REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

M.P.P PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGA

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA DE CABIMAS
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN ELECTRICIDAD
CABIMAS EDO. ZULIA

Pa
rte
s

INTEGRANTES:
T.S.U MENDOZA JHON
T.S.U MORA YHENFERSO
T.S.U RODRIGUEZ JHOANNY
T.S.U SOTO JOSE

PROF.: ING. DANIEL NUEZ

U.C: AUTOMATIZACIN
SECCIN 60GA01

CABIMAS, MAYO DE 2015

INTRODUCCIN

PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, que traducido

resulta Controlador Lgico Programable. Tambin se usa para nombrar a estos
dispositivos el trmino Autmatas Programables. A lo largo de este curso
usaremos indistintamente cualquiera de ellos. Cualquier modificacin en los
procesos en una planta, significa re-cablear, agregar rels, temporizadores, etc.
en los tableros de mando y control. Esto implica largas paradas de mquinas y
a menudo los tableros quedan chicos para absorber los cambios. Tambin es
por ustedes conocido que las modificaciones provisorias no siempre se
vuelcan en los planos elctricos, con lo cual se dificulta el mantenimiento y por
lo tanto aumenta el tiempo de parada de las mquinas.

PARTES DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE

Fuente de alimentacin
Su misin es adaptar la tensin de red (220V/50Hz) a los valores
necesarios para los dispositivos electrnicos internos (generalmente 24Vcc y
5Vcc).
A partir de una tensin
exterior

proporciona

las

tensiones necesarias para el

funcionamiento de los distintos
circuitos

electrnicos

del

autmata, adems posee una

batera

para

mantener

el

programa y algunos datos en la

memoria si hubiera un corte de
la tensin exterior.

 CPU
La Unidad Central de Procesos es
el cerebro del sistema. En ella se ejecuta
el programa de control del proceso, el
cual fue cargado por medio de la consola
de programacin, lee las entradas. Y
posteriormente procesa esta informacin para enviar respuestas al mdulo de
salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a
controlar el proceso.
Indicadores y selectores de modo de operacin de la CPU

Seleccin del modo de operacin

o RUN: En esta posicin, el PLC empieza a ejecutar el programa
o STOP: Esta posicin detiene el proceso que se est ejecutando.
o PROGRAM: En esta posicin, el PLC permite ser programado desde
algn dispositivo externo
Funciones de las Indicaciones Lumnicas
o PWR: Muestra el estado de la fuente de alimentacin.
o RUN: Indica que la CPU del PLC se encuentra en modo RUN
o CPU: La CPU hace diagnstico de su estado de funcionamiento en
forma automtica.
o ERR: Seal que hubo un error durante la ejecucin del programa. El
error puede ser de programa o de funcionamiento del hardware del PLC.
o BATT: Indica el estado actual de la batera de respaldo de la fuente de
alimentacin.
o I/O: Esta luz sirve para indicar el estado de los mdulos de entrada y
salida.
o DIAG: Los autmatas pueden tener un sistema de diagnstico propio.

o TXD: Es el indicador de transmisin de datos por los puertos de

comunicaciones.
o RDX: Es el indicador de recepcin de datos por los puertos de
comunicaciones.
Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales
procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.
En l se reciben las seales que proceden de los sensores. Estas son
adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU.
Tambin tiene como misin proteger los circuitos electrnicos internos del PLC,
realizando una separacin elctrica entre stos y los sensores.
Captadores

Pasivos:

son

aquellos

que

cambian su estado lgico, activado - no

activado, por medio de una accin mecnica.
Estos son los Interruptores, pulsadores, finales
de carrera, etc.
Captadores Activos:

son dispositivos

electrnicos

necesitan

que

ser

alimentados por una tensin para que

varen su estado lgico. Este es el caso de
los

diferentes

tipos

de

detectores

(Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos).

Muchos de estos aparatos pueden ser
alimentados por la propia fuente de
alimentacin del autmata.
Se puede utilizar como captadores contactos elctricamente abiertos o
elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito.
La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma
comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de
entrada o captadores.
Hay dos tipos de entradas:

Entradas digitales:

Los mdulos de entrada digitales permiten conectar a los autmatas

captadores de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores...
Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por
ejemplo cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y
cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0"
o
o
o
o
o

El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.

Proteccin contra sobretensiones
Filtrado
Puesta en forma de la onda
Aislamiento galvnico o por optoacoplador.

