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Trabajo de Investigacin
Proyecto comandos
elctricos

Nombre
Fecha
Profesor

: Jos Bustamante
: 19/06/2014
: Roberto Canque

INDICE
N
Pagina

Introduccin__________________________________________________
05
Generalidades________________________________________________
_06
Motor elctricos
alterno___________________________________

06

Motor de corriente alterna Por su

giro_____________________________ 07
Motor trifsico
asncronos__________________________________ 07
Motors trifsico
sncronos__________________________________ 08
Arranque de un motor trifsico
sncronos______________________
08
Frenado de un motor trifsico
sncronos_______________________ 08
o Por el tipos de
rotor__________________________________ 09
Motor de anillos
rozantes________________________ 09
Rotor de anillos
rozantes_________________________ 10
Tipos___________________________________
10
Motor elctrico a
colector__________________________________
11
o Conexiones de los motores a
colector____________________ 13
Motores serie__________________________________
13

Motores shunt_________________________________
13
Motores de jaula ardilla
___________________________________ 13
o Diferencia y
similitudes_______________________________
13
Maquinas elctricas rotativas, los
generadores______________________

15

Generalidades__________________________________________
15
Generadores de corriente
alterna__________________________ 16
o Diagrama de funcionamiento
alternador________________
17
Excitatriz de los
alternadores______________________17
Efecto del funcionamiento de un
alternador__________18

Motor de corriente contina

___________________________________ 18
Generalidades motor elctrico corriente
continua_______________ 19
o Motor de excitacin en
serie__________________________
20
o Motor de excitacin en derivacin o
shunt________________
20
o Motor de excitacin compuesta o
compound______________20
o Motor de excitacin
independiente_____________________

21

Generador de corriente continua;

Dinamo__________________________ 21
Estator________________________________________________
22
Rotor___________________________________________________
22
Entre
hierro______________________________________________22
La conmutacin en los
dinamos______________________________ 23
o Ventajas del alternador a la
dinamo._____________________ 23
Conexin de los bobinados de un motor
elctrico____________________ 24
Conexin estrella
_________________________________________
25
Conexin
triangulo________________________________________ 25
Conexin motor trifsico en arranque
directa__________________ 26
o Funcionamiento del
circuito___________________________ 28
Fusibles_____________________________________________________
_
29
Tipos de
fusibles__________________________________________ 29
Interruptor
automtico_________________________________________ 31
Caracterstico y
tipos______________________________________ 31
Funcionamientos________________________________________
_
32

Guardamotor________________________________________________
_
33
Caracterstica
principales___________________________________
33
Especificacin y
fijacin____________________________________ 34
Rel de proteccin
____________________________________________ 34
Rel de voltaje
___________________________________________ 35
Rel de
corriente__________________________________________37
Rel
frecuencia___________________________________________
38
Rel de potencia y potencia
inversa___________________________39
Protecciones rotor
estator_______________________________________
40
Protecciones del
estator____________________________________41
Protecciones del
rotor_____________________________________
42
El
contactor___________________________________________________4
3
Contactos
auxiliares_______________________________________ 44
El rel de sobrecarga
trmico________________________________46
Interruptor automtico magneto
trmico______________________ 47

Elemento
accionamiento___________________________________ 48
o Pulsadores_________________________________________
48
Interruptores de
posicin________________________ 49
Simbologa /Motores
elctrico___________________________________ 50
Conclusiones________________________________________________
_
53
Bibliografa__________________________________________________
54

Introduccin
En la actualidad en el mundo de la industria se ha ido perfeccionando en la

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metodologa de funcionamiento de equipos, en la rama de Motores Elctricos se
conoce que hay variaciones de energa que provocan fallas en estos, para esto
existen Las Protecciones Elctricas que protegen al motor a este tipo de fallas.
Los motores elctricos de induccin en corriente alterna, son los dispositivos
ms usados cotidianamente para la ejecucin de trabajos mecnicos. Los
encontramos en todo tipo de aplicacin: ventilacin, refrigeracin, aire
acondicionado, bombeo, molinos, medios transportadores, etc., etc.
Las principales causas por las que estos dispositivos sufren daos irreparables,
se deben a las alteraciones del suministro elctrico, exceso de trabajo
mecnico asociado y problemas en la instalacin elctrica que alimenta al
motor. En un segundo plano se encuentran los problemas asociados al
deterioro de las partes que componen el motor.
Tanto los motores monofsicos como los trifsicos son susceptibles a
desperfectos debido a las causas antes mencionadas.
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos variables,
los motores elctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y
una mvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales
son desarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se
especificara la clasificacin de los mismos, que seran de Corriente Directa,
de Corriente Alterna y los Motores Universales y segn el nmero de fases en
Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel
industrial.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.
Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible
la alimentacin de los motores elctricos, detallando cada una de ellas, las
ventajas que suelen proporcionarle, entre otras. Tambin se hace hincapi en
un tema muy importante para la conservacin de los motores elctricos, como
lo es el mantenimiento preventivo de los mismos, donde se indaga a el
alargamiento de la vida til del motor y disminuir prdidas y deformaciones del
mismo, finalizando la investigacin con una serie de recomendaciones para la
instalacin y mantenimiento de los motores elctricos.

Motor elctrico
Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de
motores segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la
clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a los motores.
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte
externa.
2. El inductor, llamado estator cuando se trata de motores de corriente
alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est
enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna,
consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado
el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la
salida o eje del motor.
Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un
motor, vamos a clasificarlos:
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el
motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin
en la velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o
continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo
de rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:

1. Por su velocidad de giro.

1. Motor trifsico Asncronos.

Un motor se considera
asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado por el estator
supera a la velocidad de giro del rotor.
Motor trifsico asncrono.
Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer
otra subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de
jaula de ardilla y sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado
(anillos rozantes).
Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman
asncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado
por la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de
velocidad se denomina deslizamiento.
El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras
de cobre o aluminio unidas en sus extremos.
El estator encapsula al rotor y genera el campo magntico. Como hemos
mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico fuerzas
electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes elctricas. Estas

10
dos circunstancias, la fuerza electromotriz y las corrientes elctricas, provocan
una fuerza magnetomotriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor
siempre ser menor que la velocidad de giro del campo magntico. As
tenemos que la velocidad de un motor asncrono ser igual a la velocidad del
campo magntico menos el deslizamiento del motor.
La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor deriva en un par de fuerzas, a
las que denominados par del motor, siendo las causantes del giro del rotor. El
par motor depende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que
saber que en el momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a
medida que se aumenta la velocidad. De esta forma distinguimos dos tipos de
par: el par de arranque y el par normal. Esto sucede porque al ir aumentando la
velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerzas en el estartor y, claro
est, tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen, de este modo
obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con el par de motor.
Lo importante de toda esta explicacin, es que con los motores asncronos
podemos manejar cargas difciles porque tenemos un par de arranque elevado
(hasta tres veces el par normal).

2. Motor trifsico Sncronos. Un motor se considera sncrono

cuando la velocidad del campo magntico del estator es igual a la velocidad de
giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los
motores sncronos debemos distinguir:
1. Los motores sncronos.
2. Los motores asncronos sincronizados.
3. Los motores de imn permanente.

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magntico del estartor son iguales.
Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga
variable y necesitan una velocidad constante.

Arranque de un motor trifsico sncrono.

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
1.
2.
3.
4.

Como un motor asncrono.

Como un motor asncrono, pero sincronizado.
Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento

11
diferente: llevar unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del
motor con el arrancador.

Frenado de un motor trifsico sncrono.

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por
medio de un reostato.
El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la
forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga
asignada al motor supera al par del motor. Como comento, no es la forma
apropiada para detener el motor, se estropea si abusamos de ello, porque se
recalienta.
La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad
absorvida de la red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello
variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.

2. Por el tipo de rotor.

- Motores de anillos rozantes.

