Theory of Structures

Esercizi di Scienza delle Costruzioni
Claudio Franciosi
3 maggio 2015
Indice
1 Analisi cinematica delle strutture: metodo analitico
1.1
Un telaio zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Telaio zoppo con carrello inclinato . . . . . . . . . .
1.3
Telaio zoppo con cerniera interna . . . . . . . . . . .
1.4
Telaio a due campate con cerniere interne . . . . . .
1.5
Trave a tre campate . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
Trave con bipendolo interno . . . . . . . . . . . . . .
1.7
Trave ad asse parabolico . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Analisi cinematica delle strutture: metodo grafico

2.1
Un portale a tre cerniere . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Un portale labile . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Telaio a tre tratti, con due cerniere interne . . . . .
2.4
Una maglia chiusa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Un portale su trave appoggiata . . . . . . . . . . .
2.6
Doppia capriata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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30
3 Lanalisi cinematica e la geometria analitica:

3.1
Alcuni risultati di Geometria analitica . . .
3.2
Portale con cerniera e pendolo . . . . . . . .
3.3
Portale con pendolo interno . . . . . . . . .
3.4
Portale con doppio bipendolo interno . . . .
3.5
Telaio a quattro cerniere . . . . . . . . . . .
3.6
Portale a tre cerniere e bipendolo . . . . . .
3.7
Portale con bipendolo al piede . . . . . . . .
3.8
Un arco parabolico . . . . . . . . . . . . . .
3.9
Arco con bipendolo interno . . . . . . . . .
I
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57
4 Lanalisi cinematica e la geometria analitica:

4.1
Una maglia chiusa . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Una maglia chiusa con bipendolo . . . . . .
4.3
Un portale poggiante su trave appoggiata .
4.4
Una maglia con doppio bipendolo interno .
II
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5 Analisi statica: metodo analitico

77
i
INDICE
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Telaio zoppo non caricato . . . . . . .

Telaio zoppo con carico distribuito . .
Portale a tre cerniere . . . . . . . . . .
Telaio a due campate . . . . . . . . . .
Portale a quattro cerniere con pendolo
Trave appoggiata con sovrastruttura .
Portale con cerniera e due bipendoli .
Portale a tre tratti . . . . . . . . . . .
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6 Analisi statica: metodo grafico

6.1
Portale con bipendolo interno . . . . . . . .
6.2
Portale con due bipendoli . . . . . . . . . .
6.3
Portale soggetto ad una coppia . . . . . . .
6.4
Arco a quattro cerniere con pendolo . . . .
6.5
Una maglia chiusa irregolare . . . . . . . . .
6.6
Maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo .
6.7
Maglia chiusa a tre cerniere:caso semplice .
6.8
Maglia chiusa a tre cerniere:caso complesso
6.9
Maglia chiusa con cerniera e due bipendoli .
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7 Sul grado di labilit`

a ed iperstaticit`
a
7.1
Un portale labile ed iperstatico . . . .
7.2
Un portale con pendolo inefficace . . .
7.3
Un portale con cerniere mal disposte .
7.4
Un portale doppio . . . . . . . . . . .
7.5
Vincoli multipli . . . . . . . . . . . . .
7.6
Le travi ad asse rettilineo in assenza di
7.7
Il caso delle travature reticolari . . . .
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orizzontali
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forze
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8 Il procedimento di Lagrange
8.1
Il calcolo delle reazioni . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Una trave appoggiata . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Trave Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Arco a quattro cerniere con pendolo . . . .
8.1.4 Arco con bipendolo allimposta . . . . . . .
8.2
Un portale zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Il calcolo delle caratteristiche della sollecitazione
8.3.1 Trave a due campate . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Trave appoggiata con sbalzo . . . . . . . . .
8.3.3 Portale con quattro cerniere e pendolo . . .
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138
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9 Analisi della tensione

9.1
Determinazione del vettore di tensione . . . . . . .
9.2
Determinazione del vettore di tensione . . . . . . .
9.3
Determinazione del vettore di tensione tangenziale
9.4
Verifica dellequilibrio per uno stato piano . . . . .
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ii
INDICE
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
Verifica dellequilibrio per uno stato tensionale generico

Deduzione forze di massa . . . . . . . . . . . . . . . . .
Studio di uno stato tensionale generico . . . . . . . . . .
Uno stato tensionale piano . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secondo stato tensionale piano . . . . . . . . . . . . . .
Un terzo stato tensionale piano . . . . . . . . . . . . . .
Lo stato tensionale alla De Saint-Venant . . . . . . . . .
9.11.1 Soluzione: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.12 Lutilizzo dei cerchi di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . .
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10 Analisi della deformazione

10.1 La deduzione della matrice delle deformazioni . . . . . . .
10.2 Deduzione delle componenti di deformazione . . . . . . . .
10.3 Deduzione delle componenti di deformazione . . . . . . . .
10.4 Ancora sulla deduzione delle componenti di deformazione
10.5 Studio di uno stato piano di spostamento . . . . . . . . .
10.6 Un controllo di compatibilità . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Deduzione delle deformazioni lineari . . . . . . . . . . . .
10.8 Deduzione delle deformazioni lineari e nonlineari . . . . .
10.9 Controllo di compatibilità per uno stato piano . . . . . . .
10.10 Controllo di compatibilità per uno stato generico . . . . .
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11 Geometria delle aree

11.1 Un sistema ad aree concentrate
11.2 La sezione ad L . . . . . . . . .
11.3 Una travata da ponte . . . . . .
11.4 Triangolo isoscele . . . . . . . .
11.5 Una sezione composta . . . . .
11.6 Semicerchio . . . . . . . . . . .
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12 Flessione deviata
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12.1 Un profilato sottile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
13 Taglio
13.1 Sezione compatta a T . .
13.2 Profilato a T . . . . . . .
13.3 Sezione a tre rettangoli . .
13.4 Sezione a tre rettangoli . .
13.5 Quadrato sollecitato lungo
13.6 Quadrato sollecitato lungo
13.7 Sezione triangolare . . . .
13.8 La sezione circolare . . . .
13.9 La sezione a C . . . . . . .
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una diagonale: prima soluzione .
una diagonale: seconda soluzione
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212
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14 Calcolo delle caratteristiche per strutture isostatiche

227
14.1 Trave a mensola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
iii
INDICE
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
Trave a due campate . . . . . . . . . . . .

Mensola con sbalzo . . . . . . . . . . . . .
Telaio a quattro cerniere e pendolo interno
Telaio a due campate . . . . . . . . . . . .
Un portale con pendolo inclinato . . . . .
Portale a tre cerniere con sbalzo . . . . . .
Maglia chiusa . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Le travi soggette a sforzo assiale

15.1 Lapproccio energetico . . . . .
15.2 Asta bloccatalibera . . . . . .
15.3 I vincoli elasticamente cedevoli
15.4 Unasta indentata . . . . . . . .
15.5 Il caso della sezione variabile .
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276
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16 Le travi soggette a momento flettente e taglio

16.1 Relazioni fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Lapproccio energetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Le travi ad una campata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Alcuni esempi per travi a due campate . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 La trave soggetta a forza concentrata ad una ascissa arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2 La trave soggetta a distorsione flessionale . . . . . . . . .
16.5 Le travi a pi`
u campate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Una trave continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 La presenza di variazioni termiche e coppie distribuite . . . . .
16.6.1 Una trave soggetta a coppie distribuite . . . . . . . . . . .
16.6.2 Le travi soggette a variazioni termiche flessionali . . . . .
16.7 Le travi a sezione variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.1 La trave a mensola a rigidezza variabile linearmente . . .
289
289
291
291
295
17 Il metodo della doppia integrazione

17.1 La trave appoggiata soggetta a carico distribuito
17.2 La trave appggiata soggetta a forza concentrata .
17.3 Trave bipendoloappoggio con sbalzo . . . . . . .
17.4 Trave Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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18 I corollari di Mohr per il calcolo degli spostamenti

18.1 Relazioni fondamentali: lanalogia . . . . . . . . . .
18.2 La trave ausiliaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 Trave appoggiata con carico distribuito . . . . . . .
18.4 La trave appoggiata con forza concentrata . . . . .
18.5 La trave appoggiata con coppia concentrata . . . .
18.6 Trave con bipendolo ed appoggio . . . . . . . . . .
18.7 Trave Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.8 Trave con sbalzo e coppia allestremo . . . . . . . .
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iv
INDICE
18.9 Mensola caricata parzialmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

18.10 Una trave a pi`
u campate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
19 I coefficienti fondamentali
353
19.1 La trave a mensola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
19.2 La trave appoggiata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
20 La composizione degli spostamenti
20.1 Lutilizzo dei risultati fondamentali . . .
20.2 Trave a mensola con carico parziale . . .
20.3 Trave appoggiata caricata parzialmente
20.4 La cosiddetta forca . . . . . . . . . . .
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363
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369
21 Calcolo di spostamenti su strutture isostatiche

21.1 Trave appoggiata con coppia applicata . . . . . . . . . . .
21.2 Trave appoggiata con variazione termica . . . . . . . . . .
21.3 Trave appoggiata con cedimento elastico . . . . . . . . . .
21.4 Trave con cedimento anelastico . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 Un telaio con bipendolo interno: spostamento relativo . .
21.6 Un telaio con bipendolo interno: spostamento del traverso
21.7 Il metodo della doppia integrazione . . . . . . . . . . . . .
21.8 Il caso della rigidezza assiale infinita . . . . . . . . . . . .
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377
379
380
384
386
391
22 La scrittura diretta delle equazioni di congruenza

22.1 Trave con incastro ed appoggio . . . . . . . . . . .
22.2 Una trave doppiamente iperstatica . . . . . . . . .
22.3 Unequazione dei tre momenti . . . . . . . . . . . .
22.4 Un telaio zoppo con sbalzo . . . . . . . . . . . . . .
22.5 Un telaio zoppo due volte iperstatico . . . . . . . .
22.6 Un telaio zoppo tre volte iperstatico . . . . . . . .
22.7 Un portale semplicemente iperstatico . . . . . . . .
22.8 Un portale doppiamente iperstatico . . . . . . . . .
22.8.1 Lutilizzo del principio dei lavori virtuali . . .
22.9 Un telaio tre volte iperstatico . . . . . . . . . . . .
22.10 Una diversa scelta di incognite iperstatiche . . . . .
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412
415
419
420
424
428
23 Il plv per le strutture iperstatiche

23.1 Un portale semplicemente iperstatico . . . . .
23.2 Portale con cedimento anelastico . . . . . . .
23.3 Un portale sospeso . . . . . . . . . . . . . . .
23.4 Un telaio semplicemente iperstatico . . . . . .
23.5 Una trave tre volte iperstatica . . . . . . . . .
23.6 Una struttura spingente iperstatica . . . . . .
23.7 Una maglia triangolare chiusa . . . . . . . . .
23.8 Una trave doppia con pendolo di collegamento
23.9 Un telaio doppiamente iperstatico . . . . . . .
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INDICE
24 Il metodo misto per le strutture iperstatiche

475
24.1 Un telaio zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
24.2 Una trave doppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
25 Vincoli imperfetti e variazioni termiche
25.1 Trave con cedimento anelastico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2 La matrice di rigidezza di una trave di EuleroBernoulli . . . .
25.3 I corollari di Mohr e le distorsioni . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4 La linea elastica in presenza di distorsioni . . . . . . . . . . . .
25.5 La trave continua in presenza di variazioni termiche . . . . . .
25.6 Il principio dei lavori virtuali in presenza di variazioni termiche
25.7 Un telaio a tre cerniere con pendolo interno . . . . . . . . . . .
483
485
488
490
491
492
497
499
26 La linea elastica e le strutture a telaio

26.1 Un telaio zoppo . . . . . . . . . . . .
26.2 Una maglia chiusa a tre cerniere . .
26.3 Un telaio zoppo con pendolo . . . . .
26.4 Un telaio zoppo con sbalzo . . . . . .
26.5 Una maglia chiusa . . . . . . . . . .
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504
510
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526
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27 La linea elastica e le strutture a telaio iperstatiche

27.1 Un semplice telaio zoppo . . . . . . . . . . . . . . .
27.2 Un portale con nodo triplo . . . . . . . . . . . . . .
27.3 Portale con nodo quadruplo . . . . . . . . . . . . .
27.4 Un telaio a due piani . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5 Un telaio zoppo con bipendolo . . . . . . . . . . . .
27.6 Telaio zoppo con incastro e carrello . . . . . . . . .
27.7 Una trave doppia collegata da un pendolo . . . . .
27.8 Un telaio chiuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.9 Una maglia triangolare chiusa . . . . . . . . . . . .
27.10 Una seconda maglia chiusa . . . . . . . . . . . . . .
27.11 Una maglia chiusa con carrello . . . . . . . . . . .
27.12 Una maglia chiusa con cerniere nei nodi . . . . . .
27.13 Maglia chiusa con pendolo interno . . . . . . . . .
27.14 Portale a quattro cerniere e pendolo . . . . . . . .
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554
562
567
572
576
581
586
589
595
596
600
604
28 I telai assialmente rigidi

28.1 Telaio a nodi fissi . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2 Telaio a nodi spostabili . . . . . . . . . . . . . .
28.3 Un Telaio zoppo a nodi fissi . . . . . . . . . . .
28.4 Una forca con due carrelli . . . . . . . . . . . .
28.5 Una forca con carrello ed appoggio . . . . . . .
28.6 Un telaio simmetrico con carico antisimmetrico
28.7 Lutilizzo delle proprietà di simmetria . . . . .
28.8 Un telaio simmetrico con carico simmetrico . .
28.9 Lutilizzo delle proprietà di simmetria . . . . .
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611
616
620
624
628
630
632
634
637
vi
isostatiche
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INDICE
28.10
28.11
28.12
28.13
28.14
28.15
Un telaio a tre campate . . . . . . . .

Un telaio a scala . . . . . . . . . . .
Una mensola con tirante incastrato . .
Una mensola con tirante incernierato .
Una travatura reticolare . . . . . . . .
Una maglia chiusa esternamente labile
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641
645
648
650
651
29 Strutture simmetriche ed antisimmetriche

657
29.1 Un portale simmetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
29.2 Trave a tre appoggi con carico simmetrico . . . . . . . . . . . . 660
29.3 Trave a tre appoggi con carico antisimmetrico . . . . . . . . . 660
29.4 Un telaio simmetrico con forza sul traverso . . . . . . . . . . . 661
29.5 Una maglia chiusa doppiamente simmetrica . . . . . . . . . . . 661
29.6 Un telaio chiuso rettangolare soggetto a carico antisimmetrico . 662
29.7 Un telaio con un ritto sullasse di simmetria: carico antisimmetrico663
29.8 Un telaio con un ritto sullasse di simmetria: carico simmetrico 666
29.9 La scomposizione di un carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
30 Le travi di Timoshenko
30.1 Il metodo della funzione ausiliaria . . . . . . . . . .
30.2 Trave a mensola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.3 Trave doppiamente incastrata . . . . . . . . . . . .
30.4 Trave a due campate caricata parzialmente . . . .
30.5 La matrice di rigidezza di una trave di Timoshenko
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671
672
673
674
675
677
31 La ricerca dei carichi critici

31.1 Una trave a due campate . . .
31.2 Trave a due campate con sbalzo
31.3 La frontiera di stabilit`
a. . . . .
31.4 Il caso della perturbazione . . .
31.5 Un semplice telaio zoppo . . . .
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683
683
687
689
691
693
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vii
Elenco delle figure

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
Un telaio zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il caso degenere del telaio di Figura 1.1 . . . . . . . . . . . . .
Un telaio zoppo vincolato con un carrello inclinato in A . . . .
Relazione tra gli spostamenti orizzontali e verticali, e secondo
il piano di scorrimento del carrello, e la sua normale . . . . . .
Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cerniera: diagramma degli spostamenti orizzontali e verticali .
Un telaio costituito da tre tratti rigidi connessi da due cerniere
Una trave labile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il meccanismo rigido per la trave di Figura 1.8 . . . . . . . . .
Una trave labile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il meccanismo rigido per la trave di Figura 1.10 . . . . . . . .
Un arco ad asse parabolico di freccia f . . . . . . . . . . . . .
Un arco ad asse parabolico di freccia f : il meccanismo . . . . .
Un portale a tre cerniere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cerniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I centri di rotazione ed il relativo meccanismo per lesempio
di Figura 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio costituito da tre tratti. La posizione della cerniera sul
primo traverso è un parametro di controllo . . . . . . . . . . .
Un telaio costituito da tre tratti: i centri assoluti e relativi . .
Un telaio costituito da tre tratti: le deformate verticali ed
orizzontali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una maglia chiusa con quattro cerniere . . . . . . . . . . . . .
I centri di rotazione necessari per il tracciamento della catena
cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le catene cinematiche per la maglia chiusa di Figura 2.7 . . .
Un portale a quattro cerniere poggiante su una trave appoggiata
I centri di rotazione necessari per il tracciamento delle deformate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il cinematismo della struttura di Figura 2.10 . . . . . . . . . .
Quattro tratti rigidi vincolati tra loro con due cerniere . . . . .
2
4
4
5
7
9
10
11
12
13
14
15
18
21
22
22
23
25
25
26
27
27
29
30
31
31
viii
ELENCO DELLE FIGURE
2.14
2.15
I centri per lesercizio della Figura 2.13 . . . . . . . . . . . . .

Il cinematismo per l esempio di Figura 2.13 . . . . . . . . . .
32
33
3.1
3.2
Il sistema di riferimento adottato . . . . . . . . . . . . . . . . .

Intersezione di due rette, ciascuna passante per due punti assegnati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intersezione di due rette, una passante per due punti assegnati
ed una di direzione assegnata e passante per un punto . . . . .
cerniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I centri di rotazione ed il relativo meccanismo per lesempio di
Figura 3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da un
pendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I centri di rotazione ed il relativo meccanismo per l esempio di
Figura 3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio appoggiato in A e C, costituito da due tratti rigidi
connessi da un doppio bipendolo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un possibile cinematismo per il telaio di Figura 3.8 . . . . . .
Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da due
cerniere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 3.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da una
cerniera e da un bipendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 3.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da due
cerniere, vincolato al suolo con bipendolo ed appoggio . . . . .
Figura 3.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un arco parabolico costituito da tre tratti . . . . . . . . . . . .
Figura 3.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un arco costituito da tre tratti collegati da una cerniera ed un
bipendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 3.18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

cerniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I dieci centri relativi al telaio a quattro tratti di Figura 4.1 . .
I diagrammi degli spostamenti per il telaio di Figura 4.1 . . . .
cerniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I dieci centri relativi al telaio a quattro tratti di Figura 4.4 . .
38
39
41
42
43
45
46
47
47
49
50
51
52
53
54
56
57
59
62
64
65
66
68
ix
ELENCO DELLE FIGURE
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
I diagrammi di spostamento per il telaio di Figura 4.4 . . . . .

Un portale a quattro cerniere poggiante su una trave appoggiata
I centri di rotazione necessari per il tracciamento delle deformate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il cinematismo della struttura di Figura 4.7 . . . . . . . . . . .
Un portale a tre cerniere e doppio bipendolo su una trave appoggiata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I centri di rotazione per il tracciamento delle deformate . . . .
Il cinematismo della struttura di Figura 4.10 . . . . . . . . . .
Un portale zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma delle reazioni per lesempio di Figura 5.1 . . . .
Il telaio zoppo di Figura 5.1, caricato sul traverso da un carico
q uniformemente distribuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo stesso telaio della Figura 5.3, con applicata la risultante F
del carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un portale a tre cerniere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma delle forze per la struttura di Figura 5.5 . . . . .
Un telaio zoppo a due campate . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma delle forze per il telaio di Figura 5.7 . . . . . . .
Un telaio a quattro cerniere e pendolo interno . . . . . . . . .
Il diagramma dele forze per il telaio di Figura 5.9 . . . . . . .
Una trave appoggiata, con cerniera intermedia, carrello e sbalzo,
su cui poggia una coppia di aste connesse da un pendolo . . .
Il diagramma delle forze per lesempio di Figura 5.11 . . . . .
Un telaio con cerniera e due bipendoli . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma delle forze per lesempio di Figura 5.13 . . . . .
Un altro semplice telaio soggetto a carico distribuito sul traverso
Il diagramma delle forze per il telaio di Figura 5.15 . . . . . .
Condizioni di equilibrio per tratto rigido soggetto a due, tre e
quattro forze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di equilibrio per tratto rigido soggetto a due forze
ed una coppia, oppure tre forze ed una coppia . . . . . . . . .
Un portale zoppo con bipendolo interno . . . . . . . . . . . . .
La determinazione grafica delle reazioni per il telaio di Figura
6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un secondo portale zoppo con bipendolo interno . . . . . . . .
La determinazione grafica delle reazioni per il telaio di Figura
6.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un portale zoppo soggetto ad una coppia concentrata . . . . .
Le reazioni per il telaio zoppo di Figura 6.7 . . . . . . . . . . .
Un arco a quattro cerniera e pendolo . . . . . . . . . . . . . .
Le reazioni per larco di Figura 6.9 . . . . . . . . . . . . . . . .
Una struttura chiusa a quattro tratti rigidi connessi da quattro
cerniere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
69
70
71
72
75
75
79
80
80
82
82
83
84
85
86
87
89
89
91
91
92
93
96
97
98
98
99
99
100
101
101
102
103
ELENCO DELLE FIGURE
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24
6.25
6.26
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
La costruzione della retta ausiliaria a + b = II + IV . . . . . .

La costruzione della retta ausiliaria d + (II + IV) = F + c . . .
Le successive scomposizioni della forza F . . . . . . . . . . . .
Una maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo . . . . . . . . .
Una maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo: la ricerca delle
reazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo: le reazioni . .
Una maglia chiusa a tre cerniere soggetta ad un carico auto
equilibrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La ricerca delle reazioni per la maglia di Figura 6.18 . . . . . .
Le reazioni per la maglia di Figura 6.18 . . . . . . . . . . . . .
Una maglia chiusa a tre cerniere soggetta ad un carico auto
equilibrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una maglia chiusa a due bipendoli ed una cerniera soggetta ad
un carico autoequilibrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
105
106
108
Un portale a quattro cerniere con pendolo inefficace, l =1, i =1

Un portale a quattro cerniere ed incastro, con pendolo inefficace,l =1, i =1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un portale incastrato al piede, con tre cerniere mal disposte .
Un portale doppio una volta iperstatico: il pendolo HK può
essere rimosso senza pregiudicare lequilibrio . . . . . . . . . .
Un portale doppio una volta labile e due volte iperstatico: la
labilit`
a risiede nellarco a quattro cerniere CDEF . . . . . . .
Alcuni vincoli multipli e vincoli misti . . . . . . . . . . . . . .
Una trave ad asse rettilineo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una travatura reticolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
Una trave a mensola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lo schema per il calcolo della coppia reattiva dellincastro . . .
Una trave a tre appoggi e cerniera . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo schema per il calcolo della reazione dellappoggio in B . . .
Un arco a quattro cerniere e pendolo esterno . . . . . . . . . .
Le deformate per larco a quattro cerniere . . . . . . . . . . . .
Arco parabolico con bipendolo, tre cerniere e pendolo esterno .
Il cinematismo per larco parabolico con bipendolo, tre cerniere
e pendolo esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un portale zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il cinematismo per il portale zoppo di Figura 8.9 . . . . . . . .
Una semplice trave con incastro ed appoggio, e cerniera intermedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il cinematismo della trave di Figura 8.11 . . . . . . . . . . . . .
109
110
111
112
112
113
114
114
115
116
116
119
119
120
120
121
122
123
126
127
128
128
129
130
133
134
137
137
138
139
xi
ELENCO DELLE FIGURE
8.13
8.14
8.15
8.16
Una trave appoggiata con sbalzo . . . . . . . . .

Il cinematismo della trave di Figura 8.13 . . . .
Un portale a quattro cerniere con pendolo . . . .
Il cinematismo del portale con pendolo soppresso
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
Il piano di equazione (9.5) . . . . . . . . . . .

Lo stato tensionale in esame . . . . . . . . . .
I tre cerchi principali di Mohr . . . . . . . . .
Lo stato tensionale in esame . . . . . . . . . .
I cerchi principali di Mohr . . . . . . . . . . .
Il cerchio di Mohr relativo ai fasci di piani che
allasse X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1
xii
.
.
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.
.
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139
140
141
141
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
si appoggiano
. . . . . . . . .
145
149
154
155
156
159
161
10.2
10.3
10.4
I sei apparati sperimentali per la misura

percentuali. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un rettangolo ed i suoi spostamenti . . .
Un rettangolo ed i suoi spostamenti . . .
La decomposizione degli spostamenti . .
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
11.8
11.9
11.10
11.11
Un sistema di aree concentrate . . . . . . . . . . . . .

Il baricentro del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gli assi centrali di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . .
La sezione ad L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La sezione ad L come unione di due rettangoli . . . .
Baricentro ed assi centrali di inerzia del profilato ad L
Una sezione da ponte aperta . . . . . . . . . . . . . .
Una sezione a triangolo isoscele . . . . . . . . . . . . .
Una sezione composta . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una sezione a semicerchio . . . . . . . . . . . . . . . .
Una sezione a semicerchio: baricentro ed assi centrali
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
Il profilato sottile in esame . . . . . .

I quattro rettangoli in cui è scomposta
primo riferimento . . . . . . . . . . .
Gli assi centrali di inerzia . . . . . . .
La flessione retta secondo lasse 1 . .
La flessione retta secondo lasse 2 . .
Lo stato tensionale finale . . . . . . .
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
Una sezione compatta a T . . . . . . . . . . . . . .

Il diagramma delle 23 . . . . . . . . . . . . . . .
Un profilato a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il calcolo della tensione allattacco tra ala ed anima
Il calcolo della tensione massima nellanima . . . .
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degli allungamenti
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178
179
180
181
182
182
183
185
185
187
187
. . . . . . . . . . . . . .
la sezione, e gli assi di
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
189
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166
168
169
171
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164
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190
193
194
195
196
197
199
200
201
202
ELENCO DELLE FIGURE
13.6
13.7
13.8
13.9
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
13.26
13.27
13.28
13.29
13.30
13.31
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
14.9
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
Una sezione compatta costruita assemblando tre rettangoli . .

La sezione di Figura 13.6 vista come insieme di tre rettangoli .
Caso A La corda taglia il rettangolo superiore . . . . . . . .
Caso B - La corda taglia il rettangolo centrale . . . . . . . . .
Caso C - La corda taglia il rettangolo inferiore . . . . . . . . .
Il diagramma delle 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una sezione compatta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una sezione quadrata sollecitata lungo la diagonale . . . . . .
Il caso della corda parallela allasse orizzontale . . . . . . . . .
Il quadro tensionale completo delle n . . . . . . . . . . . . . .
La stessa sezione, caso delle corde parallele ai lati . . . . . . .
Il calcolo del momento statico rispetto allasse l . . . . . . . .
Una sezione a triangolo isoscele . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il calcolo del momento statico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I valori notevoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La sezione retta circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il calcolo del momento statico S . . . . . . . . . . . . . . . . .
La sezione retta a C soggetta a taglio verticale . . . . . . . . .
La corda parallela allasse X2 per il calcolo delle tensioni nelle
ali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo stato tensionale nellala inferiore della sezione a C . . . . .
La corda parallela allasse X1 per il calcolo delle tensioni nellanima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma delle tensioni 23 nellanima . . . . . . . . . . .
Le risultanti delle tensioni tangenziali ed il centro di taglio . .
203
203
204
205
205
206
207
208
209
210
211
212
213
213
214
215
216
216
217
218
219
Un primo esempio elementare . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Il diagramma del taglio per la trave di Figura 14.1 . . . . . . .
Il diagramma del momento per la trave di Figura 14.1 . . . . .
Una trave isostatica a due tratti . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un semplice telaio a mensola con sbalzo . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma per lequilibrio del concio in corrispondenza dellincastro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma per lequilibrio del concio in B . . . . . . . . . .
I diagrammi di taglio e sforzo normale per il telaio di Figura 14.7
Il diagramma del momento per il telaio di Figura 14.7 . . . . .
Un telaio a quattro cerniere e pendolo interno . . . . . . . . .
Una scelta di sistemi di riferimento per il tracciamento dei
diagrammi delle c.s.i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lequilibrio del vincolo in E . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lequilibrio del concio in H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
228
229
230
231
232
232
233
220
222
223
224
225
234
234
236
236
237
238
239
239
xiii
ELENCO DELLE FIGURE
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
14.25
14.26
14.27
14.28
14.29
14.30
14.31
14.32
14.33
14.34
14.35
14.36
14.37
14.38
14.39
14.40
14.41
14.42
14.43
14.44
15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
15.7
15.8
15.9
xiv
Lequilibrio del concio in L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lequilibrio del concio in F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lequilibrio del concio in B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio a quattro cerniere e pendolo interno: il diagramma
del taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lequilibrio del concio in K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ricerca grafica delle reazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il poligono di equilibrio per il calcolo delle reazioni . . . . . . .
Il diagramma del momento per via grafica . . . . . . . . . . . .
Un telaio a due campate asimmetrico . . . . . . . . . . . . . .
I sette sistemi di riferimento per la definizione delle c.s.i. . . . .
Un telaio a due campate asimmetrico: il diagramma del taglio
Un telaio a due campate asimmetrico: il diagramma del momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio a due campate asimmetrico: la costruzione della risultante M N per lequilibrio di quattro forze . . . . . . . . . .
Un telaio a due campate asimmetrico: il diagramma del momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un portale con pendolo inclinato . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento dedotto analiticamente . . . . . . .
Il calcolo grafico delle reazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tracciamento della ausiliaria a + d = i + m . . . . . . . . . . .
Tracciamento del momento nel traverso inferiore BM . . . . .
Il tracciamento del momento nel ritto AB . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento dedotto graficamente . . . . . . . .
Portale a tre cerniere con sbalzo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento dedotto analiticamente . . . . . . .
Il calcolo grafico delle reazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tracciamento del diagramma del momento . . . . . . . . . . .
Una maglia chiusa autoequilibrata . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento, dedotto analiticamente . . . . . .
Ricerca delle reazioni e tracciamento del diagramma del momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unasta soggetta a carico assiale linearmente distribuito . . . .
Lo sforzo normale nellasta di Figura 15.1 . . . . . . . . . . . .
Gli spostamenti assiali per lasta di Figura 15.1 . . . . . . . . .
Una trave a vincoli elasticamente cedevoli . . . . . . . . . . . .
Lequilibrio del concio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unasta a sezione variabile con discontinuità . . . . . . . . . .
Il diagramma dello sforzo normale per la trave di Figura 15.6 .
Il diagramma degli spostamenti assiali per la trave di Figura
15.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spostamenti assiali e sforzi normali per trave iperstatica a sezione variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
240
240
241
242
243
244
245
245
248
249
251
252
254
254
256
261
261
263
263
264
264
265
267
268
268
269
272
273
277
279
279
280
282
283
285
286
287
ELENCO DELLE FIGURE
15.10 Spostamenti assiali e sforzi normali per trave isostatica a sezione

variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.6
16.7
16.8
16.9
16.10
16.11
16.12
16.13
16.14
16.15
16.16
16.17
16.18
16.19
16.20
16.21
16.22
16.23
16.24
16.25
16.26
16.27
16.28
17.1
17.2
17.3
Una trave doppiamente incastrata soggetta a carico parabolico

Il diagramma delle rotazioni per la trave di Figura 16.1 . . . .
Il diagramma degli spostamenti per la trave di Figura 16.1 . .
Una trave soggetta a forza concentrata in una generica ascissa
intermedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I diagrammi di taglio, momento, rotazioni e spostamenti per la
trave soggetta a forza concentrata ad un terzo della luce . . . .
Una trave su tre appoggi soggetta ad una distorsione flessionale
in corrispondenza dellappoggio intermedio . . . . . . . . . . .
I diagrammi di taglio, momento, rotazioni e spostamenti per la
trave soggetta a distorsione concentrata in mezzeria . . . . . .
Una trave continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma delle rotazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma degli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il concio elementare soggetto a carico trasversale e coppie distribuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una trave Gerber soggetta ad un carico di coppie distribuite .
Il diagramma del taglio per la trave di Figura 16.16 . . . . . .
Il diagramma della derivata del momento per la trave di Figura
16.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento per la trave di Figura 16.16 . . . .
Il diagramma delle rotazioni per la trave di Figura 16.16 . . .
Il diagramma degli abbassamenti per la trave di Figura 16.16 .
Una trave isostatica soggetta a variazione termica . . . . . . .
Una trave iperstatica soggetta a variazione termica . . . . . . .
Una trave iperstatica soggetta a variazione termica: diagramma
del momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
delle rotazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
degli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trave a mensola a sezione variabile . . . . . . . . . . . . . . . .
Trave a mensola a sezione variabile soggetta a coppia allestremo
292
294
294
295
295
296
299
300
301
302
305
306
306
306
307
308
312
313
314
314
314
315
315
316
317
318
318
319
Trave appoggiata soggetta a carico distribuito . . . . . . . . . 322

Trave appoggiata soggetta a carico concentrato in una sezione
generica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
I diagrammi delle c.s.i. per la trave appoggiata soggetta a carico
concentrato in una sezione generica . . . . . . . . . . . . . . . 325
xv
ELENCO DELLE FIGURE
17.4
17.5
17.6
17.7
I diagrammi di rotazioni e spostamenti . . . . . . . . . . . . .

Una trave con bipendolo ed appoggio caricata su uno sbalzo .
I diagrammi delle c.s.i. per la trave di Figura 17.5 . . . . . . .
I diagrammi di rotazioni e spostamenti per la trave di Figura
17.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.8 Una trave su tre appoggi e cerniera . . . . . . . . . . . . . . .
17.9 I diagrammi delle c.s.i. per la trave di Figura 17.8 . . . . . . .
17.10 I diagrammi di rotazioni e spostamenti per la trave di Figura
17.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1
18.18
Lo studio della trave appoggiata soggetta a carico distribuito

secondo la teoria di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La trave ausiliaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trave appoggiata soggetta a carico concentrato . . . . . . . . .
La trave ausiliaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma delle forze per il calcolo del momento flettente in
L/4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una trave appoggiata soggetta ad una coppia concentrata . . .
La trave ausiliaria corrispondente alla trave di Figura 18.6 . .
Una trave con bipendolo ed appoggio caricata su uno sbalzo .
La trave ausiliaria ed il carico fittizio corrispondente alla trave
di Figura 18.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma delle forze per il calcolo del momento . . . . . .
Una trave su tre appoggi e cerniera . . . . . . . . . . . . . . .
La trave ausiliaria corrispondente alla Figura 18.11 . . . . . . .
Una trave con sbalzo e coppia applicata . . . . . . . . . . . . .
La trave ausiliaria corrispondente alla Figura 18.13 . . . . . . .
Una trave a mensola parzialmente caricata . . . . . . . . . . .
La trave ausiliaria per lesempio di Figura 18.15 . . . . . . . .
Una trave composta da tre tratti, soggetta a due forze indipendenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La trave ausiliaria per lesempio di Figura 18.17 . . . . . . . .
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
19.6
19.7
19.8
19.9
19.10
19.11
19.12
Lo
La
Lo
La
Lo
La
Lo
La
Lo
La
Lo
La
18.2
18.3
18.4
18.5
18.6
18.7
18.8
18.9
18.10
18.11
18.12
18.13
18.14
18.15
18.16
18.17
xvi
schema 1: trave a mensola con coppia allestremo .

trave ausiliaria per lo schema 1 . . . . . . . . . . .
schema 2: trave a mensola con forza allestremo . .
schema 3: trave a mensola con forza allestremo .
schema 4: trave appoggiata con coppia allestremo
schema 5: trave appoggiata con forza in mezzeria .
schema 6: trave appoggiata con carico distribuito .
.
.
.
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327
328
330
331
332
333
336
339
340
341
342
342
343
343
344
345
345
346
346
347
347
348
349
350
351
354
354
355
355
356
357
358
358
359
359
360
360
ELENCO DELLE FIGURE
20.1
20.2
Uno schema elementare per la composizione degli spostamenti

Lo spostamento allestremo libero come somma del contributo
elastico e del cinematismo rigido . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Calcolo di spostamenti e rotazioni nellestremo libero . . . . .
20.4 Il tratto AB è rigido, BC è una mensola di luce L2 . . . . . .
20.5 Il tratto BC è rigido, AB è soggetto al taglio ed al momento
flettente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.6 Una trave appoggiata soggetta ad un carico parziale . . . . . .
20.7 Fase 1 - Il tratto AB è rigido e vincolato con un incastro, BC
è una mensola soggetta al carico ed alla reazione . . . . . . . .
20.8 Fase 2 - Il tratto BC è rigido, AB è soggetto al taglio ed al
moimento flettente, ed è ancora vincolato con un incastro . . .
20.9 Fase 3 - Lintera trave è rigida, si ripristina la congruenza in C
20.10 La forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.11 Lo spostamento del punto di applicazione della forza secondo il
metodo delle composizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1
21.2
21.3
21.4
21.5
21.6
21.7
21.8
21.9
21.10
21.11
21.12
21.13
21.14
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
Una trave appoggiata con coppia in mezzeria . . . . . . . . . .

Il sistema di forze fittizio scelto per il calcolo dellabbassamento
in mezzeria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il sistema di forze fittizio scelto per il calcolo dellabbassamento
in mezzeria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una trave appoggiata soggetta a variazione termica . . . . . .
Una trave appoggiata con appoggio cedevole e sbalzo . . . . .
Il sistema di forze fittizio per il calcolo della rotazione in A . .
Una trave con bipendolo anelasticamente cedevole . . . . . . .
Lo schema fittizio per il calcolo dello spostamento in A . . . .
Un telaio isostatico di esempio per il calcolo di spostamenti . .
Il sistema di forze virtuali per il calcolo dello spostamento relativo in C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento per il telaio di Figura 21.9 . . . . .
Il diagramma del momento per il telaio di Figura 21.10 . . . .
Il diagramma del momento fittizio per il calcolo dello spostamento del traverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La deformata per il telaio di Figura 21.9 . . . . . . . . . . . . .
Una trave continua tre volte iperstatica . . . . . . . . . . . . .
Un sistema isostatico equivalente alla struttura di Figura 22.1
(S.I.E.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il sistema isostatico equivalente suddiviso in aliquote singole .
Una trave semplicemente iperstatica . . . . . . . . . . . . . . .
Un sistema isostatico (S.I.E.) equivalente per la trave di Figura 22.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I due sistemi parziali per il calcolo dei coefficienti dellequazione
di congruenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
364
364
365
366
366
367
368
368
370
370
374
375
376
376
377
378
379
379
380
381
382
383
385
392
396
397
397
398
398
399
xvii
ELENCO DELLE FIGURE
22.7
22.8
22.9
22.10
22.11
22.12
22.13
22.14
22.15
22.16
22.17
22.18
22.19
22.20
22.21
22.22
22.23
22.24
22.25
22.26
22.27
22.28
22.29
22.30
22.31
22.32
22.33
22.34
22.35
22.36
22.37
22.38
22.39
22.40
22.41
22.42
xviii
Un secondo possibile sistema isostatico equivalente (S.I.E.) per

la trave di Figura 22.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
I due sistemi parziali per il calcolo dei coefficienti dellequazione
di congruenza (22.11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Una trave due volte iperstatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Un possibile sistema isostatico equivalente per la trave di Figura 22.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
I tre sistemi parziali sui quali determinare i coefficienti delle
equazioni di congruenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Un sistema iperstatico adatto allequazione dei tre momenti . . 403
Un conveniente S.I.E. per la struttura di Figura 22.12 . . . . . 403
Lo schema per il calcolo di reazioni e tagli sulla prima campata 405
Lo schema per il calcolo di reazioni e tagli sulla seconda campata 405
Un telaio con piedritto e sbalzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Il S.I.E. al telaio di Figura 22.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Lo schema per il calcolo dellabbassamento in A dovuto al carico q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Lo schema per il calcolo dellabbassamento in A dovuto alla
forza F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Lo schema per il calcolo dellabbassamento in A dovuto ad una
incognita iperstatica di valore unitario . . . . . . . . . . . . . . 409
Un telaio doppiamente iperstatico . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Un possibile S.I.E. al telaio di Figura 22.21 . . . . . . . . . . . 410
Lo schema S2 per il calcolo degli spostamenti in A dovuti ad
una incognita iperstatica di valore unitario . . . . . . . . . . . . 411
Un telaio tre volte iperstatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Un possibile S.I.E. al telaio di Figura 22.24 . . . . . . . . . . . 413
Lo schema S3 per il calcolo degli spostamenti in A dovuti ad
una incognita iperstatica di valore unitario . . . . . . . . . . . . 414
Un telaio zoppo semplicemente iperstatico . . . . . . . . . . . . 416
Un S.I.E. per il telaio zoppo di Figura 22.27 . . . . . . . . . . . 416
Lo schema S0 per il telaio zoppo di Figura 22.27 . . . . . . . . 418
Un telaio zoppo doppiamente iperstatico . . . . . . . . . . . . . 419
Un S.I.E. per il telaio zoppo di Figura 22.31 . . . . . . . . . . . 420
Un telaio tre volte iperstatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Un possibile S.I.E. per il telaio di Figura 22.34 . . . . . . . . . 425
Le forze agenti sulla struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
I diagrammi di sforzo normale, sforzo di tagli e momento flettente429
Un altro possibile sistema isostatico equivalente . . . . . . . . . 430
Lo schema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Lo schema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Lo schema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Lo schema 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
ELENCO DELLE FIGURE
23.1
23.2
23.3
23.4
23.5
23.6
23.7
23.8
23.9
23.10
23.11
23.12
23.13
23.14
23.15
23.16
23.17
23.18
23.19
23.20
23.21
23.22
23.23
23.24
23.25
23.26
23.27
23.28
23.29
23.30
23.31
23.32
23.33
23.34
23.35
23.36
23.37
23.38
23.39
23.40
23.41
23.42
23.43
23.44
23.45
Un portale semplicemente iperstatico . . . . . . . . . . . . . .

Il sistema isostatico equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il sistema S1 di forze virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento sul sistema S1 . . . . . . . . . . . .
I diagrammi delle forze per il calcolo di sforzi normali e tagli .
I diagrammi del taglio e dello sforzo normale sul sistema S1 . .
Il diagramma del taglio e dello sforzo normale sul sistema S0 .
La presenza di un vincolo imperfetto . . . . . . . . . . . . . . .
Un portale sospeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un S.I.E. per il portale sospeso . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma M (0) per il portale sospeso . . . . . . . . . . . .
Il diagramma M (1) per il portale sospeso . . . . . . . . . . . .
Un telaio semplicemente iperstatico . . . . . . . . . . . . . . .
Un S.I.E. per il telaio semplicemente iperstatico di Figura 23.14
Il diagramma M (0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma M (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una trave tre volte iperstatica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un S.I.E. per la trave di Figura 23.18 . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento per il sistema S0 . . . . . . . . . .
Il diagramma del momento per il sistema S1 . . . . . . . . . . .
Una struttura spingente semplicemente iperstatica . . . . . . .
Un S.I.E. per la struttura di Figura 23.24 . . . . . . . . . . . .
Lequilibrio della cerniera in sommità per il sistema S0 . . . .
Lequilibrio della cerniera in A per il sistema S1 . . . . . . . .
Una maglia triangolare chiusa, tre volte iperstatica . . . . . . .
Il sistema isostatico equivalente alla maglia chiusa di Figura
23.29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le forze agenti sullasta AB e sulla cerniera in A . . . . . . . .
Una trave doppia collegata da un pendolo . . . . . . . . . . . .
Il sistema isostatico equivalente alla struttura di Figura 23.36 .
Il sistema S0 ed il relativo diagramma dei momenti M (0) . . .
Un telaio doppiamente iperstatico . . . . . . . . . . . . . . . .
Un sistema isostatico equivalente per il telaio di Figura 23.41 .
Il diagramma M (0) per il telaio di Figura 23.41 . . . . . . . . .
436
437
437
438
439
439
440
441
442
443
443
444
444
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449
450
451
452
452
452
452
454
454
454
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456
457
457
458
459
460
460
461
465
466
467
467
467
470
470
471
472
473
xix
ELENCO DELLE FIGURE
24.1
24.2
24.3
24.4
24.5
24.6
24.7
24.8
Un telaio zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un possibile sistema labile equivalente . . . . . . . . . .
Il cinematismo del sistema labile equivalente . . . . . .
Il diagramma del momento . . . . . . . . . . . . . . . .
Una trave doppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La struttura labile equivalente del sistema di Figura 24.5
Un possibile sistema labile equivalente . . . . . . . . . .
Il diagramma dei momenti . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
475
476
477
478
478
479
479
480
25.1
25.2
La distorsione termica flessionale (alla Navier) . . . . . . . . .

Una trave su tre appoggi soggetta a cedimento anelastico di uno
dei tre appoggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenti e tagli per la trave di Figura 25.2 . . . . . . . . . . .
Spostamenti e rotazioni per la trave di Figura 25.2 . . . . . . .
Una trave isostatica soggetta a variazione termica . . . . . . .
La trave ausiliaria per la trave di Figura 25.5 . . . . . . . . . .
Una trave continua soggetta a variazione termica su due campate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma degli spostamenti per la trave continua . . . . .
Il diagramma delle rotazioni per la trave continua . . . . . . .
Il diagramma dei momenti per la trave continua . . . . . . . .
Il diagramma dei tagli per la trave continua . . . . . . . . . . .
Una trave iperstatica soggetta a variazione termica . . . . . . .
Il S.I.E. per la trave di Figura 25.12: su di esso si calcola il
momento M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il sistema di forze virtuali per la trave di Figura 25.12: su di
esso si calcola il momento M (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio a tre cerniere con pendolo interno . . . . . . . . . . .
Il S.I.E. al telaio di Figura 25.15 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il sistema di forze virtuali per lesercizio di Figura 25.15 . . . .
484
25.3
25.4
25.5
25.6
25.7
25.8
25.9
25.10
25.11
25.12
25.13
25.14
25.15
25.16
25.17
26.1
26.2
26.3
26.4
26.5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
. .
.
.
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.
.
.
.
Un semplice telaio zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I tre sistemi di riferimento per i tre tratti AB, BC e CD . . .
La deformata per il telaio zoppo di Figura 26.1 . . . . . . . . .
Una maglia chiusa a tre cerniere . . . . . . . . . . . . . . . . .
La scelta dei sistemi di riferimento per la maglia chiusa di
Figura 26.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.6 Il diagramma dei momenti per la maglia chiusa di Figura 26.4
26.7 Il diagramma degli spostamenti per la maglia chiusa di Figura
26.4, in ipotesi di EA = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.8 Un telaio zoppo con pendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.9 I sistemi di riferimento per il telaio zoppo con pendolo . . . . .
26.10 Il diagramma dei momenti per il telaio di Figura 26.8. . . . . .
26.11 Il diagramma degli spostamenti per il telaio di Figura 26.8, in
ipotesi EA = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.12 Un telaio zoppo con sbalzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xx
485
486
487
490
491
493
495
496
497
497
498
498
499
499
500
500
505
505
510
510
511
514
518
518
519
522
526
527
ELENCO DELLE FIGURE
26.13 Il diagramma dei momenti per il telaio di Figura 26.12 . . . .

ipotesi EA = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.15 Una maglia chiusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.16 Il diagramma dei momenti per il telaio di Figura 26.15 . . . .
26.17 La ricerca per via grafica delle reazioni per il telaio di Figura 26.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ipotesi H = 2/3L, = /4, EA = . . . . . . . . . . . . . .
27.1
27.2
27.3
27.4
27.5
27.6
27.7
27.8
27.9
27.10
27.11
27.12
27.13
27.14
27.15
27.16
27.17
27.18
27.19
27.20
27.21
27.22
27.23
27.24
27.25
27.26
27.27
27.28
27.29
27.30
27.31
27.32
27.33
27.34

I due sistemi di riferimento locale per il traverso ed il ritto . .
Il concio in B e le forze su di esso agenti . . . . . . . . . . . .
Gli spostamenti per il telaio di Figura 27.1 . . . . . . . . . . .
I momenti flettenti per il telaio di Figura 27.1 . . . . . . . . .
Un telaio costituito da tre elementi . . . . . . . . . . . . . . .
Il nodo triplo ed il suo equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio con un nodo quadruplo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il nodo quadruplo ed il suo equilibrio . . . . . . . . . . . . . .
Gli spostamenti per il telaio con nodo quadruplo . . . . . . . .
I momenti flettenti per il telaio con nodo quadruplo . . . . . .
Un telaio a due piani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gli spostamenti per il telaio a due piani di Figura 27.14 . . . .
I momenti flettenti per il telaio a due piani di Figura 27.14 . .
Un telaio zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio zoppo con forza orizzontale sul traverso . . . . . . . .
Una trave doppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il concio in D e le forze su di esso agenti . . . . . . . . . . . .
Il concio in E e le forze su di esso agenti . . . . . . . . . . . .
Una maglia chiusa con il ritto di destra a rigiudezza flessionale
(ed assiale) dimezzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La scelta dei sistemi di riferimento per la maglia chiusa di Figura
27.27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma dei momenti per la maglia chiusa di Figura 27.27
Gli spostamenti per la maglia chiusa di Figura 27.27 . . . . . .
Una maglia chiusa triangolare . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo schema per la scrittura delle equazioni di congruenza in C .
Lo schema per la scrittura delle equazioni di equilibrio in C . .
529
531
532
535
536
540
544
545
546
549
549
551
553
555
555
556
557
561
562
563
566
566
567
568
572
573
574
576
577
578
579
581
582
583
586
587
587
588
588
590
xxi
ELENCO DELLE FIGURE
27.35
27.36
27.37
27.38
27.39
27.40
27.41
27.42
27.43
27.44
27.45
27.46
27.47
28.1
28.2
28.3
28.4
28.5
28.6
28.7
28.8
28.9
28.10
28.11
28.12
28.13
28.14
28.15
28.16
28.17
28.18
28.19
28.20
28.21
28.22
28.23
28.24
xxii
I sistemi di riferimento per la maglia triangolare . . . . . . . .

Gli spostamenti per la maglia chiusa di Figura 27.34 . . . . . .
I momenti flettenti per la maglia chiusa di Figura 27.34 . . . .
Una maglia chiusa triangolare con carrello in B a piano di
scorrimento orizzontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gli spostamenti per la maglia chiusa triangolare di Figura 27.39
Una maglia chiusa triangolare con pendolo interno . . . . . . .
I sistemi di riferimento per la maglia triangolare con pendolo
interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gli spostamenti per la maglia chiusa triangolare di Figura 27.41
I momenti flettenti per la maglia chiusa triangolare di Figura
27.41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio a quattro cerniere e pendolo . . . . . . . . . . . . . .
La deformata per il telaio di Figura 27.45 . . . . . . . . . . . .
Il diagramma dei momenti per il telaio di Figura 27.45 . . . .
I due sistemi di riferimento locale per il traverso ed il ritto . . .
Il concio in B e le forze su di esso agenti . . . . . . . . . . . . .
Gli spostamenti per il telaio di Figura 28.1 . . . . . . . . . . . .
Un semplice telaio zoppo a nodi spostabili . . . . . . . . . . . .
I due sistemi di riferimento locale per il traverso ed il ritto . . .
Il concio in B e le forze su di esso agenti . . . . . . . . . . . . .
Gli spostamenti per il telaio di Figura 28.6 . . . . . . . . . . . .
Un semplice telaio zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lequilibrio del concio in B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio a nodi spostabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio di esempio a nodi spostabili: diagramma degli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio di esempio a nodi spostabili: diagramma dei momenti
Un telaio di esempio a nodi fissi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio a nodi fissi: il diagramma degli spostamenti . . . . .
Un telaio a nodi fissi: il diagramma dei momenti . . . . . . . .
Un telaio simmetrico con carico antisimmetrico . . . . . . . . .
Un telaio simmetrico con carico antisimmetrico: diagramma
degli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio simmetrico con carico antisimmetrico: diagramma dei
momenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo schema ridotto per il telaio simmetrico con carico antisimmetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio simmetrico con carico simmetrico . . . . . . . . . . .
Un telaio simmetrico con carico simmetrico: diagramma degli
spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
591
595
596
597
597
600
601
602
603
604
605
609
610
612
612
613
615
615
616
617
618
620
621
622
623
625
627
627
628
629
630
631
633
633
634
635
636
ELENCO DELLE FIGURE
28.25 Un telaio simmetrico con carico simmetrico: diagramma dei

momenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
28.26 Lo schema ridotto per il telaio simmetrico con carico simmetrico 638
28.27 Un telaio di esempio a nodi fissi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
28.28 Un telaio di esempio a nodi fissi: il diagramma degli spostamenti641
28.29 Un telaio di esempio a nodi fissi: il diagramma dei momenti . . 641
28.30 Un telaio di esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
28.31 La deformata del telaio di Figura 28.30 . . . . . . . . . . . . . 644
28.32 Il diagramma dei momenti per il telaio di Figura 28.30 . . . . . 645
28.33 Una mensola con tirante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
28.34 Una mensola con pendolo tirante . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
28.35 Una semplice travatura reticolare . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
28.36 Una maglia chiusa in equilibrio per particolari condizioni di carico652
28.37 Il diagramma degli spostamenti per la maglia chiusa di Figura
28.36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
28.38 Il diagramma dei momenti per la maglia chiusa di Figura 28.36 656
29.1
29.15
29.16
29.17
29.18
29.19
29.20
Una struttura dotata di un asse di simmetria. Per essa, sono

interessanti i carichi simmetrici ed antisimmetrici rispetto allo
stesso asse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una struttura simmetrica, e simmetricamente caricata. A destra, la struttura ridotta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una struttura simmetrica, ed antisimmetricamente caricata. A
destra, la struttura ridotta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una trave simmetrica, simmetricamente caricata . . . . . . . .
La struttura ridotta dello schema di Figura 29.4 . . . . . . . .
Una trave simmetrica, antisimmetricamente caricata . . . . . .
Un telaio simmetrico, antisimmetricamente caricato, almeno in
ipotesi di infinit`
a rigidezza assiale . . . . . . . . . . . . . . . .
Una maglia chiusa con due assi di simmetria . . . . . . . . . .
Un telaio chiuso rettangolare soggetto a carico antisimmetrico
Lo stesso telaio dellesempio precedente, ma con un ritto centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un telaio a due campate con carrelli centrali su ogni campata .
Un telaio simmetrico soggetto ad un carico non simmetrico . .
La scomposizione del carico originario . . . . . . . . . . . . . .
Lo schema ridotto del telaio di Figura 29.19 . . . . . . . . . . .
30.1
30.2
Trave a mensola di Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . 673

Trave doppiamente incastrata di Timoshenko . . . . . . . . . . 674
29.2
29.3
29.4
29.5
29.6
29.7
29.8
29.9
29.10
29.11
29.12
29.13
29.14
657
659
659
660
660
661
661
662
662
663
663
664
664
665
665
666
666
667
668
669
xxiii
ELENCO DELLE FIGURE
30.3
30.4
30.5
31.1
31.2
Una trave di Timoshenko a due campate . . . . . . . . . . . . 675

Linfluenza delle deformazioni da taglio sul diagramma degli
abbassamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
Linfluenza delle deformazioni da taglio sul diagramma dei momenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
Un primo esempio per il calcolo del carico critico . . . . . . . .

La deformata in corrispondenza del carico critico per L1 <
0.4303L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.3 La deformata in corrispondenza del carico critico per L1 = L2
31.4 Una trave continua su tre appoggi, con sbalzo . . . . . . . . .
31.5 La deformata per la trave continua in corrispondenza del carico
critico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.6 Una trave soggetta a due forze assiali . . . . . . . . . . . . . .
31.7 La deformata per la trave di Figura 31.6 in corrispondenza del
carico critico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.8 Una trave a mensola soggetta al carico assiale F e ad una
perturbazione q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.9 Leffetto della perturbazione sullo spostamento in sommità della
mensola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.10 Un semplice telaio zoppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxiv
683
686
687
687
689
690
691
692
693
694
Capitolo 1
Analisi cinematica
Metodo analitico
In questo Capitolo si esamina una serie di strutture al fine di identificare le
propriet`
a cinematiche di ognuna di esse. Lapproccio è analitico, si scrivono
le equazioni di vincolo, poi si scelgono gli opportuni poli e si trasformano
laddove necessario le equazioni di vincolo, al fine di far comparire in esse
gli spostamenti dei poli. Infine, scrivendo le equazioni in forma matriciale si
possono trarre conclusioni sulla eventuale labilità della struttura.
Per essere pi`
u specifici, sia O il polo, e sia P un punto qualsiasi del tratto
rigido in considerazione. Siano u 0 ed u P gli spostamenti del polo e del punto P
generico, e sia il vettore delle rotazioni del tratto rigido:
u0
u 0 = v0
w0
uP
u P = vP
wP
x
= y
z
(1.1)
Si noti che spesso, nellambito degli esercizi, è preferibile abbandonare la notazione indiciale, ed indicare con lettere diverse i tre assi (X, Y e Z invece di X1 ,
X2 ed X3 ) e le tre componenti di spostamento (u, v e w invece di u1 , u2 ed u3 ).
Come noto, gli spostamenti del punto generico P possono esprimersi in funzione
degli spostamenti dei punti del polo O, attraverso la relazione vettoriale:
u P = u O + OP
(1.2)
dividendo lo spostamento complessivo in una traslazione ed una rotazione rigida.

Scalarmente si ha:
uP
u0
x
xP xO
vP = v0 + y yP yO
(1.3)
wP
w0
z
zP zO
1.1. UN TELAIO ZOPPO
Pi`
u esplicitamente si ha:
i
j
k
i
j
k
x
u P + v P + w P = u O + vO + w O +
xP xO
j
y
yP y0
z
zP zO
(1.4)
e quindi infine:
uP = uO + y (zP zO ) z (yP yO )
vP = vO + z (xP xO ) x (zP zO )
(1.5)
wP = wO + x (yP yO ) y (xP xO )
Nel caso di un corpo rigido bidimensionale giacente nel piano (Y Z) si ha
poi:
vP = vO x (zP zO )
(1.6)
wP = wO + x (yP yO )
1.1
Un telaio zoppo
Come primo esempio, si consideri il telaio di Figura 1.1, costituito da unasta

verticale di altezza H ed unasta orizzontale di luce L.
O
Z
Y
Figura 1.1: Un telaio zoppo
Si vuole analizzare la struttura per identificare possibili cinematismi:
Passo 1 - Le condizioni di vincolo proibiscono lo spostamento verticale del
punto A, ed ambedue le componenti di spostamento del punto B:
vA = 0
2
wB = 0
vB = 0
(1.7)
CAPITOLO 1. ANALISI CINEMATICA DELLE STRUTTURE: METODO ANALITICO
Passo 2 - Si scelga il polo O allintersezione delle due aste, e si esprimano le

condizioni di vincolo in funzione degli spostamenti wO , vO del polo, e della
rotazione O intorno ad un asse X passante per il polo O. Utilizzando le
(1.6) si potr`
a scrivere:
vA = vO O (zA zO ) = 0
wB = wO + O (yB yO ) = 0
(1.8)
vB = vO O (zB zO ) = 0
e poichè:
zA zO = 0
yB yO = 0
zB zO = L
(1.9)
si giunge allespressione finale delle equazioni di vincolo in funzione delle

incognite polari:
vO = 0
wO = 0
v0 O L = 0
(1.10)
Passo 3 - Si scrivono ora le relazioni precedenti in forma matriciale, per

poter studiare le caratteristiche cinematiche della struttura esaminando la
matrice dei coefficienti:

0 1 0
w0
0
1 0 0 vO = 0
(1.11)
0 1 L
O
0
E questo un sistema di tre equazioni, omogeneo, e la matrice dei coefficienti ha determinante pari ad L. Ne segue che lunica soluzione possibile
è la soluzione banale, in cui w0 , v0 e 0 sono nulli. La struttura è quindi
cinematicamente determinata.
Passo 4 - Infine, si considerino i possibili casi eccezionali, quando particolari geometrie della struttura conducono a risultati atipici. Nel caso
in esame, ad esempio, se la luce L si riduce a zero la struttura si riduce
ad unasta singola, come riportato in Figura 1.2, per cui la matrice dei
coefficienti diviene:
0 1 0
1 0 0
(1.12)
0 1 0
Tale matrice ha determinante nullo, e rango due. La struttura possiede un
grado di labilit`
a , quindi 1 possibili cinematismi, definiti da spostamenti
nulli del polo, e valori arbitrari della rotazione O .
1.2. TELAIO ZOPPO CON CARRELLO INCLINATO
O B
Y
Figura 1.2: Il caso degenere del telaio di Figura 1.1
Figura 1.3: Un telaio zoppo vincolato con un carrello inclinato in A
1.2
Telaio zoppo con carrello inclinato
Si vuole ora esaminare lo stesso telaio dellesempio precedente, vincolato in B

con la cerniera, ed in A con un carrello il cui piano di scorrimento è inclinato di
un angolo rispetto allorizzontale (cfr. Figura 1.3).
Passo 1 La condizione di vincolo espressa dal carrello annulla lo spostamento del punto A lungo la retta ortogonale al piano del carrello, e quindi
la prima delle (1.7) dovrà essere rimpiazzata da:
vA
=0
(1.13)
Dalla Figura 1.4 si evince subito:
wA = wA cos() + v A sin()
(1.14)
vA = wA sin() + v A cos()
4
Z
-
O
w
v
P
Figura 1.4: Relazione tra gli spostamenti orizzontali e verticali, e secondo il

piano di scorrimento del carrello, e la sua normale
e quindi:
wA = wA cos() vA sin()
(1.15)
v A = wA sin() + vA cos()
La (1.13) si scrive quindi:

wA sin() + vA cos() = 0
(1.16)
da affiancare alle altre condizioni di vincolo che proibiscono gli spostamenti

in B:
wB = 0
(1.17)
vB = 0
Passo 2 Si scelga ora il polo O allintersezione delle due aste, e si esprimano le condizioni di vincolo in funzione degli spostamenti wO , vO del
polo, e della rotazione O intorno ad un asse X passante per il polo O.
Utilizzando le (1.6) si potr`
a scrivere:
(wO + O (yA yO )) sin() + (vO O (zA zO )) cos() = 0
wO + O (yB yO ) = 0
(1.18)
vO O (zB zO ) = 0
1.3. TELAIO ZOPPO CON CERNIERA INTERNA
e poichè:
yA yO = H
zA zO = 0
(1.19)
yB yO = L
si giunge allespressione finale delle equazioni di vincolo in funzione delle
incognite polari:
(wO + O H) sin() + vO cos() = 0
wO = 0
(1.20)
vO O L = 0
Passo 3 Si scrivono ora le espressioni precedenti in forma matriciale, per
poter studiare le caratteristiche cinematiche della struttura esaminando la
matrice dei coefficienti:
w0
0
sin() cos() H sin()
vO = 0
1
0
0
(1.21)
0
0
1
L
O
Il determinante di questa matrice è pari a L cos() + H sin(), usualmente
diverso da zero. Ne segue che la struttura continua ad essere cinematicamente determinata, a meno di casi eccezionali, che si studiano nel passo
successivo
Passo 4 Un possibile caso eccezionale si ha per un particolare valore
dellangolo di inclinazione del carrello. Se infatti è tale da annullare il determinante dei coefficienti della (1.21), la struttura presenterà un
meccanismo. Lequazione fornisce:
L cos() + H sin() = 0
(1.22)
da cui = arctan(L/H). Ne segue che quando il carrello è inclinato in

modo tale che il suo piano di scorrimento è ortogonale alla congiungente
A e B, sar`
a possibile un meccanismo di rotazione intorno al punto B.
1.3
Telaio zoppo con cerniera interna
Si consideri ora il telaio di Figura 1.5, costituito da due tratti rigidi connessi tra
loro tramite una cerniera.
Passo 1 Indicando simbolicamente con B1 e B2 la faccia di sinista e di
destra della cerniera, rispettivamente, si possono scrivere le equazioni di
6
B
B1 B2
H2
C
H1
A
L1
L2
Figura 1.5: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una
cerniera
vincolo:
wA = 0
vA = 0
wB 0 = wB 00
(1.23)
vB 0 = vB 00
vC = 0
La terza e la quarta equazione di vincolo esprimono luguaglianza degli
spostamenti ai due lati della cerniera.
Passo 2 Si scelgono come parametri lagrangiani gli spostamenti wA , vA
del punto A, e la rotazione A del primo tratto, gli spostamenti wC , vC
del punto C, e la rotazione C del secondo tratto. Utilizzando le (1.6)
occorre trasformare la terza e quarta equazione. Sarà:
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L1
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA A H1
vB 00 = vC C (zB zC ) = vC + C L2
(1.24)
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC C H2
e quindi le equazioni di vincolo si scrivono:
wA = 0
vA = 0
wA A H1 = wC C H2
(1.25)
vA A L1 = vC + C L2
vC = 0
1.4. TELAIO A DUE CAMPATE CON CERNIERE INTERNE
Passo 3 - Introdotto il vettore delle coordinate lagrangiane:

d T = (wA , vA , A , wC , vC , C )
le equazioni precedenti si scrivono, matricialmente:
wA
1 0
0
0
0
0
vA

0 1
0
0
0
0
A
1 0 H1 1 0
=
H
2
wC

0 1 L1
0 1 L2
vC
0 0
0
0
1
0
C
(1.26)
0
0
0
0
0
0
(1.27)
Passo 4 In genere, il rango della matrice dei coefficienti è massimo, ossia

pari a 5, e quindi la struttura è una volta labile. Il risultante meccanismo
pu`
o identificarsi ponendo, ad esempio, A = , da cui subito:
C =
L1
L2
(1.28)
ed ancora:
wC = H1 H2
L1
L2
(1.29)
Il parametro non ha un valore determinato, in quanto il meccanismo è

definito in forma, ma non in ampiezza.
Gli spostamenti della cerniera possono calcolarsi in funzione di , a partire
dalle (1.24):
vB 0 = A L1 = L1
(1.30)
wB 0 = A H1 = H1
In Figura 1.6 sono riportati i diagrammi degli spostamenti orizzontali lungo

i due ritti, nonchè il diagramma degli spostamenti verticali lungo il traverso,
assumendo un angolo positivo (antiorario) ed arbitrario.
1.4
Telaio a due campate con cerniere interne
Il telaio di Figura 1.7 è composto da tre tratti rigidi vincolati tra loro dalle due
cerniere B e D, mentre i vincoli esterni si riducono a due appoggi in A e C, ed al
carrello a piano di scorrimento orizzontale in E. Si effettui lanalisi cinematica
della struttura.
Passo 1 Le condizioni di vincolo impongono:
wA = 0
wB 0 = wB 00
(1.31)
vB 0 = vB 00
wC = 0
vC = 0
(1.32)
vE = 0
(1.33)
D0
vA = 0
=w
D 00
D0
=v
D 00
wB
B
B1 B2
C
wC
vB
cerniera: diagramma degli spostamenti orizzontali e verticali
Passo 2 Si scelgono come poli dei tre tratti i punti A, C ed E, rispettivamente, e quindi i parametri lagrangiani saranno:
d T = (wA , vA , A , wC , vC , C , wE , vE , E )
(1.34)
Occorre ora esprimere le quattro condizioni di vincolo nelle due cerniere

in B e D in funzione delle coordinate lagrangiane. Sarà:
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA A H
vB 00 = vC C (zB zC ) = vC + C L
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC 2C H
vD0 = vC C (zD zC ) = vC C L
wD0 = wC + C (yD yC ) = wC C H
vD00 = vE E (zD zE ) = vE + E L
wD00 = wE + E (yD yE ) = wE E H
(1.35)
(1.36)
(1.37)
(1.38)
e quindi le equazioni di vincolo divengono:

wA = 0
wA A H = wC 2C H
wC = 0
wC C H = wE E H
vE = 0
vA = 0
vA A L = vC + C L
vC = 0
v C C L = v E + E L
(1.39)
(1.40)
(1.41)
(1.42)
(1.43)
9
1.5. TRAVE A TRE CAMPATE
B
B1 B2
H
D1 D2
H
Figura 1.7: Un telaio costituito da tre tratti rigidi connessi da due cerniere
Passo 3 Scrivendo le relazioni precedenti in forma matriciale si giunge

a definire la matrice:
A=
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
H
L
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
2H
L
0
0
H
L
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
H
L
0
(1.44)
il cui determinante è pari a 3HL2 , sicuramente diverso da zero. La

struttura è quindi cinematicamente determinata.
1.5
Trave a tre campate
Si consideri ora la trave di Figura 1.8, costituita da tre tratti rigidi connessi tra
loro da due cerniere in B e D. La trave è vincolata con un appoggio allestremo
di sinistra, con un bipendolo esterno allascissa zC = 2L, e con un carrello a
piano di scorrimento orizzontale allascissa zE = 4L.
10
B1 B2
L
D1 D2
L
Figura 1.8: Una trave labile

wA = 0
vA = 0
wB 0 = wB 00
(1.45)
vB 0 = vB 00
C = 0
wD0 = wD00
(1.46)
vD0 = vD00
vE = 0
(1.47)
Passo 2 Si scelgono come poli dei tre tratti i punti A, C ed E, rispettivamente, e quindi i parametri lagrangiani saranno:
dT = (wA , vA , A , wC , vC , C , wE , vE , E )
(1.48)
Occorre ora esprimere le quattro condizioni di vincolo nelle due cerniere

in B e D in funzione delle coordinate lagrangiane. Sarà:
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA
(1.49)
vB 00 = vC C (zB zC ) = vC + C L
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC
(1.50)
vD0 = vC C (zD zC ) = vC C L
wD0 = wC + C (yD yC ) = wC
(1.51)
vD00 = vE E (zD zE ) = vE + E L
wD00 = wE + E (yD yE ) = wE
(1.52)

wA = 0
wA = wC
C = 0
vC C L = vE + E L
vA = 0
(1.53)
vA A L = vC + C L
(1.54)
wC = wE
(1.55)
vE = 0
(1.56)
11
1.6. TRAVE CON BIPENDOLO INTERNO
B1 B2
D1 D2
-L
-
Figura 1.9: Il meccanismo rigido per la trave di Figura 1.8

Passo 3 Scrivendo le espressioni precedenti in forma matriciale si giunge
a definire la matrice:
1 0 0
0
0
0
0
0
0
0 1 0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 1 0
0
0
0
0
0 1 L 0 1 L 0
0
0
(1.57)
A=
0 0 0
0
0
1
0
0
0
0 0 0
1
0
0 1 0
0
0 0 0
0
1 L 0 1 L
0 0 0
0
0
0
0
1
0
Il rango di questa matrice è pari ad 8, quindi la struttura risulta una
volta labile. Se si sceglie come parametro lagrangiano la rotazione A =
del primo tratto, la quarta condizione e la settima condizione di vincolo
forniscono:
vC = L
(1.58)
E =
Gli altri gradi di libertà sono nulli, mentre è possibile calcolare, a partire
dalle (40):
vB = L
(1.59)
In Figura 1.9 è riportato il diagramma degli spostamenti verticali.
1.6
Trave con bipendolo interno
Si studiano adesso i possibili cinematismi della trave di Figura 1.10, costituita

da tre tratti rigidi connessi tra loro da un bipendolo interno in zB = L1 e da
una cerniera in zD = L1 + L2 + L3 . La trave è vincolata esternamente con un
appoggio in A, e due carrelli a piano di scorrimento orizzontale in C ed E.
12
B
A
C
B1
B2
D1 D2
L1
L2
L3
L4
L5
Figura 1.10: Una trave labile

wA = 0
vA = 0
B 0 = B 00
wB 0 = wB 00
vC = 0
wD0 = wD00
vD0 = vD00
vE = 0
(1.60)
(1.61)
(1.62)
Passo 2 - Si scelgono come poli dei tre tratti i punti A, C ed E, rispettivamente, e quindi i parametri lagrangiani saranno:
d T = (wA , vA , A , wC , vC , C , wE , vE , E )
(1.63)
Occorre ora esprimere le quattro condizioni di vincolo nel bipendolo interno e nella cerniera in B e D in funzione delle coordinate lagrangiane.
Sar`
a:
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA
wB 00 = wC + C (yB yC ) = wC
B 0 = A
B 00 = C
vD0 = vC C (zD zC ) = vC C L3
(1.64)
wD0 = wC + C (yD yC ) = wC
vD00 = vE E (zD zE ) = vE + E L4
wD00 = wE + E (yD yE ) = wE
wA = 0
vA = 0
A = C
wA = wC
vC = 0
wC = wE
vC C L3 = vE + E L4
vE = 0
(1.65)
(1.66)
(1.67)
Passo 3 - Scrivendo le relazioni precedenti in forma matriciale si giunge a

13
1.6. TRAVE CON BIPENDOLO INTERNO
definire la matrice:
1 0
0 1
0 0
1 0
A=
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0 1
0
0
0
1
0
0
1 L3
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
L4
0
(1.68)
Il rango di questa matrice è pari ad 8, quindi la struttura risulta una

volta labile. Se si sceglie come parametro lagrangiano la rotazione A =
del primo tratto, la terza condizione e la settima condizione di vincolo
forniscono:
C =
E =
(1.69)
L3
L4
Gli altri gradi di libertà sono nulli, mentre è possibile calcolare gli spostamenti delle due facce del bipendolo, come:
vB 0 = vA A (zB zA ) = A L1 = L1
(1.70)
vB 00 = vC C (zB zC ) = C (zB zC ) = L2
In Figura 1.11 è riportato il diagramma degli spostamenti verticali.
B
A
D
D1 D2
C
B1 B2
-L1
-L3
L3
L5
L4
-L2
L1
L2
L3
L4
L5
Figura 1.11: Il meccanismo rigido per la trave di Figura 1.10
14
1.7
Trave ad asse parabolico
Si consideri ora la struttura ad asse curvilineo di Figura 1.12, costituita da tre

archi rigidi collegati tra loro da due cerniere, ed al suolo tramite un appoggio allestremo di destra ed un bipendolo allestremo di sinistra. Lasse di scorrimento
del bipendolo è ortogonale allasse dellarco.
C
C1 C2
B
B1
B2
f
D
L1
L2
L3
Figura 1.12: Un arco ad asse parabolico di freccia f

Supponendo che larco sia parabolico, di luce L = L1 + L2 + L3 e di freccia
f , lequazione dellasse sar`
a data da:
f
z(L z)
L2
g(z) = 4
(1.71)
e quindi la tangente all arco stesso sarà fornita da:

g 0 (z) = 4
f
(L 2z)
L2
(1.72)
In particolare, quindi, all estremo di sinistra la tangente all arco sarà pari
f
a 4 .
L
Per scrivere le equazioni di vincolo si indichi con (t, n) la coppia di assi con
origine in A, con t tangente allasse ed n ortogonale allasse, e siano (ut , un ) gli
spostamenti lungo la tangente e la normale. Le equazioni di vincolo si scrivono
allora:
A = 0
utA = 0
B0
=v
B 00
wD = 0
C0
=w
vD = 0
C 00
wB 0 = wB 00
(1.73)
(1.74)
C0
=v
C 00
(1.75)
La seconda condizione di vincolo deve modificarsi, a somiglianza di quanto

f
e quindi
fatto nellEsercizio 1.2. Restano infatti valide le (1.15), con = 4 L
dovr`
a essere:

f
f
utA = wA cos 4
vA sin 4
=0
(1.76)
L
L
15
1.7. TRAVE AD ASSE PARABOLICO
Sar`
a poi:
vB 0 = vA A (zB zA ) = vA A L1
wB 0 = wA + A (yB yA ) = wA + A (g (L1 ) g(0))
vB 00 = vC 0 C (zB zC ) = vC 0 + C L2
wB 00 = wC 0 + C (yB yC ) = wC 0 + C (g (L1 ) g (L1 + L2 ))
vC 00 = vD D (zC zD ) = vD + D L3
wC 00 = wD + D (yC yD ) = wD + D (g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ))
(1.77)
Le equazioni di vincolo divengono quindi:

wA cos 4
f
L
A = 0

f
vA sin 4
=0
L

wA + A (g (L1 ) g(0)) = wC 0 + C (g (L1 ) g (L1 + L2 ))

vA A L1 = vC 0 + C L2
wC 0 = wD + D (g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ))
vC 0 = vD + D L3
wD = 0
vD = 0
(1.78)
Semplificando si ha:

wA cos 4
f
L
A = 0

f
vA sin 4
=0
L

wA = wC 0 + C (g (L1 ) g (L1 + L2 ))
vA = vC 0 + C L2
(1.79)
wC 0 = D (g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ))
vC 0 = D L3
wD = 0
vD = 0
Si giunge quindi ad un sistema di cinque equazioni in sei incognite, che può
scriversi matricialmente come:
wA
0
c1 c2 0
0
0
0
vA 0
1

0
1 0
c3
0
wC 0 0
0

1
0
1
L
0
(1.80)
2
vC 0 = 0

0
0
1
0
0
c4
C 0
0
0
0
1
0
L3
D
0
16
avendo posto:

f
c1 = cos 4
L

f
c2 = sin 4
L
(1.81)
c3 = g (L1 ) g (L1 + L2 )
c4 = g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 )
Scegliendo la rotazione dellultimo tratto, D , come parametro lagrangiano,
si possono scrivere le cinque equazioni non omogenee:
c1 wA c2 vA = 0
wA wC 0 c3 C = 0
vA vC 0 C L2 = 0
(1.82)
wC 0 = c4
vC 0 = L3
con soluzione:
wC 0 = c4
vC 0 = L3
c1 c4 + c2 L3
C =
c1 c3 c2 L2
c2 (c4 L2 + c3 L3 )
wA =
c1 c3 c2 L2
c1 (c4 L2 + c3 L3 )
vA =
c1 c3 c2 L2
(1.83)
Esempio numerico
Si consideri un arco di luce L e freccia L/4, e le cerniere siano situate ad L/4
5
L
L ed L3 = , mentre i quattro coefficienti
e 2L/3, sicchè L1 = L/4, L2 =
12
3
divengono:

f
c1 = cos 4
= 0.5403
L

f
c2 = sin 4
= 0.8414
(1.84)
L
c3 = g (L1 ) g (L1 + L2 ) = 0.0347L
c4 = g (L1 + L2 ) g (L1 + L2 + L3 ) = 0.222L
e quindi la deformata dell arco è definita da:
17
1.7. TRAVE AD ASSE PARABOLICO
L4
B
B1
B2
512 L
L3
C
C1 C2
Figura 1.13: Un arco ad asse parabolico di freccia f : il meccanismo
wC 0 = 0.222L
L
vC 0 =
3
c1 c4 + c2 L3
C =
= 1.207
c1 c3 c2 L2
c2 (c4 L2 + c3 L3 )
wA =
= 0.264L
c1 c3 c2 L2
c1 (c4 L2 + c3 L3 )
vA =
= 0.1696L
c1 c3 c2 L2
(1.85)
Per il tracciamento delle deformate è anche utile individuare gli spostamenti

L
del punto F in mezzeria, ossia in z = . Sarà:
2
vF = vC 0 C (zF zC ) = 0.1322L
wF = wC 0 + C (yF yC ) = 0.188L
(1.86)
In Figura 1.13 sono riportati i diagrammi degli spostamenti verticali ed

orizzontali.
18
Capitolo 2
Analisi cinematica
Metodo grafico
Si illustra ora un classico metodo grafico per lanalisi cinematica delle strutture,
utilizzando due risultati di geometria che permettono il tracciamento veloce dei
diagrammi degli spostamenti. Il metodo proposto è da ritenersi duale rispetto al metodo analitico studiato nella prima Esercitazione: il metodo analitico
fornisce in modo semiautomatico risultati precisi per strutture geometricamente semplici, il metodo grafico fornisce risultati qualitativi per strutture pi`
u
complesse.
Lintera trattazione grafica si basa sui concetti di centro assoluto di rotazione
Ci di un tratto rigido i e di centro relativo di rotazione Cij tra i due tratti rigidi
i e j. A tal proposito, si ricorda che per ciascun tratto rigido si può scegliere
arbitrariamente un punto, detto polo, e ricondurre gli spostamenti degli altri
punti del tratto alle due traslazioni del polo, e ad una rotazione del tratto
intorno ad un asse ortogonale al piano e passante per il polo. Alternativamente,
è possibile dimostrare che esiste una particolare scelta del polo, per cui le due
traslazioni si annullano, e gli spostamenti dei punti del tratto si riducono ad
una singola rotazione intorno ad un asse ortogonale al piano e passante per
esso. Tale punto si chiama centro assoluto di rotazione.
E appena il caso di osservare che il tratto rigido continua a possedere tre
gradi di libert`
a, essendosi barattate le due traslazioni con le due coordinate del
centro.
Se poi si considerano due tratti rigidi i e j, allora ha senso definire gli spostamenti rigidi del tratto j -mo relativamente al tratto i -mo (o viceversa), ossia
considerando il tratto i -mo come fermo, e trattando gli spostamenti del tratto
j -mo come assoluti. E cos` possibile definire il centro di rotazione relativo Cij
per gli spostamenti rigidi relativi tra i due tratti rigidi i e j.
Conosciuto il centro assoluto Ci del tratto i -mo, di coordinate (zi , (yi ) è
quindi possibile tracciare i diagrammi delle componenti orizzontali e verticali di
19
spostamento, secondo le formule:

wP = i (yP yi )
vP = i (zP zi )
(2.1)
dove i è la rotazione del tratto rigido intorno ad un asse ortogonale al piano,

e passante per il punto Ci .
Come si vedr`
a, per il tracciamento delle deformate occorre ricavare le coordinate dei centri assoluti di rotazione e dei centri relativi di rotazione, e questa
ricerca pu`
o essere condotta applicando i due teoremi sulle catene cinematiche,
per la cui dimostrazione si rimanda ad un qualsiasi classico trattato di Scienza
delle Costruzioni1 :
Teorema 1. Un sistema rigido costituito da n tratti è labile se e solo se per
ogni coppia di tratti rigidi i e j, i centri Ci , Cj e Cij risultano allineati
Teorema 2. Un sistema rigido costituito da n tratti (n 3) è labile se e solo
se per ogni terna di tratti rigidi i, j e k, i centri di rotazione relativa Cij , Cik e
Cjk risultano allineati
Applicando questi due teoremi è possibile ricavare le coordinate dei centri,
ed in base ad essi tracciare le deformate. Alcune semplici regole pratiche per
localizzare velocemente i centri sono le seguenti:
1. un appoggio agente sul tratto i -mo permette di definire il centro assoluto
di rotazione del tratto i -mo stesso, in quanto Ci viene a coincidere col
punto di applicazione dellappoggio
2. un bipendolo esterno sul tratto i -mo impone che il centro assoluto di
rotazione Ci sia il punto improprio degli assi dei due pendoli
3. un carrello sul tratto i -mo, con piano di scorrimento lungo la retta s,
impone che il centro di rotazione si trovi sulla retta normale alla retta s.
Per quanto concerne i vincoli interni, o sconnessioni, si può concludere:
4. se due tratti rigidi i e j sono collegati da una cerniera, il loro centro relativo
di rotazione Cij è situato in corrispondenza della cerniera stessa
5. se due tratti rigidi i e j sono collegati da un bipendolo, il loro centro
relativo di rotazione Cij è situato in corrispondenza del punto improprio
dellasse dei pendoli
6. se due tratti rigidi i e j sono collegati da un pendolo, il loro centro relativo
di rotazione Cij è situato lungo lasse del pendolo.
Dopo aver applicato queste semplici regole, si passa ad applicare le condizioni
di allineamento, deducendo gli altri centri, ed una volta conclusa la ricerca dei
centri, si passa al tracciamento delle deformate, in base alle (2.1).
1 Si
consulti ad esempio A. Sollazzo, U. Ricciuti, Scienza delle Costruzioni Vol.I, pagg.220
222
20
CAPITOLO 2. ANALISI CINEMATICA DELLE STRUTTURE: METODO GRAFICO
B
H2
C
H1
A
L1
L2
Figura 2.1: Un portale a tre cerniere

In generale, per una struttura costituita da n tratti rigidi, si hanno n(n+1)
2
centri, assoluti o relativi, anche se per il tracciamento dellintera deformata basta
la conoscenza di 2n 1 centri opportuni. Ed infatti, la deformata del primo
tratto è definita a partire dalla conoscenza del centro assoluto C1 , mentre per
ogni tratto successivo k si pu`
o tracciare la deformata a partire dalla conoscenza
di Ck e di Ck1 .
2.1
Un portale a tre cerniere
Si consideri il portale di Figura 2.1, vincolato con due appoggi al suolo, e con una
cerniera intermedia in B. Poichè C1 è situato in corrispondenza dellappoggio
in A, il centro C12 è situato in corrispondenza della cerniera intermedia in B,
ed il centro C2 si trova in corrispondenza dellappoggio in C, si può concludere
- in base al primo teorema - che la struttura è cinematicamente determinata.
Infatti, i tre centri non sono allineati.
2.2
Un portale labile
Si consideri ora il portale di Figura 2.2, costituito da due tratti rigidi ma vincolato ora con un carrello in C. La presenza dellappoggio in A permette di
situare subito il centro C1 , mentre il carrello in C permette di affermare che
C2 è situato sulla verticale per il punto C. Infine, la cerniera in B permette di
situare subito il centro C12 .
Applicando ora il primo teorema sulle catene cinematiche giungiamo ad identificare il centro assoluto C2 del secondo tratto allintersezione tra la congiungente il punto A ed il punto B, e la verticale passante per C, come riportato in
Figura 2.3.
21
2.2. UN PORTALE LABILE
H2
C
H1
A
L1
L2
cerniera
C2
wB
C12
wC
C1
vB
Figura 2.3: I centri di rotazione ed il relativo meccanismo per lesempio

di Figura 2.2
22
Assegnato il parametro lagrangiano, ossia scelto arbitrariamente langolo

1 = di cui ruota il primo tratto intorno ad un asse ortogonale al piano e
passante per C1 , si pu`
o tracciare il diagramma delle componenti verticali di
spostamento per il primo tratto: esso è costituito da un segmento rettilineo,
inclinato di rispetto alla fondamentale. In corrispondenza del centro C12 si ha
lo spostamento vB = L1 , che fornisce uno dei due valori necessari a disegnare
il diagramma degli spostamenti verticali lungo il secondo tratto. Laltro valore
è ovviamente il valore nullo in corrispondenza del centro C2 . Nel segue che il
secondo tratto ruoter`
a di un angolo = vB /L2 .
Per disegnare il diagramma delle componenti orizzontali di spostamento si
consideri che per il primo tratto si ha il valore nullo in C1 e si conosce linclinazione, pari ad , e questo permette il tracciamento immediato del diagramma,
da zero in corrispondenza di C1 fino a wB = H1 . Per il secondo tratto, si
consideri che il diagramma deve annullarsi in C2 ed essere inclinato di , oppure,
alternativamente, che si conosce il valore dello spostamento wB ed il punto di
nullo in C2 . In ambedue i casi si ottiene il risultato di Figura 2.3.
2.3
Telaio a tre tratti, con due cerniere interne

L1
L2
II
III
Figura 2.4: Un telaio costituito da tre tratti. La posizione della cerniera sul
primo traverso è un parametro di controllo
Nell esempio di Figura 2.4, i centri noti in base alle considerazioni elementari
sui vincoli sono C1 , punto improprio della retta verticale passante per A, il
23
2.4. UNA MAGLIA CHIUSA
centro C2 , situato in corrispondenza dellappoggio in C, il centro relativo C12

corrispondente alla cerniera in B, il centro C23 , situato nella cerniera in D.
Inoltre, il centro C3 si troverà sulla verticale passante per E, ortogonale al
piano di scorrimento dellappoggio. Applicando il primo teorema delle catene
cinematiche si possono subito ricavare le coordinate esatte di tale centro, in
quanto basta intersecare la retta CD con la verticale per E. Inoltre, poichè in
generale C1 , C12 e C2 non sono allineati, il telaio è cinematicamente determinato.
Nel caso degenere in cui L2 = 0, e quindi la cerniera in B viene a trovarsi
sulla verticale per lappoggio C, i centri C1 , C12 e C2 risultano allineati, e la
struttura ammette un cinematismo dovuto al cattivo piazzamento dei vincoli. E
tuttavia ovvio che, almeno da un punto di vista matematico, il perfetto allineamento dei tre centri deve riguardarsi come un caso eccezionale, non meritevole
di attenzione.
In Figura 2.5 sono riportati i tre centri assoluti, e due centri relativi di rotazione. Il tracciamento del diagramma degli spostamenti verticali non presenta
difficolt`
a alcuna: il primo tratto non ammette spostamenti verticali, e risulta
conveniente scegliere come coordinata lagrangiana langolo di rotazione 2 =
del secondo tratto. Ne segue che la cerniera in D subisce un innalzamento pari
ad L, mentre il terzo tratto ruota di .
Per il tracciamento dei diagrammi dello spostamento orizzontale si consideri
che il terzo tratto ruota di intorno al punto C3 , e di conseguenza il carrello
si sposta verso sinistra di una quantità pari a 2H, mentre la cerniera in D
ha uno spostamento orizzontale, sempre verso sinistra, pari ad H. Il secondo
tratto ruota di , in senso antiorario, quindi la cerniera in B subisce uno spostamento orizzontale, verso sinistra, pari a 2H, ed infine il primo tratto trasla
orizzontalmente, senza ruotare, della medesima quantità. Tutto è riportato nel
diagramma di Figura 2.6.
2.4
Una maglia chiusa
Si consideri ora la maglia chiusa di Figura 2.7, di base L ed altezza H, costituita

da quattro tratti connessi tra loro da quattro cerniere. La maglia non è vincolata
esternamente, quindi può essere soggetta a traslazioni rigide; alternativamente,
pu`
o pensarsi che la maglia sia soggetta ad un insieme di forze autoequilibrate.
In entrambi i casi, esisterà una ulteriore possibilità di moto rigido, come si
dimostra in seguito attraverso lidentificazione dei centri ed il tracciamento della
deformata.
Si scelga arbitrariamente un tratto, ad esempio il primo, e lo si consideri
fisso, (in Figura 2.7 lo si è indicato con la lettera S, per indicare il suolo) sicchè
il centro C1 è immediatamente identificabile in corrispondenza della cerniera in
(L1 , 0), ed il centro C3 è situato in corrispondenza della cerniera in (0, H1 ).
Altri centri facilmente ricavabili sono il centro C12 ed il centro C23 , posti nelle
due cerniere che connettono il primo ed il secondo tratto, ed il secondo e terzo
tratto, rispettivamente.
24
2L
C12
C3
I
II
C1 HL
C23
III
C2
Figura 2.5: Un telaio costituito da tre tratti: i centri assoluti e relativi

2L
L
L
2H
C12
C3
I
II
C1 HL
II
C23
III
III
C2
Figura 2.6: Un telaio costituito da tre tratti: le deformate verticali ed orizzontali
25
L4
H2
L5
III
II
H1
S
L1
L2
L3
Figura 2.7: Una maglia chiusa con quattro cerniere

Applicando i teoremi delle catene cinematiche, si può poi ricavare il centro
assoluto C2 , intersecando la retta che collega C1 e C12 con la retta che collega
C23 e C3 . Ed infatti, per il primo teorema, C2 deve essere allineato sia con C1
e C12 , sia con C3 e C23 .
In uno spirito esclusivamente grafico, basta tracciare due rette, come in
Figura 2.8, ma è evidente che tale operazione può tramutarsi in un facile esercizio
di geometria analitica:
identificare lequazione della retta passante per i punti (L4 , (H1 + H2 ) )
e (0, H1 )
identificare lequazione della retta passante per (L2 , 0) e (L1 + L2 , 0)
intersecare queste due rette e ricavare le coordinate del punto di intersezione. La prima retta ha equazione:
H2
z + y + H1 = 0
L4
(2.2)
mentre la seconda rappresenta l asse orizzontale, di equazione:

y=0
(2.3)
Intersecando le due rette, si ottengono le coordinate del punto C2 :

H1
C2 =
L4 , 0
(2.4)
H2
26
L4
L5
C23
H2
C3
C1
Z
C2
H1
H1
C12
L4
L1
H2
L2
L3
Figura 2.8: I centri di rotazione necessari per il tracciamento della catena

cinematica
L4
L5
H1
L4+LL
H
H2
C23
H2
C3
C1
H1
C12
C2
H1
H
L4+LL
H2
H1
L4
H2
L1
L2
L3
Figura 2.9: Le catene cinematiche per la maglia chiusa di Figura 2.7
27
2.5. UN PORTALE SU TRAVE APPOGGIATA
La conoscenza di questi cinque centri permette il tracciamento del cinematismo. Ed infatti, si scelga come parametro lagrangiano langolo di cui ruota il
primo tratto, sicchè il diagramma degli spostamenti del primo tratto è definito.
Il centro C12 si innalza della quantità L2 , e la conoscenza di questo valore
permette di calcolare la rotazione del secondo tratto. Sarà, come evidente dalla
Figura 2.9:
L2
(2.5)
=
H1
L4 + L1 + L2
H2
Pu`
o quindi proseguirsi il diagramma degli spostamenti verticali al di là di
C12 , con inclinazione
, e giungendo
a calcolare linnalzamento dellestremo

H1
di destra, H2 L4 + L1 + L2 + L3 . Tale innalzamento si ritrova anche nel
corrispondente punto del tratto superiore, giungendo quindi a calcolare linnalzamento del centro C23 . Lungo il terzo tratto la pendenza cambia nuovamente,
in quanto il diagramma deve annullarsi in corrispondenza del centro C3 , e ciò
permette di calcolare langolo :
=
H1 + H2
H2
(2.6)
Il tracciamento dei diagrammi degli spostamenti orizzontali è reso pi`

u agevole dallosservare che il tratto 2 ruota dellangolo , mentre il tratto 3 ruota
dellangolo . Ne segue che il traverso superiore si sposta verso sinistra della
quantit`
a (H1 + H2 ) , pari ovviamente a H2 .
2.5
Un portale su trave appoggiata
Si consideri ora il sistema di Figura 2.10, costituito da quattro tratti rigidi

connessi tramite quattro cerniere, e vincolati al suolo da un appoggio ed un
carrello. I centri banalmente noti sono C1 , in corrispondenza dellappoggio, ed i
centri di rotazione relativa C12 , C23 , C34 e C14 in corrispondenza delle quattro
cerniere. Inoltre, il centro C3 di rotazione assoluto del tratto 3 deve appartenere
alla retta verticale passante per il carrello. Servono almeno altri due centri, per
cui occorre applicare i teoremi delle catene cinematiche.
Per il secondo teorema delle catene cinematiche, applicato ai tratti 1,2 e 3, il
centro C13 deve appartenere alla retta passante per i centri C12 e C23 , entrambi
noti, quindi deve giacere sullorizzontale passante per lappoggio. Inoltre, possiamo applicare lo stesso teorema utilizzando i tratti 1,3, e 4, per cui il centro C13
deve anche appartenere alla retta passante per i centri C34 e C14 , anchessi noti.
Allintersezione di queste due
rette si troveràC13 , ed è immediato riconoscere
H1 L5
che le sue coordinate saranno L1
,0 .
H2
Conosciuto C13 può applicarsi il primo teorema delle catene cinematiche,
utilizzando i tratti 1 e 3, e quindi C3 dovrà essere situato sulla retta passante
per C1 e C13 . Ne segue che esso sarà situato in corrispondenza del carrello. Si
giunge alla situazione di Figura 2.11
28
L5
L6
IV
H2
III
H1
I
L1
II
L2
L3
L4
Figura 2.10: Un portale a quattro cerniere poggiante su una trave appoggiata

La conoscenza di questi sette centri è sufficiente per tracciare i cinematismi,
mentre la localizzazione degli altri centri può servire da utile verifica. Il centro
C4 pu`
o ad esempio calcolarsi applicando il primo teorema ai tratti 1 e 4, e quindi
imponendo che esso si trovi sulla retta congiungente i centri C1 e C14 , ed ai tratti
3 e 4, imponendo quindi che esso appartenga anche alla retta congiungente C34
e C3 . Ne segue che le sue coordinate saranno pari a:
(H1 + H2 ) L1 (L1 + L2 + L3 + L4 )
H2 L1 + H1 (L1 + L2 + L3 + L4 L5 )
H1 (H1 + H2 ) (L1 + L2 + L3 + L4 )
H2 L1 + H1 (L1 + L2 + L3 + L4 L5 )
(2.7)
Per il tracciamento del cinematismo, si inizi a tracciare il diagramma dello

spostamento verticale del tratto I, ruotandolo di un angolo arbitrario , scelto
quindi come coordinata lagrangiana. La cerniera C12 subisce un innalzamento
pari ad (L1 + L2 ), ma il tracciamento della deformata sul secondo tratto è reso
impossibile dalla mancata conoscenza di C2 . Si esamini allora il terzo tratto:
per esso si conosce subito lo spostamento in corrispondenza del carrello in C3 , e
si conosce anche lo spostamento (virtuale) del punto C13 . Basta, per ottenerlo,
proseguire virtualmente la deformata del primo tratto fino ad intersecare la
verticale per C13 (deformata
virtuale,

riportata in tratteggio), ottenendo lo
H1 L5
. Basta collegare questo valore col punto
spostamento pari ad L1
H2
di nullo in C3 e si ottiene la deformata relativa al terzo tratto, tenendo conto
che una parte di questo segmento è virtuale, ed è quindi riportato in tratteggio.
A questo punto è possibile completare il diagramma dello spostamento lungo
il tratto 2, in quanto si conosce sia lo spostamento della cerniera in C12 che lo
spostamento in C23 .
29
2.6. DOPPIA CAPRIATA
L5
L6
C34
H2
C14
H1
C13
C12
C1
C23
C3
H1 L5
L1 -
H2
L1
L2
L3
L4
Figura 2.11: I centri di rotazione necessari per il tracciamento delle deformate

Langolo di cui ruota il tratto III è fornito da:

H1 L5
L1
H2

=
H1 L5
L1
+ L1 + L2 + L3 + L4
H2
(2.8)
e la conoscenza di permette il tracciamento immediato del diagramma degli

spostamenti orizzontali sul tratto verticale a destra: da zero, in corrispondenza
del punto inferiore, a (H1 + H2 ) in sommità.
Per il tracciamento del diagramma degli spostamenti verticali sul tratto orizzontale superiore, si consideri che il tratto III ruota dellangolo , ed il suo
abbassamento si annulla in corrispondenza della verticale per C3 . Quindi il
diagramma pu`
o proseguire fino a C34 . Lungo il tratto IV, si consideri che lo
spostamento del tratto verticale di sinistra è pari a L1 , e quindi gli spostamenti verticali possono completarsi lungo tutto il tratto orizzontale superiore.
Si giunge quindi alle deformate di Figura 2.12.
Infine, il diagramma degli spostamenti orizzontali sul tratto verticale sinistro pu`
o tracciarsi constatando che il tratto I ruota dellangolo , e che lo
spostamento in sommità vale (H1 + H2 ).
2.6
Doppia capriata
Si vogliono ora studiare i possibili cinematismi della struttura di Figura 2.13,

formata da quattro tratti rigidi collegati tra loro da due cerniere, ed al suolo
tramite un appoggio ed un carrello.
30
L1
HH1 +H2 L
C34
C14
C1
C13
C12
C23
C3
Figura 2.12: Il cinematismo della struttura di Figura 2.10
H2
III
H1
IV
L1
II
L2
Figura 2.13: Quattro tratti rigidi vincolati tra loro con due cerniere
31
Le informazioni fornite dai vincoli sono numerose: in corrispondenza dellappoggio a sinistra possono essere identificati i centri assoluti C1 e C3 delle due
aste in esso concorrenti, nelle due cerniere interne si ritroveranno i centri relativi
C12 e C34 , in corrispondenza del carrello a destra si trova il centro relativo C24
delle due aste in esso concorrenti. Inoltre, i centri assoluti delle stesse aste 2 e
4 si troveranno sulla verticale per il carrello.
C4
C2
C34
H2
C12
III
H1
IV
II
C1 ,C3
C24
L1
L2
Figura 2.14: I centri per lesercizio della Figura 2.13

Una doppia applicazione del primo teorema delle catene cinematiche fornisce le coordinate esatte di questi due centri: ed infatti C2 dovrà giacere sulla
congiungente C1 e C12 , mentre C4 sulla congiungente C3 e C34 . Sarà quindi:

H1
C2 = 0,
(L1 + L2 )
L1

(2.9)
H1 + H2
C4 = 0,
(L1 + L2 )
L1
Per il tracciamento delle catene cinematiche, si inizia con gli spostamenti
verticali dellasta 1, utilizzando quale coordinata lagrangiana la rotazione . Si
definisce cos` linnalzamento del punto C12 , pari ad L1 , ed è anche immediato
proseguire lungo lasta 2, fino ad annullare il diagramma in corrispondenza del
carrello. Si osserva quindi che il tratto 2 ruota di una quantità negativa, perchè
oraria, e pari a:
L1
=
(2.10)
L2
32
C4
C2
Hy4 -y34 L
C34
C12
III
IV
II
C24
C1 ,C3
Figura 2.15: Il cinematismo per l esempio di Figura 2.13

Si prosegue poi con gli spostamenti orizzontali dellasta 2, di cui si conosce
H1
il punto di nullo, in corrispondenza di y2 =
(L1 + L2 ) e linclinazione, pari
L1
a . Il diagramma pu`
o essere quindi facilmente tracciato, e risulta in parte
virtuale (linea tratteggiata). Il carrello subisce uno spostamento orizzontale
verso sinistra, pari a:
H1
w24 =
(L1 + L2 )
(2.11)
L1
La conoscenza dello spostamento del carrello permette di tracciare anche il
diagramma delle componenti orizzontali di spostamento dellasta 4, in quanto
sono noti gli spostamenti del punto C24 e C4 . Anche in questo caso parte del
diagramma sar`
a virtuale. Lasta 4 ruota di un angolo pari a:
=
H1
H1 + H2
(2.12)
Il diagramma delle componenti orizzontali di spostamento dell asta 1 è costituito da un tratto unico inclinato dellangolo , mentre per il tracciamento
33
del diagramma relativo al tratto 3 è possibile utilizzare la conoscenza dello

spostamento orizzontale della cerniera 34:

(H1 + H2 )
w34 = (y4 y34 ) =
(L1 + L2 ) + H1 + H2 =
L1
L2
(H1 + H2 )
L1
(2.13)
Di conseguenza, lasta 4 ruota dellangolo :

