INTEGRALES TRIPLES

INTEGRALES TRIPLES:
Sea f una funcin continua de tres variables
f : S R 3 R en una regin slida acotada B
Supongamos primero que B es una caja rectangular
(paraleleppedo rectangular)

B x , y , z / a x b ,c y d , p z q
B a ,b c , d p , q

Primero dividamos el rectngulo B en n subcajas . Para esto

dividamos los tres lados en n partes iguales.
El intervalo [a,b] quedar dividido en n subintervalos, xi 1 , xi con
una ancho igual a x
[c,d] quedar dividido en n subintervalos y j 1 , y j con ancho igual
a y
y el intervalo [p,q] en subintervalos zk 1 , zk
con ancho igual a z

Cada subcaja Bijk tiene un volumen V x y z .

Si formamos la suma triple de Riemann

f x
n

i 1 j 1 k 1

ijk

, y ijk , z ijk V

donde el punto muestra x ijk , y ijk , z ijk est en Bijk

Definimos la integral triple como el limite de las sumas triples

riemannianas, para cuando la norma de la particin tiende a cero

Sea f una funcin continua de tres variables, definida en una regin

slida acotada B, si

f x
n

lim

ijk

i 1 j 1 k 1

, y ijk , z ijk V

existe, decimos que f es integrable en B. Adems la

f ( x , y , z )dV
B

llamada la integral triple de f en B, est dada entonces por

f x , y , z dV lim f x
n

i 1 j 1 k 1

ijk

, y ijk , z ijk A

No toda funcin de tres variables es integrable en una regin slida B.

Si f est acotada en la regin slida B y si es continua ah, excepto en

un nmero finito de superficies suaves ( es decir sus discontinuidades

estn confinadas en grficas de funciones continuas como x=(y,z),

y=(x,z), z=(x,y) ) entonces f es integrable en B. En particular si f es

continua en todo B, entonces f es integrable ah

Sean f y g funciones integrables regin slida B, y sea c una

constante. Entonces f + g y cf son integrables y

f ( x , y , z ) g( x , y , z ) f ( x , y , z )dV g( x , y , z )dV
B

cf ( x , y , z )dV c f ( x , y , z )dV
B

f ( x , y , z )dV f ( x , y , z )dV f ( x , y , z )dV

B

B1

B2

Donde B es la unin de dos regiones slidas B1 y B2 sin

solapamiento.

Al igual que con las integrales dobles, el mtodo prctico para

evaluar las integrales triples es expresarla como integrales iteradas
Teorema de Fubini para las integrales triples
Si f es continua en una caja rectangular
B a ,b c , d p , q
entonces, si existe cualquier integral iterada es igual a la integral
triple

f ( x, y, z )dV f ( x, y, z )dxdydz
B

q d

p c

q b

f ( x, y, z )dxdydz

p a c
b q d

p c

f ( x, y, z )dydxdz
f ( x, y, z )dydzdx

As sucesivamente (en total hay seis ordenaciones)

Al igual que con las integrales dobles, el mtodo prctico para

evaluar las integrales triples es expresarla como integrales iteradas
Teorema de Fubini para las integrales triples
Si f es continua en una caja rectangular
B a ,b c , d p , q
entonces, si existe cualquier integral iterada es igual a la integral
triple
q d b
f ( x, y, z)dV f ( x, y, z )dxdydz f ( x, y, z)dxdydz
B

p c

q b

p a c
b q d

p c

f ( x, y, z )dydxdz
f ( x, y, z )dydzdx

As sucesivamente (en total hay seis ordenaciones)

Ejercicios
2
1-Evale la integral triple
xyz
dV donde B es la caja

rectangular dada por

B
B x , y , z / 0 x 1;1 y 2;0 z 3

2-Integrar

e x y z sobre la caja 0 ,1 0 ,1 0 ,1

Sea S un conjunto cerrado y acotado en el espacio

tridimensional. Sea B cualquier caja que contiene a S

Dada f definida y continua en S, definimos una nueva funcin F

con dominio B mediante

f ( x , y , z ) si( x , y , z )est en S
F( x, y )
0 si (x, y, z) S y (x, y) B

Si la integral triple de F existe sobre S, entonces definimos la

integral triple de f sobre S como

f ( x, y , z )dV F( x, y , z )dV
S

Nota: Esta integral existe si f es continua y la frontera de S es

razonablemente suave.