MOTOR DE ANILLOS ROZANTES

El motor de anillos rozantes se alimenta con tres fases, el rotor siempre debe
estar conectado a una carga o debe estar en corto, de otro modo no funcionara
debido a que no existe ninguna corriente en el rotor. Se pueden realizar las
siguientes conexiones:
DELTA: Las Tres bobinas del estator se conecta en triangulo y se conectan las
tres fases del alimentacin a los puntos de unin de las bobinas. Los tres
terminales del rotor van conectados a un restato o en corto.
Dentro de los motores que tienen anillos rozantes, se encuentra el motor
trifsico con
rotor bobinado, el cual, en su funcionamiento es similar a un motor trifsico de
induccin con
rotor en corto circuito, con la diferencia de que, como su nombre lo indica el
rotor esta
bobinado y este puede ser bifsico o trifsico.
Este motor est conformado por:

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1. El bobinado del estator:

2. El bobinado del rotor: con una conexin en estrella interna y sus tres
terminales al exterior por medio de tres anillos colectores que realizan el
contacto por medio de escobillas.
3. Anillos colectores
4. Terminales de conexin Este motor tiene aplicacin cuando se requiere
reducir la
intensidad de arranque con buenas caractersticas de par inicial.

ROTOR DE ANILLOS ROZANTES

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado
est conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado
salen al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos.
Conectando unas resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar
la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par de arranque, que
puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 %
del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad
nominal del motor.

TIPOS

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ESR Anillos Rozantes :
Este tipo de anillo rozantes est basado en la tecnologa de gold/gold. Destaca,
por el muy bajo ruido dinmico, la calidad de contacto y una vida muy larga.
Est disponible como modelo estndar o segn especificaciones del cliente.

Anillos Rozantes - Personalizados

Para las aplicaciones complejas donde se tengan que enviar muchas seales
diferentes podemos proporcionar al cliente un sistema de anillos rozantes
especfico. La solucin individual estar diseada para esta nueva aplicacin.

Motor elctrico a colector

Los motores de corriente elctrica a colector encuentran aplicacin en muchos
campos debido a varias razones.
1. Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
2. Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse
completamente.
3. Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin
excesivo consumo elctrico.
4. Producen un elevado torque de funcionamiento.
Por estas aptitudes son muy utilizados en herramientas manuales motorizadas,
tales como taladradoras, sierras manuales, aspiradoras porttiles etc. as como
en los motores de arranque de los automviles.
Descripcin
Como se muestra en el esquema de la figura que sigue, el motor a colector
cuenta con un rotor bobinado con un conductor, colocado entre los polos de un
imn. En el eje de rotacin del rotor se han montado dos lminas conductoras
aisladas una de la otra (delgas) que forman el conmutador o colector, a donde
estn conectados los extremos de la bobina. Sobre este colector, hay dos
contactos deslizantes (escobillas) que comunican la electricidad a los extremos
de la bobina del rotor y que a la vez son los cables de entrada al motor.

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Esquema de un motor a colector elemental

Cuando se alimentan con electricidad los cables de entrada, las bobinas del
rotor forman un campo magntico con la polaridad que se indica. Por tal motivo
y debido a la atraccin de los polos contrarios nuestro rotor gira para colocar
los polos contrarios de frente.
Un instante antes de la colocacin frente a frente de los polos contrarios, las
escobillas dejan de hacer contacto elctrico con el colector y el campo
magntico del rotor desaparece, no obstante, la inercia del rotor hace que se
sobrepase la posicin de polos enfrentados y de nuevo se establece el contacto
escobilla-colector , pero en este caso con la polaridad intercambiada (razn por
lo tambin se le llama permutador).
Esta polaridad intercambiada hace que se formen polos iguales colocados muy
cerca, la repulsin de ellos hace que se prosiga el movimiento en la direccin
iniciada. Este ciclo de atracciones-repulsiones se produce infinitamente y el
aparato gira de manera permanente mientras tenga conecta la electricidad, de
tal forma que hemos logrado una mquina que gira cuando se alimenta con
corriente elctrica continua, un motor.
Una vista mas terminada del motor de corriente continua es la que sigue. Podr
apreciarse claramente las partes que lo constituyen

Vista de un motor elemental ms terminado

La utilizacin de imanes permanentes est limitada a motores de pequea
potencia y al uso de corriente directa. Para los motores de mayor potencia y
con corriente alterna o directa se usan bobinas arrolladas en el estator para
formar potentes electroimanes capaces de producir motores de gran
capacidad. en estos motores puede usarse corriente alterna debido a que el
cambio de polaridad en este tipo de corriente se produce al mismo tiempo

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tanto en las bobinas de rotor como en las de el estator, por lo que el principio
de trabajo descrito se mantiene inalterado.
Hay factores de diseo que diferencian un tanto a los motores a colector para
ambos tipos de corrientes, pero se salen del propsito de esta pgina, no
obstante en la prctica hay motores a colector que pueden trabajar con ambas.
No debe ponerse a trabajar indistintamente cualquier motor a menos que se
especifique que es apto para ello en sus caractersticas tcnicas.
Debe decirse aqu que en la prctica, lo ms comn es encontrar que los
colectores de los motores tienen mltiples delgas (rotor de mltiples bobinas) y
en muchos casos ms de dos escobillas, as como varios pares de polos en el
estator.

Conexiones de los motores a colector

Los motores a colector pueden conectarse
internamente de dos formas:
1. Conexin de excitacin serie
2. Conexin de excitacin paralela o shunt
Motores serie
En estos motores la bobina del rotor y la del estator se conectan en serie, es
decir una a continuacin de la otra en el circuito elctrico. Estos motores tienen
la caracterstica de que se adaptan a la carga disminuyendo la velocidad de
rotacin sin aumentar apreciablemente el consumo de electricidad, lo que los
hace idneos para trabajos donde la sobrecarga sea frecuente y el cambio en
la velocidad de rotacin no sea un gran inconveniente. Ejemplo: taladradoras
de mano.
Como los motores serie aumentan la velocidad con la disminucin de la carga,
nunca deben utilizarse en vaco, o en aparatos donde se pueda perder la carga
por avera de la transmisin como con las correas, porque pueden llagar a
velocidades muy altas, peligrosas para la integridad del motor.
Motores shunt
En este caso las bobinas del rotor y del estator estn conectadas en paralelo,
es decir sus extremos van a los cables de alimentacin. Estos motores se
adaptan a la carga aumentando su fuerza de torque a expensas de consumir
mas potencia elctrica de la linea de alimentacin, con poca disminucin de la
velocidad de rotacin, lo que los hace idneos para aplicaciones donde deba
asumirse un cambio de carga momentneo sin perder velocidad
apreciablemente. Ejemplo: Sierras de corte manual, motores de arranque de
automviles.

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Motores de jaula de ardilla.

JAULA DE ARDILLA (MOTORES)
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un
motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de
jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la
jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y
la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las
ardillas domsticas).
La base del rotor se construye de un apilado hierro de laminacin. El dibujo
muestra solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al
campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este
campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras
conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en
los conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo
una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de
torsin para dar vuelta al eje. En efecto el rotor se lleva alrededor el campo
magntico pero en un ndice levemente ms lento de la rotacin. La diferencia
en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.

jaula de ardilla
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del
rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin
que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con
las barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina
segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la
corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas
de regeneracin emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las
lminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes
parsitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault. El material un
acero bajo en carbono pero alto en silicio, con varias veces la resistencia del
hierro puro, prdidas corriente de Eddy en la reductora adicional. El contenido

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bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por
histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos
sobre una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen
variaciones en la profundidad y la forma de barras para satisfacer los
requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en variadores de
velocidad.
Uso en motores sincrnicos
Los motores sncronos de CA trifsicos deben utilizar otros tipos de rotores
aunque pueden emplear una bobina de jaula de ardilla para permitir que
alcancen la velocidad de sincronismo en el arranque. Una vez funcionando a la
velocidad sncrona, el campo magntico est rotando a la misma velocidad que
el rotor, as que no se inducir ninguna corriente en las bobinas de la jaula de
la ardilla y no tendrn ningn otro efecto en la operacin del motor sncrono.
DIFERENCIAS Y SIMILITUDES
Motor AC - Motor DC
SIMILITUDES
1. Ambos tienen un rotor idntico, con una base, un eje, unas balineras, el
ventilador, y sobre todo con el centro bobinado (motor DC), y el centro de otro
metal (motor AC).
2. Ambos tienen su armadura externa.
3. Ambos tienen escobillas y colector.
4. Ambos se componen de los devanados; el principal y el secundario.
DIFERENCIAS
1. La principal diferencia lgicamente es que un motor trabaja con una fuente
AC y otro con una fuente DC.
2. Otra de las diferencias notables son sus estatores, ya que uno est
compuesto por un par de imanes o por un par de metales opuestos (motor DC),
y otro est compuesto por un devanado, que esta arrollado a travs de unas
lminas de metal (motor AC), aunque ambos cumplen la misma funcin,
generar un campo magntico para hacer girar el rotor.

