SECCION III

DINAMICA
3.1

LEYES DE NEWTON

El origen del comportamiento mecnico de una partcula o de un sistema de partculas, puede ser
descrito mediante un conjunto de principios conocidos como Leyes de Newton. El concepto
fundamental involucrado en tales leyes es el de fuerza. As entonces se define la fuerza resultante o
fuerza neta sobre una partcula como la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre ella.
Si la fuerza neta sobre una partcula resulta ser nula, entonces dicha partcula estar en equilibrio,
esto es, se encontrar en reposo permanente o bien estar desplazndose rectilneamente con
velocidad constante, este enunciado se conoce como Principio de inercia o primera ley de Newton.
Por otra parte si la partcula es sometida a la accin de fuerzas externas que dan origen a una fuerza
resultante no nula, experimentar una aceleracin. Segn la segunda ley de Newton el valor de tal
aceleracin es proporcional a la magnitud de la fuerza neta actuante e inversamente proporcional a la
masa del objeto acelerado.
Es decir, si sobre una partcula de masa m acta una fuerza neta F, la mencionada partcula acelerar
en la direccin de tal fuerza neta de modo tal que su aceleracin estar dada por la ecuacin

r
r
F
a
m
esta ltima ecuacin puede rescribirse como
r
r
F ma

Toda fuerza es en ltimo trmino una interaccin entre dos partculas o entre dos sistemas de
partculas. Cuando una partcula ejerce una fuerza sobre otra, esta ltima responde sobre la primera
con una fuerza de igual magnitud y sentido contrario. El enunciado anterior se conoce como ley de
accin y reaccin o tercera ley de Newton.
3.2

PESO Y REACCION AL APOYO.

La accin gravitacional ejercida por la Tierra sobre los objetos que se encuentran en su cercana da
origen a la fuerza conocida como peso. Si una partcula cuya masa es m se encuentra en la superficie
del planeta experimentar una atraccin gravitacional dada por

F G

Mm
R2

En la ecuacin anterior G es la constante de gravitacin universal, G = 6,67 10-11 [Nm2/kg2], M y

R son la masa de la Tierra y el radio terrestre respectivamente. Valorizando la expresin anterior
es posible verificar que

39
FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

M
9,8 [m / s 2 ] g
2
R

En consecuencia, si un objeto tiene una masa m, su peso en la cercana de la superficie terrestre

ser igual a

w = mg
Si un objeto se encuentra apoyado libremente sobre una superficie horizontal, ejercer sobre esta
ltima una fuerza vertical hacia abajo igual a su peso, ante ello, conforme a la tercera ley dee
Newton, la superficie de apoyo reaccionar sobre el mencionado objeto con una fuerza de igual
magnitud apuntada hacia arriba, fuerza que se conoce como fuerza normal
N = mg cos

mg

mg

3.3

FUERZA DE FRICCIN

Cuando un objeto desliza sobre una superficie, esta ltima ejerce una accin contraria al movimiento
conocida como fuerza de roce o fuerza de friccin cintica. Esta fuerza, f k, est dirigida en sentido
contrario a la velocidad del mvil y su magnitud es directamente proporcional a la reaccin normal
realizada por la superficie sobre el mvil, esto es

f k = k N
Cuando el objeto se encuentra en reposo sobre la superficie y se pretende ponerlo en movimiento, se
encuentra una reaccin contraria a tal fin cuyo valor mximo esta dado por

f s = s N
k y s son los coeficientes de roce cintico y esttico respectivamente y su valor depende de la
naturaleza del par de superficies en contacto.

40
FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

3.4

LEYES DE KEPLER

El movimiento planetario obedece a la interaccin gravitacional descrita por la correspondiente ley

de Newton. Lo anterior conduce a las leyes planteadas por Kepler en base a observaciones
astronmicas del Sistema Solar, estas son
Primera ley: Todos los planetas giran en torno al Sol describiendo una rbita elptica tal que el Sol se
encuentra en uno de los focos de la elipse.
Segunda ley: El radio vector de un planeta barre reas iguales en intervalos de tiempo iguales.
Tercera ley: El cubo de las distancia media al Sol de un planeta, es directamente proporcional al
cuadrado de su perodo de revolucin.
Generalizando esta ltima ley, se puede asegurar que si un objeto astronmico gira en torno a un
centro de rotacin cuya masa es M de modo que el radio promedio de su rbita es R y su perodo
de revolucin es T, debe cumplirse que

R3
T2

GM
42

Lo que tambin podra expresarse sealando que si el radio promedio de la rbita de un planeta
con respecto al centro de rotacin es Rx y su perodo de revolucin es Tx, se tiene que.

