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Fotogrametra

Ciencia desarrollada para obtener medidas reales a partir de fotografas, tanto terrestres
como areas, para realizar mapas topogrficos, mediciones y otras aplicaciones
geogrficas. Normalmente se utilizan fotografas tomadas por una cmara especial
situada en un avin o en un satlite. Las distorsiones de las fotografas se corrigen
utilizando un aparato denominado restituidor fotogramtrico. Este proyector crea una
imagen tridimensional al combinar fotografas superpuestas del mismo terreno tomadas
desde ngulos diferentes. Los lmites, las carreteras y otros elementos se trazan a partir
de esta imagen para obtener una base sobre la cual se realizar el mapa.
Tipos de fotogrametra
Existen tres formas de hacer fotogrametra:
Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados.
Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse.

Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a

objetos fsicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.

Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la

imagen analgica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a
utilizar programas informticos. En la actualidad la fotogrametra digital convive
con la analtica.

Fotogrametra Area: Es en donde las estaciones se encuentran en el Aire,

esta se aplica para la elaboracin de planos y/o mapas para el desarrollo de


proyectos de Ingeniera.
Fotogrametra Terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel del
suelo.

Reconocimiento areo:
Estudio de la superficie terrestre utilizando imgenes tomadas desde aviones o satlites.
El reconocimiento areo se ha hecho valioso en grado sumo para el levantamiento de
mapas, la agricultura, los estudios del medio ambiente y las operaciones militares.
Mediante el uso de imgenes areas, los cientficos pueden analizar los efectos de la
erosin del suelo, observar el crecimiento de los bosques, gestionar cosechas o ayudar a
la planificacin del crecimiento de las ciudades. La ciencia de establecer medidas
precisas y crear mapas detallados a partir de las imgenes areas se denomina
fotogrametra.
El reconocimiento areo implica el uso de equipos de teledeteccin; un sensor remoto es
cualquier instrumento que consigue informacin sobre un objeto o rea situado a
distancia. Los sensores ms comunes utilizados en el reconocimiento areo son cmaras
sofisticadas que consiguen fotografas capaces de revelar objetos de slo unos metros de
anchura desde altitudes de ms de 19 kilmetros.
Los cientficos usan tambin cmaras digitales para registrar imgenes areas en un
disco de computador y videocmaras para grabar imgenes en cintas de vdeo. A
diferencia de las fotografas convencionales, estas imgenes pueden ser vistas de
inmediato. La pelcula de rayos infrarrojos produce imgenes que muestran variaciones
en energa infrarroja reflejada invisible, tiles en concreto para recabar informacin

sobre la vida de las plantas. El uso de computadoras tiene gran importancia en el


reconocimiento areo, pues permite mejorar la calidad de las imgenes y acrecentar el
alcance de la informacin que proporcionan.
Aunque a mediados del siglo XIX se conseguan fotografas areas desde globos
aerostticos y cometas, el reconocimiento areo no alcanz una amplia utilizacin hasta
la I Guerra Mundial, cuando las cmaras se montaron en aviones. Las aplicaciones
militares de la fotografa area adquirieron mayor importancia durante la II Guerra
Mundial, gracias al desarrollo de los aviones, cmaras y pelculas. Al final de la dcada
de 1930 y durante la de 1940, Estados Unidos realiz los primeros reconocimientos
areos de grandes reas, en apoyo de una serie de programas gubernamentales para la
conservacin del suelo y la gestin forestal. En la actualidad, la mayor parte de la
superficie terrestre ha sido fotografiada mediante el reconocimiento areo.
Estereoscopio
Instrumento ptico a travs del cual pueden observarse fotografas de objetos, pero no
como representaciones planas, sino con apariencia slida y profundidad. Es un
instrumento donde se presentan al mismo tiempo dos fotografas del mismo objeto, una
a cada ojo. Las dos fotografas estn tomadas desde ngulos ligeramente diferentes y se
observan a travs de dos objetivos con lentes separadas e inclinadas para que coincidan
y se fundan las dos imgenes en una tridimensional.
La fotografa estereoscpica area permite realizar representaciones en tres dimensiones
que pueden utilizarse en la preparacin de mapas de relieve.
Cmaras Aerofoto grficas:
Las cmaras fotogrficas para cartografa area son tal vez los instrumentos
fotogramtricos ms importantes, ya que con ellas se toman las fotos de la que depende
esta tecnologa. Para entender la fotogrametra, especialmente la base geomtrica de sus
ecuaciones, es fundamental tener un conocimiento elemental de las cmaras y cmo
operan.
Las cmaras areas tienen que realizar un gran nmero de exposiciones en rpida
sucesin, mientras se desplazan en un aeroplano a gran velocidad, de modo que se
necesita un ciclo corto, lente rpida, obturador eficiente y magazn de gran capacidad
Tipos de Fotografas Areas:
Las aerofotos logradas con cmara unilentes de cuadro se clasifican como verticales
(que son tomadas estando el eje de la cmara vertical hacia abajo, o lo ms
verticalmente posible), y oblicuas (tomadas estando el eje intencionalmente inclinado en
cierto ngulo con respecto a la vertical). Las fotografas oblicuas se clasifican adems
en altas, si el horizonte aparece en la foto o baja si no aparece.
Las fotos verticales son el modo principal de poseer imgenes para el trabajo
fotogramtrico. Las fotos oblicuas rara vez se utilizan en cartografa o en aplicaciones
mtricas, pero son tiles en trabajos de interpretacin y reconocimiento.
Aerofotos Verticales:
Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la cmara est exactamente a
plomo al efectuar la exposicin. A pesar de las precauciones tomadas existen
invariablemente pequeas variaciones, por lo general menores de 1 y rara vez mayores
de 3. Las fotos casi verticales (o con ladeo) tienen pequeas inclinaciones no

