MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

VERIFICAO TERICO-EXPERIMENTAL DOS ESFOROS DE

EIXOS DE REDUTORES DE VELOCIDADE

por

Jean Greselle Balotin

Monografia apresentada ao Departamento

de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, junho de 2007

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

VERIFICAO TERICO-EXPERIMENTAL DOS ESFOROS DE

EIXOS DE REDUTORES DE VELOCIDADE

por

Jean Greselle Balotin

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS REQUISITOS PARA A
OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Prof. Dr. Gilberto Dias da Cunha
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Orientador: Prof. Ney Francisco Ferreira

Comisso de Avaliao:

Prof. Joyson Luiz Pacheco

Prof. Sandro Griza

Porto Alegre, 18 de junho de 2007.

Agradecimentos

Primeiramente, gostaria de agradecer a minha famlia, Jos, Ana, Jonas e Josean, e a

minha namorada, Francielle, que, apesar das dificuldades, sempre me deram todo suporte e
carinho necessrio em todos os momentos.
Agradeo imensamente ao professor Ney Francisco Ferreira, que, com sua pacincia e
conhecimento me orientou magistralmente.
A Deus, a todos meus amigos e demais familiares que de uma forma ou de outra me
ajudaram a chegar at aqui.

BALOTIN, J. B. Verificao Terico-Experimental dos Esforos de Eixos de Redutores de

Velocidade. 2007. 20f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2007.

RESUMO

Este trabalho trata da anlise de potncia de redutores de velocidade

comerciais de uma empresa com mais de quinze anos de experincia no setor, bem como a
determinao da carga mxima admissvel transversalmente ao eixo de sada visando vida
infinita em fadiga. Para alcanar tal objetivo, utilizou-se ferramentas encontradas na literatura
referentes quantificao de potncias teis em redutores de velocidade e o uso de critrios
de fadiga para determinao de esforos mximos em eixos. Os resultados tericos se
mostraram satisfatrios, apresentando resultados similares aos verificados na prtica da
empresa. Com a inteno de comprovar os resultados da teoria, proposto um procedimento
de ensaio para verificao da vida em fadiga dos eixos de sada dos redutores.

PALAVRAS-CHAVE:
Redutor de velocidade, ensaio de fadiga, coroa e sem-fim, fadiga de eixos.

BALOTIN, J. G. Theoric-Experimental Verification of Efforts for Shafts of Gearboxes.

2007. 20p. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Mecnica)
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, 2007.

ABSTRACT
This work is about power analysis of commercial gearboxes from a
company with more than fifteen years of experience in the sector, as well as the determination
of the maximum admitted transversal load on the exit shaft aiming infinite life in fatigue. To
reach the objective, it was used tools that can be found in the literature regarding of
quantification of useful power on gearboxes and the use of criterion of fatigue for the
determination of maximum efforts on shafts. The theoric results showed satisfactories,
presentating similar results with those checked with the practice of company. With the intention
of prove the theoric results, is proposed a procedure of test to verify the life in fatigue for exit
shafts of gearboxes.
KEYWORDS:
Gearbox, fatigue test, driven worm gear and driving worm, shaft fatigue

SUMRIO

1.

INTRODUO ......................................................................................................................9

2.

REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................................................9

2.1.
Redutores de Velocidade ............................................................................................. 9
2.2.
Dimensionamento do par coroa e sem-fim................................................................. 11
2.3.
Dimensionamento de Eixos ........................................................................................ 12
2.4.
Ensaio de Flexo Rotativa.......................................................................................... 13
2.5.
Bancadas de Teste Existentes ................................................................................... 13

3.

DETERMINAO DA CAPACIDADE DOS REDUTORES.................................................13

3.1.
Capacidade do par coroa e sem-fim........................................................................... 13
3.2.
Solicitaes Internas do Eixo da Coroa...................................................................... 14
3.3.
Capacidade de Carga Transversal ao eixo (F)........................................................... 15

4.

PROJETO DA BANCADA DE TESTES ..............................................................................15

4.1.
Corpos de Prova......................................................................................................... 15
4.2.
Ensaio......................................................................................................................... 15
4.3.
Configurao da Bancada de Testes ......................................................................... 16
4.4.
Resultados Experimentais .......................................................................................... 17

5.

CONCLUSO......................................................................................................................17

6.

BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................17

ANEXO 1.....................................................................................................................................18
ANEXO 2.....................................................................................................................................19

LISTA DE SMBOLOS UTILIZADOS

i , relao de transmisso;
n1 , rotao de entrada;

n 2 , rotao de sada;
w1 , velocidade angular na entrada;
w2 , velocidade angular na sada;
T2 , torque na sada;
, rendimento do sistema;
T1 , torque na entrada;
FTC , fora tangencial na coroa [N];
C S , fator dos materiais do sem-fim e da coroa;
L , distncia entre centros [mm];

C M , fator de correo da razo;

i , relao de transmisso;

CV , fator de correo de velocidade;

VT , velocidade tangencial [m/s];

n S , rotao na sada [rpm];
d S , dimetro primitivo do sem-fim [mm];

, ngulo de avano [];

Fa , fora de atrito entre a coroa e a rosca sem-fim [N];

, coeficiente de atrito;
, ngulo da rosca [];

d C , dimetro primitivo da coroa [mm];

B , largura efetiva do dente da coroa [mm];

TC , torque na sada [N.mm];

PP , potncia perdida [kW];

PS , potncia de sada [kW];

PE , potncia de entrada [kW];

n f , coeficiente de segurana de fadiga;

a , amplitude da tenso [MPa];

m , tenso mdia [MPa];
S e , limite de resistncia a fadiga [MPa];

x , amplitude da tenso axial [MPa];

a

x m , tenso axial mdia, [MPa];

xy , tenso cisalhante mdia [MPa];
m

K f o fator de concentrao de tenso para membro sob flexo;

M o momento fletor [N.mm];
c o raio do componente [N.mm]
I o momento de inrcia [N.mm^4];
xy a a amplitude da tenso cisalhante [MPa];

K fs o fator de concentrao de tenso para membro sob toro;

T o momento torsor [N.mm];
J o momento polar de inrcia [N.mm^4];
d o dimetro do componente [mm];
k a o fator de modificao de condio de superfcie;

k b o fator de modificao de tamanho;

k c o fator de modificao de carga;
k d o fator de modificao de temperatura;
k e o fator de confiabilidade;
k f o fator de modificao por efeitos variados;

S ut a resistncia trao do material [MPa];

1. INTRODUO
A utilizao de redutores de velocidade atualmente de vital importncia em inmeras
mquinas utilizadas na indstria e em aplicaes em geral. A necessidade de aumentar o
rendimento e reduzir os custos desses redutores imprescindvel, visto que isso aumenta os
lucros e economiza material. Quanto melhor dimensionados, mais versteis e adaptveis eles
se tornam, aumentando a sua capacidade. Para tal, os fabricantes devem ter certeza dos
esforos mximos dos produtos que esto produzindo, para garantir a satisfao do cliente.
O objetivo principal deste trabalho identificar a capacidade de potncia de trs
redutores de velocidade comerciais existentes bem como suas cargas mximas aplicveis
transversalmente ao eixo de sada visando vida infinita em fadiga. Para que esse objetivo seja
alcanado sero utilizados dados encontrados na literatura e comprovados atravs de ensaios
experimentais em uma bancada projetada especialmente para esse fim.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1.

Redutores de Velocidade

Os redutores de velocidade so dispositivos mecnicos que ajustam o torque e

velocidade de um elemento motor a uma determinada aplicao. A reduo da rotao
(velocidade angular) no eixo de sada garante um aumento do torque conforme a relao de
transmisso mostrada abaixo, na equao 1:

i=

n1 w1
T
=
= 2
n2 w2 T1

(1)

O torque na sada do redutor no aumenta proporcionalmente diminuio da rotao

devido principalmente s perdas relacionadas ao atrito entre os elementos mecnicos, perdas
essas contabilizadas no rendimento do sistema.
Os redutores de velocidade so bastante utilizados nas mais diversas aplicaes, desde
portes eletrnicos at embaladoras, agitadores, moinhos, pontes elevadias, sistemas de
irrigao, etc. (Figura 1).
Existem vrias configuraes internas para montagem de redutores, mas as mais
comuns so atravs de engrenagens ou utilizando um conjunto coroa e rosca sem-fim. Essa
ltima configurao a abordada no presente trabalho. Seus componentes mais importantes
so:
Eixo sem-fim: eixo de entrada do redutor acoplado ao acionador em que usinada a
rosca do tipo sem-fim. Predominantemente fabricado em ao seguido de tratamentos
trmicos e acabamentos diversos; Figura 2 (a).
Coroa sem-fim: tipo de engrenagem helicoidal que, acoplada ao sem-fim, efetiva a
transmisso atravs da relao entre o nmero de dentes da coroa e de entradas do
sem-fim. Em geral so fabricados em bronze, mas j existem outros materiais
polimricos sendo usados; Figura 2 (b).
Eixo da coroa sem-fim: o componente onde fixada a coroa e acoplado o acionado.
Assim como o eixo sem-fim, o eixo da coroa tambm, em geral, de ao tratado e
recebe acabamento; Figura 2 (c). A conexo entre o eixo e a coroa ocorre utilizando
chaveta ou parafusos instalados na interface entre os materiais.
Mancais de rolamento: componentes responsveis pela manuteno do alinhamento
dos eixos rotativos e absoro dos esforos gerados no acoplamento da coroa com o
sem-fim. A seleo deste componente ocorre conforme recomendaes do fabricante;
Figura 2 (d).

