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Enderezado semi-automtico
Motivos: La perspectiva global seala para las empresas en competencia mrgenes de accin similares y con variables idnticas cuyos valores, sin embargo, pueden variar localmente. Citemos como ejemplo los costes del trabajo, de la energa y de las materias primas.
Si estudiamos la cadena de los procesos en la industria del alambre, veremos que el proceso de enderezado
mediante rodillos es uno de los ms
importantes en la produccin. Tanto
al fabricar como al transformar alambre, el proceso de enderezado establece los valores de las variables tcnicas y comerciales que deciden el xito o el fracaso econmico. Si, por
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transformacin que sigue al enderezado. Por estas circunstancias, el proceso de enderezado ha de convertirse
tambin en un proceso de fabricacin
que permita identificar las propiedades del material de trabajo en todo su
largo y que, al mismo tiempo, est en
condiciones de ajustar de manera
constante las caractersticas determinadas del material.
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ENDEREZAR
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Valores determinados con la lgica
Fuzzy para el nmero de rodillos n
r [mm]
Rp [MPa]
n[-]
1000
60
1000
100
1000
100
2000
11
160
2000
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Esquema del proceso de enderezado con rodillos de parmetro con base determinada
Ecuacin 2
Basndose en un mecanismo de inferencia apropiado y en un mtodo especfico de defuzzyficacin se consigue finalmente un comportamiento
especfico de transmisin. As puede
generarse en cualquier momento para
un grupo de magnitudes de entrada
agudas una magnitud aguda de
salida. La tabla muestra, para algunos
valores discretos de las magnitudes de
entrada, los valores deducidos correspondientes para el nmero de rodillos
n.
dmin dmax
Ecuacin 1
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ENDEREZAR
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Fuerzas de reaccin Fir y Fit, resultante de enderezado FiRes, sus componentes Fiver y Fihor y evolucin del momento de flexin referido M*i=f(x)
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d iF . . n iG
2
30
Ecuacin 3
Ecuacin 4
Ecuacin 5
Ecuacin 6
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|FiR| =
Rp d 3 F*
| iR|
Ecuacin 7
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ENDEREZAR
ENDEREZAR
Por eso es posible cambiar un mecanismo, incluyendo el servoconvertidor, sin trabajo adicional de puesta en
marcha, dado que todos los ajustes de
la comunicacin e inicializaciones de
los nuevos componentes estn hechos
ya en fbrica.
La tcnica de enderezado semi-automtico prescinde de iniciadores y de
sensores para detectar las posiciones finales o para la referenciacin (homing), ya que las rutinas inteligentes
del sistema parcial del programa se encargan de manera fiable de ese cometido. El no necesitar un mando preferente, por ejemplo en forma de un SPS o
de un ordenador , contribuye a reducir
el nmero de componentes. La HMI,
programa y servoconvertidor inclusives, acta de manera alternativa.
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do semi-automtico subdividida en
sistemas parciales de mecnica, electricidad y programa electrnico con
los que es posible realizar procesos de
enderezado que tienen las caractersticas de un proceso de fabricacin
avanzado. Caractersticas de esa tcnica de enderezado semi-automtico
son: la estructura modular , la reduccin del nmero de componentes, una
interfase sencilla de manejar para el
usuario y la posibilidad de disponer
de los datos del proceso y del ajuste
ya antes de iniciar el proceso.
Gracias a la flexibilidad al disear y
al ajustar las magnitudes caractersticas principales, tales como nmero de
rodillos y separacin de los rodillos,
resulta posible fabricar econmicamente productos especiales para un
cliente y en cantidades reducidas.
Bibliografa
[1] Schneidereit, H.; Schilling, M.: Richtapparat mit elektronischer Positioniersteuerung.
Draht, 48 (1997) 2, S. 18-19
[2] Hbner, R.-T.: Moderne Richtmaschinen.
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