Integra Multipla Parte

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Notas de Aula de Clculo

Integrao Mltipla
Brbara Rodriguez
Cinthya Meneghetti
1 de dezembro de 2013
Cristiana Poffal
Universidade Federal do Rio Grande - FURG
NOTAS DE AULA DE CLCULO
Instituto de Matemtica, Estatstica e Fsica - IMEF

Material elaborado como resultado do projeto REUNI - PROPESP No : 033128/2012
- coordenado pelas professoras Brbara Rodriguez, Cinthya Meneghetti e Cristiana
Poffal com participao da bolsista REUNI: Elizangela Pereira.
Notas de aula de Clculo - FURG
Sumrio
1 Integrao Mltipla
1.1
Integral simples de funes de 2 variveis . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Propriedades da integral dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Integrais iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
1.4
1.5
Integrais duplas e o clculo de reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.3.1
Regies verticalmente simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2
Regies horizontalmente simples . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Integrais duplas e o clculo de volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.4.1
Volumes de regies com domnio de integrao retangular . . . 24
1.4.2
Volumes de regies com domnio de integrao no retangular
27
Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.1
Massa de uma lmina plana de densidade varivel . . . . . . . 36
1.5.2
Momentos e Centro de Massa de uma lmina plana de densidade varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.3
1.6
Centrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Integral tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.6.1
Propriedades da integral tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6.2
Integral tripla como integral iterada . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.6.3
Integrais iteradas em regies no retangulares . . . . . . . . . 47
1.7
Integral tripla e o clculo de volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.8
Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.8.1
Massas e Momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.8.2
Centro de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2
Captulo 1
Integrao Mltipla
Neste captulo estuda-se o o conceito de integrao mltipla e suas aplicaes ao clculo de reas e volumes.
1.1
Integral simples de funes de 2 variveis

Calculam-se as derivadas parciais de funes de 2 variveis derivando
estas funes em relao varivel indicada e considerando a outra como constante.

Do mesmo modo, pode-se calcular a integral indefinida de funes de 2 variveis,
ou seja, integram-se essas funes em relao varivel indicada no elemento de
integrao e se considera como constante a outra varivel.
Z
Exemplo 1.1.1. Calcule I =
12x2 y 3 dy.
Soluo:
Para calcular I com o elemento de integrao dy, considera-se x2 como
constante:
Z
I = 12x
y 3 dy = 12x2
y4
+ Cx .
4
importante lembrar que a constante Cx engloba tanto nmeros quanto

fatores com potncias de x, pois x foi considerado como constante.
Assim, I = 3x2 y 4 + Cx .
1.1. INTEGRAL SIMPLES DE FUNES DE 2 VARIVEIS

x3 y 3
Exemplo 1.1.2. Considere a funo f (x, y) =
2y 3 + 4, calcule:
3
f
(x, y)
x
Z
f
b) Ib =
(x, y) dx
x
f
(x, y)
y
Z
f
d) Id =
(x, y) dy.
y
a)
c)
Soluo:
a)
f
(x, y).
x
Para calcular a derivada parcial em relao varivel x, considera-se
y como constante, assim:
Z
b) Ib =

x3 y 3
3x2 y 3
3
2y + 4
=
3
3
f
(x, y) = x2 y 3 .
x
f
(x, y) dx.
x
Do item anterior, reescreve-se Ib :
Z
Ib = x2 y 3 dx.
A integral Ib , com elemento de integrao dx
Z
Ib =
Z
2 3
x y dx = y
x2 dx =
y 3 x3
+ Cy .
3
x3 y 3
+ Cy . importante lembrar que a constante Cy
3
engloba tanto nmeros quanto fatores com potncias de y, pois y foi considerado
Portanto, Ib =
como constante.
c)
f
(x, y).
y
Para calcular a derivada parcial em relao varivel y, considera-se
x como constante, assim:

x3 y 3
3x3 y 2
3
2y + 4
=
6y 2
y
3
3
f
(x, y) = x3 y 2 6y 2 .
y
4
1.2. INTEGRAL DUPLA

Z
d) Id =
f
(x, y) dy.
y
Do item anterior, reescreve-se Id :
Z
Id = (x3 y 2 6y 2 ) dy.
Para calcular a integral com elemento de integrao dy, deve-se con-
siderar x como constante.

Z
Id =
Z
(x y 6y ) dy = x
3 2
Z
y dy 6
y 2 dy =
x3 y 3 6y 3
+ Cx .
3
3
x3 y 3
2y 3 + Cx . importante lembrar que a cons3
tante Cx engloba tanto nmeros quanto fatores com potncias de x, pois x foi
Portanto, Id =
considerado como constante. No entanto, comparando Ib e Id com f (x, y)

possvel identificar Cy e Cx respectivamente.
Observao 1.1.1. Note que o clculo da integral no retorna funo original. No entanto, comparando Ib e Id com f (x, y) possvel identificar Cy e Cx
respectivamente.
1.2
Integral Dupla
ZZ
Notao: A integral
f (x, y) dxdy denominada integral dupla de

R
f (x, y) em R, onde R uma regio do plano xy.

H muitas semelhanas entre as integrais simples e as integrais duplas, a
saber:
a) ambas so definidas como somas de Riemann;
b) uma integral dupla representa um volume, com sinal, assim como a integral
simples representa a rea, com sinal;
c) calculam-se integrais duplas usando o Teorema Fundamental do Clculo, basta
aplic-lo duas vezes.
5
1.2. INTEGRAL DUPLA
Uma caracterstica importante no caso de funes de 2 variveis que o

domnio de integrao desempenha
um papel de destaque. O domnio de integrao
Z
b
de uma integral simples
f (x) dx um intervalo [a, b], mas em 2 variveis, o

a
domnio de integrao uma regio R do plano com uma curva fronteira mais geral,
conforme a Figura 1.1.
Figura 1.1: Domnio de integrao para integral dupla
Seja P uma partio da regio R do plano xy (ver Figura 1.1). A norma

de P , denotada por kP k, o comprimento da diagonal do maior sub-retngulo
[xi1 , xi ] [yk1 , yk ], onde 1 i n e 1 k m. Note que quando kP k 0
tem-se que tanto o comprimento quanto a largura de todos sub-retngulos tendem
a zero.
Definio 1.2.1. A integral dupla de uma funo contnua f (x, y) em uma regio
R do plano xy (se o limite existir) definida como:
ZZ
f (x, y) dA = lim
R
kP k0
n X
m
X
f (Pik )Aik ,
i=1 k=1
onde Pik [xi1 , xi ] [yk1 , yk ], Aik = (xi xi1 )(yk yk1 ) e f (Pik )Aik o
elemento de volume. Neste caso, diz-se que f (x, y) integrvel em R.
1.2. INTEGRAL DUPLA
1.2.1
Propriedades da integral dupla

Sejam f (x, y) e g(x, y) funes contnuas num retngulo R. Ento f (x, y)
e g(x, y) so integrveis em R e valem as seguintes propriedades:

ZZ
ZZ
ZZ
a)
[f (x, y) g(x, y)] dA =
f (x, y) dA
g(x, y) dA.
R
ZZ
ZZ
b) Para qualquer constante C,
C f (x, y) dA = C
f (x, y) dA.
Z Z
c) Se f (x, y) 0 em R, ento
f (x, y) dA 0.
R
ZZ
d) Se f (x, y) g(x, y) em R, ento
ZZ
f (x, y) dA
g(x, y) dA.
R
e) Se
Z Z R for a unio de
Z Zduas regies queZno
Z se sobrepem, R1 e R2 , ento
f (x, y) dA =
f (x, y) dA +
f (x, y) dA.
R1
R2
Exemplo 1.2.1. Seja R = [0, 1] [0, 1] e considere R1 a parte sobre a diagonal

y = x, e R2 a parte sob a diagonal y = x conforme Figura 1.2. Suponha que:
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy = 6,
g(x, y) dxdy = 4,
R1
R1
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy = 10
g(x, y) dxdy = 2.
R2
R2
Determine:
ZZ
a) Ia =
f (x, y) dxdy
ZZ
[4f (x, y) 5g(x, y)] dxdy.
b) Ib =
R
Soluo:
ZZ
a) Ia =
f (x, y) dxdy.
R
Aplicando a propriedade c, tem-se:

ZZ
ZZ
Ia =
f (x, y) dxdy +
R1
f (x, y) dxdy
R2
Ia = 6 + 10.
Portanto, Ia = 16.
7
1.2. INTEGRAL DUPLA
Figura 1.2: Regies R1 e R2

ZZ
[4f (x, y) 5g(x, y)] dxdy.
b) Ib =
R
Aplicando a propriedade a, pode-se reescrever Ib como:

ZZ
ZZ
ZZ
4f (x, y) dxdy
Ib =
f (x, y) dxdy 5
5g(x, y) dxdyIb = 4
ZZ
g(x, y) dxdy.
R
Aplica-se a propriedade c e logo em seguida a propriedade b, obtmZ Z
se:
Ib = 4
ZZ
Z Z R1
f (x, y) dxdy +
Z Z R2
g(x, y) dxdy +
R1
f (x, y) dxdy

g(x, y) dxdy
R2
Ib = 4(6 + 10) 5(4 + 2).

Logo, Ib = 74.
Exemplo 1.2.2. Considere a funo f (x, y) =

Z Z
a) Ia =
x3 y 3
2y 3 + 4, calcule:
3
f (x, y)dx dy
Z Z
b) Ib =

f (x, y)dy dx.
Soluo:
1.2. INTEGRAL DUPLA

Z Z
a) Ia =

f (x, y)dx dy.
Escrevendo a funo f na integral iterada, obtm-se:

Z Z 3 3
xy
3
Ia =
2y + 4 dx dy
3

Z 3Z
Z
Z
y
3
3
Ia =
x dx 2y
dx + 4 dx dy
3

Z 4 3
xy
3
Ia =
2xy + 4x dy
12
Z
Z
Z
x4
3
3
Ia =
y dy 2x y dy + 4x dy.
12
Portanto, Ia =
Z Z
b) Ib =
x4 y 4 xy 4
+ 4xy + C.
48
2
f (x, y)dy dx.

x3 y 3
3
=
2y + 4 dy dx
3

Z 3Z
Z
Z
x
3
3
=
y dy 2 y dy + 4 dy dx
3

Z 3 4
xy
y4
=
+ 4y dx
12
2
Z
Z
Z
y4
y4
3
=
x dx
dx + 4y dx.
12
2
Z Z
Ib
Ib
Ib
Ib
x4 y 4 xy 4
Logo, Ib =
+ 4xy + C.
48
2
Note que, neste caso tem-se Ia = Ib .
1.2.2
Integrais iteradas
Com exceo dos casos mais simples, trabalhoso calcular uma integral
dupla usando o limite da definio 1.2.1. A principal tcnica para calcular integrais
duplas tem como base o Teorema Fundamental do Clculo (TFC), como no caso
de 1 varivel. Para usar o TFC, necessrio expressar a integral dupla como uma
integral iterada.
1.2. INTEGRAL DUPLA
Definio 1.2.2. Uma integral iterada uma expresso do tipo

Z b Z d
I=
f (x, y) dy dx.
a
Note que a definio 1.2.2 um caso particular da definio 1.2.1 em

que o domnio de integrao uma regio retangular R = [a, b] [c, d].
Z
yx3 dydx.
Exemplo 1.2.3. Calcule a integral I =

1
Soluo:
Para proceder com o clculo de I, necessrio expressar a integral dupla
como uma integral iterada, assim:
Z
Z
9
3
I =
yx dy dx
1
I =
x
1
I =
1
Z
I =
y dy dx
3
9
x3 y 2
dx
2 3
x3 (9)2 x3 (3)2
2
2

dx
72x3
I =
dx
2
1
4
I = [9x4 ]1 .
Portanto, I = 2.295.
Exemplo 1.2.4. Calcule as integrais iteradas:

Z 4Z 9
a) Ia =
yex dydx
2
b) Ib =
sen(2x + y) dxdy.
0
Soluo:
Z
yex dydx.
a) Ia =
2
10
1.2. INTEGRAL DUPLA
Escrevendo a integral dupla na forma de integrais iteradas, obtm-se:

Z 4 Z 9
x
Ia =
ye dy dx
2
4
Ia =
2
9
ex y 2
dx
2 1
40ex dx
Ia =
2
4
Ia = [40ex ]2 .
Logo, Ia = 40e2 (e2 1).
Z
b) Ib =
sen(2x + y) dxdy.
0
Escreve-se a integral dupla na forma de integral iterada e obtm-se:

!
Z Z
2
sen(2x + y) dx dy
Ib =
0
Ib =
0

cos(2x + y) 2
dy
2
0
cos( + y) + cos(y)
dy
2
0
Z
Z
2
2 cos(y)
cos( + y)
dy +
dy
=
2
2
0
0

2
2

1
1
= sen( + y) +
sen(y) .
2
2
0
0
Ib =
Ib
Ib
Portanto, Ib = 1.
Exerccio 1.2.1. Mostre que

ZZ
sen(x + y) dA = 0,
R
onde R = [0, ] [0, 2]. Interprete o resultado geometricamente.

Exemplo 1.2.5.
Z Z Se f (x, y) for uma constante positiva, qual ser o resultado da
integral I =
f (x, y) dA?
R
Soluo:
11
1.2. INTEGRAL DUPLA

Seja R = [a, b] [c, d] e f (x, y) = h, h constante, ento pelo teorema de
Fubini tem-se:
ZZ
I=
Z bZ
f (x, y)dA =
h dxdy =
h dydx.
Aplicando as propriedades de integral dupla, obtm-se como resultado:

I = h(d c)(b a) = h(b a)(d c),
que expressa o volume de um paraleleppedo de base R e altura h.
Z
x2 y 3 dxdy.
2 3
Exemplo 1.2.6. Verifique que
x y dydx =
0
Soluo:
Para facilitar a demonstrao, chama-se de Ia a integral dupla esquerda
da igualdade e de Ib a integral dupla direita.
Resolvendo a integral iterada Ia , obtm-se:

Z 1 Z 4
2 3
Ia =
x y dy dx
0
4
x2 y 4
dx
4 2
Ia =
0
60x2 dx
Ia =
0
Ia
1

= [20x ] .
3
Assim, Ia = 20.
Para a integral iterada Ib , tem-se:

Z 4 Z 1
2 3
Ib =
x y dx dy
2
4
Ib =
2
1
x3 y 3
dy
3 0
y3
dy
2 3
4 4
y
.
=
12 2
Ib =
Ib
Dessa forma, Ib = 20.

Portanto, verifica-se a igualdade Ia = Ib .
12
1.2. INTEGRAL DUPLA
O exemplo anterior motiva a seguinte questo: ser que se pode inverter a

ordem de integrao para qualquer regio R e obter o mesmo resultado? O Teorema
de Fubini esclarece quando isso ser possvel.
Teorema 1.2.1 (Teorema de Fubini). A integral dupla de uma funo contnua
f (x, y) num retngulo R = [a, b][c, d] igual integral iterada, em qualquer ordem:
ZZ
Z bZ d
Z dZ b
f (x, y) dA =
f (x, y) dydx =
f (x, y) dxdy.
R
13
1.2. INTEGRAL DUPLA

ZZ
(8 2y) dA, onde R = [0, 3] [0, 4].

R
Soluo:
Aplicando o teorema de Fubini, tem-se:

Z 3 Z 4
(8 2y)dy dx
I =
0
0
3
I =
4

[8y y 2 ] dx
0
I =
16 dx
0
3

I = [16x]
0
Logo, I = 48.
ZZ
(5 x) dA, onde R = [0, 5] [0, 3].

