Mecnica de Fluidos

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

CURSO

MECNICA DE FLUIDOS

TRABAJO

ENERGA ESPECFICA

DOCENTE

NARVAEZ ARANDA, RICARDO

ALUMNO

ALFARO REYES, OSTIN

RAMIREZ ROMERO, JOSELYN
RUIZ LI, MARTIN
ZABALETA AGUILAR, KERVIN

CICLO

TURNO

MIRCOLES - JUEVES
TRUJILLO PER
2016

pg. 1

Mecnica de Fluidos

ENERGA ESPECFICA Y RGIMEN CRTICO

La energa especfica en la seccin de un canal se define como la energa por kilogramo
de agua que fluye a travs de la seccin, medida con respecto al fondo del canal.
La ecuacin de Bernoulli, para una seccin de canal es:
2

= + + 2
Donde Z=0 (ya que el nivel de referencia es el fondo del canal) obtenindose la ecuacin
de la energa especfica:
2

= + 2

(1)

El concepto de energa especfica, fue introducido por Boris A. Bakhmetteff en 1912 y

mediante su adecuada consideracin se puede resolver los ms complejos problemas
de transiciones cortas, en la que los efectos de rozamiento son despreciables.
En (1), considerando =1, se tiene:
2

= + 2

...(2)

La suma define la elevacin de la lnea de gradiente hidrulico sobre el plano de

referencia; en general, el valor de esta suma vara de punto a punto a lo largo de la lnea
de corriente. (French, 1988)

Pero de la ecuacin de continuidad, para un canal de cualquier forma, se tiene:

(3)

Sustituyendo (3) en (2), resulta:

2

= + 22

(4)

Suponiendo que Q es constante y A es una funcin tirante, la energa especfica es

funcin nica del tirante.

pg. 2

Mecnica de Fluidos

Si la ecuacin (4) se grfica dar una curva de dos ramas, lo cual se puede apreciar de
siguiente anlisis:
Si y 0 A 0, luego:

2
22

Si y A , luego:

2
22

0E

Es decir, E cuando y 0 as como cuando y , lo que indica que para valores

del intervalo 0 < y < , habrn valores definidos de E, y que debe haber un valor mnimo
de E.
Ejemplo de clculo de la energa especfica para un canal trapezoidal
Consideremos:
A. Una seccin trapezoidal de ancho solera b=0.75 y talud Z=1

B. Un caudal Q=0.40 m3/s

Luego el rea ser:
A= (0.75+y) y
Sustituyendo valores en (4), resulta:
0.402
=+
29.81[(0.75 + )]2
0.0082

= + [(0.75+)]2

(5)

Calculamos los valores numricos de E para diferentes valores de y, se obtiene la tabla

1.

pg. 3

Mecnica de Fluidos

Tabla 1 Valores de E de la ecuacin (5) para diferentes valores de y

Y

0.075

2.2168

0.270

0.3781

0.080

1.9398

0.290

0.3781

0.090

1.5247

0.300

0.3801

0.100

1.2349

0.350

0.4053

0.110

1.0263

0.400

0.4388

0.130

0.7566

0.500

0.5210

0.150

0.5999

0.600

0.6125

0.180

0.4726

0.800

0.8053

0.200

0.4271

1.000

1.0027

0.250

0.3812

1.400

1.4009

Anlogamente, para un Q=0.20 m3/s y los mismos valores de b=0.75 y Z=1, la ecuacin
(4) se expresa:
=+

0.202
29.81[(0.75 + )]2
0.0020

= + [(0.75+)]2

De la cual para diferentes valores de y se obtiene la tabla 2.

pg. 4

(6)

Mecnica de Fluidos

Tabla 2 valores de E de la ecuacin (6) para diferentes valores de y.