Entradas analgicas
Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas

programables trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales

de tipo analgico como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal.
Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica
en un nmero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que
realiza es una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con
seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin
determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo
muestreo).
o
o
o
o
o

Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.

El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:
Filtrado
Conversin A/D
Memoria interna

Rack
Un rack es un soporte metlico destinado a alojar equipamiento
electrnico, informtico y de comunicaciones. Las medidas para la anchura
estn normalizadas para que sean compatibles con equipamiento de distintos
fabricantes.
Externamente, los racks para montaje de servidores tienen una anchura
estndar de 600 milmetros (mm) y un fondo de 600, 800, 900, 1000 y ahora
incluso 1200 mm. La anchura de 600 mm para racks de servidores coincide

con el tamao estndar de las losetas en los centros de datos. De esta manera
es muy sencillo hacer distribuciones de espacios en centros de datos (CPD).
Para el cableado de datos se utilizan tambin racks de 800 mm de ancho,
cuando es necesario disponer de suficiente espacio lateral para el guiado de
cables.
Uso:
Los racks son tiles en un centro de proceso de datos, donde el espacio
es escaso y se necesita alojar un gran nmero de dispositivos. Estos
dispositivos suelen ser:

Servidores: cuya carcasa ha sido diseada para adaptarse al bastidor.

Existen servidores de 1, 2 y 4 unidades rack; y servidores blade que
permiten compactar ms compartiendo fuentes de alimentacin y

cableado.
Conmutadores y enrutadores de comunicaciones.
Paneles de parcheo, que centralizan todo el cableado de la planta.
Cortafuegos.
El equipamiento simplemente se desliza sobre un ral horizontal y se fija

con tornillos. Tambin existen bandejas que permiten apoyar equipamiento no

normalizado. Por ejemplo, un monitor o un teclado.
Bloque de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva
a los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactores,
arrancadores, electrovlvulas, etc.
Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las rdenes de la CPU,
las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. Tambin tiene
una interface para aislar la salida de los circuitos internos.
Mdulos de salidas a Rels
Estos mdulos estn compuestos por dispositivos electrnicos y un
micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin le permite
trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de

manejar corrientes ms elevadas pero con el inconveniente de una corta vida

til debido al desgaste de la parte mvil de los contactos.
Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a los
de estado slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin
que emiten el micro- rels.

Mdulos de salidas a Triacs

Estas interfaces funcionan mediante la conmutacin de un Triac, son
igualmente en estado slido y se usan para manejar seales en corriente
alterna.

Circuito de Gobierno

Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto

Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa
una constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para
trabajar en corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de
corriente.

La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa

a las entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las
amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como
lmparas, rels... aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las
salidas de proteccin de circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas:

Salidas digitales
Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar

sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o

nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o
cierre de un rel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.
En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los
componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos
electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo.
Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden
actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los
mdulos de salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar
sobre elementos que trabajen a tensiones distintas.
El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:
o
o
o
o
o

Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (rel interno)
Proteccin electrnica
Tratamiento cortocircuitos

Salidas analgicas
Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable

numrica interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.

Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo
trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o

resolucin determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo

(periodo muestreo).
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para
actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de
velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de
temperatura... permitiendo al autmata

realiza funciones de regulacin y

control de procesos continuos.

El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:
o
o
o
o

Aislamiento galvnico
Conversin D/A
Circuitos de amplificacin y adaptacin
Proteccin electrnica de la salida

Consola de programacin
La consola de programacin es la que permite comunicar al operario con
el sistema, permitiendo escribir y poner a punto programas. Algunas permiten
ensayos de simulacin y puesta en servicio de los mismos.
Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de
presentacin visual (display) o bien un ordenador personal (PC) que soporte un
software especialmente diseado para resolver los problemas de programacin
y control.
Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
o Transferencia y modificacin de programas.
o Verificacin de la programacin.
o Informacin del funcionamiento de los procesos.

Perifricos

Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del

autmata, pero sin embargo facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:
o
o
o
o

Grabadoras a cassettes.
Impresoras.
Cartuchos de memoria EEPROM.
Visualizadores y paneles de operacin OP.