R
Soluo:
Aplica-se o teorema de Fubini, obtendo-se:

Z 5 Z 3
I =
(5 x)dy dx
0
0
5
I =
0
3
[5y xy]0 dx
(15 3x) dx
I =
0

3
3x2
I = 15x
2 0
Portanto, I =
75
.
2
14
1.2. INTEGRAL DUPLA

ZZ p
Exemplo 1.2.9. Determine I =
9 y 2 dA, onde R = [0, 4] [0, 2].
R
Soluo:
Aplicando o teorema de Fubini, obtm-se:

Z 4 Z 2 p
I =
9 y 2 dy dx
0
y 2
4 p
y
9
dx
9 y 2 + arcsen
I =
2
2
3 0
0

Z 4
9
2
I =
5 + arcsen
dx
2
3
0

4

9x
2

I =
5x + arcsen

2
3
0

2
Logo, I = 4 5 + 18 arcsen
.
3
Z
O exemplo a seguir mostra a no aplicabilidade do teorema de Fubini,

pois a regio de integrao no retangular.

Z 2Z x 2
2x
Exemplo 1.2.10. Determine I =
+ 2y dydx.
y2
1
1
Soluo:
Escreve-se a integral dupla na forma de integral iterada e obtm-se:

Z 2 Z x 2
2x
+ 2y dy dx
I =
y2
1
1
x
Z 2

2x2
I =
+ y 2 dx
y
1
1
Z 2
I =
(2x + 3x2 1) dx
1
2
I = [x2 + x3 x]1 .
Portanto, I = 3.
A tentativa de aplicar
de Fubini,
alterando a ordem de inteZ x oZteorema
2
2
2x
+ 2y dx dy.
grao em I, resulta em Ia =
y2
1
1
15
1.2. INTEGRAL DUPLA
Resolvendo Ia , obtm-se:
Z x Z
Ia =
Ia
Ia

2x2
+ 2y dx dy
y2
1
1
2
Z x

2x3
=
2 + 2yx dy
3y
1
1

Z x
16
=
+ 8y dy.
3y 2
1
2
Como resolver essa integral?

Observe que o limite de integrao superior depende da varivel x cuja
integral j foi resolvida. Portanto, o teorema de Fubini no pode ser aplicado nessa
situao.
Exerccio 1.2.2. Calcule a integral repetida.
Z
1
xy
a)
xe dydx
0
b)
x y dydx
xy cos(xy )dydx
2
h)
x dxdy
0
d)
2 cos()
g)
dydx
p
1 y2
cos()dd
c)
Z
f)
sen(x)
2
4 2
e)
0
1
1
dydx
x
sen(x)
4ey cos(x)dydx.
Respostas
1.2.2
a) e3 4
b)
8
15
1
c)
2
d)
2
3
2
e)
18
4
f)
3
16
g) 7 3 3 5
h) 4e
2
2
+ 2 2 4.
1.3. INTEGRAIS DUPLAS E O CLCULO DE REAS
1.3
Integrais duplas e o clculo de reas

Existem dois tipos bsicos de regies planas: as verticalmente simples
e as horizontalmente simples. Em ambos os casos, pode-se usar a integral dupla

para o clculo da rea de tais regies. Saber reconhecer o domnio de integrao ou
regio de integrao fundamental para o clculo de integrais duplas. Outro ponto
importante o reconhecimento das curvas que delimitam a regio de integrao.
Muitas vezes conveniente escrever essas curvas em funo de x, isto , y = f (x) e
outras, como funo de y, isto , x = g(y). Essa convenincia devido a maior ou
menor dificuldade no clculo do valor da integral.
1.3.1
Regies verticalmente simples

Na Figura 1.3, considere a regio R do plano limitada por a x b e
g1 (x) y g2 (x), onde g1 e g2 so funes contnuas no intervalo [a, b].

A rea de R dada por:
Z bZ
g2 (x)
A=
dydx.
a
(1.3.1)
g1 (x)
Figura 1.3: Regio no plano definida pelas curvas g1 (x) e g2 (x) para a x b
De fato,
Z bZ
g2 (x)
dydx =
a
g1 (x)
g (x)
y 2 dx =
g1 (x)
17
(g2 (x) g1 (x)) dx.

a
Exemplo 1.3.1. Use a integral repetida para calcular a rea da regio limitada
5
pelos grficos de f (x) = sen(x) e g(x) = cos(x) entre x = e x =
.
4
4
Soluo:
Trata-se de uma regio verticalmente simples no plano xy, e pode ser
descrita como:
x
4
4
R:
.
cos(x) y sen(x)
A regio pode ser visualizada na Figura 1.4.
Figura 1.4: Exemplo 1.3.1
Escreve-se a rea de R como:

Z b Z g2 (x)
A =
dydx
a
g1 (x)
5
4
sen(x)
dydx
A =
cos(x)
5
4
sen(x)
A =
dy dx
cos(x)
5
4
A =
Z
4
5
4
A =
sen(x)
[y]cos(x) dx
[(sen(x) cos(x)]dx
5
5
A = [ cos(x)] 4 [sen(x)] 4 .
4
Portanto, A = 2 2 u.a.
18
1.3.2
Regies horizontalmente simples

A rea de uma regio R definida por c y d e h1 (y) x h2 (y)
(Figura 1.5), onde h1 (y) e h2 (y) so funes contnuas no intervalo [c, d], dada por:
Z
h2 (y)
A=
dxdy.
c
h1 (y)
Figura 1.5: Regio no plano definida pelas curvas h1 (y) e h2 (y) para c y d
De fato,
Z d Z h2 (x)
Z
dxdy =
h1 (x)
h (x)
y h21 (x) dy =
Z
(h2 (x) h1 (x)) dy.

c
Exemplo 1.3.2. Considere a integral I =
dxdy.
0
y2
a) Esboce a regio cuja rea dada pela integral.

b) Determine outra integral repetida usando a ordem dydx que representa a mesma
rea.
c) Calcule o valor da rea da regio.
Soluo:
Z
a) A rea da regio expressa pela integral I =
dxdy, onde x varia entre as

0
y2
curvas y 2 e x = 4 e 0 y 2, est representada na Figura 1.6.

19
Figura 1.6: Exemplo 1.3.2 a

b) Observando a Figura 1.7, verifica-se que y varia de 0 a
x e 0 x 4. Portanto
outra integral repetida pode ser representada por:

Z
Ia =
dydx.
0
Figura 1.7: Exemplo 1.3.2 b

c) Resolvendo a integral I dada, obtm-se:
Z 2 Z
I =
2
I =
0

dx dy
y2
4
[x]y2 dy
(4 y 2 )dy
I =
0

2
y 3
I = 4y
3 0
Logo, a rea da regio
16
u.a.
3
20
Exemplo 1.3.3. Determine a rea da regio R localizada abaixo da parbola y =

4x x2 , acima do eixo das abscissas e acima da reta y = 3x + 6.
Soluo:
Esboa-se o grfico da regio para melhor identificao dos limites de
integrao que iro compor a integral que representa a rea em questo. O esboo
pode ser visto na Figura 1.8.

