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Informacin importante para el


usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta


publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este
equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los
pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los
requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,
cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas
mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier
instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad
u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por
el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the
Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
(disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas
diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos
electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar
productos tales como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta
publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de
Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibles
lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas.

ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o


circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o
la muerte, a daos materiales o a prdidas econmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a:


Identificar un peligro
Evitar el peligro
Reconocer las consecuencias
Importante: Identifica informacin especialmente importante para la
aplicacin y entendimiento correctos del producto.
Importante: Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de
respaldo (backup) de los programas de aplicacin en medios de
almacenamiento apropiados para evitar posibles prdidas de
informacin.
Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal
para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.

Resumen de los cambios


Esta publicacin contiene informacin nueva y modificada no
incluida en la versin anterior.

Informacin nueva
Adicin de mapeo de DeviceNet
Se ha agregado un nuevo captulo para describir el mapeo
especial de DeviceNet.
Mdulos Flex I/O adicionales
Los usuarios de Flex I/O ahora tienen a su disposicin nuevos
mdulos analgicos serie B. Estos mdulos son:

mdulo analgico de 4 salidas 1794-OE4 serie B


mdulo analgico de 8 entradas 1794-IE8 serie B 8
mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas
1794-IE4XOE2 serie B
Las diferencias entre la serie A y la serie B se explican en el
Apndice B.
Mapeo de E/S
Se ha agregado mapeo de E/S para las versiones B de los
mdulos analgicos.

Informacin modificada
Este manual ha sido modificado, incluyndose captulos
separados para los adaptadores de E/S remotas y los adaptadores
DeviceNet. Adems, se han modificado los bits de seleccin de
rango, incluyndose la condicin de desactivado (Off).

  
    

P-2

Resumen de los cambios

  
    

Prefacio
Uso de este manual
Propsito de este manual

Audiencia

Este manual le muestra cmo usar sus mdulos analgicos FLEX


I/O con los controladores programables Allen-Bradley. El
manual le ayuda a instalar, programar, localizar y corregir fallos
de sus mdulos.
Para usar eficientemente los mdulos FLEX I/O, usted debe
saber programar y operar un controlador programable
Allen-Bradley. En particular, debe saber cmo programar
transferencias en bloques.
Suponemos en este manual que usted ya sabe hacerlo. Si no fuera
as, consulte el manual apropiado de programacin y operaciones
antes de intentar programar los mdulos.

Vocabulario

En este manual nos referimos al:

mdulo de entrada analgica o de salida analgica como el


mdulo de entrada o el mdulo de salida

controlador programable con el controlador

Organizacin del manual

Captulo

Este manual se ha dividido en cinco captulos. La siguiente tabla


lista cada captulo con su correspondiente ttulo y una
descripcin breve de los temas que abarca dicho captulo.
Ttulo

Contenido

Descripcin general de los


mdulos FLEX I/O y analgicos

Describe los mdulos analgicos FLEX I/O y cmo


funcionan

Cmo instalar el mdulo


analgico

Cmo instalar y cablear los mdulos

Programacin del mdulo

Explica la programacin de transferencias en bloques,


ejemplos de programas

Configuracin de escritura a, y
estado de lectura desde, con un
adaptador de E/S remotas

Explica cmo configurar los mdulos y leer informacin de


estado desde los mdulos cuando est usando un
adaptador de E/S remotas

Cmo se realiza la comunicacin


y mapeo de la tabla de imagen
de E/S con el adaptador
DeviceNet

Explica cmo comunicarse con sus mdulos y cmo se


mapea la imagen de E/S cuando se usa un adaptador
DeviceNet

Apndice

Ttulo

Contenido

Especificaciones

Especificaciones de los mdulos analgicos

Diferencias entre los mdulos


analgicos de la serie A y de la
serie B

Lista las diferencias principales entre series.

Formatos de datos

Explica complemento a 2 y nmeros con justificacin a la


izquierda

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

P2

Uso de este manual

Convenciones

En este manual usamos las siguientes convenciones:


En este manual mostramos:

De esta manera:

que hay ms informacin sobre un tema en


otro captulo de este manual

que hay ms informacin sobre el tema en


otro manual

Para obtener informacin


adicional

Para obtener informacin adicional sobre mdulos y sistemas


FLEX I/O, consulte los siguientes documentos:
Nmero de
catlogo

Publicaciones
Voltaje

1794

Descripcin
Datos de productos FLEX I/O 1794

Instrucciones
de instalacin

Manual del
usuario

17942.1ES

1794ACN

24 VCC

Adaptador ControlNet

17945.8

1794ADN

24 VCC

Adaptador DeviceNet

17945.14

17946.5.5

1794ASB

24 VCC

Adaptador de E/S remotas

17945.11ES

17946.5.3ES

1794TB2
1794TB3

Base de 2 cables
Base de 3 cables

17945.2

1794TBN

Unidad base

17945.16

1794TBNF

Unidad base con fusible

17945.17

1794TB3T

Unidad base de temperatura

17945.41

1794IB16

24 VCC

Mdulo de 16 entradas

17945.4ES

1794OB16

24 VCC

Mdulo de 16 salidas

17945.3ES

1794IB10XOB6

24 VCC

Mdulo de 16 10 entradas/6 salidas

17945.24

1794IE8

24 VCC

Mdulo analgico de 8 entradas


seleccionables

17945.6

1794OE4

24 VCC

Mdulo analgico de 4 salidas


seleccionables

17945.5

1794IE4XOE2

24 VCC

Mdulo analgico de 4 entradas/2


salidas

1794IR8

24 VCC

Mdulo analgico de 8 entradas RTD

17945.22

17946.5.4

1794IT8

24 VCC

Mdulo de 8 entradas de termopar

17945.21

17946.5.7

1794IB8S

24 VCC

Mdulo de entrada de sensor

17945.7

1794IA8

120V ac

Mdulo de 8 entradas

17945.9

1794OA8

120V ac

Mdulo de salida

17945.10ES

Cable extensor

17942.12

1794NM1

Juego de montaje

17942.13

Fuente de alimentacin

17945.35

24 VCC

17946.5.2ES

17945.15ES

1794CE1
1794PS1

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Ms

Tabla de contenido

Descripcin general de
los mdulos FLEX I/O y
analgicos

Cmo instalar el mdulo


analgico

Programacin del mdulo

Captulo 1
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El sistema FLEX I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de mdulos FLEX I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo los mdulos analgicos FLEX I/O se comunican con los
controladores programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1
1-1
1-2
1-2
1-4
1-4

Captulo 2
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Antes de instalar el mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Cumplimiento de
directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directiva referente a bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Instalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Montaje de la unidad base en un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Montaje en panel/pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Montaje del mdulo analgico sobre la unidad base . . . . . . . . . . . 2-7
Conexin del cableado a los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . 2-8
Conexin del cableado usando una unidad base 1794TB2 TB3 . 2-9
Indicadores del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Captulo 3
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin de transferencias en bloques . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de programas para mdulos analgicos Flex I/O . . . . . . .
Programacin del PLC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin del PLC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin del PLC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1
3-1
3-2
3-2
3-4
3-5
3-6
3-6

ii

Escritura de configuracin
a su mdulo, y lectura de
estado desde su mdulo,
con un adaptador de E/S
remotas

ii

Captulo 4
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Configuracin del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Seleccin de rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Seleccin de valor de estado de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Lectura de datos desde su mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Mapeo de datos para los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794IE8 Serie B) . . . . . 4-3
Lectura de mdulo analgico de entrada (1794IE8) . . . . . . . . . . . 4-3
Descripciones de palabras/bits para el mdulo de entrada analgica
1794IE8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Bloque de configuracin de escritura del mdulo de entrada analgica
(1794IE8/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica
1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo de entrada
analgica 1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Mdulo analgico de 4 salidas (Cat. No. 1794OE4 Serie B) . . . . . . 4-6
Lectura de mdulo analgico de salida (1794OE4/B) . . . . . . . . . . 4-6
Descripciones de bit/palabra para lectura del mdulo analgico de
salida 1794OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Bloque de configuracin de escritura del mdulo analgico de
salida (1794OE4/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida
1794OE4/B (Palabra 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico
de salida 1794OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas
(Cat. No. 1794IE4XOE2 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Lectura del mdulo analgico combinado (1794IE4XOE2/B) . . . . . 4-9
Descripciones de palabras/bits para lectura del mdulo analgico
combinado 1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Bloque de configuracin de escritura de mdulo analgico
combinado (1794IE4XOE2/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado
1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico
combinado 1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

iii

Cmo se realiza la
comunicacin y mapeo de
la tabla de imagen de E/S
con el adaptador
DeviceNet

Especificaciones
Diferencias entre mdulos
analgicos de la serie A y
la serie B
Formatos de la tabla de
datos

Captulo 5
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin sobre DeviceNet Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de E/S encuestadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabra de estado de entrada del adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo de datos en la
tabla de imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico de 8 entradas
(Cat. No. 1794IE8 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura de mdulo de entrada analgica (1794IE8/B) . . . . . . . . . .
Escritura de mdulo de entrada analgica (1794IE8/B) . . . . . . . . .
Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica
1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de entrada
1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo de tabla de imagen del mdulo analgico de 4 salidas
(1794OE4 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura de mdulo analgico de salida (1794OE4/B) . . . . . . . . . .
Escritura de mdulo analgico de salida (1794OE4/B) . . . . . . . . .
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida
1794OE4/B (Palabra de escritura 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de salida
1794OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico combinado
(1794IE4XOE2 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura del mdulo analgico combinado (1794IE4XOE2/B) . . . . .
Escritura de mdulo analgico de salida (1794IE4XOE2/B) . . . . . .
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado
1794IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripciones de palabras bits para el mdulo analgico combinado
1794IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1
5-1
5-1
5-2
5-3
5-3
5-3
5-4
5-4
5-4
5-6
5-6
5-6
5-7
5-7
5-9
5-9
5-10
5-10
5-10
5-12

Apndice A
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-1

Apndice B
Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B . . .

B-1

Apndice C
Binario complemento a dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Formato de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Ejemplo de escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3

ii

Captulo

Descripcin general de los


mdulos FLEX I/O y analgicos
Objetivos del captulo

En este captulo proporcionamos informacin sobre:

qu es el sistema FLEX I/O y lo que contiene


tipos de mdulos analgicos FLEX I/O
cmo se comunican los mdulos analgicos FLEX I/O con
los controladores programables
las caractersticas de los mdulos analgicos

El sistema FLEX I/O

Adaptador

FLEX I/O es un sistema de E/S compacto, modular para


aplicaciones distribuidas que realiza todas las funciones de las
E/S con base de rack. El sistema FLEX /O tiene los siguientes
componentes:
Base

Mdulo de E/S

5
I

V I

V I

20125

adaptador/fuente de alimentacin activa la lgica interna


para un mximo de ocho mdulos de E/S
base contiene una regleta de bornes para terminar el
cableado de dispositivos de dos o tres cables
mdulo de E/S contiene el interface de bus y los circuitos
necesarios para realizar funciones especficas relacionadas a
su aplicacin

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

12

Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos

Tipos de mdulos
FLEX I/O

En este manual del usuario describimos los siguientes mdulos


analgicos FLEX I/O:
No. de catlogo

Voltaje

Entradas

Salidas

Descripcin

1794IE8

24 VCC

analgico - 8 entradas, unipolar, no aislado

1794OE4

24 VCC

analgico - 4 salidas, unipolar, no aislado

1794IE4XOE2

24 VCC

analgico - 4 entradas, unipolar, no aislado y


2 salidas, unipolar no aislado

Los mdulos analgicos de entrada, salida y combinados FLEX


I/O son mdulos de transferencia en bloques que interconectan
seales analgicas con cualquiera de los controladores
programables Allen-Bradley que tienen capacidad para
transferencias en bloques. La programacin de transferencia en
bloques transfiere las entradas desde la memoria del mdulo a un
rea designada en la tabla de datos del procesador, y palabras de
datos de salida desde un rea designada en la tabla de datos del
procesador a la memoria del mdulo. La programacin de
transferencia en bloques tambin transfiere palabras de
configuracin desde la tabla de datos del procesador a la
memoria del mdulo.
Los mdulos analgicos tienen rangos seleccionables tal como se
muestra en la siguiente tabla:

Cmo los mdulos


analgicos FLEX I/O se
comunican con los
controladores
programables

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Voltaje

Corriente

0 a 10 VCC

0 a 20 mA

+/-10 VCC

4 a 20 mA

El adaptador/fuente de alimentacin transfiere datos al mdulo


(transferencia en bloque de escritura) y desde el mdulo
(transferencia en bloque de lectura) usando instrucciones BTW y
BTR en su programa de diagrama de escalera. Estas
instrucciones permiten que el adaptador obtenga valores de
entrada y estado desde el mdulo y le permite enviar valores de
salida y adems establecer el modo de operacin del mdulo. La
Figura 1.1 describe el proceso de comunicacin.

Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos

13

Figura 1.1
Un ejemplo de comunicacin entre un adaptador y un mdulo
de entrada analgica

El adaptador transfiere sus datos de


configuracin al mdulo usando una BTW.

Los dispositivos externos transmiten


seales analgicas al mdulo.

Bus
 

 

ADAPTER
ACTIVE
FAULT

LOCAL
FAULT

1794-IE8
ANALOG INPUT

24VDC
POWER SUPPLY
RIO ADAPTER
1794ASB

4
Su programa de escalera indica al
adaptador que realice una BTR de los
valores y los almacena en una tabla
de datos.

INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7


V I
V I
V I
V I
V I
V I
V I
V
I

5
El adaptador y el mdulo determinan
que la transferencia se realiz sin
errores y que los valores de entrada
estn dentro del rango especificado.

3
El mdulo convierte seales
analgicas a formato binario y
almacena estos valores hasta que el
adaptador solicita su transferencia.

6
Su programa de escalera puede usar y/o transferir datos (si son
vlidos) antes de que stos sean sobrescritos por la transferen
cia de nuevos datos en una transferencia subsiguiente.

7
Su programa de escalera realiza transferencias BTW al mdulo
cuando usted conecta la alimentacin elctrica y en cualquier
momento que usted desee reconfigurar el mdulo.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

14

Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos

Caractersticas de los
mdulos analgicos

Cada mdulo tiene una etiqueta nica que identifica las


posiciones de su interruptor de llave, tipo de cableado y de
mdulo. Una etiqueta extrable proporciona espacio para escribir
designaciones individuales correspondientes a su aplicacin.

1794IE8

 

Tipo de mdulo
1794-IE8
ANALOG INPUT

INPUT 0
V
I

INPUT 1
V
I

INPUT 2
V
I

INPUT 3
V
I

INPUT 4
V
I

INPUT 5
V
I

INPUT 6
V
I

INPUT 7
V
I

PWR

Etiqueta
extrable
Indicador de posicin
del interruptor de llave
(#3)
Indicador verde
de encendido

Designaciones de entrada

1794OE4
Tipo de mdulo
 

1794-OE4

Etiqueta
extrable

ANALOG OUTPUT

OUTPUT 0
RET V
RET

OUTPUT 1
RET V
RET

OUTPUT 2
RET V
RET

OUTPUT 3
RET V
RET

PWR

Indicador de posicin
del interruptor de llave
(#4)
Indicador verde
de encendido

Designaciones de salida

1794IE4XOE2

 

Tipo de mdulo

1794-IE4XOE2

ANALOG COMBO

INPUT 0
V
I

INPUT 1
V
I

INPUT 2
V
I

INPUT 3
V
I

OUTPUT 0
RET V
RET

OUTPUT 1
RET V
RET
V

Designaciones de entrada y salida

Resumen del captulo

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

PWR

Etiqueta
extrable
Indicador de posicin
del interruptor de llave
(#5)
Indicador verde
de encendido

En este captulo usted obtuvo informacin sobre el sistema


FLEX I/O y los tipos de mdulos analgicos y cmo stos se
comunican con los controladores programables.

Captulo

Cmo instalar el mdulo


analgico
Objetivos del captulo

En este captulo, usted obtendr informacin sobre:

Antes de instalar el
mdulo analgico

cmo instalar su mdulo


cmo establecer el interruptor de llave del mdulo
cmo cablear la base
los indicadores

Antes de instalar el mdulo analgico en el chasis de E/S:


Usted necesita:
Calcular los requisitos de alimentacin
elctrica de todos los mdulos en cada
chasis.

Requisitos de alimentacin elctrica,


pgina 2-2

Colocar el interruptor de llave en su posicin


en la base

Instalacin del mdulo, pgina 2-4

Cumplimiento de
directivas de la Unin
Europea

Tal como se describe en la seccin:

ATENCION: Tiene que haberse conectado la


alimentacin de +24 VCC a su mdulo antes de
iniciar la operacin. Si la alimentacin elctrica no
est conectada, la posicin del mdulo aparecer
para el adaptador como una ranura vaca en su
chasis. Si el adaptador no reconoce el mdulo
despus que se haya terminado la instalacin,
desconecte y vuelva a conectar la alimentacin
elctrica al adaptador.

Si este producto tiene la marca CE, est aprobado para ser


instalado en pases de la Unin Europea y regiones de EEA. Ha
sido diseado y probado para verificar que cumple con las
siguientes directivas:

Directiva EMC
Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la
Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad
Electromagntica (EMC), y los siguientes estndares, en su
totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin
tcnica:
EN 50081-2EMC Estndar sobre Emisiones Genricas
Parte 2 Ambiente industrial
EN 50082-2EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica
Parte 2, Ambiente industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente
industrial.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

22

Cmo instalar el mdulo analgico

Directiva referente a bajo voltaje


Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la
Directiva del Consejo 73/23/EEC referente a Bajo Voltaje,
aplicando los requisitos de seguridad de EN 611312
Controladores Programables, Parte 2 Requisitos y Pruebas de
Equipos.
Para obtener la informacin especfica requerida por la norma
EN 61131-2, vea las secciones apropiadas en esta pubicacin as
como las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:

Pautas para el cableado y conexin a tierra de sistemas


industriales de automatizacin para inmunidad de ruido,
publicacin 1770-4.1ES
Pautas para el manejo de bateras de litio, publicacin
AG-5.4ES
Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B111ES

Requisitos de
alimentacin elctrica

El cableado de la unidad base es determinado por el consumo de


corriente a travs de la base. Asegrese que el consumo de
corriente no exceda 10 A.

  
    

ATENCION: El consumo total de corriente a


travs de la base est limitado a 10 A. Es posible
que se necesiten conexiones separadas de
alimentacin elctrica.

Cmo instalar el mdulo analgico

23

Los mtodos de cableado de las unidades base se muestran en la


siguiente ilustracin.

ATENCION: No conecte en cadena la alimentacin


elctrica ni la tierra desde una unidad base analgica a
cualquier unidad base de mdulo discreto de CA o CC.

Mdulo analgico

Mdulo analgico

Mdulo analgico

Mdulo analgico

Conexin en cadena

24 VCC

Nota: Todos los mdulos deben ser mdulos analgicos para esta configuracin.

Cableado cuando el consumo total de corriente es menor que 10 A

Mdulo
discreto

Individual

Mdulo analgico

Mdulo
discreto

Mdulo
discreto

24 VCC
24 VCC o
120 VCA
Nota: Use esta configuracin si usa mdulos de E/S
discretas de CC ruidosas" en su sistema.

24 VCC

El cableado de mdulos analgicos es separado del cableado discreto.

Cableado cuando el consumo total de corriente es mayor que 10 A

Combinacin

Mdulo
discreto

Mdulo analgico

Mdulo analgico

Mdulo analgico

24 VCC
24 VCC
Nota: Todos los mdulos activados por la misma fuente de alimentacin
deben ser mdulos analgicos para esta configuracin.

El consumo total de corriente a travs de cualquier unidad base no debe ser mayor que 10 A.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

24

Cmo instalar el mdulo analgico

Instalacin del mdulo

La instalacin del mdulo analgico consiste en:

montar la unidad base


instalar el mdulo analgico en la unidad base
instalar el cableado de conexin a la unidad base
Si est instalando su mdulo en una unidad base que ya est
instalada, prosiga con la seccin Montaje del mdulo analgico
sobre la base, que aparece en la pgina 27.

Montaje de la unidad base en un riel DIN

ATENCION: No retire ni vuelva a colocar una


unidad base con la alimentacin elctrica
conectada. La interrupcin del bus puede resultar
en una operacin o movimiento de la mquina
inesperados.

1. Retire la cubierta (si se est usando) del conector macho de la


unidad a la cual est conectando esta unidad base.
2. Asegrese de que los 16 pines en el conector macho del
dispositivo adyacente estn derechos y alineados de manera
que el conector hembra correspondiente de esta unidad base
se acople correctamente.
3. Coloque la base en el riel DIN A de 35 x 7.5 mm (No. de pt.
A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022) haciendo un leve ngulo
con el gancho B en el lado izquierdo de la base enganchada
en el lado derecho de la unidad a la izquierda.

D
C

A
D

4. Asegrese de que el conector C hembra del bus est


totalmente retractado en la unidad base.

  
    

Cmo instalar el mdulo analgico

25

5. Gire la base sobre el riel DIN con la parte superior del riel
enganchada debajo del borde de la parte posterior de la base.
Asegrese de que el conector de bus hembra no golpee
ninguno de los pines del conector macho correspondiente.
6. Presione la base hacia abajo sobre el riel DIN hasta que est
al mismo nivel. La lengeta de fijacin D encajar en su
posicin fijando la base al riel DIN.
7. Si la base no queda fijada en su lugar, use un destornillador o
un dispositivo similar para mover la lengeta de fijacin hacia
abajo, presione la base hasta el mismo nivel del riel DIN y
desenganche la lengeta de fijacin para fijar la base en su
lugar.
8. Empuje suavemente el conector C hembra del bus en la base
adyacente o el conector hembra del adaptador para completar
las conexiones del bus.
9. Repita los pasos anteriores para instalar la siguiente base.

Montaje en panel/pared
La instalacin en una pared o panel consiste en:

hacer un esquema de los puntos de perforacin en la pared o


panel
perforar los agujeros para los tornillos de montaje
montar la placa de montaje del adaptador
instalar las unidades base y asegurarlas a la pared o panel
Si est instalando su mdulo en una unidad base que ya est
instalada, prosiga en la seccin Montaje del mdulo analgico
sobre la base, que aparece en la pgina 27.
Use el juego de montaje Cat. No. 1794-NM1 para el montaje en
pared/panel.
1.4
(35.5)

Juego de montaje 1794NM1


Contenido:
1 - Placa de montaje para adaptador
2 - 18 tornillos autorroscantes
#6 (2 para el adaptador y
2 para cada mdulo hasta
un mximo de 8)

Mdulo adaptador
(no incuido)

Unidad base
(no incluida)

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

26

Cmo instalar el mdulo analgico

Para instalar la placa de montaje en una pared o panel:


1. Haga un esquema de los puntos requeridos en la pared/panel,
tal como se muestra en el dibujo de dimensiones de
perforacin.
Dimensiones de perforacin para montaje del sistema FLEX I/O en panel/pared
Pulgadas
(milmetros)

1.4
(35.5)

2.3
(58.5)

1.4
(35.5)

2.3
(58.5)

1.4
(35.5)

.83 (21)

2. Perfore los agujeros necesarios para los tornillos de montaje


autorroscantes #6.
3. Monte la placa de montaje (1) para el mdulo adaptador
usando dos tornillos autorroscantes #6 (se incluyen 18 para
montar hasta 8 mdulos y el adaptador).

Ms

Importante: Asegrese de que la placa de montaje est


correctamente conectada a tierra en el panel.
Consulte Pautas de cableado y conexin a tierra de
sistemas industriales de automatizacin para
inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1ES.

4. Sujete el adaptador (2) haciendo un leve ngulo y enganche la


parte superior de la placa de montaje en la ranura de la parte
posterior del mdulo adaptador.
5. Presione el adaptador hacia abajo al mismo nivel del panel
hasta que enganche la palanca de fijacin.
6. Coloque la unidad base en posicin vertical contra el
adaptador y presione el conector hembra del bus en el
adaptador.
7. Asegure a la pared con dos tornillos autorroscantes #6.
8. Repita el procedimiento para cada unidad base.
Nota: El adaptador puede direccionar ocho mdulos. No se
exceda de un mximo de ocho unidades base en su sistema.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo instalar el mdulo analgico

27

Montaje del mdulo analgico sobre la unidad base


1. Gire el interruptor de llave (1) de la unidad base (2) hacia la
derecha hasta la posicin requerida para el tipo especfico de
mdulo analgico.
7
3

1
2

6
4

No. de cat. de mdulo


analgico

Posicin del
interruptor de llave

1794IE8

1794OE4

1794IE4XOE2

2. Asegrese de que el conector de bus (3) est presionado hasta


el extremo izquierdo para hacer conexin con la
base/adaptador adyacente. No se puede instalar el mdulo a
menos que el conector est totalmente extendido.
3. Asegrese de que los pines en el parte inferior del mdulo
estn derechos de manera que se alineen correctamente con el
conector en la unidad base.
4. Coloque el mdulo (4) con su barra de alineacin (5) alineada
con la ranura (6) de la base.
5. Presione firmemente y de manera uniforme para asentar el
mdulo en la unidad base. El mdulo est asentado cuando el
mecanismo de fijacin (7) est enganchado en el mdulo.
6. Repita los pasos anteriores para instalar el siguiente mdulo
en su unidad base.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

28

Cmo instalar el mdulo analgico

ATENCION: Desconecte la alimentacin


elctrica del lado del campo antes de desinstalar o
instalar el mdulo. Este mdulo ha sido diseado
para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con
la alimentacin elctrica del backplane conectada.
Un arco elctrico puede producirse cuando usted
desinstala o instala un mdulo con la alimentacin
elctrica del lado del campo conectada. Un arco
elctrico puede causar lesiones personales o daos
materiales al:

enviar una seal errnea a los dispositivos de


campo de su sistema, causando un movimiento
inesperado de la mquina
causar una explosin en un ambiente peligroso
Los arcos elctricos repetidos causan un desgaste
excesivo de los contactos en el mdulo y su
conector correspondiente. Los contactos
desgastados pueden crear resistencia elctrica.

