FAC.

DE INGENIERIA UCA

Primer Cuatrimestre 2014

Funciones Trigonometricas
Mara del Carmen Calvo

Angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Cuadrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Sistemas de Medicion de Angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Funciones Trigonometricas definidas sobre Angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Relaciones entre estas funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Reduccion al Primer Cuadrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Otras Funciones Trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Algunos Valores Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Triangulos Rectangulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Funciones Periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Definicion de las Funciones Trigonometricas sobre R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Principales Identidades Trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

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Angulos
Para dar un a ngulo basta dar dos semirrectas L1 y L2 cuyos orgenes coinciden en un punto O y
un sentido de giro
L2
L2

L1

L1
O

(II)

(I)

L1 : lado inicial

L2 : lado terminal

O : vertice

L2 : lado inicial

L1 : lado terminal

O : vertice

Si consideramos un sistema de ejes cartesianos

L2

L1

convendremos que
L1 : semieje x positivo
O : origen del sistema
sentido: antihorario
De esta forma el a ngulo queda unvocamente determinado dando el lado terminal L2 .
Algunos a ngulos especiales
u Recto: L2 = semieje y positivo
u Llano: L2 = semieje x negativo
u Nulo: L2 = semieje x positivo; es decir, L2 = L1
u Giro completo: L2 = L1

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Observacion
Si no nos interesa considerar a ngulos mayores que un giro completo, los u nicos a ngulos distintos con el mismo lado terminal son el nulo y el giro completo. Para salvar este problema
vamos a pensar que en realidad si bien nos podemos acercar tanto como queramos nunca
llegamos al giro completo.
De esta forma, el a ngulo nulo es el u nico para el cual L2 = L1 .

Cuadrantes

II

III

IV

Sistemas de medicion de a ngulos

Cuando se pretende dar un sistema para medir segmentos lo que suele hacerse es tomar uno
fijo como referencia que llamaremos unidad y cualquier otro tendra como medida la razon
entre las longitudes de ambos. Por ejemplo,
unidad
mide 3
mide 0,5
mide 3,5

Queda claro que hay, al menos, tantos sistemas de medicion de segmentos como segmentos.
Analogamente, para medir a ngulos, basta tomar a uno de ellos como unidad y cualquier otro
tendra como medida la razon entre ambos

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L2
L2

L1

L1

mide 3

unidad

En un sistema de coordenadas cartesianas

unidad

es el u nico que mide 2 en ese sistema de medicion.

Es por eso que, fijado un sistema de medicion, uno puede identificar al a ngulo por su medida y
hablar as de
1
a ngulo de 3 unidades , a ngulo de unidad , a ngulo de 5 unidades , etc.
2
Vamos a analizar dos de estos sistemas de medicion de a ngulos
v

Sistema Sexagesimal
Todo se reduce a decir quien es la unidad. En este sistema la unidad va a ser la noventa ava
parte de un a ngulo recto. A esa unidad la vamos a llamar grado y denotamos la medida del
a ngulo unidad por
1
Entonces, el a ngulo
recto mide:

90.1 = 90

llano mide:

2.90.1 = 180

giro completo mide:

4.90.1 = 360

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10 (unidad)

mide 910

Fracciones de la unidad
1
.1
60
1
1
1 = .1 =
1
60
3600
1 =

En este sistema los cuadrantes pueden expresarse as

I mide entre 0 y 90
II mide entre 90 y 180
III mide entre 180 y 270
IV mide entre 270 y 360

Sistema Circular
Unidad: radian
Veamos como se define. Consideremos la circunferencia centrada en (0, 0) y de radio r
C : x 2 + y2 = r 2

r
P

Mirando la figura anterior, el a ngulo determina un arco AP que claramente tiene una

medida menor que la del radio; en cambio, el a ngulo determina el arco AP cuya medida
es mayor que la del radio.

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Si vamos girando a la semirrecta con origen en O que pasa por P hacia la que pasa por P ,
en algun momento vamos a encontrar un arco que mida lo mismo que el radio: e se a ngulo
va a ser el que tomemos como unidad es este sistema y la vamos a llamar radian. Es decir,

radian = a ngulo cuyo arco mide lo mismo que el radio

Notemos que para definir esta unidad tomamos una circunferencia de un determinado
radio: r. Que sucedera con el a ngulo unidad el radian si cambiamos la circunferencia por otra de radio r , r?