Assim, tem-se duas regies, R1 onde y varia entre as curvas y = 3x + 6
e y = 4x x2 e 1 x 2, e a regio R2 onde y varia entre 0 e 4x 4x2 e 2 x 4.
A rea da regio ento, dada por:
ZZ
A=
ZZ
dA +
dA.
R1
R2
4xx2
A =
4xx2
dydx +
3x+6
A =
4xx2
Z 4 4xx2

dx
dx +
[y]
[y]
3x+6
dydx
2
(7x x2 6) dx +
A =
1
(4x x2 ) dx
2
2

3 4

x
7x
x
2
.
A =
6x + 2x
2
3
3 2
1

Logo, a rea da regio
15
u.a.
2
21
Exerccio 1.3.1. Esboce a regio de integrao e mude a ordem de integrao das

integrais duplas:
Z
a) Ia =
b) Ib =
f (x, y) dxdy
0
f (x, y) dxdy.
y
Exerccio 1.3.2. Para cada integral dada:

i. Esboce a regio cuja rea dada pela integral.
ii. Determine outra integral repetida usando a ordem dydx que representa a mesma
rea.
iii. Calcule o valor da rea da regio.
Z Z 2
1
1y
a)
dxdy
1y 2
b)
4x
dydx +
0
dydx
2
c)
dydx.
0
x
2
Exerccio 1.3.3. Use a integral repetida para determinar a rea da regio limitada
pelos grficos das equaes dadas:
a) 2x 3y = 0, x + y = 5, y = 0
b) xy = 9, y = x, y = 0, x = 9
Exerccio 1.3.4. Determine a rea da regio limitada pelas curvas:

a) y = x2 e y = 4x x2
b) y = x3 e y = x2
c) y = x2 9 e y = 9 x2
d) y = x3 , y = x + 6 e y =
x
2
22

e) y = ex , y = ex e x = 2.
Exerccio 1.3.5. Calcule a rea da regio compreendida por y = x, y = x,

y = 6 + 2x, y = 6 2x, y = 2 x2 e y = 4.
2
Exerccio 1.3.6. Seja
Z Zf (x, y) = mxy , onde m uma constante. Determine o valor
de m de modo que
f (x, y) dxdy = 1, onde R = [0, 1] [0, 2].
R
Respostas dos exerccios

1.3.1
Z 4Z
a)
0
f (x, y)dydx.
x
2
x2
b)
f (x, y)dydx.
0
1.3.2
a) A =
u.a.
2
b) A = 4 u.a.
c) A = 1 u.a.
1.3.3
a) A = 5 u.a.
b) A =
9
+ 9 ln(3) u.a.
2
1.3.4
a)
8
u.a.
3
1.3.5
23
u.a.
3
b)
1
u.a.
12
1.3.6
c) 72 u.a.
d) 22 u.a.
e) e2
1
2 u.a.
e2
3
m= .
4
23
1.4. INTEGRAIS DUPLAS E O CLCULO DE VOLUMES
1.4
Integrais duplas e o clculo de volumes

ZZ
Se f (x, y) 0 em R, ento
f (x, y) dxdy pode ser interpretado como

R
o volume limitado superiormente pela superfcie z = f (x, y), inferiormente por R e

lateralmente pelo cilindro vertical cuja base o contorno de R. Observe a Figura
1.9.
Figura 1.9: Volume limitado superiormente pela superfcie z = f (x, y)
1.4.1
Volumes de regies com domnio de integrao retangular

De acordo com o teorema de Fubini, o volume V da regio compreendida
nos intervalos a x b, c y d e f (x, y) 0 (Figura 1.10), pode ser calculado

como:
Z bZ
V =
f (x, y) dydx.
a
(1.4.1)
Analogamente, quando se escreve V como uma integral iterada na ordem

dxdy, calcula-se V como a integral:
Z
V =
c
f (x, y) dxdy.
(1.4.2)
24
Figura 1.10: Representao grfica da regio limitada superiormente por f (x, y)

Exemplo 1.4.1. Determine o volume da regio slida entre a superfcie
z = 16 x2 3y 2 e o retngulo R = [0, 3] [0, 1].
Soluo:
A regio R do plano xy descrita como:
0x3
R:
0y1
representa a base do slido limitado superiormente pelo parabolide.
Assim, o volume
Z
V
(16 x2 3y 2 ) dydx
=
0
Z
V
Z
0
=
0

1
16y x2 y y 3 0 dx
(15 x2 ) dx

3
x3
.
= 15x
3 0
Logo, o volume da regio 36 u.v..
25

Exemplo 1.4.2. Determine o volume do slido entre a superfcie z = 4 y 2 e o
retngulo R = [0, 3] [0, 2].
Soluo:
O volume da regio slida representada na Figura 1.12, em que a regio
R do plano xy definida como:
0x3
R:
,
0y2
26
calculado por:
Z
V
0
2
=
0
Z
V
(4 y 2 ) dxdy
=
Z

3
4x y 2 x 0 dy
(12 3y 2 ) dy
=
0
2
= [12y y 3 ]0 .
Portanto, o volume do slido 16 u.v..
1.4.2
Volumes de regies com domnio de integrao no retangular

Nessa seo estudam-se as integrais duplas em regies cujo domnio de
integrao no corresponde a retngulos, por exemplo, as integrais da forma

Z b Z g2 (x)
Z d Z h2 (y)
f (x, y) dydx e
f (x, y) dxdy.
a
g1 (x)
h1 (y)
Nesses casos, os limites de integrao interiores podem ser funes da

varivel de integrao exterior. Entretanto, os limites de integrao exteriores no
podem depender de nenhuma das variveis. Aps calcular a integral interior, obtmse uma expresso que constante ou que depende somente da varivel de integrao
exterior.
Exemplo 1.4.3. Considere o slido limitado pelo plano z = f (x, y) = 2 x 2y e
pelos trs eixos coordenados. Determine o volume desse slido.
Soluo:
Primeiramente determinam-se os limites de integrao conforme Figura
1.13. A regio R do plano xy a ser considerada definida como:
O volume do slido :
27
0x2
R:
.
0y 2x
2

Z
V
=
Z
V
V
(2 x 2y) dydx
2x
2
=
0

2x
2y xy y 2 0 2 dx
"
2x
=
2xx
2
0

Z 2
x2
=
dx
1x+
4
0

2
x2 x3
= x
+
.
2
12 0
Portanto, V =
2x
2
2 #
dx
2
u.v.
3
Exemplo 1.4.4. Determine o volume do slido limitado pelo parabolide

z = 4 x2 2y 2 e o plano xy.
Soluo:
A regio R do plano xy pode ser vista na Figura 1.14 e descrita como:
2 x 2
R:
4 x2
4 x2 .

y
2
2
28
Figura 1.14: Regio de integrao do Exemplo 1.4.4

Para o volume do slido, tem-se:
Z
V
=
2
2
4x

4x2
2
(4 x2 2y 2 ) dydx

4x2
3 2
2y

=
4y x2 y
4x2 dx
3
2
2
#
"
Z 2
3
3
4 (4 x2 ) 2
2(4 x2 ) 2
dx
=
3 2 2
2
2
Z 2
3
4(4 x2 ) 2
dx.
=
3 2
2
Z
Utilizando substituio trigonomtrica, onde x = 2 sen() e dx = 2 cos() d
com , tem-se:
2
2
Z
2
64
cos3 () 2 cos() d
V =
3
2
2
Z
2
128
cos4 () d
V =
3 2 2
2
Z
2
128
1 + cos()
V =
d
2
3 2 0
Z
2
128
V =
1 + 2 cos() + cos2 (2 ) d
3 2 0

Z
2 1 + cos(4)
32
sen(2 ) 2
32
V = +2
+
d

2
2
3 2
3 2 0
0

16
32
sen(4 ) 2
+0 + +
V =
.
4
3 2 2
3 2
0
29
Assim, V = 8 2 u.v.
Z Z
(x + y) dA, onde R corresponde

R
regio limitada por y = x2 e y = 2x.