=
L2
L1
(2.14)
E infine possibile tracciare i diagrammi delle componenti verticali di spostamenti per le due aste superiori, giungendo al diagramma di Figura 2.15
34
Capitolo 3
Lanalisi cinematica e la
geometria analitica: I
Le considerazioni grafiche svolte nel Capitolo precedente possono agevolmente
tradursi in altrettante equazioni, attraverso i dettami della Geometria analitica. In questo Capitolo, dopo aver brevemente richiamato alcuni risultati di
Geometria, si affronta lanalisi graficogeometrica di alcune strutture costituite
da due o tre tratti rigidi. Si far`
a uso di un programma di calcolo simbolico
(Mathematica), ma lestrema semplicità delle formule permette anche il calcolo
manuale.
3.1
Alcuni risultati di Geometria analitica
Si consideri il piano cartesiano di Figura 3.1, in cui si è fissato un sistema di

riferimento con origine nel punto arbitrario O, lasse Y che punta verso il basso,
lasse Z che punta verso destra. Una retta può essere definita dallequazione:
az + by + c = 0
(3.1)
oppure, se b 6= 0, da:
y = mz + n
a
c
con m = ed n = . La pendenza m è fornita da:
b
b
m = tan()
(3.2)
(3.3)
dove è langolo positivo se antiorario che la retta forma per sovrapporsi

allasse orizzontale Z.
Retta per un punto con pendenza assegnata

Se il tratto i -mo è vincolato con un carrello a piano di scorrimento inclinato,
oppure con un pendolo ad asse inclinato, è necessario definire la retta cui dovrà
35
3.1. ALCUNI RISULTATI DI GEOMETRIA ANALITICA
PHz1,y1L
Z
Y
Figura 3.1: Il sistema di riferimento adottato
appartenere il centro assoluto di rotazione Ci , identificando la retta che passa
per il punto di applicazione (z1 , y1 ) del vincolo, ed inclinata di un angolo pari
allinclinazione del pendolo. In altri termini, la pendenza della retta è nota, in
quanto m = tan(), mentre il parametro n può identificarsi imponendo che sia:
y1 = mz1 + n
(3.4)
n = y1 mz1
(3.5)
da cui subito:
La retta ricercata (retta passante per un punto, ed inclinata di un angolo )
ha allora equazione:
y[z] = m (z z1 ) + y1
(3.6)
Nel caso della Figura 3.1, si è scelto =
7,
z1 = 2 ed y1 = 1.
Retta per due punti

Come facilmente intuibile, è spesso necessario identificare lequazione della retta
che passa per due punti, di coordinate (z1 , y1 ) e (z2 , y2 ). Dovranno essere
verificate simultaneamente le due equazioni:
y1 = mz1 + n
(3.7)
y2 = mz2 + n
e quindi:
m=
y2 y1
z2 z1
n=
y1 z2 y2 z1
z2 z1
(3.8)
Ne segue che la retta passante per (z1 , y1 ) e per (z2 , y2 ) ha equazione:

y[z] =
36
y2 y1
y1 z2 y2 z1
z+
z2 z1
z2 z1
(3.9)
CAPITOLO 3. LANALISI CINEMATICA E LA GEOMETRIA ANALITICA: I
Intersezione di due rette

Siano:
yA [z] = mA z + nA
(3.10)
yB [z] = mB z + nB
due rette, di cui si vuol trovare lintersezione (z , y ). Dovrà essere, contemporaneamente:

y = m A z + nA
y = mB z + nB
(3.11)
e quindi il punto intersezione sar`

a dato da:
z =
nA nB
mA mB
y =
mB nA mA nB
mA mB
(3.12)
Retta parallela ad una retta assegnata, e passante per un

punto assegnato
Sia assegnata la retta:
y[z] = mz + n
(3.13)
ed il punto P (z1 , y1 ) . La retta passante per P , e parallela alla retta assegnata,

avr`
a equazione:
y[z] = m (z z1 ) + y1
(3.14)
Intersezione di due rette, ciascuna passante per due punti

assegnati
Siano:
y2 y1
y1 z2 y2 z1
z+
z2 z1
z2 z1
y4 y3
y3 z4 y4 z3
yB [z] =
z+
z4 z3
z4 z3
yA [z] =
(3.15)
due rette, passanti per i punti (z1 , y1 ) (z2 , y2 ) e (z3 , y3 ) (z4 , y4 ), rispettivamente,
e se ne voglia calcolare lintersezione (z5 , y5 ). Utilizzando la (3.12) si ha, sostituendo opportunamente i valori mA , mB , nA ed nB , cos` come deducibili dalle
(3.15):
(y2 z1 y1 z2 ) (z3 z4 ) + (y4 z3 + y3 z4 ) (z1 z2 )
(y1 y2 ) (z3 z4 ) + (y3 + y4 ) (z1 z2 )
y1 (y4 (z2 + z3 ) + y3 (z2 z4 )) + y2 (y4 (z1 z3 ) + y3 (z1 + z4 ))
y5 =
(y3 y4 ) (z1 z2 ) + (y1 y2 ) (z3 z4 )
(3.16)
z5 =
37
3.1. ALCUNI RISULTATI DI GEOMETRIA ANALITICA
Hz3,y3L
Hz2,y2L
Hz5,y5L
Hz4,y4L
Hz1,y1L
Y
Figura 3.2: Intersezione di due rette, ciascuna passante per due punti assegnati
In Figura 3.2 è riportato il disegno delle due rette passanti per P1 = (1, 5) e
P2 = (4, 2), e per P3 = (2, 3) e P4 = (8, 4), rispettivamente. Lintersezione è
P5 = (3.619, 1.111).
Poichè la ricerca di un centro porta spesso a dover identificare un punto che
appartiene a due rette, ciascuna passante per due punti assegnati, è opportuno
definire una funzione che permetta di risparmiare tempo, diminuisca le probabilit`
a di errori di scrittura, e renda pi`
u agevole la comprensione del procedimento,
senza appesantirlo con calcoli banali. La funzione Centro ammette quali parametri di ingresso le otto coordinate dei quattro punti per cui devono passare le
due rette, e restituisce le coordinate dellintersezione delle rette:
Centro[z1_,y1_,z2_,y2_,z3_,y3_,z4_,y4_]:=
Module[{z5,y5,D},
D=(y1-y2)(z3-z4)+(-y3+y4)(z1-z2);
z5=- (((y2 z1-y1 z2)(z3-z4)+(-y4 z3+y3 z4)(z1-z2))/D);
y5=(y1 (y4 (-z2+z3)+y3 (z2-z4))+y2 (y4 (z1-z3)+y3 (-z1+z4)))/D;
Print[z5];Print[y5]
]
38
Utilizzando gli stessi valori che hanno permesso di ottenere la Figura precedente, si ha, ad esempio:
Centro[1.,5,4,-2,2,-3,8,4]
3.61905
1.11111
Intersezione di due rette, una identificata da due punti ed

una di direzione assegnata e passante per un punto
Si consideri il seguente problema:
assegnata una retta, passante per i punti (z1 , y1 ) e (z2 , y2 ) , ed una retta
passante per il punto (x3 , y3 ) e di pendenza m, ricavare lintersezione delle due
rette.
Hz3,y3L
Hz2,y2L
Hz4,y4L
Z
ArcTan@mD
Hz1,y1L
Y
Figura 3.3: Intersezione di due rette, una passante per due punti assegnati ed
una di direzione assegnata e passante per un punto
La prima retta ha equazione:
yA [z] =
y2 y1
y1 z2 y2 z1
z+
z2 z1
z2 z1
(3.17)
mentre la seconda pu`

o scriversi:
yB [z] = m (z z3 ) + y3
(3.18)
39
3.2. PORTALE CON CERNIERA E PENDOLO
e quindi l intersezione (z4 , y4 ) si ottiene risolvendo il sistema di equazioni:

y2 y1
y1 z2 y2 z1
z4 +
z2 z1
z2 z1
y4 = m (z4 z3 ) + y3
y4 =
(3.19)
Si hanno quindi le coordinate della richiesta intersezione:

y2 z1 y1 z2 + y3 (z1 + z2 ) + mz1 z3 mz2 z3
y1 + y2 + m (z1 z2 )
y2 (y3 + m (z1 z3 )) y1 (y3 + m (z2 z3 ))
y4 =
y1 + y2 + m (z1 z2 )
z4 =
(3.20)
In Figura 3.3 è riportato il disegno della retta passante per P1 = (1, 5) e

P2 = (4, 2), della retta passante per P3 = (2, 3), con pendenza assegnata
m = 1 e della loro intersezione P4 = (3.7, 1.3).
Anche in questo caso, è opportuno definire una funzione che utilizzi in ingresso le sei coordinate dei tre punti prescritti, pi`
u lassegnata pendenza, e
restituisca le coordinate dellintersezione:
Centro1[z1_,y1_,z2_,y2_,z3_,y3_,m_]:=
Module[{z4,y4,D},
D=-y1+y2+m (z1-z2);
z4=(y2 z1 -y1 z2+y3 (-z1+z2)+m z1 z3-m z2 z3)/D;
y4= (y2 (y3+m (z1-z3))-y1 (y3+m (z2-z3)))/D;
Print[z4];Print[y4];
];
Utilizzando gli stessi valori che hanno permesso di ottenere la Figura precedente, si ha, ad esempio:
Centro1[1.,5,4,-2,2,-3,1]
3.7
1.3
3.2
Portale con cerniera e pendolo
Si consideri il portale di Figura 3.4, costituito da due tratti rigidi collegati da

una cerniera in B, e vincolato al suolo con appoggio in A ed un pendolo in C.
Il pendolo è inclnato di un angolo rispetto allorizzontale. Le coordinate dei
tre punti significativi sono deducibili dalla Figura 3.4, ipotizzando un sistema
di riferimento con origine in A, asse verticale che punta verso il basso, asse
orizzontale che punta verso destra:
40
zA = 0
yA = 0
zB = L1
(3.21)
yB = (H1 + H2 )
zC = L1 + L2
yC = H1
(3.22)
H2
C
H1
A
L1
L2
cerniera
Si tratta di una struttura composta da due tratti, quindi i centri da determinare sono i due centri assoluti C1 e C2 , ed il centro relativo C12 . La presenza
dellappoggio in A permette di situare subito il centro C1 , mentre la cerniera in
B permette di situare subito il centro di rotazione relativo C12 . Infine, il centro
di rotazione assoluto C2 deve situarsi lungo la retta dazione del pendolo, la cui
equazione pu`
o essere scritta utilizzando la (3.6):
yP [z] = mz m (L1 + L2 ) H1
(3.23)
Applicando ora il primo teorema sulle catene cinematiche giungiamo ad identificare il centro assoluto C2 del secondo tratto allintersezione tra la retta dazione del pendolo e la congiungente il punto A ed il punto B. La retta passante
per C1 e C12 ha equazione deducibile dalla (3.9):
yAB [z] =
yB yA
yA zB yB zA
(H1 + H2 )
z+
=
z
zB zA
zB zA
L1
(3.24)
e quindi le coordinate del centro di rotazione assoluto C2 si ottengono intersecando le due rette. Utilizzando la funzione Centro1 si ha:
Centro1[0, 0, L1 , (H1 + H2 ) , L1 + L2 , H1 , m]
e quindi pu`
o definirsi la posizione del centro C2 attraverso le sue due coordinate:
L1 (H1 + m (L1 + L2 ))
H1 + H2 + mL1
(H1 + H2 ) (H1 + m (L1 + L2 ))
=
H1 + H2 + mL1
zC2 =
yC2
(3.25)
Si passa ora al tracciamento del cinematismo. Assegnato il parametro lagranEsercizi di Scienza delle Costruzioni
41
3.2. PORTALE CON CERNIERA E PENDOLO
C2
wB
1
C12
wC
C1
1
vB
vC
Figura 3.5: I centri di rotazione ed il relativo meccanismo per lesempio di Figura

3.4
giano, ossia scelto arbitrariamente langolo di cui ruota il primo tratto intorno
ad un asse ortogonale al piano e passante per C1 , si può tracciare il diagramma
delle componenti verticali di spostamento per il primo tratto: esso è costituito
da un segmento rettilineo, inclinato di rispetto alla fondamentale. In corrispondenza del centro C12 si ha lo spostamento vB = L1 , che fornisce uno
dei due valori necessari a disegnare il diagramma degli spostamenti verticali
lungo il secondo tratto. Laltro valore è ovviamente il valore nullo in corrispondenza del centro C2 . Nel segue che il secondo tratto ruoterà di un angolo
1 = vB /L2 = L1 /L2 .
consideri che per il primo tratto si ha il valore nullo in C1 e linclinazione, pari
ad , e questo permette il tracciamento immediato del diagramma, da zero fino
a wB = (H1 + H2 ). Per il secondo tratto, si consideri che il diagramma
deve annullarsi in C2 ed essere inclinato di 1 , oppure, alternativamente, che si
conosce il valore dello spostamento wB ed il punto di nullo in C2 . In ambedue
i casi si ottiene il risultato di Figura 3.5, in cui è possibile anche leggere le
componenti di spostamento del pendolo in C.
42
Un caso limite
Se lasse del pendolo è verticale, langolo diviene /2, ed il coefficiente angolare
m diviene infinito. E per`
o immediato semplificare le (3.25), ottenendo il caso
limite:
zC2 = L1 + L2
yC2 =
3.3
(3.26)
(H1 + H2 ) (L1 + L2 )
L1
Portale con pendolo interno
Si consideri il portale di Figura 3.6, costituito da due tratti rigidi collegati da un

pendolo in B, e vincolato al suolo con appoggi in A e C. Il pendolo è inclinato
di un angolo rispetto allorizzontale. Le coordinate dei tre punti significativi
sono deducibili dalla Figura 3.6, ipotizzando lusuale sistema di riferimento con
origine in A:
H1
C
L1
L2
Figura 3.6: Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da un pendolo
zA = 0
yA = 0
zB = L1
(3.27)
yB = H1
zC = L1 + L2
yC = 0
(3.28)
dellappoggio in A permette di situare subito il centro C1 , mentre lappoggio in
C permette di situare subito il centro di rotazione assoluto C2 . Infine, il centro
di rotazione relativo C12 deve situarsi lungo la retta dazione del pendolo, di
equazione, deducibile a partire dalla (3.6):
yP [z] = m (z L1 ) H1
(3.29)
43
3.3. PORTALE CON PENDOLO INTERNO
Secondo il primo teorema sulle catene cinematiche, i tre centri C1 , C2 e C12

devono essere allineati, quindi il centro C12 dovrà situarsi sulla congiungente gli
appoggi in A ed in C. Tale congiungente ha equazione:
yAB [z] =
yC yA
yA zC yC zA
z+
zC zA
zC zA
(3.30)
e quindi le coordinate del centro di rotazione relativo C12 si ottengono intersecando questa retta e la retta dazione del pendolo. Utilizzando la funzione
Centro1 si deve scrivere:
Centro1[0, 0, L1 + L2 , 0, L1 , H1 , m];
e quindi le coordinate del centro di rotazione relativo C12 possono scriversi.
H1
+ L1
m
=0
zC12 =
yC12
(3.31)

di cui ruota il primo tratto intorno ad un asse ortogonale al piano e passante
per C1 , si pu`
o tracciare il diagramma delle componenti verticali di spostamento
per il primo tratto: esso è costituito da un segmento rettilineo, inclinato di
rispetto alla fondamentale. In corrispondenza del centro C12 si ha lo spostamento vC12 = zC12 , che fornisce uno dei due valori necessari a disegnare il
diagramma degli spostamenti verticali lungo il secondo tratto. Laltro valore
è ovviamente il valore nullo in corrispondenza del centro C2 . Si noti che si
sono disegnate a tratteggio le parti virtuali di ambedue le rette, ossia le parti
che non corrispondono a punti reali. Langolo di rotazione del secondo tratto è
calcolabile come:
zC12
2 =
(3.32)
zC12 zC
La faccia sinistra del pendolo subisce uno spostamento verticale pari a:
vBsin = zB = L1
(3.33)
mentre la faccia destra avrà lo spostamento:

vBdes = 2 (zC zB ) = 2 L2
(3.34)
Le componenti orizzontali di spostamento si deducono immediatamente, realizzando che il primo tratto ruota dellangolo ed il secondo dellangolo 2 . Di
conseguenza, gli spostamenti orizzontali delle due facce del pendolo sono pari:
wBsin = yB = H1
wBdes = 2 yB = 2 H1
44
(3.35)
wBsin
wBdes
C2
C1
C12
vBsin
vBdes
Figura 3.7: I centri di rotazione ed il relativo meccanismo per l esempio di

Figura 3.6
Un caso limite
Se lasse del pendolo è verticale, langolo diviene /2, ed il coefficiente angolare
m diviene infinito. E per`
o immediato semplificare le (3.31), ottenendo il caso
limite:
zC12 = L1
yC12 = 0
In questa ipotesi, 2 =
spostamento verticale.
3.4
(3.36)
L1
e le due facce del pendolo subiscono lo stesso
L2
Portale con doppio bipendolo interno
Si consideri il portale di Figura 3.8, costituito da due tratti rigidi collegati da un

doppio bipendolo in B, e vincolato al suolo con appoggi in A e C. Le coordinate
dei tre punti significativi sono deducibili dalla stessa Figura, ipotizzando un
sistema di riferimento con origine in A:
45
3.5. TELAIO A QUATTRO CERNIERE
H1
L1
L2
Figura 3.8: Un telaio appoggiato in A e C, costituito da due tratti rigidi connessi

da un doppio bipendolo
zA = 0
yA = 0
zB = L1
(3.37)
yB = H1
zC = L1 + L2
yC = 0
(3.38)
dei due appoggi permette di individuare subito i due centri di rotazione assoluti
C1 e C2 . Infine, il centro di rotazione relativo C12 è improprio, lungo la retta
che congiunge C1 e C2 . Ne segue che le rotazioni relative in B sono proibite,
e le rette rappresentative degli spostamenti dei due tratti devono essere parallele. Si ha quindi il diagramma di Figura 3.9 da cui è immediato ricavare gli
spostamenti del doppio bipendolo.
3.5
Telaio a quattro cerniere
Si consideri il portale di Figura 3.10, costituito da tre tratti rigidi collegati

da due cerniere in B ed in C, e vincolato al suolo con appoggi in A e D.
Le coordinate dei quattro punti significativi sono deducibili dalla Figura 3.10,
ipotizzando lusuale sistema di riferimento con origine in A:
zA = 0
yA = 0
zB = L1
(3.39)
yB = (H1 + H2 )
zC = L1 + L2
yC = (H1 + H2 )
(3.40)
zD = L1 + L2 + L3
yD = H1
(3.41)
Si tratta di una struttura composta da tre tratti, quindi i centri da determinare sono i tre centri assoluti C1 , C2 e C3 , e i tre centri relativi C12 , C13 e C23 .
46
C2
C1
Figura 3.9: Un possibile cinematismo per il telaio di Figura 3.8
H2
D
H1
A
L1
L2
L3
Figura 3.10: Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da due
cerniere
47
3.5. TELAIO A QUATTRO CERNIERE
La presenza dellappoggio in A permette di situare subito il centro C1 , mentre le

cerniere in B e C permettono di situare subito i centri di rotazione relativi C12
e C23 , rispettivamente. Infine, il centro di rotazione assoluto C3 deve situarsi
nellappoggio D.
Applicando ora ai primi due tratti il primo teorema sulle catene cinematiche, possiamo affermare che il centro C2 deve appartenere alla retta che
congiunge C1 e C12 , e riapplicandolo al secondo e terzo tratto si potràdedurre che
C2 appartiene anche alla retta che congiunge C23 e C3 . Si può allora utilizzare
la funzione Centro, che restituisce le coordinate di C2 :
Centro[0, 0, L1 , (H1 + H2 ) , L1 + L2 , (H1 + H2 ) , L1 + L2 + L3 , H1 ]
ottenendo:
L1 (H1 (L1 + L2 ) + (H1 H2 ) (L1 + L2 + L3 ))
H2 L1 (H1 + H2 ) L3
(H1 H2 ) (H1 (L1 L2 ) + (H1 H2 ) (L1 + L2 + L3 ))
=
H2 L1 (H1 + H2 ) L3
zC2 =
yC2
(3.42)
Il centro C13 deve appartenere alla retta che congiunge C1 e C3 , e per il

secondo teorema delle catene cinematiche, deve anche appartenere alla retta
che congiunge C12 e C23 . Si ha quindi:
Centro[0, 0, L1 + L2 + L3 , H1 , L1 , (H1 + H2 ) , L1 + L2 , (H1 + H2 )] ;
((H1 + H2 ) L1 + (H1 H2 ) (L1 + L2 )) (L1 L2 L3 )

H1 L2
(H1 H2 ) L1 + (H1 H2 ) (L1 + L2 )
=
L2
zC13 =
yC13
(3.43)

di cui ruota il primo tratto intorno ad un asse ortogonale al piano e passante
per C1 , si pu`
o tracciare il diagramma delle componenti verticali di spostamento
per il primo tratto: esso è costituito da un segmento rettilineo, inclinato di rispetto alla fondamentale. In corrispondenza del centro C12 si ha lo spostamento
vB = L1 , che fornisce uno dei due valori necessari a disegnare il diagramma
degli spostamenti verticali lungo il secondo tratto. Laltro valore è ovviamente
il valore nullo in corrispondenza del centro C2 . Nel segue che il secondo tratto
ruoter`
a di un angolo 1 = vB /L2 = L1 /L2 , e la relativa deformata si estender`
a fino al punto C23 . Per il terzo tratto, basterà congiungere lultimo punto
della seconda deformata con il valore nullo in corrispondenza dellappoggio in
D.
ad , e questo permette il tracciamento immediato del diagramma, da zero fino
a wB = (H1 + H2 ). Per il secondo tratto, si consideri che il diagramma
deve annullarsi in C2 ed essere inclinato di 2 , oppure, alternativamente, che si
48
C2
wB
C12
wC
C23
2
C3
C1
vB
2
vC

Figura 3.10
conosce il valore dello spostamento wB ed il punto di nullo in C2 . In ambedue
i casi si ottiene il risultato di Figura 3.11
3.6
Portale a tre cerniere e bipendolo
Si consideri il portale di Figura 3.12, uguale al portale dellesercizio precedente,

ma con un bipendolo in C. Le coordinate dei quattro punti significativi sono
deducibili dalla Figura:
zA = 0
yA = 0
zB = L1
(3.44)
yB = (H1 + H2 )
zC = L1 + L2
yC = (H1 + H2 )
(3.45)
zD = L1 + L2 + L3
yD = H1
(3.46)
Si tratta di una struttura composta da tre tratti, quindi i centri da determinare sono i tre centri assoluti C1 , C2 e C3 , e i tre centri relativi C12 , C13 e C23 .
La presenza dellappoggio in A permette di situare subito il centro C1 , mentre
la cerniera in B permette di situare subito il centro di rotazione relativo C12 . Il
bipendolo interno in C situa il centro C23 lungo la retta impropria ortogonale
allasse del bipendolo. Infine, il centro di rotazione assoluto C3 deve situarsi
nellappoggio D.
Applicando ora il primo teorema sulle catene cinematiche, possiamo affermare che il centro C2 deve appartenere alla retta che congiunge C1 e C12 , ed anche
49
3.6. PORTALE A TRE CERNIERE E BIPENDOLO
H2
D
H1
A
L1
L2
L3
Figura 3.12: Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da una
cerniera e da un bipendolo
alla retta che congiunge C23 e C3 , ossia alla retta passante per D ed avente inclinazione ortogonale allasse del bipendolo. Nel caso in esame, quindi, in cui il
bipendolo ha asse verticale, bisognerà tracciare la retta orizzontale passante per
D, quindi con m = 0. Utilizzando la funzione Centro1 bisogna quindi scrivere:
Centro1[0, 0, L1 , (H1 + H2 ) , L1 + L2 + L3 , H1 , 0]
ottenendo le coordinate del centro C2 :
H1 L1
H1 H2
= H1
zC2 =
yC2
(3.47)
Il centro C13 deve appartenere alla retta che congiunge C1 e C3 , e per il

secondo teorema delle catene cinematiche, deve anche appartenere alla retta
che congiunge C12 e C23 . Le sue coordinate possono calcolarsi con:
Centro1[0, 0, L1 + L2 + L3 , H1 , L1 , (H1 + H2 ) , 0]
ottenendo:
(H1 H2 ) (L1 + L2 + L3 )
H1
= H1 H2
zC13 =
yC13
(3.48)

di cui ruota il primo tratto intorno ad un asse ortogonale al piano e passante per
C1 , si pu`
o tracciare il diagramma delle componenti verticali di spostamento per
il primo tratto: esso è costituito da un segmento rettilineo, inclinato di rispetto
50
C23=
C12
1
C2
C3
C1
1

Figura 3.12
alla fondamentale. In corrispondenza del centro C12 si ha lo spostamento vB =

L1 , che fornisce uno dei due valori necessari a disegnare il diagramma degli
spostamenti verticali lungo il secondo tratto. Laltro valore è ovviamente il
valore nullo in corrispondenza del centro C2 . Nel segue che il secondo tratto
ruoter`
a di un angolo 1 = vB /L2 , e la relativa deformata si estenderà fino al
bipendolo in C. Si noti che una parte della retta è fittizia, ed è quindi stata
tratteggiata. Il terzo tratto dovr`
a ruotare della stessa quantità 1 di cui è ruotato
il secondo tratto, partendo dal punto di nullo in corrispondenza della cerniera
in D.
Il disegno delle componenti orizzontali di spostamento non presenta alcun
elemento di novit`
a, rispetto a quanto detto nellesercizio precedente.
3.7
Portale con bipendolo al piede
Si consideri il portale di Figura 3.14, costituito da tre tratti rigidi collegati da

due cerniere in B ed in C, e vincolato al suolo con un bipendolo in A ed una
cerniera in D. Le coordinate dei quattro punti significativi sono deducibili dalla
51
3.7. PORTALE CON BIPENDOLO AL PIEDE
H2
D
H1
A
L1
L2
L3
Figura 3.14: Un telaio zoppo costituito da tre tratti rigidi connessi da due
cerniere, vincolato al suolo con bipendolo ed appoggio
Figura 3.14, ipotizzando un sistema di riferimento con origine in A:

zA = 0
yA = 0
zB = L1
(3.49)
yB = (H1 + H2 )
zC = L1 + L2
yC = (H1 + H2 )
(3.50)
zD = L1 + L2 + L3
yD = H1
(3.51)
Si tratta di una struttura composta da tre tratti, quindi i centri da determinare sono i tre centri assoluti C1 , C2 e C3 , e i tre centri relativi C12 , C13
e C23 . La presenza del bipendolo in A permette di situare subito il centro C1 ,
punto improprio della retta verticale, mentre le cerniere in B e C permettono di
situare subito il centro di rotazione relativo C12 e C23 , rispettivamente. Infine,
il centro di rotazione assoluto C3 deve situarsi nellappoggio D.
Applicando ora il primo teorema sulle catene cinematiche, possiamo affermare che il centro C2 deve appartenere alla retta che congiunge C1 e C12 , ed
anche alla retta che congiunge C23 e C3 . Ipotizzando, in un primo momento,
che il bipendolo sia inclinato secondo una retta di coefficiente angolare m, si
avr`
a subito:
Centro1[L1 + L2 , H1 H2 , L1 + L2 + L3 , H1 , L1 , H1 H2 , m]
ottenendo le coordinate di C2 come:
H2 (L1 + L2 ) mL1 L3
H2 mL3
H1 (H2 mL3 ) + H2 (H2 m (L2 + L3 ))
=
H2 + mL3
zC2 =
yC2
52
(3.52)
C2
C12
C23
1
C3
C1=

Figura 3.14
ed il limite per m che tende ad infinito fornisce il caso limite di Figura 3.14, in
cui il bipendolo ha asse di scorrimento orizzontale:
zC2 = L1
yC2 = H1
(3.53)
H2 (L2 + L3 )
L3
Per disegnare il diagramma delle componenti verticali di spostamento, si

consideri che il primo tratto non subisce traslazioni verticali, e quindi occorre
assegnare arbitrariamente langolo di cui ruota il secondo tratto intorno ad un
asse ortogonale al piano e passante per C12 . In corrispondenza della cerniera in
C si ha quindi uno spostamento verticale pari ad u2C = L2 , ed il diagramma
pu`
o essere completato per il terzo tratto congiungendo tale valore col punto di
nullo in D. Langolo di rotazione del terzo tratto sarà quindi 1 = L2 /L3 .
consideri che per il terzo tratto ruota dellangolo 1 , e quindi lo spostamento
orizzontale del traverso sar`
a pari a = 1 H2 . Infine, il primo tratto subirà
uno spostamento orizzontale costante, e pari a .
Verifica analitica
Le equazioni di vincolo possono scriversi come:
u2A = 0
A = 0
u3B = 0
u2B = 0
(3.54)
u3C = 0
u2C = 0
u3D = 0
u2D = 0
(3.55)
53
3.8. UN ARCO PARABOLICO
B
C
f
D
A
L1
L2
L3
Figura 3.16: Un arco parabolico costituito da tre tratti

e scegliendo come coordinate lagrangiane le seguenti quantità:
d T = {u3A , u2A , A , u3Ddes , u2Bdes , Bdes , u3D , u2D , D }
(3.56)
si giunge alle otto equazioni nelle nove incognite:

u2A = 0
u2Bdes = 0
u3D = 0
A = 0
u3Bdes = u3A
u3Bdes = u3D D H2
u2Bdes + B L2 = u2D + D L3
u2D = 0
(3.57)
(3.58)
(3.59)
Si sceglie un parametro libero, ad esempio lo spostamento , e si esprimono

le altre coordinate in funzione di esso:
u3A =
D =
u3Bdes =
H2
Bdes =
(3.60)
L3
H2 L2
(3.61)
ritrovando i valori ottenuti col metodo geometrico.
3.8
Un arco parabolico
Si consideri ora larco parabolico di Figura 3.16, di luce complessiva L e freccia

f . Esso è costituito da tre tratti rigidi collegati da due cerniere in B ed in C,
ed è vincolato al suolo con un bipendolo in A ed un appoggio in D. Lequazione
dellasse dellarco è:
f
(3.62)
y[z] = 4 2 z(L z)
L
e di conseguenza le coordinate dei quattro punti A, B, C e D sono forniti da:
zA = 0
yA = 0
zB = L1
yB = y [L1 ]
zC = L1 + L2
yC = y [L1 + L2 ]
zD = L1 + L2 + L3
yD = y [L1 + L2 + L3 ]
(3.63)
(3.64)
(3.65)
Si tratta di una struttura composta da tre tratti, quindi i centri da determinare sono i tre centri assoluti C1 , C2 e C3 , e i tre centri relativi C12 , C13
54
e C23 . La presenza del bipendolo in A permette di situare subito il centro C1 ,

punto improprio della retta ortogonale al piano di scorrimento del bipendolo,
mentre le cerniere in B e C permettono di situare subito il centro di rotazione
relativo C12 e C23 , rispettivamente. Infine, il centro di rotazione assoluto C3
deve situarsi nellappoggio D.
avr`
a subito:
Centro1[L1 + L2 , y [L1 + L2 ] , L1 + L2 + L3 , y [L1 + L2 + L3 ] , L1 , y [L1 ] , m]
Le coordinate del centro C2 sono quindi fornite da:
zC2
yC2

2
4f L2 L L1 mL21 + m (L2 + L3 ) + L1 (4f + 2mL2 + 2mL3 )

=
4f (L1 + L2 )
L2 m +
L2

4f L1
4f (L1 + L2 ) (L2 + L3 ) m
L2

=
4f (L1 + L2 )
L2 m +
L2
(3.66)
Se poi, come usuale, il bipendolo ha asse di scorrimento ortogonale allasse

dellarco, ne segue che la pendenza m della direzione dei pendoli sarà proprio:
dy
f
[z = 0] = 4
dz
L
ed in tal caso il centro C2 avr`
a coordinate:
m=
zC2
yC2
(3.67)

L31 + LL2 (L2 + L3 ) + L21 (L + 2L2 + 2L3 ) + L1 L22 + L23 + L2 (L + 2L3 )
=
L21 + L22 + L23 + L2 (L + 2L3 ) + L1 (L + 2L2 + 2L3 )

4f (L1 + L2 ) (L2 + L3 ) L21 + (L2 + L3 ) 2 + L1 (L + 2L2 + 2L3 )
=
(L1 + L2 + L3 ) 2 (L21 + L22 + L23 + L2 (L + 2L3 ) + L1 (L + 2L2 + 2L3 ))
(3.68)
Per disegnare il diagramma delle componenti verticali di spostamento, si

assegni arbitrariamente uno spostamento verticale al bipendolo in A. Tale
spostamento resta costante lungo tutto il primo tratto, fino alla cerniera B,
poi occorre tracciare gli spostamenti verticali del secondo tratto. Conoscendo
sia lo spostamento in corrispondenza di C12 (= ) che lo spostamento in corrispondenza di C2 (=0), si pu`
o tracciare subito la retta che congiunge tali punti,
proseguendola fino alla cerniera in C. Il secondo tratto ruota quindi dellangolo:
2 =
zC2 zB
(3.69)
55
3.8. UN ARCO PARABOLICO
C2
2
C23
F
C
C12
B
3
C1=
C3
H
A
1

Figura 3.16
e la cerniera in C subisce uno spostamento verticale pari a:
vC = 2 (zC zC2 ) =
zC zC2
zC2 zB
(3.70)
Si pu`
o infine completare il diagramma, in quanto sul terzo tratto si conoscono
gli abbassamenti in C ed in D. Il terzo tratto ruota quindi di:
3 =
vC
zC zC2
=
2
zD zC
zD zC
(3.71)

consideri che per il terzo tratto ruota dellangolo 3 , e quindi lo spostamento
orizzontale della cerniera C sarà pari a:
wC = 3 (yC yD )
(3.72)
Il diagramma delle componenti orizzontali di spostamento può quindi essere

tracciato (retta HC). Il secondo tratto ruota intorno a C2 , quindi il relativo
diagramma degli spostamenti orizzontali si ottiene dalla retta KB (solo il tratto
F B è reale). Lo spostamento orizzontale della cerniera in B è quindi fornito da:
wB = 1 = 2 (yC2 yB ) =
(yC2 yB )
zC2 zB
(3.73)
Infine, il primo tratto non subisce rotazioni, quindi il suo diagramma sarà
fornito dalla retta verticale BA. Si noti che il bipendolo subirà uno spostamento
56
C
f
D
A
L1
L2
L3
Figura 3.18: Un arco costituito da tre tratti collegati da una cerniera ed un

bipendolo
di intensit`
a:
s
sA =
3.9

1+
yC2 yB
zC2 zB
2
(3.74)
Arco con bipendolo interno
Si consideri ora larco parabolico di Figura 3.18, di luce complessiva L e freccia

f . Esso è costituito da tre tratti rigidi collegati da una cerniera in B ed un
bipendolo in C, ed è vincolato al suolo con due appoggi in A e D. Lequazione
dellasse dellarco è:
f
y[z] = 4 2 z(L z)
(3.75)
L
e di conseguenza le coordinate dei quattro punti A, B, C e D sono forniti da:
zA = 0
yA = 0
zB = L1
(3.76)
yB = y [L1 ]
zC = L1 + L2
yC = y [L1 + L2 ]
(3.77)
zD = L1 + L2 + L3
yD = y [L1 + L2 + L3 ]
(3.78)
Si tratta di una struttura composta da tre tratti, quindi i centri da determinare sono i tre centri assoluti C1 , C2 e C3 , e i tre centri relativi C12 , C13 e
C23 . La presenza dei due appoggi di estremità permette di situare subito i centri
C1 e C3 , la cerniera in B rende possibile situare il centro relativo C12 , mentre
il bipendolo in C situa il centro di rotazione relativo C23 nel punto improprio
della retta definita dallasse dei pendoli.
avr`
a, in generale:
Centro1[zA , yA , zB , yB , zD , yD , m];
con il centro C2 di coordinate:
57
3.9. ARCO CON BIPENDOLO INTERNO
m (L1 + L2 + L3 )
4f (L2 + L3 )
m+
2
(L1 + L2 + L3 )
4f m (L2 + L3 ) (L1 + L2 + L3 )
=
mL21 + 2mL1 (L2 + L3 ) + (L2 + L3 ) (4f + mL2 + mL3 )
zC2 =
yC2
(3.79)
Se poi, come usuale, il bipendolo ha asse di scorrimento ortogonale allasse

dellarco, ne segue che la pendenza m della direzione dei pendoli sarà proprio:
m=
4f (L1 + L2 L3 )
dy
[z = zC ] =
2
dz
(L1 + L2 + L3 )
(3.80)
ed in tal caso il centro C2 avrà coordinate:

(L1 + L2 L3 ) (L1 + L2 + L3 )
L1 + 2L2
4f (L1 + L2 L3 ) (L2 + L3 )
=
(L1 + 2L2 ) (L1 + L2 + L3 )
zC2 =
yC2
(3.81)
Per disegnare il diagramma delle componenti verticali di spostamento, si assegni arbitrariamente una rotazione di ampiezza al primo tratto, ossia intorno
a C1 A. Lo spostamento verticale di C12 sarà quindi pari a L1 , e questo
permette il tracciamento delle componeneti verticali anche per il secondo tratto.
Basta infatti tracciare la retta che passa per (L1 , L1 ), ed il punto (zC2 , 0),
proseguendo fino al bipendolo in C. Il secondo tratto ruota quindi di un angolo:
2 =
L1
zC2 zB
(3.82)
e la faccia sinistra del bipendolo in C subisce uno spostamento verticale pari a:

vCsin = 2 (zC zC2 )
(3.83)
Si pu`
o infine completare il diagramma, in quanto il terzo tratto dovrà ruotare
dello stesso angolo di cui è ruotato il secondo, ossia dovrà essere parallelo al
secondo tratto, con punto di nullo in corrispondenza dellappoggio in D. La
faccia destra del bipendolo subirà uno spostamento verticale pari a:
vCdes = 2 (zD zC ) = 2 L3
(3.84)
Per disegnare il diagramma delle componenti orizzontali di spostamento

si consideri che il primo tratto ruota dellangolo , e quindi lo spostamento
orizzontale della cerniera B sarà pari a:
wB = yB
(3.85)
Il secondo tratto ruota, dellangolo 2 , intorno a C2 , quindi il relativo diagramma degli spostamenti orizzontali può completarsi tracciando la retta che
58
C2
C12
C23=
C1
C3
2
2

Figura 3.18
passa per il punto precedente e poi interseca la fondamentale in corrispondenza di yC2 . A sinistra, quindi, possono leggersi gli spostamenti orizzontali della
semiluce sinistra dellarco.
Infine, il terzo tratto ruota di 2 , quindi la faccia destra del bipendolo subirà
uno spostamento orizzontale pari a:
wCdes = 2 yC
(3.86)
mentre gli spostamenti orizzontali del secondo tratto saranno rappresentati da

una retta parallela a quella appena tracciata per il terzo tratto. Lo spostamento
orizzontale della faccia sinistra del bipendolo sarà quindi pari a:
wCsin = 2 (yC2 yC )
(3.87)
59
3.9. ARCO CON BIPENDOLO INTERNO
60
Capitolo 4
Lanalisi cinematica e la
geometria analitica: II
Per strutture costituite da quattro o pi`
u tratti la ricerca dei centri può risultare
laboriosa. Tuttavia lutilizzo dei due teoremi delle catene cinematiche, insieme
ai pochi risultati di Geometria Analitica presentati nel Capitolo precedente,
permettono una deduzione metodica dei centri, ed il conseguente tracciamento
dei diagrammi di spostamento.
4.1
Una maglia chiusa
Si consideri il portale di Figura 4.1, costituito da quattro tratti rigidi collegati

da cerniere, e vincolati al suolo tramite un appoggio in A ed un pendolo in
C. Il pendolo è inclinato di un angolo rispetto allorizzontale. Le coordinate
dei punti significativi sono deducibili dalla stessa Figura, ipotizzando lusuale
sistema di riferimento con origine in A:
zA = 0
yA = 0
zB = L1 + L2
yB = 0
zC = L1 + L2 + L3 + L4
yC = 0
zD = L1
yB = H1
zE = L1 + L2 + L3
yB = H3
zF = L1 + L5
(4.1)
yB = H1 H2 = H3 H4
Si tratta di una struttura composta da quattro tratti, quindi i centri da

determinare sono i quattro centri assoluti C1 , C2 , C3 e C4 , dei quattro tratti,
i centri di rotazione relativi tra il primo tratto ed i restanti tre, C12 , C13 , C14 ,
i centri di rotazione relativi tra il secondo tratto ed i restanti due, C23 , C24 ed
il centro di rotazione relativo C34 tra gli ultimi due tratti. La relativa tabella,
61
L5
F
III
H2
IV
D
H1
E
I
H4
II
H3
L1
L2
L3
L4
cerniera
quindi, intrinsecamente simmetrica, può indicarsi come:
C1
C12
C=
C13
C14
C12
C2
C23
C24
C13
C23
C3
C34
C14
C24
C34
C4
(4.2)
I centri noti sono:

C1 in corrispondenza della cerniera in A
C12 in corrispondenza della cerniera in B
C13 in corrispondenza della cerniera in D
C34 in corrispondenza della cerniera in F
C24 in corrispondenza della cerniera in E
E inoltre immediato situare il centro assoluto C2 in corrispondenza della
congiungente C1 e C12 con lasse del pendolo, ossia in C.
Applicando ora il secondo teorema sulle catene cinematiche ai tratti 1,2 e 4
possiamo affermare che i tre centri relativi C12 , C14 e C24 devono essere allineati,
mentre applicando lo stesso teorema ai tratti 1, 3 e 4 possiamo affermare che
i tre centri relativi C13 , C14 e C34 devono essere allineati. Quindi il centro
C14 dovr`
a situarsi allintersezione delle retta congiungente C12 e C24 , e della
retta congiungente C13 e C34 . Le sue coordinate possono ottenersi utilizzando
la funzione Centro:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 , L1 , H1 , L1 + L5 , H1 H2 ]
che restituisce:
H2 L1 L3 (H3 (L1 + L2 ) + H1 L3 ) L5
H2 L3 H3 L5
H3 (H2 L2 + H1 L5 )
=
H2 L3 + H3 L5
zC14 =
yC14
62
(4.3)
CAPITOLO 4. LANALISI CINEMATICA E LA GEOMETRIA ANALITICA: II
Del tutto analogamente, applicando ora il secondo teorema sulle catene cinematiche ai tratti 1, 2 e 3 possiamo affermare che i tre centri relativi C12 , C13
e C23 devono essere allineati, mentre applicando lo stesso teorema ai tratti 2,
3 e 4 possiamo affermare che i tre centri relativi C23 , C24 e C34 devono essere
allineati. Quindi il centro C23 dovrà situarsi allintersezione delle retta congiungente C12 e C13 , e della retta congiungente C24 e C34 . Esso può quindi essere
calcolato con:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 , H3 , L1 + L5 , H1 H2 ]
ed ha coordinate:
H2 L2 (L1 + L2 + L3 ) H3 L2 (L1 + L5 ) + H1 (L2 L5 + L1 (L3 + L5 ))
H2 L2 H3 L2 + H1 (L3 + L5 )
H1 ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 ))
=
H2 L2 + H3 L2 + H1 (L3 L5 )
(4.4)
zC23 =
yC23
Il centro assoluto di rotazione del terzo tratto può essere dedotto applicando
il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 3, ed ai tratti 2 e 3. C3
dovr`
a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C13 e della
retta congiungente C2 e C23 :
Centro[0, 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 + L4 , 0, zC23 , yC23 ]
(L1 (L1 + L2 + L3 + L4 ) ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 )))
D
(H1 (L1 + L2 + L3 + L4 ) ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 )))
=
D
zC3 =
yC3
(4.5)
con:
D = H2 (L1 L3 L2 L4 ) + H1 (L1 L3 + L2 L3 + (L3 + L4 ) (L3 L5 ))
+ H3 (L1 (L2 L5 ) + L2 (L2 + L3 + L4 L5 ))
(4.6)
Infine, il centro assoluto di rotazione del quarto tratto può essere dedotto
applicando il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 4, ed ai tratti
2 e 4. C4 dovr`
a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C14
e della retta congiungente C2 e C24 :
Centro[0, 0, zC14 , yC14 , L1 + L2 + L3 + L4 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 ]
(L1 + L2 + L3 + L4 ) H2 L1 L3 (H3 (L1 + L2 ) + H1 L3 ) L5 )
H2 (L1 L3 L2 L4 ) (H3 (L1 + L2 ) + H1 (L3 + L4 )) L5
(L1 + L2 + L3 + L4 ) H3 (H2 L2 + H1 L5 )
=
H2 (L1 L3 + L2 L4 ) + (H3 (L1 + L2 ) + H1 (L3 + L4 )) L5
zC4 =
yC4
(4.7)
I dieci centri sono riportati in Figura 4.2, insieme alle rette necessarie per
la loro individuazione. Tuttavia, al fine del tracciamento del diagramma degli
spostamenti, non tutti i centro devono essere necessariamente dedotti
63
C3
C34
C4
C13
C1
C24
C12
C2
C14
C23
Figura 4.2: I dieci centri relativi al telaio a quattro tratti di Figura 4.1

di cui ruota il primo tratto intorno ad un asse ortogonale al piano e passante per
C1 , si pu`
o tracciare il diagramma delle componenti verticali di spostamento per
il primo tratto: esso è costituito da un segmento rettilineo, inclinato di rispetto
alla fondamentale. In corrispondenza del centro C12 si ha lo spostamento vB =
(L1 + L2 ) che fornisce uno dei due valori necessari a disegnare il diagramma
degli spostamenti verticali lungo il secondo tratto. Laltro valore è ovviamente
il valore nullo in corrispondenza del centro C2 . Nel segue che il secondo tratto
ruoter`
a di un angolo:
2 =
zB zA
L1 + L2
=
zC zB
L3 + L4
(4.8)
Per ottenere le componenti verticali di spostamento del terzo tratto, si consideri che in corrispondenza del centro C13 (cerniera D) si ha un valore noto,
e che tali componenti devono annullarsi in corrispondenza del punto C3 . Basta
congiungere questi due valori e si ottiene il richiesto diagramma (retta verde).
Analogamente, nel punto C24 (cerniera E) si conosce un punto del diagramma
relativo al tratto quarto, mentre laltro punto è il valore nullo in corrispondenza
di C4. Ci`
o basta per tracciare lintero diagramma (retta rossa).
ad , e questo permette il tracciamento immediato del diagramma, da zero
fino a wD = H1 . Poichè in D è situato il centro di rotazione relativo C13 ,
questo valore è valido anche per il terzo tratto, e poichè in corrispondenza di
C3 gli spostamenti devono annullarsi, si ha la possibilità di tracciare lintero
diagramma relativo al terzo tratto (retta verde). Si tenga sempre presente che
64
C3
C34
3
C4
4
C13
C1
C24
C12
C2
1*
13*
4* 34*
3* 24*
2*
Figura 4.3: I diagrammi degli spostamenti per il telaio di Figura 4.1

i valori per y < H1 + H2 sono fittizi. Il terzo tratto ruota di un angolo pari a:
3 =
yD yA
yC3 zD
(4.9)
Il secondo tratto ruota dellangolo 2 intorno al punto C. Ciò permette di

tracciare le componenti orizzontali di spostamento giungendo nella cerniera E
con uno spostamento pari a wE = 2 H3 . Da questo valore si può poi tracciare
il diagramma rappresentativo del quarto tratto, utilizzando il punto di nullo
in corrispondenza di C4 (retta rossa). Infine, quindi, il quarto tratto ruota
dellangolo:
yE yC
4 = 2
(4.10)
yC4 zE
4.2
Una maglia chiusa con bipendolo
Lo stesso telaio dellesercizio precedente presenti un bipendolo ad asse di scorrimento verticale in A, invece dellappoggio:
I centri noti sono:
C1 in corrispondenza del punto improprio della retta orizzontale
C12 in corrispondenza della cerniera in B
C13 in corrispondenza della cerniera in D
C34 in corrispondenza della cerniera in F
C24 in corrispondenza della cerniera in E
E inoltre immediato situare il centro assoluto C2 in corrispondenza della
congiungente C1 e C12 con lasse del pendolo, ossia in C.
Applicando ora il secondo teorema sulle catene cinematiche ai tratti 1,2 e 4
possiamo affermare che i tre centri relativi C12 , C14 e C24 devono essere allineati,
mentre applicando lo stesso teorema ai tratti 1, 3 e 4 possiamo affermare che i
65
4.2. UNA MAGLIA CHIUSA CON BIPENDOLO
L5
F
III
H2
IV
D
H1
E
I
H4
II
H3
L1
L2
L3
L4
cerniera
tre centri relativi C13 , C14 e C34 devono essere allineati. Quindi il centro C14
dovr`
a situarsi allintersezione delle retta congiungente C12 e C24 , e della retta
congiungente C13 e C34 . La solita funzione Centro può essere chiamata:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 , L1 , H1 , L1 + L5 , H1 H2 ]
a fornire le richieste coordinate:
H2 L1 L3 (H3 (L1 + L2 ) + H1 L3 ) L5
zC14 =
H2 L3 H3 L5
H3 (H2 L2 + H1 L5 )
yC14 =
H2 L3 + H3 L5
(4.11)
Del tutto analogamente, applicando ora il secondo teorema sulle catene cinematiche ai tratti 1, 2 e 3 possiamo affermare che i tre centri relativi C12 , C13 e
C23 devono essere allineati, mentre applicando lo stesso teorema ai tratti 2, 3 e 4
possiamo affermare che i tre centri relativi C23 , C24 e C34 devono essere allineati. Quindi il centro C23 dovrà situarsi allintersezione delle retta congiungente
C12 e C13 , e della retta congiungente C24 e C34 . Esso ha quindi coordinate:
Centro[L1 + L2 , 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 , H3 , L1 + L5 , H1 H2 ]
H2 L2 (L1 + L2 + L3 ) H3 L2 (L1 + L5 ) + H1 (L2 L5 + L1 (L3 + L5 ))
H2 L2 H3 L2 + H1 (L3 + L5 )
H1 ((H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 ))
=
H2 L2 + H3 L2 + H1 (L3 L5 )
(4.12)
zC23 =
yC23
Il centro assoluto di rotazione del terzo tratto può essere dedotto applicando
il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 3, ed ai tratti 2 e 3. C3
66
dovr`
a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C13 (ossia
dellorizzontale per C13 ) e della retta congiungente C2 e C23 . Questa volta
occorre utilizzare la funzione Centro1:
Centro1[L1 + L2 + L3 + L4 , 0, zC23, yC23, L1 , H1 , 0]
che restituisce:
zC3 =
H2 (L1 L3 + (L2 + L3 ) (L3 + L4 )) + H3 (L1 (L2 L5 )

+
(H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 )
H1 (L1 L3 + (L3 + L4 ) L5 ) (L3 + L4 ) L5 )
(H1 + H2 ) L3 + H3 (L2 L5 )
(4.13)
yC3 = H1
(4.14)
Infine, il centro assoluto di rotazione del quarto tratto può essere dedotto
applicando il primo teorema delle catene cinematiche ai tratti 1 e 4, ed ai tratti
2 e 4. C4 dovr`
a quindi situarsi allintersezione della retta congiungente C1 e C14
(ossia dellorizzontale per C14 ) e della retta congiungente C2 e C24 . Ancora la
funzione Centro1:
Centro1[L1 + L2 + L3 + L4 , 0, L1 + L2 + L3 , H3 , zC14, yC14, 0]
restituicse:
H3 (L1 + L2 + L3 + L4 ) +
zC4 =
yC4 =
H3 L4 (H2 L2 + H1 L5 )
H2 L3 + H3 L5
H3
(4.15)
H3 (H2 L2 + H1 L5 )
H2 L3 + H3 L5
I dieci centri sono riportati in Figura 4.5, insieme alle rette necessarie per
la loro individuazione. Tuttavia, al fine del tracciamento del diagramma degli
spostamenti, non tutti i centri devono essere necessariamente dedotti
Assegnato il parametro lagrangiano, ossia scelto arbitrariamente lo spostamento del primo tratto (si noti che lo si è scelto verso lalto, quindi negativo),
si pu`
o tracciare il diagramma delle componenti verticali di spostamento per il
primo tratto: esso è costituito da un segmento orrizontale, fino al centro C12 .
Poi, lungo il secondo tratto, il diagramma scende fino ad annullarsi in C2 . Nel
segue che il secondo tratto ruoter`
a di un angolo:
2 =
=
zC zB
L3 + L4
(4.16)
Per ottenere le componenti verticali di spostamento del terzo tratto, si consideri che in corrispondenza del centro C13 (cerniera D) si ha lo spostamento ,
e che tali componenti devono annullarsi in corrispondenza del punto C3 . Basta
congiungere questi due valori e si ottiene il richiesto diagramma (retta verde).
Il terzo tratto ruota quindi dellangolo:
3 =
zC3 zD
(4.17)
67
4.2. UNA MAGLIA CHIUSA CON BIPENDOLO
C34
C3
C1
C13
C24
C2
C12
C14
C4
C23
Figura 4.5: I dieci centri relativi al telaio a quattro tratti di Figura 4.4
C34
3
C3
C1
C13
C24
C12
C2
2
1*
13*
34*
3
24*
4
3* 2*
C4
4*
Figura 4.6: I diagrammi di spostamento per il telaio di Figura 4.4
Analogamente, nel punto C24 (cerniera E) si conosce un punto del diagramma relativo al tratto quarto, mentre laltro punto è il valore nullo in corrispondenza di C4. Ci`
o basta per tracciare lintero diagramma (retta rossa). Il quarto
tratto subir`
a quindi una rotazione pari a:
4 = 3
zC3 zC34
zC4 zC34
(4.18)

consideri che per il primo tratto non subisce spostamenti orizzontali, mentre il
terzo tratto ruota, intorno a C13 D di un angolo 3 . Il traverso superiore
quindi subisce lo spostamento orizzontale:
wF = 3 H2
68
(4.19)
Il secondo tratto ruota dellangolo 2 intorno al punto C. Ciò permette di

tracciare le componenti orizzontali di spostamenti giungendo nella cerniera E
con uno spostamento pari a wE = 2 H3 . Da questo valore si può poi tracciare
il diagramma rappresentativo del quarto tratto, utilizzando il punto di nullo in
corrispondenza di C4 (retta rossa). Lo spostamento finale 4 (yF yC4 ) dovrà
essere pari a wF
4.3
Un portale poggiante su trave appoggiata
Si consideri ora il sistema di Figura 4.7, costituito da quattro tratti rigidi connessi tramite quattro cerniere, e vincolati al suolo da un appoggio ed un carrello.
L5
L6
F
IV
H2
III
E
H1
A
I
L1
B
L2
II
L3
D
L4
Figura 4.7: Un portale a quattro cerniere poggiante su una trave appoggiata

I centri banalmente noti sono C1 , in corrispondenza dellappoggio, ed i centri
di rotazione relativa C12 , C23 , C34 e C14 in corrispondenza delle quattro cerniere.
Inoltre, il centro C3 di rotazione assoluto del tratto 3 deve appartenere alla retta
verticale passante per il carrello. Servono almeno altri due centri, per cui occorre
applicare i teoremi delle catene cinematiche.
Per il secondo teorema delle catene cinematiche, applicato ai tratti 1, 2 e 3, il
centro C13 deve appartenere alla retta passante per i centri C12 e C23 , entrambi
noti, quindi deve giacere sullorizzontale passante per lappoggio. Inoltre, possiamo applicare lo stesso teorema utilizzando i tratti 1, 3,e 4, per cui il centro C13
deve anche appartenere alla retta passante per i centri C34 e C14 , anchessi noti.
Allintersezione di queste due rette si troverà C13 , ed è immediato riconoscere
che le sue coordinate saranno:
zC13 = L1
H1 L5
H2
(4.20)
yC13 = 0
69
4.3. UN PORTALE POGGIANTE SU TRAVE APPOGGIATA
Conosciuto C13 può applicarsi il primo teorema delle catene cinematiche,

utilizzando i tratti 1 e 3, e quindi C3 dovrà essere situato sulla retta passante
per C1 e C13 . Ne segue che esso sarà situato in corrispondenza del carrello.
L5
L6
C34
H2
C14
H1
C12
C1
C13
C23
C3
H1 L5
L1 -
L1
H2
L2
L3
L4
Figura 4.8: I centri di rotazione necessari per il tracciamento delle deformate

La conoscenza di questi sette centri è sufficiente per tracciare i cinematismi,
mentre la localizzazione degli altri centri può servire da utile verifica. Il centro
C4 pu`
o ad esempio calcolarsi applicando il primo teorema ai tratti 1 e 4, e quindi
imponendo che esso si trovi sulla retta congiungente i centri C1 e C14 , ed ai tratti
3 e 4, imponendo quindi che esso appartenga anche alla retta congiungente C34
e C3 . Ne segue che le sue coordinate saranno pari a:
(H1 + H2 ) L1 (L1 + L2 + L3 + L4 )
H2 L1 + H1 (L1 + L2 + L3 + L4 L5 )
H1 (H1 + H2 ) (L1 + L2 + L3 + L4 )
=
H2 L1 + H1 (L1 + L2 + L3 + L4 L5 )
zC4 =
yC4
(4.21)
Per il tracciamento del cinematismo (cfr. Figura 4.9), si inizi a tracciare il

diagramma dello spostamento verticale del tratto 1, ruotandolo di un angolo arbitrario 1 , scelto quindi come coordinata lagrangiana. La cerniera C12 subisce
un innalzamento pari ad 1 (L1 + L2 ), ma il tracciamento della deformata sul
secondo tratto è reso impossibile dalla mancata conoscenza di C2 . Si esamini allora il terzo tratto: per esso si conosce subito lo spostamento in corrispondenza
del carrello in C3 , e si conosce anche lo spostamento (virtuale) del punto C13 .
Basta, per ottenerlo, proseguire virtualmente la deformata del primo tratto fino
ad intersecare la verticale per C13 (deformata virtuale, riportata in tratteggio),
ottenendo lo spostamento pari ad 1 zC13 . Basta collegare questo valore col
punto di nullo in C3 e si ottiene la deformata relativa al terzo tratto, tenendo
70
1 L1
3 HH1 +H2 L
C34
C14
1
C13
C1
C12
C23
C3
conto che una parte di questo segmento è virtuale, ed è quindi riportato in tratteggio. A questo punto è possibile completare il diagramma dello spostamento
lungo il tratto 2, in quanto si conosce sia lo spostamento della cerniera in C12
che lo spostamento in C23 .
Langolo 3 di cui ruota il tratto 3 è fornito da:
3 = 1
zC13
zC13 + L1 + L2 + L3 + L4
(4.22)
e la conoscenza di 3 permette il tracciamento immediato del diagramma degli

spostamenti orizzontali sul tratto verticale a destra: da zero, in corrispondenza
del punto inferiore, a 3 (H1 + H2 ) in sommità.
Per il tracciamento del diagramma degli spostamenti verticali sul tratto orizzontale superiore, si consideri che il tratto 3 ruota dellangolo 3 , ed il suo
abbassamento si annulla in corrispondenza della verticale per C3 . Quindi il
diagramma pu`
o proseguire fino a C34 . Lungo il tratto 4, si consideri che lo spostamento del tratto verticale di sinistra è pari a 1 L1 , e quindi gli spostamenti
verticali possono completarsi lungo tutto il tratto orizzontale superiore.
Infine, il diagramma degli spostamenti orizzontali sul tratto verticale sinistro pu`
o tracciarsi constatando che il tratto 1 ruota dellangolo 1 , e che lo
spostamento in sommit`
a vale 3 (H1 + H2 ).
71
4.4. UNA MAGLIA CON DOPPIO BIPENDOLO INTERNO
4.4
Una maglia con doppio bipendolo interno
Si consideri ora il sistema di Figura 4.10, costituito da quattro tratti rigidi

connessi tramite tre cerniere ed un doppio bipendolo, e vincolati al suolo da
un appoggio ed un carrello. Esiste inoltre un pendolo che collega il primo ed il
quarto tratto, con pendenza:
mp =
L5
H1 + H2
L5 + L6 L2
L6
(4.23)
L7
III
H2
IV
H4
D
E
H1
A
L1
L2
L3
II
H3
L4
Figura 4.10: Un portale a tre cerniere e doppio bipendolo su una trave

appoggiata
Il computo dei vincoli fornisce 3ts = 1211 = 1, e la struttura risulta labile. I centri banalmente noti sono C1 , in corrispondenza dellappoggio, ed i centri
di rotazione relativa C12 , C13 , C24 in corrispondenza delle tre cerniere, mentre
il centro relativo C34 è improprio. Il centro C2 è immediatamente situabile in
corrispondenza del carrello in C, in quanto dovrà situarsi sulla congiungente C1
e C12 , e sulla retta verticale passante per il carrello.
Per il secondo teorema delle catene cinematiche, applicato ai tratti 1, 2 e
4, il centro C14 deve appartenere alla retta passante per i centri C12 e C24 ,
entrambi noti. Inoltre, il centro di rotazione relativo C14 dovrà situarsi sullasse
del pendolo HK, che unisce i tratti 1 e 4. Ne seguono le coordinate del centro
C14 :
Centro
[L1 + L2 + L3 , 0, L1 + L5 + L6 + L7 , H3 , L1 + L2 , 0, L1 + L5 + L6 , H1 H2 ]
72
H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 )
D
(H1 + H2 ) (L1 + L2 ) (L2 + L3 L5 L6 L7 )
D
(H1 + H2 ) H3 L3
=
D
zC14 =
yC14
(4.24)
con:
D = H3 (L2 L5 L6 ) (H1 + H2 ) (L2 + L3 L5 L6 L7 )
(4.25)
Il centro (improprio) C34 pu`

o calcolarsi applicando il secondo teorema delle
catene cinematiche ai tre tratti 1, 3 e 4, e quindi imponendo lallineamento dei
centri C13 , C14 e C34 : ne risulta che C34 deve situarsi allinfinito della retta
congiungente C13 e C14 . Tale retta ha pendenza:
m34 =
yC13 yC14
zC13 zC14
(4.26)
Il centro C23 deve trovarsi, applicando il secondo teorema ai tratti 1, 2 e 3,

allineato con i centri C12 e C13 , ed applicando lo stesso teorema ai tratti 2, 3 e
4, C23 deve risultare allineato con C24 e C34 . Ciò significa, per limproprietà di
C34 , che esso deve situarsi sulla retta passante per C24 e di pendenza m34 .
Centro1[L1 + L2 + L3 , 0, L1 , H1 , L1 + L5 + L6 + L7 , H3 , m34 ]
H3 (L2 + L3 ) (L2 L5 L6 )
+
(H1 + H2 ) L3
H1 (L1 L3 (L2 + L3 ) (L2 L5 L6 L7 ))
+
(H1 + H2 ) L3
H2 (L1 L3 (L2 + L3 ) (L2 L5 L6 L7 ))
(H1 + H2 ) L3
H1 (H3 (L2 L5 L6 ) + H1 (L2 L3 + L5 + L6 + L7 )
=
+
(H1 + H2 ) L3
H2 (L2 L3 + L5 + L6 + L7 ))
(H1 + H2 ) L3
zC23 =
yC23
(4.27)
Il centro assoluto C3 si deduce applicando il primo teorema delle catene

cinematiche ai tratti 1 e 3 (e quindi il centro deve essere sulla retta che congiunge
C1 e C13 ) ed ai tratti 2 e 3 (e quindi il centro deve essere sulla retta che congiunge
C2 e C23 ):
Centro[0, 0, L1 , H1 , L1 + L2 + L3 + L4 , 0, zC23, yC23]
73
(L1 (L1 + L2 + L3 + L4 ) (H3 (L2 L5 L6 )

+
(H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 ) + H1 + H2 )
H1 (L2 L3 + L5 + L6 + L7 )
+
(H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 ) + H1 + H2 )
H2 (L2 L3 + L5 + L6 + L7 )))
(4.28)
(H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 ) + H1 + H2 )
(H1 (L1 + L2 + L3 + L4 ) (H3 (L2 + L5 + L6 )
=
+
(H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 ) + H1 + H2 )
H1 (L2 + L3 L5 L6 L7 ) + H2 (L2 + L3 L5 L6 L7 )))
(H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 ) + H1 + H2 )
zC3 =
yC3
con:
= L22 + L2 (2L3 + L5 + L6 + L7 ) + L1 (L2 L3 + L5 + L6 + L7 ) +
L3 (L3 L4 + L5 + L6 + L7 )
(4.29)
Infine, il centro assoluto C4 si deduce applicando il primo teorema delle
catene cinematiche ai tratti 1 e 4 (e quindi il centro deve essere sulla retta che
congiunge C1 e C14 ) ed ai tratti 2 e 4 (e quindi il centro deve essere sulla retta
che congiunge C2 e C24 ).
Centro[0, 0, zC14 , yC14 , L1 + L2 + L3 + L4 , 0, L1 + L5 + L6 + L7 , H3 ]
((L1 + L2 + L3 + L4 ) (H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 )
H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 ) + H1 + H2
H1 (L1 + L2 ) (L2 + L3 L5 L6 L7 )
H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 ) + H1 + H2
H2 (L1 + L2 ) (L2 + L3 L5 L6 L7 )))
H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 ) + H1 + H2
((H1 + H2 ) H3 L3 (L1 + L2 + L3 + L4 ))
=
H3 (L1 + L2 + L3 ) (L2 L5 L6 ) + H1 + H2
zC4 =
yC4
(4.30)
In definitiva, si ottengono i centri riportati in Figura 4.11.

Per il tracciamento del cinematismo (cfr. Figura 4.12, si inizi a tracciare il
diagramma dello spostamento verticale del tratto 1, ruotandolo di un angolo
arbitrario , scelto quindi come coordinata lagrangiana. La cerniera C12 subisce un innalzamento pari ad (L1 + L2 + L3 ), e da questo valore si può iniziare
a tracciare il diagramma relativo al secondo tratto; poichè lo spostamento deve annullarsi in corrispondenza del carrello in C, si può completare anche il
diagramma relativo al tratto 2.
Langolo 2 di cui ruota il tratto 2 è quindi fornito da:
2 =
74
L1 + L2 + L3
L4
(4.31)
C34
C4
C13
C24
C12
C2
C1
C23
C3
C14
Figura 4.11: I centri di rotazione per il tracciamento delle deformate
C34
C4
4
C13
C12
C1
C24
C2
C23
3
C3
C14
3
*
75
Per il tracciamento dei diagrammi relativi al traverso superiore, si consideri

che si conosce lo spostamento della cerniera D (ossia del centro C13 ) e lo spostamento (nullo) del punto C3 . Ciò basta a tracciare il diagramma del tratto
3 (retta verde). Analogamente, si conosce lo spostamento della cerniera in E
(ossia di C24 ) e lo spostamento (nullo) di C4 , e questo è sufficiente a tracciare
il diagramma per lintero tratto 4 (retta rossa). Si noti il parallelismo tra le
due rette, a conferma dellesistenza di un doppio bipendolo in F . Si avrà allora
langolo di rotazione dei tratti 3 e 4:
3 =
H3
L1
= 2
L1 zC3
yC4 H3
(4.32)
Per il tracciamento del diagramma degli spostamenti orizzontali, si consideri

che il primo tratto ruota di un angolo , e che quindi la cerniera in D subisce uno
spostamento pari a H1 . Poichè si conosce anche lo spostamento del punto
C3 , si pu`
o tracciare il diagramma relativo al tratto 3 (retta verde). Analoghe
considerazioni possono farsi per il tratto 2 (che ruota di 2 ) e per il tratto 4,
ottenenendo il diagramma riportato in rosso.
Dal diagramma sono anche chiaramente visibili gli spostamenti relativi verticali ed orizzontali tra le due facce del doppio bipendolo.
76
Capitolo 5
Analisi statica
Metodo analitico
Si consideri una struttura piana S, costituita da t tratti rigidi, e si immagini di
rimuovere tutti i vincoli, sia interni che esterni, sostituendo ad essi le opportune
reazioni incognite. Ci si è ricondotti ad un insieme di t tratti rigidi, sconnessi,
soggetti ai carichi esterni, noti, ed alle reazioni incognite, e sia s il numero di
tali reazioni.
Per ciascun tratto si possono scrivere tre equazioni di equilibrio, due di
traslazione lungo i due assi coordinati Z ed Y , ed una di rotazione intorno
ad un asse ortogonale al piano (Z, Y ) e passante per un punto arbitrario del
piano, detto polo. Simbolicamente si possono quindi scrivere le 3t equazioni di
equilibrio:
X
X
X
Fz(k) = 0
Fy(k) = 0
M (k) = 0
(5.1)
Alternativamente, la prima equazioni di equilibrio di traslazione può essere
sostituita da una seconda equazione di equilibrio di rotazione intorno ad un
secondo polo O2 che non sia allineato verticalmente con il primo polo O1 , oppure
la seconda equazione di equilibrio di traslazione può essere sostituita da una
seconda equazione di equilibrio di rotazione intorno ad un secondo polo che non
sia allineato orizzontalmente con il primo polo. Ancora, ambedue le equazioni
di traslazione possono sostituirsi con due equazioni di rotazione, scegliendo un
secondo e terzo polo in modo tale che la terna dei poli O1 , O2 , O3 sia non
allineata.
Comunque sia, è possibile scrivere solo tre equazioni indipendenti di equilibrio per ciascun tratto, e quindi si giunge infine a 3t equazioni nelle s incognite
reattive. Matricialmente si ha:
Ax = b
(5.2)
La matrice A si dice matrice di equilibrio, è rettangolare, con 3t righe ed s
colonne, e dipende solo dalla geometria della struttura S. Viceversa, il vettore
77
dei 3t termini noti b dipende dai carichi applicati, ed è nullo se la struttura non
è caricata, nel qual caso le equazioni di equilibrio risultano omogenee. Il vettore
x contiene le s incognite reattive.
Sia r il rango della matrice di equilibrio A , e sia r il rango della sua orlata,
A|bb], e si ipotizzi, in questa fase, che il rango r sia massimo,
ossia della matrice [A
rimandando ai successivi Capitoli lo studio del caso in cui ciò non avvenga.
Possono verificarsi tre condizioni:
Caso I: 3t s > 0 Esistono pi`
u equazioni che incognite, la struttura si dice
labile, ed l = 3t-s è il corrispondente grado di labilità. Il rango r della
matrice di equilibrio è pari ad s, ed in genere non è garantito lequilibrio,
e la struttura ammette cinematismi rigidi che possono essere tracciati coi
metodi gi`
a descritti nei Capitolo precedenti. Se tuttavia le forze applicate
sono disposte in modo tale che il rango r dellorlata sia anchesso pari ad
s, allora si ha possibilità di equilibrio: la struttura S è in realtà equilibrata
per particolari condizioni di carico.
Caso II: 3t s = 0 Il numero delle equazioni è pari al numero delle incognite,
la matrice di equilibrio è quadrata, e poichè si è ipotizzato che il rango
della matrice sia massimo, sarà sicuramente possibile risolvere le equazioni
di equilibrio, a fornire lunica soluzione equilibrata. E questo il caso delle
strutture isostatiche, in cui il problema statico può essere risolto attraverso
la scrittura delle sole equazioni di equilibrio:
x = A 1b
(5.3)
Caso III: 3t s < 0 Esistono pi`

u incognite che equazioni di equilibrio, il rango della matrice è pari a 3t, la struttura è sicuramente equilibrata, e la
soluzione delle (5.2) è definita a meno di i = s 3t parametri, che possono
essere i reazioni arbitariamente scelte. E questo il caso delle strutture
iperstatiche, ed i = s 3t è il relativo grado di iperstaticità. In questo
caso, i valori delle reazioni non possono essere calcolati con lausilio delle
sole equazioni di equilibrio, ed occorrerà affiancare ad esse altre equazioni
(di congruenza).
Schematicamente, e nell ipotesi che A abbia rango

Struttura S labile A =

Struttura S isostatica A =

78
massimo, si ha:
CAPITOLO 5. ANALISI STATICA: METODO ANALITICO
Struttura S iperstatica A =
5.1
Telaio zoppo non caricato
La struttura di Figura 5.1 è gi`

a stata studiata da un punto di vista cinematico,
giungendo alla conclusione che essa era cinematicamente determinata.
L
y
Figura 5.1: Un portale zoppo
Si sostituisca al carrello in A la sua reazione verticale incognita RAv , ed
allappoggio in B la reazione verticale orizzontale RBw e la reazione verticale
RBv . Poichè la struttura è costituita da un solo tratto, è possibile scrivere tre
equazioni di equilibrio, e la struttura risulta isostatica.
Le tre equazioni di equilibrio possono essere ad esempio le due equazioni di
equilibrio alla traslazione orizzontale e verticale, e lequazione di equilibrio alla
rotazione intorno al polo O. Dalla Figura 5.2 si trae:
RBw = 0
RAv + RBv = 0
RBv L = 0
che matricialmente si scrivono:
0 1 0
RAv
0
1 0 1 RBw = 0
0 0 L
RBv
0
(5.4)
(5.5)
Il rango della matrice di equilibrio è pari a 3, e lunica soluzione delle equazioni è quella banale. Si noti che la matrice di equilibrio A è la trasposta della
79
5.2. TELAIO ZOPPO CON CARICO DISTRIBUITO
RBw
RBv
RAv
L
Figura 5.2: Il diagramma delle reazioni per lesempio di Figura 5.1

matrice cinematica ottenuta nella (1.11) del Capitolo 1. Ciò esprime la cosiddetta dualit`
a staticocinematica, ed è conseguenza dellaver utilizzato lo stesso
polo O per ambedue le analisi.
5.2
Telaio zoppo con carico distribuito
La stessa struttura dellesercizio precedente sia ora soggetta ad una stesa di

carico uniformemente distribuito lungo lasta orizzontale, di intensità q (cfr.
Figura 5.3). Poichè lasta su cui agisce il carico è rigida, il carico stesso può essere
sostituito da una corrispondente forza concentrata, di intensità pari allintegrale
del carico, ed agente nel baricentro del carico.
q
B
H
A
L
y
Figura 5.3: Il telaio zoppo di Figura 5.1, caricato sul traverso da un carico q
uniformemente distribuito
80
Nel caso in esame:

Z
q dz = qL
F =
(5.6)
ed il baricentro del rettangolo è ovviamente situato in L/2. Ai fini della scrittura

delle equazioni di equilibrio, si pu`
o sempre sostituire il carico distribuito con la
corrispondente forza concentrata, come riportato in Figura ??
Le equazioni di equilibrio si scrivono quindi:
RBw = 0
RBv L qL
RAv + RBv + qL = 0
L
=0
2
(5.7)
che matricialmente si scrivono:
0
1
0
1
0
0
0
RAv
0
1 RBw = qL
qL2
RBv
L
2
(5.8)
con soluzione:
RBw = 0
RAv = RBv =
qL
2
(5.9)
Il carico verticale si distribuisce equamente tra i due vincoli in A e B, dando

luogo a due reazioni dirette verso lalto.
5.3
Portale a tre cerniere
Si voglia adesso eseguire lanalisi statica per il telaio di Figura 5.5, costituito da
due tratti rigidi collegati tra loro da una cerniera, e vincolati al suolo tramite
due appoggi. Poichè per ogni tratto possono scriversi tre equazioni di equilibrio,
si possono scrivere, in complesso, sei equazioni di equilibrio.
Corrispondentemente, eliminando i vincoli, sia esterni che interni, e sostituendo ad essi le rispettive reazioni, si giunge allo schema di Figura 5.6, in cui
sono evidenziate le sei incognite statiche, ossia le reazioni orizzontali e verticali
dei due appoggi, lo sforzo normale e lo sforzo di taglio nella cerniera. Si ha
cos` una uguaglianza tra il numero di incognite ed il numero di equazioni di
equilibrio, 3t s = 0, e la struttura è potenzialmente isostatica.
Scegliendo come poli per la scrittura delle equazioni di equilibrio alla rotazione il punto A ed il punto C, rispettivamente per il primo ed il secondo tratto,
si potranno scrivere le equazioni:
RAw + F + NB = 0
RAv + TB = 0 F H1 NB H1 TB L1 = 0
(5.10)
NB + RCw = 0 TB + qL2 + RCv = 0
NB H2 TB L2 +
qL22
2
=0
(5.11)
81
5.3. PORTALE A TRE CERNIERE
L2
F=qL
B
O
z
L
y
Figura 5.4: Lo stesso telaio della Figura 5.3, con applicata la risultante F del
carico
q
F
B
H2
C
H1
A
L1
L2
Figura 5.5: Un portale a tre cerniere
82
q
F
B NB NB
TB
TB
H2
C
H1
RCw
RCv
A
RAw
RAv
L1
L2
Figura 5.6: Il diagramma delle forze per la struttura di Figura 5.5

o, matricialmente:
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
H1
1
0
H2
0
1
L1
0
1
L2
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
RAw
RAv
NB
TB
RCw
RCv
F
0
F H1
0
qL2
qL22
2
(5.12)
Il rango della matrice di equilibrio è massimo, come può evidenziarsi calcolando il suo determinante, pari a = (H1 L2 + H2 L1 ), banalmente diverso da
zero se le dimensioni geometriche non si annullano. Ne segue che la struttura
è isostatica, e che è possibile calcolare le reazioni dovute alle forze applicate,
risolvendo il sistema (5.11). Sar`
a quindi:

L1 2F H2 qL22
H1 2F H2 qL22
RAw =
RAv =
(5.13)
2
2

H1 2F H2 qL22
L2 (2F H1 + qL1 L2 )
NB =
TB =
(5.14)
2
2

H1 2F H2 qL22
L2 (2F H1 + qL1 L2 )
RCw =
RCv = qL2 +
(5.15)
2
2
Unutile verifica pu`
o essere il controllo dell equilibrio globale della struttura.
Dovr`
a essere:
RAw + RCw + F = 0

F H1 RCw (H1 H2 ) qL2
RAv + RCv + qL2 = 0

L2
L1 +
RCv (L1 + L2 ) = 0
2
(5.16)
83
5.4. TELAIO A DUE CAMPATE
Fo
H
Fv
A
D
H
Figura 5.7: Un telaio zoppo a due campate

ed inserendo i valori delle reazioni già calcolati si ha:

L1 2F H2 qL22
L2 (2F H1 + qL1 L2 )
+
+F 0
2
2

H1 2F H2 qL22
H1 2F H2 qL22
qL2 +
+ qL2 0
2
2

L2 (2F H1 + qL1 L2 )
L2
F H1
(H1 H2 ) qL2 L1 +
2
2
!

H1 2F H2 qL22
(L1 + L2 ) qL2 +
0
2
5.4
(5.17)
Telaio a due campate
La struttura di Figura 5.7 è già stata studiata nel primo Capitolo, e la scrittura
della matrice cinematica aveva condotto a concludere che essa fosse cinematicamente determinata. Poichè per essa si ha 3t s = 9 9 = 0, se ne deduce
subito che essa è isostatica.
La struttura è caricata da una forza orizzontale in sommità del primo tratto,
e da una forza verticale in corrispondenza della cerniera in D. Sostituendo ai
vincoli le reazioni incognite e le caratteristiche della sollecitazione interna, si
giunge al diagramma di Figura 5.8, dove banali considerazioni di equilibrio della
cerniera in D portano a scrivere:
TDsin = TDdes + Fv
84
(5.18)
Fo
B NB
TB
RAw
RAv
ND
TDdes
TDsin
RCw
RCv
REv
Figura 5.8: Il diagramma delle forze per il telaio di Figura 5.7
Le equazioni di equilibrio si possono ora scrivere imponendo lequilibrio dei

tre tratti di Figura 5.8, e scegliendo come poli i punti A, C ed E, rispettivamente:
RAw + NB + Fo = 0
RAv + TB = 0
(5.19)
NB H Fo H TB L = 0
NB + ND + RCw = 0
(5.20)
TB + TDsin + RCv = 0
2NB H TB L ND H TDsin L = 0
(5.21)
ND = 0
TDdes + REv = 0
(5.22)
ND H TDdes L = 0
(5.23)
ed introducendo la (5.18) si giunge alla relazione matriciale:
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
H
1
0
2H
0
0
0
0 0 0
0
1 0 0
0
L 0 0
0
0 1 0
1
1 0 1
0
L 0 0 H
0 0 0 1
0 0 0
0
0 0 0 H
0
0
0
0
1
L
0
1
L
0
0
0
0
0
0
0
1
0
RAw
RAv
NB
TB
RCw
RCv
ND
TDsin
REv
Fo
0
Fo H
0
0
0
0
Fv
Fv L
(5.24)
La matrice di equilibrio risulta essere la trasposta della matrice cinematica
dedotta nellapplicazione precedente, in quanto si sono scelti i medesimi poli. Il
determinante è quindi pari a 3HL2 , sicuramente diverso da zero. Risolvendo
85
5.5. PORTALE A QUATTRO CERNIERE CON PENDOLO
F
C
3a
K
B
5a
H
3a
A
D
6a
10a
6a
Figura 5.9: Un telaio a quattro cerniere e pendolo interno

le (5.23) si ha:
RAw =
2HFo + LFv
3H
RAv =
2HFo LFv
3L
NB =
HFo LFv
3H
(5.25)
2HFo + LFv
TB =
3L
ND = 0
RCw
HFo LFv
=
3H
TDsin = Fv
RCv
2 (HFo 2LFv )
=
3L
(5.26)
REv = 0
(5.27)
Le equazioni globali di equilibrio si scrivono:

RAw + RCw + Fo = 0
RAv + RCv + REv + Fv = 0
(5.28)
Fo H 3Fv L + RCw H 2RCv L 4REv L = 0

avendo scelto come polo il punto A.
5.5
Portale a quattro cerniere con pendolo
Si consideri ora il telaio di Figura 5.9, ripreso da V. Franciosi, Problemi di

Scienza delle Costruzioni, Vol.1, pag.179185. Esso può riguardarsi come un
telaio rettangolare a quattro cerniere, con un pendolo che collega il primo ed il
terzo tratto. Le incognite reattive sono rappresentate dalle reazioni orizzontali
e verticali nei due appoggi, nei tagli e negli sforzi normali nelle due cerniere
interne, e nello sforzo normale NHK nel pendolo. In totale si ha quindi s = 9,
e poichè la struttura è costituita da tre tratti rigidi, si ha 3t s = 0
Lo sforzo normale nel pendolo è considerato positivo se esso tende ad allungare il pendolo stesso (sforzo di trazione). Ne segue che lo stesso sforzo normale,
86
F
NC
C
TC
B NB
NHK
TB
H
NHK
A RAw
D RDw
RAv
RDv
Figura 5.10: Il diagramma dele forze per il telaio di Figura 5.9
agente sulla struttura, tende a far avvicinare i punti H e K di estremità del

pendolo. La struttura libera dei vincoli è allora riportata in Figura 5.10.
Per il primo tratto si potr`
a scrivere:
RAw + TB + NHK cos() = 0
RAv NB NHK sin() = 0
(5.29)
8aTB 3aNHK cos() = 0

avendo scelto come polo il punto
ed avendo definito linclinazione del pendolo
A,
5
attraverso langolo = arctan
. Per il secondo tratto, invece:
22
TB + NC = 0
NB + F + TC = 0
(5.30)
6aF 16aTC 3aNC = 0

avendo scelto come polo il punto B, ed infine:
NC + RDw NHK cos() = 0
TC + RDv + NHK sin() = 0
(5.31)
11aNC 6aTC + 8aNHK cos() = 0

avendo utilizzato D come polo del terzo tratto.
87
5.6. TRAVE APPOGGIATA CON SOVRASTRUTTURA
Si pu`
o quindi scrivere, matricialmente:
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
cos()
0
1 sin() 1
0 3a cos() 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 cos()
0
0
sin()
0
0 8a cos() 0
1
0
8a
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
3a
1
0
11a
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
1
0 0
16a 0 0
0
1 0
1 0 1
6a 0 0
RAw
RAv
NHK
NB
TB
NC
TC
RDw
RDv
6aF
0
0
(5.32)
Il determinante della matrice di equilibrio A è pari a:

det(A) = 442a3 cos()
(5.33)
e quindi la sruttura è isostatica. Per la particolare condizione di carico proposta

in Figura 5.9 le reazioni valgono:
90
F
221
3
RDv = F
11
54
NC =
F
221
RAw =
8
F
11
128
NB =
F
221
93
TC =
F
221
RAv =
90
F
221
54
TB =
F
221
72 509
NHK =
F 0.6682F
2431
RDw =
(5.34)
(5.35)
(5.36)
e quindi il pendolo risulta compresso.
5.6
Trave appoggiata con sovrastruttura
La struttura di Figura 5.11 è anchessa ripresa da V.Franciosi, Problemi di

Scienza delle Costruzioni, vol.1, dove è risolta graficamente.
Essa è costituita da una trave appoggiata, con cerniera intermedia, carrello
e sbalzo, su cui poggia una coppia di aste connesse da un pendolo. I tratti rigidi
sono due, e quindi 3t = 6, le incognite reattive sono le due reazioni nellappoggio,
la reazione verticale del carrello, lo sforzo normale ed il taglio nella cerniera, lo
sforzo normale nel pendolo. Quindi s = 6, e 3t s = 0.
Rimuovendo i vincoli, si giunge allo schema di Figura 5.12, su cui possono
scriversi le equazioni di equilibrio. Scegliendo i poli nei punti A,per il primo
tratto, e C per il secondo tratto, si giunge a scrivere:
RAw + NB + NHK = 0
RAv + TB = 0 (5.37)
NHK H1 TB (L1 + L2 ) = 0
NB NHK = 0 (5.38)
TB + RCv + F = 0 RCv L3 F (L3 + L4 ) + NHK H1 = 0 (5.39)

88
L5
H
H1
F
B
A
L1
L2
C
L3
L4
Figura 5.11: Una trave appoggiata, con cerniera intermedia, carrello e sbalzo,
su cui poggia una coppia di aste connesse da un pendolo
K
NHK
NHK
F
TB
A
C
NB
RAw
RAv
RCv
Figura 5.12: Il diagramma delle forze per lesempio di Figura 5.11
ossia, matricialmente:
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
L1 + L2
0
1
0
0
0
0
0
1
L3
1
0
H1
1
0
H1
RAw
RAv
NB
TB
RCv
NHK
0
0
0
0
F
F (L3 + L4 )
(5.40)
Il determinante della matrice di equilibrio è pari ad H1 (L1 + L2 + L3 ), e

89
5.7. PORTALE CON CERNIERA E DUE BIPENDOLI
quindi la struttura risulta isostatica. Le reazioni sono fornite da:

RAw = 0
L4
L1 + L2 + L3
(L1 + L2 ) L4
NB = F
H1 (L1 + L2 + L3 )
(L1 + L2 ) L4
NHK = F
H1 (L1 + L2 + L3 )
RAv = F
L1 + L2 + L3 + L4
L1 + L2 + L3
L4
TB =
L1 + L2 + L3
RCv = F
(5.41)
(5.42)
(5.43)
E ovviamente nulla lunica componente reattiva orizzontale, mentre può

facilmente verificarsi che RAv + RCv + F = 0. Il pendolo HK risulta teso.
5.7
Portale con cerniera e due bipendoli
La struttura seguente è un telaio, costituito da due tratti rigidi connessi tra loro
con un bipendolo interno, e vincolati al suolo con un appoggio ed un altro bipendolo. Per esso si potranno scrivere quindi sei equazioni di equilibrio, mentre
le incognite reattive saranno le due reazioni orizzontali e verticali delappoggio
in C, la reazione verticale e la coppia reattiva in A, lo sforzo normale ed il
momento in B. Quindi, ancora una volta, 3t s = 0
Per scrivere le equazioni di equilibrio, si consideri lo schema di Figura 5.14,
e si scelgano come poli i due punti A e C, rispettivamente per il primo ed il
secondo tratto. Si ha:
Fw + NB = 0
RAv + Fv = 0
MA + MB NB H2 FW H2 Fv L3 = 0
(5.44)
RCw NB = 0
RCv = 0
MB + NB H1 = 0
e matricialmente:
0 0
1
1 0
0
0 1 H2
0 0 1
0 0
0
0 0 H1
0 0
0 0
1 0
0 1
0 0
1 0
0
0
0
0
1
0
RAv
MA
NB
MB
RCw
RCv
Fw
Fv
Fw H2 + Fv L3
0
0
0
(5.45)
La struttura è sicuramente non labile, in quanto il determinante di A è pari

a 1. La soluzione delle (5.44) è immediata:
RAv = Fv
MB = Fw H1
90
MA = Fw H1 + Fv L3
RCw = Fw
NB = Fw
RCv = 0
(5.46)
(5.47)
L3
Fv
B
Fw
H1
H2
A
C
L1
L2
Figura 5.13: Un telaio con cerniera e due bipendoli
L3
Fv
MB
NB
Fw
H1
H2
A
MA
C
RCw
RCv
RAv
L1
L2
Figura 5.14: Il diagramma delle forze per lesempio di Figura 5.13

91
5.8. PORTALE A TRE TRATTI
Si noti infine che spesso, e quasi sempre nellapproccio grafico, si preferisce

utilizzare il teorema del trasporto, pensare che il bipendolo reagisca con una
forza ortogonale al piano di scorrimento del bipendolo stesso, e passante per un
punto dettato dalle condizioni di equilibrio.
5.8
Portale a tre tratti
Il portale di Figura 5.15 è formato da tre tratti rigidi, ed è vincolato al suolo

con un appoggio a sinistra ed un incastro a destra. Le nove incognite reattive
possono calcolarsi in base alla scrittura di nove equazioni di equilibrio.
q
B
H1
A
L1
L2
Figura 5.15: Un altro semplice telaio soggetto a carico distribuito sul traverso
A tal fine, si sostituiscono ai vincoli le rispettive reazioni, giungendo al diagramma di Figura 5.16; si noti che la cerniera in C è posta allincrocio del
traverso col ritto di destra, e che per lequilibrio del concio lo sforzo normale
nel traverso sar`
a uguale al taglio nel ritto, mentre il taglio nel traverso sarà
uguale allo sforzo normale nel ritto. Le equazioni di equilibrio possono scriversi,
utilizzando i punti A, B e D come poli:
92
RAw + NB = 0
RAv + qL1 = 0
NB + NC = 0
TC + qL2 = 0
NC + RDw = 0
TC + RDv = 0
L21
=0
2
L2
MB TC L2 q 2 = 0
2
MD + NC H1 = 0
M B NB H 1 q
(5.48)
(5.49)
(5.50)
q
B
NB
NC
TC
MB
H1
A RAw
D RDw
MD
RDv
RAv
L1
L2
Figura 5.16: Il diagramma delle forze per il telaio di Figura 5.15

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
H1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
H1
0
0
0
0
1
L2
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
RAw
RAv
NB
MB
NC
TC
RDw
RDv
MD
0
qL1
L2
q 21
0
qL2
L2
q 22
0
0
0
(5.51)
Il determinante di A è pari ad H1 e quindi la struttura è sicuramente non
labile. Per il carico in Figura 5.15, le reazioni valgono:
L21 L22
2H1

1
MD = q L21 L22
2
L2 L21
NC = q 2
2H1
RAw = RDw = q
RAv = qL1
NB = q
L22 L21
2H1
TC = qL2
RDv = qL2
MB =
qL22
2
(5.52)
(5.53)
(5.54)
93
5.8. PORTALE A TRE TRATTI
94
Capitolo 6
Analisi statica
Metodo grafico
Come si è visto nel Capitolo precedente, ciascun vincolo esterno o interno può
essere sostituito dalle reazioni da esso esplicate. Ad esempio, un carrello può
essere sostituto da una forza di valore incognito ortogonale al piano di scorrimento del carrello stesso, mentre il valore della forza deve essere poi calcolato
imponendo le equazioni di equilibrio. Analogamente, un appoggio è equivalente
a due forze incognite, un incastro a due forze ed una coppia, etc. Sostituite
le reazioni ai vincoli, si possono imporre le condizioni di equilibrio, tratto per
tratto, tra le reazioni e le forze applicate.
In questo Capitolo si imporranno tali equilibri in forma grafica, tenendo
conto che:
un carrello definisce la retta dazione della reazione, che passa per il
carrello ed è ortogonale al piano di scorrimento
un doppio bipendolo fornisce una coppia reattiva
un appoggio, o una cerniera interna, può essere visto come equivalente
ad una forza appartenente ad una retta che passa per lappoggio (o er la
cerniera), la cui direzione viene definita imponendo lequilibrio
un bipendolo, esterno o interno, può essere visto come equivalente ad
una forza appartenente ad una retta ortogonale allasse di scorrimento dei
bipendoli, la cui posizione viene definita imponendo lequilibrio
un incastro è equivalente ad una retta di cui non è noto a priori nè la
direzione nè la posizione, che dovranno calcolarsi in base alle condizioni
di equilibrio
Operate queste sostituzioni, le forze agenti su ciascun tratto rigido devono
essere equilibrate, e possono presentarsi i seguenti casi:
95
6.1. PORTALE CON BIPENDOLO INTERNO
3
1
2
1
Figura 6.1: Condizioni di equilibrio per tratto rigido soggetto a due, tre e quattro
forze
tratto rigido soggetto a 2 forze: per lequilibrio, esse devono avere la stessa
retta dazione
tratto rigido soggetto a 3 forze: per lequilibrio, esse devono concorrere in
un punto
tratto rigido soggetto a 4 forze: per lequilibrio, la risultante di due di esse
deve avere la stessa retta dazione della risultante delle altre due forze
tratto rigido soggetto a 2 forze ed una coppia: per lequilibrio, le due forze devono essere parallele, dirette in verso opposto, e a distanza tale da
bilanciare la coppia
tratto rigido soggetto a 3 forze ed una coppia: per lequilibrio, la risultante
di due forze deve risultare parallela alla terza, e giacere a distanza tale da
bilanciare la coppia.
Graficamente, si hanno quindi i casi di Figura 6.1 e Figura 6.2.
6.1
Portale con bipendolo interno
Si consideri il semplice portale di Figura 6.3, e si vogliano ricavare le reazioni

con il metodo grafico. Il primo tratto è soggetto ad una forza RA passante per
lappoggio in A, alla forza F , e ad una forza orizzontale RB , che rappresenta la
96
CAPITOLO 6. ANALISI STATICA: METODO GRAFICO
2
M
2+3
1
d
Figura 6.2: Condizioni di equilibrio per tratto rigido soggetto a due forze ed
una coppia, oppure tre forze ed una coppia
reazione del bipendolo, senza che peraltro si conosca linclinazione della forza
passante per A, nè leffettiva posizione della forza orizzontale.
Il secondo tratto è invece soggetto a due forze, la prima sicuramente orizzontale, la seconda, RC , sicuramente passante per lappoggio C. Si rientra nel
caso a) della Figura 6.1, e quindi RB ed RC devono essere situate sulla retta
orizzontale passante per C. Conoscendo ora la retta dazione di RB, il primo
tratto pu`
o essere considerato nella situazione b) della Figura 6.1. Ne segue che
la reazione RA dovr`
a passare per lintersezione tra la retta di azione di F , e
lorizzontale per C. La sua retta dazione è cos` determinata, ed un banale
triangolo di equilibrio fornisce il loro effettivo valore, come illustrato in Figura
6.4.
Dal grafico possono, se necessario, trarsi informazioni analitiche: la retta
dazione della forza ha equazione z = L3 , la retta dazione di RC ha equazione
y = H2 H1 , quindi il punto di intersezione ha coordinate (L3 , H2 H1 ).
Ne segue che la retta dazione di RA deve passare per lorigine e per il punto
(L3 , H2 H1 ), e quindi ha equazione:
y(z) =
H2 H1
z
L3
(6.1)
E tuttavia opportuno notare che queste deduzioni analitiche non sono affatto
nello spirito dell approccio grafico.
6.2
Portale con due bipendoli
La struttura di Figura 6.5 differisce dalla struttura precedente sia nelle condizioni di vincolo (bipendolo a sinistra anzichè appoggio), sia nelle condizioni di
carico.
97
6.2. PORTALE CON DUE BIPENDOLI
L3
F
B
H2
C
H1
L1
L2
Figura 6.3: Un portale zoppo con bipendolo interno
F
RC
B
C
RC
RA
A
RA
Figura 6.4: La determinazione grafica delle reazioni per il telaio di Figura 6.3
98
L3
F
B
H2
C
H1
A
L1
L2
Figura 6.5: Un secondo portale zoppo con bipendolo interno
Tuttavia, il secondo tratto è ancora soggetto alle due sole forze reattive in
B ed in C, sicchè la reazione RC dovrà passare per C, ed avere retta dazione
orizzontale. La reazione RA , questa volta, avrà direzione nota, in quanto dovrà
essere verticale, e dovr`
a passare per il punto di intersezione delle due rette
dazione di F e di RC.
F
RC
RC
RA
RA
Figura 6.6: La determinazione grafica delle reazioni per il telaio di Figura 6.5
Si ha cos` la situazione di Figura 6.6, ed un triangolo delle forze, riportato a
destra, fornisce i valori delle due reazioni. Si noti che per lequilibrio del secondo
tratto si ha subito che la reazione del bipendolo interno dovrà essere uguale e
contraria alla reazione RC .
99
6.3. PORTALE SOGGETTO AD UNA COPPIA
6.3
Portale soggetto ad una coppia
Lo stesso portale zoppo del primo esercizio sia ora soggetto ad una coppia M
agente sul primo tratto. Per il calcolo grafico delle reazioni si deve esaminare
prima il secondo tratto, dove agiscono solo due forze, la reazione dellappoggio
C, che deve passare per il punto C, e la reazione del bipendolo, che dovrà essere necessariamente orizzontale. Per lequilibrio, quindi, esse dovranno passare
ambedue per C, ed essere uguali e contrarie.
L3
M
B
H2
C
H1
A
L1
L2
Figura 6.7: Un portale zoppo soggetto ad una coppia concentrata

Lequilibrio dellintera struttura impone poi che anche la reazione in A sia
orizzontale, uguale e contraria ad RC (per lequilibrio alla traslazione orizzontale). Il valore effettivo delle reazioni si ottiene infine considerando che esse
dovranno generare una coppia reattiva uguale e contraria alla coppia applicata
M, ossia oraria. Ne segue che sarà:
RC = RA =
M
d
(6.2)
Si noti che se i due appoggi sono situati allo stesso livello, per cui H1 = H2 ,
il braccio d della coppia reattiva si annulla e lequilibrio non è pi`
u possibile.
Verifica analitica
La struttura è divisa in due tratti, connessi da un bipendolo. Le equazioni di
equilibrio si scrivono, nelle usuali notazioni:
RAw + NB = 0
RAv = 0
M NB H1 + MB = 0
(6.3)
RCw NB = 0
RCv = 0
MB + NB H2 = 0
(6.4)
e se H2 = H1 la terza e sesta equazione non sono risolvibili.