intencionales. Se han ideado mtodos fotogramtricos para manejar fotografas


inclinadas, de manera que la precisin no se sacrifica al elaborar cartas a partir de stas.
La fotogrametra se ha convertido en una de las principales formas de incorporar
informacin geogrfica a un SIG, debido al buen compromiso que mantiene entre coste
econmico, velocidad de ejecucin y
precisin.
Consiste en la utilizacin de fotogramas
areos de eje vertical tomados desde un
avin sobrevolando la zona de estudio.
Posteriormente, y tras diversos trabajos
topogrficos de campo que comentaremos
posteriormente, servirn para trazar mapas.
La secuencia-tipo del trabajo en fotogrametra se podra resumir en tres etapas:
Realizacin del vuelo fotogramtrico.
Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin.
Restitucin.
Realizacin del vuelo fotogramtrico.
Consiste en sobrevolar el territorio con un avin y tomar fotografas de eje vertical
recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como
transversalmente.
Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y del 20%
en el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos porcentajes
pueden variar notablemente. Por otro lado, las cmaras que se utilizan para este tipo de
trabajos, denominadas cmaras mtricas, son unas cmaras especiales de
funcionamiento similar a las convencionales pero con una calibracin muy exacta de sus
parmetros pticos, de los cuales el ms importante es la distancia focal, definida como
la distancia desde el centro del objetivo hasta el plano focal donde se ubica la pelcula.

Las fotografas areas resultantes de un vuelo


fotogramtrico no tienen una escala exacta, al ser
el resultado de una perspectiva cnica y por el
efecto ondulante del terreno. As, cada punto
dentro de una foto tiene su propia escala,
dependiendo del lugar con respecto al centro de la
foto y de la altura del terreno. No obstante, s
puede hablarse de una escala media de los
fotogramas, que aunque no exacta es aproximada.
Esta escala media mantiene una estrecha relacin
con los conceptos distancia focal y altura media
del vuelo, de la forma:

Donde:
f = Distancia focal.
H = Altura media del vuelo.
E = Denominador de escala.
Esta expresin bsica en fotogrametra es fundamental a la hora de planear un vuelo.
Dependiendo de la distancia focal de la cmara que vayamos a utilizar y de la escala
media de los fotogramas que queramos obtener, deberemos ordenar volar a una altura u
otra.
A la vez, la escala media de los fotogramas est ligada a la utilidad que queramos dar
al vuelo; Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografa a partir de
restitucin fotogramtrica, en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala de la
cartografa que pretendemos. Aunque no hay una frmula fija que relacione la escala
media de las fotos con la escala de la cartografa a restituir, se puede decir que
normalmente esta es de la escala media de los fotogramas, pero no tiene por qu
serlo as necesariamente. Por poner un ejemplo, para formar cartografa a escala 1/5.000
se puede encargar el vuelo a escala media 1/20.000, pero tambin es factible realizarse
con un vuelo a escala media 1/15.000. Si queremos reducir costes, ser ms ventajoso
realizar el vuelo ms alto (menor escala aproximada, en este caso 1/20.000) porque
cubriremos el territorio con menos fotogramas y sern necesarios menos trabajos de
apoyo; Pero si pretendemos utilizar el vuelo resultante para tareas de fotointerpretacin
(reconocimiento de fotografas), como suele ser el caso en temas de medio ambiente
muy frecuentemente por ejemplo, quiz nos sea ms ventajoso realizar un nico vuelo a
escala media 1/15.000 que nos sirva para ello adems de para realizar la restitucin.
Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramtrico deben contener adems de la
informacin grfica del territorio de anlisis, la siguiente informacin:

Organismo contratante del vuelo.

