AUTOTRONICA III

TRABAJO DE INVESTIGACION TERCERA UNIDAD

TEMA: SISTEMA MULTIPLEXADO, REDES DE COMUNICACIN
Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIN EN AUTOMOVILES,
PROTOCOLO J2534.
INGENIERO: GERMAN ERAZO

INTEGRANTES:
BARRENO ANDRES
RODRIGUEZ KEVIN
TENORIO VINICIO

INDCE

CONSTITUCIN DEL SISTEMA Y DETALLES

CONSTITUCION DEL MULTIPLEXADO

DETALLE DEL MULTIPLEXADO

ABUS

CAN

CAN-bus

DAISY CHAIN

ECU

CONSTITUCION DE REDES DE COMUNICACIN

DETALLE DE REDES DE COMUNICACIN

Lineal:

Bus:

Anillo:

Estrella:

10

Malla:

11

Hbrida:

12

CONSTITUCION DE PROTOCOLOS

14

DETALLE DE PROTOCOLOS

14

PROTOCOLO VAN

14

PROTOCOLO LIN-BUS

15

UNIDAD DE CONTROL LIN MAESTRA

15

UNIDAD DE CONTROL LIN ESCLAVA

15

PROTOCOLO MOST

16

PROTOCOLO FLEXRAY

16

REDES MULTIPLEXADAS INALMBRICAS

17

SISTEMA BLUETOOTH

17

SISTEMA Wi-Fi

18

CONSTITUCION DE PROTOCOLOS J2534

19

DETALLE DE PROTOCOLO J2534

20

J2534-1

20

J2534-2

CURVAS DE FUNCIONAMIENTO

20

20

Curvas de Funcionamiento redes VAN

21

Curvas de Funcionamiento redes CAN de alta velocidad

21

Curvas de Funcionamiento redes CAN de baja velocidad

22

Curvas de Funcionamiento redes LIN

22

DIAGRAMA EN LIVE WIRE DEL SISTEMA.

23

DIAGRAMA LIVE WARE REDES DE COMUNICACIN Y MULTIPLEXADOS

23

DIAGRAMA BANCO DE PRUEBAS DE INYECCIN ELECTRNICA HONDA

24

PRINCIPALLES VERIFICACIONES, VALORES Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO.

25

VERIFICACIONES DE MULTIPLEXADO

25

VERIFICACIONES DE REDES Y PROTOCOLOS

25

Ubicacin del conector DLC:

25

Conector fsico J1962 (DLC):

25

Comprobacin de alimentacin en el DLC:

26

Comprobacin CAN Bus:

26

Valores de Comprobacin de las resistencias terminales.

27

Valores de Medicin de la tensin.

27

Comprobacin del movimiento de CAN con el osciloscopio.

28

Proceso ante un fallo de comunicacin de mdulo:

29

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

30

MULTIPLEXADO

30

REDES

31

CALCULOS Y ECUACIONES DEL SISTEMA

31

Conversin de Hexadecimal a Binario

o

Ejemplo de Calculo

Datagrama

31
32
33

Versin:

34

Longitud:

34

Servicio:

34

Longitud total:

35

Segmentacin y reensamblado.

36

DIBUJO EN SOLID DEL SISTEMA GENERAL

38

PIDS RELACIONADOS AL SISTEMA

39

VIDEOS RELACIONADOS AL SISTEMA

39

MULTIPLEXADO Y REDES

40

PROTOCOLO J2534

40

FOTOGRAFIAS

40

BIBLIOGRAFA

42

CONSTITUCIN DEL SISTEMA Y DETALLES

CONSTITUCION DEL MULTIPLEXADO
El multiplexado es destinado a la reduccin de cables en la red de conexin entre las unidades
de control, todos estos elementos estn controlados por una unidad llamada multiplexador, o
unidad de multiplexado, la cual transmite los datos a cada una de las otras unidades de
control, por medio de una lnea multiplexada.

(Meja, Poma, & Ramn, 2013).

Diagrama Live Wire Multiplexado

Las unidades conectadas a la red multiplexada lo harn solo con dos cables de transmisin de
datos en forma digital. Todos los mensajes transmitidos tienen su protocolo definido por el
cual se identifica cada mensaje, un descifrador indica la prioridad y revela el contenido del

mensaje (datos o bits), para que sea procesado por su respectivo mdulo (Meja, Poma, &
Ramn, 2013).

