 2D
plano, las coordenadas z puede ser pasado por alto, simplificar el problema.

La figura muestra cmo iniciar un auto-organizacin algoritmo de

posicionamiento relativo ubicacin.el primer
nodo yy yyy a despertarte es asignado el origen O. como nodos 333 wake up
se les invita a la red y la distancia es yyy333 determinado. El segundo nodo, a
una distancia d ddd131313 ddd232323
en primer lugar, define los ejes x e y.C uando el t
12 del tercer nodo es 212121333 x23 x23 x23 descubierto y dos distancias
medidas, uno calcula OO OOO 1 2 1 2 1 2 ddd121212 xxx 1 2 1 2 1 2 333
121212 ddd xxx xxx sus coordenadas x e y de la siguiente manera. Deje que
una matriz de puntos i y j. A continuacin, en
ij denota la manera estndar aa. Nodo n TTwwoo odess-- dedefifinene x x
& y & y .33 axxeess bb n nooddee cl cloosseded kkiinneemmaattic c
ic chhaaiinn-(c. f. 2-Link brazo robot) [Lewis et al. 1993] Un cocommppuute ( te (xx33, y
y33)
calcula un integrar nuevos nodos en posicin relativa cuadrcula
puede escribir t
12, A13, A23, en trminos de d12, d13, d23,

y ubicacin relativa en el marco de la nueva punto 3 de dos maneras: T13 A13a

nd T123 A12 A23 . El tringulo mostrado en la figura es una cadena cinemtica
de la especie estudiada en [Liu y Lewis 1993]. La solucin se obtiene mediante
la exigencia de que los dos en el punto 3. Esto significa que la posicin los
vectores p lmenes) o mapas T13 y T123 ser exacto de los dos mapas debe ser
la misma. Esto se traduce en una ecuacin no lineal que ca
13 y p123 (es decir, el tercer co n ser resueltos por las distancias.

Transformaciones homogneas para permitir un rpido procedimiento recursivo

para integrar nuevos nodos en la red.
Supongamos que un nuevo nodo, nmero 4, entra en la red. Para u nique
posicionamiento tiene que encontrar las distancias a tres nodos ya en la red. E
ntonces, basados en informacin de distancia, uno calcula un matrices
matrices y T para interrelacionar los nodos 1,2,3,4 . E ntonces, las coordenadas
x e y del nodo 4 relacin con el origen se calculan exclusivamente por obligar a
tres mapas para ser exactos en el nodo 4. Es decir, un A24= A13A34.N ow, las
coordenadas del nodo nuevo en trminos de la estructura base de la
subcuadrcula se puede co
14= A12
mputed.
Posicionamiento Geogrfico absoluto.Una red se dice que es relativamente
calibrar si las posiciones relativas de todos los nodos son conocidos. Ahora
bien, es necesario para determinar la posicin geogrfica de la red. net se dice
que es (en su totalidad) calibrar si las posiciones absolutas de todos los nodos
son conocidos. Para determinar la absoluta las posiciones de los nodos en un
plano relativamente calibrado 2D net, al menos tres nodos en la red debe
determinar sus posiciones absolutas. Hay muchas maneras de un nodo para
determinar su posicin absoluta, incluyendo GPS y tcnicas basadas en mapas,
puntos de inters o las balizas y Estrin Bulusu [ 2002].
Ultra Radio de banda ancha.U WB es de gran inters recientemente para las
comunicaciones en redes de sensores distribuidos.
Esto es porque UWB es una tecnologa de corto alcance que puede penetrar en
las paredes, es conveniente de varios nodos de las transmisiones, y ha
construido en tiempo de vuelo las propiedades que lo hacen muy fcil de medir
rangos de hasta 1 cm, con un rango de 40m. de medios es que el mismo
medio, UWB, puede utilizarse para las comunicaciones, localizacin y
seguimiento de objetivos en una red de vigilancia.Mo reover, UWB los
transceptores se puede hacer muy pequeas y son susceptibles de tecnologa
MEMS;d esde modulacin por pulsos (PPM) se utiliza, no es necesario, lo que
significa que las antenas no inductivo. Adems, el receptor se basa en un
rastrillo y correlador detector bank para que si la etapa no es necesario.

