Engranes

Tipos de engranes:
Los engranes se dividen en tres clases principales: engranes de eje
paralelo, engrane no paralelo coplanares y engranes no paralelos no
coplanares.
Los engranes de eje paralelo son los engranes ms simples y popular,
estos engranes conectan ejes paralelos y pueden trasmitir grandes
cantidades de potencia, se clasifican en engranes rectos y engranes
helicoidales son dos de los principales tipos de engranes.
Engranes rectos: son los ms simples y de tipo ms comn

Fig.1 Engranes rectos.

Engranes helicoidales: tienden a ser menos ruidosos as como la carga

que se trasmite es ms grande lo cual implica que su vida es mucha
ms larga, as como una de sus desventajas es que producen un empuje
lateral adicional a lo largo del eje.

Fig.2 Engrane helicoidal.

Aunque la capacidad de la carga total de los engranes helicoidal es

mayor esta se distribuye normal y axialmente, mientras que en los
engranes rectos toda la carga se distribuye normalmente.
Engranes no paralelos coplanares.
Son ejes con engranes no paralelos y que son coplanares (rector y
helicoidales), los engranes cnicos, rectos, zerol y espirales son
coplanares no paralelos.
La caracterstica comn de esta clase es la reexpedicin de la potencia
alrededor de una esquina como se podra requerir.

Fig.3 Engrane cnico con dientes rectos.

Engranes no paralelos no coplanares.

Este tipo de engranes son los mas complejos en geometra y
manufactura, por lo cual son mas caros que los dems tipos de
engranes, ejemplo engrane de trasmisin con tornillo sin fin note que
son no paralelos no coplanares proporcionan relaciones de reduccin
considerables mas alta sque la de un juego de engranes.

Fig.4 Engrane con tornillo sin fin.

Anlisis de fuerzas en engranes rectos, helicoidales, cnicos y

sinfn corona.

Anlisis de fuerzas para engranes rectos

Antes de iniciar el anlisis de las fuerzas que actan en los trenes de
engranes se explicara la notacin que se usar. Si se asigna el nmero 1
al bastidor o armazn de la mquina, el engrane de entrada se designa
con 2 y los engranes sucesivos se designaran con los nmeros 3,4, etc.,
hasta llegar al ltimo tren. Adems, pueden intervenir varios ejes y, por
lo general, habr uno dos engranes montados en cada rbol, as como
otros elementos. Se designaran los ejes con las letras minsculas a, b, c,
etc.
Con esta notacin, la fuerza ejercida por el engrane dos contra el
engrane tres se representa por F23. La fuerza del engrane 2 contra el
eje a ser Fa2 representar la fuerza ejercida por el rbol a contra el
engrane 2. Desafortunadamente, tambin ser necesario emplear
subndices pera indicar las direcciones. Las direcciones de los ejes
coordenados se indicaran de ordinario por las letras x, y y z, las
direcciones radial y tangencial por los subndices r y t. Adoptando esta
notacin Ft43 es la componente tangencial de la fuerza que ejerce el
engrane 4 contra el 3.
La figura 5(a) muestra un pin montado sobre un eje a que gira en el
sentido del reloj, a n2 rpm. Y que mueve otro engrane montado en el
eje b, a n3 rpm. Las reacciones entre dientes conectados ocurren a lo
largo de la lnea de presin.
En la figura 5(b) el pin aparece separado de la rueda y del eje y sus
efectos se han sustituidos por fuerzas. As Fa2 yTa2 son la fuerza y el
momento de rotacin (torsin) respectivamente, ejercidos por el
rbol a contra el pin 2.
F32 es la fuerza ejercida por el engrane 3 contra el pin. Usando un
enfoque similar se obtiene el diagrama de cuerpo libre de la rueda (Fig.
5(c)).

Fig.5 Diagramas de un cuerpo libre para ilustrar las fuerzas que actan entre dos engranes de un tren simple.