100
L3
B
H2
C RC
H1
d
RA A
L1
L2
Figura 6.8: Le reazioni per il telaio zoppo di Figura 6.7
6.4
Arco a quattro cerniere con pendolo
Si consideri ora larco a quattro cerniere con pendolo di Figura 6.9, soggetto
ad una forza sul primo tratto rigido. Sul tratto AB agiscono le reazioni RA ed
RB , la reazione RHK del pendolo, e la forza F , sul tratto BC agiscono le due
reazioni RB ed RC , sul terzo tratto agiscono le reazioni RC ed RD , e la reazione
RHK del pendolo. E quindi ovvio iniziare lanalisi dal secondo tratto, per cui
pu`
o farsi riferimento alla situazione di Figura 6.1a).
F
B
C
K
H
D
A
L1
L2
L3
Figura 6.9: Un arco a quattro cerniera e pendolo

Per lequilibrio, le reazioni RB ed RC devono essere uguali e contrarie, quindi la loro retta dazione non pu`
o che essere la congiungente B e C. E usuale
parlare, in questi casi, di un comportamento a pendolo del tratto BC. Conosciuta la retta dazione delle reazioni RB ed RC , si passi ad esaminare il terzo
tratto: su di esso agisce RC , di cui si conosce la retta dazione, RHK , di cui
101
6.5. UNA MAGLIA CHIUSA IRREGOLARE
si conosce la retta dazione, ed RD , che deve passare per la cerniera D. Ne

segue che pu`
o farsi riferimento alla Figura 6.1b) per concludere che la reazione
RD deve passare per il punto di intersezione di RC ed RHK , e quindi si può
conoscere la retta dazione di RD.
F
B
C
K
N
D
A
M
RD
RC
RD
F
NHK
RA
Figura 6.10: Le reazioni per larco di Figura 6.9

Facendo riferimento alla Figura 6.10, si prolunga la congiungente BC ed il
pendolo HK, fino allintersezione N . La reazione RD , per lequilibrio del tratto,
deve passare per N , e quindi RD è diretta secondo la retta DN .
L equilibrio globale della struttura implica che le tre forze agenti su di essa,
ossia le due reazioni RA ed RD e la forza F , devono incontrarsi in un punto:
prolungando quindi la retta dazione di F e di RD si identifica il punto M , per
cui dovr`
a passare anche RA . Si conosce anche la retta dazione di RA , ed un
semplice triangolo di equilibrio fornisce graficamente i valori delle due
reazioni esterne. Infine, in basso a destra è riportato il triangolo di equilibrio
delle tre forze agenti sul terzo tratto, ottenendo anche RHK ed RC .
Ne segue che il pendolo HK è teso, mentre il tratto BC si comporta come
un pendolo compresso.
6.5
Una maglia chiusa irregolare
Si vuole ora esaminare la struttura di Figura 6.11, costituita da quattro tratti rigidi connessi tra di loro attraverso quattro cerniere, e ciascuna cerniera è
connessa al suolo tramite un pendolo. La struttura libera ha quindi 12 gradi
di libert`
a, le quattro cerniere permettono di scrivere otto equazioni di vincolo,
ciascuno dei quattro pendoli permette la scrittura di una equazione di vincolo,
quindi la struttura è potenzialmente isostatica.
102
F
D
III
C
IV
II
Figura 6.11: Una struttura chiusa a quattro tratti rigidi connessi da quattro
cerniere
Primo passo
Esaminando il primo tratto, si nota che esso è soggetto alle due rezioni a e b
dei pendoli A e B, dirette secondo lasse dei pendoli ed alle due reazioni II e
IV del secondo e quarto tratto, anchesse note in direzione. Si è quindi nella
situazione di Figura 6.1c, e pu`
o costruirsi la retta ausiliaria a + b = II + IV : a
tal fine si prolungano gli assi dei due pendoli, fino alla loro intersezione in H, si
prolungano le due aste II e IV fino alla loro intersezione in K, e si ottiene la
retta ausiliaria HK. La costruzione è riportata in Figura 6.12.
Secondo passo
Esaminando ora il terzo tratto, si vede che esso è soggetto alla forza F , alle
due reazioni c e d dei due pendoli, ed alla reazione combinata dei due tratti
II e IV , la cui retta di azione è stata appena determinata. Anche ora si è
quindi nelle condizioni della Figura 6.1c, ed occorre costruire la retta ausiliaria
d + (II + IV ) = F + c: per ottenerla si deve prolungare la retta dazione del
pendolo d fino ad intersecare la retta II + IV in H1 , e si deve prolungare la
retta dazione del pendolo c fino ad intersecare la retta dazione della forza F in
K1 . La richiesta retta ausiliaria è la retta H1 K1 . La costruzione è riportata in
Figura 6.13
Terzo passo
Conosciuta la retta dazione ausiliaria II + IV + d, il terzo tratto è soggetto
alle tre forze F , Rc ed alla forza risultante II + IV + d. Ne segue che F si
pu`
o scomporre secondo la direzione del pendolo C e secondo la direzione della
103
F
D
III
C
IV
II
K
B
I
A
H
a+b=II+IV
Figura 6.12: La costruzione della retta ausiliaria a + b = II + IV
seconda ausiliaria, ottenendo la reazione Rc e la forza risultante II + IV + d. A
sua volta, questa forza può scomporsi secondo la direzione del pendolo d e della
prima ausiliaria a+b = II +IV . In tal modo si ottiene la reazione Rd del pensolo
d, e la forza risultante a + b. Infine, questultima può scomporsi secondo le rette
dazione dei pendoli a e b, fornendo le reazioni Ra ed Rb . Lintera operazione è
riportata in Figura 6.14
Una digressione nel campo della geometria analitica

Le operazioni descritte graficamente possono essere tutte ricondotte ad operazioni algebriche, applicando i dettami della geometria analitica, ed in realtà
i disegni riportati sono stati ottenuti proprio seguendo questa via. Si definisca allora in modo geometricamente preciso la struttura iniziale, assegnando le
coordinate delle quattro cerniere:
A = (zA , yA )
B = (zB , yB )
C = (zC , yC )
D = (zD , yD )
(6.5)
e le inclinazioni dei quattro pendoli, attraverso gli angoli , , e che lorizzontale forma ruotando in senso antiorario fino a sovrapporsi allasse del pendolo.
Infine, si definisca la retta dazione della forza attraverso i due coefficienti mF
ed nF :
yF (z) = mF z + nF
(6.6)
104
F
D
III
C
H1
IV
K1
II
II+IV+d=F+c
K
B
I
A
H
a+b=II+IV
Figura 6.13: La costruzione della retta ausiliaria d + (II + IV) = F + c
A partire da questi dati, si possono costruire le equazioni delle rette cui

appartengono i quattro tratti. Per il tratto I, che collega il punto A ed il punto
B:
m1 =
yA yB
zA zB
n1 = yB
yA yB
zB
zA zB
y1 (z) = m1 z + n1
(6.7)
ed analogamente per gli altri tratti:

yB yC
zB zC
yC yD
m3 =
zC zD
yD yA
m4 =
zD zA
m2 =
yB yC
zC
zB zC
yC yD
n3 = yD
zC
zC zD
yD yA
n4 = yA
zD
zD zA
n2 = yC
y2 (z) = m2 z + n2
(6.8)
y3 (z) = m3 z + n3
(6.9)
y4 (z) = m4 z + n4
(6.10)
Per i quattro pendoli, invece, occorre definire la retta che passa un punto
con una assegnata inclinazione. Per il pendolo a, inclinato di sullorizzontale,
105
II+IV+d=a+b+d
O
Rb
T
Rc
F
a+b
Ra
Rd
P
S
Figura 6.14: Le successive scomposizioni della forza F

si ha:
ma =
sin()
cos()
n a = yA
sin()
zA
cos()
ya (z) = ma z + na
(6.11)
ed analoghe formule valgono per gli altri tre pendoli:

sin()
cos()
sin()
mc =
cos()
sin()
md =
cos()
sin()
zB
cos()
sin()
nc = yC
zC
cos()
sin()
n d = yD
zD
cos()
n b = yB
mb =
yb (z) = mb z + nb
(6.12)
yc (z) = mc z + nc
(6.13)
yd (z) = md z + nd
(6.14)
Costruzione prima ausiliaria

Per costruire la prima retta ausiliaria occorre ricavare le coordinate dellintersezione tra le rette II e IV (punto H) e dellintersezione tra le rette a e b (punto
K). In altri termini occorre risolvere il sistema di due equazioni in due incognite:
yH = m2 zH + n2 yH = m4 zH + n4
(6.15)
ottenendo il punto H:
zH =
n4 n2
m2 m4
yH = n2 + m2
n4 n2
m2 m4
(6.16)
nb na
ma mb
(6.17)
Del tutto analogamente, il punto K ha coordinate:

zK =
nb na
ma mb
yK = n a + m a
La retta ausiliaria II + IV = a + b è la congiungente i punti H e K, e quindi:

maux =
yH yK
zH zK
naux = yK
yH yK
zK
zH zK
yaux (z) = maux z + naux

(6.18)
106
Costruzione seconda ausiliaria

Per costruire la seconda retta ausiliaria occorre ricavare le coordinate dell intersezione tra le rette dazione della forza F e del pendolo c, (punto K1 ) e
dellintersezione tra la retta ausiliaria appena calcolata, e la retta dazione del
pendolo d (punto H1 ). Il procedimento è identico a quanto già fatto per la
prima ausiliaria, e fornisce le coordinate di K1 :
nF nd
nF nd
zK1 =
yK1 = nd + md
(6.19)
md mF
md mF
e del punto H1 :
naux nc
naux nc
yH1 = nc + mc
(6.20)
zH1 =
mc maux
mc maux
La retta ausiliaria F + c = a + b + c è la congiungente i punti H1 e K1 , e
quindi:
yH1 yK1
yH yK1
maux2 =
naux2 = yK1 1
zK
(6.21)
zH1 zK1
zH1 zK1 1
yaux2 (z) = maux2 z + naux2
(6.22)
Scomposizione della forza
In una prima fase, la forza F deve essere scomposta nelle sue componenti secondo
il pendolo c e secondo la seconda ausiliaria. A ciò fare, si parte dalla forza F ,
definita dal segmento OP , e si definisce la retta parallela alla retta dazione del
pendolo c, e passante per P .
Per una nota formula di geometria analitica, la retta parallela ad una retta
assegnata y = mx + n e passante per il punto (x1 , y1 )ha equazione (y y1 ) =
m (x x1 ). Ne segue che la retta rc parallela alla retta dazione del pendolo c,
e passante per il punto P = (zP , yP ) ha equazione:
mrc = mc
nrc = yP mc zP
yrc (z) = mrc z + nrc
(6.23)
Identificata questa retta, si definisce una retta parallela alla seconda ausiliaria, e passante per O:
mraux = maux2
nraux = yO maux2 zO
yraux (z) = mraux z + nraux (6.24)
Infine, lintersezione tra yrc (z) ed yraux (z) fornisce il terzo vertice R del
triangolo di equilibrio:
nrc nraux
nrc nraux
yR = nraux + mraux
(6.25)
zR =
mraux mrc
mraux mrc
Il segmento P R fornisce la reazione del pendolo c, mentre il segmento OR
va ulteriormente scomposto secondo la prima ausiliaria, e la retta dazione del
pendolo d. A ci`
o fare si definiscono la retta parallela alla prima ausiliaria, e
passante per R, e la retta parallela alla retta dazione del pendolo d, e passante
per O. La loro intersezione S fornisce la reazione Rd del pendolo d, e la somma delle reazioni dei pendoli a e b. Infine, anche il segmento RS deve essere
scomposto, a fornire le reazioni dei due pendoli a e b.
107
6.6. MAGLIA CHIUSA A QUATTRO CERNIERE E PENDOLO
6.6
Maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo
La maglia chiusa non vincolata di Figura 6.15 è costituita da quattro tratti

rigidi connessi tra loro attraverso quattro cerniere, ed un pendolo HK collega il
terzo e quarto tratto.
F
A
II
B
I
K
D
III
H
IV
C
F
Figura 6.15: Una maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo

Poichè non esistono vincoli esterni, le forze esterne devono farsi equilibrio:
nel caso specifico si tratta di due forze uguali e contrarie agenti sul tratto 2 e
sul tratto 4.
Esaminando il primo tratto si nota che al solito esso è scarico, e quindi
le reazioni in A e D devono farsi equilibrio, il tratto si comporta da pendolo, e
la retta dazione della reazione delle due cerniere è nota. Passando al secondo
tratto, esso è soggetto alla reazione della cerniera A, la cui retta dazione è nota,
alla forza F , nota, ed alla reazione RB della cerniera in B, che dovrà passare
per la cerniera in B. Ne segue che basta prolungare la retta dazione di RA fino
ad intersecare la retta dazione della forza, nel punto M , e si ottiene il secondo
punto per cui dovra` passare la RB .
Il terzo tratto è anchesso soggetto a tre forze, due delle quali note in direzione
(RB e lo sforzo normale nel pendolo), mentre la terza deve passare per la cerniera
C. Imponendo lequilibrio del tratto si trova il secondo punto per cui RC dovrà
passare: basta, allo scopo, prolungare le rette dazione del pendolo e di RB fino
alla loro intersezione in N . Lintero procedimento è riportato in Figura 6.16.
Ottenute le rette dazione di tutte le reazioni, si può passare alla determinazione del loro valore: a partire dalla forza F si disegna il triangolo di equilibrio
OP R, ottenendo la reazione Ra e la reazione Rb . Ciò fatto, la reazione RB si
scompone secondo le due rette dazione del pendolo e della cerniera in C. Lequilibrio del tratto IV può leggersi sullo stesso diagramma, considerando che
esso è soggetto a F , ad Rd = Ra , RHK ed Rc . Il procedimento si ritrova in
Figura 6.17
108
F
A
M
II
B
N
I
K
D
III
H
IV
C
F
Figura 6.16: Una maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo: la ricerca delle
reazioni
6.7
Maglia chiusa a tre cerniere:caso semplice
Si consideri ora la maglia chiusa a tre cerniere di Figura 6.18, caricata da tre
forze, che per lequilibrio devono necessariamente passare per un punto di intersezione comune. In questo esercizio si esamina il caso pi`
u semplice, in cui
uno dei tratti è scarico, mentre unaltro è caricato da una sola forza, ed il tratto
tratto è soggetto a due forze.
La ricerca delle reazioni parte proprio dallesame del tratto scarico, che come
usuale si comporta da pendolo, e quindi le due reazioni delle cerniere B e C sono
uguali e contrarie. Si passa poi al tratto soggetto ad una forza, ossia al tratto
I: esso è in equilibrio in presenza della forza F , delle reazione della cerniera in
B, ambedue di direzione nota, e della reazione in A, che deve passare per A. Ne
segue che basta prolungare le rette dazione di F1 e di RB per ottenere, con la
loro intersezione H, il secondo punto che definisce la direzione di RA
Nella Figura 6.20 è riportato il triangolo di equilibrio delle tre forze, e la
scomposizione di F1 secondo le sue componenti RA ed RB . Si noti che lequilibrio del terzo tratto pu`
o verificarsi percorrendo il quadrilatero PROSP in senso
antiorario.
6.8
Maglia chiusa a tre cerniere:caso complesso
Nel caso in esame, la maglia chiusa a tre cerniere di Figura 6.21 è soggetta a
tre forze autoequilibrate, ciascuna agente su un tratto diverso. Ne segue che
109
6.8. MAGLIA CHIUSA A TRE CERNIERE:CASO COMPLESSO
S
RHK
O
Rc
Rb
R
F
Ra
P
Figura 6.17: Una maglia chiusa a quattro cerniere e pendolo: le reazioni

non esistono tratti scarichi, ed ognuno di essi è soggetto ad una forza e a due
reazioni che devono passare per le cerniere, ma di direzione incognita.
Si risolver`
a il problema del calcolo delle reazioni applicando i dettami della
geometria analitica. Siano allora (zA, yA ), (zB , yB ) e (zC , yC ) le coordinate delle
tre cerniere, e definiamo le tre rette dazione delle tre forze:
y1 (z) = mF1 z + nF1
y2 (z) = mF2 z + nF2
Si noti che poichè le tre forze concorrono

riamente:
mF1 nF1
Det mF2 nF2
mF3 nF3
y3 (z) = mF3 z + nF3
(6.26)
in un punto, dovrà essere necessa

1
1 =0
(6.27)
1
Siano ora:
ya (z) = mA z + nA
yb (z) = mB z + nB
yc (z) = mC z + nC
(6.28)
le equazioni delle rette cui devono appartenere la tre reazioni incognite. Si hanno
quindi sei parametri incogniti, che verranno calcolati imponendo:
1. le condizioni che le rette passino per A, B e C, rispettivamente:
yA =mA zA + nA
yB =mB zB + nB
yC =mC zC + nC
(6.29)
2. la condizione che per lequilibrio del tratto I la forza F1 , la reazione

RA e la reazione RB debbano concorrere in un punto:
mF1
Det mA
mB
110
nF1
nA
nB
1
1 =0
1
(6.30)
F1
B
II
C
F2
A
III
F3
Figura 6.18: Una maglia chiusa a tre cerniere soggetta ad un carico auto
equilibrato
3. la condizione che per lequilibrio del tratto II la forza F2 , la reazione
RB e la reazione RC debbono concorrere in un punto:
mF2
Det mB
mC
nF2
nB
nC
1
1 =0
1
(6.31)
4. la condizione che per lequilibrio del tratto III la forza F3 , la reazione

RC e la reazione RA debbono concorrere in un punto:
mF3
Det mC
mA
nF3
nC
nA
1
1 =0
1
(6.32)
Queste sei equazioni in sei incognite permettono la definizione delle rette

dazione delle reazioni, come illustrato in Figura 6.22
Lintensit`
a delle reazioni pu`
o ora essere dedotta scomponendo F1 secondo
le rette dazione delle reazioni RA ed RB , la forza F2 secondo le rette dazione
delle reazioni RB ed RC , e per verifica la forza F3 secondo le rette dazione delle
reazioni RA ed RC . Si ha quindi il diagramma di Figura 6.23
6.9
Maglia chiusa con cerniera e due bipendoli
Si consideri ora la maglia chiusa di Figura 6.24, in cui tre tratti rigidi sono
collegati tra loro tramite una cerniera e due bipendoli. Non essendovi vincoli
esterni, le tre forze concorrono in un punto, garantendo lequilibrio.
111
6.9. MAGLIA CHIUSA CON CERNIERA E DUE BIPENDOLI
H
F1
B
II
C
F2
A
III
F3
Figura 6.19: La ricerca delle reazioni per la maglia di Figura 6.18
Si risolver`
a anche questo problema applicando i dettami della geomnetria
analitica. Siano quindi (zA, yA ) , (zB , yB ) e (zC , yC ) le coordinate della cerniera
e dei due bipendoli, e siano e gli angoli che lorizzontale forma in senso
antiorario , per sovrapporsi al piano di scorrimento del bipendolo in A ed in
B, rispettivamente. Nel caso di Figura si è scelto = /4 e = /2.
Si definiscano poi le rette dazione delle tre forze:
y1 (z) = mF1 z + nF1
y2 (z) = mF2 z + nF2
y3 (z) = mF3 z + nF3
(6.33)
O
F2
Ra
S
R
F1
F3
Rb
P
Figura 6.20: Le reazioni per la maglia di Figura 6.18
112
F1
B
II
I
F2
A
C
III
F3
Figura 6.21: Una maglia chiusa a tre cerniere soggetta ad un carico auto
equilibrato
con la condizione di equilibrio:
mF1
Det mF2
mF3
nF1
nF2
nF3
1
1 =0
1
(6.34)
Siano ora:
ya (z) = mA z + nA
yb (z) = mB z + nB
yc (z) = mC z + nC
(6.35)
le equazioni delle rette cui devono appartenere la tre reazioni incognite. Le

reazioni RA ed RB hanno direzione nota, in quanto devono essere dirette secondo
gli assi dei bipendoli, ossia devono essere inclinate di +/2 e +/2 rispetto
allorizzontale. Se ne pu`
o dedurre:
mA = tan( + /2)
mB = tan( + /2)
(6.36)
La terza reazione è invece costretta a passare per il punto C:

yC = mC zC + nC
(6.37)
A queste tre condizioni vanno aggiunte le tre condizioni di equilibrio dei tre
tratti: la condizione che per lequilibrio del tratto I la forza F1 , la reazione
RA e la reazione RB debbono concorrere in un punto:
mF1 nF1 1
Det mA nA 1 = 0
(6.38)
mB nB 1
113
F1
II
I
F2
A
C
III
F3
U
Rc
Rb
O
F2
Ra
F1
F3 Ra
Rb
T
Rc
P
114
F1
II
I
F2
A
C
III
F3
Figura 6.24: Una maglia chiusa a due bipendoli ed una cerniera soggetta ad un
carico autoequilibrato
la condizione che per lequilibrio del tratto II la forza F2 , la reazione
RB e la reazione RC debbono concorrere in un punto:
mF2 nF2 1
Det mB nB 1 = 0
(6.39)
mC nC 1
e la condizione che per lequilibrio del tratto III la forza F3 , la reazione
RC e la reazione RA debbono concorrere in un punto:
mF3 nF3 1
Det mC nC 1 = 0
(6.40)
mA nA 1
Queste sei equazioni in sei incognite permettono la definizione delle rette
dazione delle reazioni, come illustrato in Figura 6.25. Si noti che lintersezione
tra RC , RB ed F2 non è stata disegnata in quanto non rientrante nellarea del
disegno.
La forza F1 si scompone secondo le rette dazione dei due bipendoli, ossia
in questo caso secondo la retta orizzontale e la retta inclinata di 3/4,
ottenendo le reazioni RA ed RB . La forza F2 si scompone secondo le rette dazione della reazione del bipendolo in B e della reazione in C, ottenendo RC .
Infine, la terza forza deve essere equilibrata in presenza di RA ed RC . Ne segue
il diagramma di Figura 6.26
115
F1
II
I
F2
A
C
III
F3
O
Rc
U
F2
R
F1
Rb
Ra
F3
Ra
Rb
P
S
Rc
T
116
Capitolo 7
Sul grado di labilit`

a ed
iperstaticit`
a
Una struttura è labile se presenta una possibilità di meccanismo rigido, è isostatica se è possibile calcolare le reazioni vincolari con lausilio delle sole equazioni della statica, è iperstatica se presenta una sovrabbondanza di vincoli, e le
equazioni della statica non sono sufficienti per la determinazione delle reazioni.
Si è visto che la classificazione delle strutture in base al loro grado di labilità
l ed iperstaticit`
a i è usualmente molto agevole: basta contare i t tratti rigidi
in cui la struttura è suddivisa dai vincoli interni, contare gli s gradi di libertà
soppressi da ciascun vincolo esterno ed interno e valutare la differenza
3t s. Se tale differenza è maggiore di zero, la struttura è labile, se è minore di
zero, la struttura è iperstatica:
3t s > 0
struttura labile
3t s < 0
struttura iperstatica
3t s = 0
struttura isostatica
(7.1)
Queste tre implicazioni valgono solo nel verso indicato, perchè una struttura
pu`
o essere contemporaneamente labile ossia presentare la possibilità di un
meccanismo rigido ed iperstatica - ossia presentare una ridondanza di vincoli.
In tal caso diviene necessario uno studio pi`
u approfondito della struttura, e non
ci si pu`
o pi`
u limitare ad un semplice computo di tratti, vincoli e gradi di libertà.
A questo tipo di strutture verr`
a dedicata la prima parte del presente Capitolo.
Si è poi finora presupposto che i vincoli fossero ben disposti, e che quindi le
equazioni che li definiscono fossero (linearmente) indipendenti, dando luogo ad
una matrice cinematica (o di equilibrio) di rango massimo. In questo Capitolo
si illustreranno alcuni casi in cui i vincoli sono mal disposti, e quindi inefficaci.
Un cenno meritano anche i cosiddetti vincoli multipli, come ad esempio
una cerniera in cui convergono pi`
u di due tratti rigidi, che possono talvolta
generare confusione, ed a cui vengono dedicati alcuni esempi.
117
7.1. UN PORTALE LABILE ED IPERSTATICO
Infine, si introducono alcune semplificazioni per casi speciali: il riconoscimento del carattere di una struttura attraverso la similitudine con casi già noti,
il caso classico di trave ad asse rettilineo soggetto a forze trasversali e coppie,
introducendo un conteggio ad hoc del numero di gradi di libertà e del numero
di vincoli, e lo studio delle travature reticolari a maglie triangolari.
7.1
Un portale labile ed iperstatico
Si consideri il portale di Figura 7.1, costituito da tre tratti rigidi connessi tra
loro con due cerniere in B ed E, ed al suolo con due appoggi in A ed F . Senza
il pendolo CD, la struttura è manifestamente labile, in quanto possiede 3t = 9
gradi di libert`
a, e possono scriversi solo s = 8 equazioni di vincolo. Introducendo
il pendolo CD, si introduce anche una equazione di vincolo, sicchè 3t s = 0, e
la struttura è potenzialmente isostatica; tuttavia, se il pendolo collega due punti
di uno stesso tratto rigido, come in Figura, esso è inefficace, come può facilmente
controllarsi scrivendo le equazioni di equilibrio del secondo tratto. Ne segue che
la struttura di Figura 7.1 è una volta labile ed una volta iperstatica.
C
D
H2
E
H1
H3
F
A
L1
L2
Figura 7.1: Un portale a quattro cerniere con pendolo inefficace, l =1, i =1
7.2
Un portale con pendolo inefficace
Il portale di Figura 7.2 è costituito da quattro tratti rigidi, connessi al suolo da

un appoggio sulla sinistra ed un incastro a destra. In assenza del pendolo HK si
ha 3t = 12, mentre i vincoli sopprimono 11 gradi di libertà, due in ciascuna delle
cerniere e nellappoggio in A, tre nellincastro in E. Introducendo il pendolo
si ottiene quindi la relazione 3t s = 0, ma nella situazione di Figura esso è
118
` ED IPERSTATICITA
`
CAPITOLO 7. SUL GRADO DI LABILITA
palesemente inefficace, in quanto il punto K appartiene al tratto DE, che non

si muove a causa dellincastro, e quindi la reazione del pendolo è nulla.
A
H
Figura 7.2: Un portale a quattro cerniere ed incastro, con pendolo inefficace,l =1,
i =1
7.3
Un portale con cerniere mal disposte
Il portale di Figura 7.3 è incastrato al piede, e vede tre cerniere a dividere

la struttura in quattro tratti. Un veloce computo dei vincoli porta a scrivere
3t = 12, ed s = 12, quindi la relazione necessaria di isostaticità è soddisfatta,
3ts = 0. Tuttavia, la presenza di tre cerniere allineate lungo il traverso implica
la possibilit`
a di un meccanismo rigido con abbassamento della cerniera centrale,
e quindi la struttura è labile ed iperstatica allo stesso tempo.
Figura 7.3: Un portale incastrato al piede, con tre cerniere mal disposte
7.4
Un portale doppio
Un esempio pi`
u complesso è riportato nelle Figure 7.47.5.
119
7.5. VINCOLI MULTIPLI
II
I
L III
E
C
K
H
IV
Figura 7.4: Un portale doppio una volta iperstatico: il pendolo HK può essere
rimosso senza pregiudicare lequilibrio
II
C
L
D
III
E
K
H
A
IV
B
Figura 7.5: Un portale doppio una volta labile e due volte iperstatico: la labilità
risiede nellarco a quattro cerniere CDEF
Si pu`
o agevolmente contare quattro tratti rigidi, e quindi 3t = 12, mentre
i vincoli sopprimono 13 gradi di libertà, e quindi la struttura è sicuramente
iperstatica. La differenza tra i due schemi risiede nella disposizione dei due
pendoli: nel primo caso si può rimuovere il pendolo HK, giungendo ad una
struttura isostatica, e quindi la struttura di Figura 7.4 è una volta iperstatica,
l = 0, i = 1. Nel secondo caso, invece, la presenza dellarco a quattro cerniere
CDEF implica la presenza di una labilità, e quindi la struttura di Figura 7.5 è
una volta labile e due volte iperstatica, l = 1 ed i = 2.
7.5
Vincoli multipli
Si considerano in questa sezione alcuni vincoli multipli, che potrebbero generare perplessit`
a nel calcolo dei gradi di libertà soppressi. Un primo caso, in
Figura 7.6a), è quello di una cerniera interna in cui concorrono n tratti rigidi.
Considerando che per ogni coppia di tratti possono imporsi due condizioni di
vincolo, esprimenti lannullarsi degli spostamenti relativi, sembrerebbe che la
cerniera multipla sopprima 2n gradi di libertà. Tuttavia, lannullarsi degli spo120
` ED IPERSTATICITA
`
stamenti relativi tra il primo e lultimo tratto è già implicito nelle precedenti
equazioni di vincolo, e quindi una cerniera interna che connette n aste, sopprime
un totale di 2(n 1) gradi di libertà. Nel caso in Figura 7.6a), n = 8, e quindi
i gradi di libert`
a soppressi sono 14.
Figura 7.6: Alcuni vincoli multipli e vincoli misti

In Figura 7.6b) è presentato un vincolo misto, ossia una cerniera cui sono
connessi n tratti, riposante su un carrello a piano di scorrimento orizzontale.
Analizzando separatamente la cerniera multipla, ed il carrello, si vede che il
vincolo sopprime globalmente 2n 1 gradi di libertà.
In Figura 7.6c), invece, gli n tratti convergono in un punto, vincolato con un
carrello. In questo caso il punto di intersezione degli n tratti è da considerare un
incastro, e per esso possono scriversi 3(n 1) equazioni di vincolo linearmente
indipendenti, cui va aggiunto il grado di libertà soppresso dal carrello. In totale,
quindi, il vincolo di Figura 7.6c) sopprime 3n 2 gradi di libertà. Situazioni
simili possono essere esaminate secondo queste linee guida.
7.6
Le travi ad asse rettilineo in assenza di forze

orizzontali
E opportuno accennare ora ad alcune strutture particolari, per cui talvolta viene
utilizzata una formula semplificata di calcolo del grado di labilità/iperstaticità.
Si consideri infatti una trave ad asse rettilineo, soggetta a forze trasversali e/o
coppie concentrate agenti nel piano della trave, mentre si suppongono assenti
le forze agenti secondo lasse della trave. In tale ipotesi, le equazioni di equilibrio alla traslazione orizzontale sono automaticamente soddisfatte, e per ciascun
tratto possono scriversi due equazioni di equilibrio non banali. Corrispondentemente, i vincoli vanno ripensati, eliminando dal computo dei gradi di libertà
soppressi quelli relativi agli spostamenti orizzontali; ne segue che scompare la
differenza tra appoggio e carrello a piano di scorrimento orizzontale, che una
cerniera interna è definita da due forze verticali uguali e contrarie, che un bipendolo interno reagisce con due coppie, che lincastro elimina due gradi di
libert`
a, e cos` via.
Una trave a pi`

u luci
La trave di Figura 7.7 pu`
o essere facilmente analizzata secondo la classica e
generale formula 3t s = l i: considerato che essa è costituita da 4 tratti, si
121
7.7. IL CASO DELLE TRAVATURE RETICOLARI
potranno scrivere dodici equazioni di equilibrio. Corrispondentemente, il carrello in A identifica una reazione verticale, le due cerniere in B e D identificano
due reazioni ciascuna, il bipendolo esterno in C è definito dalla corrispondente
coppia reattiva, il bipendolo interno equivale ad una coppia ed una forza orizzontale reattiva, i due appoggi a due reazioni ciascuno. In totale si possono
quindi identificare dodici reazioni, e la condizione necessaria di isostaticità è
soddisfatta: 3t s = 0. Tuttavia, è immediato realizzare che la trave in oggetto
L1
L2
L3
L4
L5
L6
Figura 7.7: Una trave ad asse rettilineo

è una volta labile, e quindi anche una volta iperstatica. Scrivendo infatti le
equazioni di equilibrio alla traslazione orizzontale, si ha un sistema di quattro
equazioni in cinque incognite:
RBH = 0
RBH + RDH = 0
(7.2)
RDH + REH + RF H = 0
RF H + RGH = 0
(7.3)
Non essendoci forze orizzontali applicate, le cinque reazioni possono essere

supposte nulle. Se si utilizza la formula semplificata 2ts = li, si scrivono otto
equazioni di equilibrio, quattro alla traslazione verticale e quattro di rotazione,
mentre le incognite reattive sono le tre reazioni verticali dei tre appoggi A, B e
G (scompare la differenza tra carrello ed appoggio), le forze verticali reattive in
B e D, le coppie reattive in C ed F , per un totale di sette incognite. Si ha cos`
2t s = 1, e la struttura è una volta labile.
7.7
Il caso delle travature reticolari
Un altro caso di particolare interesse è quello delle travature reticolari, intendendosi per tali le strutture costituite da tratti rigidi collegati tra loro tramite
cerniere, e caricate solo con forze concentrate nelle cerniere. Per esse il calcolo
del grado di labilit`
a/iperstaticità può essere certamente condotto attraverso la
formula generale. Ad esempio, nel caso di Figura 7.8, si hanno 15 tratti e quindi
la struttura non vincolata ha 45 gradi di libertà. I vincoli sono rappresentati
da due cerniere in cui concorrono due tratti, due cerniere in cui concorrono tre
122
` ED IPERSTATICITA
`
tratti, e cinque cerniere in cui concorrono quattro tratti.In totale i vincoli interni sopprimono 2 2 +2 4 + 5 6 = 42 gradi di libertà, cui andranno
aggiunti i tre gradi di libert`
a soppressi dai vincoli esterni. Ne segue che è soddisfatta la condizione necessaria di isostaticità. E però possibile semplificare il
Figura 7.8: Una travatura reticolare

calcolo riguardando la travatura reticolare come un insieme di c punti materiali,
le cerniere, connesse da a aste, che si comportano da pendoli. In tal modo la
struttura non vincolata avr`
a 2c gradi di libertà, cui andranno sottratti gli a
gradi di libert`
a dei vincoli interni, ed i v gradi di libertà dei vincoli esterni. Si
ha quindi la formula semplificata:
2c a v = l i
(7.4)
sicuramente molto pi`

u agevole della formula generale. Nella struttura di Figura
7.8, ad esempio, si ha c = 9, a = 15 e v = 3, per cui subito: 18 15 3 = 0.
123
7.7. IL CASO DELLE TRAVATURE RETICOLARI
124
Capitolo 8
Il procedimento di
Lagrange
In questa applicazione si utilizza il principio dei lavori virtuali per il calcolo di una singola reazione su una struttura isostatica. Il metodo, noto come
procedimento di Lagrange, si articola nelle seguente fasi:
Sia S una struttura isostatica, soggetta a determinati carichi, e sia Ri una
generica reazione vincolare, corrispondente ad un vincolo Vi . Si elimini il
vincolo Vi , rendendo quindi la struttura una volta labile
si tracci la deformata della struttura labile, e si scriva il lavoro (virtuale)
delle forze e della reazione causato da questo cinematismo
si imponga la condizione di equilibrio, annullando il lavoro calcolato al
passo precedente, e quindi ricavando il valore della reazione incognita.
Del tutto analogo è il procedimento per il calcolo di una caratteristica della
sollecitazione interna in una sezione della struttura:
Sia S una struttura isostatica, soggetta a determinati carichi, e sia
una generica sezione in cui si voglia conoscere una caratteristica della
sollecitazione interna. Si operi una sconnessione in , secondo il seguente
schema:
se si ricerca il momento flettente, si introduca una sconnessione di
rotazione relativa, cosicchè la sezione diviene una cerniera, soggetta
al momento flettente M incognito
se si ricerca lo sforzo normale, si introduca una sconnessione di scorrimento assiale relativa, cosicchè la sezione diviene un bipendolo
ad asse ortogonale allasse della trave, soggetto allo sforzo normale N
se si ricerca lo sforzo di taglio, si introduca una sconnessione di scorrimento trasversale relativa, cosicchè la sezione diviene un bipendolo
ad asse parallelo allasse della trave, soggetto allo sforzo di taglio T
125
8.1. IL CALCOLO DELLE REAZIONI
si tracci la deformata della struttura labile, e si scriva il lavoro (virtuale)

delle forze e della caratteristica, causato da questo cinematismo
si imponga la condizione di equilibrio, annullando il lavoro calcolato al
passo precedente, e quindi ricavando il valore della caratteristica incognita
E evidente che il procedimento di Lagrange è tanto pi`
u conveniente quanto
pi`
u è semplice tracciare il relativo cinematismo.
8.1
Il calcolo delle reazioni
Si inizia con un esempio banale, su una trave ad una sola campata ad asse
rettilineo
8.1.1
Una trave appoggiata
Si consideri la trave a mensola di Figura 8.1, di luce L, soggetta ad una forza

in mezzeria, ad una forza nellestremo libero, e ad una coppia concentrata nellestremo libero. Si voglia conoscere il valore della coppia reattiva dellincastro.
Rimuovendo il vincolo rotazionale in A, lincastro si riduce ad un appoggio, ca-
F1
F2
A
M
L2
L
Figura 8.1: Una trave a mensola

ricato dalla coppia reattiva MrA , il cui valore dovrà essere calcolato attraverso
la scrittura del principio dei lavori virtuali. A ciò fare, si osservi che la struttura
è divenuta una volta labile, ed è possibile tracciarne un cinematismo, come in
Figura 8.2.
Il principio dei lavori virtuali esprime la condizione di equilibrio della struttura, imponendo che sia nulla la parte del primo ordine del lavoro svolto da
forze e reazioni:
Lv = MrA + F1 v1 + F2 v2 + M = 0
(8.1)
Si devono ora esprimere le quantità cinematiche in funzione di una singola
coordinata lagrangiana, ad esempio langolo . Dovrà allora essere:
v1 =
126
L
2
v2 = L
(8.2)
CAPITOLO 8. IL PROCEDIMENTO DI LAGRANGE
MrA
F1
F2
v1
v2
M
L2
L
Figura 8.2: Lo schema per il calcolo della coppia reattiva dellincastro

dove il segno negativo si giustifica in quanto a rotazioni positive (antiorarie)
corrispondono spostamenti negativi (verso lalto). Si noti che il principio dei
lavori virtuali impone la scrittura delle relazioni precedenti, al posto delle corrispondenti relazioni trigonometriche:
v1 = tan()
L
2
v2 = tan()L
(8.3)
in quanto si deve annullare solo la parte del primo ordine dello spostamento
(atto di moto). La (8.1) diviene allora:
L
Lv = MrA F1 F2 L + M = 0
2
(8.4)
ed attesa l arbitrariet`
a di , si potrà dedurre il valore della coppia reattiva:
MrA = F1
8.1.2
L
+ F2 L M = 0
2
(8.5)
Trave Gerber
Si consideri ora la trave a tre luci di Figura 8.45, ovviamente isostatica, e si

voglia calcolare la reazione dellappoggio in B. Rimuovendo lappoggio stesso,
e sostituendolo con la reazione incognita RB , la struttura diviene una volta
labile, il centro C1 del primo tratto è situato in corrispondenza dellappoggio
in A, il centro relativo C12 è situato nella cerniera, ed infine il centro assoluto
C2 del secondo tratto si situa nellappoggio in D. E allora possibile tracciare
una deformata, su cui calcolare il lavoro virtuale del carico distribuito e della
reazione RB . Sullo schema di Figura 8.4 si scrive:
Z L1 +L2 +L3
Lv = RB vB + q
v dx3 = 0
(8.6)
0
Nel caso in esame, è possibile ricavare, dalla stessa Figura 8.4:

vB = L1
vC = (L1 + L2 )
(8.7)
127
q
A
L1
L2
L3
Figura 8.3: Una trave a tre appoggi e cerniera
q
A
RB
L1
vC
vB
L2
L3
Figura 8.4: Lo schema per il calcolo della reazione dellappoggio in B
Z
0
L1 +L2 +L3
1
1
2
v dx3 = (L1 + L2 ) (L1 + L2 ) L3
2
2
(8.8)
e quindi:
1
1
2
RB L1 + q (L1 + L2 ) + (L1 + L2 ) L3 = 0
2
2
da cui la richiesta reazione:
(8.9)
1 (L1 + L2 )
L3
1
RB = q
(L1 + L2 )
2
L1
2
L1
(8.10)
Verifica
Utilizzando le equazioni cardinali della statica, dovranno scriversi le quattro
condizioni di equilibrio:
RA + RB + TC + q (L1 + L2 ) = 0
(L1 + L2 ) 2
=0
2
TC + RD + qL3 = 0
RB L1 TC (L1 + L2 ) q
TC L3 +
128
(8.11)
qL23
=0
2
dalla quarta pu`

o ricavarsi il taglio in C, che sostituito nella seconda fornisce la
(8.10).
8.1.3
Arco a quattro cerniere con pendolo
Si vuole ora calcolare la reazione del pendolo EF sullarco di Figura 8.5. Si

tratta di un arco parabolico di luce L e freccia f , incernierato alle imposte e
diviso in tre tratti dalla presenza di due cerniere poste a distanza L1 ed L2 + L2
dalla cerniera di sinistra. Il pendolo EF insiste sul secondo tratto, ed è inclinato
di una angolo rispetto allorizzontale. La struttura è soggetta ad un carico
verticale uniformemente distribuito su tutta la luce, di intensità q. La curva
dellarco è quindi descritta dalla funzione parabolica:
f
z(L z)
(8.12)
L2
La struttura è isostatica, in quanto possono scriversi nove equazioni di equilibrio
g(z) = 4
q
C
L4
B
D
L1
L2
L3
Figura 8.5: Un arco a quattro cerniere e pendolo esterno

nelle nove incognite (cinque reazioni esterne, due tagli e due sforzi normali nelle
due cerniere interne), sicchè la reazione del pendolo può calcolarsi applicando il
procedimento di Lagrange: si rimuove il pendolo, sostituendo ad esso la reazione
incognita Rp , si traccia il cinematismo per la struttura labile cos` ottenuta, e si
annulla il lavoro virtuale del carico e della reazione Rp .
Il tracciamento della deformata
La ricerca dei centri di rotazione non presenta alcun problema: il centro di
rotazione assoluto C1 del primo tratto e C3 del terzo tratto sono situati nelle
cerniere A e D, rispettivamente, i due centri relativi C12 e C23 sono individuati
nelle due cerniere interne B e C, mentre il centro di rotazione assoluto C2 è
individuabile intersecando la retta che congiunge C1 e C12 con la retta che
129
C2
C23
C12
2
C3
C1
2
Figura 8.6: Le deformate per larco a quattro cerniere

congiunge C23 e C3 . Si può quindi tracciare la deformata in Figura 8.6 La retta
a che passa per C1 e C12 è identificabile analiticamente come la retta che passa
per i punti di coordinate (0, 0) ed (L1 , g(L1 )) , e quindi avrà equazione:
ya (z) =
g (L1 )
z
L1
(8.13)
mentre la retta b che passa per i punti C23 e C3 è identificabile analiticamente

come la retta che passa per i punti di coordinate (L1 + L2 , g(L1 + L2 )) ed (L, 0,
e quindi avr`
a equazione:
yb (z) =
g (L1 + L2 )
(L z)
L3
(8.14)
Infine, le coordinate del centro di rotazione assoluto C2 si ottengono intersecando le rette a e b, e quindi può scriversi1 :
zC2 = L1
((Lg (L1 + L2 ) L1 L2 )
L3 g (L1 ) + L1 g (L1 + L2 )
(8.18)
1 Si ricorda che la retta passante per i punti di coordinate (z , y ) e (z , y ) `

1 1
2 2 e esprimibile
come:
y2 y1
z 2 y1 z 1 y2
z+
(8.15)
y(z) =
z2 z1
z2 z1
mentre l intersezione tra le due rette di equazioni:
ya (z) = ma z + na
yb (z) = mb z + nb
(8.16)
ha coordinate:
nb na
ma mb
nb na
yI = m a
+ na
ma mb
zI =
130
(8.17)
yC2 =
g (L1 )
((Lg (L1 + L2 ) L1 L2 )
zC2 = g (L1 )
L1
L3 g (L1 ) + L1 g (L1 + L2 )
(8.19)
Si traccia ora il diagramma delle componenti verticali di spostamento, partendo dalla cerniera di sinistra, ed assegnando al primo tratto una rotazione
arbitraria di ampiezza , positiva se antioraria. Lo spostamento verticale della
cerniera in B sar`
a quindi pari a L1 , e la conoscenza di tale spostamento permette il tracciamento della deformata del secondo tratto, in quanto si conosce il
punto di nullo, sulla verticale per C2 . Langolo 1 di cui ruota il secondo tratto
è pari allora a:
L1
(8.20)
1 =
zC2 L1
Lo spostamento verticale della cerniera in C è calcolabile come:
vC = 1
L1
L1 + L2
L1 + L2
=
zC2
zC2 L1 zC2
(8.21)
e quindi l angolo 2 di cui ruota il terzo tratto è pari a:

2 =
vC
L1
L1 + L2
L1 + L2
=
= 1
L3
L3 zC2
L3 (zC2 L1 ) zC2
(8.22)
Il diagramma delle componenti orizzontali di spostamento può tracciarsi

analogamente: il primo tratto ruota dellangolo , provocando uno spostamento
orizzontale verso sinistra della cerniera B pari a:
wB = g (L1 )
(8.23)
Il diagramma relativo al secondo tratto può tracciarsi dalla conoscenza di

questo valore, e dalla conoscenza dellordinata del centrio C2 , dove lo spostamento si annulla. Si otterr`
a una retta inclinata dellangolo 1 , che permetterà
anche di leggere lo spostamento orizzontale della cerniera in C. Si può quindi
tracciare anche la deformata relativa al terzo tratto, congiungendo tale valore
con il punto di nullo in D, ed ottenendo una retta inclinata dellangolo 2 .
La scrittura del lavoro virtuale
Se wE e vE indicano gli spostamenti orizzontali e verticali del punto di applicazione del pendolo, si avr`
a:
Z
Lv = q
v(z) dz + Rpy vE + Rpz wE = 0
(8.24)
dove:
Rpy = Rp sin()
Rpz = Rp cos()
(8.25)
131
Dalla Figura 8.6 si evince:

Z
v(z) dz =
0
1
1
1
1
L1 vB + (zC2 L1 ) vB + (L2 + L1 zC2 ) vC + L3 vC (8.26)
2
2
2
2
ossia, in funzione dell angolo arbitrario :

Z
1
1
L1
L1 + L2
1
v(z) dz = L21 (zC2 L1 ) L1 + (L zC2 )
2
2
2
L
(z
L1 ) zC2
3
C
0
2
(8.27)
Per quanto concerne invece le componenti di spostamento del punto di
applicazione del pendolo, si potrà scrivere:
L1
(zC2 zE )
zC2 L1
L1
(yC2 yE )
yE ) =
zC2 L1
vE = 1 (zC2 zE ) =
wE = 1 (yC2
(8.28)
Ne segue, dalla (8.24):

1
1
L1
1
L1 + L2
Lv = q L21 (zC2 L1 ) L1 + (L zC2 )
+
2
2
2
L3 (zC2 L1 ) zC2
(8.29)
L1
L1
(zC2 zE ) + Rpz
(yC2 yE ) = 0
Rpy
zC2 L1
zC2 L1
ossia ancora:

1
1
1
L1
L1 + L2
+
q L21 (zC2 L1 ) L1 + (L zC2 )
2
2
2
L3 (zC2 L1 ) zC2
L1
L1
Rpz tan()
(zC2 zE ) + Rpz
(yC2 yE ) = 0
zC2 L1
zC2 L1
da cui subito la componente orizzontale della reazione:

L1 + L2
(zC2 L1 ) zC2 (L zC2 )
q
L3 (zC2 L1 ) zC2
Rpz =
2
(tan() (zC2 zE ) + (yC2 yE ))
(8.30)
(8.31)
ed infine:
Rpy = Rpz tan()
q
2 + R2
Rp = Rpy
pz
(8.32)
Un esempio numerico
Si consideri ora un arco con luce di 20 metri e freccia 5 metri, ipotizzando che le
cerniere intermedie siano situate a 6 metri ed a 12 metri dallimposta di sinistra.
132
Il pendolo agisca invece allimposta di sinistra, e sia inclinato di un angolo =

/5. Il carico q abbia valore unitario
Le coordinate del punto C saranno fornite da:
(Lg [L1 + L2 ] L1 L2 )
= 8.269
L3 g [L1 ] + L1 g [L1 + L2 ]
g [L1 ]
yC =
zC = 6.946
L1
zC = L1
(8.33)
mentre le reazioni sono fornite da:

Rpz = 3.454 q
8.1.4
Rpy = 2.5095 q
Rp = 4.2695 q
(8.34)
Arco con bipendolo allimposta
Si considera ora lo stesso arco parabolico dellesempio precedente, ma vincolato

a sinistra con un bipendolo a piano di scorrimento normale alla curva dellasse,
come in Figura 8.7. Inoltre, esso è caricato da una forza F concentrata in
corrispondenza della seconda cerniera, e da una coppia concentrata M agente
sul terzo tratto.
F
L4
B
C
E
M
F
D
A
L1
L2
L3
Figura 8.7: Arco parabolico con bipendolo, tre cerniere e pendolo esterno
Eliminato il pendolo EF , la struttura diviene labile, e si deve tracciare il
relativo cinematismo, individuando i centri e tracciando le relative deformate.
La presenza del bipendolo fissa il centro di rotazione C1 nel punto improprio
della retta tangente allasse in A, ossia lungo la retta:
f
y1 (z) = 4 z
L
(8.35)
mentre i centri C12 , C23 e C3 sono immediatamente situabili in corrispondenza

delle cerniere in B, C e D. Ne segue che il centro di rotazione assoluto C2 deve
133
trovarsi sullintersezione della retta a parallela alla (33), e passante per B, e la

retta b passante per C e D. La retta a avrà equazione2 :
ya (z) = yB + (z zB )
4f
4f
= g (L1 ) + (z L1 )
L
L
(8.37)
mentre la retta b avr`

a equazione fornita dalla (8.14):
yb (z) =
g (L1 + L2 )
(L z)
L3
(8.38)
Lintersezione fornisce le coordinate del centro C2 :

zC2 =
L2 g [L1 + L2 ] + (Lg [L1 ] + 4f L1 ) L3

Lg [L1 + L2 ] + 4f L3
(8.39)
g [L1 + L2 ] (Lg [L1 ] + 4f (L L1 ))

Lg [L1 + L2 ] + 4f L3
(8.40)
yC2 =
Si inizia ad imporre una componente verticale arbitraria allo spostamento del
C2
1
C23
C12
2
C1
C3
Figura 8.8: Il cinematismo per larco parabolico con bipendolo, tre cerniere e
pendolo esterno
bipendolo, assumendo quindi come coordinata lagrangiana. I punti del tratto
I subiscono lo stesso abbassamento, sicchè il diagramma prosegue costante fino
a C12 . Per tracciare la deformata del secondo tratto, basta poi connettere questo
2 Si ricorda che una retta, passante per un punto di coordinate (x , y ) e parallela alla retta
1 1
di equazione y(x) = m x + n , avr`
a equazione:
y y1 = m (x x1 )
134
(8.36)
valore con il punto di nullo in corrispondenza di C2 , e proseguendo fino a C23 .

Il tratto II ruota quindi di un angolo:
1 =
zC2 L1
(8.41)
e quindi lo spostamento verticale della cerniera C è pari a:

vC = 1 (L1 + L2 zC2 ) =
(L1 + L2 zC2 )
zC2 L1
(8.42)
Infine, il diagramma delle componenti verticali di spostamento lungo il terzo

tratto non presenta difficolt`
a, dovendosi semplicemente congiungere labbassamento in C23 con il valore nullo in corrispondenza di C3 . Il tratto III quindi
ruota di un angolo:
vC
(L1 + L2 zC2 )
2 =
=
(8.43)
L3
L3
zC2 L1
Per tracciare i diagrammi delle componenti orizzontali di spostamento, si
parte dal tratto III, che ruota di 2 . Ne segue che lo spostamento orizzontale
della cerniera C è pari a:
wC = 2 g (L1 + L2 )
(8.44)
Da qui in poi, si pu`

o tracciare la retta che giunge a zero in corrispondenza
di yC2 , fermo restando che tale diagramma ha significato solo fino alla chiave
dellarco. Infine, la parte di sinistra ruota dellangolo 1 , permettendo il tracciamento del primo tratto di diagramma , da yC2 a g [L1 ], per poi proseguire
costante, in quanto il tratto I non ruota. Il diagramma finale si presenta come
in Figura 8.8
La scrittura del lavoro virtuale
Se wE e vE indicano gli spostamenti orizzontali e verticali del punto di applicazione del pendolo, si avr`
a:
Lv = F vC + M2 + Rpy vE + Rpz wE = 0
(8.45)
dove:
Rpy = Rp sin()
Rpz = Rp cos()
(8.46)
Dalla Figura 8.8 si evince:
(zC2 zE )
zC2 L1
yE ) =
(yC2 yE )
zC2 L1
vE = 1 (zC2 zE ) =
wE = 1 (yC2
(8.47)
135
8.2. UN PORTALE ZOPPO
e quindi, utilizzando anche la (8.41) e la (8.42), il lavoro virtuale 8.45 si scrive:

(L1 + L2 zC2 )
(L1 + L2 zC2 )
+M
+
zC2 L1
L3
zC2 L1
Rpy
(zC2 zE ) + Rpz
(yC2 yE ) = 0
zC2 L1
zC2 L1
Lv = F
(8.48)
ossia ancora:
Lv = F (L1 + L2 zC2 ) +
M
(L1 + L2 zC2 ) + Rpz tan() (zC2 zE ) +
L3
Rpz (yC2 yE ) = 0
(8.49)
da cui subito la componente orizzontale della reazione:

M
(L1 + L2 zC2 )
Rpz = F +
L3 (tan() (zC2 zE ) + (yC2 yE ))
(8.50)
ed infine:
Rpy = Rpz tan()
q
2 + R2
Rp = Rpy
pz
(8.51)
Un esempio numerico
Si consideri ora un arco con luce di 20 metri e freccia 5 metri, ipotizzando che le
cerniere intermedie siano situate a 6 metri ed a 12 metri dallimposta di sinistra.
Il pendolo agisca invece allimposta di sinistra, e sia inclinato di un angolo =
/5. Il carico sia unitario.
Le coordinate del punto C saranno fornite da:
zC = 8.625
yC = 8.19
(8.52)
mentre le reazioni sono fornite da:

Rpz = 1.07879 q
8.2
Rpy = 0.783787 q
Rp = 1.33346 q
(8.53)
Un portale zoppo
Si consideri il portale zoppo di Figura 8.9, incernierato a sinistra e con carrello

a destra, soggetto ad una forza verticale F agente a distanza L1 dalla cerniera
a sinistra, e ad una forza orizzontale F1 agente in sommità del ritto di sinistra.
Si voglia la reazione del carrello di destra.
La struttura è manifestamente isostatica, ed eliminando il carrello in C essa
si trasforma in una struttura labile, il cui cinematismo può essere disegnato
come in Figura 8.10. La scrittura del lavoro virtuale risulta immediata:
136
F
F1
H2
H1
A
L1
L2
Figura 8.9: Un portale zoppo
H1
H1
F
F1
H2 1
H1
C
RC
A
L1
L2
HL1 +L2 L
Figura 8.10: Il cinematismo per il portale zoppo di Figura 8.9
137
8.3. IL CALCOLO DELLE CARATTERISTICHE DELLA SOLLECITAZIONE
Lv = F L1 RC (L1 + L2 ) F1 H1 = 0
da cui subito la reazione del carrello:
L1
H1
RC = F
F1
L1 + L2
L1 + L2
8.3
(8.54)
(8.55)
Il calcolo delle caratteristiche della sollecitazione
Si illustrano ora alcuni esempi di applicazione del metodo di Lagrange per il

calcolo di una caratteristica della sollecitazione interna.
8.3.1
Trave a due campate
Come primo, immediato esempio, si consideri la trave di Figura 8.11, incastrata

a sinistra, appoggiata a destra, e con cerniera intermedia a distanza L1 dallincastro. Si voglia calcolare il momento flettente nella generica sezione S appartenente alla semiluce di sinistra della trave, ossia posta a distanza z dallincastro,
con z < L1 .
F
A
S
z
L1
Figura 8.11: Una semplice trave con incastro ed appoggio, e cerniera intermedia
Secondo la procedura sopra illustrata, si inserisce una cerniera in S, insieme
al momento flettente M (z) incognito, e si traccia un possibile cinematismo della
risultante struttura labile, come in Figura 8.12.
La scrittura del principio dei lavori virtuali è immediata:
Lv = M F (L1 z) = 0
(8.56)
M (z) = F (L1 z)
(8.57)
da cui:
Si noti che quando la sezione S coincide con la sezione di incastro, si ottiene
M (0) = F L1 , mentre in corrispondenza della forza si ritrova un momento
nullo. Si pu`
o quindi tracciare il diagramma del momento per lintera semiluce
di sinistra.
Come utile esercizio, si calcoli il taglio nella stessa sezione S.
138
L1
F
z
M
Figura 8.12: Il cinematismo della trave di Figura 8.11
8.3.2
Trave appoggiata con sbalzo
Si voglia ora conoscere il diagramma del taglio per la trave appoggiata con sbalzo
di Figura 8.13, soggetta ad un carico uniformemente distribuito su tutta la luce.
A far ci`
o, si scelga una sezione allascissa generica z < L1 , e si introduca in z
un bipendolo ad asse verticale, insieme alla forza di taglio T (z) La risultante
q
A
z
L1
L2
Figura 8.13: Una trave appoggiata con sbalzo

struttura presenta una labilit`
a, ed un suo possibile cinematismo è disegnato in
Figura 8.14: assegnata una rotazione di ampiezza arbitraria al primo tratto,
la faccia di sinistra del bipendolo si alzerà della quantità z. Il secondo tratto
sar`
a anchesso ruotato dello stesso angolo , e quindi la faccia di destra del
bipendolo si abbasser`
a di (L1 z). La scrittura del principio dei lavori virtuali
non presenta difficolt`
a:
z
Z
Lv = T (z)z T (z) (L1 z) +
Z
qv() d +
qv() d+
L1
L1 +L2
(8.58)
qv(z) dz = 0
L1
e semplificando:
Z
Lv = T (z)L1 + q
Z
v() d + q
L1
L1 +L2
v() d + q
z
v() d = 0 (8.59)
L1
139
q
A
THzL
L1
L2
Figura 8.14: Il cinematismo della trave di Figura 8.13

e svolgendo gli integrali:
Lv = T (z)L1 q
(L1 z) 2
L2
z2
+ q
q 2 = 0
2
2
2
(8.60)
L22
L1
(8.61)
da cui:
T (z) =
q
2

L1 2z
Si completi lesercizio individuando una sezione S sullo sbalzo.
8.3.3
Portale con quattro cerniere e pendolo
Si consideri il portale a quattro cerniere con pendolo interno di Figura 8.15,

sollecitato da una coppia agente in corrispondenza dellappoggio di sinistra. Si
voglia calcolare lo sforzo normale nel pendolo.
Sopprimendo il pendolo, la struttura diviene labile, ed il corrispondente cinematismo è riportato in Figura 8.16, insieme ai centri di rotazione necessari
al suo tracciamento. Il centro C2 , con semplici considerazioni di similitudine geometrica, avr`
a coordinate (3L, 6H), dovendo situarsi allintersezione delle
due rette passanti per C1 e C12 , e C23 e C3 , rispettivamente. Assegnata la
coordinata lagrangiana , e tracciato il diagramma degli spostamenti verticali
del primo tratto, si giunge in corrispondenza di C12 . Si prosegue poi lungo il
secondo tratto, annullando gli spostamenti in corrispondenza del centro C2 . Ne
segue che il secondo tratto ruota di -2. Gli spostamenti orizzontali del primo
tratto si tracciano considerando che il tratto ruota di , a partire da C1 . Gli
spostamenti orizzontali del secondo tratto si ottengono ruotando il tratto di -2
intorno al punto C2 , ottenendo cos` lo spostamento orizzontale del centro C23 .
Infine, si prosegue annullando gli spostamenti in corrispondenza di C3 . Poichè
la cerniera in C23 ha uno spostamento pari a -8H, il terzo tratto ruoterà di 4.
140
H
B
H
G
2H
M
A
H
2L
Figura 8.15: Un portale a quattro cerniere con pendolo
C2
2
C12
wB
wF
C23
4
C1
C3
Figura 8.16: Il cinematismo del portale con pendolo soppresso
141
Nella stessa Figura sono anche indicati gli spostamenti orizzontali dei punti
B ed F , dove agisce il pendolo:
wB = 3HwF = 6H
(8.62)
per cui lo spostamento relativo sarà pari a:

wBF = wF wB = 3H
(8.63)
La scrittura del principio dei lavori virtuali porta a scrivere:

M 3HNBF = 0
da cui lo sforzo normale:
NBF =
142
M
3H
(8.64)
(8.65)
Capitolo 9
Analisi della tensione

In questa Esercitazione si esaminano alcuni stati tensionali, deducendo, per
alcuni di essi, le tensioni principali e le corrispondenti direzioni principali, calcolando le minime e massime tensioni tangenziali, e disegnando i cerchi di Mohr
principali. Un esempio è del tutto generico, ed i calcoli vanno svolti con lausilio
di un computer, gli altri presentano alcune peculiarità che permettono il calcolo
manuale.
9.1
Determinazione del vettore di tensione
Si consideri il corpo B, e si ipotizzi che nel punto P la matrice delle tensioni sia
data da:
1
S = 2
1
2
4
0
1
0 t cm2
1.5
(9.1)
e si voglia determinare il vettore tensione tn sul piano definito dalla normale

con coseni direttori
n=
r14
2
7
3
14
(9.2)
143
9.2. DETERMINAZIONE DEL VETTORE DI TENSIONE
Soluzione
Basta applicare il teorema di CauchyPoisson, ottenendo:

tn1
1
tn2 = 2
tn3
1
2
4
0
1.5
r14
2
7
3
14
= 1.60357 t cm2
0.935414
(9.3)
9.2
Determinazione del vettore di tensione
Si consideri il corpo B, e si ipotizzi

data da:
1
S = 2
1
che nel punto P la matrice delle tensioni sia

2
0
2
1
2 t cm2
1.5
(9.4)
e si voglia determinare il vettore tensione tn sul piano definito dallequazione

(cfr. Figura 9.1):
x1 + 2x2 + 2x3 1 = 0
(9.5)
Soluzione
Dato il piano di equazione:
ax1 + bx2 + cx3 + d = 0
(9.6)
i coseni della normale ad esso sono forniti da:

n1 =
a2
a
+ b2 + c2
n2 =
a2
b
+ b2 + c 2
n3 =
a2
c
+ b2 + c2
(9.7)
Nel nostro caso sarà allora:

n1 =
1
3
n2 =
2
3
2
3
(9.8)
2
t cm
(9.9)
n3 =
e quindi il teorema di CauchyPoisson fornisce:

tn1
1
tn2 = 2
tn3
1
144
2
0
2
2
1.5
1
3
2
3
2
3
13
2
3
2
3
CAPITOLO 9. ANALISI DELLA TENSIONE
X3
1
CH0,0, L
2
X2
1
BH0, ,0L
2
AH1,0,0L
X1
Figura 9.1: Il piano di equazione (9.5)
9.3
Determinazione del vettore di tensione tangenziale
Si consideri il corpo B, e si ipotizzi che nel punto P la matrice delle tensioni sia
data da:
5 2 0
2 t cm2
S = 2 1
(9.10)
0
2 1
e si voglia determinare la tensione tangenziale n agente sul piano di normale
con coseni direttori:
1
n1
3
n2 =
(9.11)
23
2
n3
3
Soluzione
Si calcolano, nellordine, la tensione t n sul piano in oggetto, la sua componente
normale n e lampiezza della componente tangenziale n . Infine, si calcolano i
coseni direttori della retta di azione di n .
145
9.4. VERIFICA DELLEQUILIBRIO PER UNO STATO PIANO
La tensione t n si ottiene applicando il teorema di CauchyPoisson:
1 1
5 2 0
3
3

tn = Sn = 2 1
2 23 = 43 t cm2
2
2
0
2 1
3
(9.12)
La componente normale n è la componente di t n lungo la normale n , e si

calcola attraverso il prodotto scalare tra il vettore di tensione t n ed il vettore
della normale n :
n = tn n = tn1 n1 + tn2 n2 + tn3 n3 =
11 42 22
13
+
+
=
t cm2
33 33 33
9
Lampiezza della tensione tangenziale è immediatamente deducibile

r
q
p
1 16 4 169
2
2
2
2
2
2
+
+
=
|n | = tn n = tn1 + tn2 + tn3 n =
9
9
9
81
(9.13)
come:
2 5
9
(9.14)
Infine, i coseni direttori della retta di azione di n si ottengono da:

tn1 n n1
2
= = 0.298142
n
3 5
tn2 n n2
5
=
= 0.745356
=
n
3
tn3 n n3
4
=
= = 0.596285
n
3 5
n 1 =
n 2
n 3
9.4
(9.15)
Verifica dellequilibrio per uno stato piano
Assegnato lo stato tensionale:

11 = c1 x1 + c2 x2 + c3 x1 x2
22 = c4 x1
12
(9.16)
x2
= c3 2 c1 x2
2
verificare se esso è ipotizzabile, in assenza di forze di massa.
Soluzione
Le equazioni indefinite dell equilibrio, in assenza di forze di massa, si semplificano in:
12
11
+
=0
x1
x2
12
22
+
=0
x1
x2
(9.17)
e sono banalmente soddisfatte dal campo di tensioni (9.16)

146
9.5
Verifica dellequilibrio per uno stato tensionale generico
Assegnato lo stato tensionale:

11 = c1 x1 + c2 x2 + c3 x1 x2 + c4 x23
c12 3
x
3 1
22 = c5 x1 + c6 x22 c7 x3
33 = c8 x1 + c9 x2 + c10 x1 x23 + c11 x23
x22
c1 x2
2
= c12 x21 x3
(9.18)
12 = c3
13
23 = c13 x2 x3
verificare se esso è realizzabile in assenza di forze di massa
Soluzione
Le equazioni indefinite dell equilibrio, in assenza di forze di massa, si semplificano in:
12
13
11
+
+
=0
x1
x2
x3
12
22
23
+
+
=0
x1
x2
x3
13
23
33
+
+
=0
x1
x2
x3
(9.19)
La prima equazione è identicamente soddisfatta, mentre le altre due divengono:

2c6 x2 c13 x2 = 0
2c11 x3 c13 x3 + 2c10 x1 x3 + 2c12 x1 x3 = 0
(9.20)
Di conseguenza, il campo tensionale assegnato non è equilibrato, a meno che

non si abbia:
c6 = c11 =
c13
2
(9.21)
c10 = c12
147
9.6. DEDUZIONE FORZE DI MASSA
9.6
Deduzione forze di massa
Assegnato il campo di tensioni:

11 = 2x1 x2 + x2 x3
22 = x1 x1 x3
33 = x3
x2
12 =
2
13 = 0
(9.22)
23 = x2
dedurre le forze di massa in equilibrio con esso.
Soluzione
Dalle equazioni indefinite dell equilibrio:
11
12
13
+
+
= X1
x1
x2
x3
22
23
12
+
+
= X2
x1
x2
x3
13
23
33
+
+
= X3
x1
x2
x3
(9.23)
si trae subito che dovrà essere:

X1 =
9.7
5
2
X3 = 2
X2 = 0
(9.24)
Studio di uno stato tensionale generico
Si consideri il punto P , interno al corpo B, e si assegni in P la seguente matrice

delle componenti speciali di tensione:
750 400 125

0 Kg cm2
S = 400 1000
(9.25)
125
0
500
Si vuole:
1. disegnare lo stato tensionale
2. calcolare le tensioni principali
3. calcolare le corrispondenti direzioni principali di tensione
4. calcolare le massime e minime tensioni tangenziali
148
X3
750
125
400
500
1000
400
125
125
1000
X2
500
400
125
400
750
X1
Figura 9.2: Lo stato tensionale in esame
5. identificare i piani su cui agiscono tali tensioni
6. tracciare i cerchi principali di Mohr, confermando i risultati del punto
precedente
Soluzione
Punto 1
Lo stato tensionale è disegnato in Figura 9.2. Si osservi che le tensioni sono
state riportate col loro segno, e che di conseguenza il loro valore è stato indicato
in assoluto.
Punto 2
Per dedurre le tensioni principali, è opportuno calcolare i tre invarianti:

I1 = 11 + 22 + 33 = 750 + 1000 500 = 1250 Kg cm2

2
2
2
2
I2 = 11 22 + 11 33 + 22 33 12
13
23
= 300625 Kg cm2

3
I3 = Det(S) = 310625000 Kg cm2
(9.26)
da cui poi trarre lequazione secolare:
3 + 1250 2 + 300625 310625000 = 0
(9.27)
149
9.7. STUDIO DI UNO STATO TENSIONALE GENERICO
Le tre radici, reali, possono essere calcolate con un qualsiasi metodo numerico, ottenendo le tre tensioni principali:
1 = 1297.15
3 = 513.496
2 = 466.348
(9.28)
Punto 3
Per calcolare la prima direzione principale occorre risolvere il sistema:
S 1 I ) n = 0
(S
(9.29)
ossia:

750 1297.15
400
125
n1
0
n2 = 0
400
1000 1297.15
0
125
0
500 1297.15
0
n3
(9.30)
omogeneo ed a determinante nullo. Dividendo per n3 si ha, dalle prime due
equazioni:

n1
n2
547.15
400
= 125
(9.31)
n3
n3

n2
n1
297.15
=0
(9.32)
400
n3
n3
con soluzione ottenibile con un normale metodo di sostituzione:
n2
= 19.3377
n3
n1
= 14.3655
n3
(9.33)
Infine, la soluzione può essere normalizzata imponendo che sia:

n21 + n22 + n23 = 1
(9.34)
Basta, a tal fine, scrivere:

n1 =
n2 =
n3 =
14.3655
(14.36552
+ 19.33772 + 1)
19.3377
(14.36552
+ 19.33772 + 1)
1/2
1
(14.36552
+ 19.33772 + 1)
= 0.59582
(9.35)
= 0.802046
(9.36)
= 0.0414758
(9.37)
1/2
1/2
La prima direzione principale è quindi data da:
0.59582
n (1) = 0.802046
0.0414758
150
(9.38)
Per calcolare la seconda direzione principale occorre risolvere il sistema:

S 2 I ) n = 0
(S
(9.39)
ossia:

125
n1
0
n2 = 0
0
500 466.348
n3
0
(9.40)
equazioni:

n2
n1
400
= 125
(9.41)
283.652
n3
n3

n1
n2
400
533.652
=0
(9.42)
n3
n3
n1
n2
= 7.73091
= 5.79472
(9.43)
n3
n3
750 466.348
400
400
1000 466.348
125
0
Infine, la soluzione pu`

o essere normalizzata imponendo che sia:
n21 + n22 + n23 = 1
(9.44)

7.73091
= 0.79592
(9.45)
= 0.596584
(9.46)
= 0.102953
1/2
(7.730912 + 5.794722 + 1)
La seconda direzione principale è quindi data da:
0.79592
n (2) = 0.596584
0.102953
(9.47)
n1 =
n2 =
n3 =
(7.730912
+ 5.794722 + 1)
1/2
5.79472
(7.730912 + 5.794722 + 1)
1
1/2
(9.48)
Per calcolare la terza direzione principale occorre risolvere il sistema:

S 3 I ) n = 0
(S
ossia:
750 + 513.496
400
400
1000 + 513.496
125
0
(9.49)

125
n1
0
n2 = 0
0
500 + 513.496
n3
0
(9.50)
151
9.7. STUDIO DI UNO STATO TENSIONALE GENERICO

equazioni:

n1
n2
1263.5
400
= 125
(9.51)
n3
n3

n1
n2
400
+ 1513.496
=0
(9.52)
n3
n3
n2
n1
= 0.107965
= 0.0285339
n3
n3
(9.53)
Infine, la soluzione può essere normalizzata imponendo che sia:

n21 + n22 + n23 = 1
(9.54)

0.107965
n1 =
n2 =
(0.1079652
+ 0.02853392 + 1)
0.0285339
(0.1079652
n3 =
+ 0.02853392 + 1)
= 0.107298
(9.55)
= 0.0283576
(9.56)
= 0.993822
(9.57)
1/2
1/2
1
(0.1079652
+ 0.02853392 + 1)
1/2
La terza direzione principale è quindi data da:
0.107298
n (3) = 0.0283576
0.993822
(9.58)
Si costruisca ora la matrice modale, inserendo le tre direzioni in colonne

successive:
0.59582
0.79592
0.107298
(9.59)
N = 0.80204612 0.596584 0.0283576
0.0414758
0.102953 0.9938224
Tale matrice risulta ortogonale, a determinante unitario, segnalando che le
direzioni principali sono mutuamente ortogonali. Inoltre, è facile verificare che:
N 1SN =
(9.60)
con matrice diagonale contenente liesima tensione principale in posizione

iesima:
1297.15
0
0
0
466.348
0
=
(9.61)
0
0
513.496
152
Punto 4
Conosciute le tensioni principali, è immediato concludere che le minime e massime tensioni tangenziali sono fornite da:
1. sui quattro piani di normale n T = (0, 12 , 12 )
n =
2 3
466.348 + 513.496
=
= 489.922
2
2
(9.62)
con tensione normale, agente sul medesimo piano, pari a:

n =
2 + 3
466.348 513.496
=
= 23.574
2
2
(9.63)
2. sui quattro piani di normale n T = ( 12 , 0, 12 )

n =
513.496 1297.15
3 1
=
= 905.323
2
2
(9.64)

n =
3 + 1
513.496 + 1297.15
=
= 391.827
2
2
(9.65)
3. sui quattro piani di normale n T = ( 12 , 12 ,0)

n =
1297.15 466.348
1 2
=
= 415.401
2
2
(9.66)

n =
1 + 2
1297.15 + 466.348
=
= 881.749
2
2
(9.67)
Punto 5
Il tracciamento dei cerchi principali di Mohr è immediato:
si individuano sullasse orizzontale i tre punti di ascissa 1 , 2 e 3 ,
si individuano i tre centri, con coordinate:

3 + 1
2 + 3
,0
C2 =
,0
C1 =
2
2

C3 =
1 + 2
,0
2

(9.68)
2 3
si traccia il cerchio di centro C1 e raggio r1 =
, il cerchio di centro
2
1 3
1 2
C2 e raggio r2 =
, il cerchio di centro C3 e raggio r3 =
.
2
2
Si giunge infine ai cerchi di Figura 9.3
153
9.8. UNO STATO TENSIONALE PIANO
C1
3
C2
C3
Figura 9.3: I tre cerchi principali di Mohr
9.8
Uno stato tensionale piano
Si consideri un punto P interno al corpo B, e si assegni in P la seguente matrice

delle tensioni:
1000 500 0

S = 500 200 0 Kg cm2
(9.69)
0
0
0
Si vogliono conoscere le tensioni principali e le corrispondenti direzioni principali di tensione.
Soluzione
Lo stato tensionale è disegnato in Figura 9.4: da esso si evince che tutte le componenti non nulle di tensione giacciono in un piano, come caratteristico negli
stati piani di tensione. Si cominci con losservare che la matrice S ha una riga
(ed una colonna) interamente nulla, e che di conseguenza il suo determinante è
nullo. Questo implica che il termine noto dellequazione secolare, ossia linvariante cubico, è anchesso nullo. Ne segue che una radice sarà senzaltro nulla, e
che lequazione stessa si riduce ad unequazione quadratica, di facile soluzione.
Linvariante lineare si calcola immediatamente, come traccia di S :
I1 = 11 + 22 = 800
(9.70)
ed anche linvariante quadratico non presenta difficoltà:

2
I2 = 11 22 12
= 1000 200 5002 = 450000
154
(9.71)
X3
1000
500
500
200
200
X2
500
500
1000
X1
Figura 9.4: Lo stato tensionale in esame
A questo punto lequazione secolare si scrive:

450000 + 800 2 = 0
(9.72)
con soluzione immediata:

1 = 1181.02
3 = 381.025
2 = 0
(9.73)
Ottenute le radici, esse vanno sostituite, una per volta, nel sistema di equaS II )n
n = 0 . Ad esempio, per = 1 si ha:
zioni (S
181.02 n1 + 500 n2 = 0
500 n1 1381.02 n2 = 0
(9.74)
1181.02 n3 = 0
La terza equazione fornisce subito n31 = 0, mentre è possibile verificare
che la seconda equazione si ottiene dalla prima moltiplicata per 2.76213. Ciò
significa che, come daltronde ovvio, non si può certo sperare di calcolare un
valore univoco e non nullo della coppia di incognite n1 , n2 . E però possibile
calcolare il loro rapporto, dividendo, ad esempio, la prima equazione per n2 :
500
n1
=
2.76213
n2
181.02
(9.75)
Per ottenere i coseni direttori, non resta che normalizzare, scrivendo:

n1 p
n1
n21
n22
n23
5002
500
0.940275
+ 181.022
(9.76)
155
9.9. SECONDO STATO TENSIONALE PIANO
C1
3
C2 C3
2
n
1
Figura 9.5: I cerchi principali di Mohr

n2
181.02
n2 p 2
=
0.340417
5002 + 181.022
n1 + n22 + n23
(9.77)
Mentre il calcolo della direzione principale corrispondente a 2 = 381.025

non presenta alcuna difficoltà, si noti che per la seconda direzione principale
occorre risolvere il sistema (per 3 = 0):
1000 n1 + 500 n2 = 0
500 n1 200 n2 = 0
(9.78)
0 n3 = 0
che potrebbe causare qualche perplessità. Tuttavia è immediato realizzare che
le prime due equazioni sono indipendenti, avendo determinante dei coefficienti
diverso da zero, e pertanto ammettono solo la soluzione nulla. Dalla terza
scompare ogni traccia di n3 , che pertanto può essere assunta arbitraria. Ne
segue, normalizzando, la soluzione n = (0, 0, 1).
I cerchi principali di Mohr sono riportati in Figura 9.5.
9.9
Secondo stato tensionale piano

delle tensioni:
5 10 20

S = 10 20 40 Kg cm2 ;
(9.79)
20 40 105
Si vuole conoscere le tensioni principali e le corrispondenti direzioni principali
di tensione.
156
Soluzione:
Si cominci con losservare che la matrice S ha due righe chiaramente linearmente dipendenti, poichè una è il doppio dellaltra, e che di conseguenza il suo
determinante è nullo. Questo implica che il termine noto dellequazione secolare, ossia linvariante cubico, è anchesso nullo. Ne segue che una radice sarà
senzaltro nulla, e che lequazione stessa si riduce ad unequazione quadratica,
di facile soluzione.
Linvariante lineare si calcola immediatamente, come traccia di S :
I1 = 11 + 22 + 33 = 130
(9.80)
ed anche linvariante quadratico non presenta difficoltà:

2
I2 = 11 22 12
= 625
(9.81)
Lequazione secolare si scrive:

3 + 130 2 625 = 0
(9.82)
con soluzione immediata:

1 = 125
2 = 5
3 = 0
(9.83)
n = 0 . Ad esempio,per = 1 = 125 si ha:
zioni (S
120n1 + 10n2 + 20n3 = 0
10n1 105n2 + 40n3 = 0
(9.84)
20n1 + 40n2 20n3 = 0

e dividendo per n3 :
n2
n1
+ 10
= 20
n3
n3
n1
n2
10
105
= 40
n3
n3
n2
n1
+ 40
= 20
20
n3
n3
120
(9.85)
Le prime due equazioni forniscono, con un metodo di sostituzione,

n1
1
=
n3
5
n2
2
=
n3
5
(9.86)
Una soluzione non normalizzata è quindi nT = (1, 2, 5). Per ottenere i coseni
direttori, non resta che normalizzare, scrivendo:
n1 p
n1
n21
n22
n23
1
0.182574
1 + 2 2 + 52
(9.87)
157
9.9. SECONDO STATO TENSIONALE PIANO
n2 p
n3 p
n2
n21
n22
n23
n23
n3
n21
n22
2
0.365148
1 + 2 2 + 52
(9.88)
5
0.912871
1 + 2 2 + 52
(9.89)
La seconda direzione principale, corrispondente alla tensione principale 2 =

5, si ottiene risolvendo il sistema:
10n2 + 20n3 = 0
10n1 + 15n2 + 40n3 = 0
(9.90)
20n1 + 40n2 + 100n3 = 0

ossia, dividendo per n3 :
n2
n1
n2
n1
n2
= 22
+3
= 8
+2
= 5
n3
n3
n3
n3
n3
(9.91)
con soluzione:
n1
= 1
n3
n2
= 2
n3
(9.92)
Una soluzione non normalizzata è quindi n T = (1, 2, 1). Per ottenere i

coseni direttori, non resta che normalizzare, scrivendo:
n1
1
0.408248
n1 p 2
=
1 + 22 + 1
n1 + n22 + n23
(9.93)
2
0.816496
1 + 2 2 + 52
(9.94)
1
0.408248
1 + 2 2 + 52
(9.95)
n2 p
n2
n21 + n22 + n23
n3 p
n3
n21
n22
n23
Infine, la direzione principale corrispondente a 3 = 0 si ottiene dalla soluzione del sistema:

5n1 + 10n2 + 20n3 = 0
10n1 + 20n2 + 40n3 = 0
(9.96)
20n1 + 40n2 + 105n3 = 0

Se si cerca di utilizzare lo stesso approccio delle altre due direzioni principali,
si ottiene il sistema:
n1
n2
+2
= 4
n3
n3
n1
n2
105
+2
=
n3
n3
20
158
(9.97)
C1
3
C2 C3
2

che non ha soluzioni. Ne segue che n3 = 0, e che conseguentemente:
n1
= 2
n2
(9.98)
Una soluzione non normalizzata, in definitiva, è nT = (2, 1, 0), la cui

normalizzazione si lascia come esercizio.
I cerchi principali di Mohr sono riportati in Figura 9.6, anche se il cerchio
pi`
u piccolo è scarsamente visibile.
9.10
Un terzo stato tensionale piano

delle tensioni:
1 0 0

S = 0 5 1 Kg cm2 ;
(9.99)
0 1 5
di tensione.
Soluzione
Si cominci con losservare che la matrice S ha la prima riga e la prima colonna
in cui lunica entrata non nulla è sulla diagonale principale. In questo caso,
159
9.10. UN TERZO STATO TENSIONALE PIANO
invece di ricorrere alla scrittura dellequazione secolare in termini di invarianti,

conviene partire dalla definizione di tensione principale, imponendo che sia:
1
0
0
5
1 =0
Det 0
(9.100)
0
1
5
e calcolando il determinante con la regola di Laplace, secondo la prima riga (o
la prima colonna) si ha lequazione secolare nella forma:

(1 ) (5 )2 1 = 0
(9.101)
Ne segue che una tensione principale è pari a 11 = 1, mentre le altre due si
calcolano risolvendo una equazione quadratica:
1 = 6
2 = 4
3 = 1
(9.102)
n = 0. Per = 1 = 6 si ha:
zioni (S
5n1 = 0
n2 + n3 = 0
(9.103)
n2 n3 = 0
che ha ovviamente la soluzione nT = (0, 1, 1)
Per ottenere i coseni direttori, non resta che normalizzare, scrivendo:
1
n2
=
n2 p 2
2
2
2
n1 + n2 + n3
(9.104)
n3
1
n3 p 2
=
2
2
2
n1 + n2 + n3
(9.105)
Per la seconda direzione principale occorre risolvere il sistema (per 2 = 4):

3n1 = 0
n2 + n3 = 0
(9.106)
n2 + n3 = 0
con soluzione n T = (0, 1, 1). Infine, in corrispondenza della terza radice si ha
il sistema:
0 n1 = 0
4n2 + n3 = 0
(9.107)
n2 + 4n3 = 0
con soluzione n T = (1, 0, 0). Ciò indica che lasse X1 è un asse principale1 . Infine, i cerchi principali di Mohr mostrano lassenza di stati tensionali puramente
tangenziali, come si evince dalla Figura 9.7.
1 In genere, se una matrice S presenta liesima riga (e liesima colonna) nulla, salvo
lentrata in posizione diagonale, si potr`
a affermare che una tensione principale `
e pari a ii , e
che la corrispondente direzione principale coincide con lasse Xi
160
C1
C2
C3
2
9.11
Lo stato tensionale alla De Saint-Venant

delle tensioni:
0
0 13
0 23
S = 0
(9.108)
13 23 33
che, come vedremo in seguito, assume importanza fondamentale in teoria della
trave.
9.11.1
Soluzione:
Si calcolano gli invarianti:

I1 = 33
2
2
I2 = 13
23
= 32
I3 = 0
(9.109)
da cui subito pu`

o notarsi che lo stato tensionale è piano. Lequazione secolare
si scrive:

2 33 32 = 0
(9.110)
con una radice nulla, e due radici fornite da:
1,2 =
1
2

33

q
2 + 4 2
33
3
(9.111)
161
9.11. LO STATO TENSIONALE ALLA DE SAINT-VENANT

p
2 + 4 2
si avrà una
In corrispondenza della tensione 1 = 12 33 + 33
3
direzione principale fornita dal sistema:

q
1
2 + 4 2 n
33 + 33
11 + 13 n31 = 0
3
2

q
1
2 + 4 2 n
33 + 33
(9.112)
21 + 23 n31 = 0
3
2

q
1
2 + 4 2
33 + 33
13
n11 + 23 n21 + 33 n31 = 0
3
2
Dividendo le prime due equazioni per n31 si ottiene:

q
1
n11
2 + 4 2
33 + 33
= 13
3
2
n31

q
n21
1
2 + 4 2
33 + 33
= 23
3
2
n31
(9.113)
da cui subito:
2
n11
p 13
=
2 + 4 2
n31
33 + 33
3
n21
223
p
=
2 + 4 2
n31
33 + 33
3
Ne segue che la prima direzione principale è identificata da:

q
2
2
n I = 213 , 223 , 33 + 33 + 43
(9.114)
(9.115)
da normalizzare nel solito modo.

Analogamente a quanto detto per la primatensione principale,
la direzione
p
1
2
2
principale corrispondente alla tensione 2 = 2 33 33 + 43 sarà fornita
dalla risoluzione del sistema:

q
1
2 + 4 2 n
33 33
12 + 13 n32 = 0
3
2

q
1
2 + 4 2 n
33 33
(9.116)
22 + 23 n32 = 0
3
2

q
1
2 + 4 2
13
33 33
n12 + 23 n22 + 33 n32 = 0
3
2
Dividendo le prime due equazioni per n31 si ottiene:

q
n12
1
2 + 4 2
33 33
= 13
3
2
n32

q
1
n22
2 + 4 2
33 33
= 23
3
2
n32
162
(9.117)
da cui subito:
n12
2
p 13
=
2 + 4 2
n32
33 33
3
n22
223
p
=
2 + 4 2
n32
33 33
3
Ne segue che la seconda direzione principale è identificata da:

q
2 + 4 2
n II = 213 , 223 , 33 33
3
(9.118)
(9.119)
da normalizzare nel solito modo.

La direzione principale corrispondente alla tensione 3 = 0 sarà fornita dalla
risoluzione del sistema:
13 n33 = 0
23 n33 = 0
(9.120)
13 n13 + 23 n23 + 33 n33 = 0

Se almeno una delle due tensioni tangenziali è diversa da zero, allora n33 = 0,
e dalla terza equazione:
13 n13 + 23 n23 = 0
(9.121)
da cui subito:
n III = (23 , 13 , 0)
(9.122)
da normalizzare nel solito modo. Se invece le due tensioni tangenziali sono

ambedue nulle, allora sar`
a, banalmente n III = (0, 0, 1).
9.12
Lutilizzo dei cerchi di Mohr

delle tensioni:
105 0 20

20 0 Kg cm2 ;
S = 0
(9.123)
20 0 75
di tensione, utilizzando la teoria dei cerchi di Mohr
Soluzione:
Dallesame dello stato tensionale risulta evidente che una delle tensioni principali è 2 = 20 Kg cm2 , e che la corrispondente direzione principale viene a
coincidere con lasse coordinato X2 .
E allora opportuno studiare, con la teoria di Mohr, il fascio di piani che
si appoggiano allasse X2 , poichè a tale fascio appartengono gli altri due piani
163
9.12. LUTILIZZO DEI CERCHI DI MOHR
n
PH11 ,13 L
O
OC
1 n
Figura 9.8: Il cerchio di Mohr relativo ai fasci di piani che si appoggiano

allasse X2

principali. Il relativo cerchio di Mohr è centrato nel punto C =
= (90, 0), ed ha raggio:
r
r
(11 33 ) 2
(105 75)2
2
R=
+ 13 =
+ 202 = 25
4
4

11 + 33
,0
2
(9.124)
Ne seguono subito, dallesame del cerchio di Mohr di Figura 9.8, i valori delle
due tensioni principali:

1 = OC + R = 90 + 25 = 115 Kg cm2
(9.125)

3 = OC R = 90 25 = 65 Kg cm2
164
(9.126)
Capitolo 10
Analisi della deformazione

10.1
La deduzione della matrice delle deformazioni
Si supponga di voler conoscere sperimentalmente lo stato di deformazione in

un punto M di un corpo solido tridimensionale. A tal fine, si immagini di
poter piazzare sei dispositivi sperimentali (6 strain-gauges) capaci di rilevare
direttamente gli allungamenti percentuali secondo sei direzioni prefissate, come
illustrato in Figura 10.1. Siano Ea , Eb , Ec , Ed , Ee ed Ef gli allungamenti
percentuali segnalati dai sei straingauges, con:
Ea = 6 103
3
Ed = 1.5 10
Eb = 4.5 103
Ee = 0
lungo le rette definite dai coseni direttori:

1
1/2

a X1 = 0
b= 3 2
0
0
0
0
2
2
d=
e
X
=
3

1
2 2
Ec = 3 103
(10.1)
(10.2)
Ef = 3 10

3 2
c = 1/2
0

2 2
f = 0
2 2
(10.3)
Si deducano:
1. la matrice delle deformazioni lineari in M .
2. le deformazioni principali
Soluzione
Punto 1 Lallungamento percentuale EM N è fornito da:
165
10.1. LA DEDUZIONE DELLA MATRICE DELLE DEFORMAZIONI
X3
E
D
F
450
450
C
600
M
600
X2
A
X1
Figura 10.1: I sei apparati sperimentali per la misura degli allungamenti
percentuali.
EM N = eij li lj = e11 l12 + e22 l22 + e33 l32 + 2e12 l1 l2 + 2e13 l1 l3 + 2e23 l3 l3
(10.4)
Conoscendo quindi gli allungamenti percentuali lungo sei rette, si potrà

scrivere il sistema di sei equazioni nelle sei incognite eij :
3
3
1
3
3
e12 (10.5)
6 10 = e11
4.5 10 = e11 + e22 +
4
4
2
3
1
3
1
1
3 103 = e11 + e22
e12 1.5 103 = e22 + e33 + e23
(10.6)
4
4
2
2
2
1
1
0 = e33
3 103 = e11 + e33 + e13
(10.7)
2
2
o, matricialmente:
1 0
1 3
4 4
3 1
4 4
0 1
0 0
1
0
2
166
0
0
0
1
2
1
1
2
0
3
2
2
0
0
0
0 0
0 1
0 0
1 0
0
e11
e22
e33
e12
e13
e23
6
4.5
3
1.5
0
3
3
10
(10.8)
CAPITOLO 10. ANALISI DELLA DEFORMAZIONE
con soluzione:
e11 = 6 103
e22 = 1.5 103

3
e12 = 2.165 10
e23 = 0.75 10
e33 = 0
(10.9)
e13 = 0
(10.10)
Punto 2 - Per dedurre le deformazioni principali, si scriva lequazione secolare, calcolando gli invarianti di deformazione:
I1 = e11 + e22 + e33 = 7.5 103
I2 = e11 e22 + e11 e33 + e22 e33 e212 e213 e223 = 3.75 106
(10.11)
I3 = Det(E) = 3.375 10
Lequazione secolare si scrive allora:

e3 + 7.5 103 e2 3.75 106 e 3.375 109 = 0
(10.12)
ed ha soluzioni:
e1 = 6.88 103
10.2
e2 = 1.07 103
e3 = 0.45 103
(10.13)
Deduzione delle componenti di deformazione
Assegnato il campo di spostamenti:

u1 = x1 x2 (2 x1 ) c1 x2 + c2 x33
x21
c1 x1
3
(10.14)
u1
= 2 (1 x1 ) x2
x1

1 u1
u2
1
+
=
2c1 + c3 x22
2 x2
x1
2
u2
= 2c3 (1 + x1 ) x2
x2

1 u1
u3
1
+
= c2 2x1 + 3x23
2 x3
x1
2

1 u2
u3
x3
+
=
2 x3
x2
2
u3
= 2 x2
x3
(10.15)
u2 = c3 x22 (1 x1 ) (3 x1 )
u3 = c2 x21 + (2 x2 ) x3
ricavare le deformazioni lineari.
Soluzione
Applicando le note formule si ottiene:
e11 =
e12 =
e22 =
e13 =
e23 =
e33 =
167
10.3. DEDUZIONE DELLE COMPONENTI DI DEFORMAZIONE
X2
X1 =1
b
Figura 10.2: Un rettangolo ed i suoi spostamenti
10.3
Deduzione delle componenti di deformazione
Il rettangolo ABCD di Figura 10.2 subisce gli spostamenti illustrati. Determinare il campo deformativo.
Soluzione
il generico punto M , di coordinate (x1 , y1 ), del rettangolo, subisce gli spostamenti:
u1 =
x2
h
(10.16)
u2 = 0
per cui lunica componente di deformazione diversa da zero risulta essere:
e12 =
10.4
1
2h
(10.17)
Ancora sulla deduzione delle componenti

di deformazione
Il rettangolo ABCD di Figura 10.3 subisce gli spostamenti illustrati. Determinare il campo deformativo.
168
X2
x1 = k x22
X1
b
Figura 10.3: Un rettangolo ed i suoi spostamenti
Soluzione
Dalla legge x1 = kx22 è immediato ricavare il valore di k, in quanto dovrà essere
= kh2 . Ne segue che il generico punto M , di coordinate (x1 , y1 ), del rettangolo,
subisce gli spostamenti:
x
2 2
u1 =
h
(10.18)
u2 = 0
per cui lunica componente di deformazione diversa da zero risulta essere:
e12 = 2
10.5
x2
h2
(10.19)
Studio di uno stato piano di spostamento
Si consideri un corpo B, ed in esso un punto P , di coordinate (x1 , x2 , x3 ). Per

effetto delle forze applicate, P subisca gli spostamenti:
u1
2103 x1 103 x2
u (P ) = u2 = 3103 x1 2103 x2
(10.20)
u3
0
Si vuole:
determinare e studiare lo stato di deformazione e di rotazione. In particolare:
169
10.5. STUDIO DI UNO STATO PIANO DI SPOSTAMENTO
calcolare la matrice H del gradiente di spostamento

calcolare le matrici E ed
calcolare la matrice D di GreenLagrange
calcolare lo spostamento di un segmento dx steso lungo lasse X1
calcolare lallungamento percentuale del suddetto segmento, utilizzando teoria completa e semplificata
ricercare le deformazioni principali e le corrispondenti direzioni principali,
in ipotesi di deformazioni lineari
dedurre le rotazioni cui andrà sottoposto il sistema di riferimento per
portarlo a coincidere con il sistema principale
Soluzione
Punto 1 - La matrice H dei gradienti di spostamento si ottiene attraverso
elementari operazioni di derivazione:
2 1 0
H = 3 2 0 103
(10.21)
0 0 0
la sua parte simmetrica è quindi fornita da:
2 1 0
E = 1 2 0 103
0 0 0
mentre la parte antisimmetrica è calcolabile come:
0 2 0
= 2 0 0 103
0 0 0
(10.22)
(10.23)
La matrice D del tensore di GreenLagrange è data dalla formula:
2 1 0
1 T
D = E + H H = 1 2 0 103 +
2
0 0 0
(10.24)
2
3 0
2 1 0
1
1 2 0 3 2 0 106
2
0
0 0
0 0 0
Si noti, prima di operare il prodotto matriciale, che la correzione nonlineare
è pari a qualche millesimo della parte lineare. In definitiva è:
2 1 0
13 8 0
D = 1 2 0 103 + 8 5 0 106
(10.25)
0 0 0
0
0 0
170
X2
N'''
N''
N'
X1
dx1
Figura 10.4: La decomposizione degli spostamenti

Assegnato il segmento dx steso lungo lasse X1 si può calcolare la sua
deformazione e la sua rotazione rigida attraverso la decomposizione:
du = du e + du r = Edx + dx
Gli spostamenti
2
du e = 1
0
da deformazione pura saranno quindi pari a:
dx1
2 dx1
1 0
2 0 103 0 = dx1 103
0
0 0
0
mentre le rotazioni rigide sono fornite
0 2 0
du r = 2 0 0 103
0 0 0
(10.26)
(10.27)
da:

dx1
0
0 = 2 dx1 103
0
0
(10.28)
Come si deduce dalla Figura 10.4, il segmento M N = dx ruota rigidamen
te, portandosi in M N 00 , poi si deforma portandosi in M N 000 . La parte di de
formazione pura è quella che porta M N in M N 0 , definita dallallungamento

percentuale:
|M N 0 | |M N |
EM N =
= e11 = 2 103
(10.29)
|M N |
e dalla variazione angolare:
= e12 = 103
(10.30)
Punto 2 - Per ottenere le deformazioni principali si calcolano gli invarianti di

deformazione:
I1e = 0
I2e = 5 106
I36 = 0
(10.31)
171
10.5. STUDIO DI UNO STATO PIANO DI SPOSTAMENTO
e quindi lequazione secolare si scrive:

e3 + 5 106 e = 0
(10.32)
con soluzioni:
e1 =
5 103
e2 = 0
e3 = 5 103
(10.33)
Per calcolare la prima direzione principale occorre risolvere il sistema di

equazioni:

2 5
1
0
n1
0
n2 = 0
E e1I ) n = 0
(E
1
2 5
0
n3
0
0
0
5
(10.34)
con soluzione:
n1
(10.35)
=2+ 5
n3 = 0
n2
Normalizzando in modo da ottenere un vettore a lunghezza unitaria, si ha:
2+ 5
n1 = q
(10.36)
2 = 0.973
1+ 2+ 5
n2 = q
1
1+ 2+
2 = 0.23
5
(10.37)
Per calcolare la seconda direzione principale occorre risolvere il sistema di

equazioni:

n1
2 1 0
0
E e2I ) n = 0 1 2 0 n2 = 0
(E
(10.38)
0 0 0
n3
0
con soluzione nII = (0, 0, 1). Infine, la terza direzione si ottiene risolvendo il
sistema:
2+ 5
1
0
n1
0
E e3I ) n = 0
(E
1
2 + 5 0 n2 = 0
n3
0
0
0
5
(10.39)
con soluzione:
n1
1
=
n2
2+ 5
n3 = 0
(10.40)
Normalizzando in modo da ottenere un vettore a lunghezza unitaria, si ha:

n1 = q
172
2 = 0.23
1+ 2+ 5
(10.41)
n2 = q
5
2 = 0.973
1+ 2+ 5
2+
(10.42)
La matrice L dei coseni direttori è, in definitiva:
2+ 5
q
2
1+ 2+ 5
L=
1
q
2
1+ 2+ 5
0
2
1+ 2+ 5
2+ 5
q
2
1+ 2+ 5
0
(10.43)
ed è immediato controllare lortogonalità delle sue colonne. Si ha inoltre che il

triplo prodotto matriciale LT EL fornisce la matrice diagonale con le deformazioni principali lungo la diagonale.
10.6
Un controllo di compatibilit`
a
Si consideri il campo di deformazioni:

e11 = c1 x1 x21 + x22
e12 = c3 x21 x2
1
e22 = c2 x31
3
e13 = e23 = e33 = 0
(10.44)
(10.45)
con c1 , c2 e c3 costanti. Si voglia stabilire se esso è un campo di deformazioni

compatibile
Soluzione
Il campo di deformazioni in esame è bidimensionale, e lunica equazione di
compatibilit`
a non identicamente soddisfatta fornisce:
2 e22
2 e12
2 e11
+
2
= 2c1 x1 + 2c2 x1 4c3 x1
2
2
x2
x1
x1 x2
(10.46)
e quindi il campo deformativo non è compatibile, se non sussiste la seguente

relazione tra le tre costanti:
c1 + c2 x1 2c3 = 0
(10.47)
173
10.7. DEDUZIONE DELLE DEFORMAZIONI LINEARI
10.7
Deduzione delle deformazioni lineari
Si consideri il campo di spostamenti piano:

u1 = x1 x2 (2 x1 ) c1 x2 + c2 x32
u2 = c3 x22 (1 x1 ) (3 x1 )
x21
c1 x 1
3
(10.48)
e si calcolino le deformazioni lineari.
Soluzione
Le deformazioni lineari si ottengono applicando la definizione:

uj
1 ui
+
eij =
2 xj
xi
(10.49)
e quindi si avr`
a:
e11 = 2 (x1 1) x2

1
2c1 + (3c2 + c3 ) x22
e12 =
2
e22 = 2c3 (x1 1) x2
10.8
(10.50)
Deduzione delle deformazioni lineari e nonlineari
Si consideri il campo di spostamenti piano:

u1 = x1 x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32

1 3 3
3 2
2
3
u2 = x2 2c2 + c2 x2 x2 + c1 x1 x2
2
4
2
(10.51)
e si calcolino le deformazioni lineari e nonlineari.
Soluzione
Le deformazioni lineari si calcolano a partire dalla definizione:

1 ui
uj
eij =
+
2 xj
xi
(10.52)
e quindi le tre deformazioni sono pari a:

e11 = 3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32
e22 = 2c32 3c22 x2 3c1 x21 x2 + x32

1
e12 = x1 x21 + 3c1 c22 2x22
2
174
(10.53)
Le deformazioni non lineari, invece, devono dedursi a partire dalla:

1
dij =
2
ui
uj
+
xj
xi

+
1 uk uk
2 xi xj
(10.54)
ottenendo:

2

2

1 u2
1 u1
u1
+
= 3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32 +
+
d11 =
x1
2 x1
2 x1
2
2
1 2 2
+ 3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32
x1 x1 + c1 3c22 3x22
2
(10.55)
1
2
u1
u2
+
x2
x1
1 u1 u1
1 u2 u2
+
=
2 x1 x2
2 x1 x2

1
3c1 x1 x22 + x1 x21 + c1 3c22 3x22
2

2

3
x3
3c1 x21
3x2
3c2 x2
3c2
3c1 x1 x22 2c32 2 c1 x21 x2 + 2 x2
+
2
+
2
2
4
2
2
4

x1 x21 + c1 3c22 3x22
3x21 x2 + c1 2c32 + 3c22 x2 x32
(10.56)
d12 =

2
2
3
x3
1 u1
1 u2
3c2 x2
u2
+
+
= 2c32 2 c1 x21 x2 + 2
x2
2 x2
2 x2
2
2
4
2

2
2
2
3c2
3c1 x1
3x
1
3c x2
3
x2
+
2 +
9c21 x21 x42 + 2c32 2 c1 x21 x2 +
2
2
4
2
2
2
!

2
3c1x21
3x2
3c22
x32
x2
+
2
4
2
2
4
d22 =
(10.57)
10.9
Controllo di compatibilit`
a per uno stato
piano
Si stabilisca se il seguente campo di deformazioni è ammissibile:

e11 = x21 + x22
e12 = x1 x2
e22 =
(10.58)
x22
175
` PER UNO STATO GENERICO

10.10. CONTROLLO DI COMPATIBILITA
Soluzione
Lunica equazione di congruenza da controllare è:
2
2 e22
2 e12
2 e11
+
=
2
x1 x2
x2
x21
(10.59)
ed è soddisfatta.
10.10
Controllo di compatibilit`
a per uno stato
generico
Si stabilisca se il seguente campo di deformazioni è ammissibile:

e11 = x3 x21 + x22
e12 = 2x1 x2 x3
e13 = x3
(10.60)
e22 = x22
e23 = x1
e33 = x23
Soluzione
Lo stato deformativo è completo, e le equazioni di congruenza da soddisfare sono
sei. Operando le derivate, è possibile ad esempio controllare che lequazione:
2
e2
e2
e212
= 11
+ 22
2
x1 x2
x2
x21
(10.61)
non è soddisfatta, e quindi il campo tensionale precedente non è deducibile a

partire da una terna di spostamenti di un corpo continuo.
176
Capitolo 11
Geometria delle aree

In questo Capitolo si applicano le definizioni di baricentro, momento statico, momento dinerzia, etc. ad alcuni esempi di interesse pratico. Si parte dallo studio
di sistemi ad aree concentrate, per poi passare ad analizzare aree distribuite a
geometria complessa, che possano riguardarsi come lunione di aree a geometria
pi`
u semplice. In sostanza, si applicano i risultati ricavati per le sezioni rettangolari, triangolari, circolari ed ellittiche, assieme alla proprietà distributiva dei
momenti statici e dei momenti di inerzia:
Assegnate N aree A1 , A2 , . . . An , il momento statico dellunione di queste
aree è la somma dei momenti statici delle singole aree, ed analoga proprietà vale
per i momenti del secondo ordine:

S
11.1
Ai
i=1

=
N
X

S (Ai )
i=1
Ai
i=1

=
N
X
I (Ai )
(11.1)
i=1
Un sistema ad aree concentrate
Si consideri un sistema di N aree concentrate Ai , identificate dalle loro coordinate x1 ed x2 in un generico sistema di riferimento. Larea totale A del sistema
è la somma delle aree parziali:
A=
N
X
Ai
(11.2)
i=1
Per definizione, il momento statico di un tale sistema è un vettore definito da:

N
X
Ai x1i

S2
i=1
S=
=
(11.3)
N
S1
X
Ai x2i
i=1
177
11.1. UN SISTEMA AD AREE CONCENTRATE
dove Si è il momento statico rispetto allasse Xi .