Conf
iguracin, instalacin y puesta a punto.
La configuracin del autmata es un proceso mediante el que se

determina como y donde se sitan los distintos componentes del sistema de

control.
La configuracin depender de la tarea de control propiamente dicha y
del tipo de control que se haya decidido y contempla tanto los elementos del
autmata como sus perifricos.
Durante la elaboracin del algoritmo de control, se han determinado las
entradas y salidas, tanto discretas como numricas, y estas se han relacionado
mediante diagramas o esquemas lgicos: la cantidad y tipo de las E / S
determina qu componentes son necesarios.
La mejor manera de realizar la configuracin es confeccionar un mapa
de direccionado, en el que mediante una representacin de las estructuras de
E / S se indica qu componentes se ubican en el local junto a la unidad central
y cules se sitan en posiciones remotas. Concluida la configuracin del
sistema, pueden comenzar simultneamente dos trabajos: la programacin y la
instalacin.
Instalacin

Dadas las caractersticas constructivas y de diseo de los autmatas

programables, su instalacin es viable en prcticamente cualquier ambiente
industrial siempre que no se sobrepasen las especificaciones dadas por el
fabricante. No obstante, existen ciertas recomendaciones prcticas para
asegurar un correcto funcionamiento del sistema, que ataen principalmente a
las condiciones de temperatura y humedad y a la inmunidad frente a
interferencias elctricas.
En general el autmata se montar en un armario de maniobra de
dimensiones adecuadas para contener con holgura los componentes del
equipo y el resto de elementos, como interruptores / seccionadores y fuentes
de alimentacin, circuitos de proteccin, conductos de cableado, etc. se
recomienda el empleo de armarios metlicos ya que minimizan los efectos de
la radiacin electromagntica generada por equipos de conmutacin instalados
en las inmediaciones. Para la instalacin, se seguirn las normas y
reglamentos vigentes de aplicacin habitual en cualquier instalacin elctrica
de control.
La conveccin natural es suficiente ya que la mayora de los fabricantes
preparan los autmatas para que trabajen a una temperatura mxima de 60.
Puesta a punto
Una vez montado e instalado el equipo y cargado el programa en la
memoria de la Unidad Central, hay que poner en marcha el sistema para
comprobar que responde adecuadamente a la descripcin de la tarea de
control original, y en su caso realizar las correcciones y mejoras oportunas.
Antes de dar alimentacin, hay que hacer una serie de comprobaciones
rutinarias pero importantes:
o Comprobar que todos los componentes del Autmata estn en su lugar
(el que corresponde a la configuracin) perfectamente insertados en sus
conectores y asegurados.
o Comprobar que la lnea de alimentacin est conectada a los correspondientes terminales de la fuente de alimentacin del equipo, y que se
distribuye adecuadamente a los mdulos de entrada y salida (si
procede).

o Verificar

que

los

cables

de

interconexin

entre

racks

estn

correctamente instalados.
o Verificar que los cables de conexin a perifricos estn correctamente
instalados.
o Verificar que las conexiones de los bornes de E / S estn firmes y
corresponden al esquema de cableado.
o Verificar que las conexiones a los mdulos de E / S estn firmes y
corresponden al esquema de conexiones.
Previo al ensayo de funcionamiento segn lo programado, hay que
comprobar que los dispositivos de E / S funcionan correctamente,
o Con el equipo en PARO (STOP, HALT, DISABLE, TEST, etc. dependiendo del modelo) aplicar tensin al sistema.
o Verificar que los indicadores de diagnstico de la Unidad Central reflejan
una situacin correcta.
Situacin de los componentes
Los

componentes

del

autmata

se

montaran

siguiendo

las

recomendaciones del fabricante y en todo caso se pueden seguir las siguientes

pautas de aplicacin general:
Es recomendable el montaje vertical de los componentes para facilitar la
conveccin y disipacin del calor.
Las fuentes de alimentacin debern ocupar una posicin por encima del
resto de componentes y en la parte superior del armario, ya que son
generadores de calor.
La unidad central ocupar una posicin adyacente o por debajo de las
fuentes de alimentacin, en la zona superior del armario, quedando a una
altura que facilite su inspeccin.
Los racks de E / S estarn dispuestos de la forma ms conveniente para
el acceso y cableado, en el espacio libre.
Se dejarn espacios suficientes entre los componentes y entre estos y la
envolvente para una adecuada disipacin del calor.
Para el resto de componentes del sistema, se recomienda su instalacin
en posiciones lo ms alejadas del equipo que sea posible, principalmente si se