Maquinas elctricas rotativas: los generadores

Llamamos mquinas elctricas a los dispositivos capaces de
transformar energa elctrica en cualquier otra forma de energa. Las mquinas
elctricas se pueden dividir en:

Mquinas elctricas rotativas, que estn compuestas de partes

giratorias, como las dinamos, alternadores y motores.

Mquinas elctricas estticas, que no disponen de partes mviles,
como los transformadores.

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Vamos a fijarnos en el grupo de las mquinas rotativas, que lo constituyen los
motores y los generadores. Las mquinas elctricas rotativas son reversibles,
yq que pueden trabajar de dos maneras diferentes:

Como motor elctrico: Convierte la energa elctrica en mecnica.

Como generador elctrico: Convierte la energa mecnica en

elctrica.

Detalle del rotor y del estator de un generador

Las mquinas elctricas se pueden dividir en rotativas y estticas. En este caso

vamos a fijarnos en el grupo de las mquinas rotativas que lo constituyen los
motores y los generadores. Todas las mquinas rotativas estn formada por
una parte fija llamada esttor, tiene forma cilndrica, y otra mvil
llamada rotor. El rotor se monta en un eje que descansa en dos rodamientos
o cojinetes. El espacio de aire que separa el esttor del rotor, necesario para
que pueda girar la mquina se denomina entrehierro. Normalmente tanto en
el esttor como en el rotor existen devanados hechos con conductores de
cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito
exterior que constituye el sistema elctrico. Uno de los devanados crea un
flujo en el entrehierro y se denomina inductor. El otro devanado recibe el flujo
del primero y se denomina inducido. De igual manera, se podria situar el
inductor en el esttor y el inducido en el rotor o viceversa.

Generador de corriente alterna: el

alternador
Los generadores de corriente alterna o alternadores son mquinas que
transforman energa mecnica, que reciben por el rotor, en energa elctrica en
forma de corriente alterna. La mayora de alternadores son mquinas de

19
corriente alterna sncrona, que son las que giran a la velocidad de sincronismo,
que est relacionada con el nombre de polos que tiene la mquina y la
frecuencia de la fuerza electromotriz. Esta relacin hace que el motor gire a la
misma velocidad que le impone el estator a travs del campo magntico. Esta
relacin viene dada por la expresin:

Donde f es la frecuencia a la cual est conectada la mquina y P es el nmero

de pares de polos.

Modelizacin del funcionamiento de un generador

Su estructura es la siguiente:

Estator: Parte fija exterior de la mquina. El estator est formado por

una carcasa metlica que sirve de soporte. En su interior encontramos el
ncleo del inducido, con forma de corona y ranuras longitudinales,
donde se alojan los conductores del enrollamiento inducido.

Rotor: Parte mvil que gira dentro del estator El rotor contiene el
sistema inductor y los anillos de rozamiento, mediante los cuales se
alimenta el sistema inductor. En funcin de la velocidad de la mquina
hay dos formas constructivas.
o

Rotor de polos salidos o rueda polar: Utilizado para turbinas

hidrulicas o motores trmicos, para sistemas de baja velocidad.

Rotor de polos lisos: Utilizado para turbinas de vapor y gas, estos

grupos son llamados turboalternadores. Pueden girar a 3000,
1500 o 1000 r.p.m. en funcin de los polos que tenga.

El alternador es una mquina elctrica rotativa sncrona que necesita de una

corriente de excitacin en el bobinaje inductor para generar el campo elctrico
y funcionar. Por lo tanto su diagrama de funcionamiento es el siguiente:

20

Diagrama de funcionamiento del alternador

Al ser mquinas sncronas que se conectan a la red han de trabajar a una
frecuencia determinada. En el caso de Europa y algunas zonas de
Latinoamrica se trabaja a 50 Hz, mientras que en los Estados Unidos usan 60
Hz. En aplicaciones especiales como en el caso de la aeronutica, se utilizan
frecuencias ms elevadas, del orden de los 400 Hz.
El principio de funcionamiento de los alternadores es el mismo que hemos
estudiado hasta ahora, con una pequea diferencia. Para generar el campo
magntico, hay que aportar una corriente de excitacin (Ie) en corriente
continua. Esta corriente genera el campo magntico para conseguir la corriente
inducida (Ii) que ser corriente alterna.Los alternadores estn acoplados a una
mquina motriz que les genera la energa mecnica en forma de
rotacin. Segn la mquina motriz tenemos tres tipos:

Mquinas de vapor: Se acopla directamente al alternador. Generan una

velocidad de giro baja y necesitan un volante de inercia para generar
una rotacin uniforme.

Motores de combustin interna: Se acoplan directamente y las

caractersticas son similares al caso anterior.

Turbinas hidrulicas: La velocidad de funcionamiento tiene un rango muy

amplio. Estos alternadores estn diseados para funcionar bien hasta el
doble de su velocidad de rgimen.

Excitatriz de los alternadores

Los alternadores necesitan una fuente de corriente continua para alimentar los
electroimanes (deanados) que forman el sistema inductor. Por eso, en el
interior del rotor se incorpora la excitatriz.
La excitatriz es la mquina encargada de suministrar la corriente de excitacin
a las bobinas del esttor, parte donde se genera el campo magntico. Segn la
forma de producir el flujo magntico inductor podemos hablar de:
Excitacin independiente. La corriente elctrica proviene de una fuente
exterior.

Excitacin serie. La corriente de excitacin se obtiene conectando las

bobinas inductoras en serie con el inducido. Toda la corriente inducida a
las bobinas del rotor pasa por las bobinas del esttor.

21

Excitacin shunt o derivacin. La corriente de excitacin se obtiene

conectando las bobinas del esttor en paralelo con el inducido. Solo pasa
por las bobinas del esttor una parte de la corriente inducida.

Excitacin compound. En este caso las bobinas del esttor estn

conectadas tanto en serie como en paralelo con el inducido.

Efectos del funcionamiento de un alternador

Cuando un alternador funciona conectado a un circuito exterior se crean
corrientes inducidas que nos generan los siguientes efectos:
Cada de tensin en los bobinajes inducidos: La resistividad que nos
presentan los conductores hace que tengamos una cada de tensin.
Efecto de reaccin en el inducido: El tipo de reaccin que tendremos en
el inducido depender de la carga conectada:
o Resistiva: Tenemos un incremento en la cada de tensin interna y
una disminucin de la tensin en los bornes de salida.
o Inductiva: Aparece una cada de tensin importante en los bornes
de salida.
o Capacitiva: Disminuye la cada de tensin interna y eleva mas el
valor de la tensin de salida en los bornes de salida.
Efecto de dispersin del flujo magntico: Hay lneas de fuerza que no
pasan por el inducido, se pierden o llegan al siguiente polo. Cuanto ms
alta sea la corriente del inducido, ms prdidas por dispersin nos
encontramos.

Motor de corriente contina.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados
del inductor y del inducido:

- Motores de excitacin en serie.

- Motores de excitacin en paralelo.
- Motores de excitacin compuesta.
Motor elctrico C.C.
Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen
muy diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades
principales es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente
pueden ser usados para transformar la energa elctrica en energa mecnica,
sino que tambin pueden funcionar como generadores de energa elctrica.
Esto sucede porque tienen la misma constitucin fsica, de este modo, tenemos

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que un motor elctrico de corriente continua puede funcionar como un
generador y como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en
comparacin con los de corriente alterna, tambin se puede controlar con
mucha facilidad la velocidad. Por estos motivos, son ideales para funciones que
requieran un control de velocidad. Son usados para tranvas, trenes, coches
elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas actividades
donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.

Constitucin del motor.

Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:
1. Estartor. El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es
otra cosa que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los
polos principales, aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir el
campo magntico de excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas
chapas, tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal
causa de avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el
mantenimiento habitual.

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1. Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin
llevar pocas espiras y sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es
igual a la corriente del inducido. Los motores de excitacin en serie se usan
para situaciones en los que se necesita un gran par de arranque como es el
caso de tranvas, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el
devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la
intensidad.
2. Motor de excitacin en derivacin o shunt.

Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en

paralelo al devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea
en la industria del plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la
regulacin de velocidad se consigue con un reostato regulable en serie con el
devanado de excitacin.
3. Motor de excitacin compuesta o compound.

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El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el

inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en
los casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo
el devanado de excitacin en serie conseguimos evitar el embalamiento del
motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin
en shunt cuando est en vaco. Con carga, el devanado en serie hace que el
flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera
que si hubisemos conectado solamente en serie.
4. Motor de excitacin independiente.

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con
fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en
shunt, pero con ms posibilidades de regular su velocidad.
Conexin de bornes.
En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas
alfabticamente, que corresponden con los diferentes conexionados que
podemos hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.
Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.

Generador de corriente continua: la dinamo

El generador de corriente continua, tambin llamado dinamo, es una mquina
elctrica rotativa a la cual le suministramos energa mecnica y la transforma
en energa elctrica en corriente continua. En la actualidad se utilizan muy
poco, ya que la produccin y transporte de energa elctrica es en forma de
corriente alterna.

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Una de las caractersticas de las dinamos es que son mquinas reversibles: se
pueden utilizar tanto como generador o como motor. El motor es la principal
aplicacin industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su
velocidad de giro en el rotor.
Las principales partes de esta mquina son:

Estator
El estator es la parte fija exterior de la dinamo. El estator contiene el sistema
inductor destinado a producir el campo magntico. Est formado por:

Polos inductores: Diseados para repartir uniformemente el campo

magntico. Distinguimos en ellos el ncleo y la expansin polar. El
nmero de polos ha de ser par, en caso de mquinas grandes se han de
utilizar polos auxiliares.

Devanado inductor: Son las bobinas de excitacin de los polos

principales, colocadas alrededor del ncleo. Estn hechos con
conductores de cobre o de aluminio recubiertos por un barniz aislante.

Culata: La culata sirve para cerrar el circuito magntico y sujertar los

polos. Esta construida con material ferromagntico.

Rotor
El rotor es la Parte mvil que gira dentro del esttor. El rotor al estar sometido
a variacin de flujo crea la fuerza electromotriz inducida, por lo tanto
contiene el sistema inducido. Est formado por:
Ncleo del inducido: Cilindro construido para reducir las prdidas
magnticas. Dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las
espiras del enrollamiento del inducido.
Devanado inducido: Formado por espiras que se distribuyen
uniformemente por las ranuras del ncleo. Se conecta al circuito exterior
de la mquina por medio del colector y las escobillas.
Colector: Cilindro solidario al eje de la mquina formado por segmentos
de cobre o lminas aisladas elctricamente entre ellas. En cada lmina
se conecta una bobina. Es el encargado de realizar la conversin de
corriente alterna a corriente continua.
Escobillas: Son piezas de carbn-grafito o metlicas, que estn en
contacto con el colector. Hacen la conmutacin de la corriente inducida y
la transportan en forma de corriente continua hacia el exterior.
Cojinetes: Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la mquina.
Entrehierro
El entrehierro e s el espacio de aire comprendido entre el rotor y el esttor.
Suele ser normalmente de entre 1 y 3 milmetros. El entrehierro es
imprescindible para evitar rozamientos entre la parte fija y la parte mvil.

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Detalle de la espira de una dinamo con los colectores delgas

La conmutacin en las dinamos
La conmutacin es la operacin de transformacin de una seal alterna a una
seal continua y tambin se conoce como rectificacin de seal. Las dinamos
hacen esta conmutacin porque tienen que suministrar corriente continua.
Esta conmutacin en las dinamos se realiza a travs del colector de delgas.
Los anillos del colector estn cortados debido a que por fuera de la espira la
corriente siempre tiene que ir en el mismo sentido.
A la hora de realizar esta conmutacin existen diferentes problemas. Cuando el
generador funciona con una carga conectada en sus bornes, nos encontramos
con una cada de tensin interna y una reaccin en el inducido.
El inducido crear un flujo magntico que se opone al generado por el imn. A
este efecto se le da el nombre defuerza contraelectromotriz, que desplazar el
plano neutro.
Para solucionar este problema se pueden realizar diversas mejoras como:
Desplazamiento de las escobillas: Este mtodo cambia las escobillas a
su nueva posicin corrigiendo el desvo del plano, el problema es que el
motor puede trabajar desde el 0% de su carga total al 100%, por lo que
el plano puede cambiar.
Polos de conmutacin o auxiliares: la funcin de estos polos auxiliares es
la de compensar el flujo producido por las bobinas inducidas y
compensarlo. Es una solucin muy til y econmica.
Bobinas de compensacin: Cuando los generadores son de gran
potencia, los polos de conmutacin no son suficientes, en este caso
usamos bobinas de compensacin.
Ventajas del alternador respecto a la dinamo
El alternador tiene varias ventajas que hacen que sea un tipo de mquina ms
utilizada, ya no solo el hecho de que produce electricidad en corriente alterna,
que es como se consume, si no por otras ventajas del tipo utilizacin.
Las ventajas del alternador respecto a la dinamo son las siguientes:

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En el alternador elctrico se puede obtener mayor gama de velocidad de

giro. La velocidad de giro puede ir desde 500 a 7.000 rpm. La dinamo a
altas rpm sufre el el colector y las escobillas elevado desgaste y subida
de temperaturas.
El conjunto rotor y esttor en el alternador es muy compacto.
Los alternadores poseen un solo elemento como regulador de tensin.
Los alternadores elctricos son ms ligeros: pueden llegar a ser entre un
40 y un 45% menos pesados que las dinamos, y de un 25 a un 35% ms
pequeos.
El alternador trabaja en ambos sentidos de giro sin necesidad de
modificacin.
La vida til del alternador es superior a la de la dinamo. Esto es debido a
que el alternador elctrico es ms robusto y compacto, por la ausencia
del colector en el inducido, y soporta mejor las altas temperaturas.

CONEXIN DE LOS BOBINADOS DE UN MOTOR

ELCTRICO TRIFSICO
Es estator de un motor trifsico suele bobinarse con tres devanados
distintos que se corresponden con cada una de las fases a las que habr de
conectarse en la red elctrica.
Hasta hace tan slo unos aos la designacin de las bobinas era la que
se indica en la figura, por lo que es usual encontrar motores y texto escrito
con esa denominacin.

Segn la forma de conectar las bobinas se pueden obtener dos conexiones:

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La placa de caractersticas de un motor trifsico da el valor mximo de la

tensin a que se puede conectar el motor a la red elctrica. Un motor
conectado en estrella soporta la tensin ms alta que indica la placa, en tanto
que en tringulo la tensin mxima a que se puede conectar es la ms baja
indicada en dicha placa de caractersticas. Con las corrientes absorbidas ocurre
justo lo contrario, correspondiendo la corriente ms alta a la conexin
tringulo.
Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las
fases de alimentacin.

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CONEXION MOTOR TRIFSICO EN ARRANQUE DIRECTO

Como se ha comentado anteriormente, los motores de cortocircuito suelen
consumir en el arranque corriente muy elevadas, que para el caso de potencias
elevadas (P>10 kW) pueden provocar fluctuaciones en la redes elctricas de
distribucin, de ah que para el arranque de motores se utilizan distintos
procedimientos para limitar la corriente absorbida en su puesta en marcha.
A ttulo de ejemplo se incluye la siguiente figura donde se pueden distinguir los
esquemas de fuerza y maniobra del arranque de un motor trifsico, as como
sus elementos de mando y proteccin

CIRCUITOS ELCTRICOS EN UNA INSTALACIN DE

AUTOMATISMO.
En automatismo elctrico se distinguen tres tipos de circuitos:
Circuito de potencia o fuerza.
Circuito de maniobras o funcional.
Circuito de conexiones.
Como ejemplo veamos estos tres circuitos correspondientes al siguiente
montaje:
Motor trifsico alimentado por contactor accionado mediante
interruptor y proteccin por rel trmico.