Utiliza seales UWB como rayos [ 2001]

s(t) w(t jt f c jTc d
jj/Ns)
donde w(t) es el pulso de duracin aprox. de 1 ns, a menudo una wavelet o
gaussiana monociclo, bastidor o repeticin de impulsos. En un entorno de
mltiples nodos, colisiones catastrficas son evitados por usi nd Tf es t ng una
secuencia pseudoaleatoria de pulsos cambio en el marco de diferentes
compartimentos y el tamao del habitculo es Tc s. Uno puede tener, por
ejemplo, Tf = s y Tc = 5. Los datos se transmiten mediante PPM digital, en la
que, si el bit de datos 0 el pulso

14

es n ot s hifted, una d si t, d ata b es de 1. e p cualquier tratamiento se

desplaza b y . El cambio de modulacin es seleccionado para realizar la
correlacin de w(t) y w(t- ) tan negativo como sea posible. El significado de d
me bit de datos transmitidos j / Ns es que la sa Ns veces, lo que permite
comunicaciones fiables con muy baja probabilidad de error.
2.4 . PROCESAMIENTO DE LA SEAL Y LA TOMA DE DECISIONES
La cifra que indica la IEEE 1451 Sensor inteligente incluye bloques bsicos para
acondicionamiento de seal (SC), procesamiento de seal digital (DSP), y
conversin A/D t us.Le mencione brevemente algunas de las cuestiones aqu.
2.4.1 . Acondicionamiento de la seal
las seales procedentes de sensores MEMS puede llegar a ser muy ruidoso, de
baja amplitud, tendencioso, y depende de los parmetros secundarios como la
temperatura. Adems, uno no siempre puede ser capaz de medir la cantidad
de inters, pero slo una cantidad.por tanto acondicionador de seal es
obligatorio. SC se realiza mediante circuitos electrnicos, que puede ser
convenientemente construido utilizando tcnicas de fabricacin VLSI in situ con
sensores MEMS. Una referencia para el SC, conversin A/D y CC
es filtrado [Lewis 1992].

Un problema real con sensores MEMS es secundario indeseable sensibilidad a

RR11 RR22
cantidades como la temperatura. Compensacin de temperatura puede ser a
menudo directamente en la construccin de un circuito del sensor MEMS.En la
figura anterior, en la que se muestra un 3x3 VV11 VV22
matriz de IGEFET sensores, se muestra un 10 IGEFET- es de compensacin de
temperatura. Compensacin de la temperatura tambin se pueden aadir
Analgico filtro de paso bajo
en el SC etapa como se explica a continuacin.

UNA tcnica bsica para mejorar la relacin seal-ruido (SNR) es filtro de paso
bajo, ya que por lo general domina el ruido las seales esperadas en las
frecuencias altas.sh en la figura es un analgico LPF que tambin amplifica,
construido a partir de un amplificador operacional. Estos dispositivos son
fcilmente fabricados utilizando tcnicas de semiconductores VLSI.
La constante de tiempo de este circuito es el R2C . La funcin de transferencia
de este filtro es H (s) k a / (s a) con 3 dB frecuencia de corte de un 1/ rad. y
ganar por k R2 / R1. H ere, s es la transformada de Laplace variable.
La frecuencia de corte debe ser elegido ms grandes que el til ms alta
frecuencia de la seal del sensor.

Alternativamente, se puede utilizar la LPF digital implementado en una

computadora despus de la toma de muestras.A digital filtro de paso bajo y la
funcin de transferencia asociada ecuacin diferencia de aplicacin es dada
por
z 1 filtro Digital: sk K s dif fere
kz
nce ecuacin: sk 1 sk K(sk 1 sk )
Aqu, z es el z-transform variable tratados como una unidad demora en el
dominio del tiempo, sk es la seal medida y sk es el filtrado o suavizado con
reduccin de ruido variable contenido. El filtro se seleccionan los parmetros
en cuanto a la frecuencia de corte deseada y el perodo de muestreo [Lewis
1992].

Es a menudo el caso de que uno puede medir velocidad). Debido a la

presencia de una velocidad. UN filtrado estimacin velocidad gi

e una variable sk (por ejemplo, posicin), pero necesita conocer su tasa de

cambio vk (p. ej.,
ise, uno no puede simplemente tomar la diferencia entre valores sucesivos de
sk como ven en la vk vk 1 K(sk 1 sk ) ambos filtros de ruido y proporciona un
suave
velocidad estimacin.

