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Tecnologa en electrnica
ANTEPROYECTO:
Prototipadora rpida de PCB con sistema CNC
MODALIDAD:
TRABAJO DE GRADO
Facultad de Ingeniera
Tecnologa en electrnica
ANTEPROYECTO
AUTORES:
DIRECTOR:
Oscar Gabriel Espejo Mojica
Ingeniero electrnico
Bogot D.C, 2016
TABLA DE CONTENIDO
1 TITULO
2 ANTECEDENTES
3 DESCRIPCION DEL PROBLEMA A RESOLVER
3.1 Planteamiento de la problemtica
3.2 Pregunta de investigacin
4 JUSTIFICACION
5 OBJETIVOS
5.1 Objetivo general
5.2 Objetivos especficos
5.3 Alcances y Limitaciones
6 MARCO REFERENCIAL
6.1 Marco conceptual
7 ESTRUCTURA METODOLGICA
7.1 Enfoque investigativo
7.2 Tipo de investigacin
7.3 Variables
2 ANTECEDENTES
Interfaz de 3 ejes, y drivers para motores PaP de 2A
Melca
Melca es un grupo de ingenieros electrnicos de Argentina, que desarrollaron el
hardware para controlar motores paso a paso, con los diferentes software que hay en el
mercado, el mas popular Mach3, ellos en su pgina (www.melca.ar) explican las
caractersticas bsicas que debe tener un sistema CNC, como es el funcionamiento y
configuracin de la interfaz y los drivers. La interfaz del grupo Melca establece la
comunicacin con el PC mediante puerto paralelo (LPT), esta se encarga de enviar
seales a los drivers de los motores paso a paso (PaP), para que estos se muevan a la
velocidad y posicin en los ejes X, Y y Z programados desde el software (Mach3).
LAGUN MACHINERY
La marca Lagun Machinery ofrece ocho diferentes gamas es sus fresadoras, dichas
gamas van en grado ascendente, por ejemplo la nmero uno es una mquina
pequea cuyos recorridos en sus ejes son cortos, especialmente se utiliza para
trabajos con menor complejidad. Sin embargo en las siguientes gamas las cuales van
hasta la maquinaria del nmero ocho, por su puesto son mquinas que tienen grandes
recorridos en sus ejes X, Y y Z, y se utilizan para trabajos de gran magnitud y
complejidad. (lagun, 2006)
4 JUSTIFICACION
La fabricacin de las PCB (Printed Circuit Board) es un proceso importante en el
desarrollo de proyectos electrnicos, para el caso de proyectos con fines educativos,
la implementacin de la prototipadora rpida de PCB con sistema CNC (Control
Numrico Computarizado) es una opcin que tendrn los estudiantes para poder
fabricar sus PCB en el laboratorio, totalmente terminada con todas las vas, pads y
agujeros que requiera el diseo, el software que gobierna la prototipadora interpretar
cdigos Gerber, la sencillez de la esta interfaz la hace de fcil operacin para el
estudiante, mejorando an ms los tiempos de fabricacin, con una resolucin en los
ejes de 0.0125 mm, espacio entre vas y pads depender de la herramienta de corte
que se vaya utilizar (fresas de carburo) estas se encuentran en el mercado desde
0.3mm, esto permitir obtener PCBs de buena calidad a bajo costo y tiempos cortos de
fabricacin, Con esta opcin el estudiante puede dar el salto de construir sus PCBs de
forma convencional con papel termotransferible, plancha, recipientes con agua, cidos
entre otros elementos utilizados para la fabricacin de placas caseras, a construirlas de
una manera automtica y sencilla en el laboratorio.
Automatizacin de una fresadora mediante sistema CNC fue el nombre original del
proyecto en sus inicios, con varias entregas de avances del proyecto (proyecto
integrador) se obtuvo experiencia en el manejo de los motores paso a paso (PaP), y en
algunos de los software CNC como el Mach3, la idea inicial era implementar el sistema
CNC (Control Numrico Computarizado) en microempresas de metalmecnica, para
realizar la actualizacin tecnolgica de la maquinaria existente a un bajo costo, para
ayudar a la competitividad de las microempresas frente a las grandes industrial del
sector metalmecnico. Pero debido a la falta de un patrocinador que contara con la
maquinaria y con la disposicin para automatizarla, se tom la decisin de
implementar el sistema CNC como prototipadora rpida de PCBs, con fines
educativos en carreras enfocadas a la electrnica, dando la opcin a estudiantes y/o
docentes de desarrollar modelos de placas PCB de buena calidad y a bajo costo y en
muy buenos tiempo de fabricacin.