El funcionamiento de la red multiplexado se basa en tiempos para realizar una operacin, en

el cual tenemos un tiempo de muestreo que se da cuando se pone en conexin directa un
sensor y su visualizador correspondiente. Esta medicin se da en un tiempo determinado para
el muestreo, por ejemplo un tiempo determinado ser tomado por la unidad como un periodo
de muestreo en cual medir la cantidad emitida por el sensor (Meja, Poma, & Ramn, 2013).

El sistema multiplexado de acuerdo a su composicin binaria tambin est compuesta de

emisor, codificador, medio de transmisin, receptor, servidor donde podemos definir que:
o Emisor: Es el que va ser enviada una vez procesada.
o Codificador: Traduce la informacin para ser enviada.
o Medio de transmisin: Es el que transporta la informacin enviada.
o Receptor: Es el que recibe la informacin y el que decide en que va a ser
utilizada.
o Servidor: Es aquel que gestiona los datos y permite que la red de
comunicacin entre en funcionamiento (Figueroa, 2015).
DETALLE DEL MULTIPLEXADO
Dependiendo del fabricante, nos podemos encontrar diferentes tipos de lneas multiplexadas,
donde las velocidades de transmisin y sus protocolos son diferentes. Los diferentes sistemas
multiplexado, disponen de diferentes protocolos en el bus de comunicacin, siendo las ms
conocidas las siguientes:
o ABUS
Bus de Volkswagen
o CAN
2

(Controller Area Network) Este bus est normalizado por Bosch, y es muy utilizado en
los sistemas de motopropulsin.
o CAN-bus
Es un protocolo serie asncrono del tipo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with
Collision Detection) es decir que todas las unidades pueden enviar o recibir mensajes,
funcionando como un medio comunicado entre todas las ECUS del vehculo (Meja,
Poma, & Ramn, 2013)

(Meja, Poma, & Ramn, 2013)

A parte de estos nos podemos encontrar diferentes tipos de aplicaciones para diferentes
marcas (asintra, 2015).

Por otro lado la aplicacin de la red multiplexada, se la hace con las distintas topologas
existentes, sin embargo la ms utilizada es la que se describe a continuacin:
o DAISY CHAIN
Este tipo de red es la ms utilizada por los fabricantes de automviles, posee una estructura
sencilla permitiendo tener una red con el menor nmero de nodos posibles, brindando una
gran seguridad al poseer dos canales con la misma informacin.
3

Como desventaja se puede tener que en el eventual caso de ruptura de la cadena de

comunicacin, varios mdulos pueden quedar fuera de servicio. Otro aspecto que hace parte
de las desventajas, es que si alguno de los mdulos es desconectado, la red queda
interrumpida en ese punto. El medio usado es dos cables trenzados en toda la red (Valencia,
2010).

(Valencia, 2010).
ECU
En el caso del sistema multiplexado, todas las unidades conectadas a la misma red
multiplexada, estarn conectas por dos cables elctricos por donde se aplicarn los datos a
transmitir. En algunos casos, estos cables pueden ser de fibra ptica.

Cada unidad tendr un controlador para poder comunicarse con la red multiplexada, teniendo
marcado criterios de prioridades para introducir una informacin en la red. En algunos casos
esos criterios de prioridad, los otorga una UEC especfica para el control del multiplexado.

Los dos cables que componen las lneas de comunicacin, denominados L (low) y H(hight),
normalmente van trenzados y sobre ellos se envas seales digitales inversas entre ellas,
evitando as que generen un campo magntico alrededor del par de cables, y debido que la
lectura de la informacin suele ser diferencial (resta de las dos), si una interferencia entra en
la lnea, entrar en las dos, y por tanto la diferencia de las dos quedar anulada.

Cada UEC tiene que tener una resistencia de final de lnea, de valor especfico para cada
sistema (entre 120 a 1000 ohmios), para evitar que la seal transmitida se distorsione y genere
interferencias en forma de onda. La aplicacin prctica es colocar las resistencias al principio
de la lnea y al final de la lnea, haciendo su efecto sobre todo el conductor (asintra, 2015).
CONSTITUCION DE REDES DE COMUNICACIN
Las redes fueron desarrolladas por el aumento de tecnologas en el automvil, los numerosos
subsistemas que tienen hoy en da los automviles necesitan ser comunicados entre s, es por
ello que las redes permiten transmitir datos de una unidad a otra sin que se pierda la
informacin y de forma segura y correcta.

(Suarez, 2015)

Podemos observar que cada unidad de control est conectada de forma directa a otra unidad
de control por varios cables que comparten la informacin de una unidad a otra de forma
segura pero tiene el problema, que el arns de cables es demasiado grande, por lo que se

tendra ms peso, ser ms costoso, y hay dificultad de instalar varios cables para una
produccin en serie (Meja, Poma, & Ramn, 2013).