Cuando elegimos un objeto 1 como unidad de medicion es imprescindible que este bien
determinado; si su tamano puede variar, no sirve como referencia. Esto nos obliga entonces
a comprobar que el radian no depende del radio elegido.
La siguiente figura ilustra la situacion 2

r
r
P
a
A

P
a
A

Una resultado nos garantiza que, siendo iguales los a ngulos que subtienden los arcos, tambien
son iguales las razones entre las medidas de los arcos y sus respectivos radios; es decir,
a a
=
r
r

Si, en particular, tomamos a = r

1

segmento, a ngulo, etc.

dado que r , r , podemos suponer que llamamos r al mayor de los dos
3
es decir, el a ngulo es de un radian
2

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r
P
r

a
a

resulta que

a a
= =1
r
r

es decir,
a = r
con lo cual confirmamos que la definicion de la unidad radian no depende del radio de la
circunferencia que se use para definirlo.

Una definicion del numero

Consideremos el a ngulo de un giro completo; en tal caso, el arco es la circunferencia
(tambien) completa. Llamemos r y r a las longitudes de las circunferencias
C r : x 2 + y2 = r 2

C : x2 + y2 = r2

por lo mencionado antes,

r r
=
r
r
Esto nos dice que ese valor no depende de los radios. Podemos decir entonces que
r r
= =K
r
r
siendo K un valor constante (no depende ni de r ni de r ). A la mitad de este numero K lo
llamaremos ; es decir,
K 1 r
=
()
=
2
2r
Tomando aproximaciones se llega a probar que las primeras cifras decimales de este numero
que resulta ser irracional son
= 3, 141592 . . .
Se concluye de () que la longitud de una circunferencia de radio r es
r = 2r

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Si tomamos circunferencia de radio 1

1 = 2
quiere decir que el arco que corresponde al a ngulo de 1 radian es la 2ava parte de la
longitud de la circunferencia; por lo tanto, la misma relacion se tiene entre el a ngulo de 1
radian y un giro completo; de modo que el giro completo mide 2 veces lo que mide el de
un radian,
giro completo : 2 rad
De aqu se deducen los siguientes valores especiales
1
1

giro = 2 rad = rad

4
4
2
1
1
u llano: giro = 2 rad = rad
2
2
u recto:

En este sistema, si indicamos con tanto al a ngulo como a su medida en radianes, los
cuadrantes pueden indicarse en la forma

I 0 6 6
2

66
II
2
3
III 6 6
2
3
IV
6 6 2
2
Dado cualquier numero x [0, 2], x rad es la medida del a ngulo cuyo arco mide x.

Relacion entre ambos sistemas

90 (sistema sexagesimal)

a ngulo recto :

rad (sistema circular)

2
en consecuencia,

1 =

rad
180

1 rad =

180
1 57 17 44

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Funciones Trigonometricas definidas sobre Angulos

Consideremos un a ngulo como se muestra en la siguiente figura
L
P
P

{}

y
y

d
x x

y tomemos un punto P = (x, y) L. Definimos, para cada , el seno y el coseno de ese a ngulo
por
y ordenada de P
=
d
d(P, O)
x abscisa de P
cos() = =
d
d(P, O)

sen() =

(d = d(P, O))

Si tomaramos otro punto P = (x , y ) sobre L, por semejanza de triangulos se puede asegurar

que
y y
x x
=
,
=
d d
d d
Esto nos dice que la definicion que dimos no depende del punto de L utilizado.
Para los tales que cos , 0 definimos la tangente del a ngulo por
tan() =

sen()
cos()

Consideremos ahora la circunferencia unitaria

C : x 2 + y2 = 1
Para cada a ngulo , llamemos P = (a, b) al punto de C tal que la semirrecta que pasa por (0, 0)
y por e l es el lado terminal del a ngulo ; esto se ilustra en la siguiente figura

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1
sen()

cos() 1

-1

-1

Tenemos
sen() =

b
=b
1

cos() =

a
=a
1

resulta entonces que

P = (cos(), sen())
en particular, dado que P esta en C obtenemos una muy importante identidad trigonometrica
cos2 () + sen2 () = 1

(u)

De aqu se deduce que

1 6 cos() 6 1

1 6 sen() 6 1

Observando la figura anterior vemos que

sen() > 0
cos() > 0
tan() > 0

I II
I IV
I III

,
,
,

sen() < 0
cos() < 0
tan() < 0

III IV
II III
II IV

Relaciones entre el seno, el coseno y la tangente

De la relacion (u) se deducen
| sen | =

1 cos2

| cos | =

1 sen2

Esto resulta u til para calcular cuanto valen las demas funciones conociendo el valor de una de ellas y el cuadrante donde esta el a ngulo, sin necesidad de conocer cual es ese a ngulo.Analicemos
algunas situaciones a modo de ejemplo
1. Si supieramos que
sen =