La matrice dei momenti di inerzia si definisce come:
N
N
X
X
2
Ai x1i
Ai x1i x2i

I22 I12
i=1
i=1
I =
=
N
N
I12 I11
X
X
Ai x1i x2i
Ai x22i
i=1
(11.4)
i=1
dove I11 è il momento di inerzia rispetto allasse X1 , I22 è il momento di inerzia

rispetto allasse X2 , I12 è il momento centrifugo rispetto agli assi X1 ed X2 .
Tutto ci`
o premesso, si consideri il sistema di Figura 11.1, costituito da quattro aree disposte ai vertici del rettangolo di base 5 metri ed altezza 3 metri,
con:
mA = 0.2 m2
mB = 0.4 m2
mC = 0.7 m2
mD = 0.3 m2
(11.5)
X2
mA
mC
3
mB
mD X1
5
Figura 11.1: Un sistema di aree concentrate

Larea totale è allora pari a:
A = 1.6 m2
(11.6)
mentre i due momenti statici, rispetto agli assi X1 ed X2 , sono forniti da:
S1 = (0.2 + 0.7)3 = 2.7 m3
S2 = (0.7 + 0.3)5 = 5 m3
(11.7)
Il baricentro del sistema, quindi, avrà coordinate pari a:

x1G =
178
S2
5
=
= 3.125 m
A
1.6
x2G =
S1
2.7
=
= 1.6875 m
A
1.6
(11.8)
CAPITOLO 11. GEOMETRIA DELLE AREE
X2 G
X2
mA
mC
G
X1 G
1.68
mB
mD
X1
3.125
Figura 11.2: Il baricentro del sistema
I momenti di inerzia, rispetto agli assi X1 ed X2 , sono forniti da:

I11 = (0.2 + 0.7)32 = 8.1 m4
I22 = (0.7 + 0.3)52 = 25 m4
(11.9)
I12 = (0.7)5 3 = 10.5 m
Per ottenere i momenti di inerzia baricentrici, relativi agli assi paralleli ad

X1 ed X2 , ma passanti per il baricentro del sistema, non resta che applicare il
teorema di Huyghens:
0
I11
= I11 Ax22G = 8.1 1.6 1.68752 = 3.5437 m4
0
I22
= I22 Ax21G = 25 1.6 3.1252 = 9.375 m4
0
I12
(11.10)
4
= I12 Ax1G x2G = 10.5 1.6 1.6875 3.125 = 2.0625 m
Si sono quindi indicati con lapice le tre quantità relative al sistema baricentrico.
Infine, i momenti principali di inerzia sono forniti da:
0
I 0 + I22
I1 = 11
+
2
0
I 0 + I22
I2 = 11
s
s
0 I0
I11
22
2
2
0 I0
I11
22
2
2
+ I122 = 10.0308 m4
(11.11)
0
+ I122 = 2.8879 m4
mentre la rotazione che occorre assegnare al sistema di riferimento per portarlo

ad allinearsi con gli assi principali di inerzia è fornita da:
=
1
arctan
2
0
2I12
0
0
I22 I11

= 0.307834
(11.12)
179
11.2. LA SEZIONE AD L
ossia circa 17.63 gradi, in senso antiorario1 . Si ha quindi il sistema di riferimento

indicato in Figura 11.3.
X2 G
X2
mA
mC
1
G
*
X1 G
1.68
mB
mD
X1
3.125
Figura 11.3: Gli assi centrali di inerzia
11.2
La sezione ad L
Calcolare le coordinate del baricentro ed i momenti di inerzia della sezione ad

L di Figura 11.4.
Soluzione
Si suddivide la sezione nei due rettangoli di Figura 11.5, di base b1 = 20 cm e
b2 = 60 cm ed altezza h1 = 100 cm ed h2 = 20 cm, rispettivamente. Tale suddivisione è ovviamente arbitraria, nel senso che altre scelte sarebbero altrettanto
legittime. Larea della sezione è fornita quindi da:
A = A1 + A2 = b1 h1 + b2 h2 = 3200 cm2
(11.14)
Per calcolare il baricentro, si calcolino i due momenti statici rispetto ai due assi
di Figura 11.5:
(2)
(1)
(2)
h1
h2
+ b2 h2
= 112000 cm3
2
2

b1
b2
= b1 h1 + b2 h2 b1 +
= 80000 cm3
2
2
(11.15)
(2)
= A1 x2G + A2 x2G = b1 h1
(1)
(2)
= A1 x1G + A2 x1G
S2 = S2 + S2
1 In
(1)
(1)
S1 = S1 + S1
forma matriciale, si possono scrivere i momenti di inerzia nel sistema baricentrico:

0

0
I22 I12
9.375
2.0625
I0 =
=
(11.13)
0
0
I12
I11
2.0625 3.5437
ed ottenere i momenti principali di inerzia, assieme alle corrispondenti direzioni principali di

inerzia, equivale al calcolo degli autovalori e degli autovettori di I 0 .
180
X2
80
20
100
20 X1
Figura 11.4: La sezione ad L
da cui le coordinate del baricentro dellintera figura:
x1G
x2G

b1
b2
b1 h1 + b2 h2 b1 +
S2
80000
2
2
=
= 25 cm
=
=
A
b1 h1 + b2 h2
3200
h1
h2
b1 h1
+ b2 h2
S1
2
2 = 112000 = 35 cm
=
=
A
b1 h1 + b2 h2
3200
(11.16)
Per calcolare i momenti di inerzia rispetto agli assi di Figura 11.5, si può
scrivere:
b1 h31
b2 h32
+
= 6.82667 106 cm4
3
3

2

2
0
b32 h2
b2
b31 h1
(1)
(2)
(2)
= I22 + I22 + A2 x1G =
+
+ b2 h2 b1 +
=
3
12
2
(1)
(2)
I11 = I11 + I11 =

I22
3.627 106 cm4

I12 =
(1) (1)
A1 x1G x2G
(2) (2)
A2 x1G x2G
b1 h1
h2
= b1 h1
+ b2 h2
2 2
2

b2
b1 +
= 1.6 106 cm4
2
(11.17)
Si osservi che nel calcolo di I22 si è calcolato lapporto del secondo rettangolo
come somma del momento di inerzia rispetto allasse verticale passante per il
suo baricentro, e poi si è aggiunto il momento di trasporto secondo Huygens,
mentre nel caso dei momenti centrifughi si è calcolato per ambedue i rettangoli
il solo momento di trasporto, poichè il momento centrifugo baricentrico è nullo.
181
11.2. LA SEZIONE AD L
X2
b1
h1
b2
h2 X1
Figura 11.5: La sezione ad L come unione di due rettangoli
In riferimento agli assi baricentrici paralleli alla coppia di assi X1 ed X2 si

ha, per la legge di Huygens:
0
I11
= I11 Ax22G = 6.82667 106 3200352 = 2.90667 106 cm4
0
I22
= I22 Ax21G = 3.62667 106 3200252 = 1.62667 106 cm4
(11.18)
0
I12
= I12 Ax1G x2G = 1600000 3200 25 35 = 1200000 cm4
Infine, per ottenere i momenti dinerzia centrali occorre ruotare la coppia di
X2
2
25
*
G
35
X1
Figura 11.6: Baricentro ed assi centrali di inerzia del profilato ad L
182
assi di un angolo pari a:

1
= arctan
2
0
2I12
0 I0
I22
11

= 0.54042
(11.19)
pari a 30.96 gradi. Si ottengono cos` gli assi 1 e 2 di Figura 11.6, e rispetto ad
essi i momenti dinerzia richiesti valgono:
r
0
0
0
I22
= I11
sin2 + 2I12
sin cos + I22
cos2 = 906667 cm4
r
0
0
0
I11
= I11
cos2 2I12
sin cos + I22
sin2 = 3.62667 106 cm4 (11.20)

r
0
0
0
I12
= (I11
I22
) sin cos + I12
cos2 sin2 = 0
11.3
Una travata da ponte
Calcolare le coordinate del baricentro ed i momenti di inerzia della sezione aperta

di Figura 11.7.
X2
200
500
200
30
170
X1
40
40
Figura 11.7: Una sezione da ponte aperta
Soluzione
Si consideri la sezione come composta da un rettangolo di base 9 metri ed
altezza 2 metri, a cui vanno sottratti i tre rettangoli interni.In questottica si
ha unarea:
A = 900 200 180 170 460 170 180 170 = 40600 cm2
(11.21)
ed un momento statico rispetto allasse orizzontale pari a:

S1 = (900200)100(180170)
170
170
170
(460170)
(180170)
= 6151000 cm3
2
2
2
(11.22)
183
11.4. TRIANGOLO ISOSCELE
Il baricentro della sezione ha quindi coordinate:

x1G = 450 cm
x2G =
6151000
= 151.5 cm
40600
(11.23)
Ovviamente, la prima coordinata discende da proprietà di simmetria.

I momenti di inerzia rispetto agli stessi assi si calcolano come:
900 2003
180 1703
460 1703
180 1703
= 1.05711 109 cm4

3
3
3
3
(11.24)
9003 200 1803 170 4603 170
I22 =
460 170 4502

3
3
12
(11.25)
1803 170
180 170 8102 = 1.08958 1010 cm4
12
1802 1702
170
9002 2002
460 170 450
I12 =
4
4
2
(11.26)
170
180 170 810
= 2767950000 cm4
2
Per ricavare i momenti di inerzia baricentrici, si può utilizzare il teorema di
Huygens
I11 =
0
I11
= I11 Ax21G = 1.05711 109 40600151.52 = 1.25252 108 cm4
0
I22
= I22 Ax22G = 1.08958 1010 406004502 = 2.67431 109 cm4
6151000
0
450 = 0
I12
= I12 Ax1G x2G = 2767950000 40600
40600
(11.27)
11.4
Triangolo isoscele
Si utilizzino i risultati per il triangolo equilatero al fine di calcolare la matrice

dei momenti di inerzia per il triangolo isoscele di base B ed altezza H di Figura
11.8.
Il baricentro della sezione è situato sull asse di simmetria, e quindi x1G =
B/2. Poichè inoltre la sezione può considerarsi formata da due triangoli rettangoli, i cui baricentri sono ad un terzo dalla base, si ha subito x2G = H/3. Ciò
premesso si pu`
o calcolare il momento dinerzia I11 rispetto allasse baricentrico
orizzontale, in quanto esso è somma dei due momenti di inerzia dei due triangoli
rettangoli:
B H3
BH 3
I11 = 2
=
(11.28)
2 36
36
Il momento di inerzia I22 rispetto allasse baricentrico verticale, invece, può
essere calcolato aggiungendo al momento dinerzia dei due triangoli equilateri il
relativo momento di trasporto:
3

2 !
B
H
1B
1B
B3H
I22 = 2
+
H
=
(11.29)
2
36 2 2
32
48
184
X2
X1
B
Figura 11.8: Una sezione a triangolo isoscele
Il momento dinerzia centrifugo I12 è nullo, segnalando che gli assi orizzontali
e verticali sono gli assi centrali di inerzia.
11.5
Una sezione composta
Si consideri la sezione di Figura 11.9, in cui B = 20 cm, b = 2.5 cm, H = 10 cm

ed H1 = 20 cm. Si calcolino il baricentro ed i momenti di inerzia baricentrici.
X2
B
H1
X1
Figura 11.9: Una sezione composta
185
11.6. SEMICERCHIO
Calcolo del baricentro

Larea della sezione è pari a:
1
A = BH + (B 2b)H1 = 350 cm2
2
mentre il momento statico rispetto allasse X1 è pari a:

H
1
2
S1 = BH H1 +
+ (B 2b)H1 H1 = 7000 cm3
2
2
3
Ne segue che la coordinata x2G è fornita da:
1
2
BH H1 + H
2 + 2 (B 2b)H1 3 H1
= 20 cm
x2G =
BH + 12 (B 2b)H1
(11.30)
(11.31)
(11.32)
mentre la coordinata x1G è pari a B/2, in quanto il baricentro deve situarsi

sullasse di simmetria della sezione.
Calcolo dei momenti di inerzia

Rispetto agli assi baricentrici, i momenti di inerzia valgono, per il teorema del
trasporto:
BH 3
H3
I11 =
+ (B 2b) 1 = 16666.7 cm4
(11.33)
3
12

3
B
H1
B3H
+2
b
= 8072.92 cm4
(11.34)
I22 =
12
2
12
mentre il momento centrifugo sarà nullo.
11.6
Semicerchio
Per la sezione a semicerchio di Figura 11.10, calcolare il baricentro ed i momenti

di inerzia baricentrali utilizzando anche i risultati per la sezione circolare.
Larea del semicerchio è fornita da:
R2
A=
(11.35)
2
mentre il momento statico rispetto all asse X1 può calcolarsi come:
Z RZ
2R3
S1 =
r sin()R d dr =
(11.36)
3
0
0
e quindi (cfr. Figura 11.11):
4R
(11.37)
3
Il momento di inerzia rispetto allasse orizzontale baricentrale può allora
calcolarsi come:

2
1 R4
R2 4R
R4
8R4
I11 =
(11.38)
2 4
2
3
8
9
x2G =
186
X2
X1
R
Figura 11.10: Una sezione a semicerchio
X2
G
4R
X1
Figura 11.11: Una sezione a semicerchio: baricentro ed assi centrali
187
11.6. SEMICERCHIO
188
Capitolo 12
Flessione deviata
Si esaminano alcuni casi di sollecitazione di flessione deviata.
12.1
Un profilato sottile
Si consideri una trave con sezione retta fornita dal profilato di Figura 12.1,
soggetta ad una coppia flettente con asse di sollecitazione orizzontale.
35
4
100
4
25
50
Figura 12.1: Il profilato sottile in esame
189
12.1. UN PROFILATO SOTTILE
Il calcolo delle caratteristiche di inerzia

Si studia preventivamente il profilato al fine di:
calcolare il baricentro della sezione
calcolare la matrice dei momenti di inerzia baricentrali
calcolare i momenti di inerzia centrali, insieme alle direzioni centrali di
inerzia
Il calcolo del baricentro
Si divida la sezione nei quattro rettangoli di Figura 12.2, e si definiscano per
speditezza di calcolo quattro vettori: b T = {4, 42, 4, 31} contenente le basi
dei rettangoli
h T = {25, 4, 100, 4} contenente le altezze dei rettangoli
d Tx1 = {12.5, 2, 50, 98} contenente le distanze dei baricentri dei rettangoli dallasse orizzontale X1
d Tx2 = {48, 25, 2, 19.5} contenente le distanze dei baricentri dei rettangoli dallasse verticale X2
X2
31
4
4
100
3
4
1
2
25
X1
42
Figura 12.2: I quattro rettangoli in cui è scomposta la sezione, e gli assi di primo
riferimento
190
CAPITOLO 12. FLESSIONE DEVIATA
Con queste definizioni, si possono calcolare immediatamente larea della

sezione retta ed i due momenti statici rispetto agli assi X1 ed X2 :
A=
4
X
bi hi = 792 mm2
i=1
Sx1 =
4
X
bi hi dx1 i = 33738 mm3
(12.1)
i=1
Sx2 =
4
X
bi hi dx2 i = 12218 mm3
i=1
Ne segue che le coordinate del baricentro saranno fornite dalle formule:

Sx2
= 15.4268 mm
A
Sx
= 1 = 42.5985 mm
A
xG1 =
xG2
(12.2)
Il calcolo della matrice dei momenti di inerzia baricentrali

Si inizi a calcolare i momenti di inerzia rispetto agli assi di primo riferimento
X1 ed X2 . A ci`
o fare, si calcolano rettangolo per rettangolo i momenti
di inerzia rispetto ai propri assi baricentrali, aggiungendo poi il momento di
trasporto.
4
X
bi h3
i
I11 =
12
i=1
I22 =
12
I12 =
bi hi d2x1 i = 2.54612 106 mm4
(12.3)
bi hi d2x2 i = 419444 106 mm4
(12.4)
i=1
4
X
b3 hi
i=1
2
X
4
X
2
X
i=1
bi hi dx1 i dx2 i = 345364 mm4
(12.5)
i=1
Infine, si usa il teorema di Huyghens per calcolare i richiesti momenti di

inerzia baricentrici:
G
I22
= I22 Ax2G2 = 1.10894 106 mm4
G
I11
= I11 Ax2G1 = 230960 mm4
G
I12
= I12 AxG1 xG2 = 175104 mm
(12.6)
4
Il calcolo dei momenti di inerzia centrali e delle rispettive direzioni

Assegnata la matrice dei momenti di inerzia baricentrali:

I22 I12
230960
175104
I =
=
I12 I11
175104 1.10894 106
(12.7)
191
lequazione secolare si scriverà:

2 Tr(II ) + Det(II ) = 0
(12.8)
con radici:
1 I1 = 1.14257 106
2 I2 = 197325
La matrice dei momenti di inerzia è allora divenuta:

I2 0
197325
0
I =
=
0 I1
0
1.14257 106
(12.9)
(12.10)
Le rispettive direzioni centrali si ottengono risolvendo i due sistemi:

(I22 I1 ) n11 + I12 n21 = 0
I21 n11 + (I11 I1 ) n21 = 0
(12.11)
ossia, numericamente:
911611n11 + 175104n21 = 0
175104n11 + 33634.4n21 = 0
(12.12)
con soluzione normalizzata n I = (0.1886, .9820), e:

(I22 I2 ) n12 + I12 n22 = 0
I21 n12 + (I11 I2 ) n22 = 0
(12.13)
ossia, numericamente:
33634.4n11 175104n21 = 0
175104n11 911611n21 = 0
(12.14)
con soluzione normalizzata n II = (0.9820, 0.1886).

Ne segue che la prima direzione principale sarà inclinata, rispetto allasse
orizzontale, di un angolo pari a 0.189771 radianti, ossia circa 10.87 gradi,
ottenendo gli assi centrali di inerzia riportati in Figura 12.3.
Il diagramma delle tensioni

Scomponendo la coppia M = 10000 kg mm (ossia diretta verso il basso) lungo
i due assi centrali di inerzia si avranno le due coppie:
M1 = M cos() = 1886.34 kg mm
(12.15)
M2 = M cos() = 9820.47 kg mm
(12.16)
e potranno studiarsi separatamente le due flessioni rette secondo gli assi centrali
1 e 2.
192
X2
1
G
42.6
X1
15.42
Figura 12.3: Gli assi centrali di inerzia
Nel primo caso si ottiene il diagramma di Figura 12.4. I due punti significativi in cui la tensione assume i valori estremi sono i vertici 2 e 10. Le
coordinate di 2 nel riferimento originario sono (x21 , x22 ) = (50, 0), sicchè nel
riferimento traslato nel baricentro si hanno le coordinate (50 xG1 , xG2 ) =
(34.5732, 42.5985), e nel riferimento centrale si avranno le coordinate:

21
cos sin
34.5732
25.917
=
=
(12.17)
22
sin cos
42.5985
48.3554
La formula di Navier:
M1
2
I1
fornisce allora nel punto 2 la tensione normale positiva:
33 =
(2)
33 =
1886.34
(48.3554) = 0.0798329 kg mm2
1.14257 106
(12.18)
(12.19)
Nel punto simmetrico 10 invece, le coordinate originarie sono (0, 100), quelle
baricentriche sono (15.4268, 57.4017), e quindi nel riferimento centrale il punto
10 avr`
a coordinate (4.32195, 59.281). Infine, dalla (12.18) si ottiene la tensione:
(10)
33 =
188634
59.281 = 0.0978707 kg mm2
1.14257 106
(12.20)
Nel secondo caso, come si deduce dalla Figura 12.5, servono le coordinate
del punto 1, e del punto 3. Con lo stesso procedimento illustrato in precedenza si hanno le coordinate baricentriche del punto 1 come (0 xG1 , 0 xG2 )=
193
X2
-0.098 Kg mm-2 10
7
9
8
2
1
M1
4 3
X1
0.079 Kg mm-2
Figura 12.4: La flessione retta secondo lasse 1
(15.4268, 42.5985), e quindi le coordinate, nel sistema di riferimento centrale:

11
cos sin
15.4268
23.1853
=
=
(12.21)
12
sin cos
42.5985
38.9237
mentre le coordinate baricentriche di 3 sono fornite da (50 xG1 , 25 xG2 ) =
(34.5732, 17.5985), e quindi nel sistema di riferimento centrale:

31
cos sin
34.5732
30.6329
=
=
(12.22)
32
sin cos
17.5985
23.8042
Seguono le tensioni fornite dalla formula di Navier:
M2
1
I2
(12.23)
9820.27
(23.1853) = 1.15389 kg mm2
197325
(12.24)
9820.27
30.6329 = 1.52451 kg mm2
197325
(12.25)
33 =
e quindi:
(1)
33 =
e:
(3)
33 =
Lequazione dellasse neutro

Si ha, secondo la formula binomia:
33 =
194
M1
M2
2
1 = 0
I1
I2
(12.26)
X2
10
9
8
7
2
1
G
M2
X1
2
-1.15 Kg mm-2
1.525 Kg mm-2
Figura 12.5: La flessione retta secondo lasse 2
e quindi:
188634
982027
2 +
1 = 0
6
1.14257 10
197325
(12.27)
ossia:
2 = 30.14421
(12.28)
e quindi lasse neutro forma con lasse 2 langolo pari a:

tan (nx2 ) =
1
1
=
= 0.0331738
2
30.1442
(12.29)
e quindi langolo = nx2 = arctan(0.0331738) = 0.0331617, pari a 1.9 gradi.
Il diagramma finale delle tensioni

Per il calcolo del diagramma finale, si calcolano le tensioni nei vertici, e si ottiene,
per sovrapposizione degli effetti:
195
X2
10
9
8
7
2
1
G
X1
2
-1.09 Kg mm-2
1.564 Kg mm-2
n
Figura 12.6: Lo stato tensionale finale
1
33
= 0.0642615 1.15389 = 1.08962 kg mm2
2
33
= 0.0798329 + 1.28984 = 1.36967 kg mm2
3
33
= 0.0392998 + 1.52454 = 1.56384 kg mm2
4
33
= 0.0380541 + 1.32904 = 1.36709 kg mm2
5
33
= 0.0721019 + 1.13189 = 1.20399 kg mm2
6
33
= 0.0590219 0.920837 = 0.861815 kg mm2
(12.30)
7
33
= 0.0901396 0.0571482 = 0.147288 kg mm2
8
33
= 0.0804854 + 1.45796 = 1.37748 kg mm2
9
33
= 0.0869707 + 1.49551 = 1.40854 kg mm2
10
33
= 0.0978706 0.215094 = 0.312965 kg mm2
e lo stato tensionale è disegnato in Figura 12.6.
196
Capitolo 13
Taglio
In questo Capitolo si studiano alcune sezioni rette soggette a sforzo di taglio, si
utilizza la teoria di Jourawsky per tracciare il diagramma delle relative tensioni
tangenziali, si deduce il fattore di taglio e si localizza il centro di taglio.
13.1
Sezione compatta a T
Disegnare il diagramma delle tensioni 23 , e calcolare il valore della 23 massima

per la sezione compatta di Figura 13.1.
L2
L2
Figura 13.1: Una sezione compatta a T
197
13.1. SEZIONE COMPATTA A T
Soluzione
1. Calcolo baricentro Il baricentro G della sezione sarà situato sullasse di
simmetria verticale. Per identificare la sua altezza, si calcola larea A della
sezione, ed il momento statico S1 rispetto ad un asse orizzontale passante per
la base inferiore. Sar`
a:
A = 3L2

L
L
7
S1 = 2L L L +
+ L L = L3
2
2
2
(13.1)
da cui laltezza del baricentro:

yG =
S1
7
= L
A
6
(13.2)
2. Calcolo momento dinerzia baricentrico dellintera sezione Si calcola il momento di inerzia della sezione considerandola costituita da un rettangolo superiore di base 2L ed altezza L, e da un quadrato inferiore di lato L. Per ciascuno
di essi si calcola il momento baricentrico, e si aggiunge il momento di trasporto:
I11
L3
= 2L
+ 2L2
12
2

2
3
7
7
L3
L
11 4
2
L L +L
+L
L
L (13.3)
=
2
6
12
6
2
12
3. Calcolo del momento statico Se la corda generica AB, a distanza x2 dal

baricentro, interseca il rettangolo superiore, allora il momento statico dellarea
0 rispetto allasse X1 baricentrico è fornito da:

L
7
1 7
25L3
x2
7
0
+ L L 2L
L L 2Lx2
=
Lx22
S1 = LL L
6
2
6
2 6
2
36
(13.4)
mentre se la corda interseca il quadrato inferiore, si ha:

7
Lx22
1 7
49L3
S100 = L
L x2
L x2 + x2 =
(13.5)
6
2 6
72
2
Ne segue che la tensione tangenziale 23 è fornita, nei punti del rettangolo
superiore, da:

T 25L2 36x22
T S10
23 =
=
(13.6)
2I11 L
66L4
mentre nei punti del quadrato inferiore si ha:
23
T 49L2 36x22
T S100
=
=
I11 L
66L4

(13.7)
4. Tracciamento del diagramma Qualitativamente, il diagramma avrà andamento parabolico, annullandosi agli estremi, con una discontinuità in corrispondenza dellattaccatura tra rettangolo e quadrato. Il valore delle tensioni cresce
198
CAPITOLO 13. TAGLIO
fino allasse baricentrico, dove il diagramma ha tangenza verticale, per poi decrescere lungo la parte inferiore della sezione. Il valore massimo della tensione
si raggiunge sulla fibra superiore del quadrato, dove x2 = L6 :
23max =
T
8 T
0.73 2
11 L2
L
(13.8)
mentre lungo la fibra inferiore del rettangolo vale la metà di questa. In corrispondenza della fibra baricentrica, si ha x2 = 0, e quindi:
23bar =
25 T
T
0.38 2
66 L2
L
(13.9)
Il diagramma si presenta come in Figura 13.2.
L
X1
X2
L2
L2
Figura 13.2: Il diagramma delle 23
13.2
Profilato a T
Per la sezione di Figura 13.3, calcolare la tensione tangenziale massima nellala

e nellanima.
Soluzione
a:
A = 2Bs

B
s
+ Bs
S1 = Bs B +
2
2
(13.10)
199
13.2. PROFILATO A T
s
B
Figura 13.3: Un profilato a T
yG =
S1
1
= (3B + s)
A
4
(13.11)
2. Calcolo momento dinerzia baricentrico dell intera sezione Si calcola il momento di inerzia della sezione considerandola come costituita da un rettangolo
superiore (ala) di base B ed altezza s, e da un rettangolo inferiore (anima) di
base s ed altezza H = B. Per ciascuno di essi si calcola il momento baricentrico,
e si aggiunge il momento di trasporto:

2

2
s
H3
H
s3
+ Hs H + yG + s
+ sH yG
=
I11 = B
12
2
12
2
(13.12)

1
2
2
Bs 5B + 6Bs + 5s
24
3. Calcolo della massima tensione tangenziale nellala Il massimo valore della
tensione tangenziale nellala si raggiunge allattacco tra lala e lanima, quindi
lungo le corde a a e b b. Si calcoli allora il momento statico dellarea 0
ombreggiata rispetto allasse orizzontale baricentrico (cfr. Figura 13.4):

1
s
s
B
0
S1 = s
B + yG = (B s)s(B + s)
(13.13)
2
2
2
8
Ne segue che la tensione tangenziale 23 è fornita, nei punti delle corde a a
e b b, da:
T S10
3(B s)(B + s) T
23 =
=
(13.14)
I11 s
(5B 2 + 6Bs + 5s2 ) Bs
200
CAPITOLO 13. TAGLIO
T
a
b
s
b
G
X1
B
X2
s
B
Figura 13.4: Il calcolo della tensione allattacco tra ala ed anima
4. Calcolo della massima tensione tangenziale nellanima La tensione tangenziale nellanima raggiunge il valore massimo in corrispondenza della corda barcentrica c c. Si calcoli allora il momento statico dellarea 0 ombreggiata
rispetto allasse orizzontale baricentrico (cfr. Figura 13.5):
S10 = syG
yG
1
=
s(3B + s)2
2
32
(13.15)
Ne segue che la tensione tangenziale 23 è fornita, nei punti della corda c c,

da:
23 =
13.3
3(3B + s)2
T S10
T
=
2
2
I11 s
4 (5B + 6Bs + 5s ) Bs
(13.16)
Sezione a tre rettangoli
Si consideri la sezione di Figura 13.6. Per essa, disegnare il diagramma delle

tensioni 23 , e calcolare il valore della 23 massima.
Si suddivide la sezione nei tre rettangoli di Figura 13.7, le cui aree e momenti
di inerzia baricentrici sono, rispettivamente:
A1 = 2L2
A2 = 6L2
A3 = 2L2
(2L)3
12
(2L)3
I2 = 3L
12
L3
I2 = 2L
12
I1 = L
(13.17)
201
13.3. SEZIONE A TRE RETTANGOLI
s
c
X1
B
X2
s
B
Figura 13.5: Il calcolo della tensione massima nellanima
a:
A = 10L2

S1 = A1 L + A2 (L + 2L) + A3

L
+ 4L = 29L3
2
(13.18)

yG =
S1
29
=
L
A
10
(13.19)
2. Calcolo momento dinerzia baricentrico dellintera sezione Si calcola il momento di inerzia della sezione considerandola come costituita dai tre rettangoli
di Figura 13.7:
2

L
457 4
2
2
I11 = I1 +A1 (yG L) +I2 +A2 (yG 3L) +I3 +A3 yG 4L
=
L
2
30
(13.20)
3. Calcolo del momento statico Occorre distinguere tre casi:
Caso A La corda interseca il rettangolo superiore (Figura 13.8). Calcolando,
per semplicit`
a, il momento statico del complemento di 0 si ha:

h
441L3
S10 = 2LhdGG0 = 2Lh x2 +
=
Lx22
(13.21)
2
100
202
CAPITOLO 13. TAGLIO
2L
T
2L
2L
Figura 13.6: Una sezione compatta costruita assemblando tre rettangoli
2L
T
2L
2L
Figura 13.7: La sezione di Figura 13.6 vista come insieme di tre rettangoli
203
dove laltezza h è fornita da:

h = 5L yG x2
(13.22)
2L
G'
x2
G
X1
X2
yG
Figura 13.8: Caso A La corda taglia il rettangolo superiore

Caso B La corda interseca il rettangolo centrale (Figura 13.9). Si ha:

1003L3
3Lx22
h
=
S100 = A1 (yG L) + 3Lh x2 +

2
200
2
(13.23)
con:
h = yG 2L x2
(13.24)
Caso C La corda interseca il rettangolo inferiore (Figura 13.10). Si ha:

yG x2
841L3
Lx22
=
(13.25)
S1000 = L (yG x2 ) x2 +
2
200
2
4. Calcolo della tensione tangenziale Nei tre intervalli in cui la corda è costante si ha, rispettivamente:
23 = T

S100
1
=
1003L2 300x22 T
4
3I11 L
9140L
000

S
3
=T 1 =
841L2 100x22 T
I11 L
9140L4
23 = T
23
204

S10
3
=
441L2 100x22 T
4
2I11 L
9140L
(13.26)
(13.27)
(13.28)
CAPITOLO 13. TAGLIO
2L
G
X1
a
x2
h
a
X2
yG
Figura 13.9: Caso B - La corda taglia il rettangolo centrale
2L
G
X1
x2
X2
a
yG
Figura 13.10: Caso C - La corda taglia il rettangolo inferiore
205
2L
T
L
2L
2L
L
e quindi il diagramma si presenta come in Figura 13.11.

5. Calcolo dei valori notevoli Il valore massimo viene attinto sulla corda che
separa il rettangolo inferiore dal rettangolo centrale, e vale:
23max = T
S1000
114 T
T
(x2 = yG 2L) =
0.249 2
I11 L
457 L2
L
(13.29)
Significati sono anche i valori sulla corda baricentrica e sulla corda che separa
il rettangolo centrale dal rettangolo superiore:
23bar = T
1003 T
T
S100
(x2 = 0) =
0.11 2
3I11 L
9140 L2
L
(13.30)
S10
48 T
T
(x2 = yG 4L) =
0.105 2
(13.31)
2I11 L
457 L2
L
6. Verifica dellequilibrio La risultante delle tensioni dovrà essere pari alla
forza di taglio applicata T . Ed infatti si può verificare che:
Z 5LyG

3T
2L
441L2 100y 2 dy+
4
9140L
4LyG
Z 4LyG

T
1003L2 300y 2 dy+
3L
4
2LyG 9140L
(13.32)
Z 2LyG

3T
2
2
L
841L 100y dy =
9140L4
yG

53
270 134
+
+
T =T
457 457 457
23sup = T
206
CAPITOLO 13. TAGLIO
13.4
Sezione a tre rettangoli
La sezione di Figura 13.12, ai fini del calcolo delle tensioni tangenziali, può
riguardarsi come costituita da un rettangolo superiore, di base 2L ed altezza L,
da un rettangolo centrale, di base 4L ed altezza 2L, e da un rettangolo inferiore
uguale al rettangolo superiore. A parte le dimensioni, essa è quindi equivalente
alla sezione dellesempio precedente.
T
L
2L
L
L
2L
L
Figura 13.12: Una sezione compatta
Le coordinate del baricentro sono note:

xG = 2L
yG = 2L
(13.33)
Il momento di inerzia dellintera sezione rispetto allasse orizzontale baricentrico è allora fornito da:

2

2
L
(2L)3
L3
L
L3
+ 2LL L +
+ 4L
+ 2L
+ 2LL L +
= 12L4
I11 = 2L
12
2
12
12
2
(13.34)
Se la corda interseca i due rettangoli superiori, il momento statico dellarea
ad essa sottostante, rispetto allasse orizzontale baricentrico sarà fornito da:

2L x2
0
= 4L3 Lx22
(13.35)
S1 = 2L (2L x2 ) x2 +
2
mentre se interseca il rettangolo centrale si avrà:

L
(L x2 )
00
S1 = 2LL L +
+ 4L (L x2 ) x2 +
= 5L3 2Lx22
2
2
Se infine la corda interseca il rettangolo inferiore, si avrà:

3L x2
S1000 = 2L (3L x2 ) x2 +
= 4L3 Lx22
2
(13.36)
(13.37)
207
Nei tre intervalli in cui la corda è costante si ha, rispettivamente:

S10
4L2 x22
T
=
2I11 L
24L4
S100
5L2 2x22
=T
T
=
3I11 L
48L4
S 000
4L2 x22
=T 1 =
T
I11 L
24L4
23 = T
23
23
(13.38)
e quindi il diagramma si presenta come in Figura 13.13: si noti la simmetria
2L
L
del diagramma, dovuta al fatto che i due rettangoli superiori possono riguardarsi come un singolo rettangolo di base 2L, e quindi equivalente al rettangolo
inferiore.
Il valore massimo viene attinto sulle corde che separano il rettangolo centrale
dai corpi inferiore e superiore, e vale:
23max = T
S10
S1000
T
T
(x2 = L) T =
(x2 = L) =
= 0.125 2
2I11 L
2I11 L
8L2
L
(13.39)
Significativo è anche il valore sulla corda baricentrica:

23bar = T
S100
5 T
T
(x2 = 0) =
0.104 2
2
4I11 L
48 L
L
(13.40)
Infine, lequilibrio alla traslazione verticale è soddisfatto, in quanto:

!
Z 3LyG
Z 4LyG
4L2 y 2
5L2 2y 2
2 2L
T
dy
+
4L
T dy =
4
24L
48L4
3LyG
LyG
(13.41)

5
13
2 +
T =T
36 18
208
CAPITOLO 13. TAGLIO
13.5
Quadrato sollecitato lungo una diagonale:

prima soluzione
Un caso particolarmente significativo è riportato in Figura 13.14, ed è ripreso da

T. Cavallina, E. DAnna Esercizi di Scienza delle Costruzioni, Pàtron Editore,
Vol.I. Si tratta di una sezione romboidale, soggetta ad una forza tagliante diretta secondo una diagonale. In questa sezione, si vogliono calcolare le tensioni
tangenziali agenti sulle corde parallele allasse orizzontale X1 .
T
B
H
G
X1
X2
D
H
Figura 13.14: Una sezione quadrata sollecitata lungo la diagonale

Soluzione Il baricentro è immediatamente calcolabile, essendo situato allincrocio delle due diagonali. Il momento di inerzia dellintera sezione rispetto
allasse baricentrico pu`
o calcolarsi riguardando la sezione come somma dei due
triangoli ABC ed ACD. Si ha allora:

2
H3
1
H
H4
I11 = 2 2H
+ 2( 2HH)
=
(13.42)
36
2
3
3
Il momento statico dellarea sottostante ad una generica corda appartenente
al triangolo inferiore si pu`
o scrivere, a partire dalla Figura 13.15, come:

b
b
1
0
S1 = (H x2 ) dGG0 = (H x2 ) x2 + (H x2 ) =
2
2
3
(13.43)
b
(H x2 ) (H + 2x2 )
6
e quindi le tensioni su quella corda valgono:
23 =
T
(H x2 ) (H + 2x2 )
2H 4
(13.44)
209
13.5. QUADRATO SOLLECITATO LUNGO UNA DIAGONALE: PRIMA SOLUZIONE
Le tensioni 23 raggiungono il valore massimo in corrispondenza del punto di
H
G
X1
x2
X2
H
a
G'
H-x2
b
H
Figura 13.15: Il caso della corda parallela allasse orizzontale

tangenza verticale, ossia dove si annulla la derivata:

0

d
S1
1
d 1
(H x2 ) (H + 2x2 ) = (H 4x2 )
=
dx2
b
dx 6
6
(13.45)
e quindi in H/4. Su tale corda si ha:

23max =
9 T
16 H 2
(13.46)
laddove la tensione sulla corda baricentrica vale:

23bar =
1 T
2 H2
(13.47)
Infine, il diagramma si viene a completare per simmetria nella parte superiore, come illustrato in Figura 13.16.
Il diagramma delle 13 Sui punti del contorno la tensione tangenziale dovrà
essere tangente al contorno stesso, quindi dovrà essere:
13 = 23
(13.48)
13 = 23
(13.49)
lungo i bordi AB e CD, e

lungo i bordi BC e AD. Infine, la 13 varierà linearmente lungo la corda,
annullandosi sullasse verticale. Per utilizzare la formula di Kharlab, si consideri
210
CAPITOLO 13. TAGLIO
T
B
H4
C
H4
X1
X2
D
H

che la lunghezza della generica corda b può esprimersi in funzione della sua
distanza x2 dal baricentro come:
b(x2 ) = 2(H x2 )
(13.50)
e quindi potr`
a scriversi:
13 = 223
x1
b
(13.51)
Nel punto generico della generica corda relativa al triangolo inferiore, la

tensione tangenziale sar`
a diretta verso il punto D, mentre nel generico punto
della generica corda relativa al triangolo superiore, la tensione tangenziale sarà
diretta verso il punto B, come riportato in Figura 13.17.
13.6
Quadrato sollecitato lungo una diagonale:

seconda soluzione
La stessa sezione romboidale, soggetta ad una forza tagliante diretta secondo una
diagonale, viene ora studiata, come suggerito da Cavallina e DAnna, calcolando
le tensioni tangenziali sulle corde parallele ai lati del rombo (cfr. 13.18). Si
suddivide quindi lo sforzo verticale T nelle due componenti Tl e Tm secondo i
lati BC ed AB. Si traccia poi il diagramma delle tensioni tangenziali in presenza
di Tm , utilizzando corde parallele al lato BC. Analogo studio può condursi per
la forza Tl .
Soluzione Il momento statico dellarea tratteggiata rispetto allasse l è fornito
da (cfr. Figura 13.19):
211
13.7. SEZIONE TRIANGOLARE
T
B
C
13
23
13
23
H
D
H
H
Figura 13.17: Il quadro tensionale completo delle n
Sl0

=L

L
1 L
L 2
m
m+
m
=
L 4m2
2
2 2
8
(13.52)
e quindi la tensione 3m è fornita da:

3m

Tm Sl0
T S0
3T
6T
=
= l =
L2 4m2 =
4
I11 L
2I11 L
2 2L
2L4
L2
m2
4

(13.53)
Ripetendo lanalisi in presenza di Tl , ed utilizzando corde parallele ad AB,

si ottiene un identico risultato, e sovrapponendo gli effetti si ha una tensione
tangenziale diretta secondo la verticale, che equilibra la forza verticale T , e pari
a:

3T L2
3T
2
23 = 4
x2 =
H 2 x22
(13.54)
L
2
4H 4
Con questo approccio, quindi, landamento delle 23 è fornito da una singola
parabola, eliminando la strana gobba del diagramma di Figura 13.16.
13.7
Sezione triangolare
La sezione triangolare di Figura 13.20, di base B ed altezza H, è soggetta alla

forza tagliante T in sommità. Calcolare le tensioni tangenziali 23 e 13 sulle
corde orizzontali.
212
CAPITOLO 13. TAGLIO
Tm
Tl
T
B
H
l
G
A
C
m
H
D
H
Figura 13.18: La stessa sezione, caso delle corde parallele ai lati
Tm
Tl
a
l
G
A
C
m
L
2
a
m
D
L
2
-m
Figura 13.19: Il calcolo del momento statico rispetto allasse l
213
B
Figura 13.20: Una sezione a triangolo isoscele
Soluzione Le coordinate del baricentro sono ben note, cos` come è noto il
valore del momento di inerzia I11 rispetto allasse X1 baricentrale:
I11 =
BH 3
36
(13.55)
Resta da calcolare il momento statico dellarea sottostante la corda generica

rispetto allo stesso asse. In questo caso, è preferibile calcolare il momento statico
dellarea sovrastante la corda, e considerare che esso è lopposto del momento
statico desiderato. A partire dalla Figura 13.21 può scriversi:

2
1
H + x2 dGG0 =
S10 = b
2
3

1
2
H
1
2
H
(13.56)
b
H + x2
x2
x2 + H +
=
2
3
3
3
3
3
b
(H 3x2 ) (2H + 3x2 )
27
Ne segue l espressione della tensione tangenziale:
23 =
4T
(H 3x2 ) (2H + 3x2 )
3BH 3
(13.57)
e quindi landamento del diagramma risulta parabolico, come illustrato in Figura

13.22.
Per il calcolo del massimo valore delle 23 , si identifica la corda su cui il
diagramma presenta pendenza verticale:
0
d
S1
=0
(13.58)
dx2
b
214
CAPITOLO 13. TAGLIO
2
H
3
G'
G
x2
Figura 13.21: Il calcolo del momento statico

ossia si calcola il valore di x2 per cui:
d
(H 3x2 ) (2H + 3x2 ) = 0
dx2
(13.59)
ottenendo:
H
6
Ne segue il valore della tensione tangenziale massima:
x2max =
23max = 3
T
BH
(13.60)
(13.61)
In corrispondenza della corda baricentrica si ha un valore leggermente inferiore, come riportato in Figura 13.23:
23 max =
8 T
3 BH
(13.62)
Landamento delle tensioni 13 Su ciascuna corda orizzontale la tensione 13

varia con legge lineare. Agli estremi, la tensione tangenziale n è diretta secondo
il contorno, e quindi nel punto di sinistra si ha:
13 sin = 23 tan(1 )
dove 1 è fornita da:
1 = arctan(
B
)
2H
(13.63)
(13.64)
215
H
X1
X2
B
T
BH
H6
X1
X2
8 T
B
3 BH
Figura 13.23: I valori notevoli
216
CAPITOLO 13. TAGLIO
Nel punto di destra si ha:

13des = 23 tan(2 ) = 13 sin
(13.65)
In mezzeria, evidentemente, la 13 si annulla. In ogni altro punto della corda,

la tensione n è diretta verso il vertice del triangolo.
Se si vuole utilizzare la formula di Kharlab, occorre calcolare lespressione
analitica della generica corda b(x2 ) situata a distanza x2 dal baricentro. Una
semplice proporzione geometrica permette di scrivere:
B
b(x2 )
=
2
H
H + x2
3
(13.66)
e quindi:
b(x2 ) =
B 2
( H + x2 )
H 3
(13.67)
Ne segue:
db
B
=
dx2
H
(13.68)
e la formula di Kharlab fornisce:

13 = 23
13.8
B x1
H b(x2 )
(13.69)
La sezione circolare
Si vuole ora studiare la sezione circolare, di raggio R, illustrata in Figura 13.24.

Per essa, il baricentro è situato al centro del cerchio, mentre il momento dinerzia
T
R
X1
X2
Figura 13.24: La sezione retta circolare

è pari a:
I11 =
R4
4
(13.70)
217
13.8. LA SEZIONE CIRCOLARE
La generica corda AB, a distanza x2 dallasse X1 , ha lunghezza b (x2 ) pari

a:
b (x2 ) = 2
q
R2 x22
(13.71)
Occorre ora calcolare il momento statico dellarea 0 sottostante alla corda

AB. Considerando che 0 può essere vista come la differenza tra il settore
\ ed il triangolo OAB (cfr. Figura 13.25), si potrà calcolare larea
circolare OAB
come:
0 = R2 R2 cos() sin()
(13.72)
Il baricentro del triangolo OAB si troverà a distanza yG1 dallasse X1 :
T
R
X1
O
x2
S'
X2
Figura 13.25: Il calcolo del momento statico S
yG1 =
2
2
x2 = R cos()
3
3
(13.73)
\ si troverà a distanza yG2 dallasse

mentre il baricentro del settore circolare OAB
X1 :
2
2 sin()
yG2 = x2 = R
(13.74)
3
3
Ne segue, per la proprietà distributiva del baricentro, che il baricentro di 0

si trover`
a a distanza yG dallasse X1 , dove:
yG =

R2 yG2 R2 cos() sin() yG1
2
R sin()3
=
0
3 cos() sin()
(13.75)
Infine, il richiesto momento statico è pari a:

S 0 = 0 yG =
218
2 3
b3
R sin()3 =
3
12
(13.76)
CAPITOLO 13. TAGLIO
La formula di Jourawsky fornisce quindi :

23
4 T R2 x22
T b2
T b2
=
=
=
4
12I11
3R
3
R4

(13.77)
Per ottenere la componente 13 si applica la formula di Kharlab, per cui

occorre calcolare:
db
x2
= 4
(13.78)
dx2
b
Ne segue:
13 = 23
13.9
db x1
T
4 T
x1 x2
=
x1 x2 =
dx2 b
3I11
3 R4
(13.79)
La sezione a C
Le sezioni considerate finora possedevano un asse di simmetria verticale, e la

forza tagliante T agiva lungo questasse. Non sorgeva quindi alcun momento
torcente aggiuntivo, e nemmeno tensioni tangenziali ad esso dovute. In altri
termini, il centro di taglio giaceva sullasse di simmetria, e la forza applicata
passava per esso.
Si consideri ora, invece, la sezione retta a forma di C, illustrata in Figura
13.26, con ali larghe B e con anima alta H. Lo spessore delle ali sia pari a t, lo
spessore dellanima sia d. La sezione sia soggetta a forza di taglio baricentrica
diretta lungo lasse X2 , sicchè lasse neutro flessionale coincide con lasse X1 .
d
t
H2
X1
G
T
H2
X2
t
B
Figura 13.26: La sezione retta a C soggetta a taglio verticale
219
13.9. LA SEZIONE A C
Lo stato tensionale nelle ali

Considerando la sezione come un insieme di tre rettangoli, si inizi a determinare
lo stato tensionale tangenziale nelle ali. Per esse conviene considerare corde
parallele allasse X2 : data infatti la loro minore lunghezza rispetto a corde
parallele allasse X1 lo stato tensionale su tali corde sarà sicuramente pi`
u significativo. Scelta allora una corda generica a distanza 1 dallestemo di destra
dellala inferiore, si può enucleare subito larea di cui calcolare il momento
statico rispetto allasse baricentrale X1 . Dalla Figura 13.27 si ottiene:
d
t
H2
X1
G
T
H
H2
t
-
X2
1
m
t
l
B
Figura 13.27: La corda parallela allasse X2 per il calcolo delle tensioni nelle ali
S10

= t1
t
H
2
2

(13.80)
e quindi la tensione m3 è fornita da:

T2 S10
T
=
(H t)1
(13.81)
I11 b
2I11
Si noti che ora lasse m viene a coincidere con lasse X1 , quindi la tensione
m3 precedente è pari alla componente cartesiana 13 . Essa varia linearmente lungo lala, annullandosi allestremo, dove 1 = 0, e divenendo massima
allattacco con lanima, dove 1 = B d:
m3 =
T
(H t)(B d)
(13.82)
2I11
Laltra componente di tensione varia con legge quadratica lungo la corda
prescelta. Agli estremi la tensione tangenziale n sarà diretta secondo il contorno, e quindi viene a coincidere con la m3 . Ne segue che in tali punti l3 è
m3max =
220
CAPITOLO 13. TAGLIO
nulla, e di conseguenza landamento della l3 sarà simmetrico rispetto allasse

dellala. Linclinazione dei diagramma sarà data da:

l3
T
1 S10
T
H t
=
x2 =
x2
(13.83)
l
I11 b m
I11
2
e quindi linclinazione sar`
a nulla (come prevedibile per la simmetria) sullasse
H
dellala, mentre sar`
a massima per x2 = , bordo inferiore dellala, e per x2 =
2
H
t (bordo superiore dellanima), dove varrà:
2

T t
l3
=
(13.84)
l max
I11 2
Per ottenere lespressione analitica delle l3 si inizi col porre:
l3 = al2 + bl + c
(13.85)
e poi si calcolino i tre coefficienti incogniti imponendo le tre condizioni:

H
H
H2
l3 l =
+b +c=0
(13.86)
= 0 a
2
4
2

2

H
H
H
l3 l =
t = 0 a
t +b
t +c=0
2
2
2

l3
H
T t
H
T t
l=
=
2a + b =
l
2
I11 2
2
I11 2
(13.87)
(13.88)
Si ha subito:
a=
T
2I11
b=
T
(H t)
2I11
c=
T
H(H 2t)
8I11
e quindi la tensione si scriver`

a:

(H 2t)
T
l2 l(H t) + H
l3 =
2I11
4
con valore massimo lungo lasse dellala pari a:

H
t
T t2
l3max = l3 l =
=
2
2
8I11
(13.89)
(13.90)
(13.91)
Tale valore è di solito molto basso, rispetto ai valori delle componenti m3 ,

e pertanto leffetto delle l3 lungo le ali è usualmente trascurato. Lo stato
tensionale nellala inferiore è schematizzato in Figura 13.28, nellala superiore è
del tutto analogo.
221
d
B
l3max
t
m3max
Figura 13.28: Lo stato tensionale nellala inferiore della sezione a C
Lo stato tensionale nellanima

Lo stato tensionale nellanima andrà valutato scegliendo corde orizzontali, che
hanno la lunghezza minore. Con una corda a distanza x2 dallasse X1 si avrà,
come risulta dalla Figura 13.29:
!

H
x
H
H
t
2
2
+d
t x2
+ x2 =
S10 = Bt
2
2
2
(13.92)

H t d H
H
+
t x2
t + x2
Bt
2
2 2
2
e quindi, semplificando:
m3
T
=
2I11
t
B(H t) +
d
H
t
2
2
x22
(13.93)
Si noti che ora lasse è orientato secondo X2 , e quindi la tensione m3 precedente coincide con la componente speciale 23 , e che tale tensione varia con
legge quadratica lungo lasse, raggiungendo il suo massimo in x2 = 0:

2 !
T
t
H
m3max =
B(H t) +
t
(13.94)
2I11
d
2
In corrispondenza dellincrocio tra ali ed anima si ha x2 =
vale:
222
H
2
t, e la tensione
CAPITOLO 13. TAGLIO
d
t
H2
X1
G
T
x2
l
H2
X2
1
t
B
Figura 13.29:
nellanima
La corda parallela allasse X1 per il calcolo delle tensioni

m3
H
t
2

=
T
t
(H t)B
2I11
d
(13.95)
Si ha quindi il diagramma di Figura 13.30. Da esso si osserva come sia spesso

possibile assimilare il diagramma delle tensioni tangenziali ad un rettangolo,
trascurando il contributo delle ali ed assumendo una distribuzione costante di
tensioni tangenziali, pari a:
m3max =
T
(H 2t)d
(13.96)
La componente di tensione l3 è ovunque nulla nellanima.
Il fattore di taglio
Il fattore di taglio pu`
o essere valutato approssimativamente trascurando il contributo delle ali, e quindi utilizzando la formula precedente. In tal caso si ha
una energia di deformazione pari a:
1
Lt =
2G
Z
V0
2
23
dV =
T 2L
T 2L
(H
2t)d
=
2G(H 2t)2 d2
2G(H 2t)d
(13.97)
e volendo porre lenergia nella nota forma:

223
d
t
H
2
X1
G
T
H
X2
2
t
B
Figura 13.30: Il diagramma delle tensioni 23 nellanima
Lt =
T 2L
2 GA
(13.98)
si giunge allespressione approssimata del fattore di taglio:

=
A
(H 2t)d
(13.99)
Quindi, il fattore di taglio è pari al rapporto tra larea totale A della sezione
e larea dellanima.
Il centro di taglio
Lala inferiore è soggetta ad una distribuzione triangolare di tensioni, la cui
risultante pu`
o calcolarsi come:
Z
Tr1 = 13 dA
(13.100)
e quindi, trattandosi di un diagramma triangolare:
Tr1 =
t
Tt
(B d)13 max =
(B d)2 (H t)
2
4I11
(13.101)
Nellala superiore la risultante delle tensioni tangenziali è uguale e contraria, in

quanto i momenti statici cambiano di segno. Infine, la risultante delle tensioni
tangenziali nellanima, utilizzando la (13.96), è pari a T , ed è diretta secondo
lasse baricentrale dellanima.
224
CAPITOLO 13. TAGLIO
MtT
Tf3
Tf2=T
X1
T
G
X1
X2
Tf1
X2
Figura 13.31: Le risultanti delle tensioni tangenziali ed il centro di taglio

Complessivamente, quindi, le tensioni agenti sono equivalenti ad una forza
T applicata nel baricentro dellanima, e ad un momento torcente dovuto alle
due forze risultanti nelle ali, e tale momento torcente è pari a (Figura 13.31):
Mt = Tr1 (H t) =
Tt
(B d)2 (H t)2
4I11
(13.102)
Tale sistema di forza pi`

u momento torcente può infine ridursi alla singola
forza T traslata, rispetto alla sua posizione originaria, di una quantità:
dt =
Mt
T
(13.103)
Indicando con la distanza del baricentro dallestremo esterno dellanima si

ha che la coordinata xC1 del centro di taglio può calcolarsi come
xC1 =
d
t
+
(B d)2 (H t)2
2 4I11
(13.104)
mentre per la simmetria della sezione sarà sicuramente xC2 = 0. Se T non passa
per il centro di taglio occorrer`
a aggiungere alle tensioni tangenziali calcolate in
questa sezione anche le tensioni tangenziali da torsione.
225
226
Capitolo 14
Calcolo delle caratteristiche

per strutture isostatiche
In questo Capitolo si illustrano alcuni metodi per tracciare i diagrammi delle
caratteristiche della sollecitazione interna, limitatamente al caso di strutture
isostatiche. Qualunque sia lapproccio usato, analitico, geometrico o grafico, si
dovr`
a far uso delle equazioni di equilibrio, che impongono le seguenti relazioni
tra carichi applicati e caratteristiche della sollecitazione interna (c.s.i.):
dN (x3 )
= t (x3 )
dx3
dT (x3 )
= p (x3 )
dx3
dM (x3 )
= T (x3 )
dx3
(14.1)
Ne segue che la distribuzione dei carichi assiali e trasversali fornisce una

indicazione sullandamento del diagramma di sforzo normale e taglio:
tratto scarico caratteristica costante
tratto caricato da un carico uniformemente distribuito caratteristica
lineare
tratto caricato da un carico distribuito con legge lineare caratteristica
quadratica
Inoltre, nei tratti dove il carico è positivo, la caratteristica corrispondente
dovr`
a essere una funzione decrescente
Per il momento flettente, in base alle (14.1) potrà dirsi:
tratto scarico taglio costante momento lineare
tratto caricato da un carico uniformemente distribuito taglio lineare
momento quadratico
Inoltre, nei tratti dove il taglio è positivo, il momento dovrà essere una
funzione crescente.
227
14.1. TRAVE A MENSOLA
Conosciuto landamento dei diagrammi, alcuni valori potranno dedursi in

base alle condizioni ai limiti di equilibrio. Ad esempio, in corrispondenza di
un estremo libero non caricato le caratteristiche dovranno annullarsi, in corrispondenza di una cerniera il momento sarà nullo, etc. Infine, si consideri che
dove il taglio è nullo il momento avrà un minimo, un massimo, o un punto di
flesso, e che in generale potranno trarsi tutte le deduzioni note dallAnalisi
Matematica e dallo studio delle funzioni.
In corrispondenza dei vincoli interni e delle forze concentrate intermedie sorgeranno discontinuit`
a nei diagrammi: in particolare, una forza assiale concentrata causa una discontinuità nello sforzo normale, una forza trasversale causa
una discontinuit`
a nel taglio, ed una discontinuità angolare nel momento, una
coppia causa una discontinuità nel diagramma del momento. Analogamente, i
vincoli introducono reazioni concentrate, e quindi altrettante discontinuità.
Nel tracciamento dei diagrammi, a ciascun tratto viene assegnato un sistema
di riferimento, identificando un nodo iniziale (sia esso A) ed un nodo finale (sia
esso B), e quindi un verso di percorrenza. Lorigine viene scelta in corrispondenza del nodo iniziale, lasse X3 viene scelto coincidente con il segmento AB,
lasse X2 viene orientato in modo da formare un angolo antiorario di novanta
gradi con lasse X3 . Ciò fatto, il taglio positivo viene riportato nel semipiano
con x2 negative, mentre il momento positivo viene riportato nel semipiano con
x2 positive. Qualora necessario, il verso di percorrenza viene indicato tramite
pedici, sicche ad esempio TAB (x3 ) viene ad indicare il diagramma del
taglio lungo il tratto AB, con verso di percorrenza da A verso B.
Nel seguito si inizia con lesaminare alcune strutture semplicissime, per poi
studiare telai man mano pi`
u complessi.
14.1
Trave a mensola
Come primo, banale esempio, si consideri la mensola di Figura 14.1, soggetta

ad un carico trasversale uniformemente distribuito.
B
L
Figura 14.1: Un primo esempio elementare
228
CAPITOLO 14. CALCOLO DELLE CARATTERISTICHE PER STRUTTURE ISOSTATICHE
Metodo grafico
Il tracciamento dei diagrammi di taglio e momento si effettua secondo i seguenti
passi:
calcolo delle reazioni, che in questo caso risulta immediato:
RA = qL
MrA =
qL2
2
(14.2)
ad un carico uniformemente distribuito corrisponde un taglio variabile con

legge lineare. Si conoscono i due valori agli estremi, in quanto:
T (0) = RA = qL
T (L) = 0
(14.3)
ed è quindi possibile tracciare la retta che congiunge i due punti. Si osservi

che come previsto il taglio è una funzione decrescente con pendenza
pari al carico (cfr. Figura 14.2).
qL
B
L
Figura 14.2: Il diagramma del taglio per la trave di Figura 14.1

il diagramma del momento varierà con legge quadratica, e si conoscono i
due valori estremi:
M (0) = MrA =
qL2
2
M (L) = 0
(14.4)
Inoltre, in L il diagramma del momento avrà tangenza orizzontale, in

quanto la sua derivata (ossia il taglio) è nulla. Tutto ciò permette il disegno
della parabola quadratica di Figura 14.3, che rappresenta il momento.
Si noti che, in accordo con quanto detto in precedenza, il diagramma
del momento e stato disegnato nel semipiano delle x2 negative, e quindi
rappresenta una funzione crescente.
229
14.1. TRAVE A MENSOLA
qL2
-
B
L
Figura 14.3: Il diagramma del momento per la trave di Figura 14.1
Metodo analitico
Se si vogliono ottenere le formule che descrivono landamento dei diagrammi
delle c.s.i., si consideri che, poichè il taglio è lineare, si potrà scrivere:
T (x3 ) = a0 + a1 x3
(14.5)
e le due costanti potranno dedursi imponendo le condizioni ai limiti:

T (0) = qL a0 = qL
(14.6)
T (L) = 0 a0 + a1 L = 0
e quindi:

x3
T (x3 ) = qL 1
L
Analogamente, il momento è quadratico, e quindi si potrà scrivere:
M (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23
(14.7)
(14.8)
e le tre costanti dovranno dedursi a partire dalle tre condizioni:

qL2
qL2
b0 =
2
2
M (L) = 0 b0 + b1 L + b2 L2 = 0
M (0) =
(14.9)
M 0 (L) = 0 b1 + 2b2 L = 0
Si ottiene:
b0 =
qL2
2
b1 = qL
b2 =
e quindi il momento è esprimibile analiticamente come:

q
M (x3 ) = L2 2Lx3 + x23
2
230
q
2
(14.10)
(14.11)
14.2
Trave a due campate
Un secondo esempio elementare è proposto in Figura 14.4, dove una trave costituita da due tratti collegati da una cerniera è soggetta ad una stesa di carico
uniforme limitatamente al tratto di destra.
q
B
L1
L2
Figura 14.4: Una trave isostatica a due tratti

Poichè la trave è vincolata a sinistra con un incastro, ed a destra con un
appoggio, essa risulta isostatica, e le reazioni possono calcolarsi immediatamente
risolvendo le quattro equazioni di equilibrio:
RA + TB = 0
TB + RC + qL2 = 0
MrA TB L1 = 0
TB L2 +
qL22
2
=0
(14.12)
(14.13)
Si ha:
qL2
2
qL2
RA =
2
TB =
qL2
2
qL2
=
L1
2
RC =
MrA
(14.14)
(14.15)
Il diagramma del taglio sar`

a costante lungo il primo tratto, e lineare nel
secondo, e poichè si conoscono i valori:
T (0) =
qL2
2
T (L1 + L2 ) =
qL2
2
(14.16)
si pu`
o subito tracciare il diagramma di Figura 14.5.
Il momento varier`
a linearmente lungo la prima campata, e quadraticamente nella seconda. E anche noto che esso dovrà annullarsi sia in B che in C,
e che in mezzeria della seconda campata (dove il taglio è nullo) dovrà presentare una tangenza orizzontale, permettendo il tracciamento del diagramma di
Figura 14.6.
231
14.2. TRAVE A DUE CAMPATE
qL2
2
qL2
B
L1
L2
q
-
L1 L2
2
q L22
8
B
A
L1
C
L2
Metodo analitico
Lungo il primo tratto, dove il taglio è costante ed il momento varia linearmente
tra MrA e zero, si potrà scrivere:
qL2
2

qL2
x3
MAB (x3 ) =
L1 1
2
L1
TAB (x3 ) =
(14.17)
(14.18)
assumendo un sistema di riferimento con origine in A. Nel secondo tratto il

qL2
qL2
taglio varia linearmente assumendo agli estremi i valori
a sinistra e
2
2
a destra. Si potr`
a quindi scrivere, assumendo ora un sistema di riferimento con
origine in B:

qL2
x3
TBC (x3 ) =
12
(14.19)
2
L2
232
Nello stesso sistema di riferimento, il momento potrà scriversi come un

polinomio quadratico:
MBC (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23
(14.20)
i cui coefficienti potranno calcolarsi dalle tre condizioni:

MBC (0) = 0 b0 = 0
MBC (L2 ) = 0 b0 + b1 L2 + b2 L22 = 0
0
qL2
qL2
MBC (0) =
b1 =
2
2
In definitiva sar`
a:
MBC (x3 ) =
14.3
qx3
(L2 x3 )
2
(14.21)
(14.22)
Mensola con sbalzo
Si condideri ora la mensola con sbalzo di Figura 14.7: per essa, si vogliono
tracciare i diagrammi di taglio, momento e sforzo normale.
q
B
A
L
Figura 14.7: Un semplice telaio a mensola con sbalzo
La struttura è composta da un ritto di altezza H e da un traverso di lunghezza L. Per il ritto, si adotta un sistema di riferimento con origine nel punto B,
lasse X3 diretto secondo lasse della trave, verso il nodo A, e lasse X2 diretto
verso sinistra, mentre per il traverso si sceglie lorigine in B, lasse X3 diretto
lungo lasse del tratto, verso il nodo C, e lasse X2 verso il basso.
Il calcolo delle reazioni è immediato:
RAh = 0
RAv = qL
MrA =
qL2
2
(14.23)
233
14.3. MENSOLA CON SBALZO
NBA
MBA
TBA
RAw
M rA
RAv
Figura 14.8:
dellincastro
Il diagramma per lequilibrio del concio in corrispondenza
In corrispondenza dellincastro, lequilibrio del concio di Figura 14.8 detta:

TBA (H) = RAh = 0
(14.24)
NBA (H) = RAv = qL
(14.25)
MBA (H) = MrA =
qL
2
(14.26)
Lungo il tratto BA il taglio sarà quindi identicamente nullo, mentre lo sforzo

normale sar`
a costante, e pari ad RAv . Il momento flettente, poichè il taglio è
nullo, risulter`
a costante, e pari ad MrA .
In B lequilibrio detta invece, come illustrato in Figura 14.9:
NBC
TBC
MBC
TBA
MBA
NBA
Figura 14.9: Il diagramma per lequilibrio del concio in B
234
TBC (0) + NBA (0) = 0
(14.27)
NBC (0) TBA (0) = 0
(14.28)
MBC (0) + MBA (0) = 0
(14.29)
e quindi:
NBC (0) = 0
TBC (0) = NBA (0) = qL
(14.30)
qL2
MBC (0) = MBA (0) =
2
Infine, lungo il traverso BC lo sforzo normale sarà costante, e quindi nullo, il
taglio decrescer`
a linearmente da qL a zero, il momento varierà con legge quaqL2
dratica crescendo da
a zero. Si hanno quindi i diagrammi di Figura 14.10
2
e 14.11.
14.4
Telaio a quattro cerniere e pendolo interno
Si consideri il telaio di Figura 14.12, palesemente isostatico, in quanto assimilabile ad un arco a quattro cerniere con pendolo intermedio, e si voglia tracciare
i diagrammi dello sforzo normale, del taglio e del momento flettente.
Soluzione analitica
Si calcolano le reazioni attraverso la scrittura delle nove equazioni di equilibrio.
Dallequilibrio del tratto DE si trae:
TD + P + REw = 0
ND + REv = 0
(14.31)
2TD H P H = 0
e quindi la reazione orizzontale dellappoggio di destra e lo sforzo di taglio nella
cerniera in D sono calcolabili come:
P
TD =
2
(14.32)
P
REw =
2
Lequilibrio globale della struttura detta, scegliendo il polo in E:
RAw + REw + P = 0
RAv + REv = 0
(14.33)
10RAv H + 4RAw H P H = 0
e quindi si ottengono le altre tre reazioni esterne :
P
2
3
=
P
10
RAw = REw P =
4
P
RAw
10 10
3
= RAv = P
10
RAv =
REv
(14.34)
235
14.4. TELAIO A QUATTRO CERNIERE E PENDOLO INTERNO
qL
qL
B
Figura 14.10: I diagrammi di taglio e sforzo normale per il telaio di Figura 14.7
qL2
2
Figura 14.11: Il diagramma del momento per il telaio di Figura 14.7
236
4H
6H
D
H
E
H
H
4H
A
4H
2H
4H
Figura 14.12: Un telaio a quattro cerniere e pendolo interno

Lequilibrio del primo tratto impone che sia, scegliendo il polo in B:
RAv + TC NBF sin() = 0
RAw + NC + NBF cos() = 0
(14.35)
4RAw H 4TC H 6NC H = 0

dove NBF è lo sforzo normale nel pendolo, positivo se il pendolo risulta teso, ed
a noti delle reazioni esterne, si ha:
= 4 . Sostituendo i valori gi`
19P
10
19P
sin() =
10
7P
NC =
5
8P
TC =
5
NBF cos() =
NBF
(14.36)
Lequilibrio del tratto CD è automaticamente soddisfatto.

Il diagramma del taglio
Per il tracciamento del diagramma del taglio, si consideri che esso dovrà essere
costante a tratti, con discontinuità in corrispondenza dei due punti B ed F
di applicazione del pendolo, dei due nodi K ed L, e del punto di applicazione
H
della forza applicata. Conviene quindi definire sei sistemi di riferimento
(i)
(i)
(i)
Oi , X3 , X2 identificando sei distinti origini degli assi, orientando lasse X3
237
H3L
X2H2L K X3
X3H2L
C
X2H3L
F X3H4L X2H5L L
X3H5L
X2H4L
X2H6L
X2H1L B
D
P
H
H6L
X3
X3H1L
Figura 14.13: Una scelta di sistemi di riferimento per il tracciamento dei

diagrammi delle c.s.i.
(i)
lungo lasse del telaio, dallorigine verso laltro estremo, e lasse X2 a formare un
(i)
angolo di /2 con X3 . Quando nessuna confusione è possibile, si elimineranno
gli apici.
Per il telaio di Figura 14.12, quindi, si opera la seguente scelta, illustrata in
Figura 14.13:
- tratto 1, da B ad A, con origine in B
- tratto 2, da K a B, con origine in K
- tratto 3, da K ad F , con origine in K
- tratto 4, da F ad L, con origine in F
- tratto 5, da L ad H, con origine in L
- tratto 6, da H ad E, con origine in H
Il diagramma del taglio sarà quindi univocamente determinato dai valori
TBA , TKB , TKF , TF L , TLH e THE .
Partendo dal tratto HE, lequilibrio dellappoggio di estremità permette di
ottenere il valore del taglio in HE, come illustrato in Figura 14.14.
THE = REw =
P
2
(14.37)
In corrispondenza della forza applicata P si ha una discontinuità del diagramma, e per lequilibrio del concio H dovrà aversi, come deducibile dalla
Figura 14.15:
P
(14.38)
TLH = THE P =
2
e tale valore si manterrà costante fino al punto L. Nel tratto F L il valore del
taglio sar`
a pari al valore dello sforzo normale nel tratto LH, ossia sarà pari,
238
NE
TE
REw
REv
Figura 14.14: Lequilibrio del vincolo in E

NLH
MLH
TLH
THE
MHE
NHE
Figura 14.15: Lequilibrio del concio in H

TFL
NFL
MFL
TLH
MLH
NLH
Figura 14.16: Lequilibrio del concio in L
239
come illustrato in Figura 14.16, a:

TF L = NLH = REv =
3P
10
(14.39)
In F , unaltra equazione di equilibrio permette di ottenere il taglio in KF ,

secondo il diagramma di Figura 14.17:
TFL
MKF
NFL
NKF
MFL
TKF
NBF
Figura 14.17: Lequilibrio del concio in F
TKF = TF L + NBF sin() =
3P
19P
8P
+
=
10
10
5
(14.40)
Nel tratto BA, il taglio è pari allinverso della reazione in A:

TBA = RAw =
P
2
(14.41)
ed infine, nel tratto KB, potrà dedursi dallequilibrio del concio in B (cfr.
Figura 14.18):
NKB
MKB
TKB
NBF
TBA
MBA
NBA
Figura 14.18: Lequilibrio del concio in B
TKB = TBA NBF cos() =
P
19P
7P
=
2
10
5
(14.42)
In definitiva, il diagramma del taglio può disegnarsi come in Figura 14.19.

240
H
E
B
Figura 14.19: Un telaio a quattro cerniere e pendolo interno: il diagramma del

taglio
Il diagramma del momento
Per il tracciamento del diagramma del momento, si tenga conto che utili informazioni possono aversi dallappena dedotto diagramma del taglio, che ne
rappresenta la derivata. Esso sar`
a costituito da diagrammi lineari, per cui
utilizzando i gi`
a citati sistemi di riferimento si potrà scrivere:
MBA (x3 ) = c0 + TBA x3
MKB (x3 ) = c1 + TKB x3
(14.43)
MKF (x3 ) = c2 + TKF x3
MF L (x3 ) = c3 + TF L x3
(14.44)
MLH (x3 ) = c4 + TLH x3
MHE (x3 ) = c5 + THE x3
(14.45)
Partendo dallappoggio in A, dove il momento e nullo, si potra scrivere:

MBA (x3 = 4H) = c0 + 4TBA H = c0 + 2P H = 0 c0 = 2P H
e quindi:
MBA (x3 ) = P
x
2H
2
Nel tratto KB, si avr`
a subito, per la continuita del momento in B::
MKB (x3 = 6H) = c1 + 6TKB H = 2P H c1 = 6TKB H 2P H =
(14.46)
(14.47)
32
PH
5
(14.48)
e quindi il momento nel tratto KB sarà esprimibile come:

MKB (x3 ) =
P
(32H 7x3 )
5
(14.49)
241
NKF
MKF
TKF
TKB
MKB
NKB
Figura 14.20: Lequilibrio del concio in K

giungendo in K con un valore:
MKB (x3 = 0) =
32
PH
5
(14.50)
Sar`
a quindi, per lequilibrio del nodo:
P
(32H + 8x3 )
(14.51)
5
Si noti subito, che come dettato dalle condizioni ai limiti si ritrova
MKF (x3 = 4H) = 0. In F il momento varrà:
MKF (x3 ) =
MKF (x3 = 6H) =
16
P H = c2
5
(14.52)
e quindi il momento nel tratto F L varrà:

3
P
(16H x3 )
5
2
In L quindi si avr`
a un momento pari a:
MF L (x3 ) =
(14.53)
MF L (x3 = 4H) = 2P H = c3
(14.54)
Nel tratto verticale LH si avrà il momento:

x3
)
2
che ovviamente si annulla in x3 = 4H, e giunge in H col valore:
MHL (x3 ) = P (2H
PH
2
Infine, nel tratto HE si ha una pendenza pari a P/2, e quindi:
MHL (x3 = 5H) =
MHE (x3 ) =
P
(H + x3 )
2
(14.55)
(14.56)
(14.57)
annullandosi in E.
In Figura 14.21 è disegnato il diagramma del momento, che per convenzione
è riportato dalla parte dellasse X2 positivo.
242
D
H
E
Figura 14.21: Il diagramma del momento
Soluzione grafica
Per la ricerca delle reazioni, si ossevi che lequilibrio del tratto di telaio da A a
C impone che la reazione a dellappoggio in A, la reazione b del pendolo e la
reazione c della cerniera in C soddisfino la relazione:
a+b+c=0
(14.58)
mentre lequilibrio del secondo tratto detta una relazione simile:

b+c+d=0
(14.59)
da cui a = d. Quindi, la retta dazione della reazione a in A, e la retta dazione

della reazione d della cerniera in D devono coincidere, e poichè a deve passare
per A, e d deve passare per D, le loro direzioni sono note. Inoltre, lequilibrio
del terzo tratto:
d+P +e=0
(14.60)
permette di conoscere la retta dazione e di RE , che dovrà passare per E, e per il
punto M , intersezione tra la retta dazione di P ed RD . Infine, la retta dazione
c di RC si ottiene congiungendo la cerniera in C con il punto N , intersezione tra
RA ed il prolungamento del pendolo. Tutto ciò è sintetizzato in Figura 14.22.
Ottenute le rette dazione delle reazioni, un triangolo di equilibrio permette
di ottenere la loro intensit`
a, come illustrato in Figura 14.23.
Per il tracciamento del diagramma del momento, si parte dal punto E, assegnando una inclinazione iniziale al diagramma, e giungendo fino alla retta di
applicazione della forza. Si prosegue poi fino ad L, annullando il momento nella
243
D
H
E
e
a=d
A
Figura 14.22: Ricerca grafica delle reazioni

cerniera D. In L il diagramma deve essere ribaltato, per rispettare lequilibrio
del nodo, per poi proseguire con una pendenza dettata dal punto di intersezione
tra lorizzontale e la retta dazione d della cerniera D. Si giunge in F , per poi
proseguire fino a K annullando il diagramma in C. In K il diagramma va ancora ribaltato, per poi proseguire fino a B, anullandosi laddove la retta dazione
c della cerniera C incontra la verticale. Infine, da B si prosegue annullando il
momento in A. Il diagramma finale si presenta come in Figura 14.24
Soluzione geometrica
Deduzione delle reazioni
Se si vuole utilizzare i risultati della geometria analitica, è conveniente definire
le coordinate di alcuni punti:
244
xA = 0
yA = 0
xB = 0
yB = 4H
xC = 4H
yC = 10H
xF = 6H
yF = 10H
xD = 10H
yD = 6H
xH = 10H
yH = 5H
xE = 10H
yE = 4H
RA
RE
Figura 14.23: Il poligono di equilibrio per il calcolo delle reazioni
b
D
c
e
a=d
A
Figura 14.24: Il diagramma del momento per via grafica
definendo quindi la retta dazione del pendolo come:

yp (x) = mp x + np
(14.61)
dove:
yF yB
=1
xF xB
xF yB xB yF
= 4H
np =
xF xB
mp =
(14.62)
(14.63)
La retta dazione della reazione RA e della reazione RD della cerniera in D

è allora definita come la retta che passa per A e D:
yAD (x) = mAD x + nAD
(14.64)
245
dove:
yD yA
3
=
xD xA
5
xD yA xA yD
=
=0
xD xA
mAD =
(14.65)
nAD
(14.66)
Lintersezione N tra la (14.61) e la (14.64) ha coordinate:

xN = 10H
(14.67)
yN = 6H
e quindi la retta dazione della reazione della cerniera in C passerà per C e per
N:
yC (x) = mC x + nC
(14.68)
dove:
8
yC yN
=
xC xN
7
xC yN xN yC
38
nC =
=
xC xN
7
mC =
(14.69)
(14.70)
La retta dazione della forza applicata P ha equazione:

yP (x) = 5H
(14.71)
e quindi lintersezione M tra di essa e la congiungente A e D avrà coordinate:

25
H
3
= 5H
xM =
yM
(14.72)
Infine, la retta dazione della reazione in E potrà essere definita come la

retta che passa per E e per M :
yE (x) = mE x + nE
(14.73)
dove:
yE yM
3
=
xE xM
8
xE yM xM yE
nE =
= 10H
xE xM
mE =
(14.74)
(14.75)
Deduzione dellintensit`
a delle reazioni
Conosciute le rette dazione della reazioni in A ed E, è possibile conoscere la
loro intensit`
a imponendo lequilibrio con la forza applicata P . Siano e gli
246
angoli che le rette dazione di RA ed RE formano con lasse X:

yD yA
3
= arctan
= arctan
xD xA
5

yE yM
3
= arctan
arctan
xE xM
5
(14.76)
(14.77)
e si uguaglino le componenti orizzontali e verticali delle tre forze in gioco:

RA cos() + RE cos() + P = 0
(14.78)
RA sin() + RE sin() = 0
(14.79)
Si ha:
P
RA = RE =
2
36
100
(14.80)
P
2
3
= RA sin() = P
10
P
= RE cos() =
2
3
= RE sin() =
P
10
(14.81)
1+
e quindi:
RAw = RA cos() =
RAv
REw
REv
Le reazioni appena dedotte equivalgono alle reazioni calcolate analiticamente, non appena si tenga conto che nelle (14.34) le reazioni positive puntano verso
il basso, mentre nella deduzione delle (14.81) si sono assunte positive le reazioni
verso lalto.
14.5
Telaio a due campate
Si consideri il telaio di Figura 14.25, costituito da tre tratti rigidi collegati da

due cerniere. Per esso, si possono scrivere 3t = 9 equazioni di equilibrio nelle
nove incognite RAw , RAv , RLv , RIw , RIv , TC , NC ,TG , NG .
Soluzione analitica
Esplicitamente, si ha, per il primo tratto:
RAw + NC = 0
(14.82)
RAv + TC = 0
(14.83)
4TC L 6NC L = 0
(14.84)
247
4L
C
II
III
L
4L
3L
2L
6L
I
4L
6L
Figura 14.25: Un telaio a due campate asimmetrico

avendo scelto il punto A come polo, mentre per il secondo tratto:
NC + NG = 0
TC + F + RLv + TG = 0
(14.85)
3F L + 5RLv L + 9TG L + 4NG L = 0

avendo scelto il punto C come polo. Infine, per il terzo tratto:
RIw NG = 0
(14.86)
RIv TG = 0
(14.87)
6TG L5 + 10NG L = 0
(14.88)
avendo scelto I come terzo polo.

Per risolvere questo sistema, lo si riscriva riordinandolo nel modo seguente:
RAw = NC
(14.89)
RAv = TC
(14.90)
RIw = NG
(14.91)
RIv = TG
(14.92)
NG = NC
248
(14.93)
2TC + 3NC = 0
(14.94)
3TG 5NG = 0
(14.95)
TC + RLv + TG = F
(14.96)
5RLv + 9TG + 4NG = 3F
(14.97)
X2H5L
F
X3H6L
X2H7L H
X3H7L
X3H5L X2H6L
4L
X H2L
X2H1L 3
X3H1L X2H2L
X2H3L
X3H3L
E
X3H4L
6L
L
4L
3L
2L
I
4L
6L
Figura 14.26: I sette sistemi di riferimento per la definizione delle c.s.i.

Le ultime cinque equazioni possono riguardarsi come un sistema di cinque
equazioni nelle cinque incognite RLv , TC , NC ,TG , NG , che può essere riscritto
sostituendo le prime tre nelle restanti due:
6RLv + 19NC = 6F
(14.98)
5RLv + 19NC = 3F
(14.99)
da cui subito, sottraendo membro a membro:

RLv = 3F
12
F
NC =
19
(14.100)
(14.101)
Le altre incognite si deducono facilmente:

12
F
19
12
= F
19
12
=
F
19
NG =
RAw
RIw
18
F
19
18
=
F
19
TC =
RAv
20
F
19
20
=
F
19
TG =
RIv
(14.102)
(14.103)
(14.104)
Il sistema è quindi isostatico, e si può procedere al calcolo dei tagli e degli

sforzi normali.
A tal fine, si introducono sette diversi sistemi di riferimento, come illustrato
in Figura 14.26, ed il diagramma del taglio sarà definito dai valori TBA , TBD ,
TDE , TEL , TF E , TF H , THI . Analoghe conclusioni valgono per gli sforzi normali.
249
In A, per lequilibrio del concio, si ottengono i valori di taglio e sforzo normale

nel piedritto BA:
12
F
19
TBA = RAw =
NBA = RAv =
18
F
19
(14.105)
In B, lequilibrio del concio permette di ottenere il taglio in BD e lo sforzo

normale in BE:
TBD = NAB =
18
F
19
NBE = TBA =
12
F
19
(14.106)
Si giunge in D, dove la forza introduce una variazione di taglio, sicchè nel

tratto successivo DE si ha:
TDE = TBD F =
37
F
19
(14.107)
Il tratto EL è soggetto al solo sforzo normale:

NEL = RLv 3F
(14.108)
e quindi lequilibrio del concio E permette di ottenere il taglio e lo sforzo normale

in F E:
TF E = NBE =
12
F
19
NF E = NEL TDE =
20
F
19
(14.109)
Per lequilibrio del concio F dovrà aversi, sul traverso F H:

TF H = NF E =
20
F
19
NF H = TF E =
12
F
19
(14.110)
Infine, studiando lequilibrio del tronco in H si ottengono gli sforzi normali

ed il taglio nel piedritto di destra HI:
THI = NF H =
12
F
19
NHI = TF H =
20
F
19
(14.111)
Il diagramma del taglio si presenta quindi come in Figura 14.27.

Il diagramma del momento segue immediatamente, in quanto costituito da
tratti lineari con pendenza assegnata.
Iniziando dal tratto BA, poichè in corrispondenza dellappoggio il momento
si annulla, dovr`
a essere:
MBA (x3 ) = TBA (x3 6L) =
12
F (4L x3 )
19
(14.112)
e quindi nel nodo B si ha, per lequilibrio:

MBD (0) = MBA (0) =
250
72
FL
19
(14.113)
F
G
Figura 14.27: Un telaio a due campate asimmetrico: il diagramma del taglio

Ne segue il momento fino a D:
MBD (x3 ) =
72
18
F L + TBD x3 =
F (4L x3 )
19
19
(14.114)
Nella cerniera in C il momento si annulla (per x3 = 4L) ed in D si ha:

MBD (x3 = 7L) = MDE (x3 = 0) =
54
FL
19
(14.115)
Proseguendo, nel tratto DE si ha un cambio di pendenza, dovuto alla

presenza della forza, e sar`
a:
MDE (x3 ) =
54
F
F L + TDE x3 = (54L + 37x3 )
19
19
(14.116)
Si giunge cos` nel punto E, dove il momento nel traverso varrà:

MDE (x3 = 2) =
128
FL
19
(14.117)
e poichè lungo il tratto EL il momento è identicamente nullo, potrà scriversi

lequazione di equilibrio:
MF E (x3 = 4L) = MDE (x3 = 2L) =
128
FL
19
(14.118)
e quindi il momento lungo il tratto F E potrà esprimersi con la legge:

MF E (x3 ) =
F
(80L + 12x3 )
19
(14.119)
In F , lequilibrio del nodo detterà:

MF H (x3 = 0) = MF E (x3 = 0) =
80
FL
19
(14.120)
251
D E
Figura 14.28: Un telaio a due campate asimmetrico: il diagramma del momento
da cui immediatamente:
MF H (x3 ) = MF H (0) + TF H x3 =
20
F (4L x3 )
19
(14.121)
Nella cerniera in G (per x3 = 4L) il momento si annulla, per poi giungere in

H col valore:
120
MF H (x3 = 10L) =
FL
(14.122)
19
e per lequilibrio del nodo H:
MHI (x3 = 0) = MF H (x3 = 10L) =
120
FL
19
(14.123)
da cui poi, infine:

MHI (x3 ) = MHI (x3 = 0) + THI x3 =
12
F (10L x3 )
19
(14.124)
annullandosi infine in corrispondenza dellappoggio I.

Il diagramma dei momenti si presenta come in Figura 14.28.
Soluzione grafica
Il primo ed il terzo tratto sono scarichi: le rette dazione delle due reazioni
esterne dei carrelli in A ed I sono immediatamente deducibile dallequilibrio dei
tratti, che detta:
a+c=0
g+i=0
252
(14.125)
e quindi le loro rette dazione coincidono con le rette passanti per A e C, e

per I e G, rispettivamente. La retta dazione della reazione del carrello è invece verticale. Ci`
o basta per iniziare il diagramma, tracciando il momento nel
tratto AB, ed utilizzando il valore cos` raggiunto in B come unità di misura.
In B il diagramma si ribalta, proseguendo lungo il traverso, fino allascissa di
applicazione della forza F , ed annullandosi in corrispondenza della cerniera C.
Per proseguire, occorre studiare lequilibrio del secondo tratto, soggetto alla
reazione C, alla reazione G, alla forza F ed alla reazione RLv . Dovrà aversi
quindi:
c+f +l+g =0
(14.126)
ossia:
c+f =l+g
(14.127)
Si conoscono le rette dazione di ciascuna di queste quattro forze, sicchè è

possibile costruire la risultante, che dovrà passare per il punto M , (intersezione
di c ed f ) e per punto N (intersezione di l e g), come illustrato in Figura 14.29.
Costruita la risultante, si pu`
o proseguire il diagramma del momento nel
tratto DE, poichè esso dovr`
a passare per il punto K, laddove MN incontra il
traverso BE. In E il diagramma semplicemente si ribalta, in quanto il tratto EL
non è soggetto a momento. Inoltre, il momento nel tratto EF dovrà annullarsi
in N , e quindi pu`
o tracciarsi il diagramma nel tratto EF , per poi proseguire
previo ribaltamento lungo EH, con punto di nullo in G. Infine, giunti in
H, il diagramma si ribalta ancora, e si ottiene lultimo tratto giungendo in I,
dove il momento si annulla. Il diagramma si presenta come in Figura 14.30, ed
è sovrapponibile a quello ottenuto in precedenza.
Soluzione geometrica
La via grafica pu`
o essere facilmente tradotta in termini geometrici, seguendo i
dettami della geometria analitica. A tal fine, si definiscano per semplificità le
coordinate di alcuni punti della struttura:
xA = 0
yA = 0
xB = 0
yB = 6L
xC = 4L
yC = 6L
xD = 7L
yD = 6L
xG = 13L
yG = 10L
xI = 19L
yI = 0
xL = 9L
yL = 0
La retta dazione della reazione in A sarà definita come la retta che passa per
A e C:
RAC (x) = mAC x + nAC
(14.128)
con:
mAC =
3
yC yA
=
xC xA
2
nAC =
xA yC xC yA
=0
xA xC
(14.129)
253
D E
Figura 14.29: Un telaio a due campate asimmetrico: la costruzione della

risultante M N per lequilibrio di quattro forze
C K
D E
Figura 14.30: Un telaio a due campate asimmetrico: il diagramma del momento

254
ed analogamente, la reazione dellappoggio in I sarà definita come la retta che

passa per G ed I:
RIG (x) = mIG x + nIG
(14.130)
con:
yI yG
5
=
xI xG
3
95
xG yI xI yG
=
L
=
xG xI
2
mIG =
(14.131)
nIG
(14.132)
Per ottenere la risultante M N occorre preventivamente definire la retta

dazione della forza:
RF (y) = xD = 7L
(14.133)
in modo da ottenere le coordinate del punto M :
xM = 7L
yM = RAC (7L) =
21
L
2
(14.134)
yN = RIG (9L) =
65
L
2
(14.135)
e quelle del punto N :

xN = 9L
La richiesta risultante, quindi, avrà equazione:

RM N (x) = mM N x + nM N
(14.136)
con:
mM N =
yM yN
= 11
xM xN
nM N =
xN yM xM yN
133
L
=
xN xM
2
(14.137)
Infine, il punto K si ottiene intersecando M N con la retta di equazione

y = H1 :
xK =
14.6
145
L
22
yK = 6L
(14.138)
Un portale con pendolo inclinato
Si voglia ora studiare il telaio di Figura 14.31, costituito da tre tratti rigidi
vincolati al suolo da un bipendolo con asse inclinato di un angolo rispetto
allorizzontale, e da un pendolo con asse inclinato di un angolo .
Per esso, possono scriversi le equazioni di equilibrio dellintera struttura:
RAv + F + RM v = 0
RAw + RM w = 0
(14.139)
MrA + 14RAv L + 4RAw L + 5F L = 0

255
14.6. UN PORTALE CON PENDOLO INCLINATO
P
II
III
K
2L
3L
I
D
4L
3L
C
4L
A
3L
4L
2L
2L
3L
Figura 14.31: Un portale con pendolo inclinato

con polo in M . Assumendo per semplicità che il bipendolo in A abbia
piano di scorrimento inclinato di 45 gradi, si potrà scrivere:
RAv = RAw
(14.140)
Se poi anche il pendolo in M agisce secondo una retta inclinata di 45 gradi,

allora esso esplicher`
a una reazione diretta secondo tale retta, per cui dovrà
essere:
RM v = RM w
(14.141)
Per il secondo e terzo tratto, si può scrivere:
TD + NF = 0
(14.142)
ND + TF = 0
(14.143)
4TF L NF L = 0
(14.144)
TF + F + NI = 0
(14.145)
NF TI = 0
(14.146)
2NF L 4TF L + 2F L = 0
(14.147)
con poli in D ed I, rispettivamente. Si hanno quindi nove equazioni di equilibrio

in nove incognite, la cui soluzione può ottenersi facilmente considerando che la
terza e la sesta forniscono subito:
2
3
NF = F
TF =
F
(14.148)
5
10
256
Ne seguono immediatamente i tagli e gli sforzi normali in D ed in I:

2
TD = F
5
2
TI = F
5
3
F
10
7
NI = F
10
ND =
(14.149)
(14.150)
Le tre equazioni di equilibrio globale divengono ora:

RAv + F + RM v = 0
RAv RM v = 0
(14.151)
MrA + 14RAv L + 4RAv L + 5F L = 0

permettendo il calcolo delle reazioni esterne:
RAv = RM v =
RAw =
RM w
MrA
F
2
F
2
(14.152)
F
=
2
= 4F L
e quindi la struttura pu`

o considerarsi isostatica.
Soluzione analitica
La deduzione dei tagli e degli sforzi normali non presenta alcuna difficoltà:
F
2
F
= NBA =
2
2
= TD = F
5
TBA = RAw =
NBA = RAv =
TBC
NBC = TAB =
TEC
TEH = TF =
F
5
3
F
10
THK = TEH F =
7
F
10
7
F
10
F
= NCL TKL
2
NKL = THK =
NLM
(14.153)
F
2
NEC = ND =
TCL = TBC + NEC =
F
2
(14.154)
3
F
10
NCL = NBC TEC =
(14.155)
9
F
10
2
NEK = T EC = F
5
2
TKL = NEK = F
5
TLM = NKL + TCL
(14.156)
(14.157)
(14.158)
F
2
(14.159)
(14.160)
Si noti che dalle relazioni precedenti è anche possibile dedurre che sono stati
introdotti otto sistemi di riferimento, con origine nei punti B, B, E, C, E, E, H,
K, L, rispettivamente, ed è possibile individuare direzione e verso dellasse X3 .
257
Il tracciamento del diagramma del momento può iniziare dal punto M , dove
il momento è nullo. Nel tratto LM il diagramma sarà lineare, ed avrà equazione:
F
x3
2
MLM (x3 ) = c0 + TLM x3 = c0
(14.161)
e poichè il momento in M è nullo, in x3 = 3L, si potrà scrivere:

MLM (x3 ) =
F
(3L x3 )
2
(14.162)
Il valore del momento nel nodo L, considerato come estremo del tratto LM
vale quindi:
3
(14.163)
MLM (x3 = 0) = F L
2
Sul ritto KL, invece, il diagramma sarà lineare:
2
MKL (x3 ) = c0 + TKL x3 = c0 + F x3
5
(14.164)
e si annulla nella cerniera I:

4
4
MKL (x3 = 2L) = c0 + F L = 0 c0 = F L
5
5
(14.165)
La sua espressione finale è quindi:

MKL (x3 ) =
2
F (2L + x3 )
5
(14.166)
ed è possibile dedurre il valore nel nodo L:

MKL (x3 = 6L) =
8
FL
5
(14.167)
Lequilibrio del nodo permette di ricavare il valore del momento in L lungo

il traverso inferiore:
MCL (x3 = 8L) = MLM (x3 = 0) MKL (x3 = 6L) =
FL
10
(14.168)
Nel traverso inferiore, quindi, il momento varia con legge lineare:

F
x3
5
(14.169)
8
FL
MCL (x3 = 8L) = c0 + F L =
5
10
(14.170)
MCL (x3 ) = c0 + TCL x3 = c0 +

e dovr`
a essere:
e quindi:
MCL (x3 ) =
258
17
F
F L + x3
10
5
(14.171)
Nel nodo triplo C il momento lungo il traverso inferiore sarà allora:

MCL (x3 = 0) =
17
FL
10
(14.172)
Sul ritto CE il diagramma si annulla nella cerniera D, e giunge in C con

valore:
6
MEC (x3 = 6L) = 3TEC L = F L
(14.173)
5
Lequilibrio del nodo triplo C permette il calcolo del momento in C sul tratto
BC:
MBC (x3 = 3L) = MCL (x3 = 0) MEC (x3 = 6L) =
FL
2
(14.174)
Nel tratto BC il diagramma ha pendenza TBC , e quindi:

MBC (x3 ) = c0 + TBC x3 = c0 +
F
x3
2
(14.175)
FL
e la costante c0 si calcola imponendo che in C si abbia un momento pari a
.
2
Si ha quindi:
F
MBC (x3 ) = 2F L + x3
(14.176)
2
Nel nodo B sar`
a dunque:
MBC (x3 = 0) = 2F L
(14.177)
e per lequilibrio del nodo sar`

a anche:
MBA (x3 = 0) = MBC (x3 = 0) = 2F L
(14.178)
Infine, il diagramma nel ritto BA è definito da:

MBA (x3 ) = c0 + TBA x3 = 2F L +
F
x3
2
(14.179)
Si noti che comunque dovr`

a verificarsi anche:
MBA (x3 = 4L) = 4F L = MrA
(14.180)
Sul tratto superiore il diagramma può completarsi facilmente, in quanto sul

ritto di sinistro si potr`
a scrivere:
2
MEC (x3 ) = c0 + TEC x3 = c0 F x3
5
(14.181)
e poichè esso dovr`

a annullarsi in corrispondenza della cerniera si potrà scrivere,
soddisfacendo anche la (14.177):
MEC (x3 ) =
2
F (3L x3 )
5
(14.182)
259
In E si ha quindi il valore:
MEC (x3 = 0) =
6
FL
5
(14.183)
Lequilibrio del nodo impone poi che il momento in EH sia dato da:
6
3
MEH (x3 ) = F L + F x3
5
10
(14.184)
Il momento si annulla quindi in corrispondenza della cerniera, laddove x3 =

4L, mentre in corrsipondenza della forza si avrà:
MEH (x3 = 6L) =
3
FL
5
(14.185)
Nel tratto HK, il diagramma prosegue con diversa pendenza, THK , sicchè
si potr`
a scrivere:
MHK (x3 ) =
3
3
7
+ THK x3 = F L F x3
5
5
10
(14.186)
giungendo in K con valore:

4
MHK (x3 = 2L) = F L
5
(14.187)
Il diagramma del momento si presenta come in Figura 14.32.
Soluzione grafica
Si inizia a determinare graficamente le reazioni, partendo dallovvia constatazione che lequilibrio del tratto II impone che la retta dazione delle cerniere in
D ed F coincida con la congiungente le due cerniere. Per lequilibrio del tratto
III si pu`
o scrivere:
f +p+i=0
(14.188)
e conoscendo le rette dazione di f e di p, si può dedurre la reazione della cerniera
I: basta infatti intersecare f e p, identificando il punto S, e la reazione i della
cerniera sar`
a la retta passante per I e per S. Infine, lequilibrio esterno impone
che sia:
a+p+m=0
(14.189)
Le rette dazione p della forza ed m del pendolo sono note, cos` come è
nota linclinazione della retta dazione a del bipendolo. Ne segue che basta
identificare lintersezione V tra la retta dazione del pendolo m, e la verticale
per la forza, per definire completamente la reazione del bipendolo, che dovrà
passare per V , ed essere ortogonale allasse del bipendolo.
Determinate le reazioni, può tracciarsi il diagramma del momento, iniziando
dal pendolo in M , e dal tratto M L. Per proseguire, si noti che lequilibrio del
tratto I impone che sia:
a+d+i+m=0
(14.190)
260
P
F
I
D
Figura 14.32: Il diagramma del momento dedotto analiticamente
P
S
F
d=f
I
D
i
C
a
A
Figura 14.33: Il calcolo grafico delle reazioni
261
14.7. PORTALE A TRE CERNIERE CON SBALZO
ossia:
a+d=i+m
(14.191)
Si costruisce allora la retta ausiliaria che passa per lintersezione U tra a e

d, e per lintersezione T tra i ed m.
Ci`
o fatto, si consideri che in un punto generico del tratto CL le forze agenti
sul tratto I, a destra del punto, sono i+m, e quindi il momento si annullerà
in W , ossia in corrispondenza dellintersezione della risultante appena costruita
con il traverso.
Per conoscere un altro punto del diagramma, si consideri la sezione M1 in
cui la reazione i incontra il traverso: in essa, il momento è dovuto alla sola
reazione m del pendolo, e quindi il diagramma del momento nel tratto CL, se
proseguito idealmente, dovrà passare per M2 . Ciò permette il tracciamento del
diagramma del momento fino allaltro nodo triplo C.
Per proseguire lungo BC, si consideri che il diagramma dovrà annullarsi in
A1 , laddove la reazione RA del bipendolo incontra il traverso. Inoltre, le forze
agenti a destra di un generico punto lungo BC sono (i+m)+d. Nella sezione A2 ,
dove il traverso incontra la reazione d, il momento sarà dovuto alla sola (i + m),
e quindi lordinata A3 è valida, permettendo di completare il diagramma in BC.
In B il diagramma del momento può essere ribaltato, e lungo AB si può
proseguire considerando che il momento dovrà annullarsi in B1 , intersezione tra
la verticale per A e la reazione del bipendolo. In definitiva, il diagramma del
momento si presenta come in Figura 14.37.
14.7
Portale a tre cerniere con sbalzo
Si voglia ora studiare il telaio di Figura 14.38, costituito da un portale a tre

cerniere con uno sbalzo, su cuii agisce la forza verticale P . Lisostaticità è
ovvia.
Soluzione analitica
Si scrivano le equazioni di equilibrio dei due tratti:
262
RAv + P + TD = 0
(14.192)
RAw + ND = 0
(14.193)
P L1 TD L2 ND H1 = 0
(14.194)
REv TD = 0
(14.195)
REw ND = 0
(14.196)
TD L3 + ND H2 = 0
(14.197)
P
S
F
I
UD
a+d=i+m
C
Figura 14.34: Tracciamento della ausiliaria a + d = i + m
P
S
F
A3
D
W
A2
A1
M1 M
L
M2
Figura 14.35: Tracciamento del momento nel traverso inferiore BM

263
P
F
B1
I
D
B2
L
a
Figura 14.36: Il tracciamento del momento nel ritto AB
P
E
I
D
M
C
Figura 14.37: Il diagramma del momento dedotto graficamente
264
P
D
B
II
I
H1
H2
F
A
L1
L2
L3
Figura 14.38: Portale a tre cerniere con sbalzo

avendo scelto i due poli in A ed F , rispettivamente. La soluzione delle equazioni
pu`
o scriversi come:

H2 L1
L1 L3
RAv = P 1 +
RAw = P
(14.198)
H2 L2 + H1 L3
H2 L2 + H1 L3
L1 L3
H2 L1
REw = P
(14.199)
REv = F
H2 L2 + H1 L3
H2 L2 + H1 L3
H2 L1
L1 L3
TD = P
ND = P
(14.200)
H2 L2 + H1 L3
H2 L2 + H1 L3
La deduzione dei tagli e degli sforzi normali non presenta alcuna difficoltà:
TBC = P
NBC = 0
TCA = RAw
NCA = RAv
(14.201)
TCE = TD
NCE = ND
TEF = REw
NEF = REv
(14.202)
Il tracciamento del diagramma del momento può iniziare dal punto B, dove
il momento è nullo. Nel tratto BC il diagramma sarà lineare
MBC (x3 ) = TBC x3 = P x3
(14.203)
giungendo nel nodo C con il valore:

MBC (x3 = L1 ) = P L1
(14.204)
Nel ritto CA, il diagramma varierà:

MCA (x3 ) = c0 + TCA x3
(14.205)
e dovr`
a annullarsi in x3 = H1 , ossia in corrispondenza della cerniera. Ciò basta
per definire univocamente landamento:
MCA (x3 ) = TCA (H1 x3 )
(14.206)
265
Quindi nel nodo C si avrà:

MCA (x3 = 0) = TAC H1 = P
H1 L1 L3
H2 L2 + H1 L3
(14.207)
Similmente, lungo il ritto EF il momento varia lineramente:

MEF (x3 ) = c0 + TEF x3
(14.208)
e si annulla in corrispondenza della cerniera F , per x3 = H2 . Nel nodo E sarà

quindi:
L1 L3
MEF (x3 = 0) = TEF H2 = P
H2
(14.209)
H2 L2 + H1 L3
e lequilibrio dello stesso nodo permette di calcolare il valore del momento in E
sul traverso:
MCE (x3 = L2 + L3 ) = MEF = (x3 = 0) = P
L1 L3
H2
H2 L2 + H1 L3
(14.210)
Sar`
a quindi:
MCE (x3 ) = c0 + TCE x3 = c0 + P
H2 L1
x3
H2 L2 + H1 L3
(14.211)
e poichè:
H2 L1
L1 L3
(L2 + L3 ) = P
H2
H2 L2 + H1 L3
H2 L2 + H1 L3
(14.212)
ne segue il valore della costante:
MCE (x3 = L2 + L3 ) = c0 + P
c0 = P
H2 L1 L2
H2 L2 + H1 L3
(14.213)
e quindi, in definitiva, lungo il traverso si ottiene il momento:

MCE (x3 ) = P
H2 L1 L2
(L2 x3 )
H2 L2 + H1 L3
(14.214)
Nella cerniera in D il momento si annulla, mentre in C:

MCE (x3 = 0) = P
H2 L1 L2
H2 L2 + H1 L3
(14.215)
Unutile verifica consiste nel controllare che il nodo C sia equilibrato:

MBC (x3 = L1 ) + MCA (x3 = 0) + MCE (x3 = 0)
(14.216)
Il diagramma finale è riportato in Figura 14.39.