R13
T12

R23
T22

Rx3
Tx2

41
FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

3.5
1.

PROBLEMAS RESUELTOS
El coeficiente de roce cintico entre la masa m y el plano horizontal es igual a = 0,25.
En la primera situacin mostrada, se observa que el sistema acelera con a = g/16. A
continuacin se reduce la friccin en el plano a un valor despreciable y el sistema se
dispone de la segunda forma, notndose que, en esta ocasin, la masa m asciende con una
aceleracin a = g/8

m
m
m

Determine el valor del ngulo de elevacin del plano inclinado que permite se
produzca la situacin anteriormente descrita.

SOLUCION
Como primera medida debe calcularse el valor de la constante para tal efecto se
analizar el diagrama de cuerpo libre de cada bloque en la situacin inicial

N
T

mg

mg

42
FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

Aplicando la segunda ley de Newton a la situacin mostrada en la figura anterior se tiene que

m)
m)

mg T = ma
T f = ma

Considerando la relacin entre la fuerza de friccin cintica y la reaccin Normal e incorporando

la informacin respecto al valor de la aceleracin, se tiene que, despus de sumar las ecuaciones
anteriores,

mg mg = m ( + 1 ) g / 16
= 3

De donde resulta que:

Anlogamente se analiza la segunda disposicin del sistema, esto es

N
T

3mg
mg

3m)
m)

3mg sen T = 3ma

T mg = ma

Despus de sumar las ecuaciones previas y reemplazando el valor conocido de la aceleracin se

obtiene

mg ( 3 sen

1 ) = 4 mg / 8

sen = 0,5
43
FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

 = 30

2.

El plano inclinado de la figura, presenta friccin despreciable, en la situacin mostrada se

observa que la masa m desciende con una aceleracin igual a 0,6g. A continuacin,
mediante algn procedimiento se altera el plano de modo que se genera entre l y la masa
m una friccin caracterizada por un coeficiente de roce , en esta nueva situacin la
masa m desciende con una aceleracin igual a 0,2g.

m
m
37

Calcule el valor del coeficiente de roce

SOLUCION
Primeramente se construyen los diagramas de cuerpo libre para cada masa participante en la
situacin original

T
T

mg
FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

mg

44
2010

De acuerdo a la segunda ley de Newton, las ecuaciones dinmicas de los bloques sern
m) m g T ma
m ) T mg sen37 ma

Sumando las ecuaciones y reemplazando el valor conocido de la aceleracin, resulta posible

calcular el coeficiente , esto es
m g mg 0,6 ( 1) m 0,6 g
3

Para el anlisis de la segunda situacin debemos considerar la presencia de la fuerza de friccin

cintica sobre la masa que sube por el plano inclinado, as entonces las ecuaciones cambian a
m)
3m )

T ' mg sen37 f k ma '

N mg cos 37 0
3 m g T ' 3 m a'

Considerando la relacin entre la fuerza de reaccin normal y la fuerza de friccin, el valor

conocido de la aceleracin del sistema y sumando las ecuaciones anteriores, se obtiene
3 mg mg sen37 mg cos 37 4 m 0,2 g
0,8 1,6
2

45
FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

3.

El movimiento de un objeto a travs de un fluido viscoso est sujeto a la accin de una fuerza
de rozamiento cuya intensidad depende tanto de ciertas caractersticas del medio como de la
geometra del mvil.
La experiencia seala que la friccin mencionada, en algunos casos, es directamente
proporcional a la velocidad con que se desplaza el mvil a travs del medio, es decir, fR =
-v, donde es el factor asociado a la viscosidad del fluido y a la geometra del objeto.
Considere un objeto de masa m que es dejado libre a cierta altura y que comienza a caer a
travs del fluido partiendo del reposo.
Determine una expresin para la velocidad con que desciende el objeto en funcin del
tiempo.
SOLUCION
Cuando el objeto va descendiendo se encuentra sujeto a la accin de dos fuerzas, su peso y la
resistencia del aire, la segunda ley de Newton para esta situacin es
m g v ma

Considerando que la aceleracin corresponde a la razn de cambio de la velocidad en el

tiempo, la ecuacin anterior se puede reescribir como
mg v m

dv
dt

De esta forma se ha conseguido una ecuacin diferencial de variables separables que, para su
resolucin, se reordena de la siguiente manera
m

dv
dt
mg v

Esta ltima es de integracin inmediata, as entonces

m

d v'

