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Principios generales
de Instrumentacin
Instrumentacin Electrnica
1.1 Introduccin
Captacin y medida de magnitudes fsicas
Conceptos bsicos
de media.
INSTRUMENTACIN
ELECTRNICA
Circuitos electrnicos.
Interferencias electromagnticas.
Sensores.
Sistemas de adquisicin de datos.
Instrumentacin Electrnica
El ser humano percibe la informacin del mundo que le rodea a travs de sus
sentidos y adquiere el conocimiento, sobre todo el cientfico, cuando es capaz de
cuantificar las magnitudes que percibe, es decir, a travs de la medida. La
Instrumentacin Electrnica es la tcnica que se ocupa de la medicin de
cualquier magnitud fsica, de la conversin de la misma a magnitudes elctricas y
de su tratamiento para proporcionar la informacin adecuada a un operador
(visualizacin), a un sistema de control o a ambos.
Tipo de variable
Fuerza, presin, aceleracin, espesor, nivel, posicin
Temperatura, calor especfico, entropa, etc.
Campo magntico, flujo, permeabilidad magntica
Tensin, corriente, carga, conductividad, resistencia
Amplitud, fase, ndice de refraccin, emisividad
Protenas, hormonas, clulas, glucosa, colesterol
Humedad, Composicin, concentracin, pH
Instrumentacin Electrnica
Multipunto
Instrumentacin Electrnica
x
t
I I
x
I
x
1
0
Con cuantificacin de
tiempo (discontinua)
Seal analgica discontinua
Binarias
Discretas
Analgicas
1
0
t
4
Seales unipolares
Se tienen entre un terminal y otro de referencia
ZS
VS
ZS
A
Vab
B
ZC
Vab
VS
VC
Vab
VS
Unipolar flotante
Instrumentacin Electrnica
ZS
A
Diferencial
puesta a tierra
+ C
ZS
ZS
ZC
Diferencial
flotante
Vd/2
Vd/2
Vd/2
Vd/2
+
+ C
Vd/2
VC
Instrumentacin Electrnica
ZS
ZS
ZS
A
Diferencial con tensin
de modo comn
B
Vd
ZC
ZS
VC
C
6
Ejemplo
Puente de impedancias
VDIF = VA-VB= 5,0072-4,9928 V
=0,0144 V
350
349
VA
10 V
349
350
4,9928 V
Instrumentacin Electrnica
5,0072
4,9928
5,0072 V
VB
VDIFERENCIAL
VMODO COMN
0V
io
vi = vo
Zi
Zo
Zi
vi
Zi
Zi + Zo
ii = io
ii
Zo
Zi + Zo
Entradas:
Variables
a medir
Sistema de
medida
- Visualizacin
- Almacenamiento
- Transmisin
Seal
Variable
a medir
Sensor
Acondicionamiento
de la seal
Procesamiento
de la seal
Transmisin
de la seal
Adquisicin de la seal
Instrumentacin Electrnica
Instrumentacin Electrnica
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Temperatura
Presin
Flujo, caudal
Posicin
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Nivel
Humedad
Fuerza, par
etc.
Acondicionamiento de la seal
Amplificacin:
Filtrado:
Linealizacin:
Filtro
Salida
linealizada
Salida sin
linealizar
Variable Circuito de
linealizacin
Conversin de magnitud:
Instrumentacin Electrnica
Variable
R V, V I, I V, V f
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Sensor
1
Acondicion.
1
Variable
2
Sensor
2
Acondicion.
2
Variable
n
Sensor
n
CAD
Procesador
Variable
1
Multiplexor
analgico
CDA
Salida
Acondicion.
n
12
Variable
controlada
Seal de
error
Sistema de
control
Valor medido
Variable
fsica
Actuador
Proceso
Sistema de
medida
13
Sensor de
temperatura
Receptor
TX
RX
Medio de
transmisin
Controlador
de
temperatura
Aislamiento
Resistencia
calefactora
Horno
industrial
Rel
220 V
Instrumentacin Electrnica
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15
Curva de calibracin
Se obtiene aplicando sucesivos valores de la magnitud de entrada
y anotando los respectivos valores de salida.
