Eqparc

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o
(Versao Preliminar)
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
Julho 2011
Diferenciais Parciais: Uma Introduca o

Equacoes
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (110804)
Copyright
Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.
Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos
Ficha Catalografica
S237i
Santos, Reginaldo J.
Diferenciais Parciais: Uma Introduca o / Reginaldo J. Santos
Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
Diferenciais
1. Equacoes
I. Ttulo
CDD:
515.3
Sumario
Prefacio
vii
1 Equacoes
Diferenciais Ordinarias
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . . . . . .
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . .
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . .
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I . .
1.3.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
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iv
Sumario
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. 74
. 76
. 90
. 99
. 103
. 107
2 Series
de Fourier
2.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Series de Fourier de Funco es Pares e Impares . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier
2.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Oscilaco es Forcadas com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.4
1.5
1.6
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Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II . . . . . .
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
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203
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229
234
234
241
248
251
Julho 2011
Sumario
do Calor em uma Barra

3 Equacao
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . .
3.1.1 Condico es de Fronteira Homogeneas . . . . . .
3.1.2 Condico es de Fronteira Nao Homogeneas . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea
3.3.1 Condico es de Fronteira Mistas . . . . . . . . . .
3.3.2 Equaca o do Calor nao Homogenea . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
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302
302
309
314
316
da Onda Unidimensional
4 Equacao
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades .
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula . . .
4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo .
4.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . .
4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo .
4.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Corda Elastica Infinita . . . . . . . . . .
4.3.1 Soluca o Geral . . . . . . . . . .
4.3.2 Problema de Valor Inicial . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . .
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Julho 2011
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Reginaldo J. Santos
vi
de Laplace Bidimensional
5 Equacao
5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo . . . . .
5.1.1 Apenas k(y) nao Nula . . . . . . .
5.1.2 Apenas h(y) nao Nula . . . . . . .
5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . .
Sumario
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420
421
428
434
437
440
448
449
457
467
6 Transformada de Fourier
6.1 Definica o e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Inversao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Equaca o do Calor em uma Barra Infinita . . . . . . . . . . .
6.4.2 Equaca o da Onda em uma Dimensao . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta
6.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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502
502
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530
534
536
542
543
543
547
550
552
554
555
564
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Bibliografia
579
Indice Alfabetico
580
Julho 2011
Prefacio
Diferenciais Parciais e Transformada de

Este e um texto para uma disciplina introdutoria
sobre Equacoes
Fourier para alunos da a rea de Ciencias Exatas. Pode ser considerado um texto alternativo aos livros Boyce Diferenciais Parciais e Valeria Iorio[4]
DiPrima [1] para a parte de Equacoes

para a parte de Transformada
de Fourier, sendo nos dois casos mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas
elementares de resultados como o teorema sobre convergencia pontual da serie de Fourier, derivaca o e limites
Diferenciais B que e
de series de funcoes.
O conteudo
corresponde ao programa da disciplina Equacoes
ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas na Universidade Federal de Minas Gerais. O texto e
dividido em cinco captulos.
No Captulo 1 sao estudadas as series de Fourier. Terminamos o captulo com uma aplicaca o a` s oscilacoes
forcadas com forca periodica.

As series de Fourier sao aplicadas na soluca o de problemas de valor inicial e de
como a do calor em uma dimensao que e estudada no Captulo 2, a equaca o da corda
fronteira para equacoes
elastica, no Captulo 3 e a equaca o de Laplace, no Captulo 4. No Captulo 5 estudamos a transformada de
a` s equacoes
diferenciais.
Fourier e suas aplicacoes
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a soluca o de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.
vii
viii
Prefacio
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
parciais, series de Fourier e outros.

disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes,
equacoes
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole e Helder C. Rodrigues pelas
apresentadas.
crticas e sugestoes
MATLAB
e marca registrada de The Mathworks, Inc.
Julho 2011
1
Equaco es Diferenciais Ordinarias
1.1
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais
Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas

sao numeros,
enquanto
e a
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas
sao funcoes
equaca o envolve derivadas destas funcoes.

Numa equaca o diferencial em que a
incognita
e uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.
mg sen
mg cos
Figura 1.1 Pendulo Simples
P = mg
Julho 2011
1.1
Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

descrito pela funca o (t) que satisfaz a equaca o diferencial
d2
g
+ sen = 0.
l
dt2
Nesta equaca o a incognita

e a funca o (t). Assim e a variavel dependente e t e a
variavel independente.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 1.2 Sistema massa-mola
Julho 2011
1.1
Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
a externa Fext (t) = F0 cos(t) o deslocamento da massa x (t) satisfaz
dt e uma forc
a equaca o diferencial
dx
d2 x
m 2 +
+ kx = F0 cos(t).
dt
dt

e a funca o x (t). Assim x e a variavel dependente e t e a
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0.
x2
y

e a funca o u( x, y). Assim u e a variavel dependente e x e
y sao as variaveis independentes.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
Figura 1.3 Circuito RC
V (t)
Julho 2011
1.1
Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
R
dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C

e a funca o Q(t). Assim Q e a variavel dependente e t e a
1.1.1
Classificaca o
sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

As equacoes
(a) Quanto ao tipo uma equaca o diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
incognitas
de somente uma variavel.

e ordinaria se as funcoes
forem funcoes
Caso contrario ela e parcial. Portanto uma equaca o diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equaca o sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
que podem ser escritas na forma
equacoes
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
diferenciais ordinarias, como as
em que y e funca o apenas de t, sao equacoes
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equaca o do Exemplo 1.3 e parcial.
equacoes
(b) Quanto a` ordem uma equaca o diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equaca o. Uma
equaca o diferencial ordinaria de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas

e suas derivadas aparecem de forma linear na
equaca o, isto e , as incognitas

e suas derivadas aparecem em uma soma em
que cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas

com uma
funca o que nao depende das incognitas.

Por exemplo uma equaca o diferencial
ordinaria linear de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita como
a0 ( t ) y + a1 ( t )
dy
d2 y
dn y
+ a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt
dt
dt
diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma

As equacoes
dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
sao nao lineares. As equacoes
equaca o do Exemplo 1.1 e nao linear.
1.1.2
Soluco es de Equaco es Ordinarias
Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um

intervalo I e uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equaca o neste intervalo. A
soluca o de uma equaca o diferencial e tambem chamada curva integral da equaca o.
Exemplo 1.5. Considere a equaca o

ay00 + by0 + cy = 0,
com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.
Julho 2011
1.1
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.

y0 (t) =
b bt
e 2a ,
2a
y00 (t) =
b2 b t
e 2a
4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos

b
b2 b t
b bt
00
0
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
2a
4a
2

2
b
b
b
=
+ c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
e 2a = 0,
4a
b
pois por hipotese

b2 4ac = 0. Assim y(t) = e 2a t e soluca o da equaca o.
A soluca o geral de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um inter y(t) no intervalo I, dependendo de n constanvalo I e uma famlia de solucoes
tes arbitrarias, tal que qualquer soluca o particular pode ser obtida da soluca o geral
atribuindo-se valores a` s constantes.
Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial

dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
10
t
-1
-1
da equaca o do ExemFigura 1.4 Solucoes

plo 1.6
Julho 2011
1.1
1.1.3
11
Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem
que podem ser escritas

diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes
como
F (t, y, y0 ) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes
dy
= f (t, y)
dt
(1.1)
Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e

uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equaca o (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
(1.2)
dt
y ( t0 ) = y0
e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI
dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3
A soluca o geral da equaca o
dy
= e3t
dt
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
12
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
que e valida para < t < .

Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluca o geral encontrada obtemos c = 0.
Assim a soluca o do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluca o e sua derivada estao definidas.
Julho 2011
1.1
13
Exerccios (respostas na pagina 107)

abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
1.1. Classifique as equacoes
0
(a) yy + t = 0
(b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0
y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
1.2. Determine qual ou quais das funcoes
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r raiz de r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o.
r
r
e y0 + ty2 = 0.
e y0 6ty2 = 0.
(c) y(t) = 2
(a) y(t) = 2
t 3
t +1
r
r
(b) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
e y0 2ty2 = 0.
e y0 ty2 = 0.
t +1
t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes
ty00 + (t 1)y0 y = 0
de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
que sao funcoes
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
14
1.2
Equaco es Lineares de 1a. Ordem
que poAs equacoes

(diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
(1.3)
dt
1.2.1
Equaco es em que p(t) = 0
Se a funca o p(t) = 0 a equaca o (1.3) torna-se

dy
= q ( t ),
dt
(1.4)
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a soluca o geral desta
equaca o e dada por
Z
y(t) =
q(t)dt + c.
Exemplo 1.8. A soluca o geral da equaca o diferencial

dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
y(t) =
sen(2t) dt + c =
cos(2t)
+ c.
2
Julho 2011
1.2
15
1
t
-1
-2

plo 1.8
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
16
de
Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes
de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma
equacoes
equaca o do tipo (1.4).
1.2.2
Equaco es Lineares - Caso Geral
da forma
Vamos considerar equacoes
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
dt
(1.5)
Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.
Seja
(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e
p(t)dt
p(t)dt
e um fator integrante da equaca o (1.5).
Observe em primeiro lugar que

R
d
=e
dt
p(t)dt
d
dt
Z

p(t)dt
=e
p(t)dt
p ( t ) = ( t ) p ( t ).
(1.6)
Assim multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

(t)
dy
+ (t) p(t)y = (t)q(t)
dt
(1.7)
Julho 2011
1.2
17
mas como por (1.6), (t) p(t) =
d
, entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
(t)
dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt
(1.8)
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
(1.9)
A equaca o (1.9) e uma equaca o do tipo (1.4), ou seja,

dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, a soluca o geral de (1.9) e dada por
(t)y(t) =
(t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z

1
y(t) =
(t)q(t)dt + c
(t)
Mostraremos na Subseca o 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e

integrante da equaca o (1.5).
Julho 2011
p(t)dt
como fator
Reginaldo J. Santos
18
Atenca o: Nao se deve memorizar a formula

obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o linear de 1a. ordem.
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 1.9. Considere a equaca o

dy 2
+ y = t.
dt
t
O fator integrante e
(t) = e
2 dt
t
= e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equaca o acima por (t) obtemos:

t2
dy
+ 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equaca o acima e equivalente a

d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) =
+c
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) =
t2
c
+ 2.
4
t
(1.10)
Julho 2011
1.2
19
desta equaca o diferencial. Para c = 0 a soluca o e a

Podemos esbocar as solucoes
parabola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros

reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso
lim y(t) = +,
se c > 0
lim y(t) = ,
se c < 0.
t 0
t 0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes

dy
t
2c
= 3 =0
dt
2
t
se, e somente se,
t4 = 4c.
tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas

Assim se c > 0 as solucoes
nao tem ponto crtico.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
20
y
4
3
2
1
t
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3

plo 1.9
-4
Julho 2011
1.2
21
Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial
dy 2
+ y = t.
dt
t
y (2) = 3
A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)
obtemos
4
c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto a soluca o do problema de valor inicial e
8
t2
+ 2.
4
t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
y(t) =
1.2.3
Como chegar ao fator integrante (t) = e
p(t)dt
?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt .

(1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante
Comparando-se as equacoes
(t) deve ser uma funca o que satisfaz a equaca o diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equaca o linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equaca o por 1/(t) obtendo a equaca o
1 d
= p ( t ).
(t) dt
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
22
Como
1
(t)
d
d
(ln |(t)|) a equaca o anterior pode ser reescrita como

d
d
= p ( t ).
(ln |(t)|)
d
dt
Mas pela regra da cadeia esta equaca o e equivalente a

d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equaca o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
ln |(t)| =
p(t)dt + c1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto

obtemos
R
R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos
R
(t) = e p(t)dt .
Julho 2011
1.2
23

2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
0
y + (1 2x )y = xe x
(a)
y (0) = 2

3
y0 + 3t2 y = et +t
(b)
y (0) = 2
y0 cos t y = tet
y (0) = 2
y0 + x4 y = x4 e
y (0) = 1
(d)
2.2. Resolva as equacoes:

4
2
(a) y0 y = 3 .
x
x
1
0
(b) y y = x.
x
2.3.

(c)
(c) y0
2 +sen t
4x5
5
4
y = x5 e x .
x
(a) Resolva
o problema de valor inicial:
0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.4.
(a) Resolva
de valor inicial:
2 o problema
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equaca o

dy
+ p(t)y = 0
dt
da equaca o, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e .
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
24
(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.
2.6. Considere as equacoes

dy
+ p(t)y = 0
(1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t)
(1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o (1.11) e y2 (t) e soluca o da equaca o (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e soluca o de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
1
dy
y
= 2te 100 t
.
dt
100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da soluca o.
Julho 2011
1.3
Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I
1.3
25
Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
soluca o neste intervalo.
Exemplo 1.11. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor

inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =
t
y (1) = y , y 0 (1) = y 0
0
0
tem soluca o. Para esta equaca o
p(t) =
1
,
2
t 4
q(t) =
sen t
,
t2 4
f (t) =
et
.
t ( t2 4)
Assim p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.
Julho 2011
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26
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(1.13)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes
Teorema 1.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (1.13), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
(1.14)
para c1 e c2 constantes, tambem o e.
Demonstracao.
Vamos verificar que realmente y(t) dado por (1.14) e soluca o de
(1.13).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)

= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
|
|
{z
}
{z
}
=0
=0
= c1 0 + c2 0 = 0,
de (1.13).
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
Observe tambem que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da
equaca o homogenea (1.13). Usando a linguagem da Algebra

Linear podemos dizer
de uma equaca o diferencial linear homogenea e um
que o conjunto das solucoes
subespaco vetorial.
Julho 2011
1.3
27
cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t )
y(t)
y2 ( t )
de uma equaca o
Figura 1.7 Soma de solucoes
diferencial homogenea
Julho 2011
Figura 1.8 Multiplicaca o de soluca o de uma

equaca o diferencial homogenea por escalar
Reginaldo J. Santos
28
1.3.1
Soluco es Fundamentais
Considere, agora, o problema de valor inicial

00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
(1.15)
iniciais dadas no problema.

em que y0 e y00 sao condicoes
sobre duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) de (1.13) para que
Vamos determinar condicoes
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluca o do problema
de valor inicial (1.15).
Substituindo-se t = t0 na soluca o y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),
lineares
y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes

c1 y1 ( t0 )
c1 y10 (t0 )
+ c2 y2 ( t0 ) = y0
+ c2 y20 (t0 ) = y00
que pode ser escrito na forma

AX = B
em que

A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )

,
X=
c1
c2

e
B=
y0
y00

.
iniciais
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes
(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica

soluca o (c1 , c2 ) (A soluca o e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
6= 0,
det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Julho 2011
1.3
29
iniciais (y0 , y00 ) existe um unico
entao para todo par de condicoes

par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e soluca o do problema de valor inicial (1.15).
y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e
Se alem disso as solucoes
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 1.1 de Existencia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Teorema 1.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0.
Entao para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
tem como unica
soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
30
Definica o 1.1.
(a) O determinante

W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (1.13), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais
que o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes
fundamentais no intervalo I da equaca o diferencial (1.13).
Teorema 1.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (1.13) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
(1.16)
para constantes c1 e c2 arbitrarias e a soluca o geral de (1.13) em I.

funDemonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (1.13) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (1.13) e as
iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 1.3 existem constantes c1 e c2 tais que
condicoes
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

Assim para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
fundade 2a. ordem (1.13) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
mentais da equaca o (1.13), ou seja, duas solucoes
t0 I

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Julho 2011
1.3
31
Exemplo 1.12. Seja b um numero

real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
fundamentais da equaca o diferencial
y2 (t) = sen bt sao solucoes
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
da equaca o y00 + b2 y = 0. Alem disso,

Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

y1 ( t ) y2 ( t )
cos bt
sen bt
det
= det
= b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0
y10 (t) y20 (t)
b sen bt b cos bt
para todo t R.
fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.
Dependencia Linear
y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
Dizemos que duas funcoes
e um multiplo
intervalo I, se uma das funcoes

escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t)
ou
y2 (t) = y1 (t),
para todo t I.
Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
32
sao L.D. em um intervalo I, entao
Se duas funcoes

y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
= 0,
y10 (t) y20 (t)
para todo t I
pois uma coluna da matriz acima e um multiplo

escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
Julho 2011
1.3
33
Teorema 1.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funco es tais que

W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0,
para algum t0 I,
entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.
y1 ( t )
y2 ( t )
fundaFigura 1.9 y1 (t) e y2 (t) solucoes

mentais de uma equaca o diferencial linear homogenea
Julho 2011
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34
funUsando a linguagem de Algebra

Linear podemos dizer que duas solucoes
damentais formam uma base para o subespaco das solucoes

de uma equaca o
homogenea (1.13), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda soluca o e uma
combinaca o linear delas).
mesmo
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes
de uma equaca o diferencial. Tambem os conceitos de
que elas nao sejam solucoes
que podem ou
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes
de uma equaca o diferencial.
nao ser solucoes
Exemplo 1.13. Seja b um numero

real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
LI da equaca o
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
y00 + b2 y = 0.
podem ser LI
A recproca do Teorema 1.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o proximo
exemplo.
Julho 2011
1.3
0.5
0.5
0.5
1
1
35
0.5
0.5
0.5
1
1
0.5
0.5
Figura 1.10 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t
Julho 2011
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36
Exemplo 1.14. Sejam y1 (t) =
t2

e y2 ( t ) = t | t | =

W [y1 , y2 ](t) = det
t2
2t
t2
t2
t|t|
2| t |
se t 0
.
se t < 0
= 0.
y1 e y2 sao LI, pois uma

Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes
funca o nao e multiplo

escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).
Julho 2011
1.3
1.3.2
37
Formula de Euler
Queremos definir a funca o exponencial ert para numeros

complexos r = a + ib, de
forma que satisfaca as propriedades
e(a+ib)t
d rt
e
dt
= e at eibt
(1.17)
= rert
(1.18)
Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (1.18)
z0 (t) = ibeibt ,
e assim
z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Assim z(t) = eibt e soluca o do problema de valor inicial

00
y + b2 y = 0,
y(0) = 1, y0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 1.12 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao
fundamentais de y00 + b2 y = 0, entao pelo Teorema 1.3 existem constantes
solucoes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt.
(1.19)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equaca o (1.19)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equaca o (1.19) em relaca o a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt.
(1.20)
Substituindo-se t = 0 na equaca o (1.20) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se

c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (1.19) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
38
Portanto, pela propriedade (1.17),
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt).
(1.21)
e a+ib = e a (cos b + i sen b).
(1.22)
Tomando t = 1 temos
Esta equaca o e conhecida como formula
de Euler.
Exemplo 1.15. Usando a formula

de Euler temos que
ei = 1,
ei 2 = i,
eln 2+ 4 i =
2 + i 2,
que foram obtidas fazendo em (1.22)

a = 0, b = ;
a = 0, b =
;
2
a = ln 2, b =
,
4
respectivamente.
Julho 2011
1.3
39

3.1. Considere a equaca o diferencial y00 2 y = 0, para > 0.
(a) Mostre que y(t) = c1 e ( x a) + c2 e ( xa) , para a R fixo, e soluca o geral de equaca o diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( ( x a)) + c2 senh( ( x a)), para a R fixo, e soluca o geral de
equaca o diferencial.
3.2.
da equaca o
(a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial
2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.

3.3. As equacoes
de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0,
em que b, c R.
(1.23)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.23). Alem disso mostre
que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,
(1.24)
A equaca o (1.24) e chamada equaca o indicial de (1.23).

3.4. Mostre que se a equaca o indicial (1.24) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
y 1 ( x ) = x r1
Julho 2011
y 2 ( x ) = x r2
Reginaldo J. Santos
40
fundamentais de (1.23) e portanto
sao solucoes
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a soluca o geral de (1.23), para x > 0.
3.5. Se a equaca o indicial (1.24) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
reais, para x > 0,
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes
u( x ) = x cos( ln x )
v( x ) = x sen( ln x ).
sao solucoes
fundamentais de (1.23) e portanto
Mostre que estas solucoes
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (1.23), para x > 0.
1 b
3.6. Se a equaca o indicial (1.24) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x
fundamentais de (1.23) e portanto a soluca o geral de (1.23), para x > 0, e
solucoes
y ( x ) = c1 x
1 b
2
+ c2 x
1 b
2
1 b
2
ln x sao
ln x.
3.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
3.8. Baseado no Teorema 1.1 na pagina 25, determine um
abaixo
soluca o, sem resolve-los:
( tem uma unica
(
2
00
( t 1) y + ( t 2) y = t
(a)
(c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00
(
(
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2
(b)
(d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
intervalo em que os problemas de valor inicial
(t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et

y(1) = y0 , y0 (1) = y00
(t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
Julho 2011
1.3
41
contnuas num in3.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
fundamentais em
tervalo I. Usando o Teorema 1.1 na pagina 25 mostre que esta equaca o tem solucoes
I.
3.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
3.11. Considere a equaca o
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
contnuas num inter3.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
e y2 (t) nao sao solucoes
3.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Seja
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce
p(t)dt
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.

fundamentais da equaca o y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
3.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
I, entao
p(t) =
Julho 2011
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)

W [y1 , y2 ](t)
q(t) =
y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)

,
W [y1 , y2 ](t)
para t I.
Reginaldo J. Santos
42
Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
Julho 2011
1.4
Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II
43
1.4
1.4.1
Obtendo-se uma Segunda Soluca o
Considere uma equaca o linear de 2a. ordem homogenea

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(1.25)
Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (1.25) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0
y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o (1.25) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) e soluca o da equaca o (1.25), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equaca o anterior se torna
y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0.
(1.26)
Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equaca o (1.26) se transforma em

y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
44
Esta e uma equaca o de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equaca o,
como w(t) = v0 (t), entao
Z
v(t) =
w(t)dt.
(1.27)
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(1.25).
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 1.16. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equaca o

ay00 + by0 + cy = 0
com b2 4ac = 0.
(1.28)
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma soluca o da equaca o

diferencial (1.28). Vamos procurar uma segunda soluca o da forma
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r =
b
.
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert
y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (1.28) obtemos
h
i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.
Julho 2011
1.4
45
Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos

av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a
e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo
av00 = 0
ou
v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Entao a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) = c1 .
Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert .
(1.29)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluca o, que chamamos de y2 (t),

da equaca o diferencial (1.28)
y2 (t) = tert .
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r =
da equaca o diferencial (1.28)

y1 ( t ) y2 ( t )
det
y10 (t) y20 (t)
b
fundamentais
, sao solucoes
2a

tert
ert
det
rert (1 + rt)ert

1
t
2rt
e det
r (1 + rt)

=
=
= e2rt 6= 0,
para todo t R.
Assim
b
2a
e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.
y(t) = c1 ert + c2 tert ,
Julho 2011
em que r =
Reginaldo J. Santos
46
v(t), mas
Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (1.29) obtemos uma infinidade de funcoes
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
Nao se deve memorizar a formula

obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda soluca o da equaca o linear homogenea de 2a. ordem que com a primeira
fundamentais.
forma um conjunto de solucoes
1.4.2
Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes
da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = 0,
para a, b, c R, a 6= 0.
(1.30)
Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.30) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (1.30) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0,
(1.31)
que e chamada equaca o caracterstica de (1.30).
Julho 2011
1.4
47
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (1.30) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t
y 2 ( t ) = e r2 t
fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)

sao solucoes

rt
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t

r1 t r2 t
= e e det
= er1 t e y2 (t) = er2 t e

e r2 t
r 2 e r2 t

1 1
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0,
para todo t R.
Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (1.30).
Exemplo 1.17. Seja um numero

real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
48
da equaca o
Figura 1.11 Algumas solucoes
do Exemplo 1.17
Julho 2011
1.4
49
A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (1.31) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (1.30).
No Exemplo 1.16 na pagina 44 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b
b
fundamentais da
equaca o (1.30) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
equaca o diferencial (1.30).
b
Portanto no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r = ,
2a
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
Exemplo 1.18. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o y00 + 2y0 + y = 0.

A equaca o caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = 1. Assim a
soluca o geral da equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet .
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50
t
2
-2
-4
-6
da equaca o
do Exemplo 1.18
Julho 2011
1.4
51
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (1.31) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (1.31),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula

de Euler (1.21) temos:
y1 ( t )
= er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e
y2 ( t )
= er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).
Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (1.30). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano

rt

e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t r 2 e r2 t

1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0,
t R,
fundamentais de (1.30). Assim no caso em que a

ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t ,
C1 , C2 C
e a soluca o geral complexa de (1.30).

reais. A soluca o geral comVamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
plexa pode ser escrita como
y(t)
Julho 2011
= C1 e(+i)t + C2 e(i)t
= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t
(1.32)
Reginaldo J. Santos
52
1
em (1.32), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
fundamentais de (1.30).
entao u(t) e v(t) sao solucoes
Tomando C1 = C2 =

W [u, v](t) = det
u(t)
u0 (t)
v(t)
v0 (t)

et cos t
et sen t
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)

cos t sen t
cos t
sen t
e2t det
+ det
cos t sen t
sen t cos t
= det
=
=
e2t 6= 0,
para todo t R.
Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i

e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
Exemplo 1.19. Seja um numero

real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
(1.33)
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

Julho 2011
1.4
53
( c1 , c2 )
c2

R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(1.34)
c1
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (1.33) obtemos

y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),
Julho 2011
em que R =
c21 + c22 e sao obtidos de (1.34).
Reginaldo J. Santos
54
y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0
__
2
+R
__
+2
____
Figura 1.13 Uma soluca o da equaca o do

Exemplo 1.19
Julho 2011
1.4
55
Resumo
Para resolver a equaca o diferencial ay00 + by0 + cy = 0,
encontramos a equaca o caracterstica ar2 + br + c = 0.
para a, b, c R, a 6= 0,
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
b
r1 t
r2 t
.
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 =
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t, em que =

, =
.
2a
2a
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
56

4.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o diferencial
2x2 y00 xy0 9y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
fundamentais.
solucoes
4.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e soluca o da equaca o diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
fundamentais.
solucoes
4.3. As equacoes
de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0,
em que b, c R.
(1.35)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.35). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (1.35) se, e somente se,
r2 + (1 b)r + c = 0,
(1.36)
que e chamada equaca o indicial de (1.35). Se a equaca o indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
, determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
uma raiz real, r =
2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
4.4.
1 b
2
para x > 0.
z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
(a) Determine qual ou quais das funcoes
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
Julho 2011
1.4
57
obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluca o y2 ( x ) de

(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes
fundamentais da equaca o.
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes
(c) Determine a soluca o geral da equaca o
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
4.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
4.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
4.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
4.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
4.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
iniciais.
t +, independente das condicoes
4.10.
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
tendem a zero quando t +.
(b) Para quais valores de todas as solucoes
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
58
Equaco es Nao Homogeneas
1.5
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t).
(1.37)
com f (t) uma funca o nao-nula.
Teorema 1.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (1.37). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (1.37) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstracao.
Seja y(t) uma soluca o qualquer de (1.37) e y p (t) uma soluca o particular de (1.37). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o homogenea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(1.38)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t)
= (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))

= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
{z
} |
|
{z
}
= f (t)
= f (t)
f (t) f (t) = 0.
Julho 2011
1.5
59
fundamentais da equaca o homogenea associada

Assim se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
(1.38), existem constantes c1 e c2 tais que
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
fundaou seja, se y(t) e uma soluca o qualquer de (1.37) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
mentais da equaca o homogenea associada (1.38), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
(1.39)
Portanto para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho fundamenmogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes
tais da equaca o homogenea correspondente.
Exemplo 1.20. A funca o y p (t) =
t
e soluca o da equaca o diferencial
4
y00 + 4 y = t.
(verifique!) Ja vimos no Exemplo 1.12 na pagina 31 que a soluca o geral da equaca o

diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo a soluca o geral da equaca o nao homogenea y00 + 4 y = t e
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
Julho 2011
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60
A funca o y2 (t) =
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t)
(verifique!). Logo
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +
t
sen(2t).
2
e soluca o geral da equaca o diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 1.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t) e uma soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1)
(2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).
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1.5
61
Demonstracao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =

(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
|
{z
} |
{z
}
= f 1 (t)
= f 2 (t)
f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e soluca o da equaca o

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t), da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).
Exemplo 1.21. Vimos no Exemplo 1.20 que a funca o y1 (t) =

diferencial
e a funca o y2 (t) =
t
e soluca o da equaca o
4
y00 + 4 y = t
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Nao Homogeneas (Teorema 1.7)

Pelo Princpio da Superposica o para Equacoes
t
t
y(t) = + sen(2t) e soluca o da equaca o
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
Julho 2011
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62
e a soluca o geral desta equaca o e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +
1.5.1
t
t
+ sen(2t).
4 2
Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes
da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = f (t).
(1.40)
em que a, b e c sao numeros

reais, a 6= 0.
Este metodo funciona quando a funca o f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (1.40). O
Exemplo 1.22 ilustra este caso.
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (1.40). O
Exemplo 1.23 ilustra este caso.
Julho 2011
1.5
63
(3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,

em que a0 , . . . , an , , R.
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma
parcela de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se
y p (t) na equaca o (1.40). O Exemplo 1.24 ilustra este caso.
Exemplo 1.22. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial

y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente

y00 + y0 = 0
A equaca o caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e
y ( t ) = c1 + c2 e t .
O segundo membro da equaca o diferencial, 2 + t2 , e da forma (1). Vamos procurar
uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3
Julho 2011
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64
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e soluca o da equaca o homogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).

y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1
que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma soluca o particular da
equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3
(1.41)
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluca o

geral da equaca o nao homogenea
y 0 ( t ) = c2 e t + t2 2 t + 4
(1.42)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (1.41) e t = 0 e y0 = 2 em (1.42) obtemos

c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
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1.5
65
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo a soluca o do PVI e

1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3
3
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66
t
-4
Figura 1.14 A soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.22
-2
-2
Julho 2011
1.5
67
Exemplo 1.23. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
y00 + 2y0 + y = 0.
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equaca o diferencial, (2 + t)et , e da forma (2). Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
da
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes
equaca o homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e soluca o da equaca o homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).

y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et

y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos

2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +

+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
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= (2 + t ) e t
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68
Simplificando o primeiro membro obtemos
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et
2A0 + 6A1 t = 2 + t

2A0
= 2
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6
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1.5
69
t
2
-2
-4
-6
da equaca o
do Exemplo 1.23
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70
Exemplo 1.24. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.
O segundo membro da equaca o diferencial, et cos t, e da forma (3). Vamos procurar
uma soluca o particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e soluca o da equaca o homogenea.
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Julho 2011
1.5
71
Simplificando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t

Substituindo-se t = 0 e t = /2 obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem soluca o A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
1
y p (t) = et cos t + et sen t
8
8
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8
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72
t
-4
-2
-2
da equaca o
do Exemplo 1.24
-4
Julho 2011
1.5
73
5.1. Encontre a soluca o geral das equacoes:

(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .
(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2
5.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3,
y(0) = 0,
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t),

(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et ,
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 ,
5.3.
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma soluca o particular da equaca o
y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)

para > 1.
Julho 2011
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74
1.6
Oscilaco es
F =ky
Fe = k L
F =v
P=mg
P=mg
Fext
Figura 1.17 Sistema massa-mola na vertical
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
75
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na
mola pela colocaca o de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL.
(1.43)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um

instante t. Defina a nova funca o
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) + Fext
(1.44)
Assim, por (1.43) e (1.44), u(t) satisfaz a seguinte equaca o diferencial

mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext .
(1.45)
que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
Julho 2011
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76
1.6.1
Oscilaco es Livres
Sem Amortecimento
F = k x
e
Fe = k x
Figura 1.18 Sistema massa-mola livre nao amortecido
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
77
sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim a
Como as oscilacoes
equaca o (1.45) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0
r
2
mr + k = 0
r=
k
i.
m
Assim a soluca o geral da equaca o e

r
u(t) = c1 cos
Seja 0 =
k
m.
k
t
m
+ c2 sen
k
t
m
Entao a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) .
(1.46)
Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que

y
( c1 , c2 )
c2

R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(1.47)
c1
Julho 2011
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78
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (1.47) na equaca o (1.46) obtemos

u(t)
=
=
=
R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)

R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
R cos(0 t ),
Aqui foi usada a relaca o

cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.
0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.
2
. Este movimento
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T =
0
oscilatorio
e chamado movimento harmonico
simples.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
79
Oscilao Livre sem Amortecimento
u(t) =qR cos(0 t )

0 = mk
2
0
+R
+2
0
Figura 1.19 Soluca o do sistema massamola livre nao amortecido
Julho 2011
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80
Exemplo 1.25. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
y00 + 2y = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor

inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
Soluca o:
(a) Equaca o caracterstica e r2 + 2 = 0, que tem como razes r = 2i.

Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e :

2 t + c2 sen
2t .
y(t) = c1 cos
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:

2 t + c2 2 cos
2t
y0 (t) = c1 2 sen
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:
c1 = 0,
c2 =
2
.
2
Soluca o do PVI:

2
y(t) =
sen
2t .
2
2
2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (0,

) no plano obtemos que R =
e= ,
2
2
2
ou seja,

2
2

y(t) =
sen
2t =
cos
2 t
2
2
2
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
81
A amplitude e igual a 22 , a frequencia e igual a
perodo e igual a 2/ 2.
2, a fase e igual a /2 e o
(b)
y
+21/2/2
2
____
21/2
21/2/2
Com Amortecimento
sao livres, Fext = 0. Assim a equaca o (1.45) para o movimento
Como as oscilacoes
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
Julho 2011
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82
F = v
F = k x
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
Figura 1.20 Sistema massa-mola livre com amortecimento
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
83
Aqui temos tres casos a considerar:
(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que

2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
Super Amortecimento
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
do sisFigura 1.21 Algumas solucoes

tema massa-mola livre com superamortecimento
Julho 2011
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84
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso

t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
85
Amortecimento Crtico
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0

tema massa-mola livre com amortecimento crtico
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86
(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso

t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
(1.48)
em que
p
2
< 0
4m2
2
e chamado quase perodo.
Aqui, e chamado quase frequencia e T =
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

=
4km 2
=
2m
02
( c1 , c2 )
c2

R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(1.49)
c1
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.24) obtemos

t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),

q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (1.49).
Este caso e chamado subamortecimento e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
87
t
Este e um movimento oscilatorio

com amplitude Re 2m e chamado quaseperiodico.
Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.
Julho 2011
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88
Sub Amortecimento

q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0

tema massa-mola livre com subamortecimento
Sub Amortecimento
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
+R
t/2m
Re
+2
Ret/2m
Figura 1.24 Soluca o tpica do sistema

massa-mola livre com subamortecimento
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
89
super amortecimento, > 2 km
amortecimento crtico, = 2 km
sub amortecimento, < 2 km

do
Figura 1.25 Comparaca o das solucoes
sistema massa-mola livre com amortecimento para diferentes valores da constante de amortecimento
Julho 2011
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90
1.6.2
Oscilaco es Forcadas
Vamos supor que uma forca externa periodica

da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao a equaca o (1.45) para o movimento sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento
Neste caso a equaca o diferencial para o movimento sistema e
mu00 + ku = F0 cos(t)
(1.50)
sao da forma
Sabemos que as solucoes
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(1.50).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
91
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (1.50) encontramos
A=
F0
2 )
m(02
Assim
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
B = 0.
F0
cos(t).
m(02 2 )
Neste caso a soluca o u(t) e oscilatoria

e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t)
da equaca o homogenea correspondente.
e B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes
Entao a soluca o particular e da forma
u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (1.50) encontramos
A=0
B=
F0
.
2m0
Assim
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
t sen(0 t).
2m0
Neste caso u(t) e oscilatoria,

mas fica ilimitada quando t tende a +. Este
fenomeno
e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.
Julho 2011
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92
Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 1.26 Sistema massa-mola

forcado sem amortecimento
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
93
Exemplo 1.26. Vamos considerar o problema de valor inicial

mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
Temos dois casos a considerar:

(a) Se 6= 0 . A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t)
2 )
m(02
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)

c1 =
F0
,
m(02 2 )
c2 = 0
Assim a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) =
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) =
2F0
sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0
0 +
, 2 =
.
2
2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
0
2 com uma amplitude tambem oscilatoria

R(t) = m(2F
2 2 ) sen( 1 t ) de
1 =
frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
94
Batimento
u(t) = R sen(1 t) sen(2 t),

2F0
R=
2
2 ,
m ( 0 )
0
2 ,
1 =
+R
Ressonncia
2 =
0 +
2
R sen( t)
Rt
u(t) = R t sen(t)
R sen(1t)
Figura 1.27 Soluca o do sistema massa-mola, para

u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento
2
0
R t
Figura 1.28 Soluca o do sistema massa-mola, para

u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
95
(b) Se = 0 . A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
t sen(0 t)
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o
fenomeno
da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
Este movimento e uma oscilaca o de frequencia 0 com uma amplitude

R(t) =
F0
t
2m0
que aumenta proporcionalmente a t.
Oscilaco es Forcadas com Amortecimento

Neste caso a equaca o diferencial para o movimento sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
(1.51)
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente.

Entao a soluca o geral desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
96
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas derivadas na equaca o diferencial (1.51) encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
F0
,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever

u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t )
em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso a amplitude

da soluca o estacionaria e dada por
F0
R= .