Regiones: Tipo 1 o z-simples

Se dice que una regin slida B es de tipo 1 si se halla entre las
grficas de dos funciones continuas de x e y , es decir

S x , y , z / x , y Dxy ,1 ( x , y ) z 2 ( x , y )

donde Dxy es la proyeccin de S en el plano XY. La frontera

superior del slido es la superficie de
ecuacin z 2 ( x , y ) en tanto que
S
la frontera inferior es la sup. de
ecuacin z 1 ( x , y )

Entonces si S es una regin tipo 1

2 ( x , y )

dA
f
(
x
,
y
,
z
)
dV

f
(
x
,
y
,
z
)
dz

1 ( x , y )

S
D
xy

Adems, si la proyec. Dxy de S sobre el plano XY es una regin tipo1

S x , y , z / a x b, g1 ( x ) y g 2 ( x ),1( x , y ) z 2 ( x , y )

la ecuacin anterior se convierte en

b

g 2 ( x ) 2 ( x , y )

g1 ( x )

f ( x , y , z )dV
S

1 ( x , y )

f ( x , y , z )dzdydx

y=g1(x)

y=g2(x)

Si la proyec. Dxy de S sobre el plano XY es una regin tipo2

S x, y , z / c x d , h1 ( y ) x h2 ( y ), 1( x, y ) z 2 ( x, y )
la ecuacin anterior se convierte en
d

h2 ( y ) 2 ( x , y )

h1 ( y )

f ( x , y , z )dV
S

1 ( x , y )

f ( x , y , z )dzdxdy

Ejercicio-Evale la integral triple

zdV donde S es el tetraedro

S

slido acotado por los cuatro planos

x=0 , y=0 , z=0 y x+y+z = 1

Una regin slida S es de tipo 2 si es de la forma

S x , y , z / x , y Dyz ,1 ( y , z ) x 2 ( y , z )

Donde Dyz es el proyeccin sobre el plano YZ.

La superficie de atrs es x 1 ( y , z ) , la superficie de enfrente es x 2 ( y , z )
as que tenemos
2 ( y ,z )

dA
f
(
x
,
y
,
z
)
dV

f
(
x
,
y
,
z
)
dx

1 ( y ,z )

S
D
yz

Una regin slida S es de tipo 3 si es de la forma

S x, y , z / x, y Dxz ,1 ( x, z ) y 2 ( x, z )

Donde Dxz es el proyeccin sobre el plano YZ.

La superficie de la izq. es y 1 ( x , z ), la superficie de la derecha es
y 2 ( x , z ) as que tenemos
2 ( x ,z )

dA
f
(
x
,
y
,
z
)
dV

f
(
x
,
y
,
z
)
dy

1 ( x ,z )

S
D
xz

Ejercicios

dzdydx Trazar la regin de

1-Evale la integral
0 0 x2 y2
integracin S e interpretar.

2-Calcular

3- Calcular

x y

sen y 2 dzdydx

e x ( y 2 z )dzdydx

1- La regin del primer octante acotado superiormente por el

cilindro z 1 y 2 y comprendida entre los planos verticales
x+y=1 e x+y=3.

2- El hemisferio superior dado por

z 1 x2 y2

2
2
3- La regin limitada inferiormente por el paraboloide z x y

y superiormente por la esfera x 2 y 2 z 2 6

Para una regin slida simple S se define su volumen como

V ( S ) dxdydz dV
S

EJERCICIOS
1-Calcular el volumen de

S x , y , z / 2 x 2 , 0 y 6 , 0 z 4 x 2
2- Calcular el volumen del slido

NOTA:

( a

u2 )

z 9 x2 y 2 , x 0 , y 0 , z 0
8
8
a
du 5a 2u a u
arcsen C
u
3a
u
2

En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en el espacio

tridimensional se representa mediante una tripleta ordenada ( r ,, z )
donde r y son las coordenadas polares de la proyeccin de P sobre
el plano XY, y z es la distancia desde el plano XY a P.