Seal de
salida (y)
Saturacin
Sensibilidad =
dy
dy
dx
dx
Magnitud de
entrada (x)
X0
Instrumentacin Electrnica
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YI
XI
Instrumentacin Electrnica
Magnitud
a medir, x
Campo de medida
XS
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Exactitud y error
Precisin (precision): grado de concordancia entre los resultados.
Exactitud (accuracy): grado de concordancia entre el valor exacto
de la entrada y el valor medido.
Se suele expresar como un porcentaje del fondo de escala.
Error
sistemtico
Error
aleatorio
Error absoluto: x = |xx0|
Error relativo:
x
x
x = valor medido
X0 = valor exacto
Precisin alta, Exactitud baja
Instrumentacin Electrnica
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Repetibilidad
Es una forma alternativa de expresar la precisin.
Repetibilidad: grado de concordancia entre los resultados de
mediciones sucesivas del mismo mesurando, realizadas bajo
las mismas condiciones de medida
Reproducibilidad: grado de concordancia entre los resultados
de mediciones sucesivas del mismo mesurando, realizadas bajo
diferentes condiciones de medida.
Instrumentacin Electrnica
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Linealidad
Mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a
la lnea recta por la que se ha aproximado.
Salida
real
Linealidad =
h
100
X S - XI
ideal
offset
XI
Entrada
XS
20
Linealidad
y
Linealidad independiente
yM
XM
Linealidad terminal
Instrumentacin Electrnica
Segn que lnea recta se utilice para aproximar la curva de calibracin se habla
de:
Linealidad independiente: la lnea de referencia se define por el mtodo de
los mnimos cuadrados. De esta forma el mximo error positivo y el mnimo error
negativo son iguales. Es la forma de especificacin que suele dar mejor
resultados.
Linealidad ajustada al cero: la recta se define tambin por el mtodo d elos
mnimos cuadrados, pero con la restriccin adicional de pasar por cero.
Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada y la salida
terica mxima, correspondiente a la mayor entrada admitida.
Linealidad a travs de los extremos: la recta se define mediante la salida real
cuando la entrada es la menor del alcance especificado, y la salida real cuando
la entrada es la mxima del alcance especificado.
Los principales factores que influyen en la linealidad son: la resolucin, el umbral
y la histresis
Resolucin
Es el mnimo incremento en la variable de entrada que ofrece
un cambio medible en la salida.
Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero,
se habla de umbral.
+5 V
+5 V
Codificador ptico
El factor ltimo que limita la resolucin es el ruido elctrico
Instrumentacin Electrnica
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Histresis
Es la mxima diferencia en la salida para una misma entrada,
segn la direccin en que se alcance.
Salida
Histresis
Instrumentacin Electrnica
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Entrada
Funcin de transferencia
Y(s)
=1
X(s)
Orden cero
a 0 y = x(t)
Primer orden
a1
dy
+a 0 y = x(t)
dt
Y(s)
1
=
X(s) ( s+1)
Segundo orden
a2
d2 y
dy
+a1 +a 0 y = x(t)
dt 2
dt
Y(s)
1
=
X(s) (1s + 1)( 2s + 1)
24
Potencimetro
Galga extensomtrica
l
R2
R1
R
R
vo
Entrada,
v 0 =E
R
l
F
= K = K = K
R
l
EA
R1
x
=E
R1+R 2
L
K = factor de galga
= deformacin unitaria
k=E/L
Instrumentacin Electrnica
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dy
+ a 0 y = x(t);
dt
Respuesta a un escaln:
x(t)=A
Y(s) =
X(s)=A/s
k
A Ak
Ak
=
s
s + 1/
( s + 1) s
Y(s)
k
=
X(s) ( s + 1)
y(t) = Ak(1 e
Instrumentacin Electrnica
= a1/a0=cte de tiempo
y (t)/Ak
1
0,9
0,63
tolerancia
