1.

DISCO
Para tronzar y cortar en metal, madera y plstico. El disco de corte facilita la tarea de
cortar o ranurar pernos, tornillos, metales laminados, madera fina y plstico.
1.1. DISCOS DE CORTE
Nueva generacin de discos de corte reforzados, para el uso con amoladoras
angulares, permiten un corte rpido y preciso con menor retiro de material, baja
produccin

de

calor,

poco

ruido,

menos

rebabas.

Mezcla abrasiva adecuada para el corte de inox o aceros, mayor rendimiento con alta
remocin. Estudiado para tareas industriales donde la calidad y velocidad del corte son
parte esencial. Producido sin aditivos que contengan Fierro, azufre, cloro.
TABLA1: dimetros de corte
Fuente: revista de mantenimirnto

1.2. DISCO DE CORTE CON VSTAGO.

Ideal para tareas cono mini amoladoras angulares en lugares de difcil acceso y corte
con cargo reducido.

TABLA 2.

1.3. DISCO DE CORTE CON CENTRO EMBUTIDO LINEAL INDUSTRIAL.

Nueva generacin de discos de corte reforzados, para el uso con amoladoras
angulares, permiten un corte rpido y preciso con menor retiro de material, baja
produccin

de

calor,

poco

ruido,

menos

rebabas.

Mezcla abrasiva adecuada para el corte de inox o aceros, mayor rendimiento con alta
remocin. Estudiado para tareas industriales donde la calidad y velocidad del corte son
parte esencial. Producido sin aditivos que contengan hierro, azufre, cloro.
TABLA 3.

1.4. DISCO DE CORTE LNEA ESTNDAR.

Ideal para el corte de redes, parrillas, resortes, pequeas secciones en general.

Para materiales ferrosos y de baja aleacin, secciones delgadas, latn, tubos,

A36S:

perfiles, hierro fundido.

A36N:

Para materiales y aleaciones duras, aceros de alta aleacib y aceros inoxidables.

AC46S:

Para aluminio.

TABLA 4.

1.5. DISCO DE CORTE CON CENTRO EMBUTIDO LINE ESTNDAR.

A30S:

Para materiales ferrosos y de baja aleacin, secciones delgadas, latn, tubos,

perfiles, hierro fundido.

A36N:

Para materiales y aleaciones duras, aceros de alta aleacib y aceros inoxidables.

C30S:

Para materiales de construccin.

A30N:

Para aluminio.

TABLA 5.

1.6. DISCO DE CORTE PLANOS.

Para el corte de aceros comunes y aleaciones con mquinas estacionarias.
TABLA 6.

1.7. DISCO DE CORTE NO REFORZADO.

Para el trabajo exclusivamente con mquinas estacionarias dotadas de dispositivos de
seguridad, fijacin segura y una accin derecha y precisa. Para el utilizo con
amoladoras

angulare

utilizar

los

discos

reforzados.

Es absolutamente indispensable pretar la mxima atencin a la velocidad mxima

indicada en el disco (40 m/s) y a las normas de seguridad actuales relativas al
montaje, almacenaje y utilizo de discos de corte.

TABLA 7.

http://www.discosabrasivos.net/rigido/discos_de_corte.htm.

2. POLEAS.
Una polea es una mquina simple, un dispositivo mecnico de traccin, que sirve para
transmitir una fuerza. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve
para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
Segn la definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de una
cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa1 actuando
en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia
2.1. PARTES DE LA POLEA.
Est compuesta por tres partes:
La llanta: Es la zona exterior de la polea y su constitucin es esencial, ya que se
adaptar a la forma de la correa que alberga.
El cuerpo: Las poleas estarn formadas por una pieza maciza cuando sean de
pequeo tamao. Cuando sus dimensiones aumentan, irn provistas de nervios y/o
brazos que generen la polea, uniendo el cubo con la llanta.
El cubo: Es el agujero cnico y cilndrico que sirve para acoplar al eje. En la actualidad
se emplean mucho los acoplamientos cnicos en las poleas, ya que resulta muy
cmodo su montaje y los resultados de funcionamiento son excelentes.

Fig2-1. Partes de la polea.

2.2. DESIGNACIN Y TIPOS.
Los elementos constitutivos de una polea son la rueda o polea propiamente dicha, en
cuya circunferencia (llanta) suele haber una acanaladura denominada "garganta" o
"cajera" cuya forma se ajusta a la de la cuerda a fin de guiarla; las "armas", armadura
en forma de U invertida o rectangular que la rodea completamente y en cuyo extremo
superior monta un gancho por el que se suspende el conjunto, y el "eje", que puede
ser fijo si est unido a las armas estando la polea atravesada por l ("poleas de ojo"), o
mvil si es solidario a la polea ("poleas de eje"). Cuando, formando parte de un
sistema de transmisin, la polea gira libremente sobre su eje, se denomina "loca".
Segn su desplazamiento las poleas se clasifican en "fijas", aquellas cuyas armas se
suspenden de un punto fijo (la estructura del edificio) y, por lo tanto, no sufren
movimiento de traslacin alguno cuando se emplean, y "mviles", que son aquellas en
las que un extremo de la cuerda se suspende de un punto fijo y que durante su
funcionamiento se desplazan, en general, verticalmente.3
Cuando la polea obra independientemente se denomina "simple", mientras que
cuando se encuentra reunida con otras formando un sistema recibe la denominacin
de "combinada" o "compuesta"