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).
A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a
soluca o do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o
particular, R cos(t ), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
97
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 1.29 Sistema massa-mola forcado com amortecimento
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
98
Oscilaao Forada com Amortecimento
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
+R
t
R
Figura 1.30 Soluca o do sistema massa-mola forcado com amortecimento
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
99
1.6.3
Circuitos Eletricos
Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor

ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 1.31.
R
Figura 1.31 Circuito LRC
Julho 2011
V (t)
Reginaldo J. Santos
100
A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de

Q
dI
capacitancia C e igual a
e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C
dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI
1
L + RI + Q = V (t)
(1.52)
dt
C
Substituindo-se I =
eletrica no capacitor.
dQ
obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
L
d2 Q
1
dQ
+ Q = V (t)
+R
2
dt
C
dt
(1.53)
iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equaca o diferencial de 2a.

com condicoes
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equaca o
(1.52), ou seja,
dI
1 dQ
dV
d2 I
=
(t)
L 2 +R +
dt
C dt
dt
dt
e substituindo-se I =
dQ
dt
L
d2 I
dI
1
dV
+R + I =
(t)
dt
C
dt
dt2
iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =

com condicoes
V (0) RI0 Q0 /C
. A ultima
condica o e
L
obtida usando a equaca o (1.53).

Exemplo 1.27. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
101
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e

fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equaca o
diferencial para a carga no capacitor e
5Q00 + 25Q0 +
1
Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equaca o

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .
Equaca o caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim a soluca o geral da equaca o homogenea e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea da forma
Q p (t) = A0 et/4 .
1
Q0p (t) = A0 et/4 ,
4
Q00p (t) =
A0 t/4
e
16
Substituindo-se na equaca o Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 t/4 5
e
A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16
4
45
A0 = 2
16
Julho 2011
A0 =
32
45
Reginaldo J. Santos
102
Portanto a soluca o geral da equaca o diferencial e
Q(t) = c1 et + c2 e4t +
32 t/4
e
45
8 t/4
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos

32
=0
c1 = 8/9
c1 + c2 + 45
,
8
c2 = 8/45
c1 4c2 45 = 0
Portanto a soluca o do PVI formado pela equaca o diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 e

8
32
8
Q(t) = et + e4t + et/4
9
45
45
Observe que
lim Q(t) = 0.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
103

6.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
y00 + 5y = 0,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
6.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2y00 + 3y = 0,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
6.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento corpo em qualquer instante t, considerando a posica o
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
6.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posica o do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
6.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
104
(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir de sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
6.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posica o u do corpo em funca o do tempo t e faca um
esboco do seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
6.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a aca o de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posica o u
em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o estacionaria.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
105
6.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial

u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
(a) Determine a soluca o geral da equaca o diferencial.
(b) Determine a soluca o estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluca o estacionaria como funca o de .
6.11. Considere a equaca o diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(t)
Mostre que a soluca o geral:
(a) Se 6= 0 e dada por
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t);
2 )
m(02
(b) Se = 0 e dada por

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
t sen(0 t).
2m0
6.12. Mostre que a soluca o do PVI

mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
(a) Se 6= 0 e dada por

u(t) =
Julho 2011
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Reginaldo J. Santos
106
(b) Se = 0 e dada por
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
6.13. Encontre a soluca o estacionaria de

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
6.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.
A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da soluca o obtida.
6.15. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funca o (t) que
satisfaz a equaca o diferencial
g
d2
+ sen = 0.
l
dt2
Considere a aproximaca o sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um a ngulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilaca o do pendulo.
Julho 2011
1.7
Respostas dos Exerccios
107
1.7
1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(a) Substituindo-se y = ert e
dy
= rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
pois por hipotese

ar + b = 0.
(b) Substituindo-se y = ert ,
dy
d2 y
= rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,
pois por hipotese

ar2 + br + c = 0.
(c) Substituindo-se y = xr ,
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0,
pois por hipotese

r2 + (b 1)r + c = 0.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem
108
1.3.
(a) Substituindo-se y = ert e
dy
= rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
(b) Substituindo-se y = ert ,
d2 y
dy
= rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
(c) Substituindo-se y = xr ,
d2 y
dy
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
(a)
0 = y0 + ty2 =
2tr
tr2
(2r + r2 )t
+
=
( t2 3)2 ( t2 3)2
( t 3)2
r2 2r = 0
r=0
ou
r=2
Julho 2011
1.7
109
(b)
0 = y0 2ty2 =
2tr2
(2r 2r2 )t
2rt
=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1
(c)
0 = y0 6ty2 =
2rt
6tr2
(2r 6r2 )t
2
=
2
2
+ 1)
( t + 1)
( t2 + 1)2
( t2
3r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1/3
(d)
0 = y0 ty2 =
2rt
tr2
(2r r2 )t
=
,
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0
ou
r = 2
1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equaca o diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
110
da equaca o diferencial que sao funcoes

de 1o. grau sao multiplos
escalares de
Portanto todas as solucoes
y0 (t) = t 1.
2. Equacoes
Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)
2.1.
(a)
( x ) = e
(12x )dx
= e xx
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x x :

2
2
d x x2
e
y = e x x xe x = xe x
dx
e xx y( x ) =
2
2
1
xe x dx = e x + C
2
2
1
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1
5 2
y( x ) = e x + e x x
2
2
(b)
(t) = e
3t2 dt
= et
Multiplicando a equaca o por (t) = et :

3
3
d t3
e y = et et +t = et
dt
Julho 2011
1.7
111
et y(t) =
et dt = et + C
3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3
y (t ) = ett + et
(c)
(t) = e
cos t dt
= e sen t
2
2
d sen t
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt
e sen t y(t) =
y(t) =
Julho 2011
tet dt =
1 t2
e +C
2
1 t2 +sen t
e
+ Cesen t
2
2 = y (0) =
y(t) =
1
+ C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
e
+ e
2
2
Reginaldo J. Santos
112
(d)
( x ) = e
x4 dx
=e
x5
5
x5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e 5 :

5
x
x5
4x5
5
d
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5
e 5 y( x ) =
y( x ) =
1 = y (0) =
y( x ) =
2.2.
x4 e x dx =
1 x5
e
5
x5
1 4x5
e 5 + Ce 5
5
1
+ C C = 4/5
5
1 4x5
4 x5
e 5 + e 5
5
5
(a)
y0
4
2
y= 3
x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :

d 4
2
x y = 7
dx
x
Integrando-se
x 4 y ( x ) =
2
1
dx = 6 + C
x7
3x
Julho 2011
1.7
113
1
+ Cx4
3x2
y( x ) =
(b)
1
y = x
x
y0
( x ) = e
1x dx
= x 1

d 1
x y = 1
dx
Integrando-se
x
y( x ) =
dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
y0
4
y = x5 e x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4

d 4
x y = xe x
dx
Integrando-se
x 4 y ( x ) =
xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
114
2.3.
(a)
( x ) = e
5x4 dx
= ex
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x :

d
dx

5
5
5
e x y = e x x4 = x4 e x
e x y( x ) =
x4 e x dx =
y( x ) =
1 x5
e +C
5
5
1
+ Ce x
5
1
+ C C = y0 1/5
5

1
1 x5
y ( x ) = + y0
e
5
5
y0 = y (0) =

5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4.
(a)
y0 +
R
dx
x
y=0
x2 9
1
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| =
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 9:

d p 2
x 9y = 0
dx
x2 9
Julho 2011
1.7
115
x2 9 y( x ) = C
y( x ) =
y0 = y (5) =
C
x2
C
C = 4y0
4
y( x ) =
4y0
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
2.5.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .

dy
dy
dy
d
(a) dt + p(t)y = dt
(y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0

dy
dt
+ p(t)y =
d
dt
(cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c
dy1
dt
+ p(t)y1 = c0 = 0

dy
dy
dy
d
2.6. dt + p(t)y = dt
(cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
(b)
2.7. Para resolver a equaca o precisamos determinar o fator integrante: (t) = e
1
100 dt
= e 100 t .
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos

1
d
(e 100 t y) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

1
e 100 t y(t) = t2 + C
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116
ou
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e

1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .

Para fazer um esboco do grafico:
1
y0 (t) = 2te 100 t
t2 + 100 1 t
t2 100 + 200t 1 t
e 100 =
e 100 .
100
100
0
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2
0 )) e
negativa para t < 100
Alem disso
t 100 + 200t (e portanto y (t
30 11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
Logo a soluca o do PVI, y(

t), e decrescente para t < 100
30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

t
t
t
t2 200 t + 100 e 100
t2 400 t + 20100 e 100
(2 t 200) e 100
y (t) =
=
.
10000
100
10000
00
00
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto
y (t)) e positiva para

t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.
Logo
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Alem disso, limt y(t) = 0.

c
Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio

do MSWindows
.
Julho 2011
1.7
117
3. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 39)
3.1.
(a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .

y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes

y1 ( t ) y2 ( t )
e (t a)
e (t a)
1
= det
= det
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
e (ta) e (ta)
0.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
= 2 6=
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
Julho 2011
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118
e (t a) e (t a)
e (t a) + e (t a)
e y2 (t) = senh( (t a)) =
.
2
2
00
2
2
2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo y1 (t) = cosh( (t
a)) e y2 (t) = senh
( (t a))
sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t )
cosh( (t a))
senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
=
0 (t) y0 (t)
y
senh
(
(
t
a
))
cosh( (t a))
2
1

cosh( (t a)) senh( (t a))
det
= 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) =
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).

3.2.
(a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0

x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
(b) Como

y1 (1) y2 (1)
1 1
= det
= 3 6= 0
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 (1) y20 (1)
2 5
entao a soluca o geral e
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )
= 2c1 x + 5c2 x4
obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 + c2 = 3,
2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

y( x )
= 4x2 x5
Julho 2011
1.7
3.3. Substituindo-se y = xr ,
119
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
3.4.

det
y1 ( x )
y10 ( x )
y2 ( x )
y20 ( x )

x r2
det
r 2 x r2 1

x x
r1 1 r2 1
x
x
det
r1 r2

=
=
x r1
r 1 x r1 1
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,

para todo x > 0.
3.5. Neste caso, para x > 0, pela formula

de Euler:
y1 ( x )
= xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x

= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
y2 ( x )
= xr2 = er2 ln x = e(i) ln x

= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
complexas da equaca o diferencial (1.23).

sao solucoes
Julho 2011
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120
A soluca o geral complexa e
y( x )
= C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a soluca o

u( x ) = x cos( ln x )
e tomando C1 =
i
i
e C2 = , temos a soluca o
2
2
v( x ) = x sen( ln x ).

det
u( x )
u0 ( x )
v( x )
v0 ( x )
= x21 6= 0,
x > 0.
3.6. Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r
y2 ( x ) = xr ln x
fundamentais da equaca o de Euler, em que r =

sao solucoes
y20 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
1 b
2 .
Julho 2011
1.7
121
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.

xr1 ln x
x r1
y1 ( x ) y2 ( x )
det
= det
y10 ( x ) y20 ( x )
r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1

1
ln x
2r1 1
= x
det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0,
3.7.
para todo x > 0.
(a) Equaca o indicial:

r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluca o geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
(b) Equaca o indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) Equaca o indicial:
r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
3.8.
(a)
p(t) = 0
t2
t2
q(t) = 2
=
(t 1)(t + 1)
t 1
t
t
f (t) = 2
=
.
(t 1)(t + 1)
t 1
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
Julho 2011
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122
(b)
p(t) =
q(t) =
f (t) =
t2
1
1
=
(t 1)(t + 1)
1
t2
t
t
=
(
t
1
)(
t + 1)
1
t2
t2
t2
=
.
(t 1)(t + 1)
1
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.

(c)
p(t) =
t+1
t+1
=
t ( t 1)
t2 t
q(t) =
t+1
1
=
t ( t 1)
t2 t
f (t) =
et
et
.
=
t ( t 1)
t2 t
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.

(d)
p(t) =
t+3
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
q(t) =
2
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
f (t) =
cos t
cos t
=
.
t ( t 1)
t2 t
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.

Julho 2011
1.7
123
3.9. Sejam y1 (t) a soluca o do PVI
e y2 (t) a soluca o do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.

3.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.

Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.
3.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.
ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.
da equaca o diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
Logo y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
t < 0. Logo y1 (t) e y2 (t) sao LI
3 2

t
t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det
= 0, t R.
3t2 3t|t|
fundamentais da equaca o diferencial no intervalo I, entao
3.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinaca o linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relaca o a t obtemos
Julho 2011
c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.

Reginaldo J. Santos
124
obtemos o sistema
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas
equacoes

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
que pode ser escrito na forma
AX = 0
em que

A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )

,
X=
c1
c2

e
0 =
0
0

.
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
para t R.
iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo pelo Teorema de Existencia e Unicidade

y(t) satisfaz as condicoes
(Teorema 1.1 na pagina 25),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0,
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) =
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.
3.13.
para todo t R.
c2
c1
y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1
c1
(a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t )
= y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)

y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
Julho 2011
1.7
125
da equaca o
(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0
(1.54)
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0
(1.55)
Multiplicando-se a equaca o (1.55) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (1.54) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t)
y2 (t)y1 (t)00
ou seja, pelo item anterior
p(t)(y1 (t)y20 (t)
y10 (t)y2 (t))
0,
W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferencial pode ser escrita como uma equaca o separavel
W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
W0
dt =
W
1
dW =
W
ln |W (t)| =
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos

W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce
Julho 2011
p(t)dt
.
Reginaldo J. Santos
126
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equac
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
o sis 0 a o diferencial

y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y100 (t)
tema AX = B, em que A =
, X =
e B =
. Assim,
y20 (t) y2 (t)
q(t)
y200 (t)

00

0
1 00
y2 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y1 ( t ) y1 ( t )
y1 ( t )
1
=
= X = A 1 B =
0 (t) y (t)
00 ( t ) = W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t )
y10 (t)
y200 (t)
q(t)
y
y
2
2
2
2

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
1
. Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
2
2
1
1
4. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 56)
4.1.
(a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2
00
00
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Julho 2011
1.7
127
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.

2
11
w0
=
w
x
d
11
(2 ln |w|) =
dx
x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
2
x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluca o da equaca o e

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes

3

x 3/2
y1 ( x ) y2 ( x )
x
W [y1 , y2 ]( x ) = det
= det
= 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x )
3x2 32 x 5/2
4.2.
(a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0

Logo, y1 ( x ) = x 1 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Julho 2011
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128
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2
00
00
y (x) = v (x)x
2v ( x ) x
+ 2v( x ) x 3 ,

x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
1
w0
=
w
x
d
1
(ln |w|) =
dx
x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
v ( x ) = c1
x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes

1

y1 ( x ) y2 ( x )
x
x 1 ln x
W [y1 , y2 ]( x ) = det
= det
= x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x )
x 2 x 2 (1 ln x )
Julho 2011
1.7
129
4.3.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x
y00 ( x )
1 b
2
1 b
2
1 b
1b
v( x ) x 2
2
1 b
= v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x
3 b
1 b2
v( x ) x 2 ,
4
e
1 b
2
Substituindo na equaca o de Euler:

x2 (v00 ( x ) x
1 b
2
+ (1 b ) v 0 ( x ) x
1 b
2
3 b
1 b
1 b2
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2
4 v( x ) x
5 b
2
v00 ( x ) + x
3 b
2
1 b
1 b
1 b
2 ) + cv ( x ) x 2
2 v( x ) x
=0
v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
w0
1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
130
v ( x ) = c1
x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x
Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r
1 b
2
ln x
y2 ( x ) = xr ln x
fundamentais da equaca o de Euler.

sao solucoes

xr
xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
= det
det
y10 ( x ) y20 ( x )
rxr1 (1 + r ln x ) xr1

1
ln x
2r 1
= x
det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0,
4.4.
para todo x > 0.
(a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0

( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e z3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
Julho 2011
1.7
131
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
= 1+
(ln |w|) =
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
x = c1

ln
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
v ( x ) = c1
e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluca o da equaca o

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes

x

y1 ( x ) y2 ( x )
e
x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det
= det
= e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x )
e x
1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
132
fundamentais da equaca o a soluca o geral e

(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na expressao de y( x ) obtemos que c1 e1 +
3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )
= c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 e1 + 3c2 = 1,
c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

y( x )
= 2e x+1 + x + 2
4.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
4.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,
onde =
4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
4.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
Julho 2011
1.7
133
4.8. A equaca o caracterstica tem 1/2 como unica

raiz. Assim, a soluca o geral e da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.
c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e
y0 (t) =
y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).

Logo, se b 1, y(t) + quando t +.
4.9. A equaca o caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)
da equaca o
Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
diferencial sao da forma
2
2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o diferencial sao da
Se b = 1 entao a raz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o
Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
diferencial sao da forma
p

p

y(t) = c1 ebt cos
1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.
Julho 2011
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134
Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.
4.10. A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica

raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da equaca o
e
y(t) = c1 et + c2 tet
(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o geral
da equaca o e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

5. Equacoes
nao Homogeneas (pagina 73)
5.1.
(a) A equaca o caracterstica e

r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equaca o caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos
Julho 2011
1.7
135
(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x


6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e

5
1
y p (x) =
+ x e5x
36 6

1
5
+ x e5x + c1 e3x + c2 e2x
y( x ) =
36 6
(b) A equaca o caracterstica e
r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8
As razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea e
y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )

y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
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136
que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
y( x ) =
1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(c) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +

Vamos usar o princpio da Superposica o para equacoes
B sen(2t)] e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2)
(1)
(2)
y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o da
equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]

y0p
(1)
(t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t) = (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)

Substituindo-se na equaca o
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2
(1)
Logo A = 1/2, B = 0 e y p (t) =
1
t cos(2t).
2
Julho 2011
1.7
137
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = t:

(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
4C + 4Dt = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4C = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4D = 1.
1
(2)
Logo C = 0, D = 1/4 e y p (t) = t.
4
t
1
(1)
(2)
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2
4
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
1
t
cos(2t) + t
2
4
(d) Eq. caracterstica: r2 + 2 = 0 r = 2i.
Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)

Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2
= 1
= 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a soluca o geral da equaca o e
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
Julho 2011
3A
2B
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138
5.2.
(a) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )
2A2
2A2
2A2
2A1
+
A1
2A0
2
A2
A1 = 1
2
9
A0
= 1
= 0
= 3
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2

Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
(b) Soluca o geral da equaca o homogenea:

Soluca o particular da equaca o nao homogenea:
y p (t) = A cos 2t + B sen 2t
Julho 2011
1.7
139
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3

A
B
y p (t) =
12
25
9
25
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
Soluca o geral:
9
12
cos 2t
sen 2t
25
25
Derivada da soluca o geral:

y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
18
25
c1 =
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25
e + 65 tet
12
25
cos 2t
9
25
cos 2t
12
,
25
c2 =
6
5
sen 2t
(c) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Julho 2011
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140
Soluca o do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)
Soluca o particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equaca o:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) =
=
A2
4A2 +
A1
=
4A2 + 2A1 + A0 =
A2
1
A1 = 4
A0
4
t2
1
0
0
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Julho 2011
1.7
5.3.
141

r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
i. Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o

geral da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica

raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da
equaca o e
iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t
(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.

6. Oscilacoes
(pagina 103)
6.1.
r2 + 5 = 0
que tem como razes r = 5i. Assim a soluca o geral da equaca o e

y(t) = c1 cos
5 t + c2 sen
5t
Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da soluca o geral

y0 (t) = 5 c1 sen
5 t + 5 c2 cos
5t
Substituindo-se t = 0, y = 1 e y0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a soluca o do problema de valor
inicial e

y(t) = cos
5t
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 5, a fase e igual a zero e o perodo e igual a 2/ 5.

Julho 2011
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142
(b)
y
+1
2
____
51/2
6.2.
2
(a) Equaca o caracter
stica: 2r + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i
q
q
3
3
Soluca o geral: y(t) = c1 cos
t
+
c
sen
2
2
2 t
Derivada dasoluca o geral:

y0 (t) = c1 3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
c1 = 1, c2 = 0
Soluca o do PVI:
r
y(t) = cos
3
t
2
Julho 2011
1.7
143
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a
2 2/ 3.
3
2,
a fase e igual a zero e o perodo e igual a
(b)
y
+1
1/2
2____
2
31/2
6.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0
r = i 3/2
Soluca o da equaca o homogenea

u(t) = c1 cos
Julho 2011

3/2 t + c2 sen
3/2 t
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144
u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)

u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o obtemos
15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)

15A
= 3
15B = 0
que tem soluca o A = 1/5 e B = 0. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e
1
u p (t) = cos(3t)
5

u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen
3/2 t .

3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .
u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen
u(0) = u0 = 51 + c1
c1 = u0 +
1
5
u0 (0) = u00 =
3/2c2
c2 =
2/3u00

u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos
3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
Julho 2011
1.7
145
6.4.
1
2u00 + u0 + u = 0
2
r1,2
= 1 4 = 3
1
3
= i
4
4

u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t

u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t +
3
4
cos
3
4

u (0) = u0 = c1
u0 (0) = u00 = c41 +
3c2
4
c2 =
4u00 +u0

4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t +
e
sen 43 t
3
6.5. A constante da mola e

k=
mg
100 103
=
= 104
L
10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 104 u = 0
Equaca o caracterstica:
r2 + 100 = 0
r = 10i
Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
Julho 2011
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146
A frequencia natural e
r
0 =
k
=
m
104
= 10.
100
O perodo e
T=
2
2
=
segundos
0
10
(a) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .

2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.
Julho 2011
1.7
147
u
2/5
0
2/10
2/5
(b) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim
R=
c21
+ c22
2,
c1
2
= arccos
= arccos
= /4
R
2
e a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = cos(10t) + sen(10t) =
A amplitude e igual a
Julho 2011
2 cos(10t /4)
2.
Reginaldo J. Santos
148
u
2^(1/2)
0
/40
/40+2/10
2^(1/2)
(c) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .

u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.
Julho 2011
1.7
149
u
2
0
2/10
6.6. A constante da mola e
mg
100 103
=
= 104
L
10
k=
102 u00 + u0 + 104 u = 0

102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a)
Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.

Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por

=
Julho 2011
Fr
104
=
= 103 .
v
10
Reginaldo J. Santos
150
102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
102 r2 + 103 r + 104 = 0
Soluca o geral:
r = 5 5 3 i
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t)
= e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +
+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))

Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
u(0) = 2 = c1
,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
4
c21 + c22 = ,
3
c
3
= arccos 1 = arccos
= /6
R
2
e a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)

3
3
A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.

R=
Julho 2011
1.7
151
u
4/3^(1/2)
0
1/2
/(30 3
1/2
/(30 3
1/2
)+2/(5 3
4/3^(1/2)
6.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.
A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +
3
cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 3/2,
Julho 2011
c2 = 0
Reginaldo J. Santos
152
u(t) =
3
(cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
u
6.8.

102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
Julho 2011
1.7
153
A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma

u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +
t
sen(10t)
2

c1 = 0,
c2 = 0

u(t) =
t
sen(10t)
2
0.5 t
__
5
0.5 t
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
154
6.9. Neste caso a constante de amortecimento e dada por
=
Fr
4200
=
= 4200
v
1

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o nao homogenea
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65,
R=
A20 + B02 = 1,
u p (t) =
B0 = 63/65,
= arccos
A0
16
= arccos
1, 32.
R
65
63
16
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
u
+1
1,32
__
6
1,32+2
____
6
Julho 2011
1.7
155
6.10.
(a) A soluca o da equac

a o homogeneacorrespondente e
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .

Entao a soluca o geral desta equaca o e
u(t) = c1 e 2 cos
t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
+ u p (t)
2
2
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos

B 2 A + 2 A cos t

2 B 2 B + A sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema

2 2 A + B = 1
A + 2 2 B = 0
que tem soluca o
2 2
,
3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
A=
B=
.
4 3 2 + 4
u(t) = c1 e 2 cos
t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
2
2
+
Julho 2011
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
Reginaldo J. Santos
156
(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por
u p (t) =
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
(c) A amplitude e
R = R( ) =
A2 + B2 =
( 4
3 2 + 4)
1/2
6.11. A soluca o geral da equaca o homogenea e dada por

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,
em que 0 =
k/m.
(a) Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)

u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial:

k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

k m 2 A
k m 2 B
= F0
=0
Julho 2011
1.7
157
Assim
A=
F0
F0
=
, B = 0.
2
2
km
m ( 0 2 )
Logo a soluca o geral e

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
m(02 2 )
(b) Dividindo a equaca o diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:

u00 + 02 u =
F0
cos (0 t)
m
Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 0 B
= F0 /m
2 0 A
=0
Assim
A = 0, B =
Julho 2011
F0
.
2m0
Reginaldo J. Santos
158
Logo a soluca o geral e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
6.12.
F0
t sen(0 t).
2m0
(a)
u(t) =
u0 (t) =
F0 cos ( t)
+ c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)

0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m

F0
+ c1
02 2 m
0 c 2
F0
,
c1 =
m(02 2 )
c2 = 0

u(t) =
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0 sen(0 t)
0 c1 sen (0
2 0 m
F0 t cos(0 t)
+ 0 c2 cos (0 t)
2m
u0 (t) =
F0
t sen(0 t)
2m0
t)
+
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0,
c2 = 0
Julho 2011
1.7
159

u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
6.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
obtemos o sistema
Substituindo-se t = 0 e t = 2

02 2 m A + B
A + 02 2 m B
encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
=
=
F0
0
F0
,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial e

u p (t) =
Julho 2011
F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).
Reginaldo J. Santos
160
6.14.
(a)
10Q00 + 60Q0 +
1
= 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:

Q00 + 6Q0 + 8Q =
6
5
Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equaca o:
8A0 =
6
5
A0 =
3
20
Soluca o geral:
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
3
20
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t

Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:

3
c1 = 3/10
c1 + c2 + 20
=0
,
c2 = 3/20
2c1 4c2 = 0
Soluca o do PVI:
Q(t) =
3 2t
3
3
e
+ e4t +
10
20
20
(b)
lim Q(t) =
3
C
20
Julho 2011
1.7
161
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
6.15.
0.5
1.5
2.5
(a) Com a aproximaca o sen a equaca o diferencial se torna

00 +
g
= 0,
l
que tem soluca o geral

r
(t) = c1 cos

r
g
g
t + c2 sen
t
l
l
0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo a soluca o do PVI e
r
(t) = 0 cos
(b) A frequencia e
Julho 2011
g
l,
o perodo e 2
l
g
g
t
l
e a amplitude e 0 .
Reginaldo J. Santos
2
Series de Fourier
Neste captulo estudaremos as series de Fourier.

Uma funca o f : [ a, b] R e seccionalmente contnua ou contnua por partes se
f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero

finito de pontos, nos
quais os limites laterais existem. De forma analoga uma funca o f : R R e seccionalmente contnua ou contnua por partes se f (t) e contnua por partes em todo
contnuas por partes iguais se elas difeintervalo [ a, b]. Consideramos duas funcoes
rem possivelmente apenas nos pontos de descontinuidade.
Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes a serie de Fourier da funca o f
e definida por
nt
nt
a0
S f (t) =
+ an cos
+ bn sen
,
(2.1)
2
L
L
n =1
n =1
162
2.1
Teorema de Fourier
163
em que os coeficientes sao dados por
2.1
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt,
L L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt,
L L
L
Z
para n = 0, 1, 2, . . .
(2.2)
para n = 1, 2, . . .
(2.3)
Teorema de Fourier
O teorema seguinte, cuja demonstraca o sera realizada somente no final desta seca o,
afirma que para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
164
Series de Fourier
Teorema 2.1 (Fourier). Seja L um numero
real maior que zero. Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
S f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
em que
an
bn
1 L
nt
dt para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
1 L
nt
dt, para n = 1, 2, . . .
f (t) sen
L L
L
Z
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
para t ( L, L) em que f e contnua.
nt
As funcoes
cos nt
ao periodicas
com perodo (fundamental=menor
L e sen L s
2L
perodo) igual a n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim 2L e perodo comum a todas elas. Logo
a serie de Fourier de uma funca o f : [ L, L] R e periodica

de perodo T = 2L. O
termo constante
Z L
a0
1
=
f (t) dt
2
L L
a0
representa a media da funca o f no intervalo [ L, L] e esta escrito desta forma ( e
2
nao simplesmente a0 ) somente para que a formula

que vale para os coeficientes dos
cossenos da serie de Fourier fique valendo tambem para o termo constante (n = 0).
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
165
Como a serie de Fourier e periodica

de perodo 2L ela pode ser entendida como a
serie de Fourier da extensao periodica

de f , f : R R, que e definida por
f(t) = f (t),
se t [ L, L]
e e tal que
f(t + 2L) = f(t).
Ou seja, a serie de Fourier de f e a mesma serie de Fourier de f que e a funca o que
e periodica
de perodo 2L e que coincide com f no intervalo [ L, L]. Assim temos a
periodicas.
versao do Teorema de Fourier para funcoes
Teorema 2.2 (Fourier para Funco es Periodicas). Para toda funca o f : R R periodica
de perodo 2L, contnua
por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
S f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
em que
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
converge para f nos pontos em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
f (t) =
Julho 2011
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
para t R em que f e contnua.
Reginaldo J. Santos
166
Series de Fourier
N=0
1.5
1.5
0.5
0.5
t
/2
-/2
y
1.5
/2
N=3
t
/2
-/2
N=4
1.5
-/2
0.5
/2
1.5
-/2
-/2
N=2
0.5
-
N=1
N = 10
1.5
0.5
0.5
t
/2
-/2
t
/2
Figura 2.1 Somas parciais da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
167
Exemplo 2.1. Seja L um numero

real maior que zero. Considere a funca o
f : [ L, L] R dada por

1, se cL < t dL,
(0)
f (t) = f c,d (t) =
0, caso contrario,
para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
(0)
Vamos calcular a serie de Fourier de f c,d . Fazendo a mudanca de variaveis s =

obtemos
a0
an
bn
nt
L
1 dL
1 dL
f (t)dt =
dt = d c,
L cL
L cL
Z
Z
nd
1 dL
1 dL
1
nt
nt

dt =
dt =
sen s , para n = 1, 2, . . .
f (t) cos
cos
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z
Z
nd
1 dL
nt
1 dL
nt
1

f (t) sen
dt =
sen
dt =
cos s , para n = 1, 2, . . .
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z
Logo,
S f (t)
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
dc
1
+
2
sen nd sen nc
nt
1
cos
+
n
L
n =1
cos nc cos nd
nt
sen
.
n
L
n =1
Exemplo 2.2. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o u0 : [ L, L] R dada

por u0 (t) = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a serie de Fourier da funca o
(0)
u0 = f 1,1 e
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que e a propria
funca o.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
168
Series de Fourier
Exemplo 2.3. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o f : [, ] R dada por
0, se t < /4
1, se /4 t < /2
f (t) =
0, se /2 t <
Usando a notaca o do Exemplo 2.1, podemos escrever
f (t) = f
(0)
( t ),
41 , 12
com L = .
(0)
Portanto usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1
1
c = e d = temos que
4
2
S f (t) =
3 1
+
8
n
n
1
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
n =1
n
n
1
cos
cos
sen nt.
n
2
4
n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier
f (t) = S f (t) =
para t 6=
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt,
n
2
4
n =1
e t 6= .
4
2
Exemplo 2.4. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o g : R R dada por
0, se t < /4
1, se /4 t < /2
g(t) =
0, se /2 t <
e tal que
g(t + 2 ) = g(t)
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
169
Esta funca o e a extensao periodica

da funca o f = f
(0)
14 , 21
com perodo igual a 2.
Logo a sua serie de Fourier e a mesma da funca o do Exemplo anterior

Sg (t) =
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+
sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt.
n
2
4
n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier
g(t) = Sg (t) =
para t 6=
Julho 2011
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+
sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt,
n
2
4
n =1
+ 2n e t 6= + 2n, n Z.
4
2
Reginaldo J. Santos
170
Series de Fourier
y
1.5
1
0.5
-5/2
-2
-3/2
-/2
/2
3/2
5/2
Figura 2.2 Soma parcial da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.4, com N = 10
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
171

real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
um : [ L, L] R
mt
,
L
t
,
Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
um (t) = cos
a0 =
1
L
Z L
L
cos
definida por
para t [ L, L]
1
mt
dt =
L
cos msds = 0,
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis

t
, para n > 0 e n 6= m temos que,
s=
L
an
1
L
Z L
L
cos
mt
nt
1
cos
dt =
L
L
cos ms cos ns ds
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que
an
=
=
1
2
[cos(m + n)s + cos(m n)s]ds

1
1

sen(m + n)s +
sen(m n)s
=0
2 (m + n)
2 (m n)
e para n = m,
am
1
L
Z L
L
cos2
mt
1
dt =
L
cos2 ms ds =
1
2
[1 + cos 2ms]ds = 1.
Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
172
Series de Fourier
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .

bn
=
=
1 L
nt
mt
sen
dt
cos
L L
L
L
Z
1
cos ms sen ns ds

Z
Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que
bn
1
2
[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
que podem ser obtidas somando-se ou subtraindoNestas integrais usamos relacoes

abaixo.
se duas das relacoes
cos(m + n)s
cos ms cos ns sen ms sen ns
cos(m n)s
cos ms cos ns + sen ms sen ns
=
=
sen(m + n)s =
sen(m n)s =
sen ms cos ns + cos ms sen ns

sen ms cos ns cos ms sen ns.
Assim a serie de Fourier de um : [ L, L] R e dada por

Sum (t) = cos
mt
= um (t), para m = 1, 2 . . .
L

real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
vm : [ L, L] R
vm (t) = sen
mt
,
L
definida por
para t [ L, L]
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
173
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis

t
s=
,
L
Z
Z
1
1 L
mt
dt =
a0 =
sen
sen ms ds = 0.
L L
L

Fazendo a mudanca de variaveis s =
1 L
mt
nt
sen
cos
dt
L L
L
L
Z
1
sen ms cos nsds

Z
an
t
, temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que
an
1
2
[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . . Para n 6= m temos que

bn
1
L
Z L
L
sen
mt
nt
1
sen
dt =
L
L
sen ms sen ns ds
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que
bn
1
2
[ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
E para n = m,
bm
Julho 2011
1
L
Z L
L
sen2
mt
1
dt =
L
sen2 ms ds =
1
2
[1 cos 2ms]ds = 1
Reginaldo J. Santos
174
Series de Fourier
Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 cos 2ms].

Assim a serie de Fourier de vm : [ L, L] R e dada por
Svm (t) = cos
mt
= vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
destes exemplos podemos determinar os coeficienCom os coeficientes das funcoes

que sao combinacoes
lineares delas. Isto
tes das series de Fourier de varias funcoes
por que os coeficientes das series dependem linearmente das funcoes,

ou seja,
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
175
Proposica o 2.3. Sejam f , g : [ L, L] R. Se

1
an ( f , L) =
L
Z L
1
L
Z L
an ( g, L) =
1
nt
dt, bn ( f , L) =
f (t) cos
L
L
Z L
nt
1
dt, bn ( g, L) =
L
L
Z L
g(t) cos
f (t) sen
nt
dt,
L
g(t) sen
nt
dt,
L
entao para quaisquer numeros
e ,
an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L)
bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).
Demonstracao.
an ( f + g, L) =
1
L
Z L
L
( f (t) + g(t)) cos
nt
1
dt =
L
L
Z L
nt
1
dt =
L
L
Z L
f (t) cos
nt
1
dt +
L
L
Z L
f (t) sen
nt
1
dt +
L
L
Z L
nt
dt =
L
an ( f , L) + an ( g, L).
g(t) cos
bn ( f + g, L) =
1
L
Z L
L
( f (t) + g(t)) sen
nt
dt =
L
bn ( f , L) + bn ( g, L).
g(t) sen
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
176
Series de Fourier

real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja
f : [ L, L] R
f (t) = 3 2 cos
definida por
15t
31t
+ 4 sen
,
L
L
para t [ L, L]
Usando a Proposica o 2.3 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos
15t
31t
, L) + 4an (sen
, L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L
L
bn ( f , L) = 3bn (1, L) 2bn (cos
31t
15t
, L) + 4bn (sen
, L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L
L
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que

a n ( u0 , L ) =

an (u15 , L) =
1,
0,
se n = 0,
caso contrario,
1, se n = 15,
0, caso contrario,
bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .

an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . ,
bn (v31 , L) =
1,
0,
se n = 31,
caso contrario,
entao temos que a serie de Fourier da funca o deste exemplo e ela propria:
S f (t) = 3 2 cos
15t
31t
+ 4 sen
= f ( t ).
L
L
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
177
Exemplo 2.8. Considere a funca o f : [ L, L] R dada por

(1)
f (t) = f c,d (t) =
t, se cL < t dL,
0, caso contrario,
(1)
Vamos calcular a serie de Fourier de f cd . Fazendo a mudanca de variaveis s =

e integrando-se por partes obtemos
a0
an
=
=
=
bn
nt
L
1 dL
1 dL
L
f (t)dt =
t dt = (d2 c2 )
L cL
L cL
2
Z nd
Z dL
Z dL
1
nt
nt
1
L
f (t) cos
t cos
s cos s ds
dt =
dt = 2 2
L cL
L
L cL
L
n nc
nd
L

s
sen
s
+
cos
s
(
)

n2 2
nc
Z
Z
Z nd
1 dL
1 dL
L
nt
nt
dt =
dt = 2 2
f (t) sen
t sen
s sen s ds
L cL
L
L cL
L
n nc

L
nd
(s cos s + sen s)
2
2
n
nc
Z
Logo
S f (t)
Julho 2011
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
L ( d2
c2 )
4
2 n =1
nd

(s sen s + cos s)
nc
n2
cos
nt
L
+ 2
L
n =1
nd

(s cos s + sen s)
nc
sen
nt
.
L
Reginaldo J. Santos
178
Series de Fourier
2.1.1
Series de Fourier de Funco es Pares e Impares
Lembramos que uma funca o h : [ L, L] R e par, se

para todo t [ L, L]
h(t) = h(t),
e e mpar, se
h(t) = h(t),
para todo t [ L, L].
Lembramos tambem que se h : [ L, L] R e uma funca o mpar, entao

Z L
L
h(t)dt = 0,
e que se h : [ L, L] R e uma funca o par, entao

Z L
L
h(t)dt = 2
Z L
0
h(t)dt.
Ja vimos que se uma funca o f : [ L, L] R e contnua por partes com derivada f 0

tambem contnua por partes, entao pelo Teorema 2.1 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier
S f (t) =
nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
.
2
L
L
n =1
n =1
nt
nt
e mpar e f (t) cos
e par (verifique!). Logo
L
L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:
Se a funca o f e par, entao f (t) sen
an
bn
2
1 L
nt
f (t) cos
dt =
L L
L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt = 0,
L L
L
Z
Z L
0
f (t) cos
nt
dt,
L
para n = 0, 1, 2, . . .
para n = 1, 2, . . .
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
179
Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e par a sua serie de Fourier tem somente os

termos em cossenos,
S f (t)
a0
nt
+ an cos
.
2
L
n =1
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma

Para as funcoes
que elas se tornem par no intervalo [ L, L]:

f (t), se L t < 0
f (t) =
f ( t ),
se 0 t < L
e a extensao par de f . E assim temos o seguinte resultado.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
180
Series de Fourier
t
-L
Figura 2.3 Prolongamento par de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
181
Corolario 2.4. Seja L um numero
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de f
Sc f (t) =
a0
nt
+ an cos
,
2
L
n =1
em que
an
2
L
Z L
0
f (t) cos
nt
dt,
L
para n = 0, 1, 2, . . .
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier:
f (t)
nt
a0
+ an cos
,
2
L
n =1
para t (0, L) em que f e contnua.
nt
Analogamente, se a funca o f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen
e par e
L
nt
f (t) cos
e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:
Julho 2011
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z L
Z
1
nt
2 L
nt
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z
Reginaldo J. Santos
182
Series de Fourier
Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e mpar a sua serie de Fourier tem somente
os termos em senos,
nt
.
S f (t) = bn sen
L
n =1
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma
Para as funcoes
que elas se tornem mpar no intervalo [ L, L]:

f (t), se L t < 0
f(t) =
f ( t ),
se 0 t < L
e a extensao mpar de f . E assim temos o seguinte resultado.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
183
t
-L
Figura 2.4 Prolongamento mpar de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
184
Series de Fourier
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de f
Ss f (t) =
bn sen
n =1
nt
,
L
em que
bn
2
L
Z L
0
f (t) sen
nt
dt,
L
para n = 1, 2, . . .
senos de Fourier:
nt
,
f (t) = bn sen
L
n =1
Exemplo 2.9. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = 1, para 0 t 1.