Empresa que realiza el vuelo.

Zona del vuelo.

Fecha.

Hora.

Escala aproximada de los fotogramas.

Nmero de pasadas.

Nmero de fotos.

Informacin sobre la cmara mtrica (distancia focal, modelo).

Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la foto que son la


referencia para calcular el centro geomtrico de la misma. Son un elemento
imprescindible para la posterior restitucin).

Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.

Altmetro, con indicacin de la altura aproximada sobre el nivel del mar.

Dado que las fotografas de un vuelo fotogramtrico se ordenan en pasadas y en


nmeros consecutivos dentro de cada pasada, estos dos datos son fundamentales de
cara a encontrar fotos de una zona concreta. Para ello se utiliza el denominado grfico
de vuelo, que no es otra cosa que un mapa que lleva grafiada la distribucin de las fotos
con respecto al territorio.
Entre fotografas consecutivas que contienen objetos comunes se pueden medir
paralajes, que se pueden definir como el desplazamiento aparente en la posicin de un
objeto fijo causado por el movimiento de la cmara mtrica en el avin durante el
vuelo

La evaluacin de estos paralajes es la base de la fotogrametra de eje vertical. Veamos


su fundamento geomtrico:

Donde:
A = Punto evaluado en el terreno.
01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la fotografa 1.
a2 = Punto representado en la fotografa 2.
ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avin entre dos disparos consecutivos.
f = focal de la cmara mtrica.
PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografa).
Los tringulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:

En consecuencia, si evaluamos paralajes de puntos con elevacin desconocida junto con


paralajes de puntos con elevacin conocida seremos capaces de evaluar el desnivel
existente.
Estos puntos conocidos se obtienen de los trabajos de apoyo en campo, que son la
segunda etapa de la secuencia de trabajo.
Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos mtodos e
instrumental topogrfico se procede a identificar en trminos de coordenadas X Y Z
varios puntos sobre el terreno.
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que ms tarde en la fase de
restitucin servirn de base para dotar de coordenadas al resto de elementos presentes
en cada par estereoscpico.
A partir de la observacin de puntos con coordenadas bien conocidas, como pueden ser
las redes de vrtices geodsicos, se aplican diversos mtodos topogrficos (cuyo estudio
no es objeto del presente artculo) que permiten conocer las coordenadas de los puntos
que hemos seleccionado para que nos sirvan de apoyo.

El nmero de puntos de apoyo es variable en funcin del tipo y precisin del trabajo, as
como del uso de tcnicas de asistencia al apoyo con la aerotriangulacin.
Restitucin
La restitucin es la ltima etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametra. En
ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas propiamente
dichos.
La restitucin consiste en la formacin de forma muy precisa de los pares
estereoscpicos en un proceso que se denomina orientacin de imgenes, y en la
extraccin posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos
llamados estereo-restituidores.
La tecnologa de restitucin ha evolucionado de los primeros restituidores analgicos a
los analticos y por fin a los de ltima generacin digitales, que en realidad ya no son
ms que un ordenador con el software adecuado.
Mientras los analgicos y los analticos se basaban en los negativos de las fotos para
realizar el proceso de restitucin, los digitales realizan una copia digital de las fotos
(escaneado) que divide en millones de puntos (pxels) la foto.
Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos incrementos de la
efectividad muy importantes frente a la tecnologa de restituidores analticos:
Por un lado, la extraccin de la orografa y la formacin de modelos digitales del
terreno est altamente automatizada y se realiza de forma mucho ms rpida.
Por otro lado, la tecnologa digital presenta grandes mejoras a la hora de formar
ortofotos.
La orto fotografa (del griego Orths: correcto, exacto) es una presentacin fotogrfica
de una zona de la superficie terrestre, en el que todos los elementos presentan la misma
escala, libre de errores y deformaciones, con la misma validez de un plano cartogrfico.
Una orto fotografa se consigue mediante un conjunto de imgenes areas (tomadas
desde un avin o satlite) que han sido corregidas digitalmente para representar una
proyeccin ortogonal sin efectos de perspectiva, y en la que por lo tanto es posible
realizar mediciones exactas, al contrario que sobre una fotografa area simple, que
siempre presentar deformaciones causadas por la perspectiva desde la cmara, la altura
o la velocidad a la que se mueve la cmara. A este proceso de correccin digital se le
llama orto rectificacin. Por lo tanto, una orto fotografa (u orto foto) combina las
caractersticas de detalle de una fotografa area con las propiedades geomtricas de un
plano.
Al igual que en el caso de los ltimos restituidores analticos, los digitales obtienen la
geometra de la restitucin directamente en formato digital, con lo cual la incorporacin
a los Sistemas de Informacin Geogrfica no precisa de ningn paso de digitalizacin
adicional. Como ya se ha sealado anteriormente, la fotogrametra es una de las
principales formas de incorporar informacin a un Sistema de Informacin
Geogrfica.
No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodologa sujeta a ciertas
restricciones de precisin; as, para levantamientos de una gran precisin
(normalmente en el mbito de la ingeniera civil) la resolucin que la fotogrametra