2.3. COMO SE TRASMITE LA POTENCIA POR MEDIO DE POLEAS.

Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para transmitir la
potencia mecnica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes separados entre
s por una cierta distancia. La transmisin del movimiento por correas se debe al
rozamiento stas sobre las poleas, de manera que ello slo ser posible cuando el
movimiento rotrico y de torsin que se ha de transmitir entre ejes sea inferior a la
fuerza de rozamiento. El valor del rozamiento depende, sobre todo, de la tensin de la
correa y de la resistencia de sta a la traccin; es decir, del tipo de material con el que
est construida (cuero, fibras, hilos metlicos recubiertos de goma, etc.) y de sus
dimensiones.

Fig2-2. Transmisin de potencia por medio de poleas.

http://almez.pntic.mec.es/jgonza86/Sistemas%20de%20poleas%20y
%20correas.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Polea

3. MUELLES
Los muelles son elementos mecnicos que pueden recuperar su estado inicial una vez
que

ha

cesado

la

deformacin

la

que

han

estado

sometidos.

Como consecuencia de esta deformacin, los muelles o resortes ejercen una fuerza o
un momento de recuperacin que se puede considerar en la mayora de los casos
proporcional

al

desplazamiento

lineal

angular

sufrido.

Para su fabricacin se emplean aceros de gran elasticidad (acero al carbono, acero al

silicio, acero al cromo vanadio, acero al cromo-silicio, etc.), aunque para algunas
aplicaciones especiales pueden utilizarse el cobre endurecido y el latn. Los resortes
se utilizan con gran frecuencia en los mecanismos para asegurar el contacto entre dos
piezas, acelerar movimientos que necesitan gran rapidez, limitar los efectos de
choques y vibraciones, etc.
3.1. MATERIAL DE LOS RESORTES.
Los muelles mecnicos sirven para ejercer esfuerzos, proporcionar flexibilidad,
almacenar o absorber energa. Pueden dividirse en muelles de alambre o de lmina,
los muelles de alambre comprenden los resortes helicoidales y alambre redondo o
cuadrado y sirven para resistir esfuerzos de traccin, compresin o torsin. Los
muelles de lminas pueden ser de tipo elptico o de voladizo. (Zapata)

Fig3-1. Tipos de resortes.

3.2. ALGUNAS CLASIFICACIONES.

3.2.1. Pueden clasificarse de diferentes maneras:
Segn la forma del resorte:
Helicoidal cilndrico: Para su elaboracin se disponen de una gran cantidad de
materiales, el ms utilizado es el acero. Las espiras suelen ser ms gruesas que los
dems y se fabrican en caliente
Helicoidal cnico: Estos tipos de resortes se caracterizan por poseer gran rigidez, que
crece a medida que la carga aumenta. Cuando esta desaparece, vuelve a su punto
inicial. Su uso no es muy frecuente.
En espiral: Suelen ser resortes de torsin que no requieren mucho espacio axial.
Gracias a sus grandes cantidades de espiral dispuestos de forma muy junta son
utilizados principalmente en el rea de relojera, metros enrollables, juguetera
mecnica, etc. Estn compuestos por una lmina de acero inoxidable.
Laminar: Se compone de varias lminas de acero u otro material dispuestas una arriba
de la otra de forma curvada o recta. Suelen utilizarse en vehculos para amortiguar los
golpes producidos por las imperfecciones que puede llegar a tener una carretera. Se
encuentran entre el chasis y el eje de la rueda.

3.2.2. Segn la forma de la seccin transversal del hilo:

Circular
cuadrada
Rectangular
3.2.3. Segn el tipo de carga que soportan:
De compresin: Como su nombre lo indica, estn construidos nicamente para
soportar cualquier presin. Los hay cnicos, binicos, cilndricos, etc.
De torsin: Su funcin es puntalmente la torsin o girado. Esto se debe a que contiene
propiedades muy elsticas, ya que puede almacenar energa mecnica cuando gira y
devolverla cuando termina el proceso. La fuerza que libera es directamente
proporcional a la cantidad de giros que se produce.
De traccin: Se caracterizan por utilizar solamente fuerza de traccin. En sus extremos
poseen dos ganchos que se ajustan y aferran al elemento en cuestin. Pueden

encontrarse diferentes modelos: alemn, ingls, cataln, giratorio, abierto, cerrado,

etc. Los ganchos que se encuentran en sus puntas permiten montar estos resortes en
cualquier lugar y de cualquier manera.
De flexin: se denomina resorte de flexin a un resorte de compresin formado por
otro tipo de arandelas o espirales ms elsticas con otro montado pero que cumplen la
misma funcin. Se caracterizan por poseer un rasgo distintivo: si una de las arandelas
que lo compone se rompe no afecta el funcionamiento del resorte en s, es decir,
puede seguir marchando de la misma manera que antes del altercado.