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L1, L2 y L3 corresponden con las tres fases R, S y T de la corriente alterna trifsica que alimenta el
circuito.
En cuanto al motor se trata de un motor asncrono trifsico, que deber estar conectado en estrella
o triangulo, segn sea necesario.
Es conveniente indicar las letras o nmeros correspondientes a los terminales de cada mecanismo.

El circuito de maniobras es el que estar sometido a la menor tensin posible.

Teniendo en cuenta que el receptor de este circuito es la bobina (A1-A2) del contactor, la intensidad
que circular por l ser muy inferior a la del circuito de fuerza, por lo tanto la seccin de los
conductores puede ser inferior a la del circuito anterior.

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Uniendo en un solo esquema el circuito de fuerza y el de maniobras, obtenemos el circuito de

conexiones. En l podemos ver con claridad como se conectan todos los elementos de la instalacin.

Funcionamiento del circuito:

Una vez realizado el montaje del circuito, para comprobar su funcionamiento, seguiremos los
siguientes pasos:
1. Cerramos el magnetotrmico tripolar del circuito de fuerza MG1.
2. Cerramos el magnetotrmico del circuito de maniobras MG2.
3. Por ltimo cerramos el interruptor I1.
La corriente circular hacia la bobina del contactor KM, apareciendo entre los terminales A1 y A2
una tensin de 220 V. La bobina al tener un ncleo de hierro se convierte en un electroimn,
atrayendo los contactos del contactor que se cierran, permitiendo el paso de la corriente hacia el
motor.
Cuando est funcionando el motor, el circuito de conexiones quedar de la siguiente forma:

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FUSIBLES

El fusible permite el paso de la corriente mientras sta no supere un valor

establecido. En la figura se ve un fusible encapsulado de vidrio, si el valor de la
corriente que pasa, es superior a ste, el fusible se derrite, se abre el circuito
y no pasa corriente.
Si esto no sucediera, el equipo que se alimenta se puede recalentar por
consumo excesivo de corriente: (un corto circuito) y causar hasta un
incendio.
El fusible normalmente se coloca entre la fuente de alimentacin y el circuito
a alimentar. En equipos elctricos o electrnicos comerciales, el fusible est
colocado dentro de ste.
El fusible est constituido por una lmina o hilo metlico que se funde con el
calor producido por el paso de la corriente. Es una prctica comn reemplazar
los fusibles, sin saber el motivo por el cual este se "quem", y muchas veces el
reemplazo es por un fusible de valor inadecuado. Los fusibles deben de tener
la capacidad de conducir una corriente ligeramente superior a la que
supuestamente se d "quemar". Esto con el propsito de permitir picos de
corriente que son normales en algunos equipos.
Los picos de corriente son valores de corriente ligeramente por encima del
valor aceptable y que dura muy poco tiempo. Hay equipos elctricos que piden
una gran cantidad de corriente cuando se encienden (se ponen en ON).
Si se pusiera un fusible que permita el paso de esta corriente, permitira
tambin el paso de corrientes causadas por fallas "normales" que haran subir

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la corriente por encima de lo normal. En otras palabras: el circuito no queda
protegido.

Un caso es el de los motores elctricos, que en el arranque consumen una

cantidad de corriente bastante mayor a la que consumen en funcionamiento
estable. Para resolver este problema hay fusibles especiales que permiten, por
un corto periodo de tiempo (ejemplo: 10 milisegundos), dejar pasar una
corriente hasta 10 veces mayor que la corriente normal. Si despus de pasado
este tiempo la corriente sigue siendo grande, el fusible se "quema". Cuando se
queme un fusible, siempre hay que reemplazarlo por uno de las mismas
caractersticas, sin excepciones, previa revisin del equipo en cuestin, para
determinar la causa de que el fusible se haya quemado.

Tipos de fusibles:

Fusible desnudo: constituido por un hilo metlico (generalmente de

plomo) que se funde por efecto del calor.
Fusible encapsulado de vidrio: utilizado principalmente en equipos
electrnicos.
Fusible de tapon enroscable: pieza cilndrica de porcelana o similar,
sobre la cual se pone una camisa roscada que sirve para que sea
introducido en el circuito. El alambre (fusible) se coloca internamente, se
fija con tornillos y se protege con una tapa roscada.
Fusible de cartucho: Estn constituidos por una base de material
aislante, sobre la cual se fijan unos soportes metlicos que sirvan para
introducir a presin el cartucho. Algunos smbolos de fusibles se pueden
ver a continuacin:

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Interruptor automtico
La utilizacin de este trmino puede variar en distintas regiones para referirse a
interruptores automticos accionados por sobrecargas de un circuito o para
interruptores automticos accionados por prdidas de energa fuera del circuito. Para
este ltimo caso ver: Interruptor diferencial.

Un disyuntor, interruptor automtico (Espaa), breaker o pastilla

(Mxico) es un aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito elctrico cuando
la intensidad de la corriente elctrica que por l circula excede de un
determinado valor o, en el que se ha producido un cortocircuito, con el objetivo
de no causar daos a los equipos elctricos. A diferencia de los fusibles, que
deben ser reemplazados tras un nico uso, el disyuntor puede ser rearmado
una vez localizado y reparado el dao que caus el disparo o desactivacin
automtica.
Se fabrican Interruptores de diferentes tamaos y caractersticas lo cual hace
que sea ampliamente utilizado en viviendas, industrias y comercios.

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Caractersticas y Tipos
Los parmetros ms importantes que definen un Interruptor son:
Calibre o corriente nominal: Corriente de trabajo para la cual est
diseado el dispositivo. Existen desde 5 A hasta 64 A.
Tensin de trabajo: Tensin para la cual est diseado el disyuntor.
Existen monofsico (220 V) o trifsico (380 V).
Poder de corte: Intensidad mxima que el disyuntor puede interrumpir.
Con mayores intensidades se pueden producir fenmenos de arco
voltaico, fusin y soldadura de materiales que impediran la apertura del
circuito.
Poder de cierre: Intensidad mxima que puede circular por el
dispositivo en el momento de cierre sin que esta sufra daos por choque
elctrico.
Numero de polos: Nmero mximo de conductores que se pueden
conectar al interruptor automtico. Existen de uno, dos, tres y cuatro
polos.
Los Interruptores ms comnmente utilizados son los que trabajan con
corrientes alternas, aunque existen tambin para corrientes continuas. Los
tipos ms habituales de Interruptores son:
Disyuntor magneto-trmico.
Disyuntor magntico.
Disyuntor trmico.
Disyuntor por corriente diferencial.
Guarda motor.
Tambin es usada con relativa frecuencia, aunque no de forma
completamente correcta, la palabra rel para referirse a estos
dispositivos, en especial a los dispositivos trmicos. se da el nombre de
automticos, fusibles,breaker a los disyuntores magneto trmicos
y al diferencial instalado en las viviendas. En el caso de los ferrocarriles,
se utiliza un disyuntor para abrir y desconectar la lnea principal de
tensin, cortando la corriente directamente a partir del pantgrafo al
resto del tren.

Funcionamiento

Dispositivo trmico (presente en los disyuntores trmicos y

magnetotrmicos)
Est compuesto por un bimetal calibrado por el que circula la corriente que
alimenta la carga. Cuando sta es superior a la intensidad para la que est
construido el aparato, se calienta, se va dilatando y provoca que el bimetal
se arquee, con lo que se consigue que el interruptor se abra
automticamente. Detecta las fallas por sobrecarga.

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Dispositivo magntico (presente en los disyuntores magnticos y

magnetotrmicos) Lo forma una bobina, un ncleo y una parte mvil.
La intensidad que alimenta la carga atraviesa dicha bobina, y en el
caso de que sta sea muy superior a la intensidad nominal del
aparato, se crea un campo magntico que es capaz de arrastrar a la
parte mvil y provocar la apertura del circuito de forma casi
instantnea. Detecta las fallas por cortocircuito que pueda haber en
el circuito elctrico.