0.04

2.0429

0.19

0.2527

0.05

1.3000

0.20

0.2554

0.06

0.9068

0.25

0.2820

0.07

0.6770

0.30

0.3202

0.08

0.5336

0.35

0.3635

0.09

0.4399

0.40

0.4095

0.1

0.3768

0.50

0.5051

0.15

0.2597

0.80

0.8013

0.17

0.2518

1.00

1.0007

0.18

0.2514

1.40

1.4002

Graficando los valores de las tablas 1 y 2 se obtiene la figura 1, en la que se puede

observar que la grfica de la energa especfica, es una hiprbola asinttica al eje
horizontal E, y de la recta que pasa por el origen y que tiene una inclinacin de 45
respecto a la horizontal (para canales de pendiente pequea). La figura 2 muestra
tambin esta relacin.
La figura 2 muestra que para una determinada energa especfica, existen dos valores de
tirantes: y1, y2, denominados tirantes externos o tirantes correspondientes, excepto en
el punto en que la energa especfica es la mnima, con la cual puede pasar el caudal Q a
travs de la seccin y para la cual existe un solo valor de tirante, yc, denominado tirante
crtico y a la cual corresponde una velocidad llamada crtica. El estado de flujo que se
desarrolla con el tirante crtico, recibe el nombre de estado o rgimen crtico.

pg. 5

Mecnica de Fluidos

Figura 1 Curva de energa especfica

Figura 2. Relacin entre tirante y E

pg. 6

Mecnica de Fluidos

Rgimen crtico
Se dice que un canal, o alguna seccin de l, est trabajando bajo un rgimen crtico,
cuando:
1) Posee la energa especfica mnima para un caudal dado, o
2) Posee el caudal mximo para una energa especfica dada, o
3) Posee la fuerza especfica mnima para un caudal dado.
De lo anterior, los trminos de rgimen crtico pueden definirse como sigue:
Caudal o gasto crtico
Es el caudal mximo para una energa especfica determinada, o el caudal que se
producir con una energa especfica mnima.
Tirante crtico
Es el tirante hidrulico que existe cuando el caudal es mximo, para una energa
especfica determinada, o el tirante al que ocurre un caudal determinado con la energa
especfica mnima.
Pendiente crtica
Es el valor particular de la pendiente del fondo canal, para la cual ste conduce un caudal
Q en rgimen uniforme y con energa especfica mnima, o sea, que en todas sus
reacciones se tiene tirante crtico, formndose el flujo crtico uniforme.
Rgimen subcrtico
Son las condiciones en las que los tirantes son mayores que los crticos, las velocidades
menores que las crticas y los nmeros de Froude menor que 1. Es un rgimen lento,
tranquilo, fluvial, adecuado para canales principales o de navegacin.
Rgimen supercrtico

pg. 7

Mecnica de Fluidos

Son las condiciones hidrulicas en las que lo tirantes son menores que los crticos, las
velocidades mayores que las crticas y los nmeros de Froude mayores que 1. Es un
rgimen rpido, torrencial, pero perfectamente estable, puede usarse en canales
revestidos.
Los tipos de flujo estn claramente representados en la curva de energa especfica
(figura 3)

Figura 3. Tipos de flujo

En la figura 3 la zona superior de la curva de energa especfica corresponde al flujo
subcrtico (y2 > yc) y la inferior al flujo supercrtico (y1 < yc).
El nmero de Froude =
, definido anteriormente, es una especie de indicador

universal en la caracterizacin del flujo de superficie libre. La condicin de flujo

supercrtico se produce cuando F >1, el flujo subcrtico para F <1 y crtico para F =1. En
flujo subcrtico una perturbacin puede moverse hacia aguas arriba, esto significa en
trminos prcticos, que mecanismos o condiciones de control tales como una
compuerta o una cada influyen sobre las condiciones de flujo aguas arriba del control;
por ello se afirma que el flujo subcrtico est controlado por las condiciones aguas abajo.

pg. 8

Mecnica de Fluidos

Por otra parte, en flujo supercrtico una perturbacin solo puede viajar hacia aguas
abajo; estableciendo los posibles controles nicamente del lado de aguas arriba.
De lo anterior se puede indicar que, toda singularidad (entindase como sta, un cambio
de pendiente, cambio de forma de la seccin, cambio de rugosidad) en un rgimen
subcrtico, crea efectos hacia aguas arriba, mientras que en un rgimen supercrtico,
crea efectos haca aguas abajo.
Resumiendo lo que se ha visto hasta aqu respecto al flujo crtico, las maneras que
podrn usarse para establecer el tipo de flujo en un canal son:
a) Por medio de los tirantes
Si y< , el flujo es supercrtico o rpido
Si y= , el flujo es crtico
Si y> , el flujo es subcrtico o lento

b) Por medio de la pendiente de fondo ( )

