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Sensor de visin
Serie IV
Manual de usuario
(PC Software)
Pasos iniciales
Instalacin y conexin
Funcionamiento bsico
Navegador de configuraciones
Funcionamiento/ajuste
Funciones de utilidad/
distintas funciones
Simulador
Control con la
lnea de entrada/salida
Especificaciones
Lista de estados,
solucin de problemas
Introduccin
Introduccin
Lea este manual antes de usar el producto para poder lograr el mximo rendimiento.
Conserve este manual en un lugar seguro despus de leerlo de manera que pueda ser utilizado
en cualquier momento.
Smbolos
Los siguientes smbolos le avisan acerca de mensajes importantes.
Asegrese de leer estos mensajes cuidadosamente.
Indica una situacin peligrosa, que si no se evita resultar en
muerte o lesin severa.
Precauciones
(1) Se prohbe la reproduccin no autorizada de este manual en todo o en parte.
(2) Se podr cambiar el contenido de este manual para realizar mejoras sin previo aviso.
(3) Se ha realizado un gran esfuerzo para asegurar que el contenido de este manual est lo ms completo
posible. Si encuentra errores o tiene preguntas, pngase en contacto con una de las oficinas de
KEYENCE que se enumeran al final de este manual.
(4) Independientemente del punto (3), KEYENCE no ser responsable de ningn efecto resultante de la
utilizacin de esta unidad.
(5) Cualquier manual con faltantes o fallos en las pginas ser reemplazado.
Los nombres de las compaas y productos utilizados en este manual son marcas registradas propias o
de sus respectivas compaas.
H2
207MX
Instrucciones importantes
Instrucciones importantes
Tenga en cuenta las siguientes precauciones que debe tomar para prevenir el mal
funcionamiento del Serie IV y asegurar su uso adecuado.
Precauciones de uso
yyLa alimentacin y los instrumentos conectados a este producto deben apagarse al instalar o
eliminar el cable. Si no lo hace, podran ocasionarse descargas elctricas o daos al producto.
yyUtilice el producto en un voltaje correcto. No hacerlo podra ocasionar daos en el producto.
yyPara instrucciones
yyNo apague el dispositivo mientras configura los elementos o guarda la configuracin. Si lo
hace, podra perder todo o parte de los datos.
yyNo permita que entre agua, polvo o aceite a la cmara o luz del sensor. Hacerlo podra
ocasionar un mal funcionamiento.
yySi este producto se ensucia, no lo frote con un pao hmedo, benceno, diluyente o alcohol.
Hacerlo podra hacer que cambie el color o la forma de la unidad.
yySi la unidad est altamente contaminada, desconecte todos los cables, incluido el cable de
alimentacin, elimine la suciedad con un pao empapado con un detergente suave, y luego
squelo con un pao seco y suave.
yyPara registro de imagen maestra externa
Si el registro de imagen maestra externa se realiza con frecuencia, configure [Escribir ROM al
guardar imagen maestra va externa externa] de la opcin de entrada en [No] para proteger la
memoria no voltil del sensor interno. Cuando la opcin se establece en [S], se garantiza que
la memoria no voltil podr escribirse 100.000 veces.
yyPara la funcin de enfoque automtico
yyLa funcin de enfoque automtico se utiliza para ajustar la posicin del foco en el momento
de la instalacin. Esto no se activar durante la operacin.
yyPuede registrar la posicin del foco en cada programa. Se garantiza que las configuraciones
de programas pueden cambiarse hasta 100.000 veces. Si la posicin del foco no necesita
cambios para cada programa, configure [Pos. de Auto-enfoque] en [Normal] para extender su
vida til.
yyEvite golpes y vibraciones durante el ajuste de posicin de foco. No hacerlo podra ocasionar
daos en el producto.
Instrucciones importantes
Precauciones de instalacin
yyPara utilizar este producto de forma correcta y segura, evite su instalacin en las siguientes
ubicaciones. Hacerlo podra ocasionar incendios, descargas elctricas o mal funcionamiento.
yyExteriores
yyAlturas superiores a 2.000m
yyUbicaciones hmedas, con presencia de polvo o con mala ventilacin
yyUbicaciones en las que la temperatura sea alta, como tambin aquellas expuestas a la luz
directa del sol.
yyUbicaciones en las que haya gases inflamables o corrosivos
yyUbicaciones en las que la unidad podra estar sujeta a vibraciones o impactos
yyUbicaciones en las que agua, aceite o qumicos podran salpicar la unidad,
yyPara instalar la caracterstica anti ruidos, instale la unidad siguiendo las precauciones que se
indican a continuacin. Si no lo hace, podra ocurrir un mal funcionamiento.
yyMonte el sensor en el adaptador de montaje aislado adjunto.
yyConecte el cable del sensor (cable de drenaje) a tierra.
yyNo monte la unidad en un gabinete en el que haya un equipamiento de alto voltaje instalado.
yyMonte la unidad lo ms lejos posible del tendido elctrico.
yySepare lo mximo posible la unidad de los dispositivos que emiten seales elctricas o
magnticas fuertes (como un solenoide o un cortador)
yySepare la lnea de seal E/S del cable de alimentacin o alto voltaje.
yyPara el suministro elctrico
yyLos ruidos superpuestos en la fuente de alimentacin pueden ocasionar un mal
funcionamiento. Utilice un suministro de alimentacin CC configurado con un transformador
de aislamiento.
yySi utiliza un interruptor regulador comercialmente disponible, asegrese de conectar a tierra
el terminal de masa.
yyLos dispositivos que incluyen estas unidades son los componentes de precisin. No golpee ni
haga vibrar el dispositivo.
yyAl conectarlo a una red, deje que lo manipule un ingeniero de redes.
Marcado CE
Keyence Corporation ha confirmado que este producto cumple con los requerimientos esenciales de la
directiva CE aplicable, segn las siguientes especificaciones. Asegrese de considerar las siguientes
especificaciones al utilizar este producto en un estado miembro de la Unin europea.
Descripcin
R1.00.00
La versin inicial.
R1.01.00
R1.10.00
R2.00.00
IV-Navigator (IV-H1)
Versin
Descripcin
R1.00.00
La versin inicial.
R1.01.00
R1.02.00
R1.10.00
R2.00.00
Pasos iniciales
Instalacin y conexin
Funcionamiento bsico
Navegador de configuraciones
(Configuracin de la condicin de evaluacin)
Funcionamiento/ajuste
Funciones de utilidad/
distintas funciones
Simulador
Control con la
lnea de entrada/salida
Especificaciones
Apndices
2
3
4
5
9
A
Contenido
Contenido
Introduccin
Smbolos
Precauciones
Informacin de seguridad para la Serie IV.......................1
Precauciones generales...............................................1
Precauciones de seguridad del producto LED.............1
Instrucciones importantes................................................2
Precauciones de uso....................................................2
Medidas a tomar cuando ocurre algo fuera de lo
normal...........................................................................2
Precauciones de instalacin.........................................3
Precauciones sobre normas y estndares.......................4
Para IV-500C/IV-500CA/IV-500M/IV-500MA/
IV-150M/IV-150MA/
IV-2000M/IV-2000MA....................................................4
Certificacin UL.........................................................4
Marcado CE..............................................................4
Contrato de licencia de software..................................5
Versin del Serie IV..........................................................6
Software de funcionamiento del sensor
(IV-150/500/2000).........................................................6
IV-Navigator (IV-H1)......................................................6
Estructura de este manual...............................................7
Contenido.........................................................................8
1 Pasosiniciales
Configuracin del sistema.............................................1-2
Configuracin bsica del Serie IV..............................1-2
Conexin de la PC y un solo sensor......................1-2
Conexin de la PC y varios sensores....................1-3
Visin general del Serie IV............................................1-4
Serie IV......................................................................1-4
Uso con el IV-Navigator (IV-H1).............................1-4
Uso con el monitor inteligente (IV-M30).................1-5
Proceso de evaluacin..............................................1-6
Verificacin del paquete de contenidos.........................1-8
Sensor.......................................................................1-8
Partes opcionales del sensor.....................................1-8
Accesorio domo.....................................................1-8
Accesorio de filtro polarizador de luz visible..........1-8
Accesorio de filtro polarizador infrarrojo................1-8
Cable de E/S de energa
(cable de filamentos M12 12pines)........................1-9
Adaptador de fijacin.............................................1-9
Cubierta frontal (para recambios)..........................1-9
Abrazadera............................................................1-9
Cables de comunicacin..........................................1-10
Cable Ethernet (M12 4pin - RJ-45)......................1-10
Cable Ethernet en conformidad con NFPA79
(M12 4pin - RJ-45)...............................................1-10
Software IV..............................................................1-10
Nombre y funcin de cada componente......................1-11
Sensor.....................................................................1-11
Nombre y funcin de cada componente
del sensor....................................................1-11
Funcionamiento de la luz indicadora...........1-12
2 Instalacin y conexin
Montaje del sensor........................................................2-2
Verificacin de la visin y la distancia de instalacin.2-2
Montaje del sensor....................................................2-4
Montaje del adaptador de fijacin..........................2-4
Montaje en la pared......................................2-4
3 Funcionamiento bsico
Visin general de la pantalla y el funcionamiento.........3-2
Secuencia de operaciones bsica.................................3-4
Funcionamiento con el dispositivo encendido...............3-5
Secuencia de operaciones con el dispositivo
encendido..................................................................3-5
Funcionamiento para el arranque inicial del IVNavigator (conexin directa)......................................3-6
Funcionamiento para el arranque inicial del IVNavigator (conexin de red)......................................3-6
Inicio del IV-Navigator............................................3-6
Bsqueda de un sensor para conectar..................3-7
Especificacin del sensor que se debe
conectar mediante la direccin IP..........................3-8
Operacin para el arranque inicial del sensor...........3-9
Contenido
Restablecimiento a la configuracin
predeterminada de fbrica..........................................3-10
Inicializacin del sensor...........................................3-10
Funcionamiento bsico para las herramientas............3-11
Funcionamiento de la barra de herramientas de
imagen.....................................................................3-11
Edicin de la ventana de herramientas...................3-12
4 Navegador de configuraciones
(configuracin de la condicin de
evaluacin)
Navegador de configuraciones......................................4-2
Secuencias en el Navegador de configuraciones.....4-2
Funcionamiento bsico del Navegador de
configuraciones.............................................................4-3
Inicio del Navegador de configuraciones...................4-3
Pantalla Navegador de configuraciones y
secuencia de operacin.............................................4-4
Finalizacin del Navegador de configuraciones........4-5
Finalizacin al completar todos los pasos.............4-5
Finalizacin sin completar los pasos.....................4-5
1. Optimizacin de imagen (claramente un objetivo
de imagen).................................................................4-6
Configuracin de la optimizacin de imagen.............4-6
Pantalla principal de Optimizac. de Imagen..............4-7
Configuracin de las opciones de disparo.................4-8
Configuracin de las opciones de disparo.............4-8
Configuracin de las opciones de disparo...........4-10
Ajuste de brillo.........................................................4-11
Configuracin del ajuste de brillo.........................4-11
Ajuste del brillo.....................................................4-12
Ajuste de foco..........................................................4-13
Ajuste de enfoque para el tipo autofoco..............4-13
Ajuste de enfoque para el tipo de foco manual....4-14
Funciones extendidas para la optimizacin de
imagen.....................................................................4-16
Elementos de las funciones extendidas para
la optimizacin de imagen...................................4-16
rea de la Imagen................................................4-17
Zoom digital (solo tipo monocromo).....................4-18
Filtros de color (solo tipo de color).......................4-18
Iluminacin...........................................................4-19
2. Registro de la imagen maestra (registrar
una imagen para que sea la referencia de una
evaluacin)..................................................................4-20
Pantalla principal de Registro de imagen maestra..4-20
Registro de la imagen maestra................................4-21
Registro de la imagen en directo como
imagen maestra...................................................4-21
Registro de la imagen maestra desde el
historial de imgenes del sensor.........................4-22
Registro maestro utilizando el archivo
guardado en la PC...............................................4-23
Al utilizar archivos de copia en lote (*.iva)..4-23
(*.ivp)...........................................................4-24
Funciones extendidas para el registro maestro.......4-25
Elementos de las funciones extendidas para
el registro maestro...............................................4-25
Correccin de brillo..............................................4-25
3. Configuracin de herramientas (configuracin
del mtodo de evaluacin para objetivos )..................4-28
Seleccin de la herramienta adecuada segn el
propsito..................................................................4-28
Tipos de herramientas.............................................4-28
Pantalla principal de Ajuste de herramientas..........4-30
Adicin, edicin, copia y eliminacin de una
herramienta..............................................................4-31
Adicin de una herramienta.................................4-31
Edicin de una herramienta.................................4-31
Copia de una herramienta...................................4-32
Eliminacin de una herramienta..........................4-32
Herramienta de esquema........................................4-34
Configuracin de elementos de la herramienta
Contorno..............................................................4-34
Configuracin de la herramienta Contorno..........4-35
Configuracin de una regin de bsqueda.4-37
Configuracin de la sensibilidad.................4-37
contornos....................................................4-38
Configuracin de un nombre de
herramienta.................................................4-38
Funciones extendidas para la herramienta
Contorno..............................................................4-39
Ran. Rotacin.............................................4-39
Margen........................................................4-40
Buscar algoritmo.........................................4-40
Configuracin de la sensibilidad.................4-57
contornos....................................................4-57
Configuracin de las funciones extendidas de
la herramienta Ajuste de Posicin........................4-58
Ran. Rotacin.............................................4-59
Margen........................................................4-59
Contenido
salidas......................................................................4-61
Valor predeterminado..................................4-61
5 Funcionamiento/ajuste
Iniciar una operacin.....................................................5-2
Conectar a fuente de energa e iniciar una
operacin...................................................................5-2
Salir de la configuracin del sensor e iniciar una
operacin...................................................................5-2
Visin general de la pantalla en [Run] (Ejecutar) /
[Program] (Programa)...................................................5-3
Nombres y funciones de la pantalla en [Run]
(Ejecutar) / [Program] (Programa).................................5-4
Pantalla principal en [Run] (Ejecutar) / [Program]
(Programa).................................................................5-4
Ampliar la visualizacin de imagen............................5-6
Seleccionar la herramienta cuya informacin se
quiere visualizar.........................................................5-6
Seleccionar la herramienta desde el
medidor de estado........................................5-6
Seleccionar la herramienta haciendo clic
prueba.........................................................5-15
Utilizar el historial de imgenes
guardado en el sensor................................5-15
Utilizar los archivos de imagen
guardados en la PC....................................5-15
Secuencia de operacin de la autosintonizacin
de herramientas.......................................................5-16
La pantalla principal de autosintonizacin de
herramienta..............................................................5-16
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas............................................................5-17
Registrar las imgenes OK/NG que se usarn
para la autosintonizacin de herramienta................5-19
Registrar las imgenes tomadas con el sensor...5-19
Registrar las imgenes del historial de
10
de brillo desigual.........................................5-30
Obtener buen enfoque.........................................5-31
Si no se puede obtener un buen enfoque
no se puede detectar..................................5-35
Estabilizar la herramienta esquema........................5-35
Ajustes bsicos...........................................5-35
se puede detectar.......................................5-36
Contenido
Si la diferencia en la tasa de
objetivo........................................................5-36
Estabilizar el Color de rea/Herramienta de rea...5-36
Ajustes bsicos...........................................5-36
puede extraer..............................................5-36
Si la bsqueda de rea se hace
6 Caractersticas tiles/Funciones
diversas
Lista de funciones de utilidad........................................6-2
Funciones tiles mientras se est en ejecucin........6-2
Funciones tiles durante la instalacin/ajuste...........6-3
Cambio de objetivo (Funciones del programa).............6-6
Visin general de las funciones del programa...........6-6
Cosas que se pueden hacer con las funciones
del programa..............................................................6-6
Preparar las funciones del programa.........................6-7
Secuencia de preparacin.....................................6-7
Procedimientos de preparacin.............................6-7
Usar las funciones del programa
(cambiar)....................................................................6-9
Cuando se cambia el programa en la pantalla
principal en [Run] (Ejecutar)..................................6-9
Cuando se cambia el programa en la pantalla
Detalles del programa............................................6-9
Cuando se cambia el programa desde la
entrada externa....................................................6-10
Visualizar la pantalla Detalles del programa............6-11
Editar un nombre de programa................................6-12
Copiar un programa.................................................6-12
Importar un programa..............................................6-13
Inicializar un programa............................................6-14
Historial de imgenes interno del sensor (Confirmar
las imgenes cuyo estado de resultados es NG)........6-15
Visualizar la pantalla Historial de imgenes
interno del sensor....................................................6-16
Visualizar desde la pantalla principal en
[Run] (Ejecutar)...........................................6-16
Visualizar desde pantalla principal en
[Program] (Programa).................................6-16
Cargar y confirmar las imgenes guardadas...........6-17
Guardar individualmente todos los historiales de
imgenes.................................................................6-18
Hacer copia de seguridad del historial de
imgenes en un lote................................................6-19
Borrar las imgenes guardadas...............................6-19
Cambiar las condiciones de registro del historial
de imgenes............................................................6-20
Guardar las configuraciones e imgenes del sensor..6-21
Guardar las configuraciones del sensor o el
historial de imgenes...............................................6-21
Hacer copia de seguridad en un lote...................6-21
Guardar individualmente imgenes y pantallas
visualizadas en el IV-Navigator............................6-22
Procedimiento de guardado........................6-22
imagen........................................................6-22
Cambia la carpeta de destino de una
imagen. ......................................................6-22
Transferir al sensor la configuracin guardada
en copia de seguridad.............................................6-23
Reglas de composicin de la carpeta y
denominacin de archivos.......................................6-25
Configurar la informacin de entrada y salida del
sensor..........................................................................6-26
Configuracin de entrada........................................6-26
Configuracin de salida...........................................6-27
Monitor de E/S.........................................................6-28
Polaridad de E/S......................................................6-28
Configurar la informacin avanzada del sensor..........6-30
Ajustes avanzados para el sensor...........................6-30
Pestaa [Environmental] (Configuracin del
entorno.................................................................6-30
Pestaa [FTP]......................................................6-30
Pestaa [Setup Adjustment] (Ajuste de Config.)..6-30
Pestaa [Backup] (Copia de seguridad)..............6-31
Pestaa [Initialize/Update] (Inicializar/
actualizar)............................................................6-31
Pestaa [Sensor Information] (Informacin del
Sensor)................................................................6-31
Configuracin del entorno........................................6-31
Asignar un nombre de dispositivo........................6-31
Cambiar la configuracin de red..........................6-32
Red de campo.........................................................6-33
Seguridad................................................................6-34
Configurar la proteccin contrasea...........6-34
11
Contenido
/Datos de histograma..................................6-45
Salir......................................................................6-46
Men [View] (Ver)....................................................6-46
Estadsticas..........................................................6-46
Informacin de las herramientas..........................6-46
Men [Sensor].........................................................6-47
Desconectar.........................................................6-47
Reiniciar estadsticas...........................................6-47
Inicializar sensor..................................................6-47
Actualizacin del sensor......................................6-47
Men [Image] (Imagen)...........................................6-47
Zoom....................................................................6-47
Alejamiento.................................................6-47
Acercamiento..............................................6-47
Ajustar a la ventana....................................6-47
guardada.....................................................6-48
Cambiar ubicacin de archivo de imagen
guardada.....................................................6-48
Men [Setting] (Configuracin)................................6-48
Botn disparo manual..........................................6-48
Crea imgenes mientras est en ejecucin.........6-48
Idioma..................................................................6-49
Men [Window] (Ventana).......................................6-49
Detalles del programa..........................................6-49
Historial de imgenes interno del sensor.............6-49
Ajustes de E/S.....................................................6-49
Configuracin avanzada del sensor.....................6-49
Men [Help] (Ayuda)................................................6-50
Manual del usuario...............................................6-50
Informacin de la versin.....................................6-50
Conversin de datos IVP en datos BMP mediante
IVP-Converter..............................................................6-51
Instalacin de IVP-Converter...................................6-51
Inicio de IVP-Converter............................................6-51
Pantalla principal de IVP Converter.........................6-51
Convertir datos IVP en datos BMP..........................6-52
7 Simulador
Simulador......................................................................7-2
Simulacin de configuracin del sensor........7-2
guardado en la PC......................................7-11
3. Herramientas de configuracin............................7-12
Pantalla principal de Ajuste de herramientas.......7-12
4. Asignacin de salida............................................7-13
Pantalla principal de Asignacin de salida...........7-13
Simulacin del sensor IV.............................................7-14
Pantalla principal de Simulacin del sensor IV........7-14
Para herramienta de esquema/herramienta de
ajuste de posicin................................................7-14
Herramienta de rea/Color de rea ....................7-16
Iniciar la simulacin del sensor IV...........................7-17
Funcionamiento desde la barra de men....................7-18
Men [File] (Archivo)................................................7-18
Abrir archivo.........................................................7-18
Guardar................................................................7-18
Exportar...............................................................7-18
Guardar lista de configuraciones del
programa.....................................................7-18
Guardar estadsticas/datos de
histograma en operacin.............................7-18
Verificar estadsticas/histograma en operacin...7-19
Finalizar el simulador IV.......................................7-19
Salir......................................................................7-19
Men [View] (Ver)....................................................7-19
Notificacin al activar el simulador del sensor IV.7-19
Men [Image] (Imagen)...........................................7-20
Zoom....................................................................7-20
Reduccin...................................................7-20
Aumento......................................................7-20
Ajustar a la ventana....................................7-20
guardada.....................................................7-20
Cambiar ubicacin de archivo de imagen
guardada.....................................................7-20
Men [Setting] (Configuracin)................................7-20
Idioma..................................................................7-20
Men [Window] (Ventana).......................................7-21
Detalles del programa..........................................7-21
Historial de imgenes interno del sensor.............7-21
Ajustes de E/S.....................................................7-21
Configuracin avanzada del sensor.....................7-21
Men [Help] (Ayuda)................................................7-21
Manual del usuario...............................................7-21
Informacin de la versin.....................................7-21
Contenido
9 Especificaciones
Especificaciones............................................................9-2
Sensor.......................................................................9-2
Software IV................................................................9-4
Dimensiones..................................................................9-5
Sensor.......................................................................9-5
Partes opcionales del sensor.....................................9-6
Accesorio domo.....................................................9-6
Accesorio de filtro polarizador................................9-7
Cubierta frontal......................................................9-7
Adaptador de fijacin.............................................9-7
Cable de E/S de energa........................................9-7
Abrazadera............................................................9-8
Cables de comunicacin............................................9-8
Cable Ethernet.......................................................9-8
Cable de Ethernet en cumplimiento con NFPA79..9-8
Apndices
13
Contenido
MEMO
14
1
1-1
1
Pasos iniciales
Pasosiniciales
Pasos iniciales
cable Ethernet
(2m/5m/10m)
Sensor
IV-500C
IV-500CA
IV-500M
IV-500MA
IV-150M
IV-150MA
IV-2000M
IV-2000MA
Fotoelctrico/sensor
de proximidad, etc.