Conexin del cableado a


los mdulos analgicos

El cableado a los mdulos analgicos se hace a travs de la


unidad base sobre la cual se monta el mdulo.
Consulte la siguiente tabla para determinar las unidades base
recomendadas que puede usar para cada mdulo.
Mdulo

1794TB2

1794TB3

1794IE8

1794OE4

1794IE4XOE2

1794TB2

1794TB3

El cableado de conexin para los mdulos analgicos


individuales se muestra en:
Mdulo

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Cableado de conexin

1794IE8

Tabla 2.A, pgina 2-10

1794OE4

Tabla 2.B, pgina 2-11

1794IE4XOE2

Tabla 2.C, pgina 2-12

Cmo instalar el mdulo analgico

29

Conexin del cableado usando una unidad base 1794TB2


TB3
1. Conecte el cableado de seal individual a los terminales
numerados en la fila 015 (A) de la unidad base. (Use cable
Belden 8761 para la seal de cableado)

ATENCION: Conecte slo una seal de corriente


o voltaje por canal. No conecte corriente y voltaje
juntos en un canal.

2. Conecte el comn de cada canal a:


1794-IE8 el terminal asociado en la fila B.
1794-OE4 el terminal correspondiente en la misma fila (A)
1794-IE4XOE2 entradas el terminal asociado en la fila B;
salidas el terminal correspondiente en la misma fila (A).
3. Conecte +24 VCC al terminal 34 en la fila 34-51 (C), y el
comn de 24 V al terminal 16 en la fila 1633 (B).
ATENCION: Para reducir la sensibilidad al
ruido, active los mdulos analgicos y los mdulos
discretos con fuentes de alimentacin separadas.
No exceda una longitud de 33 pies (10 m) para el
cableado de alimentacin de CC.

ATENCION: Desconecte la alimentacin


elctrica del lado del campo antes de desinstalar o
instalar el mdulo. Este mdulo ha sido diseado
para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con
la alimentacin elctrica del backplane conectada.
Un arco elctrico puede producirse cuando usted
desinstala o instala un mdulo con la alimentacin
elctrica del lado del campo conectada. Un arco
elctrico puede causar lesiones personales o daos
materiales al:

enviar una seal errnea a los dispositivos de


campo de su sistema, causando un movimiento
inesperado de la mquina
causar una explosin en un ambiente peligroso
Los arcos elctricos repetidos causan un desgaste
excesivo de los contactos en el mdulo y su
conector correspondiente. Los contactos
desgastados pueden crear resistencia elctrica.
0
0

1
1

17

16

18

0
0

19

4
4

20

5
5

21

6
6

22

7
7

23

8
8

24

9
9

25

10
10

26

11
11

27

12
12

28

13 14
13

29

14
30

15
15

31

32

33
51

1
1

17
34

3
3

34

16

2
2

2
2

18
35

3
3

19
36

4
4

20
37

5
5

21
38

6
6

22
39

1794TB2
7

7
23

40

8
24

41

25
42

10
10

26
43

1794TB3

11
11

27
44

12
12

28
45

13 14
13

29
46

14
30

47

15

48

32
49

34, 51 C
0 -15

15
31

0 -15 A
16-33 B

33
50

51

16-33 B
34-51 C

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

210

Cmo instalar el mdulo analgico

4. Si hace conexin en cadena de la alimentacin de +24 VCC a


la unidad base, conecte un puente desde el terminal 51 en esta
unidad base al terminal 34 en la siguiente unidad base.
Conecte el comn/retorno de 24 VCC desde el terminal 33 en
esta unidad base al terminal 16 en la siguiente unidad base.

ATENCION: Tiene que haberse conectado la


alimentacin de +24 VCC a su mdulo antes de
iniciar la operacin. Si la alimentacin elctrica no
est conectada, la posicin del mdulo aparecer
para el adaptador como una ranura vaca en su
chasis. Si el adaptador no reconoce el mdulo
despus que se haya terminado la instalacin,
desconecte y vuelva a conectar la alimentacin
elctrica al adaptador.

Tabla 2.A
Conexiones de cableado para las unidades base 1794TB2 y
TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794IE8
C
Canal

0
1
2
3
4
5
6
7

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

1794TB2, 1794TB3

Identifi
Identificacin de
etiqueta

Terminal de seal

Terminal de
comn de 24 VCC

Corriente

17

Voltaje

18

Corriente

19

Voltaje

20

Corriente

21

Voltaje

22

Corriente

23

Voltaje

24

Corriente

25

Voltaje

26

Corriente

10

27

Voltaje

11

28

Corriente

12

29

Voltaje

13

30

Corriente

14

31

Voltaje

15

32

Tipo de seal

Comn de 24
VCC

16 a 331

Alimentacin de
+24 VCC

1794TB2 - 34 y 51
1794TB3 - 34 a 51

Los terminales 16 a 33 estn conectados internamente en la unidad base.

Cmo instalar el mdulo analgico

211

Tabla 2.B
Conexiones de cableado para las unidades base 1794TB2 y
TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794OE4
Canal

1
2

1794TB2, TB3

Tipo

Identificacin de
etiqueta

Terminal de seal

Seal de corriente

Comn de corriente

RET

11

Seal de voltaje

Comn de voltaje

RET

31

Seal de corriente

Comn de corriente

RET

51

Seal de voltaje

Comn de voltaje

RET

71

Seal de corriente

Comn de corriente

RET

91

Seal de voltaje

10

Comn de voltaje

RET

111

Seal de corriente

12

Comn de corriente

RET

131

Seal de voltaje

14

Comn de voltaje

RET

151

Comn de 24 VCC

16 a 332

+24 VCC

1794TB2 - 34 y 51
1794TB3 - 34 a 51

Los terminales 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13 y 15 estn conectados internamente en el comn de 24 VCC del


mdulo.
Los terminales 16 a 33 estn conectados internamente en la unidad base.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

212

Cmo instalar el mdulo analgico

Tabla 2.C
Conexiones de cableado para las unidades base 1794TB2, y
TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794IE4XOE2
C
Canal

Tipo de seal

Identifi
Identificacin de
etiqueta

1794TB2, 1794TB3
Terminal de seal

Terminal de
comn de 24 VCC

Entrada
0
1
2
3

Corriente

17

Voltaje

18

Corriente

19

Voltaje

20

Corriente

21

Voltaje

22

Corriente

23

Voltaje

24

Salida

Seal de corr.

Comn de corr.

RET

91

Seal de voltaje

10

Comn de volt.

RET

111

Seal de corr.

12

Comn de corr.

RET

131

Seal de voltaje

14

Comn de volt.

RET

151

Comn de 24
VCC
Alimentacin de
+24 VCC
1
2

1794TB2 - 34 y 51
1794TB3 - 34 a 51

Los terminales 9, 11, 13 y 15 estn conectados internamente en el comn de 24 VCC del


mdulo.
Los terminales 16 a 33 estn conectados internamente en la unidad base.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

16 a 332

ATENCION: El consumo total de corriente a


travs de la base est limitado a 10 A. Es posible
que se necesiten conexiones separadas de
alimentacin elctrica.

Cmo instalar el mdulo analgico

Indicadores del mdulo

213

Los mdulos analgicos tienen un indicador de estado que se


enciende cuando se conecta la alimentacin elctrica al mdulo.
AllenBradley

1794-IE8

ANALOG INPUT

3
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 PWR
V I
V I
V I
V I
V I
V I
V I
V
I

1794IE8
AllenBradley

1794-OE4

ANALOG OUTPUT

4
I

OUTPUT 0
RET V RET I

OUTPUT 1
RET V RET I

OUTPUT 2
RET V RET

Indicador de estado Indica que la


alimentacin elctrica
est conectada
al mdulo.

PWR
OUTPUT 3
RET V RET

1794OE4
AllenBradley

ANALOG COMBO

1794-IE4XOE2

5
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3
V I
V I
V I
V I
I

OUTPUT 0
RET V RET I

OUTPUT 1
RET V RET

PWR

1794IE4XOE2

Resumen del captulo

En este captulo usted aprendi cmo instalar su mdulo de


entrada en un sistema de controlador programable existente y
cmo hacer el cableado a las unidades base.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

214

Cmo instalar el mdulo analgico

  
    

Captulo

Programacin del mdulo


Objetivos del captulo

En este captulo le proporcionamos informacin sobre:

formato de datos analgicos


programacin de transferencias en bloques
ejemplos de programas para los procesadores PLC-3 y PLC-5

Programacin de
transferencias en bloques

Su mdulo se comunica con el procesador a travs de


transferencias en bloques bidireccionales. Esta es una operacin
secuencial de instrucciones de transferencias en bloques de
lectura y escritura.
Una transferencia en bloque de escritura (BTW) de configuracin
se inicia primero cuando se enciende el mdulo y
subsiguientemente slo cuando el programador desea habilitar o
inhabilitar funciones del mdulo. La BTW de configuracin
establece los bits que habilitan las funciones programables del
mdulo, tales como escalado, alarmas, rangos, etc. Las lecturas
de transferencia en bloques se realizan para recuperar
informacin del mdulo.
La programacin de transferencias en bloques de lectura (BTR)
transfiere informacin de estado y datos desde el mdulo a la
tabla de datos del procesador. El programa del usuario del
procesador inicia la peticin de transferencia de datos desde el
mdulo al procesador. Las palabras transferidas contienen el
estado del mdulo, el estado de los canales y los datos de entrada
del mdulo.

ATENCION: Si el mdulo analgico no se


enciende antes que el adaptador de E/S remotas, el
adaptador no reconocer al mdulo. Asegrese de
que el mdulo analgico sea instalado y encendido
antes o simultneamente con el adaptador de E/S
remotas. Si el adaptador no establece comunicacin
con el mdulo, desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica al adaptador.

Los siguientes ejemplos de programas son programas mnimos;


todos los renglones y condiciones deben incluirse en su programa
de aplicacin. Si lo desea, puede inhabilitar BTR o aadir
enclavamientos para evitar escrituras. No elimine los bits de
almacenamiento o enclavamientos incluidos en los ejemplos de
programas. Si se retiran los enclavamientos, es posible que el
programa no funcione correctamente.
Su programa debe monitorizar bits de estado y la actividad de las
transferencias en bloques de lectura y escritura.

  
    

32

Programacin del mdulo

Ejemplos de programas
para mdulos analgicos
Flex I/O

Los siguientes ejemplos de programas le muestran cmo usar su


mdulo analgico eficientemente cuando se opera con un
controlador programable.
Estos programas le muestran cmo:

configurar el mdulo
leer datos desde el mdulo
actualizar los canales de salida del mdulo (si se usan)
Estos programas ilustran la programacin mnima requerida para
que se efecte la comunicacin.

Programacin del PLC3


Las instrucciones de transferencias en bloques con el procesador
PLC-3 usan un archivo binario en una seccin de la tabla de
datos para la ubicacin del mdulo y otros datos relacionados.
Este es el archivo de control de transferencias en bloques. Los
archivos de datos de transferencias en bloques almacenan datos
que usted desea transferir a su mdulo (cuando programe una
transferencia en bloques de escritura) o desde su mdulo (cuando
programe una transferencia en bloques de lecutra). Las
direcciones de los archivos de datos de transferencias en bloques
se almacenan en el archivo de control de transferencias en
bloques.
Si usa el mismo archivo de control de transferencias en
bloques para las instrucciones de lectura y escritura para su
mdulo. Se requiere un archivo diferente de control de
transferencias en bloques para cada mdulo.
Un segmento de un ejemplo de programa con instrucciones de
transferencias en bloques se muestra en la Figura 3.1, y se
describe a continuacin.
Figura 3.1
Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC3
para un mdulo 1794IE8
Bit de efectuado de
transferencia en bloques
de lectura
B3:0

Accin del programa


Al momento del encendido en el modo
RUN, o cuando el procesador cambia de
1
PROG a RUN, el programa del usuario ha
bilita una transferencia en bloque de lectu
ra. Luego inicia una transferencia en blo
que de escritura para configurar el mdulo
si est establecido el bit de activacin.
De all en adelante, el programa
continuamente realiza transferencias en
bloques de lectura.
Nota: Usted tiene que crear el
archivo de datos para las
transferencias en bloques antes de
introducir las instrucciones de
transferencias en bloques.
El botn pulsador permite que el usuario
solicite manualmente una transferencia
en bloque de escritura para cnfigurar el
mdulo.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

15

Habilitacin

BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:

7
0
0
#B3:0
#B4:0
9

EN
12
Efectudo
DN
15
Error
ER
13

Bit de efectuado de
transferencia en bloques
de escritura
Botn pulsador
B3:0
05

Bit de activacin
B4:8

Habilitacin

BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:

15
1 El bit de activacin se incluye en mdulos de la serie B solamente.