266
P
D
B
H1
H2
F
A
L1
L2
L3
Figura 14.39: Il diagramma del momento dedotto analiticamente
Soluzione grafica
Si inizia a determinare graficamente le reazioni, partendo dallovvia constatazione che lequilibrio del tratto II impone che la retta dazione delle cerniere in
D ed F coincida con la congiungente le due cerniere. Per lequilibrio del tratto
III si pu`
o scrivere:
p+a+d=0
(14.217)
e conoscendo le rette dazione p della forze e d della reazione nella cerniera, si

pu`
o dedurre la retta dazione della reazione in A: basta infatti intersecare p e
d, identificando il punto G, e la reazione a della cerniera sarà la retta passante
per A e per G.
Determinate le reazioni, pu`
o tracciarsi il diagramma del momento, iniziando
dal punto B, sotto la forza, in cui il momento è nullo. Si traccia quindi un
segmento inclinato di un angolo arbitrario cos` assegnando implicitamente
una scala fino al nodo triplo C. Per proseguire lungo il traverso, si noti che
nel punto N , laddove la reazione a interseca il traverso, il momento è dovuto alla
sola forza P , e quindi il punto M è un punto valido del richiesto diagramma. Ne
segue che basta congiungere M con la cerniera in D per ottenere il diagramma
lungo CE.
Ci`
o fatto, si ribalta il diagramma in E e si congiunge con la cerniera in F ,
ottenendo il diagramma anche in EF . Infine, il solito equilibrio del nodo C
permette di ottenere il valore del momento in C sul ritto AC, completando il
diagramma di Figura 14.41.
267
a
d=f
P
D
B
F
A
Figura 14.40: Il calcolo grafico delle reazioni
M
D
F
A
Figura 14.41: Tracciamento del diagramma del momento
268
P
H
E
II
2L
3L
I
D
I
4L
3L
III
C
P
2L
3L
5L
Figura 14.42: Una maglia chiusa autoequilibrata
14.8
Maglia chiusa
Si voglia ora studiare la maglia chiusa di Figura 14.42, non vincolata esternamente, ma soggetta a due forze autoequilibrate. Essa è costituita da tre tratti
rigidi, e per ciascuno di essi possono scriversi le usuali equazioni di equilibrio:
NG TI = 0
NI + TG = 0
(14.218)
2TG L 3NG L = 0
TG + P + ND = 0
(14.219)
NG TD = 0
8TG L + 5P L + 2NG L = 0
(14.220)
NI ND P = 0
TI + TD = 0
(14.221)
ed ancora:
3TI L 5NI L + 5ND L 4TD L = 0
(14.222)
Si sono scelti i tre poli in I, in D ed in B, rispettivamente. Si ottengono quindi nove equazioni in sei incognite, ma è immediato constatare che tre
equazioni sono linearmente dipendenti dalle altre sei, in quanto basta soddisfare
lequilibrio di due tratti per imporre lequilibrio del tratto restante. Riscrivendo
le prime sei equazioni, ad esempio, si ha:
TI = NG
(14.223)
NI = TG
(14.224)
TD = NG
(14.225)
2TG 3NG = 0
(14.226)
TG + ND = P
(14.227)
8TG + 2NG = 5P
(14.228)
269
14.8. MAGLIA CHIUSA
Dalle ultime tre equazioni si ottiene subito:

5
P
14
15
P
TG =
28
13
ND = P
28
NG =
(14.229)
e le prime tre forniscono il taglio in D, lo sforzo normale ed il taglio in I:

5
P
14
15
NI = TG = P
28
5
P
TD = NG =
14
TI = NG =
(14.230)
` facile constatare che le ultime tre equazioni sono identicamente soddisfatte.

E
Soluzione analitica
Anche in questo caso, la deduzione dei tagli e degli sforzi normali non presenta
alcuna difficolt`
a:
5
P
14
15
= TG =
P
28
15
P
28
5
= NG = P
14
5
= TD =
P
14
13
= NEC =
P
28
15
= NAH = P
28
THA = TI =
NAH = NI =
(14.231)
THF
NHE
(14.232)
TF E = THF P =
13
P
28
5
=
P
14
13
P
28
TEC
NEC = ND =
TBC
NAC = TEC
TAB
(14.233)
(14.234)
(14.235)
Il tracciamento del diagramma del momento può iniziare dal tratto HA:
MHA (x3 ) = c0 + THA x3 = c0
5
P x3
14
(14.236)
e considerando che in I esso si dovrà annullare, si potrà dedurre la costante di

integrazione c0 :
5
MHA (x3 ) =
P (3L x3 )
(14.237)
14
Il momento in H sul tratto verticale varrà quindi:
MHA (x3 = 0) =
270
[
5][14]P L
1
(14.238)
mentre in A si avr`
a:
MHA (x3 = 6L) =
15
PL
14
(14.239)
Per lequilibrio del nodo in H, si ottiene:

MHF (x3 = 0) = MHA (x3 = 0) =
15
PL
14
(14.240)
e quindi il momento nel tratto HF potrà scriversi come:

MHF (x3 ) =
15
15
x3
P L + THF x3 = P (L )
14
14
2
(14.241)
Esso si annulla quindi nella cerniera in G, dove x3 = 2L, ed in corrispondenza

dellascissa di applicazione della forza assume il valore:
MHF (x3 = 5L) =
45
PL
28
(14.242)
e, proseguendo lungo F E, con diversa pendenza, si dovrà porre:

MF E (x3 ) = c0 + TF E x3 =
45
13
P L P x3
28
28
(14.243)
giungendo in E col valore:

5
MEF (x3 = 5L) = P L
7
(14.244)
Lungo il ritto, poichè dallequilibrio si ottiene:

MEC (x3 = 0) = MF E (x3 = 5L)
(14.245)
x3
5
MEC (x3 ) = c0 + TEC x3 = P (L )
7
2
(14.246)
si potr`
a scrivere:
Il diagramma si annulla nella cerniera in D, e giunge in C col valore:

10
PL
7
(14.247)
MBC (x3 ) = c0 + TBC x3
(14.248)
MEC (x3 = 6L) =

Il momento in BC potr`
a scriversi come:
e la costante c0 pu`
o dedursi dallequilibrio del nodo in C, che detta:
MBC (x3 = 5L) = MEC (x3 = 6L) =
10
PL
7
(14.249)
e quindi:
c0 +
65
10
PL = PL
28
7
(14.250)
271
14.8. MAGLIA CHIUSA
P
H
E
2L
3L
D
I
4L
3L
B
2L
3L
5L
Figura 14.43: Il diagramma del momento, dedotto analiticamente
da cui:
c0 =
105
PL
28
(14.251)
In definitiva, quindi, lungo BC sarà:

MBC (x3) =
13
105
P L + P x3
28
28
(14.252)
ed in B:
MBC (x3 = 0) =
105
PL
28
(14.253)
Infine, il momento in AB può calcolarsi come:

MAB = c0 + TAB x3 = c0
15
P x3
28
(14.254)
La costante c0 si determina dalla condizione:

MAB (x3 = 5L) = c0
75
105
PL =
PL
28
28
(14.255)
per cui:
MAB =
15
x3
P (L + )
24
2
(14.256)
Il diagramma finale è riportato in Figura 14.43.

272
Soluzione grafica
Si inizia a determinare graficamente le reazioni, partendo dallovvia constatazione che lequilibrio del tratto I impone che la retta dazione delle cerniere in
G ed I coincida con la congiungente le due cerniere. Per lequilibrio del tratto
II si pu`
o scrivere:
p+g+d=0
(14.257)
e conoscendo le rette dazione p della forza e g della reazione nella cerniera, si
pu`
o dedurre la retta dazione della reazione in D: basta infatti intersecare p e
g, identificando il punto L, e la reazione d della cerniera sarà la retta passante
per L e per D.
P
H
D
I
S
A
C
P
Figura 14.44: Ricerca delle reazioni e tracciamento del diagramma del momento
Determinate le reazioni, pu`
o tracciarsi il diagramma del momento, iniziando
dal ritto di sinistra. Si traccia quindi un segmento inclinato di un angolo arbitrario cos` assegnando implicitamente una scala fino al nodo H in alto, ed
al nodo A in basso. Per proseguire lungo il traverso, si ribalta il diagramma e si
prosegue fino ad F , passando per la cerniera in G. Per proseguire, si osservi che
a destra di una generica sezione del tratto FE agisce solo la reazione d, e quindi
la sua intersezione N col traverso segna un punto di nullo del diagramma. Ciò
consente di tracciare il diagramma fino in E, e poi, ribaltandolo, di proseguire
fino a C, passando per la cerniera D.
Ci`
o fatto, si consideri che a destra di una generica sezione del tratto BC
agisce solo la reazione d, e quindi la sua intersezione S col traverso inferiore
273
14.8. MAGLIA CHIUSA
segna un punto di nullo del diagramma, consentendo di tracciare il diagramma

fino alla sezione B, in corrispondenza della forza inferiore. Infine, a sinistra di
una generica sezione del tratto AB agisce solo la reazione I, e quindi la sua
intersezione V col traverso inferiore fornisce il punto di nullo, consentendo di
completare il diagramma di Figura 14.44.
274
Capitolo 15
Le travi soggette a sforzo

assiale
Si consideri una trave rettilinea soggetta ai carichi assiali t (x3 ). Per essa, si
hanno le seguenti equazioni:
Equazioni di equilibrio:
dN (x3 )
= t (x3 )
dx3
(15.1)
Equazioni di congruenza:
e33 =
du3 (x3 )
dx3
(15.2)
Equazioni costitutive (legge di Hooke):

du3 (x3 )
N (x3 )
=E
A (x3 )
dx3
(15.3)
Dalla (15.3) si ottiene lo sforzo normale, che può essere derivato ed inserito
nella (15.1), a fornire lequazione differenziale nellincognita u3 :
(EA)0 u03 + EAu003 = t
(15.4)
dove per semplicit`

a si sono eliminate le dipendenze funzionali da x3 , e
dove lapice indica derivazione rispetto ad x3 . In ipotesi di sezione costante,
lequazione precedente si semplifica in:
EAu003 = t
(15.5)
u3 = C0 + C1 x3 + Ip
(15.6)
con soluzione:
275
15.1. LAPPROCCIO ENERGETICO
e lintegrale particolare Ip dipende dal carico t (x3 ) applicato. Le due costanti di

integrazione C0 e C1 si ottengono imponendo le condizioni ai limiti agli estremi.
In ciascun estremo, infatti, si può imporre che lo spostamento assiale sia nullo
(estremo fisso), oppure che lo spostamento assiale sia permesso (estremo libero).
Nel primo caso occorrerà imporre u3 = 0, laddove nellestremo libero dovrà
annullarsi lo sforzo normale, e quindi dovrà essere u03 = 0.
15.1
Lapproccio energetico
Lenergia potenziale connessa ad una trave di luce L, soggetta al carico assiale

t (x3 ), pu`
o scriversi come:
Z L
Z
EA L 0 2
(15.7)
tu3 dx3 = Et (u3 , u03 )
u3 dx3
Et =
2 0
0
Si noti che per semplicità si è già ipotizzato che la rigidezza assiale EA sia
costante. La variazione Et si calcola come:
Et = Et (u3 + u3 , u03 + u03 ) Et (u3 , u03 ) =
Z
Z L
EA L 0
0 2
(u3 + u3 ) dx3
t (u3 + u3 ) dx3
2 0
0
Z
Z L
EA L 0 2
u3 dx3 +
tu3 dx3
2 0
0
e svolgendo i quadrati e semplificando:
Z L
Z L
Z
EA L 0 2
0
0
Et = EA
u3 u3 dx3
tu3 dx3 +
u3 dx3
2 0
0
0
(15.8)
(15.9)
Il principio di stazionarietà dellenergia potenziale totale impone lannullarsi

della parte lineare della variazione, e quindi dovrà essere:
Z L
Z L
1 Et = EA
u03 u03 dx3
tu3 dx3 = 0
(15.10)
0
Integrando per parti il primo integrale si può scrivere:

Z L
Z L
L
0
00
[EAu3 u3 ]0 EA
u3 u3 dx3
tu3 dx3 = 0
0
(15.11)
Dovranno separatamente annullarsi lintegrale ed i termini finiti: per larbitrariet`

a di u3 si ritrova quindi la (15.5), mentre in ciascuno degli estremi potrà
essere nullo lo spostamento oppure lo sforzo normale.
15.2
Asta bloccatalibera
Si consideri lasta di Figura 15.1, bloccata a sinistra e libera a destra, di rigidezza

EA costante, e soggetta al carico assiale distribuito con legge lineare tra il valore
t0 a sinistra, ed il valore nullo a destra. Si calcoli lo spostamento e lo sforzo
normale.
276
CAPITOLO 15. LE TRAVI SOGGETTE A SFORZO ASSIALE
t0
B
L
Figura 15.1: Unasta soggetta a carico assiale linearmente distribuito
Prima soluzione
La struttura è isostatica, in quanto esiste una sola incognita reattiva, la reazione orizzontale dellestremo A, ed una sola equazione di equilibrio significativa,
lequazione di equilibrio alla traslazione orizzontale. Ciò significa che è possibile
dedurre lo sforzo normale con considerazioni di equilibrio, e poi calcolare gli
spostamenti. Poichè il carico è distribuito con legge lineare, lo sforzo normale
sar`
a una funzione quadratica:
N (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23
(15.12)
Daltro canto, si possono scrivere le tre condizioni:

N (x3 = 0) = RAh =
1
t0 L
2
N (x3 = L) = 0
dN
(x3 = L) = 0
dx3
(15.13)
che permettono la determinazione delle tre costanti ai . La prima condizione

deriva dallequilibrio del concio in A, la seconda dallequilibrio del concio in B,
la terza deriva dallannullarsi del carico in B. Si ha quindi:
a0 =
1
t0 L
2
a0 + a1 L + a2 L2 = 0
a1 + 2a2 L = 0
(15.14)
e lo sforzo normale è fornito da:

N (x3 ) =
t0 2
t0
1
2
t0 L t0 x3 +
x =
(L x3 )
2
2L 3
2L
Lo spostamento si ottiene per integrazione, a partire dalla (15.3):

Z
N
t0
L
x2
x3
u3 (x3 ) =
dx3 =
x3 3 + 3 + a3
EA
EA 2
2
6L
(15.15)
(15.16)
e la costante di integrazione a3 svanisce, imponendo lequazione di congruenza

in A:
u3 (x3 = 0) = 0
(15.17)
277
15.2. ASTA BLOCCATALIBERA
In definitiva, quindi, lo spostamento assiale è esprimibile come:

u3 (x3 ) =

t 0 x3
3L2 3Lx3 + x23
6EA L
(15.18)
Seconda soluzione
Il carico si esprime analiticamente come:

x3
t (x3 ) = t0 1
L
(15.19)
e quindi lequazione differenziale (15.5) si scrive:

u003 =
t0
x3
1
EA
L
(15.20)
ed integrando due volte:

t0
u3 =
EA
x23
x3
3
2
6L

+ c0 x3 + c1
(15.21)
Le due costanti di integrazione si determinano a partire dalle due condizioni

ai limiti negli estremi A e B. In A, per la congruenza dovrà essere:
u3 (x3 = 0) = 0
(15.22)
mentre in B, per lequilibrio del concio, dovrà essere nullo lo sforzo normale,
ossia la derivata prima dello spostamento:
u03 (x3 = L) = 0
(15.23)
Utilizzando la (15.21), quindi, si hanno le due equazioni:
c1 = 0
t0 L
+ c0 L + c1 = 0
2EA
(15.24)
da cui subito:
c1 = 0
c0 =
t0
2EA
(15.25)
e quindi:

t 0 x3
3L2 3Lx3 + x23
(15.26)
6EA L
coincidente con la (15.18). Da questa si può dedurre lo sforzo normale:
u3 (x3 ) =
N (x3 ) = EAu03 =
t0
6

3L 6x3 + 3
x23
L

=
t0 (L x3 )
2L
(15.27)
coincidente con la (15.15).

278
NHx3 L
x3
Figura 15.2: Lo sforzo normale nellasta di Figura 15.1
u3 Hx3 L
x3
Figura 15.3: Gli spostamenti assiali per lasta di Figura 15.1
Il tracciamento dei diagrammi

Il diagramma dello sforzo normale, come già detto, è una funzione quadratica,
parte in A con un valore pari alla reazione orizzontale (cambiata di segno), e
decresce monotonicamente fino ad annullarsi in B. Inoltre in B il diagramma
avr`
a tangente orizzontale, presentandosi quindi come in Figura 15.2.
Gli spostamenti orizzontali, invece, varieranno con legge cubica, dovranno
annullarsi in A, crescere monotonicamente (in quanto lo sforzo normale è ovunque positivo) e giungere in B al valore massimo, con tangenza orizzontale (in
quanto lo sforzo normale si annulla in B). Si ha cos` il diagramma di Figura 15.3.
279
15.3. I VINCOLI ELASTICAMENTE CEDEVOLI
I valori notevoli
Uno sguardo ai diagrammi permette di identificare due valori notevoli, corrispondenti ai valori massimi dello sforzo normale e dello spostamento assiale:
15.3
Nmax = N (x3 = 0) =
t0 L
2
(15.28)
u3max = u3 (x3 = L) =
t0 L2
6EA
(15.29)
I vincoli elasticamente cedevoli
Si consideri lasta di Figura 15.4, di rigidezza assiale costante, soggetta ad un

carico uniformemente distribuito lungo tutta la luce, con un vincolo fisso a
sinistra ed una vincolo elasticamente cedevole a destra. Se kB è la rigidezza
assiale del vincolo, si potrà ipotizzare una relazione lineare tra la reazione del
vincolo ed il corrispondente spostamento:
RB = kB u3B
(15.30)
t0
B
L
Figura 15.4: Una trave a vincoli elasticamente cedevoli

Nel vincolo risiede quindi lenergia elastica fornita da:
LB =
1
kB u23B
2
(15.31)
La condizione ai limiti da imporre in B può dedursi in via energetica o in

via diretta:
t (x3 ), pu`
o scriversi come:
Et =
280
EA
2
Z
0
u032 dx3
Z
0
1
tu3 dx3 + kB u23 (L) = Et (u3 , u03 )
2
(15.32)
Si noti che per semplicit`

a si è già ipotizzato che la rigidezza assiale EA sia
costante. La variazione Et si calcola come:
Et = Et (u3 + u3 , u03 + u03 ) Et (u3 , u03 ) =
Z
Z L
EA L 0
1
2
2
(u3 + u03 ) dx3
t (u3 + u3 ) dx3 + kB (u3 (L) + u3 (L))
2 0
2
0
Z
Z L
1
EA L 0 2
u3 dx3 +
tu3 dx3 kB u23 (L)
2 0
2
0
(15.33)
Z L
Z
Z L
EA L 0 2
0
0
tu3 dx3 +
u3 dx3 +
u3 u3 dx3
Et = EA
2 0
0
0
(15.34)
1
2
kB (u3 (L)u3 (L)) + kB u3 (L)
2
Il principio di stazionariet`
a dellenergia potenziale totale impone lannullarsi
Z L
Z L
0
0
1 Et = EA
u3 u3 dx3
tu3 dx3 + kB (u3 (L)u3 (L)) = 0
(15.35)
0
Integrando per parti il primo integrale si può scrivere:

Z L
Z L
L
0
00
[EAu3 u3 ]0 EA
u3 u3 dx3
tu3 dx3 +kB (u3 (L)u3 (L)) = 0 (15.36)
0
Dovranno separatamente annullarsi lintegrale ed i termini finiti; per larbitrariet`

a di u3 si ritrova quindi la (15.5):
EAu003 + t = 0
(15.37)
mentre in ciascuno degli estremi dovrà essere:

EAu03 (0)u3 (L) = 0
[EAu03 (L) + kB u3 (L)] u3 (L) = 0
(15.38)
Lapproccio geometrico
Lequilibrio del concio in B impone che sia, come si evince dalla Figura 15.5:
N (L) + RB = 0
(15.39)
e poichè:
N (L) = EAu03 (L)
RB = kB u3 (L)
(15.40)
si giunge a scrivere:
EAu03 (L) + kB u3 (L) = 0
(15.41)
281
15.3. I VINCOLI ELASTICAMENTE CEDEVOLI
RB =-kB u3
Figura 15.5: Lequilibrio del concio
La deduzione di sforzo normale e spostamenti

In presenza di carico costante, gli spostamenti saranno esprimibili come:
u3 (x3 ) =
t0 2
x + c0 + c1 x3
2EA 3
(15.42)
e le due condizioni ai limiti, che permettono il calcolo di c0 e c1 saranno date

da:
u3 (0) = 0 c0 = 0
EAu03 (L) + kB u3 (L) = 0 t0 L + c1 EAL kB
t0 2
L + kB c1 L = 0
2EA
(15.43)
e quindi:
c1 =
t0
EA + kB

1+
kB L
2EA
In definitiva, gli spostamenti sono espressi da:

t0
kB L
t0 2
x +
x3
1+
u3 (x3 ) =
2EA 3 EA + kB
2EA
(15.44)
(15.45)
e gli sforzi normali da:

N = EAu03 (x3 ) =
t0 (kB (L 2x3 ) 2EA (1 + x3 ))

2 (EA + kB )
(15.46)
I due casi limite

Al variare del valore della rigidezza, lestremo destro passa dallessere libero
(per kB = 0) allessere bloccato (per kB = ). Ambedue questi casi limite di
vincolo perfetto possono ritrovarsi con facilità:

t0 2
t0
kB L
t0 (2 + x3 ) x3
lim
x3 +
1+
x3 =
(15.47)
kB 0
2EA
EA + kB
2EA
2EA

t0 2
t0
kB L
t0 (L x3 ) x3
lim
x3 +
1+
x3 =
(15.48)
kB
2EA
EA + kB
2EA
2EA
282
15.4
Unasta indentata
Lasta di Figura 15.6 presenta due luci laterali, di rigidezza assiale 2EA, ed un
tratto centrale di rigidezza assiale EA. Gli estremi sono fissi, la parte centrale
è soggetta ad una stesa di carico costante di intensità t, mentre nel punto di
collegamento tra la luce centrale e la luce di destra agisce una forza assiale
concentrata F di intensit`
a tL. Si calcolino gli spostamenti assiali e gli sforzi
normali.
F=tL
2EA
EA
2EA
Figura 15.6: Unasta a sezione variabile con discontinuità

La trave è iperstatica, e lapproccio migliore sembra la scrittura diretta
dellequazione differenziale della linea elastica. Si hanno quindi le tre equazioni:
u003 = 0
v300 =
t
EA
w300 = 0
(15.49)
valide rispettivamente da A a B, da B a C, e da C a D. Le soluzioni sono

quindi:
u3 = a0 + a1 x3
v3 = b0 + b1 x3
t
x2
2EA 3
(15.50)
w3 = c0 + c1 x3
Le sei costanti di integrazione si determinano imponendo la congruenza degli
spostamenti agli estremi e nei punti B e C, e lequilibrio dei conci B e C. Si ha
quindi:
u3 (0) = 0
2EAu03 (L)
EAv30 (L)
u3 (L)
0
v3 (0)v3 (L)
= EA
=
2EAw30 (0)
+F
= v3 (0)
(15.51)
= w3 (0)
(15.52)
w3 (L) = 0
(15.53)
283
15.4. UNASTA INDENTATA
da cui il sistema algebrico lineare:

a0 = 0
a0 + a1 L = b0
2a1 = b1
t
b0 + b1 L
L2 = c0
2EA
F
2tL
t
L = 2c1 +
b1 = 2c1 +
b1
EA
EA
EA
c0 + c1 L = 0
(15.54)
con soluzione:
3 tL2
8 EA
5 tL
c1 =
8 EA
3 tL
8 EA
5 tL2
c0 =
8 EA
a1 =
b0 =
b1 =
3 tL
4 EA
(15.55)
(15.56)
Gli spostamenti sono perciò esplicitabili come:

3 tL
x3
8 EA
3 tL2
v3 =
+
8 EA
2
5 tL
w3 =
8 EA
u3 =
3 tL
t
x3
x2
4 EA
2EA 3
5 tL
x3
8 EA
(15.57)
mentre lo sforzo normale è dato da:

N1 (x3 ) = 2EAu03 =
3
tL
4
3
tL tx3
4
5
N3 (x3 ) = 2EAw30 = tL
4
N2 (x3 ) = EAv30 =
(15.58)
rispettivamente, nei tre tratti AB, BC e BD.

Le due reazioni in A e D sono fornite, rispettivamente, da:
3
RAh = N1 (0) = tL
4
5
RDh = N3 (L) = tL
4
(15.59)
Si noti che lequilibrio alla traslazione orizzontale è verificato:

RAh + RDh + tL + F = 0
284
(15.60)
NHx3 L
3
tL
8
x3
5
tL
7
L
Figura 15.7: Il diagramma dello sforzo normale per la trave di Figura 15.6

Il diagramma dello sforzo normale non presenta alcuna difficoltà: da A a B la
trave è tesa, con sforzo normale costante, da C a D la trave è compressa, con
sforzo normale ancora costante; in C esiste una forza assiale concentrata F , e
quindi un salto nel diagramma di valore pari a tL. Nel tratto centrale lo sforzo
3
1
normale varia con legge lineare tra tL a sinistra e tL a destra.
4
4
Ne segue, con una semplice proporzione geometrica, che lo sforzo normale si
7
annulla a L.
4
Per tracciare il diagramma degli spostamenti assiali, si consideri che agli
estremi lo spostamento dovr`
a essere nullo, dovrà variare con legge lineare nei
7
due tratti laterali e con legge quadratica nel tratto centrale. Inoltre, in x3 = L
4
lo spostamento sar`
a massimo, in corrispondenza del punto di nullo dello sforzo
normale. Infine, gli spostamenti cresceranno fino a tal valore, nella regione dove
la trave è tesa, per poi decrescere nella parte di destra, dove la trave è compressa.
15.5
Il caso della sezione variabile
Se la rigidezza assiale dellasta in esame non è costante, lequazione differenziale che regge il problema è la (15.4), ossia è unequazione del secondo ordine a
coefficienti variabili. Come tale, non sempre è agevole, o anche possibile, ottenere una sua soluzione in termini di funzioni elementari; tuttavia, lutilizzo dei
software di integrazione simbolica facilita grandemente la ricerca dei possibili
integrali. In questo esempio si far`
a uso del software Mathematica per studiare
la legge di variazione:

x3 n
EA (x3 ) = EA0 1
(15.61)
L
285
15.5. IL CASO DELLA SEZIONE VARIABILE
u3 Hx3 L
21 tL2
32 EA
x3
74 L
Figura 15.8: Il diagramma degli spostamenti assiali per la trave di Figura 15.6
Il caso n=2
Lequazione differenziale diviene:

x3 0
x3 2 00 2EA0
EA0 1
u3
1
u3 = t
L
L
L
con soluzione:
u3 =
tL2 log (L x3 )
a1
tL3
+
+ a2
2
2
EA0 (L x3 )
EA0
(L x3 )
(15.62)
(15.63)
La trave iperstatica ad estremi fissi

Nel caso della trave ad estremi fissi, le due condizioni ai limiti impongono:
u3 (0) = 0
tL2
tL2 log(L)
a1
+
+ a2 = 0
2
2
EA0
EA0
L
(15.64)
tL3 (1 ( 1) log(L L) EA0 a1 + LEA0 ( 1)2 a2

=0
LEA0 ( 1)2
(15.65)
u3 (L) = 0
con soluzione:
a1 =
a2 =
tL3
( ( 1) log(1 ))
(15.66)
(log(1 ) + log(L L))
(15.67)
2 EA0
2
tL
3 EA0
Gli spostamenti sono quindi forniti da:

u3 (x3 ) =
286
2 EA0
tL2
((L x3 ) log(L) + (x3 x3 ) log(1 )+
(L x3 )
(L + x3 ) log(L x3 ))
(15.68)
u3 Hx3 L
=.9
=.7
=.5
=.3
=.1
x3
NHx3 L
=.9
=.1
x3
Figura 15.9: Spostamenti assiali e sforzi normali per trave ad estremi fissi e
sezione variabile secondo la (15.61) con n = 2
e gli sforzi normali da:

N (x3 ) = tx3 +
tL
( ( 1) log(1 ))
2
(15.69)
In Figura 15.9 sono riportati gli spostamenti assiali e gli sforzi normali per
cinque valori del coefficiente .
La trave isostatica
Se lestremo di destra è libero, la seconda condizione ai limiti deve modificarsi,
perchè ora lo spostamento è ammesso, e di conseguenza deve annullarsi lo sforzo
normale:
tL3 + EA0 a1
u03 (L) = 0
=0
(15.70)
EA0 L2 ( 1)2
287
15.5. IL CASO DELLA SEZIONE VARIABILE
u3 Hx3 L
=.9
=.7
=.5
=.3
=.1
x3
Figura 15.10: Spostamenti assiali e sforzi normali per trave ad estremi fissi e
libera a sezione variabile secondo la (15.61) con n = 2
Le due costanti di integrazione sono ora:
tL3
EA0
tL2
(1 + log(L))
a2 =
EA0 2
a1 =
(15.71)
Ne seguono gli spostamenti e gli sforzi assiali:

u3 (x3 ) =
pL2 x3 ( 1) + (L x3 ) log(L) + (L + x3 ) log(L x3 )

EA0
2 (L x3 )
(15.72)
N (x3 ) = t (L x3 )
(15.73)
Si noti subito come, in questo caso, lo sforzo normale non dipenda dalla variabilit`
a della sezione. Il diagramma degli spostamenti è riportato in Figura 15.10:
si noti come la tangente in L sia comunque orizzontale.
Esercizio n.1
Utilizzare un programma di calcolo simbolico per ottenere gli spostamenti e gli
sforzi assiali
di una trave ad estremi fissi, a sezione variabile secondo la (15.61),
per n = 2, n = 1, n = 3 ed n = 4.
288
Capitolo 16
Le travi soggette a
momento flettente e taglio
In questo Capitolo si illustra un metodo di calcolo onnicomprensivo, in grado di
fornire abbassamenti, rotazioni, momenti e tagli per una qualsiasi trave ad asse
rettilineo soggetta a momento flettente e taglio. Tale metodo sfrutta contemporaneamente le equazioni di equilibrio, di congruenza e costitutive, giungendo
ad una equazione differenziale del quarto ordine, concettualmente analoga alle
equazioni dellequilibrio elastico. Dopo aver dedotto lequazione nel caso pi`
u
semplice, ossia per una trave a sezione costante soggetta a solo carico trasversale, si risolve lequazione e si illustrano alucni casi banali di trave ad una sola
campata soggetta a vincoli perfetti.
La metodologia illustrata viene poi generalizzata per tener conto della presenza di vincoli intermedi forze e coppie concentrate, distorsioni concentrate
di tipo tagliante e di tipo flessionale, offrendo una panoramica completa delle
possibili condizioni ai limiti.
Lequazione differenziale viene poi generalizzata, per tener conto di due carichi inusuali, ossia le coppie distribuite e le distorsioni di tipo flessionale
(variazioni termiche alla Navier).
Infine, si descrivono alcuni casi di travi a sezione variabile in cui la soluzione
è ottenibile in forma chiusa.
16.1
Relazioni fondamentali
Si consideri una trave rettilinea soggetta ai carichi trasversali p (x3 ). Per essa,
si hanno le seguenti equazioni:
Equazioni di equilibrio:
dT
= p
dx3
dM
=T
dx3
(16.1)
289
16.1. RELAZIONI FONDAMENTALI
Equazioni di congruenza:
du3
dx3
(16.2)
Equazioni costitutive (legge di Hooke):
M = EI
dx3
(16.3)
Inserendo la (16.2) nella (16.3) si giunge alla legge che collega il momento
alla derivata seconda dellabbassamento:
M = EIu002
(16.4)
dove lapice indica derivazione rispetto ad x3 . Inoltre, derivando la seconda delle

(16.1), inserendola nella prima, ed utilizzando la (16.4), si giunge allequazione
differenziale del quarto ordine, che regge il problema della trave in presenza di
carichi trasversali:
00
(EIu002 ) = p
(16.5)
Se la rigidezza flessionale EI è costante, la (16.5) si riduce a:

EIu0000
2 =p
(16.6)
u2 = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33 + Ip
(16.7)
con soluzione:
e lintegrale particolare Ip dipende dal carico p (x3 ) applicato. Le quattro costanti di integrazione Ci si ottengono imponendo le condizioni ai limiti agli
estremi. In ciascun estremo, infatti, si può imporre:
che labbassamento e la rotazione siano nulli (incastro). In tal caso sia
momento che taglio potranno essere presenti
che labbassamento sia nullo e la rotazione sia permessa (appoggio). In
tal caso il momento sarà nullo
che labbassamento sia permesso e la rotazione sia nulla (bipendolo). In
tal caso il taglio sarà nullo
che labbassamento e la rotazione siano permessi (estremo libero). In tal
caso il momento ed il taglio saranno nulli
290
CAPITOLO 16. LE TRAVI SOGGETTE A MOMENTO FLETTENTE E TAGLIO
16.2

p (x3 ), pu`
o scriversi come:
Z
Z L
EI L 002
u2 dx3
pu2 dx3 = Et (u2 , u002 )
(16.8)
Et =
2 0
0
Si noti che per semplicit`
a si è già ipotizzato che la rigidezza flessionale EI
sia costante. La variazione Et si calcola come:
Z
EI L 00
2
(u2 + u002 ) dx3
Et = Et (u2 + u2 , u002 + u002 ) Et (u2 , u002 ) =
2 0
Z L
Z
Z L
EI L 0
p (u2 + u2 ) dx3
u 2 dx3 +
pu2 dx3
2 0 2
0
0
(16.9)
Z L
Z L
Z
EI L 00 2
Et = EI
u002 u002 dx3
pu2 dx3 +
u2 dx3
2 0
0
0
(16.10)
Il principio di stazionariet`
a dellenergia potenziale totale impone lannullarsi
Z L
Z L
1 Et = EI
u002 u002 dx3
pu2 dx3 = 0
(16.11)
0
Integrando due volte per parti il primo integrale si può scrivere:

Z L
Z L
L
00
0 L
000
0000
[EIu2 u2 ]0 [EIu2 u2 ]0 + EI
u2 u2 dx3
pu2 dx3 = 0
0
(16.12)
Dovranno separatamente annullarsi lintegrale ed i termini finiti; per larbitrariet`

a di u2 si ritrova quindi la (16.6), mentre in ciascuno degli estremi
potr`
a essere nullo lo spostamento u2 oppure lo sforzo di taglio EIu000
2 , ed
analogamente potr`
a annullarsi la rotazione, oppure il momento flettente EIu002 .
16.3
Le travi ad una campata
Si intender`
a per trave ad una campata una qualsiasi trave per cui sia possibile applicare la metodologia illustrata, ossia in realtà una qualsiasi trave
i cui spostamenti siano funzioni continue e derivabili con continuità almeno fino alla derivata quarta. Rientrano quindi in questa categoria le travi soggette
a carico distribuito lungo tutta la luce, ma non quelle caricate parzialmente
(discontinuit`
a nella derivata quarta), quelle a sezione costante, ma non quelle
a sezione variabile con discontinuità, quelle caricate con carichi e coppie concentrate negli estremi, ma non in una ascissa intermedia (discontinuità nella
291
16.3. LE TRAVI AD UNA CAMPATA
derivata seconda o terza). Sono inoltre escluse le travi con vincoli intermedi, sia
esterni (discontinuit`
a nelle derivate seconde o terze) che interni (discontinuità
nellabbassamento o nella sua derivata prima), e le travi soggette a distorsioni
concentrate ad ascisse intermedie (discontinuità nellabbassamento o nella sua
derivata prima).
Un catalogo esteso di travi ad una sola campata è fornito in due Capitoli
di teoria, dedicate rispettivamente al carico uniformemente distribuito ed ai
possibili carichi concentrati negli estremi, sicchè sullargomento resta poco da
aggiungere. Tuttavia, si consideri lulteriore esempio di Figura 16.1, in cui una
trave doppiamente incastrata è soggetta ad un carico parabolico di valore p0
agli estremi, e nullo in mezzeria.
p0
L
Figura 16.1: Una trave doppiamente incastrata soggetta a carico parabolico
Per ottenere lintegrale particolare occorre quindi identificare la legge analitica di variazione del carico. Assumendo una legge di variazione parabolica si
ha:
p (x3 ) = a + bx3 + cx23
(16.13)
ed imponendo il rispetto dei tre valori agli estremi ed in mezzeria si ha:
p (x3 = 0) = a = p0

L
L
L2
p x3 =
=a+b +c
=0
2
2
4
(16.14)
p (x3 = L) = a + bL + cL2 = p0
Risolvendo il sistema di tre equazioni si ottiene infine:

x23
x3
p (x3 ) = p0 1 4 + 4 2
L
L
(16.15)
e quindi la (16.6) si scrive:

x3
x23
EIu0000
p
1
4
+
4
0
2
L
L2
292
(16.16)
con soluzione ottenibile attraverso integrazioni successive:

1 x53
1 x63
p0 x43
2
3
+
u2 = C0 + C1 x3 + C2 x3 + C3 x3 +
EI 24 30 L
90 L2
(16.17)
Le costanti di integrazione si ottengono imponendo le quattro condizioni ai

limiti, in cui gli incastri in A e B vietano sia gli abbassamenti che le rotazioni:
u2 (x3 = 0) = C0 = 0
u02 (x3 = 0) = C1 = 0
u2 (x3 = L) = C0 + C1 L + C2 L2 + C3 L3 +
u02 (x3 = L) = C1 + 2C2 L + 3C3 L2 +
7 p0 L4
=0
360 EI
(16.18)
p0 L3
=0
15EI
con soluzione:
p0 L2
p0 L
C3 =
120EI
36EI
Gli spostamenti sono quindi forniti dal polinomio di ordine sei:

p0 L2 x23
Lx33
x4
x5
x6
u2 (x3 ) =
+ 3 3 + 32
EI
120
36
24 30L 90L
C0 = C1 = 0
C2 =
(16.19)
(16.20)
e per successive derivazioni si ottengono infine le rotazioni, i momenti ed i tagli:

Lx23
x33
x43
x53
p0
L2 x3
+
(x3 ) =
(16.21)
EI
60
12
6
6L 15L2

Lx3
x2
2x3
x4
L2
+
3 + 3 32
(16.22)
M (x3 ) = p0
60
6
2
3L
3L

2x2
4x3
L
x3 + 3 32
T (x3 ) = p0
(16.23)
6
L
3L
Il diagramma del taglio si presenta come in Figura 16.2: funzione cubica,
andamento decrescente, tangenza orizzontale in mezzeria, laddove il carico si
annulla, funzione antisimmetrica rispetto alla mezzeria, in quanto la struttura
è simmetrica e simmetricamente caricata rispetto alla stessa mezzeria (vedi la
lezione sule propriet`
a di simmetria ed antisimmetria).
Il diagramma del momento è riportato in Figura 16.3: è una funzione quartica, simmetrica rispetto alla mezzeria, con valore massimo sulla mezzeria stessa,
laddove il taglio si annulla. Inoltre, landamento crescente nella prima semiluce,
laddove il taglio è positivo, decrescente nella seconda semiluce, dove il taglio
diviene negativo.
Come illustrato in Figura 16.4, le rotazioni dovranno annullarsi agli estremi,
dove vi sono gli incastri, ed in mezzeria, per ragioni di simmetria. Inoltre,
laddove il momento è negativo le rotazioni decresceranno, mentre nella zona
centrale, dove il momento è positivo, cresceranno. I valori minimi e massimi si
raggiungono laddove i momenti si annullano.
Infine, gli abbassamenti si presentano come in Figura 16.5, con un aspetto
molto simile al corrispondente diagramma per carico uniformemente distribuito.
293
16.3. LE TRAVI AD UNA CAMPATA
THx3 L
L
p0
6
x3
L
p0
6
L2
p0
60
x3
L2
MHx3 L
p0
240
294
Hx3 L
x3
Figura 16.4: Il diagramma delle rotazioni per la trave di Figura 16.1
x3
L4
p0
2880
u2 Hx3 L
Figura 16.5: Il diagramma degli spostamenti per la trave di Figura 16.1
16.4
Alcuni esempi per travi a due campate
Se, in una generica ascissa intermedia della trave, si verifica una discontinuità
dello spostamento (dovuta ad una distorsione tagliante, oppure alla presenza
di un bipendolo interno), della rotazione (dovuta ad una distorsione flessionale,
oppure ad una cerniera), del momento (dovuta ad una coppia applicata, oppure
ad un bipendolo esterno) oppure del taglio (dovuto ad una forza applicata,
oppure alla presenza di un appoggio), allora la metodologia fin qui illustrata
deve essere opportunamente generalizzata.
Sia allora S la sezione generica in cui si verifica la discontinuità, e sia
lascissa di S, sicchè la trave, di luce L, resta suddivisa in due tratti, di luce
ed L , rispettivamente. In ciascuno dei due tratti, quindi, la continuità dello
spostamento e delle sue derivate successive è rispettata, e quindi in ciascuno dei
295
16.4. ALCUNI ESEMPI PER TRAVI A DUE CAMPATE
due tratti pu`

o scriversi lequazione differenziale del quarto ordine (16.6):
EIu0000
2 = p1
(16.24)
EIv20000 = p2
(16.25)
u2 = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33 + Ip
(16.26)
v2 = C4 + C5 y3 + C6 y32 + C7 y33 + Jp
(16.27)
con soluzione:
Si sono indicati con u2 e v2 le funzioni spostamento nel primo e nel secondo

tratto, rispettivamente. Inoltre, si sono considerati due sistemi di riferimento
distinti, con origine nellestremo di sinistra e nella sezione S, rispettivamente, e
quindi si sono indicate con x3 ed y3 le rispettive variabili.
Le otto costanti di integrazione si determinano imponendo otto condizioni
ai limiti, due in ciascuno estremo esattamente come fatto in precedenza e
quattro nella sezione S. In S occorre imporre il rispetto della congruenza degli
spostamenti e delle rotazioni, nonchè lequilibrio della sezione nei riguardi della
traslazione verticale e della rotazione.
16.4.1
La trave soggetta a forza concentrata ad una ascissa

arbitraria
Un semplice esempio è proposto in Figura 16.6, dove una trave incastrata

appoggiata è soggetta alla forza concentrata F nella sezione generica S a distanza dallincastro di sinistra.
F
A
L-
Figura 16.6: Una trave soggetta a forza concentrata in una generica ascissa
intermedia
In questo caso i due integrali particolari sono nulli, per lassenza di carico
distribuito, e le condizioni ai limiti si scrivono:
u2 (x3 = 0) = 0
u02 (x3 = 0) = 0
296
(16.28)
in corrispondenza dellincastro in A,
u2 (x3 = ) = v2 (y3 = 0)
u02 (x3 = ) = v20 (y3 = 0)
(16.29)
u002 (x3 = ) = v200 (y3 = 0)

000
EIu000
2 (x3 = ) EIv2 (y3 = 0) + F = 0
in corrispondenza della sezione S di applicazione della forza, ed infine:

v2 (y3 = L ) = 0
(16.30)
v200 (y3 = L ) = 0
in corrispondenza dellappoggio in B.
Esercizio - Si esaminino le otto condizioni precedenti, per ognuna di esse si
stabilisca se impongono il rispetto della congruenza, oppure se traducono condizioni di equilibrio. In questultimo caso, si disegni il concio elementare con le
forze su di esso agenti, e si traggano le rispettive equazioni
Le otto condizioni ai limiti danno luogo al sistema di otto equazioni lineari
nelle otto costanti di integrazione:
C0 = 0
C1 = 0
2
C0 + C1 + C2 + C3 3 = C4
C1 + 2C2 + 3C3 2 = C5
2C2 + 6C3 = 2C6
F
6C3 6C7 +
=0
EI
C4 + C5 (L ) + C6 (L )2 + C7 (L )3 = 0
(16.31)
2C6 + 6C7 (L ) = 0
Eliminando C0 e C1 , ed esprimendo le costanti di integrazione del secondo
tratto in funzione delle due costanti C2 e C3 del primo tratto si giunge ad un
sistema di due equazioni in due incognite:

C2 2 + C3 3 + 2C2 + 3C3 2 (L ) + (C2 + 3C3 ) (L )2 +

F
C3 +
(L )3 = 0
(16.32)
6EI

F
C2 + 3C3 + 3 C3 +
(L ) = 0
6EI
con soluzione:

F 2L2 3L + 2
C2 =
4EIL2

F 2L3 3L 2 + 3
C3 =
12EIL3
(16.33)
297
16.4. ALCUNI ESEMPI PER TRAVI A DUE CAMPATE
In definitiva, gli abbassamenti si scrivono come:

F 2L2 3L + 2 2 F 2L3 3L 2 + 3 3
u2 (x3 ) =
x3
x3
4EIL2
12EIL3
(16.34)

2 2L3 + 6L2 5L 2 + 3
(L )2 (4L ) 3
y3
12L3
4L3

(L )(3L ) 2 2 (3L ) 2 3
y3 +
y3
4L3
12L3
(16.35)
F
v2 (y3 ) =
EI
con rotazioni, momenti e tagli da calcolarsi tramite derivazione. In Figura 16.7

si riportano i grafici per il caso in cui la sezione S è posta ad un terzo della luce.
Esercizio Si studino e si commentino i diagrammi. In particolare, si traggano i valori estremi di rotazioni ed abbassamenti, insieme alle ascisse dove essi
vengono attinti.
16.4.2
La trave soggetta a distorsione flessionale
Si consideri ora la trave su tre appoggi di Figura 16.8, e si ipotizzi di assegnare una distorsione rotazionale D alla sezione in cui è situato lappoggio
intermedio.
In questo caso, per definizione di distorsione, bisognerà imporre che in S si
abbia:
D = = sin des
(16.36)
e quindi le otto condizioni ai limiti si scriveranno ora:
u002 (x3 = 0) = 0
u2 (x3 = 0) = 0
(16.37)
in corrispondenza dellappoggio in A,
v20
(y3 = 0)
u2 (x3 = ) = 0
v2 (y3 = 0) = 0
u02
u002
(x3 = ) = D
(x3 = ) =
v200
(16.38)
(y3 = 0)
(16.39)
in corrispondenza della sezione S di applicazione della distorsione, ed infine:

v2 (y3 = L ) = 0
v200 (y3 = L ) = 0
(16.40)
nellappoggio di destra. Si giunge facilmente al sistema:

C0 = 0
C2 = 0
C0 + C1 + C2 2 + C3 3 = 0
C4 = 0
C5 C1 2C2 3C3 2 = D
(16.41)
2C2 + 6C3 = 2C6

2
C4 + C5 (L ) + C6 (L ) + C7 (L )3 = 0
2C6 + 6C7 (L ) = 0
298
THx3 L
23
F
27
x3
4
F
27
5
FL
27
x3
8
FL
81
MHx3 L
Hx3 L
FL2
54 EI
x3
25 FL2
1242 EI
x3
FL3
162 EI
u2 Hx3 L
Figura 16.7: I diagrammi di taglio, momento, rotazioni e spostamenti per la

trave soggetta a forza concentrata ad un terzo della luce
299
` CAMPATE
16.5. LE TRAVI A PIU
S D
L-
Figura 16.8: Una trave su tre appoggi soggetta ad una distorsione flessionale in
corrispondenza dellappoggio intermedio
con soluzione:
C0 = 0
C4 = 0
D
2L

C5 = D 1
L
C1 =
C6 =
D
2L
D
C7 =
2L(L )
C3 =
C2 = 0
3
D
2L
Gli spostamenti sono allora forniti dalle due espressioni cubiche:

1 3
u2 (x3 ) = D
x3
x
2L
2L 3

3 2
1
3
y3
y +
y
v2 (y3 ) = D
1
L
2L 3 2L2 2L 3
(16.42)
(16.43)
(16.44)
con rotazioni, momenti e tagli da calcolarsi tramite derivazione. Di seguito,

in Figura 16.9, si riportano i grafici per il caso in cui la sezione S è posta in
mezzeria.
16.5
Le travi a pi`
u campate
Se le discontinuit`
a dello spostamento e/o delle sue derivate sono pi`
u duna,
la procedura appena descritta può essere facilmente generalizzata: in presenza
di k discontinuit`
a si devono utilizzare k + 1 funzioni spostamento, ciascuna
esprimibile come la (16.6); occorre poi imporre 4(k + 1) condizioni ai limiti, di
congruenza e/o di equilibrio, in modo da determinare univocamente le costanti
di integrazione.
Lunico limite allutilizzo di questo metodo è il dover risolvere un sistema
di equazioni lineari di dimensioni abbastanza ragguardevole, ma lutilizzo di
software di calcolo simbolico ha in pratica eliminato questo inconveniente.
16.5.1
Una trave continua
Si consideri la trave continua di Figura 16.10, suddivisa in tre campate di luce

L mediante due appoggi intermedi. La rigidezza flessionale del terzo tratto CD
è pari ad EI, la rigidezza flessionale dei primi due tratti è invece pari a 2EI.
La trave è caricata da una forza F in corrispondenza del bipendolo. Si calcolino
tagli, momenti, rotazioni ed abbassamenti.
300
THx3 L
6 EI
D
L2
x3
6 EI
D
L2
x3
3 EI
D
L
MHx3 L
Hx3 L
D
4
D
x3
x3
L
D
12
u2 Hx3 L
LH2
3L
Figura 16.9: I diagrammi di taglio, momento, rotazioni e spostamenti per la

trave soggetta a distorsione concentrata in mezzeria
301
` CAMPATE
F
A
Figura 16.10: Una trave continua

La deduzione della linea elastica
La trave è soggetta ad un carico concentrato, quindi gli spostamenti saranno
esprimibili tramite polinomi cubici:
u2 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
v2 (x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33
w2 (x3 ) = c0 + c1 x3 +
c2 x23
(16.45)
c3 x33
rispettivamente in AB, BC e CD. Si noti che per semplicità si è indicata la

variabile indipendente con x3 , dando per inteso che i tre sistemi di riferimento
hanno tre origini diverse, in A, B e C rispettivamente.
Le dodici costanti di integrazione si calcolano imponendo le condizioni di
equilibrio e congruenza in corrispondenza dei vincoli:
nellappoggio in A
u2 (0) = 0
M (0) = 0
(16.46)
in corrispondenza dellappoggio intermedio in B

usin = 0
udes = 0
sin = des
Msin = Mdes
(16.47)
Msin = Mdes
(16.48)
in corrispondenza dellappoggio intermedio in C

usin = 0
udes = 0
sin = des
in corrispondenza del bipendolo in D

Tsin + F = 0
=0
(16.49)
Occorre ora trasformare queste dodici condizioni in funzione degli abbassamenti

e delle sue successive derivate, onde ottenere un sistema di dodici equazioni
nelle costanti di integrazione. Si avrà, introducendo tre opportuni sistemi di
riferimento con origine nei tre appoggi:
u2 (0) = 0
u02 (L)
v20 (L)
302
=
=
v20 (0)
v20 (0)
u002 (0) = 0
u002 (L)
2v200 (L)
=
=
v200 (0)
w200 (0)
u2 (L) = 0
v2 (L) = 0
w20 (L)
=0
v2 (0) = 0
(16.50)
w2 (0) = 0
(16.51)
EIw2000 (L)
+F =0
(16.52)
ed utilizzando le (16.45), insieme alle loro successive derivate, si giunge al

sistema:
a0 = 0
a2 = 0
2
a0 + a1 L + a2 L + a3 L3 = 0
b0 = 0
a1 + 2a2 L + 3a3 L2 = b1
2a2 + 6a3 L = 2b2
b0 + b1 L + b2 L2 + b3 L3 = 0
(16.53)
c0 = 0
b1 + 2b2 L + 3b3 L2 = c1
2 (2b2 + 6b3 L) = 2c2
c1 + 2c2 L + 3c3 L2 = 0
6EIc3 + F = 0
con soluzione:
a0 = a2 = b0 = c0 = 0
F L2
55EI
7F L2
c1 =
110EI
b1 =
F L2
110EI
3F L
b2 =
110EI
12F L
c2 =
55EI
a1 =
F
110EI
F
b3 =
22EI
F
c3 =
6EI
a3 =
(16.54)
(16.55)
(16.56)
Ne seguono le tre linee elastiche:

F
x3 L2 x23
110EI

F
v2 (x3 ) =
x3 2L2 3Lx3 + 5x23
110EI

F
w2 (x3 ) =
x3 21L2 + 72Lx3 55x23
330EI
u2 (x3 ) =
(16.57)
ed in cascata, le rotazioni, i momenti ed i tagli:

F L2 3x23
(x3 ) =
110EI

2
F
2L
+ 6Lx3 15x23
BC
(x3 ) =
110EI

2
F
7L
+ 48Lx3 55x23
CD
(x3 ) =
110EI
AB
(16.58)
303
` CAMPATE
6F x3
55
6
BC
BC 0
M
(x3 ) = 2EI
=
F (L 5x3 )
55

0
24L
M CD (x3 ) = EICD = F
+ x3
55
(16.59)
6F
55
6F
BC
BC 0
T
(x3 ) = M
(x3 ) =
11
CD
CD 0
T
(x3 ) = M
(x3 ) = F
(16.60)
M AB (x3 ) = 2EIAB =
T AB (x3 ) = M AB (x3 ) =

Nellappoggio A si avrà, per lequilibrio:
RA = T AB (0) =
6
F
55
(16.61)
mentre nei due appoggi intermedi sarà:

6F
6F
36
+
=
F
55
11
55
6F
17
RC = T BC (L) T CD (0) =
F = F
11
11
RB = T AB (L) T BC (0) =
(16.62)
Nel bipendolo a destra, invece, la coppia reattiva sarà

MrD = M CD (L) =
31
FL
55
(16.63)
Unutile verifica consiste nel controllare che siano soddisfatte le equazioni di

equilibrio:
RA + RB + RC + F = 0
MrD + RA 3L + RB 2L + RC L = 0
(16.64)

Il diagramma del taglio, riportato in Figura 16.11, non pone difficoltà di alcun
genere: costante a tratti, con due discontinuità dovute alle reazioni degli appoggi
intermedi.
Il momento è distribuito con legge lineare in ciascuno dei tre tratti, con discontinuit`
a angolari in corrispondenza degli appoggi centrali. Nel primo tratto,
dove il taglio è positivo, il momento crescerà dal valore nullo (in A) fino al
valore:
6F
MB = TA L =
L
(16.65)
55
304
THx3 L
x3
6F
11
Figura 16.11: Il diagramma del taglio
in corrispondenza dellappoggio B. Nel secondo tratto, il taglio è negativo,

quindi il momento decresce, con pendenza pari al valore del taglio, giungendo
in C con valore:
MC = M B
24
6F
L = FL
11
55
(16.66)
Nel terzo tratto, infine, riprenderà a crescere, con pendenza pari ad F , e

quindi giunger`
a in D con valore:
M D = MC + F L =
24
31
FL + FL =
FL
55
55
(16.67)
Si ha cos` il diagramma di Figura 16.12.

I due punti di nullo del diagramma del momento sono particolarmente significativi, in quanto corrispondono a punti di flesso del diagramma degli abbassaL
menti. Una semplice proporzione geometrica permette di ottenere 1 in (L + )
5
24
e 2 in (2L + L).
55
Il diagramma delle rotazioni è costituito da tratti quadratici, e si presenta
come in Figura 16.13. Si noti la tangenza orizzontale in A e nei due punti di nullo
del momento, e la discontinuit`
a angolare in C, dovuta al variare della rigidezza
flessionale. La presenza del bipendolo impone lannullarsi della rotazione in D
Gli spostamenti si presentano come in Figura 16.14: essi si annullano in
corrispondenza degli appoggi, raggiungono valori estremi in corrispondenza dei
punti di nullo delle rotazioni, e cambiano di curvatura in 1 ed in 2 .
305
` CAMPATE
31
FL
55
1*
2*
x3
24
FL
55
MHx3 L
Hx3 L
2*
x3
1*
Figura 16.13: Il diagramma delle rotazioni
2*
x3
19 F L3
165 EI
u2 Hx3 L
Figura 16.14: Il diagramma degli spostamenti
306
16.6
La presenza di variazioni termiche e coppie

distribuite
Lequazione della linea elastica è stata dedotta nellipotesi che lunico carico
distribuito fosse un carico trasversale p (x3 ). Talvolta, però, possono agire sulla
trave anche delle coppie distribuite m (x3 ) e delle distorsioni flessionali distribuite (x3 ), ed in tal caso lequazione differenziale (16.6) va opportunamente
modificata.
Le equazioni di equilibrio relative al concio elementare divengono ora, come
pu`
o leggersi dalla Figura 16.15:
mHx3 L
pHx3 L
MHx3 L
MHx3 +dx3 L
THx3 L
x3
THx3 +dx3 L
dx3
Figura 16.15: Il concio elementare soggetto a carico trasversale e coppie

distribuite
T (x3 ) + T (x3 + dx3 ) + p (x3 ) dx3 = 0
dx3
+ m (x3 ) dx3 = 0
M (x3 ) + M (x3 + dx3 ) + p (x3 ) dx3
2
(16.68)
e con le usuali manipolazioni si giunge alle due relazioni differenziali:

dT
= p
dx3
dM
=T m
dx3
(16.69)
ed alla legge che lega il momento al carico:

dm
d2 M
= p
2
dx3
dx3
(16.70)
Lequazione di congruenza resta inalterata:

=
du3
dx3
(16.71)
307
16.6. LA PRESENZA DI VARIAZIONI TERMICHE E COPPIE DISTRIBUITE
2a
2a
Figura 16.16: Una trave Gerber soggetta ad un carico di coppie distribuite

mentre lequazione costitutiva deve essere generalizzata a tener conto della
curvatura aggiuntiva dovuta alla distorsione flessionale:
M = EI
d
+ EI (x3 )
dx3
(16.72)
d2 u3
+ EI (x3 )
dx23
(16.73)
o anche, inserendo la (16.71):

M = EI
Derivando due volte, ed utilizzando la (16.70) si giunge alla equazione differenziale del quarto ordine:
d2
dx23
d2 u3
EI
dx23

=p+
dm
d2
+ 2 (EI (x3 ))
dx3
dx3
(16.74)
In ipotesi di trave omogenea a sezione costante si avrà infine:

u0000
2 =
16.6.1
p
m0
+
+ 00
EI
EI
(16.75)
Una trave soggetta a coppie distribuite (Franciosi)1
Si consideri la trave con tre appoggi ed una cerniera di Figura 16.16 (trave
Gerber), soggetta ad un carico di coppie distribuite con legge triangolare, annullandosi allestrema sinistra e giungendo al valore m allestrema destra. La
trave è isostatica, ed il suo studio può affrontarsi utilizzando il metodo della
doppia integrazione, come si è fatto nel testo di riferimento.
Se invece si vuole utilizzare lequazione (16.75) del quarto ordine, occorrerà
introdurre tre sistemi di riferimento, con origine in A, B e C, rispettivamente, e
1 V.Franciosi
308
Problemi di Scienza delle Costruzioni Vol.II, Liguori Editore, Napoli, pag.39

ricavare preliminarmente le leggi di variazioni del carico nei tre tratti AB, BC
e CD. Sar`
a:
m
x3
5a
2
m2 (y3 ) = m +
5
3
m3 (z3 ) = m +
5
0 x3 2a
m1 (x3 ) =
m
y3
5a
m
z3
5a
0 y3 a
0 z3 2a
e di conseguenza le tre equazioni differenziali saranno:

u0000
2 =
m
5aEI
v20000 =
m
5aEI
w20000 =
m
5aEI
(16.76)
con soluzione:
m
x4
120aEI 3
m
v2 (y3 ) = C4 + C5 y3 + C6 y32 + C7 y33 +
y4
120aEI 3
m
w2 (z3 ) = C8 + C9 z3 + C10 z32 + C11 z33 +
z4
120aEI 3
u2 (x3 ) = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33 +
(16.77)
Le costanti di integrazione si determinano imponendo le condizioni di equilibrio e congruenza agli estremi, in corrispondenza della cerniera, ed in corrispondenza dellappoggio:
u2 (x3 = 0) = 0
M
(AB)
(x3 = 0) = 0
(16.78)
u2 (x3 = 2a) = v2 (y3 = 0)

M
(AB)
(x3 = 2a) = 0
M (BC) (y3 = 0) = 0
(16.79)
T (AB) (x3 = 2a) = T (BC) (y3 = 0)

v2 (y3 = a) = 0
w2 (z3 = 0) = 0
(BC)
(y3 = a) = (CD) (z3 = 0)
(16.80)
M (BC) (y3 = a) = M (CD) (z3 = 0)

w2 (z3 = 2a) = 0
M
(CD)
(z3 = 2a) = 0
(16.81)
309
Per trasformare queste condizioni nelle usuali equazioni nelle dodici costanti
di integrazione, bisogna tener conto che il taglio sarà ora fornito da:
dM (AB)
+ m1 = EIu002 (x3 ) + m1 (x3 )
dx3
dM (BC)
+ m2 = EIv200 (y3 ) + m2 (y3 )
=
dy3
T (AB) =
T (BC)
T (CD) =
(16.82)
dM (CD)
+ m3 = EIw200 (z3 ) + m3 (z3 )
dz3
mentre rotazioni e momenti conservano la loro espressione classica. Si ha quindi

il sistema:
C0 = 0
C2 = 0
3
2a m
+ C0 + 2aC1 + 4a2 C2 + 8a3 C3
15EI
2am
+ 2C2 + 12aC3
5EI
C6
2m
+ 6EIC3
5
a3 m
+ C4 + aC5 + a2 C6 + a3 C7
120EI
C8
= C4
=0
=0
= 6EIC7
(16.83)
=0
=0
a m
+ C5 + 2aC6 + 3a2 C7 = C9
30EI
am
+ 2EIC6 + 6EIaC7 = 2EIC10
10
2a3 m
+ C8 + 2aC9 + 4a2 C10 + 8a3 C11 = 0
15EI
2am
+ 2C10 + 12aC11 = 0
5EI
con soluzione:
C0 = 0
C3 =
m
30EI
C6 = 0
C9 =
310
43a2 m
240EI
9a3 m
C4 =
40EI
m
C7 =
30EI
3am
C10 =
20EI
C1 =
2a2 m
15EI
C2 = 0
C5 =
(16.84)
4a2 m
15EI
C8 = 0
C11 =
(16.85)
(16.86)
7m
120EI
(16.87)
Gli spostamenti sono quindi forniti da:

m 43a2
x33
x43
u2 (x3 ) =
x3
+
EI 240
30 120a
3

m 9a
4a2
y33
y34
v2 (y3 ) =
y3 +
+
EI 40
15
30 120a

m
2a2
3a 2
7 3
z34
w2 (z3 ) =
z3 + z3
z +
EI
15
20
120 3 120a
le rotazioni si ottengono per derivazione:

43a2
x2
x3
m
+ 3 3
(AB) (x3 ) =
EI
240
10 30a
2

2
m 4a
y
y3
(BC) (y3 ) =
3 3
EI 15
10 30a
2

m 2a
3a
7 2
z33
(CD)
(z3 ) =
z3 + z3
EI 15
10
40
30a
I momenti si calcolano con lusuale formula:

x3
x23
(AB)
M
(x3 ) = m
5
10a

y32
y3
(BC)
M
(y3 ) = m
5
10a

3a
7
z32
(CD)
M
(z3 ) = m + z3
10 20
10a
mentre per i tagli si deve utilizzare la (16.82):

m
1 x3
m
T (AB) (x3 ) = m
+ x3 =
5 5a
5a
5

y3
2
m
m
1
+ m + y3 =
T (BC) (y3 ) = m
5 5a
5
5a
5

7
z3
3
m
19
T (CD) (z3 ) = m
+ m + z3 =
m
20 5a
5
5a
20
(16.88)
(16.89)
(16.90)
(16.91)
Il diagramma del taglio (Fig.16.17) è immediato: andamento costante tra i

m
primi due appoggi, e pari ad , poi una discontinuità in corrispondenza della
5
reazione dellappoggio centrale, ed ancora andamento costante fino allappoggio
19
di destra, con valore
m.
20
Da questo diagramma si possono ricavare le reazioni dei tre appoggi:
m
RA = T (AB) (x3 = 0) =
5
15
(BC)
(CD)
RB = T
(y3 = 3a) T
(z3 = 0) = m
(16.92)
20
19
RC = T (CD) (z3 = 2a) =
m
20
311
THx3 L
19
m
20
m
5
x3

Il diagramma appena descritto non rappresenta però, alla luce delle (16.82),
la derivata del momento flettente, e poichè le informazioni sulla pendenza del
momento sono essenziali, è conveniente diagrammare anche la funzione T m,
ossia la derivata del momento:
Si ottiene il diagramma di Figura 16.18, in cui landamento lineare riflette
landamento lineare della distribuzione di coppie. Da esso può già dedursi landamento quadratico del momento, con discontinuità angolare in 3a e due punti
a
di estremi in a ed in 5a . Inoltre, negli appoggi di estremità il momento si
4
annulla, cresce da 0 ad a, descresce fino allappoggio intermedio annullandosi in
corrispondenza della cerniera, per poi tornare a crescere fino allascissa 5a a4 .
Di qui in poi, torna a decrescere per annullarsi nellappoggio di destra. Si ha
cos` il diagramma di Figura 16.19.
Le rotazioni variano con legge cubica, con una discontinuità in corrispondenza della cerniera B. A partire dal diagramma del momento, si può affermare
che vi saranno punti di tangenza orizzontale in corrispondenza dei due appoggi
di estremit`
a, della cerniera in B, e della sezione allascissa 5a a2 , ossia in tutti
i punti ove si annulla il momento.
A partire dal diagramma di T m, invece, si può affermare che la curvatura del diagramma cambierà in corrispondenza della sezione 1 allascissa a,
a
dellappoggio in C, e della sezione 2 allascissa 5a . Si può quindi giungere
4
al diagramma di Figura 16.20.
Il diagramma degli spostamenti è infine riportato in Figura 16.21: esso sarà
costituito da parabole di ordine quattro, si annullerà in corrispondenza dei tre
appoggi, e presenter`
a tangenza orizzontale nel punto 3 in cui le rotazioni si
annullano. Numericamente si può determinare che la sezione 3 è situata a
circa 3.68 a dallappoggio di sinistra.
I cambi di curvatura avverranno invece dove si annullano i momenti, ossia
a
nella cerniera B e nel punto 4 , allascissa 5a .
2
312
THx3 L-mHx3 L
a
a4
m5
7
m
20 x
3
m20
2
m
5
Figura 16.18: Il diagramma della derivata del momento per la trave di Figura
16.16
16.6.2
Le travi soggette a variazioni termiche flessionali
Il pi`
u frequente caso di distorsione (x3 ) distribuita è certamente il caso delle
variazioni termiche alla Navier, in cui una trave di altezza h subisce una differenza di temperatura t tra lestradosso e lintradosso. In tal caso, è noto che
leffetto di t è riconducibile ad una distorsione flessionale pari a:
=
t
h
(16.93)
dove è un coefficiente di conducibilità termica, caratteristico di ciascun materiale, e di dimensioni fisiche pari allinverso di gradi. Ne segue quindi che
come ovvio la (x3 ) è assimilabile ad una curvatura.
Quale esempio preliminare, si consideri la trave a mensola di Figura 16.22,
soggetta ad una variazione termica t costante su tutta la luce. Per essa si ha:
u2 (x3 ) = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33
(16.94)
e le costanti di integrazione si determinano imponendo che sia:

u2 (x3 = 0) = 0
(x3 = 0) = 0
(16.95)
M (x3 = L) = 0
T (x3 = L) = 0
(16.96)
C1 = 0
(16.97)
6C3 = 0
(16.98)
ed utilizzando la (16.73) si ha:

C0 = 0
t
2C2 + 6LC3 +
=0
h
313
3
ma
10
x3
ma
ma
10
160
MHx3 L

Hx3 L
4 ma2
15 EI
1*
2*
x3
11 ma2
ma2
240 EI
30 EI
43 ma2
240 EI
Figura 16.20: Il diagramma delle rotazioni per la trave di Figura 16.16

x3
3*
4*
9 ma3
40 EI
u2 Hx3 L
Figura 16.21: Il diagramma degli abbassamenti per la trave di Figura 16.16
314
Dt
+
Figura 16.22: Una trave isostatica soggetta a variazione termica

con lovvia soluzione:
u2 (x3 ) =
t 2
x
2h 3
t
x3
h
T (x3 ) = 0
(x3 ) =
M (x3 ) = 0
(16.99)
(16.100)
Si noti che in questo caso struttura isostatica la variazione termica

ha causato spostamenti e rotazioni, ma non sono sorte caratteristiche. Nel
caso di strutture iperstatiche, invece, una variazione termica provoca anche
caratteristiche. Si consideri infatti la trave di Figura 16.23, in cui le condizioni
ai limiti divengono:
Dt
Figura 16.23: Una trave iperstatica soggetta a variazione termica

u2 (x3 = 0) = 0
(x3 = 0) = 0
(16.101)
u2 (x3 = L) = 0
M (x3 = L) = 0
(16.102)
C1 = 0
t
2C2 + 6LC3 +
=0
h
(16.103)
che si tramutano nel sistema:

C0 = 0
C0 + C1 L + C2 L2 + C3 L3 = 0
(16.104)
con soluzione:
C0 = C1 = 0
C2 =
T
4h
C3 =
T
4hL
(16.105)
315
3 EIDT
2h
x3
MHx3 L
Figura 16.24: Una trave iperstatica soggetta a variazione termica: diagramma
del momento
Si hanno quindi gli spostamenti e le rotazioni:

T
x3
T
3x2
u2 (x3 ) =
x23 3
(x3 ) =
2x3 3
4h
L
4h
L
(16.106)
ma anche i momenti ed i tagli:

T
6x3
T
3 EI T
M (x3 ) = EI
2
EI
=
(L x3 )
4h
L
h
2 L h
(16.107)
3 EI T
T (x3 ) =
2 L h
Il diagramma del taglio è costante, mentre il diagramma del momento, ri3
T
portato in Figura 16.24, è lineare, crescendo dal valore EI
nellincastro
2
h
al valore nullo sullappoggio.
Il diagramma delle rotazioni è presentato in Figura 16.25: landamento
sar`
a quadratico, annullandosi in corrispondenza dellincastro, e raggiungendo
L
un punto di minimo ad , laddove si annulla la sua derivata, ossia la funzio3
M
2
ne
. Poi cresce fino ad annullarsi a L, e raggiunge il valore massimo
EI
3
sullappoggio:
T
max = (L) =
L
(16.108)
4h
Infine, gli abbassamenti sono forniti dalla Figura 16.26: si parte da zero, e
L
con tangenza orizzontale, si cambia di curvatura in , si raggiunge il massimo
3
2
in L, e poi si torna a zero in corrispondenza dellappoggio.
3
316
Hx3 L
DT L
4h
x3

delle rotazioni
Sar`
a infine:

u2 max = u2
16.7

T 2
2
L =
L
3
27h
(16.109)
Le travi a sezione variabile
Se la rigidezza flessionale della trave varia con lascissa x3 , allora il passaggio

dallequazione (16.5) alla (16.6) non è pi`
u lecito, e lequazione differenziale della
linea elastica deve essere esplicitata come:
0000
EI 00 u002 + 2EI 0 u000
2 + EIu2 = p
(16.110)
Si tratta quindi di una equazione differenziale a coefficienti variabili, la cui

soluzione non sempre è esprimibile analiticamente. Si tenga anche presente che
per travi a sezione variabile il taglio sarà fornito da:
T (x3 ) =
16.7.1
dM
0
= (EIu002 ) = (EI)0 u002 EIu000
2
dx3
(16.111)
La trave a mensola a rigidezza variabile linearmente
Si consideri la trave a mensola di Figura 16.27, la cui rigidezza flessionale vari

secondo la legge lineare:

x3
EI (x3 ) = k0 1 +
(16.112)
L
317
16.7. LE TRAVI A SEZIONE VARIABILE
x3
DT L2
27 h
u2 Hx3 L
degli spostamenti
F
A
L
Figura 16.27: Trave a mensola a sezione variabile
Lequazione (16.110) diviene omogenea, ed ha soluzione (ottenibile, ad esempio, con Mathematica):
u2 (x3 ) = C0 +C1 x3 +C2 x23 +C3 (x3 L log(L + x3 ) x3 log(L + x3 )) (16.113)
Le quattro costanti di integrazione si calcolano imponendo le condizioni ai
limiti nellestremo libero:
M (x3 = 0) = 0
T (x3 = 0) + F = 0
(16.114)
e nellincastro:
u2 (x3 = L) = 0
(x3 = L) = 0
(16.115)
Si giunge allora al sistema:

u002 (x3 = 0) = 0
0
(EI) (x3 =
0) u002
(x3 = 0) EI (x3 =
0) u000
2
(x3 = 0) + F = 0
u2 (L) = 0
(16.116)
u02 (L) = 0
318
che utilizzando la (16.113), insieme alle sue derivate successive, porta a scrivere:
C3
+ 2C2 = 0
L
k0
C3 = F
L2
C0 + C1 L + C2 L2 + C4 (L 2L log(2L)) = 0
(16.117)
C1 + 2LC2 log(2L)C3 = 0
Si possono quindi agevolmente ricavare le quattro costanti di integrazione:
F L2
k0
F L2
(1 log(2L))
C1 =
k0
C3 =
FL
2k0
F L3
C0 =
(1 2 log(2L))
2k0
C2 =
(16.118)
(16.119)
da cui gli abbassamenti, le rotazioni, i momenti ed i tagli:

F L (L + x3 ) (L + x3 + 2L log(2L) 2L log(L + x3 ))
2k0
F L (L x3 L log(2L) + L log(L + x3 ))
(x3 ) =
k0
M (x3 ) = F x3
u2 (x3 ) =
(16.120)
T (x3 ) = F
Si noti che le caratteristiche non sono influenzate dalla variabilità della
sezione. Allestremo libero si hanno i due valori significativi:
u2 (x3 = 0) =
(log(4) 1) F L3
F L3
0.193147
2
k0
k0
(16.121)
F L2
k0
(16.122)
(x3 = 0) = (1 + log(L) log(2L))
Se la stessa trave è caricata da una coppia allestremo, come in Figura 16.28,

le condizioni ai limiti si scrivono:
M
A
L
Figura 16.28: Trave a mensola a sezione variabile soggetta a coppia allestremo
319
16.7. LE TRAVI A SEZIONE VARIABILE
M (x3 = 0) + M = 0
T (x3 = 0) = 0
(16.123)
u2 (x3 = L) = 0
(x3 = L) = 0
(16.124)
ossia, in termini di spostamento e successive derivate:

EI (x3 = 0) u002 (x3 = 0) + M = 0
(EI)0 (x3 = 0) u002 (x3 = 0) EI (x3 = 0) u000
2 (x3 = 0) = 0
u2 (L) = 0
(16.125)
u02 (L) = 0
Valutando in base alla (16.113) si giunge al sistema di quattro equazioni:

C3
+ 2C2 k0 = M
L
2C2 k0
=0
(16.126)
L
C0 + C1 L + C2 L2 + C4 (L 2L log(2L)) = 0
C1 + 2LC2 log(2L)C3 = 0
con soluzione:
C0 =
ML2
(log(2L) 1)
k0
C2 =0
ML
log(2L)
k0
ML
C3 =
k0
C1 =
(16.127)
(16.128)
Ne seguono gli spostamenti e le rotazioni:

u2 (x3 ) =
ML
(L z (L + z) log(2L) + (L + z) log(L + z))
k0
(x3 ) =
ML
(log(2L) log(L + z))
k0
(16.129)
(16.130)
mentre i momenti sono costanti e pari a M ed i tagli sono identicamente nulli.

I valori dello spostamento e della rotazione allestremo libero sono, in questo
caso:
ML2
(1 + log(L) log(2L))
(16.131)
u2 (x3 = 0) =
k0
(x3 = 0) =
320
ML
ML
log(2) 0.69314
k0
k0
(16.132)
Capitolo 17
Il metodo della doppia

integrazione
In questo capitolo si calcolano i tagli, i momenti, le rotazioni e gli abbassamenti
per travi isostatiche utilizzando il metodo della doppia integrazione, o di Saviotti1 A base di tale teoria, vi è la constatazione che in una trave isostatica deve
essere possibile calcolare le caratteristiche della sollecitazione interna sfruttando
solo le equazioni di equilibrio
dT
= q
dx3
dM
=T
dx3
(17.1)
e solo succesivamente e se richiesto si ricavano le rotazioni e gli abbassamenti, utilizzando le equazioni costitutive e di congruenza:
d
M
=
dx3
EI
17.1
du2
=
dx3
(17.2)
La trave appoggiata soggetta a carico distribuito
Si consideri la trave appoggiata di luce L, in Figura 17.1, soggetta ad un carico

uniformemente distribuito di intensità q0 lungo tutta la luce, e si voglia conoscere
il diagramma delle rotazioni e dellabbassamento.
Poichè il carico è costante, la prima delle (17.1) fornisce lespressione del
taglio, che ovviamente risulta lineare:
Z
T (x3 ) = q0 dx3 = q0 x3 + T0
(17.3)
1 Il metodo descritto `
e noto in letteratura anglosassone come metodo di Macaulay, in quanto
illustrato per la prima volta da W. H. Macaulay nel 1919, in A note on the deflection of
beams, Messenger of Mathematics, 48 (1919), pp.129130. In Italia `
e pi`
u noto come metodo
di Saviotti, in quanto illustrato da Carlo Saviotti con strumenti di statica grafica nel
libro La Statica grafica, U.Hoepli 1888.
321
17.1. LA TRAVE APPOGGIATA SOGGETTA A CARICO DISTRIBUITO
q0
A
B
L
Figura 17.1: Trave appoggiata soggetta a carico distribuito

e la seconda delle (17.1) indica una distribuzione quadratica del momento:
Z
x2
M (x3 ) = T dx3 = q0 3 + T0 x3 + M0
(17.4)
2
Le due costanti di integrazione, T0 ed M0 , si calcolano imponendo le due
condizioni di equilibrio ai due estremi della trave:
M (0) = 0 M0 = 0
M (L) = 0 T0 = q0
L
2
(17.5)
e quindi:

L
T (x3 ) = q0
x3
2

2
L
x3
M (x3 ) = q0 + x3
2
2
(17.6)
Si noti che le due costanti di integrazione sono fisicamente interpretabili

come il taglio ed il momento nellestremo di sinistra.
La prima parte del procedimento di Saviotti è conclusa, e si può passare
al calcolo di rotazioni e spostamenti. A partire dalla prima delle (17.2) si può
scrivere:
Z
M
x3
L 2
dx3 = q0 3 + q0
x + 0
(17.7)
(x3 ) =
EI
6EI
4EI 3
e dalla seconda delle (17.2) si deducono gli spostamenti:
Z
x4
L
u2 (x3 ) = dx3 = q0 3 q0
x3 0 x3 + u20
24EI
12EI 3
(17.8)
Infine, le due costanti di integrazione, 0 ed u20 si calcolano imponendo le

due condizioni di congruenza agli estremi della trave:
u2 (0) = 0 u20 = 0
u2 (L) = 0 0 = q0
322
L3
L3
L3
q0
= q0
24EI
12EI
24EI
(17.9)
CAPITOLO 17. IL METODO DELLA DOPPIA INTEGRAZIONE
Pu`
o concludersi:
x33
L 2
L3
+ q0
x3 q0
6EI
4EI
24EI
(17.10)
x43
L
L3
q0
x33 + q0
x3
24EI
12EI
24EI
(17.11)
(x3 ) = q0
u2 (x3 ) = q0
Le due costanti di integrazione, in questa seconda fase del procedimento,

possono interpretarsi come la rotazione e labbassamento nellestremo di sinistra.
I valori notevoli
In seguito, assumeranno notevole importanza alcune quantità, che conviene
evidenziare fin da ora:
rotazione agli estremi per trave appoggiataappoggiata soggetta a carico
costante q0 :
(0) = q0
L3
24EI
(L) = q0
L3
24EI
(17.12)
abbassamento in mezzeria per trave appoggiataappoggiata soggetta a

carico costante q0 :

L
5 qL4
u2
(17.13)
=
2
384 EI
17.2
La trave appggiata soggetta a forza concentrata
Si consideri la trave appoggiata di luce complessiva L1 + L2 , in Figura 17.2,

soggetta ad una forza concentrata in una sezione generica a distanza L1 dalla
base di sinistra. Si vogliono conoscere il taglio, il momento, la rotazione e
labbassamento utilizzando il metodo di Saviotti.
F
A
C
B
L1
L2
Figura 17.2: Trave appoggiata soggetta a carico concentrato in una sezione

generica
323
17.2. LA TRAVE APPGGIATA SOGGETTA A FORZA CONCENTRATA
La prima integrazione per i tagli ed i momenti

In una prima fase si risolve il problema statico, deducendo le caratteristiche.
Poichè il carico distribuito è assente, il taglio sarà costante, ed il momento
lineare. Tuttavia in corrispondenza della forza F il taglio vedrà una discontinuit`
a, ed il momento flettente una discontinuità angolare. Per tener conto della
presenza di tale discontinuità, si scriveranno due espressioni del taglio, e due
espressioni del momento flettente, valide a sinistra della forza e a destra della
forza, rispettivamente. Sarà quindi:
T (AB) = T0
T
(BC)
M (AB) = T0 x3 + M0
= T1
(BC)
= T1 x3 + M1
(17.14)
(17.15)
Le quattro costanti di integrazione hanno limmediato significato fisico di

tagli e momenti in A, ed immediatamente a destra di B. Si noti inoltre che
si sono scelti due sistemi di riferimento, con origine in A e B, rispettivamente,
per esprimere tagli e momenti nei due tratti. Le condizioni di equilibrio che
permettono il calcolo delle costanti sono:
M (AB) (x3 = 0) = 0
M (AB) (x3 = L1 ) = M (BC) (x3 = 0)
T (AB) (x3 = L1 ) = T (BC) (x3 = 0) + F
(17.16)
M (BC) (x3 = L2 ) = 0
ossia:
M0 = 0
T0 = T1 + F
T0 L1 + M0 = M1
(17.17)
T1 L2 + M1 = 0
(17.18)
con soluzione:
T0 = F
L2
L1 + L2
M0 = 0
L1
L1 + L2
L1 L2
M1 = F
L1 + L2
T1 = F
(17.19)
(17.20)
Infine, tagli e momenti possono scriversi come:

L2
L1 + L2
L2
=F
x3
L1 + L2
L1
= F
L1 + L2
L1
L1 L2
= F
x3 + F
L1 + L2
L1 + L2
T (AB) = F
M (AB)
T (BC)
M (BC)
324
(17.21)
THx3 L
F L2
L1 + L2
x3
-F L1
L1 + L2
x3
F L1 L2
L1 + L2
MHx3 L
Figura 17.3: I diagrammi delle c.s.i. per la trave appoggiata soggetta a carico
concentrato in una sezione generica
I relativi diagrammi non presentano difficoltà, e sono presentati in Figura 17.3. Si noti solo che il momento cresce nella prima semiluce, laddove il
taglio è positivo, per poi decrescere a destra della forza, dove il taglio diviene
negativo.
La seconda integrazione per rotazioni ed abbassamenti

Si potr`
a scrivere, per i due tratti:
(AB) (x3 ) =
(BC)
Z
(x3 ) =
M (AB)
F
L2 x23
dx3 =
+ 0
EI
EI L1 + L2 2
(17.22)
M (BC)
F
L1 x23
F L1 L2
dx3 =
+
x3 + 1 (17.23)
EI
EI L1 + L2 2
EI L1 + L2
ed ancora:
(AB)
u2
Z
(x3 ) =
(AB) dx3 =
F
L2 x33
0 x3 + u20
EI L1 + L2 6
(17.24)
325
17.2. LA TRAVE APPGGIATA SOGGETTA A FORZA CONCENTRATA
F
L1 x33
F L1 L2 x23
1 x3 + u21
EI L1 + L2 6
EI L1 + L2 2
(17.25)
e le quattro costanti di integrazione si ottengono imponendo le quattro condizioni di congruenza:
(BC)
u2
(x3 ) =
(AB)
u2
(AB)
(BC) dx3 =
(AB)
(x3 = 0) = 0
(x3 = L1 ) =
(BC)
(x3 = 0)
(BC)
u2
(x3 = L1 ) = u2
(BC)
u2
(x3 = L2 ) = 0
(x3 = 0) (17.26)
(17.27)
Queste quattro condizioni si tramutano nelle equazioni:

u20 = 0
L2 L31
F
0 L1 + u20 = u21
EI L1 + L2 6
F
L2 L21
+ 0 = 1
EI L1 + L2 2
F
L1 L32
F L1 L2 L22
1 L2 + u21 = 0
EI L1 + L2 6
EI L1 + L2 2
(17.28)
con soluzione:
u20 = 0
F L21 L22
3EI (L1 + L2 )
F L1 (L1 L2 ) L2
1 =
3EI (L1 + L2 )
u21 =
0 =
F L1 L2 (L1 + 2L2 )
6EI (L1 + L2 )
(17.29)
(17.30)
Le rotazioni e gli abbassamenti possono allora scriversi come:

(AB) (x3 ) =
(BC) (x3 ) =
(AB)
u2
(BC)
u2
F
L2 x23
F L1 L2 (L1 + 2L2 )
EI L1 + L2 2
6EI (L1 + L2 )
(17.31)
F L1 L2
F
L1 x23
F L1 (L1 L2 ) L2
+
x3 +
EI L1 + L2 2
EI L1 + L2
3EI (L1 + L2 )
(17.32)
F
L2 x33
F L1 L2 (L1 + 2L2 )
+
x3
EI L1 + L2 6
6EI (L1 + L2 )
(17.33)
(x3 ) =
F
L1 x33
F L1 L2 x23
F L1 (L1 L2 ) L2
x3 +
EI L1 + L2 6
EI L1 + L2 2
3EI (L1 + L2 )
F L21 L22
3EI (L1 + L2 )
(17.34)
(x3 ) =
I relativi diagrammi sono presentati in Figura 17.4. Per il loro tracciamento,

si è considerato che le rotazioni si annullano allascissa:
p
L1 (L1 + 2L2 )
x3 =
(17.35)
3
326
Hx3 L
F L1 HL1 - L2 L L2
3 EI HL1 + L2 L
x3
F L1 L2 HL1 + 2 L2 L
6 EI HL1 + L2 L
L1 HL1 + 2 L2 L
3
x3
u2 max
u2 Hx3 L
Figura 17.4: I diagrammi di rotazioni e spostamenti
e che a tale ascissa si verifica quindi lo spostamento massimo:
u2 max = u2 (x3 = x3 ) =
F L2 (L1 (L1 + 2L2 )) 3/2
9 3EI (L1 + L2 )
(17.36)
Si osservi inoltre che la pendenza del diagramma delle rotazioni agli estremi deve essere nulla, in quanto nulli sono i momenti ai due estremi, e che la
curvatura del diagramma degli spostamenti non si annulla.
I valori notevoli
Anche in questo caso sono da segnalare i valori delle rotazioni agli estremi e
labbassamento in corrispondenza della forza:
rotazione agli estremi per trave appoggiataappoggiata soggetta a forza
allascissa generica:
(0) =
F L1 L2 (L1 + 2L2 )
6EI (L1 + L2 )
(L) =
F L1 L2 (2L1 + L2 )
6EI (L1 + L2 )
(17.37)
327
17.3. TRAVE BIPENDOLOAPPOGGIO CON SBALZO
abbassamento in corrispondenza della forza per trave appoggiataappoggiata

soggetta a forza allascissa generica:
u2

L
F L21 L22
=
2
3EI (L1 + L2 )
(17.38)
Nel caso particolare di forza in mezzeria si ha, posto L1 = L2 = L/2 :

(0) =
F L2
F L2
(L) =
16EI
16EI
(17.39)
ed infine:
u2
17.3

F L3
L
=
2
48EI
(17.40)
Trave bipendoloappoggio con sbalzo
Si vuol studiare la trave di Figura 17.5, dove uno sbalzo di luce L2 è sollecitato
da una stesa triangolare di carico.
q0
A
L1
L2
Figura 17.5: Una trave con bipendolo ed appoggio caricata su uno sbalzo
Occorre preliminarmente esprimere analiticamente il carico, che essendo lineare, ed avendo i due valori prefissati q0 in B e zero in C potrà scriversi
come:

x3
(17.41)
q (x3 ) = q0 1
L2
La prima integrazione per i tagli ed i momenti

Lutilizzo delle relazioni di equilibrio fornisce:
T (AB) = T0
328

x2
T (BC) = q0 x3 3 + T1
2L2
(17.42)
ed ancora:
M (AB) = T0 x3 + M0

2
x3
x3
3 + T1 x3 + M1
M (BC) = q0
2
6L2
(17.43)
Le quattro condizioni di equilibrio, che consentiranno il calcolo delle quattro

costanti di integrazione, sono:
T (AB) (x3 = 0) = 0
T
(BC)
M (AB) (x3 = L1 ) = M (BC) (x3 = 0)
(x3 = L2 ) = 0
(BC)
(x3 = L2 ) = 0
(17.44)
(17.45)
ossia:
T0 = 0
T0 L1 + M0 = M1

L2
+ T1 = 0
q0
2
L2
q0 2 + T1 L2 + M1 = 0
3
(17.46)
con soluzione:
L2
2
1
M1 = q0 L22
6
T0 = 0
T1 = q0
1
M0 = q0 L22
6
(17.47)
(17.48)
I tagli ed i momenti sono quindi forniti da:

T (AB) = 0
T
(BC)

= q0
x2
x3 3
2L2

+ q0
L2
2
1
M (AB) = q0 L22
6
2

3
x3
x3
L2
1
q0 (x3 L2 )
M (BC) = q0
3 + q0 x3 q0 L22 =
2
6L2
2
6
6L2
(17.49)
I diagrammi sono illustrati in Figura 17.6: si noti che poichè il carico si

annulla nellestremo di destra, ivi il taglio giungerà con pendenza orizzontale,
cos` come il momento, che vede annullarsi in quel punto sia la sua derivata prima
che la sua derivata seconda.
La seconda integrazione per le rotazioni e gli abbassamenti

Dai momenti si possono trarre le espressioni delle rotazioni:
Z
M (AB)
1
(AB)
(x3 ) =
dx3 = q0 L22 x3 + 0
EI
6
(17.50)
329
17.3. TRAVE BIPENDOLOAPPOGGIO CON SBALZO
THx3 L
L2
q0
2
x3
L22
-q0
x3
MHx3 L
Figura 17.6: I diagrammi delle c.s.i. per la trave di Figura 17.5
1
L2 x23
q0 L22 x3 + 1
2 2
6
(17.51)
ed integrando ancora una volta si ottengono gli abbassamenti:
(BC)
(x3 ) =
M (BC)
dx3 = q0
EI
x4
x33
3
6
24L2
+ q0
1
(x3 ) =
q0 L22 x23 0 x3 + u20
(17.52)
12

4
x53
1
x2
L2
x3
(BC)
q0 x33 + q0 L22 3 1 x3 + u21 (17.53)

u2
(x3 ) = q0
24 120L2
12
12
2
Questa volta occorrerà utilizzare le equazioni di congruenza, che si scrivono:
(AB)
u2
(AB) (x3 = 0) = 0
(BC)
u2
(x3 = 0) = 0
(AB)
u2
(AB)
(x3 = L1 ) = 0
(x3 = L1 ) =
(17.54)
(BC)
(x3 = 0)
(17.55)
ossia:
0
1
q0 L22 L21 0 L1 + u20
12
u21
1
q0 L22 L1 + 0
6
330
=0
=0
=0
(17.56)
= 1
da cui subito:
Hx3 L
x3
H4 L1 + L2 L L22
-q0
24 EI
u2 min
x3
u2 max
u2 Hx3 L
Figura 17.7: I diagrammi di rotazioni e spostamenti per la trave di Figura 17.5
1
1 = q0 L22 L1
6
0 = 0
u20 =
1
q0 L22 L21
12
u21 = 0
(17.57)
(17.58)
In definitiva, le rotazioni e gli abbassamenti saranno forniti da:

(AB) (x3 ) =
(17.59)
q0 L2 x23
1 q0 2
1
L x3
q0 L22 L1
EI 2 2
6 EI 2
6EI
(17.60)
2
2
2
q
x
L
L
1
1
0
(AB)
1
2
3
(x3 ) =
u2
q0 L22 x23
q0 L22 L21 =
(17.61)
12EI
12EI
12EI

q0 x43
x53
1
1
L2 3
(BC)
u2
(x3 ) =
q0
x3 +
q0 L22 x23 +
q0 L22 L1 x3
EI 24 120L2
12EI
12EI
6EI
(17.62)
(BC)
q0
(x3 ) =
EI
x33
x4
3
6
24L2
1
q0 L22 x3
6EI
331
17.4. TRAVE GERBER
I relativi diagrammi sono riportati in Figura 17.7. I valori estremi dellabbassamento sono attinti agli estremi, e valgono:
(AB)
u2 min = u2
(BC)
u2 max = u2
17.4
q0
L2 L2
12EI 2 1
(17.63)
q0
L3 (5L1 + L2 )
30EI 2
(17.64)
(x3 = 0) =
(x3 = L2 ) =
Trave Gerber
Per la struttura di Figura 17.8, si vuole applicare il metodo di Saviotti, per

ottenere il diagramma delle rotazioni e degli spostamenti.
q0
L1
L2
L3
Figura 17.8: Una trave su tre appoggi e cerniera

In una prima fase, si scrivono le espressioni dei tagli e dei momenti nelle tre
campate. In base alle relazioni di equilibrio, potrà porsi:
T (AB) = T0
T
(BC)
M (AB) = T0 x3 + M0
= T1
T (CD) = q0 x3 + T2
(BC)
= T1 x3 + M1
M (CD) = q0
x23
2
+ T2 x3 + M2
(17.65)
(17.66)
(17.67)
Per il calcolo delle sei costanti di integrazione, si scrivano le equazioni di

equilibrio:
M (AB) (x3 = 0) = 0
(17.68)
M (AB) (x3 = L1 ) = 0
(17.69)
(BC)
(AB)
(BC)
(x3 = 0) = 0
(x3 = L1 ) = T
(x3 = L2 ) = M
M (CD) (x3 = L3 ) = 0
332
(17.70)
(BC)
(x3 = 0) + F
(CD)
(x3 = 0)
(17.71)
(17.72)
(17.73)
THx3 L
L3
q0
2
L2
+F
L3
x3
-F
Mmin
x3
Mmax
MHx3 L
Figura 17.9: I diagrammi delle c.s.i. per la trave di Figura 17.8
e valutandole attraverso le (17.67):

M0 = 0
T0 L1 + M0 = 0
M1 = 0
T0 = T1 + F
(17.74)
T1 L2 + M1 = M2
q0
L23
2
+ T2 L3 + M2 = 0
con soluzione:
M0 = 0
T1 = F
T0 = 0
M2 = F L2
M1 = 0
T2 = q0
(17.75)
L3
L2
+F
2
L3
(17.76)
333
17.4. TRAVE GERBER
Le caratteristiche saranno quindi fornite da:

T (AB) = 0
M (AB) = 0
T (BC) = F
M (BC) = F x3
T (CD)
M (CD)
(17.77)
L2
L3
+F
= q0 x3 + q0
2
L3

x23
L3
L2
= q0
+ q0
+F
x3 F L2
2
2
L3
I diagrammi sono riportati in Figura 17.9, e non presentano particolari difficolt`

a. Si noti solo che il momento flettente raggiunge il suo valore massimo in
terza campata, laddove il taglio si annulla, ossia allascissa:
x3 = L1 + L2 +
2F L2 + L23 q0
2L3 q0
(17.78)
In base ai valori di F e q, tale ascissa può anche non ricadere nella terza campata, nel qual caso il taglio non si annulla, ed il momento cresce fino
allappoggio in D.
La seconda integrazione per le rotazioni e gli abbassamenti

Dai momenti si possono trarre le espressioni delle rotazioni:
(AB)
Z
(x3 ) =
M (AB)
dx3 = 0
EI
(17.79)
x2
M (BC)
dx3 = F 3 + 1
(17.80)
EI
2EI

Z
M (CD)
x3
L3
F L2 x23 F
(CD) (x3 ) =
dx3 = q0 3 + q0
+
L2 x3 +2
EI
6EI
2EI
EI L3 2 EI
(17.81)
ed integrando ancora una volta si ottengono gli abbassamenti:
(BC)
(x3 ) =
(AB)
u2
(x3 ) = 0 x3 + u20
(17.82)
x33
1 x3 + u21
(17.83)
6EI

x4
L3
F L2 x33 F
x2
(CD)
u2
(x3 ) = q0 3 q0
+
+
L2 3 2 x3 +u31 (17.84)
24EI
2EI
EI L3 6 EI
2
(BC)
u2
334
(x3 ) = F
Questa volta occorrer`

a utilizzare le equazioni di congruenza, che si scrivono:
(AB)
u2
(BC)
u2
(BC)
(AB)
(x3 = 0) = 0
u2
(x3 = L2 ) = 0
(x3 = L2 ) =
(CD)
(x3 = 0)
(BC)
(x3 = L1 ) = u2
(CD)
u2
(x3 = 0)
(CD)
u2
(x3 = L3 )
(x3 = 0) (17.85)
=0
(17.86)
=0
(17.87)
da cui il sistema di equazioni:

u20 = 0
0 L1 + u20 = u21
F
L32
6EI
1 L2 + u21 = 0
u31 = 0
(17.88)
L22
+ 1 = 2
F
2EI

L4
F L2 L33
F
L3
L2
q0 3 q0
+
+
L2 3 2 L3 + u31 = 0
24EI
2EI
EI L3
6
EI
2
con soluzione:
u20 = 0
8F L32 + 8F L22 L3 L2 L33 q0
24EIL1

1
u21 =
L2 8F L22 + 8F L2 L3 L33 q0
24EI

1
12F L22 + 8F L2 L3 L33 q0
1 =
24EI
u31 = 0

1
L3 8F L2 + L23 q0
2 =
24EI
0 =
(17.89)
In definitiva, le rotazioni sono fornite da:

(AB) (x3 ) =
8F L32 + 8F L22 L3 L2 L33 q0

24EIL1

x23
1
+
12F L22 + 8F L2 L3 L33 q0
2EI
24EI

3
x
L3
F L2 x23
F
3
(CD)
(x3 ) = q0
+ q0
+
L2 x3
6EI
2EI
EI L3 2
EI

1
L3 8F L2 + L23 q0
24EI
e gli abbassamenti da:
(BC) (x3 ) = F
(AB)
u2
(x3 ) =
8F L32 + 8F L22 L3 L2 L33 q0

x3
24EIL1
(17.90)
(17.91)
(17.92)
(17.93)
335
17.4. TRAVE GERBER
Hx3 L
x3
x3
u2 Hx3 L
Figura 17.10: I diagrammi di rotazioni e spostamenti per la trave di Figura 17.8

1
x33
2
3
(x3 ) = F
12F L2 + 8F L2 L3 L3 q0 x3 +
6EI
24EI

1
L2 8F L22 + 8F L2 L3 L33 q0
24EI

x4
L3
F L2 x33
F
x2
(CD)
u2
(x3 ) = q0 3 q0
+
+
L2 3 +
24EI
2EI
EI L3 6
EI
2

1
L3 8F L2 + L23 q0 x3
24EI
(BC)
u2
(17.94)
(17.95)
I diagrammi sono riportati in Figura 17.10. Si noti la discontinuità delle

rotazioni in corrispondenza della cerniera.
336
Capitolo 18
I corollari di Mohr per il

calcolo degli spostamenti
18.1
Relazioni fondamentali: lanalogia
In questo capitolo si utilizza la teoria dellanalogia di Mohr per il calcolo di

spostamenti e rotazioni. Per illustrare tale teoria, si considerino da un lato le
due equazioni di equilibrio, che collegano momenti, tagli e carico applicato:
dT
= q
dx3
dM
=T
dx3
(18.1)
e si scriva lequazione che collega direttamente il momento flettente al carico

applicato:
d2 M
= q
(18.2)
dx23
Dallaltro lato, si considerino le due equazioni di congruenza e costitutive:
d
M
=
dx3
EI
du2
=
dx3
(18.3)
e si scriva lequazione che collega direttamente lo spostamento al momento

flettente:
M
d2 u2
=
(18.4)
dx23
EI
Non pu`
o sfuggire lanalogia tra la (18.4) e la (18.2), che induce a definire un
carico fittizio:
M
q =
(18.5)
EI
ed un momento fittizio:
M = u2
(18.6)
337
18.2. LA TRAVE AUSILIARIA
ed ad affermare che lo spostamento u2 può riguardarsi come il momento flettente