A menudo, los cambios en la resistencia deben ser convertidas a tensiones

para su ulterior elaboracin. RR11 RR22 Esto se puede lograr mediante un
puente de Wheatstone [de Silva 1989]. Supongamos que
VVoo R1= R en la figura, es la resistencia que cambia dependiendo de la
magnitud (por ejemplo,
cepa indicador), y los otros tres resistencias son constantes (trimestre
configuracin de puente). A continuacin, la tensin de salida cambia en
funcin de V0 Vref R/ 4R . Nos
RR33 RR44 asumir un puente equilibrado para tener dos sensores en hat R2
=R1 =R y R3 =R4. Sensibilidad puede mejorarse in situ, de modo que los
cambios de cada uno estn en el lado opuesto (por ejemplo, dos medidores de
deformacin en lados opuestos de una flexin bar). Esto es lo que se conoce
como un medio puente. Si VVrereff R1 y R2 son dos de los sensores y R1 R2 y,
a continuacin, la tensin de salida dobles. El puente de Wheatstone
puente de Wheatstone tambin pueden ser utilizados para las mediciones del
diferencial (por ejemplo de insensibilidad a los cambios comunes de los dos
sensores), para mejorar la sensibilidad, cero para eliminar las compensaciones,
de compensacin de temperatura, y realizar otras acondicionamiento de seal.

Especialmente diseados los circuitos amplificadores operacionales son tiles

para acondicionamiento de seal general Franco [ 2000].
Amplificadores de instrumentacin del diferencial de entrada y rechazo en
modo comn, adaptacin de impedancia entre los
15

sensores y dispositivos de procesamiento, calibracin, etc. REPOSO

amplificadores componentes semiconductores (Indiana, LLC) consumen energa

mnima mientras se duerme, y activar automticamente cuando la seal del

sensor supera un umbral determinado.
2.4.2 . Procesamiento de Seal Digital
fusin de sensores es importante en una red de sensores de diferentes
modalidades. Un vehculo/personal red de vigilancia ssmica podra incluir,
acstica, movimiento infrarrojos, la temperatura y sensores magnticos. El
estndar DSP herramienta para combinar la informacin de varios sensores es
el filtro de Kalman [Lewis 1986, 1992]. El filtro de Kalman se utiliza en las
comunicaciones, navegacin, control de retroalimentacin, y en otros pases, y
le ofrece la precisin que permite navegar al hombre en el espacio y llegar a la
luna y, ms recientemente, a enviar sondas a los lmites del Sistema Solar.

Un adecuado diseo Filtro de Kalman permite observar unos pocos cantidades,

o medir resultados y, a continuacin, reconstruir o calcular el pleno estado
interno de un sistema. Tambin ofrece filtro de paso bajo funciones y
amplificacin, y puede ser construido para proporcionar compensacin de la
temperatura, rechazo en modo comn, sin correccin de la desviacin, etc. El
tiempo-discreto Filtro de Kalman, til para DSP utilizando microprocesadores,
es un filtro dinmico de
xk 1 A(I KH)xk Buk AKzk detectada en los resultados se encuentran en un
vector zk, las entradas de control en el sistema que se est en vector reino
unido, y las estimaciones de los estados internos estn dadas por el vector xk.
Nota en el nmero de salidas detectada puede ser significativamente menor
que el nmero de estados se puede calcular. En este filtro, las matrices A y B
representan la conocida dinmica del sistema detecta y detecta las salidas son
el dado como una combinacin lineal de los estados por zk Hxk , donde H es
una matriz de medicin conocida.T, Kalman ganancia K se determina por
resolver una ecuacin del diseo conocido como los Riccati Ecuacin.el filtro de
Kalman es el estimador lineal ptimo dado que se conoce el sistema
establecido y corrompen las propiedades estadsticas ruido.

Procesamiento de la seal distribuida es el medio ms eficaz de clculo en una

red de distribucin de seal de nodos de proceso.T, teora de filtrado de
Kalman Descentralizado proporciona un mecanismo formal para el reparto de
filtrado del sensor, la reconstruccin, y la compensacin entre un grupo
organizado jerrquicamente de nodos.

Otros DSP herramientas incluyen tcnicas utilizadas en el anlisis de espectro,

procesamiento del habla, anlisis del mercado burstil, etc.
mtodos estadsticos permiten anlisis de regresin, anlisis de correlacin,
anlisis de componentes principales y la agrupacin en clsteres.