1
3

y que

II

10

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podemos concluir que

cos

II , cos <0

y tambien

| cos | = 1 sen2 =

1
2 2
1 =
9
3

1
1
2
sen
3
=
tan =
= =
cos 2 2
4
2 2
3

2. A partir de saber que

tan = 2

y que

III

podemos decir que

sen = 2 cos
reemplazando en (u),
1 = cos2 + sen2 = cos2 + 4 cos2 = 5 cos2
luego,

1
5
| cos | = =
5
5

recordando que III, es

cos < 0
por lo tanto,

por u ltimo

5
cos =
5

2 5
sen = 2 cos =
5

Reduccion al Primer Cuadrante

Es interesante ademas de muy u til descubrir que basta conocer el valor del seno y del
coseno sobre a ngulos del primer cuadrante para saber cuales son sus valores en los a ngulos de
los demas cuadrantes.
Consideremos el caso de un a ngulo del segundo cuadrante. Lo que trataremos de hacer es
construir un a ngulo del primer cuadrante cuyo seno y coseno difieran de los de a lo sumo en
el signo. La siguiente figura ayuda a entender la situacion

11

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L
P

P
-

La semirrecta L es el lado terminal del a ngulo ; entonces, el a ngulo limitado por L y el semieje
x negativo mide radianes.
Tomamos P sobre la circunferencia y sobre la recta horizontal que pasa por P y construimos
L , la semirrecta con origen O que pasa por P . El a ngulo limitado por L y el eje x positivo
tambien mide .
De esta forma, los triangulos sombreados son rectangulos y tienen la hipotenusa y un a ngulo
agudo iguales, luego son iguales. Entonces,
ordenada de P = ordenada de P

abscisa de P = abscisa de P

de aqu deducimos

abscisa de P
abscisa de P
=
= cos( )
1
1
ordenada de P ordenada de P
sen() =
=
= sen( )
1
1

cos() =

Haciendo un trabajo similar con a ngulos de tercer y cuarto cuadrante se llega a

Si II : I y se tiene

cos() = cos( )

sen() = sen( )

Si III : I y se tiene

cos() = cos( )

sen() = sen( )

Si IV : 2 I y se tiene

cos() = cos(2 )

sen() = sen(2 )

12

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Otras funciones trigonometricas

1
cos()
1
cosec() =
sen()
cos()
cotan() =
sen()
sec() =

secante
cosecante
cotangente

Definidas para los valores del a ngulo que no anulan al denominador.

Algunos valores especiales

La siguiente tabla muestra los valores de las tres funciones trigonometricas basicas en algunos
a ngulos especiales

0 rad

sen

cos

tan

rad
6
1
2
3
2
3
3

rad
4
2
2
2
2
1

rad
3
3
2
1
2

rad
2

rad

3
rad
2

2 rad

Funciones Trigonometricas Triangulos Rectangulos

Veremos ahora como definir las funciones trigonometricas sobre los a ngulos agudos de un
triangulo rectangulo. Mas precisamente, dado

b
0<<
2

lo ubicamos en un sistema cartesiano

13

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a
c

El punto P tiene claramente coordenadas (b, a); luego, tenemos definidos

a
c

sen =

cos =

b
c

tan =

a
b

Si volvemos a pensar en el triangulo rectangulo,

a = cateto opuesto

b = cateto adyacente

c = hipotenusa

Luego, si es uno de los a ngulos agudos de un triangulo rectangulo tenemos

sen =

cateto opuesto
hipotenusa

cos =

cateto adyacente
hipotenusa

tan =

cateto opuesto
cateto adyacente

Notemos que si P esta a distancia 1 del origen, c = 1 y entonces,

sen = cateto opuesto

cos = cateto adyacente

tan = cateto opuesto

en tal caso,
P = (cos , sen )

Funciones Periodicas
Decimos que una funcion f no constante es periodica si existe un numero p R>0 tal que
f (x + p) = f (x)

(para todo x R)

Se llama periodo de f al menor numero positivo p que satisface la igualdad anterior.

La siguiente figura es un ejemplo de funicion periodica

14

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-p

. .

. .

. .

{
{
{

. .
x-p

x+p

x+p

Funciones Trigonometricas definidas sobre R

Hasta ahora tenamos definidas las funciones trigonometricas sobre a ngulos. Nos ocuparemos
a continuacion de hacerlo sobre los numeros reales; es decir, queremos asignarle un valor a las
expresiones
sen x
,
cos x
para cada x R. Lo haremos a partir de la nocion anterior en dos etapas: primero consideraremos el caso en que x [0, 2) y luego la extenderemos a R de modo que resulte periodica.
q Definicion del seno y del coseno sobre [0, 2)
Dado un numero real x [0, 2) hay exactamente un a ngulo que mide x radianes. Entonces,
definimos

Por ejemplo,
f

f : [0, 2) R

g : [0, 2) R

f (x) = sen(x rad)

g(x) = cos(x rad)

( )

= sen

)
rad = 1

( )

= cos

)
rad =

1
2

La siguiente figura ilustra el valor del seno y del coseno sobre un a ngulo 1 rad que no
es uno de los incluidos en la tabla de la pagina 12

f(1)

1 rad

g(1)

f(1)=sen(1 rad)

g(1)=cos(1 rad)

Con respecto a la tangente, definimos

h : D R

D=R

3
,
2 2

h(x) = tan(x rad) =

f (x)
g(x)

15

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La siguiente figura da una idea de como se puede construir el grafico de la funcion sen

.. . . ...
.
.
. . .