A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 202.
(0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2,
(0)
bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
Sc f (t)
= 1,
Ss f (t)
2(1 (1)n )
2(cos n 1)
=
.
n
n
1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1
(0)
an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
1
(2n + 1)t
sen
.
2n
+
1
L
n =0
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
185
y
N=1
y
N=3
N=5
y
N=7
y
N=9
N = 11
t
L
t
L
t
L
Figura 2.5 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
186
Series de Fourier
Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 2.5 temos
que
f (t) = Ss f (t) =
1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1
1
(2n + 1)t
sen
, para t (0, L).
2n
+
1
L
n =0
Exemplo 2.10. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t, para 0 t L.

mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 202.
(1)
= 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
2L
2L
(1)
= 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n
n
(1)n+1 2L
2L
(1)
.
= 2bn ( f 0,1 , L) =
( cos n ) =
n
n
a0
an
bn
Sc f (t)
L 2L
+ 2
2
Ss f (t)
2L
nt
L 4L
(1)n 1
cos
= 2
2
L
2
n
n =1
1
(2n + 1)t
cos
,
2
L
n=0 (2n + 1)
(1)n+1
nt
sen
.
n
L
n =1
Assim os termos de ndice par da serie de cossenos (exceca o de a0 ) sao nulos. Pelo
Corolario 2.4 e pelo Corolario 2.5 temos que f pode ser representada por sua serie
de cossenos e por sua serie de senos de Fourier
f (t)
L 2L
+ 2
2
2L
(1)n 1
nt
L 4L
cos
= 2
2
L
2
n
n =1
1
(2n + 1)t
cos
,
2
L
(
2n
+
1
)
n =0
(1)n+1
nt
sen
,
n
L
n =1
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
187
para t (0, L).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
188
Series de Fourier
N=0
L/2
N=1
L/2
N=3
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.6 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
189
N=1
L/2
N=2
L/2
N=4
L/2
N=5
L/2
y
N=6
L/2
t
L
N=3
L/2
t
L
t
L
Figura 2.7 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
190
Series de Fourier
y
N=0
y
N=2
L/2
N=6
L/2
L/2
Figura 2.8 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
y
N=1
y
N=3
L/2
N=5
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.9 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
191
Exemplo 2.11. Considere a funca o f : [0, L] R definida por

f (t) =
t,
L t,
se 0 t L/2
se L/2 < t L

mpar.
Usando a tabela na pagina 202 os coeficientes an e bn podem ser calculados como
a0
an
=
=
=
=
=
Z

2 L
L
(1)
(0)
(1)
f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0
2
Z
2 L
nx
dx
f ( x ) cos
L 0
L

(1)
(0)
(1)
2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) an ( f 1/2,1 , L)
n
n/2 2L
n
2L
2L

sen
s
+
s
sen
s
+
cos
s
s
sen
s
+
cos
s
(
)
(
)

n
n2 2
n2 2
n/2
0
n/2
4L
n
2L
2L
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n
2 cos 2 1 (1)n
2L
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
a2k = 2L
2 cos k 2
(1)k 1
=L
.
2
2
(2k)
k2 2
os termos de ndice par podem ainda ser separados:

a22l = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
192
Series de Fourier
a2(2l +1) = L
bn
=
=
=
=
=
2
2L
=
.
(2l + 1)2 2
(2l + 1)2 2
2 L
nx
)dx
f ( x ) sen(
L 0
L

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L

cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L n
n
n 2L
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Entretanto alguns coeficientes sao nulos:

b2k = 0
b2k+1 =
4L(1)k
.
(2k + 1)2 2
Como a funca o f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
2.4, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos e pelo Corolario
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
193
2.5 por sua serie de Fourier de senos :

f (t)
f (t)
L 2L
+ 2
4
n
2 cos n
nt
2 1 (1)
cos
2
L
n
n =1
L
L
+ 2
4
(1)n 1
2nt
cos
2
L
n
n =1
L 2L
2
4
4L
2
sen n
nt
2
sen
2
L
n
n =1
4L
2
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
L
(
2n
+
1
)
n =0
1
2(2n + 1)t
cos
2
L
n=0 (2n + 1)
Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e calculado por uma integral de 0 a L de uma funca o h(t) que e simetrica em relaca o
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficientes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
mpares sendo integradas em
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes
intervalos simetricos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
194
2.1.2
Series de Fourier
Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier
do Teorema 2.1 na pagina
Demonstracao
164. Vamos mostrar que a soma parcial da serie tende a f ( x ), se x ( L, L) e um ponto de continuidade de f .
Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da serie,
SN (x) =
N
a0
nx
nx
,
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
obtemos
SN (x) =
1
L
1
2L
Z L
cos
n =1
1
=
L
f (t)dt
Z L
L
nx
L
Z L
L
f (t) cos
nt
nx
dt + sen
L
L
Z L
L
f (t) sen
N
nx
nt
nx
nt
1
+ (cos
cos
+ sen
sen
)
2 n =1
L
L
L
L
1
=
L
Z L
L
nt
dt
L
!
f (t)dt =
N
n (t x )
1
+ cos
2 n =1
L
!
f (t)dt
(2.4)
Mas

N
1
1
1
1
s N
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2
2
2
2
2 n =1
n =1
Logo
N
sen( N + 12 )s
1
+ cos ns =
.
2 n =1
2 sen 2s
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
Substituindo-se s por
195
(t x )
obtemos
L
(t x )
sen( N + 12 )
N
n (t x )
1
L
+
cos
=
.
(
t
x
)
2 n
L
=1
2 sen
2L
(2.5)
Substituindo-se (2.5) em (2.4) obtemos

1
SN (x) =
L
(t x )
Z L sen( N + 1 )
2
L
(t x )
2 sen
2L
f (t)dt
Substituindo-se f pela sua extensao periodica

de perodo 2L, f, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de L + x ate L + x e fazendo
a mudanca de variaveis s = t x obtemos
1
SN (x) =
L
(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
2
L+ x
L
(t x )
2 sen
2L
f(t)dt =
1
=
L
s
Z L sen( N + 1 )
2
L
s
2 sen
2L
L f( x + s)ds
(2.6)
Tomando-se f ( x ) = 1 em (2.6) obtemos

1
L
Julho 2011
s
Z L sen( N + 1 )
2
L
2 sen
s
2L
L = 1.
(2.7)
Reginaldo J. Santos
196
Series de Fourier
Assim de (2.6) e (2.7) temos que

1 s
sen( N + 2 ) L
ds =
f( x + s) f ( x )
s
L
2 sen
2L
s
Z L
f ( x + s) f( x )
1
1 s
2
=
s sen( N + 2 ) L ds. (2.8)
L L
s
sen
2L
0
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funca o
1
SN (x) f (x) =
L
Z L
s
f( x + s) f( x )
2
g(s) =
s
s
sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim segue do lema que apresentaremos a
seguir que
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim
1
L
Z L
L
1 s
g(s) sen( N + ) ds = 0.
2 L
Lema 2.6 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funca o contnua por partes, entao
lim
Z b
g(s) sen s ds = 0
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
197
Demonstracao.
Seja
Z b
I () =
g(s) sen s ds
(2.9)
Vamos supor inicialmente que g seja contnua. Fazendo-se a mudanca de variaveis
s = t + obtemos
Z b
g(t + ) sen t dt
(2.10)
I () =
a
Seja M =
que
max g(s). Somando-se (2.9) e (2.10) e calculando-se o modulo

obtemos
s[ a,b]
Z b
Z

|2I ()| = g(s) sen s ds
a
Z a
a
| g(s +
)| ds +
b
a
Z b
g(s +
) sen s ds =
| g(s) g(s +
2M
)| ds +
Z b
Z b
b
| g(s +
| g(s) g(s +
)| ds
)| ds < 2e,
e
)| <
, para todo s [ a, b]. O caso geral
ba
segue da aplicaca o do argumento acima para cada parte de g que e contnua.
para >
2.1.3
2M
e
tal que | g(s) g(s +
Limites e Derivaca o de Series de Funco es
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
198
Series de Fourier
Teorema 2.7. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R diferenciaveis. Seja u : [ a, b] R definida por
u( x ) =
u n ( x ).
n =0
Se

dun
an ,

(
x
)

dx
para todo x [ a, b],
n = 1, 2, . . .
an < ,
n =0
entao
du
dun
(x) =
( x ),
dx
dx
n =1
para todo x [ a, b].
Demonstracao.
Seja x [ a, b]. Seja e > 0. Sejam
g( x ) =
dun
( x ),
dx
n =1
SN (x) =
u n ( x ),
n =1
q N ( x, h) =
q( x, h) =
S N ( x + h) S N ( x )
,
h
u( x + h) u( x )
.
h
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
199
N
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica
an <
n= M
e
. Entao
3

N du
N
N

dun
e

n
0
0

|S N ( x ) S M ( x )| =
( x )
( x ) an < ,
n= M dx
n= M dx
3
n= M
(2.11)
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| .
(2.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(2.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| ,
3
para todo h tal que x + h [ a, b].
(2.13)
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
|q N ( x, h) S0N ( x )| <
e
3
(2.14)
De (2.13), (2.14) e (2.12) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
200
Series de Fourier
Teorema 2.8. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R. Seja u : [ a, b] R definida por
u( x ) =
u n ( x ).
n =0
Se
|un ( x )| an ,
para todo x [ a, b],
n = 1, 2, . . .
an < ,
n =0
entao
lim u( x ) =
x x0
u n ( x ),
xlim
x0
n =1
para x0 [ a, b] tal que existam lim un ( x ), para n = 1, 2 . . .

x x0
Demonstracao.
Seja e > 0. Sejam
N
SN (x) =
un ( x )
n =1
Ln = lim un ( x )
x x0
S N =
Ln
n =1
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
Existe L =
201
n =1
n =1
Ln , pois | Ln | an e an < .
Logo existe N0 N tal que para N > N0 temos que
| L S N | = | L
Ln | < 3 .
(2.15)
n =1
Tambem existe N1 N tal que M, N > N1 implica
n= M
an <
e
. Entao
3

N

N
N
e

|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < ,
n= M
n= M
3
n= M
(2.16)
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b].
(2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
|S N S N ( x )| <
e
3
(2.18)
De (2.15), (2.18) e (2.16) segue-se que

e e e
| L u( x )| | L S N | + |S N S N ( x )| + |S N ( x ) u( x )| < + +
3 3 3
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
202
Series de Fourier
2.1.4
Tabela de Coeficientes de Series de Fourier
Coeficientes das Series de Fourier de Funcoes

Elementares
f : [ L, L] R, 1 c < d 1
(0)
f c,d (t) =
1,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
an ( f , L) =
1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L
(0)
a0 ( f c,d , L)
(0)
an ( f c,d , L)
=
=
dc
1
n
nd

sen s
bn ( f , L ) =
1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z
nd

(0)
1
bn ( f c,d , L) = n
cos s
nc
nc
(1)
(1)
f c,d (t) =
t,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
L 2
2
2 (d c )
(1)
an ( f c,d , L) =
nd

L
s
sen
s
+
cos
s
(
)

2
2
n
nc
a0 ( f c,d , L) =
(2)
(2)
f c,d (t) =
t2 ,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
a0 ( f c,d , L) =
L2 3
3 (d
c3 )
(2)
an ( f c,d , L) =

nd
L2
2 2 sen s + 2s cos s
s

3
3
n
nc
(1)
bn ( f c,d , L) =
L
n2 2
nd

(s cos s + sen s)
nc
(2)
bn ( f c,d , L) =
L2
n3 3

nd
2s sen s + 2 s2 cos s
nc
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
203

1.1. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e par, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados por
an
bn
1 L
nt
2 L
nt
f (t) cos
dt =
f (t) cos
dt,
L L
L
L 0
L
Z L
nt
1
f (t) sen
dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
para n = 0, 1, 2, . . .
1.2. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1.3.
an
bn
1 L
nt
dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 L
nt
2 L
nt
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z
L
(a) Mostre que se uma funca o h : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
h ( L t ) = h ( t ),
entao
Z L
0
para t [0,
L
],
2
h(t) dt = 0.
(b) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o a` reta t =

f ( t ) = f ( L t ),
L
, ou seja, tal que
2
para t [0,
L
],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
204
Series de Fourier
L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
f ( t ) = f ( L t ),
para t [0,
L
],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
1.4. Determine a serie de Fourier da funca o f c,d : [ L, L] R dada por

(2)
f c,d (t)
t2 ,
0,
se cL < t dL,
caso contrario,
f : [ L, L] R:
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes

1, se L t < 0,
(a) f (t) =
(b) f (t) = L/2 |t|
1,
se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por
f (t) = L/2 |t L/2|,
se L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t).
1.7. Determine series de Fourier de senos e de cossenos da funca o f : [0, L] R dada por
f ( t ) = t ( L t ),
para t [0, L].
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
205
y
N=0
y
N=2
L/2
N=4
L/2
L/2
Figura 2.10 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.
y
N=1
N=3
L/2
L/2
t
L
t
L
Figura 2.11 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
206
Series de Fourier
f : [0, L] R:
1.8. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes

0,
se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2,
(c) f (t) =
t L/2, se L/2 t < L,
(a) f (t) =
1, se L/2 t L,

se 0 t < L/4
t,
1, se L/4 t < 3L/4,
L/4, se L/4 t < 3L/4
(b) f (t) =
(d) f (t) =
0, caso contrario,
L t, se 3L/4 t L
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
207
y
N=0
y
N=1
N=3
y
N=5
y
N=7
N=9
t
L
t
L
t
L
Figura 2.12 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
208
Series de Fourier
y
N=1
y
N=2
N=3
y
N=5
y
N=6
N=7
t
L
t
L
t
L
Figura 2.13 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
209
y
N=0
y
N=2
N=6
y
N = 10
y
N = 14
N = 18
t
L
t
L
t
L
Figura 2.14 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
210
Series de Fourier
y
N=1
y
N=3
N=5
y
N=7
y
N=9
N = 11
t
L
t
L
t
L
Figura 2.15 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
211
y
N=1
y
N=2
L/2
N=3
L/2
L/2
y
N=4
y
N=5
L/2
N=6
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.16 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
212
Series de Fourier
y
N=1
y
N=2
L/2
N=3
L/2
L/2
y
N=4
y
N=5
L/2
N=6
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
213
y
N=0
y
N=2
L/2
N=4
L/2
L/2
Figura 2.18 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
y
N=1
y
N=3
L/2
N=5
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.19 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
214
Series de Fourier
1.9. Considere a seguinte funca o :

f ( t ) = 1 | t |,
se
1 < t 1 e tal que
f ( t + 2) = f ( t ).
(a) Calcule a serie de Fourier S f da funca o f ;

(b) Determine os valores S f (0) e S f (100.5). Justifique.
1.10. Considere a funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1.
(a) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em cossenos.
(b) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em senos.
(c) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha termos em cossenos e senos.
Julho 2011
2.2
Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares
2.2
215
mpares no intervalo [ L, L], se

Analogo ao caso de integraca o de funcoes
h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se e tal
que
h(2L t) = h(t), para todo t [0, L],
entao (verifique!)
Z 2L
0
h(t)dt = 0.
(2.19)
pares no intervalo [ L, L], se

Tambem analogo ao caso de integraca o de funcoes
h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, se e tal que
h(2L t) = h(t),
para todo t [0, L],
entao (verifique!)
Z 2L
0
h(t)dt = 2
Z L
0
h(t)dt.
(2.20)
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.5 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de senos
f (t) =
bn sen
n =1
nt
.
2L
com os coeficientes dados por

bn
1
L
Z 2L
0
f (t) sen
nt
dt
2L
para n = 1, 2, . . .
Se a funca o f e simetrica em relaca o a` reta t = L, isto e , se

f (2L t) = f (t),
Julho 2011
para todo t [0, L],

Reginaldo J. Santos
216
Series de Fourier
2kt
e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.20),
2L
2kt
entao o produto f (t) sen
e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
sen
e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.20), entao o pro2L
(2k + 1)t
duto f (t) sen
e simetrico em relaca o a` reta t = L (verifique!). Assim,
2L
separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes

(2.19) e (2.20) obtemos que:
como sen
b2k
b2k+1
= 0
Z L
(2k + 1)t
4
f (t) sen
dt para k = 0, 1, 2, . . .
=
2L 0
2L
E assim
f (t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
para t (0, 2L)
Julho 2011
2.2
217
y
n=1
n=2
2L
2L
y
n=3
n=4
t
2L/3
4L/3
2L
Figura 2.20 sen
Julho 2011
t
L/2
3L/2
2L
nt
, para n = 1, 2, 3, 4
2L
Reginaldo J. Santos
218
Series de Fourier
Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, a sua serie
de Fourier de senos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao interPara as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o a` reta t = L, ou seja,

f ( t ),
se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o a` reta t = L. Assim temos o seguinte resultado.
Julho 2011
2.2
219
t
L
2L
Figura 2.21 Prolongamento com simetria em relaca o a` reta t = L de uma funca o definida inicialmente somente
no intervalo [0, L]
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
220
Series de Fourier
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de ndice mpar de f
Ssi f (t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
em que
b2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) sen
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
senos de Fourier de ndice mpar:
f (t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
Alem disso se f : R R definida por

f(t) =
f ( t ),
se 0 t < L,
f (2L t), se L t < 2L,
f(t) = f(t), se 2L t < 0,
f(t + 4L) = f(t).
ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, mpar e simetrica em relaca o a reta t = L, entao
f(t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
Julho 2011
2.2
221
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.4 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de cossenos
f (t) =
bn cos
n =1
nt
.
2L
com os coeficientes dados por

an
1
L
Z 2L
0
f (t) cos
nt
dt
2L
para n = 0, 1, 2, . . .
Se a funca o f e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0), isto e ,

f (2L t) = f (t),
para todo t [0, L],
2kt
e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.22), entao
2L
2kt
o produto f (t) cos
e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
cos
e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.22),
2L
(2k + 1)t
entao o produto f (t) cos
e simetrica em relaca o a` reta t = L (verifique!).
2L
Separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes

(2.19) e (2.20) obtemos que:
como cos
a2k
a2k+1
= 0
Z L
4
(2k + 1)t
=
f (t) cos
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0
2L
E assim
f (t) =
a2k+1 cos
k =0
Julho 2011
(2k + 1)t
,
2L
para t (0, 2L)
Reginaldo J. Santos
222
Series de Fourier
y
n=1
n=2
t
L
2L
L/2
3L/2
2L
y
n=3
n=4
t
2L/6
5L/3
2L
Figura 2.22 cos
L/4
3L/4
5L/4
7L/4 2L
nt
, para n = 1, 2, 3, 4
2L
Julho 2011
2.2
223
Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0), a sua
serie de Fourier de cossenos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao interPara as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o ao ponto ( L, 0), ou seja,

f ( t ),
se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0). E assim temos o seguinte resultado.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
224
Series de Fourier
t
L
2L
Figura 2.23 Prolongamento com simetria em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Julho 2011
2.2
225
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a
sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f
Sci f (t) =
a2k+1 cos
k =0
(2k + 1)t
,
2L
em que
a2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) cos
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
cossenos de Fourier de ndice mpar:
f (t) =
a2k+1 cos
k =0
(2k + 1)t
,
2L
Alem disso, se f : R R definida por

f(t) =
f ( t ),
se 0 t < L,
f (2L t), se L t < 2L,
f(t) = f(t), se 2L t < 0,
f(t + 4L) = f(t),
ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, par e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), entao
f(t) =
a2k+1 cos
k =0
Julho 2011
(2k + 1)t
,
2L
Reginaldo J. Santos
226
Series de Fourier
da funca o f : [0, L] R em termos das

Exemplo 2.12. Determine as representacoes
series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares:

0,
se 0 t < L/2,
f (t) =
t L/2, se L/2 t < L,
[0, 2L]:
L
(0)
a
( f , 2L)
2 2k+1 14 , 12
(2k+1)
(2k+1)
L
1
2L
2
2
sen
s
= 4
(
s
sen
s
+
cos
s
)
(2k+1)

(2k+1)
2
2
2
(2k + 1)
(2k + 1)
4
4

(2k + 1)
(2k + 1)
2L
(2k + 1)
8L
cos
cos
+
sen
=
2
4
(2k + 1)
2
(2k + 1)2 2

(2k+1)
(2k+1)
cos (2k+41)
sen
2
2L 4 cos
2
cos (2k + 1)t
+
f (t) =
2
k
(
2k
+
1
)
2L
(
2k
+
1
)
=0
a2k+1
(1)
4,2
= a2k+1 ( f 1 1 , 2L)
L
(0)
b
( f , 2L)
2 2k+1 14 , 12
(2k+1)
(2k+1)
2L
L
1
2
2
= 4
(
s
cos
s
+
sen
s
)
cos
s

(2k+1)
(2k+1)
2
(
2k
+
1
)
(2k + 1)2 2
4
4

8L
(2k + 1)
(2k + 1)
2L
(2k + 1)
=
sen
sen
cos
2
4
(2k + 1)
2
(2k + 1)2 2

(2k+1)
(2k+1)
sen (2k+41)
cos
2
2L 4 sen
2
sen (2k + 1)t
f (t) =
2
k
(
2k
+
1
)
2L
(
2k
+
1
)
=0
b2k+1
(1)
4,2
= b2k+1 ( f 1 1 , 2L)
Julho 2011
2.2
L/2
L/2
N=0
227
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
228
L/2
Series de Fourier
L/2
N=0
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
2.2
229

2.1.
(a) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se
h(2L t) = h(t),
para t [0, L],
entao
Z 2L
0
h(t) dt = 0.
(b) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, se
h(2L t) = h(t),
entao
Z 2L
0
h(t) dt = 2
para t [0, L],

Z L
0
h(t) dt.
(c) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, tal que
f (t) = f (2L t),
para t [0, L],
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
b2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) sen
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
(Sugestao: use os itens (a) e (b).)

(d) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, tal que
f (t) = f (2L t),
Julho 2011
para t [0, L],

Reginaldo J. Santos
230
Series de Fourier
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
a2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) cos
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
(Sugestao: use os itens (a) e (b).)

2.2. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares da funca o f : [0, L] R:

L/2 t, se 0 t < L/2,
f (t) =
0,
se L/2 t < L.
2.3. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por
f ( t ) = L | t L |,
se L < t < 3L e f (t + 4L) = f (t).
2.4. Determine a serie de Fourier de senos da funca o f
t,
L/4,
f (t) =
L t,
: [0, L] R, dada por

se 0 t < L/4
se L/4 t < 3L/4
se 3L/4 t L.
Julho 2011
2.2
L/2
L/2
N=0
231
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.26 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
232
L/2
Series de Fourier
L/2
N=0
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.27 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
2.2
233
y
N=0
N=1
L
t
-L
2L
3L
t
-L
-L
2L
3L
-L
y
N=2
N=3
L
t
-L
L
-L
2L
3L
t
-L
2L
3L
-L
Figura 2.28 A funca o f : R R definida por f (t) = L |t L|, se t [ L, 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e
as somas parciais da sua serie de Fourier, para N = 0, 1, 2, 3.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
234
Series de Fourier
2.3
Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica
Vamos supor que uma forca externa periodica

Fext (t), com perodo T, e aplicada a`
massa. Entao a equaca o para o movimento da massa e
mu00 + u0 + ku = Fext (t).
Supondo que a forca externa seja seccionalmente contnua com a sua derivada
tambem seccionalmente contnua, entao como ela e periodica

de perodo T, ela pode
ser representada por sua serie de Fourier.
Fext (t) =
2nt
2nt
a0
+ an cos
+ bn sen
2
T
T
n =1
n =1
em que os coeficientes sao dados por
2.3.1
an
2
T
bn
2
T
T
2
T2
Z T
2
T2
f (t) cos
2nt
dt,
T
para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) sen
2nt
dt.
T
para n = 1, 2, . . .
Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento
Neste caso a equaca o diferencial para o movimento da massa e

mu00 + ku = Fext (t)
(2.21)
A soluca o geral e a soma da soluca o geral da equaca o homogenea correspondente

com uma soluca o particular da equaca o nao homogenea. A equaca o homogenea
correspondente e
mu00 + ku = 0,
Julho 2011
2.3
235
que e a equaca o do problema de oscilaca o livre nao amortecida. A equaca o caracterstica e

r
k
2
mr + k = 0 r =
i
m
Assim a soluca o geral da equaca o homogenea e
!
!
r
r
k
k
t + c2 sen
t
u(t) = c1 cos
m
m
Seja 0 =
k
m.
Entao a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) .
(2.22)
Assim a soluca o geral da equaca o nao homogenea e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t).
Pelo metodo das coeficientes a determinar, devemos procurar uma soluca o particular da forma
2nt
2nt
+ Bn sen
,
u p (t) = A0 + An cos
T
T
n =1
n =1
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na
2n
equaca o diferencial (2.21). Temos que supor que 0 6=
, para n = 1, 2, 3 . . .
T
(por que?)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
236
Series de Fourier
Fext(t)
Fe = k x
Fext(t)
Fext(t)
Fe = k x
Figura 2.29 Sistema massa-mola forcado sem amortecimento
Julho 2011
2.3
237
y
1
0.5
-0.5
-1
Figura 2.30 Parte nao homogenea, f (t) da equaca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13
u
0.5
-0.5
Figura 2.31 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para 0 = /2.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
238
Series de Fourier

f (t) =
u00 + 02 u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
1,
se 0 t < 1
1, se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + u p (t),
em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e mpar, seccionalmente contnua
com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de
Fourier de senos:
f (t) =
bn sen nt.
n =1
com
Z 1
n
2
2

cos s =
(1 (1)n )
n
n
0
0
bn = 2
f (t) sen nt dt =
u p (t) =
( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) =
(n An sen nt + nBn cos nt),
n =1
u00p (t) =
(n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt).
n =1
Julho 2011
2.3
239
Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
+ 02
n =1
n =1
( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
que podemos reescrever como
[ Bn (02 n2 2 ) bn ] sen nt +
n =1
(02 n2 2 ) An cos nt = 0.
n =1
De onde obtemos
An = 0,
Bn =
02
bn
,
n2 2
para n = 1, 2, . . .
Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e
u p (t) =
bn
2
2 n2 2 sen nt =
n =1 0
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
A soluca o geral da equaca o diferencial e entao

u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t +
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos c1 = 0. Substituindo-se t = 0 em

u0 (t) = 0 c2 cos 0 t + 2
Julho 2011
1 (1)n
cos nt
2
2 2
n =1 0 n
Reginaldo J. Santos
240
Series de Fourier
obtemos
c2 =
2
0
(1)n 1
2
2 2
n =1 0 n
Logo a soluca o do PVI e

u(t)
(1)n 1
2 2 2
n =1 0 n
2
0
4
0
1
(2n + 1)2 2 2
n =0
0
sen 0 t +
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
!
sen 0 t
1
sen(2n + 1)t
2 (2n + 1)2 2 )
(
2n
+
1
)(
n =0
0
Para encontrar u p (t) fizemos a suposica o de que as derivadas da serie eram a serie
das derivadas. Seja
u p (t) =
u n ( t ).
n =1
Entao
u0p (t) =
u0n (t),
n =1
u00p (t) =
u00n (t)
n =1
pois,
|u0n (t)|
4
1
,
02 n2 2
|u00n (t)|
4
n
.
2
0 n 2 2
Julho 2011
2.3
2.3.2
241
Oscilaco es Forcadas com Amortecimento
Neste caso a equaca o diferencial para o movimento da massa e

mu00 + u0 + ku = F0 (t)
(2.23)
A soluca o geral e a soma da soluca o geral da equaca o homogenea correspondente

com uma soluca o particular da equaca o nao homogenea. A equaca o homogenea
correspondente e
mu00 + u0 + ku = 0,
que e a equaca o do problema de oscilaca o livre amortecida. A equaca o caracterstica
e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
Aqui temos tres casos a considerar:
(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que

2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento.
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso

t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico.
(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso

t

Julho 2011
(2.24)
Reginaldo J. Santos
242
Series de Fourier
em que
p
=
4km 2
=
2m
r
02
Aqui, e chamado quase frequencia e T =
2
< 0
4m2
2
e chamado quase perodo. Este
caso e chamado subamortecimento.

Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente.
Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (2.23) e
u(t)
= c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
u p ( t ) = A0 +
n =1
An cos
2nt
2nt
+ Bn sen
,
T
T
n =1
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na

equaca o diferencial (2.23).
A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a
soluca o do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o
particular, u p (t), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.
Julho 2011
2.3
Fr = v
243
Fext(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext(t)
Fr = v
Fext(t)
Fe = k x
Figura 2.32 Sistema massa-mola forcado com amortecimento
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
244
Series de Fourier
u
0.5
-0.5
Figura 2.33 Soluca o estacionaria do problema de valor inicial do Exemplo 2.14.
Julho 2011
2.3
245

f (t) =
u00 + 3u0 + 2u = f (t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
1,
se 0 t < 1
1, se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 et + c2 e2t + u p (t),
em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e mpar, seccionalmente contnua
com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de
Fourier de senos:
f (t) =
bn sen nt
n =1
com
Z 1
n
2
2

cos s =
(1 (1)n )
n
n
0
0
bn = 2
f (t) sen nt dt =
u p (t) =
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
(n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
246
Series de Fourier
n =1
+3
(n An sen nt + nBn cos nt)
n =1
+2
n =1
n =1
( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1
n =1
[(2 n2 2 ) Bn 3n An bn ] sen nt + [(2 n2 2 ) An + 3nBn ] cos nt = 0.
De onde obtemos o sistema

(2 n2 2 ) An + 3nBn
3n An + (2 n2 2 ) Bn
= 0
= bn
que tem soluca o
An =
3nbn
,
n
Bn =
( 2 n 2 2 ) bn
,
n
para n = 1, 2, . . .
em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim uma soluca o particular da equaca o difeEquaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.3
247
rencial e
u p (t)
3nbn
( 2 n 2 2 ) bn
cos nt +
sen nt
n
n
n =1
n =1
= 6
(1)n 1
2
cos nt +
n
n =1
= 12
n =0
1
2n+1
(2 n2 2 )(1 (1)n )
sen nt
nn
n =1
cos(2n + 1)t +
2 (2n + 1)2 2
sen(2n + 1)t
(2n + 1)2n+1
n =0
que e a soluca o estacionaria. Para encontrar u p (t) fizemos a suposica o de que as

derivadas da serie eram a serie das derivadas. Seja
u p (t) =
u n ( t ).
n =1
Entao
u0p (t) =
u0n (t),
n =1
u00p (t) =
u00n (t)
n =1
pois,
|u0n (t)| 12
|u00n (t)| 12
Julho 2011
n
4 (2 n2 2 )
+
,
n
n2
4 n (2 n2 2 )
+
.
n
Reginaldo J. Santos
248
Series de Fourier

3.1. Considere a seguinte funca o :

f (t) =
1, se 0 t < 1
1,
se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
(a) Encontre uma soluca o particular e a soluca o geral da equaca o diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

2y00 + y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 0
Julho 2011
2.3
249
y
1
0.5
-0.5
-1
Figura 2.34 Termo nao homogeneo da equaca o do problema de valor inicial do Exerccio 3.2.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
250
Series de Fourier
3.2. Considere

f (t) =
t,
2 t,
se 0 t < 1
se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
(a) Resolva o problema de valor inicial

u00 + 02 u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0,
para 0 6= (2k + 1), para k = 0, 1, 2, . . .

(b) Encontre a soluca o estacionaria do problema de valor inicial
00
u + 3u0 + 2u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
Julho 2011
2.4
251
2.4
1. Series de Fourier (pagina 203)

1.1. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o cosseno e a funca o f sao pares:
an
=
=
=
=
1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 L
2 L
1 0
ns
nt
nt
ds +
dt =
dt
f (s) cos
f (t) cos
f (t) cos
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funca o f e par:
bn
=
=
=
=
1 L
nt
f (t) sen
dt
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z
1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
252
Series de Fourier
o fato de que o cosseno e par e a funca o f e mpar:
an
=
=
=
=
nt
1 L
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
ns
nt
1 L
1 0
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) cos
ds +
f (t) cos
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funca o f sao mpares:
bn
=
=
=
=
1.3.
1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
2 L
nt
f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z
(a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
usando o fato de que
h ( L t ) = h ( t ),
para t [0, L/2]

Julho 2011
2.4
253
obtemos
Z L
0
h(t) dt
Z L/2
0
Z L/2
0
Z L/2
0
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt +
Z L
L/2
Z 0
L/2
Z 0
L/2
h(t) dt
h( L s) (ds)
h(s) ds = 0
(b) Para h(t) = f (t) sen 2kt

L temos que
h( L t)
=
=

2kt
2kt
2k ( L t)
= f (t) sen 2k
= f (t) sen
f ( L t) sen
L
L
L

2kt
f (t) sen
= h(t)
L
Assim segue da aplicaca o do item (a) que b2k = 0.

(c) Para h(t) = f (t) cos 2kt
L temos que
h( L t)
=
=

2k ( L t)
2kt
2kt
= f (t) cos 2k
= f (t) cos
f ( L t) cos
L
L
L

2kt
f (t) cos
= h(t)
L
Assim segue da aplicaca o do item (a) que a2k = 0.