Enva la seal al disparo
cuando se detecta el
objetivo.
1-2
Luz indicadora/
zumbador, etc.
Se puede emitir una
alarma para la funcin
en estado de salida.
PLC
PLC puede controlar la
entrada del disparo y la
funcin de estado de salida,
ypuede cambiar el nmero
de programa.
Software IV (IV-Navigator)
IV-H1
Switch Ethernet
cable Ethernet
(2m/5m/10m)
1-3
Pasos iniciales
Cuando la red est conectada, la PC en el que est instalado IV-Navigator (IV-H1) para el Software IV se
puede conectar al seleccionar un nico sensor entre una variedad de sensores.
* Cada sensor requiere el cable de E/S de energa.
* No se puede conectar una nica PC a varios sensores al mismo tiempo.
Serie IV
Pasos iniciales
El Serie IV es un Sensor de visin al estilo "todo en uno" que incluye una cmara, una luz y un
controlador. Este sensor se puede conectar fcilmente, por lo que las operaciones de deteccin
complicadas, tal como la deteccin de formas de piezas con interruptor fotoelctrico son de fcil
realizacin.
La configuracin de las condiciones de funcionamiento requiere el Software IV o IV-Navigator (IV-H1) y el
monitor inteligente (IV-M30). Una vez establecida la configuracin, el sensor se puede utilizar de manera
independiente.
El sensor con monitor y el sensor con PC se conectan a travs de un cable Ethernet, por lo que se puede
establecer una conexin de red con varios sensores adems de la conexin nica directa.
E/S de
energa
Conexin de red
zz
Funciones del IVNavigator
yyConfiguracin del sensor
yySupervisin de la pantalla
de operaciones
yySupervisin de la
informacin estadstica
yyLectura del historial de
imgenes
yySimulador
Switch Ethernet
1-4
Conexin directa
zz
E/S de
energa
Conexin de red
zz
Switch
Ethernet
1-5
Pasos iniciales
Proceso de evaluacin
Pasos iniciales
Entrada del
disparo
Creacin de
imagen
Procesamiento de
herramientas
Salida de estado
Guardar imgenes
1-6
MEMO
1
Pasos iniciales
1-7
El dispositivo Serie IV est compuesto de cada uno de los modelos siguientes. Antes de utilizar el
producto, verifique que todos los componentes empaquetados se incluyen para cada modelo adquirido.
Sensor
yyIV-500C
yyIV-500CA
yyIV-150M
yyIV-150MA
yyIV-500M
yyIV-500MA
yyIV-2000M
yyIV-2000MA
Destornillador plano x 1
(Solo para tipo de foco manual)
Manual de instrucciones x 1
Accesorio domo x 1
Manual de instrucciones x
1
Utilizar
yyOP-87436
yyOP-87437
Accesorio de filtro
polarizador de luz
visible x 1
Tornillo de fijacin x 2
Tornillo de fijacin x 2
Manual de
instrucciones x 1
Manual de
instrucciones x 1
Accesorio de filtro
polarizador infrarrojo
Pasos iniciales
yyOP-87461
yyOP-87440 (2m)
yyOP-87441 (5m)
yyOP-87442 (10m)
Tornillo de fijacin x 2
Cubierta frontal
(para recambios) x 1
Anillo circular
(Pequeo x 2, Grande x 1)
Llave hexagonal
(en forma de L) x 1
Adaptador de fijacin
yyOP-87460
Manual de instrucciones x 1
Tornillo para
adaptador de fijacin x 1
Abrazadera
Adaptador de fijacin x 1
Los mismos accesorios que para el sensor.
Componentes opcionales en caso de prdida o daos.
yyOP-87685
Abrazadera A x 1
Abrazadera B x 1
1-9
1
Pasos iniciales
Cables de comunicacin
Cable Ethernet (M12 4pin - RJ-45)
yyOP-87454 (2m)
yyOP-87455 (5m)
yyOP-87456 (10m)
Software IV
yyIV-H1
Manual de instrucciones x 1
Gua de Inicio 1
CD-ROM 1
1-10
1
2
3
4
7
8
1-11
Pasos iniciales
1 Adaptador de fijacin
Utilcelo para montar y fijar el sensor.
Montaje del sensor (Pgina 2-2)
Sensor
Pasos iniciales
1 2 3
1 PWR/ERR
Indica el estado de suministro de energa al
sensor y el estado de error del sensor.
yy Verde (Encendida)....En funcionamiento.
yy Verde (Parpadeante)...Proceso de configuracin.
La operacin se detendr.
Parpadeo una vez por
segundo.
yy Roja (Encendida)....Ha ocurrido un error que no
se puede recuperar.
yy Roja (Parpadeante)...Ha ocurrido un error que se
puede recuperar.
yy(APAGADA)......No hay suministro de energa.
Ajuste de la posicin del foco
(solo para el foco manual).
Para conocer las contramedidas que se deben
realizar cuando se produce un error, consulte
Mensajes de error (Pgina A-19).
2 SALIDA
Indica un resultado exhaustivo.
yyVerde.................El resultado exhaustivo est
"OK".
yyRoja...................El resultado exhaustivo es
"NG".
yy(APAGADA)......Procesando configuracin.
Estado en espera hasta
que la primera evaluacin
haya terminado una vez
comenzada la operacin
o despus de cambiar el
nmero de programa.
yy Naranja (Parpadeante)....Indica mediante la velocidad
del parpadeo, el estado del
foco cuando se ajusta la
posicin del foco (solo en foco
de tipo manual).
Ajuste de enfoque para el
tipo de foco manual (Pgina
4-14)
1-12
3 DISPARO
La luz verde se enciende (un disparo) segn la
entrada del disparo interno o externo.
4 ESTADO
Indica el estado de conexin del sensor a la
PC.
yy Verde (ENCENDIDA)....Conexin con la PC.
yy Verde (Parpadeante)....Se encontr la direccin
IP, pero el sensor no est
conectado correctamente a
laPC.
yy(APAGADA) .....la direccin IP no est
asignada. No se puede
establecer la conexin a la
PC.
yy Naranja (Parpadeante)...Indica mediante la velocidad
del parpadeo, el estado del
foco cuando se ajusta la
posicin del foco (solo en foco
de tipo manual).
Ajuste de enfoque para el
tipo de foco manual (Pgina
4-14)
No se puede establecer una conexin normal a
Solucin para cuando la
la PCPC, consulte
PC no se conecta con el sensor (Pgina A-25).
5 Conexin activa
Indica el estado de conexin de la PC o el
switch Ethernet.
yy Verde (ENCENDIDA)....Conexin normal.
yy Verde (Parpadeante)....Conexin normal y los datos
se estn enviando/recibiendo.
yy(APAGADA)......Sensor con conexin normal.
2
Instalacin y conexin
2-1
Instalacin y conexin
2
Instalacin y conexin
2-2
Verificacin de la visin y la
distancia de instalacin
Para el Serie IV, la distancia de instalacin entre
el visor y el objetivo es diferente segn el tipo de
sensor. Verifique el tipo de sensor a utilizar y el
visor, y colquelo a la distancia adecuada.
Vista H
Vista V
Luz indicadora
Distancia de
instalacin WD
Vista V = Vista H x 0,75
(H : V = 4 : 3)
600
500
Instalacin y conexin
monocromo)
400
300
200
150
100
50
0
25
50 70
200
210
250
Vista H (mm)
100
50
10 12
20
30
36
40
Vista H (mm)
45
100
200
300
400
Vista H (mm)
2-3
Instalacin y conexin
Montaje en la pared
yyTornillo: M3 x 4
Utilice tornillos disponibles comercialmente
con un grosor de 3mm o menor.
yyTensin de torque: 1.0 Nm o menor
yyTornillo: M4 x 4
Utilice tornillos disponibles comercialmente.
yyTensin de torque: 1.5 Nm o menor
yyTornillo: M3 x 1
Utilice los tornillos adjuntos.
yyTensin de torque: 0,45 a 0,55Nm
2-4
Retire la placa
de proteccin
1 Quite el tornillo.
Instalacin y conexin
Tire del
tope
2-5
Tornillo de fijacin
de la cubierta
frontal
Agujero para el
tornillo de fijacin
del accesorio
instalado
Parte cncava
62 a 112 mm
Instalacin y conexin
Parte cncava
0 a 50mm
especiales adjuntos.
2-6
Objetivo
yyTornillo: M2.5 x 2
Utilice los tornillos dedicados adjuntos.
yyTensin de torque: 0,25 a 0,35Nm
Instalacin y conexin
Retire la placa de
proteccin (azul)
Tornillo de fijacin
de la cubierta
frontal
Agujero para el
tornillo de fijacin
del accesorio
Parte cncava
Parte cncava
2-7
Cables
Cables
Instalacin y conexin
Rosa/Amarillo/
Celeste/Prpura/
Verde/Rojo
(IN)
Carga
IN
DC24V
OUT
(NPN)
Azul (0V)
Cable de drenaje (FG)
Azul (0V)
Dispositivo externo
(PNP)
OUT
DC24V
IN
Carga
Cables
Color del
cableado
Descripcin
DC24V
lado de energa +
0V
Negro
OUT1 :
Evaluacin total
(N.A.)
Blanco
OUT2
PROCESANDO
(N.A.)
Gris
OUT3
Error (N.A.)
Naranja
OUT4
OFF
Rosa
IN1
Amarillo
IN2
OFF
Celeste
IN3
OFF
Prpura
IN4
OFF
Azul
Verde
IN5
OFF
Rojo
IN6
OFF
Drenaje
FG
2
Instalacin y conexin
Marrn
Asignacin
de valor
predeterminado
Nombre
Asignacin de salida (detalles de configuracin para la salida a la lnea de salida) (Pgina 4-60)
yyN.A./N.C. se puede cambiar.
Configuracin de salida (Pgina 6-27)
yySe puede cambiar la asignacin del cable de entrada.
Configuracin de entrada (Pgina 6-26)
yyAsle individualmente los cables de entrada y salida que no utilice.
yyPara los cables de entrada de este sensor, conctelo con una salida sin contacto (transistor de
salida/Salida SSR) Para el contacto de salida (salida de relevo), se puede utilizar una entrada
incorrecta debido al rebote del contacto.
2-9
Cables
+3.3V
Marrn
DC24V
Marrn
OUT1 - OUT4
Circuito principal
0V
Azul
IN1 - IN6
0V
Azul
* Rosa (IN1 : disparo externo) / Amarillo (IN2) /
Celeste (IN3) / Prpura (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2 a 6
Marrn
Circuito principal
IN1 - IN6
0V
Marrn
OUT1 - OUT4
Carga
DC24V
Circuito principal
Azul
* Negro (OUT1) / Blanco (OUT2) / Gris (OUT3) /
Naranja (OUT4)
Utilcelo asignando las funciones opcionales a
OUT1 a OUT4
0V
Azul
* Rosa (IN1 : disparo externo) / Amarillo (IN2) /
Celeste (IN3) / Prpura (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2 a 6
2-10
Carga
DC24V
Circuito principal
Instalacin y conexin
Circuito de entrada
Circuito de salida
Cables
Switch Ethernet
cable Ethernet
(2m/5m/10m)
cable Ethernet
(2m/5m/10m)
2-11
2
Instalacin y conexin
Conexin va red
Cables
Instalacin y conexin
(1)
Ajuste el conector de tornillo
Espacios entre
conectores
2-12
Cables
MEMO
2
Instalacin y conexin
2-13
Instalacin y conexin
SO
Debe estar instalado uno de los sistemas
operativos siguientes.
yyWindows 7..............Home Premium/
Professional/Ultimate
yyWindows XP...........Professional/HomeEdition
Windows 7 admite las versiones de 32 bits y de 64 bits.
Idiomas admitidos: japons/ingls
Hardware
Interfaz
Debe incluir Ethernet (100 BASE-TX).
Procesador
yyWindows 7..............Debe cumplir los requisitos de
sistema del sistema operativo.
yyWindows XP...........Pentium III o superior
Velocidad de reloj de 1GHz o
superior
Capacidad de la memoria
yyWindows 7..............Debe cumplir los requisitos de
sistema del sistema operativo.
yyWindows XP...........512MB o ms
(se recomienda 1GB o ms)
Monitor
yyResolucin: 1024 768 pxeles o superior
yyColor de la pantalla: Color alto (16bits) o superior
Espacio libre en el disco duro necesario para la
instalacin
1GB o ms
Condiciones de operacin
Debe estar instalado .NET Framework 2.0 Service
Pack 2 o posterior.
* Si este software no est instalado, se instalar
automticamente durante la instalacin de IV-H1.
2-14
5 Retire el CD de instalacin.
C:\Archivos de programa\KEYENCE\IVNavigator
Windows 7 de 64bits:
C:\Archivos de programa (x86)\KEYENCE\IVNavigator
Aplicacin
yyIV-Navigator.exe: IV-Navigator
Manual
yyIV_Manual_xx.pdf :.Manual de usuario de la Serie
IV (PC Software)
Destino de almacenamiento de datos
yyWindows 7
Documento para el usuario de inicio de sesin \
IV-Navigator
yyWindows XP
Mi documento para el usuario de inicio de sesin \
IV-Navigator
2-15
2
Instalacin y conexin
Instalacin y conexin
Para Windows 7
Para Windows XP
:
yyDireccin IP
y
:
Mscara
de
subred
y
:
yyDireccin IP
yyMscara de subred :
192.168.10.1
255.255.255.0
2-16
192.168.10.1
255.255.255.0
3
Funcionamiento bsico
3-1
3
Funcionamiento bsico
Funcionamiento bsico
Simulador
El archivo de copia de seguridad por lotes (*.iva) se
utiliza para confirmar o cambiar el contenido de la
configuracin y confirmar el historial de imgenes.
Captulo 7 Simulador (Pgina 7-1)
3-2
Ajustes de E/S
3
Funcionamiento bsico
Ajuste de lmites
Ajusta el umbral de evaluacin.
Ajustar el umbral de evaluacin (Pgina 5-14)
3-3
3
Funcionamiento bsico
Navegador de configuraciones
Configura la optimizacin de imagen para crear una imagen clara del objetivo.
Ajuste la imagen para definir las diferencias entre objetivos de alta y baja calidad.
Configure la opcin de disparo y ajuste el brillo y el foco de la imagen.
1. Optimizacin de imagen (claramente un objetivo de imagen) (Pgina 4-6)
Cree una imagen del objetivo de alta calidad y registre la imagen maestra para
que sirva como referencia de evaluacin.
2. Registro de la imagen maestra
(registrar una imagen para que sea la referencia de una evaluacin) (Pgina 4-20)
Comienzo de la operacin/ajuste
3-4
(1)
Conexin directa/Conexin de red
(2)
Arranque inicial
del sensor
(4)
(5)
(3)
Configuracin
del sensor
Ejecutar
Error de conexin
(Mensaje de error)
3-5
3
Funcionamiento bsico
Inicio de IV-Navigator
1 Encienda el sensor.
Funcionamiento bsico
[Direct Connection]
1 Encienda el sensor.
yySi se hace clic en [Language] (Idioma),
se abre la pantalla Seleccionar idioma.
