Planificacin Minera: Desafos y Nuevas

Tendencias en la Industria Minera

Enrique Rubio, Profesor Asistente, AMTC, Universidad de Chile

1/5/2010

Contenidos

Delphos
Planificacin Minera
Herramientas de planificacin minera actual
Futuro de planificacin minera
Desarrollos actuales en Delphos
Desafos futuros

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Visin

Ser un referente de categora mundial para el desarrollo de la prxima

generacin de mtodos de planificacin minera que conduzcan a la
prctica sustentable del negocio minero
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Planificacin Minera
Disciplina de Ingeniera de
Minas que transforma el
recurso mineral en el mejor
negocio para el dueo
Define una promesa
productiva
Es un documento bancable

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Proceso de Planificacin Minera

E

Envolvente Econmica

Leyes de corte

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Diseo Minero

Parmetros geomtricos
y geotcnicos

Secuenciamiento

Programa de Produccin

Perfil de leyes de corte

Parametrizacin de Leyes
de Corte
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Envolvente Econmica

Define la porcin econmica del yacimiento

Calcula beneficio por bloque y no considera
mezcla

Aplica algoritmo marginalista para maximizar el

beneficio econmico contenido dentro de la
envolvente
L&G (1968), clausura mxima de un
grafo
Picard (1976)
Hochbaum and Chen (2000)
Zhao- Kim 3D Teora de grafos
dirigidos
Algoritmos genticos
Cono flotante
Casern flotante

Softwares y Mtodos
Whittle
Optimizer
NPV Scheduler
FF de PC-BC
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E
M

Lm=((1+E/M)*Cm+Cp)/RF

Diseo Minero

Subterrneo

Geometra de la mina subterrnea

Estabilidad y soporte
Ubicacin de los accesos
Logstica para el transporte y movimiento
de mineral subterrneo

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Rajo

Manejo de la razn estril/mineral y su

evolucin en el tiempo
Ubicacin de las rampas de acceso y
produccin
Diseo de las flotas de equipos
Estabilidad de las paredes del rajo
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Secuenciamiento

Discretizacin de la envolvente
econmica
Se aplica los mismos algoritmos
que para la envolvente
econmica variando parmetros
de valorizacin

Mtodos heuristicos para

secuenciar dependiendo del peso
de valor de cada bloque

Whittle (1988)
Matheron (1975)
Bongarcon and Guidal (1984)

Gershon (1987)

Softwares

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Whittle
Optimizer
NPV Scheduler
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Programa de Produccin

Las unidades de reserva definidas en el

secuenciamiento deben alimentar a
unidades de planificacin: ptos. de
extraccin, cortes que se posicionen en el
tiempo para la construccin del plan de
produccin
Se utilizan leyes de corte/cierre
tpicamente para discriminar la parte
econmica
Lane (1964)
Sevim and Lei (1996)
Wang and Sevim (1992)
King (1999)
Software/ modelos
Comet
Milawa
Opticut
Minemax

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Panel Caving Resolution

Problemas con la Metodologa

Actual

El proceso de construccin del programa de produccin es a posteriori de definir la

envolvente econmica, secuencia y probablemente leyes de corte
El proceso de optimizacin secuencial toma decisiones que obligan a
simplificar el calculo de un programa de produccin

Los algoritmos se han simplificado para realizar el clculo en funcin de un valor

predeterminado del bloque. No incorpora conceptos de mezcla ni la estrategia de
extraccin

No existe una integracin clara de la variabilidad operacional y del yacimiento en el

calculo de programas de produccin

Los volmenes en que se discretiza el yacimiento para planificar la produccin no

contiene la granularidad requerida para convertirse en una gua operacional

La experiencia del planificador traducida en prueba y error constante en el proceso

de planificacin minera

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Otros problemas
Prcticas de reconciliacin de reservas y dilucin olvidadas
Plataforma de trabajo rgida y esttica a un problema
dinmico y estocstico
Planificacin minera considerada un proceso de ingeniera
ms que un proceso de toma de decisiones
Lo anterior se traduce en tener malas reconciliaciones de los
planes de produccin solamente se cumple en promedio un
60% de la extraccin planificada
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Herramientas de planificacin
actual
Discusin:
Todos orientados al VAN.
No se hacen cargo de HSEC (hasta donde la creatividad del planificador
lo permita).
Sin visin sistmica.
Pit final (rajo/envolvente): sobre estimacin de reservas (no tasa de
descuento)
Rajo:
Ley de corte no debiera existir!

Dependen mucho de la mano.

No se hacen cargo de la incertidumbre.
No hay conversacin entre corto plazo y largo plazo: planes
imposibles, costos desconocidos.
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Futuro de la Planificacin Minera

Visin Sistmica/ Coherente/

Dinmica
Optimizacin de corto y largo
plazo simultneo.
HSEC: No + VAN
Incertidumbre (leyes, precios)
Planes robustos
Planificacin
Modelos matemticos muestran
soluciones distintas, la
planificacin debe influir en la
prxima generacin de sistemas
mineros.