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
254
Series de Fourier
1.4. Fazendo a mudanca de variaveis s =

a0
an
=
=
=
bn
=
=
=
(2)
f c,d
nt
L
e integrando-se por partes duas vezes obtemos
1 dL 2
L2 3
1 dL
f (t)dt =
t dt =
( d c3 )
L cL
L cL
3
Z
Z
Z nd
1 dL
nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) cos
t cos
s2 cos s ds
dt =
dt = 3 3
L cL
L
L cL
L
n nc

Z nd
nd
L2

2
s
sen
s
2
s
sen
s

n3 3
nc
nc

nd
2
L

2
s
2
sen
s
+
2s
cos
s

n3 3
nc
Z
nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 3 3
L
L cL
L
n
cL

Z nd

2
nd
L

s2 cos s
+2
s cos s
n3 3
nc
nc
nd
L2

2
2s
sen
s
+
(
2
s
)
cos
s

n3 3
nc
1
L
Z dL
(t) =
Z nd
nc
s2 sen s ds
nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
L2
6
( d3 c3 ) +
L2
3
L2
3

nd
s2 2 sen s + 2s cos s
nc
n3
n =1
nd
2s sen s + (2 s2 ) cos s
n =1
nc
n3
sen
cos
nt
L
nt
L
Julho 2011
2.4
255
1.5.
(a) A funca o e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
S f (t) =
bn sen
n =1
com
bn = 2
Z L
0
f (t) sen
nt
.
L
n
nt
2
2

dt =
cos s =
(1 (1)n ).
L
n
n
0
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4
1
(2k + 1)t
S f (t) =
sen
.
k
2k
+
1
L
=0
(b) A funca o e par. Logo a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
S f (t) =

a0
= 2
=
nt
a0
+ an cos
2
L
n =1
L
(0)
(1)
a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
2
an
=
=
Julho 2011

L
(0)
(1)
an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
n
n
L
2

sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n
n
0
0
2
2
n
0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n
= 2
Reginaldo J. Santos
256
Series de Fourier
S f (t) =
L
4
+ 2
4
1
(2k + 1)t
cos
.
2
L
(
2k
+
1
)
k =0
1.6. A funca o f e mpar e periodica

de perodo 2L. Logo a sua serie de Fourier e da forma
S f (t)
bn sen
n =1
bn
=
=
=
=
=
nt
.
L
nx
2 L
f ( x ) sen
dx
L 0
L

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L

cos s
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L n
n
n 2L
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Entretanto alguns coeficientes sao nulos:

b2k = 0
b2k+1 =
4L(1)k
.
(2k + 1)2 2
Julho 2011
2.4
257
Assim a sua serie de Fourier e dada por

S f (t)
4L
2
4L
2
sen n
nt
2
sen
2
L
n
n =1
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
L
n=0 (2n + 1)
1.7. A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t( L t) = t2 + Lt

a0
an
=
=
=
2
L
Z L
0
f (t)dt =
2
L
Z L
(t2 + Lt) dt =
0
(2)
(1)
an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)

2L2 2 2
n 2 sen n
3 3
n
2L2
+ L2
3

2L2
+ 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n
2L2
2L2
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
2
2
n
n
Entretanto os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
a2k =
bn
Julho 2011
(2)
4L2
L2
=
.
(2k)2 2
k2 2
(1)
= bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)

2L2
2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n
n
4L2
4L2
n +1
=
( cos n + 1) = 3 3 ((1)
+ 1)
n3 3
n
Reginaldo J. Santos
258
Series de Fourier
Entretanto os coeficientes de ndice par sao nulos. :
b2k = 0
b2k+1 =
Sc f (t)
L2
2L2
2L2
+ 2
2
6
(1)n+1 1
nt
cos
2
L
n
n =1
L2
2L2
L2
2
2
6
Ss f (t)
1.8.
8L2
.
(2k + 1)3 3
2nt
1
cos
2
L
n
n =1
4L2
3
(1)n+1 + 1
nt
sen
3
L
n
n =1
8L2
3
1
(2n + 1)t
sen
3
L
(
2n
+
1
)
n =0
n
2 sen n

(0)
(0)
2
(a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n
sen s n = n 2 ,
2
n
2((1)n cos n

(0)
2
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n
cos s n =
.
n
2
1
2 sen n
nt
1
2
2
Sc f (t) =
cos
=
2 n =1 n
L
2
n
(
1
)
2 cos n
nt
2
Ss f (t) =
sen
n
n
L
=1
(0)
(1)n
(2n + 1)t
cos
.
2n + 1
L
n =0
(0)
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) =
2
n
3n
4
sen s n =
3n
n
2(cos 3n
4
(0)
2
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n
cos s n =
.
n
2(sen
3n sen n )
4
4
Julho 2011
2.4
Sc f (t) =
1
2
+
2
Ss f (t) =
259
n
sen 3n
nt
4 sen 4
cos
n
L
n =1
3n
cos n
nt
4 cos 4
sen
n
L
n =1

(1)
(0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,

2L((1)n cos n
(1)
(0)
2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) =
,
2 2
n

L(n (1)n +2 sen n
(1)
(0)
L
2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) 2 bn ( f 1/2,1 , L) =
.
n2 2
L 2L (1)n cos n
nt
2
+ 2
.
cos
2
8
L
n =1
n
L n (1)n + 2 sen n
nt
2
Ss f (t) = 2
sen
2
L
n =1
n
Sc f (t) =

(1)
(0)
(0)
(1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,

3n
n
2L(cos n
(1)
(
0
)
(
0
)
(
1
)
4 +cos 4 1(1) )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) =
,
n2 2

n +sen 3n )
2L
(
sen
(
0
)
(
0
)
(
1
)
(1)
4
4
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) =
.
n2 2
3n
n
3L 2L cos n
nt
4 + cos 4 1 (1)
+ 2
cos
.
16
L
n =1
n2
3n
2L sen n
nt
4 + sen 4
Ss f (t) = 2
sen
.
2
L
n =1
n
Sc f (t) =
1.9.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
260
Series de Fourier
y
N=0
N=3
t
-1
N=1
-1
t
-1
(a) A funca o e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo a sua serie de Fourier e dada por
S f (t) =
a0
a0
+ am cos mt
2
m =1

(0)
(1)
= 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1
an

(0)
(1)
= 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
n
n
2
2

=
sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n
n
0
0
2
2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n
S f (t) =
1
4
+ 2
2
1
cos(2k + 1)t,
(2k + 1)2
k =0
Julho 2011
2.4
261
(b) Como a funca o f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo
S f (0) = f (0) = 1.
Como a serie de fourier e periodica

de perodo fundamental igual a 2, entao
S f (t + 100) = S f (t + 50 2) = S f (t).
Assim,
1
1
1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2
2
2
Alem disso, para t = 1/2 a funca o f tambem e contnua, logo
1
1
1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2
2
2
1.10.
(a) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em que os
coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina
202.
(0)
(0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
f (t)
= 1,
para 0 t L
(b) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em que
os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 202.
2(1 (1)n )
2(cos n 1)
(0)
=
.
bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
n
n
f (t)
1 (1)n
nt
4
sen
=
n
L
n =1
1
(2n + 1)t
sen
,
2n + 1
L
n =0
para 0 t L.
Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos.

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
262
Series de Fourier
(c) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma serie
de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo, se
a funca o f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma da a seguir

0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L
entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 202 sao dados por.
(0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1,
(0)
bn = bn ( f 0,1 , L) =
f (t)
1
1
+
2
cos n 1
1 (1)n
=
.
n
n
nt
1
1
1 (1)n
sen
= +
n
L
2
n =1
(0)
an = an ( f 0,1 , L) = 0,
(2n + 1)t
1
sen
,
2n + 1
L
n =0
para L t L.
Julho 2011
2.4
263
2. Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices

Impares
(pagina 229)
2.1.
(a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L
0
h(t) dt
Z L
Z L
Z L
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt +
Z 2L
L
Z 0
L
Z 0
L
h(t) dt
h(2L s) (ds)
h(s) ds = 0
(b) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L
0
h(t) dt
Z L
0
Z L
0
Z L
0
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt
Z 2L
L
Z 0
L
Z 0
L
h(t) dt
h(2L s) (ds)
h(s) ds = 2
Z L
0
h(t) dt
(c) Para h(t) = f (t) sen 2kt

2L temos que
h(2L t)
=
=
Julho 2011

2k (2L t)
2kt
2kt
f (2L t) sen
= f (t) sen 2k
= f (t) sen
2L
2L
2L

2kt
f (t) sen
= h(t)
2L
Reginaldo J. Santos
264
Series de Fourier
Assim segue da aplicaca o do item (a) que b2k = 0.
Para h(t) = f (t) sen
h(2L t)
=
=
(2k+1)t
2L
temos que

(2k + 1) (2L t)
(2k + 1)t
f (2L t) sen
= f (t) sen (2k + 1)
2L
2L

(2k + 1)t
(2k + 1)t
f (t) sen
= f (t) sen
= h(t)
2L
2L
Assim segue da aplicaca o do item (b) que

b2k+1
2
L
Z L
0
f (t) sen
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
(d) Para h(t) = f (t) cos 2kt

2L temos que
h(2L t)
=
=

2kt
2kt
2k (2L t)
= f (t) cos 2k
= f (t) cos
f (2L t) cos
2L
2L
2L

2kt
f (t) cos
= h(t)
2L
Assim segue da aplicaca o do item (a) que a2k = 0.

Para h(t) = f (t) cos
h(2L t)
=
=
(2k+1)t
2L
temos que

(2k + 1) (2L t)
(2k + 1)t
f (2L t) cos
= f (t) cos (2k + 1)
2L
2L

(2k + 1)t
((2k + 1)t
f (t) cos
= f (t) cos
= h(t)
2L
2L
Assim segue da aplicaca o do item (b) que

a2k+1
2
L
Z L
0
f (t) cos
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
Julho 2011
2.4
265
2.2. Lembrando que a integraca o deve ser feita no intervalo [0, 2L]:

a2k+1

L
(0)
(1)
a2k+1 ( f 1 , 2L) a2k+1 ( f 1 , 2L)
0, 4
0, 4
2
(2k+1)

(2k+1)
L
1
2L
4
4
4
sen s
4
(
s
sen
s
+
cos
s
)

2
(2k + 1)
(2k + 1)2 2
0
0

8L
(2k + 1)
1 cos
4
(2k + 1)2 2
= 4
=
=
Sci f (t) =
8L
2
(2k+1)
1 cos
4
(2k + 1)2
k =0
cos
(2k + 1)t
2L
b2k+1

L
(0)
(1)
b2k+1 ( f 1 , 2L) b2k+1 ( f 1 , 2L)
0, 4
0, 4
2
(2k+1)

(2k+1)
2L
L
1
4
4
4
4
cos s
(
s
cos
s
+
sen
s
)

2
(2k + 1)
(2k + 1)2 2
0
0

2L
(2k + 1)
(2k + 1) 4 sen
4
(2k + 1)2 2
= 4
=
=
2L
Ssi f (t) = 2
(2k + 1) 4 sen (2k+41)

(2k + 1)t
sen
2
2L
(
2k
+
1
)
k =0
2.3. A funca o e mpar e simetrica em relaca o a reta t = L. Logo a sua serie de Fourier e uma serie de senos de
ndices mpares.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
266
Series de Fourier
b2n+1
L
(2n + 1)t
4
f (t) sen
dt
2L 0
2L

(1)
4 b2n+1 ( f 0,1/2 , 2L)
=
=
(2n+1)/2
8L

(s cos s + sen s)
2
2
(2n + 1)
0

8L
(2n + 1)
(2n + 1)
(2n + 1)
cos
+
sen
2
2
2
(2n + 1)2 2
=
=
(2n+1)
8L sen
8L(1)n
2
=
, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2
2
(2n + 1)
(2n + 1)2 2
S f (t)
8L
2
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
2L
n=0 (2n + 1)
2.4. A funca o e simetrica em relaca o a reta t = L/2. Logo a sua serie de senos de Fourier tem somente os
termos de ndice mpar.
b2n+1
=
=
=
2 L
(2n + 1)t
f (t) sen
dt
L 0
L

L
(1)
(1)
4 b2n+1 ( f 0,1/4 , L) + b2n+1 ( f 1/4,1/2 , L)
4
(2n+1)/4
(2n+1)/2
4L
L

s
cos
s
+
sen
s
cos
s
(
)

2
2
(2n + 1)
(2n + 1)
0
(2n+1)/4
Z
(2n+1)
4L sen
4
, n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 2
Julho 2011
2.4
267
Ss f (t)
Julho 2011
4L
2
(2n+1)
sen
(2n + 1)t
(2n + 41)2 sen
L
n =0
Reginaldo J. Santos
268
Series de Fourier
3. Oscilacoes
Forcadas com Forca Externa Periodica
(pagina 248)
3.1.
(a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e
periodica
de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como
bn sen nt,
f (t) =
para t 6 Z.
n =1
com
Z 1
n
2
2

cos s =
((1)n 1)
n
n
0
0
A soluca o da equaca o homogenea correspondente e
2
2
y(t) = c1 cos
t + c2 sen
t
2
2
bn = 2
f (t) sen nt dt =
Podemos procurar uma soluca o particular da forma
y(t) =
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar.

y0 (t) =
n =1
y00 (t) =
(n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1
Substituindo-se y(t) e
y00 (t)
na equaca o diferencial obtemos
n =1
n =1
n =1
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt) + ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt
Julho 2011
2.4
269
n =1
n =1
[( Bn (1 2n2 2 ) bn ] sen nt +
An cos nt) = 0
Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos
An = 0,
Bn =
bn
,
1 2n2 2
para n = 1, 2, . . .
bn
2
sen nt =
2 2
2n
n =1
(1)n 1
sen nt
2 2
n=1 n (1 2n )
2
2
2
t + c2 sen
t+
y(t) = c1 cos
2
2
(1)n 1
sen nt
2 2
n=1 n (1 2n )
y p (t) =
A soluca o geral e entao
(b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo,
y 0 ( t ) = c2
2
2
(1)n 1
cos
t+2
cos nt
2 2
2
2
n=1 1 2n
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos
c2 = 2 2
(1)n 1
2 2
n=1 1 2n
e a soluca o do PVI e
y(t)
Julho 2011
(1)n 1
2 2
2 2
n=1 1 2n
!
sen
2
2
t+
2
(1)n 1
sen nt
2 2
n=1 n (1 2n )
Reginaldo J. Santos
270
3.2.
Series de Fourier
(a) A soluca o geral da equaca o diferencial e
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + u p (t),
em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:
f (t) =
a0
+ an cos nt
2
n =1
com
(1)
a0
= 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
an
= 2an ( f 0,1 , 1) =
(1)
f (t)
2
2
(cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2
n
1
2
2 2
(1)n 1
cos nt
n2
n =0
u p ( t ) = A0 +
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) =
(n An sen nt + nBn cos nt).
n =1
u00p (t) =
(n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1
Julho 2011
2.4
271
Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
n =1
+ 02 ( A0 +
( An cos nt + Bn sen nt)) =
n =1
Bn (02 n2 2 ) sen nt + 02 A0
n =1
a0
+ an cos nt
2
n =1
a0
+ [ An (02 n2 2 ) an ] cos nt = 0
2
n =1
De onde obtemos
A0 =
a0
,
202
An =
02
an
,
n2 2
Bn = 0,
para n = 1, 2, . . .

u p (t)
a0
an
+
cos nt
2
2
20 n=1 0 n2 2
1
2
+ 2
2
20
(1)n 1
cos nt
2
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
A soluca o geral e entao

u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t +
1
2
+ 2
2
20
(1)n 1
cos nt
n2 2 )
2
2
n =1 n ( 0
Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos
c1 =
Julho 2011
2
2
1 (1)n
1
.
2 n2 2
2
2
n =1 0
0
Reginaldo J. Santos
272
Series de Fourier
Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em
u0 (t) = 0 c1 sen 0 t + 0 c2 cos 0 t +
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
obtemos c2 = 0. Logo a soluca o do PVI e

u(t)
1 (1)n
1
2 n2 2 22
n =1 0
0
2
2
4
2
1
1
2 (2n + 1)2 2 22
n =0 0
0
4
1
+ 2
2
20
n =0
cos 0 t +
1
2
+ 2
202
(1)n 1
cos nt
n2 2 )
2
2
n =1 n ( 0
!
cos 0 t
(2n + 1)2 ((2n + 1)2 2
02 )
cos(2n + 1)t
u
0.5
-0.5
Julho 2011
2.4
273
(b) A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 et + c2 e2t + u p (t),
em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:
f (t) =
a0
+ an cos nt
2
n =1
com
(1)
a0
= 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
an
= 2an ( f 0,1 , 1) =
(1)
f (t)
2
2
(cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2
n
2
1
+
2 2
(1)n 1
cos nt
n2
n =0
u p ( t ) = A0 +
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
(n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
274
Series de Fourier
n =1
+3
n =1
+ 2( A0 +
( An cos nt + Bn sen nt)) =
n =1
a0
+ an cos nt
2
n =1
[(2 n2 2 ) Bn 3nAn ] sen nt
n =1
+ 2A0
De onde obtemos A0 =
a0
+ [(2 n2 2 ) An + 3nBn an ] cos nt = 0.
2
n =1
a0
e o sistema de equacoes
4

(2 n2 2 ) An + 3nBn
3n An + (2 n2 2 ) Bn
= an
= 0
que tem soluca o

An =
(2 n2 2 ) a n
,
n
Bn =
3nan
,
n
para n = 1, 2, . . .
Julho 2011
2.4
275
em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e

u p (t)
(2 n2 2 ) a n
3nan
a0
+
cos nt +
sen nt
4
n
n
n =1
n =1
2
1
+
4 2
(2 n2 2 )((1)n 1)
6
cos nt +
2
n
n
n =1
4
1
+
4 2
1
(2n + 1)2 2 2
12
cos(2n + 1)t
(2n + 1)2n+1 sen(2n + 1)t
2
(
2n
+
1
)
2n
+
1
n =0
n =0
(1)n 1
sen nt
nn
n =1
que e a soluca o estacionaria.

u
0.5
-0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
3
Equaca o do Calor em uma Barra
Neste captulo estudaremos a equaca o do calor unidimensional usando o metodo de

separaca o de variaveis e as series de Fourier.
Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea, isolada dos lados, em
funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial parcial
2 u
u
= 2 2
t
x
chamada equaca o do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende
a barra e chamada de difusividade termica.
do material que compoe
276
3.1
Extremidades a Temperaturas Fixas
3.1
277
Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma

barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de temperatura inicial, f ( x ), e as temperaturas nas extremidades, T1 e T2 , que sao mantidas
constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de
fronteira (PVIF)
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de
condicoes
de fronteira homogeneas.
3.1.1
Condico es de Fronteira Homogeneas
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Vamos usar um metodo chamado separaca o de variaveis. Vamos procurar uma

soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u
= X ( x ) T 0 (t)
t
Julho 2011
2 u
= X 00 ( x ) T (t).
x2
Reginaldo J. Santos
278
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de

t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
0
X (0) = 0, X ( L) = 0
T (t) T (t) = 0
(3.1)
(3.2)
X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremiAs condicoes

dades da barra e mantida igual a zero, ou seja,
0 = u(0, t) = X (0) T (t)
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 (a sua equaca o caracterstica e r2 = 0) pode ter
como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Julho 2011
3.1
279
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,
X ( x ) = c1 e
+ c2 e
obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo
X ( x ) = c1 ( e
).
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e

Logo, se c1 6= 0, entao
= e
L)
= 0.
o que so e possvel se = 0, que nao e o caso.

Se = 0 :
X ( x ) = c1 + c2 x,
obtemos que c1 = 0. Logo
X ( x ) = c2 x.
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. Logo, tambem c2 = 0.
Se < 0 :
X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
X ( x ) = c1 sen( x ).
Julho 2011
(3.3)
Reginaldo J. Santos
280
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ), obtemos
c1 sen( L) = 0.
Logo se c1 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .

de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.1) tem
Portanto as condicoes
soluca o nao identicamente nula somente se < 0 e mais que isso tem que ter
valores dados por
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
Substituindo-se estes valores de em (3.3) conclumos que o problema de valores de
fundamentais
fronteira (3.1) tem solucoes
Xn ( x ) = sen
2
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (3.2) obtemos

T 0 (t) +
2 n2 2
T (t) = 0,
L2
que tem soluca o fundamental

Tn (t) = e
2 n2 2
L2
, para n = 1, 2, 3, . . .
Logo o problema
2 u
u
= 2 2
t
x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
solucoes
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
nx 2 n222
L
e
L
para n = 1, 2, 3, . . .
Julho 2011
3.1
281
2 u
u
= 2 2
t
x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
lineares das solucoes

fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),
Combinacoes
u( x, t) =
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn sen
nx 2 n222 t
L
e
.
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ),
para uma funca o f ( x ) mais geral.
Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma serie da forma
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =1
cn sen
n =1
nx 2 n222 t
L
.
e
L
(3.4)
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o
f ( x ) = u( x, 0) =
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
(3.5)
Vamos verificar que realmente (3.4) com os coeficientes dados por (3.5) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (3.4) satisfaz as condicoes
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
282
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Vamos ver que (3.4) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que

n
2 2
un

2 n2 2
2 t1
cn

L
e
t ( x, t) M L2

n
2 2

un
n
2 t1

cn
L
x ( x, t) M L e

n
2 2
2 2
2 u n

2 t1
cn
Mn
L
(
x,
t
)
e
x2

L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
2 n2 2
L2
n =1
n
L
n =1

e
n2 2
L2
n =1

e
2 2
t1
L2
2 2
t1
L2
n
n
2 2
t1
L2
< ,
< ,
n
< .
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,
lim u( x, t) =
n =1

cn

lim un ( x, t)
= 0,
para x [0, L],

Julho 2011
3.1
283
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que

|cn un ( x, t)| M e
2 2
t1
L2
n
para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e

e
2 2
t1
L2
n
< .
n =1
Exemplo 3.1. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos
lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C

e tal que a temperatura inicial e dada por

f (x) =
x,
40 x,
se 0 x < 20
se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2 u
u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja, usando a tabela na

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
284
t=0
20
10
t = 10
20
10
10
x
20
40
20
t = 40
20
20
10
40
20
t = 320
20
20
10
x
40
40
t = 1280
20
10
20
40
t = 640
20
10
40
t = 160
20
10
20
40
t = 80
20
10
t = 20
20
x
20
40
x
20
40
Figura 3.1 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
3.1
285
pagina 202, multiplicando por 2 os valores obtemos:

cn =
=
=
=
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen
dx
20 0
40

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80

s
cos
s
+
sen
s
cos
s
s
cos
s
+
sen
s
(
)
(
)

2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2

n
160
n
n
80
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:

c2k = 0
c2k+1 =
160(1)k
.
(2k + 1)2 2
Portanto a soluca o do problema e

u( x, t)
160 sen n
nx n2 2
2
sen
e 1600
2
2
40
n =1 n
160 (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
sen
e
40
2 n=0 (2n + 1)2
3.1.2
Julho 2011
Condico es de Fronteira Nao Homogeneas

Reginaldo J. Santos
286
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Observe que uma funca o somente de x (derivada parcial em relaca o a t nula), tal que
a segunda derivada (em relaca o a x) e igual a zero satisfaz a equaca o do calor. Assim,

T2 T1
x
v( x, t) = T1 +
L
de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
satisfaz a equaca o do calor e as condicoes
que sugere como soluca o do problema inicial a funca o
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
homogeneas, ou seja,
em que u0 ( x, t) e a soluca o do problema com com condicoes

T2 T1
nx 2 n222 t
L
u( x, t) = T1 +
x + cn sen
e
.
L
L
n =1
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que

T2 T1
nx
f ( x ) = T1 +
x + cn sen
L
L
n =1
ou ainda,

f ( x ) T1
T2 T1
L

x=
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ) T1
cn sen
n =1
T2 T1
L
nx
.
L
x. Assim, pelo Corolario 2.5
na pagina 184, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada
Julho 2011
3.1
287
f 0 tambem seja cont

por partes, entao os coeficientes da serie de Fourier de senos
nua
T2 T1
L
de f ( x ) T1
cn =
2
L
Z L
0
x sao dados por

f ( x ) T1
T2 T1
L

nx
x sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Observe que

lim u( x, t) = T1 +
T2 T1
L

x,
para x [0, L]
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o

v( x, t) = T1 +
T2 T1
L

x
chamada soluca o estacionaria ou soluca o de equilbrio. Observe que a soluca o

estacionaria e soluca o do problema
2
u
2 u
t = x2 = 0
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10
C e 30 C e tal que a temperatura inicial e dada por

f (x) =
Julho 2011
10 + 2x, se 0 x < 20
70 x, se 20 x 40
Reginaldo J. Santos
288
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A soluca o e entao
u( x, t) = 10 +
nx n2 2
x
+ cn sen
e 1600
2 n =1
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de

g( x ) = f ( x ) 10
x
=
2

60
3
2 x,
3
2 x,
se 0 x < 20
se 20 x 40
ou seja,
cn
=
=
=
=

Z
1 40
nx
3
3
(1)
(0)
(1)
g( x ) sen
dx = 2
bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0
40
2
2

n
n/2
n
120
120
120

cos s
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
120
240 n
cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
2
n
n2 2
240 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Julho 2011
3.1
289
Portanto a soluca o e dada por

u( x, t)
Observe que
= 10 +
nx n2 2
x 240 sen n
2
sen
+ 2
e 1600
2
40
n =1 n 2
= 10 +
(2n + 1)x (2n+1)2 2

x 240 (1)n
1600
+ 2
sen
e
2
2
40
n=0 (2n + 1)
x
lim u( x, t) = 10 + ,
2
para x [0, L]
ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria

x
v( x, t) = 10 + .
2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
290
50
50
t=0
50
t = 20
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
x
20
40
20
40
20
50
50
t = 320
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
40
t = 640
10
x
20
40
50
t = 160
t = 80
x
20
40
x
20
40
Julho 2011
3.1
291

1.1.
(a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas
extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
(b) Determine o tempo necessario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10 C.
1.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas extremidades
sao mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
1.3. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
2 u
u
u
= 2 +2
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
292
3.2
Barra Isolada nas Extremidades

barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de temperatura inicial, f ( x ), e sabendo que as extremidades sao mantidas tambem isoladas,
ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
2 u
u
= X ( x ) T 0 (t) e
= X 00 ( x ) T (t).
t
x2
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
T (t)
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
T (t)
Julho 2011
3.2
293

de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(3.6)
T 0 (t) 2 T (t) = 0
(3.7)
X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra esta isolada nas

As condicoes
extremidades, ou seja,
0=
u
(0, t) = X 0 (0) T (t)
x
0=
u
( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos

que 0 = c1 c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo
X ( x ) = c1 ( e
+ e
).
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos c1 (e

c1 6= 0, entao
e L = e L
L ).
Logo, se
o que nao e possvel se > 0.

Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo
X ( x ) = c1 .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
294
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )),

X ( x ) = c2 cos( x ).
(3.8)
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = c2 sen( x ),
obtemos
Logo, se c2 6= 0, entao
c2 sen( L) = 0.
L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto o problema de valores de fronteira (3.6) tem soluca o nao nula somente se
=0
ou
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
Substituindo-se estes valores de em (3.8) vemos que o problema de valores de

fundamentais
fronteira (3.6) tem solucoes
X0 = 1
e
2
Xn ( x ) = cos
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (3.7) obtemos

T 0 (t) +
2 n2 2
T (t) = 0
L2
Julho 2011
3.2
295
que tem como soluca o fundamental

Tn (t) = c2 e
2 n2 2
L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema
u
2 u
= 2 2
t
x
u
u
(0, t) = 0,
( L, t) = 0.
x
x
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx 2 n222
L
e
L
para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

Combinacoes
u( x, t) =
n =0
n =0
cn un (x, t) = cn cos
nx 2 n222
L
e
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Vamos supor que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =0
cn cos
n =0
nx 2 n222 t
L
e
.
L
(3.9)
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos
n =0
Julho 2011
nx
.
L
Reginaldo J. Santos
296
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina

181, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
c0 =
1
L
Z L
0
f ( x )dx, cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
(3.10)
de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Vamos ver que (3.9) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que

2 2 2
un

2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
t

L2

un

n 2 n222 t1
cn

L
x ( x, t) M L e

2 2
2 u n

2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
x2

2
L
R
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
2 n2 2 2 n222
L
e
L2
n =1
n 2 n222
L
e
L
n =1
t1
n2 2 2 n222
L
e
2
n =1 L
t1
< ,
< ,
t1
< .
Julho 2011
3.2
297
Decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
|cn un ( x, t)| Me
2 n2 2
t1
L2
para 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e
2 n2 2
t1
L2
< ,
n =1
que
lim u( x, t) = c0 +
cn
n =1

lim un ( x, t)
= c0 ,
para x [0, L]
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o constante

e igual ao valor medio da temperatura inicial, chamada soluca o estacionaria ou
soluca o de equilbrio.

lados, com coeficiente = 1 e as extremidades tambem isoladas, ou seja,
u
u
(0, t) =
(40, t) = 0
x
x

x,
f (x) =
40 x,
se 0 x < 20
se 20 x 40

2
u
u
t
x
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0,
(40, t) = 0
x
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
298
t=0
20
10
t = 10
20
10
10
x
20
40
20
t = 40
20
20
10
x
40
40
t = 160
20
10
20
40
t = 80
20
10
t = 20
20
x
20
40
x
20
40
Julho 2011
3.2
299
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn cos
n =0
nx n2 2
e 1600
40
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,

c0
cn
=
=
=
=
=
1 40
f ( x )dx = 10,
40 0
Z
1 40
nx
dx
f ( x ) cos
20 0
40

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40 bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80

+
s
sen
s
+
cos
s
sen
s
s
sen
s
+
cos
s
(
)
(
)

n
n2 2
n2 2
0
n/2
n/2
160
80
n
80
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n
(
1
)
2 cos n
2
80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Entretanto alguns termos sao nulos:

c2k+1 = 0
c2k = 80
2 cos k 2
(1)k 1
=
40
(2k)2 2
k2 2
e
c22l = 0
c2(2l +1) = 40
Julho 2011
80
2
=
.
2
2
(2l + 1)
(2l + 1)2 2
Reginaldo J. Santos
300
u( x, t)
= 10 +
80
2
n
2 cos n
nx n2 2
2 1 (1)
cos
e 1600
40
n2
n =1
= 10 +
40
2
(1)n 1
nx n2 2 t
cos
e 400
2
20
n
n =1
= 10
80
2
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
400
e
cos
2
20
n=0 (2n + 1)
Observe que a soluca o tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
soluca o estacionaria.
Julho 2011
3.2
301

2.1. Considere uma barra com 40 cm de comprimento , = 1, isolada dos lados e que esta inicialmente a
temperatura dada por u( x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades estao isoladas.
(a) Determine u( x, t).
(b) Qual a temperatura estacionaria?
u
2 u
= 2 +u
x
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 1
u (0, t) = 0, u u(1, t) = 0, t 0
x
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
Equaca o do Calor Unidimensional
302
3.3
Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea

3.3.1
Condico es de Fronteira Mistas
Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde

ao problema do calor em uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta
mantida a temperatura zero e do lado direito e mantida isolada.
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
X (x)
T (t)
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
Julho 2011
3.3
303

de fronteira
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(3.11)
T 0 (t) 2 T (t) = 0
(3.12)
de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que

As condicoes
0 = u(0, t) = X (0) T (t)
0=
u
( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e x + c2 e x , obtemos que

0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo
X ( x ) = c1 ( e
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) =
mos que se c1 6= 0, entao
= e
).
c1 (e
+ e
x ),
obte-
o que nao e possvel se > 0 (so e possvel se = 0).

Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x, obtemos que c1 = 0. Logo
X ( x ) = c2 x.
Substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que tambem c2 = 0.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
304
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),

X ( x ) = c1 sen( x ).
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 cos( x ), obtemos

que se c2 6= 0, entao
cos( L) = 0
o que implica que
L =
(2n + 1)
,
2
para n = 0, 2, 3, . . .
Logo
=
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.11) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = sen
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
na equaca o diferencial (3.12) obtemos
T 0 (t) +
2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2

T2n+1 (t) = e
2 (2n+1)2 2
4L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Julho 2011
3.3
305
de fronLogo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes

fundamentais
teira tem solucoes
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

4L
e
2L
lineares dessas solucoes

sao tambem soluca o
Alem disso, combinacoes
u( x, t) =
n =0
n =0
c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

4L
e
2L
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie

u( x, t) =
n =0
n =0
c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

4L
e
2L
Entao, para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
Esta e a serie de Fourier de senos de ndice mpar de f ( x ).

Assim, pelo Corolario 2.9 na pagina 220, se a funca o f : [0, L] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1
4
2L
Z L
0
f ( x ) sen
(2n + 1)x
dx.
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
306

lados, com coeficiente = 1, a extremidade da esquerda mantida a temperatura
zero e extremidade da direita isolada, ou seja,
u(0, t) =
u
(40, t) = 0
x

0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
2
u
u
t
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t

6400
e
80
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), ou seja,

(1)
(0)
c2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 80) 20b2k+1 ( f 1 1 , 80)
4,2
=
=
4,2
(2k+1)
(2k+1)
2L
L
1
2
2
4
(s cos s + sen s) (2k+1) 4
cos s (2k+1)
2
(
2k
+
1
)
(2k + 1)2 2
4
4

8L
(2k + 1)
(2k + 1)
2L
(2k + 1)
sen
sen
cos
2
4
(2k + 1)
2
(2k + 1)2 2
Julho 2011
3.3
307

(2k+1)
(2k+1)
(2k+1)
4
sen
sen
(2n+1)2 2
cos
2
4
80
2
sen (2k + 1)t e 6400 t .

u( x, t) =
2
k =0
(2k + 1)
80
(2k + 1)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
308
t=0
20
10
t = 20
20
10
10
x
20
40
20
t = 320
20
20
10
x
40
40
t = 5120
20
10
20
40
t = 1280
20
10
t = 80
20
x
20
40
x
20
40
Julho 2011
3.3
3.3.2
309
Equaca o do Calor nao Homogenea
Considere o seguinte PVIF
2
u
2 u
t = x2 + g( x )
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Vamos mostrar que a soluca o deste problema e dada por
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira
2 00
v = g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2
de fronteiras homogeneas
e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Calculando as derivadas temos que
u
u
= 0
t
t
2 u
2 u0
1
=
2 g( x )
2
x
x2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
310
Substituindo-se na equaca o diferencial
u
2 u
2 2 = g ( x )
t
x
obtemos
u
u
2 u
2 u
2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x )
t
t
x
x
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ),
u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2 .
de
Como mostramos quando estudamos o problema homogeneo com condicoes
fronteira homogeneas
lim u0 ( x, t) = 0.
t
Logo
lim u( x, t) = v( x ) + lim u0 ( x, t) = v( x ),
para x [0, L]
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a v( x ), chamada

soluca o estacionaria ou soluca o de equilbrio.
Exemplo 3.5. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, com coefici-
ente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10 C e 30 C e tal que

a temperatura inicial e dada por
f ( x ) = 10 + sen
x
,
80
Julho 2011
3.3
311
Vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira
u
2 u
2
x
=
+
sen
640
80
x
t
x
u( x, 0) = f ( x ) = 10 + 10 sen
, 0 < x < 40
80
u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A soluca o e entao
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira
v00 = sen x
640
80
v(0) = 10, v(40) = 30

de fronteiras homogeneas
e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Logo
v( x ) = 10 sen
u( x, t) = 10 sen
x
x
+ + 10
80
4
x
x
nx n2 2
+ + 10 + cn sen
e 1600
80
4
40
n =1

f ( x ) v( x ) =
Julho 2011
x
4
Reginaldo J. Santos
312
ou seja,
cn

1
(1)
= 2 an ( f 0,1 )
4
n
20

= 2 2 (s cos s + sen s)
n
0
20
20(1)n
=
cos(n ) =
, n = 1, 2, 3 . . .
n
n
Aqui usamos a tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores. Portanto a

soluca o e dada por
u( x, t)
= 10 sen
x
x
20 (1)n
nx n2 2
+ + 10 +
sen
e 1600
80
4
n =1 n
40
Observe que
lim u( x, t) = v( x ) = 10 sen
x
x
+ + 10,
80
4
para x [0, 40]
ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria

v( x ) = 10 sen
x
x
+ + 10.
80
4
Julho 2011
3.3
313
50
50
t=0
50
t = 20
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
x
20
40
20
40
20
50
50
t = 320
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
40
t = 640
10
x
20
40
50
t = 160
t = 80
x
20
40
x
20
40
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
314

3.1. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo e mantida isolada e esta mantida a temperatura fixa
igual a zero do lado direito.
u
2 u
= 2 2
x
t
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u( L, t) = 0.
x
3.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 ,
( L, t) = 0
x
3.3. Resolva o PVIF e determine a soluca o estacionaria.
3
u
2 u
t
2
40
x
u
(
x,
0
)
=
20,
0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
Julho 2011
3.3
60
60
t=0
315
60
t = 10
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
x
20
60
10
40
20
60
t = 40
20
60
t = 80
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
20
40
10
x
20
40
50
t = 20
10
50
10
40
40
y
t = 160
10
x
20
40
Figura 3.6 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exerccio 3.3 tomando apenas 10 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais
316
3.4
1. Extremidades a Temperaturas Fixas(pagina 291)

1.1.
(a) Temos que resolver o problema
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,
cn
=
=
=
=
=
nx
1 40
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40

(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40)
n
2

20
cos s
n
0
40
(1 cos(n ))
n
40
(1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
Z
Julho 2011
3.4
317

u( x, t)
40 1 (1)n
nx n2 2
sen
e 1600
n =1
n
40
80
1
(2n + 1) (2n+1)2 2
1600
sen
xe
n=0 2n + 1
40
(b)
n

2
2 t
80 e 1600 t
80
80
1
1600
, para 0 < x < 40,
=
=
|u( x, t)|
e
2 t
2 t
n
=1
1 e 1600
e 1600 1
e equivalente a
2
e 1600 t
80
|u( x, t)|
+ 1.
Ou seja, se
1600
t
ln
2
80
|u( x, t)|
+1
1600
= 2 ln
80
10
200 segundos,
+1
entao a temperatura no centro da barra sera menor ou igual a 10 C.