En la figura 5 se ha trazado de nuevo dicho diagrama para el pin y se

han descompuesto las fuerzas en sus componentes tangencial y radial.
Ahora se definir wt = Ft32como la carga transmitida. Esta carga
tangencial es realmente la componente til porque la componente
radial Fr32 no es efectiva, ya que no trasmite potencia. Se ve que el
momento de torsin aplicado y la carga transmitida estn relacionadas
por la ecuacin T= (d/2)*Wt en la cual se han empleado T = Ta2 yd
=d2 a fin de obtener una relacin general.
Si ahora se designa la velocidad en la lnea de paso por V,
siendo V=dn/12 y estando expresada en ft/min, la carga tangencial
puede obtenerse por la ecuacin H = WtV / 33000.
La
frmula
correspondiente
en
el SI es Wt =
60(10)
H/
dn donde: Wt = carga transmitida, KN
H = potencia, KW
d = dimetro del engrane, mm
n =velocidad rpm

Fig.6 Descomposicin de las fuerzas que actan en un engrane.

Anlisis de fuerzas para engranes cnicos

Al determinar las cargas en el eje o rbol y en los cojinetes de apoyo
para aplicaciones de engranes cnicos, la prctica usual consiste en
utilizar la carga tangencial o transmitida que ocurrira si todas estas
fuerzas se concentran en el centro o punto medio del diente. Pese a que
la resultante real ocurre en alguna parte entre el punto medio y el
extremo grande del diente, slo se induce un error mnimo al adoptar
esta hiptesis. En el caso de la carga transmitida, esto da Wt = T/rmed
donde T es el momento de torsin y r es el radio de paso en el centro
del diente del engrane en consideracin.
Las fuerzas que actan en el centro del diente se indican en la figura 3.
La
fuerza
resultante W tiene
tres
componentes:
una
fuerza
tangencial Wt, una fuerza radial Wr y una fuerza axial Wa. A partir de la
trigonometra de la figura se tiene.
Wr = Wt tan f cosg
Wa = Wt tan f seng
Las tres fuerzas Wt, Wr y Wa son perpendiculares entre s y se pueden
utilizar para determinar las cargas en los cojinetes de apoyo aplicando
los mtodos de la esttica.

Fig.7 Fuerzas que actan en los dientes de un engrane cnico.

Anlisis de fuerzas para engranes helicoidales

El punto de aplicacin de las fuerzas es el plano de paso y el centro de la
cara del engrane. A partir de la geometra de la figura, las tres
componentes de la fuerza total (normal) W del diente son
Wr = W sen f n
Wt = W cos f n cos y
Wa = W cos f n sen y
Donde
W = Fuerza total
Wr = Componente radial
Wt = Componente tangencial (llamada tambin carga transmitida)
Wa = Componente axial (conocida tambin como carga axial o de
empuje)
Por lo general Wt est dada y las otras fuerzas deben calcularse. En este
caso, no es difcil descubrir que:
Wt = Wt tan f t
Wa = Wt tan y
W = Wt / cos f n cos y

Fig.8 Fuerzas que actan en los dientes de un engrane helicoidal con sesgo a la derecha.

Anlisis de fuerzas para engranajes de tornillo sinfn

Si se omite la friccin, entonces la nica fuerza que ejerza el engrane
ser la fuerza W, que tiene tres componentes ortogonales Wx,
Wy y Wz . De la geometra de la figura se tiene
Wx = W cos f n sen l
Wy = W sen f n
Wz = W cos f n cos l
Ahora emplearemos los subndices W y G para indicar fuerzas que
actan contra el gusano o sinfn y el engrane respectivamente.
Observamos que Wy es la fuerza de separacin o radial, para el gusano
y el engrane. La fuerza tangencial en el tornillo es Wx, y es Wz en el
engrane, suponiendo un ngulo del eje o rbol de 90. La fuerza axial en
el gusano es Wz, y en el engrane Wx. Como las fuerzas que actan en
el engrane son contrarias a las que actan en el tornillo o sinfn,
podemos resumir estas relaciones escribiendo
WWt = -WGa = Wx
WWr = -WGr = Wy
WWa = -WGt = Wz
En el estudio de los dientes de engranes rectos hemos aprendido que el
movimiento de un diente relativo al diente que embona es
principalmente un movimiento de rodadura; de hecho, cuando ocurre
contacto en el punto de paso, el movimiento es puro. En contraste, el
movimiento relativo entre un tornillo sinfn y los dientes de su engrane
es deslizante puro; as que debe esperarse que la friccin desempee un

papel importante en el funcionamiento de los engranes de tornillo sinfn.