Soluo:
A regio R do plano xy representada na Figura 1.15, descrita como:
0x2
R:
.
x2 y 2x

Assim, a integral I escrita como:
Z
2x
I =
(x + y) dydx
x2
2x

y 2
I =
dx
xy +
2 x2
0

Z 2
x4
4x2
3
2
x
dx
I =
2x +
2
2
0
3
2
4x
x4 x5
I =
.
3
4
10 0
Z
Assim, I =
52
.
15
Exemplo 1.4.6. Determine o volume do slido limitado superiormente pelo grfico

de z = 4 x y, inferiormente pela regio R delimitada por x = 0, x = 2, y = 0 e
1
1
y = x + e lateralmente pelo cilindro vertical cuja base o contorno de R (veja
4
2
Figura 1.16).
30

Soluo:
A regio R do plano xy a ser considerada definida por:
0x2
R:
.
0 y 1x + 1
4
2
O volume do slido :
Z 2 Z 1 x+ 1
4
2
V =
(4 x y) dydx
0
1 x+ 1
2
y 2 4 2
=
dx
(4 x)y
2 0
0

2 #
Z 2"
1
1
1 1
1
=
(4 x)
x+
x+
dx
4
2
2 4
2
0

Z 2
9x2 3x 15
=
+
+
dx
32
8
8
0

2
3x3 3x2 15x
.
+
+
=
32
16
8 0
Z
V
V
Portanto, V =
15
u.v.
4
31

Z Z
Exemplo 1.4.7. Calcule a integral dupla I =
sen(x)dA, sendo R a regio

R
1
limitada pelas retas y = 2x, y = x e x = .
2
Soluo:
A regio R do plano xy representada na Figura 1.17 descrita como:
0x
R:
.
1 x y 2x
2

Dessa forma, a integral I reescrita como:
Z
2x
I =
sen(x)dydx
1
x
2
2x

[y sen(x)] dx
1
I =
0
I =
0
3
I =
2

x
2x sen(x) sen(x) dx
2
[x sen(x)] dx.
0
A integral I deve ser resolvida atravs da integrao por partes. A escolha

R
mais conveniente tomar u = x e dv = sen(x) dx. Logo, du = dx e v = sen(x) dx =
cos(x). Assim, tem-se:
I = uv
Z
v du

3
I = [x cos(x)]0
2

3
I = [x cos(x)]0 +
2
3
2
[ cos(x)]dx
0

3
[sen(x)]0 .
2
3
Portanto, I = .
2
32
Exerccio 1.4.1. Calcule o volume da superfcie limitada pelas curvas abaixo, por
integrao dupla:
a) z = 4 x2 , x = 0, y = 6, z = 0 e y = 0
b) 2y 2 = x,
x y z
+ + = 1, z = 0 e y = 0.
4 2 4
Figura 1.18: Grfico do Exerccio 1.4.1 a)
Figura 1.19: Grfico do Exerccio 1.4.1 b)
Exerccio 1.4.2. Calcule o volume da superfcie limitada pelas curvas abaixo,

usando integrao dupla:
a) z = 4
x2 y 2
, x = 3, y = 2, x = 0, y = 0, z = 0
9
16
33

b) x2 + y 2 = 4, x2 + z 2 = 4 no primeiro octante
c) z = 9 x2 , y = 3, x = 0, y = 0, z = 0.
Figura 1.20: Grfico do Exerccio 1.4.2 a)
Figura 1.21: Grfico do Exerccio 1.4.2 b)
Exerccio 1.4.3. Mostre que:

!
Z y2
Z
1
x
2 + 4
a)
y
sen
dx dy =
y
y
2
0
0
Z
b)
y
0
y2
!
1 xy
1
e dx dy =
y
2
34
Figura 1.22: Grfico do Exerccio 1.4.2 c)

Z
c)
y2
x
1
dxdy =
y
7
sen(x)
d)
0
sen(x)
e)
0
dydx
2
p
=
18
1 y2
4ey cos(x) dydx = 4e
2
2
+ 2 2 4.
Exerccio 1.4.4. Calcule as integrais:

Z
2
2 3
a) Ia =
1
1
(x + 4y 3 ) dxdy
0
x2 sen(y) dydx
1
c) Ic =
x y dydx
Z
b) Ib =
0
1Z
d) Id =
p
x + 4y dxdy.
Respostas do exerccios
1.4.1
a) 32 u.v.
b)
17
u.v.
5
1.4.2
35
1.5. APLICAES
a)
43
u.v.
2
b)
16
u.v.
3
c) 54 u.v.
1.4.4
a) 12
c) 4
4
b)
3
49 7 36 6
d)
15
1.5
Aplicaes
1.5.1
Massa de uma lmina plana de densidade varivel

Se (x, y) uma funo densidade contnua para a lmina correspondente
a uma regio plana R, ento a massa m da lmina dada por

Z Z
m=
(x, y) dA.
R
Exemplo 1.5.1. Determine a massa de uma lmina triangular com vrtices O(0, 0),
A(0, 3) e B(2, 3), sabendo que a densidade de massa em P (x, y) (x, y) = 2x + y.
Soluo:
Primeiramente determina-se a regio de integrao R do plano xy, conforme esboo na Figura 1.23.
0x2
.
R:
3x y 3
2
36
1.5. APLICAES
A massa da lmina ser dada por

ZZ
m =
(2x + y)dydx
Z
R
2
m =
(2x + y)dydx
3x
2

3
y 2
m =
2xy +
dx
2 3x
0
2

Z 2
9 33x2
m =
6x +
dx
2
8
0

2
9x 33x3
2
m = 3x +
.
2
24 0
Z
Assim, a massa da lmina 10 unidades de massa.
Exerccio 1.5.1. Determine a massa de uma lmina que tem a forma da regio limitada por y = x2 e y = 4, cuja densidade no ponto P (x, y) diretamente proporcional
distncia do eixo y ao ponto P . Resposta: 16 u.m.
Exerccio 1.5.2. Determine a massa de uma lmina com a forma de um crculo de

raio 3 cm, se sua densidade de massa no ponto P (x, y) proporcional ao quadrado
da distncia desse ponto ao centro do crculo acrescida de uma unidade.
1.5.2
Momentos e Centro de Massa de uma lmina plana de

densidade varivel
Se (x, y) a densidade contnua para a lmina correspondente regio
plana R, ento os momentos de massa em relao aos eixos x e y so, respectivamente,
ZZ
ZZ
Mx =
y(x, y) dA
My =
x(x, y) dA.
R
Se m a massa de uma lmina, ento o centro de massa est em

My Mx
,
.
(x, y) =
m m
37
1.5. APLICAES
Exemplo 1.5.2. Determine o centro de massa da lmina correspondente regio

parablica 0 y 4 x2 com densidade no ponto (x, y) proporcional distncia
entre (x, y) e o eixo x.
Soluo:
Primeiramente determinam-se os limites de integrao da regio R do
plano xy conforme Figura 1.24.
2 x 2
R:
.
0 y 4 x2
38
1.5. APLICAES
Para determinar o centro de massa necessrio calcular a massa da

lmina, bem como os momentos de massa. A funo densidade dada por = ky,
logo para o clculo da massa da lmina tem-se:
ZZ
m =
ky dydx
R
4x2
m =
ky dydx
2
k
m =
2
k
m =
2
0
2
2
4x2
[y 2 ]0
dx
(16 8x2 + x4 ) dx

2
k
8x3 x5
m =
16x
.
+
2
3
5 2
256
k unidades de massa.
15
Para calcular os momentos de massa utilizam-se os mesmos limites de
Assim, a massa da lmina
integrao. Dessa forma tem-se o momento em relao ao eixo x dado por:

ZZ
Mx =
y(x, y) dA
Z
Mx =
R
2
4x2
ky 2 dydx
2
Mx = k
Z
0
2
4x2
y 3
dx
3 0
Mx
k
=
3
Mx

5
7 2
12x
x
k

64x 16x3 +
=
3
5
7 2
Mx =
(64 48x2 + 12x4 x6 ) dx
4096k
.
105
39
1.5. APLICAES
E para o momento em relao ao eixo y tem-se:

ZZ
My =
x(x, y) dA
R
Z
My =
My = k
My
4x2
kxy dydx
2
My =
k
2
0
2
4x2
xy 2
dx
2 0
2
2
(16x 8x3 + x5 )dx

6 2
k
x

=
8x2 2x4 +
2
6 2
My = 0.
Portanto, o centro de massa dado por:

My Mx
(x, y) =
,
m m
4096k
0
(x, y) =
, 105
256k 256k
15
15

16
(x, y) = 0,
.
7
Exerccio 1.5.3. Determine as coordenadas do centro de massa de uma placa fina
cujo formato corresponde regio compreendida entre y = x, y = 2 x e o eixo y,
sabendo que (x, y) = 6x + 3y + 3.
Exerccio 1.5.4. Calcule o centro de massa de uma lmina na forma da regio do
primeiro quadrante, limitada pela circunferncia x2 + y 2 = 4 e pela reta x + y = 2,
sabendo que (x, y) = xy.
1.5.3
Centrides
O centride ou baricentro de uma regio plana R definido como o
centro de massa de uma distribuio de massa uniforme em R. Se a densidade

de tal distribuio dada por (x, y) = k para todo (x, y) em R, onde k uma
constante, ento as coordenadas do centride de R so dadas por:
40
1.5. APLICAES
ZZ
ZZ
y dxdy
R x dxdy
.
ZZ
Z ZR
(x, y) =
,
dxdy
dxdy
R
ZZ
E como a rea da regio R definida como A =
dxdy, pode-se
R
tambm escrever as coordenadas do centride como:

ZZ

ZZ
1
1
(x, y) =
x dxdy,
y dxdy .
A R
A R
(1.5.1)
Exemplo 1.5.3. Calcule o baricentro G da superfcie R limitada pela parbola

y = 2x2 e pela reta y = 8, supondo que a superfcie seja homognea.
Soluo:
Como a superfcie homognea, sua densidade constante e se pode
aplicar a frmula (1.5.1) para o clculo do baricentro.
Para facilitar, primeiramente calcula-se a rea da regio R no plano xy,
que pode ser vista na Figura 1.25 e definida como:
2 x 2
R:
.
2x2 y 8
41
1.5. APLICAES
A rea da regio R :
ZZ
A =
dydx
Z
A =
dydx
2
A =
2
2x2
8
[y 2 ]2x2 dx
A =
2
(8 2x2 )dx
2

2x3
A = 8x
3 2
A =
64
u.a..
3
Aplicando (1.5.1) para o clculo das coordenadas do centride, tem-se:

ZZ
1
xdydx
x =
A R
Z 2Z 8
1
x =
x dydx
64 2 2x2
3
Z 2
8
3
x =
[xy]2x2 dx
64 2
Z 2
3
x =
(8x 2x3 )dx
64 2

2
3
x4
2
x =
4x
64
2 2
x = 0.
42
1.5. APLICAES
1
y =
A
ZZ
1
y =
64
3
3
y =
64
y =
3
64
ydydx
Z
R
2
y dydx
2
2x2
h y i 8
dx
2 2
2x
(32 2x4 )dx

2
2x5
3
32x
y =
64
5 2
y =
24
.
5
Portanto, o baricentro G da regio R

24
.
0,
5
Exerccio 1.5.5. Determine o centride da regio semicircular limitada pelo eixo x
e pela curva y = 1 x2 .
Exerccio 1.5.6. Calcule o baricentro da rea limitada pela curva y =
x2
e pela
2
reta y = x.
99k
unidades de massa
2

3 17
6 6
1.5.3 (x, y) =
,
1.5.4 (x, y) =
,
8 16
5 5

4
4
1.5.5 0,
1.5.6 G 1,
.
3
5
1.5.1 12k unidades de massa
1.5.2
43
1.6. INTEGRAL TRIPLA
1.6
Integral tripla
ZZZ
Notao: A integral
f (x, y, z) dxdydz denominada integral triQ
pla de f (x, y, z) em Q, onde Q uma regio do espao xyz.

H muitas semelhanas entre as integrais simples, duplas e triplas, a
saber:
a) todas so definidas como somas de Riemann;
b) calculam-se integrais triplas usando o Teorema Fundamental do Clculo, basta
aplic-lo trs vezes.
O domnio de integrao de uma integral tripla uma regio Q do espao
com uma fronteira mais geral.
Seja P uma partio da regio Q do espao xyz. A norma de P , denotada
por kP k, o comprimento da maior diagonal do sub-paraleleppedo [xi1 , xi ]
[yk1 , yk ] [zj1 , zj ], onde 1 i n, 1 k m e 1 j w. Note que quando
kP k 0 tem-se que todos os lados dos sub-paraleleppedos tendem a zero. (Figura
1.26)
Figura 1.26: Representao geomtrica da integral tripla
44
Definio 1.6.1. A integral tripla de uma funo contnua f (x, y, z) em uma regio
Q do espao xyz (se o limite existir) definida como:
ZZZ
w
n X
m X
X
f (Pikj )Vikj ,
f (x, y, z) dV = lim
kP k0
i=1 k=1 j=1
onde Pikj [xi1 , xi ] [yk1 , yk ] [zj1 , zj ], Vikj = (xi xi1 )(yk yk1 )(zj zj1 )
e f (Pikj )Vikj o elemento de volume. Neste caso, diz-se que f (x, y, z) integrvel
em Q.
1.6.1
Propriedades da integral tripla

Sejam f (x, y, z) e g(x, y, z) funes contnuas num paraleleppedo Q. En-
to f (x, y, z) e g(x, y, z) so integrveis em Q e valem as seguintes propriedades:

a) Multiplicao por uma constante: Para qualquer constante C R,
ZZZ
ZZ
C f (x, y, z) dV = C
f (x, y, z) dV .
Q
b) Soma algbrica:
ZZZ
ZZZ
ZZZ
[f (x, y, z) g(x, y, z)] dV =
f (x, y, z) dV
g(x, y, z) dV .
Q
c) Dominao: Se f (x, y, z) g(x, y, z) em Q, ento

ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dV
g(x, y, z) dV .
Q
ZZZ
Caso Especial: Se f (x, y, z) 0 em Q, ento
f (x, y, z) dV 0.
Q
d) Aditividade: Se Q for a unio de duas regies que no se sobrepem, Q1 e Q2 ,

ento
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dV =
ZZZ
f (x, y, z) dV +
Q1
f (x, y, z) dV .
Q2
Exemplo 1.6.1. Seja Q = Q1 Q2 , com Q1 Q2 = . Suponha que:

ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dV = 6,
g(x, y, z) dV = 4,
Q1
Q1
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dV = 10
g(x, y, z) dV = 2.
Q2
Q2
Determine:
45

ZZZ
a) Ia =
f (x, y, z) dV
ZZZ
[4f (x, y, z) 5g(x, y, z)] dV .
b) Ib =
Q
Soluo:
Z ZZZ
a) Ia =
f (x, y, z) dV .
Q
Aplicando a propriedade e, tem-se:

ZZZ
ZZZ
Ia =
f (x, y, z)dV +
Q1
f (x, y, z)dV
Q2
Ia = 6 + (4).
ZZZ
Portanto, Ia = 2.
[4f (x, y, z) 5g(x, y, z)] dV .
b) Ib =
Q
Aplicando a propriedade a, tem-se:

ZZZ
ZZZ
Ib =
4 f (x, y, z)dV
5 g(x, y, z)dV
Q
Aplica-se a propriedade c e logo em seguida a propriedade b, obtmZ Z Z
se:
Ib = 4
Z Z Z Q1
ZZZ
f (x, y, z)dV +
Z Z Z Q2
g(x, y, z)dV +
Q1
f (x, y, z)dV

g(x, y, z)dV
Q2
Ib = 4[6 + (2)] 5(10 + 2).