1.2. Temos que resolver o problema
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
A soluca o e entao
u( x, t) =
Julho 2011
nx n2 2
3x
+ cn sen
e 1600
2
40
n =1
Reginaldo J. Santos
318
g( x ) = f ( x )
3x
3x
= 20
2
2
ou seja,
cn
=
=
=
=
=
1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40

3
(1)
(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2
n
n
120
40

cos s 2 2 (s cos s + sen s)
n
n
0
0
120
40
(cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n
n
40(1 + 2(1)n )
, n = 1, 2, 3 . . .
n
Z

u( x, t)
3x 40 1 + 2(1)n
nx n2 2
+
sen
e 1600
2
n =1
n
40
Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria v( x, t) =
3x
.
2
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)
Julho 2011
3.4
319
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 0 (t)
=
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
T 0 (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
=
= .
X (x)
T (t)
de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
(
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
X (0) = 0, X ( L) = 0
T (t) T (t) = 0
(3.13)
(3.14)
A equaca o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+
1+ ) x
+ c2 e(1
1+ ) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).

de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.13) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
= 1
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.13) tem soluca o

X ( x ) = c1 e x sen
Julho 2011
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Reginaldo J. Santos
320
n2 2
L2
Substituindo-se = 1

T 0 ( t ) + (1 +
n2 2
) T (t) = 0
L2
que tem soluca o

T ( t ) = c2 e t e
2 2
L2
, para n = 1, 2, 3, . . . .
de fronteira tem solucoes

funLogo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
damentais
nx n2 2 2 t
e L
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e xt sen
L
sao tambem soluca o
N
n =1
n =1
u( x, t) =
cn un (x, t) = cn ext sen
nx n2 2 2
e L
L
Vamos considerar as series

u( x, t) =
n =1
n =1
un (x, t) = cn ext sen
nx n2 2 2 t
e L .
L
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o

f ( x ) = u( x, 0) = e x
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x )e x sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Julho 2011
3.4
321
2. Barra Isolada nas Extremidades (pagina 301)

2.1.
(a) Temos que resolver o problema
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0,
(40, t) = 0
t
t
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn cos
n =0
nx n2 2
e 1600
40
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,

c0
cn
=
=
=
1 40
f ( x )dx = 30,
40 0
Z
1 40
nx
dx
f ( x ) cos
20 0
40

n
3
120

(1)
2
an ( f 0,1 ) = 2 2 (s sen s + cos s)
2
n
0
n
(1) 1
120
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

u( x, t)
Julho 2011
= 30 +
120 (1)n 1
nx n2 2
cos
e 1600
2
2
40
n =1
n
= 30
240
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
cos
e
2
40
2 n
=0 (2n + 1)
Reginaldo J. Santos
322
(b) lim u( x, t) = 30.
t
u( x, t) = X ( x ) T (t).
u
= X ( x ) T 0 (t)
t
2 u
= X 00 ( x ) T (t).
x2

X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + X ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
T 0 (t)
X 00 ( x )
=
+ 1.
X (x)
T (t)
se eles forem iguais a uma constante
T 0 (t)
X 00 ( x )
=
+ 1 = .
X (x)
T (t)
de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X 0 (0) = 0, X 0 (1) = 0,
T ( t ) + (1 ) T ( t ) = 0
(3.15)
(3.16)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Julho 2011
3.4
323
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (1) = 0 implicam que (3.15) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se 0. Mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.15) tem solucoes
Xn ( x ) = cos nx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Substituindo-se = n2 2 na equaca o diferencial (3.16) obtemos
T 0 ( t ) + (1 + n2 2 ) T ( t ) = 0
Tn (t) = e(n
2 2 +1) t
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial
u
2 u
de fronteira
=
+ u e as condicoes
t
x2
u
u
fundamentais
(0, t) =
(1, t) = 0 tem solucoes
x
x
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nx )e(1+n
2 2 ) t
para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
u( x, t) =
Julho 2011
n =0
n =0
cn un (x, t) = et cn cos nxen

2
(3.17)
Reginaldo J. Santos
324
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos nx.
n =0
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina 181, se a funca o
f : [0, 1] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
c0 =
Z 1
0
f ( x )dx, cn = 2
Z 1
0
f ( x ) cos nx dx, n = 1, 2, 3 . . .
(3.18)
3. Condicoes
de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea (pagina 314)
u( x, t) = X ( x ) T (t).
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
T (t)
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
Julho 2011
3.4
325

de fronteira
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
0
X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
T (t) T (t) = 0
(3.19)
(3.20)
de fronteira X 0 (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que

As condicoes
0=
u
(0, t) = X 0 (0) T (t)
x
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos que 0 = c1 c2 , ou

seja, c2 = c1 . Logo
X ( x ) = c1 ( e
+ e
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e
= e
).
+ e
x ),
obtemos que se c1 6= 0, entao
o que nao e possvel.

Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo
X ( x ) = c1 .
Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 , obtemos que tambem c1 = 0.
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )), obtemos que

c1 = 0. Logo
X ( x ) = c2 cos( x ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
326
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0, entao
cos( L) = 0
o que implica que
L =
(2n+1)
,
2
para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.19) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L

T 0 (t) +
2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2

T2n+1 (t) = e
2 (2n+1)2 2
4L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .

damentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
4L
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos
e
2L
sao tambem soluca o
N
u( x, t) =
n =0
c2n+1 u2n+1 ( x, t) =
n =0
c2n+1 cos
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

4L
e
2L
Julho 2011
3.4
327
u( x, t) =
c2n+1 u2n+1 ( x, t) =
n =0
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

4L
e
2L
Entao, para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2L
Esta e a serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f ( x ).

Assim, pelo Corolario 2.10 na pagina 225, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1
4
2L
Z L
0
f ( x ) cos
(2n + 1)x
dx.
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
3.2. Observamos que v( x, t) = T1 e uma soluca o da equaca o
v
2 u
= 2 2 = 0
t
x
que satisfaz as condicoes

u(0, t) = T1 ,
u
( L, t) = 0
x
Logo a soluca o do problema e

u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
328
em que u0 ( x, t) e a soluca o de
u
2 u
= 2 2
x
t
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Assim,
u( x, t) = T1 +
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

4L
e
2L
e a soluca o do problema da valor inicial e de fronteiras se
u( x, 0) = f ( x ) = T1 +
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
2L
ou seja, os coeficientes sao dados por

c2n+1 =
2
L
Z L
0
[ f ( x ) T1 ] sen
(2n + 1)x
dx.
2L
3.3. A soluca o de

e v( x ) =
3 2
x . A soluca o de
80
3
v00 = 40
v(0) = 0, v(40) = 60
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40
80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Julho 2011
3.4
329
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40

g( x ) = 20
3 2
x
80
ou seja,
cn
=
=
=
=
=
nx
1 40
g( x ) sen(
)dx
20 0
40

3
(2)
(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80
n

n

40
120

cos s 3 3 2s sen s + 2 s2 cos s

n
n
0
0

40
120
2 2
(cos(n ) 1) 3 3 (2 n ) cos(n ) 2
n
n

40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
, n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Z

u( x, t)
3 2 40
x + 3
80
2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
nx n2 2
sen
e 1600
3
40
n
n =1
Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria

v( x ) =
Julho 2011
3 2
x .
80
Reginaldo J. Santos
4
Equaca o da Onda Unidimensional
4.1
Corda Elastica Presa nas Extremidades
Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elastica
homogenea como funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
chamada equaca o da corda elastica. Aqui a > 0 e uma constante que depende do
a corda e mostraremos que e a velocidade de propagaca o das
material que compoe
ondas na corda.
Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo co330
4.1
331
nhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda, f ( x ), e a velocidade inicial

de cada ponto da corda, g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e
de fronteira (PVIF)
2
2
u
2 u
=
a
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0),
2
2
u
2 u
=
a
x2
t
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = 0,
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u( x, 0) = f ( x ),
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
4.1.1
Julho 2011
Com Velocidade Inicial Nula

Reginaldo J. Santos
332

de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa nas extremidades,
sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e
que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos resolver o
problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
2
u = a2 u
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
a T (t)
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(4.1)
T 00 (t) a2 T (t) = 0,
T 0 (0) = 0
(4.2)
Julho 2011
4.1
333
X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas

As condicoes
0 = u(0, t) = X (0) T (t)
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condica o T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade inicial e nula, ou seja,

0=
u
( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
de fronteira foi resolvida no problema do calor em

A equaca o (4.1) com as condicoes
homogeneas - equaca o (3.1) na pagina 278 - e tem soluca o
uma barra com condicoes
nao identicamente nula somente se
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem como solucoes
Xn ( x ) = sen
2
nx
.
L
Substituindo-se = n L2 na equaca o (4.2) obtemos

T 00 (t) +
a2 n2 2
T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
a2 n2 2
an
r2 +
=0 r=
i.
2
L
L
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos
Julho 2011
ant
ant
+ c2 sen
.
L
L
Reginaldo J. Santos
334
Com a condica o inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
fundamentais (verifique!)
com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = cos
Logo o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = u( L, t) = 0;
ant
L
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
(4.3)
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
ant
nx
cos
L
L
para n = 1, 2, 3, . . . .
(4.4)
Julho 2011
4.1
335
n = 1, t = 0
n = 2, t = 0
L/2
n = 3, t = 0
n = 4, t = 0
x
L/3
2L/3
Figura 4.1 Modos naturais de vibraca o un ( x, t) = cos
Julho 2011
x
L/4
L/2
3L/4
ant
nx
sen
, para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L
L
Reginaldo J. Santos
336
Para cada n, a soluca o fundamental (4.4) do problema (4.3)

un ( x, t) = [cos
ant
nx
] sen
L
L
e chamada modo normal (ou natural) de vibraca o, onda estacionaria ou harmonico
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a
e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser vistos como senos
ant
com frequencias
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos
L
an
chamadas
frequ
e
ncias
naturais
da
corda.
Portanto,
neste
caso,
os perodos
L
2L
fundamentais da corda sao Tn =
. Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Julho 2011
4.1
t=0
337
t = 1 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
L/4
L/2
3L/4
L/2
3L/4
t = 4 L/32a
L/4
L/2
3L/4
L/2
3L/4
3L/4
t = 5 L/32a
x
L/4
t = 7 L/32a
L/2
3L/4
t = 8 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
Figura 4.2 Modo natural de vibraca o u4 ( x, t) = cos
Julho 2011
L/2
x
L/4
L/4
t = 6 L/32a
x
L/4
t = 2 L/32a
t = 3 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
4at
4x
L
sen
, para t = 0, . . . , .
L
L
4a
Reginaldo J. Santos
338

Combinacoes
N
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =1
cn sen
n =1
nx
ant
cos
L
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Assim vamos supor que a soluca o
do problema de valor inicial e de fronteira e uma serie da forma
u( x, t) =
n =1
n =1
nx
ant
cos
L
L
(4.5)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
ant
cos
L
L
para cada x, e periodica

com relaca o a t com perodo fundamental T =
2L
, se c1 6= 0.
a
Julho 2011
4.1
339
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.4) do problema (4.3) na

forma (verifique!)

ant
nx
1
n ( x at)
n ( x + at)
un ( x, t) = cos
sen
=
sen
+ sen
L
L
2
L
L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.5) obtemos que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
!
1
n ( x at)
n ( x + at)
u( x, t) =
cn sen
+ cn sen
2 n
L
L
=1
n =1

1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
(4.6)
em que f e a extensao de f que e mpar e periodica

de perodo 2L. A soluca o dada
desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
340
t=0
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 2 L/8a
t = 5 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 4.3 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Julho 2011
4.1
341
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00 e
contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.6),
satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
Exemplo 4.1. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas

extremidades, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por

f (x) =
x,
40 x,
se 0 x < 20,
se 20 x 40.

2
u
2 u
=4 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o em serie e dada por
u( x, t) =
cn sen
n =1
nt
nx
cos
40
20
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ). Usando a tabela na pagina

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
342
202, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn
=
=
=
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80

s
cos
s
+
sen
s
cos
s
s
cos
s
+
sen
s
(
)
(
)

2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2

160
n
n
n
80
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

c2k = 0
c2k+1 =
160(1)k
.
(2k + 1)2 2

u( x, t)
160 sen n
nx
nt
2
sen
cos
2
40
20
2 n
n
=1
160 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos
2
40
20
2 n
(
2n
+
1
)
=0
A soluca o de DAlembert e dada por

u( x, t)

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
2
Julho 2011
4.1
343

de perodo 80, ou seja, f : R R
e dada por
40 + x, se 40 x < 20,
x,
se 20 x < 20,
f( x ) =
f( x + 80) = f( x ).
40 x, se 20 < x 40,
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
344
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
20
-10
40
20
40
-10
Figura 4.4 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 4.1.
Julho 2011
4.1
4.1.2
345
Com Deslocamento Inicial Nulo

2
u
2 u
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
a T (t)
diferenciais ordinarias, uma com condicoes
de fronObtemos entao duas equacoes
teira e a outra com condica o inicial:
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) a T (t) = 0,
Julho 2011
X (0) = 0, X ( L) = 0
(4.7)
T (0) = 0
(4.8)
Reginaldo J. Santos
346
X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas

As condicoes
0 = u(0, t) = X (0) T (t)
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condica o T (0) = 0, decorre do fato de que o deslocamento inicial e nulo, ou seja,

0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem solucoes
Xn ( x ) = sen
2
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
Substituindo-se = n L2 na equaca o (4.8) obtemos

T 00 (t) +
a2 n2 2
T (t) = 0
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
an
a2 n2 2
=0 r=
r2 +
i.
L
L2
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos
ant
ant
+ c2 sen
.
L
L
Julho 2011
4.1
347
Usando a condica o inicial T (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = sen
ant
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo o problema
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = u( L, t) = 0;
(4.9)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
fundamentais
tem solucoes
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
nx
ant
sen
L
L
para n = 1, 2, 3, . . . .
(4.10)
chamadas modos normais (ou naturais) de vibraca o, ondas estacionarias ou

2L
harmonicos
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a

e e chamado
n
comprimento de onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser
ant
vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen
L
an
chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste
com frequencias
L
2L
caso, os perodos fundamentais da corda sao Tn =
. Observe, tambem, que cada
na
modo normal un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Assim vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma serie da forma
u( x, t) =
Julho 2011
n =1
n =1
nx
ant
sen
.
L
L
(4.11)
Reginaldo J. Santos
348
Para satisfazer a condica o inicial

g( x ) =
u
( x, 0) = g( x ), devemos ter
t
u
an
nx
( x, 0) =
cn sen
.
t
L
L
n =1
(4.12)
Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
an
2
cn =
L
L
Z L
0
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
u( x, t) =
cn sen
n =1
ant
nx
sen
L
L

2L
, se c1 6= 0.
a

forma (verifique!)

ant
nx
1
n ( x at)
n ( x + at)
un ( x, t) = sen
sen
=
cos
cos
L
L
2
L
L
valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
u( x, t) =

n ( x at)
n ( x + at)
1
c
cos
cos
.
n
2 n
L
L
=1
Julho 2011
4.1
349
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.12), obtemos
Z x+ at
x at
g ( x )dx = a
cn
n =1
n ( x at)
n ( x + at)
cos
cos
L
L

.
em que g e a extensao de g que e mpar e periodica

de perodo 2L. Logo temos que
u( x, t) =
1
2a
Z x+ at
x at
g ( x 0 )dx 0 .
(4.13)
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor

inicial e de fronteira.
Rx
Definindo h( x ) = 0 g ( x 0 )dx 0 , podemos escrever a soluca o de dAlembert como
u( x, t) =
1
(h( x + at) h( x at)) .
2a
A funca o h( x ) e periodica
de perodo 2L e par (verifique!). A soluca o representa duas
ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem
e se invertem em x = 0 e x = L.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
350
t=0
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 2 L/8a
t = 5 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 4.5 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com posica o inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Julho 2011
4.1
351
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.13), satisfaz
contnua.
a equaca o da onda e u
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e
Exemplo 4.2. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por

x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40
2
2 u
u
=
4
t2
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u( x, 0) = 0,
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
sen
40
20
n
20 cn
sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), que sao os coeficientes

em que
obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.1 na pagina 341 dividos por 10, ou seja,
n
cn
20
=
=
Julho 2011
1 40
nx
g( x ) sen
dx
20 0
40
16 sen n
2
n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Reginaldo J. Santos
352
cn =
320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3

u( x, t)
320 sen n
nx
nt
2
sen
sen
3
3
40
20
n =1 n
320 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
sen
3
3
40
20
n=0 (2n + 1)

u( x, t)
1
4
Z x+2t
x 2t
g ( x 0 )dx 0 =
1
(h( x + 2t) h( x + 2t)) ,
4
em que g e a extensao de g que e mpar e periodica

de perodo 80, ou seja, g : R R
e dada por
4 + x/10, se 40 x < 20,

x/10,
se 20 x < 20,
g ( x ) =
g ( x + 80) = g ( x )
4 x/10, se 20 < x 40,

e
h( x ) =
Z x
0
40 (40 + x )2 /20,
g (y)dy =
x2 /20,
40 (40 x )2 /20,
se
se
se
40 x < 20,
20 x < 20,
20 < x 40,
h( x + 80) = h( x ).
Julho 2011
4.1
353
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
40
20
40
-10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
354
4.1.3
Caso Geral
2
u
2 u
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Como observamos anteriormente a soluca o deste problema e a soma da soluca o do

problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o
do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t)
= u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t)
nat
nx
nat
nx
cos
+ dn sen
sen
= cn sen
L
L
L
L
n =1
n =1
ao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivaem que cn e na

L dn s
mente, ou seja,
cn
2
L
na
dn
L
Z L
0
2
L
f ( x ) sen
Z L
0
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Para cada x, a soluca o, u( x, t), e periodica

com relaca o a t com perodo T =
As funcoes
un ( x, t) = cn sen
2L
.
a
nat
nx
nat
nx
cos
+ dn sen
sen
L
L
L
L
Julho 2011
4.1
355
sao chamadas modos normais (ou naturais) de vibraca o, ondas estacionarias ou
harmonicos.
Substituindo-se (cn , dn ) = ( Rn cos n , Rn sen n ) os harmonicos

podem
ser escritos como (verifique!)

nat
nx
un ( x, t) = Rn cos
n sen
.
L
L
Portanto, os modos normais
de vibraca o podem ser vistos como senos com amplitu
des Rn cos nat
e
frequ
encias an
encias naturais da corda.
n
L
L chamadas frequ
.
Cada
modo
normal un ( x, t) tem n 1
Logo os perodos fundamentais sao Tn = 2L
na
pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Usando (4.6) na pagina 339 e (4.13) na pagina 339 podemos escrever a soluca o do
problema de valor inicial e de fronteira como
u( x, t) =

1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
(4.14)

de perodo 2L e g e a extensao
de g que e mpar e periodica

de perodo 2L. A soluca o dada desta forma e chamada
soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.
suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e contnua por partes com
a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00 sao
contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(4.14), satisfaz a equaca o da onda e
u( x, 0) = f ( x )
u
( x, 0) = g( x )
t
Julho 2011
para x [0, L];
para x (0, L) onde g e contnua.
Reginaldo J. Santos
356
Exemplo 4.3. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas

extremidades, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e com uma
velocidade inicial g( x ) dados por

f (x)
x, se 0 x < 20,
f (x) =
g( x ) =
.
40 x, se 20 x 40,
10
2
u
2 u
=
4
x2
t
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u( x, 0) = f ( x ),
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas dados nos Exemplos 4.1 e 4.2, ou
A soluca o e a soma das solucoes
seja,
nt
nx
nt
nx
u( x, t) = cn sen
cos
+ dn sen
sen
40
20
40
20
n =1
n =1
em que cn e n
ao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectiva20 dn s
mente, ou seja,
cn
n
dn
20
1
20
Z 40
0
1
20
f ( x ) sen
Z 40
0
160 sen n
nx
2
dx =
, n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2
g( x ) sen
dn =
16 sen n
nx
2
dx =
n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2
320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Julho 2011
4.1
357

u( x, t)
160 sen n
nx
nt 320 sen n
nx
nt
2
2
sen
cos
+ 3
sen
sen
40
20
40
20
2 n =1 n 2
n =1 n 3
(2n + 1)x
160 (1)n
(2n + 1)t
sen
cos
2
40
20
2 n
(
2n
+
1
)
=0
+
320 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
sen
3
3
40
20
n=0 (2n + 1)

1 x+2t
g (y)dy
4 x2t
1
=
(h( x + 2t) h( x + 2t)) ,
4

de perodo 80, ou seja, f : R R
e dada por
40 + x, se 40 x < 20,
x,
se 20 x < 20,
f( x ) =
f( x + 80) = f( x ),
40 x, se 20 < x 40,
u( x, t)

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
g e a extensao de g que e mpar e periodica

de perodo 80, ou seja, g : R R e dada
por
4 + x/10, se 40 x < 20,

x/10,
se 20 x < 20,
g ( x ) =
g ( x + 80) = g ( x )
4 x/10, se 20 < x 40,

e
Z x
40 (40 + x )2 /20, se 40 x < 20,
h( x ) =
g (y)dy =
h( x + 80) = h( x ).
x2 /20,
se 20 x < 20,
0
40 (40 x )2 /20, se 20 < x 40,
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
358
Julho 2011
4.1
359
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
40
20
40
-10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
360
1.1. Seja g : R R uma funca o seccionalmente contnua e periodica

de perodo T. Mostre que
Z T
0
g( x )dx =
Z a+ T
a
g( x )dx,
para a R.
1.2. Seja g : R R uma funca o seccionalmente contnua, mpar e periodica

de perodo T. Seja
h( x ) =
Z x
0
g(y)dy.
Mostre que
(a) h( x ) e periodica
de perodo T.
(b) h( x ) e par.
1.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f (x) =
40 x, se 30 x 40
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
g( x ) =
40 x, se 30 x 40
Julho 2011
4.1
361
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por sen(x/20), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) solta de forma que a velocidade inicial seja g( x ) em
que
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f ( x ) = g( x ) =
40 x, se 30 x 40
2
u
2 u
u
=
+2
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
( x, 0) = 0. 0 < x < L.
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
diferenciais ordinarias e as condicoes
de fronteira associadas a` s solucoes
funda1.9. Encontre as equacoes
mentais do problema:
2
2 u
u
u
=
u + ; 0 < x < 1,
2
2
x
t
x
u
u(0, t) = 0 =
(1, t); t 0,
x
u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,
u ( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
t
Julho 2011
t>0
Reginaldo J. Santos
362
1.10. Considere o problema de valor inicial e de fronteira
2
2
u
2 u
t2 = a x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00
sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
u( x, t) =

1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
satisfaz a equaca o da onda e

u( x, 0) = f ( x ), para x [0, L],
u
( x, 0) = g( x ), para x (0, L) onde g e contnua,
t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
mpares de perodo 2L de f e g respectivamente.
Aqui f e g sao as extensoes
Julho 2011
4.2
Corda Elastica Solta em uma Extremidade
4.2
363
Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica sabendo-se
que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o PVIF
2
2
u = a2 u
t
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0),
2
2 u
u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
364
4.2.1
Com Velocidade Inicial Nula

de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado
por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos
resolver (PVIF)
2
2
u = a2 u
t
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
.
X (x)
a T (t)
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
Julho 2011
4.2
365

de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
00
X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0
(4.15)
(4.16)
X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e

As condicoes
u
0 = x ( L, t) = X 0 ( L) T (t). A condica o T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade
inicial e nula, ou seja,
u
( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
0=
t
A equaca o X 00 ( x ) X( x ) = 0 pode
ter como solucoes,
x
+ c2 e
.
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como foi mostrado na
As condicoes
Subseca o 3.3.1 pagina 302 para o caso da equaca o do calor, que (4.15) tem soluca o
nao identicamente nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados
por
(2n + 1)2 2
=
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamenou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.15) tem solucoes
tais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
T 00 (t) +
Julho 2011
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
Reginaldo J. Santos
366
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = cos
Logo o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0;
x
a(2n + 1)t
2L
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
(4.17)
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
,
2L
2L
(4.18)
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
u( x, t)
c2n+1 u2n+1 (x, t)
n =0
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
.
2L
2L
(4.19)
Entao para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
Esta nao e a serie de Fourier de senos de f ( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo

f ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relaca o a reta x = L, ou seja,

f (x)
se x [0, L]
f ( x ) =
f (2L x ) se x [ L, 2L]
Julho 2011
4.2
367
entao
f( x ) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
(4.20)
Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
(2n + 1)x
dx,
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
(4.21)
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
2L
2L

4L
, se c1 6= 0.
a

forma (verifique!)
u2n+1 ( x, t)
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
= sen
cos
2L
2L

1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
=
sen
+ sen
.
2
2L
2L

valor inicial e de fronteira pode ser reescrito como
!
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
u( x, t) =
c2n+1 sen
+ c2n+1 sen
2 n
2L
2L
=0
n =1

1
=
f ( x at) + f( x + at) ,
(4.22)
2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
368
em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = L e periodica

de perodo 4L. Esta e a soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem em x = L e se refletem e se invertem em x = 0.
Julho 2011
4.2
t=0
369
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 5 L/8a
t = 2 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 4.8 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre 0 e T/4.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
370
t = 9 L/8a
t = 10 L/8a
t = 12 L/8a
t = 13 L/8a
t = 15 L/8a
t = 11 L/8a
t = 14 L/8a
t = 16 L/8a
Figura 4.9 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre T/4 e T/2.
Julho 2011
4.2
371
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(4.22), satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
Exemplo 4.4. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa somente na extremidade esquerda, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma
que o deslocamento inicial seja dado por

f (x) =
0, se 0 x < 20
x 20, se 20 x 40

2
2 u
u
=
4
t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0.
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 cos
n =0
Julho 2011
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
40
80
Reginaldo J. Santos
372
em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), ou seja,

(0)
(1)
c2n+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 80) 20b2k+1 ( f 1 1 , 80)
4,2
4,2
(2n+1)
(2n+1)
80
1
2
2
20
cos
s
(
s
cos
s
+
sen
s
)
(2n+1)

(2n+1)
(
2n
+
1
)
(2n + 1)2 2
4
4

(2n + 1)
320
(2n + 1)
80
(2n + 1)
sen
sen
cos
2
4
(2n + 1)
2
(2n + 1)2 2
= 4
=

(2n+1)
(2n+1)
sen (2n+4 1)
cos
2
80 4 sen
2
cos (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
u( x, t) =
2
n =0
(2n + 1)
40
80
(2n + 1)
u( x, t)

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
2
em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = 40 e periodica

de perodo 160, ou seja, f : R R e dada por
0,
se 0 x < 20,
x 20,
se 20 x < 40,
f ( x ) =
f( x + 160) = f( x ).
f (80 x ), se 40 x 80,
f ( x ),
se 80 x < 0,
Julho 2011
4.2
373
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 40
10
20
40
20
40
20
t = 70
10
t = 80
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 60
10
t = 50
-10
40
10
-10
20
-10
t = 30
40
-10
t = 20
10
-10
t = 10
40
20
40
-10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
374
4.2.2
Com Deslocamento Inicial Nulo
Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica, sabendose que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de cada
ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
2
u = a2 u
t
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = 0,
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.
x
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)

X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
Julho 2011
4.2
375

de fronteira:
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) T (t) = 0,
X (0) = 0, X 0 ( L) = 0,
(4.23)
T (0) = 0.
(4.24)
X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e

As condicoes
u
0 = x ( L, t) = X 0 ( L) T (t). A condica o T (0) = 0, decorre do fato de que a posica o
inicial e nula, ou seja,
0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como no caso do exerccio
As condicoes
sobre a equaca o do calor resolvido na pagina 314, que (4.23) tem soluca o nao identicamente nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
=
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamenou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.23) tem solucoes

tais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
T 00 (t) +
Julho 2011
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
Reginaldo J. Santos
376
que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = sen
a(2n + 1)t
2L
Logo o problema
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0;
x
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen
(4.25)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
sen
2L
2L
(4.26)
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
u( x, t)
c2n+1 u2n+1 (x, t)
n =0
c2n+1 sen
n =0
Entao para satisfazer a condica o inicial

g( x ) =
a(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
.
2L
2L
(4.27)
u
( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u
a(2n + 1)
(2n + 1)x
u( x, 0) = c2n+1
sen
.
t
2L
2L
n =0
Esta nao e a serie de Fourier de senos de g( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo

g ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relaca o a reta x = L, ou seja,

g( x )
se x [0, L]
g ( x ) =
g(2L x ) se x [ L, 2L]
Julho 2011
4.2
377
entao
g ( x ) =
c2n+1
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)
sen
.
2L
2L
(4.28)
Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
a(2n + 1)
c2n+1
2L
2
L
Z L
0
g( x ) sen
(2n + 1)x
dx.
2L
(4.29)
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
a(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
2L
2L
4L
, se c1 6= 0.
a
forma (verifique!)

u2n+1 ( x, t)
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
= sen
sen
2L
2L

1
(2n + 1) ( x + at)
(2n + 1) ( x at)
=
cos
cos
.
2
2L
2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.28), obtemos
Z x+ at
x at
Julho 2011
g (y)dy = a

(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
c
cos
cos
.
n
2L
2L
n =0
Reginaldo J. Santos
378
em que g e a extensao de g que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = L e periodica

u( x, t) =
1
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(4.30)
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor

inicial e de fronteira.
Exemplo 4.5. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coeficiente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade
direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, sem
deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por

0, se 0 x < 20
g( x ) =
x/10 2, se 20 x 40
2
u
2 u
=
4
t
x2
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
40
80
(2n+1)
c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ),

em que
40
que sao os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 371 divididos
Julho 2011
4.2
379
por 10, ou seja,
(2n + 1)
c2n+1
40
32
(2n + 1)2 2
(2n + 1)
(2n + 1)
sen
sen
2
4
8
(2n + 1)
cos
n = 0, 1, 2, . . .
(2n + 1)
2

(2n+1)
(2n+1)
sen (2n+4 1)
cos
2
320 4 sen
2
sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
u( x, t) =
2
n =0
(2n + 1)
40
80
(2n + 1)
u( x, t)
1
4
Z x+2t
x 2t
g (y)dy,
em que g e a extensao de g que e simetrica em relaca o a reta x = 40, mpar e periodica

de perodo 160, ou seja, g : R R e dada por
0,
se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,
g ( x ) =
g ( x + 160) = g ( x ).
g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ),
se 80 < x 0
Seja
0,
Z x
x2 /20 2x + 20,
h( x ) =
g (y)dy =
x2 /20 + 6x 140,
40,
h( x ),
se
se
se
se
se
0 x < 20,
20 x < 40,
40 x 60,
60 < x 80
80 x 0
h( x + 160) = h( x ),
entao
u( x, t)
Julho 2011
1
4
Z x+2t
x 2t
g (y)dy =
1
(h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4
Reginaldo J. Santos
380
Julho 2011
4.2
381
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 40
10
20
40
20
40
20
t = 70
10
t = 80
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 60
10
t = 50
-10
40
10
-10
20
-10
t = 30
40
-10
t = 20
10
-10
t = 10
40
20
40
-10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
382
4.2.3
Caso Geral
Voltando ao caso geral em que o deslocamento vertical em funca o da posica o e do

tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto
da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u
2 u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.
x
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao
nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x )
nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Logo a soluca o e dada por
u( x, t) =

1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = L e periodica

de perodo 4L e g e a extensao de g que e mpar, simetrica em relaca o a reta x =
L e periodica
de perodo 4L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de
dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.
Exemplo 4.6. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coeficiente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade
Julho 2011
4.2
383
direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, com
deslocamento inicial dado por

0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
e com uma velocidade inicial dada por

0,
g( x ) =
x/10 2,
se 0 x < 20
se 20 x 40

2
2 u
u
=
4
t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)t
(2n + 1)x
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
+ d2n+1 sen
sen
40
80
40
80
n =0
em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), que sao
(2n+1)
os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 371 e 40 d2n+1 sao os
coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ), que sao os coeficientes obtidos
para g( x ) do Exemplo 4.5 na pagina 378, ou seja,

(2n + 1)
(2n + 1)
80
(2n + 1)
320
c2n+1 =
sen
sen
cos
2
2
2
4
(2n + 1)
2
(2n + 1)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
384
(2n + 1)
d2n+1
40
32
(2n + 1)2 2

sen
(2n + 1)
(2n + 1)
sen
2
4
8
(2n + 1)
cos
(2n + 1)
2
para n = 0, 1, 2, . . . Portanto a soluca o e dada por

(2n+1)
(2n+1)
(2n+1)
sen
4
sen
cos
2
4
80
2
cos (2n + 1)t sen (2n + 1)x +

u( x, t) =
2
n
(
2n
+
1
)
40
80
(
2n
+
1
)
=0

(2n+1)
(2n+1)
sen (2n+4 1)
cos
2
320 4 sen
2
sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
+
2
n
(
2n
+
1
)
40
80
(
2n
+
1
)
=0
u( x, t)
1
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
4
Z x+2t
x 2t
g (y)dy,
em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = 40 e periodica

de perodo 160, ou seja, f : R R e dada por
0,
se 0 x < 20,
20,
se
20 x < 40,
f( x ) =
f( x + 160) = f( x ).
f
(
80
x
)
,
se
40 x 80,
f ( x ),
se 80 x < 0,
e g e a extensao de g que e simetrica em relaca o a reta x = 40, mpar e periodica

de
perodo 160, ou seja, g : R R e dada por
0,
se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,
g ( x ) =
g ( x + 160) = g ( x ).
g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ),
se 80 < x < 0
Julho 2011
4.2
385
Seja
0,
Z x
x2 /20 2x + 20,
h( x ) =
g (y)dy =
x2 /20 + 6x 140,
40,
h( x ),
se
se
se
se
se
0 x < 20,
20 x < 40,
40 x 60,
60 < x 80
80 x 0
h( x + 160) = h( x ),
entao
u( x, t)
=
=

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
1 x+2t
g (y)dy
4 x2t
1
(h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4
Z
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
386

2.1. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa apenas na extremidade esquerda, com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado
por sen(3x/80), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda neste caso?
2.2. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade direita, enquanto
que na extremidade esquerda e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical.
(a) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u( x, 0) = f ( x ),
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u
2 u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
Julho 2011
4.2
387
(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
2
u
2 u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
2.3. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L solta nas duas extremidades, ou seja, nas extremidades sao colocados aneis que correm sem atrito em volta de barras verticais.
(a) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2
2 u
u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x
x
(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
388
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = 0,
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x
x
(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = f ( x ),
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x
x
Julho 2011
4.3
Corda Elastica Infinita
389
4.3
4.3.1
Soluca o Geral
Vamos fazer a mudanca de variaveis

= x + at,
= x at
na soluca o u( x, t) da equaca o da corda elastica

2
2 u
2 u
=
a
.
t2
x2
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao

v
v
v
v
v
=
+
=a
.
t
t
t

2

2 v
v
2 v
v
2 v
2 v
+
=a
+ 2 .
=
2
t t
t t
t2
2

v
v
v
v
v
=
+
=
+
.
x
x x

2

2 v
v
v
2 v
v
2 v
+
=
+
.
=
+
2
x x x x
x2
2
2
Assim
2
2
2 v
2 v
2 v
a
=
4a
= 0.
t2
x2
Logo a equaca o da corda elastica e equivalente a equaca o

2 v
= 0,
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
390
ou equivalentemente
Mas se v(, ) satisfaz esta equaca o entao
= 0.
v
nao depende de , ou seja,
v
= ( ).
E assim
v(, ) =
( )d + ( ) = ( ) + ( ).
Voltando a` s variaveis x e t, temos que a soluca o geral da equaca o da onda em uma

dimensao e
u( x, t) = ( x at) + ( x + at),
(4.31)
que representa duas ondas viajando em sentidos opostos com velocidade igual a a.
4.3.2
Problema de Valor Inicial

de cada ponto de uma corda elastica infinita, sabendo-se que o deslocamento inicial
de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da
corda e dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R
t
Julho 2011
4.3
391
Substituindo-se t = 0 na soluca o de DAlembert (4.31) e na sua derivada obtemos
( x ) + ( x )
=
a ( x ) + a ( x ) =
0
f (x)
(4.32)
g ( x ).
(4.33)
Derivando-se a equaca o (4.32), multiplicando-se por a, somando-se e subtraindo-se

da equaca o (4.33) obtemos
0 ( x )
0 ( x )
1 0
f (x) +
2
1 0
f (x)
2
1
g ( x ),
2a
1
g ( x ).
2a
(4.34)
(4.35)
(4.34) e (4.35) obtemos

Integrando-se de 0 a x as equacoes
( x )
( x )
1 x
1
g(y)dy,
(0) + ( f ( x ) f (0)) +
2
2a 0
Z x
1
1
(0) + ( f ( x ) f (0))
g(y)dy.
2
2a 0
Z
Usando-se o fato de que f (0) = (0) + (0) obtemos

u( x, t)
= ( x at) + ( x + at)
Z
1 x+at
1
g(y)dy.
=
( f ( x at) + f ( x + at)) +
2
2a xat
(4.36)
Esta soluca o e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial da

corda infinita.
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f 00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert
u
satisfaz a equaca o da onda, u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ) para todo x R.
t
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
392

3.1. Resolva o problema de valor inicial

2
u
2 u
u u
=
+
2
+
t
x
t2
x2
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R
t
Sugestao: faca a mudanca de variaveis = x + t,
= x t.
3.2. Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto de uma
corda elastica semi-infinita, presa na extremidade esquerda sabendo-se que o deslocamento inicial de
cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ),
ou seja, resolva o PVIF
2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), x > 0
u(0, t) = 0.
3.3. Considere a soluca o do problema:
2
2
u = 4 u
t
x2
2(1 | x |),
u( x, 0) = f ( x ) =
0,
u ( x, 0) = 1, x R
t
se 1 x 1
caso contrario
(a) Determine u( x, 1).

Julho 2011
4.3
(b) Calcule lim
Julho 2011
393
u(0, t)
.
t
Reginaldo J. Santos
394
4.4
1. Corda Elastica Com Extremidades Presas (pagina 360)

1.1.
Z a+ T
a
g( x )dx =
Z 0
a
g( x )dx +
Z T
0
g( x )dx +
Z a+ T
T
Z 0
a
g( x )dx =
g( x )dx +
Z T
0
g( x )dx +
Z a
0
g(y + T )dy =
Z T
0
g( x )dx,
pois g( x + T ) = g( x ).
1.2.
(a) Usando o exerccio anterior temos que

h( x + T ) =
Z x+T
0
g(y)dy =
Z x
0
g(y)dy +
Z x+T
g(y)dy =
Z x
0
Pois como g e mpar, entao
R T/2
T/2
g(y)dy +
Z T/2
T/2
g(y)dy =
Z x
0
g(y)dy = h( x ).
g(y)dy = 0.
(b) Usando o fato de que g( x ) = g( x ), temos que

h( x ) =
Z x
0
g(y)dy =
Z x
0
g(z)dz =
Z x
0
g(z)dz = h( x ).