M
(fittizio) provocato da un carico (fittizio) pari ad
. Inoltre, lanalogia tra la
EI
prima delle (18.1) e la prima delle (18.3) porta a dire che la rotazione può
riguardarsi come il taglio fittizio provocato dal carico fittizio q :
T =
18.2
(18.7)
La trave ausiliaria
Si consideri ora una trave soggetta al carico trasversale q, ed a carichi concentrati

(forze e coppie), e si ipotizzi di conoscere il diagramma del momento da essi
generato. Se la trave è isostatica, tale conoscenza è possibile a partire dalle
sole equazioni di equilibrio, ma quanto segue non è limitato allipotesi di travi
isostatiche.
Le analogie illustrate in precedenza permettono di affermare che la rotazione
e labbassamento u2 si ottengono calcolando il taglio fittizio T (cambiato di
segno) ed il momento fittizio M provocati dal carico fittizio q . E però necessario tramutare le condizioni di vincolo relative alle rotazioni ed agli spostamenti
in condizioni sui tagli e sui momenti fittizi, definendo una nuova trave (ausiliaria), su cui poter compiere un secondo studio di equilibrio. In un incastro, ad
esempio, le rotazioni e gli spostamenti sono nulli, mentre sulla trave ausiliaria
occorrer`
a proibire i tagli ed i momenti: quindi lincastro reale andrà sostituito con un estremo libero. Inversamente, se la trave reale presenta un estremo
libero, in esso andranno permessi spostamenti e rotazioni, e quindi sulla trave
ausiliaria andr`
a previsto un incastro.
In sintesi, per i vincoli di estremità, la relazione tra vincoli reali e fittizi è
fornita da:
incastro estremo libero
appoggio appoggio
bipendolo bipendolo
estremo libero incastro
Per i vincoli intermedi esterni, si consideri prima lappoggio intermedio: in
esso gli spostamenti devono essere nulli, cos` come le rotazioni relative: sulla
trave ausiliaria, quindi, bisognerà prevedere un vincolo che annulli i momenti
flettenti, e per cui non vi sia discontinuità nei tagli, e tale vincolo è una cerniera.
Del tutto analogamente, è immediato osservare che un bipendolo esterno si
tramuter`
a in un bipendolo interno:
appoggio intermedio cerniera
bipendolo esterno bipendolo interno
338
CAPITOLO 18. I COROLLARI DI MOHR PER IL CALCOLO DEGLI SPOSTAMENTI
Infine, si considerino i vincoli interni, ossia la cerniera ed il bipendolo interno. La cerniera impone che gli abbassamenti relativi siano nulli, mentre le
rotazioni relative sono ammesse: il corrispondente vincolo fittizio non dovrà
causare discontinuit`
a nei momenti, mentre landamento del taglio dovrà essere
discontinuo, e quindi occorrer`
a introdurre un appoggio (la cui reazione causa la
discontinuit`
a del taglio). Analogamente, il bipendolo interno si tramuta in un
bipendolo esterno:
cerniera appoggio
bipendolo interno bipendolo esterno
18.3
Trave appoggiata con carico distribuito1
Si consideri la trave appoggiata di luce L, in Figura 18.1, soggetta ad un carico

uniformemente distribuito di intensità q lungo tutta la luce, e si voglia conoscere
il diagramma delle rotazioni e dellabbassamento.
q
A
B
L
Figura 18.1: Lo studio della trave appoggiata soggetta a carico distribuito

secondo la teoria di Mohr
Il primo passo per lapplicazione del metodo di Mohr è il calcolo del diagramma del momento sulla trave di Figura 18.1. Le reazioni saranno uguali, e
pari a:
qL
RA = RB =
(18.8)
2
mentre il diagramma del taglio sarà lineare:
T (x3 ) = ax3 + b
(18.9)
e poichè
qL
T (0) = RA =
2

L
T
=0
2
(18.10)
1 Questo esercizio, in cui sono richieste le funzioni rotazione e spostamento, evidenzia la

stretta parentela del metodo di Mohr col metodo della doppia integrazione di Saviotti. Tuttavia, il metodo di Mohr `
e molto conveniente quando viene richiesta la conoscenza di una
rotazione o di un abbassamento in un singolo punto della trave, come si vede dallesercizio
successivo
339
18.3. TRAVE APPOGGIATA CON CARICO DISTRIBUITO
si avr`
a:

T (x3 ) = q
L
x3
2

(18.11)
Il momento flettente si ottiene immediatamente, integrando lespressione

precedente:
2

x
L
M (x3 ) = q 3 + x3 + c0
(18.12)
2
2
e la costante di integrazione c0 si annulla, in quanto il momento si annulla in
x3 = 0. Ne segue che il carico fittizio può scriversi:
q (x3 ) =
q
x3 (L x3 )
2EI
(18.13)
La trave ausiliaria è ancora la trave appoggiata, e quindi occorre ora calcolare

il momento flettente sulla trave di Figura 18.2. Le reazioni fittizie sono fornite
da:
q * Hx3 L
A
B
L
Figura 18.2: La trave ausiliaria
RA
= RB
=
1
2
qL3
q
x(L x) dx =
2EI
24EI
(18.14)
Il taglio fittizio è allora ottenibile integrando la (18.13):

q
T (x3 ) =
2EI
Lx23
x3
3
2
3

+ c0
(18.15)
e la costante di integrazione si ottiene osservando che T (0) = RA

. Si ha
quindi:
2

q
Lx3
x33
qL3
+
(18.16)
T (x3 ) =
2EI
2
3
24EI
Infine, unulteriore integrazione fornisce il richiesto momento fittizio (la

costante di integrazione è nulla in quanto il momento si annulla in x3 = 0):
M (x3 ) =
340
q
2EI
Lx33
x4
3
6
12

+
qL3
x3
24EI
(18.17)
In base alle analogie di Mohr, può concludersi:

qL3
qx23 x3
L
(x3 ) = T (x3 ) =
24EI
2EI 3
2
3

qL3
q
Lx3
x4
u2 (x3 ) = M (x3 ) =
x3
3
24EI
2EI
6
12
18.4
(18.18)
(18.19)
La trave appoggiata con forza concentrata
Si consideri la trave appoggiata di luce L, in Figura 18.3, soggetta ad una forza

concentrata in mezzeria, e si voglia conoscere il valore dellabbassamento e della
rotazione nella sezione S situata ad un quarto della luce.
L4
A
F
S
L2
L2
Figura 18.3: Trave appoggiata soggetta a carico concentrato

Il primo passo per lapplicazione del metodo di Mohr è il calcolo del diagramma del momento sulla trave di Figura 18.3. Le reazioni saranno uguali, e
pari a:
F
RA = RB =
(18.20)
2
mentre il diagramma del taglio sar`
a costante da A alla mezzeria, e pari a F/2, ed
ancora costante dalla mezzeria a B, e pari a F/2. Il diagramma del momento
sar`
a una funzione lineare con discontinuità angolare in mezzeria, si annullerà gli
estremi, e raggiunger`
a un massimo in mezzeria, dove vale F L/4.
Il carico fittizio avr`
a quindi la distribuzione triangolare illustrata in Figura 18.4, dove si è anche riportata la trave ausiliaria, che in questo caso coincide
con la trave di partenza.
Occorre ora calcolare il taglio ed il momento flettente ad L/4 per questa
trave ausiliaria. Le reazioni fittizie sono fornite da:

1 FL L
F L2
RA = RB =
=
(18.21)
2 4EI 2
16EI
ed in S il taglio fittizio è immediatamente
in Figura 18.5:

L
T x3 =
= RA
4
deducibile dal diagramma delle forze

1
L L
3F L2
F
=
2 8EI 4
64EI
(18.22)
341
18.5. LA TRAVE APPOGGIATA CON COPPIA CONCENTRATA
FL
4 EI
A
B
L
Figura 18.4: La trave ausiliaria
FL
8 EI
*
TL4
R*A
*
ML4
L4
Figura 18.5: Il diagramma delle forze per il calcolo del momento flettente in L/4
Analogamente, un equilibrio alla rotazione intorno alla sezione S permette

di dedurre il momento fittizio:

1
L LL
11F L3
L
L
= RA
F
=
(18.23)
M x3 =
4
4
2 8EI 4 12
768EI
In base alle analogie di Mohr, può concludersi:

L
3 F L2
x3 =
=
4
64 EI

L
11 F L3
u2 x3 =
=
4
768 EI
18.5
(18.24)
(18.25)
La trave appoggiata con coppia concentrata
Si consideri ancora la trave appoggiata di Figura 18.6, caricata con una coppia
applicata a distanza L1 dallestremo di sinistra. Si voglia conoscere labbassa342
mento in corrispondenza della coppia.
M
A
L1
L2
Figura 18.6: Una trave appoggiata soggetta ad una coppia concentrata

Le reazioni sono uguali e contrarie, e pari a:
RA = RB =
M
L1 + L2
(18.26)
Il diagramma del momento deve essere nullo in A ed in B, e deve variare

linearmente da A ad S con pendenza pari al taglio in A, giungendo quindi in S
con valore:
M
Msin (x3 = L1 ) =
L1
(18.27)
L1 + L2
Nel secondo tratto, il diagramma deve annullarsi in B e variare linearmente
con pendenza pari al taglio in B, sicchè giunge in S con valore:
Mdes (x3 = L1 ) =
M
L2
L1 + L2
(18.28)
Si noti che la discontinuit`

a del diagramma è pari al valore della coppia, e che
il carico fittizio sar`
a positivo (diretto verso il basso) sulla prima luce, e negativo
(diretto verso lalto) sulla seconda luce. Ne segue il diagrama di Figura 18.7,
dove il carico fittizio agisce sulla trave ausiliaria.
L1
EI L1 + L2
M
L2
EI L1 + L2
L1
L2
Figura 18.7: La trave ausiliaria corrispondente alla trave di Figura 18.6

343
18.6. TRAVE CON BIPENDOLO ED APPOGGIO
Per il calcolo del momento in S, sulla trave ausiliaria, si inizi a calcolare la
reazione RA
, scrivendo lequazione di equilibrio alla rotazione intorno al punto
B:

L1
1 M L2
2
1 M L1
RA (L1 + L2 ) +
L1 L2 +
L2 L2 = 0
2 EI L1 + L2
3
2 EI L1 + L2 3
(18.29)
da cui subito:

M L21 + 2L1 L2 2L22
RA
(18.30)
=
6EI (L1 + L2 )
Il momento fittizio in S si ottiene allora scrivendo:
RA
L1 +
1 M L1
L1
L1
+ MS = 0
2 EI L1 + L2
3
(18.31)
da cui il richiesto spostamento:

u2 (x3 = L1 ) =
ML1 L2 (L1 L2 )
3EI (L1 + L2 )
(18.32)
Si noti che il punto si abbassa se appartenente alla semiluce di destra, dove

L1 > L2 , si alza se appartenente alla semiluce di sinistra, dove L1 < L2 , e non
si sposta se in mezzeria.
18.6
Trave con bipendolo ed appoggio
Si vuol conoscere labbassamento in corrispondenza della forza per la trave di

Figura 18.8.
F
A
B
C
L1
L2
Figura 18.8: Una trave con bipendolo ed appoggio caricata su uno sbalzo
Il diagramma del momento è costante, e pari ad F L2 dal bipendolo fino
allappoggio, per poi crescere linearmente, fino ad annullarsi in corrispondenza
della forza. La trave ausiliaria prevede una cerniera al posto dellappoggio,
ed un incastro al posto dellestremo libero, sicchè occorre studiare la trave di
Figura 18.9, e su di essa calcolare la reazione dellincastro.
A ci`
o fare, si osservi che il taglio in B può agevolmente calcolarsi dallequilibrio alla traslazione del primo tratto:
TB =
344
F L2
L1
EI
(18.33)
FL2
EI
A
L1
L2
Figura 18.9: La trave ausiliaria ed il carico fittizio corrispondente alla trave di

Figura 18.8
e quindi lequilibrio alla rotazione del secondo tratto implica:
1 F L2 2
L2 L2 + MrC = 0
2 EI
3
TB L2
(18.34)
e quindi:
u2 (L1 + L2 ) =
F L22
EI

L1 +
L2
3

(18.35)
FL2
EI
A
*
MrC
*
MrA
R*C
TB*
L1
L2
Figura 18.10: Il diagramma delle forze per il calcolo del momento
18.7
Trave Gerber
Per la struttura di Figura 18.11, si vuole conoscere labbassamento della cerniera

in B, e la rotazione relativa tra le sue due facce.
E immediato realizzare che il diagramma del momento si limita al tratto
CE, ed è distribuito con legge lineare secondo lo schema di Figura 18.12.
Le equazioni di equilibrio per i due tratti di Figura 18.12 si scrivono:
RA
+ RB
+ TC = 0
1 F L3
TC + RE
+
L3 = 0
2 4EI
RA
L1 TC L2 = 0
(18.36)
TC RE
=0
(18.37)
345
18.7. TRAVE GERBER
F
A
L1
L3 2
L2
L3 2
Figura 18.11: Una trave su tre appoggi e cerniera
FL3
A
L1
L3 2
L2
4 EI
L3 2
Figura 18.12: La trave ausiliaria corrispondente alla Figura 18.11

avendo scelto come poli il punto B ed il punto D, rispettivamente per il primo
e secondo tratto. Risolvendo si ha:
F L23
16EI
F L23 L2
RA
=
16EI L1
TC =
(18.38)
(18.39)
RB
= TC RA
=
F L23
16EI

1+
L2
L1

(18.40)
Ora è immediato realizzare, equilibrando il concio elementare in B, che la

reazione ausiliaria dellappoggio è pari alla richiesta variazione angolare:
RA
= Tsin
Tdes
= des sin =
(18.41)
e quindi:
F L23
B =
16EI
L2
1+
L1

(18.42)
Il momento in B è poi facilmente deducibile come:
MB = RA
L1 =
F L23 L2
16EI
(18.43)
Si pu`
o quindi concludere che la cerniera in B subisce un innalzamento pari a:
u2B =
346
F L23 L2
16EI
(18.44)
18.8
Trave con sbalzo e coppia allestremo
Per la trave di Figura 18.13, si calcoli labbassamento e la rotazione in corrispondenza della coppia applicata.
C
D
L1
L2
L3
Figura 18.13: Una trave con sbalzo e coppia applicata

Il diagramma del momento sarà costante lungo lo sbalzo, per poi variare
linearmente fino allincastro, passando per la cerniera B, dove si annulla. Ne
segue che la trave ausiliaria si presenterà come in Figura 18.14.
M
EI
M L1
EI L2
B
A
L1
L2
L3
Figura 18.14: La trave ausiliaria corrispondente alla Figura 18.13

Le equazioni di equilibrio dei due tratti si possono scrivere come:
RB
+ TC
TC L2
1 M L1
1M
L1 +
L2 = 0
2 EI L2
2 EI
1 M L1 L1
1 M L2
L1
L2
=0
2 EI L2
3
2 EI
3
TC + RD
+
MrD RD
L3
(18.46)
M
L3 = 0
EI
(18.47)
M L3
L3
=0
EI
2
(18.48)
Dalla (18.46) si ha subito il taglio fittizio in C:

1 M L31
TC =
+
L
2
3 EI L22
(18.45)
(18.49)
347
18.9. MENSOLA CARICATA PARZIALMENTE
e poi le richieste reazioni fittizie nellincastro:

M
1 L31
+
L
RD
=
L3 +
2
EI
3 L22
MrD
ML3
=
EI
L3
1
+
2
3
L31
+ L2
L22
(18.50)

(18.51)
Infine, poichè la reazione e la coppia reattiva, nellincastro, coincidono con

il taglio ed il momento, rispettivamente, si potrà affermare che:

M
1 L31
D =
L3 +
+
L
(18.52)
2
EI
3 L22
u2D
18.9
ML3
=
EI
L3
1
+
2
3
L31
+ L2
L22

(18.53)
Mensola caricata parzialmente
Si consideri ora la mensola parzialmente caricata di Figura 18.15, e per essa si

voglia conoscere lo spostamento e la rotazione allestremo libero.
q
A
C
L1
B
L2
Figura 18.15: Una trave a mensola parzialmente caricata

La reazione verticale nellincastro, e la coppia reattiva, sono immediatamente
deducibili come:

L2
RA = qL2
MrA = qL2 L1 +
(18.54)
2
Il diagramma del taglio è costante da 0 ad L1 , dove la trave è scarica, ed è
pari a RA = qL2 . Poi decresce linearmente fino ad annullarsi in B.
Il diagramma del momento
varia con legge lineare nel tratto scarico, crescendo da MrA fino a q L22 2, per poi crescere con legge quadratica, ed
annullarsi in B assieme alla sua derivata. Analiticamente, quindi, nel tratto
scarico sar`
a:

L2
M (x3 ) = qL2 L1 +
+ qL2 x3
(18.55)
2
348
mentre sulla restante parte di trave si avrà (adottando un sistema di riferimento

con origine in C):
q
qL2
M (x03 ) = 2 + qL2 x03 x032
(18.56)
2
2
Ne segue il carico fittizio di Figura 18.16, e la necessità di calcolare le reazioni
fittizie dellincastro in B:
qL2
EI
HL1 +
L2
L1
L2
Figura 18.16: La trave ausiliaria per lesempio di Figura 18.15
RB
1
+
EI
L1
1
M (x3 ) dx3 +
EI
L2
M (x03 ) dx03 = 0
(18.57)
da cui:

L22
(18.58)
+ L1 L2 +
3
Z L1
Z L2
1
1
M (x3 ) (L1 + L2 x3 ) dx3 +

M (x03 ) (L2 x03 ) dx03 =
MrB
=
EI 0
EI 0

qL2 8L31 + 18L21 L2 + 12L1 L22 + 3L32
24EI
(18.59)
RB
qL2
=
2EI
L21
Infine:
B =
u2B =
18.10
qL2
2EI
L21 + L1 L2 +
L22
3
qL2 8L31 + 18L21 L2 + 12L1 L22 + 3L32

24EI
(18.60)

(18.61)
Una trave a pi`

u campate
Si consideri la trave di Figura 18.17, caricata da due forze concentrate F ed F1

nella mezzeria del primo e dellultimo tratto. Si vuole conoscere la rotazione
relativa nella cerniera in C.
349
` CAMPATE
18.10. UNA TRAVE A PIU
F
A
F1
B
L
Figura 18.17:
indipendenti
Una trave composta da tre tratti, soggetta a due forze
Le sei equazioni di equilibrio per i tre tratti della trave si scrivono:

F + TC = 0
MrA + F L = 0
(18.62)
TC + RE + TG = 0
TC 3L + MrD + RE L = 0
(18.63)
TG + F1 + RI = 0
2TG L + F1 L = 0
(18.64)
con soluzione:
TC = F
F1
RI =
2
RE = TC TG = F
MrA = F L
F1
TG =
2
F1
2
(18.65)
(18.66)
MrD = RE L + 3LTC = F1
L
2F L (18.67)
2
Con questi valori, il diagramma del momento può essere tracciato abbastanza
facilmente: esso sar`
a costante da A a B, e pari ad F L, per poi decrescere
linearmente fino ad incontrare il bipendolo esterno, e passando per il punto di
nullo in corrispondenza della cerniera C. Ne segue che il momento nella sezione
a sinistra del bipendolo sarà pari a F L. In D il diagramma del momento
presenta una discontinuità, dovuta alla coppia reattiva del vincolo, e quindi
nella sezione a destra del bipendolo esso varrà F1 L/2 + F L.
Analizzando ora lultima campata, si può dedurre che il diagramma del momento dovr`
a essere nullo sia in G che in I, mentre in corrispondenza della forza
vale F1 L/2. Ci`
o permette il tracciamento del diagramma da I fino allappoggio in E, e non resta che collegare i diagrammi per ottenere il carico fittizio di
Figura 18.18, dove non è stato indicato, per esigenze di chiarezza, il valore del
carico a destra del bipendolo, pari a:
MDdes
=
F1 L F L
+
2EI
EI
(18.68)
Lequazione di equilibrio per la traslazione verticale del primo tratto porta

a scrivere:
FL
RC
+
L=0
(18.69)
EI
350
FL
F1 L
EI
FL
2 EI
F1 L
EI
2 EI
Figura 18.18: La trave ausiliaria per lesempio di Figura 18.17

e quindi la richiesta rotazione relativa è pari:
C =
F L2
EI
(18.70)
351
` CAMPATE
18.10. UNA TRAVE A PIU
352
Capitolo 19
I coefficienti fondamentali
Sia nel calcolo di spostamenti attraverso il metodo di composizione, sia nella
scrittura diretta delle equazioni di congruenza, si fa frequentemente uso di rotazioni e spostamenti relativi a semplici schemi isostatici: disponendo quindi di
una opportuna libreria di risultati, il compito risulterà facilitato e sveltito. In
questa breve Esercitazione, si vogliono fornire i cosiddetti risultati fondamentali, relativi agli schemi di trave a mensola e di trave semplicemente appoggiata,
soggetti alle pi`
u comuni condizioni di carico.
Si tenga preliminarmente conto che banali considerazioni dimensionali portano ad esprimere le rotazioni come:
= 1
ML
EI
= 2
F L2
EI
= 3
qL3
EI
(19.1)
rispettivamente in presenza di coppie applicate, di forze applicate, o di carichi

distribuiti. Analogamente, gli spostamenti si scriveranno come:
u 2 = 1
ML2
EI
u2 = 2
F L3
EI
u2 = 3
qL4
EI
(19.2)
I coefficienti nondimensionali i e i dipenderanno dalle condizioni di vincolo. I casi di fondamentale interesse sono:
1 Trave a mensola: rotazione ed abbassamento allestremo libero dovuti ad
una coppia concentrata nellestremo libero
una forza concentrata nellestremo libero
un carico distribuito su tutta la luce
4 Trave appoggiata: rotazioni agli estremi dovute ad una coppia applicata
in un estremo
353
19.1. LA TRAVE A MENSOLA
5 Trave appoggiata: rotazioni agli estremi dovute ad una forza concentrata

in mezzeria
6 Trave appoggiata: rotazioni agli estremi dovute ad un carico distribuito
su tutta la luce
Questi dodici coefficienti possono dedursi utilizzando il metodo della doppia
integrazione, oppure pi`
u semplicemente il metodo delle analogie di Mohr.
19.1
La trave a mensola
Caso 1. La mensola soggetta a coppia concentrata

Il primo caso è illustrato in Figura 19.1. Il diagramma del momento è immediato,
in quanto è costante, e pari alla coppia applicata.
B
M
Figura 19.1: Lo schema 1: trave a mensola con coppia allestremo

La trave ausiliaria è costituita da una mensola libera a sinistra ed incastrata
a destra, e per essa bisogna calcolare il momento (fittizio) ed il taglio (fittizio)
in B. Le reazioni (fittizie) possono calcolarsi con due equazioni di equilibrio,
sullo schema di Figura 19.2:
M
EI
A
B
L
Figura 19.2: La trave ausiliaria per lo schema 1
RB
+
ML
=0
EI
MB +
M L2
=0
EI 2
(19.3)
ML2
2EI
(19.4)
da cui taglio e momento fittizio:
T (L) = RB
=
354
ML
EI
M (L) = MB =
CAPITOLO 19. I COEFFICIENTI FONDAMENTALI
e poichè la rotazione è pari al taglio fittizio cambiato di segno, mentre labbassamento è pari al momento fittizio, può concludersi:
(L) =
ML
EI
u2 (L) =
ML2
2EI
(19.5)
Caso 2. La mensola soggetta a forza concentrata

Il secondo caso è illustrato in Figura 19.3. Il diagramma del momento è lineare,
si annulla in corrispondenza della forza, e può esprimersi come:
M (x3 ) = F (L x3 )
(19.6)
F
A
L
Figura 19.3: Lo schema 2: trave a mensola con forza allestremo
in B. Le reazioni (fittizie) possono calcolarsi con due equazioni di equilibrio,
sullo schema di Figura 19.4:
FL
EI
B
L
RB
1 FL
L=0
2 EI
MB
1 FL 2
L L=0
2 EI 3
(19.7)
da cui taglio e momento fittizio:

355
19.1. LA TRAVE A MENSOLA
F L2
F L3
M (L) = MB =
(19.8)
2EI
3EI
T (L) = RB
=
(L) =
F L2
2EI
F L3
3EI
u2 (L) =
(19.9)
Caso 3. La mensola soggetta a carico distribuito

Il terzo caso è illustrato in Figura 19.5. Il diagramma del momento è quadratico,
si annulla insieme alla sua derivata in corrispondenza dellestremo, e può
esprimersi come:
q
M (x3 ) = (L x3 ) 2
2
(19.10)
q
A
B
L
Figura 19.5: Lo schema 3: trave a mensola con forza allestremo

in B dovuto al carico fittizio:
q
(L x3 ) 2
(19.11)
2EI
Le due equazioni di equilibrio permettono di scrivere, sullo schema di Figura 19.6:
q (x3 ) =
RB
+
q (x3 ) dx3 = 0
MB
(19.12)
q (x3 ) (L x3 ) dx3 = 0
+
0
Gli integrali non presentano problemi, e quindi può scriversi:
T (L) = RB
=
356
qL3
6EI
M (L) = MB =
qL4
8EI
(19.13)
qL2
EI
B
L

Carico
Rotazioni
Coppia concentrata
Spostamenti
1
2
Forza concentrata
1
2
1
3
Carico distribuito
1
6
1
8
Tabella 19.1: I coefficienti fondamentali per la trave a mensola

(L) =
qL3
6EI
u2 (L) =
qL4
8EI
(19.14)
In definitiva, i coefficienti fondamentali per la trave a mensola sono sintetizzabili come in Tabella 19.1
19.2
La trave appoggiata
Caso 4. La trave appoggiata soggetta a coppia concentrata

in un estremo
Il quarto caso è illustrato in Figura 19.7. Il diagramma del momento è immediato, in quanto è lineare, e pari alla coppia applicata a destra, annullandosi a
sinistra.
La trave ausiliaria è costituita ancora da una trave appoggiata agli estremi,
e per essa bisogna calcolare i tagli (fittizio) agli estremi. Le reazioni (fittizie)
possono calcolarsi con due equazioni di equilibrio, sullo schema di Figura 19.8:
357
19.2. LA TRAVE APPOGGIATA
M
A
B
L
Figura 19.7: Lo schema 4: trave appoggiata con coppia allestremo
M
EI
B
L
RA
+ RB
+
1 ML
=0
2 EI
RA
L+
1 ML L
=0
2 EI 3
(19.15)
ML
3EI
(19.16)
da cui subito:
T (0) = RA
=
ML
6EI
T (L) = RB
=
e poichè la rotazione è pari al taglio fittizio cambiato di segno, può concludersi:

(0) =
ML
6EI
(L) =
ML
3EI
(19.17)
Il caso gemello, in cui la coppia agisce sullestremo di sinistra, può essere

trattato identicamente, e porta alle rotazioni:
(0) =
ML
3EI
(L) =
ML
6EI
(19.18)
Caso 5. La trave appoggiata soggetta a forza in mezzeria

Il quinto caso è illustrato in Figura 19.9. Il diagramma del momento è imFL
mediato, in quanto è lineare a tratti, si annulla agli estremi, e vale
in
4
mezzeria:
358
F
A
B
L
Figura 19.9: Lo schema 5: trave appoggiata con forza in mezzeria
FL
4 EI
A
B
L

1 FL
RA
+ RB
+2
L=0
2 4EI

1 FL L L 1 L
1 FL L 2 L
RA
L+
+
+
=0
2 4EI 2 2
32
2 4EI 2 3 2
(19.19)
da cui subito:
T (0) = RA
=
F L2
16EI
T (L) = RB
=
F L2
16EI
(19.20)

(0) =
F L2
16EI
(L) =
F L2
16EI
(19.21)
Caso 6. - La trave appoggiata soggetta a carico distribuito

Il sesto ed ultimo caso è illustrato in Figura 19.11. Il diagramma del momento
qL2
è parabolico, si annulla agli estremi, e vale
in mezzeria, dove presenta
8
tangente orizzontale:
q
M (x3 ) = x3 (L x3 )
(19.22)
2
359
q
A
B
L
Figura 19.11: Lo schema 6: trave appoggiata con carico distribuito

Carico
Rotazioni a sinistra
Rotazioni a destra
1
6
1
3
1
16
1
16
1
24
1
24
Coppia concentrata
Forza concentrata
Carico distribuito
Tabella 19.2: I coefficienti fondamentali per la trave appoggiata

qL2
8 EI
A
B
L
RA
+ RB
+
q (x3 ) dx3 = 0
RA
L+
(19.23)
q (x3 ) (L x3 ) dx3 = 0
360
e svolgendo gli integrali:
RA
+ RB
+
qL3
=0
12EI
RA
L+
qL4
=0
24EI
(19.24)
Pu`
o quindi scriversi:
T (0) = RA
=
qL3
24EI
T (L) = RB
=
qL3
24EI
(19.25)

(0) =
qL3
24EI
(L) =
qL3
24EI
(19.26)
In definitiva, i coefficienti fondamentali per la trave appoggiata sono sintetizzabili come in Tabella 19.2.
361
362
Capitolo 20
La composizione degli
spostamenti
20.1
Lutilizzo dei risultati fondamentali
E spesso possibile, per calcolare uno spostamento o una rotazione, utilizzare i

risultati fondamentali, dedotti per via analitica su schemi elementari, combinando i cinematismi di tratti parziali di struttura. Un esempio classico è riportato
in Figura 20.1, dove una trave a mensola di luce L è caricata da una forza
verticale agente ad unascissa generica L1
F
A
B
L1
L2
Figura 20.1: Uno schema elementare per la composizione degli spostamenti

Lo spostamento nellestremo libero può calcolarsi riguardandolo come la
somma di due contributi, cos` come sintetizzato in Figura 20.2: labbassamento
del punto di applicazione della forza, pi`
u unaliquota dovuta alla rotazione dello
stesso punto di applicazione, moltiplicato per la distanza L2 . Per questo secondo contributo, infatti, il tratto BC ruota rigidamente, non essendo soggetto a
nessuna forza.
Si ha pertanto:
u2 (x3 = L1 + L2 ) = u2 (x3 = L1 ) + (x3 = L1 ) L2
(20.1)
363
20.2. TRAVE A MENSOLA CON CARICO PARZIALE
u2
x3
F L31
3 EI
F L21
2 EI
F L21
L2
2 EI
L1
L2
Figura 20.2: Lo spostamento allestremo libero come somma del contributo

elastico e del cinematismo rigido
e conoscendo i risultati fondamentali relativi alla trave a mensola:
u2 (x3 = L1 + L2 ) =
F L31
F L21
+
L2
3EI
2EI
(20.2)
Il resto del capitolo è dedicato allapplicazione di questa idea ad esempi via

via pi`
u complessi.
20.2
Trave a mensola con carico parziale
Si consideri la struttura a mensola, soggetta ad un carico uniformemente distribuito su una porzione di trave, come illustrato in Figura 20.3. Se si intende
conoscere lo spostamento e la rotazione dellestremo libero, può operarsi una
composizione degli spostamenti:
q
A
B
L1
C
L2
Figura 20.3: Calcolo di spostamenti e rotazioni nellestremo libero
364
CAPITOLO 20. LA COMPOSIZIONE DEGLI SPOSTAMENTI
in un primo passo, la parte AB viene considerata fissa, e la restante parte

BC si comporta come una mensola di luce L2 soggetta ad un carico distribuito su tutta la luce. Si ottiene una prima aliquota di risultati, leggibili
dalla Figura 20.4:
(1)
u2C =
qL42
8EI
(1)
C =
qL32
6EI
(20.3)
q
A
C
H1L
C
L1
uH1L
2C
L2
Figura 20.4: Il tratto AB è rigido, BC è una mensola di luce L2

in un secondo passo, si studia la mensola AB, soggetta allo sforzo di taglio
ed al momento flettente in B, ossia alla forza TB diretta verso il basso, ed
alla coppia flettente MB antioraria:
TB = qL2
MB =
qL22
2
(20.4)
Per questa struttura, si hanno in B gli spostamenti e le rotazioni:

qL22 L21
L31
+
3EI
2 2EI
qL22 L1
L21
B = qL2
2EI
2 EI
u2B = qL2
(20.5)
In questa fase, la parte BC deve essere considerata rigida, e si ha quindi la seconda aliquota di spostamenti e rotazioni in C, deducibile dalla
Figura 20.5:
(2)
L31
qL22 L21
L2
qL32 L1
+
+ qL22 1 +
3EI
2 2EI
2EI
2 EI (20.6)
L21
qL22 L1
= B = qL2
2EI
2 EI
u2C = u2B B L2 = qL2

(2)
365
20.3. TRAVE APPOGGIATA CARICATA PARZIALMENTE
TB
A
MB
C
uH2L
2C
L1
L2
Figura 20.5: Il tratto BC è rigido, AB è soggetto al taglio ed al momento

flettente
infine, gli spostamenti e le rotazioni sono la somma di quanto ottenuto nei
due passi precedenti:
qL42
qL22 L21
qL32 L1
L3
L2
+ qL2 1 +
+ qL22 1 +
8EI
3EI
2 2EI
2EI
2 EI
qL32
qL22 L1
L21
=
qL2
6EI
2EI
2 EI
u2C =
(1)
(20.7)
Se il carico si estende a metà luce, allora L1 = L2 = L/2, si ha:

u2C =
20.3
41 qL4
384 EI
(1)
C =
7 qL3
48 EI
(20.8)
Trave appoggiata caricata parzialmente
Si voglia ora calcolare le rotazioni agli estremi per la trave semplicemente

appoggiata di Figura 20.6.
q
A
B
L1
C
L2
Figura 20.6: Una trave appoggiata soggetta ad un carico parziale

Le reazioni possono essere calcolate come:
q
q
RA =
L22
RC =
L2 (2L1 + L2 )
2 (L1 + L2 )
2 (L1 + L2 )
366
(20.9)
e quindi in B si hanno le caratteristiche:

TB = RA =
q
L2
2 (L1 + L2 ) 2
MB = RA L1 =
q
L1 L22
2 (L1 + L2 )
(20.10)
Ci`
o premesso, per utilizzare la composizione degli spostamenti, si operi
secondo i seguenti passi:
si consideri incastrato e rigido il tratto AB, mentre il tratto BC, deformabile, è soggetto al carico distribuito q, ed alla reazione dellappoggio RC .
(1)
(1)
In questa fase si genera uno spostamento u2C ed una rotazione C in C,
leggibili dalla Figura 20.7.
q
RC
A
C
H1L
C
L1
uH1L
2C
L2
Figura 20.7: Fase 1 - Il tratto AB è rigido e vincolato con un incastro, BC è

una mensola soggetta al carico ed alla reazione
si considera il tratto AB come deformabile, e soggetto al taglio TB ed al
momento MB , mentre il tratto BC è considerato rigido. Si ha in C uno
(2)
(2)
spostamento u2C ed una rotazione C , forniti a partire dalla Figura 20.8.
lo spostamento totale in C è quindi pari alla somma dei due contributi
precedenti:
(3)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
u2C = u2C + u2C
(20.11)
C = C + C
si ripristina la congruenza, riportando a zero lo spostamento dellappoggio

C. A ci`
o fare, basta assegnare alla trave AC, rigida, una rotazione intorno
ad A, pari a:
(3)
u2C
A =
(20.12)
(L1 + L2 )
come illustrato in Figura 20.9.
367
20.3. TRAVE APPOGGIATA CARICATA PARZIALMENTE
TB
A
MB
C
uH2L
2C
L1
L2
Figura 20.8: Fase 2 - Il tratto BC è rigido, AB è soggetto al taglio ed al

moimento flettente, ed è ancora vincolato con un incastro
uH3L
2C
A
L1
L2
Figura 20.9: Fase 3 - Lintera trave è rigida, si ripristina la congruenza in C
Infine, la rotazione in C sarà:

(3)
C = C + A
(20.13)
Si noti che tutte queste operazioni sono condotte su schemi elementari, per cui
i valori numerici sono immediatamente deducibili. Nel passo 1, si ha:
(1)
L3
qL42
+ RC 2
8EI
3EI
qL32
L2
=
RC 2
6EI
2EI
u2C =
(1)
(20.14)
Nel passo 2, si calcolano prima abbassamenti e rotazioni in B, dovuti a TB

ed MB :
(2)
L31
L2
MB 1
3EI
2EI
L21
L1
= TB
+ MB
2EI
EI
u2B = TB
(2)
B
368
(20.15)
da cui possono dedursi abbassamenti e rotazioni in C:

(2)
(2)
(2)
(2)
L31
L2
L2
L1
MB 1 + TB 1 L2 MB
L2
3EI
2EI
2EI
EI
L2
L1
= TB 1 + MB
2EI
EI
(2)
u2C = u2B + B L2 = TB
C = B
(20.16)
Nella fase 3 si giunge agli spostamenti:

(3)
qL42
L3
L3
L2
L2
L1
+ RC 2 + TB 1 MB 1 + TB 1 L2 MB
L2
8EI
3EI
3EI
2EI
2EI
EI
qL3
L2
L2
L1
= 2 RC 2 TB 1 + MB
6EI
2EI
2EI
EI
(20.17)
u2C =
(3)
e sostituendo i valori di reazioni e caratteristiche:

(3)
u2C
(3)
C
qL2 2L21 + 4L1 L2 + L22

= 2
24EI
qL22 (3L1 + L2 )
=
12EI

(20.18)
Lultimo passo porta a scrivere le richieste rotazioni:

(3)
qL2 2L21 + 4L1 L2 + L22
u2C
A =
= 2
(L1 + L2 )
24EI (L1 + L2 )
(3)
C = C + A =
qL22 (2L1 + L2 ) 2
24EI (L1 + L2 )
(20.19)
(20.20)
Se il carico si estende per metà luce, si può porre L1 = L2 = L/2, e le

rotazioni valgono:
A =
20.4
7 qL3
384 EI
C =
9 qL3
384 EI
(20.21)
La cosiddetta forca
Si consideri la struttura di Figura 20.10, e si voglia conoscere labbassamento

del punto di applicazione della forza.
Il diagramma del momento è immediatamente tracciabile, in quanto esso
dovr`
a annullarsi in corrispondenza della forza, e variare linearmente fino al punto
B, dove assumer`
a il valore F L. Tale valore, poi, rimane costante lungo tutto il
ritto AB. Ne segue che il ritto AB può riguardarsi come una mensola soggetta
alla coppia F L in sommit`
a, e quindi la rotazione del punto B è immediatamente
calcolabile:
H
B = F L
(20.22)
EI
369
20.4. LA COSIDDETTA FORCA
A
L
Figura 20.10: La forca
F
B
uH1L
2C
uH2L
2C
A
L
Figura 20.11: Lo spostamento del punto di applicazione della forza secondo il

metodo delle composizioni
370
Per effetto di tale rotazione, il traverso BC, considerato rigido, subirà degli
abbassamenti, ed in particolare il punto C si abbasserà di:
(1)
u2C = B L = F L2
H
EI
(20.23)
A tale abbassamento bisogna aggiungere laliquota dovuta al traverso BC,

considerato deformabile, e riguardato come incastrato in B:
(2)
u2C =
F L3
3EI
(20.24)
In definitiva, il richiesto spostamento vale, come può leggersi dalla Figura 20.11:

F L2 L
F L3
2 H
+ FL
=
+H
(20.25)
u2C =
3EI
EI
EI
3
371
20.4. LA COSIDDETTA FORCA
372
Capitolo 21
Calcolo di spostamenti su
strutture isostatiche
In questo Capitolo si illustrano due metodologie per il calcolo di spostamenti su
strutture isostatiche intelaiate. Nel primo caso si utilizza il principio dei lavori
virtuali per solidi deformabili, mentre nel secondo si scrivono e si risolvono le
equazioni differenziali della linea elastica.
Pi`
u precisamente, si utilizza il principio delle forze virtuali, in quanto si
adotter`
a sempre come sistema di spostamenti geometricamente ammissibile
lo schema strutturale reale di partenza. Viceversa, il sistema (fittizio) di
forze verr`
a scelto in base allo spostamento richiesto, ed in modo da semplificare
la scrittura del lavoro esterno.
Per quanto riguarda lapproccio differenziale, si adotta un procedimento simile a quello della doppia integrazione già usato per le travi: tratto per tratto,
si scrivono le espressioni delle caratteristiche della sollecitazione interna, basandosi sulle note equazioni differenziali che legano i carichi alle caratteristiche
stesse, ed alle loro derivate. Poi si impongono le condizioni ai limiti di equilibrio
in corrispondenza dei nodi, e lisostaticità della struttura garantisce di poter
risolvere le risultanti equazioni, fornendo infine il quadro tensionale.
A partire dalle espressioni cos` ottenute, si deducono tratto per tratto le
espressioni di rotazioni e spostamenti (assiali e trasversali) attraverso opportune
integrazioni:
Z
M
=
dx3
(21.1)
EI
Z
u2 = dx3
(21.2)
Z
N
u3 =
dx3
(21.3)
EA
e le costanti di integrazione vengono dedotte attraverso la scrittura delle equazioni di congruenza nei nodi.
373
21.1. TRAVE APPOGGIATA CON COPPIA APPLICATA
Il primo approccio è da preferire, qualora si desideri una singola quantità,

mentre il secondo pu`
o risultare conveniente se si desiderano i diagrammi degli
spostamenti lungo tutta la struttura. Infine, è spesso possibile semplificare
lapproccio differenziale presupponendo che le deformabilità assiali delle aste
siano trascurabili: in questa ipotesi le linee elastiche assiali si riducono a termini
costanti, che possono in larga parte essere dedotti a priori a partire dai vincoli.
Si tenga anche presente che è sempre possibile partire dai diagrammi di momenti
e tagli, ottenuti attraverso il calcolo delle reazioni, ed implementare solo la
seconda parte del metodo della doppia integrazione.
21.1
Trave appoggiata con coppia applicata
Si consideri la trave appoggiata di Figura 21.1, caricata da una coppia di intensit`

a M in una ascissa generica. Si voglia dedurre, a partire dal principio dei
lavori virtuali, labbassamento e la rotazione in corrispondenza della coppia.
M
A
L1
L2
Figura 21.1: Una trave appoggiata con coppia in mezzeria
Il calcolo dellabbassamento
Si assume lo schema di Figura 21.1 come sistema di spostamenti, mentre il sistema di forze fittizie è riportato in Figura 21.2, ed è costituito da una singola forza
verticale in corrispondenza della sezione di cui si vuol calcolare lo spostamento.
Il principio dei lavori virtuali si scrive, trascurando le deformabilità taglianti:
Z
0
M0
M
dx3 = u2 (L1 )
EI
(21.4)
dove M 0 è il momento fittizio da calcolare sullo schema di Figura 21.2, mentre

M è il momento reale, da calcolare sullo schema di Figura 21.1. Il tracciamento
dei diagrammi non presenta difficoltà, e porta a scrivere:
x3 [0, L1 ];
L1 + L2 x3 ,
M (x3 ) =
(21.5)
(x3 L2 ) x3 [0, L2 ].
L1 + L2
374
CAPITOLO 21. CALCOLO DI SPOSTAMENTI SU STRUTTURE ISOSTATICHE
F=1
A
L1
L2
Figura 21.2: Il sistema di forze fittizio scelto per il calcolo dellabbassamento in

mezzeria
Sullo schema di Figura 21.2 si ha:
L2
x3 [0, L1 ];
L1 + L2 x3 ,
0
M (x3 ) =
L1
(L2 x3 ) x3 [0, L2 ].
L1 + L2
(21.6)
Sar`
a quindi possibile svolgere gli integrali, ottenendo il richiesto spostamento:
M
u2 (L1 ) =
EI
L1
x3
L2
x3 dx3 +
L1 + L2 L1 + L2
Z
M L2 (x3 L2 ) L1
(x3 + L2 ) dx3 =
EI 0
L1 + L2 L1 + L2
ML1 L2 (L1 L2 )
3EI (L1 + L2 )
(21.7)
Il calcolo della rotazione

Si assume lo schema di Figura 21.1 come sistema di spostamenti, mentre il
sistema di forze fittizie è ora riportato in Figura 21.3, ed è costituito da una
singola coppia di valore unitario in corrispondenza della sezione di cui si vuol
calcolare la rotazione.
Il principio dei lavori virtuali si scrive, trascurando le deformabilità taglianti:
Z L
M
dx3 = (L1 )
(21.8)
M0
EI
0
dove M 0 è il momento fittizio da calcolare sullo schema di Figura 21.3, mentre M è il momento reale, da calcolare sullo schema di Figura 21.1. E ora,
evidentemente:
x3
, x3 [0, L1 ];
L1 + L2
M 0 (x3 ) =
(21.9)
(x3 L2 ) x3 [0, L2 ].
L1 + L2
375
21.2. TRAVE APPOGGIATA CON VARIAZIONE TERMICA
M=1
A
L1
L2
Figura 21.3: Il sistema di forze fittizio scelto per il calcolo dellabbassamento in

mezzeria
e quindi la rotazione si calcola come:

M
(L1 ) =
EI
L1
x3
L
1 + L2
0

2
M L1 L1 L2 + L22
3EI (L1 + L2 )
21.2
2
M
dx3 +
EI
L2
Z
0
(x3 L2 )
L1 + L2
2
dx3 =
(21.10)
Trave appoggiata con variazione termica
Si consideri la trave appoggiata di Figura 21.4, soggetta ad una variazione termica T lungo tutta la luce. Si voglia dedurre, utilizzando il principio dei lavori
virtuali, labbassamento in corrispondenza di una sezione generica allascissa L1 .
DT>0
A
L1
L2
Figura 21.4: Una trave appoggiata soggetta a variazione termica

Si assume lo schema di Figura 21.4 come sistema di spostamenti, mentre
il sistema di forze fittizie è riportato in Figura 21.2, ed è costituito da una
singola forza verticale in corrispondenza della sezione di cui si vuol calcolare lo
spostamento.
376
In presenza di distorsioni flessionali distribuite (x3 ), il principio dei lavori

virtuali si scrive, trascurando le deformabilità taglianti:
Z
M0

M
dx3 = u2 (L1 )
EI
(21.11)
M è il momento reale, da calcolare sullo schema di Figura 21.4, ed è nullo,

mentre la distorsione è costante, e pari a:
(x3 ) =
T
h
(21.12)
dove h è laltezza della sezione retta.

Utilizzando le (21.6) si potr`
a quindi scrivere:
Z
Z
L2
L1
T L2
T L1
x3 dx3 +
(L2 x3 ) dx3 =
h
L
+
L
h
L
+ L2
1
2
1
0
0
T
L1 L2
2h
(21.13)
u2 (L1 ) =
21.3
Trave appoggiata con cedimento elastico
Si consideri ora la trave di Figura 21.5, vincolata con un appoggio in A, ed

un appoggio elasticamente cedevole in B, di rigidezza assiale kvB . Sullo sbalzo
agisce la forza F . Si vuol conoscere la rotazione in A. Il sistema di spostamenti
F
A
B
kvB
L
L2
Figura 21.5: Una trave appoggiata con appoggio cedevole e sbalzo

è quello reale, mentre il sistema di forze fittizio prevede una coppia unitaria
agente in A, come illustrato in Figura 21.6. Il principio dei lavori virtuali si
scrive:
Z L+L/2
M
0
M0
dx3 = (0) cvB RB RB
(21.14)
EI
0
dove cvB è la cedibilit`
a del vincolo in B, pari allinverso della rigidezza, RB è la
0
reazione dellappoggio cedevole sullo schema di Figura 21.5, ed RB
è la reazione
377
21.3. TRAVE APPOGGIATA CON CEDIMENTO ELASTICO
M=1
B
kvB
L
L2
Figura 21.6: Il sistema di forze fittizio per il calcolo della rotazione in A

dello stesso appoggio sullo schema di Figura 21.6. Con semplici considerazioni
di equilibrio si ha:
RA =
F
2
3
RB = F
2
(21.15)
1
L
(21.16)
mentre per il sistema di forze si ha:

0
RA
=
1
L
0
RB
=
I diagrammi del momento sono banali, e possono esprimersi analiticamente

come:
F
x3 [0, L];
2 x 3 ,
M (x3 ) =
(21.17)

L
F L 1 x3
x3 [0, ].
2
2L
2
x3
1 L x3 [0, L];
0
(21.18)
M (x3 ) =
0
x3 [0, ].
2
Segue dalla (21.14):
Z L
Z L
3F
F
M
x3
0
(0) = cvB RB RB
+
M0
dx3 =
cvB +
x3 1
dx3 =
EI
2L
2EI 0
L
0
3F
F L2
cvB +
2L
12EI
(21.19)
Se la cedibilit`
a si annulla, lappoggio diviene perfetto, e la rotazione assume
il valore canonico:
F L2
(0) =
(21.20)
12EI
mentre la rotazione si annulla per:
cvB =
378
L3
18EI
(21.21)
21.4
Trave con cedimento anelastico
Si vuole ora conoscere lo spostamento del bipendolo per la trave di Figura 21.7.
F
B
A
L
L2
Figura 21.7: Una trave con bipendolo anelasticamente cedevole

Utilizzando lo schema reale come sistema di spostamenti geometricamente
ammissibile, e lo schema di Figura 21.8 come sistema di forze staticamente
ammissibile, si potr`
a scrivere il principio dei lavori virtuali:
Z L+L/2
M
M0
dx3 = u2 (0) + M0rA
(21.22)
EI
0
dove è il cedimento anelastico angolare subito dal bipendolo, ed M0rA è la
coppia reattiva fittizia che per esso compie lavoro.
F=1
B
A
L
L2
Figura 21.8: Lo schema fittizio per il calcolo dello spostamento in A

Il diagramma del momento per la trave reale è esprimibile come:
FL
x3 [0, L];
2 ,
M (x3 ) =
(21.23)

L
F L 1 x3
x3 [0, ].
2
2L
2
mentre il momento fittizio, dovuto alla forza unitaria, si esprime come:
L x3 x3 [0, L];
0
M (x3 ) =
(21.24)
0
x3 [0, ].
2
379
21.5. UN TELAIO CON BIPENDOLO INTERNO: SPOSTAMENTO RELATIVO
Infine, la coppia reattiva in A è pari al momento cambiato di segno:

M0rA = L
(21.25)
In definitiva, la (21.22) porge:

u2 (0) =
M0rA
L+L/2
+
0
M
FL
M
dx3 = L
EI
2EI
0
(L x3 ) dx3 =
0
F L3
4EI
(21.26)
21.5
Un telaio con bipendolo interno: spostamento relativo
Si consideri il telaio di Figura 21.9, vincolato con due appoggi al piede e disconnesso con un bipendolo interno ad asse verticale nella mezzeria del traverso. Il
carico q, costante, agisce sulla sola semiluce di sinistra. Si vuole calcolare lo
spostamento relativo tra le due facce del bipendolo.
q
D
B
C
H
E
H
A
L
Figura 21.9: Un telaio isostatico di esempio per il calcolo di spostamenti

Utilizzando il principio dei lavori virtuali, si assume quale insieme di spostamenti quello risultante dallo schema (reale) di Figura 21.9, mentre il sistema di
forze (virtuali) sar
a quello di Figura 21.10, in cui due forze uguali e contrarie,
di valore unitario, agiscono sulle due facce del bipendolo. Si avra quindi:
Z
M
M0
ds = F (u2 Bdes F u2 Bsin ) = F u2B
(21.27)
EI
s
380
F=1
C
B
F=1
H
E
H
A
Figura 21.10: Il sistema di forze virtuali per il calcolo dello spostamento relativo
in C
dove M 0 e il momento dovuto al sistema di Figura 21.10, ed M e il momento
dovuto al sistema di Figura 21.9. Si noti che pur essendo unitarie, si e preferito continuare ad indicare le forze in modo simbolico, per dare pi
u evidenza
dimensionale alle formule.
Il momento M
Il calcolo delle reazioni sul sistema di Figura 21.9 porta a scrivere:
RAh + NC = 0
RAv + qL = 0
(21.28)
REv = 0
(21.29)
MC + NC H = 0
(21.30)
qL
=0
2
REh NC = 0
MC 2NC H
Dalla seconda si ha subito:

RAv = qL
(21.31)
mentre la terza e la sesta conducono a:

NC =
qL2
2H
(21.32)
da cui le due reazioni orizzontali:
qL2
2H
qL2
=
2H
RAh =
(21.33)
REh
(21.34)
381
21.5. UN TELAIO CON BIPENDOLO INTERNO: SPOSTAMENTO RELATIVO
C
B

Le espressioni analitiche del momento, nei vari tratti, possono trarsi immediatamente:

x3
MBA (x3 ) = qL2 1
(21.35)
2H
x3
L2
1
(21.36)
MDE (x3 ) = q
2
H
q
(21.37)
MBC (x3 ) = x23 + qLx3 qL2
2
L2
MCD (x3 ) = q
(21.38)
2
Per lespressione del momento in BC si e considerato che:
MBC (0) = qL2
(21.39)
MBC (L) = q
L
2
(21.40)
TBC (L) = 0
(21.41)
Il momento M
Il calcolo delle reazioni sul sistema di Figura 21.10 porta a scrivere:
382
RAh + NC = 0
RAv F = 0
(21.42)
MC 2NC H + F L = 0
REv + F = 0
(21.43)
REh NC = 0
MC + NC H + F L = 0
(21.44)
Dalla seconda e dalla quarta si ha subito:

RAv = F
(21.45)
REv = F
(21.46)
mentre sommando la terza e la sesta si ha:

NC = 2
FL
H
(21.47)
da cui le due reazioni orizzontali:

FL
H
FL
=2
H
RAh = 2
(21.48)
REh
(21.49)
C
B

Le espressioni analitiche del momento, nei vari tratti, possono trarsi immediatamente:

x3
MBA (x3 ) = 4F L 1
(21.50)
2H

x3
MDE (x3 ) = 2F L 1
(21.51)
H

x3
MBC (x3 ) = 3F L + F L 1
(21.52)
L

x3
MCD (x3 ) = 2F L + F L 1
(21.53)
L
Lespressione del momento lungo il traverso e stata divisa in due diverse
formule, in vista dellapplicazione del principio dei lavori virtuali
383
21.6. UN TELAIO CON BIPENDOLO INTERNO: SPOSTAMENTO DEL TRAVERSO
Il calcolo dello spostamento

Si pu
o suddividere lintegrale nelle sue quattro parti, ottenendo:
Z 2H

x3
x3
1
M
qL2 1
4F L 1
dx3 +
ds =
= M
EI
EI 0
2H
2H
s
Z L

1
q
x3
x23 + qLx3 qL2 3F L + F L 1
dx3 +
EI 0
2
L

Z L

L2
1
x3
q
dx3 +
2F L + F L 1
EI 0
2
L

Z H 2

1
L
x3
x3
q
1
2F L 1
dx3 =
EI 0
2
H
H
19qL4
5qL4
qHL3
8 qHL3
+
+
+
=
3 EI
8EI
4EI
3EI
3
4
3qHL
29qL
EI
8EI
(21.54)
Z
u2B
dove si e infine tenuto conto del valore unitario delle forze.
21.6
Un telaio con bipendolo interno: spostamento del traverso
Sullo stesso telaio di Figura 21.9, si vuole ora calcolare lo spostamento del
traverso.
A tal fine si carica la struttura con una forza unitaria F in B, dando luogo
alle equazioni di equilibrio:
RAh + NC + F = 0
(21.55)
RAv = 0
(21.56)
MC 2NC H 2F H = 0
(21.57)
REv = 0
(21.58)
REh NC = 0
(21.59)
MC + NC H = 0
(21.60)
Sommando la terza e la sesta equazione si ha:

NC = 2F
(21.61)
e quindi le due reazioni orizzontali valgono:
384
RAh = NC F = F
(21.62)
REh = NC = 2F
(21.63)
Figura 21.13: Il diagramma del momento fittizio per il calcolo dello spostamento
del traverso
Il diagramma del momento si presenta come in Figura 21.13, e da esso

possono trarsi le espressioni analitiche nei vari tratti:

x3
MBA (x3 ) = 2F H 1
2H

x3
MDE (x3 ) = 2F H 1
H
MBC (x3 ) = 2F H
MCD (x3 ) = 2F H
(21.64)
(21.65)
(21.66)
(21.67)
Il richiesto spostamento sar

a allora fornito da:
Z 2H

M
1
x3
x3
ds =
2F H 1
dx3 +
qL2 1
EI
EI 0
2H
2H
s
Z L

1
q
x3
x23 + qLx3 qL2 2F H 1
dx3 +
EI 0
2
H

Z L
Z H 2
1
L2
1
L
x3
q
(2F H) dx3 +
q
1
(2F H) dx3 =
EI 0
2
EI 0
2
H
qL2 H
(5H + 7L)
3EI
(21.68)
Z
wB =
M0
dove al termine dei calcoli si è posto unitario il valore della forza F .

385
21.7. IL METODO DELLA DOPPIA INTEGRAZIONE
21.7
Un telaio con bipendolo interno: il metodo

della doppia integrazione
Secondo il metodo della doppia integrazione, si calcolano prima le caratteristiche

della sollecitazione interna, utilizzando le equazioni differenziali di equilibrio:
dN
= t
dx3
dT
= q
dx3
d2 M
dM
= T
= q
dx3
dx23
(21.69)
(21.70)
(21.71)
integrandole tratto per tratto. Le costanti di integrazione che nascono nel processo di integrazione vanno poi dedotte imponendo le condizioni di equilibrio
nei nodi.
Prima integrazione
Si identificano quindi quattro tratti, e per ciascuno di essi si sceglie unorigine
ed un sistema di assi, definendo le caratteristiche:
mBA (x3 ) = a0 + a1 x3
nBA (x3 ) = e0
(21.72)
nBC (x3 ) = f0
(21.73)
mCD (x3 ) = c0 + c1 x3
nCD (x3 ) = g0
(21.74)
mDE (x3 ) = d0 + d1 x3
nDE (x3 ) = h0
(21.75)
mBC (x3 ) = b0 + b1 x3 q
x23
2
Si ricorda che la notazione adottata contiene implicitamente, per ciascun

tratto, la scelta dellorigine del sistema di riferimento. Ad esempio, mBA (x3 ) è
il momento flettente lungo il tratto AB, in un sistema di riferimento che vede
lorigine in B, lasse X3 che da B punta verso A, e lasse X2 che ruota di 2 in
senso antiorario per sovrapporsi ad X3 .
I tagli sono ottenibili semplicemente derivando le rispettive espressioni dei
momenti, sicche:
tBA (x3 ) = a1
tBC (x3 ) = b1 qx3
(21.76)
tCD (x3 ) = c1
tDE (x3 ) = d1
(21.77)
Occorre ora imporre le condizioni di equilibrio nei punti A, B, C, D ed E,

al fine di dedurre le dodici costanti di integrazione:
in corrispondenza dellappoggio A occorrera annullare il momento flettente, e poiche per il ritto di sinistra si e scelto un sistema di riferimento con
origine in B, questa condizione si scrive:
mBA (2H) = 0
386
(21.78)
nel punto B si avranno le tre equazioni di equilibrio:

nBA (0) + tBC (0) = 0
(21.79)
tBA (0) + nBC (0) = 0
(21.80)
mBA (0) + mBC (0) = 0
(21.81)
in corrispondenza del bipendolo il taglio dovra essere nullo, mentre lo

sforzo normale ed i momenti avranno un valore unico. Pertanto:
tBC (L) = 0
tCD (0) = 0
nBC (L) = nCD (0)
(21.82)
mBC (L) = mCD (0)
(21.83)
nel nodo D si avranno tre equazioni di equilibrio analoghe a quelle in B:

nCD (L) tDE (0) = 0
(21.84)
tCD (0) + nDE (0) = 0
(21.85)
mCD (0) + mDE (0) = 0
(21.86)
infine, in E il momento e nullo:

mDE (H) = 0
(21.87)
Utilizzando le espressioni (21.72-21.77) delle caratteristiche, si giunge al

sistema di dodici equazioni nelle dodici costanti di integrazione:
a0 + 2a1 H = 0
a0 + b0 = 0
e 0 + b1 = 0
a1 + f0 = 0
(21.88)
b1 qL = 0
c1 = 0
(21.89)
g0 d1 = 0
(21.90)
b0 + b1 L q
f0 = g0
c1 + h0 = 0
L2
= c0
2
c0 + d0 = 0
d0 + d1 H = 0
(21.91)
con soluzione:
a0 = qL2
b1 = qL
qL2
2
qL2
f0 =
2H
d0 =
qL2
2H
qL2
c0 =
2
qL2
d1 =
2H
qL2
g0 =
2H
a1 =
b0 = qL2
(21.92)
c1 = 0
(21.93)
e0 = qL
(21.94)
h0 = 0
(21.95)
387
Si hanno quindi i momenti, uguali a quelli gia ricavati in precedenza:

1
x3
(21.96)
mBA = qL2 2
2
H

1
mBC = q 2L2 2Lx3 + x23
(21.97)
2
qL2
mCD =
(21.98)
2

x3
1
(21.99)
mDE = qL2 1
2
H
e gli sforzi assiali:
nBA = qL
nCD =
nBC =
qL2
2H
qL2
2H
nDE = 0
(21.100)
(21.101)
Seconda integrazione
In questa seconda fase si utilizzano le equazioni costitutive e di congruenza per
ottenere, tramite integrazione, rotazioni e spostamenti:
du3
N
=
dx3
EA
d
M
=
dx3
EI
du2
=
dx3
(21.102)
Le costanti di integrazione si calcolano soddisfacendo le condizioni ai limiti

di congruenza. Utilizzando le espressioni (21.9621.99), si hanno le rotazioni:
L2 q (4H x3 ) x3
+ 1
4EIH

qx3 6L2 3Lx3 + x23
BC (x3 ) =
+ 2
6EI
L2 qx3
CD (x3 ) =
+ 3
2EI
L2 qx3 (2H + x3 )
DE (x3 ) =
+ 4
4EIH
BA (x3 ) =
(21.103)
(21.104)
(21.105)
(21.106)
e gli spostamenti trasversali:

L2 qx23
L2 qx33
+
x 3 1 + v1
2EI
12EIH
L2 qx23
Lqx33
qx43
u2BC (x3 ) =
+
x 3 2 + v2
2EI
6EI
24EI
L2 qx23
u2CD (x3 ) =
x 3 3 + v3
4EI
L2 qx23
L2 qx33
u2DE (x3 ) =
x 3 4 + v4
4EI
12EIH
u2BA (x3 ) =
388
(21.107)
(21.108)
(21.109)
(21.110)
Gli spostamenti assiali, invece, si ottengono a partire dalle (21.10021.101):

Lqx3
+ w1
EA
L2 qx3
u3BC (x3 ) =
+ w2
2EAH
2
L qx3
u3CD (x3 ) =
+ w3
2EAH
u3DE (x3 ) = w4
u3BA (x3 ) =
(21.111)
(21.112)
(21.113)
(21.114)
Le dodici costanti di integrazione si calcolano in base alle dodici condizioni

di congruenza.
in corrispondenza dellappoggio in A, vengono proibite ambedue le traslazioni:
u2BA (2H) = 0
(21.115)
u3BA (2H) = 0
(21.116)
u2BA (0) = u3BC (0)
(21.117)
u3BA (0) = u2BC (0)
(21.118)
BA (0) = BC (0)
(21.119)
nel nodo B si ha:
in corrispondenza del bipendolo, le traslazioni assiali e le rotazioni saranno

continue, laddove e permessa una traslazione verticale relativa, e quindi:
u3BC (L) = u3CD (0)
(21.120)
BC (L) = CD (0)
(21.121)
u2CD (L) = u3DE (0)
(21.122)
u3CD (L) = u2DE (0)
(21.123)
nel nodo D si ha:
CD (L) = DE (0)
(21.124)
infine, in corrispondenza dellappoggio E, vengono proibite ambedue le

traslazioni:
u2DE (H) = 0
(21.125)
u3DE (H) = 0
(21.126)
389
Risolvendo il sistema di equazioni, si hanno le costanti di integrazione:

v1
v2
v3
v4

L2 6EIL + EAH 2 (5H + 7L) q
=
3EAEIH
2HLq
=
EA

L3 12EIL + EAH 2 (18H + 25L) q
=
12EAEIH 2

2
L 3EIL + EAH 2 (5H + 7L) q
=
3EAEIH
1
2
3
4
w1
w2
w3
w4

L2 6EIL + EAH 2 (9H + 7L) q
=
6EAEIH 2

2
L 6EIL + EAH 2 (9H + 7L) q
=
6EAEIH 2

2
L 6EIL + EAH 2 (9H + 11L) q
=
6EAEIH 2

2
L 6EIL + EAH 2 (9H + 14L) q
=
6EAEIH 2
2HLq
=
EA

L2 6EIL + EAH 2 (5H + 7L) q
=
3EAEIH

L2 9EIL + 2EAH 2 (5H + 7L) q
=
6EAEIH
=0
(21.127)
(21.128)
(21.129)
(21.130)
(21.131)
(21.132)
(21.133)
(21.134)
(21.135)
(21.136)
(21.137)
(21.138)
Ne seguono le espressioni, piuttosto elaborate, degli spostamenti trasversali:

qL2
(2H x3 ) 2 6EIL + EAH 2 (5H + 7L)
2
12EAEIH

4EAH 2 x3 + EAHx23

q
48EIH 3 L + 4L2 6EIL + EAH 2 (9H + 7L) x3 +
u2BC (x3 ) =
24EAEIH 2

12EAH 2 L2 x23 4EAH 2 Lx33 + EAH 2 x43

L2 q (L x3 ) 12EIL + EAH 2 (18H + 25L) + 3EAH 2 x3
u2CD (x3 ) =
12EAEIH 2
2

qL
u2DE (x3 ) =
(H x3 ) 4 3EIL + EAH 2 (5H + 7L) +
12EAEIH 2

2EAH 2 x3 EAHx23
(21.139)
u2BA (x3 ) =
390
e gli spostamenti assiali:

2HLq Lqx3
EA
EA

L2 q 2 6EIL + EAH 2 (5H + 7L) 3EIx3
u3BC (x3 ) =
6EAEIH

L2 q 9EIL + 2EAH 2 (5H + 7L) 3EIx3
u3CD (x3 ) =
6EAEIH
u3DE (x3 ) = 0
u3BA (x3 ) =
(21.140)
(21.141)
(21.142)
(21.143)
Leffetto della deformazione assiale

Le formule precedenti sono inutilmente complesse, in quanto e stata considerata
anche linfluenza delle deformazioni assiali delle travi, e tale influenza risulta
usualmente trascurabile. Un modo immediato per ricavare la soluzione flessionale consiste nel far tendere la rigidezza assiale EA ad infinito. In tal modo lo
sforzo normale resta presente, ma non provoca deformazioni. Si ha, in ipotesi
EA :

L2 q (2H x3 ) 2H(5H + 7L) 4Hx3 + x23
(21.144)
u2BA (x3 ) =
12EIH

qx3 4L2 (9H + 7L) + 12L2 x3 4Lx23 + x33
u2BC (x3 ) =
(21.145)
24EI
L2 q (L x3 ) (18H + 25L + 3x3 )
u2CD (x3 ) =
(21.146)
12EI

L2 q (H x3 ) 4H(5H + 7L) + 2Hx3 x23
u2DE (x3 ) =
(21.147)
12EIH
u3BA (x3 ) = 0
(21.148)
2
HL (5H + 7L)q
3EI
HL2 (5H + 7L)q
u3CD (x3 ) =
3EI
u3DE (x3 ) = 0
u3BC (x3 ) =
(21.149)
(21.150)
(21.151)
Si noti quindi che si e ritrovato il valore (21.68) dello spostamento assiale

del traverso, mentre il valore (21.54) viene calcolato come:
L3 (24H + 29L)q
8EI
La deformata si presenta come in Figura 21.14.
u2C = u2CD (0) u2BC (L) =
21.8
(21.152)
Il caso della rigidezza assiale infinita
Se si e ragionevolmente certi che la deformabilita assiale puo essere trascurata,

non e necessario affrontare la soluzione completa, come descritto nellesempio
391
21.8. IL CASO DELLA RIGIDEZZA ASSIALE INFINITA
C
B
Figura 21.14: La deformata per il telaio di Figura 21.9

precedente, per poi far tendere EA ad infinito. Dopo aver effettuato la prima
integrazione, o comunque dopo aver ricavato il quadro dei momenti flettenti, si
pu
o ipotizzare fin dallinizio che le aste conservino la loro lunghezza, e trarre le
opportune conclusioni nei confronti dei relativi spostamenti assiali. Ad esempio,
nel telaio di Figura 21.9, linestensibilita assiale e la presenza degli appoggi in
A ed in E implica che:
wBA (x3 ) = 0
wDE (x3 ) = 0
(21.153)
Inoltre, linestensibilita assiale implica che i due tratti orizzontali traslino di

una quantit
a costante, e la presenza del bipendolo ad asse verticale implica che
questa quantit
a sar
a unica. Ne segue che potra porsi:
wBC (x3 ) =
wCD (x3 ) =
(21.154)
A partire dai momenti, si ricavano rotazioni e spostamenti, come gia illustrato, introducendo quindi le otto costanti di integrazione i e vi , che potranno
calcolarsi, insieme allo spostamento incognito , imponendo le nove condizioni
ai limiti relative alla funzione u2 ed alla sua derivata prima:
in corrispondenza dellappoggio in A, viene proibita la traslazione:
u2BA (2H) = 0
(21.155)
nel nodo B si ha, ipotizzando che sia positivo se verso destra:

u2BC (0) = 0
(21.156)
u2BA (0) =
(21.157)
BA (0) = BC (0)
392
(21.158)
in corrispondenza del bipendolo:

BC (L) = CD (0)
(21.159)
u2CD (L) = 0
(21.160)
u2DE (0) =
(21.161)
CD (L) = DE (0)
(21.162)
nel nodo D si ha:
infine, in corrispondenza dellappoggio E:

u2DE (H) = 0
(21.163)
Si giunge ad un sistema di nove equazioni in nove incognite, che fornisce:

HL2 (5H + 7L)q
3EI
L3 (18H + 25L)q
=
12EI
L2 (9H + 7L)q
=
6EI
L2 (9H + 11L)q
=
6EI
HL2 (5H + 7L)q
=
3EI
v1 =
v3
1
3
v2 = 0
HL2 (5H + 7L)q
3EI
L2 (9H + 7L)q
2 =
6EI
L2 (9H + 14L)q
4 =
6EI
v4 =
(21.164)
(21.165)
(21.166)
(21.167)
(21.168)
ritrovando la soluzione dellesempio precedente per EA .
393
21.8. IL CASO DELLA RIGIDEZZA ASSIALE INFINITA
394
Capitolo 22
La scrittura diretta delle

equazioni di congruenza
Si consideri una struttura piana costituita da t tratti, per cui quindi possano
scriversi 3t equazioni di equilibrio. Se il numero di reazioni vincolari incognite s
è maggiore di 3t, non sar`
a possibile risolvere le equazioni di equilibrio, e la
struttura si dir`
a iperstatica, con grado di iperstaticità i pari ad s 3t.
In questo Capitolo si illustra un metodo di calcolo delle reazioni di simili
strutture iperstatiche, che conduce alla scrittura di i equazioni supplementari,
che poi possono essere risolte a fornire i reazioni vincolari. Le restanti reazioni
possono essere calcolate utilizzando le equazioni di equilibrio. Il metodo evolve
la struttura di partenza, i volte iperstatica, viene trasformata in un sistema isostatico equivalente (S.I.E.), attraverso la rimozione di opportuni
gradi di vincolo esterno, oppure attraverso opportune sconnessioni. Ogni
qualvolta si elimina un grado di vincolo, si aggiunge al sistema la reazione incognita, ed ogni qualvolta si opera una sconnessione, si aggiunge al
sistema la caratteristica della sollecitazione interna incognita. Alla fine
del procedimento, il sistema isostatico equivalente sarà costituito da una
struttura isostatica caricata dai carichi originari, e da i quantità incognite
Xi (incognite iperstatiche).
Per il calcolo delle incognite iperstatiche, si scrivono i equazioni di congruenza, ripristinando le equazioni di vincolo originarie: se ad esempio si è
soppresso un carrello, occorre imporre che lo spostamento corrispondente
sia nullo. Si ottiene il sistema:
Ax + b = 0
(22.1)
dove la matrice A , quadrata e di ordine i, risulterà simmetrica, a causa

del teorema di reciprocit`
a. La generica colonna i ma della matrice può
calcolarsi sullo schema S (i) , costituito dalla struttura isostatica caricata
395
22.1. TRAVE CON INCASTRO ED APPOGGIO
dalla sola incognita Xi , assunta di valore unitario, mentre la colonna dei

termini noti pu`
o calcolarsi sullo schema S (0) , costituito dalla struttura
isostatica soggetta ai carichi originari.
Il calcolo dei termini della matrice A , e del vettore b dei termini noti si
riduce quindi a calcolare spostamenti e/o rotazioni su sistemi isostatici,
ed a tal fine si possono utilizzare i metodi studiati in precedenza.
riempita la matrice A , ed il vettore b , si risolve il sistema (22.1) e si
ricavano le incognite Xi . Se si vuol conoscere anche le altre reazioni,
basta scrivere le equazioni di equilibrio sul S.I.E.
Come semplice esempio, si consideri la trave continua su cinque appoggi di
Figura 22.1, caricata dal carico q esteso a tutta la luce.
q
A
B
L1
C
L2
D
L3
E
L4
Figura 22.1: Una trave continua tre volte iperstatica

Essa è tre volte iperstatica, e come si è visto nelle Lezioni, può essere convenientemente risolta applicando le equazioni dei tre momenti, inserendo tre
cerniere in corrispondenza dei tre appoggi centrali. Tuttavia, è anche possibile
utilizzare un diverso sistema isostatico equivalente, rimuovendo del tutto i tre
appoggi centrali, e sostituendoli con le tre reazioni incognite X1 , X2 ed X3 . Si
giunge quindi al S.I.E. di Figura 22.2, e su di esso occorre imporre il ripristino
della congruenza, ossia che gli spostamenti siano nulli in corrispondenza delle
ascisse dei tre appoggi rimossi:
u2B = 0
u2C = 0
u2D = 0
(22.2)
Per il principio di sovrapposizione degli effetti, ogni calcolo condotto sul

S.I.E. pu`
o essere scisso nella somma di quattro contributi, calcolati sui sistemi
parziali di Figura 22.3, e simbolicamente può scriversi:
S.I.E. = S (0) + X1 S (1) + X2 S (2) + X3 S (3)
22.1
(22.3)
Trave con incastro ed appoggio
Come primo, immediato esempio, si consideri la trave di Figura 22.4, una volta
iperstatica, e si voglia calcolarne le reazioni vincolari.
396
CAPITOLO 22. LA SCRITTURA DIRETTA DELLE EQUAZIONI DI CONGRUENZA
q
A
X1
L1
X2
L2
X3
L3
L4
Figura 22.2: Un sistema isostatico equivalente alla struttura di Figura 22.1

(S.I.E.)
S0
A
S1
X1 =1
S2
X2 =1
S3
X3 =1
L1
L2
L3
L4
Figura 22.3: Il sistema isostatico equivalente suddiviso in aliquote singole
397
22.1. TRAVE CON INCASTRO ED APPOGGIO
q
A
B
L
Figura 22.4: Una trave semplicemente iperstatica

Prima soluzione Si elimina lappoggio in B, sostituendolo con la sua reazione
(incognita X1 ). La struttura isostatica equivalente è quindi la mensola di Figura 22.5 e lequazione di congruenza dovrà imporre che labbassamento in B sia
nullo:
q
A
B
X1
L
Figura 22.5: Un sistema isostatico (S.I.E.) equivalente per la trave di Figura 22.4
u2B = 0
(22.4)
Infine, operando sui sistemi parziali di Figura 22.6, il principio di sovrapposizione degli effetti permette di scrivere:
(0)
(1)
u2B = u2B + X1 u2B = 0
(22.5)
Sar`
a quindi, in definitiva:
L3
qL4
+ X1
=0
8EI
3EI
(22.6)
da cui:
3
X1 = RB = qL
(22.7)
8
Le restanti reazioni possono calcolarsi sfruttando le equazioni di equilibrio:
RA + RB + qL = 0
398
MrA
qL2
RB L = 0
2
(22.8)
S0
A
S1
X1 =1
L
Figura 22.6: I due sistemi parziali per il calcolo dei coefficienti dellequazione di
congruenza
e forniscono:
5
RA = qL
8
MrA =
qL2
8
(22.9)
Seconda soluzione Si introduce una cerniera in A, trasformando lincastro in

un appoggio, e si aggiunge la coppia reattiva incognita (incognita iperstatica)
X1 . La struttura isostatica equivalente è ora quindi la trave appoggiata di
Figura 22.7 e lequazione di congruenza dovrà imporre che la rotazione in A sia
nulla:
q
A
X1
Figura 22.7: Un secondo possibile sistema isostatico equivalente (S.I.E.) per la

trave di Figura 22.4
A = 0
(22.10)
Infine, operando sui sistemi parziali di Figura 22.8, il principio di sovrapposizione degli effetti permette di scrivere:
(0)
(1)
A = A + X1 A = 0
(22.11)
399
22.2. UNA TRAVE DOPPIAMENTE IPERSTATICA
S0
A
S1
X1
L
Figura 22.8: I due sistemi parziali per il calcolo dei coefficienti dellequazione di
congruenza (22.11)
ossia:
qL3
L
+ X1
=0
24EI
3EI
(22.12)
da cui:
qL2
(22.13)
8
Le restanti reazioni possono calcolarsi sfruttando le equazioni di equilibrio:
X1 = MrA =
RA + RB + qL = 0
MrA
qL2
RB L = 0
2
(22.14)
5
RA = qL
8
(22.15)
e forniscono:
3
RB = qL
8
Ulteriori scelte del sistema isostatico equivalente sono ovviamente possibili,

come ad esempio una trave con bipendolo ed appoggio, oppure ancora una
trave con incastro, cerniera intermedia ed appoggio. Tuttavia, lo spirito del
metodo consiste nel ricondursi ad una struttura isostatica equivalente che sia
il pi`
u semplice e conosciuta possibile, e su di essa calcolare i coefficienti delle
22.2
Una trave doppiamente iperstatica
Si consideri la trave di Figura 22.9, due volte iperstatica, e si voglia affrontare il calcolo delle reazioni attraverso la scrittura diretta di due equazioni di
congruenza.
Una possibile scelta per il sistema isostatico equivalente può essere la struttura a mensola, ottenuta rimuovendo lappoggio in mezzeria (ed aggiungendo
400
q
A
L2
L2
Figura 22.9: Una trave due volte iperstatica
q
A
C
X2
X1
L2
Figura 22.10:
Figura 22.9
L2
Un possibile sistema isostatico equivalente per la trave di
la sua reazione incognita X1 ) ed il bipendolo a destra (aggiungendo quindi la

coppia reattiva incognita X2 ).
Le equazioni che ripristinano la congruenza si scrivono come:
(0)
(1)
(2)
(0)
(1)
(2)
u2B = u2B + u2B X1 + u2B X2 = 0
(22.16)
C = C + C X1 + C X2 = 0
I coefficienti di X1 e di X2 sono di immediata deduzione, e possono essere
calcolati sugli schemi S1 ed S2 , rispettivamente:
(1)
u2B
(2)
u2B
3
L
2
2
1
L
=
2EI 2
1
=
3EI
(1)
C
1
=
2EI
(2)
C =
L
EI
2
L
2
(22.17)
(22.18)
(0)
Il termine noto C è anchesso immediato:

(0)
C =
qL3
6EI
(22.19)
401
22.2. UNA TRAVE DOPPIAMENTE IPERSTATICA
q
A
S0
S1
X1 =1
S2
X2 =1
L2
L2
Figura 22.11: I tre sistemi parziali sui quali determinare i coefficienti delle
(0)
mentre il termine u2B , che rappresenta labbassamento in mezzeria sullo schema

S0 , pu`
o essere calcolato applicando i corollari di Mohr, oppure tramite composizione degli spostamenti. Seguendo questultimo procedimento, si considera
la mensola di lunghezza L/2, soggetta al carico q, e caricata anche, nellestremo libero, dal taglio e dal momento trasmessi dalla semiluce mancante. Si ha
quindi:
4
3
2
q
L
qL 1
L
qL2 1
L
17 qL4
(0)
u2B =
(22.20)
+
+
=
8EI 2
2 3EI 2
8 2EI 2
384 EI
in quanto:
T

L
qL
=
2
2

L
qL2
=
2
8
Le due equazioni di congruenza si scrivono allora:

3
2
17 qL4
X1 L
X2 L
+
=0
384 EI
3EI 2
2EI 2
2
qL3
X1 L
X2 L
+
=0
6EI
2EI 2
EI
(22.21)
(22.22)
con soluzione:
X1 =
402
9
qL
10
X2 =
13
qL2
240
(22.23)
22.3
Unequazione dei tre momenti
Si riprende in esame la struttura di Figura 22.1, per illustrare come una opportuna scelta del sistema isostatico equivalente possa condurre ad una sostanziale
riduzione del carico computazionale.
q
A
L1
L2
L3
L4
Figura 22.12: Un sistema iperstatico adatto allequazione dei tre momenti

Si inseriscano tre cerniere in corrispondenza dei tre appoggi, operando tre
sconnessioni, e quindi riducendosi ad una struttura isostatica. Inoltre, si aggiungano i tre momenti flettenti (incogniti) X1 , X2 ed X3 , agenti rispettivamente
sul primo, sul secondo e sul terzo appoggio. Si è giunti al S.I.E. di Figura 22.13,
su cui occorre imporre il rispetto delle tre equazioni di congruenza:
B = 0
C = 0
D = 0
(22.24)
q
B
A
L1
X1
L2
X2
L3
X3
L4
Figura 22.13: Un conveniente S.I.E. per la struttura di Figura 22.12

Come pu`
o osservarsi, la trave si è ora suddivisa in quattro travi semplicemente appoggiate, su cui è immediato leggere gli spostamenti desiderati. Ad
esempio, la rotazione Bsin pu`
o essere calcolata sulla trave AB, soggetta al
carico ed alla coppia X1 positiva, e vale:
Bsin = q
L31
L1
+ X1
24EI
3EI
(22.25)
Analogamente, Bdes è da calcolare sulla trave BC, soggetta al carico, alla

coppia X1 , negativa, ed alla coppia X2 , positiva:
Bdes = q
L32
L2
L2
X1
X2
24EI
3EI
6EI
(22.26)
403
22.3. UNEQUAZIONE DEI TRE MOMENTI
La prima equazione di congruenza si scrive allora:

q
L31
L1
L3
L2
L2
+ X1
= q 2 X1
X2
24EI
3EI
24EI
3EI
6EI
(22.27)
mentre per gli altri due appoggi si potrà scrivere:

q
L32
L2
L2
L3
L3
L3
+ X1
+ X2
= q 3 X2
X3
24EI
6EI
3EI
24EI
3EI
6EI
q
L33
L3
L2
L3
L4
+ X2
+ X3
= q 4 X3
24EI
6EI
3EI
24EI
3EI
(22.28)
(22.29)
In notazione matriciale, le tre equazioni di congruenza assumono un aspetto

compatto:
L1 + L2
L2
3
3
6
L1 + L32
X1
L2
L2 + L3
L3
L2 + L33
= q
X
(22.30)
2
6
3
6
24 3
3
X3
L
+
L
3
4
L3
L3 + L4
0
6
3
Inoltre, lintroduzione di ulteriori appoggi intermedi non distrugge la banda tridiagonale della matrice dei coefficienti, e la generalizzazione del sistema
(22.30) al caso di n appoggi intermedi non presenta particolari difficoltà.
Risolvendo le tre equazioni (22.2722.29) si conoscono quindi i tre momenti
sugli appoggi intermedi:
qL31 (4L2 (L3 + L4 ) + L3 (3L3 + 4L4 ))
+
8D1

qL31 L2 L43 2L33 L4 + L3 L34 + 2L32 (L3 + L4 ) + L22 L3 (3L3 + 4L4 )
8D1
(22.31)
X1 =

q (L1 + L2 ) (L3 + L4 ) L21 L2 L1 L22 L32 L33 L23 L4 + L3 L24
4D1
(22.32)

qL3 L2 L31 + L32 + 2 (L1 + L2 ) L32 + L33
X3 =
+
8D2

(22.33)
q L22 4 (L1 + L2 ) (L2 + L3 ) L33 + L34
8D2
X2 =
con:
D1 = L2 (3L2 (L3 + L4 ) + L3 (3L3 + 4L4 )) +
L1 (4L2 (L3 + L4 ) +
404
L3 (3L3 + 4L4 ))
(22.34)
e:
D2 = (L1 + L2 ) L23 + (4L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 )) (L3 + L4 )
(22.35)
E ora possibile dedurre i tagli, campata per campata, scrivendo le equazioni

di equilibrio. Nella prima campata, in base al diagramma di Figura 22.14, si
ha:
q
A
B
X1
TBsin
RA
L1
Figura 22.14: Lo schema per il calcolo di reazioni e tagli sulla prima campata
RA + qL1 + TBsin = 0
X1
qL21
TBsin L1 = 0
2
(22.36)
da cui:
RA =
X1
qL1
L1
2
TBsin =
X1
qL1
L1
2
(22.37)
Nella seconda campata, il diagramma di riferimento è quello di Figura 22.15,

e su di esso si pu`
o scrivere:
q
B
TBdes
C
X1
X2
TCsin
L2
Figura 22.15: Lo schema per il calcolo di reazioni e tagli sulla seconda campata
TBdes + qL2 + TCsin = 0

X1 + X2
qL22
TCsin L2 = 0
2
(22.38)
405
22.4. UN TELAIO ZOPPO CON SBALZO
da cui:
TBdes =
qL2
X1
X2
+
2
L2
L2
TCsin =
X1
X2
qL2
+
L2
L2
2
(22.39)
La reazione dell appoggio in B è quindi fornita da:

1
1
q
X2
RB = TBsin TBdes = X1
+
(L1 + L2 )
L1
L2
2
L2
(22.40)
Il restante studio è lasciato come esercizio.
22.4
Un telaio zoppo con sbalzo
Si vuole ora esaminare la struttura di Figura 22.16, semplicemente iperstatica,

soggetta ad un carico uniformemente distribuito di intensità q, e ad una forza
concentrata F sullo sbalzo.
L1
L2
q
A
Figura 22.16: Un telaio con piedritto e sbalzo

Scegliendo come incognita iperstatica la reazione verticale del carrello in A,
la struttura isostatica equivalente è quella in Figura 22.17, e la corrispondente
equazione di congruenza impone che lo spostamento verticale del carrello sia
nullo:
u2A = 0
(22.41)
Ne segue, per il principio di sovrapposizione degli effetti, che si può scrivere:
(01)
(02)
(1)
u2A + u2A + X1 u2A = 0

(01)
(22.42)
(02)
dove u2A è lo spostamento in A dovuto al carico q, u2A è lo spostamento in A

(1)
dovuto alla forza F ed u2A è lo spostamento in A dovuto ad una forza verticale
unitaria in A. I tre contributi possono calcolarsi separatamente:
406
L1
L2
F
q
A
X1
H
D
Figura 22.17: Il S.I.E. al telaio di Figura 22.16
(01)
Calcolo di u2A
Il diagramma del momento dovuto al carico q si presenta come in Figura 22.18,

ed aiutandosi con esso si pu`
o utilizzare il metodo della composizione degli spostamenti. Il ritto BD, infatti,pu`
o essere riguardato come una mensola caricata
dalla coppia di intensit`
a q L21 2, e quindi la rotazione in B sarà pari a:
B = q
L21 H
2 EI
(22.43)
Il tratto AB, riguardato come rigido, subisce questa rotazione, che porta il
punto A ad avere uno spostamento pari a B L1 , e quindi il richiesto spostamento
varr`
a:
L3 H
L4
(01)
u2A = q 1 + q 1
(22.44)
8EI
2EI
(02)
Calcolo di u2A
Analogamente a quanto detto per il caso precedente, il diagramma del momento,

presentato in Figura 22.19, permette di stabilire che lo spostamento del punto
A è dovuto solo alla rotazione del punto B, e che tale rotazione può calcolarsi
su uno schema a mensola soggetta alla coppia F L2 . Si ha quindi:
(22.45)
(02)
(22.46)
u2A
H
EI
H
= F L2
L1
EI
B = F L2
407
q
qL21
2
A
D
Figura 22.18: Lo schema per il calcolo dellabbassamento in A dovuto al carico q
F
A
FL2
Figura 22.19: Lo schema per il calcolo dellabbassamento in A dovuto alla

forza F
408

(1)
Calcolo di u2A
Il diagramma del momento di Figura 22.20 permette di scrivere:
1
L1
A
Figura 22.20: Lo schema per il calcolo dellabbassamento in A dovuto ad una

incognita iperstatica di valore unitario
(1)
u2A =
L31
L1 H
+
L1
3EI
EI
(22.47)
La condizione di congruenza (22.42) si scrive quindi:

3

L3 H
L1 H
H
L1
L4
L1 + X1
+
L1 = 0
q 1 + q 1 F L2
8EI
2EI
EI
3EI
EI
(22.48)
da cui lincognita iperstatica:

X1 =
22.5
3 4HqL21 + qL31 8F HL2

8L1 (3H + L1 )

(22.49)
Un telaio zoppo due volte iperstatico
Si consideri lo stesso schema dell Esercizio precedente, ipotizzando però una

cerniera in A, invece del carrello (Figura 22.21). Ciò rende ovviamente la struttura due volte iperstatica, e volendosi ricondurre allo stesso schema isostatico
dellesempio precedente occorre rimuovere la cerniera, e sostituirla con le sue
due reazioni incognite.
Tale scelta presenta il vantaggio di poter utilizzare i risultati già ottenuti,
e porta al sistema isostatico equivalente di Figura 22.22. Su di esso occorre
imporre le due condizioni di congruenza:
u2A = 0
u3A = 0
(22.50)
409
22.5. UN TELAIO ZOPPO DUE VOLTE IPERSTATICO
L1
L2
F
q
A
D
Figura 22.21: Un telaio doppiamente iperstatico
L1
L2
F
q
X2
X1
H
D
Figura 22.22: Un possibile S.I.E. al telaio di Figura 22.21
410
che per il principio di sovrapposizione degli effetti scriveremo come:

(01)
(02)
(1)
(2)
(01)
(02)
(1)
(2)
u2A + u2A + X1 u2A + X2 u2A = 0
(22.51)
u3A + u3A + X1 u3A + X2 u3A = 0

Per il calcolo dei coefficienti di queste due equazioni, occorre far riferimento
ai tre diagrammi dei momenti gi`
a tracciati (vedi Figure 22.18, 22.19 e 22.20) ed
al diagramma di Figura 22.23).
(2)
Per completare la prima equazione occorre il coefficiente u2A , che rappresenta lo spostamento verticale del punto A dovuto ad una incognita X2 unitaria.
Dal diagramma di Figura 22.23 si realizza che il piedritto BD può riguardarsi
come una mensola soggetta alla forza trasversale di intensità unitaria, e quindi
ruota di una quantit`
a pari a:
H2
2EI
(22.52)
H2
L1
2EI
(22.53)
B = 1
causando uno spostamento in A pari:
(2)
u2A = 1
H
1
A
Figura 22.23: Lo schema S2 per il calcolo degli spostamenti in A dovuti ad una

Su questo stesso schema, è poi immediato calcolare lo spostamento assiale
del punto A, pari allo spostamento trasversale dellestremo B della mensola BD:
(2)
u3A = 1
H3
3EI
(22.54)
Gli altri tre spostamenti assiali, dovuti rispettivamente al carico q, alla forza
F ed alla incognita iperstatica X1 assunta unitaria, possono leggersi sui rispettivi
411
22.6. UN TELAIO ZOPPO TRE VOLTE IPERSTATICO
schemi, e sono pari a:

L21 H 2
2 2EI
H2
(02)
u3A = F L2
2EI
H2
(1)
u3A = 1L1
2EI
Le due equazioni di congruenza si esplicitano allora come:
3

L4
L3 H
H
L1
L1 H
H2
q 1 + q 1 F L2
L1 + X1
+
L1 X2
L1
8EI
2EI
EI
3EI
EI
2EI
L2 H 2
H2
H2
H3
q 1
+ F L2
X1 L1
+ X2
2 2EI
2EI
2EI
3EI
(01)
u3A = q
(22.55)
(22.56)
(22.57)
=0
=0
(22.58)
con soluzione:
3HqL21 + 3qL31 6F HL2
6HL1 + 8L21
3qL31 24F L1 L2
X2 =
12H 2 + 16HL1
X1 =
22.6
(22.59)
Un telaio zoppo tre volte iperstatico
Si ipotizzi ora che lo stesso schema dei due esempi precedenti sia vincolato in
A con un incastro, sicchè la struttura risultante di Figura 22.24 è tre volte
iperstatica.
Una possibile scelta di sistema isostatico equivalente, che permette di sfruttare i risultati dei due esempi precedenti, è riportato in Figura 22.25. Su di esso
occorre ora imporre le tre equazioni di congruenza:
u2A = 0
(22.60)
u3A = 0
(22.61)
A = 0
(22.62)
che per il principio di sovrapposizione degli effetti scriveremo come:

(01)
(02)
(1)
(2)
(3)
(01)
(02)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
u2A + u2A + X1 u2A + X2 u2A + X3 u2A = 0

(22.63)
u3A + u3A + X1 u3A + X2 u3A + X3 u3A = 0

(01)
(02)
+ A
+ X1 A + X2 A + X3 A = 0
(01)
(02)
I coefficienti non ancora valutati sono le rotazioni A e A , dovute

al carico q ed alla forza F , rispettivamente (da calcolare sullo schema S0 di
Figura 22.18 e 22.19):
qL31
qL21 H
(01)
+
(22.64)
A =
2 EI
6EI
412
L1
L2
q
A
Figura 22.24: Un telaio tre volte iperstatico
L1
L2
F
q
X2 A
X3
X1
H
D
Figura 22.25: Un possibile S.I.E. al telaio di Figura 22.24
413
22.6. UN TELAIO ZOPPO TRE VOLTE IPERSTATICO
(02)
A
(1)
= F L2
H
EI
(22.65)
(2)
le rotazioni A e A dovute alle incognite iperstatiche unitarie X1 ed X2

(da calcolare sugli schemi S1 ed S2 di Figura 22.20 e 22.23):
(1)
A = L1
L2
H
+ 1
EI
2EI
(22.66)
H2
2EI
(22.67)
(2)
A =
(3)
(3)
(3)
ed infine gli spostamenti orizzontali u3A , verticali u2A e la rotazione A del

punto A per effetto di una coppia unitaria in A.
L1
L2
1
X3
D
Figura 22.26: Lo schema S3 per il calcolo degli spostamenti in A dovuti ad una
Per essi, lo schema di riferimento S3 è quello di Figura 22.26, dove è riportato anche il diagramma del momento. Utilizzando la composizione degli
spostamenti, e quindi guardando il piedritto BD come una mensola soggetta
alla coppia unitaria, si ha:
H
B = 1
(22.68)
EI
Si ha perci`
o:
(3)
H
L2
L1 + 1
EI
2EI
H2
=
2EI
H
L1
=
+
EI
EI
u2A =
(3)
u3A
(3)
A
414
(22.69)
(22.70)
(22.71)
La soluzione del sistema di equazioni di congruenza

Il sistema da risolvere si scrive in definitiva:
3

L4
L3 H
H
L1
L1 H
H2
q 1 + q 1 F L2
L1 + X1
+
L1 X2
L1 +
8EI
2EI
EI
3EI
EI
2EI

H
L2
X3
L1 + 1
=0
EI
2EI
L2 H 2
H2
H2
H3
H2
(22.72)
q 1
+ F L2
X1 L1
+ X2
X3
=0
2 2EI
2EI
2EI
3EI
2EI

qL21 H
qL31
H
H
L2
H2
+
F L2
+ X1 L1
+ 1 X2
+
2 EI
6EI
EI
EI
2EI
2EI

L1
H
+
=0
X3
EI
EI
Riordinando e semplificando si ha:
3

L1
L1 H
H
L2
H2
+
L1 X1
L1 X2 +
L1 + 1 X3 =
3EI
EI
2EI
EI
2EI
4
3
L
L H
H
q 1 q 1 + F L2
L1
8EI
2EI
EI
H3
H2
L2 H 2
H2
H2
L1
X1 +
X2
X3 = q 1
F L2
2EI
3EI
2EI
2EI

2 2EI

L21
H
L1
H
H2
L1
+
X2 +
+
X1
X3 =
EI
2EI
2EI
EI
EI
qL31
qL21 H
H
+ F L2
2 EI
6EI
EI
(22.73)
Risolvendo, si ottengono le tre incognite iperstatiche:

5HqL21 4qL31 + 12F HL2
8L1 (H + L1 )
3
qL1 12F L1 L2
X2 =
8H 2 + 8HL1
3HqL21 + 2qL31 12F HL2
X3 =
24 (H + L1 )
X1 =
22.7
(22.74)
Un portale semplicemente iperstatico
Si vuole ora studiare il telaio di Figura 22.27, costituito da due piedritti di

altezza disuguale, caricato da una forza concentrata in un punto generico del
ritto.
La struttura è semplicemente iperstatica, e come sistema isostatico equivalente pu`
o scegliersi la mensola di Figura 22.28.
415
22.7. UN PORTALE SEMPLICEMENTE IPERSTATICO
D
H2
E
H1
A
L1
L2
Figura 22.27: Un telaio zoppo semplicemente iperstatico
D
H2
E
H1
X1
A
L1
L2
Figura 22.28: Un S.I.E. per il telaio zoppo di Figura 22.27
416
Su di esso occorre imporre lequazione di congruenza:

u2E = 0
(22.75)
ossia, operando sugli schemi parziali S0 ed S1 :

(0)
(1)
u2E + X1 u2E = 0
(22.76)
(0)
Calcolo di u2E
Lo schema S0 è presentato in Figura 22.29, insieme al diagramma del momento.

Dallesame del diagramma, si evince che lo spostamento verticale del punto E
pu`
o pensarsi composto da due aliquote: la prima aliquota si ottiene considerando
rigido il tratto BE, e riguardando il piedritto AB come una mensola soggetta
alla coppia F L1 . Ne segue una rotazione in B pari a:
B = F L1
H1
EI
(22.77)
che implica lo spostamento di E pari a:

(0)0
u2E = B (L1 + L2 ) = F L1
H1
(L1 + L2 )
EI
(22.78)
La seconda aliquota si ottiene considerando rigido il piedritto AB, mentre il

tratto BC pu`
o essere visto come una mensola soggetta alla forza F . Ne segue:
(0)00
u2E =
F L31
F L21
+
L2
3EI
2EI
(22.79)
ed in definitiva:
(0)
u2E = F L1
F L31
F L21
H1
(L1 + L2 ) +
+
L2
EI
3EI
2EI
(22.80)
(1)
Calcolo di u2E
Lo schema S1 è riportato in Figura 22.30, insieme al diagramma del momento.