Fuente: http://www.tipos.co/tipos-de-resortes/#ixzz49KYOR8MJ

Fuente: http://www.tipos.co/tipos-de-resortes/#ixzz49KYDRxw8
4. CHUMACERAS
Una chumacera es un rodamiento montado que se utiliza para dar apoyo a un eje de
rotacin. Este tipo de cojinete se coloca generalmente en una lnea paralela en el eje
del rbol. Las chumaceras se encuentran en varios sistemas de transporte y son
a menudo auto-lubricantes. La fabricacin industrial, la fabricacin de comida y de
bebidas y las industrias manufactureras textiles a menudo utilizan chumaceras en sus
sistemas de transporte.

Fig4-1. Chumacera.

4.1. TIPOS
Hay dos tipos bsicos de rodamientos de chumacera de acuerdo a su uso. Las
chumaceras hidrodinmicas se utilizan a bajas velocidades y, eventualmente, eliminan
el contacto de metal a metal ya que la velocidad del dispositivo en el que el rodamiento
est montado alcanza su lmite. Las chumaceras hidrostticas mientras tanto no tienen
ningn contacto de metal a metal, son capaces de soportar cargas pesadas y a
velocidades diferentes y tienen un bajo coeficiente de friccin.
4.2. ESTRUCTURA
Las chumaceras se componen de varios diseos, es decir: simple-perforado, de hierro
fundido, slidas, revestidas de metal anti-friccin, slidas y partidas, cojinetes de brida
y tomas, divididas pulidas de bronce, de lmina slida y cepilladas lubricadas. Los
cojinetes simples perforados, los revestidos de metal anti-friccin y los revestidos de
bronce son algunas de las chumaceras sencillas y necesitan una alineacin precisa y
tambin tienen la capacidad para distribuir la carga sobre el cojinete del montaje. Los
cojinetes forrados en bronce se utilizan para cargas pesadas, cargas de choque y
temperaturas ms altas, mientras que los de metales anti-friccin se ajustan al eje y
tienen buenas propiedades de incrustacin.
4.3. DISEO DE COLLAR
Las chumaceras tienen un collarn de tipo excntrico. Este collar est diseado para
extender el anillo interior del cojinete con el fin de introducir ms fuerza de sujecin
para el eje ya que se crea y se transmite ms fuerza de rotacin. Un tornillo de ajuste
se utiliza para presentar el collar y evitar que quede suelto durante un movimiento
inverso.
4.4. SELECCIN.
Al seleccionar una chumacera, lo primero que debes verificar es el tamao del eje,
incluyendo su flexin y carga de torsin. Las chumaceras de tareas livianas
generalmente se utilizan en los dimetros de eje pequeo o los extremos de ejes

mecanizados, pero conseguir el tamao adecuado tambin depende de dnde se

usar el cojinete. Se considera tambin la capacidad del cojinete para soportar la
carga, ya que las chumaceras se disean de acuerdo con el uso y la fuerza;
determinados rodamientos estn destinados para fines especficos, mientras que otros
estn hechos para aplicaciones mltiples.
4.5. CARACTERSTICAS.
Los cojinetes de las chumaceras estn diseados bsicamente para proporcionar
apoyo a la rotacin del eje, especialmente cuando se manejan diversos tipos de carga,
sobre todo en las bombas y los transportadores. A diferencia de otros cojinetes sin
embargo, las chumaceras son pre-diseadas para ser autolubricantes. Estn
diseadas con un depsito para almacenar lubricante, por lo tanto no necesitan ser
lubricadas constantemente con el fin de funcionar sin problemas. El depsito ayuda en
la ampliacin de los intervalos de lubricacin, ampliando por lo tanto la vida til del
cojinete mientras est en uso. (Haz)

5. MOTOR.
Un motor

elctrico es

una mquina

elctrica que

transforma energa

elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos

de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en
energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin
usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos
regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As,
en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar
las ventajas de ambos.

5.1. FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS.

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos.
De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos
diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. En la figura
se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico.

Fig5-1.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a
travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor
por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente
elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en
el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el
interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza
electromotriz), sobre el conductor.
5.2. PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR ELCTRICO
Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan
formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante,

un

motor

puede

funcionar

solo

con

el

estator

el

rotor.

Fig5-2. Partes motor elctrico.

5.2.1. Estator.
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se
lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

Fig5-3. Estator.
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio
(y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de
ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados
proveen los polos magnticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
5.2.2. Rotor.
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin
de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al
silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Fig5-4. Rotor.
5.3. TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS Y CARACTERSTICAS.
Los Motores de Corriente Directa o Corriente Continua: Se utilizan en casos en los que
es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como
es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de
tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de
carbones.
5.3.1. Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado
para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues,
la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

5.3.2. Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del
motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
5.3.3. Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.
5.3.4. Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes
o rodamientos que soportan la accin del rotor.
5.3.5. Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes
giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la
friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes
pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la pelcula de aceite,
esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie
de apoyo.

Fig5-5. Cojinete de desplazamiento.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de

deslizamiento por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.

