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01:
AO ESTUDO DE CIRCUITOS ELETRONICOS
INTRODU
CAO
DE
POTENCIA
Pedro Machado de Almeida
Pedro Gomes Barbosa
N
ucleo de Automac
ao e Eletr
onica de Pot
encia
Universidade Federal de Juiz de Fora
Juiz de Fora, MG, 36.036-900 Brasil
e-mail: pedro.machado@ufjf.edu.br
Novembro de 2015
Introduc
ao
Novembro de 2015
1 / 49
Breve historico
1948 Invencao do transistor bipolar de silcio (BJT) por Bardeen,
Bratain e Shockley nos laborat
orios da Bell (Bell Telephone Laboratory );
1958 Lancamento comercial do SCR (do ingles, Silicon Controlled
Rectifier ) pela GE (General Electric Company );
POTENCIA.
Depois de 1958 outros tipos de dispositivos semicondutores de potencia
e tecnicas de conversao de energia eletrica tem sido desenvolvidas e
propostas na literatura.
Introduc
ao
Novembro de 2015
2 / 49
Definicoes e comentarios
A Eletronica de Potencia envolve o estudo de circuitos eletronicos que
processam energia eletrica de uma forma para outra.
Esses circuitos eletronicos utilizam os dispositivos semicondutores de
potencia como interruptores (chaves) para processar a energia eletrica
em seus terminais;
A energia eletrica e processada modulando os sinais de tensao e corrente
nos terminais de entrada e sada desses circuitos eletronicos;
A aplicacao de circuitos Eletr
onicos de Potencia envolvem aplicacoes
desde do uso de conversores de alta potencia ate aplicacoes do nosso
cotidiano como fontes de alimentacao, etc.
Introduc
ao
Novembro de 2015
3 / 49
Potncia de
entrada
Conversor
Eletrnico
Potncia de
sada
Controle
Figura 1: Esquema de processamento eletr
onico da energia.
Introduc
ao
Novembro de 2015
4 / 49
ia
CORRENTE
va
ALTERNADA
vb
(CA)
vc
+
ib
Vcc
ic
MOTOR
DE
~
INDUCAO
,
CORRENTE
CONTINUA
(CC)
GERADOR
DE CORRENTE
CONTINUA
Introduc
ao
Novembro de 2015
5 / 49
ia
CORRENTE
va
ALTERNADA
vb
(CA)
vc
+
ib
Vcc
ic
MOTOR
DE
~
INDUCAO
,
CORRENTE
CONTINUA
(CC)
GERADOR
DE CORRENTE
CONTINUA
+
T1
Corrente
Alternada
(CA)
T3
T5
Va
Ed
Vb
Corrente
Continua
(CC)
Vc
T4
T6
T2
Introduc
ao
Novembro de 2015
5 / 49
Introduc
ao
Novembro de 2015
6 / 49
Conversor
Eletronico
Fonte
Sinais
de
Controle
CONTROLES
vo
tenso
ii
io
Carga
corrente
vi
Sinal (s)
de
referncia(s)
Introduc
ao
Novembro de 2015
7 / 49
Entrada
Saida
Conversor
Fonte
Carga
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Entrada
Saida
Conversor
Fonte
Carga
Entrada
Conversor
#1
Conversor
#2
Saida
Elemento
Armazenador
de energia
Fonte
Carga
Introduc
ao
Novembro de 2015
8 / 49
Entrada CC Sada CA
1. O conversor CC/CA produz uma tensao CA na sada a partir de uma
tensao CC na entrada;
2. A potencia ativa e transferida da fonte CC para a carga CA;
3. O conversor CC/CA e denominado INVERSOR.
Introduc
ao
Novembro de 2015
9 / 49
(Continuacao)
Entrada CC Sada CC
1. O conversor CC/CC produz uma tensao CC na sada a partir de uma
tensao CC na entrada;
2. O conversor CC/CC e u
til quando a carga requer uma tensao ou corrente
CC (regulada) porem a fonte possui um valor CC diferente.
Entrada CA Sada CA
1. O conversor CA/CA produz uma tensao CA na sada a partir de uma
tensao CA na entrada;
2. Este conversor pode ser usado para mudar a amplitude ou a frequencia
de um sinal CA;
3. Existem dois tipos principais de conversores CA/CA: os GRADADORES
e os CICLOCONVERSOR.
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Retificadores
CA
CC
Gradadores
Conversores CCCC
Choppers
Cicloconversores
LCI e PWM
Inversores
CA
CC
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Introduc
ao
Novembro de 2015
12 / 49
Figura
8: 1.4Aplica
c
oofespower
de conversores
de pot
encia
Figure
A tree
electronics applications.