10

Caixa: estrutura do redutor onde so apoiados todos os demais componentes. Suas

dimenses devem atender s solicitaes e restries de espao. Figura 2 (e).

(a)

(b)

(c)
(d)
Figura 1- (a) Exemplo de redutor comum. (b) Redutor instalado na Ponte do Guaba em Porto Alegre. (c)
Redutor instalado em tanque agitador para produtos qumicos. (d) Redutor instalado em porto eletrnico
residencial.

FONTES: (a) Maktorno Metalurgia Ltda., (b) - www.cestari.com.br, 02/04/2007, (c) www.cestari.com.br, 02/04/2007, (d) - www.infovianet.com, 11/04/2007

11

(a)

(b)

(c)

(d)
(e)
Figura 2- (a) Eixos sem-fim. (b) Coroas sem-fim. (c) Eixos da coroa sem-fim. (d) Rolamentos. (e) Caixas.

2.2.

Dimensionamento do par coroa e sem-fim

A AGMA (American Gear Manufacturers Association) sugere, conforme descrito por

Shigley et al (2004), as equaes abaixo como um procedimento para o clculo da capacidade
de transmisso de torque e potncia de um redutor do tipo sem-fim. Vale salientar que esse
clculo especfico para o par de engrenagens do tipo sem-fim e coroa. O eixo deve ser
calculado a partir dos esforos oriundos desse engrenamento, somado s solicitaes
caractersticas da aplicao do redutor.

0 ,8

FTC

C C C d B
= S M V C
75,948

C S = 1000

(2)

para L < 203mm

(3)

C M = 0,0107 i 2 + 56i + 5145 para 20 < i 76

(4)

CV = 0,659e (0, 0011VT

(5)

VT =

Fa =

0 , 00508 )

para 0 < VT 3,6m / s

nS d S 0,00508
304,8 cos

(6)

FTC
cos cos

(7)

= 0,103e 1,185VT 0, 45 + 0,012 para 15,24 > VT

TC = FTC

dC
2

(8)

(9)

12

PP =

VT Fa
1000

(10)

PS =

n S FTC d C
1,91 10 7 i

(11)

PE = PS + PP

(12)

Atravs das equaes acima, pode-se notar que a fora tangencial na coroa (eq. 2)
est relacionada com o fator de material (eq. 3), o fator de correo da razo (eq. 4), o fator de
velocidade (eq. 5), ao dimetro primitivo e a largura efetiva do dente da coroa. J o torque de
sada (eq. 9) obtido pela metade do produto entre o dimetro da coroa e a fora tangencial na
coroa. A potncia perdida (eq. 10) determinada atravs da milsima parte do produto entre a
velocidade tangencial (eq. 6) e a fora de atrito (eq. 7). Por sua vez, a potncia de sada (eq.
11) diretamente proporcional a rotao do sem-fim, a fora tangencial na coroa e ao dimetro
da coroa, sendo inversamente proporcional a relao de transmisso. A determinao da
potncia de entrada (eq. 12) uma simples soma das demais potncias.
2.3.

Dimensionamento de Eixos

O eixo da coroa sofre solicitaes que devem ser consideradas no seu

dimensionamento. Ele fica sujeito a um momento torsor originrio da transmisso de fora do
sem-fim para a coroa. Tambm sofre um momento fletor originado por esforos radiais do
engrenamento (de pequena monta) e, principalmente, a cargas radiais oriundas da mquina
acionada. Somado aos esforos, contribui para a criticidade do eixo de sada dos redutores
sem-fim o fato de existirem concentradores de tenso tais como rasgos de chaveta e mudana
de seo.
Para dimension-lo pode-se utilizar, segundo Shigley et al (2004), uma abordagem
levando em considerao deflexo e rigidez ou tenso e resistncia. Ainda, seguindo o
conselho do mesmo autor, pode-se, em alguns casos, partir de projetos de eixos j existentes
que tenham desempenhado papel satisfatrio e adaptar a condio em que se deseja utilizar o
componente. Na indstria de redutores essa segunda alternativa a mais utilizada, aliada ao
mtodo da tentativa e erro.
Para determinar o coeficiente de segurana para vida infinita do eixo do redutor de
velocidade, utiliza-se o critrio de Goodman descrito por Shigley et al (2004) e Norton (2004),
conforme as equaes abaixo:

nf =

a
Se

(13)

m
S ut

xm =

K f Mc

xy a =

K fs Tc

(14)

(15)

a = x 2 + 3 xy a 2

(16)

m = x m 2 + 3 xy

2
m

(17)

13

S e = k a k b k c k d k e k f 0,506 S ut

(18)

k b = ( d / 7,62) 0,107

(19)

Para determinao do limite de resistncia a fadiga S e , os valores utilizados para os

fatores de modificao foram: k a = 0,886 (ao laminado a quente); k c = 1,0 (flexo); k d = 1,0;

k e = 1,0 e k f = 1,0. O valor de k b obtido atravs da equao 19, especfica para casos em
que o dimetro do elemento esteja situado entre 2,79 mm e 51 mm.
2.4.

Ensaio de Flexo Rotativa

Ensaio onde um corpo de prova altamente polido com 0,3 in de dimetro gira a 1725
rpm, submetido a uma carga constante que provoca momento fletor alternado. Este ensaio
serve de referncia ao procedimento adotado neste trabalho.
2.5.

Bancadas de Teste Existentes

No existe um ensaio padronizado para redutores de velocidade. Por isso, cada

fabricante desenvolve seu prprio mtodo a fim de avaliar seus produtos frente s diferentes
condies reais de aplicao.
3. DETERMINAO DA CAPACIDADE DOS REDUTORES
3.1.

Capacidade do par coroa e sem-fim

Como objeto de estudo desse trabalho, foram utilizados trs modelos de redutores de
velocidade, mostrados no ANEXO 1 e tratados como MKI-00, MKI-05 e MKI-10. Vale ressaltar
que o modelo MKI-00 apresenta sete redues, o modelo MKI-05 apresenta cinco redues e o
modelo MKI-10 apresenta outras cinco redues.
Conforme o procedimento descrito no item 2.2, a potncia de entrada e o torque de
sada dos trs redutores foram calculados e mostrados na Tabela 1. Os maiores valores de
torque de sada destacados na Tabela 1 so utilizados no clculo da capacidade dos eixos, j
que estes independem, para os modelos estudados, da reduo.
Tabela 1 - Potncia til de entrada e torque de sada para os modelos de redutores a 1700 rpm. Os
valores em destaque sero utilizados como base para clculo.
Modelo

MKI-00

MKI-05

MKI-10

Reduo
12,5
15
25
37
50
56
60
16
24
32
40
56
25
30
40
50
60

Pot. Entrada (kW) T. Sada (N.m)

0,24
0,24
0,24
0,24
0,18
0,18
0,18
0,55
0,55
0,55
0,36
0,24
0,73
0,73
0,73
0,55
0,36

20,79
24,61
34,81
48,34
39,91
47,36
53,64
62,07
86,20
105,71
80,41
64,92
121,31
141,70
173,67
148,47
112,97

14

3.2.

Solicitaes Internas do Eixo da Coroa

Como comentado anteriormente, o eixo da coroa, alm do momento torsor (torque) do

par coroa e sem-fim, fica submetido ao momento fletor originrio da fora que a mquina
acionada exerce sobre ele. O interesse maior na avaliao da capacidade dos redutores, alm
da capacidade intrnseca do par coroa e sem-fim, conhecer a fora mxima transversal que o
eixo de sada dos redutores suporta. Essa fora que trataremos como F considerada como
varivel dentro do procedimento de verificao do projeto dos eixos dos referidos modelos de
redutores de velocidade.
A Figura 3 mostra esquematicamente o modelo parametrizado do eixo utilizado (as
medidas e materiais so mostradas no ANEXO 1). Considerando o histrico de falhas dos
redutores de velocidade estudados, foram analisadas as tenses e o fator de segurana
fadiga nos pontos A (ponto com maior momento fletor), B (reduo de seo) e C (rasgo de
chaveta).