(Meja, Poma, & Ramn, 2013).

DETALLE DE REDES DE COMUNICACIN
Una red de comunicacin es la interconexin entre dos o ms unidades de control mediante
cables para el intercambio de informacin o transmisin de datos. El uso de los protocolos de
comunicacin dentro de los automviles es un conjunto de normas que deben cumplir con las
siguientes funciones:
a) Separar a los usuarios de enlaces utilizados (radio, telefona inalmbrica,
comunicacin satlite) para el intercambio de datos.
b) Admitir el cambio de informacin entre las unidades de control de manera segura,
sin considerar el tipo de herramientas que estn conectadas.
c) Ejecutar la conexin y la desconexin de forma ordenada.
d) La facilidad de ubicar una unidad de control de modo seguro.
e) La conexin con otro ordenador (Carpio, 2013).
Los mdulos electrnicos en vehculos automotrices se los puede encontrar en
configuraciones de tipo:

o Lineal:
Este tipo de configuracin de bus lineal tiene un nico cable principal, en donde
los nodos se conectan por medio de cables pequeos. En este tipo de red, sin un
nodo falla, el resto de nodos continua transmitiendo informacin. Sin embargo, la
red falla cuando el cable principal esta defectuoso (Ruiz, 2013).

(Ruiz, 2013).

Live Wire
o Bus:
Esta topologa permite que todas las estaciones reciban la informacin que se
transmite, una estacin transmite y todas las restantes escuchan. Consiste en un
cable con un terminador en cada extremo del que se cuelgan todos los elementos
de una red. Todos los nodos de la red estn unidos a este cable: el cual recibe el
nombre de "Backbone Cable". Tanto Ethernet como Local Talk pueden utilizar
esta topologa.

El bus es pasivo, no se produce regeneracin de las seales en cada nodo. Los

nodos en una red de "bus" transmiten la informacin y esperan que sta no
vaya a chocar con otra informacin transmitida por otro de los nodos. Si esto
ocurre, cada nodo espera una pequea cantidad de tiempo al azar, despus
intenta retransmitir la informacin (Calzadia, 2012).

(Calzadia, 2012).

Live Wire

o Anillo:
Las estaciones estn unidas unas con otras formando un crculo por medio de un
cable comn. El ltimo nodo de la cadena se conecta al primero cerrando el anillo.
Las seales circulan en un solo sentido alrededor del crculo, regenerndose en
cada nodo. Con esta metodologa, cada nodo examina la informacin que es
enviada a travs del anillo. Si la informacin no est dirigida al nodo que la
examina, la pasa al siguiente en el anillo. La desventaja del anillo es que si se
rompe una conexin, se cae la red completa (Calzadia, 2012).

(Calzadia, 2012).

Live Wire
9

o Estrella:
Los datos en estas redes fluyen del emisor hasta el concentrador, este realiza todas
las funciones de la red, adems acta como amplificador de los datos.
La red se une en un nico punto, normalmente con un panel de
control centralizado, como un concentrador de cableado. Los bloques de
informacin son dirigidos a travs del panel de control central hacia sus destinos.
Este esquema tiene una ventaja al tener un panel de control que monitorea el
trfico y evita las colisiones y una conexin interrumpida no afecta al resto de la
red (Calzadia, 2012).

(Calzadia, 2012).

10

Live Wire
o Malla:
En esta configuracin cada nodo esta interconectado con cada uno de los otros a
travs de una lnea individual. Esta topologa de red es la ms estable y segura
debido a que si una lnea falla en trasmitir el mensaje, el mensaje se redirecciona a
travs de otra. Sin embargo el costo es elevado debido al nmero de cables (Ruiz,
2013).

(Ruiz, 2013).
11

Live Wire
o Hbrida:
Este tipo de red es la combinacin de dos topologas de red, de esta manera
podemos tener:

Estrella-bus:

(Ruiz, 2013).

12

Live Wire

Estrella-anillo:

(Ruiz, 2013).

Live Wire
13

CONSTITUCION DE PROTOCOLOS
Se define a un protocolo de comunicacin como la serie de reglas normalizadas que tienen
como fin de representar, sealizar, autentificar y detectar los errores necesarios,
indispensables para trasladar la informacin por medio de un canal de comunicacin (Carpio,
2013).
DETALLE DE PROTOCOLOS
La necesidad y exigencias de contar cada vez con mayor cantidad funciones y accesorios en el
vehculo han llevado a una progresiva participacin de la electrnica. Lo que ha generado una
aparicin de diferentes sistemas y protocolo de multiplexado de datos.
o PROTOCOLO VAN
El protocolo VAN (Vehicle Area Network) fue creado normalizado por el grupa PSA y
Renault es muy parecido al protocolo CAN, y es empleado en sistemas que no requieren una
elevada velocidad en la transmisin de datos ya que trabaja como mximo a 125 Kbit/s., esta
normalizado bajo las especificaciones de la norma ISO 11519-3 su topologa es de tipo mult
maestro todas las centralitas estn conectadas al bus y pueden intercambiar datos entre s.