Si < , el flujo es subcrtico o lento
Si = , el flujo es crtico
Si > , el flujo es supercrtico o rpido

c) Por medio del nmero de Froude

Si F<1, el flujo es subcrtico o lento
Si F=1, el flujo es crtico
Si F>1, el flujo es supercrtico o rpido

d) Por medio de las velocidades medias

Si V< , el flujo es subcrtico o lento
Si V= , el flujo es crtico
Si V> , el flujo es supercrtico o rpido

pg. 9

Mecnica de Fluidos

Ecuaciones del rgimen crtico

Condiciones para la energa especifica mnima (Q constante)
De la ecuacin (4), se tiene:
=y+

2
2

(7)

Donde Q es constante y A=f (y)

De la primera consideracin de la definicin de rgimen crtico, se tiene que un rgimen
es crtico, si la energa especifica mnima, es decir si:

=0

Derivando (7) con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene:

=
(y +

2 2

1 + 2

2
2

2 )= 0

=0

1 - 2 2 3 = 0

De donde:

Interpretacin de :

pg. 10

=1

. (8)

Mecnica de Fluidos

En la figura:

El elemento de rea cerca a la superficie libre es igual a es decir:

=T

... (9)

Sustituyendo (9) en (8), resulta:

. (10)

Como A y T estn en funcin de y, la ecuacin (10) impone las condiciones del flujo crtico
en un canal de cualquier forma y permite calcular el tirante crtico.

Condicin para el caudal mximo (E constante)

De la ecuacin (4), se tiene:
= y+

. (11)

22

De donde:
2

= 22
2 = 22 ( )
1

= 2( )2

pg. 11

.. (12)

Mecnica de Fluidos

Donde E es constante y A=f(y)

En la ecuacin (12) se observa que para y = 0 A = 0, luego Q = 0 y para y=E Q=0 y
entre estos dos valores existe un mximo para Q. si se grafica Q vs y, se obtiene una
curva como la que se muestra en la figura 4. Esta curva es til en aplicaciones, como
sucede en los vertederos laterales.
El uso del factor de correccin de energa cintica ha sido indicado para contabilizar la
no uniformidad de la distribucin de uniformidades en el flujo de canales abiertos.
(French, 1988)

Figura 4 Relacin entre Q y el tirante

En la figura 4, se observa que existen dos valores de y para cada valor de Q, excepto en
el de Q mximo.
De la segunda consideracin de la definicin de rgimen crtico, se tiene que un rgimen
es crtico, para una E constante, si Q es mximo, es decir si:

pg. 12

=0

Mecnica de Fluidos

Derivando (12) con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene:

= (2( )2 ) = 0
1

2 (( )2 ) = 0
1

(( )2 ) = 0

2 ( )

1
2 (1)
1

+ ( )

1
2

=0

=0
1 + ( )2

2()2

Multiplicando ambos miembros por ( )2 , se tiene:

2 + ( ) = 0
( )
Pero

= , luego:
( ) =

= 2

. (13)

De la ecuacin (4), se tiene:

2

= 22

. (14)

Igualando (13) y (14), resulta:

2
22

= 2

O tambin:
2

Que es idntica a la ecuacin (10)

pg. 13

Mecnica de Fluidos

Como se puede observar, se ha establecido que el estado crtico no solo proporciona la

energa especfica mnima para un caudal dado, sino tambin el caudal mximo para una
energa especifica dada. Para este ltimo caso, la energa especifica E, es la mnima con
la cual puede pasar el caudal mximo a travs de la seccin.