Seleccione el idioma arbitrario de modo
que el idioma que se va a mostrar se pueda
cambiar.
yyPara usar la funcin de cliente FTP o la red
de campo, seleccione el botn [Network
Connection] (Conexin en Red).
3-6
1 Encienda el sensor.
2 Haga clic en el botn
(Buscar sensor).
[Search Sensor]
3-7
3
Funcionamiento bsico
Funcionamiento bsico
3-8
3
Funcionamiento bsico
[Sensor Setup]
(Configuracin del Sensor) y configure el
programa.
3-9
Restablecimiento a la configuracin
predeterminada de fbrica
Inicializacin del sensor
3
Funcionamiento bsico
Pantalla de
visualizacin
de imagen
(1)
(2) (3)
(4)
(5)
(6)
(7)
Toda la imagen
rea ampliada
visualizada
3-11
3
Funcionamiento bsico
3
Funcionamiento bsico
Forma
Ventana
Ventana de
herramientas
Crculo
3-12
4
Navegador de configuraciones
4-1
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
Navegador de configuraciones.........................4-2
Funcionamiento bsico del Navegador
de configuraciones............................................4-3
1. Optimizacin de imagen (claramente
un objetivo de imagen)...................................4-6
2. Registro de la imagen maestra (registrar una
imagen para que sea la referencia de
una evaluacin)................................................4-20
3. Configuracin de herramientas
(configuracin del mtodo de evaluacin
para objetivos ).................................................4-28
4. Asignacin de salida (detalles de
configuracin para la salida a la lnea
de salida)...........................................................4-56
Navegador de configuraciones
Navegador de configuraciones
En cada paso del Navegador de configuraciones (configuracin del sensor) se establecen los elementos
de configuracin del programa necesarios para la evaluacin del objetivo con el sensor. Para configurar
los mens, utilice el botn de navegacin para avanzar por los pasos de manera secuencial.
Mens
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
Botn de navegacin
4-2
[Sensor Setup]
(Configuracin del Sensor).
1 Encienda el sensor.
2 Inicie el IV-Navigator.
4
Se abre la pantalla de inicio del Navegador de
configuraciones.
Botn Acceso
directo
4-3
Navegador de configuraciones
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
2. Registro de la imagen
maestra
2. Registro de la imagen
maestra (registrar una
imagen para que sea
la referencia de una
evaluacin) (Pgina 4-20)
3. Herramientas de
configuracin
3. Configuracin
de herramientas
(configuracin del mtodo
de evaluacin para
objetivos ) (Pgina 4-28)
4. Asignacin de salida
4. Asignacin de salida
(detalles de configuracin
para la salida a la lnea de
salida) (Pgina 4-60)
4-4
Navegador de configuraciones
4-5
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
1. Optimizacin de imagen
Opciones de disparo
zz
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
En este manual, un disparo indica el tiempo para iniciar la creacin de imgenes mediante la cmara
incorporada del sensor. En la seccin Opciones de Disparo, configure los tiempos de creacin de
imgenes de un objetivo dentro del campo de visin del dispositivo. Este dispositivo puede capturar
una imagen de un objetivo con cualquier tiempo y puede capturar imgenes de manera continua.
Configuracin de las opciones de disparo (Pgina 4-8)
Verificacin
Ajuste de brillo
zz
El sensor captura una imagen de un objetivo al recibir la luz reflejada de la luz incorporada expuesta a
un objetivo mediante el sensor de imgenes CMOS.
En la opcin Ajuste de Brillo, se puede crear una imagen de un objetivo con el brillo adecuado al
ajustar automticamente la intensidad de la luz y la velocidad del obturador segn la forma y la
condicin de la superficie (color, brillo, material).
Inicio del Navegador de configuraciones (Pgina 4-3)
Ajuste de foco
zz
Ajusta el foco de la lente. Se ajusta para la creacin de una imagen clara de la forma del objetivo. El
foco automtico puede ajustar la posicin de foco automticamente.
Ajuste de foco (Pgina 4-13)
4-6
1. Optimizac.
de Imagen
Opciones de disparo
2. Registro de la
imagen maestra
Ajuste de brillo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
(6)
4
(7)
(8)
(1) Ttulo
Muestra el nmero de programa (Pgina 6-11)
y el nombre de programa (Pgina 6-12).
(2) Botn Acceso directo
Muestra el botn de acceso directo para cada
paso.
(3) [Image Type] (Tipo de imagen)
Muestra el tipo de imagen.
yyEn vivo..............Muestra una imagen
capturada mediante el sensor
de imgenes actual.
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra la herramienta para operar la imagen
que toma el sensor.
Funcionamiento de la barra de herramientas
de imagen (Pgina 3-11)
(5) Imagen capturada mediante el sensor
Muestra una imagen capturada mediante el
sensor.
(9)
4-7
(5)
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Opciones de disparo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de brillo
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
Elementos
Descripcin
Rango de configuracin
Valor
predeterminado
yyDisparo interno
Inicia la creacin de imgenes
continuas dentro del intervalo
de tiempo especificado en la
configuracin de intervalo de disparo.
Opciones de
disparo
(tipo de disparo)
Intervalo de
Disparo
Se establece cuando
se selecciona [Internal
Trigger] (Disp. Interno) en
la configuracin de tipo de
disparo.
yyDisparo externo
Inicia la creacin de imgenes con
el disparo externo sincronizado con
el movimiento del objetivo desde un
sensor fotoelctrico o PLC instalado
en el exterior. El tiempo (retardo
de disparo) entre la entrada del
disparo y el inicio de la creacin de
imgenes se puede configurar.
De 1 a 10.000ms
Disparo
interno
50ms
4-8
0ms
1. Optimizac.
de Imagen
Opciones de disparo
2. Registro de la
imagen maestra
Ajuste de brillo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
Disparo interno
zz
Intervalo del
disparo
Intervalo del
disparo
(1)
Disparo interno
Creacin de imagen/
procesamiento
interno
(2)
Salida de estado
Disparo externo
zz
Retardo del disparo
(1)
Disparo externo
Creacin de imagen/
procesamiento
interno
(2)
(3)
Salida de estado
4-9
(3)
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Opciones de disparo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de brillo
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
4-10
1. Optimizac.
de Imagen
Opciones de disparo
2. Registro de la
imagen maestra
Ajuste de brillo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
Ajuste de brillo
En la opcin de ajuste de brillo automtico, se puede crear una imagen de un objetivo con el brillo
adecuado al ajustar automticamente la intensidad de la luz, el tiempo de exposicin y un modo de
creacin de imgenes segn la forma y la condicin de la superficie (color, brillo, material).
Rango de configuracin
Valor
predeterminado
Haga clic en el
botn [Automatic
Brightness
Adjustment]
(Ajuste de Brillo
Automtico).
Ajusta automticamente
la intensidad de la luz y la
velocidad del obturador segn
la forma y la condicin de
la superficie (color, brillo,
material).
yyNormal
Este modo es el modo de imagen
bsico. La imagen del objetivo se
puede crear con menos ruido.
Modo de imagen
Seleccione un modo de
imagen para el sensor
yyHDR
Seleccione esta opcin para crear
una imagen de un objetivo, tal como
metal que refleja una luz y tiene un
contraste elevado.
Normal
yyGanancia alta
Seleccione esta opcin para reducir
el tiempo de exposicin cuando el
entorno de imagen se encuentra en
un lugar oscuro. Reduce la calidad de
imagen debido a una alta ganancia.
Tiempo de
exposicin
Brillo
Botn [Undo]
(Deshacer)
Muestra el tiempo de
exposicin actual
Establece manualmente el
brillo de una imagen.
Restablece la imagen
capturada mediante el sensor
al estado anterior al ajuste del
brillo.
1 a 100
1 a 120
1 a 120
1 a 100
20
4-11
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
Elementos
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Opciones de disparo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de brillo
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
4 Ajuste el brillo.
[Brightness
Adjustment] (Ajuste del Brillo).
1. Optimizac.
de Imagen
Opciones de disparo
Ajuste de foco
2. Registro de la
imagen maestra
Ajuste de brillo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
Tipo autofoco
zz
4-13
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Opciones de disparo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de brillo
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
(Pgina 3-11)
1. Optimizac.
de Imagen
Opciones de disparo
2. Registro de la
imagen maestra
Ajuste de brillo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
Marca mxima
Medidor de barra
4-15
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Opciones de disparo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de brillo
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
Descripcin
rea de la
Imagen
Zoom digital
rea de
la Imagen
Rango de configuracin
yyCompleta
Establece el campo de visin del
rea de imagen del sensor para
toda el rea.
yyParcial
Edite una ventana de herramienta
y establezca como rea de imagen
un rea arbitraria en el campo de
visin del sensor.
Filtros de color
Iluminacin
yyON (ENCENDIDO)
Activa la luz incorporada.
yyOFF (APAGADO)
Desactiva la luz incorporada.
No
Usado
ON (ENCENDIDO)
yyFlash
La luz incorporada se ilumina
dentro de un tiempo de exposicin
en el momento de crear la imagen.
Iluminacin
Modo
iluminacin
4-16
Completa
OFF
(APAGADO)
OFF/ON
Valor predeterminado
Selecciona un modo de
iluminacin para la luz
incorporada.
yyContinuo
La luz incorporada
ilumina continuamente,
independientemente del tiempo
de exposicin especificado en el
momento de crear la imagen de un
objetivo.
Flash
1. Optimizac.
de Imagen
Opciones de disparo
rea de la Imagen
Ajuste de brillo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
rea de la Imagen
4-17
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
2. Registro de la
imagen maestra
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Opciones de disparo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de brillo
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
optimizacin de imagen.
4 Seleccione la pestaa
[Imaging Area]
(rea de la Imagen) y active o desactive el
zoom digital.
4-18
Contorno aclarado
1. Optimizac.
de Imagen
Opciones de disparo
2. Registro de la
imagen maestra
Ajuste de brillo
3. Herramientas
de configuracin
Ajuste de foco
4. Asignacin
de salida
Funciones extendidas
Iluminacin
optimizacin de imagen.
4-19
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
Registra una imagen maestra para que sirva como referencia de juicio.
(3)
(4)
(6)
(5)
(7)
(1) Ttulo
Muestra el nombre (Pgina 6-11) y nmero de
programa (Pgina 6-12).
(2) Botn Acceso directo
Muestra el botn de acceso directo para cada
paso.
(3) [Image Type] (Tipo de imagen)
Muestra el tipo de imagen.
yyMaestra.............Muestra una imagen maestra
(imagen fija).
yyEn vivo..............Muestra una imagen
capturada mediante el sensor
de imgenes actual.
yyPrueba..............Indica que el IV-Navigator se
encuentra en el modo Prueba.
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra la herramienta para operar la imagen que
toma el sensor.
Funcionamiento de la barra de herramientas
de imagen (Pgina 3-11)
(5) Imagen capturada mediante el sensor
Muestra una imagen capturada mediante el
sensor. El tipo de imagen que se debe mostrar
variar segn la pantalla de configuracin.
4-20
(8)
(9)
1. Optimizac.
de Imagen
Registrar imagen en vivo
como imagen maestra
2. Registro de la
imagen maestra
Registrar imagen del
historial de imgenes
3. Herramientas
de configuracin
Registrar imagen
del archivo
4. Asignacin
de salida
Funciones
Extendidas
(Pgina 3-11)
4-21
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Registrar imagen
del archivo
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
4. Asignacin
de salida
Funciones
Extendidas
4-22
1. Optimizac.
de Imagen
Registrar imagen en vivo
como imagen maestra
(*.iva)
3. Herramientas
de configuracin
Registrar imagen
del archivo
4. Asignacin
de salida
Funciones
Extendidas
4
Archivo de Imgenes de la Serie IV (*.iva;*.ivp) o
Archivo de Copia en Lote de la Serie IV (*.iva)
4-23
2. Registro de la
imagen maestra
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Registrar imagen
del archivo
4. Asignacin
de salida
Funciones
Extendidas
imagen (*.ivp)
4-24
1. Optimizac.
de Imagen
Registrar imagen en vivo
como imagen maestra
2. Registro de la
imagen maestra
Registrar imagen del
historial de imgenes
3. Herramientas
de configuracin
Registrar imagen
del archivo
4. Asignacin
de salida
Funciones
Extendidas
Correccin de brillo
4-25
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
Registrar imagen
del archivo
Funciones
Extendidas
*
Pantalla para el tipo
de color
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
6 Haga clic en
MEMO
4-27
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
Tipos de herramientas
Herramienta de esquema
zz
Una herramienta de deteccin que calcula la
tasa de coincidencia del objetivo a examinar
segn la informacin de esquema de un
objetivo de alta calidad registrado.
Evala si un objetivo es un objetivo de alta o
baja calidad estableciendo el umbral de la tasa
de coincidencia.
Herramienta de esquema (Pgina 4-34)
Configuracin de herramientas
Imagen Maestra
Seleccin de la herramienta
adecuada segn el propsito
Seleccione una herramienta segn el propsito de
una revisin
Herramienta de deteccin
a utilizar
Propsitos
Herramienta
de esquema
Herramienta
de rea/
Color de
rea
Para detectar la
orientacin de las
partes
Para detectar
deficiencias en
ensambles de partes
Para detectar
defectos de procesos
de partes
Para detectar
diferencias en
tamao (reas)
Para detectar
mezclas de diferentes
colores
4-28
<Evaluacin aceptada>
Diferente forma
(Deteccin de forma)
Direccin diferente
(Deteccin de direccin)
1. Optimizac.
de Imagen
Configuracin de herramientas
Proceso de extraccin de
color Tipo de color)
Imagen Maestra
Proceso de extraccin de
brillo (Tipo monocromo)
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
<Evaluacin aceptada>
Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin
El rea es ancha
Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin
Regin de bsqueda de la ventana
de herramientas
4-29
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
2. Registro de la
imagen maestra
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
(6)
(3)
(4)
(7)
(5)
(8)
(1) Ttulo
Muestra el nombre (Pgina 6-11) y nmero de
programa (Pgina 6-12).
(2) Botn Acceso directo
Muestra el botn de acceso directo para cada
paso.
(3) Visualizacin [Image Type] (Tipo de imagen)
Muestra el tipo de imagen.
yyMaestra.............Muestra una imagen maestra
(imagen fija).
yyEn vivo..............Muestra una imagen
capturada mediante el sensor
de imgenes actual.
yyPrueba..............Indica que el IV-Navigator se
encuentra en el modo Prueba.
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra la herramienta para operar la imagen que
toma el sensor.
Funcionamiento de la barra de herramientas
de imagen (Pgina 3-11)
(5) Imagen Maestra
Muestra una imagen maestra y una ventana de
herramientas. Si hay configurada una regin de
bsqueda, se mostrar la ventana de herramientas
que indica la regin de bsqueda (azul claro).
Al hacer clic en la ventana de herramientas, se
puede cambiar la herramienta seleccionada.
4-30
(9)
(10)
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
4-31
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Seleccione la
herramienta para
copiar el origen.
4. Asignacin
de salida
Botn de la
herramienta
copiada
Herramienta
copiada
4-32
MEMO
4-33
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Herramienta de esquema
Configuracin de elementos de la herramienta Contorno
Elementos
Forma
Ventana
Editar ventana
Regin de
bsqueda
Rango de configuracin
Valor
predeterminado
Selecciona la forma de la
ventana para especificar un
rea del objetivo que se debe
detectar.
yyRectngulo
Especifique una ventana rectangular. Se puede
especificar el tamao, la posicin y el ngulo
arbitrarios.
yyCrculo
Especifique una ventana circular. Se puede
especificar el tamao y la posicin arbitrarios.
Rectngulo
Cuando la forma de la
ventana se establece
en [Rect] (Rectngulo),
restablece el ngulo de la
ventana.
Especifica un rea en la
que buscar el contorno de
un objetivo. Si se especifica
un rea ms pequea
como regin de bsqueda,
se reducir el tiempo de
procesamiento.
La sensibilidad de extraccin
Sensibilidad de un contorno se puede
seleccionar segn el objetivo.
Ajuste fino del contorno
Restablecer
ngulo
Descripcin
yyCompleta
Especifica toda el rea de imagen como
regin de bsqueda.
yyParcial
Especifica una regin de bsqueda con un
tamao arbitrario en el rea de imagen.
yyAlta Sens.
Extrae un contorno de la imagen con bajo
contraste. Se utiliza cuando un contorno que
desee eliminar no se puede extraer.
yyNormal
Extrae el contorno estndar.
yyBaja Sens.
Reduce el volumen extrado de un contorno.
Reduce el volumen extrado de un contorno
que se debe detectar.
Ajuste de lmites
Eliminar
contorno
Realiza la evaluacin al
deshabilitar un contorno
innecesario que interrumpe
la deteccin estabilizada.
Se especifica mediante
el trazado de un contorno
extrado.
yyDeshacer
La operacin anterior no se pudo cancelar.
Puede deshacer hasta 20 operaciones
anteriores.
yyRehacer
Vuelve al estado antes de haber hecho clic en
el botn [Undo] (Deshacer).
yyLimpiar
Inicializa todos los procesos de
deshabilitacin.
yyTamao
Seleccione el tamao (el tamao del cursor del
mouse) al especificar los contornos innecesarios.
Coincidir
0 a 100
Aj. en Vivo
Parcial
(Con ajuste de
posicin)
Normal
70
Completa
(Sin ajuste de
posicin)
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta
de esquema
Configuracin de la herramienta
Contorno
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Configurar
la ventana
de herramientas
Rectngulo
Crculo
(Ajuste en vivo).
4-35
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
Herramienta de
ajuste de posicin
4. Asignacin
de salida
Configuracin de un nombre de
herramienta (Pgina 4-38)
tasa de coincidencia.
<Ejemplo de configuracin>
Si la tasa de coincidencia del objetivo de alta calidad
es mayor que 90 y la tasa de coincidencia del objetivo
de baja calidad es menor de 40, ajuste el umbral en
65 que es el valor intermedio entre 40 y 90.
El sistema volver a la pantalla principal de
configuracin de herramientas.
Umbral
Tasa de coincidencia
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta
de esquema
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Configuracin de la sensibilidad
bsqueda
Regin de
bsqueda
Contorno
extrado
4-37
El contorno que no
se puede extraer
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
Herramienta de
ajuste de posicin
contornos
4. Asignacin
de salida
Configuracin de un nombre de
herramienta
4-38
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
Herramienta de
ajuste de posicin
Margen
Buscar
algoritmo
Rango de configuracin
Valor predeterminado
Ran. Rotacin
4-39
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
Ran.
Rotacin
Descripcin
4. Asignacin
de salida
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Margen
Buscar algoritmo
1 Seleccione la pestaa
[Extended
Functions] (Funciones Extendidas)
y seleccione el tipo de algoritmo de
bsqueda (Alta Precisin/Alta Velocidad).
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
4-40
MEMO
4-41
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Descripcin
Rango de configuracin
Valor predeterminado
Seleccione la forma de la
ventana para especificar un
rea del objetivo a extraer.
yyRectngulo
Especifica con una ventana
rectangular. Se puede especificar
el tamao, la posicin y el ngulo
arbitrarios.
yyCrculo
Especifica con una ventana circular.