(Meja, Poma, & Ramn, 2013).

La red VAN puede tener diferentes topologas pudiendo ser Maestro-esclavo, MultmaestroMultiesclavo o multmaestro (Meja, Poma, & Ramn, 2013).
14

o PROTOCOLO LIN-BUS
LIN (Local Interconnect Network) es un protocolo de comunicacin en serie de bus
monoalmbrico de color violeta y un color de identificacin con una seccin de 0.35 mm2 sin
apantallamiento. Este sistema perite el intercambio de datos de una unidad de control LIN
maestra hasta diecisis unidades de control LIN esclavas.
El intercambio de datos entre las diferentes redes LIN-BUS se da mediante una unidad de
control atreves del CAN-BUS de datos.
La velocidad de transmisin de datos es de 1 20 kbit/s, est determinada en el software de la
unidad de control LIN (Meja, Poma, & Ramn, 2013).

(Meja, Poma, & Ramn, 2013).

o UNIDAD DE CONTROL LIN MAESTRA
La unidad de control maestra es la que la que se encuentra conectada al CAN-BUS y ejecuta
las acciones de maestra del LIN-BUS
o UNIDAD DE CONTROL LIN ESCLAVA
En el sistema de datos de LIN-BUS las unidades esclavas son aquellas unidades especficas
con los sensores y actuadores. Los sensores levan una parte electrnica que analizan los

15

valores medidos, la transmisin de estos valores se realiza mediante el LIN-BUS en forma de

seal digital (Meja, Poma, & Ramn, 2013).
o PROTOCOLO MOST
MOST (Media Oriented Systems Transport) es una red multiplexada de fibra ptica de gran
velocidad destinada a las aplicaciones multimedia y entretenimiento. En el Bus de datos es
unidireccional y en forma de anillo. En el Bus la trama circula como seales luminosas cortas
y no genera electromagnticas parasitas y so insensibles a estas, el diagnostico de MOSTBUS se realiza a travs del interfaz de diagnstico parar el bus de datos y CAN del
diagnstico (Meja, Poma, & Ramn, 2013).

(Meja, Poma, & Ramn, 2013).

o PROTOCOLO FLEXRAY
El FLEXRAY es un nuevo protocolo de comunicacin para el bus de datos en desarrollo por
el consorcio de Flexray (BMW, Bosch, Daimler Chrisler, Freescale, GM, y Volkswagen) este
protocolo es ms avanzado que el CAN y MOST.

El protocolo FLEXRAY est preparado para ser un sistema comprensivo, proporcionando

velocidad, flexibilidad y escalabilidad para redes complejas.
16

Las principales caractersticas tenemos.

Transmisin de datos a 10 Mbit/s

Deteccin y diagnstico de errores.

Redundancia, seguridad y tolerancia de errores (Meja, Poma, &

Ramn, 2013).

(Meja, Poma, & Ramn, 2013).

o REDES MULTIPLEXADAS INALMBRICAS
La implementacin de nuevas tecnologas de mayor velocidad, ms segura y menor costo, han
llevado a los fabricantes de automviles a la implementacin de redes inalmbricas en el
intercambio de datos en el automvil, actualmente se est utilizando en la transmisin de tatos
mltiples como el WI-FI en las conexiones a internet, y Bluetooth para manos libres en
vehculo (Meja, Poma, & Ramn, 2013).
o SISTEMA BLUETOOTH
El sistema Bluetooth en el automvil es la tecnologa orientada a la conectividad inalmbrica
de corto alcance para la transmisin de voz y datos entre diferentes dispositivos electrnicos
fijos o mviles. Los datos se transmiten mediante ondas de radio a travs del aire con una
velocidad de 1 Mbit/s con un alcance hasta de 10 metros y en la banda de frecuencias de 2.45
GHz la cual no tiene una licencia a nivel mundial.

17

o SISTEMA Wi-Fi
Wi-Fi (Wireless Fidelity) actualmente es el ms utilizado en la transmisin de datos con una
velocidad entre 11 Mbit/s a 54 Mbit/s con un alcance de 100 a150 metros los datos se
transmiten mediante ondas de radio que portan la informacin. Los datos son introducidos en
la onda de radio por el emisor y extrados por el receptor en un proceso denominado
modulacin (Meja, Poma, & Ramn, 2013).