Guardamotor:

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Caractersticas principales:
Proteccin del Circuito Elctrico + Maniobra y Proteccin del Motor
Un guardamotor es un disyuntor magneto-trmico, especialmente diseado
para la proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al
dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobre
intensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo
magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo
trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva
caracterstica se denomina D o K. Las caractersticas principales de los
guardamotores, al igual que de otros interruptores automticos magnetotrmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la
curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y
cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a falta de fase.
El guardamotor es un interruptor accionado en forma local y que permite
comandar y proteger motores. Con un slo aparato se cubren las siguientes
funciones:

Proteccin contra corto circuitos.

Proteccin contra sobrecargas.
Proteccin contra falta de fase.
Arranque y parada.
Sealamiento.
El guardamotor posee un interruptor (on-off), un rel de sobrecarga y un
disparo magntico perfectamente combinados entre s. Se lo debe montar
junto con un contactor slo cuando se requiere accionamiento a distancia.
Disparadores
Magntico A travs del Disparador Magntico, los MPW's ofrecen
proteccin contra cortocircuito de la instalacin del motor, con
disparo fijo en 13 veces la mxima corriente del rango de ajuste del
guardamotor.

Trmico - El disparador trmico es ajustable y responsable por la

proteccin contra sobrecarga y sensibilidad contra la falta de fase de
la instalacin del motor de acuerdo a la norma IEC60947-4-1, clase de
disparo 10.

Especificacin y Fijacin
Para a especificacin correcta dos guardamotores MPW's es importante
certificarse de las corrientes de servicio y nominal del motor a ser protegido. El
ajuste de corriente en el guardamotor debe estar de acuerdo con la corriente
de servicio a fin de obtenerse todas las protecciones del mismo.
Los MPW's pueden ser instalados a travs de fijacin rpida en riel DIN 35mm o
con fijacin por tornillo o a travs del adaptador PLMP (mirar accesorios).

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Rels de proteccin
Descripcin
Equipos que controlan y protegen equipos, mediante el seguimiento a las
seales de variables elctricas que necesitan ser monitorizadas.
Usos ms frecuentes
Proteccin de todo tipo de mquinas, piezas y sistemas.
Beneficios al consumidor
Amplia gama de voltajes, insensibilidad a temperaturas de ambiente,
operaciones confiables, fcil manejo.
Productos

Rel de voltaje
Descripcin
Trabajar un equipo o sistema elctrico con un voltaje
fuera del rango especificado por el fabricante puede ser
muy costoso y adems poner en situacin de riesgo la
vida de los equipos. Esto causara el dao del equipo,
del motor o de la mquina que los usa. Pensando en
esto ha diseado su rel de voltaje, para que usted
pueda proteger los equipos conectados a su sistema de
energa. Es importante tener la tensin adecuada para
la que fueron diseados los diferentes dispositivos
conectados al sistema. Salirse de ste rango de
operacin puede ser motivo de deterioro de los mismos.
Cuando la tecnologa permite tener, la tensin de
suministro en el rango adecuado, no se debe seguir

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confiando solo en la buena suerte.

Aplicaciones
Proteccin de sistemas disparando el seccionador de alta tensin por
medio de una bobina de disparo.
Proteccin de sistemas disparando el interruptor principal de baja
tensin por medio de una bobina de disparo.
Proteccin de un motor abriendo el circuito de alimentacin del
contactor.
Generando alarmas de voltaje anormal utilizando sus contactos para
operar un anunciador de alarmas.

Beneficios al consumidor
En los rels de voltaje usted encontrara:
Proteccin por alto voltaje
Proteccin por bajo voltaje
Proteccin por falta de fase
Proteccin por inversin de secuencia de fases
Alta impedancia de entrada Amplia gama de voltajes auxiliares
Proteccin de su sistema elctrico
Proteccin de sus procesos asociados a la maquinaria que se utiliza.
Prevencin ante danos que afectan la rentabilidad de su negocio.
Prevencin ante gastos innecesarios en reparacin, mantenimiento o
reemplazo de maquinaria.

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Caractersticas
El rel de voltaje es un dispositivo diseado para proteger el dao de sus
dispositivos ante variaciones anormales de la tensin elctrica.
Los rels trifsicos sensibles a voltaje, son dispositivos de estado slido,
diseados para cumplir una funcin de proteccin completa por alto voltaje,
llamados tambin de sobre tensin, bajo voltaje o sub tensin, falta o inversin
de secuencia o secuencia negativa.
Un problema de tensin puede afectar gravemente sus dispositivos, el sistema
al cual estn conectados o los procesos para los cuales se usan.
El alto voltaje puede generar daos irreparables como: sobre calentamientos,
cortocircuitos, sobre revolucin en motores que necesiten estar condiciones
constantes, etc.
El bajo voltaje puede generar daos irreparables como: daos mecnicos por
sobre esfuerzos, reinicios del sistema elctrico, sub revolucin en motores que
necesiten estar en condiciones constantes, etc.
La falta o inversin de fase puede generar daos irreparables como: inversin
de la direccin de giro en los motores, daos mecnicos, parada de motores,
etc.

Rel de Corriente
Descripcin

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Nadie en una fbrica quiere que se le quemen los motores. No solo los costos de
rebobinado sino todo lo relacionado al hecho de tener una mquina parada, una
produccin demorada, un cliente molesto, el jefe viendo salir los pesos (que estn
tan escasos) de la cuenta corriente. Adems el tiempo de quitar el motor y
volverlo a colocar, las pruebas y ajustes si es que los hay. Por esto, se puede
repetir que fuera de la persona que los rebobina nadie quiere que se quemen los
motores. Cuando la tecnologa permite tener protecciones confiables no se debe
seguir confiando solo en la buena suerte.

Aplicaciones
Todo tipo de protecciones que impliquen el control de aumento y disminucin de
corrientes elctricas. La ms aplicada es en los motores.
Por qu se queman los motores?
Realmente hay varias causas:
Sobre corriente de operacin
Fuga corriente a tierra
Sobre corriente por operacin con la falta de una fase

Puede ser que al motor le estn haciendo trabajar con una carga superior a
la de diseo. Puede ser que estn gastadas sus balineras y est arrastrando
lo cual produce artificialmente un exceso de trabajo.
Puede ser porque algo bloquea el motor como parte de su operacin
normal, por ejemplo, al llegar a un tope y por alguna razn no se tiene aviso
de que se lleg a ese tope. El rel OC50 puede ser utilizado para proteccin
de falla a tierra. Sobre estas y otras aplicaciones la empresa cuenta con
notas tcnicas explicativas.

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Un problema de sobre corriente puede generar los siguientes problemas:

Dao en las bobinas del motor
Calentamientos que generen incendios
Corto circuitos que generen incendios
Accidentes laborales
Perdida de dinero

Rel de Frecuencia
Descripcin
Trabajar un equipo o sistema elctrico con una frecuencia fuera del rango
especificado por el fabricante puede ser muy costoso y puede poner en
situacin de riesgo la vida de los equipos. Esto puede traer el dao del
equipo, el motor o de la mquina que los usa.
Pensando en esto se diseado su rel de alto y baja frecuencia, para que
usted pueda proteger los equipos conectados a su sistema de energa.
Es importante tener la frecuencia de lnea adecuada para la cual fueron
diseados los diferentes dispositivos conectados al sistema. Salirse de ste
rango de operacin puede ser motivo de deterioro de los mismos.
Cuando la tecnologa permite tener, la frecuencia de suministro en el rango
adecuado, no se debe seguir confiando solo en la buena suerte. Los rels
UFOF81, sensibles a frecuencia, son dispositivos de estado slido, diseados
para cumplir una funcin de proteccin completa de frecuencia.
Aplicaciones

Proteccin de sistemas disparando el seccionador de alta tensin por

medio de una bobina de disparo.
Proteccin de sistemas disparando el interruptor principal de baja
tensin por medio de una bobina de disparo.
Proteccin de un motor abriendo el circuito de alimentacin del
contactor.
Generando alarmas de voltaje anormal utilizando sus contactos para
operar un anunciador de alarmas.