Se puede especificar el tamao y la
posicin arbitrarios.
yyCompleta
Toda el rea (rea de imagen) de
una imagen mostrada en el equipo
se convierte en el objetivo de
extraccin.
Rectngulo
Cuando la forma de la
ventana se establece en [Rect]
(Rectngulo), restablece el
ngulo de la ventana.
Restablecer
ngulo
Editar ventana
Forma Ventana
Rectngulo
La operacin anterior no se
Desha- pudo cancelar.
cer
Puede deshacer hasta 20
operaciones anteriores.
Limpiar
4-42
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta
de esquema
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Rango de configuracin
Valor predeterminado
Establece un rango de
extraccin al hacer clic en
el color que se debe extraer
en la imagen maestra o la
imagen en vivo.
(Sin
extraccin)
Establece un rango de
extraccin al hacer clic en
el brillo que se debe extraer
en la imagen maestra o la
imagen en vivo.
yyRango de brillo
Establece el lmite superior e inferior
del brillo en un rango de 0 a 255
con el brillo seleccionado como
referencia.
yyDeshacer
La operacin anterior no se pudo
cancelar.
yyLimpiar
Cancela la seleccin del brillo
extrado.
yya imagen en vivo
El rango de brillo que se debe extraer se
puede establecer en la imagen en vivo
del objetivo.
(Sin
extraccin)
Coincidir
50
Lmite superior
Escala
yy0 - 200
Establece el lmite superior e inferior de
un rango de 0 a 200.
yy0 - 999
Establece el lmite superior e inferior de
un rango de 0 a 999.
0 - 200
Aj. en Vivo
Extraccin de color
(Para tipos de color)
Extraccin de brillo
(Para tipo monocromo)
Ajuste de lmites
Deshabilitar
* La tasa de coincidencia 100 cuando un rea coincide perfectamente. Esto se disminuye con un rea
ms estrecha y aumenta con un rea ms ancha. Si la tasa de coincidencia supera el lmite superior
del rango de ajuste de umbral, se saturar hasta el lmite superior de dicho rango.
- Manual de usuario de la Serie IV (PC Software) -
4-43
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
Descripcin
Elementos
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
Herramienta de
ajuste de posicin
Configuracin de la Herramienta de
rea/Color de rea
4. Asignacin
de salida
configuracin de herramientas.
Rectngulo
Crculo
Configurar
la ventana
de herramientas
4-44
Clic
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta
de esquema
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Clic
4-45
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
Herramienta de
ajuste de posicin
4. Asignacin
de salida
(Pgina 3-11)
Configuracin de un nombre de
herramienta (Pgina 4-38)
Tasa de coincidencia
4-46
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta
de esquema
Configuracin de mscaras
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
Herramienta de
ajuste de posicin
Mscara).
Establecer
la forma de
la mscara
4-47
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
4. Asignacin
de salida
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
1 Active
Establecer
la forma de
recorte
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
rea que
no se debe
enmascarar
rea que
se debe
enmascarar
4-48
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta
de esquema
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
herramienta
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
4-49
1. Optimizac.
de Imagen
Herramienta
de esquema
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Extraccin avanzada de
color
(Solo para tipo de color)
Descripcin
Rango de configuracin
yyH (tono)
0 a 359
(punto de inicio y punto
final)
yyS (saturacin)
0 a 255
Valor predeterminado
yyB (brillo)
0 a 255
El rango de color o brillo que se
a imagen en
debe extraer se puede establecer
vivo
en la imagen en vivo del objetivo.
4-50
yyDeshabilitar
Hace coincidir el rea
extrada de la imagen
maestra con una tasa del
100%.
yyHabilitar: Grande
Hace coincidir 1/10 de la Deshabilitar
vista total de sensor con
una tasa del 100%.
yyHabilitar: Pequeo
Hace coincidir 1/100 de
la vista total de sensor
con una tasa del 100%.
1. Optimizac.
de Imagen
Herramienta
de esquema
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
de extraccin.
4-51
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
1. Optimizac.
de Imagen
Herramienta
de esquema
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Extraer brillo/color
Mover
4-52
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta
de esquema
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin
Regin de bsqueda de la ventana de herramientas
4-53
Ventana de herramientas
Ejecutar
Proceso de ajuste de posicin
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Forma
Ventana
Rango de configuracin
Regin de
bsqueda
yyCompleta
Especifica toda el rea de imagen como
regin de bsqueda.
yyParcial
Especifica una regin de bsqueda con un
tamao arbitrario en el rea de imagen.
La sensibilidad de extraccin
de un contorno se puede
seleccionar segn el objetivo.
yyAlta Sens.
Extrae un contorno de la imagen con bajo
contraste. Se utiliza cuando un contorno que
desee eliminar no se puede extraer.
yyNormal
Extrae el contorno estndar.
yyBaja Sens.
Reduce el volumen extrado de un contorno.
Reduce el volumen extrado de un contorno
que no se debe detectar.
Eliminar
contorno
yyDeshacer
La operacin anterior no se pudo cancelar.
Puede deshacer hasta 20 operaciones
anteriores.
yyRehacer
Vuelve al estado antes de haber hecho clic
en el botn [Undo] (Deshacer).
yyLimpiar
Inicializa todos los procesos de
deshabilitacin.
yyTamao
Seleccione el tamao (el tamao del cursor
del mouse) al especificar los contornos
innecesarios.
Coincidir
0 a 100
Aj. en Vivo
Completa
Normal
Sin especificar
Ajuste de lmites
70
Valor predeterminado
yyRectngulo
Especifica con una ventana rectangular. Se
puede especificar el tamao, la posicin y el
Rectngulo
ngulo arbitrarios.
yyCrculo
Especifica con una ventana circular. Se puede
especificar el tamao y la posicin arbitrarios.
Restablecer
ngulo
Sensibilidad
Editar ventana
Elementos
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta
de esquema
Configuracin de la herramienta
Ajuste de Posicin
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Configurar
la ventana
de herramientas
Rectngulo
Crculo
4-55
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
9 Cree un objetivo.
(Pgina 3-11)
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta
de esquema
bsqueda
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
Herramienta de
ajuste de posicin
Configuracin de la sensibilidad
Contorno
extrado
Regin de
bsqueda
de contornos
4-57
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
El contorno que no
se puede extraer
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Herramienta
de esquema
Herramienta de rea/
Color de rea
4. Asignacin
de salida
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
El contorno que ha
deshabilitado la extraccin
de contorno (amarillo)
Descripcin
Rango de configuracin
Margen
4-58
yyENCENDIDO
La ventana de la herramienta buscar
con el rango de menos grados ms
anchos que el valor de configuracin
del rango de rotacin.
yyAPAGADO
La ventana de la herramienta buscar
solo dentro del rango de rotacin
establecido.
Valor predeterminado
20
ENCENDIDO
1. Optimizac.
de Imagen
Herramienta
de esquema
2. Registro de la
imagen maestra
Herramienta de rea/
Color de rea
3. Herramientas
de configuracin
Ran. Rotacin
Margen
1 Seleccione la pestaa
1 Seleccione la pestaa
[Extended
Functions] (Funciones Extendidas) y
establezca un rango de rotacin para la
herramienta Ajuste de Posicin.
4. Asignacin
de salida
[Extended
Functions] (Funciones Extendidas) y
establezca el margen para la herramienta
Ajuste de Posicin.
4-59
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
(2)
(3)
(4)
(6)
(7)
(5)
(8)
(1) Ttulo
Muestra el nmero de programa (Pgina 6-11)
y el nombre de programa (Pgina 6-12).
(2) Botn Acceso directo
Muestra el botn de acceso directo para cada
paso.
(3) [Image Type] (Tipo de imagen)
Muestra el tipo de imagen.
yyMaestra.............Muestra la imagen maestra
(imagen fija).
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra la herramienta para operar la imagen
que toma el sensor.
Funcionamiento de la barra de herramientas
de imagen (Pgina 3-11)
(5) Imagen Maestra
Muestra la imagen maestra.
(9)
4-60
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Asignacin de salida
Descripcin
No hay salida
OFF
La funcin de salida estar
(APAGADO) constantemente OFF (APAGADA)
Error
Ajuste de
posicin
Funciones Extendidas
Valor predeterminado
OUT1
: Evaluacin total (N.O:)
OUT2
: BUSY (PROCESANDO) (N.A.)
OUT3
: Error (N.C.)
OUT4
: OFF (APAGADO)
Error de disparo : OFF (APAGADO)
yyN.A./N.C. se puede cambiar.
Configuracin de salida (Pgina 6-27)
yySe puede cambiar la asignacin del cable de
entrada.
Configuracin de entrada (Pgina 6-26)
Configuracin de la asignacin de
salidas
4-61
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
Juicio total
4. Asignacin
de salida
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Asignacin de salida
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
Funciones Extendidas
Descripcin
Configuracin
de la lgica
Lgica
4-62
Seleccione el mtodo de
operacin lgica para las lgicas.
Rango de configuracin
yyCualquier OK
Cuando los resultados del estado
de las herramientas de deteccin
son OK, se enciende la funcin de
salida del estado total.
yyLgica 1 a 4
Cuando el resultado del estado
de la lgica establecida es OK, se
enciende la funcin de salida del
estado total.
yyNo Usado
Los elementos seleccionados no
se usan en una frmula de lgica.
yyUsado
Cuando los resultados del estado
de los elementos seleccionados
son OK, se enciende la funcin de
salida del estado total.
yyUsado (inverso)
Cuando los resultados del estado
de los elementos seleccionados
son NG, se enciende la funcin de
salida del estado total.
yyY
Calcula la multiplicacin lgica
(Y) de todos los elementos
seleccionados.
yyO
Calcula la suma lgica (O) de todos
los elementos seleccionados.
Valor predeterminado
Todo OK
No Usado
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Asignacin de salida
4. Asignacin
de salida
Funciones Extendidas
Lgica 1 a 4
zz
Cuando el resultado del estado de la lgica
definida es OK, se enciende la funcin de salida
del estado total.
Lgica OK
1 a 4 NG
Estado OK
total NG
Todo OK
zz
Cuando todas las herramientas de deteccin
son OK, se enciende la funcin de salida del
estado total.
Herramienta A
Herramienta B
OK
NG
OK
NG
Estado OK
total NG
Imagen de la salida del estado total cuando la condicin
del estado total es [All Tools OK] (Todo OK)
Cualquier OK
zz
Cuando cualquiera de las herramientas de
deteccin es OK, se enciende la funcin de
salida del estado total.
Herramienta A
Herramienta B
OK
NG
OK
NG
Estado OK
total NG
Imagen de la salida del estado total cuando la condicin
del estado total es [All Tools OK] (Cualquier OK)
4-63
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
Asignacin de salida
3. Herramientas
de configuracin
4. Asignacin
de salida
Funciones Extendidas
Lgica: Y
zz
Herramienta A
4-64
Herramienta B
Herramienta C
(inverso)
Lgica 1 a 4
Lgica
OK
OK
OK
NG
NG
OK
OK
NG
OK
NG
OK
NG
NG
NG
OK
NG
OK
OK
NG
OK
NG
OK
NG
NG
OK
NG
NG
NG
NG
NG
NG
NG
1. Optimizac.
de Imagen
2. Registro de la
imagen maestra
3. Herramientas
de configuracin
Asignacin de salida
4. Asignacin
de salida
Funciones Extendidas
Lgica: O
zz
Herramienta A
Herramienta B
Herramienta C
(inverso)
Lgica 1 a 4
Lgica
OK
OK
OK
OK
NG
OK
OK
OK
OK
NG
OK
OK
NG
NG
OK
NG
OK
OK
NG
OK
NG
OK
NG
OK
OK
NG
NG
OK
NG
NG
NG
OK
4
Navegador de configuraciones (configuracin de la condicin de evaluacin)
4-65
5
Funcionamiento/ajuste
5-1
5
Funcionamiento/ajuste
5
Funcionamiento/ajuste
5-2
5
Muestra la informacin estadstica del estado de resultados.
(Pgina 5-10)
Ajuste de lmites
Ajusta el umbral para las herramientas. (Pgina 5-14)
5-3
Funcionamiento/ajuste
(2)
(3)
(1)
(7)
(8)
(15)
(9)
(9)
(17)
(18)
Funcionamiento/ajuste
(11)
(12)
(13)
(14)
(16)
(19)
(12)
(14)
(3)
(8)
(10)
(2)
(7)
(20)
5-5
5
Funcionamiento/ajuste
medidor de estado
5
Funcionamiento/ajuste
Herramienta
seleccionada
Informacin de
la herramienta
seleccionada
Herramienta
seleccionada
Haga clic en la
herramienta
5-6
Seleccionar mtodos de
visualizacin para herramientas
Si selecciona un mtodo de visualizacin de
herramientas en el men desplegable Mostrar
herramientas, el mtodo de visualizacin de
herramientas cambia segn el tem seleccionado.
OFF (APAGADO)
zz
Ventana
zz
Herramienta seleccionada
yyMuestra el marco de la ventana de la
herramienta con una lnea gruesa. Si la regin
de mscara est asignada a la herramienta
de color de rea, se mostrar la regin en
que la ventana de herramientas y la regin de
mscara se combinan.
yyMuestra el marco de la regin de bsqueda
en azul celeste.
Herramientas no seleccionadas
yyMuestra el marco de la ventana de
herramientas con una lnea fina.
yyLa regin de bsqueda y la regin de mscara
no se mostrarn.
Comn
Cuando el resultado del ajuste de la posicin y
el resultado del estado de la herramienta son
correctos, la herramienta se mostrar en gris.
Si uno de los resultados es NG, la herramienta
se mostrar en rojo.
Muestra la ventana de correccin de brillo en
azul.
- Manual de usuario de la Serie IV (PC Software) -
5-7
Funcionamiento/ajuste
Proceso 1
zz
OFF (APAGADO)
zz
Dentro de la ventana
de herramientas
Fuera de la ventana
de herramientas
Funcionamiento/ajuste
Herramienta seleccionada
yyHerramienta de esquema
Muestra el interior de la ventana de
herramientas en monocromo, y el exterior de
la ventana de herramientas en color. Seala
el esquema reconocido con una serie de
puntos en verde (OK) o en rojo (NG).
Si se ha configurado la correccin del brillo,
dentro de la ventana de herramientas se
muestra con el brillo corregido.
yyHerramienta de color de rea
Muestra la regin extrada en verde (OK) o en
rojo (NG).
Proceso 2
zz
Dentro de la regin
de bsqueda
Fuera de la regin de
bsqueda
Ventana
zz
Herramienta seleccionada
yyMuestra el marco de la ventana de la
herramienta con una lnea gruesa. Si la regin
de mscara est asignada a la herramienta
de rea, se mostrar la regin en la que
la ventana de herramientas y la regin de
mscara se combinan.
yyMuestra el marco de la regin de bsqueda
en azul celeste.
Herramientas no seleccionadas
yyMuestra el marco de la ventana de
herramientas con una lnea fina.
yyNo se mostrar la regin de bsqueda ni la
regin de mscara.
Comn
Cuando el resultado del ajuste de la posicin y
el resultado del estado de la herramienta son
correctos, la herramienta se mostrar en gris.
Si uno de los resultados es NG, la herramienta
se mostrar en rojo.
Muestra la ventana de correccin de brillo en
azul.
Proceso
zz
Proceso 2
zz
Dentro de la regin
de bsqueda
Fuera de la regin de
bsqueda
Herramienta seleccionada
yyHerramienta de esquema
Seala el esquema reconocido con una serie
de puntos en verde (OK) o en rojo (NG).
yyHerramienta de rea
Muestra la regin extrada en verde (OK) o en
rojo (NG).
Si la correccin de brillo se ha configurado,
dentro de la ventana de herramientas se
mostrar con el brillo corregido y fuera de la
ventana de herramientas se mostrar con el
brillo que haba antes de la correccin.
Proceso 1
zz
Dentro de la ventana
de herramientas
Fuera de la ventana
de herramientas
5-9
5
Funcionamiento/ajuste
Funcionamiento/ajuste
(1)
(2)
(3)
(4)
5
Funcionamiento/ajuste
5-11
Funcionamiento/ajuste
Nombre de la herramienta
yy <Evaluacin no aceptada>
Umbral
Tasa de coincidencia y
estado de resultados
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
5-12
(6)
(7)
5
Funcionamiento/ajuste
5-13
<Ejemplo de configuracin>
Si la tasa de coincidencia del objetivo de alta calidad
es mayor que 90 y la tasa de coincidencia del objetivo
de baja calidad es menor de 40, ajuste el umbral en
65 que es el valor intermedio entre 40 y 90.
Funcionamiento/ajuste
(Ajuste de lmites).
Ajuste el
umbral
Tasa de coincidencia
guardado en el sensor
modo prueba
guardados en la PC
OK
OK
NG
5-15
5
Funcionamiento/ajuste
Secuencia de operacin de la
autosintonizacin de herramientas
La pantalla principal de
autosintonizacin de herramienta
Los contenidos de la pantalla principal del ajuste
automtico de herramientas son como sigue.
Comenzar
(1)
Seleccione la
herramienta
(3)
(4)
(2)
(5)
Funcionamiento/ajuste
Evaluar una
imagen?
(6)
(8)
Objetivo de alta
calidad
Autoajustar
como aceptado
Autoajustar como
No aceptado
Aadir
imagen?
No
Finalizar
* Hay tres mtodos para preparar las imgenes.
*
Pueden utilizarse hasta 24 imgenes para el
ajuste.
5-16
(7)
Objetivo de baja
calidad
(9)
(10)
5-17
5
Funcionamiento/ajuste
Operacin de la autosintonizacin
de herramientas
Seleccione la
herramienta
guardado en la PC
Funcionamiento/ajuste
5-18
11
automtico de herramientas.
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
5-19
Funcionamiento/ajuste
5
Funcionamiento/ajuste
5-20
Configuracin
cambiada
automtico de herramientas.
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
5-21
Funcionamiento/ajuste
5
Funcionamiento/ajuste
Configuracin
cambiada
automtico de herramientas.
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
5-23
Funcionamiento/ajuste
5 Seleccione un archivo
botn [OK] (Aceptar).
y haga clic en el
Funcionamiento/ajuste
Seleccione
una imagen
(Registro).
Configuracin
cambiada
5-25
5
Funcionamiento/ajuste
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
automtico de herramientas.
Funcionamiento/ajuste
Seleccione la
imagen
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
Seleccione la
imagen
Valor de
evaluacin
y resultados
de estado de
la imagen
registrada.
5-26
Autosintonizacin de herramienta
segn la informacin de registro previa
Cuando se utiliza la informacin previa del registro
automtico de herramientas (archivo de registro de datos (*.
ivm)), el ajuste automtico de herramientas se puede realizar
omitiendo el proceso de registro de imgenes OK/NG.
Eso es til para reajustar la configuracin de la herramienta y
repetir el ajuste automtico de herramientas.