Figura 3 - Diagrama de corpo livre do eixo do redutor e pontos de anlise. Ra e Rb representam reaes
de apoio, enquanto F a fora aplicada transversalmente ao eixo.

(a)

(b)
Figura 4 (a)Diagrama da fora cisalhante e (b) diagrama do momento fletor ao longo dos eixos dos
redutores.

15

Primeiramente, baseado no diagrama de corpo livre do eixo (Figura 3), determinaram-se

as solicitaes internas do componente, conforme descrito por Hibbeler et al (1998) e Popov
(1978). Para fins de simplificao, descartou-se a parcela da fora cisalhante (representada por
V) devido fora F em todos os pontos, pois sua magnitude muito inferior parcela do
momento fletor (representada por Mf). Os resultados so mostrados na Tabela 2.
Tabela 2 - Resultados absolutos para esforos internos, em funo da fora F.

3.3.

Modelo

Ra (N)

Rb (N)

MKI-00

1,39F

2,39F

MKI-05

0,9F

1,9F

MKI-10

1,25F

2,25F

Ponto
A
B
C
A
B
C
A
B
C

Mf (N*mm)
55,85F
44,85F
43,85F
52,4F
41,4F
40,4F
68,87F
49,87F
48,87F

V (N)
F
F
F
F
F
F
F
F
F

Capacidade de Carga Transversal ao eixo (F)

Como o eixo est submetido a cargas cclicas combinadas, utilizou-se o critrio de

fadiga de Goodman, descrito anteriormente, para definir a fora F aplicvel no eixo do redutor
para vida infinita. As equaes (13) a (19) foram arranjadas de forma que ficassem em funo
de F. O passo seguinte foi variar os valores correspondentes a F at atingirem o valor
unitrio do coeficiente de segurana para fadiga.
Os valores mximos para carga transversal ao eixo obtidos para os pontos analisados
podem ser visualizados na Tabela 3. O ponto crtico dos eixos fica no fundo do rasgo de
chaveta (ponto C da Figura 3) por apresentar o menor valor de F. Esse ponto foi confirmado
pela equipe tcnica da empresa por ser a regio com maior registro de falhas.
Tabela 3 - Fora mxima aplicvel terica, em Newtons, para cada ponto analisado.

4. PROJETO DA BANCADA DE TESTES

Os clculos para a verificao da capacidade dos trs modelos de redutor estudados
foram verificados experimentalmente atravs de um procedimento de ensaio a ser descrito a
seguir.
4.1.

Corpos de Prova

Os corpos de prova utilizados so os eixos de sada dos redutores. Todas as medidas e

materiais pertinentes podem ser encontrados no ANEXO 1.
4.2.

Ensaio

Baseia-se no ensaio de flexo rotativa descrito anteriormente. No ensaio proposto neste

trabalho, o eixo ensaiado no prprio redutor contemplando as reais condies de trabalho.
Basicamente, o teste consiste em acoplar acessrios sobre o eixo de sada do redutor,
fazendo com que ele gire, com rotao constante, submetido a uma carga transversal. Essa
carga perpendicular ao componente far com que o mesmo seja submetido a um momento
fletor de magnitude controlada. O motor que fornece energia ao redutor tem sua rotao

16

invertida depois de algumas rotaes, fazendo com que exista o mesmo efeito que sua
solicitao em uso numa condio real. Esse processo realizado at atingir o nmero de
ciclos desejado.
4.3.

Configurao da Bancada de Testes

A Figura 5 mostra os elementos acessrios que foram utilizados para o acoplamento do

eixo de sada do redutor ao mecanismo de aplicao da carga. A carga gerada por uma massa
suspensa por um cabo de ao mantida estacionria atravs da utilizao de um mancal de
rolamento.
Todos os acessrios foram fabricados aproveitando material excedente do depsito da
empresa, sendo que dessa forma todos os componentes esto superdimensionados.
As dimenses principais para o projeto podem ser visualizadas no ANEXO 2, no final do
presente trabalho. A Figura 6 mostra o equipamento montado iniciando um ensaio.

Figura 5 - Esquema de montagem dos acessrios no eixo do redutor.

Figura 6 Bancada de testes montada.

17

4.4.

Resultados Experimentais

Dado o reduzido tempo til para a realizao do experimento, o nmero de ciclos

desejado no foi atingido at a data de entrega do presente trabalho. Vale lembrar que os
redutores esto sendo testados com a fora mxima encontrada no procedimento terico. A
Tabela 4 mostra todos os dados pertinentes ao estado atual dos ensaios. Cabe salientar que
foram montados trs bancadas visando o ensaio de todos os modelos.
Modelo
MKI-00
MKI-05
MKI-10

Tabela 4 Dados pertinentes sobre o atual estado do ensaio.