Clculo del valor del nmero de Froude para las condiciones del flujo crtico
De la ecuacin de continuidad, se tiene:
=
Sustituyendo en (10), se obtiene:
2 2

Pero: =
2

, luego:

=1

Extrayendo raz cuadrada a ambos miembros, se tiene:

=1

Por definicin:
=

= 1

Ser el valor del nmero de Froude para las condiciones de flujo crtico, para el caso de
una seccin cualesquiera.
Relaciones entre parmetros para un rgimen crtico

pg. 14

Mecnica de Fluidos

Las condiciones tericas en que se desarrolla el rgimen crtico estn dadas por la
ecuacin (10):
2

. (15)

Esta ecuacin indica que dada la forma de la seccin del canal y el caudal, existe un
tirante crtico nico y viceversa.
Veamos a continuacin, para las secciones ms usuales, las frmulas que relacionan los
parmetros en un rgimen crtico.
Seccin rectangular

=
=

1) Relacin entre el tirante crtico y el caudal unitario:

Sustituyendo valores en (15), se tiene:
2

3 3

Q2

yc3 = b2 g
3

= 2
Se define la relacin =
luego:

pg. 15

como caudal unitario o caudal por unidad de ancho,

Mecnica de Fluidos

= 2 =

Esta ecuacin permite el clculo directo del tirante crtico en una seccin rectangular.
2) Relacin entre la velocidad y el tirante crtico:
En (15) sustituyendo = , se tiene:
2 2 3
=

(16)

=
3) Relacin entre la energa especifica mnima y el tirante crtico:
De la ecuacin de la energa especfica, se tiene:

=+

2
2

Para las condiciones crticas, se expresa como:

= +

Sustituyendo (16) en (17), se obtiene:

= +
=

4) Nmero de Froude:

pg. 16

(17)

2
2

Mecnica de Fluidos

Sabemos que F=

En este caso para una seccin rectangular, se tiene:

=
Luego:

=
=

De la ecuacin (16), se tiene:

2
=1

=1

De donde se observa que = 1

Seccin triangular

= 2

= 2

1) Relacin entre el tirante y el caudal:

Sustituyendo valores en (10), se tiene:
2 3 6
=

2
5 =

pg. 17

2 2
2

Mecnica de Fluidos

2 2

= 2

(18)

La ecuacin (18), permite el clculo directo del tirante crtico en una seccin triangular.

2) Relacin entre la velocidad y el tirante crtico:

En la ecuacin anterior a la (18), sustituyendo la ecuacin de continuidad, resulta:

5 =

2 2 2
2

Pero =2 , luego:
5 =
=

2 2 2 4
2

2 2

(19)

3) Relacin entre la energa especfica mnima y el tirante crtico:

De la ecuacin (19), se tiene:
2
=
2
4
Sustituyendo este valor en (17), resulta:
= +
=
Seccin trapezoidal
= + 2
= + 2

pg. 18

Mecnica de Fluidos

Relacin entre el tirante y el caudal:

Sustituyendo valores en (10), se tiene:
2

( + 2 )2

+ 2

(20)

Solucin de la ecuacin
Mtodo algebraico
Como se observa en (20), se tiene una ecuacin en funcin de , es decir:
( ) =

( + 2 )2
+2

= . (21)

La ecuacin (21) resuelta por el mtodo de tanteos (al igual que el clculo del tirante
normal), permite obtener el tirante crtico.

Mtodo grfico
El clculo del tirante crtico, se puede determinar haciendo uso del nomograma
preparado por Ven Te Chow (figura 25).
De la ecuacin (10), se tiene:
2 3
=

O tambin

32

12

(22)

Si analizamos las dimensiones del segundo miembro de la ecuacin (22), se tiene:

32 (2 )32
(3 )
=
= 12 = (52 ) = (2.5 )
12
()12
( )

Como se observa, 32 / 12 tiene como dimensiones 2.5 ; para que esta relacin d
como resultado un valor adimensional, se debe dividir entre una longitud elevado a la
2,5, en este caso se puede dividir entre 2.5

pg. 19

Mecnica de Fluidos

Dividiendo ambos miembros de (22) entre 2.5 , resulta:

pg. 20

=
2.5

32
12 2.5

(23)

Mecnica de Fluidos

Figura 5 curvas para determinar el tirante crtico (tomando de ven te chow)

pg. 21

Mecnica de Fluidos

Donde Q y b son conocidos, luego:

32
12 52

=cte

Con este valor, en la figura 5, como eje X, se entra por la parte superior hasta interceptar
a la curva Z, luego se encuentra / de donde se calcula . Este proceso se muestra
en la figura 6.