Archivo de datos de registro
(*.ivm)
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
Valor de
evaluacin y
resultados de
estado para
operacin de
prueba
5-27
Funcionamiento/ajuste
5
Funcionamiento/ajuste
Configuracin
cambiada
Seleccione la
herramienta
: Satisfactorio
: Insatisfactorio
digital
5-29
5
Funcionamiento/ajuste
Funcionamiento/ajuste
Luz indicadora
Vista superior
Objetivo
Objetivo
Vista lateral
Antes de la
correccin de
inclinacin
Despus de la
correccin de
inclinacin
(vertical)
Modo de imagen
zz
Cuando en el modo de imagen se selecciona
Alta Ganancia, el factor de amplificacin de
brillo aumenta el resultado en una pantalla ms
brillante.
Brillo
zz
Configurar un valor de brillo ms alto provee un
mayor tiempo de exposicin, lo cual da como
resultado una pantalla ms brillante..
Consulte
Reducir el brillo de las superficies
lustrosas o metlicas (Pgina 5-32).
5-30
5
Funcionamiento/ajuste
Tiempo de exposicin
Modo de imagen
zz
Seleccione [High Gain] (Alta ganancia) en el
modo de imagen, para que la ganancia de brillo
sea mayor. La pantalla se hace ms brillante, lo
que permite reducir el tiempo de exposicin y la
borrosidad de la imagen. El ruido de la imagen
puede aumentar.
El tiempo de exposicin tambin se puede
reducir si se selecciona el [HDR] en el modo de
imagen.
Brillo
zz
Cuando el valor de brillo se reduce, el tiempo
de exposicin es menor, lo que da como
resultado una imagen menos borrosa.
5-31
polarizador
Funcionamiento/ajuste
El reflejo de espejo
de la luz incorporada
se refleja dentro de la
cmara y hace brillar
la superficie.
El reflejo de espejo
de la luz incorporada
no se refleja dentro
de la cmara y por
eso no hace brillar la
superficie.
Accesorio domo
Luz de
difusin
Objetivo
5-32
Configuracin de herramientas
Imagen Maestra
Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin
Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin
Regin de bsqueda de la ventana de
herramientas
5
Funcionamiento/ajuste
5-33
Regin de bsqueda
Rango de rotacin
Ajustes bsicos
5
Funcionamiento/ajuste
: Mal ejemplo
Regin de bsqueda
zz
Ample la regin de bsqueda si la variacin
en la determinacin de posicin del objetivo
excede la regin en que se buscar.
Configuracin de una regin de bsqueda
(Pgina 4-57)
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Rango de rotacin
zz
Ajustes bsicos
5-35
Funcionamiento/ajuste
no se puede detectar
5
Funcionamiento/ajuste
(Pgina 4-40)
Si la diferencia en la tasa de
del objetivo
Ajustes bsicos
puede extraer
5
Funcionamiento/ajuste
Creacin de imagen
(Correccin de
inclinacin)
(Correccin de
brillo)
(Ajuste de posicin)
Tiempo de
procesamiento
Herramienta 1
proceso
Herramienta 2
proceso
Herramienta n
proceso
Salida de estado
5-37
5
Funcionamiento/ajuste
rea no creada
Tiempo de exposicin
zz
Se puede reducir el tiempo de procesamiento
reduciendo el tiempo de exposicin (Pgina
4-11). El tiempo de exposicin dilatado hace
ms largo el tiempo de procesamiento que el
tiempo de exposicin que se muestra.
Desmontando el accesorio domo o el
accesorio de filtro polarizador, la borrosidad
de la imagen puede disminuir tanto como el
tiempo de exposicin puede reducirse.
Regin de bsqueda
zz
Rango de rotacin
zz
Algoritmo de bsqueda
zz
Seleccionar la herramienta
El tiempo de procesamiento de la herramienta
de rea/color de rea ser menor que el de la
herramienta esquema. En todo caso, se debe
seleccionar la herramienta de rea/color de rea
siempre que sea posible.
5-38
contornos no deseados
Regin de bsqueda
zz
Se puede reducir el tiempo de bsqueda
reduciendo la regin de bsqueda y asignando
la regin desde [Entire] (Completa) (valor por
defecto) hasta [Partial] (Parcial).
Tenga en cuenta que el rango de la posicin
del objetivo que la funcin de ajuste de posicin
puede corregir se estrecha.
Configuracin de una regin de bsqueda
(Pgina 4-57)
Rango de rotacin
zz
Se puede reducir el tiempo de bsqueda del
objetivo al rotar la imagen maestra reduciendo
el rango de rotacin (valor por defecto: 20).
Tenga en cuenta que el rango del ngulo del
objetivo que la funcin de ajuste de posicin
puede corregir se estrecha.
Ran.
5-39
Funcionamiento/ajuste
Forma ventana
zz
MEMO
5
Funcionamiento/ajuste
5-40
6
Caractersticas tiles/
Funciones diversas
6-1
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Anlisis
Pgina de
referencia
6-6
6-12
6-34
Nombre de
dispositivo
6-31
Registre automticamente la
imagen maestra
Guarda automticamente y
confirma las imgenes NG
Historial de imgenes
interno del sensor
6-15
Confirme el historial de
imgenes del sensor
guardado como archivo de
copia en lote (*.iva).
Simulador
7-1
6-22
Verifique estadsticamente el
estado de operacin
Pantalla Proceso
estadstico
5-10
Verifique el estado de
operacin con un histograma
Pantalla Histograma
5-12
Funcin de cliente
FTP
6-36
IVP-Converter
6-51
Guarde automticamente
los datos de las imgenes
que captura el sensor y la
informacin de resultado
del estado fuera del
sensor.
Convertir archivos de
imagen en formato IVP al
formato BMP del lote
6-2
Descripcin
Hasta 32 tipos (productos) de
productos pueden ser registrados
y cargados.
Cambiar el programa
Operacin
Funciones tiles
Funcin de programa
6-26
Elementos
Funciones tiles
Descripcin
Pgina de
referencia
3-11
Cambie el idioma de
visualizacin
Idioma
3-2
6-49
6-48
Acelere la actualizacin de
pantalla
Crea imgenes
mientras est en
ejecucin
6-48
Pantalla
Descripcin
Pgina de
referencia
5-29
Ajusta el navegador de
configuracin.
5-37
8-3
Inspeccin de
autosintonizacin
5-15
Modo iluminacin
(continuo)
4-19
Correccin de inclin.
6-40
Balance de blancos
6-42
Orientacin de
Visualizacin de
Imagen
La imagen de un objetivo se
puede rotar 180 sin ajustar la
posicin del sensor.
6-43
Umbral
Creacin
de imagen
Funciones tiles
6-3
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Elementos
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Configuraciones
6-4
Funciones tiles
Descripcin
Pgina de
referencia
Confirme/edite la configuracin
sin conectar al sensor.
Simulador
La configuracin se puede
confirmar o editar utilizando un
archivo de copia en lote (*.iva).
7-1
Copia en lote
6-21
Transf. Config.
Programa
6-23
La configuracin de un nmero de
programa asignado que ha sido
configurado se pueden copiar a
otro nmero de programa.
6-12
La configuracin de un nmero de
programa asignado especfico que
ha sido guardada en el archivo
de copia en lote (*.iva) se puede
importar.
6-13
Funcin de programa
Exportar
La lista de configuraciones se
puede confirmar con Microsoft
Excel, etc.
6-45
Inicializar sensor
La configuracin se puede
inicializar a los valores
predeterminados.
6-44
Informacin del
sensor
6-31
Confirme la informacin de la
versin del IV-Navigator.
Informacin de la
versin
6-50
Elementos
Pgina de
referencia
6-28
Polaridad de E/S
6-28
Formato de salida
6-27
Tipo de salida
6-27
Configuracin comn
de salida
6-27
Asignacin de
entrada
6-26
Estado total de
salida NG
4-61
Confirmar si el sensor
funciona correctamente
Salida de
EJECUTAR
4-61
Salida lgica
El resultado de la operacin
lgica de cada herramienta de
deteccin se puede asignar a
la funcin de salida.
4-64
Condiciones del
estado total
4-64
Funciones tiles
Lnea E/S
6-5
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Descripcin
PROG02 : Producto C
PROG01 : Producto B
PROG00 : Producto A
Navegador de
configuraciones
yy Configuracin de *1
creacin de imagen
yy Imagen Maestra
yy Herramientas*2de
configuracin
yy Asignacin de salida
*2
6-6
Sensor avanzado
yyConfiguracin del entorno
yyAjuste de configuracin
yyCambiar programas
*1
Secuencia de preparacin
(1) Seleccione un nmero de programa
Seleccione un nmero de programa para
registrar una condicin de evaluacin desde
PROG00 hasta PROG31.
Procedimientos de preparacin
Seleccione el programa
6-7
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Ejemplo de instalacin
Cuando hay que registrar 7 tipos de productos,
los bit0, bit1, y bit2 se asignan a terminales IN
arbitrarias. Los bit3 y bit4 no se asignan.
Configure la seccin
en la lnea de entrada
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
6-8
5 a 10
bit0/bit1/bit2
9 a 16
bit0/bit1/bit2/bit3
17 a 32
bit0/bit1/bit2/bit3/bit4
Iniciar
Iniciar
Seleccione el programa
Seleccione el
programa
6-9
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Iniciar
2 Seleccione con el estado de la lnea de entrada un nmero de programa con el que est
registrado el producto que se va a evaluar.
Cambie las lneas de entrada IN2 a IN6 que estaban asignadas a bit0 a bit4 en la configuracin de
entrada (Pgina 6-26) para los siguientes estados y mantenga las configuraciones. Inicie el modo
ejecutar con el nuevo nmero de programa.
Nmero
bit4
de
(MSB)
programa
PROG00
OFF
bit3
bit2
bit1
bit0
(LSB)
Nmero
bit4
de
(MSB)
programa
OFF
OFF
OFF
OFF
PROG16
ON
bit3
bit2
bit1
bit0
(LSB)
OFF
OFF
OFF
OFF
PROG01
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
PROG17
ON
OFF
OFF
OFF
ON
PROG02
PROG03
PROG04
PROG05
PROG06
PROG07
PROG08
PROG09
PROG10
PROG11
PROG12
PROG13
PROG14
PROG15
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
PROG18
PROG19
PROG20
PROG21
PROG22
PROG23
PROG24
PROG25
PROG26
PROG27
PROG28
PROG29
PROG30
PROG31
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON :
OFF :
ON :
OFF :
6-10
(2)
(3)
(6)
(7)
(8)
(9)
(4)
(5)
(10)
6-11
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Copiar un programa
Copia un programa configurado a otro nmero de
programa. Se puede crear un nuevo programa
reutilizando los ajustes que se han configurado.
Seleccione el
programa
Seleccione el
programa
Seleccione el
programa
6-12
Importar un programa
Importa un programa desde el archivo de copia
en lote. Se puede crear un nuevo programa
reutilizando la configuracin del programa
importado.
6-13
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Inicializar un programa
Inicializa los valores de configuracin en el
programa y restaura los predeterminados.
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
6-14
Historial de imgenes interno del sensor (Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados es NG)
El sensor tiene una memoria incorporada para guardar imgenes usadas para evaluacin. Segn la
condicin de archivo, guarda automticamente las imgenes ms recientes. Las condiciones de archivo
son las siguientes.
yySolo NG (valor predeterminado)..... Guarda las imgenes cuyo estado de resultados total era NG.
yyTodas.............................................. Guarda todas las imgenes que son evaluadas.
Carga las imgenes guardadas en la PC y las imgenes que pueden usarse para confirmar las causas y
las pautas de los fallos.
Los nmeros de imagen que se pueden guardar son como sigue.
yyTipo de color................ 100 imgenes
yyTipo monocromo.......... 300 imgenes
El nmero de imgenes que se puede guardar al usar la funcin de cliente FTP se indica a continuacin.
yyTipo de color................ 70 imgenes
yyTipo monocromo.......... 210 imgenes
6-15
Dado que la memoria del historial de imgenes interno del sensor es voltil, todas las imgenes
guardadas se borran cuando se apaga.
Para guardar una imagen seleccione el [File] (Archivo) [Batch Backup] (Copia en lote) en la barra de
menu y despus realice la copia en lote.
Historial de imgenes interno del sensor (Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados es NG)
en [Run] (Ejecutar)
[Program] (Programa).
6-16
Historial de imgenes interno del sensor (Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados es NG)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(11)
(9)
(10)
(13)
(1) Filtro
Seleccione el tipo de historial de imgenes que
quiere visualizar desde [All] (Todas)/[NG Only]
(solo NG)/[OK Only] (Solo OK).
(2) Botn [Save All Images] (Guardar todas las
imgenes)
Guarda todos los historiales de imgenes
guardados en el sensor en un archivo individual
(*.bmp and *.ivp) o en el archivo de copia en
lote (*.iva).
Guardar individualmente todos los
historiales de imgenes (Pgina 6-18)
Hacer copia de seguridad del historial de imgenes
en un lote (Pgina 6-19)
Para copiar las imgenes en un lote desde
la pantalla Ver, el destino en que se guarda
ser [Prog.+Image Hist.] (Programa + imagen
historial).
(3) Botn [Refresh] (Refrescar)
Se muestra si se selecciona [Continue Logging]
(Contine el registro) cuando se quiere mostrar
el historial de imgenes desde la pantalla
principal en [Run] (Ejecutar).
6-17
(12)
Historial de imgenes interno del sensor (Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados es NG)
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Historial de imgenes interno del sensor (Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados es NG)
6-19
Historial de imgenes interno del sensor (Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados es NG)
[Logging Settings]
6-20
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
6-21
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Procedimiento de guardado
una imagen
6-22
Pestaa [Backup]
(Copia de seguridad)
6-23
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Descripcin
Pgina de
referencia
6-21
Guarda el archivo de
formato bmp de la
imagen capturada y el
archivo de formato ivp,
que se pueden usar
para el registro de una
imagen maestra y para
el ajuste automtico de
herramientas al mismo
tiempo.
La pantalla del IVNavigator se guardar al
mismo tiempo (captura
de pantalla).
6-22
5-27
Reglas de almacenamiento
Se puede especificar la carpeta arbitraria.
Los valores predeterminados de la carpeta
de almacenamiento son como sigue.
Copia en lote
Carpeta de
almacenamiento
Para Windows 7
C:\Usuarios\(Nombre de usuario de inicio
de sesin)\Documentos\IV-Navigator
Para Windows XP
C:\Documentos and Settings\
(Nombre de usuario de inicio de sesin)\
Mis Documentos\IV-Navigator
AAAAMMDD_hhmmss*1, *2
Extensin
iva
Se puede especificar una carpeta arbitraria.
Los valores predeterminados de la carpeta
de almacenamiento son como sigue.
Carpeta de
almacenamiento
Para Windows 7
C:\Usuarios\(Nombre de usuario de inicio
de sesin)\Documentos\IV-Navigator\
Imagen
Para Windows XP
C:\Documents and Settings\(Nombre
de usuario de inicio de sesin)\Mis
Documentos\IV-Navigator\Imagen
Guardar imgenes
Nombre de
archivo
Extensin
AAAAMMDD_hhmmss*1, *3
AAAAMMDD_hhmmss_screen*1, *4
bmp
ivp
Se puede especificar una carpeta arbitraria.
Los valores predeterminados de la carpeta
de almacenamiento son como sigue.
SerieIV
Registro de
autosintonizacin
archivo de datos
*1
*2
*3
*4
Carpeta de
almacenamiento
Para Windows 7
C:\Usuarios\(Nombre de usuario de inicio
de sesin)\Documentos\IV-Navigator
Para Windows XP
C:\Documentos and Settings\
(Nombre de usuario de inicio de sesin)\
Mis Documentos\IV-Navigator
Nombre de
archivo
PROG**
(** indica el nmero de programa)
Extensin
ivm
6-25
Nombre de
archivo
Configuracin de entrada
Asignacin de entrada
zz
IN1
Ajusta el tiempo de deteccin de entrada del
disparo para la lnea de entrada IN1.
yyDisp. Ascenso del disparo
Configura la entrada del disparo al borde
ascendente del disparo externo.
yyDisp. desc. ext.
Configura la entrada del Disparo al borde
descendente del disparo externo.
IN2 a IN6
Configura las funciones de la lnea de entrada IN2 a IN6.
yyOFF (APAGADO)
Ignora la entrada.
yyPrograma bit0 a bit4
Especifica el nmero para cambiar los programas.
Cambio de objetivo (Funciones del programa)
(Pgina 6-6)
yyLimpiar Error
Configura la eliminacin de errores de entrada.
yyDisp. Maestra ext.
Configura el registro de la imagen maestra
desde la entrada externa.
Opcin
zz
Configuracin de salida
Ajusta la configuracin de salida del sensor.
[One-Shot] (Pulso)
Configura el ancho del pulso y el retardo del
pulso en que se emite el estado de salida con
pulso */*
Tipo de salida
zz
OUT1 a OUT4
Especifica el formato de salida de la lnea de
salida con [N.A] o [N.C].
6-27
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Tipo de salida
zz
Monitor de E/S
Polaridad de E/S
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
2 Seleccione la pestaa
[I/O Monitor]
(Monitor de E/S) e introduzca la
configuracin de salida del sensor.
Prueba de salida
zz
yyNPN
Circuito de salida...... NPN conector abierto
Circuito de entrada.... Entrada sin voltaje
yyPNP
Circuito de salida...... PNP conector abierto
Circuito de entrada.... Entrada de voltaje
Cables
(Pgina 2-8)
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
6-29
Pestaa [Environmental]
(Configuracin del entorno
Configuraciones del dispositivo
zz
Configura el nombre del sensor y cambia la
configuracin de red.
Configuracin del entorno (Pgina 6-31)
Red de campo
zz
Establece la configuracin de la red de campo.
Red de campo (Pgina 6-33)
Seguridad
zz
Ajusta la configuracin de la contrasea de bloqueo.
Seguridad (Pgina 6-34)
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Pestaa [FTP]
Transfiere automticamente los datos de imagen y
la informacin de resultado del estado guardados
en la memoria del sensor a un servidor FTP.
FTP (Pgina 6-36)
Correccin de inclin.
zz
Realiza la correccin de inclinacin de las
imgenes visualizadas en la pantalla.
Correccin de inclin. (Pgina 6-40)
6-30
Actualizar sensor
zz
Actualiza la operacin de software del sensor.
Actualizar sensor (Pgina 6-44)
Nombre de dispositivo
zz
Muestra el nombre del sensor.
Para cambiar el nombre del sensor, haga clic en
el botn [Change Device Name] (Cambiar nombre
de dispositivo) e introduzca un nombre arbitrario
en la pantalla Device Name (Nombre de archivo).
El sensor se puede designar y controlar de
forma arbitraria. Introduzca un nombre arbitrario.
yySi se ha cambiado el idioma de la
visualizacin (Pgina 6-49) el nombre
de programa puede ser reemplazado y
mostrado como guiones (-).
yyPara usar la funcin PROFINET, utilice solo
a-z, 0-9, -, y .. Para obtener detalles
de configuracin, consulte el Manual de
usuario de la serie IV (Red de campo).
yyCuando cambia el nombre de dispositivo
mientras se usa la comunicacin PROFINET,
se reinicia el sensor.