Prototipadora rpida de PCB (Printed Circuit Board) con sistema CNC (Control
Numrico Computarizado), los movimientos en sus tres ejes, la hace una maquina
verstil y de fcil manejo, reconoce cdigos Gerber los cuales son generados por casi
todos los software de diseo de PCB (Isis, Eagle etc.).
Alba, J., Diaz, A., & Rodriguez, p. (1 de Marzo de 2011). Prototipadora rapida de PCB con
sistema CNC. Prototipadora rapida de PCB con sistema CNC. Bogota, Colombia.
5 OBJETIVOS
ALCANCE:
El programa o software que controla la mquina interpretara cdigos Gerber de
formato extendido.
El prototipo mecnico y el control electrnico quedaran totalmente funcionales al
finalizar el proyecto, este prototipo no ser de tipo industrial y realizar placas PCB por
el mtodo arranque de viruta completamente terminadas incluyendo orificios.
La distancia mnima es la misma entre pad y pad, va y va y pad y va ser de 0.8mm.
LIMITACIONES:
-
6 MARCO REFERENCIAL
Donde:
L = ceros a la izquierda omitidos
T = ceros finales omitidos
D = punto decimal explcito (es decir, sin ceros omitidos)
A = modo de coordenadas absolutas
I = modo de coordenadas incrementales
Nn = nmero de secuencia, donde n es el nmero de dgitos (poco usado)
Gn = Cdigo preparatorio de funcin (poco usado)
Xa = formato de los datos de entrada (5.5 es max)
Yb = formato de los datos de entrada
% FSLAX24Y24 *%
FSTIX44Y44 *%
Capas mltiples: Ha sido una prctica habitual en la industria de PCB, construir una
phototool desde mltiples archivos Gerber. Sin embargo las instrucciones para el
operador del photoplotter siempre han sido origen de confusin.
El procedimiento sera algo as:
LPC para poner una pista en un plano de tierra. La principal dificultad de poner pistas
en un plano de tierra, es quitar el metal alrededor de la pista y de los pads. En Gerber
estndar generalmente lo que se haca era llenar todo el plano de tierra con trazos
continuos pegados unos con otros. Esto se traduce en un archivo gerber muy grande y
difcil de manejar.
Al crear un archivo de Gerber en 274X podemos usar el comando LPC (capa clara)
para dibujar la pista.
INCONVENIENTES DE RS274X
Hasta ahora slo hemos hablado de los beneficios de 274X, toda la informacin
requerida est encajado en un solo archivo y muchos comandos de alto nivel estn
disponibles para el software de PCB. La desventaja es, por supuesto, que todava hay
programas CAM y photoplotters en uso hoy en da (y en el futuro previsible) que no
soportan 274X. Qu ocurre, por ejemplo, si su software de PCB, como Allegro, slo
los ofrece salida 274X y su fabricante de PCBS no puede o no quiere aceptar el nuevo
formato?
O si tiene en casa herramientas de desarrollo que leen Gerber pero o
aceptan 274X?
7 ESTRUCTURA METODOLGICA
7.1 Enfoque investigativo
El enfoque es de tipo cualitativo, se realizara una encuesta a algunos estudiantes de
electrnica, con el fin de conocer los problemas o percances que se les presenta a los
estudiantes durante el proceso de fabricacin de PCBs.
7.3 Variables
Una de las principales variables de este proyecto est en los motores paso a paso
porque, se encuentran desde 4 pasos por revolucin hasta cuatrocientos, se puede
encontrar una variedad en tamaos, voltajes, corrientes y calidad, decidir cuales se
van a utilizar, es una decisin muy importante, el torque y la velocidad que entregan
los motores, sern vitales a la hora de analizar el prototipo en cuanto a precisin y
velocidad en el proceso de fresado de la PCB.
Fase
Tareas
Observar tiempos,
Estado del arte
mtodos, costos de
desarrollo de placas PCB Observar tiempos, mtodos y costos de la
fabricacin de una PCB utilizando mtodos
convencionales
Realizar ajustes a la
Ajustes estructura mecnica
estructura mecnica,
implementacin del
Desarrollo del Hardware
Hardware, y desarrollo
del Software de control.