7
0
0
#B3:0
#B5:0
1

EN
02
Efectudo
DN
05
Error
ER
03

Programacin del mdulo

33

Figura 3.2
Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC3
para un mdulo 1794OE4

Accin del programa


Al momento del encendido en el modo
RUN, o cuando el procesador cambia de
PROG a RUN, el programa del usuario
habilita una transferencia en bloque de
lectura. Luego inicia una transferencia en
bloque de escritura para configurar el
mdulo y enviar valores de datos.
De all en adelante, el programa
continuamente realiza transferencias en
bloques de lectura y transferencias en
bloques de escritura.

Bit de efectuado de
transferencia en bloques
de lectura
B6:0
15
Bit de efectuado de
transferencia en bloques
de escritura
B6:0

2
05

Nota: Usted tiene que crear el


archivo de datos para las
transferencias en bloques antes de
introducir las instrucciones de
transferencias en bloques.

Habilitacin

BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:

7
1
0
#B6:0
#B7:0
1

EN
12
Efectuado
DN
15
Error
ER
13
Habilitacin

BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:

7
1
0
#B6:0
#B8:0
14

EN
02
Efectuado
DN
05
Error
ER
03

Figura 3.3
Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC3 para un mdulo
1794IE4XOE2

Accin del programa


Al momento del encendido en el modo
RUN, o cuando el procesador cambia de
PROG a RUN, el programa del usuario
habilita una transferencia en bloque de
lectura. Luego inicia una transferencia en
bloque de escritura para configurar el
mdulo y enviar valores de datos.
De all en adelante, el programa
continuamente realiza transferencias en
bloques de lectura y transferencias en
bloques de escritura.
Nota: Usted tiene que crear el
archivo de datos para las
transferencias en bloques antes de
introducir las instrucciones de
transferencias en bloques.

Bit de efectuado de
transferencia en bloques
de lectura
B9:0
15

Habilitacin

BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:

7
2
0
#B9:0
#B10:0
5

05

DN
15
Error
ER
13

Bit de efectuado de
transferencia en bloques
de escritura
B9:0

EN
12
Efectuado

Habilitacin

BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:

7
2
0
#B9:0
#B11:0
8

EN
02
Efectuado
DN
05
Error
ER
03

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

34

Programacin del mdulo

Programacin del PLC5


El programa PLC-5 es muy similar al programa PLC-3 con las
siguientes excepciones:

los bits de habilitacin de transferencia en bloques se usan en


lugar de los bits de efectuado como condiciones en cada
rengln.
se usan archivos separados de control de transferencias en
bloques para las instrucciones de transferencias en bloques.
Figura 3.4
Estructura de un ejemplo de programa de la familia
PLC5 para el mdulo 1794IE8
Bit de habilitac. BTW
N12:5

Accin del programa


Al momento del encendido en el modo
1
RUN, o cuando el procesador cambia de
PROG a RUN, el programa del usuario ha
bilita una transferencia en bloque de lectu
ra. Luego inicia una transferencia en blo
que de escritura para configurar el mdulo
si est establecido el bit de activacin.
De all en adelante, el programa
continuamente realiza transferencias en
bloques de lectura para configurar el
mdulo.
El botn pulsador permite que el usuario
solicite manualmente una transferencia
en bloque de escritura.

Bit de habilitac. BTR


N12:0
15

15

Botn
pulsador

Bit de habilitac.
BTR
N12:0

RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:

Bit de habilitac.
BTW
N12:5

15

15

Powerup
Bit1
N13:8
15

1 El bit de activacin se incluye en mdulos

BTR
BLOCK TRANSFER READ

de la serie B solamente.

2
1
0
N12:0
N13:0
9
N

EN
DN
ER

BTW
BLOCK TRANSFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:

EN

2
1
0
N12:5
N13:20
1
N

DN
ER

Figura 3.5
Estructura de un ejemplo de programa de la familia
PLC5 para el mdulo 1794OE4
Bit de habilitac. BTR

Accin del programa

N14:0
15

Al momento del encendido en el modo


RUN, o cuando el procesador cambia de
PROG a RUN, el programa del usuario
habilita una transferencia en bloque de
lectura. Luego inicia una transferencia en
bloque de escritura para configurar el
mdulo y enviar valores de datos.
De all en adelante, el programa
continuamente realiza transferencias en
bloques de lectura y transferencias en
bloques de escritura.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Bit de habilitac. BTW


2

N14:5
15

Bit de habilitac. BTW


N14:5
15

BTR
BLOCK TRANSFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:

2
2
0
N14:0
N15:0
1
N

EN
DN
ER

Bit de habilitac. BTR


N14:0
15

BTW
BLOCK TRANSFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:

2
2
0
N14:5
N15:5
14
N

EN
DN
ER

Programacin del mdulo

35

Figura 3.6
Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC5 para el mdulo
1794IE4XOE2

Accin del programa


1

15

Al momento del encendido en el modo


RUN, o cuando el procesador cambia de
PROG a RUN, el programa del usuario
habilita una transferencia en bloque de
lectura. Luego inicia una transferencia en
bloque de escritura para configurar el
mdulo y enviar valores de datos.
De all en adelante, el programa
continuamente realiza transferencias en
bloques de lectura y transferencias en
bloques de escritura.

Bit de habilitac. BTW


N16:5

Bit de habilitac. BTR


N16:0
15

Bit de habilitac. BTR


N16:0
15

Bit de habilitac. BTW


N16:5
15

BTR
BLOCK TRANSFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:

2
3
0
N16:0
N17:0
5
N

BTW
BLOCK TRANSFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:

2
3
0
N16:5
N17:5
8
N

EN
DN
ER

EN
DN
ER

Programacin del PLC2


No se recomienda el uso de los mdulos analgicos de E/S 1794
con controladores programables de la familia PLC-2 debido al
nmero de dgitos necesarios para alta resolucin. Adems, los
datos retornados desde el convertidor analgico a digital en el
mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor tiene
justificacin a la izquierda en un campo de 16 bits, reservndose
el bit ms significativo para un bit de signo. Consulte el
Apndice B para obtener ms informacin.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

36

Programacin del mdulo

Formato de datos
analgicos

Los datos retornados desde el convertidor analgico a digital en


el mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor est
justificado a la izquierda en un campo de 16 nits, reservndose el
bit ms significativo para un bit de signo.
11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Datos unipolares A/D


Valor analgico

Entrada

Datos bipolares A/D


Valor analgico

Salida

Datos D/A
Valor analgico

0* 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
* = Siempre positivo
S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Consulte el Apndice C para obtener informacin sobre diversos


modos de corriente y voltaje.
El Apndice C tambin incluye un ejemplo de escalado.

Resumen del captulo

  
    

En este captulo usted aprendi cmo programar su controlador


programable. Se proporcionaron ejemplos de programas para sus
procesadores de las familias PLC-3 y PLC-5.

Captulo

Escritura de configuracin a su
mdulo, y lectura de estado
desde su mdulo, con un
adaptador de E/S remotas
Objetivos del captulo

En este captulo le proporcionamos informacin sobre:

Configuracin del mdulo


analgico

configuracin de las funciones de su mdulo


introduccin de sus datos
lectura de datos desde su mdulo
formato de bloque de lectura

Debido a la gran cantidad de dispositivos analgicos disponibles


y a la ampia variedad de configuraciones posibles, usted debe
configurar su mdulo de acuerdo al dispositivo analgico y a la
aplicacin especfica seleccionada. El mdulo se configura
usando un grupo de palabras de la tabla de datos que son
transferidas al mdulo usando una instruccin de transferencia en
bloques de escritura.
Las funciones configurables disponibles para el software son:

seleccin de rango de entrada/salida, incluyendo rango total y


bipolar
valor de operacin de estado de seguridad (valores analgicos
seleccionados por el cliente, que el mdulo mantendr en caso
de un error de comunicacin de la red)
Nota: Los controladores programables de la familia PLC-5 que
usan herramientas de programacin del software 6200 pueden
aprovechar la utilidad IOCONFIG para configurar este mdulo.
IOCONFIG usa pantallas basadas en mens para la
configuracin, sin tener que establecer bits individuales en
lugares especficos. Para obtener informacin detallada, consulte
la informacin impresa sobre el software 6200.

  
    

42

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Seleccin de rango

Los canales de entrada individuales son configurables para


operar con los siguientes rangos de voltaje o corriente:
Parmetros de bits

Rangos

Selecc.
de config.

Rango total

0-10 VCC/0-20 mA

4-20 mA

10 a +10 VCC

Off

Los canales de salida individuales, cuando se configuran a OFF,


controlan 0V/0 mA.

ATENCION: Si est usando mdulos de la serie


A, no seleccione 0 para el bit de seleccin de
configuracin y de rango total. Los canales
individuales regresan a 420 mA con selecciones
de bits a cero. Esto puede resultar en una accin
incorrecta o no deseada.

Usted puede seleccionar rangos de canales individuales usando


las palabras designadas de la instruccin de transferencia en
bloques de escritura. Consulte la descripcin de bit/palabra de su
mdulo en particular para los nmeros de palabra y bit.

Seleccin de valor de
estado de seguridad

Formato de datos

Usted puede seleccionar los valores analgicos que su mdulo de


salida mantendr en caso de un error de comunicacin de la red.
Cuando los bits de control multiplexores (M) son restablecidos
simultneamente por un error de comunicacin (o por el
usuario), las salidas analgicas cambian automticamente a los
valores establecidos en las palabras analgicas de estado de
seguridad. Esto le permite definir un estado de operacin seguro
para los dispositivos controlados que dependen de la salida
analgica del mdulo.

Los datos devueltos desde el convertidor analgico a digital en el


mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor tiene
justificacin a la izquierda en un campo de 16 bits, reservando el
bit ms significativo para un bit de signo. El modo de 420 mA
hace las escalas en el mdulo y usa los 16 bits.
Consulte el Apndice C para obtener una tabla de valores para
diversos modos de voltaje y corriente, y un ejemplo de escalado a
unidades de ingeniera.

Lectura de datos desde su


mdulo

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

La programacin de lectura transfiere informacin de estado y


datos desde el mdulo a la tabla de datos del procesador. El
programa de usuario del procesador inicia la peticin para
transferir datos desde el mdulo de entrada al procesador.

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Mapeo de datos para los


mdulos analgicos

43

Las siguientes descripciones de palabras de lectura y escritura y


bits/palabras describen la informacin escrita hacia, y leda
desde, los mdulos analgicos. Cada palabra est compuesta de
16 bits.

Mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794IE8 Serie B)


Imagen del mdulo
Datos de entrada canal 0
Datos de entrada canal 1

Imagen de E/S

Datos de entrada canal 2

Tamao de entrada

Datos de entrada canal 3


Datos de entrada canal 4

1 a 9 palabras

Datos de entrada canal 5


Datos de entrada canal 6
Datos de entrada canal 7
Bajo rango

PU

Tamao de salida

Seleccin de configuracin

0 1 palabra

Lectura de mdulo analgico de entrada (1794-IE8)


Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra lectura 0

Valor analgico canal 0

Palabra 1

Valor analgico canal 1

Palabra 2

Valor analgico canal 2

Palabra 3

Valor analgico canal 3

Palabra 4

Valor analgico canal 4

Palabra 5

Valor analgico canal 5

Palabra 6

Valor analgico canal 6

Palabra 7

Valor analgico canal 7

Palabra 8

PU

U5

U4

U3

U2

U1

U0

Donde:

No se usa - establecer a cero

U7

U6

S = Bit de signo (en complemento a 2)


U = Bits de bajo rango para entradas de 420 mA
PU = Bit de activacin

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

44

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Descripciones de palabras/bits para el mdulo de entrada


analgica 1794-IE8
Palabra

Palab lectura 0

Palabra 1

Palabra 2

Palabra 3

Palabra 4

Palabra 5

Palabra 6

Palabra 7

Palabra 8

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Bit decimal
(Bit octal)

Definicin

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 0.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 1.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 2.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 3.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 4 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 4.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 5 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 5.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 6 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 6.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 7 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 7.

Bits 00-07

Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de


420 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01
corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Cuando est
establecido (1), indica un cable de entrada roto o abierto, o corriente de
entrada a 4 mA o menos.

Bits 0814
(1016)

No se usa - Establecer a 0.

Bit 15 (17)

Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit


siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1
cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de
escritura 0) estn a 0 (estado no configurado). El registro de
configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento
o si el usuario le escribe slo ceros.

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

45

Bloque de configuracin de escritura del mdulo de entrada


analgica (1794-IE8/B)
Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. escrit. 0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

F7

F6

F5

F4

F3

F2

F1

F0

Donde:

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada


analgica 1794-IE8/B
Canal No.

Canal 0

Canal 1

Canal 2

Canal 3

Canal 4

Canal 5

Canal 6

Canal 7

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

F6

C6

F7

C7

Bits decimales
(Bits octales)

00

08
(10)

01

09
(11)

02

10
(12)

03

11
(13)

04

12
(14)

05

13
(15)

06

14
(16)

07

15
(17)

0-10 VCC/0-20 mA

4-20 mA

10 a +10 VCC

Off1

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total
1 Cuando se configuran a OFF (desactivado), los canales individuales devolvern 0000H en mdulos de la serie B, y 4 a 20 mA en mdulos de la serie A.

Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo de


entrada analgica 1794-IE8/B
Palabra

Bit decimal (Bit octal)


Bits 00-07

Palab.
escrit. 0
Bits 08-15 (1017)

Definicin
Bits de rango total (F) para canales individuales - El bit 00 corresponde al
canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as
sucesivamente.
Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales - El bit 08
corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 corresponde al canal de entrada 1, y
as sucesivamente. Consulte las selecciones de rangos de bit.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

46

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Mdulo analgico de 4 salidas (Cat. No. 1794OE4 Serie B)


Imagen de E/S Tamao de entrada
Tamao de entrada
0 a 1 palabra

Lectura

Imagen del mdulo

PU

Diagnsticos

No se usa
Datos analgicos canal 0
Datos analgicos canal 1
Datos analgicos canal 2
Datos analgicos canal 3
No se usa

Tamao de salida
Escritura

No se usa

1 a 14 palabras

M
Rango total

Selec. config.
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa

Estado de seguridad canal 0


Estado de seguridad canal 1
Estado de seguridad canal 2
Estado de seguridad canal 3

Lectura de mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)


Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra lectura 0

PU

W3

W2

W1

W0

Donde:

No se usa - establecer a 0

W = Bits de diagnstico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje).
PU = Bit de activacin

Descripciones de bit/palabra para lectura del mdulo


analgico de salida 1794-OE4/B
Palabra

Palabra
lectura
0

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Bit decimal
(Bit octal)

Definicin

Bits 0003

Salidas de corriente solamente - Cuando se establece (1), el cable de la


salida est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al
canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y as sucesivamente.

Bits 0414
(04-16)

No se usa - establecer a 0

Bit 15 (17)

Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit


siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1
cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de
escritura 5) estn a 0 (estado no configurado). El registro de
configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento
o si el usuario le escribe slo ceros.

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

47

Bloque de configuracin de escritura del mdulo analgico


de salida (1794-OE4/B)
Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. escritura 0

Datos analgicos - Canal 0

Palabra 1

Datos analgicos - Canal 1

Palabra 2

Datos analgicos - Canal 2

Palabra 3

Datos analgicos - Canal 3

Palabra 4

M3

M2

M1

M0

Palabra 5

F3

F2

F1

F0

No se usa - establecer a 0
No se usa establecer a 0

C3

C2

Palabra 6 a 9

C1

No se usa establecer a 0

C0

No se usa - establecer a 0

Palabra 10

Valor de estado de seguridad - Canal 0

Palabra 11

Valor de estado de seguridad - Canal 1

Palabra 12

Valor de estado de seguridad - Canal 2

Palabra 13

Valor de estado de seguridad - Canal 3

Donde:

S = Bit de signo (en complemento a 2)


M = Control multiplexor
C = Bit de seleccin de configuracin
F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida


1794-OE4/B (Palabra 5)
Canal No.

Canal 0

Canal 1

Canal 2

Canal 3

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

Bits decimales (Bits


octales)

00

08 (10)

01

09 (11)

02

10 (12)

03

11 (13)

4-20mA

0-10 VCC/0-20mA

10 to +10 VCC

Off1

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total
1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la
serie A, la salida es de 2 V o 4 mA aunque el mdulo est configurado.

Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo


analgico de salida 1794-OE4/B
Palabra

Palab.
escritura 0

Bit decimal
(Bit octal)

Definicin

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a


la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa
los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 0.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

48

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Palabra

Bit decimal
(Bit octal)

Palabra 1

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a


la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa
los 16 bits..

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 1.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a


la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa
los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 2.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a


la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa
los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 3.

Bits 00-03

Bits de control multiplexor (M) para canales individuales. Estos bits controlan
las salidas analgicas de estado de seguridad. - El bit 00 corresponde al canal
de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente.
1 = use las palabras 0, 1, 2 3 segn lo indicado por el nmero de canal n
0 = use las palabras 10, 11, 12 13 segn lo indicado por el nmero de canal n
Cuando los bits 00-03 son restablecidos simultneamente por un error de
comunicacin o seleccin del usuario a travs del programa del controlador
programable, los bits de seleccin de configuracin y rango total de la palabra 5
permanecen en su ltima seleccin.

Bits 0415
(0417)

No se usa - establecer a 0.

Bits 00-03

Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al


canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as
sucesivamente.

Bits 0407

No se usa - establecer a 0.

Bits 08-11
(1013)

Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08


corresponde al canal de salida 0, el bit 09 corresponde al canal de salida 1, y as
sucesivamente.

Bits 1215
(1417)

No se usa - establecer a 0.

Palabras 6
a9

Bits 00-15
(00-17)

No se usa - establecer a 0.

Palabra 10

Bits 00-14
(00-16)

Valor analgico de estado de seguridad canal 0 - Nmero de complemento a


dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn
a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 0.

Bits 00-14
(00-16)

Valor analgico de estado de seguridad canal 1 - Nmero de complemento a


dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn
a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 1.

Bits 00-14
(00-16)

Valor analgico de estado de seguridad canal 2 - Nmero de complemento a


dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn
a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 2.

Bits 00-14
(00-16)

Valor analgico de estado de seguridad canal 3 - Nmero de complemento a


dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn
a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 3.

Palabra 2

Palabra 3

Palabra 4

Palabra 5

Palabra 11

Palabra 12

Palabra 13

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Definicin

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

49

Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas (Cat. No. 1794IE4XOE2


Serie B)
Imagen del mdulo

Imagen de E/S

Datos de entrada canal 0

Tamao de entrada

Datos de entrada canal 1

0 a 5 Palabras

Lectura

Datos de entrada canal 2


Datos de entrada canal 3
Bajo rango y Diag.

PU

Datos de salida canal 0


Datos de salida canal 1
M

No se usa
No se usa

Tamao de salida
Escritura

Rango total y Seleccin de configuracin


No se usa

0 a 8 Palabras

No se usa
Estado de seguridad canal de salida 0
Estado de seguridad canal de salida 1

Lectura del mdulo analgico combinado (1794-IE4XOE2/B)


Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra lectura 0

Valor analgico canal de entrada 0

Palabra 1

Valor analgico canal de entrada 1

Palabra 2

Valor analgico canal de entrada 2

Palabra 3

Valor analgico canal de entrada 3

Palabra 4

PU

W0

U3

U2

U1

U0

Donde:

No se usa - establecer a 0

W1

S = bit de signo (en complemento a 2)


W = Bits de diagnstico para cable roto de salida de corriente o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje).
U = Bits de bajo rrango para entradas de 4-20 mA
PU = Bit de activacin

Descripciones de palabras/bits para lectura del mdulo


analgico combinado 1794-IE4XOE2/B
Palabra

Bit decimal
(Bit octal)

Palabra
lectura
0

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 0.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 1.

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 2.

Palabra
1

Palabra
2

Definicin

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

410 Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Palabra

Palabra
3

Palabra
4

Bit decimal
(Bit octal)

Definicin

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con


justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos canal 3.

Bits 00-03

Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de


420 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01
corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Cuando est
establecido (1), indica un cable de entrada roto o abierto, o corriente de
entrada a 4 mA o menor.

Bits 0405

Bits de cable desconectado (W) - Salidas de corriente solamente Cuando se establece (1) el cable en la salida de corriente est roto o la
resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01
corresponde al canal 2, y as sucesivamente.

Bits 06-14
(06-16)

No se usa

Bit 15 (17)

Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit


siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1
cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de
escritura 3) estn a 0 (estado no configurado). El registro de
configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento
o si el usuario le escribe slo ceros.

Bloque de configuracin de escritura de mdulo analgico


combinado (1794-IE4XOE2/B)
Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra escritura 0

Datos analgicos - Canal de salida 0

Palabra 1

Datos analgicos - Canal de salida 1

Palabra 2

M1

M0

F1

F0

Palabra 3

No se usa

No se usa - establecer a 0
C5

Palabras 4 y 5

C4

C3

C2

C1

C0

F5

F4

F3

No se usa - establecer a 0

Palabra 6

Valor de estado de seguridad - Canal de salida 0

Palabra 7

Valor de estado de seguridad - Canal de salida 1

Donde:

M = Bits de control Multiplexor


S = Bit de singo (en complemento a 2)
C = Bit de seleccin de configuracin
F = Bit de rango total

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

F2

Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas 411

Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico


combinado 1794-IE4XOE2/B
Canal No.

Canal de
entrada 0

Canal de
entrada 1

Canal de
entrada 2

Canal de
entrada 3

Canal de
salida 0

Canal de
salida 1

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

Bits decimales
(Bits octales)

00

08
(10)

01

09
(11)

02

10
(12)

03

11
(13)

04

12
(14)

05

13
(15)

4-20 mA

0-10 VCC/0-20
mA

10 a +10 VCC

Off1

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total
1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales devuelven o envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la
serie A, la salida es de 2 V o 4 mA aunque el mdulo est configurado.

Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo


analgico combinado 1794-IE4XOE2/B
Palabra

Palab.
escrit. 0
escrit

Palabra
1

Palabra
2

Bit decimal
(Bit octal)

Definicin

Bits 00-14
(00-16)

Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la


izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16
bits.

Bits 15
(17)
Bits 00-14
(00-16)
Bits 15
(17)

Bit de signo de datos analgicos canal 0.


Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la
izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16
bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 1.

Bits 00-01

Bits de control multiplexor (M) para canales individuales. Estos bits controlan las
salidas analgicas de estado de seguridad. - El bit 00 corresponde al canal de
salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1.
1 = use las palabras 0 y 1 (valor analgico) segn lo indicado por el nmero de
canal n
0 = use las palabras 6 y 7 (valor analgico de estado de seguridad) segn lo
indicado por el nmero de canal n
Cuando los bits 00-01 son restablecidos simultneamente por un error de
comunicacin o seleccin del usuario a travs del programa del controlador
programable, los bits de seleccin de configuracin y rango total de la palabra 3
permanecen en su ltima seleccin.

Bits 02-15
(02-17)

No se usa - establecer a 0.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

412 Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas

Palabra

Palabra
3

Bit decimal
(Bit octal)

Bits 00-05

Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal
de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, el bit 02 corresponde al
canal de entrada 3, el bit 03 corresponde al canal de entrada 3, el bit 04
corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al canal de salida 2.
Consulte las Selecciones de rango de bits.

Bits 0607

No se usa - establecer a 0.

Bits 08-13
(1015)

Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08


corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 (11) corresponde al canal de entrada 1,
el bit 10 (12) corresponde al canal de entrada 2, el bit 11 (13) corresponde al canal
de entrada 3, el bit 12 (14) corresponde al canal de salida 0, y el bit 13 (15)
corresponde al canal de salida 1. Consulte las Selecciones de rango de bits.

Bits 1415
(1617)

No se usa - establecer a 0.

Palab. 4
y5
Palabra
6

Palabra
7

Resumen del captulo

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Definicin

No se usa - establecer a 0.
Bits 00-14
(00-16)

Valor analgico de estado de seguridad canal 0 - Nmero de complemento a


dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 0.

Bits 00-14
(00-16)

Valor analgico de estado de seguridad canal 1 - Nmero de complemento a


dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15 (17)

Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 1.

En este captulo, usted aprendi a configurar las caractersticas


de su mdulo y a introducir sus datos.

Captulo

Cmo se realiza la comunicacin


y mapeo de la tabla de imagen de
E/S con el adaptador DeviceNet
Objetivos del captulo

En este captulo le proporcionamos informacin sobre:

Informacin sobre
DeviceNet Manager

El software DeviceNet Manager


Estructura de E/S
mapeo de la tabla de imagen
valores predeterminados en la fbrica

DeviceNet Manager es una herramienta de software que se usa


para configurar su adaptador FLEX I/O DeviceNet y mdulos
relacionados. Esta herramienta de software puede conectarse al
adaptador a travs de la red DeviceNet.
Para aadir un dispositivo a la red, usted debe saber y entender
cmo funciona DeviceNet Manager. Consulte el DeviceNet
Manager Software User Manual, publicacin 1787-6.5.3ES.

Ms

Estructura de E/S
encuestadas

Los datos de salida son recibidos por el adaptador en el orden de


los mdulos de E/S instalados. Los datos de salida para la ranura
0 se reciben primero, seguidos por los datos de salida para la
ranura 1 y as sucesivamente hasta la ranura 7.
La primera palabra de datos de entrada enviada por el adaptador
es la palabra de estado del adaptador. Esta es seguida por los
datos de entrada de cada ranura, en el orden de los mdulos de
E/S instalados. El dato de entrada de la ranura 1 es el primero
despus de la palabra de estado, seguido del dato de entrada de la
ranura 2, y as sucesivamente hasta la ranura 7.
Adaptador DeviceNet
Datos de lectura
Estado de adaptador
Dato entrada ranura 0

LECTURA de red

Dato entrada ranura 1

...

...