Pedro Machado & Pedro Gomes (UFJF)
Introduc
ao
Novembro de 2015
13 / 49
Introduc
ao
Novembro de 2015
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5. Aplicacoes industriais:
laminadores,
aquecimento indutivo,
fornos a arco eletrico, etc.
Introduc
ao
Novembro de 2015
15 / 49
Figura 9: Veculo El
etrico - Tesla Model S
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Introduc
ao
Novembro de 2015
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Introduc
ao
Novembro de 2015
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Introduc
ao
Novembro de 2015
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Power Electronics for Renewable Energy Systems, Transportation and Industrial App
Aproveitamento
de Energia Eolica
DFIG
Gearbox
Grid
AC
AC
DC
DC
Reduced-capacity converter
(a)
AC
DC
AC
DC
Gearbox
SCIG
WRSG
PMSG
Full-capacity converter
Grid
(b)
Introduc
ao
AC
DC
Novembro de 2015
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Aproveitamento
de Energia Eolica
138
Power Electronics for Renewable Energy Systems, Transportation and Industrial Applications
7~8 MW
D 164 m
5 MW
D 124 m
2 MW
D 80 m
50 kW
D 15 m
Power
Electronics
100 kW
D 20 m
1980
Rating:
Role:
600 kW
D 50 m
500 kW
D 40 m
1985
1990
1995
2000
2005
10%
30%
Rotor
Rotor
resistance
power
0%
Soft starter
2012
100%
Full generator
power
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Introduc
ao
Novembro de 2015
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Introduc
ao
Novembro de 2015
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Conversor trifsico
Rede CA
CC
Filtro
CA
Transformador
de conexo
Barramento
Pedro Machado & Pedro Gomes (UFJF)
CC
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Dynamical
optimizer
vpv
vo
Load
Current
sensor
Voltage
sensor
Driving signal
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Fontes de Alimentacao
Inverter
i ac(t)
vac(t)
Display
backlighting
Charger
Buck
converter
PWM
Rectifier
ac line input
85265 Vrms
Lithium
battery
Microprocessor
Boost
converter
Power
management
Disk
drive
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Introduc
ao
Novembro de 2015
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Introduc
ao
Novembro de 2015
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Introduc
ao
Novembro de 2015
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High Voltage
Directefficient
Current
623-kilometer
link facilitates
use of renewables and security of power supply
525 kV
Tonstad
1,400 MW
cable system
Wilster
Norway
enough electricity
to meet the needs of
3.6 million German
households
Germany
Supports 2050
53km
516km
54km
overhead
lines
subsea
cable
underground
cable
EU Climate
targets
to lower CO2 emissions
by 80-95%
Introduc
ao
Novembro de 2015
30 / 49
Introduc
ao
Novembro de 2015
31 / 49
ented in Figure 2.6a. This is the choice when both HVDC power converter
ation
and when there
is no need
for a DC-link cable over a long distance [2
High-Voltage
Direct
Current
L
(a)
(b)
Figura 23: High-Voltage Direct Current transmission lines.
Figure 2.5
Introduc
ao
Novembro de 2015
32 / 49
Aplica
coes da eletr
onica de potencia no SEP
28
Power Electronics for Renewable Energy Systems, Transportation and Industrial Applications
HVDC
FACTS
HVDC
FACTS
FACTS
Pedro Machado
& Pedro
Gomessub-grids.
(UFJF) In this chapter, the
Introdu
c
ao of a new distribution grid isNovembro
deThis
2015
between
different
concept
presented.
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Introduc
ao
Novembro de 2015
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Estadoslido
Teoria de
Circuitos
Simulao
Digital
Processamento de
Sinais
Eletrnica de
Potncia
Eletrnica
Mquinas
Eltricas
Sistemas de
Potncia
Introduc
ao
Eletromagnetismo
Novembro de 2015
35 / 49
Semicondutores
Introduc
ao
Novembro de 2015
36 / 49
Processamento de sinais:
Resistor Capacitor Magneticos
Semicondutores
Introduc
ao
Novembro de 2015
37 / 49
Semicondutores
Introduc
ao
Novembro de 2015
37 / 49
Processamento de energia:
Resistor Capacitor Magneticos
Semicondutores
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Semicondutores
Introduc
ao
Novembro de 2015
38 / 49
Introduc
ao
Novembro de 2015
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iL
+
+
Vcc
Vo
RL
Introduc
ao
Novembro de 2015
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3V =
9V
Vo =
RL + RS
RL + RS
Introduc
ao
Novembro de 2015
(1)
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3V =
9V
Vo =
RL + RS
RL + RS
(1)
Introduc
ao
(2)
Novembro de 2015
40 / 49
3V =
9V
Vo =
RL + RS
RL + RS
(1)
(2)
V2
V2
CC
( L S)
L
2
V2
2V 2
( 32 VCC )
S
CC
P
=
=
=
R
R
2R
9RL = 0,67 Pfonte
S
S
L
Introduc
ao
(3)
Novembro de 2015
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Fonte linear
ie
vce
+
+
+
Vcc
controle
Vo
Vo, ref
RL
(a)
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Fonte linear
ie
vce
+
+
+
Vcc
controle
Vo
Vo, ref
(a)
vd
RL
ie
VCC
~
Ponto de operacao
IQ
Vo
t
(b)
vQ
vce
(c)
Figura 30: (a) Exemplo de fonte CC linear; (b) forma de onda da tens
ao de sada; (c) curvas
caractersticas do transistor bipolar.