Figura 6 Esquema de uso de la figura 5

La figura 5 permite calcular el tirante critico (conocidos Q y b o d) para una seccin

rectangular, trapezoidal y circular. Para este ltimo caso se entra con 32 / por la
parte inferior.
Mtodo computacional
La solucin de la ecuacin (21), se puede realizar utilizando algn proceso de mtodos
numricos, como el algoritmo de Newton-Raphson o el mtodo de secante. Puede usar
la versin 3. 0 de H canales desarrollada por el autor. H canales resuelve la ecuacin
(21) y permite calcular:

El tirante crtico

Permetro mojado

rea hidrulica

pg. 22

Mecnica de Fluidos

Rpido hidrulico

Espejo de agua

Velocidad

Nmero de Froude

Energa especifica

En la tabla 3, resume las relaciones entre los diferentes parmetros para el flujo crtico,
para diferentes tipos de secciones transversales.

Problemas resueltos:
1. Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera b=1, talud Z=1 y debe conducir un
caudal de 33 . Calcular el tirante crtico, la energa especifica mnima y la
pendiente critica si el coeficiente de rugosidad es n = 0.015.

Solucin:

Datos:
Q= 33 .
n=0.015

Se pide:
, E min, ?

pg. 23

Mecnica de Fluidos

pg. 24

Mecnica de Fluidos

Clculo de
a. Uso del nomograma preparado por Ven Te Chow para el clculo del tirante
crtico:
De la ecuacin (23), se tiene:

2.5

32
12 52

Donde:
= 3 3
=1
Luego:
32

12 52

32
12 52

3
9.81 12.5
= 0.9578

En la figura 5 entramos con este valor como eje x, hasta interceptar la curva Z = 1,
obtenindose:

pg. 25

Mecnica de Fluidos

Luego:

= 0.76

= 0.76 1
= 0.76
Si se quiere calcular con mayor exactitud, se puede usar el mtodo de tanteos,
b. Mtodos de tanteos:
Sabemos que para las condiciones crticas, se cumple:
2 3
=

Donde:
= ( + ) = (1 + )
= + 2 = 1 + 2
= 3 3

Sustituyendo valores, resulta:

9

=
9.81

[(1+ ) ]3

( ) =

pg. 26

1+2
[(1+ ) ]3
1+2

=0.9174

Mecnica de Fluidos

Dando valores a yc hasta que f (yc) se aproxime lo ms que se pueda al valor 0,9174;
se tiene:

Solucin

YC

F(YC)

0,500

0,2109

0,600

0,4022

0,700

0,7021

0,750

0,9044

0,752

0,9133

0,753

0,9178

valor prximo 0,9174

= 0.753
Nota: Durante el proceso de tanteos se debe empezar con valores cercanos a 0,76
(obtenidos del proceso grfico), en la tabla se colocaron otros valores diferentes
solamente a manera de ilustracin.
c. Mtodo computacional
Para los mismos datos, utilizando H canales, se tiene:

pg. 27

Mecnica de Fluidos

Clculo de :
Sabemos que:
= +

2
2

Donde:
=

=
(1 + )

Luego:
3

= (1+0.753)0.753
= 2.2727
2 = 5.1652
Luego:
= 0.753 +

5.1652
19062

= 1.0163

Clculo de Sc:
De la frmula de Manning, se tiene:
=[

pg. 28

2
]
23

Mecnica de Fluidos

Para las condiciones crticas, se tiene:

=[

23

]2

Donde:

= 2.2727
= 0.015
=

(1 + ) (1 + 0.753) 0.753
=
=

1 + 22
1 + 22 0.753
= 0.4218
23 = 0.5624

Luego:
= [

2.2727 0.015 2
]
0.5624
= 0.0037

= 3.7

sta pendiente se denomina pendiente crtica normal.