Direccin MAC
zz
Muestra la direccin MAC del sensor. La
direccin MAC no se puede cambiar.
6-31
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Inicializar sensor
zz
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Red de campo
Se comunica con una PLC a travs de una red de campo y el resultado del estado, etc., se puede entrar
en la PLC como datos de comunicacin.
Para el protocolo de comunicacin, se pueden seleccionar EtherNet/IP y PROFINET.
6
Adaptador EtherNet/IP, PROFINET
yyPara utilizar la funcin de red de campo, seleccione [Network Connection] (Conexin de red) para la
configuracin de conexin del sensor. Durante la conexin directa, el elemento de configuracin estar
sombreado y no se podr seleccionar.
yyCuando la configuracin del protocolo se ha modificado, la conexin se termina y se reinicia el sensor.
yyPara obtener detalles de la funcin de red de campo, consulte el "Manual de usuario de la serie IV
(Red de campo)".
6-33
Sensor
Seguridad
Establezca la contrasea del sensor para prevenir
el uso incorrecto.
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
en
la casilla de verificacin [Password Lock]
(Proteccin contrasea).
en [Password] (Contrasea) y en
[Enter password for confirmation] (Intr.
Contrasea para confirmar).
6-34
Individual
zz
Establece la posicin de ajuste del enfoque
en cada programa. Seleccinela cuando la
posicin de enfoque es diferente para cada
objetivo registrado en cada programa. Reajusta
la posicin de enfoque cuando se cambia el
nmero de programa. Cambiar de programa
en esta opcin toma ms tiempo que el que se
requiere para ajustar la posicin de enfoque.
Comn
zz
Establece la posicin de ajuste del enfoque
comn a todos los programas. Seleccinela
cuando la posicin de enfoque del objetivo
registrado en cada programa es comn. El
programa se puede cambiar rpidamente
porque el reajuste de la posicin de enfoque
no se realiza cuando se cambia el nmero de
programa.
6-35
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
enfoque.
FTP
Transfiere automticamente los datos de imagen y
la informacin de resultado del estado guardados
en la memoria del sensor a un servidor FTP.
Transferencia de datos a
travs de FTP
Cliente FTP
LAN
Servidor FTP
FTP.
Direccin IP
zz
Muestra la direccin IP del servidor FTP.
Establezca una direccin arbitraria.
Nmero de puerto
zz
Muestra el nmero de puerto.
Establezca un nmero de puerto arbitrario.
Nombre de usuario
zz
Introduzca el nombre de usuario para iniciar
sesin en el servidor FTP.
Establezca un nombre de usuario arbitrario.
Predeterminada: Ninguna (blanco)
Contrasea
zz
Introduzca la contrasea para iniciar sesin en
el servidor FTP.
Establezca una contrasea arbitraria.
Predeterminada: Ninguna (blanco)
Modo pasivo
zz
Para usar el modo pasivo, seleccione [Enable]
(Habilitar).
Formato de archivo
zz
Resultados de la evaluacin de
zz
transferencia
Condicin de transferencia
zz
6-37
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Error FTP
zz
Carpeta
zz
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
6-38
Nombre de archivo
zz
6-39
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Correccin de inclin.
Si el sensor no se puede instalar frente al objetivo por restricciones de instalacin del sensor o del objetivo
y/o para prevenir un brillo en la superficie del objetivo, la imagen del objetivo puede resultar distorsionada
en sentido trapezoidal..
La correccin de inclinacin corrige estas imgenes y las muestra sin distorsin.
Correccin vertical
Correccin horizontal
Luz indicadora
Vista superior
Vista superior
Objetivo
Objetivo
Luz indicadora
Objetivo
Objetivo
Vista lateral
Antes de la
correccin de
inclinacin
6-40
Vista lateral
Despus de la
correccin de
inclinacin (vertical)
Antes de la
correccin de
inclinacin
Despus de la
correccin de
inclinacin (horizontal)
Vertical
zz
Realiza una correccin de inclinacin en
direccin vertical.
Mueve el deslizador para corregir la
visualizacin de la direccin vertical de la
imagen obtenida.
(Ajuste de config.).
Horizontal
zz
(Pgina 4-19)
yyAsegrese de que el objetivo cabe en
el rea de creacin de imagen tras la
correccin de inclinacin. Tras la correccin
de inclinacin, el rea de creacin de
imagen puede haberse hecho ms estrecha
de lo que era antes de la correccin por la
correccin de inclinacin.
6-41
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
en
la casilla de verificacin [Enable White
Balance Adjustment] (Habilitar ajuste
bal. blancos) y haga clic en el botn [Set]
(Configurar).
(Pgina 4-19)
yy Iluminacin
6-42
Orientacin de Visualizacin de
Imagen
El objetivo que se mostrar en la pantalla puede
girarse 180 y mostrarse debido a restricciones
de la instalacin del sensor y el objetivo. Cambie
la orientacin de visualizacin de una imagen y la
imagen girada 180 se puede visualizar.
Luz indicadora
Objetivo
Despus de girar
180
6-43
Copia en lote
Copia los datos guardados en el sensor a la PC en
un lote.
Cuando se deben usar varios sensores, la
configuracin se puede guardar con base en los
datos de la copia en lote.
Para obtener informacin detallada sobre los
procedimientos, consulte.
Hacer copia de
seguridad en un lote (Pgina 6-21).
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Inicializar sensor
Inicializa la informacin establecida en el sensor y
la asigna a la predeterminada.
Para obtener informacin detallada sobre los
procedimientos, consulte.
Inicializacin del
sensor (Pgina 3-10).
Los siguientes ajustes no se inicializan.
yyPolaridad (Cambiando NPN/PNP) (Pgina 6-28)
yyConfiguracin de red (Pgina 6-32)
Actualizar sensor
Actualiza la operacin de software del sensor.
Para obtener detalles, consulte la pgina web de
KEYENCE.
URL : http://www.keyence.com/
6-44
Copia en lote
Copia los datos guardados en el sensor a la PC en un lote.
Para obtener informacin detallada sobre los
procedimientos, consulte.
Hacer copia de
seguridad en un lote (Pgina 6-21).
Exportar
/Datos de histograma
6-45
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Salir
Sale del IV-Navigator.
6-46
Men [Sensor]
Desconectar
Zoom
Alejamiento
Reiniciar estadsticas
Reinicia la informacin estadstica y los histogramas.
Inicializar sensor
Inicializa la informacin configurada en el sensor y
la asigna a la predeterminada.
Para obtener informacin detallada sobre los
procedimientos, consulte.
Inicializacin del
sensor (Pgina 3-10).
Ajustar a la ventana
Opciones de visualizacin de
herramientas
Cambia el mtodo de visualizacin de la herramienta.
Seleccione en la barra de men [Image]
(Imagen) [Tool Display Options] (Opciones de
visualizacin de herramienta) y escoja un mtodo
de visualizacin arbitrario.
Los mtodos de visualizacin que se pueden
seleccionar son como sigue.
6-47
Acercamiento
Disparo manual
Emite un disparo una vez en cada tiempo
seleccionando [Image] (Imagen) [Manual
Trigger] (Disparo manual) en la barra de men.
Este botn se utiliza cuando no puede introducirse
el disparo externo no puede introducirse.
Habilitado solo si se ha configurado el disparo externo.
Captura
Guardar imgenes
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
imagen guardada
imagen guardada
6-48
Idioma
Cambia el idioma de visualizacin del IV-Navigator.
Los idiomas que se pueden seleccionar son como
sigue.
Japons / Ingls / Alemn /
Chino (simplificado) / Chino (tradicional) /
Italiano / Francs / Espaol / Portugus /
Coreano
Ajustes de E/S
Muestra la pantalla de configuracin de E/S.
Seleccione en la barra de men [Window] (Ventana)
[I/O Settings] (Configuracin de E/S).
Para obtener detalles sobre la pantalla
Configuracin de E/S,
consulte
Configurar la informacin de entrada y
salida del sensor (Pgina 6-26).
6-49
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
6
Caractersticas tiles/Funciones diversas
Informacin de la versin
Muestra informacin de la versin del IV-Navigator.
Seleccione [Help] (Ayuda) [About] (Acerca) en la
barra de men.
6-50
Instalacin de IVP-Converter
Inicio de IVP-Converter
en el escritorio.
Se inicia IVP-Converter.
(2)
(1)
(3)
(4)
(5)
(6)
sus subcarpetas.
(4) Botn [About] (Acerca de)
Muestra la pantalla Acerca de IVP-Converter.
(5) Botn [Language] (Idioma)
Muestra la pantalla de seleccin de idioma.
Puede seleccionar un idioma arbitrario para
cambiar el idioma de visualizacin.
(6) Botn [Close] (Cerrar)
Sale de IVP-Convertor.
6-51
6-52
7
Simulador
Simulador............................................................7-2
Operacin bsica del simulador.......................7-3
Nombres y funciones de la pantalla.................7-6
Navegador de configuraciones (simulacin
de configuracin del sensor)............................7-8
Simulacin del sensor IV.................................7-14
Funcionamiento desde la barra de men......7-18
7
Simulador
7-1
Simulador
Simulador
El simulador es la funcin que permite verificar/cambiar la configuracin del programa con IV-Navigator
sin tener conectado ningn sensor, con base en el archivo de copia en lote (*.iva), y para realizar una
"Simulacin del sensor IV" con base en el historial de imgenes.
Tambin es posible transferir los datos al sensor y realizar de nuevo la operacin despus de cambiar los
datos de configuracin con el simulador
(1) Operar utilizando el sensor
(Guarde el historial de imgenes)
(2)
Guarda el archivo de copia en
lote (*.iva) del sensor
Transfiere el archivo de
(5)
copia en lote (*.iva) al sensor
7
Simulador
(3) Cambios de
configuracin
Las tres principales operaciones que se pueden llevar a cabo con la funcin del simulador son las
siguientes.
Es posible editar y guardar la configuracin de herramientas, etc. sin tener conectado un sensor, con
base en la configuracin del programa guardada en el archivo de copia en lote (*.iva).
La pantalla que se mostrar es la misma del navegador de configuraciones (Configuracin del
sensor). En todo caso, algunas funciones que no pueden ser usadas por el simulador permanecen
ocultas.
Sin tener conectado un sensor, es posible verificar el resultado de la operacin real con base en el
historial de imgenes y en el programa guardado en el archivo de copia en lote (*.iva).
Tambin se puede ajustar la configuracin de herramientas cambiando los umbrales de herramientas
durante la simulacin.
Se pueden confirmar las imgenes del historial de imgenes guardadas en el archivo de copia en lote
(*.iva).
7-2
Iniciar el simulador
Abra el archivo de copia en lote (*.iva) e
Inicie el simulador.
Iniciar el simulador (Pgina 7-4)
7
Simulador
Transferir al sensor
Transfiere el archivo de copia en lote (*.iva) al
sensor.
Transferir al sensor (Pgina 7-5)
7-3
Simulador
Iniciar el simulador
3 Seleccione un archivo
botn [OK] (Aceptar).
y haga clic en el
7
Simulador
Navegador de configuraciones
(simulacin de configuracin
del sensor)
Verifica/edita la configuracin del
programa. (Pgina 7-8)
7-4
Simulador
Transferir al sensor
Simulador
7-5
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(15)
(11)
(16)
(12)
(13)
(17)
(14)
7
Simulador
7-6
Simulador
7-7
Simulador
Registro de la imagen
maestra
2. Registro de la
imagen maestra
(Pgina 7-10)
Herramientas de
configuracin
3. Herramientas
de configuracin
(Pgina 7-12)
Asignacin de salida
4. Asignacin de salida
(Pgina 7-13)
7-8
1. Optimizac. de Imagen
Confirme la Optimizac. de Imagen tomando una imagen de un objetivo.
En el navegador de configuraciones del simulador, la configuracin de la Optimizac. de Imagen solo se
puede confirmar. La Optimizac. de Imagen no se puede cambiar.
(3)
(6)
(1) Ttulo
Muestra el nmero de programa (Pgina 6-11)
y el nombre de programa (Pgina 6-12).
(2) Botn Acceso directo
Muestra el botn de acceso directo para cada
paso.
(3) Pantalla de visualizacin de imagen
Solo muestra un mensaje. La imagen no se
mostrar.
(4) Botn Configuracin
Muestra la configuracin que puede confirmarse
en la Optimizac. de Imagen.
Configuracin de las opciones de disparo
(Pgina 4-8)
Ajuste de brillo (Pgina 4-11)
Ajuste de foco (Pgina 4-13)
Funciones extendidas para la optimizacin
de imagen (Pgina 4-16)
Simulador
(5)
(7)
7-9
(6)
Simulador
(5)
(7)
(1) Ttulo
Muestra el nmero de programa (Pgina 6-11)
y el nombre de programa (Pgina 6-12).
(2) Botn Acceso directo
Muestra el botn de acceso directo para cada
paso.
(3) [Image Type] (Tipo de imagen)
Muestra el tipo de imagen.
yyImagen maestra...... Muestra la imagen
maestra.
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra las herramientas de funcionamiento de
la imagen maestra.
Funcionamiento de la barra de
herramientas de imagen (Pgina 3-11)
(5) Imagen capturada mediante el sensor
Muestra la imagen maestra.
7-10
(8)
(9)
7
Simulador
guardado en la PC
7-11
3. Herramientas de configuracin
Se pueden aadir, editar, copiar y borrar herramientas de evaluacin de la calidad del objetivo.
Para obtener ms detalles, consulte
3. Configuracin de herramientas (configuracin del mtodo de
evaluacin para objetivos ) (Pgina 4-28).
En el navegador de configuracin del simulador, los siguientes botones no se muestran.
yyBotn [Live Adjustment] (Aj. en vivo) para ajustar el umbral de cada herramienta
yyBotn [to Live Image] (a Im. en vivo) para extraccin de color (herramienta color de rea) y extraccin
de brillo (Herramienta de rea).
(6)
Simulador
(3)
(4)
(7)
(5)
(8)
(1) Ttulo
Muestra el nmero de programa (Pgina 6-11)
y el nombre de programa (Pgina 6-12).
(2) Botn Acceso directo
Muestra el botn de acceso directo para cada paso.
(3) [Image Type] (Tipo de imagen)
Muestra el tipo de imagen.
yyImagen maestra....... Muestra la imagen maestra.
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra las herramientas de funcionamiento de
la imagen maestra.
Funcionamiento de la barra de herramientas
de imagen (Pgina 3-11)
(5) Imagen Maestra
Muestra una imagen maestra y una ventana de
herramientas. Si hay configurada una regin de
bsqueda, se mostrar la ventana de herramientas
que indica la regin de bsqueda (azul claro).
Al hacer clic en la ventana de herramientas, se
puede cambiar la herramienta seleccionada.
7-12
(9)
(10)
4. Asignacin de salida
Configura los tems que se asignarn a la lnea de salida (OUT1-OUT4).
Conexin del cable de E/S de energa del sensor (Pgina 2-8)
Captulo 8 Controles de la lnea de Entrada/Salida (Pgina 8-1)
(6)
(7)
(5)
7
Simulador
(8)
(1) Ttulo
Muestra el nmero de programa (Pgina 6-11)
y el nombre de programa (Pgina 6-12).
(2) Botn Acceso directo
Muestra el botn de acceso directo para cada
paso.
(3) [Image Type] (Tipo de imagen)
Muestra el tipo de imagen.
yyImagen maestra..... Muestra la imagen maestra.
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra la herramienta para operar la imagen
que toma el sensor.
Funcionamiento de la barra de herramientas
de imagen (Pgina 3-11)
(5) Imagen Maestra
Muestra la imagen maestra.
(6) Botn Config. de herramienta
yyPestaa [Output Assignment] (Asignacin
de Salidas)
Asigna el tem de salida de cada lnea de salida.
Configuracin de la asignacin de salidas
(Pgina 4-61)
(9)
7-13
(2)
(3)
(4) (5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(12)
(18)
(19)
Simulador
(20)
(Paro)..........Detiene la simulacin de
la operacin que se est
reproduciendo.
yy
yy
7-14
yy
(Ir a la siguiente
imagen OK ) /
(Ir a la siguiente imagen
NG) despus de que la configuracin de un
umbral, etc. se ha cambiado, el resultado de la
evaluacin puede cambiar segn el resultado
de la simulacin.
(4) Botn [Add image] (Aadir imagen)
Aade una imagen para que sirva en la
simulacin de operacin desde un archivo de
copia en lote (*.iva) o desde un archivo de
captura de imagen (*.ivp).
Nombre de la herramienta
yy <Evaluacin no aceptada>
Umbral
Tasa de coincidencia y
estado de resultados
7-15
7
Simulador
7
Simulador
(17) Histograma
Muestra el resultado de la simulacin de
operacin para la herramienta seleccionada
como un histograma (distribucin de
frecuencia).
Con el umbral sirviendo de lmite, el rango OK
se muestra en verde y el rango NG en rojo.
yyEje de abscisas... Muestra el rango de distribucin
de la tasa de coincidencia.
El rango de visualizacin
es invariable. No se puede
especificar de forma arbitraria.
yyEje vertical.......... Este se ajustar automticamente
segn el valor mximo de
la frecuencia. No se puede
especificar de forma arbitraria.
(18) Tasa de coincidencia del ltimo proceso de
evaluacin
Muestra la tasa de coincidencia del ltimo
proceso de evaluacin.
El estado de resultados cambia segn la
configuracin del valor umbral.
(19) Umbral
Muestra la informacin para la herramienta
seleccionada. El valor umbral se puede cambiar
arrastrando el deslizador.
(20) Botn [Complete] (Completo)
El sistema volver a la pantalla principal del
simulador.
7-16
(1)
(2)
7-17
7
Simulador
Guardar
Guarda el contenido configurado con el simulador
como archivo de copia en lote (*.iva) en la PC.
Abrir archivo
Abre el archivo de copia en lote (*.iva) guardado en
la PC.
2 Seleccione un archivo
botn [OK] (Aceptar).
y haga clic en el
7
Simulador
Exportar
Guardar lista de configuraciones del
programa
Guardar estadsticas/datos de
histograma en operacin
Verificar estadsticas/histograma en
operacin
Muesgra la informacin estadstica y del
histograma en el momento de la operacin con un
sensor, guardada en un archivo de copia en lote
(*.iva).
Salir
Salga del IV-Navigator.
7-19
7
Simulador
Finalizar el simulador IV
Guardar imgenes
Zoom
Reduccin
Aumento
Captura
Guarda el archivo de formato bmp de la
imagen que muestra el simulador y el archivo
de formato ivp que se puede utilizar al mismo
tiempo para el registro de la imagen maestra y
la autosintonizacin de herramienta.
La pantalla del IV-Navigator tambin se
guardar
en el momento (captura de pantalla).
Seleccione en la barra de men [Image]
(Imagen) [Capture] (Captura) [Save
Image] (Guardar imagen).
Ajustar a la ventana
Simulador
Opciones de visualizacin de
herramientas
Cambia el mtodo de visualizacin de la
herramienta.