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Planificacin Holstica: Secuenciamiento

de Bloques

Optimizar el proceso de planificacin minera

completo desde la envolvente econmica hasta
las leyes de corte utilizando programacin
entera mixta
Modelos
Johnson (1969)
Dagdelen (1986) relajacin lagrangeano
Caccetta and Hill (2003) Branch and Cut
Ramazan (2005) agregacin
Bonland (2007) heuristicas de resolucion
rpida
Gaupp (2008) heuristicas, relajacin L.,
Aplicaciones
Blasor
GSO
Minemax
C-Pit

max bi ,t [xi ,t xi ,t 1 ]
I ,T

i ,t

s.a.

k
i

( xi ,t xi ,t 1 ) U tk

t = 1..T

xi ,t 1 xi ,t

t = 1..T

( xi ,t xi ,t 1 ) X i ,t
xi,t = binario

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Modelo de Optimizacin GeoMet:

BOS2

Modelo de planificacin Geo Metalrgico.

3D multifase/multibanco
Campaas de procesamiento
variables en el tiempo: xidos,
Slfuros
Maximiza fino
Soluciones conexas para ser utilizadas
como gua para el planificador
Maneja stocks de xidos y slfuros

Generador de soluciones rpidas que en

un cluster de computadores puede
resolver 100 planes en un da.

Mejora la oferta de cobre fino en 6,000 t

en 3 meses. Baja a 1/5 el remanejo

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Incertidumbre en la Planificacin
Minera

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Mina como Sistema Productivo

El sistema minero se compone de

entidades de planificacin
Cada unidad de planificacin es una
entidad que se orienta a cumplir un
determinado tonelaje comprometido
en el plan de produccin

R1
R1

R1

R1
R1

R2

R2

R2
R3

R1

R1

R2

R2

R3

R2

R1

R1

R2

R1

R1

R1
R3

R2

R2

R2

R3
R1

R1

R2

R2

R3

R2
R1

R2

R2

R3

Cada entidad posee su propia

productividad, la cual es
intrnsecamente estocstica debido a
las caractersticas operacionales de la
interaccin de la entidad con el medio

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Confiabilidad de una Entidad

Reconciliacin de Unidades de Planificacin
Actual Draw Point Production (tons)

10,000
9,000

Over Draw

8,000
7,000
6,000
5,000
4,000
3,000

Under Draw

2,000
1,000
0
0

1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 10,000

Forecasted Tons

r(,,,.)
T(mes)

P(t>=t*)

t*

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Unidad

Tonelaje planificado
por unidad

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Modelos de Confiabilidad

LPs-West
LP12..LP01J, LPN1

LPs-East
LP13 to LP24 and LPS4

HC2

LPs-South
LP06S..LP01JS

HC1
HC3
Production drifts:
1327
Production drifts:
1L,1K,1J..12

Las unidades de planificacin se unen dependiendo de su interaccin

con el medio como si estuviesen conectadas en circuitos elctricos
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Ejemplo Mina de Block Caving

Confiabilidad de Cruzados de Transporte LHD

XC-110

XC-55 & XC80

XC-95

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Confiabilidad de LHD en funcin del # de CX

de Transporte para producir 100 Ktpd

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Ejemplo Rajo Abierto

=1x1+2x2 +3x3 + 4x4

X1= Tamao equipo de carguo

X2=Utilizacin efectiva del equipo
X3=# Camiones
X4= Banco/Ubicacion
1.0
0.9

Confiabilidad

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0

50
38

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100
150
Tonelaje Fase (ktpd)
41

42

46

49

44 - 41

200
DERR

250

ST 72

21

Modelo Conceptual
VAN

dVAN

Tpd (Lc)
Gradiente de
ley de corte

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Planificacin Bajo Incertidumbre

Secuenciamiento
Estocstico
Generacin de
Simulaciones
de leyes

Generacin de Distr.
Pbb de Produccin
Confiabilidad

BOS3
LyG Float. Band

Agregacin

Gershon
MIP ad hoc

LyG grafo modif

Secuenciamiento
Rpido
LyG Float. Band
Gershon
BOS2

F
t

Anlisis Distr. de
Planes de
Produccin

Se enlazan algoritmos nuevos con modelos pre existentes en una tecnologa de

computacin paralela para resolver el clculo y anlisis estadstico de soluciones
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Tecnologas de Planificacin
Minera
VAN

Confiabilidad

manuales

VAN
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algoritmos
marginales

Leyes de
corte variable

Secuenciamiento
De Bloques

Secuenciamiento
Estocstico

Confiabilidad
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C-Mine

Computacin de alto rendimiento

Modelos y algoritmos ad hoc al problema minero de la empresa
minera
Integracin intrnseca de incertidumbre de produccin y
yacimiento
Integracin de los procesos productivos en el clculo de
envolvente, secuenciamiento y planes de produccin
Integracin de rutas de trasporte y equipos para el clculo de
programas de corto plazo

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Delphos RoadMap
Validaciones Industriales
2009

2010

L&G FB
Gershon
Programacin
Matemtica
Metaheursticas

BOS3 :
Short-Term stochastic
sequencer considering
blending

SUBTE
Geomet.
HSEC.
Incertidumbre

Productos
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L&G FB
Gershon
Programacin Matemtica
Metaheursticas

Geomet.
HSEC.
Incertidumbre

BOS2
Quarter

BOS2
Forecast

BOS3
Quarter

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Comentarios Finales
Envolventes y secuencias capacitadas podran cambiar el
calculo de nuestras reservas mineras
Secuenciamiento de bloques adhiere flexibilidad para
incorporacin de mezclas
Energa, Agua, Contaminantes, etc..

Incorporacin de incertidumbre integra la mtrica de

confiabilidad
Mayor nmero de unidades de planificacin con implicancias en
los costos de mina

Todos los anteriores entregarn geometras de explotacin

diferentes que requerirn nuevos conceptos en tecnologas
mineras
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