Caractersticas
Los cambios de frecuencia en un sistema elctrico puede ocasionar muchos
daos en los equipos y labores que una empresa desempea.
Cuando la frecuencia baja ms de lo normal cambia los valores constantes de
velocidad en motores, la corriente en las bobinas sube y la corriente en
condensadores baja considerablemente.
Estos cambios hacen que el sistema y los equipos modifiquen su
comportamiento normal y empiecen a generar problemas que en algunos
casos puede costar tiempo, dinero y hasta vidas

Rel de potencia y potencia inversa

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Descripcin
El Rel de Potencia inversa RPI es un dispositivo que reacciona con el sentido
de flujo de la energa.
Normalmente la energa fluye del generador hacia la carga. Sin embargo, en
aplicaciones en donde hay varios generadores trabajando en paralelo puede
ocurrir que uno de ellos empiece a trabajar no como generador sino como
motor.
Caractersticas
El rel de potencia inversa funciona en un sistema de sincronizacin de varias
fuentes de generacin elctrica. Este rel funciona como analizador de la
potencia inversa de la carga que debe ser controlada cuando el generador
empieza no a generar sino a demandar energa del sistema. Cuando esto
sucede el rel manda la instruccin al tablero de sincronizacin para que de la
instruccin de sacar del sistema al generador en cuestin.

El rel tiene dos partes una primera que recibe las seales de tensin y de
corriente. Es similar a un vatmetro de 4 cuadrantes. Es importante conservar
cuidadosamente la secuencia de fases y la polaridad de los transformadores de
corriente.
La segunda parte es similar a un rel de tensin. En esta segunda parte se
recibe la seal y se aplica a un circuito que detecta cuando hay cambio de
polaridad, lo cual quiere decir que el flujo de energa cambio de sentido.

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En la parte superior se encuentra la entrada de las tres fases de tensin: R, S, T

y Neutro. Este rel es para un sistema de 4 hilos y es necesario el Neutro. Los
puntos 05 y 06 son libres. Primer juego de contactos: 07_08 contacto NO,
08_09 contacto NC. Segundo juego de contactos: 10 y 11 contacto NO, 11 y 12
contacto NC. Los contactos desde el 13 al 18 vienen de los transformadores de
corriente de cada fase.
Hay una pequea perilla que permite ajustar el retardo de la operacin de los
contactos. En la parte inferior estn las entradas de corriente. Usted puede en
el circuito de corriente incluir otros equipos como ampermetros. Existen dos
luces: una indica que el equipo est energizado. La otra luz indica que el rel
esta operado

Protecciones Rotor estator

Adems de las mencionadas existen otras formas de proteccin contra las
diferentes perturbaciones posibles, considerando aspectos como el tamao del
motor, el nivel de la red de alimentacin, mtodo de arranque, etc.
Se pueden subdividir en:
Proteccin del estator
Proteccin del motor

Protecciones del estator

Proteccin contra cortocircuito:
Cuando se genera una corriente de falla excesiva, esta puede ocasionar danos.
Sus causas son diversas, entre ellas: maniobras inadecuadas, fallas de
aislamiento de los conductores, alguna fase en contacto con el neutro, dos o
tres fases haciendo contacto entre si, etc.
Dependiendo de las tensiones de alimentacin del motor, se suele utilizar un
rel instantneo ajustado para una corriente ligeramente superior a la del rotor
bloqueado, conjuntamente con un rel ajustado para tres a cuatro veces la
corriente nominal del motor, con la temporizacin suficiente para no operar
durante el arranque. Para los motores de gran potencia y tensin media, unos
rels secundarios suelen realizar la proteccin contra cortocircuitos. En el caso

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de los motores de baja tensin se emplean fusibles o interruptores
termomagneticos.
Proteccin contra sobre impulsos de tensin:
Las fuentes comunes de sobre impulsos son descargas atmosfricas en lnea,
operaciones de maniobra y la conexin de cargas de alta corriente en el mismo
circuito. En los sobre impulsos de maniobra la tensin no suele exceder dos o
tres veces la tensin fase-neutro del sistema.
La proteccin de las maquinas giratorias requiere la limitacin de la tensin de
impulso junto a los terminales, y la disminucin de la inclinacin del frente de
la onda de tensin. La combinacin de estas dos condiciones se conoce como
aplanamiento de la onda. Una forma de lograrlo es mediante la instalacin de
un pararrayos especial entre los terminales de la mquina y la carcasa de
puesta a tierra. Los condensadores en derivacin son otra forma de disminuir la
inclinacin del frente de la onda.

Proteccin contra sobrecarga:

Cuando un motor funciona por encima de su potencia nominal, es decir que
circula una corriente ms alta en el arrollamiento, la maquina se calienta ms.
En este caso se la puede proteger con rels de sobrecorriente en la lnea de
alimentacin o detectores de temperatura en el motor.

Proteccin contra fallas de tierra:

Las protecciones contra cortocircuito ofrecen una proteccin limitada contra las
faltas de tierra, en sistemas de puesta a tierra con mallas de baja resistencia.
Una proteccin especfica contra fallos de la puesta a tierra es comn en los
motores grandes y cuando la corriente de tierra es significativa.

Proteccin contra subtensiones:

Para prevenir una reconexin luego de una breve cada de la red de
alimentacin y evitar la operacin de grandes motores con tensiones inferiores
a las nominales, se debe colocar una proteccin contra la subtension. Es
comn que se coloque en el disyuntor de un grupo de motores y no en cada
uno.

Proteccin diferencial:
Durante la operacin normal de un motor, las fuerzas electromotrices inducidas
en los transformadores de corriente son iguales y opuestas, razn por la cual la
tensin en el rel de proteccin diferencial es cero. Algunas ventajas de este
tipo de proteccin son la sensibilidad, la velocidad y el hecho de que
nicamente trabaja cuando se dan fallos internos.

Proteccin contra falta y desequilibrio de fases:

Para los motores de baja tensin existen rels trmicos de sobrecarga con
proteccin contra la falta de fase, los cuales funcionan mediante el
enfriamiento del elemento bimetlico en el polo en que falta la corriente. Para

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los motores de media tensin, hay rels que discriminan las corrientes de
secuencia negativa, que se generan cuando hay una falta o un desequilibrio en
las fases.
Proteccin contra la perdida de sincronismo:
Cuando ocurre una sobrecarga violenta se produce una prdida de excitacin
en el motor. Un motor sncrono no soporta transitorios de tensin altos sin
perder el sincronismo. Cuando pierde la excitacin puede continuar
funcionando como uno de induccin, si se le provee de un arrollamiento
amortiguador. La proteccin contra la perdida de excitacin puede obtenerse
con la utilizacin de un rel de infra corriente, ajustado para monitorear la
corriente de campo del motor sncrono, o con detectores de temperatura
instalados en el arrollamiento amortiguador.

Protecciones del rotor

Proteccin contra tiempos de arranque largos y sucesivos:
Tiempos de aceleracin excesivos, corrientes altas o arranques sucesivos son
condiciones severas para el motor, razn por la cual se debe prever una
proteccin para impedirlas. La proteccin contra tiempos de aceleracin
superiores a lo normal se obtiene con una combinacin de rels. Cuando el
motor arranca, un rel de sobre corriente dispara uno de tiempo, ajustado por
el lapso que se ha previsto para la aceleracin. Si la corriente permanece sobre
la nominal al final del tiempo previsto, la alimentacin se interrumpe. Tras
lograr un arranque, un rel de tiempo comienza a funcionar y solo despus de
transcurrido el espacio temporal determinado se puede efectuar otro arranque.
Proteccin contra rotor bloqueado durante el funcionamiento:
Cuando el rotor se bloquea durante el funcionamiento normal, puede hacer que
el motor se caliente tan rpidamente que la proteccin contra la sobrecarga no
funcione antes de que hayan ocurrido danos irreversibles. Por otra parte, el
calor generado en el rotor, aunque no lo dae, podr ser transmitido parcial o
totalmente al estator, lo que puede elevar la temperatura del arrollamiento del
estator a valores incompatibles con el sistema aislante. La proteccin contra un
rotor bloqueado durante el funcionamiento se logra mediante un rel de sobre
corriente, desactivado durante el arranque y ajustado para funcionar en un
valor de corriente nominal inferior al de la del rotor bloqueado.
Proteccin contra rotor bloqueado durante el arranque:
El calentamiento del rotor puede ser tal que la proteccin contra la sobrecarga
no trabaje antes de que ocurran danos irreversibles. Por otra parte, es normal
que la proteccin contra el rotor bloqueado durante el funcionamiento se retire
del circuito durante el arranque. Por ello es necesario proveer un sistema de
proteccin y adems un rel que considere la duracin de la corriente de
arranque del motor durante un tiempo igual al de la aceleracin de la carga.