Introduciendo un coeficiente de friccin m. En la figura 9 vemos que la
fuerza W que acta normalmente al perfil de los dientes del tornillo
produce
una
fuerza
de
friccin Wf = m W, que
tiene
una
componente mWcosl en
la
direccin
x
negativa
y
otra
componente m Wsenlen la direccin z positiva.

Fig.9

Por lo tanto se vuelve

Wx = W(cosf n senl + mcosl)
Wy = W sen f n
Wz = W(cosf n cosl - m senl)
Desde luego,se sigue aplicando. Si sustituimos Wz en la tercera parte y
multiplicamos ambos miembros por m, resulta que la fuerza de friccin
vale
Wf = mW = mWGt / m senl - cosf n cosl
Se puede obtener otra relacin til resolviendo la primera y tercera
partes de la ecuacin en forma simultnea para obtener una relacin
entre las dos fuerzas tangenciales. El resultado es
WWt = WGt (cosf n senl + mcosl / m senl - cosf n cosl)
La eficiencia h se puede definir utilizando la ecuacin
h = WWt (sin friccin) / WWt (con friccin)
Muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de friccin
depende de la velocidad relativa o de deslizamiento (Vs). En la figura
(9), VG es la velocidad en la lnea de paso del engrane y VW es la
velocidad de lnea de paso del sinfn. En forma vectorial, VW= VG +
Vs ; en consecuencia, Vs = VW/cosl.
Los valores publicados del coeficiente de friccin varan hasta un 20 %,
debido indudablemente a las diferencias en el acabado de la superficie,
materiales y lubricacin.

Fig.10 Componentes de las velocidades que tienen en un engrane de tornillo sinfn.

Esfuerzos en dientes
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada por:
- el calor generado.
- el fallo de los dientes por ruptura.
- el fallo por fatiga en la superficie de los dientes.
- el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.
A continuacin se estudiarn los fallos de engranajes: por esfuerzo
esttico a Flexin, por fatiga a flexin, por fatiga superficial.
Calculo esttico:
Si b es el ancho del diente la tensin en el punto "a" (sin tener en cuenta
la compresin) es:

Fig.11 Diente sometido a flexin

Ntese que manteniendo Ft y b constantes, las curvas de isotensin

debido a la flexin son parbolas. La seccin ms crtica ser aquella en
la que una de las parbolas sea tangente al flanco del diente.

El factor
en la ecuacin es una relacin puramente geomtrica y se
puede sustituir en funcin del mdulo y de un factor conocido por el
factor de Lewis que depende exclusivamente de la norma de dentado y
del nmero de dientes. La siguiente ecuacin es conocida como la
ecuacin de Lewis:

La expresin anterior no considera el efecto de la fuerza Fr, adems

supone que el diente no comparte carga y que la fuerza mxima se
ejerce en el extremo del diente. Si el diseo es correcto normalmente la
relacin de contacto ser mayor que1 y entonces cuando en un diente la
carga se aplique en el extremo de ste habr otros que estn en
contacto. De lo dicho anteriormente se deriva que, probablemente, el
punto ms desfavorable ser alguno intermedio donde slo un diente
est en contacto.

Otro aspecto que no tiene en cuenta la ecuacin de Lewis es la

concentracin de tensiones en el pie del diente. Para la determinacin
del factor de concentracin se utilizan los datos geomtricos y
constructivos del diente (Kf).