Considerazioni simili a quelle precedenti portano a scrivere:
(1)
u2E = (L1 + L2 )
H1
(L1 + L2 )
(L1 + L2 ) +
EI
3EI
(22.81)
Lincognita iperstatica pu`

o infine calcolarsi come:
(0)
X1 =
u2E
(1)
u2E
F L1 3H1 L1 + L21 + 3H1 L2

2
(L1 + L2 ) (3H1 + L1 + L2 )
(22.82)
417
22.8. UN PORTALE DOPPIAMENTE IPERSTATICO
F
FL1
B
A
L1
L2
Figura 22.29: Lo schema S0 per il telaio zoppo di Figura 22.27
L1 +L2
B
D
E
X1 =1
A
L1
L2
418
D
H2
E
H1
A
L1
L2
Figura 22.31: Un telaio zoppo doppiamente iperstatico
22.8
Un portale doppiamente iperstatico
Lo stesso telaio zoppo dellesercizio precedente viene ora reso due volte iperstatico, vincolandolo con una cerniera in E (Figura 22.31).
Conviene scegliere il sistema isostatico equivalente di Figura 22.32, in modo
da utilizzare i risultati gi`
a ottenuti in precedenza. Su tale schema le equazioni
di congruenza sono:
u2E = 0
u3E = 0
(22.83)
ossia, operando sugli schemi parziali:

(0)
(1)
(2)
(0)
(1)
(2)
u2E + X1 u2E + X2 u2E = 0
(22.84)
u3E + X1 u3E + X2 u3E = 0

(0)
Il coefficiente u2E è gi`

a stato calcolato, sullo schema S0 di Figura 22.29. Su
questo stesso schema si pu`
o calcolare lo spostamento orizzontale di E, calcolando
la rotazione in D come somma di due aliquote:
D = F L1
F L21
H1
+
EI
2EI
(22.85)
e quindi:
H1
F L21
H2 +
H2
(22.86)
EI
2EI
ed in modo totalmente analogo potrà scriversi, a partire dallo schema S1 :
(0)
u3E = D H2 = F L1
(1)
u3E = (L1 + L2 )
H1
(L1 + L2 )
H2 +
H2
EI
2EI
(22.87)
419
D
H2
X2
E
H1
X1
A
L1
L2
Figura 22.32: Un S.I.E. per il telaio zoppo di Figura 22.31

Gli ultimi due coefficienti devono essere calcolati sullo schema S2 di Figura 22.33, e valgono:
2
(2)
(L1 + L2 )
H1
(L1 + L2 ) + H2
EI
2EI
(22.88)
H1
(L1 + L2 )
H3
H2 + H2
H2 + 2
EI
EI
3EI
(22.89)
u2E = H2
(2)
u3E = H2
22.8.1
Lutilizzo del principio dei lavori virtuali
Attesa la complessit`
a del calcolo dei coefficienti attraverso la composizione degli
spostamenti, conviene controllare i risultati utilizzando il principio dei lavori virtuali, che sebbene computazionalmente pi`
u impegnativo fornisce i risultati
in modo pi`
u automatico.
A tal fine, utilizzando i diagrammi dei momenti calcolati in precedenza sugli
schemi S0 , S1 ed S2 , si potrà dedurre il diagramma del momento per la struttura
iperstatica. Sar`
a infatti, per il principio di sovrapposizione degli effetti:
M = M (0) + X1 M (1) + X2 M (2)
(22.90)
Si scriva ora il principio dei lavori virtuali, assumendo come sistema di forze
virtuali il sistema di forze sul sistema S1 , e come insieme di spostamenti il
sistema reale. Si ha:
Z
M (1) M dz = 0
(22.91)
s
420
H2
D
X2 =1
A
L1
L2

ossia, per la (22.90):
Z
Z
Z
(1)
(0)
(1)2
M M dz + X1 M
dz + X2 M (1) M (2) dz = 0
(22.92)
Un semplice confronto con la prima equazione di congruenza (22.84) permette di scrivere:

Z
(0)
(22.93)
u2E = M (1) M (0) dz
s
Z
(1)
u2E = M (1)2 dz
(22.94)
Zs
(2)
u2E = M (1) M (2) dz
(22.95)
s
Del tutto analogamente, utilizzando il sistema di forze virtuali agenti su S2 ,

si ottiene
Z
M (2) M dz = 0
(22.96)
s
e quindi gli altri coefficienti della seconda equazione di congruenza:

Z
(0)
u3E = M (2) M (0) dz
Zs
(1)
u3E = M (2) M (1) dz
Zs
(2)
u3E = M (2)2 dz
(22.97)
(22.98)
(22.99)
421
Nota 1 - Poichè si è utilizzato linsieme di spostamenti reali, in realtà si sta

utilizzando il principio delle forze virtuali
Nota 2 - La simmetria della matrice dei coefficienti è resa esplicita dallessere
(2)
(1)
u2E = u3E
Il calcolo dei coefficienti

(0)
Per calcolare u2E , occorrerà esplicitare lespressione di M (0) ed M (1) , e calcolare

il relativo integrale. Si ha subito, data la semplice legge di variazione dei suddetti
momenti:
(0)
u2E =
Z
Z L1
F
F L1 (L1 + L2 ) H1
dz +
(L1 z) (L1 + L2 z) dz =
EI
EI 0
0
F 2
F L1 H1 (L1 + L2 ) F L31
+
+
L L2
EI
3EI
2EI 1
(22.100)
coincidente con la (22.80). Analogamente si avrà:

2
(1)
u2E =
(L1 + L2 )
EI
H1
L1 +L2
0
2
(L1 + L2 z) dz =
dz +
0
(22.101)
(L1 + L2 )
1
3
H1
+
(L1 + L2 )
EI
3EI
coincidente con la (22.81). Si avrà poi ancora:
(2)
u2E
Z
Z L1 +L2
(L1 + L2 ) H2 H1
1
=
dz +
(L1 + L2 z) H2 dz =
EI
EI 0
0
(22.102)
1
H2 L1 L2
1
H1 H2 (L1 + L2 )
2
2
H2 L1 +
+
H2 L2 +
2EI
EI
2EI
EI
Per la seconda equazione, si avrà:

(0)
u3E =
F L1 H2
EI
(2)
u3E
422
H1
dz +
0
F
EI
L1
(L1 z) H2 dz =
0
F L1 H1 H2
F H2 L21
+
EI
2EI
(22.103)
Z
Z
Z H2
H22 H1
H22 L1 +L2
1
=
dz +
dz +
z 2 dz =
EI 0
EI 0
EI 0
H1 H22
H3
H 2 (L1 + L2 )
+ 2 + 2
EI
3EI
EI
(22.104)
La soluzione delle equazioni

A partire dalla conoscenza dei coefficienti delle (22.84) si potrà scrivere:
F L1 H1 (L1 + L2 ) F L31
F 2
+
+
L L2 +
EI
3EI
2EI 1 !
2
1
(L1 + L2 )
3
+
(L1 + L2 ) +
X1 H1
EI
3EI

H2 L1 L2
1
H1 H2 (L1 + L2 )
1
H2 L21 +
+
H2 L22 +
=0
X2
2EI
EI
2EI
EI
F L1 H1 H2
F H2 L21
+
+
2EI

EI
1
H2 L1 L2
1
H1 H2 (L1 + L2 )
2
2
X1
H2 L1 +
+
H2 L2 +
+
2EI
EI
2EI
EI

H1 H22
H3
H 2 (L1 + L2 )
X2
+ 2 + 2
=0
EI
3EI
EI
(22.105)
la cui soluzione pu`

o essere agevolmente ottenuta con un qualsiasi programma
di calcolo simbolico. Mathematica fornisce:

F L1 6H1 2L1 (H2 + L1 ) + 2 (H2 + 3L1 ) L2 + 3L22
X1 =
D
(22.106)
F L21 (3 (L1 + L2 ) (L1 + 3L2 ) + H2 (4L1 + 6L2 ))
D
X2 =
3F L1 L2 (L1 (L1 + L2 ) + 2H1 (2L1 + L2 ))

H2 (L1 + L2 ) (12H1 (H2 + L1 + L2 ) + (L1 + L2 ) (4H2 + 3 (L1 + L2 )))
(22.107)
con:
2
D = (L1 + L2 ) (12H1 (H2 + L1 + L2 ) + (L1 + L2 ) (4H2 + 3 (L1 + L2 )))

(22.108)
Se la forza agisce in mezzeria, ponendo L1 = L2 = L si ha:
F (3H1 (11L + 4H2 ) + L (12L + 5H2 ))
8 (3H1 (2L + H2 ) + L (3L + 2H2 ))

3F L 2L2 + 6LH1
X2 =
2H2 (12H1 (2L + H2 ) + 2L (6L + 4H2 ))
X1 =
(22.109)
(22.110)
e se i due piedritti hanno altezza uguale, H1 = H2 = H, e le incognite valgono:

F
3HL
X1 =
2+
(22.111)
4
3H 2 + 8HL + 3L2
X2 =
3F L2 (3H + L)
4H (3H 2 + 8HL + 3L2 )
(22.112)
423
22.9. UN TELAIO TRE VOLTE IPERSTATICO
22.9
Un telaio tre volte iperstatico
Si calcolino le reazioni e si disegni il diagramma delle c.s.i. per il telaio in

Figura 22.34.
Il calcolo delle incognite iperstatiche

Il telaio è tre volte iperstatico, ed una possibile scelta di incognite iperstatiche
è riportata in Figura 22.35: si sono inserite tre cerniere in A, in B ed in C, e
corrispondentemente sono stati aggiunti i momenti incogniti. Si è indicato con
MIJ il momento nel nodo I agente sul tratto IJ, sicchè, per lequilibrio dei
conci:
MAB = X1
MBA = MBC = X2
MCB = MCD = X3
(22.113)
Per ripristinare la situazione originaria, occorrerà rispettare le tre condizioni

di congruenza:
A = 0
B = 0 BA = BC
(22.114)
C = 0 CB = CD
dove con IJ si è indicata la rotazione in I del tratto IJ. Utilizzando il principio
di sovrappposizione degli effetti si potrà scrivere:
(0)
(1)
(2)
(3)
A +X1 A + X2 A + X3 A = 0
(0)
(1)
(2)
(3)
(0)
(1)
(2)
(3)
(0)
(1)
(2)
(3)
(0)
(1)
(2)
(3)
BA +X1 BA + X2 BA + X3 BA = BC + X1 BC + X2 BC + X3 BC
CB +X1 CB + X2 CB + X3 CB = CD + X1 CD + X2 CD + X3 CD
(22.115)
La particolare scelta della struttura isostatica equivalente implica che il telaio si è suddiviso in schemi parziali, e quindi molti coefficienti delle equazioni
precedenti si annulleranno, e le equazioni di congruenza si semplificheranno in:
(1)
(2)
MAB A + MBA A = 0
(1)
(2)
(2)
(2)
(3)
(3)
(3)
MAB BA + MBA BA = MBC BC + MCB BC
(22.116)
(0)
MBC CB + MCB CB = MCD CD + CD

(1)
Il coefficiente A è la rotazione in A calcolata sullo schema (1), ossia sul

telaio isostatico caricato da una coppia MAB unitaria in A. Sarà quindi:
(1)
A =
H
3EI
(22.117)
(2)
Il coefficiente A è la rotazione in A calcolata sullo schema (2), ossia sul

telaio isostatico caricato da una coppia MBA unitaria in B. Sarà quindi:
(2)
A =
424
H
6EI
(22.118)
A
L
Figura 22.34: Un telaio tre volte iperstatico
F
B
MCB
MBC
MCD
MBA
C
H
MAB
A
L
Figura 22.35: Un possibile S.I.E. per il telaio di Figura 22.34
425
22.9. UN TELAIO TRE VOLTE IPERSTATICO
Analogamente si ha, operando sempre su schemi di travi appoggiate e caricate da una coppia allestremo:
(1)
H
6EI
L
=
6EI
(3)
BC
H
3EI
L
=
6EI
(2)
BA =
(2)
BA =
(2)
CB
(3)
L
3EI
L
=
3EI
BC =
(3)
CB
(22.119)
(22.120)
(0)
I due coefficienti CD e CD , invece, devono essere calcolati sullo schema di trave appoggiata a sinistra e con bipendolo a destra. Una banalissima
applicazione dei corollari di Mohr permette di scrivere:
F L2
2EI
(22.121)
H
MBA = 0
6EI
H
L
L
MBA =
MBC
MCB
3EI
3EI
6EI
L
L
F L2
MCB =
MCD
3EI
EI
2EI
(22.122)
(3)
CD =
L
EI
(0)
CD =
In definitiva, le equazioni si scrivono:

H
MAB +
3EI
H
MAB
6EI
L
MBC +
6EI
ed utilizzando le (22.113):
H
H
MAB
MBC = 0
3EI
6EI
H
H
L
L
MAB +
MBC =
MBC
MCB
6EI
3EI
3EI
6EI
L
L
F L2
L
MBC +
MCB =
MCB
6EI
3EI
EI
2EI
(22.123)
con soluzione:
MAB =
F L2
2(4H + 5L)
MBC =
F L2
4H + 5L
MCB =
F L(3H + 4L)
(22.124)
2(4H + 5L)
e nel caso L = H, cui dora in poi ci si limiterà:

MAB =
FL
18
MBC =
FL
9
MCB =
7
FL
18
MBA =
FL
9
(22.125)
Il calcolo delle reazioni, dei tagli e degli sforzi normali

Il quadro completo delle forze agenti sulla struttura è riportato in Figura 22.36,
e da essa deve essere possibile estrarre le informazioni necessarie, utilizzando
considerazioni di equilibrio.
426
F
NBA T TBC M
BA
BC
MBA
MCB
NBC
NCBTCD
RDh
MrD
TCB NCD MCD
MAB
RAh
RAv
Figura 22.36: Le forze agenti sulla struttura
Lequazione di equilibrio del tratto AB alla rotazione intorno al polo B
fornisce la reazione orizzontale:
RAh L + MAB MBA = 0 RAh =
F
F
F
=
18
9
6
(22.126)
e lequazione di equilibrio alla traslazione orizzontale dello stesso tratto fornisce

il taglio TBA in testa al piedritto:
TBA + RAh = 0 TBA =
F
6
(22.127)
Lequilibrio del nodo in B alla traslazione orizzontale garantisce che:

TBA NBC = 0 NBC =
F
6
(22.128)
e gli altri equilibri alla traslazione orizzontale portano a scrivere:

F
6
F
= 0 NCD =
6
F
= 0 RDh =
6
NBC NCB = 0 NCB =

NCB NCD
NCD + RDh
(22.129)
Lequilibrio alla rotazione del secondo tratto, con polo in B, fornisce:

MBC
MCB
F
7
F
+
= F =
L
L
9
18
2
(22.130)
ed anche, per lequilibrio del secondo tratto alla traslazione verticale:
TCB L MBC + MCB = 0 TCB =
TBC + TCB = 0 TCB =

F
2
(22.131)
427
22.10. UNA DIVERSA SCELTA DI INCOGNITE IPERSTATICHE
Lequilibrio del nodo in B alla traslazione verticale garantisce che:

NBA TBC = 0 NBA =
F
2
(22.132)
F
2
(22.133)
e quindi la reazione verticale dellincastro:

NBA + RAv = 0 RAv =
Infine, dallequilibrio del terzo tratto si trae:
TCD + F = 0 TCD = F
MrD F L MCD = 0 MrD = F L + MCD = F L
7
11
FL =
FL
18
18
(22.134)
e quindi lequilibrio del concio in C permette di calcolare la reazione dellappoggio:

3
TCB + RC + TCD = 0 RC = TCB TCD = F
2
(22.135)

In base ai valori delle reazioni, appena calcolati, è possibile tracciare i diagrammi
di sforzo normale, taglio e momento flettente, come riportato in Figura 22.37.
Basta infatti realizzare che gli sforzi normali ed i tagli sono costanti a tratti,
laddove il momento varia con legge lineare, e la sua pendenza è fornita dal
diagramma del taglio.
22.10
Una diversa scelta di incognite iperstatiche
Si vuole ora affrontare lo stesso esempio precedente assumendo un diverso sistema isostatico equivalente, ed utilizzando il metodo della composizione degli
spostamenti. A tal fine si sceglie la struttura a mensola di Figura 22.38, e su di
essa si impongono le tre condizioni di congruenza:
u2C = 0
u3D = 0
D = 0
(22.136)
Utilizzando il principio di sovrapposizione degli effetti si scriverà allora:

(0)
(1)
(2)
(3)
(0)
(1)
(2)
(3)
(0)
D
(1)
X1 D
(2)
X2 D
(3)
X3 D
u2C = u2C + X1 u2C + X2 u2C + X3 u2C = 0

u3D = u3D + X1 u3D + X2 u3D + X3 u3D = 0
D =
428
(22.137)
=0
A
L
L
F
A
L
A
L
Figura 22.37: I diagrammi di sforzo normale, sforzo di tagli e momento flettente
429
F
B
D
X1
X2
X3
A
L
Figura 22.38: Un altro possibile sistema isostatico equivalente

Lo schema 1 è riportato in Figura 22.39, e su di esso si calcolano i coefficienti
(1)
(1)
(1)
u2C , u3D e D . Si ha immediatamente:
(1)
H
L3
HL2
L3
L+1
=
+
EI
3EI
EI
3EI
H2
= 1L
2EI
H
L2
= 1L
1
EI
2EI
u2C = 1L
(1)
u3D
(1)
(22.138)
Il secondo schema prevede una forza orizzontale unitaria in D, che causa il

(2)
momento riportato in Figura 22.40. Su di esso si calcolano i coefficienti u2C ,
(2)
(2)
u3D e D , anch essi deducibili immediatamente da una semplice composizione
di spostamenti:
(2)
u2C = 1
H2
H 2L
L=
2EI
2EI
(2)
u3D = 1
H3
3EI
(2)
D = 1
H2
2EI
(22.139)
Il terzo schema prevede una coppia unitaria in D, che causa il momento

(3) (3)
(3)
riportato in Figura 22.41. Su di esso si calcolano i coefficienti u2C ,u3D e D :
(3)
u2C = 1
H
L2
L1
EI
2EI
(3)
u3D = 1
H2
2EI
(3)
D = 1
H
L
+ 12
EI
EI
(22.140)
Infine, lo schema zero prevede la presenza delle forze applicate, ossia in

questo caso della forza F in D. Il diagramma del momento è riportato in
Figura 22.42, ed i relativi coefficienti si ottengono come:
430
L B
D
1
A
L
Figura 22.39: Lo schema 1

C
A
L
D
1
A
L
431
F
2FL
B
A
L
(0)
H
F L L2
1 FL 2
F L2 H
5F L3
L+
+
L L=2
+
EI
EI 2
2 EI 3
EI
6EI
H2
= 2F L
2EI
H
(2L)2
F LH
2F L2
= 2F L
F
= 2
EI
2EI
EI
EI
u2C = 2F L
(0)
u3D
(0)
(22.141)
Si è utilizzato il metodo di Mohr per ottenere lo spostamento trasversale in

mezzeria per una mensola caricata in un estremo.
La soluzione delle equazioni di congruenza

Sostituendo i valori dei coefficienti nelle (22.137) si giunge al sistema:
u2C
u3D
D
432

F L2 H
5F L3
HL2
L3
H 2L
=2
+
+ X1
+
+ X2
EI
6EI
EI
3EI
2EI

HL
L2
X3
+
=0
EI
2EI
H2
LH 2
H3
H2
= 2F L
+ X1
+ X2
X3
=0
2EI
2EI
3EI
2EI

F LH
2F L2
LH
L2
H2
= 2
X1
+
X2
+
EI
EI
EI
2EI
2EI

H
2L
X3
+
=0
EI
EI
(22.142)
con soluzione:
F (11H + 16L)
8H + 10L
3F L2
X2 =
8H 2 + 10HL
F L(5H + 6L)
X3 =
8H + 10L
X1 =
(22.143)
e nel caso in cui H = L:

X1 =
3F
2
X2 =
F
6
X3 =
11F L
18
(22.144)
confermando i valori ottenuti nell esercizio precedente.
433
434
Capitolo 23
Il principio dei lavori

virtuali per le strutture
iperstatiche
Un secondo utilizzo del principio dei lavori virtuali, accanto al calcolo di spostamenti nelle strutture isostatiche, e nella scrittura delle equazioni di congruenza
per i sistemi iperstatici.
23.1
Un portale semplicemente iperstatico
Si consideri il portale di Figura 23.1, semplicemente iperstatico. Si vuole applicare il principio dei lavori virtuali per il calcolo dellincognita iperstatica,
tenendo conto del contributo di taglio e sforzo normale
Si scegliecome incognita iperstaticala reazione orizzontale della cerniera
in A, riducendosi quindi al sistema isostatico equivalente di Figura 23.2.
Leggendo, come usuale, gli spostamenti sul sistema reale, e le forze sul sistema virtuale di Figura 23.3, si potr`
a scrivere il principio delle forze virtuali come
segue:
Z
Z
Z
N
(1) M
(1) T
M
ds + T
ds + N (1)
ds = 0
(23.1)
EI
GA
EA
s
s
s
Le caratteristiche M (1) , T (1) ed N (1) sono da calcolare sullo schema di Figura 23.3, e rappresentano il contributo del sistema di forze virtuali, mentre le
caratteristiche M , T ed N sono da calcolare sul sistema effettivo di Figura 23.1,
o pi`
u appropriatamente sul sistema isostatico equivalente. Sarà allora, per il
principio di sovrapposizione degli effetti:
M = M (0) + M (1) X1
T = T (0) + T (1) X1
(23.2)
N = N (0) + N (1) X1
435
H1
A
L1
Figura 23.1: Un portale semplicemente iperstatico
dove le caratteristiche M (0) , T (0) ed N (0) vanno calcolate sullo schema S0 ,
caricato dai soli carichi esterni.
Utilizzando le (23.2), il principio dei lavori virtuali (p.l.v.) si scrive:
Z
Z
Z
M (0)
T (0)
N (0)
M (1)
ds + T (1)
ds + N (1)
ds+
EI
GA
EA
s
s
s
(23.3)

Z
Z (1)2
Z
T
N (1)2
M (1)2
ds +
ds +
ds = 0
X1
s GA
s EA
s EI
da cui pu`
o ottenersi lincognita iperstatica X1 .
Il calcolo di
R
s
M (1)2
EI
ds,
T (1)2
s GA
ds,
N (1)2
s EA
ds
Il diagramma del momento M (1) è riportato in Figura 23.4, e lintegrale non

presenta particolari difficoltà:

2
Z
Z H1
Z
1
H1 L1
z
H 3 H 2 L1
M (1)2
2
ds =
z dz +
1
dz = 1 + 1
(23.4)
EI 0
EI 0
L1
3EI
3EI
s EI
I diagrammi del taglio e dello sforzo normale possono tracciarsi partendo
dalla conoscenza delle reazioni:
H1
H1
RAv =
RCh = 1
RCv =
(23.5)
L1
L1
Sul ritto AB, si avrà quindi:
TAB = 1
436
NAB =
H1
L1
(23.6)
CAPITOLO 23. IL PLV PER LE STRUTTURE IPERSTATICHE
H1
X1
L1
Figura 23.2: Il sistema isostatico equivalente
H1
X1 =1
L1
Figura 23.3: Il sistema S1 di forze virtuali
437
H1
B
H1
X1 =1
L1
Figura 23.4: Il diagramma del momento sul sistema S1

mentre lequilibrio del concio in B permette di dedurre:
TBC =
H1
L1
NBC = 1
(23.7)
come illustrato in Figura 23.5. Si ricorda che la convenzione sui segni degli
sforzi normali prevede che essi siano positivi se di trazione, mentre i tagli sono
positivi se fanno ruotare il concio in senso orario. Si giunge quindi ai diagrammi
di Figura 23.6.
Data la costanza dei diagrammi in questione, gli integrali sono banali:
H1
H12
T (1)2
ds =
+
GA
GA L1 GA
(23.8)
N (1)2
H12
L1
ds =
H1 +
EA
EAL21
EA
(23.9)
Z
s
Z
s
Il calcolo di
M (0) M (1)
EI
s
ds,
T (0) T (1)
GA
s
ds,
R
s
N (0) N (1)
EA
ds
Il diagramma del momento M (0) , da calcolare sullo schema S0 di Figura 23.7,

è diverso da zero solo sul traverso, mentre risulta nullo lungo il piedritto, ed il
suo andamento è quello da trave semplicemente appoggiata. Sarà quindi:
Z
s
438
M (0) M (1)
qH1
ds =
EI
2EI
Z
0
L1

z
qH1 L31
z (L1 z) 1
dz =
L1
24EI
(23.10)
TBC NBC TBC

NBC
TAB
TAB
NAB
NAB
TAB
TAB
NAB
NAB
NBC TBC RCh

TBC NBC
RCv
1
RAv
Figura 23.5: I diagrammi delle forze per il calcolo di sforzi normali e tagli
H1
-
-1
L1
H1
-1
L1
B
H1
X1 =1
L1
X1 =1
L1
Figura 23.6: I diagrammi del taglio e dello sforzo normale sul sistema S1
439
q
B
q
L21
8
H1
A
L1

I diagrammi di taglio T (0) e di sforzo normale N (0) sono riportati in Figura 23.8, per cui diviene possibile il calcolo dei due integrali seguenti:
Z
s
T (0) T (1)
qH1
ds =
GA
2L1 GA
Z
s
L1
N (0) N (1)
qH1 L1
ds =
EA
2L1 EA
L1
z
2
H1
dz =
0
dz = 0
(23.11)
qH12
2EA
(23.12)
Il calcolo dellincognita iperstatica

Dalla (23.3) si ha subito:
Z
M
X1 =
(1) M
Z
s
(0)
Z
ds +
EI
M (1)2
ds +
EI
T
s
Z
s
N (0)
ds + N (1)
ds
GA
EA
s
Z
T (1)2
N (1)2
ds +
ds
GA
s EA
(1) T
(0)
(23.13)
ossia:
qH1 L31
qH12
+
2EA
24EI
X1 =
H13
H12 L1
H1
H12
H13
L1
+
+
+
+
+
3EI
3EI
GA L1 GA
EAL21
EA
440
(23.14)
qL1
qL1
2
B
H1
A
L1
L1
Figura 23.8: Il diagramma del taglio e dello sforzo normale sul sistema S0
Se si vogliono trascurare le deformazioni taglianti, occorre eliminare da questa formula i termini in cui compare la rigidezza tagliante GA, che si suppone
infinita. Ne segue:
qH12
qH1 L31
+
24EI
2EA
X1 =
H13
H12 L1
H13
L1
+
+
+
3EI
3EI
EAL21
EA
(23.15)
Se si vuole trascurare anche la deformazione da sforzo assiale, occorre eliminare i termini in cui compare la rigidezza assiale EA, che si suppone infinita:
qH1 L31
L31
q
24EI
X1 =
=
3
2
8 H1 (H1 + L1 )
H1
H L1
+ 1
3EI
3EI
23.2
(23.16)
Portale con cedimento anelastico
Lo stesso telaio dellesempio precedente subisce anche un cedimento anelastico orizzontale della cerniera di sinistra, che si sposta della quantità (Figura
23.9). Si vuole studiare la struttura con lausilio del principio dei lavori virtuali,
trascurando gli effetti delle deformazioni taglianti ed assiali.
In questo caso, il lavoro esterno compiuto dalla forza virtuale unitaria in A
non è nullo, e quindi il p.l.v. si scrive, limitandosi ai soli effetti flessionali:
Z
Z
M (1)2
M (0)
M (1)
ds + X1
ds = 1
(23.17)
EI
s EI
s
441
23.3. UN PORTALE SOSPESO
H1
L1
Figura 23.9: La presenza di un vincolo imperfetto

e quindi, utilizzando i valori degli integrali già dedotti:

Z
(0)
(1) M
qH1 L31
1 M
ds
24EI + qH1 L31

EI
s
24EI
=
=
X1 =
Z
8H12 (H1 L1 )
H 2 L1
H3
M (1)2
1 + 1
ds
3EI
3EI
s EI
(23.18)
23.3
Un portale sospeso
Si consideri ora il portale sospeso di Figura 23.10, costituito da tre tratti di

diversa sezione retta, con momento di inerzia I1 (tratto AB), I2 (tratto BC) ed
I3 (tratto CD), soggetto ad una forza orizzontale concentrata ad altezza H3 .
La struttura è una volta iperstatica, e come struttura isostatica equivalente
si sceglier`
a il sistema di Figura 23.11.
Sullo schema S0 le reazioni possono calcolarsi a partire dalle tre equazioni
di equilibrio:
RAh = F
RDv = F
H1 H3
L1
RAv = RDv
(23.19)
ed il relativo diagramma M (0) del momento si presenta come in Figura 23.12.

Sullo schema S1 le equazioni di equilibrio forniscono:
RAh = 1
442
RDv =
H1 H2
L1
RAv = RDv
(23.20)
A
F
H1
H2
H3
B
C
L1
Figura 23.10: Un portale sospeso
A
F
X1
H1
H2
H3
B
C
L1
Figura 23.11: Un S.I.E. per il portale sospeso
443
23.3. UN PORTALE SOSPESO
FHH1 -H3 L
H1
H2
H3
C
L1
Figura 23.12: Il diagramma M (0) per il portale sospeso
X1 =1
H1
H2
H3
H1
H2
B
L1
Figura 23.13: Il diagramma M (1) per il portale sospeso
444
Ne segue che il momento assume laspetto di Figura 23.13, variando linearmente lungo il traverso dal valore 1 H1 a sinistra, al valore 1 H2 a
destra.
Il principio dei lavori virtuali, limitandosi agli effetti flessionali, si scriverà:
Z
Z
M (1)2
M (0)
ds + X1
ds = 0
(23.21)
M (1)
EI
s EI
s
ed occorrer`
a esplicitare gli integrali, basandosi sui diagrammi precedenti.
Il calcolo di
R
s
M (0) M (1)
EI
ds
Si divide lintegrale in pi`

u tratti, scrivendo:
Z
Z
Z H3
Z L1
H
1
M (0)
M (0)
M (0)
M (0)
M (1)
ds =
M (1)
M (1)
M (1)
dz +
dz +
dz
EI
EI1
EI1
EI2
s
H3
0
0
(23.22)
Si noti che il ritto di destra non compare, in quanto su di esso il momento
M (0) è nullo, e che si è diviso in due il ritto di sinistra. Le espressioni analitiche
sono molto semplici:
per il primo tratto, da A allascissa della forza F , si sceglie lorigine in A,
ottenendo:
M (0) = F z
M (1) = z
(23.23)
per il secondo tratto, dallascissa della forza F , al punto B, si sceglie

lorigine in B, ottenendo:
M (0) = F (H1 H3 )
M (1) = H1 z
(23.24)
per il terzo tratto, dal punto B al punto C, si sceglie lorigine in B,

ottenendo:

z
M (0) = F (H1 H3 ) 1
(23.25)
L1
z
M (1) = H1 (H1 H2 )
(23.26)
L1
e quindi il richiesto integrale pu`
o dedursi come
Z
Z
Z
H1 H3
F
F (H1 H3 ) H3
M (0)
ds =
z 2 dz +
(H1 z) dz+
M (1)
EI
EI1 0
EI1
0
s

Z
F (H1 H3 ) L1
z
z
1
H1 (H1 H2 )
dz =
EI2
L1
L1
0

H32
H1 L1
H2 L1
F (H1 H3 ) H1 H3
F (H1 H3 )
+
3
F (H1 H3 )
2
3
6
+
+
3EI1
EI1
EI2
(23.27)
445
23.4. UN TELAIO SEMPLICEMENTE IPERSTATICO
Il calcolo di
R
s
M (1)2
EI
ds
Alle leggi di variazione di M (1) già dedotte, deve aggiungersi la legge di variazione lungo il ritto di destra. Scegliendo lorigine del riferimento in D si
ottiene:
M (1) = z
(23.28)
e quindi subito:
2
Z H1
Z L1
1
z
M (1)2
1
z 2 ds +
H1 + (H2 H1 )
ds =
ds+
EI1 0
EI2 0
L1
s EI
Z H2
1 2
H L1 + 13 H1 H2 L1 + 31 H22 L1
H13
H23
1
z 2 ds =
+
+ 3 1
EI3 0
3EI1
3EI3
EI2
(23.29)
Il calcolo dellincognita iperstatica

Si ha immediatamente, dalla (23.21):

I3 I2 2H13 3H1 H32 + H33 + I1 (2H1 + H2 ) (H1 H3 ) L1
X1 = F
2I2 (I3 H13 + I1 H23 ) + 2I1 I3 (H12 + H1 H2 + H22 ) L1
(23.30)
23.4
Un telaio semplicemente iperstatico
Si vuole ora studiare il telaio di Figura 23.14, tenendo conto dei soli effetti della
deformabilit`
a flessionale.
Si utilizza il sistema isostatico equivalente di Figura 23.15, dove è anche
evidenziata lincognita iperstatica X1 .
Il principio dei lavori virtuali, limitandosi agli effetti flessionali, si scriverà:
Z
s
M (1)
M (0)
ds + X1
EI
Z
s
M (1)2
ds = 0
EI
(23.31)
dove i diagrammi M (0) ed M (1) devono essere calcolati sullo schema S0 , in presenza del solo carico applicato q, ed S1 , in presenza di una incognita iperstatica
unitaria X1 = 1.
Le reazioni vincolari per lo schema S0 sono ricavabili dalle tre equazioni di
equilibrio:
RDh = 0
RAv + RDv + qL1 = 0
qL21
+ RAv L1 = 0
2
(23.32)
da cui subito:
RDh = 0
446
RAv =
qL1
2
RDv =
qL1
2
(23.33)
D
H2
q
B
H1
A
L1
Figura 23.14: Un telaio semplicemente iperstatico
Il diagramma dei momenti è quindi limitato al traverso, dove assume laspetto quadratico, (Figura 23.16), ed ha equazione (origine in B):
z
M (0) = q (L1 z)
2
(23.34)
Sullo schema S1 , le equazioni di equilibrio si scrivono, scegliendo il polo in D:

RDh + 1 = 0
RAv + RDv = 0
RAv L1 + 1 (H1 + H2 ) = 0
(23.35)
da cui subito:
RDh = 1
RAv =
H1 + H2
L1
RDv =
H1 + H2
L1
(23.36)
ed il diagramma dei momenti è riportato in Figura 23.17
Il calcolo di
R
s
M (0) M (1)
EI
ds
Lintegrale sar`
a diverso da zero solo lungo il traverso, dove può scriversi (origine
in B):

Z
Z L1
M (0)
q
z
M (1)
ds =
z (L1 z) H1 (H1 + H2 )
dz =
EI
2EI 0
L1
s
qL31
(H1 H2 )
24EI
(23.37)
Si noti subito che, se i ritti hanno uguale lunghezza, tale integrale si annulla,
in quanto prodotto di una funzione simmetrica per una antisimmetrica.
447
23.4. UN TELAIO SEMPLICEMENTE IPERSTATICO
D
H2
q
B
H1
X1
A
L1
Figura 23.15: Un S.I.E. per il telaio semplicemente iperstatico di Figura 23.14
Il calcolo di
R
s
M (1)2
EI
ds
Lintegrale potr`
a essere suddiviso in tre tratti:
2
Z H1
Z L1
M (1)2
1
1
z
ds =
z 2 dz +
H1 (H1 + H2 )
dz+
EI 0
EI 0
L1
s EI

Z H2
H12 H1 H2 + H22 L1
H13
H23
1
2
z dz =
+
+
EI 0
3EI
3EI
3EI
(23.38)
Z
Lincognita iperstatica, quindi, sarà fornita da:

X1 =
qL31
H1 H2
8 H13 + H23 + (H12 H1 H2 + H22 ) L1
(23.39)
Linfluenza dello sforzo normale

Nei casi in cui H1 ed H2 assumono valori molto prossimi, se non addirittura
coincidenti, il valore dellincognita iperstatica X1 diviene molto piccolo, ed è
opportuno indagare se linfluenza dello sforzo normale non possa essere rilevante.
A ci`
o fare occorre calcolare il diagramma N (0) sullo schema S0 ed il diagramma
N (1) sullo schema S1 . Nel primo caso, le reazioni (23.33) garantiscono lassenza
di sforzi normali sul traverso, mentre i due ritti vedranno uno sforzo normale
448
D
H2
q
B
qL21
8
H1
A
L1
Figura 23.16: Il diagramma M (0)
H1
H2
C
B
H2
H1
X1 =1 A
L1
Figura 23.17: Il diagramma M (1)
449
23.5. UNA TRAVE TRE VOLTE IPERSTATICA
costante, e pari alla metà della risultante del carico applicato:

(0)
qL1
2
qL1
=
2
NAB = RAv =
(0)
NCD = RDv
(23.40)
Come ovvio, il ritto di sinistra risulta compresso, quello di destra è teso.

Nel secondo caso, invece, le reazioni (23.36) implicano uno sforzo normale
nel traverso pari a 1, mentre per i ritti si ha, analogamente al caso precedente:
(1)
H1 + H2
L1
H1 + H2
=
L1
NAB = RAv =
(0)
NCD = RDv
(23.41)
e si noti che ora ambedue i ritti risultano compressi. Ciò basta a calcolare gli
integrali richiesti per il principio dei lavori virtuali:
Z

q
N (0)
N (1)
ds =
H12 H22
(23.42)
EA
2EA
s

2
Z
N (1)2
1
H1 + H2
L1
ds =
(23.43)
(H1 + H2 ) +
EA
EA
L
EA
1
s
23.5
Una trave tre volte iperstatica
Si vuol calcolare le incognite iperstatiche per la struttura di Figura 23.18. Essa

è tre volte iperstatica, e come struttura isostatica equivalente si sceglie la trave
di Figura 23.19.
q
A
L1
L2
Figura 23.18: Una trave tre volte iperstatica

Tale scelta, come noto, risulta particolarmente conveniente, in quanto suddivide la trave originaria in due distinte travi semplicemente appoggiate. Sullo schema S0 , ad esempio, il diagramma del momento è limitato alla seconda
campata, e coincide con quello di trave semplicemente appoggiata in B e C.
Si potr`
a scrivere, simbolicamente:
S.I.E. = S0 + X1 S1 + X2 S2 + X3 S3
450
(23.44)
q
A
X1
L1
X2
X3
L2
Figura 23.19: Un S.I.E. per la trave di Figura 23.18

ed i sistemi S0 , S1 , S2 ed S3 sono presentati nella Figure 23.2023.23, insieme ai
relativi diagrammi dei momenti. Per il principio di sovrapposizione degli effetti,
il momento sulla struttura effettiva sarà pari a:
M = M (0) + X1 M (1) + X2 M (2) + X3 M (3)
(23.45)
Si scriva ora il principio dei lavori virtuali, assumendo come insieme di forze
(virtuali) quelle agenti sul sistema S1 , e come insieme di spostamenti quelli
effettivi, calcolabili sul S.I.E.. Limitandosi ai soli effetti flessionali, si ha:
Z
M
M (1)
ds = 0
(23.46)
EI
s
Analogamente, possono scriversi altre due equazioni, scegliendo come insiemi
di forze quelli agenti sul sistema S2 e rispettivamente sul sistema S3 , e come
spostamenti quelli effettivi:
Z
M
ds = 0
(23.47)
M (2)
EI
s
Z
M
M (3)
ds = 0
(23.48)
EI
s
Utilizzando la (23.45) si giunge quindi ad un sistema di tre equazioni nelle
tre incognite iperstatiche:
Z
Z
Z
Z
M (1)2
M (2)
M (3)
M (0)
X1
ds + X2 M (1)
ds + X3 M (1)
ds = M (1)
ds
EI
EI
EI
s EI
s
s
s
Z
Z
Z
Z
M (1)
M (2)2
M (3)
M (0)
X1 M (2)
ds + X2
ds + X3 M (2)
ds = M (2)
ds
EI
EI
EI
s
s EI
s
s
Z
Z
Z
Z
M (1)
M (2)
M (3)2
M (0)
X1 M (3)
ds + X2 M (3)
ds + X3
ds = M (3)
ds
EI
EI
EI
s
s
s EI
s
(23.49)
i cui coefficienti possono agevolmente dedursi a partire dalle leggi di variazione
dei momenti:
2
Z
Z L1
z
L1
M (1)2 ds =
1
dz =
(23.50)
L
3
1
s
0
451
23.5. UNA TRAVE TRE VOLTE IPERSTATICA
q
A
C
qL22
8
L1
L2
Figura 23.20: Il diagramma del momento per il sistema S0
X1 =1
A
1
L1
L2
X2 =1
1
L1
L2
X3 =1
C
1
L1
L2
452
M (1) M (2) ds =
L1

1
z
L1
z
L1
ds =
L1
6
M (1) M (3) ds = 0
(23.51)
(23.52)
L1
M (2)2 ds =
2
L2

1
ds +
0
L2
z
L2

2
ds =
L2
L1
+
3
3
z
z
L2
dz =
L2 L2
6
0
2
Z
Z L2
z
L2
1
dz =
M (3)2 ds =
L2
3
0
s
Z
M (1) M (0) ds = 0
1
(0)
q
ds =
2
(23.53)
(23.54)
(23.55)
(23.56)
s
L2

z
qL32
M
1
z (L2 z) dz =
L2
24
0
Z
Z L2
q
z
qL32
M (3) M (0) ds =
z (L2 z) dz =
2 0 L2
24
s
(2)
z
L1
M (2) M (3) ds =
(23.57)
(23.58)
Il sistema (23.49) si scrive allora come:

L1
L1
X1 +
X2 = 0
3
6

L1
L1
L2
qL3
L2
X1 +
+
X3 = 2
X2 +
6
3
3
6
24
3
L2
qL
L2
X2 +
X3 = 2
6
3
24
(23.59)
qL32
24 (L1 + L2 )
qL32
X2 =
12 (L1 + L2 )
L2 (3qL1 + 2qL2 )
X3 = 2
24 (L1 + L2 )
(23.60)
con soluzione:
X1 =
23.6
Una struttura spingente iperstatica
Si consideri la struttura di Figura 23.24, una volta iperstatica, e si voglia utilizzare il principio dei lavori virtuali al fine di ottenere lincognita iperstatica. Attesa
la geometria della struttura, si vuole tener conto degli effetti da deformazione
assiale delle due aste.
Si scelga, quale sistema isostatico equivalente, la struttura di Figura 23.25,
ottenuta posizionando una cerniera in mezzeria.
453
23.6. UNA STRUTTURA SPINGENTE IPERSTATICA
B
H1
A
L1
Figura 23.24: Una struttura spingente semplicemente iperstatica
F
X1
B
H1
A
L1
Figura 23.25: Un S.I.E. per la struttura di Figura 23.24
Lesame del sistema S0

Sulla struttura S0 , caricata dalla forza F , il diagramma del momento risulta
identicamente nullo, mentre gli sforzi assiali nelle due aste possono calcolarsi
dalle equazioni di equilibrio della cerniera in B, come illustrato in Figura 23.26:
H0L
NAB
H0L
NBC
Figura 23.26: Lequilibrio della cerniera in sommità per il sistema S0

(0)
(0)
NAB cos() + NBC cos() = 0

(0)
(0)
(23.61)
NAB sin() + NBC sin() + F = 0

454
e quindi:
(0)
(0)
NAB = NBC =
F
2 sin()
(23.62)
Lesame del sistema S1

Il sistema S1 è riportato in Figura 23.27, insieme al diagramma del momento.
Su ciascuna delle aste il momento decresce linearmente da 1, in corrispondenza
della cerniera B, a zero in corrispondenza delle cerniere al suolo.
X1 =1
H1
C
L1

Per il calcolo dello sforzo normale, si osservi che le equazioni di equilibrio
dellintera struttura si scrivono:
RAh + RCh = 0
(1)
(1)
(23.63)
(1)
RAv
(1)
+ RCv
(1)
RAv L1
=0
(23.64)
=0
(23.65)
avendo scelto il polo in C. Ne segue che le componenti verticali delle reazioni

sono nulle, mentre le componenti orizzontali sono uguali e contrarie. Inoltre,
lequazione di equilibrio dellasta AB, scegliendo come polo il punto B, fornisce:
(1)
TAB L + 1 = 0
(23.66)
e quindi:
(1)
TAB =
1
sin()
=
L
H1
(23.67)
Infine, lequilibrio della cerniera in A fornisce, come illustrato in Figura 23.28:

(1)
(1)
(1)
RAh + NAB cos() + TAB sin() = 0

(1)
(23.68)
(1)
NAB sin() + TAB cos() = 0

da cui:
(1)
NAB =
cos()
H1
(1)
RAh =
1
H1
(23.69)
455
23.7. UNA MAGLIA TRIANGOLARE CHIUSA
H1L
NAB
RH1L
Ah
A
H1L
TAB
Figura 23.28: Lequilibrio della cerniera in A per il sistema S1
La scrittura del p.l.v.

Dovr`
a scriversi, per il principio dei lavori virtuali:
Z
Z
M
N
M (1)
ds + N (1)
ds = 0
EI
EA
s
s
(23.70)
e tramite il principio di sovrapposizione degli effetti:

M = M (0) + X1 M (1)
N = N (0) + X1 N (1)
(23.71)
da cui lequazione:

Z
Z
N (1)2
M (0)
N (0)
ds X1 = M (1)
ds N (1)
ds = 0
EI
EA
s EA
s
s
s
(23.72)
Sar`
a poi possibile calcolare gli integrali nel seguente modo:
Z
M (1)2
ds +
EI
Z
s
Z
s
Z
s
N (1)
M (1)
M (0)
ds = 0
EI
M (1)2
2
ds =
EI
EI
Z
0
z 2
L
(23.73)
dz =
2L
3EI
F
cos() L
F
L
N (0)
ds = 2
=
EA
2 sin() H1 EA
H1 tan() EA
Z
s
N (1)2
cos2 () L
ds = 2
EA
H12 EA
(23.74)
(23.75)
(23.76)
e quindi lincognita iperstatica si scrive:

X1 =
456
3F
H1 AI
2
2 tan() AH1 + 3I cos2 ()
(23.77)
B
H1
A
q
L1
Figura 23.29: Una maglia triangolare chiusa, tre volte iperstatica
23.7
Una maglia triangolare chiusa
La maglia triangolare chiusa di Figura 23.29 è soggetta ad una stesa di carico uniformemente distribuita di intensità q lungo lasta orizzontale. Essa è
isostatica per vincoli esterni, e tre volte internamente iperstatica.
Come sistema isostatico equivalente si sceglie la struttura di Figura 23.30,
in cui sono state introdotte tre cerniere nei tre vertici della maglia, insieme alle
corrispondenti incognite iperstatiche.
Come usuale, si scriveranno tre espressioni del principio dei lavori virtuali, utilizzando sempre il sistema di spostamenti effettivo come sistema di spostamenti geometricamente ammissibile, mentre i tre sistemi virtuali di forze
assumeranno X1 = 1, X2 = 1 ed X3 = 1, rispettivamente.
X1 =1
B
H1
A
X2 =1
X3 =1
q
L1
Figura 23.30: Il sistema isostatico equivalente alla maglia chiusa di Figura 23.29
457
Con le usuali terminologie, si ha:

Z
Z
N
M
ds + N (1)
ds = 0
M (1)
EI
EA
s
s
Z
Z
M
N
M (2)
ds + N (2)
ds = 0
EI
EA
Zs
Zs
M
N
M (3)
ds + N (3)
ds = 0
EI
EA
s
s
(23.78)
dove si è tenuto conto anche delleffetto delle deformazioni assiali. Per il principio di sovrapposizione degli effetti si ha:
M = M (0) + X1 M (1) + X2 M (2) + X3 M (3)
(23.79)
N = N (0) + X1 N (1) + X2 N (2) + X3 N (3)

e quindi le (23.78) si tramutano nel sistema di dimensione tre:
aij Xj + bi = 0
con:
i = 1, 2, 3
(23.80)
Z
N (j)
M (j)
ds + N (i)
ds
EI
EA
s
s
Z
Z
(0)
N (0)
(i) M
bi = M
ds + N (i)
ds
EI
EA
s
s
Z
aij =
M (i)
(23.81)
(23.82)
Occorre quindi studiare i sistemi S0 , S1 , S2 ed S3 , e per ciascuno di essi

tracciare il diagramma del momento e dello sforzo normale.
Lo studio del sistema S0

Il diagramma del momento sul sistema S0 è limitato allasta orizzontale caricata,
dove assume andamento parabolico, come riportato in Figura 23.31. Lo sforzo
normale è invece identicamente nullo
B
H1
A
qL21
8
q
L1
458

Il diagramma del momento su sistema S1 è limitato alle due aste inclinate,
caricate da una coppia unitaria in un estremo. Nellasta AB il momento decresce
linearmente da B, dove ha valore unitario, ad A, dove si annulla, ed analogo
diagramma pu`
o tracciarsi per lasta BC. Il relativo diagramma è illustrato in
Figura 23.32.
X1 =1
H1
L1

Per dedurre il valore degli sforzi normali, si consideri lasta AB, e si scriva
lequazione di equilibrio intorno al punto B (analogo ragionamento può farsi per
lasta BC):
(1)
TAB L + 1 = 0
(23.83)
e quindi si conosce il taglio in AB:
(1)
TAB =
1
L
(23.84)
Ci`
o è anche deducibile dal diagramma del momento, e dalla sua pendenza.
Conosciuto il taglio AB, lequilibrio della cerniera in A fornisce gli sforzi normali
nelle aste AB ed AC, in quanto le reazioni esterne sono identicamente nulle,
cos` come nullo è il taglio in AC. Dalla Figura 23.33 si trae:
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
TAB sin() + NAB cos() + NAC = 0
(23.85)
TAB cos() NAB sin() = 0

Si ha quindi:
(1)
(1)
TAB
L1
=
tan()
2LH1
sin()
L1
=
cos()
L
2LH1
NAB =
(1)
NAC
(23.86)
Ma:
L sin() = H1
L cos() =
L1
2
(23.87)
459
H1L
TAB
H1L
NAB
H1L
TAB
H1L
NAB
H1L
NAB
H1L
NAC
H1L
TAB
Figura 23.33: Le forze agenti sullasta AB e sulla cerniera in A

e quindi infine:
(1)
NAC =
sin()
L1
1
cos() =
L
2LH1
H1
(23.88)

Il diagramma del momento per il sistema S2 , riportato in Figura 23.34, è analogo
al precedente, con le aste AB ed AC interessate da un momento linearmente
variabile tra uno e zero, e con lasta BC scarica.
B
H1
A
X2 =1
L1

Lequilibrio alla rotazione delle due aste AB ed AC, o pi`
u semplicemente
lo studio della pendenza del diagramma del momento portano a conoscere i
rispettivi tagli:
(2)
TAB =
460
1
L
(2)
TAC =
1
L1
(23.89)
mentre lequilibrio della cerniera in A porta a scrivere:

(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
NAB cos() + TAB sin() + NAC = 0

(2)
(23.90)
NAB sin() + TAB cos() + TAC = 0

ossia:
1 cos()
1
L1
L
L sin()
L1 sin()
2H1 L L1 H1
(23.91)
cos()
1
1 cos() cos()
+
sin() =
L
sin()
L1 sin() L
1
cos()
1
1
1
+
=
+
=
L sin() L1 sin()
H1
2H1
2H1
(23.92)
(2)
NAB =
(2)
NAC =
Lequilibrio della cerniera in C fornisce:

(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
NBC cos() + TBC sin() NAC = 0
(23.93)
NBC sin() TBC cos() TAC = 0

e quindi:
(2)
(2)
(2)
NBC = NAC cos() TAC sin() =
L1
H1
+
4LH1
LL1
(23.94)

Il diagramma del momento per il sistema S3 , riportato in Figura 23.35, è analogo
al precedente, con le aste AB ed AC interessate da un momento linearmente
variabile tra uno e zero, e con lasta BC scarica.
B
H1
X3 =1
L1

Lequilibrio alla rotazione delle due aste BC ed AC, o pi`
u semplicemente
lo studio della pendenza del diagramma del momento portano a conoscere i
rispettivi tagli:
(3)
TBC =
1
L
(3)
TAC =
1
L1
(23.95)
461
mentre lequilibrio della cerniera in C porta a scrivere:

(3)
(3)
(3)
(3)
(3)
(3)
NBC cos() + TBC sin() NAC = 0
(23.96)
NBC sin() TBC cos() TAC = 0

ossia:
(3)
1
1
L1
L
1 cos()
L sin()
L1 sin()
2LH1
H1 L1

L1
L
1
1
=
cos() sin() =
2LH1
H1 L1
L
2H1
NBC =
(3)
NAC
(23.97)
Lequilibrio della cerniera in A fornisce:

(3)
(3)
(3)
(3)
(3)
NAB cos() + TAB sin() + NAC = 0

(3)
(23.98)
NAB sin() + TAB cos() + TAC = 0

e quindi:
(3)
(3)
(3)
NAB = NAC cos() + TAC sin() =
1
1
L1
H1
cos() +
sin() =
+
2H1
L1
4LH1
LL1
(23.99)

Gli integrali che compaiono nelle tre equazioni di congruenza possono calcolarsi
agevolmente. Si ha infatti, per i momenti:
Z
M (1) M (0) ds = 0
s
L1

z
qL31
M M
1
z (L1 z) dz =
L1
24
s
0
Z
Z L1
3
q
z
qL1
M (3) M (0) ds =
z (L1 z) dz =
2 0
L1
24
s
Z
(2)
(0)
q
ds =
2
M (1)2 ds = 2
z 2
dz =
2L
3
z
L
z
L
M (1) M (2) ds =
1
dz =
L
L
6
s
0
Z
Z L

z
z
L
M (1) M (3) ds =
1
dz =
L
L
6
s
0
s
462
(23.100)
(23.101)
2
Z L1
z
L L1
z 2
M
dz +
1
dz = +
ds =
1
L
L1
3
3
s
0
0

Z
Z L1
z
z
L
1
M (2) M (3) ds =
1
dz =
L1
L1
6
s
0
Z
Z L 2
Z L1 2
z
z
L L1
(3)2
M
ds =
dz +
dz = +
L
L
3
3
1
s
0
0
(23.102)
Z
(2)2
mentre per gli sforzi normali, costanti nelle aste, gli integrali sono immediati:
Z
Z
Z
(1) (0)
(2) (0)
N N ds = 0
N N ds = 0
N (3) N (0) ds = 0
(23.103)
s
2
2
1
L1 (2L + L1 )
L1
L+
L1 =
2LH1
H1
2LH12
s

Z
L1
L1
L
1
1
L+
L1 +
N (1) N (2) ds =
2LH1
2H1 L L1 H1
H1
2H1
s

L1
L1
H1
4L2 + 4H12 + 4LL1 + 3L21
+
L=
2LH1
4LH1
LL1
8LH12

Z
L1
H1
1
1
L1
+
L+
L1 +
N (1) N (3) ds =
2LH1
4LH1
LL1
H1
2H1
s

L1
L1
L
4L2 + 4H12 + 4LL1 + 3L21
L=
2LH1
2LH1
H1 L1
8LH12
(23.104)

2

2

2
Z
L1
L
1
L1
H1
N (2)2 ds =
L+
L1 +
+
L=
2H1 L L1 H1
2H1
4LH1
LL1
s
16L4 + 16H14 16L2 L21 + 8H12 L21 + 4LL31 + 5L41
16LH12 L21

Z
L
L1
L1
H1
1
1
N (2) N (3) ds =
+
L+
L1
2H1 L L1 H1
4LH1
LL1
2H1
2H1
s
L21

2L
+
L
+
1
H1
L1
L
1 4
8L
L1
L
+
L= 2 +
+
2
4LH1
LL1
2LH1
H1 L1
4 L L1
H1
Z
s
N (1)2 ds = 2
N (3)2 ds =
16L4 + 16H14 16L2 L21 + 8H12 L21 + 4LL31 + 5L41

16LH12 L21
(23.105)
La soluzione del sistema

La matrice A dei coefficienti del sistema di equazioni (23.81) e (23.82) può
riempirsi come segue:
2L L1 (2L + L1 )
a11 =
+
(23.106)
3I
2ALH12
463
L
4L2 + 4H12 + 4LL1 + 3L21
+
6I
8ALH12
(23.107)
L 4L2 + 4H12 + 4LL1 + 3L21

+
6I
8ALH12
(23.108)
a12 =
a13 =
a22 =
L
L1
16L4 + 16H14 16L2 L21 + 8H12 L21 + 4LL31 + 5L41
+
+
3I
3I
16ALH12 L21
a23
a33 =
4
8L 2L + L1 +
+
L L21
H12
L1
1
=
+
6I
4A
L21
L
(23.109)
!
(23.110)
L
L1
16L4 + 16H14 16L2 L21 + 8H12 L21 + 4LL31 + 5L41
+
+
3I
3I
16ALH12 L21
(23.111)
mentre il vettore b contiene i tre termini noti:

b1 = 0
b2 =
qL31
24I
b3 =
qL31
24I
(23.112)
La soluzione del sistema può ottenersi come:

AH12 qL51 4H12 3I AL2 + 3I 4L2 + 4LL1 + 3L21
X1 =
/D1
(23.113)

AH12 qL51 4AH12 L2 + 3IL1 (2L + L1 )
X2 = X3 =
D2
(23.114)
con:

2
D1 = 6 8A2 H14 L2 L21 (L + 2L1 ) + 3I 2 L1 4H12 4L2 + L21 + 2AH12 I

16H14 L + 16L5 32L3 L21 + 24L2 L31 + 31LL41 + 6L51 32H12 L3 LL21
(23.115)

2
D2 = 8A2 H14 L2 L21 (L + 2L1 ) + 3I 2 L1 4H12 4L2 + L21 +
2AH12 I 16H14 L + 16L5 32L3 L21 + 24L2 L31 + 31LL41 + 6L51 (23.116)

32H12 L3 LL21
Per trascurare gli effetti della deformazione assiale, si calcola il limite per A
che tende ad infinito, ottenendo:
X1 =
464
qL31
12(L + 2s)
X2 = X3 =
qL31
6(L + 2s)
(23.117)
Un esempio numerico
Si ipotizzi ora di voler esaminare una struttura di luce L1 = 14 metri, ed
altezza H1 = 7 metri, soggetta al carico q pari a 3t m1 . Inoltre, la struttura
sia metallica con sezione caratterizzata da unarea A = 198 cm2 ed un momento
di inerzia I = 57680 cm4 (corrispondente ad un profilato HE 400 B). Sarà
ovviamente:
p
(23.118)
L = 72 + 72 = 9.90m
e quindi i momenti incogniti sono pari a:
X1 = 17.95
X2 = X3 = 36.13
(23.119)
Ponendo invece A si hanno i valori:

X1 = 18.10
23.8
X2 = X3 = 36.20
(23.120)
Una trave doppia con pendolo di collegamento
La trave doppia collegata da un pendolo di Figura 23.36 è già stata studiata

attraverso il cosiddetto metodo misto. In questa sede, invece, si vuol utilizzare
il p.l.v. per la scrittura delle due equazioni di congruenza sul sistema isostatico
equivalente di Figura 23.37.
F
A
C
D
H
G
E
L
Figura 23.36: Una trave doppia collegata da un pendolo

Si sono quindi scelte come incognite lo sforzo normale nel pendolo DE
(positivo se di trazione), e la reazione del carrello in C.
Siano ora M i momenti flettenti effettivi, M (1) i momenti flettenti generati
da uno sforzo normale unitario X1 = 1, ed M (2) i momenti generati da una
reazione X2 = 1. Utilizzando il sistema di spostamenti effettivo, ed il sistema di
465
23.8. UNA TRAVE DOPPIA CON PENDOLO DI COLLEGAMENTO
F
X1
A
X2
X1
H
X1
X1
Figura 23.37: Il sistema isostatico equivalente alla struttura di Figura 23.36

forze virtuali in cui X1 = 1, si può scrivere il principio dei lavori virtuali come:
Z
M
X1 H
M (1)
ds = 1
(23.121)
EI
EA
s
Il segno negativo dipende dallaver scelto lo sforzo normale positivo se di
trazione, e quindi la forza unitaria con cui è caricata la struttura compie lavoro
negativo per effetto dellallungamento del pendolo. Utilizzando invece il sistema
di spostamenti effettivo, ed il sistema di forze virtuali in cui X2 = 1, si può
scrivere il principio dei lavori virtuali come:
Z
M
M (2)
ds = 0
(23.122)
EI
s
Per il principio di sovrapposizione degli effetti, il momento M può esprimersi
come somma dei momenti generati dalla forza F , dalla X1 e dalla X2 :
M = M (0) + X1 M (1) + X2 M (2)
(23.123)
e quindi le due equazioni di congruenza divengono:

Z
M (1)
Z
s
M (0)
ds + X1
EI
(0)
M (2)
M
ds + X1
EI
M (1)
Z
s
M (1)
ds + X2
EI
(1)
M (2)
M
ds + X2
EI
M (1)
M (2)
X1 H
ds = 1
EI
EA
M (2)
M (2)
ds = 0
EI
Z
s
(23.124)
Si tratta quindi di calcolare i coefficienti di un sistema di equazioni nelle
due incognite X1 ed X2 . A tal fine, nelle Figure 23.3823.40, si riportano i
diagrammi dei momenti M (0) , M (1) ed M (2) , su cui è immediato calcolare gli
integrali richiesti.
466
F
2FL
A
B
D
G
E
L
Figura 23.38: Il sistema S0 ed il relativo diagramma dei momenti M (0)
2L
B
D
1
1
G
E
2L
L
L
A
B
D
1
G
E
467
23.8. UNA TRAVE DOPPIA CON PENDOLO DI COLLEGAMENTO
Sar`
a quindi possibile esprimere analiticamente i tre diagrammi del momento,
e scrivere:
Z
Z L
Z 2L

(0)
z
F L3
4F z 2
z 2L
(1) M
1
dz = 4
ds =
dz+
2F L 1
M
EI
EI
2L EI
2L
EI
0
0
s
(23.125)
Z
Z L
Z L

(0)
z
z (L z)
F L3
(2) M
M
ds =
(2F z)
dz +
2F L 1
dz = 3
EI
EI
2L
EI
EI
s
0
0
(23.126)
Z
Z L
Z 2L

M (1)
2z
z 2L
z
M (1)
(2z)
2L 1
1
dz+
ds =
dz +
EI
EI
2L EI
2L
s
0
0
Z 2L

z 2L
z
20L3
2L 1
1
dz =
2L EI
2L
3EI
0
(23.127)
Z
Z
Z
L
L

3L3
M (2)
z
z (L z)
M (1)
ds =
dz +
dz =
(2z)
2L 1
EI
EI
2L
EI
2EI
s
0
0
(23.128)
Z
Z L
Z L
(2)
z
(L z)2
2L3
(2) M
M
ds =
z
dz +
dz =
(23.129)
EI
EI
EI
3EI
s
0
0
Le equazioni divengono quindi:

H
3L3
FL3
20L3
+
X1 +
X2 = 4
3EI
EA
2EI
EI
3
3
3
3L
2L
3F L
X1 +
X2 =
2EI
3EI
2
(23.130)
con soluzione:
15EAF L3
79EAL3 + 24EIH

18 8EAF L3 + 3EIF H
X2 =
79EAL3 + 24EILp
X1 =
(23.131)
(23.132)
Per riottenere i risultati del metodo misto, non resta che trascurare la
deformabilit`
a assiale del pendolo, e far tendere EA allinfinito. Si ottiene:
15
F
79
144
X2 =
F
79
X1 =
(23.133)
(23.134)
Il caso del carico distribuito

Un vantaggio dellutilizzo del principio dei lavori virtuali risiede nel poter studiare facilmente diverse condizioni di carico, calcolando volta a volta il solo
diagramma M (0) dovuto ai carichi. Se ad esempio la struttura precedente fosse
468
caricata da una stesa di carico uniformemente distribuita di intensità q su tutta

la trave superiore, bisognerebbe utilizzare lespressione:
1
M (0) = qz(3L + z)
2
(23.135)
1
M (0) = q(2L + z)2
2
(23.136)
nella prima campata, e:
nella seconda, sicchè risulta:

(0)

1
2z
qz(3L + z)
M
ds =
dz+
EI
2
EI
0
s

Z 2L
2L
z
13L4 q
1
1
dz =
q(2L + z)2
2
EI
2L
4EI
0
(1) M
(0)

1
z
M
ds =
qz(3L + z)
dz+
EI
2
EI
s
0

Z L
(L z)
4L4 q
1
dz =
q(2L + z)2
2
EI
3EI
0
(2) M
(23.137)
Gli altri termini restano inalterati,

scrivono:

20L3
H
+
X1 +
3EI
EA
3L3
X1 +
2EI
(23.138)
sicchè le equazioni di congruenza si

3L3
13L4 q
X2 =
2EI
4EI
2L3
4L4 q
X2 =
3EI
3EI
(23.139)
con soluzione:
6EAL4 q
79EAL3 + 24EIH

L 289EAL3 q + 96EIHq
X2 =
2 (79EAL3 + 24EIH)
X1 =
(23.140)
(23.141)
Per riottenere i risultati del metodo misto, non resta che trascurare la
deformabilit`
a assiale del pendolo, e far tendere EA allinfinito. Si ottiene:
6
qL
79
289
X2 =
qL
158
X1 =
(23.142)
(23.143)
469
23.9. UN TELAIO DOPPIAMENTE IPERSTATICO
q
A
H
E
L
Figura 23.41: Un telaio doppiamente iperstatico
q
A
X1
X2
H
E
L
Figura 23.42: Un sistema isostatico equivalente per il telaio di Figura 23.41
23.9
Un telaio doppiamente iperstatico
Si consideri il telaio di Figura 23.41, costituito da un traverso, incastrato al

piede, di altezza H, e da un ritto di luce 3L, poggiante su due carrelli.
La struttura è manifestamente doppiamemte iperstatica, e può essere risolta
col metodo misto, introducendo tre cerniere in B, C ed E , oppure utilizzando
il metodo della composizione degli spostamenti per la scrittura diretta di due
equazioni di congruenza. In questo Esempio, si vuole utilizzare il principio dei
lavori virtuali al fine di calcolare le incognite iperstatiche di Figura 23.42.
Siano ora M i momenti flettenti effettivi, M (1) i momenti flettenti generati
da una reazione unitaria X1 = 1, ed M (2) i momenti generati da una reazione
unitaria X2 = 1. Utilizzando il sistema di spostamenti effettivo, ed il sistema di
470
forze virtuali in cui X1 = 1, si pu`

o scrivere il principio dei lavori virtuali come:
Z
M
M (1)
ds = 0
(23.144)
EI
s
Utilizzando invece il sistema di spostamenti effettivo, ed il sistema di forze
virtuali in cui X2 = 1, si pu`
o scrivere il principio dei lavori virtuali come:
Z
M
M (2)
ds = 0
(23.145)
EI
s
Per il principio di sovrapposizione degli effetti, il momento M può esprimersi
come somma dei momenti generati dal carico q, dalla X1 e dalla X2 :
M = M (0) + X1 M (1) + X2 M (2)
(23.146)
e quindi le equazioni di congruenza divengono:

M (1)
ds + X2
EI
M (1)
ds + X2
M (2)
EI
s
M (0)
ds + X1
EI
M (0)
ds + X1
M (2)
EI
s
M (1)
M (1)
M (1)
M
s
M (2)
ds = 0
EI
(2) M
(2)
EI
(23.147)
ds = 0
2qL2
A
C
3
qL2
2
E
Figura 23.43: Il diagramma M (0) per il telaio di Figura 23.41
Il calcolo degli integrali

Il tracciamento dei diagrammi del momento non presenta alcuna difficoltà: in
Figura 23.43 è riportato il diagramma M (0) , calcolato sullo schema isostatico
471
caricato dalle forze esterne: lespressione analitica è facilmente deducibile:

(0)
z2
2
L2
z2
= q
q + qLz
2
2
3 2
= qL
2
MAC = q
(0)
MCD
(0)
MCE
(23.148)
Il diagramma M (1) , riportato in Figura 23.44, è ancora pi`

u semplice, in
quanto costituito da tratti lineari:
D
A

(1)
(1)
MAC = z
MCE = 2L
(23.149)
ed analogamente per il diagramma M (2) , riportato in Figura 23.45:

(2)
(2)
MBC = zMCE = L
(23.150)
Sar`
a quindi:
M (0)
ds =
EI
2L

3 2
L
qL4
qL 2
dz = 5
2
EI
EI
s
0
0
(23.151)

Z
Z 2L
Z L
(0)
1 2 (z L)
3 2 L
53 qL4
(2) M
M
ds =
qz
dz
qL
dz =
EI
2
EI
2
EI
24 EI
s
L
0
(23.152)
Si noti che per il calcolo del secondo integrale sul tratto BC si è riportata
lorigine del sistema di riferimento di M (2) nel punto A, traslando di L, e
(2)
quindi lespressione analitica di MBC è divenuta (z L).
Z
472
M (1)
1
qz 2
2
z
dz
EI
D
A

Z
M (1)
M (1)
ds =
EI
2L
z
0
z
dz +
EI
2L2
0
20 L3
L
dz =
EI
3 EI
Z L
Z L
M (2)
4 L3
z
L
ds =
dz +
dz =
z
L
EI
EI
EI
3 EI
s
0
0
Z
Z
Z
2L
L
M (2)
17 L3
M (1)
ds =
z(z L)dz +
2LL dz =
EI
6 EI
s
L
0
Z
M (2)
(23.153)
(23.154)
(23.155)
In definitiva, si hanno le due equazioni di congruenza:

20L3 X1
17L3 X2
+
= 5L4 q
3
6
17L3 X1
4L3 X2
53L4 q
+
=
6
3
24
(23.156)
con soluzione:
X1 =
59
qL
124
X2 =
20
qL
31
(23.157)
473
474
Capitolo 24
Il metodo misto per le

strutture iperstatiche
E talvolta conveniente operare una scelta di incognite iperstatiche che rende la
struttura labile, e non isostatica. Su tale struttura labile, è poi possibile scrivere
le equazioni di congruenza, insieme ad una, o pi`
u, condizioni di equilibrio. Di
qui il nome del metodo, detto metodo misto. In questo Capitolo si forniscono
alcuni esempi, rinviando a A. Carpinteri, G. Lacidogna, C. Surace, Calcolo dei
telai piani, Pitagora Editrice (2002) per una trattazione pi`
u approfondita.
24.1
Un telaio zoppo

Figura 24.1:
A
L
475
La scelta delle incognite iperstatiche

Il telaio è una volta iperstatico, ed una ovvia scelta della relativa incognita
potrebbe essere la reazione verticale dellappoggio. La conseguente equazione
di congruenza:
(0)
(1)
u2C = u2c + X1 u2C = 0
(24.1)
si risolve facilmente col metodo della composizione degli spostamenti:

H2
H
L3
F
L + X1 L
L+
=0
2EI
EI
3EI
(24.2)
da cui:
X1 = F
3H 2
2L(3H + L)
(24.3)
Si immagini ora di voler ricondurre la struttura ad una coppia di travi appoggiate, introducendo alluopo due cerniere in A ed in B, insieme alle due
incognite X1 ed X2 . Si giunge allo schema labile di Figura 24.2, ed un possibile
cinematismo è indicato in Figura 24.3.
X2
X2
X1
A
L
Figura 24.2: Un possibile sistema labile equivalente

Si noti quindi che si è introdotta una terza incognita, la coordinata lagrangiana , e che quindi accanto alle due equazioni di congruenza, intese ad annullare
la rotazione in A, ed a ripristinare la continuità delle rotazioni in B, occorre
scrivere una condizione di equilibrio (principio di Lagrange):
H
H
X2
+=0
3EI
6EI
H
H
L
BA = BC X1
+ X2
+ = X2
6EI
3EI
3EI
X1 + X2 F H = 0
A = 0 X1
476
(24.4)
CAPITOLO 24. IL METODO MISTO PER LE STRUTTURE IPERSTATICHE
X2
X2
X1
A
L
Figura 24.3: Il cinematismo del sistema labile equivalente

con soluzione:
F H(3H + 2L)
2(3H + L)
3F H 2
X2 =
2(3H + L)
F H 2 (3H + 4L)
=
12EI(3H + L)
X1 =
(24.5)
(24.6)
(24.7)
Le caratteristiche della sollecitazione interna

Il diagramma del momento è costituito da tratti lineari con valori noti agli
estremi, ed è illustrato in Figura 24.4.
Lequilibrio alla rotazione del ritto permette il calcolo del taglio:
X1 + X2
=F
(24.8)
H
come del resto ovvio, in base allequazione di equilibrio alla traslazione orizzontale della struttura. Sul traverso si ha invece, ancora pi`
u semplicemente:
TAB =
TBC L X2 = 0
(24.9)
e quindi :
X2
3F H 2
=
(24.10)
L
2L(3H + L)
da cui la reazione dell appoggio in C, già calcolata con altro metodo.
Infine, lequilibrio del nodo in B permette di affermare :
TBC =
NBA = TBC =
3F H 2
2L(3H + L)
NBC = TBA = F
(24.11)
477
24.2. UNA TRAVE DOPPIA
A
L
24.2
Una trave doppia

Figura 24.5:
F
A
C
D
H
G
E
L
Figura 24.5: Una trave doppia
La scelta delle incognite iperstatiche

Il telaio è due volte iperstatico, e seguendo il metodo misto, ossia introducendo
cerniere nei nodi B, C e G si giunge ad una struttura labile. Di qui la necessità
di identificare il corrispondente meccanismo, e su di esso imporre lequilibrio
478
F
X1
B
X2
C
D
H
X3
G
L
E
L
Figura 24.6: La struttura labile equivalente del sistema di Figura 24.5
X1
B
X2
C
E
X3
G
L
2
L
Figura 24.7: Un possibile sistema labile equivalente
479
con il metodo di Lagrange. La struttura labile equivalente è quindi riportata in

Figura 24.6, ed un suo possibile cinematismo è riprodotto in Figura 24.7.
Si devono scrivere le tre equazioni di congruenza:
L
L
L
= X1
X2
3EI
3EI
6EI
L
L
L
+ X2
= X2
+
C = 0 CB = CD X1
6EI
3EI
3EI
2L
G = 0 X3
+ =0
3EI
2
B = 0 BC = BA X1
(24.12)
Inoltre, la struttura ammette il cinematismo di Figura 24.7, e su di esso occorre scrivere la condizione di equilibrio dettata dal principio dei lavori
virtuali:
X2 F L X3
=0
2
(24.13)
Queste quattro equazioni forniscono:

X1 =
16F L
79
X2 =
64F L
79
X3 =
30F L
79
40F L2
79EI
(24.14)
Le caratteristiche della sollecitazione interna

Il diagramma del momento è immediato, in quanto costituito da tratti lineari
con valori noti agli estremi, ed è riprodotto in Figura 24.8.
F
A
C
D
H
G
E
L
Figura 24.8: Il diagramma dei momenti

I diagrammi di taglio e sforzo normale vengono lasciati come esercizio. Lo
sforzo normale nel pendolo sarà pari a:
NED =
480
15
F
79
(24.15)
Lo stesso esercizio è studiato anche, nel corrispondente capitolo, attraverso

il principio dei lavori virtuali.
481
482
Capitolo 25
Vincoli imperfetti e
variazioni termiche
In questo capitolo si studiano le travi con vincoli cedevoli, elasticamente ed
anelasticamente, e si introducono le variazioni termiche, assiale e flessionali.
Si ricorda, a tal proposito, che ci si limita alle variazioni termiche alla Volterra, in cui si conserva lipotesi di planeità delle sezioni rette, e quindi una trave
potr`
a essere soggetta ad una variazione termica uniforme t, oppure ad una
variazione termica alla Navier T . Nel primo caso si genera uno spostamento assiale relativo tra i punti della trave, e sorge quindi una distorsione assiale
pari a:
= t
(25.1)
dove è il coefficiente di dilatazione termica lineare, esprimibile in 1/Celsius, e

caratteristico del materiale. Esso rappresenta lallungamento di un elemento di
lunghezza unitaria per un incremento di un grado di temperatura. In Tabella
25.1 si riporta il valore di per i pi`
u comuni materiali ingegneristici. Si noti
che lacciaio ed il calcestruzzo hanno lo stesso coefficiente di dilatazione termica
lineare, rendendo possibile la tecnologia del cemento armato.
Nel caso di variazione termica alla Navier, invece, si ha una differenza di
temperatura T tra lestradosso e lintradosso, che produce tra le due sezioni a
distanza unitaria una rotazione relativa pari a:
Ts
Ti
Ts Ti
T
d
=
= =
=
ds
hs
hi
hs hi
h
(25.2)
dove T = Ts Ti è la differenza di temperatura tra il bordo superiore ed

il bordo superiore della sezione retta, alta h (Figura 25.1). Sorge quindi la
distorsione flessionale:
T
=
(25.3)
h
483
Acciaio
Calcestruzzo
Alluminio
Mattoni
Piombo
Porcellana
Legno secondo le fibre
Legno trasversalmente alle fibre
Ferro
Ghisa
Grafite
0.000012
0.000012
0.000024
0.000006
0.000029
0.000004
0.000004
0.000058
0.000012
0.000010
0.000003
Tabella 25.1: Valori del coefficiente per i materiali pi`

u comuni
che rappresenta una curvatura flessionale aggiuntiva, sicchè la relazione tra il

momento flettente e la curvatura si scriverà:
=
d
M
=
dx3
EI
(25.4)
e per le travi di EuleroBernoulli:

M = EI
d2 u2
+ EI
dx23
(25.5)
DT
Ts
hs
X1
hi
+
Ti
X2
Figura 25.1: La distorsione termica flessionale (alla Navier)
484
CAPITOLO 25. VINCOLI IMPERFETTI E VARIAZIONI TERMICHE
25.1
Trave con cedimento anelastico
Si consideri la trave su tre appoggi di Figura 25.2, il cui appoggio di destra subisca un cedimento anelastico verticale pari a , e si vogliano conoscere gli spostamenti e le caratteristiche della sollecitazione interna generate dal
cedimento.
L1
L2
Figura 25.2: Una trave su tre appoggi soggetta a cedimento anelastico di uno
dei tre appoggi
A ci`
o fare, si potranno scrivere le due equazioni differenziali della linea
elastica:
u0000
(25.6)
2 =0
in AB, e
v20000 = 0
(25.7)
in BC. Si hanno quindi le soluzioni generali:

u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(25.8)
v2 (x3 ) = d0 + d1 x3 + d2 x23 + d3 x33
e le otto costanti di integrazione possono calcolarsi imponendo le condizioni ai

limiti:
u2 (x3 = 0) = 0
u2 (x3 = L1 ) = 0
u02
(x3 = L1 ) =
v20
(x3 = 0)
v2 (x3 = L2 ) =
u002 (x3 = 0) = 0
(25.9)
v2 (x3 = 0) = 0
(25.10)
u002
v200
(x3 = L1 ) =
v200
(x3 = 0)
(x3 = L2 ) = 0
(25.11)
(25.12)
Lo spostamento sar`
a allora fornito da:

x3 x23 L21
u2 (x3 ) =
2L1 L2 (L1 + L2 )
(25.13)

x3 x23 + (3 x3 + 2L1 ) L2
v2 (x3 ) =
2L22 (L1 + L2 )
(25.14)
e quindi, in cascata, si possono ottenere rotazioni, momenti e tagli:

(1) (x3 ) =
L21 3x23
2L1 L2 (L1 + L2 )
(25.15)
485
25.1. TRAVE CON CEDIMENTO ANELASTICO
(2) (x3 ) =
3x23 2 (3x3 + L1 ) L2
2L22 (L1 + L2 )
(25.16)
3EI x3
L1 L2 (L1 + L2 )
(25.17)
M (2) (x3 ) =
3EI (x3 L2 )
L22 (L1 + L2 )
(25.18)
T (1) (x3 ) =
3EI
L1 L2 (L1 + L2 )
(25.19)
3EI
(L1 + L2 )
(25.20)
M (1) (x3 ) =
T (2) (x3 ) =
L22
THx3 L
3 EI
L22 HL1 + L2 L
x3
3 EI
L1 L2 HL1 + L2 L
3 EI
L2 HL1 + L2 L
x3
MHx3 L
Figura 25.3: Momenti e tagli per la trave di Figura 25.2
I relativi diagrammi sono presentati in Figura 25.3, per le caratteristiche
taglio e momento, ed in Figura 25.4 per le rotazioni e gli abbassamenti
Lesempio appena trattato schematizza la colonna di cui parla Galileo nei
Discorsi e dimostrazioni matematiche, intorno a due nuove scienze attenenti
alla meccanica e i movimenti locali :
486
Era una grossissima Colonna di marmo distesa, e posata, presso

alle sue estremit`
a, sopra due pezzi di trave; cadde in pensiero dopo
un certo tempo ad un Mecanico che fusse bene, per maggiormente
assicurarsi che gravata dal proprio peso non si rompesse nel mezzo,
supporgli anco in questa parte un terzo simile sostegno: parve il
consiglio generalmente molto oportuno, ma lesito lo dimostrò essere
stato tutto lopposito, atteso che non passarono molti mesi che la
colonna si trov`
o fessa e rotta, giusto sopra il nuovo appoggio di mezzo
[. . . ] Deposti in piana terra i due pezzi della Colonna, si vedde che
luno de i travi, s`
ul quale appoggiava una delle testate, si era, per
la lunghezza del tempo, infracidato ed avvallato, e, restando quel di
mezzo durissimo e forte, fu causa che la metà della Colonna restasse
in aria, abbandonata dallestremo sostegno.
Sullargomento, vedi anche E. Benvenuto, La Scienza delle Costruzioni ed il
suo sviluppo storico, Sansoni, Firenze, pag.107-108
Hx3 L
L21
2 L1 L2 HL1 + L2 L
x3
H2 L1 + 3 L2 L
2 L2 HL1 + L2 L
x3
u2 Hx3 L
Figura 25.4: Spostamenti e rotazioni per la trave di Figura 25.2
487
25.2. LA MATRICE DI RIGIDEZZA DI UNA TRAVE DI EULEROBERNOULLI
25.2
La matrice di rigidezza di una trave di Eulero

Bernoulli
Si vuole ora introdurre il concetto di matrice di rigidezza di un elemento strutturale, prendendo a riferimento una trave di luce L in regime flessotagliante.
A tal fine, si definiscano il vettore d dei possibili spostamenti degli estremi della
trave:
u2A
A
d=
(25.21)
u2B
B
dove A e B indicano gli estremi iniziali e finali della trave, ed il vettore F delle
forze agenti agli estremi:
FA
MA
F =
(25.22)
FB
MB
Potr`
a scriversi la relazione lineare

FA
k11 k12
MA k21 k22
=
FB k31 k32
MB
k41 k42
k13
k23
k33
k43
k14
u2A
k24
A
k34 u2B
k44
B
(25.23)
che lega ciascuna forza ai quattro possibili spostamenti. La matrice k è la

richiesta matrice di rigidezza, e per esplicitarla occorre eseguire i seguenti passi:
1. ricavare la linea elastica di una trave soggetta ai cedimenti anelastici agli
estremi:
u2 (x3 = 0) = u2A
u02 (x3 = 0) = A
u2 (x3 = L) = u2B
(25.24)
u02 (x3 = L) = B
2. dedurre la distribuzione di momenti e tagli:
M (x3 ) = EIu002 (x3 )
T (x3 ) = EIu000
2 (x3 )
(25.25)
3. dedurre le forze nodali:

FA = T (0)
MA = M (0)
FB = T (L)
(25.26)
MB = M (L)
488
Passo 1 e 2: deduzione della linea elastica

In assenza di forze distribuite, la deformata della trave sarà esprimibile come
una equazione cubica:
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(25.27)
e le quattro costanti di integrazione si determinano soddisfacendo le condizioni

(25.24). Si avr`
a infine:
u2 (x3 ) = N1 (x3 ) vA + N2 (x3 ) A + N3 (x3 ) vB + N4 (x3 ) B
(25.28)
avendo definito le quattro funzioni di forma:

x23
x33
+
2
L2
L3
2
x
x3
N2 (x3 ) = x3 + 2 3 32
L
L
x33
x23
N3 (x3 ) = 3 2 2 3
L
L
x23
x33
N4 (x3 ) =
2
L
L
N1 (x3 ) = 1 3
(25.29)
I momenti ed i tagli sono allora forniti da:

M (x3 ) = EI (N100 (x3 ) vA + N200 (x3 ) A + N300 (x3 ) vB + N400 (x3 ) B ) (25.30)
T (x3 ) = EI (N1000 (x3 ) vA + N2000 (x3 ) A + N3000 (x3 ) vB + N4000 (x3 ) B )
(25.31)
Passo 3: deduzione della matrice di rigidezza

In base alle (25.26) si ottiene:
FA = EI (N1000 (0)vA + N2000 (0)A + N3000 (0)vB + N4000 (0)B )
MA = EI (N100 (0)vA + N200 (0)A + N300 (0)vB + N400 (0)B )
FB = EI (N1000 (L)vA + N2000 (L)A + N3000 (L)vB + N3000 (L)B )
(25.32)
MB = EI (N3000 (L)vA + N200 (L)A + N300 (L)vB + N400 (L)B )

e quindi la matrice di rigidezza si scriverà, in base alla (25.23):
N1000 (0)
N2000 (0)
N3000 (0)
N4000 (0)
N100 (0)
N200 (0)
N300 (0)
N400 (0)
k = EI
N1000 (L) N2000 (L) N3000 (L) N4000 (L)
N100 (L) N200 (L) N300 (L) N400 (L)
(25.33)
489
25.3. I COROLLARI DI MOHR E LE DISTORSIONI
oppure, esplicitando:
12
6
12
6
L3
L2
L3
L2
4
2
6
6

L2
2
L
L
L
(25.34)
k = EI
6
12
6
12
L3
L2
L3
L2
6
2
4
6
2
L
L
L2
L
Si noti la simmetria della matrice, dovuta ai teoremi di reciprocità
25.3
I corollari di Mohr e le distorsioni
Si consideri la trave di Figura 25.5, soggetta ad una variazione termica T alla

Navier lungo la campata di destra. Si vogliono lo spostamento e la rotazione
relativa tra le due facce della cerniera in B.
DT>0
h
+
A
L1
L2
Figura 25.5: Una trave isostatica soggetta a variazione termica

Si osservi, preliminarmente, che per applicare i corollari di Mohr in presenza della distorsione occorre utilizzare lespressione (25.5), e quindi sfruttare
lanalogia tra le due formule:
d2 M
= q
(25.35)
dx23
d2 u2
M
=
+
dx23
EI
Il carico fittizio diviene quindi:
(25.36)
M
M
T
=
+
(25.37)
EI
EI
h
ossia, nella fattispecie, si riduce ad una stesa di carico uniforme sulla campata
di destra, di intensit`
a pari a . Si ha cos` la trave ausiliaria di Figura 25.6,
soggetta al carico fittizio uniforme.
q =
490
DT
h
A
L1
L2
Figura 25.6: La trave ausiliaria per la trave di Figura 25.5

Su di essa è immediato calcolare la reazione dellappoggio in B, ed il momento corrispondente:
RB
= q
L2
T
=
L2
2
2h
MB = 0
da cui:
T
L2
2h
=0
B =
u2B
25.4
(25.38)
(25.39)
(25.40)
(25.41)
La linea elastica in presenza di distorsioni
Si voglia risolvere lo stesso esempio precedente con il metodo della linea elastica.
A tal fine, si premette che in presenza di distorsioni di tipo flessionale si avrà:
M = EIu002 + EI
(25.42)
e quindi, derivando due volte, ed utilizzando la legge:

M 00 = p
(25.43)
si giunge allequazione differenziale del quarto ordine in presenza di distorsioni

:
p
EIu0000
+ 00
(25.44)
2 =
EI
Infine, continuando a valere la legge di equilibrio che impone al taglio di
essere pari alla derivata del momento, potrà scriversi:
0
T = EIu000
2 + EI
(25.45)
Ci`
o premesso, per la trave di Figura 25.4 si ha una distorsione costante, e
quindi potr`
a scriversi:
u2 (x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
v2 (x3 ) = d0 + d1 x3 + d2 x23 + d3 x33
(25.46)
491
25.5. LA TRAVE CONTINUA IN PRESENZA DI VARIAZIONI TERMICHE
rispettivamente per la prima e la seconda campata. Le otto condizioni ai limiti,

che permettono il calcolo delle otto costanti di integrazione, sono:
u02 (0) = 0
u2 (0) = 0
u002
(L1 ) = 0
v2 (L2 ) = 0
EIv200 (0)
EIv200 (L)
+ EI = 0
u2 (L1 ) = v2 (0)
(25.47)
000
u000
2 (L1 ) = v2 (0)
(25.48)
+ EI = 0
(25.49)
c0 = c1 = c2 = c3 = 0 = d0 = 0
T L2
T
d2 =
d3 = 0
d1 =
2h
2h
(25.50)
e risolvendo:
(25.51)
La prima linea elastica è quindi identicamente nulla, la seconda si scrive:

v2 (x3 ) =
T 2
T L2
x3
x
2h
2h 3
(25.52)
T L2
T
+
x3
2h
h
(25.53)
da cui subito:
(2) (x3 ) =
M (2) (x3 ) = EIu002 + EI = EI
T
T
EI
=0
h
h
T (2) (x3 ) = 0
(25.54)
(25.55)
confermando i risultati dellesercizio precedente.
25.5
La trave continua in presenza di variazioni

termiche
Si consideri la trave continua a quattro luci uguali di Figura 25.7, e si supponga

che la seconda e quarta luce siano soggette ad una variazione termica flessionale:
=
T
h
(25.56)
Si vogliano dedurre i diagrammi di spostamenti, rotazioni, momenti e tagli.

Poichè la struttura è (tre volte) iperstatica, ed è richiesto lo studio completo
del suo comportamento statico-cinematico, conviene affrontare la struttura con
il metodo della scrittura di opportune linee elastiche. Sarà quindi necessario
risolvere le quattro equazioni differenziali del quarto ordine:
492
EIu0000
2 =0
EIv20000 = 00
(25.57)
EIw20000
EIz20000
(25.58)
=0
00
DT>0
DT>0
+
A
+
C
Figura 25.7: Una trave continua soggetta a variazione termica su due campate
valide da A a B, da B a C, da C a D, e da D ad E, rispettivamente. Poichè si
assume che la variazione termica sia costante, si hanno le soluzioni cubiche:
u2 (x3 ) = a1 + a2 x3 + a3 x23 + a4 x33
v2 (x3 ) = b1 + b2 x3 + b3 x23 + b4 x33
(25.59)
w2 (x3 ) = c1 + c2 x3 + c3 x23 + c4 x33

z2 (x3 ) = d1 + d2 x3 + d3 x23 + d4 x33
Le sedici costanti di integrazione si calcolano imponendo le condizioni ai

limiti:
nellappoggio in A:
u002 (0) = 0
u2 (0) = 0
(25.60)
nellappoggio intermedio B:
u2 (L) = 0
u02 (L)
v20 (0)
v2 (0) = 0
u002 (L)
v200 (0)
(25.61)
+
(25.62)
nellappoggio intermedio C:
v2 (L) = 0
v20 (L) = w20 (0)
w2 (0) = 0
(25.63)
v200 (L) + = w200 (0)
(25.64)
nellappoggio intermedio D:
w2 (L) = 0
w20 (L) = z20 (0)
z2 (0) = 0
w200 (L) = z200 (0) +
(25.65)
(25.66)
ed infine nellappoggio E, allestrema destra:

z2 (L) = 0
EIz200 (L) + = 0
(25.67)
493
Il sistema di sedici equazioni si scrive allora:
a1 = 0
2a3 = 0
2
a1 + La2 + L a3 + L3 a4 = 0
b1 = 0
2
a2 + 2La3 + 3L a4 b2 = 0
T
(2a3 + 6La4 ) + 2b3 = 0
h
b1 + Lb2 + L2 b3 + L3 b4 = 0
c1 = 0
2
b2 + 2Lb3 + 3L b4 c2 = 0
T
(2b3 + 6Lb4 ) + 2c3 = 0
h
c1 + Lc2 + L2 c3 + L3 c4 = 0
(25.68)
d1 = 0
2
c2 + 2Lc3 + 3L c4 d2 = 0
T
(2c3 + 6Lc4 ) + 2d3 = 0
h
d1 + Ld2 + L2 d3 + L3 d4 = 0
T
(2d3 + 6Ld4 ) = 0
e, semplificando ed ordinando si ottiene il sistema di undici equazioni in undici

incognite, caratterizzato da una matrice dei coefficienti a banda molto stretta:
A=
494
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
L2
3L2
6L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
L
2L
2
0
0
0
0
0
0
0
0
L2
3L2
6L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
L
2L
2
0
0
0
0
0
0
0
0
L2
3L2
6L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2 0
L L2
2 6L
(25.69)
La soluzione è facilmente ottenibile come:

a1 = 0
b1 = 0
c1 = 0
d1 = 0
3LT
28h
3LT
b2 =
14h
LT
c2 =
4h
2LT
d2 =
7h
a2 =
a3 = 0
5T
28h
3T
c3 =
14h
5T
d3 =
28h
b3 =
3T
28hL
T
b4 =
28hL
T
c4 =
28hL
3T
d4 =
28hL
a4 =
e quindi infine gli spostamenti sono ottenibili come (Figura 25.8):

3 x3 x23 L2 T
u2 (x3 ) =
28
L
h

2
2
x3 6L 5Lx3 x3 T
v2 (x3 ) =
28L
h

x3 7L2 + 6Lx3 + x23 T
w2 (x3 ) =
28L
h

2
2
x3 8L 5Lx3 3x3 T
z2 (x3 ) =
28L
h
(25.70)
(25.71)
(25.72)
(25.73)
(25.74)
(25.75)
(25.76)
(25.77)
x3
u2 Hx3 L
Figura 25.8: Il diagramma degli spostamenti per la trave continua
Le rotazioni si ottengono immediatamente, tramite derivazione (Figura 25.9):

3 3x23 L2 T
(1)
(x3 ) =
(25.78)
28
L
h

6L2 10Lx3 3x23 T
(2)
(x3 ) =
(25.79)
28L
h

7L2 + 12Lx3 + 3x23 T
(3) (x3 ) =
(25.80)
28L
h
495
(4) (x3 ) =

8L2 10Lx3 9x23 T
28L
h
(25.81)
mentre per ottenere i momenti flettenti occorre utilizzare la (25.42) nella
Hx3 L
x3
Figura 25.9: Il diagramma delle rotazioni per la trave continua

seconda e quarta campata, ottenendo (Figura 25.10):
9EI x3 T
14 L
h
(25.82)
5L + 3x3 T
T
EI
14L
h
h
(25.83)
M (1) (x3 ) =
M (2) (x3 ) = EI
M (3) (x3 ) = EI
M (4) (x3 ) = EI
(6L + 3x3 ) T
14L
h
T
(5L + 9x3 ) T
EI
14L
h
h
(25.84)
(25.85)
I tagli, infine, sono costanti su ciascuna luce, e valgono (Figura 25.11):

T (1) (x3 ) =
T (2) (x3 ) =
3EI T
14L h
T (3) (x3 ) =
T (4) (x3 ) =
496
9EI T
14L h
3EI T
14L h
9EI T
14L h
(25.86)
(25.87)
(25.88)
(25.89)
x3
MHx3 L
Figura 25.10: Il diagramma dei momenti per la trave continua
THx3 L
x3
Figura 25.11: Il diagramma dei tagli per la trave continua
25.6
Il principio dei lavori virtuali in presenza

di variazioni termiche
Si consideri la trave di Figura 25.12, soggetta ad una variazione termica alla Navier lungo il tratto terminale di destra. Essa è manifestamente una volta
iperstatica, si sceglie la mensola quale struttura isostatica equivalente, e si applica il principio dei lavori virtuali al fine di esplicitare la condizione di congruenza:
u2C = 0
(25.90)
A tal fine, si ricorda che in presenza di distorsioni flessionali , il p.l.v. si

scrive (limitandosi ai soli effetti flessionali):
Z
M (1)
M
ds
EI
M (1) ds = 0
(25.91)
497
25.6. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI IN PRESENZA DI VARIAZIONI TERMICHE
DT>0
h
+
A
L1
L2
Figura 25.12: Una trave iperstatica soggetta a variazione termica

leggendo, come usuale, gli spostamenti sul sistema reale (o meglio, sul sistema isostatico equivalente di Figura 25.13), e le forze sul sistema virtuale di
Figura 25.14.
DT>0
h
+
L1
L2
Figura 25.13: Il S.I.E. per la trave di Figura 25.12: su di esso si calcola il

momento M
Il calcolo del momento M sul sistema isostatico equivalente è immediato,
in quanto la variazione termica non provoca caratteristiche, e quindi M risulta
dovuto alla sola incognita X:
M (x3 ) = (L1 + L2 x3 ) X
(25.92)
mentre il momento M (1) , in modo del tutto analogo, è fornito da:

M (1) (x3 ) = (L1 + L2 x3 )
(25.93)
La (25.91) si scriverà allora:

Z L1 +L2
Z
X
T L1 +L2
2
(L1 + L2 x3 ) dx3 +
(L1 + L2 x3 ) dx3 = 0
EI 0
h
L1
(25.94)
498
L1
L2
Figura 25.14: Il sistema di forze virtuali per la trave di Figura 25.12: su di esso
si calcola il momento M (1)
da cui subito:
X=
L22
3EI T
2
h (L1 + L2 )3
(25.95)
Se la variazione termica si estende sulla mezzeria della trave, si avrà L1 =

L2 = L/2, e:
3EIT
X=
(25.96)
8hL
25.7
Un telaio a tre cerniere con pendolo interno
Si consideri il telaio di Figura 25.15, costituito da due tratti incernierati al suolo

e collegati tra loro da una cerniera. Esiste inoltre un pendolo che collega i due
tratti nel modo illustrato. Si vuol conoscere lo sforzo normale nel pendolo,
causato da una variazione termica agente sulla semiluce di destra del traverso.
DT>0
h
C
D
H2
H1
L1
L2
Figura 25.15: Un telaio a tre cerniere con pendolo interno

499
25.7. UN TELAIO A TRE CERNIERE CON PENDOLO INTERNO
La struttura è una volta iperstatica, e quale incognita iperstatica X conviene

assumere proprio la reazione nel pendolo. Il sistema isostatico equivalente è
quindi quello di Figura 25.16, ed è assunto come sistema su cui calcolare gli
spostamenti.
DT>0
h
+
C
D
X
H1
H2
X
E
Figura 25.16: Il S.I.E. al telaio di Figura 25.15

Il sistema di forze virtuali, invece, sarà invece quello di Figura 25.17, ossia è
costituito da due forze unitarie, uguali e contrarie, agenti in B e D secondo la
retta del pendolo soppresso.
C
D
H2
1
H1
B
1
Figura 25.17: Il sistema di forze virtuali per lesercizio di Figura 25.15

Ci`
o permette di scrivere il principio dei lavori virtuali come:
Z
Z
M
XlBD
M (1)
ds M (1) ds = 1
EI
EA
BD
s
s
500
(25.97)
Il primo membro di questa uguaglianza rappresenta il lavoro interno, M (1)

è il diagramma dei momenti flettenti calcolato sul sistema virtuale, mentre M
è il diagramma del momento calcolato sul sistema isostatico equivalente. Per il
principio di sovrapposizione degli effetti si può scrivere:
M = M (0) + XM (1)
(25.98)
ed M (0) risulta identicamente nullo, in quanto la variazione termica non induce

caratteristiche sulla struttura isostatica.
Il secondo membro della (25.97) è il lavoro delle due forze virtuali (unitarie)
per effetto dello spostamento relativo effettivo tra i punti B e D della struttura
isostatica equivalente. Se lBD denota la lunghezza del pendolo, ed ABD è larea
del pendolo, tale spostamento relativo è pari a:
lBD =
XlBD
EABD
(25.99)
Tale spostamento è positivo se di allontanamento, mentre le forze virtuali

di Figura 25.17 tendono a far avvicinare i due punti B e D, e quindi il lavoro
risulta negativo.
La (25.97) pu`
o quindi scriversi:

Z
Z
lBD
1
T
(1)2
M
ds +
M (1) ds
(25.100)
X
=
EI s
EABD
h
s
da cui è possibile ricavare lincognita X, non appena dedotto il momento M (1) .
501
25.7. UN TELAIO A TRE CERNIERE CON PENDOLO INTERNO
502
Capitolo 26
La linea elastica e le
strutture a telaio isostatiche
In questo Capitolo si illustra la generalizzazione del metodo della doppia integrazione al caso dei telai piani isostatici. Secondo questo approccio, in una prima
fase si calcolano i diagrammi dello sforzo normale, del taglio e del momento
flettente, utilizzando le note equazioni di equilibrio:
dN
=t
dx3
dT
= p
dx3
dM
=T
dx3
(26.1)
A tal fine, si suddivide il telaio in t tratti, dove per tratto si intende un

elemento strutturale in cui non vi siano discontinuità nelle caratteristiche e nelle
loro derivate. Poi, per ciascun tratto IJ, si fissa un sistema di riferimento con
origine in I, asse X3 diretto da I verso J, ed asse X2 che forma un angolo di
/2 per sovrapporsi ad X3 . Ci`
o fatto, si definiscono le caratteristiche N (IJ) (x3 ),
(IJ)
(IJ)
T
(x3 ) ed M
(x3 ), in base alla distribuzione dei carichi assiali t (x3 ) e dei
carichi trasversali p (x3 ): se ad esempio i carichi sono distribuiti con legge
costante, allora si porr`
a:
N (IJ) (x3 ) = C0 + t0 x3
T (IJ) (x3 ) = C1 p0 x3
M
(IJ)
(26.2)
x2
(x3 ) = C2 + C1 x3 p0 3
2
Poichè il telaio è isostatico, si potranno scrivere 3t equazioni di equilibrio,

che saranno sufficienti a ricavare le 3t costanti di integrazione, e quindi a definire
univocamente le caratteristiche.
503
In una seconda fase, si utilizzano le relazioni di congruenza e le leggi costitutive. In assenza di distorsioni distribuite si avrà:
du3
N
=
dx3
EA
d
M
=
dx3
EI
du2
=
dx3
(26.3)
giungendo a definire le linee elastiche:

(IJ)
u3
N (IJ)
dx3 + D0
EA
Z
(x3 ) =
IJ
(IJ) (x3 ) =
M (IJ)
dx3 + D1
EI
Z
IJ
u2 (IJ) (x3 ) =
(26.4)
(IJ) dx3 + D1 x3 + D2
IJ
Le 3t costanti di integrazione andranno ora determinate a partire dalle 3t

condizioni di congruenza che potranno scriversi agli estremi dei tratti.
E spesso possibile ipotizzare lindeformabilità assiale del telaio, equivalente
allassumere:
du3
=0
(26.5)
dx3
e quindi la prima delle (26.4) si semplifica in:
(IJ)
u3
(x3 ) = D0
(26.6)
Alternativamente, si può svolgere il calcolo in ipotesi di deformabilità assiale,

e poi far tendere la rigidezza assiale EA ad infinito. In ambedue i casi la
deformata del telaio sarà dovuta ai soli effetti flessionali.
26.1
Un telaio zoppo
Si consideri il semplice telaio di Figura 26.1, costituito da un traverso di luce

2L, interrotto da una cerniera in mezzeria, ed un ritto di altezza H. A sinistra
il telaio è vincolato con un bipendolo, al piede si ha una cerniera, sicchè la
struttura risulta manifestamente isostatica. Il carico è definito da una coppia
di valore M agente nel nodo di destra C, e da una variazione termica assiale di
valore T agente sul ritto.
Si utilizza il metodo della doppia integrazione: in un primo momento si determinano le caratteristiche della sollecitazione interna, ossia momenti, tagli e
sforzi normali, applicando le equazioni differenziali di equilibrio. In un secondo
momento si deducono gli spostamenti assiali e trasversali, attraverso la soluzione delle equazioni di congruenza e costitutive. Si ricorda che la possibilità di
suddividere in tal modo il calcolo è dovuta allisostaticità della struttura.
504
CAPITOLO 26. LA LINEA ELASTICA E LE STRUTTURE A TELAIO ISOSTATICHE
DT
D
L
Figura 26.1: Un semplice telaio zoppo
Prima fase: il calcolo delle c.s.i.