. . ..
.
.
.

/4
2/3 5/6

/6 /3 /2 3/4

-1

. . .

5/4 3/2

grfico de la funcin sen

Haciendo un trabajo similar con la funcion cos obtenemos su grafico

0
/2

3/2

-1

grfico de la funcin cos

y finalmente el de la funcion tan

-5

0
/2

3/2

grfico de la funcin tan

7/4

16

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Analicemos por donde son positivas, nulas y negativas estas funciones. Para ello es muy u til
mirar los graficos anteriores; as obtenemos que se anulan en los siguientes puntos
0 6 x 6 2

sen
cos
tan

3
2

0
0

no definida

0
0

no definida

son positivas o negativas en los siguientes intervalos

En [0, 2]

Positiva

Negativa

sen
cos
tan

(0, )
(0, 2 ) ( 3
, 2)
2

)
(0, 2 ) (, 3
2

(, 2)
( 2 , 3
)
2

3
( 2 , ) ( 2 , 2)

Por u ltimo volvemos a incluir la tablita con los valores notables que toman estas funciones,
ahora pensadas como funciones sobre numeros reales
x

sen

cos

tan

6
1
2
3
2
3
3

4
2
2
2
2
1

3
3
2
1
2

3
2

q Definicion de sen , cos y tan sobre R

Nos proponemos ahora extender la definicion de estas funciones a toda la recta real 4 . Eso
significa que tendremos que decir cuanto vale
sen x

cos x

cualquiera sea x R, no solamente para los x [0, 2) y cuanto vale

tan x
para cada x R tal que cos x , 0, no solo para 2 < x < 2 .
Pensando que los a ngulos de mas de un giro tanto en sentido antihorario como horario
vuelven a representar los mismos puntos sobre la circunferencia unitaria que ya representaron en el primer giro deducimos que las funciones trigonometricas van entonces a tomar
los mismos valores en el a ngulo de
x rad
4

y en el de

x + 2k rad

salvo un determinado conjunto de puntos, en el caso de la tangente

(k Z)

17

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Esto nos indica que deberemos extenderlas de manera que

sen

cos

sean

2periodicas

mas concretamente,
v el grafico del seno extendido a toda la recta va a ser

-2

.
x-2

1
-

.
x+2 3

x
-1

2k
4

para todo entero k es:

(2k+1)

x+2k

(2k+2)

sen(x+2k ) = sen x

v el grafico del coseno extendido a toda la recta va a ser

x-2
-2 -3 /2

- /2 x /2
-1

x+2
3 /2

x+2k
(2k+1)
2k

para todo entero k es:

cos(x+2k ) = cos x

Con respecto a la tangente, si miramos el grafico de la pagina 15, el grafico en el intervalo

[0, ] { 2 } se repite en el intervalo [, 2] { 3
}. Esto sugiere que el perodo no va a ser
2
2, como sucede con el seno o el coseno, sino . Un poco mas adelante veremos unas
identidades trigonometricas que nos van a ayudar a comprobar que es efectivamente as.

18

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Entonces ahora extendemos la tangente a R { 2 + k | k Z} de modo que

tan

-/2
- x

sea

periodica

/2
k-/2

x+

para todo entero k es:

k+/2

tan(x+)=tan(x)

Principales Identidades Trigonometricas

(I) cos2 x + sen2 x = 1

(para todo x R)

(II) sen(x + 2m) = sen x

(para todo x R y m Z)

(III) cos(x + 2m) = cos x

(para todo x R y m Z)

(IV) tan(x + m) = tan x

(para todo x Dom(tan) y m Z)

(V) sen(x y) = sen x cos y sen y cos x

(para todo x, y R)

(VI) cos(x y) = cos x cos y sen x sen y

(para todo x, y R)

(VII) sen(2x) = 2 sen x cos x

(VIII) cos(2x) = cos2 x sen2 x

(para todo x R)
(para todo x R)

(IX) sen( 2 x) = cos x

(para todo x R)

(X) cos( 2 x) = sen x

(para todo x R)

(XI) sen2 x =

1 cos(2x)
2

(para todo x R)

(XII) cos2 x =

1 + cos(2x)
2

(para todo x R)