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SILABO
I.
IDENTIFICACIN:
1.0 Nombre del curso
1.1 Cdigo
1.2 Tipo
1.3 Nivel
2.0 Escuela Acadmico Profesional
3.0 Semestre acadmico
4.0 Ciclo/Ao Curricular
5.0 Periodo Cronolgico
6.0 Pre requisito
7.0 Profesores
:
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:
8.0 Duracin
9.0 Nmero de Crditos
10.0 Nmero de Horas Clases Semanales
10.1 Clases Tericas
10.2 Clases Prcticas
11.0 Tipo de Evaluacin
12.0 Local
13.0 Horario
II.
:
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:
:
:
DESCRIPCIN
DIA
HORA
AULA
TEORA
MARTES
206
PRCTICA
MIRCOLES
206
SUMILLA
Introduccin a Sistemas de Control Automtico - Modelos Matemticos de sistemas - Anlisis del Funcionamiento de
Sistemas de Control en el dominio del tiempo - Anlisis del Funcionamiento de Sistemas de Control en el dominio de
frecuencia.
III.
OBJETIVOS
3.1 General:
Que el proceso enseanza-Aprendizaje permita la estudiante del cuarto ao de estudios analizar los principios de
operacin y funcionamiento de los sistemas de control automticos; as como conocer las tcnicas clsicas y
modernas del anlisis de sistemas lineales de datos continuos e invariantes en el tiempo.
3.2 Especfico
Al finalizar el dictado del curso el estudiante debe haber adquirido conocimientos de Anlisis de Sistemas
Dinmicos, Funcin de Transferencia Anlisis del funcionamiento de sistemas de control en el dominio del tiempo y
de la frecuencia y criterios para la determinacin de la estabilidad de sistemas de control; todo ello con el uso de
las matemticas aplicada a la Ingeniera y apoyado en un software moderno.
IV.
CRONOGRAMA.
2
SEMAN
A
FECHA
01
Del 04 al 08 de Abril
02
Del 11 al 15 de Abril
03
Del 18 al 22 de Abril
04
Del 25 al 29 de Abril
05
Del 02 al 06 de Mayo
06
Del 09 de al 13 de Mayo
07
Del 16 al 20 de Mayo
08
Del 23 al 27 de Mayo
09
10
11
CONTENIDO
12
Del 20 al 24 de Junio
13
14
Del 04 al 08 de Julio
15
Del 11 al 15 de Julio
16
Del 18 al 22 de Julio
17
Del 01 al 05 de Agosto
Examen Sustitutorio
V.
METODOLOGA:
Las clases sern de carcter Expositivas en lo que se refiere a la teora del curso. En la Prctica se desarrollarn
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monogrficos que complementen la teora estudiada. Se
implementar un sistema enseanza aprendizaje- investigacin por parte de los alumnos.
VI.
MATERIAL DE ENSEANZA.
Se requerir en lo posible Material Audiovisual como: Proyector Multimedia, Material de Enseanza Convencional:
Plumones y mota para Pizarra Acrlica; Cuaderno de Registro de Asistencia y software aplicativo MATLAB.
VII.
SISTEMA DE EVALUACIN:
Es permanente e integral en funcin de los objetivos planteados. Para el promedio final intervienen tres promedios
parciales: un promedio de Exmenes Parciales que tiene peso 3, un promedio de prcticas calificadas que tiene peso 2
y un promedio de evaluaciones permanentes que tiene peso 1. El promedio final se obtiene sumando las notas parciales
anteriores, dividido entre seis; siendo la nota mnima aprobatoria Once. En el promedio final se redondea la fraccin
decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno. Los promedios parciales no se redondean.
7.1 De las Prcticas Calificadas.Durante el Semestre Acadmico se rendirn Tres (03) Prcticas Calificadas, de las cuales se eliminar Una (01) la
que registre la nota ms baja; con las restantes se obtendr el promedio de prcticas.
7.2 De la Evaluacin Permanente.En la escala valorativa de 0 a 20, los componentes programados de la evaluacin permanente tienen el nmero
mximo puntuable que se indica en la tabla:
DESCRIPCIN
PESO
3
Asistencia y Puntualidad (ASIS)
Trabajos Domiciliarios y Exposiciones (TD)
Intervenciones en Clase y Consultas (ICC)
Actividades (Congresos, Cursos y Seminarios) (ACT)
4
2
1
1
El Reglamento General de Evaluacin establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto de la
asignatura, el puntaje por asistencia N
se obtiene
por las frmula:
Asistencia
a Sesiones x 11
Puntaje de Asistencia
VIII.
Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Slo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorizacin expresa del Director de Escuela.
Tarea domiciliaria: Se califican la entrega de cuatro (04) tareas domiciliarias como mnimo, tienen que seguir
las reglas e indicaciones dadas en clase. Se presentan a la semana siguiente de su asignacin.
Intervenciones Orales: Se califican un mximo de tres (03) intervenciones.
Actividades: Se califican por participar como asistente a dos (02) eventos acadmicos de la especialidad como
mnimo durante el semestre y como expositor o concursante, un (01) evento como mnimo.
4
Primera Sesin.Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Criterio de la estabilidad de Routh-Hurwitz.
Estabilidad relativa de los sistemas de control con retroalimentacin.Segunda Sesin.Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en Dominio del tiempo.- Anlisis de Sensibilidad ante variacin de
parmetros Anlisis del error en estado estacionario. Soluciones en computadora.
STIMA SEMANA:
Primera Sesin
Solucin de problemas.
Segunda Sesin.Solucin de Problemas
OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.
NOVENA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis del lugar de las Races: Propiedades Reglas Generales para construir los lugares de las races Grficas del
Lugar de las races con MATLAB.
Segunda Sesin.Anlisis del lugar de las Races: Sistemas con realimentacin positiva Sistemas condicionalmente estables Lugar de
las races para sistemas con retardo de transporte.
DCIMA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis del lugar de las Races: Problemas.
Segunda Sesin.(Segunda Prctica Calificada)
DCIMO PRIMERA SEMANA.
Primera Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia Introduccin Diagramas de Bode.
Segunda Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia Diagramas de Bode Problemas.
DCIMA SEGUNDA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Diagramas Polares o de Nyquist.
Segunda Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Diagramas Polares o de Nyquist Problemas.
DCIMO TERCERA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Estabilidad mediante los diagramas de Bode.- Problemas.
Segunda Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Criterio de Estabilidad de Nyquist.- Problemas.
DCIMO CUARTA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Anlisis de la Estabilidad.- Estabilidad Relativa.- Problemas.
Segunda Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Respuesta en frecuencia.- Estabilidad de los sistemas de control
con atraso de tiempo.- Problemas.
DCIMO QUINTA SEMANA:
Primera Sesin.Seminario
Segunda Sesin.(Tercera Prctica Calificada)
5
DCIMO SEXTA SEMANA:
Segundo Examen Parcial.
DCIMO SPTIMA SEMANA:
Examen Sustitutorio
IX.
BIBLIOGRAFA BSICA:
1.0 RICHARD C. DORF
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Ing. Fidel Humberto Anda Guzmn
Profesor del Curso.
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Mag. Ing.
Jefe del Departamento Acadmico