Franky Esteban Bedoya Lora

Demostraciones de impedancia para gráficos de Nyquist y Bode

Comprobar para el circuito:

Cdl
Rs

Rp

1. Que la representación de 𝒁𝒁𝑹𝑹𝑹𝑹 en la grafica Nyquist corresponde a un semicírculo

La ecuación que define la impedancia para el circuito dado es la siguiente:

𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑤𝑤𝑤𝑤𝑅𝑅𝑝𝑝2
𝑍𝑍 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 + + 𝑗𝑗 (1)
1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2

La ecuación de un círculo ó semicírculo está dada por:

(𝑥𝑥 − ℎ)2 + (𝑦𝑦 − 𝑘𝑘)2 = 𝑟𝑟 2 (2)

En la gráfica de Nyquist el eje 𝑥𝑥 representa la parte real de la impedancia y el eje 𝑦𝑦 la imaginaria,

definimos entonces:

𝑅𝑅𝑝𝑝
𝑥𝑥 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 + (3)
1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2

𝑤𝑤𝑤𝑤𝑅𝑅𝑝𝑝2
𝑦𝑦 = (4)
1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2

Para hallar los términos ℎ, 𝑘𝑘 y 𝑟𝑟 de la función que representarían el círculo procedemos a evaluar
𝑥𝑥 y 𝑦𝑦 en 3 valores distintos de 𝑤𝑤:

Punto 𝑤𝑤 𝑥𝑥 𝑦𝑦
1 0 𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 0
2 1/(𝐶𝐶𝐶𝐶) 𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2
3 ∞ 𝑅𝑅𝑠𝑠 0

Reemplazamos estos puntos en (4) para obtener un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas
ℎ, 𝑘𝑘 y 𝑟𝑟:

2
�𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 − ℎ� + (0 − 𝑘𝑘)2 = 𝑟𝑟 2 (5)
 2 2
�𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2 − ℎ� + �𝑅𝑅𝑝𝑝 /2 − 𝑘𝑘� = 𝑟𝑟 2 (6)
(𝑅𝑅𝑠𝑠 − ℎ)2 + (0 − 𝑘𝑘)2 = 𝑟𝑟 2 (7)

Restando (5) – (7)

2
�𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 − ℎ� − (𝑅𝑅𝑠𝑠 − ℎ)2 = 0
2
�𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 − ℎ� = (𝑅𝑅𝑠𝑠 − ℎ)2
�𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 − ℎ� = |𝑅𝑅𝑠𝑠 − ℎ|

Del valor absoluto podemos tener dos posibilidades:

+�𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 − ℎ� = 𝑅𝑅𝑠𝑠 − ℎ

𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 − ℎ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 − ℎ
𝑅𝑅𝑠𝑠 = 0

−�𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 − ℎ� = 𝑅𝑅𝑠𝑠 − ℎ

−𝑅𝑅𝑠𝑠 − 𝑅𝑅𝑝𝑝 + ℎ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 − ℎ
2ℎ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 − ℎ + 𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝
2ℎ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝
ℎ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2

De ambas posibilidades sólo la última es la aceptable, ya que se sabe que 𝑅𝑅𝑠𝑠 ≠ 0 , por lo tanto:

ℎ = 𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2

Restando (6) – (7) y reemplazando ℎ

2 2 2
�𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2� + �𝑅𝑅𝑝𝑝 /2 − 𝑘𝑘� − �𝑅𝑅𝑠𝑠 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2� − (−𝑘𝑘)2 = 0
2 2
(0)2 + �𝑅𝑅𝑝𝑝 /2 − 𝑘𝑘� − �−𝑅𝑅𝑝𝑝 /2� − (−𝑘𝑘)2 = 0
𝑅𝑅𝑝𝑝2 𝑅𝑅𝑝𝑝2
− 𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑘𝑘 + 𝑘𝑘 2 − − 𝑘𝑘 2 = 0
4 4
𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑘𝑘 = 0

Como 𝑅𝑅𝑝𝑝 ≠ 0, la única solución posible es:

𝑘𝑘 = 0

Reemplazando ℎ y 𝑘𝑘 en (3)

2
�𝑅𝑅𝑠𝑠 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2� + (0 − 0)2 = 𝑟𝑟 2
2
�−𝑅𝑅𝑝𝑝 /2� = 𝑟𝑟 2
𝑟𝑟 = �−𝑅𝑅𝑝𝑝 /2�
𝑟𝑟 = 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2
La ecuación del semicírculo queda expresada como:
2 𝑅𝑅2𝑝𝑝
�𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2� + 𝑦𝑦 2 = (8)
4

Si reemplazamos las ecuaciones (3) y (4) en (8), y obtenemos la misma identidad, es decir, que el
𝑅𝑅𝑝𝑝 2
resultado después de reemplazar sea igual al � 2 � , se demuestra que para cualquier valor de 𝑤𝑤 o
en este caso de 𝑥𝑥 y 𝑦𝑦 la función representada por ambas variables corresponde a la de un
semicírculo.

