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Universidade Federal de Pelotas

Centro de Engenharias

Captulo 5
Toro

Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

5.1 Deformao por toro de um


eixo circular
Torque um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo
longitudinal.
Se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecero inalterados.

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

O conjunto das tenses de cisalhamento


internas resulta em um torque interno,
igual e oposto ao torque aplicado,
T dF dA

Embora o torque devido s tenses de


cisalhamento seja conhecido, a distribuio
das tenses no .
Ao contrrio da tenso normal devido a cargas
axiais, a distribuio das tenses de
cisalhamento devido a cargas de toro no
pode ser assumida uniforme.

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

A existncia de componentes de
cisalhamento axial demonstrada,
considerando um eixo formado por tiras
axiais separadas.
As tiras deslizam umas em relao as
outras quando torques iguais e opostos so
aplicados s extremidades do eixo.

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

A experincia mostra que o ngulo de


toro da barra proporcional ao torque
aplicado e ao comprimento da barra.
T

Quando submetido toro, cada seo


transversal de um eixo circular permanece
plana e indeformada.
Sees transversais para barras circulares
cheias ou vazadas permanecem planas e
indeformadas, porque a barra circular
axissimtrica.
Sees transversais de barras no circulares
so distorcidos quando submetidas toro.

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

Destacando da barra um cilindro de raio .


Como uma carga de toro aplicada, um
elemento no interior do cilindro deforma
em um losango.
Uma vez que as extremidades do elemento
permanecem planares, a deformao de
cisalhamento igual ao ngulo entre as
linhas BA e BA.
Quando pequeno, AA igual a:

L ou
(1)
L
Deformao de cisalhamento
proporcional ao ngulo de toro e ao raio.

max

e max
L
r

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

5.2 Tenses no Regime Elstico


Multiplicando a equao anterior pelo mdulo
de elasticidade transversal, G G

max

max
r
A tenso de cisalhamento varia linearmente
com a posio radial na seo.
Lembre-se que a soma dos momentos da
distribuio de tenses internas igual ao torque na

seo da barra,
T dA max 2dA max I p
r
r
Ip: momento polar de inrcia da seo.
Os resultados so conhecidos como frmulas de
toro no regime elstico,

Da Lei de Hooke G , ento

max

Tr

Ip

T
e
Ip

(2)

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

Torque aplicado ao eixo produz tenses de


cisalhamento nas faces perpendiculares ao
eixo.

Condies de equilbrio requerem a


existncia de tenses iguais nas faces
formadas por dois planos contendo o eixo
da barra.

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Conveno de sinais

Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

Exemplo 1 O eixo est apoiado em dois mancais e sujeito a trs torques. Determine
a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B localizados na
seo aa do eixo.

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Pelo diagrama de corpo livre do segmento esquerdo,

M x 0;

4.250 3.000 T 0 T 1.250 kN mm

O momento polar de inrcia para o eixo

4
Ip 75mm 4,97 107 mm4
2

Visto que A se encontra em = 75 mm,


3
T 1.250 10 Nmm 75mm
A

1,89 MPa
7
4
Ip
4,97 10 mm

Da mesma forma, para B, em =15 mm, temos


T 1.250 10 15
B

0,377 MPa
7
Ip
4,97 10
3

Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

Exerccio de fixao
1)O eixo macio est preso ao suporte em C e sujeito aos carregamentos
de toro mostrados. Determine a tenso de cisalhamento nos pontos A
e B e faa um rascunho da tenso de cisalhamento nesses pontos.
Respostas: A=7,42MPa e B=6,79MPa

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Estruturas II

2)O conjunto composto por duas sees de tubo de ao galvanizado


interligadas por uma reduo em B. O tubo menor tem dimetro externo
de 0,75in e interno de 0,68in, enquanto o tubo maior tem dimetro externo
de 1in e dimetro interno de 0,86in. Se o tubo estiver firmemente preso
parede em C, determine a tenso de cisalhamento
mxima desenvolvida em cada seo do tubo quanto o
conjugado mostrado na figura for aplicado ao cabo
chave.
Resposta: AB=7,82 ksi
BC=2,36 ksi

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Resistncia dos Materiais I


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3)O eixo macio de alumnio tem dimetro de 50mm. Determine a tenso


de cisalhamento mxima absoluta no eixo. Considere T1=20Nm.
Resposta: 5,38MPa

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Exemplo 2 O eixo de seo circular BC vazado com


dimetros interno e externo de 90 mm e 120
mm, respectivamente. Os eixos de seo
circular AB e CD so cheios e tm dimetro d.
Para o carregamento mostrado na figura,
determine: (a) as tenses de cisalhamento
mxima e mnima no eixo BC, (b) o dimetro d
necessrio para os eixos AB e CD, se a tenso
de cisalhamento admissvel nesses eixos for de
65 MPa.