2
2 u
u
=4 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Julho 2011
4.4
395
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nt
nx
cos
40
20
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,

cn
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40

(1)
(0)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)
Z
3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
u( x, t)
80
2
3n
sen n
nt
nx
4 + sen 4
cos
sen
2
40
20
n
n =1
1.4. A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
cos
.
40
20
f ( x ) = sen 2x =
cn sen
n =1
nx
40
Logo,
(
cn =
u( x, t)
Perodo fundamental igual a
Julho 2011
2
/10
1,
0,
se n = 2,
se n 6= 2.
= sen(
x ) cos( t)
20
10
= 20 segundos.
Reginaldo J. Santos
396
2
u
2 u
=
4
x2
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
cn sen
u( x, t) =
n =1
em que
n
20 cn
nt
nx
sen
40
20
sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), ou seja,

n
cn
20
=
=
cn =
1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z
3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3

u( x, t)
3n
1600 sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
sen
3
3
40
20
n =1
n
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
sen
.
40
20
Julho 2011
4.4
397
x
n
nx
nt
=
cn sen
sen
.
20
20
40
20
n =1
g( x ) = sen
Logo
n
cn =
20
1,
0,
se n = 2,
se n 6= 2.
Assim,
u( x, t)
Perodo fundamental da corda e igual a
2
/10
10
sen( x ) sen( t)
20
10
= 20 segundos.

2
2
u = 4 u
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas com apenas uma das funcoes
f ( x ) e g( x ) nao nulas.
A soluca o e a soma das solucoes
u( x, t) =
cn sen
n =1
em que cn e
n
20 dn
sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,

cn
=
=
Julho 2011
nx
ant
nx
ant
cos
+ dn sen
sen
L
L
L
L
n =1
1 40
nx
)dx
f ( x ) sen(
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
Z
Reginaldo J. Santos
398
n
dn
20
=
=
dn =
nx
1 40
g( x ) sen(
)dx
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z
3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3

u( x, t)
80
2
3n
sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
cos
+
2
40
20
n
n =1
3n
nt
nx
1600 sen n
4 + sen 4
sen
sen
3
3
40
20
n =1
n
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 00 (t)
=
X (x)
T (t)
T 00 (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
=
= .
X (x)
T (t)
Julho 2011
4.4
399

de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e
u
T 0 (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t), 0 = u( L, t) = X ( L) T (t) e
( x, 0) =
t
0
X ( x ) T (0) = 0:
(
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(4.37)
T 00 (t) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
(4.38)
A equaca o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,
+ c2 e(1 1+) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+
1+ ) x
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.37) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
= 1
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (4.37) tem soluca o

X ( x ) = c1 e x sen
Substituindo-se = 1
n2 2
L2
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
em (4.38) obtemos
T 00 (t) + (1 +
n2 2
) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
que tem soluca o

r
T (t) = c2 cos
Julho 2011
!
n2 2
1+
t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2
Reginaldo J. Santos
400

damentais
!
r
nx
n2 2
x
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e sen
cos
1+
t
L
L2
sao tambem soluca o
!
r
N
N
nx
n2 2
x
t
1+
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e sen
cos
L
L2
n =1
n =1
Vamos considerar as series
u( x, t) =
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn e
nx
sen
cos
L
!
n2 2
1+
t .
L2
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o

f ( x ) = u( x, 0) = e x
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x )e x sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
u( x, t) = X ( x ) T (t)
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t)
Julho 2011
4.4
401
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
T 00 (t)
=
+1
X (x)
T (t)
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
T 00 (t)
=
+ 1 = .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
T 00 (t) + (1 ) T (t) = 0, T (0) = 0
1.10.
1
a 0
u
( x, t) =
f ( x + at) f0 ( x at) + ( g ( x + at) + g ( x at))
t
2
2
2
2
a 0

u
a 00
( x, t) =
f ( x + at) + f0 ( x at) +
g ( x + at) g 0 ( x at)
2
2
t2

u
1 0
1
( x, t) =
f ( x + at) + f0 ( x at) +
( g ( x + at) g ( x at))
x
2
2a

2 u
1 00
1
f ( x + at) + f00 ( x at) +
g 00 ( x + at) g 00 ( x at)
( x, t) =
2
2
2a
x
u( x, 0) = f ( x ) = f ( x )para x [0, L];

u
( x, 0) = g( x )
t
u(0, t) =
u( L, t) =
Julho 2011
para x (0, L) onde g e contnua.

1
f ( at) + f( at) = 0,
2

1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.
2
Reginaldo J. Santos
402
2. Corda Elastica Solta em uma Extremidade (pagina 386)
2.1.
u( x, t) = sen
O perodo fundamental e T =
2.2.
80
3
3x
3t
sen
80
40
segundos.
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e

possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
a T (t)
de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0
X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(4.39)
(4.40)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Julho 2011
4.4
403
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.39) tem soluca o nao identicamente
As condicoes
nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
=
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.39) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L

T 00 (t) +
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
fundamentais
T2n+1 (t) = cos
a(2n + 1)t
2L
Logo o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
(0, t) = 0, u( L, t) = 0,
x
(4.41)
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos
Julho 2011
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
,
2L
2L
(4.42)
Reginaldo J. Santos
404
para n=0,1,2,3,. . .
u( x, t) =
n =0
n =0
c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 cos
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
.
2L
2L
(4.43)
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2L
Esta nao e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo f ao intervalo

[0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0), ou seja,

f (x)
se x [0, L]
f ( x ) =
f (2L x ) se x [ L, 2L]
entao
f( x ) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2L
(4.44)
Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1
2
L
Z L
0
f ( x ) cos
(2n + 1)x
dx,
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
(4.45)
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifique!)
u2n+1 ( x, t)
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
= cos
cos
2L
2L

1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
=
cos
+ cos
.
2
2L
2L
Julho 2011
4.4
405
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
u( x, t) =
c2n+1 cos
+ c2n+1 cos
2 n
2L
2L
=0
n =1

1
=
f ( x at) + f( x + at) ,
(4.46)
2
em que f e a extensao de f que e par, simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica

de
perodo 4L. Esta e a soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira. A soluca o
representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a.
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
a T (t)

1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
a T (t)
de fronteira:
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
00
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0

Julho 2011
(4.47)
(4.48)
Reginaldo J. Santos
406
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.47) tem soluca o nao identicamente
As condicoes
nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
=
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
X2n+1 ( x ) = cos
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L

T 00 (t) +
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
T2n+1 (t) = sen
a(2n + 1)t
2L
Logo o problema
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
(0, t) = 0; u( L, t) = 0,
x
(4.49)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
Julho 2011
4.4
407
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
sen
,
2L
2L
(4.50)
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
u( x, t) =
n =0
n =0
c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 cos

g( x ) =
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
sen
.
2L
2L
(4.51)
u
t
u
a(2n + 1)
(2n + 1)x
u( x, 0) = c2n+1
cos
.
t
2L
2L
n =0
Esta nao e a serie de Fourier de cossenos de g( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo g ao intervalo

[0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0), ou seja,

g( x )
se x [0, L]
g ( x ) =
g(2L x ) se x [ L, 2L]
entao
g ( x ) =
c2n+1
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)
cos
.
2L
2L
(4.52)
Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
a(2n + 1)
c2n+1
2L
Julho 2011
2
L
Z L
0
g( x ) cos
(2n + 1)x
dx,
2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(4.53)
Reginaldo J. Santos
408
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.50) do problema (4.49) na forma
u2n+1 ( x, t)
a(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
= cos
2L
2L

(2n + 1) ( x + at)
(2n + 1) ( x at)
1
sen
sen
.
=
2
2L
2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.52), obtemos

Z x+ at
(2n + 1) ( x + at)
(2n + 1) ( x at)
g (y)dy = a cn sen
sen
.
2L
2L
x at
n =0
em que g e a extensao de g que e par, simetrica em relaca o em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e
periodica
de perodo 4L.Logo temos que
1
u( x, t) =
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(4.54)
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
u( x, t) =

1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
em que f e a extensao de f que e par, simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica

de
perodo 4L e g e a extensao de g que e par, simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica

de perodo 4L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de
valor inicial e de fronteira.
Julho 2011
4.4
409
2.3.
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)

X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
de fronteira:
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0
(4.55)
(4.56)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4.55) tem soluca o nao identicamente
As condicoes
nula somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
=
Julho 2011
n2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
Reginaldo J. Santos
410
fundamentais
Xn ( x ) = cos
2
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
Substituindo-se = 0 e = n L2 na equaca o diferencial (4.56) obtemos

a2 n2 2
T (t) = 0
L2
T 00 = 0 e T 00 (t) +
fundamentais
T0 (t) = 1 Tn (t) = cos
ant
L
para n = 1, 2, 3, . . .
Logo o problema
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
u
u
(0, t) = 0,
( L, t) = 0,
x
x
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
(4.57)
tem solucoes
fundamentais
u0 ( x, t) = 1, un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx
ant
cos
,
L
L
para n = 1, 2, 3, . . .
(4.58)

u( x, t) =
n =0
n =0
cn un (x, t) = cn cos
nx
ant
cos
.
L
L
(4.59)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos
n =0
nx
.
L
Julho 2011
4.4
411
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ) de perodo L.

Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
c0
cn
1 L
f ( x ) dx,
L 0
Z L
2
nx
dx,
f ( x ) cos
L 0
L
Z
(4.60)
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
(4.61)
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifique!)
un ( x, t)
nx
ant
= cos
cos
L
L

1
n ( x at)
n ( x + at)
=
cos
+ cos
.
2
L
L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1
n ( x at)
n ( x + at)
u( x, t) =
cn cos
+ cn cos
2 n
L
L
=0
n =1

1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
(4.62)
em que f e a extensao de f que e par e periodica

de perodo 2L. Esta e a soluca o de dAlembert
do problema de valor inicial e de fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em
sentidos opostos com velocidade igual a a refletindo-se nas extremidades.
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
412
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)

X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
de fronteira:
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) T (t) = 0,
X 0 (0) = 0, X ( L) = 0,
(4.63)
T (0) = 0
(4.64)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4.63) tem soluca o nao identicamente
As condicoes
=
n2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Julho 2011
4.4
413
2
Substituindo-se = 0 e = n L2 na equaca o diferencial (4.64) obtemos

T 00 = 0 e T 00 (t) +
a2 n2 2
T (t) = 0
L2
T0 = t e Tn (t) = sen
para n = 1, 2, 3, . . . Logo o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u
u
(0, t) = 0;
( L, t) = 0,
x
x
ant
L
(4.65)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
tem solucoes
fundamentais
u0 ( x, t) = t e un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx
ant
sen
,
L
L
(4.66)
para n = 1, 2, 3, . . .
n =1
n =1
u( x, t) = c0 t +
cn un (x, t) = c0 t + cn cos

g( x ) =
Julho 2011
nx
ant
sen
.
L
L
(4.67)
u
t
u
an
nx
u( x, 0) = c0 + cn
cos
.
t
L
L
n =1
(4.68)
Reginaldo J. Santos
414
Esta e a serie de Fourier de cossenos de g( x ) de perodo 2L.

Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
c0
an
cn
L
1 L
g( x ) dx,
L 0
Z
2 L
nx
g( x ) cos
dx,
L 0
L
Z
(4.69)
para n = 1, 2, 3, . . .
(4.70)
Para cada n > 0, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.66) do problema (4.65) na forma
un ( x, t)
ant
nx
sen
= cos
L
L

1
n ( x + at)
n ( x at)
=
sen
sen
.
2
L
L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.68), obtemos

Z x+ at
n ( x at)
n ( x + at)
sen
.
g (y)dy = 2ac0 t + a cn sen
L
L
x at
n =1
em que g e a extensao de g que e par e periodica

u( x, t) =
1
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(4.71)
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Julho 2011
4.4
415

1
1
f ( x at) + f( x + at) +
u( x, t) =
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
em que f e a extensao de f que e par, e periodica

de perodo 2L e g e a extensao de g que e par
e periodica
de perodo 2L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do
problema de valor inicial e de fronteira.
3. Corda Elastica Infinita (pagina 392)
3.1. Vamos fazer a mudanca de variaveis
= xt
= x + t,
na soluca o u( x, t) da equaca o
2 u
2 u
=
+2
t2
x2
u u
+
t
x

.
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao

v
v
v
=
+
=
t
t
t
v
v

.
2

v
2 v
2 v
=
2
+ 2 .
t

v
v
v
v
v
=
+
=
+
.
x
x x

2

2 v
v
v
v
2 v
2 v
=
+
=
+2
+ 2 .
x x x x
x2
2
2 v
=
2
Julho 2011
v
t
+
t
v
t
Reginaldo J. Santos
416
Assim
2 u 2 u
2 2
t2
x
u u
+
t
x
= 4
2 v
v
4
= 0.
Logo a equaca o diferencial e equivalente a equaca o

2 v
v
+
=0
ou equivalentemente
v
+v
=0
Mas se v(, ) satisfaz esta equaca o entao

v
+ v = ( ).
Esta e uma equaca o linear de 1a. ordem que tem soluca o

v(, ) = e
e ( )d + ( )e = ( ) + ( )e .
Voltando a` s variaveis x e t, temos que

u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e( xt) .
(4.72)
Substituindo-se t = 0 na soluca o (4.72) e na sua derivada obtemos

( x ) + ( x )e x
0
( x ) + ( ( x ) + ( x ))e
=
=
f (x)
(4.73)
g ( x ).
(4.74)
Julho 2011
4.4
417
Derivando-se a equaca o (4.73) e somando-se a equaca o (4.74) obtemos

0 ( x )e x
0 ( x )
1 0
1
f ( x ) + g ( x ),
2
2
1 0
1
f ( x )e x + g( x )e x ,
2
2
(4.75)
Integrando-se de 0 a x a equaca o (4.75) obtemos

Z x
Z x
1
( x ) = (0) +
f ( x ) e x f (0)
f (y)ey dy +
ey g(y)dy ,
2
0
0
Substituindo-se na equaca o (4.73) obtemos
( x )
f ( x ) ( x )e x
= e x (0) +
e x
2
f ( x ) e x + f (0) +
Z x
0
f (y)ey dy
Z x
0

ey g(y)dy .
Logo a soluca o do problema de valor inicial e dada por

u( x, t)
= ( x t) + ( x + t)e(xt)
e( xt) Z x+t
1
=
f ( x t) + f ( x + t)e2t +
ey ( g(y) f (y))dy.
2
2
x t
3.2. A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema em que g( x ) = 0 com a soluca o do problema
em que f ( x ) = 0. O primeiro problema tem soluca o
u( x, t) =

1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
em que f e uma extensao de f . Substituindo-se x = 0, obtemos que

f( at) + f( at) = 0,
Julho 2011
para todo t > 0.

Reginaldo J. Santos
418
Logo f( x ) = f( x ), para todo x > 0. Assim, f deve ser uma funca o mpar. O segundo problema tem
como soluca o
Z
1 x+ at
u( x, t) =
g (y)dy
2a x at
em que g e uma extensao de g. Substituindo-se x = 0, obtemos que
Z at
at
g (y)dy = 0,
para todo t > 0.
Logo g ( x ) = g ( x ), para todo x > 0. Assim, g deve ser uma funca o mpar. A soluca o do problema
inicial e
Z

1
1 x+ at
u( x, t) =
f ( x at) + f( x + at) +
g (y)dy,
2
2a x at
mpares de f e g, ou seja,
em que f e g sao extensoes

f (x)
se x 0
f( x ) =
f ( x ) se x < 0.

g( x )
se x 0
g ( x ) =
g( x ) se x < 0.
3.3.
u( x, t) =
(a)
1
1
( f ( x + 2t) + f ( x 2t))
2
4
Z x+2t
x 2t
dy =
1
( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) t
2
1,
se x < 3
|
x
+
2
|
,
se
3 x < 1
1
u( x, 1) = ( f ( x + 2) + f ( x 2)) 1 = 1,
se 1 x < 1
| x 2|, se 1 x < 3
1,
se x 3
Julho 2011
4.4
419
(b)
lim
Julho 2011
u( x, t)
1
= lim
( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) 1 = 1.
t 2t
t
Reginaldo J. Santos
5
Equaca o de Laplace Bidimensional
5.1
Equaca o de Laplace num Retangulo
Pode-se mostrar que o potencial eletrico, u( x, y), numa regiao em que ha ausencia
de cargas eletricas satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 =0
x2
y
estacionarias da equaca o do
chamada equaca o de Laplace. Tambem as solucoes
calor em uma placa,
2

u
2 u
2 u
=
+ 2 ,
t
x2
y
420
5.1
421
estacionarias da equaca o de uma membrana elastica

assim como as solucoes
2 u
= a2
t2
2 u 2 u
+ 2
x2
y
satisfazem a equaca o de Laplace.

O problema de encontrar a soluca o da equaca o de Laplace numa regiao sendo conhecidos os seus valores na fronteira da regiao e chamado problema de Dirichlet.
Vamos considerar, agora, o seguinte problema de Dirichlet em um retangulo
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b

dos problemas com apenas uma das
A soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k (y) nao nulas (verifique!).
funcoes
5.1.1
Apenas k(y) nao Nula

2
u 2 u
+ 2 = 0,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a
u(0, y) = 0, u( a, y) = k (y), 0 < y < b
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
422
y
u(x,b)=g(x)
b
u(0,y)=h(y)
u(a,y)=k(y)
x
u(x,0)=f(x)
Figura 5.1 Retangulo onde e resolvido o problema de Dirichlet
Julho 2011
5.1
423
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
Y 00 (t)
X 00 ( x )
=
= .
X (x)
Y (y)
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X (0) = 0
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
(5.1)
(5.2)
Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x, 0) = X ( x )Y (0) e

As condicoes
0 = u( x, b) = X ( x )Y (b). A condica o X (0) = 0, decorre do fato de que 0 = u(0, y) =
X ( 0 )Y ( y ) .
=
Julho 2011
n2 2
,
b2
para n = 1, 2, 3, . . .
Reginaldo J. Santos
424
e neste caso a soluca o e da forma
Y (y) = c1 sen
Substituindo-se =
n2 2
b2
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
na equaca o (5.1) obtemos

X 00 ( x )
n2 2
X ( x ) = 0,
b2
que com a condica o X (0) = 0 tem soluca o (verifique!)

X ( x ) = c2 ( e
n x
b
n x
b
) = c2 senh
nx
b
de fronteira
Logo o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
nx
ny
senh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen
b
b
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma
n =1
n =1
u( x, y) =
cn un (x, y) = cn sen
nx
ny
senh
.
b
b
(5.3)
Para satisfazer a condica o inicial u( a, y) = k(y), precisamos ter
k(y) = u( a, y) =
cn sen
n =1
h
ny
na
na i
ny
sen
senh
= cn senh
.
b
b
b
b
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
cn senh
na
2
=
b
b
Z b
0
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(5.4)
Julho 2011
5.1
425
de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que k (y) e contnua. Vamos ver se (5.3) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
na
na
Z
1
2 b
2Me b
2Me b
|cn |
|k(y)|dy
na
a ,
senh na
1 e 2 b
1 e 2 b
b b 0
n ( a x1 )

un

b
cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x

b 1 e 2a
b
n ( a x1 )

2 2

2 u n
b
2M n e
cn
(
x,
y
)
,

x2
2
b 1 e 2a
b
n ( a x1 )

un

b
e
n
cn

2a ,
y ( x, y) 2M b
1 e b
n ( a x1 )

2 2 e
2 u n

b
n
cn

2a ,
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b
para M =
2
b
Rb
0
|k(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e
n n(ax1 )
b
e
< ,
b
n =1
n2 2 n (ax1 )
b
e
< .
2
n =1 b
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
426
Figura 5.2 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
5.1
427
Exemplo 5.1. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo

2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(3, y) = k (y), 0 < y < 2

com

k(y) =
y,
2 y,
u( x, y) =
cn sen
A soluca o e entao
n =1
se 0 y 1
se 1 y 2
nx
ny
senh
2
2
cn senh( 3n
2 )
em que
sao os coeficientes da serie de senos de k (y), ou seja, usando a
tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn senh
3n
=
2
Z 2
0
k(y) sen(
ny
)dy
2

(1)
(0)
(1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + 2bn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
cn =
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
n2 2 senh 3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .

c2k = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
428
8(1)k
c2k+1 =
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

u( x, y)
8
2
8
2
sen n
2
3n
2
n=1 n senh 2
n =0
sen
ny
nx
senh
2
2
(1)n
(2n + 1)2 senh
5.1.2
3(2n+1)
2
sen
(2n + 1)y
(2n + 1)x
senh
2
2
Apenas h(y) nao Nula

2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u( a, y) = 0, 0 < y < b
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
Julho 2011
5.1
429

Y 00 (t)
X 00 ( x )
=
= .
X (x)
Y (y)
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X ( a) = 0
(5.5)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
(5.6)
Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x, 0) = X ( x )Y (0) e

As condicoes
0 = u( x, b) = X ( x )Y (b). A condica o X ( a) = 0, decorre do fato de que 0 = u( a, y) =
X ( a )Y ( y ) .
=
n2 2
,
b2
para n = 1, 2, 3, . . .
e a soluca o e da forma
Y (y) = c1 sen
Substituindo-se =
n2 2
b2
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
na primeira equaca o diferencial obtemos

X 00 ( x )
n2 2
X ( x ) = 0.
b2
Esta equaca o tem soluca o geral

X ( x ) = c1 e
Julho 2011
n x
b
+ c2 e
n x
b
.
Reginaldo J. Santos
430
Mas podemos escrever a soluca o geral na forma
X ( x ) = c1 e
n a
b
n x
b
+ c2 e
n a
b
n x
b
= c1 e
n ( x a )
b
+ c2 e
n ( x a )
b
que com a condica o X ( a) = 0 tem soluca o (verifique!)

X ( x ) = c2 ( e
n ( x a )
b
n ( x a )
b
) = c2 senh(
n
( x a)).
b
de fronteira
Logo o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u( a, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes

fundamentais
n
ny
senh(
( x a))
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen
b
b
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma
u( x, y) =
n =1
n =1
cn un (x, y) = cn sen
ny
n
senh(
( x a)).
b
b
Para satisfazer a condica o inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter
h
ny
na
na i
ny
h(y) = u(0, y) = cn sen
senh
= cn senh
sen
.
b
b
b
b
n =1
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
cn senh
na
2
=
b
b
Z b
0
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos

u( x, y) =
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
ny
n
senh(
( a x ))
b
b
(5.7)
Julho 2011
5.1
431
e neste caso
cn senh
na
2
=
b
b
Z b
0
h(y) sen(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(5.8)
de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua. Vamos ver se (5.7) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de somatorio.
de que
na
na
Z
1
2 b
2Me b
2Me b
|cn |
|h(y)|dy
na
a ,
senh na
1 e 2 b
1 e 2 b
b b 0
nx

b1
un

e
n

cn
2a ,
x ( x, y) 2M b
1 e b
nx

b1
2 2
2 u n

cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x2

b2 1 e 2a
b
nx1

un

n e b
cn

2a ,
y ( x, y) 2M b
1 e b
nx1

2 u n

n2 2 e b
cn

2a ,
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b
para M =
e
2
b
Rb
0
|h(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .
n nx1
e b < ,
b
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
432
n2 2 nx1
e b < .
2
n =1 b

2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

com

h(y) =
y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2
A soluca o e entao
u( x, y) =
cn sen
n =1
n
ny
senh(
(3 x ))
2
2
em que cn senh( 3n
ao os coeficientes da serie de senos de h(y), que sao os mesmos
2 ) s
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
cn senh(
3n
)
2
=
cn =
Z 2
h(y) sen(
ny
)dy
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
n2 2 senh 3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
Ou ainda,
c2k = 0
Julho 2011
5.1
433
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
434
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

u( x, y)
8
2
8
2
sen n
2
3n
2
n=1 n senh 2
n =0
sen
ny
nx
senh
2
2
(1)n
(2n + 1)2 senh
5.1.3
3(2n+1)
2
sen
(2n + 1)y
(2n + 1) (3 x )
senh
2
2
Caso Geral
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b
dos
Como dissemos anteriormente a soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que denoproblemas com apenas uma das funcoes
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).

2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

Julho 2011
5.1
435
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
436
com
y,
2 y,
h(y) = k(y) =
se 0 y 1
se 1 x 2
A soluca o e entao
ny
u( x, y) = cn sen
2
n =1
nx
n (3 x )
senh
+ senh
2
2
em que cn senh 3n
ao os coeficientes da serie de senos de k(y), que sao os mesmos
2 s
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
cn senh
3n
2
Z 2
0
ny
dy
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
=
cn =
k(y) sen
8 sen n
2
2 2
senh( 3n
2 )n
, n = 1, 2, 3 . . .
Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

u( x, y)
=
=
sen n
2

nx
n (3 x )
senh
+ senh
2
3n
2
2
n=1 n senh 2

8
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
(2n + 1) (3 x )
sen
senh
+ senh
3(2n+1)
2
2
2
2 n
=0 (2n + 1)2 senh
8
2
ny
sen
2
Julho 2011
5.1
437

1.1. Resolva o seguinte problema
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

com
y,
1/2,
k(y) =
2 y,
se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2

2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

com
y,
1/2,
h(y) =
2 y,
se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2

2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
438
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a
u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b

2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b
1.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela equaca o de Laplace
2
2
u+ u =0
y2
x2
u
y ( x, 0)
= f ( x ),
u
y ( x, b )
= g ( x ), 0 < x < a
u
x (0, y )
= h ( y ),
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
dos
Este problema e chamado problema de Neuman. A soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
problemas com apenas uma das funcoes
(a) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 =0
y
x2
u
y ( x, 0)
= 0,
u
y ( x, b )
= 0, 0 < x < a
u
x (0, y )
= 0,
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
Julho 2011
5.1
439
(b) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 =0
y
x2
u
y ( x, 0)
= 0,
u
y ( x, b )
u
x (0, y )
= h ( y ),
= 0, 0 < x < a
u
x ( a, y )
= 0, 0 < y < b
(c) Por analogia escreva a soluca o dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a soluca o do problema de Neuman no caso geral
2
2
u+ u =0
y2
x
u
y ( x, 0)
= f ( x ),
u
y ( x, b )
= g ( x ), 0 < x < a
u
x (0, y )
= h ( y ),
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
(d) Explique por que este problema nao tem soluca o unica.
(e) Explique por que o problema so tem soluca o se
Z b
0
k (y)dy =
Z b
0
h(y)dy =
Z a
0
g( x )dx =
Z a
0
f ( x )dx = 0
diferenciais ordinarias e as condicoes

de fronteira associadas a` s solucoes
funda1.7. Encontre as equacoes
mentais do problema:
2
u
u 2 u
+ 2 = u ; 0 < x < 1, 0 < y < 1
x
x
y
u
u(0, y) = 0 =
(1, y); 0 < y < 1,
x
( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
y
u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
440
5.2
Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita
Vamos resolver o problema de Dirichlet numa faixa semi-infinita, que corresponde,

por exemplo, ao problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto
de uma faixa semi-infinita, cujas laterais sao mantidas a temperaturas T1 = T2 = 0,
sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa.
2
2
u + u = 0, y > 0, 0 < x < a,
2
x
y2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, u( x, y) e limitada para y > 0, 0 < x < a,
u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0
Julho 2011
5.2
441
u(0,y)=0
u(a,y)=0
x
a
u(x,0)=f(x)
Figura 5.5 Faixa semi-infinita onde e resolvido o problema de Dirichlet
Julho 2011
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442
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
.
X (x)
Y (y)
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
de fronteira

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
X (0) = X ( a) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, y) = X (0)Y (y) e

As condicoes
0 = u( a, y) = X ( a)Y (y). A condica o Y (y), decorre do fato de que u( x, y) e limitada
na faixa.
de fronteira tem soluca o nao nula somente se
A primeira equaca o com as condicoes
2 2
fundamentais sao
= n a2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
Xn ( x ) = sen
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Julho 2011
5.2
443
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada, para y >
fundamentais
0, tem solucoes
Yn (y) = e
ny
a
de fronLogo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes

teira u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, para y > 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada tem
fundamentais
solucoes
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = sen
nx ny
e a
a
Vamos supor que a soluca o seja a serie
u( x, y) =
cn un ( x, y) =
n =1
cn sen
n =1
nx ny
e a .
a
(5.9)
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
f (x) =
cn sen
n =1
nx
.
a
Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua
por partes, entao os coeficientes sao dados por
cn =
2
a
Z a
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
(5.10)
de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Vamos ver se (5.9) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
Julho 2011
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444
de somatorio.
de que

ny

un
M n e a 1
cn
(
x,
y
)

x
a

2 2
ny
2 u n

cn
M n e a 1
(
x,
y
)
x2

a2

un
n ny1

cn
a
y ( x, y) M a e

2 2
ny
2 u n

cn
M n e a 1
(
x,
y
)
y2

2
a
R
a
para M = 2a 0 | f ( x )|dx, 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
n ny1
e a < ,
a
n =1
n2 2 ny1
e a < .
2
n =1 a
Observamos que a temperatura estacionaria em cada ponto da placa tende a zero

quando y tende a +, ou seja,
lim u( x, y) =
n =1

cn

lim un ( x, y)
= 0,
para x [0, a],
n
|cn un ( x, y)| M e a y1
Julho 2011
5.2
445
para 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
e a
y1
n
< .
n =1
Exemplo 5.4. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacionaria

em cada ponto de uma faixa semi-infinita, cujas laterais sao mantidas a temperaturas
T1 = T2 = 0, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja,
vamos resolver o problema de Dirichlet na faixa semi-infinita
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 2
u(0, y) = 0, u(2, y) = 0, y > 0.

com

f (x) =
x, se 0 x 1
2 x, se 1 x 2
u( x, y) =
cn sen
A soluca o e entao
n =1
nx ny
e 2 .
2
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), que sao os mesmos da funca o

k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
cn
=
Julho 2011
Z 2
f ( x ) sen
nx
dx
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
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446
Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

u( x, y)
8
2
sen n
nx ny
2
sen
e 2
2
2
n
n =1
8
2
(1)n
(2n + 1)x (2n+1)y
2
sen
e
.
2
2
n=0 (2n + 1)
Julho 2011
5.2
447
Julho 2011
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448

2.1. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto de uma faixa semi-infinita,
que e isolada nas laterais, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva
o problema de valores de fronteira
2
u 2 u
+ 2 = 0, y > 0, 0 < x < a,
y
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u ( a, y) = 0, y > 0.
x
x
Se a temperatura em uma extremidade da faixa e constante, f ( x ) = T0 , para 0 < x < a, qual e a
temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa, u( x, y)?
2.2. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto de uma faixa semi-infinita,
cuja lateral direita e mantida a temperatura zero e lateral esquerda e isolada, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva o problema de valores de fronteira
2
u 2 u
+ 2 = 0, y > 0, 0 < x < a,
y
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0.
x
Se

f (x) =
a/2 x,
0,
se 0 x < a/2,
se a/2 x < a.
determine a temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa u( x, y).
Julho 2011
5.3
Equaca o de Laplace em Regioes Circulares
5.3
449
Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas polares (r, ), vamos resolver o

problema de Dirichlet no crculo, que corresponde, por exemplo, ao problema de
encontrar a temperatura estacionaria de uma placa circular se sao conhecidos os valores da temperatura na borda da placa.
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a
r r
r2
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < < 2
Julho 2011
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450
y
a
u(a,)=f()
x
-a
-a
Figura 5.7 Crculo onde e resolvido o problema de Dirichlet
Julho 2011
5.3
451
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma
funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R 0 (r )
R00 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de

r. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com condicoes:

00 ( ) ( ) = 0,
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.11)
R(r ) limitada para 0 < r < a.
(5.12)
A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : ( ) = c1 e
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

Julho 2011
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452
A condica o ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que o perodo fundamental

de ( ) e da forma 2
a o nao
n , para n= 1, 2, . . . ou zero. Assim, (5.11) tem soluc
identicamente nula somente se = n, para n = 0, 1, 2, . . . ou seja,
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.11) tem solucoes
(1)
n ( )
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Substituindo-se = n2 na equaca o diferencial (5.12) obtemos

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
que tem como soluca o
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
fundamentais sao
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
R0 (r ) = 1,
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao r < a tem
fundamentais
solucoes
u0 (r, ) = 1
(1)
(1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n,
(2)
(2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie
u(r, )
= c0 +
(cn un
(1)
(2)
(r, ) + dn un (r, ))
n =1
= c0 +
rn (cn cos n + dn sen n ).
(5.13)
n =1
Julho 2011
5.3
453
Para satisfazer a condica o u( a, ) = f ( ), temos que impor a condica o
f ( ) = u( a, ) = c0 +
an (cn cos n + dn sen n ).
n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e

contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao
os coeficientes da serie sao dados por
c0
an cn
an dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z
1 2
f ( ) cos n d,
0
Z 2
1
f ( ) sen n d.
0
(5.14)
para n = 1, 2, 3 . . .
de fronteira e
a condica o inicial e satisfeita para os valores de (0, 2 ) tais que f ( ) e contnua.
Vamos ver se (5.13) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den
tro do sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198
usando o fato de que

n

un
cn
2Mn r2
(
r,
)

r
a

n
2 u n

cn
2Mn2 r2
(
r,
)

r2
a

n
un

cn
2Mn r2
(
r,
)

a
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
454

n
2 u n

cn
2Mn2 r2
(
r,
)
2

a
para M =
R 2
0
| f ( )|d, 0 < r1 r r2 < a, 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
2Mn
r n
n =1
2Mn2
n =1
< ,
r n
2
< .
Exemplo 5.5. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacionaria

em cada ponto de um disco de raio 2 cm, se a temperatura na borda da placa e dada
por f ( ) = , para 0 e f ( ) = 2 , para < 2. Ou seja, vamos
resolver o problema de Dirichlet no crculo
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a
2
2
r r
r
r 2
u( a, ) = f ( ), 0 2.
com

f ( ) =
, se 0
2 , se 2
A soluca o e entao
u(r, ) = c0 +
rn (cn cos n + dn sen n ),
para 0 < r a, 0 2.
n =1
Julho 2011
5.3
455
em que an cn e an dn sao os coeficientes da serie de Fourier de f ( ), ou seja,

c0
an cn
=
=
=
2
1
f ( ) d =
2 0
2
Z
Z
2
1 2
f ( ) cos n d =
cos n d
0
0
n

2

(1)
2 an ( f 0,1 , ) = 2 (s sen s + cos s)
n
0
2((1)n 1)
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
Ou ainda,
a2k c2k = 0
a2k+1 c2k+1 =
an dn
Z 2
0
4
.
(2k + 1)2
f ( ) sen n d = 0

u(r, )
Julho 2011
2
+
2
r n ((1)n 1)
cos n
a n n2
n =1
n =0
r (2n+1)
cos(2n + 1).
a(2n+1) (2n + 1)2
Reginaldo J. Santos
456
Julho 2011
5.3
457

3.1. Resolva o problema de Dirichlet no semicrculo
2
u 1 u
1 2 u
+
= 0, 0 r < a
+
2
r
r r
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < <
u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a
Julho 2011
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458
a
u(a,)=f()
-a
u(r,)=0
u(r,0)=0
Figura 5.9 Semicrculo onde e resolvido o problema de Dirichlet
Julho 2011
5.3
459
3.2. Resolva o problema de valores de fronteira no semicrculo

2
u 1 u
1 2 u
+
= 0, 0 r < a
+
r r
r2 2
r
u
( a, ) = g( ), 0 < <
u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a

3.3. Resolva o problema de Dirichlet no setor circular
2
u 1 u
1 2 u
+
= 0, 0 r < a
+
2
r
r r
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < <
u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
460
u(r,)=0
u(a,)=f()
x
u(r,0)=0
-a
Figura 5.10 Setor circular onde e resolvido o problema de Dirichlet
Julho 2011
5.3
461
3.4. Resolva o problema de Dirichlet na coroa circular

(a)
(b)
(c)
Julho 2011
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
2
2
r r
r
r 2
u( a, ) = 0, u(b, ) = g( ), 0 < < 2
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
2
2
r r
r
r 2
u( a, ) = f ( ), u(b, ) = 0, 0 < < 2
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
r r
r2
r2 2
u( a, ) = f ( ), u(b, ) = g( ), 0 < < 2
Reginaldo J. Santos
462
y
b
u(b,)=g()
a
x
u(a,)=f()
-b
-a
aa
-a
-b
Figura 5.11 Coroa circular onde e resolvido o problema de Dirichlet
Julho 2011
5.3
463
3.5. Resolva o problema de Dirichlet na regiao exterior ao crculo, ou seja,

2
u 1 u
1 2 u
+
= 0, r > a,
+
r2
r r
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < < 2,
|u(r, )| M, para r > a, 0 < < 2.