trata de componentes electromecnicos, para minimizar las interferencias

electromagnticas.
Cableado
Siempre que sea posible, en la configuracin del sistema se intentar
agrupar los mdulos por categoras en cuanto a entradas / salidas, tensin
alterna o continua, seales discretas o analgicas.
Una configuracin por grupos permite un cableado racional y una
necesaria segregacin de los cables de seal dbil respecto a los que
alimentan cargas, y de los de comunicaciones. Siempre que sea posible se
separarn los cables de CC de los de CA, para minimizar las interferencias
producidos por la conmutacin de cargas y tambin los cables de interconexin
de racks y de comunicaciones se separan completamente de otros.
Puesta a tierra
Se

seguir

lo

especificado

en

la

normativa

vigente

las

recomendaciones de los fabricantes, pero hay que recordar que cada una de
las estructuras (racks) del autmata, debe estar unida mediante un cable
independiente de seccin adecuada, a la pletina de tomas de tierra del armario.
Nunca deben compartirse circuitos de tierra entre racks o con otros
componentes del sistema.
Circuitos de seguridad
Los

dispositivos

de

parada

de

emergencia

se

instalarn

con

independencia del autmata, para permitir la parada del sistema an en caso

de avera del mismo; en general, deben actuar sobre un contactor de maniobra
que corta la alimentacin a las cargas de la instalacin.
Circuitos de disposicin de E / S
En general, o por lo menos para los dispositivos de salida, es deseable
que exista un contactor de maniobra que permita cortar la alimentacin de esos
elementos y que har posible trabajar con seguridad en la puesta a punto o
investigacin de averas, con el autmata alimentado.
Alimentacin

Se recomienda el empleo de transformadores separadores de

alimentacin ya que proporcionan una buena proteccin frente a interferencias
introducidas en las lneas por la conmutacin de cargas importantes existentes
en la instalacin. Adems es deseable que los dispositivos de E/ S se
alimenten de la misma lnea que el autmata, ya que la fuente de alimentacin
del mismo posee circuitos de deteccin de nivel de tensin que provocan la
secuencia de parada del equipo en caso de anomala en la red, y de este modo
se evitarn las falsas lecturas de seal de entrada.
Algunos autmatas incorporan una fuente auxiliar de 24 Vcc para uso
externo de los dispositivos de entrada sobre mdulos de entrada a 24 Vcc.
Hay que vigilar que no supere la capacidad de esta fuente,
particularmente cuando se alimentan de ella dispositivos estticos ( detectores
inductivos, fotoelctricos, etc. ) y deben seguirse las recomendaciones de
cableado del fabricante para minimizar la posibilidad de interferencia sobre
estos circuitos.
En caso de que se prevea la existencia de variaciones de tensin en la
lnea de alimentacin que puedan superar los mrgenes de trabajo
especificados

para

el

equipo,

habr

que

instalar

transformadores

estabilizadores, para evitar frecuentes paradas del sistema; en estas

circunstancias es mejor alimentar las salidas del autmata directamente desde
la lnea de entrada para descargar el transformador permitiendo que sea de
una menor potencia.
Consideraciones sobre la instalacin de E / S.
Cuando se emplean dispositivos electrnicos de deteccin como
elementos de entrada, hay que tener en cuenta la corriente residual de los
mismos (detectores de 2 hilos de corriente alterna). En general, el problema se
reduce a que el indicador de entrada se ilumina tenuemente, pero en
ocasiones, cuando la corriente residual es elevada, o dependiendo de los
umbrales de disparo del circuito de entrada pueden darse seales falsas.
Cuando los dispositivos de entrada trabajan a niveles de seal dbil
como TTL, analgica, termopares, etc., hay que realizar conducciones de
cableado separadas para evitar el problema de la induccin. Adems, para

evitar las interferencias electromagnticas, se recomienda la instalacin

mediante cables trenzados y apantallados.
Los circuitos de salida controlan habitualmente cargas inductivas (solenoides), que provocan la aparicin de picos de tensin cuando se interrumpe el
circuito de alimentacin (descarga del circuito inductivo). Estas crestas, que
pueden alcanzar varios centenares de voltios, deben ser suprimidas, ya que
pueden averiar los circuitos de salida (estticos) y provocar interferencias en
todo el sistema. Los fabricantes suelen incorporar supresores de transitorios en
los circuitos de los mdulos de salida pero a veces no son suficientes para
evitar anomalas.
En general los mdulos de salida incorporan circuitos fusibles de proteccin dimensionados adecuadamente a las caractersticas nominales de la
salida (transistor, triac); si no es as, hay que instalarlos en el exterior (regleta
de bornes) teniendo en cuenta las especificaciones del fabricante ya que no
protegern adecuadamente la salida en caso de sobrecarga si no estn bien
dimensionados.