Pedro Machado & Pedro Gomes (UFJF)
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Para que a ddp nos terminais da carga seja igual a 3 V deve-se ter
uma tensao entre coletor e emissor no transistor de:
(
Vce = 23 VCC = 6 V
(4)
VRL = 13 VCC = 3 V
PBJT = Vce IL = 23 VCC IL = 0,67 Pfonte
Introduc
ao
Novembro de 2015
(5)
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Fonte Chaveada
vsw
+
i sw
+
+
Vcc
controle
Vo
Vo, ref
RL
ie
~
Ponto de operacao
IQ
vQ
Pedro Machado & Pedro Gomes (UFJF)
Introduc
ao
vce
Novembro de 2015
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Fonte Chaveada
vsw
+
i sw
+
+
Vcc
controle
Vo
Vo, ref
RL
ie
~
Ponto de operacao
IQ
Corte
vQ
Introduc
ao
vce
Novembro de 2015
43 / 49
Fonte Chaveada
vsw
+
i sw
+
+
Vcc
controle
Vo
Vo, ref
RL
IQ
Saturacao
ie
~
Ponto de operacao
vQ
Pedro Machado & Pedro Gomes (UFJF)
Introduc
ao
vce
Novembro de 2015
43 / 49
Fonte chaveada
vsw
+
i sw
+
+
Vcc
controle
Vo
Vo, ref
RL
(a)
V(oi)h
vo
Vo
ton
toff
Ts = (1/f s)
^
ordem do harmonico
(f / sf )
(b)
(c)
Figura 31: (a) Exemplo de fonte CC chaveada; (b) forma de onda da tens
ao de sada (c)
espectro harm
onico da tens
ao de sada.
Pedro Machado & Pedro Gomes (UFJF)
Introduc
ao
Novembro de 2015
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Chave Ideal
Chave aberta
i (t) = 0
i
Introduc
ao
Novembro de 2015
45 / 49
Chave Ideal
i
+
Chave fechada
v (t) = 0
Introduc
ao
Novembro de 2015
45 / 49
Chave Ideal
Chave aberta
i (t) = 0
i
Chave fechada
v (t) = 0
Introduc
ao
Novembro de 2015
45 / 49
Introduc
ao
Novembro de 2015
46 / 49
No caso ideal, assumindo VSW ,on = 0 V durante o perodo que interruptor esta fechado, isto e, ton = (1/3)TS :
V VSW ,on
90
9
IL = CC
=
RL
RL
RL
!
1
T
t
9
s
on
3
VSW ,on IL =
VSW ,on
=0W
PSW ,on = T
Ts
RL
s
(8)
E ainda, considerando RSW ,off = durante o perodo que interruptor
esta aberto, ou seja, toff = (2/3)TS :
VCC
9
I
=
=
=0A
RL + RSW ,off
!
2
T
t
s
off
PSW ,off = T
Ts
s
(9)
Pedro Machado & Pedro Gomes (UFJF)
Introduc
ao
Novembro de 2015
47 / 49
ton
ton
Pfonte !
1
2
VCC
3 Ts
T
R
R
s
L
L
(10)
h
i2
ton
2
Ts VCC
1
(9)2
9
V2
=
=
PRL = o =
RL
RL
3
RL
RL
Introduc
ao
Novembro de 2015
48 / 49
Exemplo real
1
DS(on)
GS
Qg (Max.) (nC)
70
Fast Switching
Qgs (nC)
13
Ease of Paralleling
Qgd (nC)
39
Configuration
Single
Compliant to RoHS D
DESCRIPTION
TO-220AB
S
S
N-Channel MOSFET
c
ao
Lead (Pb)-freeIntrodu
TO-220AB
NovembroIRF640PbF
de 2015
49 / 49
Exemplo real
1
200
V
=
3,6
kW
de
pot
encia
Simple
Drive
Require
Q (nC)
39
Configuration
Single
Compliant to RoHS D
processada.
DS
DS(on)
GS
gs
gd
DESCRIPTION
TO-220AB
S
S
N-Channel MOSFET
c
ao
Lead (Pb)-freeIntrodu
TO-220AB
NovembroIRF640PbF
de 2015
49 / 49