DSI BUS: Fue creado por Motorola alcanza una velocidad de 150 kbit/s y estar como
mximo con una centralita maestra y una esclava.

J1850: fue creado en el ao de 1994 baja especificaciones de la normativa SAE y

OBD II. El nivel alto entre 4,25 voltios e inferiores a 3,5 como nivel bajo. Con una
velocidad de 41,6 kbit/s siendo solo para aplicaciones de velocidad baja y media como
J1850 PWM (Pulse Width Modulation) y con una velocidad de10,4 kbit/s el J1850
VWM (Variable Pulse Width)

BST BUS: (Bosch Siemens Temic) con una velocidad de transmisin de datos de 250
Kbit/s.

MML BUS: (Mobile Multimedia Link) utiliza un bus de fibra ptica u topologa en
estrella con centralitas maestras y esclavas, con una velocidad de transmisin de datos
de 100 Mbit/s con cable de longitud mxima de 10 metros.

Res BEAN: (Body Electronic Area Network) protocolo desarrollado en el ao de

1992 bajo las especificaciones de la normativa de SAE 920231 alcanza una velocidad
de transmisin de datos superiores a 20 Kbit/s (Meja, Poma, & Ramn, 2013).

18

CONSTITUCION DE PROTOCOLOS J2534

En el 2000, la Agencia de Proteccin Ambiental EPA elabor una investigacin y decidi
actuar. La EPA solicit una norma que se desarroll en el SAE J2534 que dio lugar a una
especificacin para que los fabricantes de automviles que venden vehculos en los Estados
Unidos deban cumplir.

La especificacin J2534 original fue actualizada posteriormente a J2534-1 con el fin de

apoyar a todos los fabricantes de automviles.

El Flasher J2534 utiliza los archivos de calibracin suministrados por el fabricante, disponible
en sus respectivas pginas web, para realizar esta funcin directamente en su tienda. De paso
a travs de la tecnologa tambin se libera la herramienta de anlisis de diagnstico de
vehculos rentables.

Todas las marcas y modelos de ecus para reprogramacin estn utilizando la interfaz de
J2534. Totalmente compatible con J2534-1, incluyendo chasis y muchos controladores de
sistema.

Este mandato entr en vigor a partir del 2004, pero muchos fabricantes han decidido ofrecer
J2534-1 como soporte tcnico para vehculos de ms de 2004 vehculos e incluso para
modelos desde el 1996.

J2534 es un sistema ideado por dos partes independientes: la suscripcin de software y una
interfaz PassThru para vehculo J2534 compatible. El software de suscripcin viene
directamente del fabricante de automviles y se ejecuta en una PC o porttil, y puede ser
ejecutable en la web o en CD.

19

Las cuotas de suscripcin se cobran de forma diferente para cada fabricante de automviles.
Algunos fabricantes como GM carga una cuota anual para tener acceso completo, mientras
que otros tienen opciones para pagar: por los vehculos, diariamente, semanal, mensual o
anual (Fernandez, 2011).

DETALLE DE PROTOCOLO J2534

J2534 es una interfaz comn a todos los vehculos para la reprogramacin de unidades de
mando. Existen dos versiones diferentes de J2534.

o J2534-1
puede usarse para descargar software a vehculos a partir del ao de modelo 2004.
J2534-1 gestiona el software de unidades de mando en CAN HS (Controller Area
Network High Speed) relacionadas con emisiones. J2534-1 no puede utilizarse en
tareas de diagnstico.
o J2534-2
gestiona la descarga de software a unidades de mando tanto en CAN HS (Controller
Area Network High Speed) como en CAN MS (Controller Area Network Middle
Speed) (Volvo Car Corporation, 2013).
SAE J2534 tiene el objetivo de crear una interface directa que ser aplicada por todos los
fabricantes de vehculos y permite que la reprogramacin de la ECU con el uso de internet, la
misma que se pueda dar con el uso de una herramienta nica (Guerrero, 2014).
CURVAS DE FUNCIONAMIENTO

20

o Curvas de Funcionamiento redes VAN

(Suarez, 2015)
o Curvas de Funcionamiento redes CAN de alta velocidad

(Suarez, 2015)

21

o Curvas de Funcionamiento redes CAN de baja velocidad

(Suarez, 2015)
o Curvas de Funcionamiento redes LIN

(Suarez, 2015)

22

DIAGRAMA EN LIVE WIRE DEL SISTEMA.