Son compactos en su diseo.
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

Fig5-6. Rodamiento.
5.4. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.
Antes

de

enumerar

los

diferentes

tipos

de

motores,

conviene

aclarar

un concepto bsico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento

con carga y funcionamiento en vaco.
Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando
cualquier resistencia externa (la carga) que lo obliga a absorber energa mecnica. Por
ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una
gra soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecnicos de la
gra,; u motor de un coche elctrico soporta numerosas cargas: el peso de los
pasajeros, el peso del propio vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del
terreno,

Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ningn objeto, ni

soportando ninguna resistencia externa, el eje est girando libremente y no est
conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe nicamente a factores
internos.
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las
bobinas inductoras e inducidas entre s.

Motor de excitacin independiente.

Motor serie.
Motor de derivacin o motor shunt.
Motor compoud.

Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del

rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del
estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Este sistema de excitacin no se suele utilizar
debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de
corriente.

Fig5-7.Motor de excitacin independiente.

Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe
dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.

Fig5-8. Motor serie.

Motor de derivacin: El devanado inducido e inductor estn conectados en paralelo y
alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas
un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.

Fig5-9. Motor derivacin.

Motor compuesto: Tambin llamados compound, en este caso el devanado de
excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran
seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea
seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin
sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se
obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por
lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo
tanto los efectos de ambos devanados se restan.

Fig5-10. Motor compuesto.

5.5. APLICACIONES.
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno
se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
Los motores desmontables

para papeleras, trefiladoras, control de

mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes.

tensin en

El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento

con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente
alterna).

Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son los tipos de motores ms usados en
la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de
energas "normales". En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se
utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que
consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin,
sobre todo en los motores asncronos.
Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna.
Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante
determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la
operacin del motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
En fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la
potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas
unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos
industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP
Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:
E = [VA -VB]
Dnde:

E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto
depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin.
Los voltajes empleados ms comnmente son: 127V, 220V, 380V, 440V, 2300V y
6000V.
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por
un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

Dnde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de
carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.

Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente

son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor
bloqueado.
Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de
corriente que consumir el motor en condiciones normales de operacin.
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre
operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.

Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un

excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de
dos a ocho veces superior.
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su
rotor est totalmente detenido.
5.6. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.
Por su velocidad de giro:
5.6.1. Asncrono.
Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
5.6.2. Motores Sncronos.
Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la caracterstica de
que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea
una velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La
caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante
que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la
mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de
maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque.
Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado
consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En
nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la

generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona,

todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores
sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy
elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan,
siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

Fig5-11. Rotor polos lisos.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos
y cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie
del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas
velocidades. Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la
superficie del rotor.
Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.

Fig5-12. Rotor polos salientes.

5.6.3. Por el tipo de rotor

Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator
contiene los bobinados que generan el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente
excesivamente alta del arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de
ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia
agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqu pueden
controlarse fcilmente
Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son
comnmente hallados en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores,
alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de campo o
excitacin con el bobinado del rotor.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin
excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.
Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo

en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza

entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente
similares existen para las ardillas domsticas).

5.6.4. Por su nmero de fases de alimentacin

Motores monofsicos: Fueron los primeros motores utilizados en la industria.
Cuando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un campo magntico
rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario
pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado
auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha
arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para
arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce
como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado
auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El
devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el
devanado de arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad
magntica correspondiente, como puede verse en la figura

Tipos

caractersticas.
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del
tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar,
un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en
el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado
lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a una
jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y

an permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas

herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de
aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP
(373 W).
Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construccin al
de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de
arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde
fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de
tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros,
pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra
un motor de arranque con capacitor.

Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados
de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es
necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con
capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar
y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin se aplican donde

se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican
de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire
grandes, equipo de refrigeracin,
etc.
Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos especficos,
que tienen requerimientos de potencia muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la
mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos
motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems,
tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A., los motores
de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas,
conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su
mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

Motores trifsicos: Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la

industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en
tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico
puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las
fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.

Tipos y caractersticas.
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas,
elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as
como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras.
Bsicamente son de dos tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una
jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo

laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las
cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor.
Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de
sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de
deslizamiento.
Los Motores Universales: Tienen la forma de un motor de corriente continua, la
principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente continua y
corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es
baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en mquinas de pequea potencia,
sta no se considera importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo
contrario, ste se quemara. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras,
licuadoras, etc.
Diagramas de conexin
Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de
bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas
constituyan las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de
conexin trifsicas, que pueden ser:

Delta
Estrella
Estrella-delta
Delta

Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en

triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a
la lneo de alimentacin trifsica.
Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con
un nmero para su fcil conexin. En la figura 4.4, se muestra un motor de 6
terminales con los devanados internos identificados para conectar el motor para
operacin en delta. Las terminales o puntas de los devanados se conectan de modo
que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y A,
para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9)
terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta. Se conectan
seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres devanados estn
marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.

Estrella
Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn
conectados en estrella. La conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada
devanado, las tres terminales restantes se conectan a las lneas de alimentacin L1,
L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuracin en Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus
devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de
los devanados restantes, son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin en
alto voltaje, se conectan en serie.

Conexiones para dos voltajes

Algunos motores trifsicos estn construidos para operar en dos voltajes. El propsito
de hacer posible que operen con dos voltajes distintos de alimentacin, y tener la
disponibilidad

en

las

lneas

para

que

puedan

conectarse

indistintamente.