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Estruturas II

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

Cortar sees ao longo das barras AB e BC e


realizar anlise de equilbrio esttico para
encontrar cargas de torque.

M x 0 6 kN m TAB

M x 0 6 kN m 14 kN m TBC

TAB 6 kN m TCD

TBC 20 kN m

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Estruturas II

(a)Aplicar frmulas de toro


elstica para encontrar tenses
mnima e mxima na barra BC.

Ip

r
2

4
2

r14

(b)Dada a tenso de cisalhamento


admissvel e torque aplicado, invertese a frmula de toro elstica e
encontra-se o dimetro necessrio.

0.060 4 0.045 4
2

Tr Tr
6kN m
13.92 106 m4
max 4 65MPa 3
Ip 2 r
T r 20 kN m 0.060m
2r
max 2 BC 2

86.2MPa
Ip
13.92 106 m4
3
r 38.9 10 m

min 1

TBC r1 20 kN m 0.045m

max 86.2MPa
Ip
13.92 106 m4

min 64655kPa=64.7MPa

min 64.7MPa

d 2r 77.8mm

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Estruturas II

Das equaes (1), (2) e da Lei de Hooke temos


o ngulo de toro:


(1)
L
TL
T

=
(2)
I pG
Ip
G : mdulo de elasticidade ao cisalhamento
L: comprimento do eixo
: ngulo de toro (rad)

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Estruturas II

Se a carga de toro ou a seo transversal da


barra ou o material muda ao longo do
comprimento, o ngulo de rotao
encontrado como a soma de rotaes de cada
Ti Li
segmento.

Conveno de sinais

i I

pi

Gi

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Conveno de sinais

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Exerccio de fixao
4)O eixo horizontal AD est engastado a uma base rgida em D e submetido
aos torques mostrados na figura. Foi feito um furo de 44mm de dimetro na
parte CD do eixo. Sabendo que o eixo inteiro feito de ao para o qual
G=77GPa, determine o ngulo de toro na extremidade A.

Resposta:

A 2,31

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5)O eixo de ao A-36 de 20mm de dimetro submetido aos torques


mostrados. Determine o ngulo de toro da extremidade B. G=75GPa

Resposta: B 5,74

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

Transmisso de potncia
Potncia definida como o trabalho realizado por unidade de tempo.
Para um eixo rotativo com torque, a potncia :

P T

(Watts) onde a velocidade angular do eixo

(rpm, rad/s)
isto que 1 ciclo 2 rad
Para o projeto do eixo, o parmetro de projeto ou parmetro geomtrico :

Tr
adm
Ip

Ip
T

r adm

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Exemplo 3Um eixo macio de ao AB ser usado para transmitir 3.750 W do motor M
ao qual est acoplado. Se o eixo girar a = 175 rpm e o ao tiver uma
tenso de cisalhamento admissvel adm = 100 MPa, determine o dimetro
exigido para o eixo com preciso de mm.

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Resistncia dos Materiais I


Estruturas II

O torque no eixo

175rpm

1min 2 rad
18,33rad / s
60seg 1rot

P T 3750 T 18,33 T 204,6 Nm


Assim,

Ip r 4 T

r 2 r adm
2T
r

adm

1/3

2 204,6 1.000 Nmm

2
100 N / mm

1/3

10,92 mm

Visto que 2r = 21,84 mm, selecione um eixo com dimetro 22 mm.

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Estruturas II

Exerccio de fixao6) O motor de engrenagens pode desenvolver 100W quando gira a 80 rpm.
Se a tenso de cisalhamento admissvel pra o eixo adm = 28MPa, determine,
com aproximao de mltiplos de 5mm, o menor dimetro do eixo que
pode ser usado.
Resposta: d=15mm

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Estruturas II

Exerccio de fixao7) O eixo macio de ao AC tem dimetro de 25mm e est apoiado em


mancais lisos em D e E. O eixo est acoplado a um motor em C, que
transmite 3kW de potncia ao eixo quando est girando a 50rev/s. Se as
engrenagens A e B absorverem 1kW e 2kW, respectivamente, determine a
tenso de cisalhamento mxima desenvolvida no eixo no interior das
regies AB e BC. O eixo livre pra girar em seus mancais de apoio D e E.
Respostas: AB=1,04MPa
BC=3,11MPa

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Exerccio de fixao8) Um eixo feito de uma liga de ao com tenses de cisalhamento


admissvel adm=12ksi. Se o dimetro do eixo for 1,5in, determine o torque
mximo T que pode ser transmitido. Qual seria o torque mximo T se fosse
feito um furo de 1in de dimetro no eixo? Faa um rascunho da distribuio
da tenso de cisalhamento ao longo de uma linha radial em cada caso.
Respostas: T=7,95kip in e T=6,38kip in