permitida
0,1
tr
-L 1
k =1/a0 = sensibilidad
t
ts
tr = tiempo de subida
ts = tiempo de establecimiento
)
26
Ejemplo
Termmetro de mercurio
q(t) =
q(t) = mc e
TA(t)
Superficie
total, S
kS
(TA (t) THg (t))
d
dTHg (t)
dt
THg(t)
dTHg (t)
dt
kS
kS
THg (t) =
TA (t)
dmc e
dmc e
kS
dmc e
Masa de mercurio, m
G(s) =
k = conductividad trmica
del tubo de vidrio
d = espesor de pared
Instrumentacin Electrnica
THg (s)
TA (s)
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A
1
=
A + s 1+ s / A
kS
(TA (t) THg (t))
d
q(t) = mc e
mc e
dTHg (t)
dt
dTHg (t)
dt
kS
(TA (t) THg (t))
d
La influencia de la entrada, TA(t) sobre la salida THg(t) se puede obtener de la e.d. siguiente:
dTHg (t)
kS
kS
+
THg (t) =
TA (t)
dt
dmc e
dmc e
Denominando A al trmino kS/dmce, el cual depende slo del sistema, y se aplica la
transformada de Laplace, se obtiene:
sTHg (s) + ATHg (s) = ATA (s)
y (t)
ymax
yF
d2 y
dy
+ a1
+ a 0 y = x(t)
dt 2
dt
=0
resonancia
Y(s)
k
= 2
X(s) s + 2ns + n2
0,2
0,7
1,0
a1
2 a0 a 2
= coeficiente de
amortiguamiento
1,5
Sobreoscilacin: Su (%)=
nt
Instrumentacin Electrnica
28
ymax
100
yF
29
Instrumentacin Electrnica
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Ruido interno
Seal + ruido
Seal
Ruido interno
EQUIPO
Emisor de interferencias
Interferencias electromagnticas
Ruido interno
Sistema elctricos
Sistemas electrnicos
Otros sistemas
Ruido trmico
Ruido de parpadeo (1/f)
Ruido shot
Instrumentacin Electrnica
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Las fuentes de errores aleatorios son el ruido interno del sistema de media y el ruido externo
o interferencias electromagnticas.
En general, el ruido es toda seal no deseada que se superpone a la seal que nos interesa,
tendiendo a ocultar parcialmente la informacin. La importancia del ruido en el sistema de medida
se mide mediante la relacin seal/ruido, S/N, definida como:
S/N = 20log(valor de la seal/valor del ruido)
El ruido que se genera en un circuito electrnico puede tener origen diverso:
Ruido trmico: se produce en cualquier elemento de comportamiento resistivo. Se debe a la
agitacin trmica de las partculas y crece con la temperatura y con el valor de la resistencia.
Ruido de parpadeo (flicker o 1/f): aparece en todos los componentes activos. Se asocia a una
corriente continua que circula por el componente.
Ruido shot: se ocasiona por el movimiento aleatorio de los electrones al atravesar cualquier
barrera de potencial.
Las interferencias electromagnticas tienen su origen fundamentalmente en la presencia de
campos electromagnticos cercanos al sistema de medida. Las fuentes de interferencia pueden
ser:
Sistemas elctricos: motores y generadores, lneas de distribucin y transporte, aparallaje
elctrico, hornos de arco, equipos de soldadura, iluminacin, etc.
Sistemas electrnicos: equipos de comunicacin, radar, computadores y sistemas de control,
fuentes de alimentacin y accionadores, sistemas industriales, etc.
Otros sistemas: sistemas de encendido, sistemas de ultrasonidos, etc.
Distribucin de frecuencia
La distribucin de frecuencia ms importante para los conjuntos
de datos que contienen errores aleatorios es la gausiana o normal.
Funcin densidad de
probabilidad, P(x)
68,3%
xm-
Instrumentacin Electrnica
xm xm+
Intervalo
Probabilidad de estar
dentro del intervalo
xm
68,3%
xm 2
95,4%
xm 3
99,7%
Valor medido, x
32
Una forma de analizar el patrn en el cual las mediciones se desvan del valor
medio consiste en utilizar tcnicas grficas. Cuando el nmero de mediciones
tiende a infinito, se tienen una curva conocida como curva de distribucin de
frecuencias de las mediciones.