2 2
2 𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑤𝑤𝑤𝑤𝑅𝑅𝑝𝑝2
�𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − 𝑅𝑅𝑝𝑝 /2� + 𝑦𝑦 2 = �𝑅𝑅𝑠𝑠 + 2 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − 2 � + � � =
2 2
1 + 𝑤𝑤 𝐶𝐶 𝑅𝑅𝑝𝑝 1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2
2 2 2 2
𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑤𝑤𝑤𝑤𝑅𝑅𝑝𝑝2 1 1 𝑤𝑤𝑤𝑤𝑅𝑅𝑝𝑝
� 2− 2 � +� � = 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � − � + 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � � =
2 2
1 + 𝑤𝑤 𝐶𝐶 𝑅𝑅𝑝𝑝 1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 2 1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2
2
2 2 1 2
1 1 𝑤𝑤𝑤𝑤𝑅𝑅 1 − �1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � 𝑤𝑤𝑤𝑤𝑅𝑅𝑝𝑝
𝑅𝑅𝑝𝑝2 ��
𝑝𝑝 2 2
2 2 2 − 2� + � 2 2 2 � � = 𝑅𝑅𝑝𝑝 �� 2 2 2 � +� 2 2 2� � =
1 + 𝑤𝑤 𝐶𝐶 𝑅𝑅𝑝𝑝 1 + 𝑤𝑤 𝐶𝐶 𝑅𝑅𝑝𝑝 1 + 𝑤𝑤 𝐶𝐶 𝑅𝑅𝑝𝑝 1 + 𝑤𝑤 𝐶𝐶 𝑅𝑅𝑝𝑝
2 2
⎡�1 − 1 �1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅2 �� ⎤ ⎡�1 − 1 �1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅2 �� + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅2 ⎤
2 𝑝𝑝 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅 2 2 𝑝𝑝 𝑝𝑝
⎢ 𝑤𝑤 𝑝𝑝 ⎥ ⎢ ⎥
𝑅𝑅𝑝𝑝2 ⎢ 2 + 2 ⎥ = 𝑅𝑅𝑝𝑝2 ⎢ 2 ⎥=
2 2 2 2 2 2 2 2 2
⎢ �1 + 𝑤𝑤 𝐶𝐶 𝑅𝑅𝑝𝑝 � �1 + 𝑤𝑤 𝐶𝐶 𝑅𝑅𝑝𝑝 � ⎥ ⎢ �1 + 𝑤𝑤 𝐶𝐶 𝑅𝑅𝑝𝑝 � ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
1 1
1 − �1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � + �1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 1 − 1 − 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 + �1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2
𝑅𝑅𝑝𝑝2 � 4 � = 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � 4 �=
2 2
�1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � �1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 �
1
�1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � 1 𝑅𝑅𝑝𝑝2
2 4 2
𝑅𝑅𝑝𝑝 � 2 � = 𝑅𝑅𝑝𝑝 � � =
�1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 � 4 4

Se verifica la identidad, por lo tanto para cualquier valor de 𝑤𝑤, la gráfica 𝑦𝑦 contra 𝑥𝑥 está definida
por la ecuación de un semi-círculo para valores positivos en 𝑦𝑦.

2. Demostrar que para 𝒘𝒘𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟏𝟏/𝑹𝑹𝒑𝒑 𝑪𝑪 en la gráfica de Nyquist

De la demostración anterior tenemos que el semicírculo que representa el circuito en la gráfica

sigue la función:

𝑅𝑅𝑝𝑝 2 𝑅𝑅2𝑝𝑝
�𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − � + 𝑦𝑦 2 = (8)
2 4

Para valores positivos en 𝑦𝑦 y despejando:

𝑅𝑅2𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑝𝑝 2
𝑦𝑦 = � − �𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − � (9)
4 2

El valor máximo de esta función se da en el punto tal que:

 𝑑𝑑𝑑𝑑
=0
𝑑𝑑𝑑𝑑

Derivando la ecuación (9) respecto a 𝑥𝑥:

𝑑𝑑𝑑𝑑 1 𝑅𝑅𝑝𝑝
= 0.5 ∗ 0.5 ∗ �−2(𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − )� ∗ (1)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅2𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑝𝑝 2 2
� 4 − �𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − 2 � �
𝑅𝑅𝑝𝑝
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 −
=− 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 0.5
2
𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑝𝑝 2
� 4 − �𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − 2 � �

𝑑𝑑𝑑𝑑
Cuando =0
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑅𝑅𝑝𝑝
𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 −
0=− 2
0.5
𝑅𝑅2𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑝𝑝 2
� − �𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 − � �
4 2

𝑅𝑅𝑝𝑝
0 = 𝑥𝑥 − 𝑅𝑅𝑠𝑠 −
2

Por lo tanto en el punto máximo de la función se tiene que:

𝑅𝑅𝑝𝑝
𝑥𝑥 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 + (10)
2

Igualando (10) y (3)

𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑝𝑝
𝑅𝑅𝑠𝑠 + = 𝑅𝑅𝑠𝑠 +
2 1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2
𝑅𝑅𝑝𝑝 𝑅𝑅𝑝𝑝
=
2 1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2
1 1
=
2 1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2

1 + 𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 = 2
𝑤𝑤 2 𝐶𝐶 2 𝑅𝑅𝑝𝑝2 = 1
𝑤𝑤𝑤𝑤𝑅𝑅𝑝𝑝 = 1

1
𝑤𝑤 =
𝐶𝐶𝑅𝑅𝑝𝑝
 |𝒁𝒁| 𝟏𝟏
3. Demostrar que para el diagrama de Bode =
𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒘𝒘 → 𝟎𝟎 𝑪𝑪

La impedancia para el circuito dado se puede representar como:

1
𝑍𝑍 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 +
1
𝑅𝑅𝑝𝑝 + 𝑤𝑤𝑤𝑤𝑤𝑤
A frecuencias intermedias, la impedancia del capacitor C controla la impedancia total en el
circuito, de esta manera los valores de 𝑅𝑅𝑠𝑠 y 𝑅𝑅𝑝𝑝 son mucho menores 1/𝑤𝑤𝑤𝑤 por lo tanto la
impedancia del circuito se puede aproximar a:

1 𝑗𝑗
𝑍𝑍 = =−
𝑤𝑤𝑤𝑤𝑤𝑤 𝑤𝑤𝑤𝑤
Y por lo tanto el módulo de 𝑍𝑍 es:
𝑗𝑗 2
|𝑍𝑍| = ��− �
𝑤𝑤𝑤𝑤

1
|𝑍𝑍| =
𝑤𝑤𝑤𝑤

En la gráfica de Bode-modulo tenemos log|𝑍𝑍| contra log 𝑤𝑤, si aplicamos logaritmos a ambos lados
en la ecuación anterior:
1
log|𝑍𝑍| = log
𝑤𝑤𝑤𝑤
log|𝑍𝑍| = − log(𝑤𝑤𝑤𝑤)
log|𝑍𝑍| = − log(2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋)
log|𝑍𝑍| = − log(2𝜋𝜋) − log(𝑓𝑓) − log(𝐶𝐶)

|𝑍𝑍|
se obtiene extrapolando la recta con pendiente -1 característica de frecuencias
log 𝑤𝑤 → 0
intermedias. Entonces cuando log 𝑤𝑤 → 0 tenemos:

𝑤𝑤 = 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠

𝑤𝑤 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 1
𝑓𝑓 = = = 𝐻𝐻𝐻𝐻 ≈ 0.16𝐻𝐻𝐻𝐻
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
1
Reemplazando 𝑓𝑓 = 𝐻𝐻𝐻𝐻:
2𝜋𝜋
1
log|𝑍𝑍| = − log(2𝜋𝜋) − log � � − log(𝐶𝐶)
2𝜋𝜋
log|𝑍𝑍| = − log(2𝜋𝜋) + log(2𝜋𝜋) − log(𝐶𝐶)
log|𝑍𝑍| = − log(𝐶𝐶)
 1
|𝑍𝑍| =
𝐶𝐶

4. En qué casos 𝑹𝑹𝒑𝒑 = 𝑹𝑹𝑻𝑻𝑻𝑻 y en cuáles no?

En la gráfica de Nyquist en ocasiones un parte del semicírculo cae debajo del eje 𝑦𝑦, este fenómeno
se presenta cuando existe una pseudo-inductancia, la cual puede interpretarse como un proceso
de adsorción controlando el proceso total a unas frecuencias determinadas, generalmente bajas,
este fenómenos se presenta de tal forma que 𝑅𝑅𝑝𝑝 ≠ 𝑅𝑅𝑇𝑇𝑇𝑇 , sin embargo no hay un consenso general
sobre cuál de estas dos resistencias debe usarse para el cálculo de la velocidad de corrosión.

La igualdad 𝑅𝑅𝑝𝑝 = 𝑅𝑅𝑇𝑇𝑇𝑇 se puede asumir, entonces, cuando no hay elementos pasivos en el circuito
modelo, o en otras palabras, cuando el sistema está ausente de comportamientos inductivos.