Mostre que lim u(r, ) =
r
Julho 2011
1
2
Z 2
0
f ( ) d.
Reginaldo J. Santos
464
y
a
u(a,)=f()
x
-a
-a
Figura 5.12 Regiao exterior ao crculo onde e resolvido o problema de Dirichlet
Julho 2011
5.3
465
3.6. Resolva o problema de valores de fronteira

2
u 1 u
1 2 u
+
+
= 0, 1 < r < a, 0 < < ,
r r
r2 2
r
u(r, 0) = u(r, ) = 0, 1 < r < a,
u ( a, ) = g( ), 0 < < .
r
3.7. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em um cilindro cujas superfcies superior
e inferior sao mantidas a temperatura zero e com valores na superfcie lateral dependendo apenas da
altura z. Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas cilndricas (r, , z) e supondo que a soluca o
nao dependa de , ou seja, que u = u(r, z), o problema de Dirichlet para um cilindro de raio a e altura b
pode ser escrito como
2
u 1 u 2 u
+ 2 = 0, r < a,
+
r r
r2
z
u( a, z) = f (z), 0 < z < b,

u(r, 0) = 0, u(r, b) = 0, para 0 < r < a.
(a) Escreva a soluca o na forma u(r, z) = R(r ) Z (z) e mostre que R(r ) e Z (z) satisfazem as equacoes
00
Z (z) + Z (z) = 0,
rR00 (r ) + R0 (r ) rR(r ) = 0.
de fronteira correspondentes, os valores de e as solucoes
de
(b) Encontre as condicoes
Z 00 (z) + Z (z) = 0
de fronteira.
sujeita as condicoes
3.8. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em uma bola de raio a com valores na sua
superfcie dependendo apenas do a ngulo . Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas esfericas
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
466
(r, , ) e supondo que a soluca o nao dependa do a ngulo azimutal , ou seja, que u = u(r, ), o problema
de Dirichlet pode ser escrito como
2

u 2 u
u
1 2 u
+
+ cot
+ 2
= 0, r < a,
r2
r r
r
2
u( a, ) = f ( ), 0 ,
u(r, ) limitada para 0 < r a, 0 .

diferenEscreva a soluca o na forma u(r, ) = R(r )( ) e mostre que R(r ) e ( ) satisfazem as equacoes
ciais ordinarias
00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.
Julho 2011
5.4
467
5.4
1. Equaca o de Laplace no Retangulo (pagina 437)

u( x, y) =
cn sen
n =1
ny
nx
senh
2
2
ao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,

em que cn senh( 3n
2 ) s
cn senh(
3n
)
2
=
cn =
Z 2
ny
)dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
k(y) sen(
4 sen n
4
2
3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )

u( x, y)
4
2
3n
sen n
4 + sen 4
n =1
n2 senh( 3n
2 )
u( x, y) =
cn sen
n =1
em que
cn senh( 3n
2 )
ny
nx
senh
2
2
ny
n
senh(
(3 x ))
2
2
sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,

cn senh(
3n
)
2
Z 2
0
=
Julho 2011
sen
ny
dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
h(y) sen
4 sen n
4
2
Reginaldo J. Santos
468
cn =
3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2

u( x, y)
4
2
3n
sen n
4 + sen 4
n =1
n2 senh( 3n
2 )
sen
ny
nx
senh
2
2
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
de fronteira tem soluca o somente se =
X ( x ) = c1 sen
n2 2
,
a2
para n = 1, 2, 3, . . .
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Julho 2011
5.4
469
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o Y (0) = 0 tem soluca o

Y ( y ) = c2 ( e
n y
a
n y
a
) = C 2 senh
ny
a

da
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
forma
nx
ny
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen
senh
a
a
Alem disso, pode-se provar que tambem series
u( x, y) =
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
nx
ny
senh
a
a
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
g( x ) =
cn sen
n =1
h
nx
ny
n i
n
senh
= cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1
g( x ), g0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os coefiAssim pelo Corolario 2.5 na pagina 184 se as funcoes
cientes sao dados por
cn senh(
n
2
b) =
a
a
Z a
0
g( x ) sen(
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
470
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se =
n2 2
,
a2
para n = 1, 2, 3, . . .
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
X ( x ) = c1 sen
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o Y (b) = 0 tem soluca o

Y ( y ) = c2 ( e
n ( y b )
a
n ( y b )
a
) = C 2 senh
n (y b)
a

da
forma
nx
n (y b)
senh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen
a
a
u( x, y) =
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
nx
n (y b)
senh
a
a
Julho 2011
5.4
471
sao solucoes.
f (x) =
cn sen
n =1
h
nx
n
n i
n
senh(
b) = cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1
f ( x ), f 0 ( x ) sao funcoes
contnuas por partes, entao
Assim pelo Corolario 2.5 na pagina 184 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
Z a
n
2
cn senh(
b) =
a
a
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos

u( x, y) =
e neste caso
cn senh(
1.5.
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
n
2
b) =
a
a
Z a
0
f ( x ) sen(
n (b y)
nx
senh
a
a
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
u( f ) ( x, y) =
cn
n =1
Julho 2011
(f)
sen
n (b y)
nx
senh
a
a
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472
cn
u( g) ( x, y) =
( g)
sen
n =1
u(h) ( x, y) =
cn
(h)
sen
n =1
u(k) ( x, y) =
cn
(k)
nx
ny
senh
a
a
ny
n ( a x )
senh
b
b
sen
n =1
ny
nx
senh
b
b
com coeficientes dados por

cn senh
2
n
b=
a
a
Z a
( g)
cn senh
2
n
b=
a
a
Z a
(f)
(h)
cn senh
(k)
cn senh
1.6.
Z
2 b
na
=
b
b
na
2
=
b
b
Z b
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
Julho 2011
5.4
473
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e

possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou =

A segunda equaca o com as condicoes
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
Y ( y ) = c1 ,
Y (y) = c1 cos
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equaca o diferencial com a condica o X 0 (0) = 0 tem soluca o

X ( x ) = c2 ( e
n x
b
+ e
n x
b
nx
) = C 2 cosh
b

da forma
ny
nx
cosh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos
b
b
u( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
ny
nx
cosh
b
b
sao solucoes.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
474
Mas para satisfazer a condica o inicial
k(y)
=
=
u
x ( a, y )
= k(y), temos que ter
u
n
ny
na
( a, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h
n
na
ny
cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
k(y), k0 (y) sao contnuas por partes com media de k(y) igual a zero, entao
pagina 181 se as funcoes
cn
n
na
2
senh
=
b
b
b
Z b
0
k(y) cos(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0
k(y)dy = 0
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
X (x)
Y (y)
Julho 2011
5.4
475
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e

possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou =
A segunda equaca o com as condicoes
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
Y ( y ) = c1 ,
Y (y) = c1 cos
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equaca o diferencial com a condica o X 0 ( a) = 0 tem soluca o

X ( x ) = c2 ( e
n ( x a )
b
+ e
n ( x a )
b
n ( x a)
) = C 2 cosh
b

da forma
ny
n ( x a)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos
cosh
b
b
u( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
ny
n ( x a)
cosh
b
b
sao solucoes.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
476
Mas para satisfazer a condica o inicial
h(y)
=
=
u
x ( a, y )
= h(y), temos que ter
n
ny
na
u
(0, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h
na
ny
n
cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
h(y), h0 (y) sao contnuas por partes com media de h(y) igual a zero, entao
pagina 181 se as funcoes
cn
n
na
2
senh
=
b
b
b
Z b
0
k(y) cos
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0
h(y)dy = 0
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
u( f ) ( x, y) =
cn cos
n =1
n =1
ny
nx
cosh
a
a
cn cos
ny
n ( x a)
cosh
b
b
u( g) ( x, y) =
u(h) ( x, y) =
nx
n (y b)
cosh
a
a
cn cos
n =1
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5.4
477
cn cos
u(k) ( x, y) =
n =1
ny
nx
cosh
b
b
com coeficientes dados por

( f ) n
cn
( g) n
cn
a
b
(k) n
cn
nb
2
=
a
a
senh
(h) n
cn
nb
2
=
a
a
senh
senh
senh
Z a
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
g( x ) cos(
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Z a
0
Z
2 b
na
=
b
b
Z
2 b
na
=
b
b
k(y) cos
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k (y) cos(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(d) Por que uma constante somada a uma soluca o tambem e soluca o do problema.
(e) Pois para que tenha soluca o f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) X 0 ( x )Y (y)
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
Y 00 (y)
= 1
X (x)
Y (y)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
478
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
Y 00 (y)
= 1
= .
X (x)
Y (y)
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0
2. Problema de Dirichlet numa Faixa Semi-infinita (pagina 448)
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
.
X (x)
Y (y)
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
de fronteira
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X 0 ( a) = 0
Julho 2011
5.4
479
2
de fronteira tem soluca o nao nula somente se = n a2 , para

fundamentais sao
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
Xn ( x ) = cos
nx
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais
ny
Yn (y) = e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
de fronteira
0,
u
(0, y) =
x
u
fundamentais
( a, y) = 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes
x
nx ny
e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = cos
a
u( x, y) = c0 +
cn un ( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
n =1
nx ny
e a .
a
f ( x ) = c0 +
cn cos
n =1
nx
.
a
Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
c0 =
1
a
Z a
0
f ( x )dx, cn =
2
a
Z a
0
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Se f ( x ) = T0 , entao u( x, y) = T0 e a temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa.

Julho 2011
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480
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
= .
X (x)
Y (y)
de fronteira
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X ( a) = 0
de fronteira tem soluca o nao nula somente se =
fundamentais sao
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
(2n+1)2 2
, para
4a2
(2n + 1)x
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais
(2n+1)y
Y2n+1 (y) = e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Julho 2011
5.4
481

de fronteira u(0, y) =
u
fundamentais
0,
( a, y) = 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes
x
u2n+1 ( x, y) = X2n+1 ( x )Y2n+1 (y) = cos
(2n + 1)x (2n+1)y

2a
e
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a

u( x, y) =
n =0
n =0
c2n+1 u2n+1 (x, y) = c2n+1 cos
(2n + 1)x (2n+1)y

2a
e
.
2a
f (x) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2a
Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
c2n+1 =
4
2a
Z a
0
f ( x ) cos
(2n + 1)x
dx, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2a
Lembrando que a integraca o deve ser feita no intervalo [0, 2a]:

a
(0)
(1)
c2n+1 = 4
a2n+1 ( f 1 ) a2n+1 ( f 1 )
0, 4
0, 4
2
(2n+1)
(2n+1)
a
1
2a
4
4
=
4
sen s
4
(
s
sen
s
+
cos
s
)

2
2
2
(2n + 1)
(2n + 1)
0
0

(2n + 1)
8a
=
1 cos
4
(2n + 1)2 2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
482
u( x, y) =
8a
2
(2n+1)
1 cos
(2n + 1)42
n =0
cos
(2n + 1)x (2n+1)y

2a
e
2a
3. Equaca o de Laplace em Regioes

Circulares (pagina 457)
3.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com a condica o de fronteira (0) = (2 ) :
00 ( ) ( ) = 0,
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
(0) = ( ) = 0,
(5.15)
(5.16)

Se > 0 : ( ) = c1 e
+ c2 e
Julho 2011
5.4
483
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.15) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
damentais da forma
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
u(r, ) =
Julho 2011
n =1
n =1
cn un (r, ) = rn cn sen n.
(5.17)
Reginaldo J. Santos
484
Entao para satisfazer a condica o u( a, ) = f ( ), temos que impor a condica o
f ( ) = u( a, ) =
an cn sen n.
n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) de senos com perodo 2. Assim, se a funca o

f : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
an cn =
3.2.
Z
0
f ( ) sen n d,
para n = 1, 2, 3 . . .
u(r, ) = R(r )( ).
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
(
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(5.18)
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + R(r ) = 0,
(5.19)

Julho 2011
5.4

Se > 0 : ( ) = c1 e
485
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.18) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
fundamentais
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
damentais da forma
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
u(r, ) =
Julho 2011
n =1
n =1
cn un (r, ) = rn cn sen n.
(5.20)
Reginaldo J. Santos
486
Entao para satisfazer a condica o
u
( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r
g( ) =
u
( a, ) = nan1 cn sen n.
r
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o

g : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os
na
n 1
2
cn =
Z
0
g( ) sen n d,
para n = 1, 2, 3 . . .
u(r, ) = R(r )( ).
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
Julho 2011
5.4
487

00 ( ) ( ) = 0,
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
(0) = () = 0,
(5.21)
(5.22)

Se > 0 : ( ) = c1 e
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

de fronteira (0) = () = 0 implica que (5.21) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
2
fundamentais
( )
Substituindo-se =
= sen
n
, para n = 1, 2, 3, . . .
n2 2
2
r2 R00 (t) + rR0 (r )
n2 2
R(r ) = 0,
2

R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
Julho 2011
R (r ) = c1 r
+ c2 r
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Reginaldo J. Santos
488
fundamentais sao
R n (r ) = r
, para n = 1, 2, 3, . . . .

damentais da forma
n
n
un (r, ) = R(r )( ) = r sen
.
u(r, ) =
cn un (r, ) =
n =1
r cn sen
n =1
n
.
(5.23)
f ( ) = u( a, ) =
a cn sen
n =1
n
.
Esta e a serie de Fourier de f ( ) de senos com perodo 2. Assim, se a funca o

f : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
a
3.4.
cn =
Z
0
f ( ) sen
n
d,
para n = 1, 2, 3 . . .
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
Julho 2011
5.4
489
r2
:
R (r ) ( )
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e

00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )

00 ( ) ( ) = 0,
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.24)
R( a) = 0.
(5.25)
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

A condica o ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.24) tem soluca o nao identicamente
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
(1)
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
n ( )
n ( )
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
490
r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
que tem como soluca o geral
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
fundamentais sao
Como R( a) = 0, as solucoes
r
R0 (r ) = ln ,
a
Rn (r ) = r n a2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u( a, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
a
(1)
(1)
(2)
(2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n a2n r n ) cos n,

un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n a2n r n ) sen n.
u(r, )
= c0 ln
r
(1)
(2)
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
a n =1
(5.26)
= c0 ln
r
+ (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n ).
a n =1
(5.27)
Entao para satisfazer a condica o u(b, ) = g( ), temos que impor a condica o

g( ) = u(b, ) = c0 ln
b
+ (bn a2n bn )(cn cos n + dn sen n ).
a n =1
Julho 2011
5.4
491
Esta e a serie de Fourier de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
b
(ln )c0
a
(bn a2n bn )cn
(bn a2n bn )dn
2
1
g( ) d,
2 0
Z
1 2
g( ) cos n d,
0
Z
1 2
g( ) sen n d.
0
(5.28)
para n = 1, 2, 3 . . .
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e

00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
Julho 2011
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492

00 ( ) ( ) = 0,
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.29)
R(b) = 0.
(5.30)
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

A condica o ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.29) tem soluca o nao identicamente
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
(1)
n ( )
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
que tem como soluca o geral
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Como R(b) = 0, as solucoes
r
R0 (r ) = ln ,
b
Rn (r ) = r n b2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Julho 2011
5.4
493
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u(b, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
b
(1)
(1)
(2)
(2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) cos n,

un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) sen n.
u(r, )
= c0 ln
r
(1)
(2)
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
b n =1
(5.31)
= c0 ln
r
+ (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n ).
b n =1
(5.32)

f ( ) = u( a, ) = c0 ln
a
+ ( an b2n an )(cn cos n + dn sen n ).
b n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
a
(ln )c0
b
( an b2n an )cn
( an b2n an )dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z 2
1
f ( ) cos n d,
0
Z
1 2
f ( ) sen n d.
0
(5.33)
para n = 1, 2, 3 . . .
Julho 2011
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494
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) (r, ), com a soluca o do problema com apenas g( ) nao nula, u( g) (r, ), ou seja,
u(r, ) = u( f ) (r, ) + u( g) (r, ).
u(r, )
(f)
= c0 ln
( g)
r
(f)
(f)
+ (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n )
b n =1
+c0 ln
r
( g)
( g)
+ (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n )
a n =1
em que
a (f)
(ln )c0
b
(f)
(f)
( an b2n an )cn
( an b2n an )dn
b ( g)
(ln )c0
a
( g)
( g)
(bn a2n bn )cn

(bn a2n bn )dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z
1 2
f ( ) cos n d,
0
Z 2
1
f ( ) sen n d.
0
Z 2
1
g( ) d,
2 0
Z
1 2
g( ) cos n d,
0
Z 2
1
g( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
u(r, ) = R(r )( ).
Julho 2011
5.4
495

1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )

00 ( ) ( ) = 0,
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.34)
R(r ) limitada para r > a.
(5.35)

Se > 0 : ( ) = c1 e
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

A condica o ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.34) tem soluca o nao identicamente nula
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
496
fundamentais
(1)
n ( )
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
fundamentais sao
Como R(r ) e limitada para r > a, as solucoes
R0 (r ) = 1,
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao r > a tem solucoes
u0 (r, ) = 1
(1)
(1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n,
(2)
(2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
u(r, )
= c0 +
(cn un
(1)
(2)
(r, ) + dn un (r, ))
n =1
= c0 +
rn (cn cos n + dn sen n ).
(5.36)
n =1
Para satisfazer a condica o u( a, ) = f ( ), temos que impor a condica o
f ( ) = u( a, ) = c0 +
an (cn cos n + dn sen n ).
n =1
Julho 2011
5.4
497
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados
por
c0
an cn
an dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z 2
1
f ( ) cos n d,
0
Z
1 2
f ( ) sen n d.
0
(5.37)
para n = 1, 2, 3 . . .
lim u(r, ) = c0 +
cn
n =1
lim un (r, ) +
dn
n =1
1
lim un (r, ) = c0 =
r
2

Z 2
0
f ( ) d,
para x [0, a],
n
n
a
a
(1)
(2)
|cn un (r, )| M
, |dn un (r, )| M
r1
r1
R
2
1
para M = 2
0 | f ( )| d, a < r1 r r2 , 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
n
a
r1 < .
n =1
3.6.
u(r, z) = R(r )( ).
Derivando-se e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
Julho 2011
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498
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
R 0 (r )
00 ( )
R00 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
de fronteira:
(
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
R(1) = 0.
(5.38)
(5.39)
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

A condica o (0) = ( ) = 0, implica que (5.42) tem soluca o nao identicamente nula somente se 0,
mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
fundamentais
e alem disso, o problema de valor de fronteira (5.42) tem solucoes
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
Julho 2011
5.4

499
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Como R(1) = 0, as solucoes
Rn (r ) = r n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao 1 < r < a e 0 < < tem solucoes
fundamentais
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n r n ) sen n.
u(r, )
cn un (r, ) =
n =1
Para satisfazer a condica o
cn (rn rn ) sen n.
(5.40)
n =1
u
( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r
g( ) =
u
( a, ) = ncn ( an1 + an1 ) sen n.
r
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, ] R e contnua
por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
ncn ( an1 + an1 )
Z
0
g( ) sen n d,
(5.41)
para n = 1, 2, 3 . . .
3.7.
u(r, z) = R(r ) Z (z).
Julho 2011
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500
Derivando-se e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
1
R00 (r ) Z (z) + R0 (r ) Z (z) + R(r ) Z 00 (z) = 0,
r
dividindo-se por R(r ) Z (z):
Z 00 (z)
R00 (r ) 1 R0 (r )
=
.
Z (z)
R (r )
r R (r )
O primeiro membro depende apenas de z, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
Z 00 (z)
R00 (r ) 1 R0 (r )
=
= .
Z (z)
R (r )
r R (r )
diferenciais ordinarias com a condicoes
de fronteira:
Z 00 (z) + Z (z) = 0,
Z (0) = Z (b) = 0,
(5.42)
(5.43)
de fronteira tem soluca o nao nula somente se =

n2 2
e tem solucoes
b2
00
rR (r ) + R (r ) rR(r ) = 0,
fundamentais
Zn (z) = sen
nz
,
b
para n = 1, 2, 3 . . .
3.8.
u(r, ) = R(r )( ).
2
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 ( R(r )00 ( ) + cot R(r )0 ( )) = 0,
r
r
Julho 2011
5.4
501
r2
:
R (r ) ( )
00 ( ) + cot 0 ( )
R 0 (r )
R00 (r )
= r 2
2r
.
( )
R (r )
R (r )
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( ) + cot 0 ( )
= r 2
2r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias:
00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
6
Transformada de Fourier
6.1
Definica o e Propriedades
A transformada de Fourier de uma funca o f : R R (ou C) e definida por

1
F ( f )( ) = f( ) =
2
eix f ( x )dx.
para todo R tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori
ginal por uma letra minuscula
e a sua variavel por x. Enquanto a transformada de
Fourier sera representada pela letra correspondente com um chapeu e a sua variavel
f ( x ), g( x ) e h( x ) serao
por . Por exemplo, as transformadas de Fourier das funcoes
representadas por f( ), g ( ) e h ( ), respectivamente.
502
6.1
503
f (x)
F
f( )
Figura 6.1 Transformada de Fourier como uma caixa
Se f : R R, entao
1
F ( f )( ) = f( ) =
2
Z
cos(x ) f ( x )dx i

sen(x ) f ( x )dx ,
e f( ) e real se, e somente se, f e par. Neste caso tambem f e par.

Varios autores definem a transformada de Fourier de maneiras diferentes, mas que
sao casos particulares da formula

s
Z
|b|
f( ) =
f ( x )eibx dx,
(2 )1a
para diferentes valores das constantes a e b. Estamos usando aqui ( a, b) = (0, 1).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
504
tambem bastante usadas sao com ( a, b) = (0, 2 ) e ( a, b) =
Algumas definicoes
(1, 1).
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funca o degrau (unitario)
ou funca o de Heaviside por

0, para x < a
ua (x) =
1, para x a
Observe que u a ( x ) = u0 ( x a) e u a ( x ) = u a ( x ). Em muitos sistemas computacionais a funca o u0 ( x ) e uma funca o pre-definida no sistema.
Seja I um subconjunto dos numeros

reais. A funca o I : R R chamada de funca o
caracterstica de I e definida por

1,
se x I,
I (x) =
0, caso contrario.
Exemplo 6.1. Seja a um numero

real positivo. Seja [0,a] : R R dada por

[0,a] ( x ) =
F ([0,a] )( ) =
=
F ([0,a] )(0) =
1, se 0 < x < a,
0, caso contrario.
a
1
1
eix f ( x )dx =
eix f ( x )dx
2
2 0
1 eix a
1 1 eia
, se 6= 0,
=
i
2 i 0
2
Z
Z a
1
1
a
f ( x )dx =
dx = .
2
2 0
2

real positivo. Seja f : R R dada por
f (x) = e
ax

u0 ( x ) =
0,
se x < 0
e ax , se x 0
Julho 2011
6.1
F ( f )( ) =
=
505
1
1
eix f ( x )dx =
eix e ax dx
2
2 0
1 e(a+i ) x
1
1
.
=
(
a
+
i
)
a
+
i
0
2
2
Teorema 6.1 (Dilataca o). Seja a uma constante nao nula. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ),
entao a transformada de Fourier da funca o
g( x ) = f ( ax )
e
g ( ) =
1
f ( ),
| a| a
para R.
Em particular F ( f ( x )) = f( ).
Demonstracao.
Se a > 0, entao
g ( )
=
=
eix f ( ax )dx
2
Z
x0
1
1
ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a a
a 2
Se a < 0, entao
g ( )
=
=
eix f ( ax )dx
2
Z
x0
1
1
ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a a
a 2

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
506
f (x)
f ( ax )
F
f( )
1
| a|
f( a )
Figura 6.2 Teorema da Dilataca o


ax
f ( x ) = e u0 ( x ) =
e ax
0
se x < 0
se x 0
Como f ( x ) = g( x ), em que g( x ) = e ax u0 ( x ), entao pelo Exemplo 6.2 temos que

1
1
F ( f )( ) = F ( g)( ) =
2 a i


f ( x ) = [ a,0] ( x ) =
1,
0,
se a < x < 0
caso contrario
Julho 2011
6.1
507
Como [a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao pelo Exemplo 6.1 temos que
1 eia 1
i
2
f ( ) = F (
[ a,0] )( ) = F ( [0,a] )( ) =
,
2
se 6= 0,
se = 0.
Observe que alem de se verificar que lim f( ) = f(0 ), para 0 6= 0, tambem

0
temos que
lim f( ) = f(0).
Logo, f( ) e contnua. Pode-se mostrar que isto vale em geral, como enunciamos a
seguir, sem apresentar uma demonstraca o.
Teorema 6.2 (Continuidade). Se f : R R e tal que
| f ( x )|dx < , entao f( ) e contnua.
Teorema 6.3 (Linearidade). Se a transformada de Fourier de f ( x) e f( ), e a transformada de Fourier de g( x) e g ( ),

entao para quaisquer constantes e
F ( f + g)( ) = F ( f )( ) + F ( g)( ) = f( ) + g ( ),
Julho 2011
para R.
Reginaldo J. Santos
508
Demonstracao.
eix ( f ( x ) + g( x ))dx
2
Z
Z
=
eix f ( x )dx +
eix g( x )dx
2
2
= F ( f )( ) + F ( g)( )
F ( f + g)( ) =

f (x)
g( x )
f ( x ) + g( x )
F
f( )
g ( )
f ( ) + g ( )
Figura 6.3 Transformada de Fourier de uma combinaca o linear
Julho 2011
6.1
509

real positivo. Seja [ a,a] : R R dada por

[ a,a] ( x ) =
1,
0,
se a < x < a
caso contrario
Como [a,a] ( x ) = [ a,0] ( x ) + [0,a] ( x ), entao pelos Exemplos 6.1 e 6.4 temos que
F ([a,a] )( ) =
=
F ([a,a] )(0) =
ia

ia

1
e 1 1 eia
1
e eia
+
=
i
i
i
2
2
r
2 sen( a )
, se 6= 0
Z
Z a
1
2a
1
f ( x )dx =
dx = .
a
2
2
2
Aqui usamos que

eia
e
Julho 2011
ia
= cos a + i sen a,
= cos a i sen a.
Reginaldo J. Santos
510
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Figura 6.4 Funca o do Exemplo 6.5 com a = 1
Julho 2011
6.1
511
y
1
0.5
-4 -3 -2 -
2 3
Figura 6.5 Transformada de Fourier da funca o do Exemplo 6.5 com a = 1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
512

f ( x ) = e a| x | .
Como f ( x ) = e ax u0 ( x ) + e ax u0 ( x ), entao pelos Exemplos 6.2 e 6.3 temos que

1
2a
1
1
1
F ( f )( ) =
+
=
.
2 + a2
a
i
a
+
i
2
2
1
x
Julho 2011
6.1
513
y
1
0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
514
Teorema 6.4 (Derivadas da Transformada de Fourier). Seja f( ) a transformada de Fourier de f ( x).

a. Se
| f ( x )|dx < e
| x f ( x )|dx < , entao

F ( x f ( x ))( ) = i
b. Se tambem
d f
( ).
d
| x2 f ( x )|dx < , entao

F ( x2 f ( x ))( ) =
d2 f
( ).
d 2
Demonstracao.
Pode ser demonstrado que sob as hipoteses
acima a derivada pode ser calculada sob o sinal
de integraca o.
a.
d f
( )
d
Z

1
d ix
=
e
f ( x ) dx
2 d
Z
i
=
eix x f ( x )dx
2
= i F ( x f ( x ))( ).
d2 f
( )
d 2
Z

1
d2 ix
e
f
(
x
)
dx
2 d 2
Z
1
=
eix x2 f ( x )dx
2
= F ( x2 f ( x ))( ).
b.
Julho 2011
6.1
515

f (x)
x f (x)
x2 f ( x )
F
f( )
i f0 ( )
f00 ( )
Figura 6.8 Derivadas da Transformada de Fourier


f (x) =
| x | se a < x < a
0
caso contrario
Observamos que
f ( x ) = | x |[ a,a] ( x ) = x[ a,0] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Mas como [ a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao
f ( x ) = x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
516
Para g( x ) = x[0,a] ( x ) aplicamos o Teorema sobre Derivadas da Transformada de Fourier:
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
=

i
d
1 eia
d
[ ( ) =
i
d [0,a]
i
2 d
i
a
i
a
i a e
1 i a ei a + ei a 1
i (1 e
)
=
,
2
(i )
2
2
2
para 6= 0.
Para g( x ) = x[0,a] ( x ) aplicamos o Teorema da Dilataca o:

1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) = F ( x[0,a] ( x ))( ) =
,
2
2
para 6= 0.
entao temos que

f( )
= g ( ) + g ( )
= F ( x[0,a] ( x ))( ) + F ( x[0,a] ( x ))( )

1
i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
=
+
2
2
2
2 a sen ( a ) + cos ( a ) 1
=
, para 6= 0
2
2
Z a
Z a
1
a2
1
dx =
| x |dx = .
f(0) =
2 a
2 a
2
Julho 2011
6.1
517
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
518
y
0.5
-4 -3 -2 -
2 3
-0.5
Julho 2011
6.1
519
Teorema 6.5 (Transformada de Fourier das Derivadas). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier
f( ).
a. Se f 0 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f ( x )| = 0, entao

x
F ( f 0 )( ) = i f( ).
b. Se f 0 ( x ) e contnua, f 00 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f 0 ( x )| = 0, entao
x
F ( f 00 )( ) = 2 f( ).
Demonstracao.
a. Vamos provar para o caso em que f 0 ( x ) e contnua.

0
F ( f )( ) =
=
=
eix f 0 ( x )dx
2
Z

1
1

eix f ( x )
(i )
eix f ( x )dx
2
2
i f( ),
pois lim eix f ( x ) = 0.

x
b. Vamos provar para o caso em que f 00 ( x ) e contnua. Usando o item anterior:
F ( f 00 )( ) = i F ( f 0 )( ) = (i )2 f( ) = 2 f( ).

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
520
f (x)
f 0 (x)
f 00 ( x )
F
f( )
i f( )
2 f( )
Figura 6.11 Transformada de Fourier das Derivadas
Corolario 6.6
R (Transformada de Fourier da Integral). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier f ( ).
Se g( x ) =
x
0
f (t)dt e tal que lim | g( x )| = 0, entao

x
F ( g)( ) =
f( )
, para 6= 0.
i
Demonstracao.
Pelo Teorema 6.5 temos que
f( ) = F ( g0 )( ) = i g ( ).
Julho 2011
521
De onde segue o resultado.
6.1
Exemplo 6.8. Seja f ( x) = eax . Derivando obtemos

f 0 ( x ) = 2ax f ( x ).
Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os membros obtemos
i f( ) = 2ai f0 ( ).
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e 2a d = e 4a obtemos

2

d
e 4a f( ) = 0.
d
Integrando-se em relaca o a obtemos
2
e 4a f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4a .
Usando o fato de que f(0) = c obtemos que

2
f( ) = f(0)e 4a .
Mas,
f(0)
=
=
=
Julho 2011
Z Z
1/2
2
2
2
1
e ax dx =
e a( x +y ) dxdy

2
Z 2 Z
1/2
Z 2
1/2
1
1
ar2
ar2
e
rdrd
=
e
=
d
0
0
0
0
2
2a 2
1
.
2a
1
Reginaldo J. Santos
522
Logo
2
2
1
F (eax )( ) = e 4a .
2a
Em particular
x2
F (e 2 )( ) = e
2
2
Teorema 6.7 (Translaca o). Seja a uma constante. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ), entao
a. F ( f ( x a))( ) = eia f( ),
para R. e
b. F (eiax f ( x ))( ) = f( a).
Demonstracao.
a.
F ( f ( x a))( ) =
=
eix f ( x a)dx
2
Z
0
1
ei ( x + a) f ( x 0 )dx 0 = eia f( ).
2
b.
F (eiax f ( x ))( ) =
=
eix eiax f ( x )dx

2
Z
1
ei( a) x f ( x )dx = f( a).

Julho 2011
6.1
523
f (x)
f ( x a)
F
f( )
eia f( )
Figura 6.12 Teorema da Translaca o (a)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
524
f (x)
eiax f ( x )
F
f( )
f( a)
Figura 6.13 Teorema da Translaca o (b)
Julho 2011
6.1
525
Exemplo 6.9. Seja f : R R dada por

f (x) =
cos ax
0
se b < x < b
caso contrario
Como
eia
e
ia
= cos a + i sen a,
= cos a i sen a,
entao

eiax + eiax
[b,b] ( x ).
2
Pela linearidade da transformada de Fourier e pelo Teorema da Dilataca o (Teorema
6.1 na pagina 505), temos que

F ([b,b] )( ) = F [0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) ( )
!
eib 1 1 eib
2 sen(b )
1
+
=
, para 6= 0,
=
i
i
2
2

f ( x ) = (cos ax )[b,b] ( x ) =
F ([b,b] )(0) =
2b
entao, pelo Teorema da Translaca o (Teorema 6.7 (b) na pagina 522) e pela linearidade
da transformada de Fourier, temos que

1
f( ) =
F ([b,b] )( a) + F ([b,b] )( + a)
2

1
sen b( a) sen b( + a)
+
, para 6= a
=
a
+a
2

sen 2ab
f ( a) = f( a) = lim f( ) = 1
b+
.
a
2a
2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
526
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Figura 6.14 Funca o do Exemplo 6.7 com a = e b = 1
Julho 2011
6.1
527
y
1
0.5
-4 -3 -2 -
2 3 4
Figura 6.15 Transformada de Fourier da funca o do Exemplo 6.9 com a = e b = 1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
528

f :RR
1.1. Determine a transformada de Fourier das seguintes funcoes
ax
xe ,
se x > 0
(a) f ( x ) = xe ax u0 ( x ) =
para a > 0.
0,
caso contrario,

1 | x |/a, se a < x < a,
(b) f ( x ) = (1 | x |/a)[a,a] ( x ) =
0,
caso contrario.

sen( ax ), se b < x < b
(c) f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) =
0,
caso contrario.
2
(d) f ( x ) = xe x .
2
(e) f ( x ) = x2 e x .
(f) f ( x ) =
e(a+ib) x u
(g) f ( x ) =
e(a+ib) x u
0 (x)
0 ( x )
e(a+ib) x ,
0,
e(a+ib) x ,
0,
=
=
se x > 0
para a > 0 e b R.
caso contrario,
se x < 0
para a > 0 e b R.
caso contrario,
1.2. Seja f ( x ) = eix = cos( x2 ) + i sen( x2 ).

(a) Mostre que f ( x ) satisfaz a equaca o diferencial f 0 ( x ) i2x f ( x ) = 0.
(b) Aplique a transformada de Fourier na equaca o diferencial do item anterior obtendo
f0 ( ) f( ) = 0.
2i
(c) Resolva a equaca o diferencial do item anterior e encontre que
2
f( ) = f(0)ei 4 .
Julho 2011
6.1
529
(d) Usando o fato de que

1
f(0) =
2
1
f ( x )dx =
2
eix dx =
i
1
+
2 2
mostre que

2

2
f ( ) = 1 cos + i cos +
.
4
4
4
4
2
(e) Use o item anterior para mostrar que
1
F cos( x ) ( ) = cos
2

4
4

,
2

1
+
.
F sen( x ) ( ) = cos
4
4
2

(f) Usando o item anterior encontre F cos( ax2 ) ( ) e F sen( ax2 ) ( ), para a > 0.