proporciona -sobre todo en el eje Z- no es suficiente, debiendo en esos casos recurrir a


otros mtodos ms precisos como la topografa clsica.
Escala de una Aerofoto Vertical:
Se interpreta comnmente la escala como la razn entre una cierta distancia en un plano
o mapa y la distancia real en el terreno, y esa relacin es uniforme en todo punto,
porque una representacin grfica de este tipo es una proyeccin ortogonal. La escala
fotogrfica en una aerofoto vertical es la razn de una distancia en la foto a la distancia
correspondiente en tierra.
Coordenadas en Tierra a Partir de una sola Aerofoto Vertical:
Las coordenadas en el terreno de puntos cuyas imgenes aparecen en una foto vertical
pueden determinarse con respecto a un sistema de ejes arbitrario localizado en tierra.
Los ejes topogrficos X e Y en el terreno, se hallan en los mismos planos verticales que
los correspondientes ejes fotogrficos x, y; el origen del sistema es el punto en el PR
directamente debajo de la estacin de toma. Las coordenadas topogrficas de los puntos
determinados de esta manera se emplean para calcular las distancias horizontales,
ngulos horizontales y reas.
Desplazamiento por Relieve (Tendido Radial) en una Aerofoto Vertical:
Este desplazamiento es el cambio de posicin o aspecto de una imagen a partir de una
ubicacin terica en el PR, debido a la distancia vertical de objeto arriba o abajo del PR.
El desplazamiento en una foto vertical se produce segn lneas radiales, desde el punto
principal, y aumenta en magnitud con la distancia de la imagen a este punto.
Altura de Vuelo para un Foto Vertical:
De las secciones anteriores es evidente que la altura de vuelo sobre el PR es un
parmetro importante en la resolucin de ecuaciones fotogramtricas bsicas. Para
clculos aproximados, las alturas de vuelo se pueden tomar de lecturas altimtricas, si se
dispone de stas.
Paralaje Estereoscpico:
El paralaje se define como el desplazamiento aparente de la posicin de un objeto con
respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el punto de observacin.
Por ejemplo, una persona que mira a travs del visor de una cmara area a medida que
la aeronave avanza, ve el aspecto cambiante de las imgenes de los objetos que se
mueven a travs de su campo visual. Este movimiento aparente (paralaje) se debe ala
ubicacin cambiante del observador. Utilizando el plano focal de la cmara como marco
de referencia, existe paralaje para todas las imgenes que aparecen en fotografas
sucesivas, debido al movimiento de avance de entre una y otra exposicin. Cuanto
mayor sea la elevacin de un punto, es decir, cuanto mas cerca est de la cmara, de
mayor magnitud ser el paralaje. En el caso de una superposicin longitudinal de 60%,
el paralaje de las imgenes en fotografas sucesivas debe ser, en promedio,
aproximadamente de un 40% del ancho del plano focal.
Mediciones Estereoscpicas de las Imgenes:
El paralaje de un punto se puede medir visualizando estereoscpicamente, con la
ventaja de una mayor rapidez y exactitud, debido a que se utiliza visin binocular.
Cuando el observador mira por el estereoscopio, dos pequeas marcas idnticas
gravadas en lminas de vidrio transparente, llamadas medios ndices, se colocan sobre

cada fotografa. El observador ve simultneamente una marca con el ojo izquierdo y la


otra con el ojo derecho; luego se ajusta la posicin de las marcas hasta que parecen
confundirse o fusionarse un una sola, percibindose a una cierta altura. Conforme se
vara el espaciamiento de las medias marcas, la altura de la marca fusionada parecer
fluctuar o "flotar", dndose el nombre de ndice flotante.

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