rgido

es
un
conjunto
puntos
podremos
materiales,
utilizar
desarrolladas
endepara
el de
captulo
el
movimiento
anterior
un
materiales
5.1 Ecuaciones Que Definen La Cinematica Del Cuerpo Rigido: Traslacion, Rotacion,
Movimiento En El Plano
Traslacion

Se dice que un slido rgido se encuentra animado de un movimiento de traslacin cuando

todo segmento rectilneo definido por dos puntos de aqul permanece paralelo a si mismo en
el transcurso del movimiento
Consideremos un slido rgido animado de un movimiento de traslacin, como se muestra en
la Figura 4. En virtud de la condicin geomtrica de rigidez, el vector rij = ri-rj debe mantener
constante su mdulo en el transcurso de cualquier movimiento y, adems, en virtud de la
definicin geomtrica del movimiento de traslacin, tambin ha de mantener constante su
direccin; entonces, siendo c un vector constante, se puede escribir:

y derivando con respecto al tiempo

constituyendo esta igualdad la condicin cinemtica del movimiento de traslacin, esto es:
Todos los puntos de un slido rgido animado de un movimiento de traslacin tienen, en cada
instante, la misma velocidad.
Esa velocidad, comn a todos los puntos del slido, recibe el nombre de velocidad de
traslacin del slido y debe ser considerada como un vector libre. Las mismas
consideraciones pueden aplicarse a la aceleracin.En consecuencia, una vez definido el
movimiento de un punto cualquiera del slido rgido que se traslada, tenemos definido
elmovimiento del slido

Otra caracterstica importante del movimiento de traslacin del slido rgido es que las
trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una se puede
obtener mediante una translacin de la otra. En efecto, consideremos de nuevo dos puntos
cualesquiera, Pi y Pj, pertenecientes al slido, y sean ri y rj sus vectores de posicin con
respecto a un cierto origen arbitrario O. Imaginemos un desplazamiento experimentado en una
traslacin del slido, de modo que los vectores de posicin de esos puntos, con respecto al
mismo origen O, sean ahora ri y rj, respectivamente. La condicin geomtrica de rigidez junto
con la condicin geomtrica que define al movimiento de traslacin, se expresa en la forma

Rotacion
Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor de un eje
fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a ste.
El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los
puntos del slido que estn sobre el eje permanecen en reposo en tanto que los dems
puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del
slido estn en movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso, la
velocidad v de un punto P del slido ser tangente a la circunferencia descrita y, en un
instante dado, tendr un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de
rotacin. Dicha velocidad viene dada por
siendo

un vector unitario (de mdulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria y v el

mdulo de la velocidad. Tngase en cuenta que necesariamente

cambiar a lo largo del

movimiento, ya que ir continuamente modificando su direccin hasta llegar de nuevo a la

orientacin original, tras completar un giro de

radianes.

El mdulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con

considerando s la distancia que el slido va recorriendo a lo largo de la circunferencia. Dada la
definicin matemtica de ngulo

, se verifica que ds = rd, para lo cul habr que

expresar el ngulo en radianes (rad). De aqu se deduce que

El cociente d/dt recibe el nombre de celeridad angular y se designa por :
y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del slido como el producto de
la celeridad angular por la distancia r del punto al eje de rotacin
La introduccin del concepto de celeridad angular es de gran importancia por la simplificacin
que supone en la descripcin del movimiento de rotacin del slido, ya que, en un instante
dado, todos los puntos del slido poseen la misma celeridad angular, en tanto que a cada uno
de ellos le corresponde una celeridad que es funcin de su distancia al eje de rotacin. As
pues, la celeridad angular caracteriza al movimiento de rotacin del slido rgido en torno a un
eje fijo. La celeridad angular se mide en radianes por segundo (rad/s).

5.3 movimientos planos del cuerpo rigido metodos de energia y la cantidad de

movimiento

Conclusion:

Se concluye
energa
cintica
que
la un
cuerpo
movimiento
rgido
plano
en de
puede

descomponerse en dos partes: La energa cintica asociada con el movimiento del

centro de masa G del cuerpo y La energa cintica asociada con la
rotacin del
cuerpo alrededor de G