Julho 2011
Reginaldo J. Santos
530
6.2
Inversao
Teorema 6.8. Se f : R R e seccionalmente contnua e tal que
| f ( x )|dx < , entao
lim f( ) = 0.
Demonstracao.
Pelo Lema de Riemann-Lesbegue, temos que
lim
Z M
eix f ( x )dx = lim
Para todo e > 0, existe M > 0 tal que
Z M
2 lim | f( )|

| x |> M
f ( x ) cos xdx + i lim
Z M
f ( x ) sen xdx = 0.
| f ( x )|dx < e. Logo
Z

lim
eix f ( x )dx

Z M
Z

lim
eix f ( x )dx +
| f ( x )|dx e.
M
| x |> M
Lema 6.9. Se g : R R e seccionalmente contnua tal que

Z
| g( x )|dx < , g(0) = 0 e g0 (0) existe, entao
g ( )d = 0.
Julho 2011
6.2
Inversao
531
Demonstracao.
Seja
g( x ) ,
x
h( x ) =
0
g (0),
Entao g( x ) = xh( x ) e
se x 6= 0,
se x = 0.
|h( x )|dx < . Logo

Z
g ( )d = i

h 0 ( )d = i h ( )
= 0,
pelo Teorema 6.8.
Teorema 6.10. Se f : R R e seccionalmente contnua tal que

1
f (x) =
2
eix f( )d,
para todo x R em que f e contnua.
Demonstracao.
Vamos demonstrar para o caso em que f 0 ( x ) existe. Seja g : R R definida por
g( x 0 ) = f ( x + x 0 ) f ( x )e
Julho 2011
x 02
2
.
Reginaldo J. Santos
532
Como g(0) = 0, pelo Lema 6.9 temos que

0
=
=
g ( )d =
ix
f( )d f ( x )
eix f( )d f ( x ) 2.
2
2
Corolario 6.11. Se f : R R e contnua tal que
F ( f)( ) = f ( ).
Demonstracao.
Pelo Teorema 6.10 temos que
1
f ( ) =
2
0
ei f( 0 )d 0 = F ( f)( )

f (x) =
1
x 2 + a2
1
2a
Como F (e a| x| )( ) =
, entao
2
2 + a2
f ( ) = g ( ),
em que g( x ) =
2 a| x|
e
.
2a
Julho 2011
6.2
Inversao
533
Logo
F ( f )( ) = F ( g )( ) = g( ) =
2 a| |
e
.
2a
Corol
ario 6.12 (Injetividade). Dadas duas funco es f ( x) e g( x) seccionalmente contnuas tais que
R
| g( x )|dx < , se
| f ( x )|dx <
F ( f )( ) = F ( g)( ), para todo R,
entao f ( x ) = g( x ), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Demonstracao.
Pela linearidade da transformada de Fourier, basta provarmos que se F ( f )( ) = 0, entao
f ( x ) = 0 nos pontos em que f e contnua. Mas isto e decorrencia imediata do Teorema 6.10.
Exemplo 6.11. Vamos determinar a funca o f : R R cuja transformada de Fourier

e f( ) =
1
, para a > 0 e b R.
a + ib + i
1
1
=
a + ib + i
a + i (b + )
f ( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).
f( ) =
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
534

f : R C cujas transformadas de Fourier sao dadas
2.1. Determine as funcoes
(a) f( ) =
(b) f( ) =
(c) f( ) =
(d) f( ) =
(e) f( ) =
(f) f( ) =
1
.
(2 + i )(3 + i )
1
.
(1 + i )2
i
.
1 + 2
1
.
2
++1
1
, para a > 0 e b R.
a + ib i
1
.
4 2 + 2i
f : R R:
2.2. Calcule a transformada de Fourier das funcoes
x
.
1 + x2
x
(b) f ( x ) =
.
(1 + x 2 )2
(a) f ( x ) =
2.3. No Exemplo 6.5 na pagina 508 foi calculada a transformada de Fourier de

1, se a < x < a
g( x ) = [a,a] ( x ) =
0, caso contrario.
r
2 sen( a )
, para 6= 0, determine a transformada de Fourier de
Sabendo-se que g ( ) =
sen ax
f (x) =
.
x
Julho 2011
6.2
Inversao
535
2.4. No Exerccio 1.1 na pagina 528 foi calculada a transformada de Fourier de

1 | x |/a, se a < x < a,
g( x ) = (1 | x |/a)[ a,a] ( x ) =
0,
caso contrario.
r
Sabendo-se que g ( ) =
2 1 cos ( a )
, para 6= 0, calcule a transformada de Fourier de
a 2
f (x) =
Julho 2011
1 cos ax
.
x2
Reginaldo J. Santos
536
6.3
Convoluca o
f : R RR e g : R R seccionalmente contnuas,
A convoluca o de duas
R funcoes
limitadas e tais que | f ( x )|dx < e | g( x )|dx < , e definida por
( f g)( x ) =
f (y) g( x y)dy,
(
Exemplo 6.12. Seja f : R R definida por f ( x) = [0,1] ( x) =

( f f )( x ) =
1, se 0 x 1,
0, caso contrario.
Z 1
[0,1] ( x y)dy
0,
Z 1
Z 1
x,
[1,0] (y x )dy =
[1+ x,x] (y)dy =
2
x,
0
0
0,
[0,1] (y)[0,1] ( x y)dy =
para x R.
se x < 0,
se 0 x < 1,
se 1 x < 2,
se x 2.
Julho 2011
6.3
Convoluca o
537
1
0.5
x
0.5
1.5
2.5
Figura 6.16 Funca o [0,1] do Exemplo 6.12
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
538
1
0.5
x
0.5
1.5
2.5
Figura 6.17 Funca o [0,1] [0,1] do Exemplo 6.12
Julho 2011
6.3
Convoluca o
539
Teorema
6.13 (Convoluc
R
R a o). Sejam f : R R e g : R R seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
| f ( x )|dx < e
| g( x )|dx < . Entao
F ( f g)( ) =
2 f( ). g ( )
temos que
Demonstracao.
Pelas definicoes
1
F ( f g)( ) =
2
ix
Z
f (y) g( x y)dy dx.
Sob as hipoteses
consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de integraca o para obtermos
1
F ( f g)( ) =
2
f (y)
Z
ix

g( x y)dx dy.
Fazendo-se a mudanca de variaveis x y = z obtemos

Z

Z
1
f (y)
ei (z+y) g(z)dz dy
2
Z

Z
1
=
eiy f (y)
eiz g(z)dz dy
=
2 f ( ). g ( ).
F ( f g)( ) =
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
540
0,
se x < 0,
x,
se 0 x < 1,
f (x) =
2 x, se 1 x < 2,
0,
se x 2.
Como, pelo Exemplo 6.12, f = [0,1] [0,1] , entao
f( ) =
2 ([
[0,1] ( )) =

2
1 1 eia
i
2
2
1 (1 eia )2
.
=
2
2
Teorema 6.14. A convoluca o satisfaz as seguintes propriedades:

(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstracao.
(a)
( f g)( x ) =
=
f (y) g( x y)dy =
f ( x y0 ) g(y0 )(dy0 ) =
f ( x y0 ) g(y0 )dy0 = ( g f )( x ).
Julho 2011
6.3
Convoluca o
541
(b)
( f ( g1 + g2 ))( x ) =
=
f (y)( g1 ( x y) + g2 ( x y))dy =
f ( x y) g1 ( x y)dy +
f ( x y) g2 ( x y)dy =
= ( f g1 )( x ) + ( f g2 )( x ).
(c)
(( f g) h)( x ) =
=
=
=
=
(d) ( f 0)( x ) =
( f g)( x y)h(y)dy =
Z Z

f (y0 ) g( x y y0 )dy0 h(y)dy =
Z Z
f (y0 ) g( x y y0 )h(y)dydy0 =
Z

f (y )
g( x y y0 )h(y)dy dy0 =

Z
0
f (y0 )( g h)( x y0 )dy0 = ( f ( g h))( x ).
f (y x ) 0 dy = 0 = (0 f )( x ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
542

3.1. Calcule a convoluca o f g para f , g : R R dadas por
x
e ,
se x > 0
x
(a) f ( x ) = e u0 ( x ) =
,
0,
caso contrario,
2x
e ,
se x > 0
.
g( x ) = e2x u0 ( x ) =
0,
caso contrario,

1, se 1 < x < 1
(b) f ( x ) = [1,1] ( x ) =
,
0,
x caso contrario,
e ,
se x > 0
g ( x ) = e x u0 ( x ) =
.
0,
caso contrario,
f : R C cujas transformadas de Fourier sao dadas
3.2. Determine, usando convoluca o, as funcoes
1
.
(2 + i )(3 + i )
1
(b) f( ) =
.
(1 + i )2
1
.
(c) f( ) =
4 2 + 2i
(a) f( ) =
3.3. Resolva a equaca o
f (y)
1
dy = 2
2
( x y) + 4
x +9
Julho 2011
6.4
Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais
543
6.4
6.4.1
Equaca o do Calor em uma Barra Infinita

barra infinita, sendo conhecida a distribuica o de temperatura inicial, f ( x ), ou seja,
vamos resolver o problema de valor inicial
u = 2 u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, t) em relaca o
2 u
u u
,
e
a variavel x e de suas derivadas
. Alem disso vamos supor que
x2
t x
u
R
limx |u( x, t)| = 0, limx = 0 e | f ( x )|dx < . Entao aplicandox
se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
u
(, t) = 2 2 u (, t).
t
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e

2 2 t
e
u (, t) = 0.
t
2 2 dt
= e
2 2 t
obtemos

e
2 2 t
u (, t) = c( ).
Logo,
u (, t) = c( )e
Julho 2011
2 2 t
.
Reginaldo J. Santos
544
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) =
c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e t .
2 2
Seja k (, t) = e t . Entao
1 x2
k( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o (Teorema 6.13 na pagina 539) temos que
1
1
u( x, t) = ( f k )( x, t) =
2 t
2
f (y)e
( x y )2
42 t
dy.
(6.1)
Pode-se provar que se f e seccionalmente contnua e limitada, entao a expressao

dada por (6.1) define uma funca o que satisfaz a equaca o do calor e
lim u( x, t) = f ( x ),
t 0+
nos pontos em que f e contnua.
Exemplo 6.14. Vamos resolver, usando a transformada de Fourier, o problema de

valor inicial
u = u
t
x2
x2
u( x, 0) = e 4 , x R.
Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos

u
(, t) = 2 u (, t).
t
Julho 2011
6.4
545
2 dt
= e t obtemos

2 t
e u (, t) = 0.
t
2
e t u (, t) = c( ).
Logo,
2
u (, t) = c( )e t .
Usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e t .
2
x
Se f ( x ) = e 4 . Entao f( ) =
2e e
2
u (, t) = f( )e t =
2e
2 (1+ t )
Logo a soluca o do problema de valor inicial e

u( x, t) =
Julho 2011
2
1
x
e 4(1+ t ) .
1+t
Reginaldo J. Santos
546
y
t=0
y
t=5
t = 10
y
t = 20
y
t = 100
t = 1000
Figura 6.18 Soluca o da equaca o do calor, u( x, t), do Exemplo 6.14
Julho 2011
6.4
6.4.2
547
Equaca o da Onda em uma Dimensao
Soluca o Geral da Equaca o da Onda em uma Dimensao

Vamos resolver a equaca o diferencial da onda em uma dimensao usando a transformada de Fourier
2 u
2 u
= a2 2 , x R.
2
t
x
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, t) em relaca o
u u 2 u 2 u
a variavel x e de suas derivadas
,
,
e 2 . Alem disso vamos supor que
t
t x x2
u
limx |u( x, t)| = 0, limx = 0. Aplicando-se a transformada de Fourier
x
em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
2 u
(, t) = a2 2 u (, t).
t2
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o
caracterstica:
r2 + a2 2 = 0 r = a| |i.
c1 ( )eiat + c2 ( )e+iat , se > 0,

c (0) + c2 (0)t,
se = 0,
u (, t) =
1
+
iat
iat
c1 ( ) e
+ c2 ( ) e
, se < 0.
Definindo
( ) =
Julho 2011
c1 ( ),
c2 ( ),
se > 0,
se < 0,
( ) =
c2 ( ),
c1 ( ),
se > 0,
se < 0,
Reginaldo J. Santos
548
temos que
u (, t) = ( )eiat + ( )e+iat .
(6.2)
e pelo Teorema da Translaca o (Teorema 6.7 na pagina 522) temos que

u( x, t)
= ( x at) + ( x + at).
Esta e a soluca o geral da equaca o da onda em uma dimensao que obtivemos na

pagina 390.
Problema de Valor Inicial para a Equaca o da Onda em uma Dimensao

Vamos resolver o problema de valor inicial
2
2
u
2 u
=
a
, x R.
t2
x2
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R.
t
Alem do que ja supomos anteriormente vamos supor tambem que f , g : R R
sejam seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
Z
| f ( x )|dx < e
| g( x )|dx < .
iniciais em relaca o a variavel

Aplicando-se a transformada de Fourier nas condicoes
x obtemos
u
(, 0) = g ( ).
u (, 0) = f( ),
t
Substituindo-se t = 0 em (6.2) obtemos
f( ) = u (, 0) = ( ) + ( ).
Julho 2011
6.4
549
Derivando-se (6.2) em relaca o a t e substituindo-se t = 0 obtemos

g ( ) = ia ( ( ) + ( )).
Logo
1
( ) =
2
1
2
( ) =
g ( )
f( ) +
ia
g ( )
f( )
ia
,
.
Substituindo-se em (6.2) obtemos

g ( ) iat 1
g ( ) +iat
1
f ( )
e
+
f ( ) +
e
u (, t) =
2
ia
2
ia

1
1 g ( ) +iat g ( ) iat
=
f ( )eiat + f( )eiat +
e
e
2
2a
i
i
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa obtemos
u( x, t)
1
1
( f ( x at) + f ( x + at)) +
2
2a
Z x+ at
x at
g(y)dy.
Esta e a soluca o de dAlembert do problema de valor inicial da corda infinita obtida

na pagina 391.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
550
6.4.3
Problema de Dirichlet no Semi-plano
Vamos considerar o problema de Dirichlet no semi-plano

2
2
u + u = 0, x R, y > 0
2
x
y2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, y) em relaca o a
u u 2 u 2 u R
e
e
| f ( x )|dx < . Alem disso
variavel x e de suas derivadas
,
,
y x x2 y2

u
vamos supor que limx |u( x, y)| = 0, limx = 0. Entao aplicando-se a
x
transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
2 u (, y) +
2 u
(, y) = 0.
y2
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o
caracterstica:
r2 2 = 0 r = | |.
y + c ( ) e+y , se > 0,
2
c1 ( ) e
u (, y) = c1 (0) + c2 (0)y,
se = 0,
+
y
y
c1 ( ) e
+ c2 ( ) e
, se < 0.
Como, pelo Teorema 6.8 na pagina 530, lim u (, y) = 0, entao c2 ( ) = 0. Assim,

u (, y) = c1 ( )e| |y .
Julho 2011
6.4
551
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que

u (, 0) = f( ) = c1 ( )
obtemos que
u (, y) = f( )e| |y .
Seja k (, y) = e| |y . Entao
2y
1
k ( x, y) =
2 + y2
x
2
e pelo Teorema da Convoluca o (Teorema 6.13 na pagina 539) temos que
1
y
u( x, y) = ( f k )( x, y) =
f (t)
dt.
( x t )2 + y2
(6.3)
Pode-se provar que se f e contnua e limitada, entao a expressao dada por (6.3) define
uma funca o que satisfaz a equaca o de Laplace e
lim u( x, y) = f ( x ).
y 0+
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
552

u + 2 u = g( x )
t
x
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Qual a soluca o do PVI, se f ( x ) = cos( x ) e g( x ) = 0? Justifique.
u = 2 u u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Aqui e uma constante positiva.
4.3. Resolva o problema do calor em uma barra infinita com convecca o (existe troca de calor da barra com o
ambiente)
u
2 u
u
= 2 2 + k
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Aqui k e uma constante.
4.4. Determine a temperatura como funca o da posica o e do tempo de uma barra infinita com uma fonte
externa de calor, ou seja, resolva o problema de valor inicial
u = 2 u + g( x )
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Julho 2011
6.4
553
4.5. Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2
u
2 u
2 u
=
a
2 2 u,
t
t2
x2
x R.
Aqui e uma constante positiva.

4.6. Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2 u
2 u
= 2 +2
2
t
x
Julho 2011
u u
+
t
x

.
Reginaldo J. Santos
554
6.5
Tabela de Transformadas de Fourier

Transformadas de Fourier Elementares
f ( x ) = F 1 ( f)( x )
(
1, 0 x < a
0, caso contrario
(
0,
se x < 0
eax u0 ( x ) =
eax , se x 0
[0,a] ( x ) =
1
, para a > 0
x 2 + a2
f( ) = F ( f )( )
1 1 eia
i
2
1
1
,a>0
2 a + i
2 a| |
e
2a
2
1
e 4a
2a
eax , para a > 0
1
f( )
| a| a
d f
i
( )
d
f ( ax ), para a 6= 0
x f (x)
i f( )
f 0 (x)
Rx
0
( f g)( x ) =
f( )
i
f (y)dy
f ( x a)
eia f( )
eiax f ( x )
f( a)
f( x )
f ( )
f (y) g( x y)dy
2 f( ). g ( )
Julho 2011
6.6
Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta
555
6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta
Usando formula
de Euler podemos escrever a serie de Fourier de uma funca o
f : [ L, L] R seccionalmente contnua com derivada tambem seccionalmente
contnua como
f (x)
nx
nx
a0
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1

inx

inx
inx
inx
1
a0
1
bn e L e L
+ an e L + e L +
2
2 n =1
2i n=1
=
=
=
inx
inx
a0
1
1
+ ( an ibn )e L + ( an + ibn )e L
2
2 n =1
2 n =1
inx
inx
a0
1
1
+ ( an ibn )e L +
(an + ibn )e L
2
2 n =1
2 n=
1
n=
cn e
inx
L
em que
cn =
1
2L
Z L
L
f ( x )e
inx
L
dx,
para n = 0, 1, 2, . . .
pois
Julho 2011
an
bn
1 L
nx
f ( x ) cos
dx para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
1 L
nx
f ( x ) sen
dx, para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
Reginaldo J. Santos
556
Seja f : R R uma funca o tal que f ( x ) = 0, para | x | > L. Entao
Z L
n
inx
1
2L
f ( x )e L dx =
f
=
cn
L
2 L
2
Exemplo 6.15.
para n = 0, 1, 2, . . .
em que cn sao os coeficientes da serie de Fourier complexa da funca o f : [ L, L] R

dada por f( x ) = f ( x ), para x [ L, L].
Seja f : R R dada por

| x | se L < x < L
f (x) =
0
caso contrario
entao como mostramos no Exemplo 6.7 na pagina 515:
2 L sen( L )+cos( L )1
, se 6= 0
2
2
f ( ) =
L2
se = 0.
,
2
Seja f : [ L, L] R dada por f( x ) = f ( x ), para x [ L, L].
L((1) 1) , se n 6= 0

2
2 n
n 2
cn =
f
=
2L
L
L
,
se n = 0.
2
a0
an + ibn
, para n = 1, 2, . . . e c0 =
, entao os coeficientes da serie de
2
2
Fourier real de f sao
Como cn =
a0 = L,
bn = 0,
an =
2L((1)n 1)
.
n2 2
Julho 2011
6.6
557
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Figura 6.19 Funca o do Exemplo 6.15 com L = 1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
558
0.5
-4
-3
-2
-0.5
Figura 6.20 Transformada de Fourier e os coeficientes da serie de Fourier multiplicados por 2L/ 2 da funca o
do Exemplo 6.15 com L = 1
Julho 2011
6.6
559
A transformada de Fourier discreta (DFT) de um vetor Y Cn e definida por

X = FN Y,
em que
1
1
1
FN =
N .
..
ei2 N
ei2 N
ei4 N
..
.
2
4
ei2 N
..
.
ei2
N 1
N
ei2
2( N 1)
N
...
...
...
..
.
...
1
ei2
ei2
ei2
N 1
N
2( N 1)
N
( N 1)( N 1)
N
(6.4)
Seja f : R R uma funca o tal que f ( x ) = 0, para | x | > L. Entao

Z L
n
nx
1
f
=
f ( x )ei L dx,
L
2 L
para n = 0, 1, . . . ,
N
.
2
Podemos, agora, aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o intervalo [0, 2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N, ou seja,
n
1
f

L
2
N/21
2L
=
N
k = N/2

N/21
2L
2kL i2 kn
N =
=
f
e
N
N 2 k= N/2
!

N/21
N 1
kn
2L
2kL i2 kn
2kL
=
f N e N + f N 2L ei2 N ,
N 2
k =0
k = N/2
Julho 2011
2kL
N
kn
ei2 N
Reginaldo J. Santos
560
para n = 0, . . . ,
f
N
2
( N + n)
L
1.

1

2
N/21
k = N/2

f
2kL
N
kn
ei2 N
2L
=
N

N/21
2L
2kL i2 kn
=
f N e N=
N 2 k= N/2
!

N/21
N 1
kn
2kL i2 kn
2kL
2L
=
f N e N + f N 2L ei2 N ,
N 2
k =0
k = N/2
para n = N2 , . . . , N 1.
Assim, definindo

2L
2L
2L t
2L
... f L
f ( L) f L +
... f
,
X = f (0) f
N
N
N
N
entao
2
Y = FN X
2L

t

f (0) f f ( N 1)
f N . . . f
.
L
2
L
2 L
L
Calcular a transformada de Fourier discreta multiplicando-se pela matriz Fn tem um

custo computacional de N 2 produtos. Este produto pode ser calculado ao custo de
N log N produtos usando um algoritmo chamado Transformada de Fourier Rapida
(FFT).

f (x) =
| x | se 1 < x < 1
0
caso contrario
Julho 2011
6.6
561
entao como mostramos no Exemplo 6.7 na pagina 515:
2 sen( )+cos( )1 , se 6= 0
2
2
f ( ) =
1 ,
se = 0.
2
= [ f (0)
= [ 0
Y = FFT( X )
Julho 2011
1
4
f
1
2

1
4
3
4
f
1

1
2
3
4
f
1
2
3
4
1
4
f (1)
f 34

f 12

f 14 ]t
]t
= [ 0.5 0.21 0.0 0.037 0.0 0.037 0.0 0.21 ]t

h
it
2
f (0) f ( ) f (2 ) f (3 ) f (4 ) f (3 ) f (2 ) f ( ) .
Reginaldo J. Santos
562
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Figura 6.21 Funca o do Exemplo 6.16
Julho 2011
6.6
563
0.5
-4
-3
-2
-0.5
Figura 6.22 Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta multiplicada por 2/ 2 da funca o
do Exemplo 6.16
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
564
6.7
1. Definica o e Propriedades (pagina 528)

1.1.
1
1
(a) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) =
.
a
+
i
2
F ( xg( x ))( ) = i
d g
1
i
( ) =
.
d
(
a
+
i )2
2
(b)
f (x)

|x|
1
[ a,a] ( x ) = [ a,a] ( x )
x[a,0] ( x ) + x[0,a] ( x )
a
a

1
x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x )
= [a,a] ( x )
a
= [a,a] ( x )
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
=
[
d
[0,a]
d
i
( ) =
d
2 d
1 eia
i
a ei a i (1 ei a )
1 i a ei a + ei a 1
=
.
2
(i )
2
2
2
i
1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
2
2
f( )

1
2 sen( a )
2

1
2 sen( a )
=
2
r
2 1 cos ( a )
=
.
a 2

1 i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
+
a
2
2

1 2 a sen ( a ) + 2 cos ( a ) 2
a
2
Julho 2011
6.7
565
(c)

f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) =
eiax eiax
2i

[0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) .
eib 1 1 eib
+
i
i
1
F ([b,b] )( ) =
2
i
f( ) =
2
2 sen(b )
=
.
sen b( a) sen b( + a)
a
+a
(d) Seja g( x ) =
2
e x .
e 4
Entao g ( ) = .
2
2
F ( xe
x2
e 4
d g
( ) = i
)( ) = i
d
2 2
(e) Seja g( x ) =
2
e x .
e 4
Entao g ( ) = .
2
2
2 x2
F (x e
d2 g
e 4
e 4
)( ) = 2 ( ) = 2
d
2 2
4 2
1
1
(f) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) =
. Entao,
2 a + i
1
1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = g ( + b) =
.
a
+
ib
+ i
2
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566
1
1
(g) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) =
. Seja h( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, h ( ) = g ( ) =
2 a + i
1
1
.
2 a i
1
1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = h ( b) =
.
a
+
ib
i
2
1.2.
(a) f 0 ( x ) i2x f ( x ) = i2xeix i2x (eix ) = 0

(b) Aplicando-se a transformada de Fourier na equaca o diferencial do item anterior obtemos
i f( ) i2i f0 ( ) = 0
ou
f0 ( ) f( ) = 0.
2i
(c) Multiplicando-se a equaca o diferencial do item anterior pelo fator integrante (t) = e
obtemos

2
d
4i
f ( ) = 0.
e
d
d
2i
= e 4i
Integrando-se em relaca o a obtemos

2
e 4i f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4i .
Usando o fato de que f(0) = c obtemos que

2
f( ) = f(0)ei 4 .
Julho 2011
6.7
567

2
2 i

2
2
h
1
i
1
1
(d) f( )
=
+
cos
sen
cos
i
sen
=
+
+
2
2
4
4
2
4
2
4
h
2

h
i

i
2
2
2
2
1
1
2
1
i 2 cos 4 2 sen 4
=
+ 2 sen 4
+
2 cos
2
2
2 i

i 4
h
h
2
2
2
i
22 sen 4
= 1 cos 4 4 + i cos 4 + 4 .
2 cos
4
2
2

(e) f( ) = F cos( x2 ) ( ) + i F sen( x2 ) ( ).
pares as suas transformadas de Fourier sao reais e sao assim
Como cos( x2 ) e sen( x2 ) sao funcoes
iguais a parte real e a parteimaginaria de f( ), respectivamente:

2
F cos( x2 ) ( ) = 1 cos 4 4
2
2

F sen( x2 ) ( ) = 1 cos 4 + 4 .
2
(f) Trocando-se x por
ax e usando o Teorema da Dilataca o obtemos que

1
F cos( ax ) ( ) = cos
2a
1
F sen( ax ) ( ) = cos
2a
4a
4
+
4a
4

.
2. Inversao (pagina 534)

2.1.
parciais:
(a) Vamos decompor em fracoes
f( ) =
1
A
B
=
+
.
(2 + i )(3 + i )
2 + i 3 + i
Multiplicando-se por (2 + i )(3 + i ) obtemos

1 = A(3 + i ) + B(2 + i ).
Julho 2011
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568
Substituindo-se i = 2 e i = 3 encontramos que A = 1 e B = 1. Logo
f( ) =
Portanto
f (x) =
(b) Seja g ( ) =

2 e2x e3x u0 ( x ).
d g
i
1
. Entao
( ) =
. Logo
1 + i
d
(1 + i )2
f ( x ) = F 1 ( i
(c) Seja g ( ) =
1
1
.
2 + i 3 + i
1
. Entao g( x ) =
1 + 2
d g
)( x ) = xg( x ) = 2xe x u0 ( x ).
d
2 | x|
.
e
2
f ( x ) = F 1 (i g ( ))( x ) = g0 ( x ) =
2 x e| x|
,
2
|x|
d| x |
|x|
(x) =
, para x 6= 0.
dx
x
(d) Completando-se o quadrado:
pois
f( ) =
1
1
=
.
1 2
2 + + 1
( + 2 ) + 34
Logo
f (x) = e
i 2x
2 e
3 |x|
2
2 e
3 | x |+ix
2
Julho 2011
6.7
569
(e)
1
1
=
.
a + ib i
a i ( b)
h( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).
f( ) =
(f) O denominador pode ser visto como um polinomio

do 2o. grau em i, que pode ser fatorado como:
f( ) =
1
1
=

.
4 2 + 2i
i +1 3i
i +1+ 3i
parciais
Decompondo em fracoes
f( ) =
.
3i i +1 3i
Multiplicando-se por (i + 1 + 3 i )(i + 1 3 i ):
1 = A ( i + 1 3 i ) + B ( i + 1 + 3 i ).
Substituindo-se i = 1 3 i e i = 1 + 3 i obtemos que A = i e B =

i+1+
2 3
i
f( ) =
2 3
i ( +
3) + 1
i (
.
2 3
Assim,
!
3) + 1
2.2.
i 6 (1+3i) x
f (x) =
e
e(1 3i)x u0 ( x )
6
1
2 | |
d| |
| |
(a) Seja g( x ) =
. Entao g ( ) =
e
. Como
( ) =
, para 6= 0, entao
2
d
1 + x2
| |
f ( ) = i d g ( ) = i 2 e
.
d
2
| |
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570
1
(b) Seja g( x ) =
. Entao g ( ) =
1 + x2
2 | | 0
2x
1
e
, g (x) =
, f ( x ) = g0 ( x ) e
2
2
2
2
( x + 1)
i 2 | |
f( ) =
e
4
( x ).
2 [ a,a]
r
r
2.4. f( ) = a
(1 | x |/a)[a,a] ( x ) =
( a | x |)[a,a] ( x ).
2
2
2.3. f( ) =
3. Convoluca o (pagina 542)

3.1.
(a)
Z
( f g)( x ) =
f (y) g( x y)dy =
Z
0
ey e2( xy) u0 ( x y)dy
0, se x 0
Rx
e2x 0 ey dy, se x > 0
= e2x (e x 1)u0 ( x ).
(b)
( f g)( x ) =
f (y) g( x y)dy =
Z 1
1
e( xy) u0 ( x y)dy
0, seR x 1
x
e x 1 ey dy, se 1 < x 1,
x R 1 y
e
1 e dy, se x > 1
se x < 1,
0,
e x (e x e1 ), se 1 x < 1
x
e (e e1 ), se x 1.
Julho 2011
6.7
3.2.
(a) Seja g ( ) =
571
1
1
e h ( ) =
.
2 + i
3 + i
f( ) = g ( )h ( ).
Assim,
1
f ( x ) = ( g h)( x ),
2
em que g( x ) = 2e2x u0 ( x ) e h( x ) = 2e3x u0 ( x ). Logo

f (x)
(b) Seja g ( ) =
Z
Z 2y 3(xy)
1
g(y)h( x y)dy = 2
e e
u0 ( x y)dy
0
2
Z x
2e3x u0 ( x )
ey dy = 2e3x (e x 1)u0 ( x )
=
0

2x
3x
u0 ( x ).
=
2 e
e
1
. Entao g( x ) = 2e x u0 ( x ). Assim
1 + i
1
1
g(y) g( x y)dy
f ( x ) = ( g g)( x ) =
2
2
Z
=
2
ey e( xy) u0 ( x y)dy
0
=
2xe x u0 ( x ).
(c) O denominador pode ser visto como um polinomio

do 2o. grau em i:
f( ) =
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1
4 2
+ 2i
=
3i +1
1

i+
3i +1
.
Reginaldo J. Santos
572
Sejam
g ( ) =
Entao
g( x ) =
i (
2e(1
h ( ) =
u0 ( x ),
h( x ) =
3) + 1
3i ) x
i ( +
3) + 1
2e(1+
3i ) x
u0 ( x ).
Assim
f (x)
1
1
( g h)( x ) =
g(y)h( x y)dy
2
2
Z
2
e(1 3i)y e(1+ 3i)( xy) u0 ( x y)dy
=
=
=
e2 3iy u0 ( x y)dy
2e(1+ 3i) x
0
i 6 (1+3i) x
e
e(1 3i)x u0 ( x ).
6
3.3. A equaca o pode ser escrita como
( f k)( x ) =
em que k( x ) =
x2
1
,
+9
1
. Aplicando-se a transformada de Fourier na equaca o obtemos
x2 + 4
2 3| |
2 f( ) k ( ) =
e
.
6
Resolvendo esta equaca o obtemos

e 3| |
2
f( ) =
= e| |
6k ( )
3 2
Julho 2011
6.7
573
Logo
f (x) =
1
2
.
2
3 x + 1
4. Aplicacoes
(pagina 552)
4.1. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
u
(, t) + 2i u (, t) = g ( ).
t
2idt
= e2it obtemos

2it
e
u (, t) = g ( )e2it .
t
e2it u (, t) =
g ( ) 2it
e
+ c ( ).
2i
Logo,
u (, t) =
g ( )
+ c( )e2it .
2i

g ( )
u (, 0) = f( ) =
+ c( )
2i
obtemos que

g ( )
u (, t) = f( )e2it +
1 e2it .
2i
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
574
1 e2it
Seja k (, t) =
. Entao
2i
2
[0,2t] ( x )
2
k( x, t) =
e pelo Teorema da Convoluca o temos que
u( x, t)
=
=
f ( x 2t) + (k g)( x, t)
Z
1 2t
f ( x 2t) +
g( x y)dy
2 0
Se f ( x ) = cos x e g( x ) = 0, entao u( x, t) = cos( x 2t) e a soluca o do PVI apesar de nao existir a

transformada de Fourier de f ( x ) = cos x, pois
u
u
+2
= 2 cos( x 2t) + 2 cos( x 2t) = 0.
t
x
Ou seja, u( x, t) = cos( x 2t) satisfaz a equaca o diferencial.
u
(, t) = 2 2 u (, t) u (, t).
t
(2 2 +)dt
= e(
2 2 +)t
obtemos

( 2 2 + ) t
e
u (, t) = 0.
t
e(
2 2 +)t
u (, t) = c( ).
Logo,
u (, t) = c( )e(
2 2 +)t
.
Julho 2011
6.7
575
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( +)t .
2 2
2 2
Seja k (, t) = e( +)t = et e t . Entao
et x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
et
et
u( x, t) = ( f k)( x, t) =
2 t
2
f (y)e
( x y )2
42 t
dy.

u
(, t) = 2 2 u (, t) + iku (, t).
t
(2 2 ik)dt
= e(
2 2 ik ) t
obtemos

(2 2 ik)t
e
u (, t) = 0.
t
e(
2 2 ik ) t
u (, t) = c( ).
Logo,
u (, t) = c( )e(
2 2 ik ) t
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( ik )t .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
576
Seja k (, t) = e(
2 2 ik ) t
= eikt e
2 2 t
. Entao
1 (x+kt)2
k( x, t) = e 42 t
2t
1
1
u( x, t) = ( f k )( x, t) =
2 t
2
f (y)e
( x y+kt)2
42 t
dy.

u
(, t) = 2 2 u (, t) + g ( ).
t
2 2 dt
= e
2 2 t
obtemos

2 2
2 2 t
e
u (, t) = g ( )e t .
t
e
2 2 t
u (, t) =
g ( ) 2 2 t
e
+ c ( ).
2 2
Logo,
u (, t) =
2 2
g ( )
+ c ( )e t .
2 2

g ( )
u (, 0) = f( ) = 2 2 + c( )

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6.7
577
obtemos que
g ( )
c( ) = f( ) 2 2

g ( )
g ( ) 2 2 t
u (, t) = 2 2 + f ( ) 2 2 e
.

g ( )
Sejam h ( ) = 2 2 e k (, t) = e
2 2 t
. Entao
1 x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e h( x ) e a soluca o de
2 h00 ( x ) = g( x ).
Pelo Teorema da Convoluca o temos que

u( x, t)
1
= h( x ) + (( f + h) k)( x, t)
2
Z
( x y )2
1
= h( x ) +
( f (y) + h(y))e 42 t dy.
2 t

u
2 u
(, t) = a2 2 u (, t) 2 (, t) 2 u (, t).
2
t
t
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
r2 + 2r + a2 2 + 2 = 0
r = ai.
Logo
u (, t)
Julho 2011
= ( )e(ia )t + ( )e(+ia )t
= et ( ( )eiat + ( )e+iat ).
Reginaldo J. Santos
578
e pelo Teorema da Translaca o temos que
u( x, t)
= et (( x at) + ( x + at)).

2 u
(, t) = 2 u (, t) + 2
t2

u
(, t) + i u (, t) .
t
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
r2 2r + 2 2i = 0
r = 1 (1 + i )
r = 2 + i ou r = i.
Logo
u (, t)
= ( )eit + ( )e(2+i )t
= ( )eit + e2t ( )e+it .
e pelo Teorema da Translaca o temos que

u( x, t)
= ( x t) + ( x + t)e2t .
Julho 2011
Bibliografia
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edica o, 2002.
[2] Djairo Guedes de Figueiredo. Analise de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[3] E. C. de Oliveira e M. Tygel. Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
[4] Valeria Iorio.

EDP: Um Curso de Graduaca o. IMPA, Rio de Janeiro, 2a. edica o, 2001.
[5] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller, e Fred W. Perkins. Introduca o a` Analise Linear. Ao
Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[6] Erwin Kreiszig. Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edica o,
1985.
[7] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen. Equaco es Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edica o, 2001.
579
Indice Alfabetico
de n-esima ordem, 7
de 1a. ordem, 7
de 2a. ordem, 7
de Euler, 39, 56
de Laplace, 420
diferencial, 1
do calor, 276
do calor nao homogenea, 309
homogenea com coeficientes constantes, 46
homogenea de 2a. ordem, 26
linear, 8
linear nao homogenea com coeficientes constantes, 62
nao homogenea, 58
nao linear, 8
ordinaria, 7
parcial, 7
Amortecimento crtico, 241

Amortecimento crtico, 84
Amplitude, 78
Batimento, 93
de fronteira homogeneas, 277
Condicoes
Constante
da mola, 75
de amortecimento, 75
Curva integral, 8
Derivadas da Transformada de Fourier, 514
difusividade termica, 276
Equaca o
caracterstica, 46
da corda elastica, 330
580
Indice Alfabetico
581
Equacoes
lineares de 1a. ordem, 14
forcadas, 90, 234

Oscilacoes
livres, 77
Oscilacoes
Formula
de Euler, 38
Fase, 78
Fator integrante
da equaca o linear, 16
Frequencia de ressonancia, 91
Frequencia natural, 78
Frequencias naturais, 336, 347, 355
Funca o
contnua por partes, 162
de Heaviside, 504
degrau (unitario), 504
seccionalmente contnua, 162
Funca o mpar, 181
Funca o Caracterstica, 504
Funca o par, 179
Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 31
linearmente independentes (LI), 31
Perodo, 78
Princpio da Superposica o
nao homogeneas, 60
para equacoes
Princpio da superposica o, 26
Problema de Dirichlet, 421
Problema de Neuman, 438
Problema de valor inicial, 11
Problema de Valor Inicial e de Fronteira, 277, 292,
331, 332
PVI, 11
PVIF, 277, 292, 331, 332
Harmonico,
336, 347, 355
Metodo dos coeficientes a determinar, 62
Modo normal (ou natural) de vibraca o, 336, 347,
355
Movimento harmonico
simples, 78
Onda estacionaria, 336, 347, 355
Oscilacoes,
75
Julho 2011
Quase frequencia, 86, 242

Ressonancia, 91
Serie de Fourier de cossenos, 181
Serie de Fourier de Cossenos de Indices

Impares,
225
Serie de Fourier de senos, 184
Serie de Fourier de Senos de Indices

Impares,
220
Series de Fourier, 162
Separaca o de variaveis, 277
Soluca o
dAlembert, 339, 349, 355, 368, 378, 382, 391,
405, 408, 411, 414, 415, 549
de equaca o de 1a. ordem, 11
de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 8
Reginaldo J. Santos
582
Indice Alfabetico
de Equilbrio, 287
de equilbrio, 297, 310
estacionaria, 96, 242, 287, 297, 310
geral, 30
geral de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 9
particular de equaca o de 1a. ordem, 11
particular de equaca o diferencial ordinaria de
ordem n, 8
transiente, 96, 242
Solucoes
fundamentais, 30, 280, 295, 334, 366, 376, 403,
407, 410, 413, 424
Subamortecimento, 86, 242
Superamortecimento, 83, 241
Teorema
Abel, 41
de existencia e unicidade
de 2a. ordem, 25
para equacoes
Transformada de Fourier, 502
Transformada de Fourier da Dilataca o, 505
Transformada de Fourier da Integral, 520
Transformada de Fourier da Translaca o, 522
Transformada de Fourier das Derivadas, 519
Transformadas de Fourier Elementares, 554
Velocidade de propagaca o das ondas, 330
Wronskiano, 30
Julho 2011

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Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o

Diferenciais Parciais: Uma Introduca o

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)

do Calor em uma Barra

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)

Diferenciais Parciais e Transformada de

DiPrima [1] para a parte de Equacoes

forcadas com forca periodica.

parciais, series de Fourier e outros.

e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas

equaca o envolve derivadas destas funcoes.

Equaco es Diferenciais Ordinarias

Figura 1.1 Pendulo Simples

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)

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Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

Nesta equaca o a incognita

Equaco es Diferenciais Ordinarias

Figura 1.2 Sistema massa-mola

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Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

Nesta equaca o a incognita

Nesta equaca o a incognita

Equaco es Diferenciais Ordinarias

Figura 1.3 Circuito RC

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Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

Nesta equaca o a incognita

sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

de somente uma variavel.

Equaco es Diferenciais Ordinarias

Ela e linear se as incognitas

equaca o, isto e , as incognitas

que cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas

funca o que nao depende das incognitas.

diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma

Soluco es de Equaco es Ordinarias

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um

Exemplo 1.5. Considere a equaca o

com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

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Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos

pois por hipotese

Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial

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da equaca o do ExemFigura 1.4 Solucoes

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Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem

que podem ser escritas

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI

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que e valida para < t < .

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