47
Detectores de temperatura:
En algunas situaciones, partes del motor pueden presentar elevaciones
anormales de temperatura sin que haya sobre corrientes, razn por la cual el
tipo de detector trmico seleccionado depender del nivel de tensin del
motor, de los instrumentos del tablero y de la regin del motor donde se desee
medir la temperatura.
Adems de la temperatura de los arrollamientos, muchas veces es necesario
supervisar la de los cojinetes, para la deteccin temprana de defectos.

EL CONTACTOR .Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el
paso de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del
contactor recibe corriente elctrica, comportndose como electroimn y
atrayendo dichos contactos.
Aspecto fsico: Partes de que est compuesto:
- Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.
- Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarn
menos intensidad que los principales. El contactor de la figura solo tiene uno
que es normalmente abierto.

- Circuito electromagntico:
Consta de tres partes.1.- El ncleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte mvil.

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Eleccin del Contactor:

Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener en cuenta, entre otros
factores, lo
Siguiente:
Tensin de alimentacin de la bobina: Esta puede ser continua o alterna,
siendo
esta ltima la ms habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V.
Nmero de veces que el circuito electromagntico va a abrir y cerrar.
Podemos
necesitar un Contactor que cierre una o dos veces al da, o quizs otro que est
continuamente abriendo y cerrando sus contactos. Hay que tener en cuenta el
arco elctrico que se produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente
deterioro.
Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de
servicio).
Por lo tanto es conveniente el uso de catlogos de fabricantes en los que se
indican las distintas caractersticas de los Contactores en funcin del modelo.

Contactos auxiliares:
Para poder disponer de ms contactos auxiliares y segn el modelo de
contactor, se le puede acoplar a este una cmara de contactos auxiliares o
mdulos independientes, normalmente abiertos (NO), o normalmente cerrados
(NC).

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A continuacin podemos observar un Contactor con sus contactos auxiliares ya

montados:

Marcado de bornes:
Bobina: se marca con A1 y A2.
Contactos auxiliares: Como ya hemos nombrado, existen contactos
normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente cerrados (NC).
Contactos NO.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra
indica el nmero de orden y la segunda deber ser 3 y 4. Ejemplos: 1314,23-24, 33-34.
Contactos NC.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra
indica el nmero de orden y la segunda deber ser 1 y 2. Ejemplos: 1112, 21-22, 31-32.
Contactos principales: Se marcan con los siguientes nmeros o letras: 12, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3.

El Contactor se denomina con las letras KM seguidas de un nmero.

Rel Trmico: Los bornes principales se marcarn como los contactos
principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los
contactos auxiliares sern, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto
abierto.

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EL REL DE SOBRECARGA TRMICO.-

Es un mecanismo que sirve como elemento de proteccin del motor. Su misin

consiste en desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el
motor, supera durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el
bobinado se queme. Esto ocurre gracias a que consta de tres lminas
bimetlicas con sus correspondientes bobinas calefactoras que cuando son
recorridas por una determinada intensidad, provocan el calentamiento del
bimetal y la apertura del rel.
La velocidad de corte no es tan rpida como en el interruptor magnetotrmico.
Se debe regular (tornillo 7), a la Intensidad Nominal del motor (In), para el
arranque directo.

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Esta intensidad deber venir indicada en la placa de caractersticas del motor.

Eleccin del Rel Trmico:

Para la eleccin de este mecanismo hay que tener en cuenta el tiempo mximo
que puede soportar una sobreintensidad no admisible, y asegurarnos de que la
intensidad del receptor est comprendida dentro del margen de regulacin de
la intensidad del rel.

EL INTERRUPTOR AUTOMTICO MAGNETOTRMICO.-

Su misin es la de proteger a la instalacin Y al motor, abriendo el circuito en

los Siguientes casos:
- Cortocircuito: En cualquier punto de la instalacin.
- Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante, supera la
intensidad a la que est calibrada el magnetotrmico.

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Eleccin del interruptor automtico magnetotrmico:

Se debern seguir los siguientes pasos:
1. Hay que seleccionar el tipo de curva de disparo. Ver tabla adjunta.
2. Elegir el calibre o intensidad nominal, cuyo valor ser inferior o igual a la que
consume el receptor de forma permanente.

ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
PULSADORES.

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir
un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a travs de ellos.

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INTERRUPTORES DE POSICIN O FINALES DE CARRERA:

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Este elemento es un interruptor de posicin que se utiliza en apertura

automtica de puertas, como elemento de seguridad, para invertir el sentido
de giro de un motor o para pararlo.
Como se puede observar, el final de carrera est compuesto por un contacto
normalmente cerrado y otro normalmente abierto. Cuando se presiona sobre el
vstago, cambian los contactos de posicin, cerrndose el abierto y viceversa.

Simbologa / Smbolos de motores elctricos y

sincromotores
Smbolo

Descripcin
Devanado del motor
elctrico
Arrollamiento

Smbolo

Descripcin
Devanado serie

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Devanado Shunt

Escobilla de motor
elctrico

Motor elctrico
Smbolo genrico

Motor de dos
velocidades

Motor elctrico

Motor de CA, corriente

alterna
Smbolo genrico

Motor de CC o DC
corriente continua o
directa

Motor de CC o DC
corriente continua o
directa

Motor lineal

Motor paso a paso

Puede hacer las

funciones de motor o
generador

Motor de CC de imn
permanente

Motor serie monofsico

de CA

Motor serie de CC

Motor de induccin
monofsico con acceso al
devanado

Motor de repulsin
monofsico

Motor de excitacin
shunt
derivacin de CC

Motor sncrono
monofsico
MS -> Motor sncrono

Simbolos de sincros / sincromotores

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Receptor de par torsor

sncrono TR tipo sincro

Transmisor diferencial
sumador, TDX

Transmisor diferencial
sumador de alta
potencia, TDX

Receptor diferencial
sumador de alta
potencia, TDR

Transmisor de control
sincro con sus terminales

Sincro resolver RS con

bobinados de
compensacin

Sistema transmisor
sincro con control
grueso / fino
Ej: de 60Mhz

Receptor de control
sincro de CC de 8
etapas, escalones

Receptor de control
sincro con carcasa
impermeable gobernado
por AF

Sincro con rotor

devanado

Representacin de las
bobinas de un sincro
Smbolos de motores trifsicos
Motor elctrico trifsico
Smbolo genrico

Motor trifsico

Motor serie trifsico

Motor trifsico de
conexin en estrella y
con arranque
automtico

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Motor trifsico con rotor

devanado

Motor lineal trifsico

con giro en un solo
sentido

Conclusin
El motor elctrico tiene una gran importancia en nuestro mundo actual ya que
es la forma ms simple y eficiente de obtener energa mecnica y los
encontramos en todos los niveles de nuestra vida diaria desde un pequeo
motor en la rasuradora elctrica en un ventilador equipos de aire
acondicionado licuadoras lavadoras etc. en nuestros hogares como los grandes
motores en la industria para mover trenes barcos elevadores etc. nuestro
mundo moderno se paralizara literalmente sin estos ya que los generadores
por los cuales nos suministran energa elctrica son en realidad bsicamente
cierto tipo motores funcionando en forma inversa para producir energa
elctrica a partir de una energa mecnica

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Biografa:
http://www.endesaeduca.com/
http://www.nichese.com/motor-c.c.html
https://lizanaaguadof.wikispaces.com/file/view/ARRANCADOR+CON+ANILLO+R
OZANTE.pdf
http://motoresacdc.blogspot.com/2009/06/partes-de-un-motor-con-jaula-deardilla.html
http://www.uclm.es/area/ing_rural/instalaciones/protecciones.pdf
file:///C:/Users/Maxi/Downloads/73415643-Protecciones-Electricas-paraMotores-2.pdf

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informacin entregada por profesora Rosa Ledezma Universidad Tarapac
Iquique
http://www.simbologia-electronica.com/simbolos-electricoselectronicos/simbolos-motores-electricos.htm