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Elementos de Mquinas

Projecto fadiga

CAP 5 - PROJECTO FADIGA


5.1. INTRODUO
O comportamento de uma pea sujeita a uma solicitao varivel
substancialmente diferente de quando sujeita a uma carga esttica.
De facto, quando se trata de um carregamento varivel, verifica-se
experimentalmente que a resistncia da pea decai para valores consideravelmente
inferiores tenso de rotura e de cedncia (Sut e Sy).
Este fenmeno designado por FADIGA DO MATERIAL e a eventual falha
consequente vulgarmente chamada de FRACTURA POR FADIGA.
O caso mais tpico de uma fractura por fadiga o da falha de um veio
solicitado por uma fora transversal constante, mas por via do seu movimento de
rotao, fica sujeito a fadiga.

Fig. 5.1. Processo da rotura por fadiga.

PROCESSO DA ROTURA POR FADIGA


A INICIAO A fractura por fadiga comea com a germinao de uma pequena
fenda microscpica, em regra ocorrida numa zona de concentrao de tenses
(transio de seces, escatel, furos, outros entalhes).
B PROPAGAO POR FADIGA A partir do defeito inicial, a fenda de fadiga
progride gradualmente, ciclo aps ciclo de carregamento.
C ROTURA FINAL Esta zona apresenta-se normalmente rugosa.

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5.2.

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TENSES VARIVEIS

Considera-se por simplicidade, a funo sinusoidal:

Fig. 5.2. Representao da funo sinusoidal.


max Tenso mxima
min Tenso mnima
max - min Gama de tenses
R=

min
- Razo de tenses
max

(5.1)

a =

max min
- Tenso Alternada
2

(5.2)

m =

max + min
- Tenso Mdia
2

(5.3)

ALGUMAS RELAES ENTRE TENSO-TEMPO.

Fig. 5.3. Tenso Ondulada.


[Fig. 7.12. Shigley]

max, min , ambas (+) ou (-).

Fig. 5.4. Tenso alternada.


[Fig. 7.12. Shigley]

max, min , de sinais contrrios.

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Fig. 5.5. Tenso repetida (ou


pulsante) [Fig. 7.12. Shigley]
max ou min , nula.

5.3. RESISTNCIA FADIGA CURVAS S-N.


A resistncia fadiga funo do nmero de ciclos N. A um maior nmero de
ciclos corresponde uma menor resistncia fadiga.
Esta curva representa a resistncia fadiga do material para cada nmero de ciclos.

Fig. 5.6. Curva S-N para metais ferrosos. [Fig. 7.6. Shigley]
Para o clculo da vida de um veio utilizam-se as seguintes equaes:
log Sf = log a + b log N

com

(
0,9 Sut )
a=
Se

b = 1 log 0,9 Sut

3 Se

(5.4)

Sf = aN b

(5.5)
1b


N= a
a

Onde os pontos, entre os quais a vida finita so:

(5.6)
(0,9 Sut ; N = 103 )
( S'e

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; N = 106 )

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Fig. 5.7. Curva S-N para aos. [Fig. 7.4. Hamrock]

Fig. 5.8. Curva S-N para Polmeros [Fig. 7.4. Hamrock]

Fig. 5.9. Curva S-N para Ligas de Alumnio [Fig. 7.4. Hamrock]

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5.4. CORRECO DA TENSO LIMITE DE FADIGA

A curva S-N atrs mostrada refere-se a ensaios, i.e., condies especficas


(pequeno provete, polido, ambiente de laboratrio, etc.).
de esperar que a resistncia de uma pea real seja diferente/menor da do
provete, h que proceder correco da curva S-N terica, atravs da aplicao de
Factores de correco ao limite de fadiga atravs da equao:
Se = k a k b k c k d k e S'e

(5.7)

em que:
Se
Se
ka
kb
kc
kd
ke

Tenso limite de fadiga da pea real


Tenso limite de fadiga de ensaio
Factor de acabamento superficial
Factor de escala
Factor de carga
Factor de temperatura
Factor para outros efeitos

ka Factor de Acabamento Superficial

Funo do acabamento superficial da pea e do nvel de resistncia da mesma.


k a = a Sut b

(5.8)

Tabela 5.1. Factor de acabamento superficial. [Tab. 7.4. Shigley]


Tipo de Superfcie

Factor a [Mpa]

Expoente b

Rectificada (Ground)

1.58

-0.085

Maquinada/laminada a frio (Machined


or cold-drawn)

4.51

-0.265

Laminado a quente (Hot-rolled)

57.7

-0.718

Forjada (As forged)

272

-0.995

kb Factor de Escala

Para toro e flexo rotativa em varo: k = d


b
7,62

0,1133

kb 0,6 at 0,75

2,8 mm d 51 mm
para dimetros maiores

Para esforos axiais em varo, kb = 1


Para outros casos consultar bibliografia.