Logo, Ib = 52.
1.6.2
Integral tripla como integral iterada

Assim como no caso das integrais duplas, para o clculo de integrais
triplas tambm utiliza-se a tcnica baseada no Teorema Fundamental do Clculo

(TFC) para 1 varivel. Para usar o TFC, necessrio expressar a integral tripla
como uma integral iterada.
46

Definio 1.6.2. Se a regio Q dada por Q = {(x, y, z) R3 |a x b, c y d,
m z n}, ento pode-se expressar a integral tripla de uma funo f integrvel
em Q como uma integral iterada na forma:

Z b Z d Z n
I=
f (x, y, z) dz dy dx.
a
ZZZ
[xy 2 + yz 3 ] dV , onde Q = {(x, y, z)| 1 x 1,

Q
3 y 4, 0 z 2}.
Soluo:
Escreve-se a integral I como uma integral iterada:

Z 1 Z 4 Z 2
2
3
I =
(xy + yz ) dz dy dx
1
)

1
4
4 2
yz
dy dx
I =
2xy 2 +

4
1
3
0
4
Z 1

2 3
2
I =
xy + 2y dx
1 3
3

1

74x
I =
+ 14 dx.
3
1
Z
(Z
Portanto, I = 28.
1.6.3
Integrais iteradas em regies no retangulares

Supondo Q uma regio do espao definida por Q = {(x, y, z) : (x, y)
R e k1 (x, y) z k2 (x, y)}, onde R a regio do plano xy, escreve-se:

!
Z
ZZZ
ZZ
k2 (x,y)
f (x, y, z)dz
f (x, y, z)dV =
Q
dA.
k1 (x,y)
Se R for a regio do plano {(x, y) R2 : g1 (x) y g2 (x) e

a x b}, ento:
ZZZ
Z bZ
g2 (x)
k2 (x,y)
f (x, y, z) dzdydx.
f (x, y, z) dV =
Q
g1 (x)
47
k1 (x,y)

Z
x+y
ex (y + 2z) dzdydx.

0
Soluo:
Utiliza-se a integral iterada para o clculo de I, dessa forma tem-se:

Z 2 Z x Z x+y
x
e (y + 2z)dz dydx
I =
0
2Z
I =
0
x+y
[ex (y + 2z)] 0 dydx
Z

2
e (x + y)y + (x + y) dy dx
x
I =
0
2 Z
0
x

2

2
e 2y + x + 3xy dy dx
x
I =
0
x
3

2y
3xy 2
x
2
dx
e
+x y+
I =

3
2
0
0

Z 2
19x3
I =
dx
ex
6
0
Z
19 2 3 x
I =
x e dx.
6 0
Z
A integral I deve ser resolvida por integrao por partes, assim a escolha
mais conveniente tomar u = x3 e dv = ex dx. Dessa forma, tem-se du = 3x2 dx e
v = ex e a integral I reescrita como:

2
Z 2

19 3 x
x 2
x e 3
e x dx .
I =
6
0
0
Novamente utilizando integrao por partes tem-se u = x2 e dv = ex dx.
Logo, du = 2xdx e v = ex e a integral I escrita como:

2
Z 2

19
x
x3 ex 3 x2 ex 2
I =
e x dx
6
0
0

Z 2
2
19
I =
[x3 ex 3x2 ex ] 0 + 6
xex dx .
6
0
Atravs de integrao por partes, obtm-se u = x, dv = ex dx, du = dx e
v = ex . Assim,

Z 2 2

19 3 x
2 x 2
x
[x e 3x e ] 0 + 19 xe
ex
I =
6
0
0
48
I
I
I
Portanto,

2
Z 2

19 2
x
2
x
= (8e 12e ) + 19 xe
e dx
6
0
0
2
2
19
= (4e2 ) + 19[xex ]0 [19ex ]0
6
19
= (4e2 ) + 38e2 19e2 + 19.
6
19e2 + 57
I=
.
3
Z Z Z
2
sen(y 2 ) dzdydx.
Exemplo 1.6.4. De acordo com a Figura 1.27, calcule I =

1

Soluo:
Primeiramente necessrio fazer uma mudana na ordem de integrao.
De acordo com Figura 1.27 tem-se:
r
1z3
xy
r
0x
.
2
A regio R do plano xy, representada na Figura 1.28, definida como:
49
0xy
r .
R:
0y
2
Figura 1.28:
Regio de integrao
Exemplo 1.6.4
Dessa forma, a integral I reescrita como:
Z Z y Z 3
2
I =
sen(y 2 ) dzdxdy
0
Z Z
2
I =
0
Z Z
2
Z
2
I =
0
2 sen(y 2 )dxdy
I =
0
3

[z sen(y )] dxdy
2
y

[2x sen(y )] dy
2
Z
2
I =
2y sen(y 2 )dy

2
I = cos(y 2 ) .
0
Portanto, I = 1.
ZZZ
(x + y + z)dxdydz, onde Q o slido limitado

Q
superiormente pelo plano z = 2xy, inferiormente pelo plano z = 0, e lateralmente

pelo cilindro limitado pela regio triangular R : 0 x 1, 0 y 1 x.
Soluo:
A regio de integrao Q pode ser vista na Figura 1.29 e descrita como:
50
1.7. INTEGRAL TRIPLA E O CLCULO DE VOLUMES
0z 2xy
Q:
0y 1x
0x1
Figura 1.29: Regio de integrao do slido Q

Escreve-se I como uma integral iterada:

Z 1 Z 1x Z 2xy
I =
(x + y + z)dz dydx
I
I
I
I
I
2xy
1x
z 2
dydx
=
xz + yz +
2 0
0
0

Z 1 Z 1x
y2
x2
=
xy
dy dx
2
2
2
0
0
1x
Z 1
x2 y xy 2 y 3
dx
=
2y
2
2
6 0
0

Z 1
11
x3
=
2x +
dx
6
6
0

1
11x
x4
2
=
x +
.
6
24 0
Z
1Z
7
Portanto, I = .
8
1.7
Integral tripla e o clculo de volumes

O volume da regio tridimensional Q definida por:
axb
Q:
,
h1 (x) y h2 (x)
g (x, y) z g (x, y)
1
2
51
onde h1 , h2 , g1 e g2 so funes contnuas, dado por

Z b (Z
Z Z Z
V =
h2 (x)
"Z
g2 (x,y)
dV =
Q
dz dy
a
h1 (x)
dx.
g1 (x,y)
Exemplo 1.7.1. Escreva uma integral tripla para o volume de cada uma das regies
representadas na Figura 1.30:
a) A regio no primeiro octante limitada superiormente pelo cilindro z = 1 y 2 e
contida entre os planos x + y = 1 e x + y = 3.
b) A calota superior limitada pelo hemisfrio z =
1 x2 y 2 .
c) A regio limitada inferiormente pelo parabolide z = x2 + y 2 e superiormente

pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 6.
52
Soluo:
a) A regio Q pode ser descrita como:
0 z 1 y2
Q:
1y x3y .
0y1
Z
3y
1y 2
Assim, V =
dz dx dy.
0
1y
b) Fazendo a interseco de z =
p
1 x2 y 2 com o plano z = 0 tem-se uma
circunferncia x2 + y 2 = 1, assim a regio de integrao Q descrita como:
0 z 1 x2 y 2
p
p
Q:
1 y2 x 1 y2 .
1 y 1
Z
Z 1y2 Z 1x2 y2
Logo, V =
1
dz dy dx.
1y 2
c) A interseco entre o parabolide e a esfera resulta em uma circunferncia de

equao x2 + y 2 = 2, dessa forma descreve-se a regio de integrao Q como:
x2 + y 2 z 6 x 2 y 2
Q:
.
2 x2 y 2 x2
2x 2
Z
Portanto, V =
2x2
2x2
Z 6x2 y2
dz dy dx.
x2 +y 2
Exemplo 1.7.2. Expresse, utilizando uma integral tripla, o volume do elipside

dado por 4x2 + 4y 2 + z 2 = 16, exibido na Figura 1.31.
53

Soluo:
Para facilitar o clculo do volume do elipside pode-se
dividir a regio
ZZZ
em oito partes, ou seja, por octante e dessa forma tem-se V = 8
dV .
Q
A regio de integrao Q descrita por:
0 z 16 4x2 4y 2
Q:
.
0 y 4 x2
0x2
Z
4x2
Z 164x2 4y2
Dessa forma, V = 8
dz dy dx.
0
Exerccio 1.7.1. Calcule as integrais em Q:

Z Z Z
a)
x2 ey+3z dV onde Q = [1, 4] [0, 3] [2, 6].
Q
Z Z Z
z dV , onde Q = {(x, y, z) : x + y z 3x + 5y, x 0, y 0, x + y 1}.
b)
Q
Exerccio 1.7.2. Considere a regio Q delimitada

por z = 4 y 2 , y = 2x, z = 0 e
Z Z Z
x = 0 conforme a Figura 1.32. Expresse
xyz dV como uma integral iterada
Q
de trs maneiras, projetando sobre os trs eixos coordenados.
54
Figura 1.32: Exerccio 1.7.2

y
Exerccio 1.7.3. Calcule o volume do slido delimitado inferiormente por z = 3 ,
2
superiormente por z = 6 e lateralmente pelo cilindro vertical que contorna a regio
R delimitada por y = x2 e y = 4.
Exerccio 1.7.4. Determine o volume do slido delimitado por y = 0, z = 0,

y + z = 5 e z = 4 x2 .