Comnmente, las terminales externas al motor permiten una conexin serie para el
voltaje ms alto y una conexin doble paralelo para la alimentacin al menor voltaje.

5.7. RECOMENDACIONES DE LOS MOTORES ELCTRICOS.

Seleccionar el armazn del motor, de acuerdo con el ambiente en que va a estar
trabajando. Los motores abiertos son ms sencillos y por lo tanto menos costosos,
adems de operar con mayor factor de potencia. Sin embargo, en condiciones
adversas del medio, los motores cerrados sern los indicados.
Seleccionar correctamente la velocidad del motor. Si la carga lo permite prefiera
motores de alta velocidad, son ms eficientes y si se trata de motores de corriente
alterna, trabajan con un mejor factor de potencia.
Sustituir los motores antiguos o de uso intenso. Los costos de operacin y
mantenimiento de motores viejos o de motores que por su uso han depreciado sus
caractersticas de operacin, pueden justificar su sustitucin por motores normalizados
y de alta eficiencia.
Realizar en forma correcta la conexin a tierra de los motores. Una conexin
defectuosa o la ausencia de sta, puede poner en peligro la vida de los operarios si se
presenta una falla a tierra. Adems de ocasionar corrientes de fuga que no son
liberadas por el equipo de proteccin con un dispendio de energa.
Evitar concentrar motores en locales reducidos o en lugares que puedan dificultar su
ventilacin. Un sobrecalentamiento del motor se traduce en una disminucin de su
eficiencia.
Balancear la tensin de alimentacin en los motores trifsicos de corriente alterna. El
desequilibrio entre fases no debe excederse en ningn caso del 5%, pero mientras
menor sea el desbalance, los motores operan con mayor eficiencia.

Instalar equipos de control de la temperatura del aceite de lubricacin de cojinetes de

motores de gran capacidad a fin de minimizar las prdidas por friccin y elevar la
eficiencia.
Mantener en buen estado y correctamente ajustados los equipos de proteccin contra
sobrecalentamientos o sobrecargas en los motores. Los protegen de daos mayores y
evitan que operen con baja eficiencia.
Revisar peridicamente las conexiones del motor, junto con las de su arrancador y
dems accesorios. Conexiones flojas o mal realizadas con frecuencia originan un mal
funcionamiento del motor y ocasionan prdidas por disipacin de calor.
Mantener en ptimas condiciones los sistemas de ventilacin y enfriamiento de los
motores, para evitar sobrecalentamientos que puedan aumentar las prdidas en los
conductores del motor y daar los aislamientos. (Monografias)

6. CLCULOS.
6.1. POLEAS.
6.2. RESORTES

6.2.1. TENCION EN LOS MUELLES ELICOIDALES.

Antes

de

todo

definamos

y
F

la

constante

del

muelle

=
=

fuerza

ejercida

como
deformacin

para

dicha

deformacin

Esta ecuacin es vlida mientras no se exceda el lmite elstico de material.

La figura 6-2 muestra un muelle helicoidal o resorte cargado axialmente donde
F

D = dimetro medio del resorte

fuerza

de

compresin

Fig 3.2
El efecto de la fuerza axial es producir una porcin en el hilo como se ve en la figura B.
Hay dos factores que originan que las tensiones de corte difieran de una barra recta
cargada a tensin. Debe sealarse que la longitud de las fibras interiores del alambre
es ms corta que las exteriores y que esta fibra tiene mayor tensin de corte. La
tensin de corte pura debida a la fuerza F se suma a la tensin de corte de torsin en
la fibra ms interna y se resta en la masa externa.
Analticamente Wahl da una frmula fundamental de torsin empleando un coeficiente
de concentracin de tensiones:

(Ec.
Donde:
J=
r=
T=
K = coeficiente de concentracin de tensiones o coeficiente de correccin de Wahl.
El valor de K puede obtenerse por la ecuacin:
(Ec. 6-2)

6-1)

Fig. 6-2: Factor de Wahl en funcin

para alambre redondo

C=
La

llamado ndice de muelle.

frmula

se

muestra

en

la

figura

6-2

La ecuacin anterior trata al muelle de manera parecida a una viga curva. El

coeficiente K de Wahl corrige dos cosas: 1) La concentracin de tensiones debido a la
curvatura de las fibras ms interiores del resorte, y 2) La tensin de corte pura debido
a

la

carga

axial

F.

Si, prescindimos de la concentracin de tensiones debido a la curvatura la tensin

sera igual a:

(Ec. 6-3)
El signo ms es para las fibras internas y el menos para las fibras externas; por tanto
la tensin en la fibra interna es su mximo y la ecuacin puede escribirse de la
siguiente

forma:

(Ec. 6-4)
Por tanto, el coeficiente de multiplicacin de la tensin cortante resulta:
(Ec. 6-5)

Este factor tiene en cuenta los efectos debidos al cizallamiento puro, pero no los
producidos por la curvatura de la barra. Estos valores se indican en la figura 8-3.
Cuando los resortes se someten a cargas estticas puede despreciarse el efecto de
curvatura, y la ecuacin resulta de la siguiente manera:
(Ec. 6-6)
El coeficiente de concentracin de tensiones por la curvatura es:
(Ec. 6-7)