Si identificano tre sistemi di riferimento, con origine in A, B e C, e col sistema di
assi locali definito in Figura 26.2. In assenza di carichi distribuiti sarà possibile
scrivere:
xH1L
3
xH1L
2
xH2L
3
xH3L
C
2
xH3L
3
xH2L
2
D
L
Figura 26.2: I tre sistemi di riferimento per i tre tratti AB, BC e CD

M (AB) (x3 ) = ax3 + b
M (BC) (x3 ) = cx3 + d
(26.7)
M (CD) (x3 ) = ex3 + f

N (AB) (x3 ) = n1
N (BC) (x3 ) = n2
(26.8)
N (CD) (x3 ) = n3
505
Le condizioni (di equilibrio) che permettono il calcolo delle costanti di integrazione sono:
N (AB) (x3 = 0) = 0
M (AB) (x3 = L) = 0
M (BC) (x3 = 0) = 0
T (AB) (x3 = L) = T (BC) (x3 = 0)
N (AB) (x3 = L) = N (BC) (x3 = 0)
M
(BC)
(x3 = L) + M
(BC)
(CD)
(26.9)
(x3 = 0) + M = 0
(x3 = L) + T (CD) (x3 = 0) = 0
T (BC) (x3 = L) + N (CD) (x3 = 0) = 0

M (CD) (x3 = L) = 0
Il sistema di nove equazioni:
aL + b = 0
a=c
(cL + d) + f + M = 0
n1 = n2
d=0
(26.10)
eH + f = 0
n1 = 0
(26.11)
n2 + e = 0
c + n3 = 0
(26.12)
si pu`
o risolvere come :
a=
M
L
M
L
M
n3 =
L
b = M
d=e=f =0
c=
n1 = n2 = 0
(26.13)
(26.14)
e quindi i momenti flettenti verranno calcolati come:

x3
M (AB) (x3 ) = M 1
L
M
(BC)
x3
M
(x3 ) =
L
M (CD) (x3 ) = 0
(26.15)
i tagli si ottengono per derivazione:

T (AB) (x3 ) =
M
L
T (BC) (x3 ) =
M
L
T (CD) (x3 ) = 0
(26.16)
M
L
(26.17)
ed infine gli sforzi normali sono pari a:

N (AB) (x3 ) = 0
506
N (BC) (x3 ) = 0
N (CD) (x3 ) =
Seconda fase: il calcolo degli spostamenti

Le equazioni da utilizzare sono ora quelle che legano gli spostamenti alle caratteristiche, o pi`
u precisamente, le curvature, ai momenti e gli allungamenti
percentuali agli sforzi normali:
v 00 (x3 ) =
w0 (x3 ) =
M
EI
N
N
=
+ T
EA
EA
(26.18)
Per semplificare le notazioni, si è scelto di indicare con v(x3 ) la linea elastica

flessionale u2 (x3 ) e con con w(x3 ) la linea elastica assiale u3 (x3 ).
Sar`
a quindi, nei tre tratti AB, BC e CD:
x3
M
1
EI
L
M x3
00(BC)
v
(x3 ) =
EI L
v 00(CD) (x3 ) = 0
v 00(AB) (x3 ) =
(26.19)
w0(AB) (x3 ) = 0
w0(BC) (x3 ) = 0
(26.20)
M
w0(CD) (x3 ) =
+ T
EAL
ed integrando opportunamente

M x23
x33
v
(x3 ) =
+ ax3 + b
EI 2
6L
M x33
+ cx3 + d
v (BC) (x3 ) =
EI 6L
v (CD) (x3 ) = ex3 + f
(AB)
(AB)
(BC)
(26.21)
(x3 ) = s1
(x3 ) = s2
M
w(CD) (x3 ) =
x3 + T x3 + s3
EAL
Questa volta le condizioni ai limiti dovranno imporre la congruenza degli spostamenti. In corrispondenza del punto A, il bipendolo a scorrimento orizzontale
proibisce gli spostamenti trasversali e le rotazioni:
v (AB) (x3 = 0) = 0
(26.22)
(AB) (x3 = 0) = 0
(26.23)
507
mentre la cerniera in B garantisce la continuità degli spostamenti assiali e

trasversali:
v (AB) (x3 = L) = v (BC) (x3 = 0)
(26.24)
w(AB) (x3 = L) = w(BC) (x3 = 0)
(26.25)
Nel nodo C lo spostamento trasversale del traverso deve essere uguale allo
spostamento assiale del ritto, mentre considerando la scelta degli assi lo
spostamento assiale del traverso dovrà essere uguale e contrario allo spostamento
trasversale del ritto. Le rotazioni dovranno essere uguali, giungendo a scrivere
le tre condizioni:
v (BC) (x3 = L) = w(CD) (x3 = 0)
w
(BC)
(x3 = L) = v
(CD)
(x3 = 0)
(BC) (x3 = L) = (CD) (x3 = 0)
(26.26)
(26.27)
(26.28)
Infine, lappoggio in D proibisce ambedue gli spostamenti, e quindi impone

le due condizioni:
v (CD) (x3 = L) = 0
(26.29)
w(CD) (x3 = L) = 0
(26.30)
Utilizzando le espressioni (26.21) delle linee elastiche, le nove condizioni

precedenti conducono al sistema di nove equazioni nelle costanti di integrazione:
b=0
a=0
M 2
L + aL + b = d
3EI
s1 = s2
M L3
+ cL + d = s3
EI 6L
s2 = f
ML
c = e
EI 2
eL + f = 0
M
+ T L + s3 = 0
EA
(26.31)
con soluzione:
a=b=0
M
ML
T
c=
EI 6
EAL
M 2
d=
L
3EI
M 2L
M
e=
T
EI 3
EAL
508
(26.32)
M 2L2
M
+
+ T L
EI 3
EA
M 2L2
M
s1 =
T L
EI 3
EA
(26.33)
M 2L2
M
s2 =
T L
EI 3
EA
M
s3 =
T L
EA
Le linee elastiche sono quindi:

M x23
x33
(AB)
v
(x3 ) =
EI 2
6L
3
ML
M 2
M
M x3
x3 +
L
x3 T x3
v (BC) (x3 ) =
EI
6L
EI
6
3EI
EAL

M 2L
M
v (CD) (x3 ) =
T (x3 L)
EI 3
EAL
(26.34)
M 2L2
M
(AB)
w
(x3 ) =
T L
EI 3
EA
M
M 2L2
T L
w(BC) (x3 ) =
EI 3
EA
M
x3
w(CD) (x3 ) = T (x3 L)
1
EA
L
Appare in evidenza linfluenza dei vari termini flessionali ed assiali. Se si vuol
trascurare, come usuale, la deformabilità assiale delle aste, basta far crescere la
rigidezza EA allinfinito, ottenendo le formule semplificate:

x3
M x23
3
v (AB) (x3 ) =
EI 2
6L
3
M x3
ML
M 2
v (BC) (x3 ) =
x3 +
L T x3
EI
6L
EI
6
3EI

M 2L
v (CD) (x3 ) =
T (x3 L)
EI 3
(26.35)
2
M 2L
w(AB) (x3 ) =
T L
EI 3
M 2L2
w(BC) (x3 ) =
T L
EI 3
w(CD) (x3 ) = T (x3 L)
f=
Una possibile deformata in assenza di variazioni termiche è riportata

in Figura 26.3, insieme ai valori dello spostamento orizzontale del traverso AC,
e dellabbassamento della cerniera in B.
La rotazione relativa tra le due facce della cerniera può agevolmente calcolarsi a partire dalla definizione:
B = des sin =
2ML
3EI
(26.36)
509
26.2. UNA MAGLIA CHIUSA A TRE CERNIERE
2 M L2
3 EI
B
M L2
3 EI
Figura 26.3: La deformata per il telaio zoppo di Figura 26.1
26.2
Una maglia chiusa a tre cerniere
Si consideri ora il telaio di Figura 26.4, costituito da una maglia quadrata chiusa
a tre cerniere, vincolata con un appoggio a sinistra ed un carrello a destra,
sollecitata da una forza P sul tratto inferiore. La struttura è quindi palesemente
isostatica, come pu`
o essere confermato da un veloce computo dei tratti di cui è
composta (t = 3) e del numero di incognite statiche presenti (s = 9).
L6
L7
I
H2
G
A
H1
C
L1
L2
L3
L4
L5
Figura 26.4: Una maglia chiusa a tre cerniere
510
Prima fase: il calcolo delle c.s.i.

Si identificano i dieci sistemi di riferimento di Figura 26.5, che permettono di
scrivere, in assenza di carichi distribuiti:
xH8L
xH7L
3
2
xH7L
3
xH9L
xH10L
3
2
xH8L
2
xH10L
3
xH9L
2
xH6L
2
xH1L
3
xH6L
3
xH1L
2
xH2L
3
xH2L
2
xH3L
3
xH3L
2
xH4L
3
xH5L
3
xH4L
2
xH5L
2
Figura 26.5: La scelta dei sistemi di riferimento per la maglia chiusa di

Figura 26.4
M (AB) (x3 ) = t1 x3 + m1
M
(CD)
(EF )
M (BC) (x3 ) = t2 x3 + m2
(x3 ) = t3 x3 + m3
(x3 ) = t5 x3 + m5
M (HG) (x3 ) = t7 x3 + m7
M
(IL)
(x3 ) = t9 x3 + m9
(x3 ) = t4 x3 + m4
(26.38)
(GB)
(x3 ) = t6 x3 + m6
(26.39)
M (HI) (x3 ) = t8 x3 + m8
(26.40)
(LE)
(x3 ) = t10 x3 + m10
N (AB) (x3 ) = n1
N (BC) (x3 ) = n2
N (CD) (x3 ) = n3
N (DE) (x3 ) = n4
N (EF ) (x3 ) = n5
N (GB) (x3 ) = n6
(HG)
(x3 ) = n7
(HI)
(x3 ) = n8
(26.37)
(DE)
(IL)
(x3 ) = n9
(26.41)
(26.42)
(26.43)
(LE)
(x3 ) = n10
(26.44)
Le condizioni (di equilibrio) che permettono il calcolo delle costanti di integrazione sono:
in corrispondenza dell appoggio in A:
M (AB) (x3 = 0) = 0
(26.45)
in corrispondenza del nodo triplo B:

N (AB) (x3 = L1 ) + T (GB) (x3 = H1 ) + N (BC) (x3 = 0) = 0
T (AB) (x3 = L1 ) N (GB) (x3 = H1 ) + T (BC) (x3 = 0) = 0
(26.46)
M (AB) (x3 = L1 ) M (GB) (x3 = H1 ) + M (BC) (x3 = 0) = 0

511
in corrispondenza della forza P :

N (BC) (x3 = L2 ) + N (CD) (x3 = 0) = 0
T (BC) (x3 = L2 ) + T (CD) (x3 = 0) + P = 0
M
(BC)
(x3 = L2 ) + M
(CD)
(26.47)
(x3 = 0) = 0
in corrispondenza della cerniera D:

N (CD) (x3 = L3 ) + N (DE) (x3 = 0) = 0
T (CD) (x3 = L3 ) + T (DE) (x3 = 0) = 0
M (CD) (x3 = L3 ) = 0
(26.48)
M (DE) (x3 = 0) = 0
in corrispondenza del nodo triplo E:
N (DE) (x3 = L4 ) + T (LE) (x3 = H1 + H2 ) + N (EF ) (x3 = 0) = 0
T (DE) (x3 = L4 ) N (LE) (x3 = H1 + H2 ) + T (EF ) (x3 = 0) = 0
M (DE) (x3 = L4 ) M (LE) (x3 = H1 + H2 ) + M (EF ) (x3 = 0) = 0
(26.49)
in corrispondenza del carrello in F :
M (EF ) (x3 = L5 ) = 0
N (EF ) (x3 = L5 ) = 0
(26.50)
in corrispondenza della cerniera in G:

N (HG) (x3 = H2 ) + N (GB) (x3 = 0) = 0
T (HG) (x3 = H2 ) T (GB) (x3 = 0) = 0
M (HG) (x3 = H2 ) = 0
(26.51)
M (GB) (x3 = 0) = 0
in corrispondenza del nodo H:
T (HG) (x3 = 0) + N (HI) (x3 = 0) = 0
N (HG) (x3 = 0) + T (HI) (x3 = 0) = 0
M
(HG)
(x3 = 0) + M
(HI)
(26.52)
(x3 = 0) = 0
in corrispondenza della cerniera in I:

N (HI) (x3 = L6 ) + N (IL) (x3 = 0) = 0
T (HI) (x3 = L6 ) + T (IL) (x3 = 0) = 0
M (HI) (x3 = L6 ) = 0
(26.53)
M (IL) (x3 = 0) = 0
512
in corrispondenza del nodo L:

N (IL) (x3 = L7 ) T (LE) (x3 = 0) = 0
T (IL) (x3 = L7 ) + N (LE) (x3 = 0) = 0
(26.54)
M (IL) (x3 = L7 ) + M (LE) (x3 = 0) = 0

Utilizzando le (26.4126.44) si giunge ad un sistema di trenta equazioni, che può
essere agevolmente risolto con lausilio di un qualsiasi programma di calcolo
simbolico. Per semplicit`
a di scrittura, da ora in poi si ipotizzano le seguenti
relazioni geometriche:
L1 = 2L
L2 = L
L3 = L
L4 = 2L
L5 = 2L
L6 = 3L
L7 = L
H1 = L
(26.55)
H2 = 2L
(26.56)
in modo da poter esprimere la soluzione in funzione del solo parametro L. Si

hanno quindi i momenti:
M (AB) (x3 ) =
M (CD) (x3 ) =
M (EF ) (x3 ) =
M (HG) (x3 ) =
M (IL) (x3 ) =
5P x3
8
45
P (L x3 )
56
3P L 3P x3
4
8
9P L 9P x3
7
14
3P x3
7
17P L 11P x3
+
28
56
45P
x
3
M (DE) (x3 ) =
56
9P x3
(GB)
M
(x3 ) =
14
9P L 3P x3
(HI)
M
(x3 ) =
+
7
7
3P L 9P x3
(LE)
M
(x3 ) =
+
7
14
M (BC) (x3 ) =
(26.57)
(26.58)
(26.59)
(26.60)
(26.61)
e gli sforzi assiali :

N (AB) (x3 ) = 0
9P
14
3P
(GB)
(HG)
N
(x3 ) = N
(x3 )
7
9P
(HI)
(IL)
N
(x3 ) = N
(x3 ) =
14
N (BC) (x3 ) = N (CD) (x3 ) = N (DE) (x3 ) =
N (EF ) (x3 ) = 0
N (LE) (x3 ) =
3P
7
(26.62)
(26.63)
(26.64)
Il diagramma dei momenti è riportato in Figura 26.6, e può essere facilmente

controllato utilizzando la via grafica.

Le equazioni da utilizzare sono ora quelle che legano gli spostamenti alle caratteristiche, o pi`
u precisamente, le curvature ai momenti e gli allungamenti
percentuali agli sforzi normali. In assenza di distorsioni si ha:
u002 (x3 ) =
M
EI
u03 (x3 ) =
N
EA
(26.65)
513
G
A
P
C
Figura 26.6: Il diagramma dei momenti per la maglia chiusa di Figura 26.4
Sar`
a quindi necessario, per ottenere gli spostamenti trasversali, operare due
integrazioni successive, ottenendo:
5P x33
+ c0 x3 + c1
48EI
17P L 2 11P x33
(BC)
u2
(x3 ) =
x +
+ c2 x3 + c3
56EI 3 336EI
45 P
x3
x2
(CD)
u2
(x3 ) =
L 3 3 + c4 x3 + c5
56 EI
2
6
3
15P x3
(DE)
u2
(x3 ) =
+ c6 x3 + c7
112EI
3P L 2 3P x33
(EF )
u2
(x3 ) =
x
+ c2 x8 + c9
8EI 3
48
3P x33
(GB)
(x3 ) =
u2
+ c10 x3 + c11
28EI
9P L 2 3P x33
(HG)
u2
(x3 ) =
x
+ c12 x3 + c13
14EI 3 14EI
9P L 2
P x33
(HI)
u2
(x3 ) =
x3 +
+ c14 x3 + c15
14EI
14EI
P x33
(IL)
u2 (x3 ) =
+ c16 x3 + c17
14EI
3P L 2 3P x33
(LE)
u2
(x3 ) =
x +
+ c18 x3 + c19
14EI 3 28EI
(AB)
u2
514
(x3 ) =
(26.66)
mentre per gli spostamenti assiali una singola integrazione fornisce:

(AB)
(x3 ) = d0
(CD)
(x3 ) =
(EF )
(x3 ) = d4
u3
u3
u3
9P
x3 + d1
14EA
9P
(DE)
u3
x3 + d3
(x3 ) =
14EA
3P
(GB)
u3
(x3 ) =
x3 + d5
7EA
9P
(HI)
u3
x3 + d7
(x3 ) =
14EA
3P
(LE)
u3
(x3 ) =
x3 + d9
7EA
(BC)
u3
9P
x3 + d2
14EA
3P
x3 + d6
7EA
9P
(IL)
u3 (x3 ) =
x3 + d8
14EA
(HG)
u3
(x3 ) =
(x3 ) =
(26.67)
(26.68)
(26.69)
(26.70)
(26.71)
Le condizioni ai limiti dovranno imporre la congruenza degli spostamenti, e

condurranno alla deduzione delle costanti di integrazione:
in corrispondenza dellappoggio in A si annullano ambedue gli spostamenti:
u2
(AB)
(x3 = 0) = 0
(AB)
u3
(x3 = 0) = 0
(26.72)
in corrispondenza del nodo triplo B occorrerà imporre che gli spostamenti

e le rotazioni dei due tratti orizzontali siano uguali:
(AB)
(x3 = L1 ) = u2
(AB)
(x3 = L1 ) = u3
u2
u3
(AB)
(BC)
(x3 = 0)
(BC)
(x3 = 0)
(BC)
(x3 = 0)
(x3 = L1 ) =
(26.73)
che lo spostamento trasversale del traverso sia pari allo spostamento assiale
del ritto, mentre lo spostamento assiale del traverso è uguale e contrario
allo spostamento trasversale del ritto. Infine, il ritto deve ruotare della
stessa quantit`
a del traverso:
(AB)
u2
(AB)
u3
(AB)
(GB)
(x3 = L1 ) = u3
(x3 = L1 ) =
(x3 = H1 )
(GB)
u2
(GB)
(x3 = L1 ) =
(x3 = H1 )
(26.74)
(x3 = H1 )
in corrispondenza della forza in C gli spostamenti e le rotazioni non

dovranno presentare discontinuità:
(BC)
u2
(BC)
u3
(BC)
(CD)
(x3 = L2 ) = u2
(x3 = L2 ) =
(x3 = L2 ) =
(x3 = 0)
(CD)
(x3
u3
(CD) (x3
= 0)
(26.75)
= 0)
515
in corrispondenza della cerniera in D gli spostamenti non dovranno presentare discontinuità:

(CD)
(x3 = L3 ) = u2
(CD)
(x3 = L3 ) = u3
u2
u3
(DE)
(x3 = 0)
(DE)
(x3 = 0)
(26.76)
in corrispondenza del nodo triplo in E, a somiglianza di quanto già visto

in B:
(DE)
u2
(DE)
u2
(DE)
u3
(DE)
u3
(DE)
(DE)
(EF )
(x3 = L4 ) = u2
(x3 = L4 ) =
(x3 = L4 ) =
(x3 = L4 ) =
(x3 = 0)
(LE)
u3
(x3
(EF )
u3
(x3
(LE)
u2
(EF )
(x3 = L4 ) =
(x3 = L4 ) =
= H1 + H2 )
= 0)
(26.77)
(x3 = H1 + H2 )
(x3 = 0)
(LE)
(x3 = H1 + H2 )
in corrispondenza del carrello in F si annulla il solo spostamento trasversale:

(EF )
u2
(x3 = L5 ) = 0
(26.78)
in corrispondenza della cerniera in G occorre garantire la continuità degli
spostamenti:
(HG)
(x3 = H2 ) = u2
(HG)
(x3 = H2 ) = u3
u2
u3
(BG)
(x3 = 0)
(BG)
(x3 = 0)
(26.79)
in corrispondenza del nodo H lo spostamento trasversale del ritto positivo se verso sinistra dovrà essere uguale e contrario allo spostamento
assiale del traverso, positivo se verso destra. Viceversa, lo spostamento assiale del ritto è uguale allo spostamento trasversale del traverso, in quanto
ambedue verso il basso. Le rotazioni dovranno essere uguali:
(HG)
u2
(HG)
u3
(HG)
(HI)
(x3 = 0) = u3
(x3 = 0) =
(x3 = 0) =
(x3 = 0)
(HI)
u2
(x3
(HI)
(x3
= 0)
(26.80)
= 0)
in corrispondenza della cerniera in I, come usuale, si impone la continuità

degli spostamenti:
(HI)
u2
(HI)
u3
516
(IL)
(x3 = 0)
(IL)
u3
(x3 = 0)
(x3 = L6 ) = u2
(x3 = L6 ) =
(26.81)
in corrispondenza del nodo in L lo spostamento trasversale del traverso è

uguale allo spostamento assiale del ritto (ambedue verso il basso), mentre
lo spostamento assiale del traverso positivo se verso destra è uguale
e contrario allo spostamento trasversale del ritto, positivo verso sinistra.
Le rotazioni dovranno essere uguali:
(IL)
u2
(LE)
(x3 = L7 ) = u3
(IL)
u3
(IL)
(x3 = 0) =
(x3 = 0)
(LE)
u2
(LE)
(x3 = 0) =
(26.82)
(x3 = 0)
(x3 = 0)
Risolvendo il sistema di trenta equazioni, e portando la rigidezza assiale EA

ad infinito, in modo da annullare le deformabilità assiali, si ottengono le linee
elastiche:

5P x3 2491L2 49x23
2352EI

3
P
22950L
+ 9515L2 x3 714Lx23 77x33
(BC)
u2
(x3 ) =
2352EI

P 31674L3 + 7856L2 x3 945Lx23 + 315x33
(CD)
u2
(x3 ) =
2352EI

3
P 38900L 11657L2 x3 + 315x33
(DE)
u2
(x3 ) =
2352EI

3
P
18106L
7877L2 x3 882Lx23 + 147x33

(EF )
u2
(x3 ) =
2352EI

P 9011L3 8759L2 x3 252x33
(GB)
u2
(x3 ) =
2352EI

3
P 5487L 5233L2 x3 1512Lx23 + 252x33
(HG)
u2
(x3 ) =
2352EI

3
2
P
22950L
5233L
x3 + 1512Lx23 168x33
(HI)
u2
(x3 ) =
2352EI

P 16323L3 + 1951L2 x3 168x33
(IL)
u2 (x3 ) =
2352EI

3
P 5487L + 1951L2 x3 504Lx23 252x33
(LE)
(x3 ) =
u2
2352EI
per gli spostamenti trasversali, e:
(AB)
u2
(AB)
u3
(x3 ) =
(BC)
(x3 ) = u3
(CD)
(x3 ) = u3
3825P L3
(GB)
(HG)
(x3 ) = u3
(x3 ) =
u3
392EI
1829P L3
(HI)
(IL)
u3
(x3 ) = u3 (x3 ) =
784EI
3
9053P
L
(LE)
u3
(x3 ) =
1176EI
(DE)
(x3 ) = u3
(EF )
(x3 ) = u3
(26.83)
(x3 ) = 0
(26.84)
517
26.3. UN TELAIO ZOPPO CON PENDOLO
per gli spostamenti assiali. Si noti che coerentemente con lassunzione sulla
indeformabilit`
a assiale gli spostamenti assiali sono nulli, oppure costanti. Ne
segue la deformata di Figura 26.7.
G
P
A
Figura 26.7: Il diagramma degli spostamenti per la maglia chiusa di Figura 26.4,
in ipotesi di EA =
26.3
Un telaio zoppo con pendolo
Si consideri il telaio zoppo di Figura 26.8, appoggiato agli estremi e con doppio
bipendolo ad interrompere il traverso. Un pendolo collega i due ritti.
P
C
D
E
H3
G
H2
H4
H
B
H1
A
L1
L2
L3
Figura 26.8: Un telaio zoppo con pendolo

518
La struttura è isostatica, in quanto costituita da due tratti (t = 2) con sei

incognite statiche (le due reazioni dei due appoggi, la coppia del doppio bipendolo, lo sforzo normale nel pendolo BG). Si identificano i sistemi di riferimento
di Figura 26.9, in modo da poter scrivere:
xH4L
3
xH3L
2
xH3L
3
xH4L
2
xH5L
3
xH5L
2
xH7L
3
xH6L
3
xH7L
2
xH6L
2
xH8L
3
xH2L
2
xH2L
3
xH1L
2
xH1L
3
Figura 26.9: I sistemi di riferimento per il telaio zoppo con pendolo
M (BA) (x3 ) = t1 x3 + m1
M (CB) (x3 ) = t2 x3 + m2
(26.85)
M (CD) (x3 ) = t3 x3 + m3
M (DE) (x3 ) = t4 x3 + m4
(26.86)
(EF )
(x3 ) = t5 x3 + m5
(GH)
(x3 ) = t7 x3 + m7
N (BA) (x3 ) = n1
N (CD) (x3 ) = n3
N
(EF )
(GH)
(x3 ) = n5
(x3 ) = n7
(F G)
(x3 ) = t6 x3 + m6
(26.87)
(26.88)
N (CB) (x3 ) = n2
N (DE) (x3 ) = n4
N
N
(F G)
(BG)
(x3 ) = n6
= n8
(26.89)
(26.90)
(26.91)
(26.92)
Si noti che per il pendolo si è definito il solo sforzo assiale, in quanto momento
e taglio sono identicamente nulli. Le condizioni di equilibrio che permettono il
calcolo delle ventidue costanti di integrazione sono:
in corrispondenza dell appoggio in A il momento dovrà annullarsi:
M (BA) (x3 = H1 ) = 0
(26.93)
519
in corrispondenza del nodo B gli sforzi di taglio nel ritto e la componente

verticale dello sforzo normale nel pendolo dovranno farsi equilibrio, mentre gli sforzi normali nel ritto e la componente orizzontale dello sforzo
normale nel pendolo dovranno farsi equilibrio. Infine, il momento non dovr`
a presentare discontinuità nel nodo. In base alla scelta dei sistemi di
riferimento adottati si avrà:
T (BA) (x3 = 0) + T (CB) (x3 = H2 ) + N (BG) cos() = 0
N (BA) (x3 = 0) N (CB) (x3 = H1 ) N (BG) sin() = 0
M
(BA)
(x3 = 0) M
(CB)
(26.94)
(x3 = H2 ) = 0
in corrispondenza del nodo C lo sforzo di taglio nel ritto e lo sforzo normale

nel traverso dovranno farsi equilibrio, cos` come lo sforzo normale nel ritto
e lo sforzo di taglio nel traverso. Infine, lequilibrio alla rotazione impone
che la somma dei momenti sia nulla:
T (CB) (x3 = 0) + N (CD) (x3 = 0) = 0
N (CB) (x3 = 0) + T (CD) (x3 = 0) = 0
M
(CB)
(x3 = 0) + M
(CD)
(26.95)
(x3 = 0) = 0
in corrispondenza della forza P sforzi normali e momenti flettenti sono continui, mentre il taglio subisce una discontinuità pari alla forza
applicata:
N (CD) (x3 = L1 ) + N (DE) (x3 = 0) = 0
T (CD) (x3 = L1 ) + T (DE) (x3 = 0) + P = 0
M
(CD)
(x3 = L1 ) + M
(DE)
(26.96)
(x3 = 0) = 0
in corrispondenza del doppio bipendolo in E occorrerà annullare sia lo

sforzo normale che lo sforzo di taglio:
N (DE) (x3 = L2 ) = 0
N (EF ) (x3 = 0) = 0
T (DE) (x3 = L2 ) = 0
(26.97)
T (EF ) (x3 = 0) = 0
in corrispondenza del nodo F si hanno condizioni analoghe a quelle già
scritte nel nodo C. Si faccia solo attenzione ai segni dei momenti:
T (EF ) (x3 = L3 ) + N (F G) (x3 = 0) = 0
N (EF ) (x3 = L3 ) T (F G) (x3 = 0) = 0
(26.98)
M (EF ) (x3 = L3 ) + M (F G) (x3 = 0) = 0

520
in corrispondenza del nodo G si hanno tre condizioni analoghe a quelle

scritte in B:
T (F G) (x3 = H3 ) T (GH) (x3 = 0) N (BG) cos() = 0
N (F G) (x3 = H3 ) + N (GH) (x3 = 0) + N (BG) sin() = 0
M
(F G)
(x3 = H3 ) + M
(GH)
(26.99)
(x3 = 0) = 0
in corrispondenza dell appoggio in H si annulla il momento flettente:

M (GH) (x3 = H4 ) = 0
(26.100)
Svolgendo i calcoli, e risolvendo il sistema di equazioni si ha il quadro flessionale:

P H1 L1
P L1
x3 +
H1 H4
H1 H4
P
H
L
1
1
M (CB) (x3 ) =
H1 H4
P H1 L1
M (CD) (x3 ) = P x3
H1 H4
P
H
L1
4
M (DE) (x3 ) =
H1 H4
P H4 L1
M (EF ) (x3 ) =
H1 H4
P H4 L1
(F G)
M
(x3 ) =
H1 H4
P L1
P H4 L1
M (GH) (x3 ) =
x3
H1 H4
H1 H4
M (BA) (x3 ) =
(26.101)
ed il quadro di sforzi assiali :

L1 tan()
(BA)
N
(x3 ) = P 1
H1 H4
N (CB) (x3 ) = P
N (CD) (x3 ) = N (DE) (x3 ) = N (EF ) (x3 ) = N (F G) (x3 ) = 0
(26.102)
P L1 tan()
N
(x3 ) =
H1 H4
P sec()L1
N (BG) (x3 ) =
H1 H4
(GH)
Si assume, dora in poi:

L1 = L
L2 = L
L3 = 2L
H1 = L
H2 = 3L
H3 = L
(26.103)
H4 =2L
(26.104)
ottenendo il diagramma di Figura 26.10.

521
B
A
Figura 26.10: Il diagramma dei momenti per il telaio di Figura 26.8.

In questa seconda fase del metodo della doppia integrazione si ottengono le
componenti di spostamento, sia assiale che trasversale, partendo dalle equazioni costitutive (26.65). Per ottenere gli spostamenti trasversali, sarà quindi
necessario integrare due volte le espressioni (26.101) dei momenti flettenti. Si
(BG)
ipotizza anche a priori identicamente nulla la linea elastica u2
del pendolo,
che ovviamente subisce solo sforzi assiali. Si ha infine:
P x33
P x23
+
L + c0 x3 + c1
EI 6
EI 2
P x23
(CB)
u2
(x3 ) =
L + c2 x3 + c3
EI 2
P x23
(CD)
u2
(x3 ) =
L + c4 x3 + c5
EI 2
P
(DE)
u2
(x3 ) =
Lx2 + c6 x3 + c7
EI 3
P
(EF )
(x3 ) =
u2
Lx2 + c8 x3 + c9
EI 3
P
(F G)
u2
(x3 ) =
Lx2 + c10 x3 + c11
EI 3
P x33
P
(GH)
u2
(x3 ) =
Lx2 + c12 x3 + c13

EI 6
EI 3
(BA)
u2
522
(x3 ) =
(26.105)
mentre per gli spostamenti assiali occorre integrare una volta lespressione (26.102)
degli sforzi assiali:
P
x3 + d0
2EA
P
(CB)
u3
x3 + d1
(x3 ) =
EA
(CD)
u3
(x3 ) = d2
(BA)
(x3 ) =
u3
(DE)
(x3 ) = d3
(EF )
u3
(F G)
u3
(x3 ) = d4
u3
(26.106)
(x3 ) = d5
P
(GH)
x3 x3 + d6
u3
(x3 ) =
2EA
5P
(BG)
u3
(x3 ) =
x3 + d7
2EA
Le costanti di integrazione potranno ora essere determinate a partire dallimposizione delle condizioni di congruenza al contorno:
in corrispondenza dellappoggio in A si annullano le componenti assiale e
trasversale degli spostamenti:
u2
(BA)
(x3 = H1 ) = 0
(BA)
u3
(x3 = H1 ) = 0
(26.107)
in corrispondenza del nodo B si impone che gli spostamenti assiale e

trasversale del ritto siano continui, cos` come la rotazione:
(BA)
u2
(BA)
u3
(BA)
(CB)
(x3 = 0) = u2
(x3 = 0) =
(x3 = 0) =
(x3 = H2 )
(CB)
u3
(x3
(CB)
(x3
= H2 )
(26.108)
= H2 )
Inoltre, la componente orizzontale dello spostamento (assiale) del pendolo)

positiva se verso destra deve essere uguale e contraria allo spostamento trasversale del traverso, positiva se verso sinistra. Similmente, la
componente verticale dello spostamento (assiale) del pendolo) positiva
se verso lalto deve essere uguale e contraria allo spostamento assiale
del traverso, positiva se verso il basso:
(BA)
u2
(BA)
u3
(BG)
(x3 = 0) cos()
(BG)
u3
(x3 = 0) sin()
(x3 = 0) = u3
(x3 = 0) =
(26.109)
in corrispondenza del nodo C lo spostamento trasversale del ritto positivo se verso sinistra dovrà essere uguale e contrario allo spostamento
523
assiale del traverso, positivo se verso destra. Viceversa, lo spostamento assiale del ritto è uguale allo spostamento trasversale del traverso, in quanto
ambedue verso il basso. Le rotazioni dovranno essere uguali:
(CB)
u2
(CB)
u3
(CB)
(CD)
(x3 = 0) = u3
(x3 = 0) =
(x3 = 0) =
(x3 = 0)
(CD)
u2
(x3
(CD)
(x3
= 0)
(26.110)
= 0)
in corrispondenza della forza in D gli spostamenti e le rotazioni non

dovranno subire variazioni:
(CD)
u2
(DE)
(x3 = L1 ) = u2
(CD)
u3
(x3
(CD)
= L1 ) =
(x3 = 0) =
(x3 = 0)
(DE)
u3
(x3
(DE)
(x3
= 0)
(26.111)
= 0)
in corrispondenza del doppio bipendolo in E lunica condizione di congruenza riguarda le rotazioni:

(DE) (x3 = L2 ) = (EF ) (x3 = 0)
(26.112)
in corrispondenza del nodo in F si hanno condizioni analoghe a quelle già

illustrate nel nodo C:
(EF )
u2
(EF )
u3
(EF )
(F G)
(x3 = L3 ) = u3
(x3 = L3 ) =
(x3 = 0)
(F G)
u2
(F G)
(x3 = L3 ) =
(x3 = 0)
(26.113)
(x3 = 0)
in corrispondenza del nodo G si ha, analogamente a quanto ottenuto in

B:
(F G)
(x3 = H3 ) = u2
(F G)
(x3 = H3 ) = u3
u2
u2
(F G)
u3
(F G)
u3
(F G)
(GH)
(x3 = 0)
(BG)
(x3 = H3 ) =
(x3 = H3 ) =
(x3 = H3 ) =
(x3 = Lp ) cos()
(GH)
u3
(x3 = 0)
(BG)
(x3 = Lp ) sin()
u3
(GH)
(x3 = 0)
(26.114)
dove Lp è la lunghezza del pendolo:

Lp =
524
(L1 + L2 + L3 )
,
cos()
(26.115)
in corrispondenza dellappoggio in H, infine, si annullano le due componenti di spostamento:

u2
(GH)
(x3 = H4 ) = 0
(GH)
u3
(x3 = H4 ) = 0
(26.116)
Si noti ora che le due equazioni:

(BA)
u3
(F G)
u3
(BG)
(x3 = 0) = u3
(x3 = H3 ) =
(BG)
u3
(x3 = 0) sin()
(26.117)
(x3 = Lp ) sin()
sono automaticamente soddisfatte, e non vanno quindi considerate.

Risolvendo il sistema di ventidue equazioni, e portando la rigidezza assiale
EA ad infinito, si ottengono le linee elastiche:

P (L x3 ) 152L2 + 2Lx3 x23
(BA)
u2
(x3 ) =
6EI

2
P L 575L 132Lx3 3x23
(CB)
u2
(x3 ) =
6EI

2
P
x
132L
+ 3Lx3 + x23
3
(CD)
u2
(x3 ) =
6EI

P L 64L2 + 66Lx3 3x23
(DE)
(26.118)
u2
(x3 ) =
3EI

P L 36L2 20Lx3 + x23
(EF )
u2
(x3 ) =
EI

2
P
L
121L
48Lx3 + 3x23
(F G)
u2
(x3 ) =
3EI

P 152L3 84L2 x3 + 6Lx23 x33
(GH)
u2
(x3 ) =
6EI
(BA)
(x3 ) = u3
(CD)
(x3 ) = u3
u3
u3
(CB)
(x3 ) = 0
(DE)
(x3 ) =
575P L3
6EI
121P L3
3EI
(GH)
(F G)
u3
(x3 ) = u3
(x3 ) = 0
38 5P L3
(BG)
u3
(x3 ) =
3EI
(DE)
u3
(x3 ) =
(26.119)
per gli spostamenti assiali. Ne segue la deformata di Figura 26.11.

Da essa, a partire dalle (26.11826.119), è immediato calcolare labbassamento in corrispondenza della forza, i due spostamenti relativi in corrispondenza del
doppio bipendolo, lallungamento del pendolo, etc.
525
Figura 26.11: Il diagramma degli spostamenti per il telaio di Figura 26.8, in

ipotesi EA =
26.4
Un telaio zoppo con sbalzo
Un ulteriore esempio è illustrato in Figura 26.12, in cui un telaio zoppo presenta

uno sbalzo di luce L1 caricato da una forza allestremo. Trattandosi di un telaio
a tre cerniere, lisostaticità è ovvia.
La solita scelta dei sistemi di riferimento porta a scrivere:
M (BC) (x3 ) = t1 x3 + m1
M
(CD)
(x3 ) = t3 x3 + m3
(EF )
(x3 ) = t5 x3 + m5
N (BC) (x3 ) = n1
N
(CD)
(x3 ) = n3
M (CA) (x3 ) = t2 x3 + m2
M
(DE)
(x3 ) = t4 x3 + m4
(26.120)
(26.121)
(26.122)
N (CA) (x3 ) = n2
N
(DE)
(x3 ) = n4
N (EF ) (x3 ) = n5
(26.123)
(26.124)
(26.125)
Le costanti di integrazione si possono determinare imponendo quindici condizioni di equilibrio, cos` come segue:
in corrispondenza dellappoggio in A bisognerà annullare il momento:
M (CA) (x3 = H1 ) = 0
(26.126)
in corrispondenza dellestremo libero B soggetto alla forza P, lo sforzo

normale ed il momento flettente dovranno essere nulli, mentre il taglio è
526
P
D
B
H2
F
H1
L1
L2
L3
Figura 26.12: Un telaio zoppo con sbalzo

uguale e contrario alla forza applicata:
T (BC) (x3 = 0) + P = 0
N (BC) (x3 = 0) = 0
M
(BC)
(26.127)
(x3 = 0) = 0
in corrispondenza del nodo C lo studio del concio porta a scrivere le tre

equazioni:
N (BC) (x3 = L1 ) + N (CD) (x3 = 0) T (CA) (x3 = 0) = 0
T (BC) (x3 = L1 ) + T (CD) (x3 = 0) + N (CA) (x3 = 0) = 0
M
(BC)
(x3 = L1 ) + M
(CD)
(x3 = 0) + M
(CA)
(26.128)
(x3 = 0) = 0
in corrispondenza della cerniera in D gli sforzi normali ed i tagli dovranno

rispettare la continuit`
a, mentre il momento si annullerà:
N (CD) (x3 = L2 ) + N (DE) (x3 = 0) = 0
T (CD) (x3 = L2 ) + T (DE) (x3 = 0) = 0
M (CD) (x3 = L2 ) = 0
(26.129)
M (DE) (x3 = 0) = 0
in corrispondenza del nodo E lo studio del concio porta a scrivere le tre
equazioni:
T (DE) (x3 = L3 ) + N (EF ) (x3 = 0) = 0
N (DE) (x3 = L3 ) T (EF ) (x3 = 0) = 0
(26.130)
M (DE) (x3 = L3 ) + M (EF ) (x3 = 0) = 0

527
in corrispondenza dellappoggio in F si imporrà lannullarsi del momento

flettente:
M (EF ) (x3 = H1 H2 ) = 0
(26.131)
Si assume, dora in poi:
L1 = 2LL2 = 2L
L3 = 4L
H1 = 4LH2 = 2L
(26.132)
(26.133)
Svolgendo i calcoli, e risolvendo il sistema di equazioni si ha il quadro

flessionale:
M (BC) (x3 ) = P x3
8P L 2P x3
+
M (CA) (x3 ) =
5
5
2P L P x3
(CD)
+
M
(x3 ) =
(26.134)
5
5
P x3
M (DE) (x3 ) =
5
4P
L 2P x3
M (EF ) (x3 ) =
5
5
che porta al diagramma di Figura 26.13, ed il quadro di sforzi assiali :
N (BC) (x3 ) = 0
6P
5
2P
(CD)
N
(x3 ) =
5
2P
N (DE) (x3 ) =
5
P
N (EF ) =
5
N (CA) (x3 ) =
(26.135)

Le equazioni da utilizzare sono ancora le (26.65), e quindi sarà, per gli spostamenti trasversali:
P x33
(BC)
u2
(x3 ) =
+ c0 x3 + c1
EI 6
4P L 2 P x33
(CA)
u2
(x3 ) =
x
+ c2 x3 + c3
5 3
15
P L 2 P x33
(CD)
(26.136)
u2
(x3 ) =
x
+ c4 x3 + c5
5 3
30
P x3
(DE)
u2
(x3 ) = 3 + c6 x3 + c7
30
2P
L 2 P x33
(EF )
u2
(x3 ) =
x +
+ c8 x3 + c9
5 3
15
528
P
D
B
Figura 26.13: Il diagramma dei momenti per il telaio di Figura 26.12

e per gli spostamenti assiali:
(BC)
u3
(x3 ) = d0
6P
x3 + d1
5EA
2P
(CD)
x3 + d2
u3
(x3 ) =
5EA
2P
(DE)
u3
(x3 ) =
x3 + d3
5EA
P
(EF )
u3
(x3 ) =
x3 + d4
5EA
(CA)
u3
(x3 ) =
(26.137)
Questa volta le condizioni ai limiti dovranno imporre la congruenza degli

spostamenti:
in corrispondenza dell appoggio in A le componenti di spostamento saranno nulle:
u2
(CA)
(x3 = H1 ) = 0
(CA)
u3
(x3 = H1 ) = 0
(26.138)
in corrispondenza del nodo C gli spostamenti orizzontali e verticali, e le

rotazioni del traverso saranno continui:
(BC)
u2
(BC)
u3
(BC)
(CD)
(x3 = L1 ) = u2
(x3 = L1 ) =
(x3 = L1 ) =
(x3 = 0)
(CD)
u3
(x3
(CD)
(x3
= 0)
(26.139)
= 0)
Inoltre, lo spostamento trasversale del ritto positivo se verso sinistra

dovr`
a essere uguale e contrario allo spostamento assiale del traverso,
529
positivo se verso destra, mentre lo spostamento assiale del ritto è uguale allo spostamento trasversale del traverso, in quanto ambedue verso il
basso. Le rotazioni dovranno essere uguali:
(BC)
u2
(BC)
u3
(BC)
(CA)
(x3 = L1 ) = u3
(x3 = L1 ) =
(x3 = 0)
(CA)
u3
(CA)
(x3 = L1 ) =
(x3 = 0)
(26.140)
(x3 = 0)
in corrispondenza della cerniera in D le due componenti di spostamento

saranno continue:
(CD)
u2
(CD)
u3
(DE)
(x3 = 0)
(DE)
u3
(x3 = 0)
(x3 = L2 ) = u2
(x3 = L2 ) =
(26.141)
in corrispondenza del nodo in E : lo spostamento trasversale del traverso

sar`
a uguale allo sposamento assiale del traverso, mentre lo spostamento
assiale del traverso sarà uguale e contrario al corrispondente spostamento
trasversale del traverso. Le rotazioni, come sempre, saranno uguali:
(DE)
u2
(DE)
u3
(DE)
(EF )
(x3 = L3 ) = u3
(x3 = L3 ) =
(x3 = 0)
(EF )
u2
(EF )
(x3 = L3 ) =
(x3 = 0)
(26.142)
(x3 = 0)
in corrispondenza dellappoggio in F si annullano le componenti di spostamento:

u2
(EF )
(x3 = H1 H2 ) = 0
(EF )
u3
(x3 = H1 H2 ) = 0
(26.143)
Risolvendo il sistema di quindici equazioni, e portando la rigidezza assiale

EA ad infinito, si ottengono le linee elastiche:

P 224L3 132L2 x3 + 5x33
(BC)
(x3 ) =
u2
30EI

P
(4L
x
)
4L2 8Lx3 + x23
3
(CA)
u2
(x3 ) =
15EI

2
P
x
72L
6Lx3 + x23
3
(CD)
(26.144)
u2
(x3 ) =
30EI
P (4L + x3 ) 2 (8L + x3 )
(DE)
(x3 ) =
u2
30EI

3
2
3
P
16L
6Lx
(EF )
3 + x3
u2
(x3 ) =
15EI
530

(BC)
(x3 ) = u3
(CA)
(x3 ) = u3
u3
u3
(CD)
(x3 ) = u3
(DE)
(EF )
(x3 ) = 0
(x3 ) =
16P L3
15EI
(26.145)
P
C

ipotesi EA =
Anche in questo caso, lo studio della deformata può essere completato determinando labbassamento del punto di applicazione della forza, la rotazione relativa nella cerniera, etc.. Ad esempio, labbassamento del punto di applicazione
della forza è fornito da:
224 P L3
(26.146)
uB
2 =
30 EI
mentre linnalzamento della cerniera sarà pari a:
uD
2 =
26.5
64 P L3
15 EI
(26.147)
Una maglia chiusa
Un ulteriore esempio è illustrato in Figura 26.15, in cui una maglia chiusa collegata al suolo tramite un appoggio ed un bipendolo è sollecitata da una coppia.
Poichè la continuit`
a della maglia è interrotta da due cerniere e da un pendolo
(ad asse verticale), la struttura risulta isostatica.
531
H
H
I
H
Figura 26.15: Una maglia chiusa

La solita scelta dei sistemi di riferimento porta a scrivere i momenti flettenti
nella forma:
M (AB) (x3 ) = t1 x3 + m1
M
(CD)
(F B)
M (BC) (x3 ) = t2 x3 + m2
(x3 ) = t3 x3 + m3
(x3 ) = t5 x3 + m5
M (GH) (x3 ) = t7 x3 + m7
M
(ID)
(26.148)
(DE)
(x3 ) = t4 x3 + m4
(26.149)
(F G)
(x3 ) = t6 x3 + m6
(26.150)
M (HI) (x3 ) = t8 x3 + m8
(26.151)
(x3 ) = t9 x3 + m9
(26.152)
ed gli sforzi normali come:

N (AB) (x3 ) = n1
N (BC) (x3 ) = n2
N (CD) (x3 ) = n3
(26.153)
N (DE) (x3 ) = n4
N (F B) (x3 ) = n5
N (F G) (x3 ) = n6
(26.154)
(GH)
(x3 ) = n7
(HI)
(x3 ) = n8
(ID)
(x3 ) = n9
(26.155)
Le costanti di integrazione si possono determinare imponendo ventisette

condizioni di equilibrio, cos` come segue:
in corrispondenza dell appoggio in A il momento si annulla:
M (AB) (x3 = 0) = 0
(26.156)
in corrispondenza del nodo in B lo studio del concio permette di scrivere

le tre equazioni:
N (AB) (x3 = L) + N (BC) (x3 = 0) + T (F B) (x3 = 2H) = 0
T (AB) (x3 = L) + T (BC) (x3 = 0) N (F B) (x3 = 2H) = 0 (26.157)
M (AB) (x3 = L) + M (BC) (x3 = 0) M (F B) (x3 = 2H) = 0
532
in corrispondenza del pendolo verticale in C gli sforzi normali ed i momenti

flettenti si annulleranno, mentre il taglio non subirà discontinuità:
N (BC) (x3 = L) = 0
N (CD) (x3 = 0) = 0
T (BC) (x3 = L) + T (CD) (x3 = 0) = 0
M
(BC)
(x3 = L) = 0
(CD)
(x3 = 0) = 0
(26.158)
in corrispondenza del nodo in D il solito studio del concio porta alle tre
equazioni:
N (CD) (x3 = L) + N (DE) (x3 = 0) + T (ID) (x3 = H) = 0
T (CD) (x3 = L) + T (DE) (x3 = 0) N (ID) (x3 = H) = 0
M
(CD)
(x3 = L) + M
(DE)
(x3 = 0) M
(ID)
(26.159)
(x3 = H) = 0
in corrispondenza del bipendolo in E lo sforzo di taglio e lo sforzo normale

saranno legate dalla relazione geometrica:
T (DE) (x3 = L) = N (DE) (x3 = 0) tan()
(26.160)
dove è langolo di inclinazione del bipendolo rispetto allorizzontale.

in corrispondenza del nodo in F :
N (F B) (x3 = 0) + T (F G) (x3 = 0) = 0
T (F B) (x3 = 0) + N (F G) (x3 = 0) = 0
M
(F B)
(x3 = 0) + M
(F G)
(26.161)
(x3 = 0) + M = 0
in corrispondenza dela cerniera in G:

N (F G) (x3 = L) + N (GH) (x3 = 0) = 0
T (F G) (x3 = L) + T (GH) (x3 = 0) = 0
M (F G) (x3 = L) = 0
(26.162)
M (GH) (x3 = 0) = 0
in corrispondenza del nodo in H:
N (GH) (x3 = L) T (HI) (x3 = 0) = 0
T (GH) (x3 = L) + N (HI) (x3 = 0) = 0
(26.163)
M (GH) (x3 = L) + M (HI) (x3 = 0) = 0

533
in corrispondenza della cerniera in I:

N (HI) (x3 = H) + N (ID) (x3 = 0) = 0
T (HI) (x3 = H) + T (ID) (x3 = 0) = 0
M (HI) (x3 = L) = 0
(26.164)
M (ID) (x3 = 0) = 0
Svolgendo i calcoli, e risolvendo il sistema di equazioni si ha il quadro

flessionale:
M tan()
x3
2(H 3 tan())
M (H + 3 tan()) M (H + 3 tan())
x3
M (BC) (x3 ) =
2(H 3 tan())
6(H 3 tan())
M (H + 3 tan())
M (CD) (x3 ) =
x3
6(H 3 tan())
M (2H + 3 tan())
M tan()
M (DE) (x3 ) =
x3
2(H 3 tan())
2(H 3 tan())

H
M
1
+
x3
M (F B) (x3 ) = M 2 +
2
H 3 tan()
2H 6 tan()
HM
HM
M (F G) (x3 ) =
+
x3
2(H 3 tan()) 6(H 3 tan())
HM
M (GH) (x3 ) =
x3
6(H 3 tan())
M
HM
x3
M (HI) (x3 ) =
2H 6 tan() 2(H 3 tan())
M
x3 + m9
M (ID) (x3 ) =
2(H 3 tan())
M (AB) (x3 ) =
(26.165)
ed il quadro di sforzi assiali:

N (AB) (x3 ) =
M
2H 6 tan()
N (BC) (x3 ) = 0
N (CD) (x3 ) = 0
(26.166)
M
N
(x3 ) =
2H 6 tan()
HM
N (F B) (x3 ) =
6(H 3 tan())
(DE)
534
M
2H 6 tan()
M
N (GH) (x3 ) =
2H 6 tan()
HM
N (HI) (x3 ) =
6(H 3 tan())
HM
N (ID) (x3 ) =
6(H 3 tan())
N (F G) (x3 ) =
Nel caso particolare in cui H = 32 L ed = 4 , cui per semplicità ci si limiterà

nella seconda fase, il diagramma assume laspetto di Figura 26.16.
Figura 26.16: Il diagramma dei momenti per il telaio di Figura 26.15
La verifica grafica
Una verifica grafica dei risultati ottenuti può condursi ricercando le reazioni dei
vincoli, come in Figura 26.17. Le tre equazioni simboliche di equilibrio, per i
tre tratti rigidi, possono scriversi:
a+c+M+g =0
g+i=0
(26.167)
c+i+e=0
dove la reazione a dellappoggio dovrà passare per A, la reazione c del pendolo
dovr`
a essere verticale, e passare per C, e la reazione e del bipendolo in E sarà
inclinata dellangolo rispetto allorizzontale. Dalla seconda delle (26.167) si
trae che le rette dazione delle due reazioni i e g devono coincidere, identificandosi quindi con la retta passante per le cerniere in G ed I. Conosciuta la
reazione i si pu`
o identificare la sua intersezione con la reazione c, ossia il punto
G. Per G dovr`
a allora passare come può dedursi dalla terza delle (26.167)
anche la reazione del bipendolo, che quindi sarà nota. Infine, dalla prima equazione potr`
a tracciarsi la risultante a + c = M + g, semplicemente identificando
lintersezione L tra a e c, e da essa tracciando la parallela a g.
535
a+c=M+g
a
e
L
F
G
H
I
c
A
i=g
E
Figura 26.17: La ricerca per via grafica delle reazioni per il telaio di Figura 26.15
Conosciute le reazioni si può tracciare il diagramma del momento, iniziando

ad esempio dallappoggio in A, dove il momento sarà senzaltro nullo, e
riportando un primo segmento, inclinato di un angolo arbitrario, fino al nodo
triplo B. Per proseguire lungo BC, occorre conoscere il momento in due punti:
in C si ha ovviamente un punto di nullo. Per conoscere un altro valore, si osservi
che il momento lungo AB è dovuto allazione di a, mentre lungo BC è dovuto
allazione di a, di g e di M. Laddove, quindi, la retta M + g interseca (in modo
virtuale) il traverso inferiore, il valore del momento saà dovuto solo ad a, e quindi
si ottiene semplicemente prolungando il diagramma appena tracciato lungo AB.
In N , quindi, si ha il secondo valore, e può tracciarsi il diagramma lungo BC.
Lequilibrio del nodo in B permette di conoscere il valore del momento sul ritto
in B, mentre il momento sarà nullo in K, dove la retta M + g interseca il
ritto stesso. Ci`
o permette il tracciamento del diagramma su F B, in F si ruota
il diagramma e si sottrae il valore della coppia M (equilibrio del nodo). Poi
si prosegue lungo il traverso superiore annullando il diagramma in G, in H si
ribalta e si prosegue annullando in I, e quindi si ha il valore del momento in
D, sul ritto. Lequilibrio del nodo in D permette di conoscere il momento in
D lungo il tratto DE, ed infine si completa il diagramma considerando che il
punto di nullo, relativo a DE si ha in corrispondenza dellintersezione di e con
il traverso inferiore.
536
Seconda fase : il calcolo degli spostamenti

Le equazioni da utilizzare sono le (26.65), e quindi sarà, per gli spostamenti
trasversali:
M x33
+ c0 x3 + c1
4EIL
2
5M x33
5M x3
(BC)
+ c2 x3 + c3
u2
(x3 ) =
4EI
12EIL
5M x33
(CD)
u2
(x3 ) =
+ c4 x3 + c5
12EIL
7M x23
M x33
(DE)
u2
(x3 ) =
+ c6 x3 + c7
4EI
4EIL
M x33
M x23
(F B)
+
+ c8 x3 + c9
u2
(x3 ) =
EI
4EIL
M x23
M x33
(F G)
u2
(x3 ) =
+
+ c10 x3 + c11
2EI
6EIL
3
M x3
(GH)
+ c12 x3 + c13
u2
(x3 ) =
6EIL
M x23
M x33
(HI)
u2
(x3 ) =
+ c14 x3 + c15
2EI
4EIL
M x33
(ID)
u2
(x3 ) =
+ c16 x3 + c17
4EIL
(AB)
u2
(x3 ) =
(26.168)
e per gli spostamenti assiali:

3M x3
+ d0 ;
2EAL
(BC)
u3
(x3 ) = d1 ;
(AB)
u3
(x3 ) =
(CD)
u3
(x3 ) = d2 ;
3M x3
(DE)
+ d3 ;
u3
(x3 ) =
2EAL
M x3
(F B)
u3
(x3 ) =
+ d4 ;
EAL
3M x3
(F G)
u3
(x3 ) =
+ d5 ;
2EAL
3M x3
(GH)
u3
(x3 ) =
+ d6 ;
2EAL
M x3
(HI)
(x3 ) =
u3
+ d7 ;
EAL
M x3
(ID)
u3
(x3 ) =
+ d8 ;
EAL
(26.169)
Questa volta le condizioni ai limiti dovranno imporre la congruenza degli

spostamenti:
537
in corrispondenza dell appoggio in A dovranno essere nulli gli spostamenti

assiali e trasversali
u2
(AB)
(x3 = 0) = 0
(AB)
u3
(x3 = 0) = 0
(26.170)
in corrispondenza del nodo B dovrà essere garantita la continuità degli

spostamenti e delle rotazioni:
(AB)
u2
(AB)
u3
(AB)
(AB)
u2
(AB)
u3
(AB)
(BC)
(x3 = L) = u2
(x3 = L) =
(x3 = L) =
(x3 = L) =
(x3 = L) =
(x3 = L) =
(x3 = 0)
(BC)
u3
(x3
(BC)
(x3
= 0)
= 0)
(F B)
u3
(x3 = 2H)
(F B)
u2
(x3 = 2H)
(F B)
(x3 = 2H)
(26.171)
in corrispondenza del pendolo ad asse verticale, in C, andrà garantita la

continuit`
a degli spostamenti verticali:
(BC)
u2
(CD)
(x3 = L) = u2
(x3 = 0)
(26.172)
in corrispondenza del nodo D dovrà essere garantita la continuità degli

(CD)
u2
(CD)
u3
(CD)
(DE)
(x3 = L) = u2
(x3 = L) =
(x3 = L) =
(CD)
(x3 = L) = u3
(CD)
(x3 = L) = u2
u2
u3
(x3 = 0)
(DE)
u3
(x3
(DE)
(x3
(ID)
= 0)
= 0)
(26.173)
(x3 = H)
(ID)
(x3 = H)
(CD) (x3 = L) = (ID) (x3 = H)

in corrispondenza del bipendolo in E, inclinato dellangolo , bisognerà
annullare la rotazione, ed imporre che lo spostamento avvenga lungo la
retta ortogonale allasse dei pendoli:
(DE) (x3 = L) = 0
(DE)
u3
(DE)
(x3 = L) cos() = u2
(26.174)
(x3 = L) sin()
in corrispondenza del nodo F dovrà essere garantita la continuità degli

(F B)
u2
(F B)
u3
(F B)
538
(F G)
(x3 = 0) = u3
(x3 = 0) =
(x3 = 0) =
(x3 = 0)
(F G)
u2
(x3
(F G)
(x3
= 0)
(26.175)
= 0)
in corrispondenza della cerniera in G dovrà essere garantita la continuità

dei soli spostamenti:
(F G)
u2
(F G)
u3
(GH)
(x3 = 0)
(GH)
u3
(x3 = 0)
(x3 = L) = u2
(x3 = L) =
(26.176)
in corrispondenza del nodo H dovrà essere garantita la continuità degli

(GH)
(x3 = L) = u3
(GH)
(x3 = L) = u2
u2
u3
(HI)
(x3 = 0)
(HI)
(x3 = 0)
(26.177)
(GH) (x3 = L) = (HI) (x3 = 0)

infine, in corrispondenza della cerniera in I dovrà essere garantita la
continuit`
a dei soli spostamenti:
(HI)
(x3 = H) = u2
(HI)
(x3 = H) = u3
u2
u3
(ID)
(x3 = 0)
(ID)
(x3 = 0)
(26.178)
Risolvendo il risultante sistema, si ottengono le costanti di integrazione.

Portando la rigidezza assiale EA ad infinito, si ottengono le linee elastiche:

M x3 1151L2 + 9x23
(x3 ) =
36EIL

3
M
1160L
+ 1178L2 x3 45Lx23 + 15x33
(BC)
u2
(x3 ) =
36EIL

3
2
M
2308L
198L
x3 + 15x33
(CD)
u2
(x3 ) =
36EIL

M 2125L3 153L2 x3 + 63Lx23 + 9x33
(DE)
u2
(x3 ) =
36EIL

3
2
M
5032L
3966L
x3 + 108Lx23 + 27x33
(F B)
u2
(x3 ) =
108EIL

3
2
M
580L
+
661L
x3 + 9Lx23 3x33
(F G)
u2
(x3 ) =
18EIL

M 2494L3 + 363L2 x3 + 6x33
(GH)
u2
(x3 ) =
36EIL

3
M
5032L
+
1143L2 x3 + 54Lx23 27x33
(HI)
(x3 ) =
u2
108EIL

3
2
M
5810L
+
495L
x3 27x33
(ID)
u2
(x3 ) =
108EIL
(AB)
u2
(26.179)
539

(AB)
(x3 ) = u3
(CD)
(x3 ) = u3
(F B)
(x3 ) =
u3
u3
u3
(BC)
(x3 ) = 0
(DE)
(x3 ) =
511L2 M
9EI
290L2 M
9EI
(26.180)
2
1258L M
27EI
2
2125L
M
(HI)
(ID)
u3
(x3 ) = u3
(x3 ) =
36EI
(F G)
u3
(GH)
(x3 ) = u3
(x3 ) =

ipotesi H = 2/3L, = /4, EA =
Anche in questo caso, lo studio della deformata può essere completato determinando alcuni valori notevoli. La rotazione del nodo F , in corrispondenza
della coppia, pu`
o esplicitarsi come:
F =
661 M L
18 EI
(26.181)
mentre linnalzamento della cerniera in G sarà pari a:

uG
2 =
1247 M L2
18 EI
(26.182)
1703 M L
36 EI
(26.183)
e la sua rotazione relativa sarà :

G =
540
Il pendolo in C vedr`
a uno spostamento relativo in senzo orizzontale pari a:
u3C =
511 M L2
9 EI
(26.184)
Ovviamente, infine, il bipendolo subirà uno spostamento lungo la diagonale

inclinata di , con componenti uguali (in quanto si è assunto = /4):
u2E = u3E =
511 M L2
9 EI
(26.185)
541
542
Capitolo 27
La linea elastica e le
strutture a telaio
iperstatiche
In questo Capitolo si estende il metodo della linea elastica alle strutture a telaio
iperstatiche, in cui non è possibile applicare il metodo della doppia integrazione,
risolvendo in via preventiva le equazioni di equilibrio. La procedura evolve
1. si esamina la struttura, e si identificano tutti i punti (dora in poi nodi )
in cui si abbia una discontinuità nello spostamento (assiale o trasversale),
nellla rotazione o nelle caratteristiche della sollecitazione interna.
2. Per ciascun tratto compreso tra due nodi (dora in poi elemento) si fissa
un sistema di riferimento con origine in uno dei due nodi, lasse X3 diretto
secondo lasse dellelemento, lasse X2 tale che la rotazione che porta X2
in X3 sia antioraria e pari a /2.
3. Per il generico elemento i -mo, che connette il nodo iniziale I al nodo
finale J, si scrive lequazione differenziale del quarto ordine nello sposta(IJ)
mento trasversale u2
e lequazione differenziale del secondordine nello
(IJ)
spostamento assiale u3
4. si scrivono le opportune condizioni ai limiti. In particolare, in ciascun
estremo si dovranno scrivere tre condizioni, in ciascun nodo interno che
connette due elementi (nodo semplice) si scrivono sei condizioni, in ciascun nodo che connette k elementi (nodo di grado k ) si scrivono 3(k +1)
condizioni
5. risolvendo le condizioni ai limiti, si ottengono gli spostamenti assiali e
trasversali di ciascun tratto, e quindi per derivazione si ottengono le caratteristiche
543
27.1. UN SEMPLICE TELAIO ZOPPO
6. è spesso opportuno esaminare linfluenza delle deformazioni da sforzo assiale, ed a ci`

o fare si può facilmente ottenere il caso limite di strutture
assialmente rigide, portando la rigidezza assiale ad infinito. Ciò permette
di semplificare le formule, e di stimare numericamente linfluenza degli
sforzi assiali
Si avverte esplicitamente che i sistemi di equazioni algebriche cui si giunge negli
esercizi di questa sezione hanno dimensioni tali da escludere una agevolmente
risoluzione manule. Daltro canto, la capillare diffusione di software di algebra simbolica ha ampliato enormemente le possibilità operative, ed è quindi
sembrato opportuno inserire anche alcuni esempi pi`
u complessi.
27.1
Un semplice telaio zoppo
Si consideri il semplice telaio di Figura 27.1, costituito da un traverso di luce L

soggetto ad un carico q uniformemente distribuito, ed un ritto di altezza H. A
sinistra il telaio è vincolato con un incastro, al piede si ha una cerniera.
q
A
C
L
Figura 27.1: Un semplice telaio zoppo

Si identificano subito tre nodi, e due elementi, sicchè si definiscono le li(BC)
(AB)
(AB)
nee elastiche u2
(x3 ) e u3
(x3 ), relativamente al traverso, e u2
(x3 ) e
(BC)
(x3 ) relativamente al ritto, scegliendo le origini in A ed in B, rispettivau3
mente, e col sistema di assi locali definito in Figura 27.2.
Si potr`
a scrivere, ipotizzando che le sezioni del ritto e del traverso siano
costanti:
(AB)0000
EIu2
(BC)0000
EIu2
544
(AB)00
(x3 ) = q
EAu3
(x3 ) = 0
(27.1)
(x3 ) = 0
(BC)00
EAu3
(x3 ) = 0
(27.2)
CAPITOLO 27. LA LINEA ELASTICA E LE STRUTTURE A TELAIO IPERSTATICHE
A x3
x2
x2
x3
H
C
L
Figura 27.2: I due sistemi di riferimento locale per il traverso ed il ritto

e quindi si ha:
(AB)
u2
qx43
24EI
(AB)
u3
(x3 ) = b0 + b1 x3
(x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33 +
(BC)
u2
(27.3)
(x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33

(BC)
u3
(x3 ) = d0 + d1 x3
Si sono quindi introdotte 12 costanti di integrazione, che dovranno essere definite attraverso limposizione di opportune condizioni ai limiti. Nella fattispecie,
si avr`
a:
in A lincastro detta lannullarsi di spostamento assiale, spostamento trasversale, e rotazione, ossia le tre equazioni di congruenza:
(AB)
u2
(AB)
(0) = 0
u3
(AB) (0) = 0
(0) = 0
(27.4)
in B si deve imporre la congruenza degli spostamenti, e lequilibrio del

nodo. Per la congruenza, si potranno imporre le tre condizioni:
(AB)
u3
(BC)
(L) = u2
(0)
(AB)
u2
(BC)
(L) = u3
(0)
(AB) (L) = (BC) (0)

(27.5)
La prima impone che lo spostamento assiale del traverso sia pari allo spostamento trasversale del ritto, mentre la seconda impone che lo spostamento trasversale del traverso sia pari allo spostamento assiale del ritto.
Lultima condizione impone luguaglianza delle rotazioni
Le condizioni di equilibrio possono leggersi dal diagramma delle forze di
Figura 27.3:
NAB TBC = 0
TAB + NBC = 0
MAB + MBC = 0
(27.6)
545
TAB
NAB
MAB
TBC
MBC
NBC
Figura 27.3: Il concio in B e le forze su di esso agenti
ossia, in termini di spostamenti e successive derivate:
(AB)0
EAu3
(BC)000
(L) + EIu2
(AB)000
EIu2
(L)
00
(AB)
EIu2
(0) = 0
(BC)0
EAu3
(0)
(27.7)
=0
00
(BC)
(L) EIu2
(0) = 0
in C la cerniera detta lannullarsi di spostamento assiale e spostamento

trasversale, mentre la rotazione è libera, e quindi si annulla il momento:
(BC)
u3
(H) = 0
(BC)
u2
(BC)00
EIu2
(H) = 0
(H) = 0
(27.8)
La soluzione del sistema di equazioni

Le dodici equazioni precedenti, utilizzando le soluzioni (27.3), divengono un
sistema algebrico lineare nelle dodici costanti di integrazione:
b0 = 0
a0 = 0
(27.9)
a1 = 0
b0 + b1 L = c0
qL4
= d0
24EI
qL3
a1 + 2a2 L + 3a3 L2 +
= c1
6EI
EAb1 + 6EIc3 = 0
a0 + a1 L + a2 L2 + a3 L3 +
(27.10)
6EIa3 + qL + EAd1 = 0
a2 + 3a3 L +
546
qL2
c2 = 0
4EI
d0 + d1 H = 0
c0 + c1 H + c2 H 2 + c3 H 3 = 0
(27.11)
2c2 + 6c3 H = 0
0
0
L2 L3
2L 3L2
0
0
0 6EI
1
3L
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
H
0
0
0
0
0
0
1
0
H2
2
0
0
0
6EI
0
0
0
H3
6H
L
0
0
1
0
0
EA 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
EA
0
H
0
0
a2
a3
c0
c1
c2
c3
b1
d0
d1
0
qL4
24EI
qL3
6EI
qL
qL2
4EI
0
0
(27.12)
con soluzione:
a0 = 0
a1 = 0
qL2 72EI 2 HL + EA2 H 2 L3 (2H + L) + 6EAEI 4H 4 + 8H 3 L + L4
a2 =
8EI
D
!

3
2
3EAL 3EIL + EAH (H + L)
qL
a3 =
2
12EI
D
(27.13)
c0 =
c1 =
c2 =
c3 =

qL4 H 24EIH + EAL3
4
D

qL3 EAH 3 + 3EIL 24EIH + EAL3
12EI
D

3 EAH 2 24EIH + EAL3
qL
8EI
D

qL3 EAH 24EIH + EAL3
24EI
D
(27.14)
b0 = 0

qL3 H 24EIH EAL3
b1 =
4
D

3H
3EIL
+ EAH 2 (H + L)
4
d0 = qL
2D

2
3
3EIL
+
EAH
(H + L)
4
d1 = qL
2D
(27.15)
547
con:
D = 36EI 2 HL + EA2 H 2 L3 (4H + 3L) + 12EAEI H 4 + 3H 3 L + L4
(27.16)
Ne segue, utilizzando le (27.3) lespressione degli spostamenti trasversali ed

assiali. Le caratteristiche della sollecitazione interna si ottengono invece tramite
derivazione successiva.
Se si vogliono trascurare le deformazioni assiali, occorre far tendere la rigidezza assiale EA ad infinito, ottenendo:
(AB)
u2
(x3 ) =
q (L x3 ) x23 (3L(2H + L) (4H + 3L)x3 )

24EI(4H + 3L)
(BC)
u2
(x3 ) =
qL3 (H x3 ) (2H x3 ) x3
24EIH(4H + 3L)
q L2 (2H + L) 2L(5H + 3L)x3 + (8H + 6L)x23

MAB (x3 ) =
4(4H + 3L)
MBC (x3 ) =
TAB (x3 ) =
(27.17)
qL3 (H x3 )
4H(4H + 3L)
q (L(5H + 3L) 2(4H + 3L)x3 )

8H + 6L
(27.18)

(27.19)
(27.20)
(27.21)
qL3
(27.22)
+ 12HL
In Figura 27.4 è riportato il diagramma degli spostamenti trasversali, mentre
il diagramma dei momenti è consegnato in Figura 27.5.
TBC (x3 ) =
16H 2
I valori notevoli
Il massimo valore assoluto del momento si raggiunge in corrispondenza dellincastro, e vale:

qL2 72EI 2 HL + EA2 H 2 L3 (2H + L) + 6EAEI 4H 4 + 8H 3 L + L4
MA =
4 36EI 2 HL + EA2 H 2 L3 (4H + 3L) + 12EAEI (H 4 + 3H 3 L + L4 )
(27.23)
o, al limite per EA che va ad infinito:
MA =
qL2 (2H + L)
4 (4H + 3L)
(27.24)
E anche interessante il valore del momento nel nodo B:

EAH 2 24EIH + EAL3 qL3
MB =
4 (36EI 2 HL + EA2 H 2 L3 (4H + 3L) + 12EAEI (H 4 + 3H 3 L + L4 ))
(27.25)
548
C
L
Figura 27.4: Gli spostamenti per il telaio di Figura 27.1
C
L
Figura 27.5: I momenti flettenti per il telaio di Figura 27.1
549
che trascurando le deformazioni assiali diviene:

MB =
qL3
4(4H + 3L)
(27.26)
Il momento massimo in campata si attinge laddove il taglio è nullo, ossia

per:
L(5H + 3L)
x3 =
(27.27)
8H + 6L
e vale:
MmaxAB = q
L2 9H 2 + 10HL + 3L2
8(4H + 3L)2

(27.28)
Lipotesi di rigidit`
a assiale
E spesso possibile stabilire a priori se la deformabilità assiale delle aste può essere trascurata. Se ci`
o è possibile, conviene semplificare subito il procedimento,
senza passare attraverso la determinazione delle linee elastiche per EA finito,
e successivo limite. Infatti, se la deformabilità assiale è trascurabile, dovrà
necessariamente essere:
(AB)
u3
(BC)
(x3 ) = b0
u3
(x3 ) = d0
(27.29)
e le condizioni ai limiti in corrispondenza dei due incastri permette di affermare

che gli spostamenti assiali sono identicamente nulli:
(AB)
u3
(BC)
(x3 ) = 0
u3
(x3 ) = 0
(27.30)
Ci`
o premesso, le condizioni ai limiti si semplificano:
in A lincastro detta lannullarsi di spostamento trasversale, e rotazione,
in quanto lo spostamento assiale è stato eliminato a priori :
(AB)
u2
(AB) (0) = 0
(0) = 0
(27.31)
in B si deve imporre la congruenza degli spostamenti, e lequilibrio del

nodo. Per la congruenza, si potranno imporre le tre condizioni:
(BC)
u2
(0) = 0
(AB)
u2
(L) = 0
(AB) (L) = (BC) (0)
(27.32)
mentre, analizzando lequilibrio del nodo, si osserva che lunica condizione

da imporre riguarda luguaglianza delle rotazioni:
(AB)00
EIu2
(BC)00
(L) EIu2
(0) = 0
(27.33)
Le altre due condizioni, su tagli e sforzi normali, potranno essere utilizzate

a posteriori per ricavare gli sforzi normali.
550
in C la cerniera detta lannullarsi dello spostamento trasversale, mentre

la rotazione è libera, e quindi si annulla il momento:
(BC)
u2
(BC)00
EIu2
(H) = 0
(H) = 0
(27.34)
Si hanno quindi otto condizioni ai limiti, che permettono il calcolo delle otto
costanti di integrazione, e quindi permettono di determinare gli spostamenti
trasversali, quindi i momenti ed i tagli. Con considerazioni di equilibrio, si
possono poi dedurre gli sforzi normali.
27.2
Un portale con nodo triplo
Si considera ora il telaio in Figura 27.6, costituito da una traverso di luce 2L,
supportato in mezzeria da un ritto di altezza H. Lestremo sinistro del ritto
è vincolato con una cerniera, mentre lestremo di destra è libero, e caricato da
una forza F . Infine, si suppone che il ritto sia incastrato al piede.
L
F
Figura 27.6: Un telaio costituito da tre elementi

Si possono identificare tre elementi, e quindi si scriverà:
(AB)
(x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
u3
(AB)
(x3 ) = d0 + d1 x3
(BC)
u2
(BC)
u3
(BD)
u2
(BD)
u3
(x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33
u2
(27.35)
(x3 ) = e0 + e1 x3
(x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(x3 ) = f0 + f1 x3
551
27.2. UN PORTALE CON NODO TRIPLO
con origine in A, in B, ed ancora in B, rispettivamente. Occorre imporre 18

condizioni ai limiti, nove in corrispondenza dei tre estremi, ed altre nove in
corrispondenza del nodo triplo. Negli estremi si ha, banalmente:
in A si annullano le due componenti di spostamento, ed il momento
flettente:
(AB)
u2
(AB)
(0) = 0
u3
(AB)00
(0) = 0
u2
(0) = 0
(27.36)
in C si annullano sia lo sforzo assiale che il momento flettente, mentre il

taglio è pari alla forza applicata:
(BC)0
u3
(BC)00
(L) = 0
u2
(BC)000
EIu2
(L) = 0
(L) = F
(27.37)
in D si annullano le due componenti di spostamento, e la rotazione:

(BD)
u2
(BD)
(H) = 0
u3
(BD)0
(H) = 0
u2
(H) = 0
(27.38)
Nel nodo triplo in B, la congruenza degli spostamenti detta le sei condizioni:

(AB)
(L) = u2
(AB)
(L) = u3
u2
u3
(BC)
(BC)
(AB)
u2
(L) =
(BC)
u2
(BD)
(0) = u3
(0)
(BD)
(0) = u2
0
(0) =
(27.39)
(0)
(BD)0
u2
(0)
mentre lequilibrio permette di scrivere le restanti tre equazioni. Dalla

Figura 27.7 si trae:
NAB + NBC TBD = 0
TAB + TBC + NBD = 0
(27.40)
MAB + MBC + MBD = 0

ossia, in termini di spostamenti e derivate successive:
(AB)0
EAu3
(BC)0
(L) + EAu3
(AB)000
EIu2
(L)
00
(AB)
EIu2
(BD)000
(0) + EIu2
(BC)000
EIu2
(0)
(BC)
(L) EIu2
00
(0) = 0
(BD)0
EAu3
(0)
(BD)
(0) EIu2
=0
(27.41)
00
(0) = 0
La soluzione pu`
o essere ottenuta come:
a0 = 0

F HL EA2 H 3 L3 + 36EI 2 L(4H + L) + 12EAEI H 4 + H 3 L L4
a1 =
2EI (36EI 2 HL + EA2 H 3 L2 (3H + 4L) + 12EAEI (H 4 + 3HL3 + L4 ))
a2 = 0

F H 12EI 2 L + EA2 H 3 L2 4EAEI H 3 3L3
a3 =
2EI (36EI 2 HL + EA2 H 3 L2 (3H + 4L) + 12EAEI (H 4 + 3HL3 + L4 ))
(27.42)
552
TAB
NAB
NBC
TBC
MAB
MBC
TBD
MBD
NBD
Figura 27.7: Il nodo triplo ed il suo equilibrio

2F HL2 6EIL(6H + L) + EAH 3 (3H + 2L)
b0 =
36EI 2 HL + EA2 H 3 L2 (3H + 4L) + 12EAEI (H 4 + 3HL3 + L4 )

F HL EAH 3 + 12EIL 6EIH + EAL3
b1 =
EI (36EI 2 HL + EA2 H 3 L2 (3H + 4L) + 12EAEI (H 4 + 3HL3 + L4 ))
FL
b2 =
2EI
F
b3 =
6EI
(27.43)

6F H 2 L2 6EIH + EAL3
c0 =

F HL EAH 3 + 12EIL 6EIH + EAL3
c1 =

2F L EAH 3 + 3EIL 6EIH + EAL3
c2 =

EAF H 2 L 6EIH + EAL3
c3 =
(27.44)

6F H 2 L2 6EIH + EAL3
d0 =

6F H 2 L 6EIH + EAL3
d1 =
(27.45)

2 2
3
6F H L 6EIH + EAL
e0 =
2
2
36EI HL + EA H 3 L2 (3H + 4L) + 12EAEI (H 4 + 3HL3 + L4 )
e1 = 0
(27.46)
553
27.3. PORTALE CON NODO QUADRUPLO

2F HL2 6EIL(6H + L) + EAH 3 (3H + 2L)
f0 =

2F L2 6EIL(6H + L) + EAH 3 (3H + 2L)
f1 =
(27.47)
Trascurando le deformazioni da sforzo assiale si ha lannullarsi degli spostamenti assiali (EA ), ed un quadro flessotagliante pari a:

F Hx3 L2 + x23
vAB (x3 ) =
EI(6H + 8L)

F x3 6HL2 + 3L(3H + 4L)x3 (3H + 4L)x23
vBC (x3 ) =
6EI(3H + 4L)
2
F L2 (H x3 ) x3
EIH(3H + 4L)
3F Hx3
MAB (x3 ) =
3H + 4L
2F L2 (2H 3x3 )
MBD (x3 ) =
H(3H + 4L)
3F H
TAB (x3 ) =
3H + 4L
6F L2
TBD (x3 ) =
3H 2 + 4HL
vBD (x3 ) =
(27.48)
Il diagramma degli spostamenti è riportato in Figura 27.8, mentre il diagramma del momento è consegnato in Figura 27.9
I valori notevoli
Labbassamento in corrispondenza della forza può ottenersi valutando la fun(BC)
zione u2
(x3 ) per x3 pari ad L. Trascurando leffetto dello sforzo assiale si
ha:
F L3 6H + 4L
(BC)
u2 max =
(27.49)
3EI 3H + 4L
Nel nodo triplo si hanno invece i tre momenti:
MBA = F L
3H
3H + 4L
MBC = F L
MBD = F L
4L
3H + 4L
(27.50)
rispettando, ovviamente, lequilibrio alla rotazione.
27.3
Portale con nodo quadruplo
Si riporta un esempio già risolto col metodo del rilassamento in V.Franciosi,

Problemi di Scienza delle Costruzioni, Vol.II, pagg.172-175. Si tratta di un
554
Figura 27.8: Gli spostamenti per il telaio di Figura 27.6
C
B
Figura 27.9: I momenti flettenti per il telaio di Figura 27.6
555
1.5 L
E
L
q
A
C
L
Figura 27.10: Un telaio con un nodo quadruplo

telaio formato da quattro aste ortogonali tra di loro, concorrenti in un punto,
e vincolate come in Figura 27.10. Il carico agisce sulle due aste orizzontali,
costante e di valore q. Si possono identificare quattro elementi, e quindi si
scriver`
a:
(AB)
(x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33 +
(AB)
(x3 ) = e0 + e1 x3
(BC)
(x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33 +
u3
(BC)
(x3 ) = f0 + f1 x3
(EB)
u2
(EB)
u3
(BD)
u2
(BD)
u3
(x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
u2
u3
u2
qx43
24EI
qx43
24EI
(27.51)
(x3 ) = g0 + g1 x3
(x3 ) = d0 + d1 x3 + d2 x23 + d3 x33
(x3 ) = h0 + h1 x3
Occorre imporre quindi 24 condizioni ai limiti, 12 in corrispondenza dei tre

estremi, ed altre 12 in corrispondenza del nodo quadruplo:
in A si ha un incastro, e quindi si scrivono le tre condizioni di congruenza,
che annullano le tre componenti di spostamento:
(AB)
u2
(0) = 0
(AB)
u3
(0) = 0
(AB)
u2
(0) = 0
(27.52)
in C si ha un incastro assialmente scorrevole, in cui si annullano gli spostamenti trasversali, e la rotazione. Inoltre, per lequilibrio del vincolo alla
556
traslazione orizzontale dovr`

a annullarsi lo sforzo normale:

3
3
3
(BC)
(BC)0
(BC)0
u2
L =0
u2
L =0
u3
L =0
2
2
2
(27.53)
in D si ha un incastro, come in A:
(BD)
u2
(BD)
(L) = 0
u3
(BD)0
(L) = 0
u2
(L) = 0
(27.54)
in E si ha un carrello a piano di scorrimento verticale, sicchè lunica condizione di congruenza da imporre proibisce lo spostamento trasversale dellasta BE, mentre per lequilibrio dovranno essere nulli sia lo sforzo normale
che il momento flettente:
(EB)
u2
/EB)0
(0) = 0
u3
(EB)00
(0) = 0
u2
(0) = 0
(27.55)
nel nodo quadruplo, in B, la congruenza degli spostamenti detta le nove

condizioni:
(AB)
u2
(BC)
(L) = u2
(AB)
u3
(L)
(AB)
u2
(EB)
(0) = u3
(BC)
u3
(0)
(BC)
(L) = u2
(BD)
(L) = u3
(EB)
u2
(L)
0
(EB)
(0) = u2
(0)
(BD)
u2
(0)
(27.56)
(BD)
(L) = u2
(0)
mentre l equilibrio del nodo quadruplo in B permette di scrivere le restanti

tre equazioni di equilibrio. Come può leggersi dalla Figura 27.11 si ha:
MEB
NEB
TEB
TAB
NAB
NBC
TBC
MAB
MBC
TBD
MBD
NBD
Figura 27.11: Il nodo quadruplo ed il suo equilibrio
NBA + NBC TBD + TBE = 0
TBA + TBC + NBD NBE = 0
(27.57)
MBA + MBC + MBD MBE = 0

557
ossia, in termini di spostamenti e derivate successive:

(AB)0
EAu3
(AB)000
EIu2
(L)
00
(AB)
EIu2
(BC)0
(L) + EAu3
(BC)000
EIu2
(0)
(BC)
(L) EIu2
00
(BD)000
(0) + EIu2
+
(BD)0
EAu3
(0)
(L) = 0
(EB)0
EAu3
(L)
00
(BD)
(0) EIu2
(EB)000
(0) EIu2
=0
00
(EB)
(0) + EIu2
(L) = 0
(27.58)
La soluzione del risultante sistema di equazioni fornisce le costanti di integrazione:

a0 = 0
a1 = 0
2
a2 =
(27.59)

L 59440EI + 1341EAL2 q
a3 =
48EI (5440EI + 369EAL2 )
(27.60)
71150EIL q + 603EAL q
261120EI 2 + 17712EAEIL2
3765L4 q
8 (5440EI + 369EAL2 )
31280EIL2 q + 2961EAL4 q
b2 =
96EI (5440EI + 369EAL2 )
b0 =
c0 = 0
c2 = 0
2500EIL3 q + 45EAL5 q
(27.61)
87040EI 2 + 5904EAEIL2
7960EILq + 1077EAL3 q
b3 =
130560EI 2 + 8856EAEIL2
(27.62)
b1 =

5L3 500EI + 9EAL2 q
c1 =
32EI (5440EI + 369EAL2 )

5L 500EI + 9EAL2 q
c3 =
32EI (5440EI + 369EAL2 )
d0 = 0
(27.64)
2500EIL3 q + 45EAL5 q
(27.65)
87040EI 2 + 5904EAEIL2
2500EILq + 45EAL3 q
d3 =
(27.66)
87040EI 2 + 5904EAEIL2
d1 =

5L2 500EI + 9EAL2 q
d2 =
8EI (5440EI + 369EAL2 )

15L2 500EI + 9EAL2 q
e0 =
16EA (5440EI + 369EAL2 )
e1 =
f0 = 0
g0 =
558
(27.63)
3765L4 q
8 (5440EI + 369EAL2 )
7500EILq + 135EAL3 q
87040EAEI + 5904EA2 L2
(27.67)
f1 = 0
(27.68)
g1 = 0
(27.69)
h0 =
3765L4 q
8 (5440EI + 369EAL2 )
h1 =
3765L3 q
8 (5440EI + 369EAL2 )
(27.70)
Gli spostamenti trasversali sono allora forniti da:

(AB)
u2
71150EIL2 q + 603EAL4 q 2
x
261120EI 2 + 17712EAEIL2 3

L 59440EI + 1341EAL2 q 3
qx43
x
+
3
48EI (5440EI + 369EAL2 )
24EI
(x3 ) =
(27.71)
3765L4 q
2500EIL3 q + 45EAL5 q
x3 +
+
2
8 (5440EI + 369EAL ) 87040EI 2 + 5904EAEIL2
31280EIL2 q + 2961EAL4 q 2
7960EILq + 1077EAL3 q 3
qx43
x3 +
x3 +
2
2
2
96EI (5440EI + 369EAL )
130560EI + 8856EAEIL
24EI
(27.72)

2
2
2
q 5L 500EI + 9EAL x3 L x3
(EB)
u2
(x3 ) =
(27.73)
32EI
(5440EI + 369EAL2 )

q 5L 500EI + 9EAL2 (L x3 ) 2 x3
(BD)
(27.74)
u2
(x3 ) =
16EI
(5440EI + 369EAL2 )
(BC)
u2
(x3 ) =
mentre gli spostamenti assiali sono ricavabili come:

(AB)
u3

q 15L 500EI + 9EAL2 (L x3 )
(x3 ) =
16EA
(5440EI + 369EAL2 )
(BC)
u3
(x3 ) = 0
(x3 ) =
qL4
3765
8 (5440EI + 369EAL2 )
(27.77)
(BD)
(x3 ) =
3765 (L x3 )
qL3
8 (5440EI + 369EAL2 )
(27.78)
u3
Ne seguono le caratteristiche della sollecitazione interna:

15L 500EI + 9EAL2
NAB (x3 ) = q
87040EI + 5904EAL2
(27.79)
NBC (x3 ) = 0
(27.80)
NEB (x3 ) = 0
(27.81)
NBD (x3 ) = q
MAB (x3 ) = q
(27.76)
(EB)
u3
(27.75)
3765EAL3
8 (5440EI + 369EAL2 )
(27.82)

71150EIL2 + 603EAL4
L(59440EI + 1341EAL2 )
x3 +
130560EI + 8856EAL2
8(5440EI + 369EAL2 )
qx23
2
(27.83)
559

31280EIL2 2961EAL4
6L(7960EI + 1077EAL2 )
x
+
3 +
48(5440EI + 369EAL2 )
130560EI + 8856EAL2
qx23
2
(27.84)

2
15L 500EI + 9EAL qx3
MEB (x3 ) =
(27.85)
87040EI + 5904EAL2

5L 500EI + 9EAL2 q (2L 3x3 )
MBD (x3 ) =
(27.86)
8 (5440EI + 369EAL2 )

q 80EI (743L 544x3 ) + 9EAL2 (149L 328x3 )
TAB (x3 ) =
(27.87)
8 (5440EI + 369EAL2 )

q 40EI (199L 544x3 ) + 3EAL2 (359L 492x3 )
(27.88)
TBC (x3 ) =
4 (5440EI + 369EAL2 )

15L 500EI + 9EAL2 q
TEB (x3 ) =
(27.89)
87040EI + 5904EAL2

15L 500EI + 9EAL2 q
TBD (x3 ) =
(27.90)
8 (5440EI + 369EAL2 )

MBC (x3 ) = q
La soluzione in assenza di deformazioni assiali

Come usuale, la soluzione si semplifica molto se si ipotizza che la rigidezza assiale
EA sia tale da poter trascurare le deformazioni assiali. In tal caso si ha subito:

qx23 67L2 149Lx3 + 82x23
(AB)
u2
(x3 ) =
(27.91)
1968EI
q (3L 2x3 ) 2 x3 (10L + 123x3 )
11808EI

5Lqx3 L2 x23
(EB)
u2
(x3 ) =
1312EI
5Lq (L x3 ) 2 x3
(BD)
u2
(x3 ) =
656EI
mentre si annullano le quattro linee elastiche assiali. Analogamente si
(BC)
u2
(x3 ) =

1
q 67L2 447Lx3 + 492x23
984

q 329L2 1436Lx3 + 984x23
MBC (x3 ) =
1968
15
MEB (x3 ) =
qLx3
656
5
MBD (x3 ) =
qL (2L 3x3 )
328
MAB (x3 ) =
560
(27.92)
(27.93)
(27.94)
ha:
(27.95)
(27.96)
(27.97)
(27.98)
149qL
qx3
(27.99)
328
359qL
TBC (x3 ) =
qx3
(27.100)
492
15qL
TEB (x3 ) =
(27.101)
656
15qL
TBD (x3 ) =
(27.102)
328
Gli spostamenti sono riportati in Figura 27.12. Si noti che il nodo centrale
ruota, ma non si sposta, permettendo limplementazione dei metodi caratteristici dei cosiddetti telai a nodi fissi.
TAB (x3 ) =
1.5 L
E
C
L
Figura 27.12: Gli spostamenti per il telaio con nodo quadruplo

Il diagramma dei momenti è invece riportato in Figura 27.13. Si noti la
corrispondenza tra i punti di flesso del diagramma degli spostamenti ed i punti
di nullo del diagramma dei momenti.
I valori notevoli
Limitandosi al caso di rigidezza assiale infinita si ha:
67
qL2
984
5
qL2
MBE =
164
389
MC =
qL2
1968
MA =
14
qL2
123
15
=
qL2
656
MBA =
MBE
329
qL2
1968
5
=
qL2
328
MBC =
MD
(27.103)
(27.104)
(27.105)
confermando i risultati ottenuti nel libro citato in precedenza.

561
27.4. UN TELAIO A DUE PIANI
1.5 L
E
C
L
Figura 27.13: I momenti flettenti per il telaio con nodo quadruplo
27.4
Un telaio a due piani
Si consideri ora il telaio a due piani di Figura 27.14, incastrato al piede in

corrispondenza dei tre ritti inferiori, e soggetto ai carichi di Figura. I momenti di
inerzia dei due ritti superiori GE ed HF sono pari ad I, i momenti dinerzia dei
tre ritti inferiori DA, EB ed F C sono pari a 2I, mentre per i traversi DE, EF
e GH si è assunto un momento di inerzia pari a 5I. Larea di ciascun elemento è
invece genericamente indicata con A, in quanto si vogliono evidenziare i risultati
per rigidezze assiali infinite.
Si hanno quindi otto elementi, e si adottano otto sistemi di riferimento con
origine nellestremo di sinistra per ciascun traverso e nellestremo superiore
per ciascun ritto. Sarà allora, per le deformate flessionali:
(DA)
(x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(27.106)
(EB)
(x3 ) = b0 + b1 x3 + b2 x23 + b3 x33
(27.107)
u2
u2
(F C)
u2
(DE)
u2
(27.108)
x43
120EI
(27.109)
(x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33
(27.110)
(GE)
(x3 ) = f0 + f1 x3 + f2 x23 + f3 x33
(27.111)
(HF )
(x3 ) = g0 + g1 x3 + g2 x23 + g3 x33
(27.112)
x43
(27.113)
u2
562
c3 x33
(EF )
u2
(GH)
(x3 ) = d0 + d1 x3 + d2 x23 + d3 x33 + q1

u2
u2
(x3 ) = c0 + c1 x3 +
c2 x23
(x3 ) = h0 + h1 x3 + h2 x23 + h3 x33 + q2
120EI
q2
F1
G
H
H2
q1
D
F2
F
H1
L1
L2
Figura 27.14: Un telaio a due piani

mentre per la deformate assiali potrà porsi:
(DA)
u3
(x3 ) = m0 + m1 x3
(27.114)
u3
(EB)
(x3 ) = n0 + n1 x3
(27.115)
(F C)
u3
(x3 ) = o0 + o1 x3
(27.116)
(DE)
u3
(x3 ) = p0 + p1 x3
(27.117)
(EF )
u3
(x3 ) = q0 + q1 x3
(27.118)
(GE)
(x3 ) = r0 + r1 x3
(27.119)
(HF )
(x3 ) = s0 + s1 x3
(27.120)
(GH)
(x3 ) = t0 + t1 x3
(27.121)
u3
u3
u3
Le 48 costanti di integrazione si ottengono scrivendo 48 condizioni ai limiti,

tre per ogni incastro, sei in ciascuno dei nodi D, G ed H, nove nel nodo triplo
in F , e 12 nel nodo quadruplo in E. Pi`
u in dettaglio, sarà quindi:
nei tre incastri in A, B e C:
(DA)0
(DA)
(H1 ) = 0 u2
(EB)
(H1 ) = 0 u2
u2
u2
(F C)
u2
(EB)0
(H1 ) = 0
(F C)0
u2
(DA)
(H1 ) = 0
(27.122)
(EB)
(H1 ) = 0
(27.123)
(F C)
u3
(H1 ) = 0
(27.124)
(H1 ) = 0 u3
(H1 ) = 0 u3
(H1 ) = 0
563
nel nodo D:
(DA)
(0) = u3
(DA)
(0) = u2
u2
u3
(DA)
(DE)
(0)
(DE)
(0)
(DE)
(0)
(0) =
(27.125)
TDA (0) + NDE (0) + F1 = 0

NDA (0) + TDE (0) = 0
(27.126)
MDA (0) + MDE (0) = 0

nel nodo G, analogamente che in D:
(GE)
u2
(GH)
(0) = u3
(GE)
u3
(0)
(GE)
(0)
(GH)
u2
(0)
(GH)
(0) =
(27.127)
(0)
TGE (0) + NGH (0) + F2 = 0

NGE (0) + TGH (0) = 0
(27.128)
MGE (0) + MGH (0) = 0

nel nodo H:
(HF )
u2
(GH)
(0) = u3
(HF )
u3
(0)
(HF )
u2
(L2 )
(GH)
u2
(GH)
(L2 )
(27.129)
(0) = u2
(L2 )
NGH (L2 ) THF (0) = 0

TGH (L2 ) + NHF (0) = 0
(27.130)
MGH (L2 ) + MHF (0) = 0

nel nodo triplo F :
(EF )
u2
(EF )
u2
(EF )
u3
(EF )
u3
(EF )0
u2
(EF )
u2
564
(HF )
(L2 ) = u3
(L2 ) =
(L2 ) =
(L2 ) =
(H2 )
(F C)
(0)
u3
(HF )
u2
(H2 )
(F C)
u2
(0)
(HF )0
(L2 ) = u2
(27.131)
(H2 )
(F C)
(L2 ) = u2
(0)
NEF (L2 ) TF C (0) + THF (H2 ) = 0

TEF (L2 ) NHF (H2 ) + NF C (0) = 0
(27.132)
MEF (L2 ) MHF (H2 ) + MF C (0) = 0

nel nodo quadruplo E:
(DE)
u2
(DE)
u2
(DE)
u2
(DE)
u3
(DE)
u3
(DE)
u3
(GE)
(L1 ) = u3
(L1 ) =
(L1 ) =
(L1 ) =
(L1 ) =
(L1 ) =
(DE)
u2
(H1 )
(EB)
u3
(0)
(EF )
u2
(0)
(GE)
u2
(H1 )
(EB)
u2
(0)
(EF )
u3
(0)
(GE)0
(L1 ) = u2
(DE)0
u2
(L1 ) =
(DE)0
u2
(L1 ) = u2
(27.133)
(H1 )
(EB)0
u2
(0)
(EF )0
(0)
NDE (L1 ) TEB (0) + TGE (H1 ) + NEF (0) = 0

TDE (L1 ) NHF (H2 ) + TEF (0) + NF C (0) = 0
(27.134)
MDE (L1 ) MGE (H2 ) + MEF (0) + MF C (0) = 0

Si giunge ad un sistema di 48 equazioni in altrettante incognite, che può essere risolto con un qualsiasi programma di calcolo simbolico. Tuttavia, piuttosto
che riportare le relative formule, molto lunghe e poco significative, si preferisce
illustrare il comportamento del telaio in ipotesi di rigidezza assiale infinita.
La deformata è riportata in Figura 27.15, nelle ipotesi H1 = H2 = H,
L1 = L2 = 1.5H, q2 = q, q1 = 2q, F1 = F2 = qH. Linfinita rigidezza
assiale delle aste impedisce ai nodi di subire spostamenti verticali, ed impone
che gli spostamenti orizzontali dei nodi del primo livello, D,E,F , dovranno essere
uguali, cos` come gli spostamenti orizzontali dei nodi G ed H del secondo livello.
Per la particolare geometria, e per i particolari carichi, di Figura, si ha uno
spostamento orizzontale pari a:
1 =
59187553 qH 4
qH 4
0.0396
1494152064 EI
EI
(27.135)
per i nodi del primo piano, e:

2 =
35529301 qH 4
qH 4
0.0951
373538016 EI
EI
(27.136)
per quelli del secondo piano.

Il diagramma dei momenti è riportato in Figura 27.16.
565
F
G
2q
F
Figura 27.15: Gli spostamenti per il telaio a due piani di Figura 27.14
E
F
Figura 27.16: I momenti flettenti per il telaio a due piani di Figura 27.14
566
27.5
Un telaio zoppo con bipendolo
Si consideri il telaio di Figura 27.17, già studiato in precedenza attraverso la

scrittura diretta delle equazioni di congruenza.
A
L
(AB)
(AB)
Si definiscono le linee elastiche u2

(x3 ) e u3
(x3 ), relativamente al
(BC)
(BC)
(CD)
ritto AB, u2
(x3 ) e u3
(x3 ) relativamente al tratto BC, e u2
(x3 )
(CD)
e u3
(x3 ) relativamente al tratto CD, scegliendo le origini in A, B e C,
rispettivamente, e col solito sistema di assi locali.
Si potr`
a scrivere, ipotizzando che le sezioni del ritto e del traverso siano
costanti:
0000
EIu2 (AB)
(x3 ) = 0
00
(AB)
EAu3
EIu2
(BC)0000
(x3 ) = 0
(x3 ) = 0
00
(BC)
EAu3
0000
EIu2 (CD)
(27.137)
(x3 ) = 0
(x3 ) = 0
00
(CD)
EAu3
(x3 ) = 0
567
27.5. UN TELAIO ZOPPO CON BIPENDOLO
e quindi si ha:
(AB)
(x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23 + a3 x33
(AB)
(x3 ) = b0 + b1 x3
(BC)
(x3 ) = c0 + c1 x3 + c2 x23 + c3 x33
(BC)
(x3 ) = d0 + d1 x3
(BD)
(x3 ) = e0 + e1 x3 + e2 x23 + e3 x33
(BD)
(x3 ) = f0 + f1 x3
u2
u3
u2
u3
u2
u3
(27.138)
Si sono quindi introdotte 18 costanti di integrazione, che dovranno essere definite attraverso limposizione di opportune condizioni ai limiti. Nella fattispecie,
si avr`
a:
in A lincastro detta lannullarsi di spostamento assiale, spostamento trasversale, e rotazione, ossia le tre equazioni di congruenz

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Esercizi di Scienza delle Costruzioni

Esercizi di Scienza delle Costruzioni

2 Analisi cinematica delle strutture: metodo grafico

3 Lanalisi cinematica e la geometria analitica:

4 Lanalisi cinematica e la geometria analitica:

5 Analisi statica: metodo analitico

Telaio zoppo non caricato . . . . . . .

6 Analisi statica: metodo grafico

7 Sul grado di labilit`

9 Analisi della tensione

Esercizi di Scienza delle Costruzioni

Verifica dellequilibrio per uno stato tensionale generico

10 Analisi della deformazione

11 Geometria delle aree

14 Calcolo delle caratteristiche per strutture isostatiche

Trave a due campate . . . . . . . . . . . .

15 Le travi soggette a sforzo assiale

16 Le travi soggette a momento flettente e taglio

17 Il metodo della doppia integrazione

18 I corollari di Mohr per il calcolo degli spostamenti

Esercizi di Scienza delle Costruzioni

18.9 Mensola caricata parzialmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

21 Calcolo di spostamenti su strutture isostatiche

22 La scrittura diretta delle equazioni di congruenza

23 Il plv per le strutture iperstatiche

Esercizi di Scienza delle Costruzioni

24 Il metodo misto per le strutture iperstatiche

26 La linea elastica e le strutture a telaio

27 La linea elastica e le strutture a telaio iperstatiche

28 I telai assialmente rigidi

Esercizi di Scienza delle Costruzioni

Un telaio a tre campate . . . . . . . .

29 Strutture simmetriche ed antisimmetriche

31 La ricerca dei carichi critici

Esercizi di Scienza delle Costruzioni

Elenco delle figure

Esercizi di Scienza delle Costruzioni

ELENCO DELLE FIGURE

I centri per lesercizio della Figura 2.13 . . . . . . . . . . . . .

Il sistema di riferimento adottato . . . . . . . . . . . . . . . . .

Un telaio zoppo costituito da due tratti rigidi connessi da una

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ELENCO DELLE FIGURE

I diagrammi di spostamento per il telaio di Figura 4.4 . . . . .

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La costruzione della retta ausiliaria a + b = II + IV . . . . . .

Un portale a quattro cerniere con pendolo inefficace, l =1, i =1

Una trave a mensola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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