Existen tres tipos especiales de distribucin de frecuencias conocidas como
gausiana, binomial y de Poisson. De ellas, la ms importante para los conjuntos
de datos que contienen errores de medicin aleatorios es la distribucin
gausiana o normal, que se muestra en la figura.
La forma de la distribucin normal es la de una campana simtrica con
respecto a la lnea que pasa por la media de los valores de medicin, lo cual
significa que los errores positivos ms all del valor de la media ocurren en
cantidades iguales que los errores negativos en cualquier conjunto de datos que
contienen mediciones sujetas a errores aleatorios.
Para una distribucin normal el 68,3% de las lecturas estar comprendido en
el intervalo xm. El 95,4% de las medidas en el intervalo xm2 y el 99,7% de
las lecturas en el intervalo xm3.
Cifras significativas
El nmero de cifras significativas en un resultado no puede ser mayor
al de cualquiera de las magnitudes que aparecen en el clculo.
Cuando una medida est dada sin expresar el correspondiente error,
consideramos que todas las cifras son significativas excepto la ltima.
El valor de la medida no debe tener cifras significativas de orden
menor que la ltima del error.
Instrumentacin Electrnica
Incorrectas
Correctas
6,276 0,146
6,28 0,15
34 0,046
34,00 0,05
4763 337
4800 300
33
xm = valor medio =
i=1
(x x )
x = Ix + E x
i=1
n(n 1)
Ix = Error instrumental
Instrumentacin Electrnica
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Una medida directa es aquella que obtenemos utilizando un determinado aparato de medida.
Si la medimos una vez, su valor ser el obtenido y su error vendr determinado por la precisin
del aparato de medida. Por ejemplo, al medir el tiempo que tarda un objeto en caer, si medimos
3,22 s con un cronmetro que mide hasta las centsimas de segundo, diremos que el tiempo es
(3,220,01)s.
El valor de la magnitud as encontrado podra estar afectado por errores de carcter aleatorio,
por ello es aconsejable repetir varias veces la medida. Se toma como valor de la magnitud la
media aritmtica: xm
n
xm =
i =1
(x x )
=
2
i=1
n(n 1)
El error absoluto x: x = Ix + E x
; en la prctica se toma x como el mayor de los
errores; si ambos son de magnitud parecida se aplica la expresin anterior.
La medida de la magnitud la expresaremos: x = xm x
y =
f
x1
Instrumentacin Electrnica
x1 +
x1m
f
x 2
x 2 + ...
x2m
35
y =
f
x1
x1 +
x1m
f
x 2
x 2 + ...
x 2m
Donde y, x1, x2, son los errores absolutos de las medidas. Las derivadas
parciales se calculan en los puntos xi = xim y se toman en mdulos para que
todos los errores se sumen.
di = yi - (A + Bxi)
di
(xi, yi)
(d ) = (y A Bx )
i=1
2
i
i=1
x
Coeficiente de correlacin, r: grado de ajuste o dependencia lineal de x e y
Instrumentacin Electrnica
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1.7 Calibracin
Consiste en la comparacin de la exactitud de un instrumento con
un patrn conocido.
Especificaciones de Exactitud
0,01%
Exactitud
24 h
3 meses
1 ao
tiempo
0,01%
CALIBRACIN
Instrumentacin Electrnica
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Mtodos de calibracin
Calibracin a un punto:
se acta sobre el sistema de medida de forma que para un punto
concreto (p.e el cero) la salida sea lo ms exacta posible.
Calibracin del cero y de la sensibilidad
1) Se ajusta el cero (offset)).
2) Se ajusta la sensibilidad (ganancia)
Salida
Salida
Salida
Real
yn
Buscada
x
Instrumentacin Electrnica
x
38
xn
Certificado de calibracin
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Laboratorios
Entidades de Inspeccin
Entidades de Certificacin
Verificadores Medioambientales
Proveedores de Programas de Intercomparacin
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