Investigacin ficheros Gerber
Realizar pruebas a la
prototipadora rpida de
PCB con sistema CNC
Tiempo
2
semanas
1 semana
3
Semanas
2
semanas
2
semanas
8
semanas
1 semana
2
semanas
1 semana
16
semanas
Se har el anlisis del prototipo mecnico con el fin de conseguir el mejor ajuste
posible entre sus partes, de este ajuste depende el acabado y precisin que se
obtendr en la PCB que se quiera fabricar, el desajuste de las piezas mecnicas
producirn gran vibracin durante el proceso de fresado (mecanizado por arranque de
viruta), disminuyendo la resolucin del prototipo, que al tener un tornillo de 5mm de
paso y un motor paso a paso de 1.8 por paso o 200 pasos en modo de paso completo
(FullStep), para una resolucin de 0.025mm por paso, o 0.9 por paso o 400 pasos en
modo medio paso (HalfStep) para una resolucin de 0.0125mm por paso, haciendo los
ajustes necesarios se garantizara resolucin de 0.5mm, esto teniendo en cuenta que
los elementos mecnicos que componen el prototipo no son los ms precisos y
estables para este, los elementos de los cuales depende la precisin y resolucin son
los rodamientos lineales, las barras en donde deslizarn estos rodamientos y los
tornillos, los elementos ptimos serian rodamientos y barras Thomson y tornillos de
esferas recirculantes, pero debido al presupuesto destinado al proyecto se construy el
prototipo con elementos a nuestro alcance, como rodamientos lineales de gama baja
las barras son en acero plata de 10mm y los tornillos con rosca trapecial, aunque no los
las partes optimas, se obtendr un buen resultado a la hora del fresado de la PCB.
Dicha tarea tomara un plazo aproximado de 20 das para desarrollarla.
Se pondr a prueba el software analizando las seales de salida paso y direccin una
de estas por cada eje que irn por el puerto serial, y desde luego el correcto
funcionamiento de la parte grafica (botones, puertos, visualizadores etc.) del programa
desarrollado en visual basic, tambin se har la prueba del hardware que consta de
tres (3) drivers y la interfaz, verificando que la interfaz reciba las seales necesarias del
software para enviarlas a los drivers y generar el movimiento de los motores paso a
paso (PaP).
Dicha tarea se realizar en 15 das
realizado tres entregas como proyecto integrador, cada vez con ms avances en la
ltima se pudo observar la mquina trabajando en 3D.
7.8 Presupuesto
DETALLE
Recursos
tcnicos
CANT
Platino de aluminio x 1
7mt
Acero de plata 10mm
2mt
Cuadrado de aluminio 1
30cm
Cuadrado de aluminio 1
40cm
Varilla roscada 10 mm
1mt
Rodamientos
6
Bronce latn 7/8
30cm
12L14
1mt
Platina Aluminio Mesa x
240mm x 240mm
1
Empack 2
20cm
Motores Paso a Paso
3
Motor DC 24V Husillo
1
L297
3
L298
3
Componentes electrnicos
Rodamientos Husillo
2
Mandril Husillo
1
VALOR
72.000
30.000
5.500
18.112
4.000
21.000
20.000
12.000
30.000
25.000
120.000
15.000
30.000
21.000
70.000
12.000
10.000
Transporte
Lija
Mecanizado
Tornillera
24.000
6.000
500.000
55.000
Subtotal=
300.000
Recursos
Varios
compras
datasheet
1.110.612
200.000
Subtotal=
50.000
500.000
20.000
Subtotal=
TOTAL=
70.000
1.670.612
8 IMPACTO
El proyecto prototipadora rpida de PCB ser para los estudiantes una herramienta
segura y confiable a la hora de realizar circuitos impresos, y que mejor si se tiene en el
laboratorio, dando la oportunidad al estudiante de realizar pruebas con prototipos de
PCB, o de repetirlas rpidamente en caso de errores o modificaciones de ltima hora.
La idea quedara abierta a futuras mejoras para beneficio del gremio de la electrnica
en la Universidad Minuto de Dios y porque no a el gremio electrnico en general.
Bibliografa
Alba, J., Diaz, A., & Rodriguez, p. (1 de Marzo de 2011). Prototipadora rapida de placas PCB
mediante sistema CNC. Prototipadora rapida de placas PCB mediante sistema CNC.
Bogota, Colombia.
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