1.7.1 a) 7(e18 e6 )(e3 1)
b)
23
12
1.7.3
55
124
5
1.7.4
144
5
1.8. APLICAES
1.8
Aplicaes
1.8.1
Massas e Momentos
Se (x, y, z) a funo densidade de um corpo que ocupa a regio Q do
espao, ento a massa desse corpo dada por:

ZZZ
m=
(x, y, z) dV.
Q
Os momentos de massa em relao aos planos coordenados so definidos

por:
ZZZ
Myz =
x (x, y, z) dV
Q
ZZZ
Mxz =
y (x, y, z) dV
Q
ZZZ
z (x, y, z) dV.
Mxy =
Q
1.8.2
Centro de Massa
Se m a massa de um corpo na regio Q, ento o centro de massa desse
corpo est em
x=
Myz
,
m
y=
Mxz
,
m
,z =
Mxy
.
m
Se a densidade de um corpo slido for constante, ento o centro de massa

(x, y, z) chamado de centride do corpo.
Exemplo 1.8.1. Calcule o centro de massa de um corpo slido de densidade constante (x, y, z) limitado pelo cilindro parablico x = y 2 e pelos planos z = x, z = 0
e x = 1.
Soluo:
A projeo do slido sobre o plano xy apresentada na Figura 1.33, e a
regio Q descrita como:
56
1.8. APLICAES
1 y 1
Q:
y2 x 1 .
0zx
Figura 1.33: Projeo do slido no

plano xy
Para o clculo da massa m, tem-se:
ZZZ
m =
(x, y, z)dV
Z
m =
dzdxdy
1
y2
0
1
m =
1
y2
m =
x dxdy
1
m =
1
m =
x
[z]0 dxdy
y2
1
x2
dy
2 y2

1 y 4 dy

1
y 5
m =
y
2
5 1
m =
4
5
unidades de massa.
Por simetria em relao ao plano xz, tem-se Mxz = 0 e assim y = 0. Para

calcular y e z necessrio calcular os outros momentos. O momento em relao ao
plano yz determinado por:
57
1.8. APLICAES
ZZZ
Myz =
x(x, y, z)dV
Q
Z
Myz =
Myz =
Z
y2
1
1
y2
x
[zx]0 dxdy
x2 dxdy
Myz =
Z
Myz =
Myz
x dzdxdy
1
Myz =
y2
1
x3
dy
3 y 2
1
1
(1 y 6 )dy

2
y 7
=
y
3
7 2
4
.
7
Para o clculo do momento em relao ao eixo xy, tem-se:
ZZZ
Mxy =
z(x, y, z)dV
Myz =
Z
Mxy =
z dzdxdy
1
Mxy =
y2
1
0
1
y2
x
z 2
dxdy
2 0
x2
dxdy
1 y 2 2
Z 1 3 1
x
=
dy
6 y 2
1
Z
1
(1 y 6 )dy
=
6 1

1
y 7
=
y
6
7 1
Mxy =
Mxy
Mxy
Mxy
Mxy =
2
.
7
Portanto, o centro de massa (x, y, z) =
58

5
5
, 0,
.
7
14
1.8. APLICAES
Exerccio 1.8.1. Calcule a massa do slido delimitado por 2x + y + z = 1 e os

planos coordenados, sabendo que a densidade de massa em P (x, y, z) proporcional
distncia at o plano xy. Determine o centro de massa.
Exerccio 1.8.2. Determine o centro de massa do slido interior ao parabolide

x2 + y 2 = z e exterior ao cone x2 + y 2 = z 2 . Considere a densidade de massa
constante.

k
1 1 6
1.8.1
unidades de massa, (x, y, z) =
, ,
48
10 5 15

1
1.8.2 (x, y, z) = 0, 0,
.
2
59

Integra Multipla Parte

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Notas de Aula de Clculo

Universidade Federal do Rio Grande - FURG

NOTAS DE AULA DE CLCULO

Instituto de Matemtica, Estatstica e Fsica - IMEF

Notas de aula de Clculo - FURG

Integral simples de funes de 2 variveis . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriedades da integral dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrais duplas e o clculo de reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Regies verticalmente simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Regies horizontalmente simples . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Integrais duplas e o clculo de volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Volumes de regies com domnio de integrao retangular . . . 24

Volumes de regies com domnio de integrao no retangular

Massa de uma lmina plana de densidade varivel . . . . . . . 36

Momentos e Centro de Massa de uma lmina plana de densidade varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Propriedades da integral tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Integral tripla como integral iterada . . . . . . . . . . . . . . . 46

Integrais iteradas em regies no retangulares . . . . . . . . . 47

Integral tripla e o clculo de volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Integral simples de funes de 2 variveis

estas funes em relao varivel indicada e considerando a outra como constante.

importante lembrar que a constante Cx engloba tanto nmeros quanto

1.1. INTEGRAL SIMPLES DE FUNES DE 2 VARIVEIS

Notas de aula de Clculo - FURG

1.2. INTEGRAL DUPLA

siderar x como constante.

considerado como constante. No entanto, comparando Ib e Id com f (x, y)

f (x, y) dxdy denominada integral dupla de

f (x, y) em R, onde R uma regio do plano xy.

Notas de aula de Clculo - FURG

1.2. INTEGRAL DUPLA

Uma caracterstica importante no caso de funes de 2 variveis que o

de uma integral simples

f (x) dx um intervalo [a, b], mas em 2 variveis, o

Figura 1.1: Domnio de integrao para integral dupla

Seja P uma partio da regio R do plano xy (ver Figura 1.1). A norma

Notas de aula de Clculo - FURG

1.2. INTEGRAL DUPLA

Propriedades da integral dupla

e g(x, y) so integrveis em R e valem as seguintes propriedades:

b) Para qualquer constante C,

Exemplo 1.2.1. Seja R = [0, 1] [0, 1] e considere R1 a parte sobre a diagonal

[4f (x, y) 5g(x, y)] dxdy.

Aplicando a propriedade c, tem-se:

Notas de aula de Clculo - FURG

1.2. INTEGRAL DUPLA

Figura 1.2: Regies R1 e R2

Aplicando a propriedade a, pode-se reescrever Ib como:

Aplica-se a propriedade c e logo em seguida a propriedade b, obtmZ Z

Ib = 4(6 + 10) 5(4 + 2).

Exemplo 1.2.2. Considere a funo f (x, y) =

Notas de aula de Clculo - FURG

1.2. INTEGRAL DUPLA

f (x, y)dy dx.

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1.2. INTEGRAL DUPLA

Definio 1.2.2. Uma integral iterada uma expresso do tipo

Note que a definio 1.2.2 um caso particular da definio 1.2.1 em

Exemplo 1.2.3. Calcule a integral I =

Exemplo 1.2.4. Calcule as integrais iteradas:

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1.2. INTEGRAL DUPLA

Escrevendo a integral dupla na forma de integrais iteradas, obtm-se:

Aplica-se a propriedade c e logo em seguida a propriedade b, obtmZ Z