Diagrama Live Ware redes de comunicacin y multiplexados

23

Diagrama banco de pruebas de inyeccin electrnica Honda

24

PRINCIPALLES VERIFICACIONES, VALORES Y PRUEBAS DE

FUNCIONAMIENTO.
VERIFICACIONES DE MULTIPLEXADO
En las comprobaciones de fallo de la red multiplexada especficamente en la red de
comunicacin CAN vamos directamente hacer las comprobaciones en el conector DLC que
contiene la red de comunicacin alta o CAN - H y la red de comunicacin baja o CAN - L y
las distintas conexiones que contiene el conector DLC3para las diferente inspecciones.
La comprobacin que se determina si hay un circuito abierto DTC de fallos de comunicacin
se podr realizar las debidas correcciones al sistema de comunicacin CAN para determinar
las clases de fallos que involucran a la red CAN para que su funcionamiento sea el adecuado.
Entre los tipos de comprobacin del sistema de comunicacin CAN en el Toyota Prius
tenemos las siguientes:
o Comprobacin del Circuito abierto del sistema de comunicacin CAN.
o Comprobacin de corto circuito en el sistema de comunicacin CAN.
o Comprobacin de cortocircuito a + B en la lnea CAN.
o Comprobacin de cortocircuito a masa o GND de la lnea de comunicacin
CAN (Figueroa, 2015).
VERIFICACIONES DE REDES Y PROTOCOLOS
o Ubicacin del conector DLC:
La ubicacin del DLC (Data Link Connector) en el automvil la define el estndar J1962,
preferentemente est ubicado bajo el tablero, en el lado del puesto del conductor. En los casos
en que el DLC no se ubique bajo el tablero como se indic, debe pegarse en la zona en que se
ubicar a el DLC una etiqueta autoadhesiva que indique su ubicacin real (Carpio, 2013).
o Conector fsico J1962 (DLC):

25

El DLC (Diagnostic Link Connector) es conocido tambin con el nombre de terminal fsico
J1962, el mismo que toma las especificaciones de forma, elctrica y fsica de la norma
ejecutada por la SAE. Esta norma menciona que todos los automviles con sistema OBD -II
utilicen la misma terminal, es decir el conector DLC, que es compatible entre todos los
automviles, sean estos estadounidenses, europeos o asiticos, en el caso de estos dos ltimos
con los tipos de protocolos (ISO 9141- 2 J1850) respectivamente (Carpio, 2013).
o Comprobacin de alimentacin en el DLC:
En el DLC (Data Link Connector) es muy comn los problemas, y el primer paso para
verificar su funcionamiento es una inspeccin visual y activa, verificando cuidadosamente lo
siguiente:
o Un problema muy comn es la aislacin deteriorada del cableado elctrico, debido
a objetos agudos o superficies calientes.
o Cerciorarse que los cables no se hallen corrodos o cortados.
o Verificar si presenta corrosin o materiales extraos en los terminales (pines).
o Visualizar si las terminales no presenten doblados o daos.
o Inspeccionar que los contactos no estn hundidos o no insertados correctamente en
el alojamiento.
o Malas conexiones de cables en terminales de compresin.
o El DLC usa en sus contactos una grasa especial, conocida como grasa dielctrico
que sirve para evitar la corrosin, y esta no se la debe remover. Y si es necesario se
debe aplicar ms grasa al conector (Carpio, 2013).
o Comprobacin CAN Bus:

26

El bus de comunicacin ms extendido y desarrollado por la industria automotriz es el

protocolo estandarizado CAN. Para la comprobacin del sistema de red de datos CAN existen
tres posibilidades, las mismas que se las irn describiendo a continuacin:
o Valores de Comprobacin de las resistencias terminales.
Para evitar las interferencias de las seales en las redes de comunicacin del bus de datos, se
blindan en los dos extremos con resistencias terminales de 120 ohmios.
Las resistencia terminales estn conectadas entre s en paralelo y en la actualidad, en los
automviles modernos se pueden comprobar a travs del DLC.

(Carpio, 2013).
Comprobacin de las resistencias terminales a travs del DLC:

CAN HS: entre el pin 6 (CAN High) y el pin 14 (CAN Low)

CAN MS: entre el pin 3 (High) y el pin 11 (Low)

Las lecturas de las resistencias de forma general nos dan las siguientes medidas:

Ambas resistencias terminales entre: 55 a 65 ohmios.

Una resistencia terminal defectuosa: unos 120 ohmios (Carpio, 2013).

o Valores de Medicin de la tensin.