0 mg v '

dt '
0

Resolviendo las integrales anteriores resulta

m
v
ln m g v' 0 t

46

FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

Valorizando los lmites se tiene que

ln

mg v

t
mg
m

A travs de la funcin inversa del logaritmo natural, es posible obtener una expresin para la
velocidad, de esta forma

t
mg v
e m
mg

De donde, en definitiva, se encuentra que la velocidad del objeto durante su descenso vara en
el tiempo de acuerdo con
v (t )

mg

1 e

Notar que, si el objeto cae desde una altura considerable, la velocidad tiende a un valor
constante, el que queda determinado al considerar el carcter decreciente de la funcin
exponencial de exponente negativo, as entonces al cabo de un tiempo relativamente
prolongado se tiene que el mvil ha alcanzado la velocidad lmite con la cual sigue su
descenso hasta que este concluye.

4.

t
e m 0

mg

El radio medio de la rbita de Ganmedes, la mayor de las lunas de Jpiter, es 1 070 400 [km]
y su perodo de revolucin tiene una duracin de 7,16 das.

Calcule la masa del planeta Jpiter

47

FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

Determine la velocidad orbital y la aceleracin centrpeta del satlite

SOLUCION
Para el clculo de la masa del planeta usamos la relacin de Kepler entre el radio medio de la rbita y
el perodo de revolucin, llevando toda la informacin numrica a unidades del Sistema Internacional

R3
GM

T2
42

4 2 R3
M
GT 2

4 2 (1,0704 109 )3
M
[kg ]
6,67 1011 (7,16
86400) 2
M 1,897 1027 [ kg ]
Para el clculo de la velocidad orbital asumimos que el movimiento de Ganmedes es uniforme,
entonces

2 R
v
T

2 1,0704 10
9
v
m / s
7,16 86400

v 10872 m / s
Conociendo la velocidad orbital calculamos la aceleracin centrpeta del satlite

ac

v2
R

ac

10872 2
m / s 2
9

1,0704 10

ac 0,11 m / s 2

4.3

PROBLEMAS PROPUESTOS

1.

El sistema mecnico que se muestra en la figura est acelerando de modo que la cuerda de
unin se encuentra soportando una tensin igual a la mxima admisible por ella.
48

FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

3m

m
40

2.

= 0,5

=0,2

Calcule la aceleracin de los bloques considerando que, en la seccin superior del

plano inclinado el coeficiente de roce cintico aumenta del valor = 0,2 al valor
= 0,5.

Considere el sistema mecnico, conformado por los bloques de masas 4m y m, adems de

la fuerza externa F, que se muestra en la figura adjunta.

37

4m

= 0,2

La superficie sobre la cual se encuentran los bloques es horizontal y la friccin est

caracterizada por el coeficiente de roce cintico = 0,2.
Los bloques sealados poseen una estructura tal que, la mxima fuerza de contacto entre
ellos no puede superar el valor 4mg.
Calcule el valor de la mxima fuerza externa que puede aplicarse en la forma indicada
en la figura de modo que el sistema acelere sin fracturarse.
3.

Los bloques de la figura estn unidos mediante una cuerda que puede soportar una tensin
F ext al peso del bloque ms mpesado. Entre la masa m y la superficie horizontal
mxima igual
existe friccin de acuerdo a un coeficiente cintico = 0,1 mientras que en el plano
inclinado es despreciable.
2m
49

FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

37

Calcule el valor de la mxima fuerza externa que puede aplicarse, como se seala en la
figura, de modo que el sistema acelere sin que la cuerda se corte e indique cual es la
aceleracin de los bloques en tal caso.

Suponga que la friccin en el plano horizontal se vuelve despreciable. Calcule la

aceleracin de cada bloque en este caso asumiendo que se mantiene la fuerza externa
anteriormente calculada.

4.

Considere el plano inclinado de la figura, cuando la masa m es dejada libre sobre su

superficie, desciende con aceleracin igual a 0,4g.

m
37

5.

Suponga que, mediante una cuerda y una polea ligera, el sistema se modifica
agregando la masa m. Calcule el valor de tal masa m que permitir a la masa m
ascender por el plano inclinado con una aceleracin igual a 0,8g

Considere el sistema mecnico conformado por las masas m, 3m y m que se muestran en

la figura adjunta.