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kc Factor de Carga

0,923
1

kc =
1
0,577

Carga Axial
Carga Axial
Flexo

S ut 1520 MPa
S ut > 1520 MPa

Toro e Corte

kd Factor de Temperatura

kd =

ST
SRT

Temperatura C

ST/SRT

20

1.000

50

1.010

100

1.02

150

1.025

200

1.020

250

1.000

300

0.975

350

0.943

400

0.900

450

0.840

500

0.766

550

0.670

600

0.546

(5.9)

ST Resistncia temperatura de operao


SRT Resistncia temperatura ambiente.

Tabela 5.2. Factor de temperatura.


[Tab. 7.5. Shigley]

ke Factor para outros Efeitos

O factor de concentrao de tenses (FCT) a usar em fadiga no s funo


da geometria do entalhe, mas tambm funo do prprio material.
Para aproveitamento da enorme quantidade de informao sobre Kts
existentes na literatura vantajoso arranjar-se uma relao entre Kt e Kf, atravs da
considerao da sensibilidade ao entalhe de cada material e que permita,
precisamente, calcular Kf para uma determinada geometria e para um determinado
material, sem recurso constante experimentao.
Tal relao faz-se atravs do factor de sensibilidade ao entalhe, q, num
determinado material, definido por:
q=

Kf 1
Kt 1

K f = q (K t 1) + 1

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(5.10)

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Em que:

ke =

Projecto fadiga

1
kf

(5.11)

Que variar entre os seguintes valores limites:


q = 0 Ausncia de sensibilidade Kf = 1
q = 1 Plena sensibilidade Kf = Kt
A sensibilidade ao entalhe no s funo do material, mas tambm da
dimenso caracterstica do entalhe.

Fig. 5.10 Sensibilidade ao entalhe, q, para traco e flexo. [Fig. 5.16. Shigley]

Fig. 5.11 Sensibilidade ao entalhe, q, para toro. [Fig. 5.17. Shigley]

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Notar que quanto menor o raio, menor o valor de q, o que no deve ser
entendido como vantajoso optar-se por pequenos raios, pois os valores do coeficiente
de concentraes esttico Kt viriam drasticamente maiores.
Em caso de dvida quanto sensibilidade ao entalhe de um determinado
material, deve o projectista optar por q = 1 (i.e., 100% de influncia do entalhe).
Se Tenso limite de fadiga
0,504 Sut Sut 1400MPa
S'e =
700MPa Sut > 1400MPa

Fig. 5.12. - Tenso limite de fadiga. [Fig. 7.7. Shigley]

5.5. RESISTNCIA FADIGA COM TENSO MDIA


DIFERENTE DE ZERO - VRIOS CRITRIOS POSSVEIS
As curvas S-N bsicas do material so, em geral, estabelecidas para uma
tenso mdia nula. Se a tenso mdia diferente de zero, as curvas de resistncia
fadiga sofrem alteraes significativas. medida que a tenso mdia aumenta,
verifica-se uma reduo tanto na tenso limite de fadiga como na resistncia fadiga
para vida finita.
Existem vrias teorias para procurar traduzir matematicamente os resultados
experimentais em que se analisa o efeito da tenso mdia na tenso limite de fadiga.
As teorias mais conhecidas so os critrios de GOODMAN, SODEBERG,
GERBER e de CEDNCIA que se encontram esquematizados na figura abaixo.

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Fig. 5.13. Influncia da tenso mdia na tenso limite fadiga. [Fig. 7.9 Hamrock]
Critrio de Soderberg

a m 1
+
=
S e S yt n

(5.12)

Critrio de Goodman

a m 1
+
=
S e S ut n

(5.13)

Critrio de Gerber

n a n m
=1
+
Se Sut

(5.14)

Critrio de Cedncia

a + m 1
=
Se
n

(5.15)

Nos materiais dcteis os resultados experimentais, em geral, aproximam-se da


curva de Gerber, mas dada a disperso dos resultados que ocorre em fadiga e a
facilidade de aplicao de solues lineares, o critrio mais usado o de Soderberg
dependendo das aplicaes. O que d mais margem de segurana o de Soderberg.
Estas equaes tm particular interesse no clculo do coeficiente de segurana.

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5.6. COMBINAES DE VRIOS MODOS DE CARGA


Em estados biaxiais a tenso limite de fadiga obtida em ensaios pode ser
acompanhada com uma amplitude de tenses equivalente obtida pelo critrio de Von
Mises.
No caso de existirem componentes estticas segundo um dos eixos, o critrio
de Von Mises no pode ser aplicado directamente. Tem de se fazer a anlise separada
das tenses estticas e das amplitudes de tenso.
Determina-se a tenso equivalente esttica e a tenso equivalente dinmica
pelo critrio de Von Mises.

Tenses alternadas inclui-se o coeficiente de concentraes dinmico kf.


xa = k f a

(5.16)

Tenses mdias tenses estticas


xm = m

(5.17)

Tenso equivalente alternada


'a = 2xa + 3 2xya

(5.18)

Tenso equivalente mdia


'm = 2xm + 3 2xym

(5.19)

Aplicando ao critrio de Goodman, vem:


a m 1
+
=
Se Sut n

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