Para obtener ms detalles, consulte
Opciones
de visualizacin de herramientas (Pgina 6-47).
imagen guardada
imagen guardada
7-20
Ajustes de E/S
Muestra la pantalla de configuracin de E/S.
Seleccione en la barra de men [Window] (Ventana)
[I/O Settings] (Configuracin de E/S).
Para obtener detalles sobre la pantalla de
configuracin de E/S, consulte
Configurar la
informacin de entrada y salida del sensor (Pgina
6-26).
Informacin de la versin
Muestra informacin de la versin del IV-Navigator.
Para obtener ms detalles, consulte
Informacin
de la versin (Pgina 6-50).
7-21
7
Simulador
MEMO
7
Simulador
7-22
8
Controles de la lnea
de Entrada/Salida
8
Controles de la lnea de entrada/salida
8-1
Configuracin
Disparo externo
Cuando [Trigger Options] (Opciones de disparo) est configurado en [[External Trigger] (disparo externo),
la imagen y el juicio se realizarn en el momento de la introduccin del disparo externo
Disparo 1
Disparo 2
Min
100 s
ON
OFF
Disparo 3
Disparo 4
Mn 1.2 ms
(5)
(1)
Tiempo de procesamiento
Salida OCUPADA
ON
OFF
Proceso de evaluacin
(interno)
(2)
Mx. 2 ms
(3)
Retardo del disparo
ON
OFF
Resultados anteriores
Mn 0.2 ms
Resultado de disparo 1
(4)
Resultado de disparo 2
Resultado de disparo 4
Mx. 2 ms
ON
OFF
Disparo interno
Cuando [Trigger Options] (Opciones de disparo) est configurada como [Internal Trigger] (Disp. interno), la
creacin y la evaluacin de la imagen se realizan en el momento de ajustar el intervalo de disparo.
Disparo interno
Disparo 1
(1)
Disparo 2
Tiempo de procesamiento
Salida OCUPADA
ON
OFF
Error de disparo
Disparo 4
Disparo 5
(5)
(2)
(3)
Proceso de evaluacin
(interno)
Estado total de salida
Salida de estado de cada herramienta
Salida de ajuste de posicin
Salida de cada lgica
Disparo 3
Mn 0.2 ms
ON
OFF
Resultados anteriores
Resultado de disparo 1
Resultado de disparo 2
Resultado de disparo 4
(4)
ON
OFF
(3) Se crea y se evala una imagen del objetivo. Sin ajustes de retardo de disparo.
(4) Una vez que el proceso de juicio se ha completado, se actualiza el estado y la funcin PROCESANDO se
vuelve OFF. Confirme que la salida PROCESANDO est apagada y luego importe la salida de estado.
(5) Si se introduce un disparo interno mientras se muestra PROCESANDO, la entrada se ignora y se produce
un error de disparo. El disparo 3 no se evala. Para salir del error de disparo, configure el error de disparo
dentro de la asignacin de salida (Pgina 4-60) en el navegador de configuracin como [Vlido].
yyEl estado ON de cada salida ocurre:
cuando ajustes de salida (Pgina 6-27) est [N.A.] : Estado con conector abierto NPN o PNP ON.
cuando ajustes de salida (Pgina 6-27) est [N.C.] : Estado con conector abierto NPN o PNP OFF.
yyLa funcin de salida de error de disparo se apagar (OFF) cuando se active el disparo siguiente, cuando se
solucione el error, cuando se cambie el programa o cuando el sistema se mueva a la pantalla de ajustes.
yyCuando el modo de salida (Pgina 6-27) de estado de resultados est [Enclavada]. Cuando el modo de
Cambios en el tiempo de estado de salida (Pgina 8-6).
salida sea [One-Shot] (Pulso), consulte
Establezca un intervalo de disparo ms largo que el tiempo de procesamiento. Si el intervalo de disparo
es ms corto que el tiempo de procesamiento, el disparo interno se producir dentro de este tiempo de
procesamiento, por lo que ocurrir un error de disparo.
8-3
8
Controles de la lnea de entrada/salida
(2) La funcin de salida PROCESANDO se volver ON en el momento en que ocurra el disparo interno.
Los tiempos de procesamiento sern diferentes segn la configuracin.
Disparo 1
Tiempo de procesamiento
ON
OFF
Mn 0.2 ms
ON
OFF
yyEl ejemplo de operacin cuando el modo de salida (Pgina 6-27) del estado se ha establecido como
Cambios en el tiempo de
[Enclavada]. Cuando el modo de salida sea [One-Shot] (Pulso), consulte
estado de salida (Pgina 8-6).
yyCuando el resultado del estado total es OK, se enciende la salida del estado total.
Cuando el resultado del estado total es NG, se apaga la salida del estado total.
Las condiciones del estado total se pueden seleccionar entre [All Tools OK] (Todo OK), [Any Tool OK]
(Cualquier OK) y [Logic 1] (Lgica 1) a [Logic 4] (Lgica 4).
yy[All Tools OK] (Todo OK)
Cuando todos los resultados del estado de las herramientas de deteccin y el resultado del ajuste de
la posicin son OK, el resultado del estado total es OK.
yy[Any Tool OK] Cualquier OK
Cuando cualquiera de los resultados del estado de las herramientas de deteccin, excepto el
resultado del ajuste de la posicin es OK, el resultado del estado total es OK.
yy[Logic 1] (Lgica 1) a [Logic 4] (Lgica 4)
Cuando el resultado de la operacin lgica de las herramientas de deteccin establecidas es OK, el
resultado del estado total es OK.
yyEl resultado de estado se mantendr hasta el siguiente resultado de estado. Sin embargo, la funcin
de salida se pondr OFF cuando el nmero de programa se cambie o se registre la imagen maestra
externa.
yyEl estado ON de cada salida ocurre:
Cuando el ajuste de salida (Pginas 6-24) sea [N.A.] : Estado con conector abierto NPN o PNP ON.
Cuando el ajuste de salida (Pgina 6-24) sea [N.C.] : Estado con conector abierto NPN o PNP OFF.
8-4
Disparo 1
Tiempo de procesamiento
ON
OFF
Mn 0.2 ms
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
Resultados anteriores
Resultados anteriores
Resultados anteriores
8-5
8
Controles de la lnea de entrada/salida
yyEl ejemplo de operacin cuando el modo de salida (Pgina 6-27) del estado se ha establecido como
Cambios en el tiempo de
[Enclavada]. Cuando el modo de salida sea [One-Shot] (Pulso), consulte
estado de salida (Pgina 8-6).
yyEste es un ejemplo de cuando los resultados del estado de las herramientas 1, 2 y la lgica 1 se
verifican de forma individual.
yyLa salida del estado se enciende cuando el resultado del estado de cada herramienta/lgica es OK. Se
apaga cuando el resultado es NG o --.
yyEl estado ON de cada salida ocurre:
Cuando el ajuste de salida (Pginas 6-24) sea [N.A.] : Estado con conector abierto NPN o PNP ON.
Cuando el ajuste de salida (Pgina 6-24) sea [N.C.] : Estado con conector abierto NPN o PNP OFF.
yyEl resultado de estado se mantendr hasta el siguiente resultado de estado. Sin embargo, la funcin
de salida se pondr OFF cuando el nmero de programa se cambie o se registre la imagen maestra
externa.
Disparo 1
Disparo 2
ON
OFF
Mn 0.2 ms
Salida de estado
(Salida enclavad)
Salida de estado
(Salida de pulso)
ON
OFF
ON
OFF
Tiempo de
retardo
Para utilizar la funcin de cancelacin de salida del pulso, se tienen que cumplir las siguientes condiciones.
Intervalo de entrada del disparo (Intervalo del disparo) > Ancho del pulso
Si esto no se cumple, la salida de pulso se cancelar y no se producir.
Disparo 1
Disparo externo/Disparo
interno
Salida OCUPADA
(1)
ON
OFF
ON
OFF
OFF
Proceso de juicio
Disparo 2
(2)
Tiempo de retardo
ON
(3)
Tiempo de retardo
ON
OFF
(1) Esto es un ejemplo de los que sucede cuando el intervalo de entrada de pulso es ms corto que el
Ancho de pulso.
(2) Para realizar la salida de pulso y extraer el resultado de estado del disparo 1 la salida de pulso anterior
se completa para que pueda realizarse normalmente.
(3) Para realizar una salida de pulso y de los resultados de estado del disparo 2, se emitir la salida de
pulso de disparo 1. Por lo tanto, el estado de salida del disparo 2 se cancelar y no se emitir.
yySi el tiempo de PROCESAMIENTO no es constante, cumpla las siguientes condiciones para utilizarlo. El
sistema puede verse afectado por un tiempo de PROCESAMIENTO fluctuante.
Tiempo de PROCESAMIENTO + intervalo de disparo de entrada (Intervalo de disparo) > tiempo de
PROCESAMIENTO + Ancho del pulso.
8-6
Cambios
Cambios
Las funciones de los programas pueden modificarse fcilmente mediante la lectura del estado de
juicio guardado previamente en la lnea de entrada. Para ms detalles acerca de las funciones de los
programas, consulte
Cambio
Disparo 1
ON
OFF
(1)
Disparo 2
Mn 10 ms
PROG00
(5)
PROG01
PROG02
Cambiar tiempo
(2)
Salida OCUPADA
(4)
T2
Nmero de programa
Estado total de salida
Salida de estado de cada herramienta
Salida de ajuste de posicin
Salida de cada lgica
Error de disparo
Disparo 3
ON
OFF
ON
OFF
PROG00
PROG01
PROG02
Mn 0 ms
Resultados anteriores
Resultado de disparo 1
(3)
ON
OFF
(2) La salida PROCESANDO se encender al cambiar entre programas. El cambio de tiempo difiere segn
la configuracin.
(3) El estado de salida (Salida de enclave y de pulso) se pondr OFF antes que se complete el cambio de programa.
(4) Si el nmero de programa cambia durante el proceso de juicio por la entrada de disparo, el sistema
cancelar el proceso de juicio (no se emitir el resultado de Disparo 2). El proceso de cambio se retarda
por el proceso de cancelacin. El tiempo de retardo puede variar en funcin de las configuraciones.
(5) Si el disparo ocurre mientras se cambia el programa (durante la salida PROCESANDO), este se
ignorar y ocurrir un error de disparo. Para emitir el error de disparo, configrelo con la Asignacin de
Salida (Pgina 4-60) en Configuracin del Navegador como [Valid] (Vlido). En el caso de un disparo
manual, el disparo se procesa despus de que se completa el programa de modificaciones.
Tiempo de respuesta de entrada (Pgina 8-12).
yyPara ms detalles acerca de D1 y D2
yyUso de esta funcin durante la operacin. Los programas no pueden cambiarse con la salida externa
durante la configuracin.
yyLa funcin de salida de error de disparo se apagar (OFF) cuando se active el disparo siguiente, cuando
se solucione el error, cuando se cambie el programa o cuando el sistema se mueva a la pantalla de
ajustes.
yySi el programa modificado se establece como [Disparo externo], el primer tiempo de introduccin del
disparo despues de cambiar el programa fluctuar. Puede ocurrir un retardo de un intervalo de disparo.
yyNo utilizar con el registro de la imagen maestra externa al mismo tiempo. La secuencia del proceso de
cambiar programas y el registro de imagen maestra externa pueden variar.
yyLa respuesta de una imagen mostrada en el IV-Navigator puede retardarse luego de cambiar programas
(salida PROCESANDO OFF).
- Manual de usuario de la Serie IV (PC Software) -
8-7
(1) Mantiene las entradas de bits de programa 0 a 4 cambiando al estado del nmero de programa a
cambiar. El tiempo mnimo de entrada es de 10 ms.
Cuando
se cambia el programa desde la entrada externa (Pgina 6-10)
(1) Disparo 1
(7) Disparo 2
Mn 2 ms
ON
Mn 2 ms
(2)
OFF
Salida OCUPADA
Proceso de evaluacin
(interno)
Mostrar imagen principal
Estado total de salida
Salida de estado de cada herramienta
Salida de ajuste de posicin
Salida de cada lgica
Error de salida
ON
(3)
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
T4
Imagen de disparo 1
(5)
imagen maestra previa
Imagen de disparo 1
(4)
Resultados anteriores
Resultado de disparo 1
ON
Resultado de disparo 2
OFF
(1) Toma una imagen a registrar como imagen maestra con el disparo interno o externo.
(2) Si la salida PROCESANDO se apaga, se introducir el registro de imagen externa. El tiempo mnimo
de ON/OFF es de 2 ms.
(3) La salida PROCESANDO se encender y comenzar el registro de imagen maestra. El tiempo de
registro de imagen depender de las configuraciones.
(4) El estado de salida (Salida de enclave y de pulso) se apagar antes de que el registro de imagen
maestra est completado.
(5) La imagen mostrada en disparo 1 se registrar como imagen maestra.
(6) Si el registro de imagen externa produce un error, se encender la salida de error. Verifique que
el registro de la imagen maestra externa se realice correctamente en la salida de error. Si no, la
imagen no se actualizar desde la imagen maestra anterior. La salida de error se pondr OFF cuando
el registro de imagen maestra externa se haya realizado correctamente o eliminando la entrada
incorrecta.
(7) Una vez que se haya completado el registro de la imagen, el proceso de juicio se realizar con la
nueva imagen maestra. El Disparo 2 evala el objetivo con una imagen del Disparo 1 como imagen
maestra.
8-8
No
Sin lmite
yySi la opcin de escribir ROM est establecida como [No], la imagen se escribir en el ROM
cuando el sistema est en modo configuracin La imagen maestra no se eliminar una
vez que el sistema est en el modo configuracin antes de que se apague el suministro de
alimentacin.
yySi la configuracin est [Yes] (SI), no apague el suministro durante el registro maestro (T3). Si
lo hace, podra perder todo o parte de los datos.
8-9
Configuracin
de escritura de
ROM
Errores de limpieza
Errores de limpieza
Si ocurre un error de limpieza, la opcin de emitir un error ser desactivada por la entrada del error de
limpieza.
Ha ocurrido un error
Mn 2 ms
Entrada de error de
limpieza
ON
Mn 2 ms
(2)
OFF
T5
Error de salida
ON
(1)
OFF
8-10
Alimentacin (DC24V)
BUSY (PROCESANDO)
20 ms o ms
EJECUTAR
Programa
OFF
(1)
Determinar
configuracin de E/S
(2)
Disparo
Error de salida
Salida de EJECUTAR
Error de sistema
ON
Nmero de programa
Salida OCUPADA
EJECUTAR
(3)
ON
Disparo
(4)
OFF
(5)
ON
OFF
(6)
ON
OFF
Mn. 0 ms
Mn.
0,2 ms
Mn.
0,2 ms
(1) Luego del encendido, se determinar la configuracin de E/S (NPN o PNP y N.A. o N.C.).
Operacin
8-11
Los siguientes tiempos de respuesta con los ejemplos tpicos (tp.). Los tiempos de respuesta son
ampliamente diferentes segn las configuraciones de las condiciones del procesamiento de imgenes.
Verifique confirmando la salida PROCESANDO para asegurarse su efecto en los diferentes tiempos de
respuesta.
Descripcin
Tiempo
Tiempo de registro de la
herramienta*
Ahorro de tiempo de
memoria no voltil
* Esto aparecer en caso de que la versin de operacin del sensor sea de R1.10 o superior.
Los tiempos para la versin R1.00 son las que estn entre ().
8-12
9
Especificaciones
Especificaciones................................................9-2
Dimensiones.......................................................9-5
9
Especificaciones
9-1
Especificaciones
Especificaciones
Sensor
Modelo
Rango corto
Rango largo
1 a 500 mm
1 a 150mm
1 a 2000 mm
Distancia de instalacin 50 mm
25 (H) x 18 (V)mm
a
Distancia de instalacin 500mm
210 (H) x 157 (V)mm
Distancia de
instalacin 50mm
12 (H) x 9 (V)mm
a
Distancia de
instalacin 150mm
36 (H) x 27 (V)mm
Distancia de
instalacin 300mm
45 (H) x 33 (V)mm
a
Distancia de instalacin
2000mm
300 (H) x 225 (V)mm
Distancia de instalacin
Visor
Sensor de imagen
1/3 pulgadas
color CMOS
1/3 pulgadas
monocromo CMOS
Pxel
Ajuste del Enfoque
Tiempo de exposicin
Tipo de
amplificador
Luz
Mtodo de
iluminacin
Tipo
Herramienta
Nmero*2
Especificaciones
Configuracin de cambios
(programas)
Historial de
imagen *3
Nmeros
Condicin
IV-2000MA
Auto *1
Manual
1/10 a 1/50.000
Auto *1
1/10 a 1/25.000
LED blanco
Manual
Auto *1
1/20 a 1/25.000
LED rojo
Manual
Auto *1
1/10 a 1/25.000
LED infrarrojo
300 imgenes*5
Informacin de anlisis*6
Otras funciones
HDR, Alta ganancia, Filtros de color*7, Zoom Digital*8, Correccin de brillo, Correccin
de inclin., Balance de blancos*7, Esquema de mscara, rea de mscara, ejecucin de
prueba, herramienta de sintonizador automtico, monitor de entrada, prueba de salida,
opciones de seguridad, simulador *9
Indicadores
Entrada
9-2
Entradas
Funcin
IN1 : Disparo externo, IN2 a IN6 : Habilitar mediante la asignacin de las opciones
funcionales
Funciones asignables:
Cambio de programa, error de limpieza, registro de imagen principal externa
Especificaciones
Modelo
Salidas
Funcin
Estndar
100BASE-TX/10BASE-T
Conector
Funcin de red
Voltaje
Valor
IV-2000MA
Salida del colector abierto NPN/PNP se puede cambiar, N.A./N.C. se puede cambiar
Para salida de conector abierto NPN : Valor mximo 26,4V 50mA, voltaje restante 1,5V o
menor
Para salida de conector abierto PNP: Valor mximo 26,4V 50mA, voltaje restante 2V o
menor
Salida
Ethernet *10
Consumo de
corriente
Temperatura
0 a +50C (sin congelar)
ambiente
Resistencia del
entorno
Humedad
relativa
Vibracin
10 a 55Hz, amplitud doble 1,5 mm, 2 horas cada uno para ejes X, Y y Z.
Resistencia a
500m/s2 6 diferentes direcciones en 3 veces
golpes
Material
Peso
Caja principal : fundicin a presin de aluminio, Embalaje: NBR, Cubierta frontal: Acrlico
Adaptador de fijacin: POM
270 g aproximadamente
*1 La posicin del foco puede ajustarse automticamente en el momento de la instalacin. Desactivar
durante la operacin.
La posicin del foco puede ser registrada por programas.
*2 Los programas pueden instalar herramientas.
*3 Guardado en la memoria del sensor.
Las imgenes guardadas en el sensor pueden copiarse en la memoria USB instalada en el monitor
inteligente (IV-M30) o en el ordenador por el software de IV (IV-H1).
*4 70 imgenes al usar la funcin de cliente FTP
*5 210 imgenes al usar la funcin de cliente FTP
*6 Esto puede visualizarse en el monitor inteligente (IV-M30) o en el software de IV (IV-H1).