Tambin estn disponibles una amplia gama de tcnicas basadas en las

propiedades de red neural de la clasificacin, asociacin, generalizacin y la
agrupacin en clsteres. Decisin de paradigmas incluyen lgica difusa, toma
de decisiones Bayesiana, Dempster-Shafer , diagnstico y prescripcin de los
regmenes como el que se usa en el campo de la medicina, y as
sucesivamente. El software MathWorks MATLAB dispone de amplias
capacidades en todas estas reas, y cajas especializadas proporcionan
potentes herramientas para DSP y la toma de decisiones en las redes
inalmbricas de sensores distribuidos.
2.4.3 . Interfaz de usuario decisiones y
muchos productos de software estn disponibles para proporcionar una
avanzada DSP, interfaces de usuario inteligentes, asistencia, y funciones de
alarma. Entre las ms populares, potente y fcil de usar es National
Instruments LabVIEW software. Se encuentran disponibles kits de herramientas
de procesado de la imagen de la cmara, la maquinaria y el tratamiento de
seales de diagnstico del sensor, calibracin de equipos y prueba, control de
retroalimentacin, y mucho ms. La figura muestra una interfaz de usuario
LabVIEW mecanismos de control las condiciones a travs de Internet para
automatizar el mantenimiento funciones de planificacin.ME proporcionen son
muestra de las seales de los sensores que pueden ser seleccionados y
adaptados por el usuario. El usuario puede prescribir las bandas de
funcionamiento normal, las excursiones fuera de que generan alarmas de
diversos LabVIEW inalmbrica para interfaz de usuario tipo y gravedad. Basado
en Internet sitio remoto control
2.5 . Construccin y Automatizacin de

la figura, se muestra la forma en que las redes de diversos tipos pueden

interactuar en el entorno del hogar inteligente. Una excelente referencia para
esta seccin es Frank [ 2000]. Hay muchos protocolos de red de la casa
inteligente, y no es necesario para desarrollar nuevos protocolos sobre la
propia capacidad para sistemas comercialmente aceptables.T l BACnet
protocolo ha sido desarrollado por la industria de automatizacin de edificios
proporciona un estndar para la interconexin de redes de deteccin y el
control. Red orkos que pueden ser utilizados incluyen Ethernet, MS/TP y
LonWorks. A cumulacin son estndares de gestin energtica que est siendo
desarrollado por la American Society of Heating, Refrigeracin y Aire

Acondicionado 16 E ngineers (ASHRAE). Una de las principales razones de la

casa inteligente es el sector de la distribucin de energa, que puede ahorrar
enormes sumas con la demanda regulacin automtica y lectura de medidores
remotos.el Edificio Inteligente Instituto ha sido una fuerza en elaborar normas
apropiadas.
El X-10 es el protocolo utilizado para la lmpara y aparato controla. El ms
reciente desarrollo
Aplicaciones Casa Inteligente (SHAL) incluye ms de 100 tipos de mensaje para
deteccin especfica y las funciones de control.no obstane, SHAL Casa
Inteligente Redes requiere de cableado dedicado varios conductores.T, cortesa
de Artech House, R. Franco 2000 Consumer Electronics bus (Cebus), iniciado
por la Asociacin de Industrias Electrnicas, proporciona datos y canales de
control y aguanta hasta 10Kb/s. Es til para la industria de servicios pblicos.

Varios automviles se han desarrollado protocolos y algunos de los cuales son

tiles tambin para control de la construccin. CAN es un protocolo de
comunicaciones a travs de puertos serie desarrollado para el sector de la
automocin sistemas de cableado, y ha sido adoptado en las aplicaciones
industriales de los fabricantes como Allen-Bradley (en el sistema Devicenet) y
Honeywell (SDS).
Distribuido es compatible con control en tiempo real con un alto nivel de
seguridad y es un protocolo que permite multimaster cualquier nodo de la red
para comunicarse con cualquier otro nodo. Apoyo son definidos por el usuario
prioridad a los mensajes, acceso mltiple/resolucin de colisin, y la deteccin
de errores.
El protocolo LonWorks de Echelon, Corp
(http://www.echelon.com/products/lonworks/default.htm) es muy conveniente
para aplicaciones industriales y de consumo.Es compatible con las siete capas
del modelo OSI/RM, y es compatible con los requisitos de fieldbus, el arbitraje,
y codificado de mensajes. LonWorks opera en un punto a punto red bus base.D
evices en una red LonWorks comunicarse mediante LonTalk.T su lenguaje
ofrece un conjunto de servicios que permiten que el programa de aplicacin en
un dispositivo para enviar y recibir mensajes de otros dispositivos a travs de
la red sin necesidad de conocer la topologa de la red o de los nombres,
direcciones, o funciones de otros dispositivos. El protocolo LonWorks puede
facilitar confirmacin de principio a fin de los mensajes, autenticacin de
mensajes, y entrega prioritaria para proporcionar limita tiempos de
transaccin. Apoyo a servicios de gestin de red permite para la gestin
remota de la red herramientas para interactuar con los dispositivos a travs de
la red, incluyendo reconfiguracin de direcciones de red y de los parmetros, la
descarga de programas de aplicacin, la presentacin de informes de
problemas en la red y start/stop/reset del dispositivo programas de aplicacin.
Las redes LonWorks pueden implementarse a travs bsicamente cualquier

medio, incluidas las lneas de alimentacin, par trenzado, radio frecuencia (RF),
infrarrojos (IR), de cable coaxial y fibra ptica.
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