Dato entrada ranura 7

Palabra de escritura

Lectura

Mdulo E/S Mdulo E/S


Ranura 1
Escritura Ranura 0

...

Mdulo E/S
Ranura 7

Dato salida ranura 0


Dato salida ranura 1

...

...

ESCRITURA de red

Dato salida ranura 7

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

52

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Palabra de estado de entrada del adaptador


La palabra de estado de entrada consta de:

Bits de fallo de mdulo de E/S 1 bit de estado por cada


ranura
direccin de nodo cambiada 1 bit
Estado de E.S 1 bit
Bits de fallo de mdulo de E/S
Slot 0

1 0
Slot 1

Slot 2

No se usa

Slot 3

9 8 7 6 5 4 3 2
Slot 5
Slot 4

10 a 15

Slot 6

15

Slot 7

Bit:

Bit de estado de E/S


Bit de direccin de nodo cambiada

Las descripciones de bits de palabra de estado de entrada de


adaptador se muestran en la siguiente tabla.
Descripcin de bit

Bit

Explicacin

Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la


posicin de ranura 0.

Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la


posicin de ranura 1.

Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la


posicin de ranura 2.

Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la


posicin de ranura 3.

Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la


posicin de ranura 4.

Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la


posicin de ranura 5.

Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la


posicin de ranura 6.

Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la


posicin de ranura 7.

Direccin de nodo
cambiada

Este bit se establece (1) cuando la seleccin de interruptor de


direccin de nodo ha sido cambiada despus del encendido.

Estado de E/S

Bit = 0 - inactivo
Bit = 1 - marcha

Fallo de mdulo de E/S

10 a 15

No se usa - enviado como ceros.

Las causas posibles para un Fallo del mdulo de E/S son:

errores de transmisin en el backplane FLEX I/O


un mdulo con fallo
un mdulo desinstalado de su base
un mdulo incorrecto insertado en una posicin de ranura
la ranura est vaca
El bit de direccin de nodo cambiada se establece cuando la
seleccin de interruptor de nodo ha sido cambiada despus del
encendido. La nueva direccin de nodo no se hace efectiva hasta
que el adaptador haya sido desactivado y activado nuevamente.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Mapeo de datos en la tabla


de imagen

53

El adaptador DeviceNet acepta los mdulos analgicos FLEX


I/O. Actualmente, stos consisten en:
Descripcin de mdulo

No. de catlogo:

Para obtener informacin sobre


mapeo de la tabla de imagen consulte:

Mdulo analgico de 8 entradas

1794IE8/B

pgina 5-3

Mdulo analgico de 4 salidas

1794OE4/B

pgina 5-6

Mdulo analgico combinado de


4 entradas/2 salidas

1794IE4XOE2/B

pgina 5-9

Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico de 8


entradas (Cat. No. 1794IE8 Serie B)
Imagen del mdulo
Datos de entrada canal 0
Datos de entrada canal 1

Imagen de E/S

Datos de entrada canal 2

Tamao de entrada

Datos de entrada canal 3


Datos de entrada canal 4

1 a 9 palabras

Datos de entrada canal 5


Datos de entrada canal 6
Datos de entrada canal 7
Bajo rango

PU

Seleccin de configuracin
No se usa

Tamao de salida

No se usa

0 1 palabra

No se usa
No se usa
No se usa

Lectura de mdulo de entrada analgica (1794-IE8/B)


Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Tamao

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabras lectura

Valor analgico canal 0

Palab. lectura 1

Valor analgico canal 1

Palab. lectura 2

Valor analgico canal 2

Palab. lectura 3

Valor analgico canal 3

Palab. lectura 4

Valor analgico canal 4

Palab. lectura 5

Valor analgico canal 5

Palab. lectura 6

Valor analgico canal 6

Palab. lectura 7

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

54

Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Tamao

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabras lectura

Valor analgico canal 7

PU
Donde:

No se usa - establecer a cero

U7

U6

Palab. lectura 8
U5

U4

U3

U2

U1

U0

Palab. lectura 9

PU = Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente.


U = Bits de bajo rango para entradas de 420 mA
S = Bit de signo (en complemento a 2)

Escritura de mdulo de entrada analgica (1794-IE8/B)


Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Tamao

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabras escrit.

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

F7

F6

F5

F4

F3

F2

F1

F0

Palab. escrit. 1

No se usa - establecer a 0
Donde:

Palab. escrit. 2 a 6

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada


analgica 1794-IE8/B
No. de canal

Canal 0

Canal 1

Canal 2

Canal 3

Canal 4

Canal 5

Canal 6

Canal 7

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

F6

C6

F7

C7

Bit decimal

00

08

01

09

02

10

03

11

04

12

05

13

06

14

07

15

0-10 VCC/
0-20 mA

4-20 mA

10 a +10 VCC

Off1

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total
1 Cuando se configuran a OFF (desactivado), los canales individuales devolvern 0000H en mdulos de la serie B, y 4-20 mA en mdulos de la serie A.

Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de


entrada 1794-IE8/B
Palabra

Palab. lectura 1

Bit decimal

Definicin

Bits 00-14

Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos


con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15

Palab. lectura 2

Bits 00-14
Bits 15

Palab. lectura 3

Bits 00-14
Bits 15

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Bit de signo de datos analgicos canal 0.


Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 1.
Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 2.

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Palabra

Palab. lectura 4

Bit decimal

Definicin

Bits 00-14

Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos


con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15

Palab. lectura 5

Bits 00-14
Bits 15

Palab. lectura 6

Bits 00-14
Bits 15

Palab. lectura 7

Bits 00-14
Bits 15

Palab. lectura 8

Bits 00-14
Bits 15

Palab. lectura 9

55

Bit de signo de datos analgicos canal 3.


Datos analgicos canal 4 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 4.
Datos analgicos canal 5 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 5.
Datos analgicos canal 6 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 6.
Datos analgicos canal 7 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 7.

Bits 00-07

Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de


corriente de 420 mA solamente)- El bit 00 corresponde al
canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1,
y as sucesivamente. Cuando est establecido (1), indica un
cable de entrada roto o abierto, o corriente de entrada a 4 mA
o menos.

Bits 0814

No se usa - establecer a 0.

Bit 15

Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B


solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la
serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en
el registro de configuracin (palabra de escritura 1) estn
a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin
puede restablecerse usando un comando de restablecimiento
o si el usuario le escribe slo ceros.

Bits 00-07

Bits de rango total (F) para canales individuales - El bit 00


corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al
canal de entrada 1, y as sucesivamente. Consulte las
selecciones de rango anteriores.

Bits 08-15

Bits de seleccin de configuracin (C) para canales


individuales - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el bit
09 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente.
Consulte las selecciones de rango anteriores.

Palab. escrit. 2

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 3

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 4

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 5

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 6

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab escrit.
escrit 1
Palab.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

56

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Mapeo de tabla de imagen del mdulo analgico de 4 salidas


(1794OE4 Serie B)
Tabla de imagen
Tamao de entrada
Lectura

Imagen del mdulo

0 1 palabra

PU

Diagnsticos

No se usa
Datos analgicos canal 0
Datos analgicos canal 1
Datos analgicos canal 2
Datos analgicos canal 3
No se usa

Tamao de salida
Escritura

No se usa

1 a 6 palabras

Selec. config.
No se usa
No se usa

OE
Rango total

No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa

Lectura de mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)


Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Tamao

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. lectura

W3

W2

W1

W0

Palab. lectura 1

PU

No se usa - establecer a 0

Donde: PU = Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente.


W = Bits de diagnstico para cable de salida roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje)

Escritura de mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)


Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Tamao

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. lectura

Datos analgicos - canal 0

Palab. escrit. 1

Datos analgicos - canal 1

Palab. escrit. 2

Datos analgicos - canal 2

Palab. escrit. 3

Datos analgicos - canal 3

Palab. escrit. 4

No se usa - establecer a 0
No se usa - establecer a 0

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

C3

C2

C1

C0

No se usa - establecer a 0

OE3

OE2

OE1

OE0

Palab. escrit. 5

F3

F2

F1

F0

Palab. escrit. 6

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

57

Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Tamao

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. lectura
Palab. escrit. 7
a 14

No se usa - establecer a 0

Donde: S = Bit de signo (en complemento a 2)


OE = Bits de habilitacin de salida (el bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1 y as sucesivamente. ATENCION: Estos bits deben establecerse
a 1.
C = Bit de seleccin de configuracin
F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida


1794-OE4/B (Palabra de escritura 6)
No. de canal

Canal 0

Canal 1

Canal 2

Canal 3

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

Bit decimal

00

08

01

09

02

10

03

11

4-20 mA

0-10 VCC/0-20 mA

10 a +10 VCC

Off1

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total
1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. 2 V 4 mA en
mdulos de la serie A.

Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de


salida 1794-OE4/B
Palabra

Read
Word 1

Palab. escrit. 1

Bit decimal
Bits 0003

Salidas de corriente solamente - Cuando se establece (1), el


cable de la salida est roto o la resistencia de carga es muy
alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al
canal 2, y as sucesivamente.

Bits 0414

No se usa - establecer a 0.

Bit 15

Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B


solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la
serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en
el registro de configuracin (palabra de escritura 6) estn
a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin
puede restablecerse usando un comando de restablecimiento
o si el usuario le escribe slo ceros.

Bits 00-14

Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos


con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15

Palab. escrit. 2

Bits 00-14
Bits 15

Palab. escrit. 3

Definicin

Bits 00-14
Bits 15

Bit de signo de datos analgicos canal 0.


Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 1.
Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 2.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

58

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Palabra

Palab. escrit. 4

Bit decimal

Definicin

Bits 00-14

Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos


con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15
Bits 00-03

Bits de habilitacin de salida. El bit 00 corresponde a la


entrada 0, el bit 01 corresponde a la entrada 1, el bit 02
corresponde a la entrada 2, el bit 03 corresponde a la entrada
3. Estos bits deben establecerse a 1.

Bits 0415

No se usa - establecer a 0.

Bits 00-03

Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00


corresponde al canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal
de salida 1, y as sucesivamente. Consulte la seleccin de
rango anterior.

Bits 0407

No se usa - establecer a 0.

Bits 08-11

Bits de seleccin de configuracin (C) para canales


individuales. - El bit 08 corresponde al canal de salida 0, el bit
09 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente.
Consulte la seleccin de rango anterior.

Bits 1215

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 7

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 8

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 9

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit.
10

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit.
11

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit.
12

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit.
13

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit.
14

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 5

Palab escrit.
Palab.
escrit 6

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Bit de signo de datos analgicos canal 3.

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

59

Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico


combinado (1794IE4XOE2 Serie B)
Imagen del mdulo

Imagen de E/S

Datos de entrada canal 0

Tamao de entrada
Lectura

Datos de entrada canal 1

0 a 5 palabras

Datos de entrada canal 2


Datos de entrada canal 3
Bajo rango y diag.

PU

Datos de salida canal 0


Datos de salida canal 1
OE

No se usa
No se usa

Tamao de salida
Escritura

Rango total y seleccin de configuracin


No se usa

0 a 4 palabras

No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa

Lectura del mdulo analgico combinado (1794-IE4XOE2/B)


Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Tamao

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. lectura

Entrada de valor analgico canal 0

Palab. lectura 1

Entrada de valor analgico canal 1

Palab. lectura 2

Entrada de valor analgico canal 2

Palab. lectura 3

Entrada de valor analgico canal 3

Palab. lectura 4

PU
Donde:

No se usa - establecer a 0

W1

W0

U3

U2

U1

U0

Palab. lectura 5

Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente.


W = Bits de diagnstico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje.
U = Bits de bajo rango para entradas de 4-20 mA.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

510 Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Escritura de mdulo analgico de salida (1794-IE4XOE2/B)


Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Tamao

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. lectura

Datos analgicos - Canal de salida 0

Palab. escrit. 1

Datos analgicos - Canal de salida 1

Palab. escrit. 2

No se usa - establecer a 0
No se usa

C5

C4

C3

C2

C1

C0

F5

F4

F3

F2

OE1

OE0

Palab. escrit. 3

F1

F0

Palab. escrit. 4
Palab. escrit. 5
a 10

No se usa - establecer a 0
Donde:

OE = Bits de habilitacin de salida (el bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1. ATENCION: Estos bits deben establecerse a 1.
S = Bit de signo (en complemento a 2)
C = Bit de seleccin de configuracin
F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico


combinado 1794-IE4XOE2
No. de canal

Canal de
entrada 0

Canal de
entrada 1

Canal de
entrada 2

Canal de
entrada 3

Canal de
salida 0

Canal de
salida 1

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

Bit decimal

00

08

01

09

02

10

03

11

04

12

05

13

4-20 mA

0-10 VCC/
0-20 mA

10 a +10 VCC

Off1

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total
1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales devuelven 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. 2 V 4 mA en mdulos de
la serie A.

Descripciones de palabras bits para el mdulo analgico


combinado 1794-IE4XOE2
Palabra

Palab. lectura 1

Bit decimal

Definicin

Bits 00-14

Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos


con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15

Palab. lectura 2

Bits 00-14
Bits 15

Palab. lectura 3

Bits 00-14
Bits 15

Palab. lectura 4

Bits 00-14
Bits 15

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Bit de signo de datos analgicos canal 0.


Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 1.
Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 2.
Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 3.

Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Palabra

Bit decimal

Definicin

Bits 00-03

Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de


corriente de 420 mA solamente)- El bit 00 corresponde al
canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1,
y as sucesivamente.

Bits 0405

Bits de cable desconectado (W) - Salidas de corriente


solamente - Cuando se establece (1) el cable en la salida de
corriente est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit
00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y
as sucesivamente.

Bits 06-14

No se usa - establecer a 0.

Palab. lectura 5

Palab. escrit. 1

Bit 15

Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B


solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la
serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en
el registro de configuracin estn a 0 (estado no
configurado). El registro de configuracin puede
restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el
usuario le escribe slo ceros.

Bits 00-14

Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos


con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.

Bits 15

Palab. escrit. 2

511

Bits 00-14
Bits 15

Bit de signo de datos analgicos canal 0.


Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos
con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bit de signo de datos analgicos canal 1.

Bits 00-01

Bits de habilitacin de salida. El bit 00 corresponde a la


salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1. Estos bits deben
establecerse a 1.

Bits 02-15

No se usa - establecer a 0.

Bits 00-05

Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00


corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al
canal de entrada 1, el bit 02 corresponde al canal de entrada 3,
el bit 03 corresponde al canal de entrada 3, el bit 04
corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al
canal de salida 2. Consulte la Seleccin de rango anterior.

Bits 06-07

No se usa - establecer a 0.

Bits 08-13

Bits de seleccin de configuracin (C) para canales


individuales. - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el
bit 09 (11) corresponde al canal de entrada 1, el bit 10 (12)
corresponde al canal de entrada 2, el bit 11 (13) corresponde al
canal de entrada 3, el bit 12 (14) corresponde al canal de
salida 0, y el bit 13 (15) corresponde al canal de salida 1.
Consulte la Seleccin de rango anterior.

Bits 14-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 5

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 6

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 7

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 8

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 9

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 10

Bits 00-15

No se usa - establecer a 0.

Palab. escrit. 3

Palab. escrit. 4

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

512 Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet

Valores predeterminados

Cada mdulo de E/S tiene valores predeterminados asociados al


mismo. En sus valores predeterminados, cada mdulo genera
entradas/estado y espera salidas/configuracin.
Valores predeterminados del mdulo para:

Valores
predeterminados

Descripcin

Valor
predet.
entrada

1794IE8/B

Entrada analgica de 8 pt

1794OE4/B

Salida analgica de 4 pt

1794IE4XOE2/B

Comb. analgica de 4
entradas/2 salidas

No. de
catlogo

Tamaos en
tiempo real

Valor
predet.
salida

Valor
predet.
entrada

Valor
predet.
salida

14

10

Los valores predeterminados de fbrica son los valores


asignados por el adaptador cuando usted:

enciende inicialmente el sistema, y


no se han aplicado selecciones almacenadas previamente.
En el caso de los mdulos analgicos, los valores
predeterminados reflejan el nmero de palabras de
entrada/palabras de salida. Por ejemplo, en el caso del mdulo
analgico de 8 entradas, usted tiene 9 palabras de entrada y 6
palabras de salida.
Se puede cambiar el tamao de los datos de E/S de un mdulo
reduciendo el nmero de palabras mapeadas en el mdulo
adaptador, tal como se muestra en Tamaos en tiempo real.
Los tamaos en tiempo real son las selecciones que
proporcionan datos en tiempo real ptimos para el mdulo
adaptador.
Los mdulos analgicos tienen 15 palabras asignadas. Estas se
dividen en palabras de entrada/palabras de salida. Se puede
reducir el tamao de los datos de E/S a menos palabras para
aumentar la transferencia de datos por el backplane. Por ejemplo,
un mdulo analgico de 8 entradas tiene 9 palabras de entrada/6
palabras de salida con los valores predeterminados. Usted puede
reducir las palabras de entrada a 8 no usando las selecciones de
bajo rango establecidas en la palabra 9. De igual modo, puede
reducir las palabras de escritura a 0, eliminando la seleccin de
configuracin y las palabras no usadas.

Ms

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Para obtener informacin sobre el uso del software DeviceNet


Manager para configurar su adaptador, consulte el DeviceNet
Manager Software User Manual, publicacin 1787-6.5.3ES.

Apndice

Especificaciones
Especificaciones - Mdulo analgico de entrada 1794IE8/B
Nmero de entradas

8, no aisladas

Ubicacin del mdulo

Unidad base, Cat. No. 1794TB2, TB3

Resolucin

Voltaje
Corriente

12 bits unipolar; 11 bits ms signo bipolar


2.56 mV/cnt unipolar; 5.13 mV/cnt bipolar
5.13 A/cnt

Formato de datos

complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la


izquierda

Tipo de conversin

aproximacin sucesiva

Velocidad de conversin

256 s todos los canales

Terminal de corriente de entrada

420 mA (configurable por el usuario)


020 mA (configurable por el usuario)

Terminal de voltaje de entrada

10 V (configurable por el usuario)


010 V (configurable por el usuario)

Proporcin de rechazo del modo normal


Terminal de voltaje

-3 db @ 17Hz; -20 db/dcada


-10.0 dB @ 50 Hz, -11.4 dB @ 60 Hz
Terminal de corriente -3 db @ 9 Hz; -20 db/dcada
-15.3 dB @ 50 Hz, -16.8 dB @ 60 Hz

Respuesta de paso a 63%


Terminal de voltaje 9.4 ms
Terminal de corriente 18.2 ms
Impedancia de entrada
Terminal de voltaje 100 k ohms
Terminal de corriente 238 ohms
Resistencia de entrada
Terminal de voltaje 200 k ohms
Terminal de corriente 238 ohms
Precisin absoluta1

Terminal de voltaje 0.29% escala total @ 25oC


Terminal de corriente 0.29% escala total @ 25oC

Deriva de precisin con temperatura


Terminal de voltaje 0.00428% escala total/oC
Terminal de corriente 0.00407% escala total/oC
Calibracin

No se requiere

Sobrecarga mxima

30 V continuos o 32 mA continuos,
un canal a la vez

Voltaje de aislamiento

Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y


sistema
No hay aislamiento entre canales individuales

Indicadores

1 indicador verde de encendido

Corriente de bus

20 mA

Disipacin de potencia

3 W mximo @ 31.2 VCC

Disipacin trmica

Mximo 10.2 BTU/hr @ 31.2 VCC

Posicin del interruptor de llave

Las especificaciones continan en la siguiente pgina.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

A2

Especificaciones

Especificaciones - Mdulo analgico de entrada 1794IE8/B


Especificaciones generales
Alimentacin externa de CC
Voltaje de alimentacin
Rango de voltaje
Corriente de alimentacin

24 VCC nominal
19.2 a 31.2 VCC (incluye fluctuacin de CA del 5%)
60 mA @ 24 VCC

Dimensiones Pulgadas
(milmetros)

1.8 altura x 3.7 anchura x 2.1 profundidad


(45.7 x 94.0 x 53.3)

Condiciones ambientales
Temperatura de operacin
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Choque
Vibracin

De operacin
Fuera de operacin

Conductores Calibre de cable


Categora

0 a 55oC (32 a 131oF)


-40 a 85oC (-40 a 185oF)
5 a 95% sin condensacin (de operacin)
5 a 80% sin condensacin (fuera de operacin)
30 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos
50 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos
Probado 5 g @ 10-500 Hz segn IEC 6826
Calibre 12 (4 mm2) trenzado mximo
3/64 pulg. (1.2 mm) aislamiento mximo
22

Certificaciones
Certificacin CSA
(cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B,
la marca)
C, D
Lista UL
Marca CE para todas las directivas aplicables
Instrucciones de instalacin
1
2

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Publicacin 17945.6

Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset.


Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en
la publicacin 17704.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"

Especificaciones

A3

Especificaciones - Mdulo analgico de salida 1794OE4/B


Nmero de salidas

4 unipolares, no aisladas

Ubicacin del mdulo

Unidad base, Cat. No. 1794TB2, TB3

Resolucin

Voltaje
Corriente

12 bits ms signo
2.56 mV/cnt
5.13 A/cnt

Formato de datos

complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la


izquierda

Tipo de conversin

Modulacin de anchura de impulsos

Velocidad de conversin

1.024 ms mximo todos los canales

Terminal de corriente de salida

Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado


420 mA configurable por el usuario
020 mA configurable por el usuario

Terminal de voltaje de salida

Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado


10V configurable por el usuario
0-10V configurable por el usuario

Respuesta de paso a 63% de escala


total

24 ms

Carga de corriente en salida de voltaje

3 mA mximo

Carga resistiva en salida de mA

15 750 ohms

Precisin absoluta
Terminal de voltaje
Terminal de corriente

0.133% escala total @ 25oC


0.425% escala total @ 25oC

Deriva de precisin con temperatura


Terminal de voltaje
Terminal de corriente

0.0045% escala total/oC


0.0069% escala total/oC

Calibracin

No se requiere

Voltaje de aislamiento

Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y


sistema
No hay aislamiento entre canales individuales

Indicatores

1 indicador verde de encendido

Corriente de bus

20 mA

Disipacin de potencia

4.5 W mximo @ 31.2 VCC

Disipacin trmica

Mximo 15.3 BTU/hr @ 31.2 VCC

Posicin del interruptor de llave

Las especificaciones continan en la siguiente pgina.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

A4

Especificaciones

Especificaciones - Mdulo analgico de salida 1794OE4/B


Especificaciones generales
Alimentacin externa de CC
Voltaje de alimentacin
Rango de voltaje
Corriente de alimentacin

24 VCC nominal
19.2 a 31.2 VCC (incluye fluctuacin de CA del 5%)
70 mA @ 24 VCC (no incluye salidas)

Dimensiones Pulgadas
(milmetros)

1.8 altura x 3.7 anchura x 2.1 profundidad


(45.7 x 94.0 x 53.3)

Condiciones ambientales
Temperatura de operacin
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Choque
Vibracin

De operacin
Fuera de operacin

Conductores Calibre de cable


Categora

0 a 55oC (32 a 131oF)


-40 a 85oC (-40 a 185oF)
5 a 95% sin condensacin (de operacin)
5 a 80% sin condensacin (fuera de operacin)
30 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos
50 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos
Probado 5 g @ 10-500 Hz segn IEC 6826
Calibre 12 (4mm2) trenzado mximo
3/64 pulg. (1.2mm) aislamiento mximo
22

Certificaciones
Certificacin CSA
(cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B,
la marca)
C, D
Lista UL
Marca CE para todas las directivas aplicables
Instrucciones de instalacin
1
2

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Publicacin 17945.5

Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset.


Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en
la publicacin 17704.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"

Especificaciones

A5

Especificaciones - Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas


1794IE4XOE2/B
Especificaciones de entrada
Nmero de entradas
Resolucin

4 unipolares, no aisladas
Voltaje
Corriente

12 bits unipolar; 11 bits ms signo bipolar


2.56 mV/cnt unipolar; 5.13 mV/cnt bipolar
5.13 A/cnt

Formato de datos

complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda

Tipo de conversin

aproximacin sucesiva

Velocidad de conversin

256 s todos los canales

Terminal de corriente de entrada

420 mA (configurable por el usuario)


020 mA (configurable por el usuario)

Terminal de voltaje de entrada

10 V (configurable por el usuario)


010 V (configurable por el usuario)

Propocin de rechazo del modo normal


Terminal de voltaje

-3 db @ 17 Hz; -20 db/dcada


-10.0 dB @ 50 Hz, -11.4 dB @ 60 Hz
Terminal de corriente -3 db @ 9 Hz; -20 db/dcada
-15.3 dB @ 50 Hz, -16.8 dB @ 60 Hz

Respuesta de paso a 63%


Terminal de voltaje 9.4 ms
Terminal de corriente 18.2 ms
Impedancia de entrada
Terminal de voltaje 100 k ohms
Terminal de corriente 238 ohms
Resistencia de entrada
Terminal de voltaje 200 k ohms
Terminal de corriente 238 ohms
Precisin absoluta1

Terminal de voltaje 0.29% escala total @ 25oC


Terminal de corriente 0.29% escala total @ 25oC

Deriva de precisin con temperatura


Terminal de voltaje 0.00428% escala total/oC
Terminal de corriente 0.00407% escala total/oC
Sobrecarga mxima

30 V continuos o 32 mA continuos, un canal a la vez

Especificaciones de salida
Nmero de salidas
Resolucin

2 unipolares, no aisladas
Voltaje
Corriente

12 bits signo positivo


2.56 mV/cnt
5.13 A/cnt

Formato de datos

complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda

Tipo de conversin

Modulacin de anchura de impulsos

Velocidad de conversin

1.024 ms mximo todos los canales

Terminal de corriente de salida

Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado


420 mA configurable por el usuario
020 mA configurable por el usuario

Terminal de voltaje de salida

Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado


10 V configurable por el usuario
0-10 V configurable por el usuario

Respuesta de paso a 63% de escala


total

24 ms

Las especificaciones continan en la siguiente pgina.