2. En un canal trapezoidal de ancho de solera b = 0,30 m y talud Z = 1, determinar el
caudal que debe pasar para una energa especfica mnima de 0,48 m-kg/kg.
Solucin
Datos:

pg. 29

Mecnica de Fluidos

= 0,48 /

Se pide:
Q =?
a) Sabemos que la ecuacin para la energa especfica mnima es:
2

= + 2 = 0,48 (24)
b) De otro lado, para el rgimen crtico se cumple:
2
3
=
(25)

=
2

Pero:
2 3 = 2

Luego:
2

=
(26)

pg. 30

Mecnica de Fluidos

c) Sustituyendo (26) en (24), resulta:

= 0,48 (27)
2

Donde:

= ( + ). = (0,3 + ).
= + 2 = 0,3 + 2
d) Sustituyendo valores en (27), resulta:

(0,3 + )
= 0,48
2(0,3 + 2 )

e) Multiplicando ambos miembros por 2(0,3 + 2 ), se tiene:

2 (0,3 + 2 ) + (0,3 + ). = 0,48 2(0,3 + 2 )
0,6 + 4 + 0,3 + 2 = 0,288 + 1,92
52 1,02 0,288 = 0
f) Aplicando la frmula para obtener las races de una ecuacin de 2 grado, se
obtiene:

pg. 31

1,02 1,02 + 4 5 0,288

25

1,02 2,6078
10

Mecnica de Fluidos

g) Tomando la solucin positiva, resulta:

= 0,3628

h) De (25), se tiene:

3
=

Donde:

= (0,3 + 0,3628 0,3628) = 0,2404

= 0,3 + 2 0,3628 = 1,0256
i) Luego, sustituyendo valores, resulta:

9,81 0,24043
=
1,0256

= 0,3645 3

pg. 32

Mecnica de Fluidos

3. Un canal rectangular con un coeficiente de rugosidad = 0,014 trazado con una

pendiente de 0,0064; transporta un caudal de 0,664 3 . En condiciones de flujo
crtico indicar el ancho de la solera del canal.

Solucin
Datos:

= 0.014
= 0.0064
= 0.664 3

Se pide:
b en condiciones de flujo crtico ?

a) La ecuacin para el caudal de la frmula de Manning, es:

1 23 12

O tambin:
.
= 23 (28)
12

Donde:
= 0,664 3
= 0,014

pg. 33

Mecnica de Fluidos

= 0,0064
=
=

+ 2

b) Sustituyendo valores en (28), resulta:

0,664 0,014
2
= [
]
+ 2
0,006412

De donde, para las condiciones del flujo crtico, se tiene:

( )53
= 0,1162 (29)
( + 2 )23
c) En un canal rectangular, para un flujo crtico, se cumple:
3 =

O tambin:
3

2
= 2

Donde:
= 0,664

Luego:
3

0,6642
=
9.81 2

3 =

0,0449
2
3

pg. 34

0,0449
2/3

Mecnica de Fluidos

0,3555
(30)
2/3

d) Reemplazando (30) en (29), resulta:

0,3555 5 3
]
23
= 0,1162

2 0,3555 2 3
[ +
]
23
[

e) Simplificando, se tiene:
59 (0,3555)53
( 53 + 0,7110)
49

23

= 0,1162

0,1784
= 0,1162
+ 0,711)23

( 53

O tambin:
() =

= 0,6512
( 53 + 0,711)23

f) Resolviendo por tanteos:

Solucin

= 0,835

pg. 35

f(b)

0,700

0,5991

0,750

0,6201

0,800

0,6391

0,830

0,6497

0,840

0,6530

0,835

0,6514

Mecnica de Fluidos

Bibliografa
French, R. H. (1988). Hidrulica de canales. Mxico: McGraw-Hill.
Streeter, V. L. (1975). Mecnica de fluidos 6ta edicin. New York: McGraw-Hill Book Company.
Villn Bjar, Mximo (2007). Hidrulica de canales 2da edicin. Lima-Per: Editorial Villn.
(pg. 145 - 177)
Brater, Ernest F.; King, Horace Williams (1995). Manual de hidrulica. Mxico: Limusa.
Azevedo Netto, J.M. (1976). Manual de hidrulica. Mxico: Harla S.A.
Chow, Ven Te (1994). Hidraulica de canales abiertos. Mxico: McGraw-Hill Book Company.

pg. 36