Cuando la red de datos est activa, es decir que no se envan ni reciben protocolos, se
encuentra en estado recesivo.
27

(Carpio, 2013).
Con el sistema elctrico en contacto (motor en marcha) normalmente se miden las siguientes
tensiones en los terminales correspondientes del DLC:

entre CAN-High y masa: 2,6 V aprox.

entre CAN-Low y masa: 2,4 V aprox.

Evaluando las lecturas que se presentan por lo comn, se tiene:

Medicin de la tensin en una o ambas lneas de bus = casi 12 V:

En este caso hay un cortocircuito a batera (+).

Medicin de la tensin en una o ambas lneas de bus = 0 V:

-En este caso hay un cortocircuito a masa o
-Un cortocircuito entre las dos lneas CAN (Carpio, 2013).
o Comprobacin del movimiento de CAN con el osciloscopio.

Es una comprobacin ms detallada ya que con el osciloscopio se puede determinar si hay

movimiento en el bus de datos.
En este caso, al movimiento se lo refiere cuando que se transmiten protocolos, es decir, el bus
de datos cambia entre los estados recesivo y dominante (Carpio, 2013).

28

(Carpio, 2013).
o Proceso ante un fallo de comunicacin de mdulo:
Por regla general, la memoria interna de la unidad de control reconoce un fallo de
comunicacin en la red. Cuando se accede a la memoria de averas se obtienen indicaciones
sobre el mdulo o los mdulos con los que no se puede establecer la comunicacin. A
continuacin se describe cmo se debe proceder cuando se produce un fallo de comunicacin
en el mdulo:

Supervisar si el conector del mdulo y las conexiones elctricas estn firmes y no

presenten corrosin.

Verificar el estado de los fusibles de alimentacin de tensin del mdulo

correspondiente.

Si el fusible o los fusibles estn en orden, compruebe la alimentacin de tensin

entre el fusible y masa.

Comprobar si hay tensin de la batera.

Revisar si los rels estn alimentados. Si no hay tensin de la batera, se debe

comprobar el circuito entre el rel y el fusible.

29

Constatar la alimentacin de tensin en el conector del mdulo. Si no hay tensin

de la batera, se comprueba el circuito entre el alojamiento del rel y el conector
del mdulo.

Supervisar las conexiones a masa en el mdulo (continuidad y corrosin).

Cerciorarse que los circuitos de las lneas de bus de datos entren al mdulo y al
DLC.

Examinar los circuitos de las lneas de bus de datos en todas las interfaces al
mdulo.

Una vez concluidas las evaluaciones antes mencionadas, y se descarten otras

anomalas, se debe sustituir el mdulo (Carpio, 2013).

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
MULTIPLEXADO
Las comprobaciones se la realiza directamente en el conector DLC 3 obteniendo la
descripcin de cada uno de sus terminales en este caso se realiza en el pin 6 y 14.

La herramienta de diagnstico Techstream tanto como el multmetro y el osciloscopio aportan

a la comprobacin de forma tcnica basndonos a los datos del manual de servicio tcnico de
Toyota en dar una verificacin correcta a los daos que se puedan ocasionar en la red de
comunicacin CAN (Figueroa, 2015).

30

(Figueroa, 2015).

REDES
En el procedimiento de comprobacin de la red de comunicacin se suele recurrir al conector
fsico (interfaz de bus) tambin llamado DLC. Se debe tener en cuenta que la siguiente
informacin se enfoca a los modelos existentes en nuestro medio, por lo que se debe tomar las
medidas de seguridad necesarias en la manipulacin de las herramientas y conectores del
vehculo, dicha indagacin es dirigida a tcnicos, operarios, estudiantes y catedrticos en la
rama automotriz (Carpio, 2013).
CALCULOS Y ECUACIONES DEL SISTEMA
o Conversin de Hexadecimal a Binario
La conversin de un hexadecimal a binario es la accin de la codificacin de cada valor
hexadecimal a su representacin binaria. Un valor hexadecimal est constituido por un
nmero de 0 a 9 o una letra A - F. Cada valor hexadecimal se puede convertir en un valor
binario consistente de 4 nmeros que slo pueden ser 0 o 1.

31

o Ejemplo de Calculo
Convertir el valor hexadecimal 3F a binario. El proceso consiste en convertir cada valor
hexadecimal a su equivalente binario.316 equivale a 00111111 binario
Aqu est una tabla de la conversin binaria (RepresentacionInformacion, 2016).