Reduo
Perodo
Incio
Trmino Ciclos atuais
1x60
59 dias
15/06/2007
29/08/2007
17000 rot
1x32
32 dias
13/06/2007
27/07/2007
95625 rot
1x40
40 dias
01/06/2007
26/07/2007
280500 rot

5. CONCLUSO
Atravs da metodologia adotada no presente trabalho, foi possvel determinar a
capacidade dos modelos de redutores de velocidade escolhidos, bem como a fora mxima (F)
terica aplicvel perpendicularmente ao eixo do redutor almejando sua vida infinita. A principal
vantagem do procedimento utilizado que todas as informaes podem ser encontradas em
bibliografia de fcil acesso.
O ensaio proposto neste trabalho mostra-se vivel para qualquer tamanho de empresa
fabricante de redutores de velocidade visto que as ferramentas e equipamentos necessrios
so de fcil aquisio. Alm disso, a simplicidade do projeto permite a rpida adaptao a
qualquer modelo de redutor de velocidade e a qualquer situao de uso em condies reais.
Por falta de tempo hbil, no foi possvel atingir a marca de 106 ciclos at a data da
entrega do relatrio final, mas o experimento continua em andamento para a comprovao
experimental das informaes obtidas em teoria.
6. BIBLIOGRAFIA
Halliday D., Resnick R., Walker J., Fundamentos de fsica: Vol. 1; 4 ed. Rio de Janeiro: LTC,
1996.
Hibbeler, R. C.; Mecnica: esttica; 8 ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1990.
Norton R. L.; Projeto de mquinas: uma abordagem integrada; 2 ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
Popov, E. P.; Introduo mecnica dos slidos; 1 ed. So Paulo: Edgar Blcher, 1978.
Provenza, F.; PRO-TEC, Projetista de maquinas: organizado e coordenado por f.
provenza; 5 ed. So Paulo: Escola Pro-Tec, 1976.
Shigley J. E., Mischke C. R., Budynas R. G.; Projeto de engenharia mecnica; 7 ed. Porto
Alegre: Bookman, 2004.

18

ANEXO 1
Caractersticas dos Corpos de Prova

Medidas Externas

Figura 7 Vistas dos redutores e suas dimenses externas.

Tabela 5 Medidas referentes ao modelo MKI-00

Dimenses

ENTRADA E SADA EIXO NORMAL

A
49

B
30

C
38

DJ6
16

E
45

F
84,5

G
3/16"

H
104

I
88

J
72

L
147

M
66

N
3/16"

Oj6
14

P
37

Q
57,5

R
91

S
7

T
10,5

Tabela 6 Medidas referentes ao modelo MKI-05

Dimenses

ENTRADA E SADA EIXO NORMAL

A
67

B
39

C
48

DJ6
19

E
42

F
94

G
1/4"

H
124

I
114

J
94

L
168

M
75

N
3/16"

Oj6
16

P
35

Q
71

R
111

S
9,5

T
13

Tabela 7 Medidas referentes ao modelo MKI-10

Dimenses

ENTRADA E SADA EIXO NORMAL

A
83

B
45

C
58

DJ6
28

E
50

F
108

G
5/16"

H
157

I
122

J
98

L
209

M
90

N
1/4"

Oj6
19

P
40

Q
89,5

R
139

S
10

T
15

Caractersticas Principais dos Redutores de Velocidade Testados:

o Caixa: Alumnio;
o Eixo e eixo sem-fim: Ao SAE 1020 laminado a quente ( e = 310 MPa e

R = 440MPa ).
o

Coroa: Bronze fosforoso SAE 620;

19

ANEXO 2
Dimenses Principais do Projeto da Bancada de Testes

Figura 8 Dimenses principais para o apoio do cabo.

Tabela 8 Dimenses principais para o apoio do cabo, [mm].

Dimenso B com ajuste inferior -0,02 e superior +0 mm.

Figura 9 Dimenses principais dos rolamentos utilizados.

20
Tabela 9 Dimenses principais dos rolamentos utilizados, [mm].

Figura 10 Dimenses principais para a bucha.

Tabela 10 Dimenses principais para a bucha. J e N [pol], demais [mm].

Dimenso L com ajuste inferior 0 e superior +0,02 mm.

Todos componentes fabricados em Ao SAE 1020, com exceo dos rolamentos.