Fig.6-3: Superposicin de tensiones en un resorte helicoidal. a) Esfuerzo cortante

torsional puro. b) esfuerzo cortante directo. c) Resultante de los esfuerzos cortante
directo y torsional. d) resultante de los esfuerzos cortante directo, torsional y por
curvatura.
DEFORMACIN EN LOS MUELLES HELICOIDALES

Con objeto de obtener la ecuacin de la deformacin de un muelle

helicoidal, consideremos un elemento de alambre limitado por dos
secciones rectas adyacentes. En la figura 6-3 se ve este elemento, de
longitud dx, cortado de un alambre de dimetro d. Consideremos una
lnea ab en la superficie del alambre, que sea paralela al eje del
muelle. Despus de la deformacin girar el ngulo y ocupar la
nueva posicin ac. Segn la ley de Hooke, para la torsin tenemos:

(Ec.

6-8)

Fig 6-4 Elemento de un alambre de un resorte helicoidal

En donde el valor de se obtiene utilizando la unidad como valor del
coeficiente de correccin de Wahl. La distancia bc es dx y el ngulo
que gira una seccin respecto a la otra, dx, es:
(Ec.
6-9)
Si el nmero de espiras activas se representa por N, la longitud total
del alambre es DN. Despus de sustituir de la ecuacin (6-8) en la
ecuacin (6-9) e integrar, se tiene la deformacin angular de uno de
los extremos del alambre respecto al otro, que es:
(Ec.
6-10)
La carga F tiene un brazo de momento de D/2 y, por consiguiente, la
deformacin es:
(Ec.
6-11)
La deformacin puede tambin obtenerse empleando los mtodos de
energa deformacin. La energa de deformacin para la torsin es:
(Ec. 6-12)
Sustituyendo

y
(Ec. 6-13)

Y por tanto, la deformacin es:

32 resulta:

(Ec. 6-14)
Para encontrar la constante de muelle, emplese la ecuacin (6-1) y
sustityase el valor de de la ecuacin (8-7). As se obtiene.
(Ec. 6-15)
Las ecuaciones demostradas en esta seccin son vlidas para los
muelles de compresin y a extensin. Los muelles helicoidales largos
cargados a compresin pueden estar sometidos a pandeo y fallar por
este motivo. Esta condicin puede corregirse si se monta el muelle
sobre una barra redonda o en un tubo
MUELLE DE BALLESTA.
RELACIN ENTRE ESFUERZOS, FUERZA Y DEFORMACIN, EN MUELLES DE
BALLESTA O DE HOJAS MLTIPLES

Considerar una viga en voladizo de resistencia constante y espesor

uniforme t (forma triangular) cortada en n franjas de espesor b. El
esfuerzo de flexin es igual en todas las secciones de la viga
triangular; suponemos que esta situacin prevalece despus que se
han apilado las franjas (aunque esto no es completamente cierto)
El

esfuerzo:

La deformacin de una viga de resistencia constante y espesor

uniforme es:

Estas ecuaciones se aplican igualmente a resortes de hojas

semielpticas (compuesto por dos voladizos soportados en su centro)
El agregar una o ms hojas adicionales de longitud completa, , de
ancho y espesor contante sobre la pila graduada, equivale
aproximadamente a tener una viga e de ancho constante, cargada en

paralelo con una viga g de resistencia constante, como muestra la

figura.
Las deformaciones en las vigas e y g son:

Sean
el nmero de hojas graduadas y el nmero de hojas
adicionales con longitud completa. Entonces:

Fe y Fg representan las porciones de la fuerza total F absorbidas por

las vigas e y g. Como las deformaciones son iguales Ye = Yg

Reemplazando los valores de Imax

Tambin:

El esfuerzo:

La deformacin del resorte compuesto:

OBTENCIN DE LAS RELACIONES ENTRE ESFUERZO, FUERZA Y

DEFORMACIN PARA LOS MUELLES DE BALLESTA.

En la figura se tiene una viga en voladizo de resistencia constante y

espesor uniforme t, cortada en n franjas de espesor b, apiladas de
forma gradual.
El esfuerzo de flexin es igual en todas las secciones de la viga
triangular.

MUELLES A TORCION HELICOIDALES.

Los muelles a torsin que se indican en la figura 8-12 se emplean en

bisagras de puertas y en los starters de los automviles y, de hecho,
en cualquier aplicacin en la que se necesite un par.
Un muelle a torsin se somete a la accin del momento flector M=Fr,
como se muestra en la figura 8-13, produciendo una tensin normal en
el alambre. Ntese que ello contrasta con los muelles helicoidales a
compresin o extensin, en los que la carga produce una tensin de
torsin
en
el
alambre.
Esto significa que las tensiones residuales que surgen durante el
arrollamiento estn en la misma direccin que las tensiones de trabajo
que se producen durante su utilizacin. Estas tensiones residuales
son de utilidad para conseguir que el muelle sea ms fuerte,
oponindose a la tensin de trabajo, siempre que la carga se aplique
de modo que haga que el muelle se arrolle an ms. Debido a que la
tensin residual se opone a la de trabajo, los muelles a torsin pueden

proyectarse para funcionar con unos lmites de tensin que igualen o

excedan al lmite de fluencia del alambre.
La tensin de flexin puede obtenerse empleando la teora de la viga
curva que se explic en la seccin 2-11. Es conveniente escribir la
expresin en la forma:

En donde K es el coeficiente de concentracin de tensiones y, en este

caso, se considera como tal y no como un coeficiente de reduccin de
la resistencia. El valor de k depende de la forma del alambre y de si
se desea o no la tensin en la fibra interna del arrollamiento o en la
externa. Wahl determin analticamente los siguientes valores de K
para los alambres cilndricos:

En la que C es el ndice del muelle y los subndices i u o se refieren,

respectivamente, a la fibra interna o externa. Cuando se sustituyen en
la ecuacin (a) el momento flector M=Fr y el mdulo de la
seccin

, se obtiene:

Que da la tensin debida a la flexin para un muelle a torsin de

alambre redondo.
Deformacin. La energa de deformacin es, segn la ecuacin (314)

En el muelle de torsin M=Fr, y la integracin debe extenderse a toda

la longitud del alambre. La fuerza F se deformar a travs de la
distancia r, siendo la deformacin angular total del muelle.
Aplicando el teorema de Castigliano.

Sustituyendo
obtiene:

para el hilo redondo y despejado de (C) se

En la que es la deformacin angular del muelle en radianes. La

constante del muelle se expresa, pues, en kg-cm por radin. El
coeficiente del muelle:

Puede expresarse tambin como el par necesario para arrollar el

muelle una vuelta. Este nuevo coeficiente se obtiene multiplicando la
ecuacin (8-22) por 2. As pues:

Estas ecuaciones de la deformacin se han deducido sin tener en

cuenta la curvatura del hilo. Ensayos reales muestran que la
constante 10,2 debe aumentarse ligeramente. Por tanto la ecuacin:

Da mejores resultados.
Pueden hacerse las correcciones
correspondientes, si se desea, en las ecuaciones (8-21) y (8-22).
MUELLES BELLEVILLE.

En el interior de la figura 8-14 se ve un muelle de forma de disco con

una cierta conicidad, que se denomina comnmente muelle Belleville.
Aunque su estudio matemtico se aleja de los propsitos de este libro,
el lector debe, al menos familiarizarse con las caractersticas ms
sealadas de estos muelles. Junto a la obvia ventaja de ocupar un
pequeo espacio, una variacin de la relacin h/t produce una amplia
variedad de formas de las curvas esfuerzo deformacin, como se ve
en la misma figura 8-14. Por ejemplo, empleando una relacin h/t de
2,83 o mayor, se obtiene una curva en S que puede ser til para
mecanismos de accin repentina. Disminuyendo esta relacin a un
valor entre 1,41 y 2,1, la parte central de la curva se hace horizontal, lo
que indica que la carga es constante dentro de un considerable
margen
de
deformaciones.
Puede obtenerse una mayor carga par una deformacin alojando los
muelles unos dentro de otros, esto es, apilndolos en paralelo. Por
otro lado, colocndolos en serie se consigue una mayor deformacin
para la misma carga, pero en este caso existe el peligro de la
inestabilidad.
6.9.- MUELLES DIVERSOS

Un muelle en espiral es una tira ancha y de poco espesor o una

lmina de acero enrollada de modo que las espiras encajan unas
dentro de otras. Puesto que las espiras no se apilan unas sobre otras,
la altura del muelle totalmente comprimido es la anchura de la tira. En
un muelle espiral a compresin se obtiene una constante de muelle
variable, permitiendo que las espiras estn en contacto con el
soporte. As pues, cuando aumenta la deformacin, el nmero de
espiras activas disminuye. El muelle espiral que se ve en la figura 815 tiene otra importante ventaja, que no puede obtenerse con los
muelles de alambre redondo: si las espiras se arrollan de modo que
entren en contacto o se deslicen unas sobre otras durante el
funcionamiento, el rozamiento servir para amortiguar las vibraciones
u otras perturbaciones transitorias indeseables.
Un muelle cnico, como el nombre indica, es un muelle arrollado con
la forma de un cono. La mayora de los muelles cnicos son muelles a
compresin y se hacen con alambre de seccin circular. Un muelle
espiral es tambin un muelle cnico. Probablemente la principal
ventaja de este tipo de muelles es que puede hacerse el arrollamiento
de modo que la altura, cuando est totalmente comprimido, vale
nicamente el dimetro del alambre.
Se emplean las lminas para una gran variedad de muelles, como los
de reloj, muelles motores, de torsin, en voladizo y ballestas.
Frecuentemente se les da una forma especial para crear ciertas
caractersticas de muelle, para clips fusibles, muelles relay, arandelas
muelle, muelles de accin repentina y sujetadores.

Al proyectar a partir de lminas muchos de los muelles, resulta a

menudo econmico y de inters por el valor del material que se
ahorra, el conseguir una tensin constante en todo el muelle.