50
FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

3m

37

Cuando la friccin en el plano inclinado es despreciable, se observa que el bloque de masa

3m desciende con aceleracin constante igual a 0,2g.
Suponga que con posterioridad el plano inclinado es sometido a un tratamiento que genera
entre l y los bloques una friccin caracterizada por el coeficiente de roce cintico cuyo
valor es = 0,25.

6.

7.

Calcule la aceleracin del sistema en esta nueva situacin

Evale porcentualmente los cambios experimentados por la tensin en la cuerda de

unin y por la fuerza de contacto entre m y m.

Una lmpara cuelga verticalmente desde el techo de un ascensor que desciende. El

ascensor va frenando a razn de 2,40 [m/s2] antes de detenerse. En tal situacin, la tensin
en la cuerda que sostiene la lmpara tiene un valor igual a 89,0 [N].

Calcule la masa de la lmpara.

Determine la tensin en la cuerda cuando el ascensor asciende con a = 2,40 [m/s2]

Un bloque de 4 [kg] se coloca encima de otro de 5 [kg] como se muestra en la figura. Para
conseguir que el bloque superior resbale sobre el inferior, se precisa aplicar en l una fuerza
horizontal de 12 [N].
El conjunto se dispone sobre una superficie horizontal donde la friccin es despreciable.
51

FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

m = 4 [kg]
F
m = 5 [kg]

8.

Determine el valor de la mxima fuerza horizontal F que puede aplicarse al bloque

inferior de modo que el conjunto acelere sin que el bloque superior resbale sobre el
inferior.

Los bloques de la figura son arrastrados sobre el plano horizontal, mediante la fuerza F que
se seala. El coeficiente de roce cintico entre los bloques y el plano es = 1/3.

9.

2m

37

Calcule el valor de la fuerza F requerida para que el sistema acelere hacia la derecha
con una aceleracin de magnitud igual a g/3.

Suponga que la mxima tensin admisible en la cuerda de unin es igual a mg. Calcule
el valor de la mxima fuerza horizontal que puede aplicarse sobre la masa 2m para que
el sistema acelere sin que la cuerda se corte.

Los bloques de la figura se encuentran en el plano inclinado de modo que ante la fuerza
externa aplicada horizontalmente el sistema asciende con aceleracin de magnitud igual a
0,2g. El coeficiente de roce cintico entre el plano y los bloques es igual a 0,50.
52

FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

2m

37

10.

Calcule la magnitud de la fuerza externa F y de la fuerza de contacto entre los bloques.

Considere el sistema de estrellas binarias que se muestra en la figura formado por una estrella
de masa m y radio R y otra de masa m y radio 2R, separadas una distancia 12 R. Las
fuerzas gravitacionales netas de dos cuerpos de igual masa, colocados en A y B estn
relacionadas por: PA = 10 PB
A

B
12R

11.

Un astronauta desciende en un asteroide y sube a una montaa de 1000 [ m ] donde verifica

que la aceleracin de gravedad es un 1% menor que la existente en la superficie. Por otra
parte comprueba que la nave nodriza, que est orbitando a 10 [km] sobre la superficie, tiene
un perodo de 1,50 [h].

12.

Determine el valor de la constante .

Calcule el radio y la masa del asteroide

Plutn posee un satlite llamado Caronte, su perodo de revolucin es de 6,50 das y el radio
medio de su rbita es igual a 19000 [km]. Con la informacin proporcionada

Calcule la masa de Plutn

Determine la aceleracin centrpeta de Caronte
Si el radio de Caronte es aproximadamente igual a la cuarta parte del radio de Plutn y
53

FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010

su composicin es prcticamente la misma, calcule la aceleracin de gravedad en la

superficie de Caronte.

13.

El mdulo lunar de una misin Apolo se mantuvo en rbita circular de radio igual a 3870
[km] con un perodo de revolucin de 6 horas.

14.

Calcule la masa de la Luna

Determine la velocidad orbital y la aceleracin centrpeta del vehculo espacial
Calcule el radio que debera tener la rbita del mdulo si se precisara que el perodo de
rotacin fuese igual a 24 horas.

Despus de Ganmedes, la segunda luna ms grande de Jpiter es Calisto cuyo perodo de

revolucin es igual a 16,69 das.

Considerando la informacin entregada en el problema resuelto referida a Ganmedes,

calcule el radio medio de la rbita de Calisto

54
FACULTAD DE INGENIERIA

PROFESOR JUAN GUADALUPE PINO

2010