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

A6

Especificaciones

Especificaciones - Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas


1794IE4XOE2/B
Carga de corriente en salida de voltaje

3 mA mximo

Carga resistiva en salida de mA

15 750 ohms

Precisin

absoluta1

Terminal de voltaje
Terminal de corriente

Deriva de precisin con temperatura


Terminal de voltaje
Terminal de corriente

0.133% escala total @ 25oC


0.425% escala total @ 25oC
0.0045% escala total/oC
0.0069% escala total/oC

Especificaciones generales
Ubicacin del mdulo

Unidad base, Cat. No. 1794TB2, TB3

Corriente de bus

20 mA

Disipacin de potencia

4.0 W mximo @ 31.2 VCC

Disipacin trmica

Mximo 13.6 BTU/hr @ 31.2 VCC

Posicin del interruptor de llave

Calibracin

No se requiere

Indicadores

1 indicador verde de encendido

Voltaje de aislamiento

Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y sistema


No hay aislamiento entre canales individuales

Alimentacin externa de CC
Voltaje de alimentacin
Rango de voltaje
Corriente de alimentacin

24 VCC nominal
19.2 a 31.2 VCC (incluye fluctuacin de CA del 5%)
70 mA @ 24 VCC

DimensionesPulgadas
(milmetros)

1.8 altura x 3.7 anchura x 2.1 profundidad


(45.7 x 94.0 x 53.3)

Condiciones ambientales
Temperatura de operacin
Temperatura de almaecenamiento
Humedad relativa
Choque De operacin
Fuera de operacin
Vibracin
Conductores Calibre de cable
Categora

0 a 55oC (32 a 131oF)


-40 a 85oC (-40 a 185oF)
5 a 95% sin condensacin (de operacin)
5 a 80% sin condensacin (fuera de operacin)
30 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos
50 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos
Probado 5 g @ 10-500 Hz segn IEC 6826
Calibre 12 (4 mm2) trenzado mximo
3/64 pulg. (1.2 mm) aislamiento mximo
22

Certificaciones
Certificacin CSA
(cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D
la marca)
Lista UL
Marca CE para todas las directivas aplicables
Instrucciones de instalacin
1
2

Publicacin 17945.15ES

Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset.


Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en
la publicacin 17704.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

 



 
    
  
   
   

 
La siguiente tabla lista las principales diferencias entre los
mdulos analgicos de la serie A y la serie B.
No. de catlogo
1794IE8,
1794OE4,
1794IE4XOE2

Descripcin

Serie A

Serie B

Bit de activacin en palabra


de lectura

Ninguno

Este bit se establece cuando todos los


bits en el registro de configuracin estn
a 0 (estado no configurado).

Tablas de cambio a seleccin


de rango

No hay posicin Off (desactivado)


disponible. El mdulo produce 2 V 4
mA, dependiendo del rango
seleccionado, hasta que el mdulo est
configurado.

La posicin OFF ahora produce 0 V 0


mA, dependiendo del rango
seleccionado, hasta que el mdulo est
configurado.

Terminal de corriente de
salida

Salida de 4 mA hasta que el mdulo est


configurado
420 mA configurable por el usuario
020 mA configurable por el usuario

Salida de 0 mA hasta que el mdulo est


configurado
420 mA configurable por el usuario
020 mA configurable por el usuario

Terminal de voltaje de salida

Salida de 2 V hasta que el mdulo est


configurado
10 V configurable por el usuario
0-10 V configurable por el usuario

Salida de 0 V hasta que el mdulo est


configurado
10 V configurable por el usuario
0-10 V configurable por el usuario

Terminal de corriente de
salida

Salida de 4 mA hasta que el mdulo est


configurado
420 mA configurable por el usuario
020 mA configurable por el usuario

Salida de 0 mA hasta que el mdulo est


configurado
420 mA configurable por el usuario
020 mA configurable por el usuario

Terminal de voltaje de salida

Salida de 2 V hasta que el mdulo est


configurado
10 V configurable por el usuario
0-10 V configurable por el usuario

Salida de 0 V hasta que el mdulo est


configurado
10 V configurable por el usuario
0-10 V configurable por el usuario

Certificaciones
(cuando el producto o su
embalaje llevan la marca)

Certificacin CSA
Certificacin CSA Clase I, Divisin 2,

Certificacin CSA
Certificacin CSA Clase I, Divisin 2,

Lista UL

Lista UL

Especificaciones
1794OE4

1794IE4XOE2

1794IE8,
1794OE4,
1794IE4XOE2

Grupos A, B, C, D

Grupos A, B, C, D

Marca CE para todas las directivas


aplicables

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

B2

Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B

  
    

Apndice

Formatos de la tabla de datos


Binario complemento a
dos

El formato binario complemento a dos se usa cuando se realizan


clculos matemticos internos al procesador. El complementar un
nmero significa cambiarlo a un nmero negativo. Por ejemplo,
el siguiente nmero binario es igual a 22 decimal.
101102 = 2210
Primero, el mtodo de complemento a dos coloca un bit adicional
(bit de signo) en la posicin del extremo izquierdo, y permite que
este bit determine si el nmero es positivo o negativo. El nmero
es positivo si el bit de signo es 0 y negativo si el bit de signo es
1. Usando el mtodo de complemento:
0 10110 = 22
Para obtener el negativo usando el mtodo de complemento a
dos, usted debe invertir cada bit de derecha a izquierda despus
que se haya detectado el primer 1.
En el ejemplo anterior:
0 10110 = +22
Su complemento a dos sera:
1 01010 = 22
Tome nota de que en la representacin anterior para +22,
empezando desde la derecha, el primer dgito es un 0, por lo
tanto no es invertido; el segundo dgito es un 1, por lo tanto no es
invertido. Todos los dgitos despus de ste son invertidos.
Si un nmero negativo se da en complemento a dos, su
complemento (un nmero positivo) se encuentra de la misma
manera:
1 10010 = 14
0 01110 = +14
Todos los bits de derecha a izquierda son invertidos despus que
se detecta el primer 1.
No se encontr el complemento a dos de 0, puesto que no se
encontr un primer 1. Entonces el complemento a dos de 0 es
o.

  
    

C2

Formatos de la tabla de datos

Formato de datos
analgicos

Los datos devueltos desde el convertidor analgico a digital en el


mdulo tienen resolucin de 12 bits. Este valor tiene justificacin
a la izquierda en un campo de 16 bits, reservando el bit ms
significativo para un bit de signo.
11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Datos unipolares A/D

Entrada

0* 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
* = Siempre positivo
Datos bipolares A/D S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Valor analgico

Valor analgico
Datos D/A

Salida

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Valor analgico S

Corriente (mA)

Modo de
4 20 mA
4-20
A

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Modo de
0 20 mA
0-20
A

Voltaje (V)

Modo de +10 Volt


Entrada

Salida

-10.50

8000

8000

0.00

0000

-10.00

8620

8618

1.00

0618

-9.00

9250

9248

2.00

0C30

-8.00

9E80

9E78

3.00

1248

-7.00

AAB0

AAA8

Modo de
0 10 Volt
V lt
0-10

4.00

0000

1860

-6.00

B6E0

B6D8

5.00

0787

1E78

-5.00

C310

C310

6.00

0F0F

2490

-4.00

CF40

CF40

7.00

1696

2AA8

-3.00

DB70

DB70

8.00

1E1E

30C0

-2.00

E7A0

E7A0

9.00

25A5

36D8

-1.00

F3D0

F3D0

10.00

2D2D

3CF0

0.00

0000

0000

0000

11.00

34B4

4310

1.00

0C30

0C30

0C30

12.00

3C3C

4928

2.00

1860

1860

1860

13.00

43C3

4F40

3.00

2490

2490

2490

14.00

4B4B

5558

4.00

30C0

30C0

30C0

15.00

52D2

5B70

5.00

3CF0

3CF0

3CF0

16.00

5A5A

6188

6.00

4920

4928

4928

17.00

61E1

67A0

7.00

5550

5558

5558

18.00

6969

6DB8

8.00

6180

6188

6188

19.00

70F0

73D0

9.00

6DB0

6DB8

6DB8

20.00

7878

79E8

10.00

79E0

79E8

79E8

21.00

7FFF

7FF8

10.50

7FF0

7FF8

7FF8

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Formatos de la tabla de datos

C3

Ejemplo de escalado
Para escalar sus datos a un rango diferente:

SLC 500 use la instruccin de escalado


PLC-5 determine una constante (pendiente) dividiendo el
rango deseado entre el rango real. Multiplique el resultado por
el valor de sus datos y sume o reste cualquier offset.
Ejemplo
Una entrada de 4-20 mA coloca datos en N13:0 (Figura 3.4 en la
pgina 34), con un rango de 0 a 30,840. (30,840 = 7878 hex vea el
formato de datos en la pgina C2).
Lo que se desea es que 4-20 mA (0 a 30,840) sea 32 a 1000 grados en
el PLC-5.
Use la siguiente frmula:
Dato escalado (grados) @ N30:0 = {[(Rango deseado)/Rango real] X dato de entrada analgica} + Offset
= {[(1000 - 32)/30,840] X N13:0} + 32
F8:0
= F8:0 + 32
Dato escalado (grados) @ N30:0= F8:0 + 32

(Vea la lgica de escalera a continuacin)

Ejemplo usando instrucciones de clculo


Este rengln escalar datos analgicos FLEX I/O a un rango diferente. En este ejemplo, lo que se desea es que el dato de
entrada de 4-20 mA represente 32 a 1000 grados en el PLC5. Por ejemplo, N13:0 = 30,840 (7878 en hex). Se necesitan dos
instrucciones de clculo debido a la manera en que el valor de destino ser redondeado si usamos una ubicacin de enteros
en lugar de punto (coma) flotante en la primera instruccin de clculo. La segunda instruccin de clculo tiene una ubicacin
de enteros como destino final.
CPT
COMPUTE

F8:0
968.0001

DESTINATION:
EXPRESSION:

((1000.000 - 32.00000)
| 30840) * N13:0
CPT

COMPUTE

Datos escalados

N30:0
1000

DESTINATION:
EXPRESSION:
F8:0 + 32.00000

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

C4

Formatos de la tabla de datos

  
    

Indice

 

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I2

Indice

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Servicios de soporte

En Allen-Bradley, el servicio al cliente significa poner a su


disposicin para ventas, servicios y soporte, representantes con
experiencia en Centros de Soporte al Cliente en ciudades claves en
todo el mundo. Nuestros servicios de valor agregado incluyen:

Soporte tcnico
S programas SupportPlus
S servicio de soporte telefnico y lnea telefnica directa y
exclusiva para emergencias las 24 horas
S actualizaciones de software y documentacin
S servicios de subscripcin tcnica

Servicios de ingeniera y de campo


S
S
S
S

asistencia tcnica en aplicaciones


asistencia en la integracin y puesta en marcha
servicio de campo
servicio de soporte para mantenimiento

Instruccin tcnica
S
S
S
S

conferencias y cursos de laboratorio


instruccin basada en programas de computadora y video
ayudas de trabajo y estaciones de trabajo
anlisis de necesidades de instruccin

Servicios de reparacin y sustitucin


S
S
S
S

su nica fuente autorizada


revisiones y mejoras actualizadas
inventario de sustitucin a nivel mundial
servicio de soporte local

Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones
integrando marcas lder de la automatizacin industrial y creando as una amplia gama de
productos de integracin fcil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de
soluciones de sistema adems de los recursos de tecnologa avanzada de Rockwell.

Con oficinas en las principales ciudades del mundo.


Alemania S Arabia Saudita S Argentina S Australia S Bahrein S Blgica S Bolivia S Brasil S Bulgaria S Canad S Chile S Chipre S Colombia S Corea S Costa Rica S Croacia
Dinamarca S Ecuador S Egipto S El Salvador S Emiratos Arabes Unidos S Eslovaquia S Eslovenia S Espaa S Estados Unidos S Finlandia S Francia S Ghana S Grecia S Guatemala
Holanda S Honduras S Hong Kong S Hungra S India S Indonesia S Irn S Irlanda S Islandia S Israel S Italia S Jamaica S Japn S Jordania S Katar S Kuwait S Las Filipinas S Lbano
Macao S Malasia S Malta S Mxico S Morruecos S Nigeria S Noruega S Nueva Zelanda S Omn S Pakistn S Panam S Per S Polonia S Portugal S Puerto Rico S Reino Unido
Repblica Checa S Repblica de Sudfrica S Repblica Dominicana S Repblica Popular China S Rumania S Rusia S Singapur S Suecia S Suiza S Taiwan S Tailandia S Trinidad
Tunicia S Turqua S Uruguay S Venezuela
Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414-382-2000, Fax: (10) 414-382-4444
Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debrouxlaan, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40
Sede central de Asia-Pacfico de Rockwell Automation: 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846
Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996
Publicacin de reemplazo 17946.5.2ES - Febrero de 1995

PN 956684-08

Copyright 1997 Rockwell Automation