Binario Hexadecimal
0

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

Tabla 1: Valores Hexadecimales y Binarios

Fuente: (RepresentacionInformacion, 2016)
32

Ejemplo de clculo
Fuente: (RepresentacionInformacion, 2016)

o Datagrama

Fuente: (UNT, 2016)

Estudiamos sus campos uno a uno:

33

o Versin:
Los protocolos evolucionan y cambian con el tiempo. Por esto, es conveniente saber con qu
versin se ha generado un datagrama.
o Longitud:
Es la longitud de la cabecera medida en palabras de 32 bits. Puesto que este campo tiene 4
bits la longitud mxima de la cabecera es de 64 octetos.
o Servicio:
Lo rellena quien enva el datagrama. Su utilidad actual es muy escasa, pero ir aumentando en
la medida en que se empleen diferentes tipos de trfico. Su formato es:

Donde:

PRIO: Se utiliza en casos de congestin.

D: Dar prioridad al retardo.

T: Dar prioridad al throughput.

R: Dar prioridad a la fiabilidad.

C: Dar prioridad al coste.

34

La norma especfica que slo se puede poner a 1 uno de los campos D, T, R y C. Con esto,
el usuario decide a qu quiere dar prioridad para su mensaje.
o Longitud total:

Es la longitud total del mensaje en octetos incluida la cabecera. Por ser un campo de 16 bits
permite una longitud de hasta 65535 octetos.

Campos de segmentacin y reensamblado: Supongamos la siguiente situacin:

Segmentacin y reensamblado (UNT, 2016)

.

Analicemos detenidamente lo que ocurre cuando Host1 enva un datagrama con1400 octetos
de datos a Host2. Se genera el datagrama: Segmentacin y reensamblado.

35

El datagrama se enva y llega hasta el router1. Este advierte que ha de reenviar el datagrama
de 1420 octetos por una red en la que el tamao mximo es de 620 octetos. Por tanto, antes de
reenviar, procede a segmentar generando tres datagramas del original que respeten la longitud
mxima:
o Segmentacin y reensamblado.

Fuente: (UNT, 2016)

Los campos de la cabecera que se utilizan son:

Identificador: nmero de secuencia. Es el mismo para todos los datagramas generados al

segmentar e igual al del datagrama original.
36

Offset: posicin de los datos del datagrama segmentado en el original. (Se cuenta por octetos)

Flags: Son los siguientes:

.
Fuente: (UNT, 2016)
El nico que nos va a interesar es MF. ste se pone a 0 si el datagrama es el ltimo
fragmento de una segmentacin. En caso contrario estar a 1

1.

En nuestro ejemplo el router rellena estos campos con los siguientes valores:

Segmentacin y reensamblado.

Fuente: (UNT, 2016)

37

Estos tres datagramas son enviados hasta el Host2 donde se reensambla el datagrama original.
Por qu no se reensambla en el router2? Para responder esta pregunta basta con recordar que
IP es no orientado a conexin y por ello al Host2 podra llegarse por dos Routers diferentes.

Por el hecho de que IP es, adems, no fiable al llegar el primer fragmento se disparar un
TIMER. Si transcurrido un tiempo no han llegado todos los fragmentos se descartan los que s
lo hayan hecho (UNT, 2016).

DIBUJO EN SOLID WORKS DEL SISTEMA GENERAL

Red de comunicacin CKP-ECU-INYECTOR

38

Red de comunicacin CKP-ECU-INYECTOR

PIDS RELACIONADOS AL SISTEMA

Datos CAN BUS

byte

Voltajes

Resistencias

Tabla 2: PIDS en redes de comunicacin

Fuente: (Eric, 2013)

VIDEOS RELACIONADOS AL SISTEMA

39

MULTIPLEXADO Y REDES

https://www.youtube.com/watch?v=JZwbRfsY6A0

https://www.youtube.com/watch?v=85w_R-z4gfE

https://www.youtube.com/watch?v=eShwq2V2YoU

https://www.youtube.com/watch?v=J0n95UINAw8

https://www.youtube.com/watch?v=hEtUDTcGg3o

https://www.youtube.com/watch?v=0CW5S_KHE4o

https://www.youtube.com/watch?v=Blgm-p90H-g

PROTOCOLO J2534

https://www.youtube.com/watch?v=IjZrl8sjBIM

https://www.youtube.com/watch?v=qZDvydQkfnI

https://www.youtube.com/watch?v=ThT_SryMf_8

FOTOGRAFIAS

40

Redes de comunicacin tablero Honda

Redes de comunicacin seales de entrada tablero Honda

Redes de comunicacin seales de salida tablero Honda

41

Seales por medio de sensores vehculos de prctica

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http://workshopsupportguide.volvocars.biz/media/6281/Vehicle_Communication_Too
ls_58ES10.pdf

43