Las ecuaciones para pasar de coordenadas

cilndricas a rectangulares son:

x r cos

y rsen

zz

Como resultado la funcin f (x,y,z) se transforma en :

f ( x , y , z ) f ( r cos , rsen, z ) F ( r ,, z )

Para expresar en coordenadas cilndricas una integral triple, supongamos

que S es una regin slida y f es continua en S.
Dividamos S por medio de una cuadrcula cilndrica, donde el elemento de
volumen tpico tiene la forma de una cua cilndrica cuyo volumen es

VK r k rK K zK

Y la suma que aproxima la integral tiene la forma

entonces, al tomar el lmite cuando l:

F( r
k 1

,k , z k )r k rK K z K

:
Sea f una funcin continua de tres variables, definida en una regin slida
acotada S

S x , y , z / x , y Dxy ,1 ( x , y ) z 2 ( x , y )

cuya proyeccin DXY en el plano XY puede describirse en coordenadas

polares, es decir DXY es una regin plana r-simple o -simple, entonces
2 ( x , y )

dA
f
(
x
,
y
,
z
)
dV

f
(
r
cos

,
rsen

,
z
)
dz

1 ( x , y )

S
D
xy

donde la integral doble se calcula en polares.. Si DXY es r-simple

DXY r , / , h1 ( ) r h2 ( )

la integral triple en coordenadas cilndricas es

h 2( ) 2 ( x , y )

f ( x , y , z )dV
S

h1 ( )

1 ( x , y )

f ( r cos , rsen , z )rdzdrd

NOTA: Esto es uno de los seis posibles ordenes de integracin.

Para visualizar un orden particular de integracin conviene interpretar la

integral triple como una secuencia de tres movimientos de barrido, cada
uno de los cuales aade una dimensin al slido.
Por ejemplo, si el orden de integracin es dr d dz

*La primera integracin tiene lugar en la

direccin de r, como si un punto barriera
un segmento radial conforme r crece
*Seguidamente, al crecer , el segmento recto
Barre un sector
*Finalmente al crecer z, ese sector barre una
cua slida

Ejercicios

4 x2

1-Evale la integral 2 4 x 2 x 2 y
en coordenadas cilndricas. Trazar la regin de integracin S e
interpretar.
2
2
(
x

y
)dzdydx
2

2-Calcular en coordenadas cilndrcas el volumen de una

esfera de radio a
3 Aplicando coordenadas cilndricas calcular el volmen de la
regin
z 9 x2 y2
x0 y 0 z 0

En el sistema de coordenadas esfricas, un punto P en el espacio

tridimensional se representa mediante una tripleta ordenada ( ,, z )
donde OP es la distancia del origen a P , es el mismo ngulo que en las
coordenadas cilndricas y es el ngulo entre el eje positivo Z y el
segmento de recta OP. Observe que,
0

Las ecuaciones para pasar de coordenadas

esfricas a rectangulares son:

x sen cos

y sensen

z cos

Como resultado la funcin f (x,y,z) se transforma en :

f ( x , y , z ) f ( sen cos ,sensen, cos ) F ( ,, z )

Para expresar en coordenadas esfricas una integral triple, supongamos que

S es una regin slida y f es continua en S.
Dividamos S por medio de una cuadrcula esfrica, mediante las esferas i
los semiplanos i y los semiconos i El elemento de volmen
tpico tiene la forma de una cua esfrica con dimensiones , i (el
arco de un crculo con radio i y un ngulo ) y i seni (el arco de un
crculo de radio i seni y un ngulo ). De modo que su volmen ser.

VK i seni
2

Y la suma que aproxima la integral ser

n

F ( i ,i ,i )i seni
i 1

Entonces, al tomar el lmite cuando la norma de la particin tiende a

cero, obtenemos la frmula para la integracin triple en coord.
esfricas

f ( x , y , z )dV

f ( sen cos ,sen sen , cos ) 2 sen ddd

Donde S es una cua esfrica dada por

S ( ,, ) / a b , , 1 2
NOTA: La frmula anterior dice que convertimos una integral triple, de coordenadas
rectangulares a coordenadas esfricas, al escribir

x sen cos

y sensen

z cos

2
Utilizando los lmites de integracin adecuados y sustituyendo dV con sen d d d

Al igual que en coordenadas cilndricas la integrales triples en coordenadas

esfricas se calculan mediante integrales iteradas.
Se puede visualizar un orden particular de integracin, interpretando la
integral triple como una secuencia de tres movimientos de barrido, cada
uno de los cuales aade una dimensin al slido.
Por ejemplo, para la integral iterada

2 sen d d d