Un muelle en voladizo de seccin uniforme, como el de la figura 816, tiene una tensin que es proporcional a la distancia x, si I/c es
constante. Pero no hay ninguna razn por la que I/c necesite ser
constante. Por ejemplo, se puede proyectar dicho muelle como el que
se indica en la figura 8-16b, en la que el espesor h es constante, pero
la anchura b es variable. Puesto que, para una seccin rectangular,
I/c = bh2/6, tendremos, a partir de la ecuacin (a),
O

Puesto que b es funcin lineal de x, la anchura b0 en la base del

muelle es:

Sin embargo, la deformacin de este muelle plano triangular es ms

difcil de calcular, ya que el momento de inercia es ahora una variable.
Probablemente puede obtenerse la solucin del modo ms rpido, si
se emplea el mtodo de integracin grfica discutido en los captulos
anteriores.
Los mtodos de anlisis de tensiones y deformaciones, explicados en
las secciones anteriores de este captulo, han servido para aclarar que
los muelles pueden analizarse y proyectarse utilizando los
fundamentos discutidos en los captulos iniciales de este libro. Esto es
cierto tambin para la mayora de los diversos muelles mencionados
en esta seccin, y el lector no experimentar ahora ninguna dificultad
en la lectura y comprensin de la literatura que trate sobre tales
muelles.
FRECUENCIA CRITICA DE LOS MUELLES HELICOIDALES.

Los muelles de espiras se emplean frecuentemente en aplicaciones

que imponen al arrollamiento un movimiento alternativo muy rpido,
como por ejemplo, en los muelles de las vlvulas de los motores de
automvil. En estos casos el proyectista debe asegurarse de que las
dimensiones fsicas del muelle no sean tales que creen una frecuencia
natural de vibracin prxima a la de la fuerza aplicada. Tal condicin
significara que el muelle resonara a la misma frecuencia que el
movimiento aplicado. Puesto que los muelles helicoidales carecen
prcticamente de fuerzas de amortiguamiento, las tensiones internas
en
la
resonancia
seran
elevadas.
Wahl ha demostrado que la frecuencia crtica de un muelle helicoidal
es en la que se encuentra la frecuencia fundamental para m=1, el
segundo armnico para m=2 y as sucesivamente, y en la que k es la
constante del muelle, como se defini por la ecuacin (8-8). La
frecuencia f se da en los ciclos por segundo. El peso del muelle es:

En la que es la densidad (7,65 kg/dm3 para el acero) y las otras

magnitudes ya se definieron anteriormente.
La frecuencia crtica fundamental debe ser de 15 a 20 veces la
frecuencia de la fuerza, con objeto de evitar la resonancia con los
armnicos. Si la frecuencia no es bastante alta, entonces debe
volverse a proyectar el muelle incrementando k o disminuyendo W.
CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO DE LA ENERGIA.

Con mucha frecuencia, al seleccionar y proyectar muelles, es de la

mayor importancia la capacidad de un muelle para almacenar
energa. A veces el proyectista est interesado en absorber cargas de
choques e impacto; otras, est interesado sencillamente en almacenar
la mxima energa en el menor espacio. Pueden ser de particular
utilidad para el proyectista las ecuaciones de la energa de
deformacin en el momento de escoger una forma particular de
muelle. Estas ecuaciones son, o pueden escribirse, como:

En donde u es la energa de deformacin por unidad de volumen en

kilogramos centmetro por centmetro cbico. Naturalmente, la
ecuacin particular a emplear depende de si el muelle se somete a
tensin axialmente, esto es, a traccin o a compresin o de si la

tensin es de cizalladura. Maier prefiere dividir los muelles en dos

clases, que llama muelles E o muelles G, dependiendo de qu frmula
sea aplicable. Puesto que la tensin no es corrientemente uniforme,
se define un coeficiente de forma CF como sigue:

En donde CF=1, que es el valor mximo, si la tensin se distribuye

uniformemente, lo que significa que el material se emplea con la
mxima eficacia. En la mayora de los muelles, la tensin no se
distribuye uniformemente y por ello CF ser menor que la unidad. As
pues, el valor del coeficiente de forma es una medida de la capacidad
del muelle para almacenar energa.
Nombre del Muelle

Tipo

Barra
o
traccin. E
Muelle
de
reloj. E
Muelle
a
torsin E
Arandelas
Belleville E
Viga en voladizo E
Tubo a torsin G
Barra a torsin .. G
Muelle a compresin .
G

CF
1,0
0,33
0,25
0,05-0,20
0,11
0,90
0,50
0.35 aprox.

aprox.

Para calcular el coeficiente de forma para un muelle helicoidal a

traccin o compresin, escribiremos:

En donde F es la fuerza, y la deformacin y v el volumen del alambre

activo. Puesto que y=83FDN/d4G, =8FDK/d3 y v=lA=(DN)(d2/4)
tendremos, a partir de la ecuacin(a):

Y, por tanto, CF=1/2K2. Obsrvese que, para K=1,20. CF=0,35. Para

una barra a torsin, emplearemos la relacin:

En donde es el ngulo de giro. Aqu =16T/d3, =32Tl/d2/4. La

energa de deformacin por unidad de volumen es:

Y, por consiguiente, CF=0,50.

La tabla 8-5 contiene una lista de los coeficientes de forma calculados
por Maier, que ser de gran utilidad en la seleccin de muelles con
fines de almacenamiento de energa.