*7 Solo tipo color
*8 Solo tipo monocromo
*9 Esta funcin puede utilizarse con el software de IV (IV-H1).
*10 Esto puede conectarse con el monitor inteligente (IV-M30) o en el software de IV (IV-H1).
*11 Excepto con el accesorio filtro polarizador montado (OP-87436/OP-87437).
9-3
Especificaciones
Valor de
IP67
proteccin*11
Especificaciones
Software IV
Modelo
Interfaz
SO
Idiomas
Procesador
Requerimientos del
sistema
Capacidad de la
memoria
IV-H1
Especificaciones
Capacidad
requerida para la
instalacin
1GB o ms
Monitor
Condiciones de
operacin
9-4
Dimensiones
Dimensiones
Sensor
yyIV-500C
yyIV-500CA
yyIV-150M
yyIV-150MA
yyIV-500M
yyIV-500MA
yyIV-2000M
yyIV-2000MA
(102)
R5
52
50
Focusing position
adjustment screw
(MF type only)
50
0.4
41
6
3-M3
(Depth 6mm)
10.5
32.4
50
10.5
Especificaciones
57.4
10.5
81.5
20.5
(108)
Mounting
adapter
56
58
20
1/4-20UNC
(Depth 6mm)
WD reference
surface
45.5
25
4-M4
(Depth 6mm)
9-5
Dimensiones
34.6
134
62
Distance from WD reference surface
56
32
9
Partes opcionales del sensor
Accesorio domo
yyIV-D10
90.4
134
Especificaciones
5
Distance from WD reference surface
9-6
Dimensiones
Cubierta frontal
yyOP-87436
yyOP-87461
yyOP-87437
32
0.4
50
56
27.1
Adaptador de fijacin
yyOP-87460
4-3.2
6.8 Counterbore depth 3mm
9
1/4-20UNC
(Depth 6mm)
20
Especificaciones
56
57
4-M4
(Depth 6mm)
17
25
yyOP-87441
(5m)
yyOP-87442
(10m)
2000
5000
10000
6.7
15
45
120
5
150 5
180
9-7
Dimensiones
Abrazadera
yyOP-87685
112.5
56
19.6
31.6
93
48.4
50
0.4
99
(99)
82.5
41
58
yyOP-87456
(10m)
44.7
2000
5000
10000
yyOP-87458
(5m)
44.1
51.3
9-8
yyOP-87459
(10m)
6.5
14
yyOP-87457
(2m)
14.7
yyOP-87455
(5m)
6.2
yyOP-87454
(2m)
2000
5000
10000
15
Cable Ethernet
16.8
Especificaciones
Cables de comunicacin
47
Apndices
Tabla de estado..................................................A-2
Tasa de coincidencia de la herramienta de
esquema yde la herramienta de ajuste de
posicin..............................................................A-5
Lista de configuraciones.................................. A-6
Solucin de problemas................................... A-13
Mensajes de error............................................ A-16
Solucin para cuando la PC no se conecta
con el sensor...................................................A-21
Inicializar la configuracin de red
(Interruptor de reinicio de IP)......................... A-29
Mantenimiento.................................................A-30
ndice................................................................A-32
A-1
Tabla de estado
Tabla de estado
Tabla de estado
Luz indicadora de la operacin del sensor
Tipo de
pantalla de
la PC
Estado
PWR/ERR
Esperando disparo
Ejecutando
*2
*3
Procesamiento de juicio
-
Cambiar programas
Iluminacin
(verde)
Prueba
Vivo
Error de disparo
Error
Ejecutando
Ajuste
*5
Parpadeo
(verde)
OFF
*5
OFF
*14
OFF
*13
OFF
Otros
OFF
OFF
Parpadeo
(verde)
Ajuste de configuracin
Monitor de E/S
TRIG
*9
OUT
*15
OFF
Vivo
-
Parpadeo
(rojo)
Iluminacin
(rojo)
OFF
OFF
Tabla de estado
Entrada
Disparo
externo
*6
Cambiar
programas
Salida
Registro
de imagen
maestra
externa
*7
*8
*10
*11
*11
Limpiar
Error
Estado total
Cada
herramienta
Pos. Adj. *1
BUSY
OFF
Error
ON
OFF
*4
ON
*12
*10
EJECUTAR
Igual que
durante la
ejecucin
OFF
*13
OFF
OFF
OFF
*16
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
*17
*17
ON
OFF
*17
Captulo
A-3
Tabla de estado
Pantalla
Esperando disparo
(Sin juicio) *3
Juicio
Tasa de coincidencia *1
--
---
NG del
estado total
Estado total *2
Pantalla
Salida
Salida
OFF
--
OFF
OFF
<Evaluacin aceptada>
OK
0 a 100
ON
<Evaluacin no aceptada>
NG
0 a 100
OFF
No se puede evaluar *6
--
---
OFF
*4
*6
*5
OFF
ON
*1
Cuando la escala de ajuste se cambia por el color de rea/Herramienta de rea, puede seleccionar 0 a 200/0 a 999.
El proceso de corte (Pgina A-5) puede ser realizado por la herramienta de esquema y la herramienta de
ajuste de posicin.
*2 Las condiciones del estado total se pueden seleccionar entre [All Tools OK] (Todo OK), [Any Tool OK]
(Cualquier OK) y [Logic 1] (Lgica 1) a [Logic 4] (Lgica 4).
Establecer las condiciones del estado total (Pgina 4-63)
*3 En este estado, no hay entrada de disparo despus del encendido del suministro de energa luego de que el
programa haya cambiado o despus de un cambio del modo configuracin al modo ejecucin.
*4 Cuando el resultado del estado total es OK, se enciende la salida del estado total.
*5 Cuando el resultado del estado total es NG, se enciende el NG de estado total.
*6 El juicio de la herramienta de ajuste de posicin no puede determinarse si el juicio de cada herramienta no
puede determinarse al momento de utilizar la herramienta de ajuste de posicin. Para obtener ms detalles,
consulte
Tasa de coincidencia al momento de la protrusin (Pgina A-5).
Resultado
de ajuste
de posicin
Protrusin
de la
ventana
No
Correcto
S
Error
Mostrar/emitir
Ver evaluacin
Salida de estado
Ver tasa de
coincidencia
Ver evaluacin
Salida de estado
Ver tasa de
coincidencia
Ver evaluacin
Salida de estado
Ver tasa de
coincidencia
0 a 100
0 a 100
OK
OK/NG
-- *6
ON
ON/OFF
OFF
0 a 100
0 a 100 *7
--- *6
NG
OFF
-OFF
-OFF
0 a 100
---
---
Estado
total
*3
NG del
estado
total
*4
*5
*3
NG
OFF
*4
ON
*1
Esta es una operacin para la que si el ajuste de posicin de la venta de la herramienta se protruye del
rea de la imagen (Pgina 4-17) en el momento en que el ajuste de posicin se realiza correctamente.
*2 Las condiciones del estado total se pueden seleccionar entre [All Tools OK] (Todo OK), [Any Tool OK]
(Cualquier OK) y [Logic 1] (Lgica 1) a [Logic 4] (Lgica 4).
Establecer las condiciones del estado total (Pgina 4-63)
*3 Cuando el resultado del estado total es OK, se enciende la salida del estado total.
*4 Cuando el resultado del estado total es NG, se enciende el NG de estado total.
*5 Podr seleccionar de 0 a 200/0 a 999 cuando haya cambiado la escala de configuracin.
*6 Para obtener detalles acerca del contorno del objetivo protruido en la regin de bsqueda, consulte
Tasa de coincidencia al momento de la protrusin (Pgina A-5)
*7 El juicio no puede determinarse si la herramienta de ajuste de posicin de la ventana de herramientas
est protruida del rea de la imagen.
A-4
Contorno objetivo
sobre el que se
calcular la tasa de
coincidencia
Umbral
Tasa de
coincidencia
actual
rea de la Imagen
A-5
Lista de configuraciones
Lista de configuraciones
Pantalla del navegador de configuraciones (Configuracin del sensor)
1 Optimizacin de imgenes
Men
Descripcin
Seleccione un tipo de
temporizacin para comenzar la
imagen.
Opciones de disparo
Rango de configuracin
Disparo interno
Intervalo de disparo:1 a 10.000 ms
(Valor predeterminado: 50 ms)
Disparo externo
Retardo de disparo: 0 a 1.000 ms
(Valor predeterminado: 0 ms)
4-11
Modo de imagen
4-11
Tiempo de exposicin
4-11
Filtros de color
(Solo tipo color)
Iluminacin
A-6
4-8
Pgina de
referencia
Iluminacin
Modo iluminacin
4-11
4-11
4-13
4-17
4-18
4-16
4-18
yy ON (valor predeterminado)
yy OFF
4-19
4-19
Lista de configuraciones
Descripcin
Pgina de
Rango de configuracin referencia
Registra la imagen
Registrar imagen en vivo como
proporcionada por el sensor
imagen maestra
como imagen maestra.
Registro de
Registra una imagen del
Registrar imagen del historial
la imagen
historial de imgenes como
de imgenes
maestra
imagen maestra.
Registra un archivo de
Registrar imagen desde archivo imgenes (*.iva o *.ivp)
como imagen maestra.
Funciones
Establece una referencia
yyConfiguraciones
extendiCorreccin de brillo
para el brillo de la imagen yyEliminar
das
maestra.
yyPrueba
4-21
4-22
4-23
4-25
3 Configuraciones de herramientas
Elementos
Descripcin
Ajuste de lmites
4-31
Forma
Ventana
Selecciona la forma de la
yyRectngulo (valor
ventana para especificar el
predeterminado)
rea del objetivo a detectar. yyCrculo
4-35
Regin de
bsqueda
4-37
Sensibilidad
yyAlta Sens.
yySensibilidad normal
(valor predeterminado)
yyBaja Sens.
4-37
Eliminar
contorno
Evala al deshabilitar
contornos innecesarios
que interrumpen la
deteccin estabilizada.
yyDeshacer
yyRehacer
yyLimpiar
yyTamao
4-38
Coincidir
0 a 100 (valor
predeterminado: 70)
4-35
Aj. en Vivo
Muestra la pantalla de
prueba y ajusta un umbral.
4-35
Establece un nombre
arbitrario a la herramienta.
4-38
Ran.
Rotacin
0 a 180
(Valor predeterminado:
20)
4-39
Margen
Seleccione si se debe
permitir un margen para
el ngulo limitado.
yyENCENDIDO (valor
predeterminado)
yyAPAGADO
4-40
Buscar
algoritmo
Selecciona un modo
de deteccin para una
herramienta de contorno
segn el objetivo.
yyAlta precisin
(valor predeterminado)
yyAlta velocidad
4-40
Nombre de la herramienta
Funciones
extendidas
Pgina de
referencia
Aadir herramienta
Editar ventana
Rango de configuracin
A-7
Lista de configuraciones
Elementos
Descripcin
Seleccione la forma de la
ventana para especificar
un rea del objetivo a
extraer.
Editar ventana
Restablecer ngulo
rea/Color de rea
yyRectngulo (valor
predeterminado)
yyCrculo
yyCompleta
cuando la forma de la
ventana est establecida
en [Rectngulo],
restablece un ngulo de la
ventana.
Aadir
mscara
Msca- Cortar
mscara
ra
yyRectngulo (valor
predeterminado)
yyCrculo
Pgina de
referencia
4-44
4-47
4-47
Deshacer
La operacin anterior no
se pudo cancelar.
4-47
Limpiar
4-47
Extraccin de color
(Para tipos de color)
4-44
Extraccin de brillo
(Para tipo monocromo)
yyRango de brillo
yyDeshacer
yyLimpiar
yya imagen en vivo
4-44
Coincidir
0 a 100 (valor
predeterminado: 50)
4-44
Lmite
superior
Establecer un lmite
superior para el umbral.
yyON
yyOFF (valor
predeterminado)
4-48
Escala
Cuando la configuracin
yy0 a 200 (valor
de un lmite superior est
predeterminado)
ON, seleccione una escala
yy0 a 999
de umbral.
4-48
Aj. en Vivo
Muestra la pantalla de
prueba y ajusta un umbral.
4-44
Ajuste de lmites
Nombre de la herramienta
Extraccin avanzada
de color
(Solo tipo color)
Funciones
extendidas
a imagen
en vivo
A-8
Rango de configuracin
Establece un nombre
arbitrario a la herramienta.
4-49
Especifica un color a
yy(H : 0 a 359
extraer como HSB (H: tono, yyS : 0 a 255
S: Saturacin, B: Brillo)..
yyB : 0 a 255
4-51
4-51
yyDeshabilitar (valor
predeterminado)
yyHabilitar: Grande
yyHabilitar: Pequeo
4-51
Lista de configuraciones
Elementos
Descripcin
Ajuste de posicin
Ajuste de lmites
Funciones
extendidas
Pgina de
referencia
Forma
Ventana
4-55
Regin de
bsqueda
Especifica un rea
objetivo para referencia
del ajuste de posicin.
yyCompleta
(sin ajuste de posicin)
Para especificar un rea
ms pequea en el rea,
yyParcial
deber acortarse el tiempo
de procesamiento.
4-57
Sensibilidad
yyAlta Sens.
yySensibilidad normal
(valor predeterminado)
yyBaja Sens.
4-57
Eliminar
contorno
yyDeshacer
yyRehacer
yyLimpiar
yyTamao
4-57
Coincidir
0 a 100
(Valor predeterminado: 70)
4-55
Aj. en Vivo
Muestra la pantalla de
prueba y ajusta un umbral.
4-55
Ran.
Rotacin
Establece n rango de
ajuste de posicin en la
direccin de rotacin.
0 a 180
(Valor predeterminado: 20)
4-59
Margen
Seleccione si se debe
permitir un margen para
el ngulo limitado.
yyENCENDIDO (valor
predeterminado)
yyAPAGADO
4-59
Editar ventana
Rango de configuracin
Editar
Editar configuraciones de
la herramienta que ya se
ha especificado.
4-31
Copiar
4-32
Eliminar
4-32
A-9
Lista de configuraciones
4 Asignacin de salida
Men
Descripcin
Pgina de
Rango de configuracin referencia
yyJuicio total
yyJuicioTot.NG
yyRUN
yyPROCESANDO
yyError
yyAjuste pos.
yyHerram. 01 a 16
yyLgica 1 a 4
yyOFF (no utilizado)
OUT1 a OUT4
Error de disparo
Selecciona si se debe
yyVlido
habilitar o deshabilitar la
yyInvlido (valor
salida cuando se produzca un
predeterminado)
error de disparo.
A-10
4-61
4-61
4-63
4-64
4-64
Lista de configuraciones
Descripcin
Rango de
configuracin
Copia el programa
seleccionado a un
programa no registrado.
Importa un programa
desde el archivo de copia
de seguridad (*.iva).
Inicializa la configuracin
del programa.
Muestra la lista de
PROG_00 a PROG_31
programas.
Muestra la imagen
maestra del programa
seleccionado
actualmente.
Edita un nombre de
programa
Muestra las herramientas
registradas en el
programa seleccionado.
Cambia al programa
seleccionado
Pgina de
referencia
6-12
6-13
6-14
6-11
6-11
6-12
6-11
6-9
A-11
Lista de configuraciones
Descripcin
Rango de
configuracin
Establece un tiempo de
yyDisp. ascendente ext.
deteccin para la entrada
IN1
(valor predet.)
de disparo en IN1 para la
yyDisp. desc. ext.
lnea de entrada
Asignacin
yyOFF (valor
de entrada
predeterminado)
Establece una funcin
IN2 a IN6
para la lnea de entrada
yyPrograma bit0 a bit4
IN2 a IN6.
yyLimpiar Error
yyDisp. Maestra ext.
Entrada
Establece si escribir o
Escribir ROM al
no los datos en ROM
yyOFF (valor
utilizar Disp. Maestra cuando se realiza el
predeterminado)
ext.?
registro de la imagen
yyON
maestra externa.
Opcin
Establece si habilitar o
Activar cambio de
yyOFF (valor
deshabilitar la funcin de
predeterminado)
programa a travs de
cambio de programas de
la entrada externa.
yyON
entrada externa.
Establece las
configuraciones de la
Tipo de
yyN.A.
OUT1 a OUT4
lnea de salida (OUT1 a
salida
yyN.C.
4).
Salida
yyEnclavada (valor
Selecciona el modo de
predeterminado)
Tipo de salida
salida.
yyPulso
Muestra un estado de
Monitor de entrada
entrada para la entrada
externa en tiempo real.
Monitor
de E/S
OFF
Confirma si cada salida
Prueba de salida
ON (valor
OUT es correcta o no.
predeterminado)
Cambia la polaridad del NPN
Polaridad de E/S
sensor.
PNP
A-12
Pgina de
referencia
6-26
6-26
6-26
6-26
6-27
6-27
6-28
6-28
6-28
Lista de configuraciones
Pantalla avanzada
Men
Configuraciones del dispositivo
Cambiar
configuraciones de
red
Configuracin
del entorno
Red de
campo
Seguridad
Rango de
configuracin
Pgina de
referencia
Muestra un nombre de
dispositivo y una direccin
MAC del sensor.
6-31
Cambiar configuraciones de
red del sensor.
6-32
Descripcin
Direccin IP
Mscara de
subred
Muestra la mscara de
subred del sensor.
0.0.0.0 a
255.255.255.255
6-32
Pta.Enlace
Predet.
Muestra la pta.enlace
predet. del sensor.
0.0.0.0 a
255.255.255.255
6-32
PUERTO
6-32
6-32
Control de
protocolo de
enlace
Selecciona el protocolo
de comunicacin para el
sensor.
Habilita/deshabilita el
control de protocolo de
enlace de los datos.
Proteccin
contrasea
yyOFF (valor
predeterminado)
yyON
6-34
Contrasea
Introduzca la
contrasea para
confirmacin
6-34
Deshacer
6-34
Establece si realizar o no el
ajuste de posicin para el
autoenfoque comn a todos
los programas.
6-35
Protocolo
yyDeshabilitar
yyEtherNet/IP
yyPROFINET
6-33
yyHabilitar
yyDeshabilitar
6-33
yyIndividual
(valor
predeterminado)
yyComn
A-13
Lista de configuraciones
Men
yyHabilitar
yyDeshabilitar
6-36
Direccin IP
6-36
Nmero de
puerto
Muestra el nmero de
puerto.
6-36
Nombre de
Configuracin usuario
de destino
FTP
Contrasea
Modo pasivo
Condicin de
transferencia
Se pueden
establecer hasta 16
caracteres.
Se pueden
Introduzca la contrasea
para iniciar sesin en el
establecer hasta 16
servidor FTP.
caracteres.
Habilita/deshabilita el modo yyHabilitar
pasivo.
yyDeshabilitar
Introduzca el nombre de
usuario para iniciar sesin
en el servidor FTP.
A-14
6-36
6-36
6-36
Prueba de
conexin
6-37
Condicin de
transferencia
yyTodas
yySlo NG
6-37
Formato de
archivo
Selecciona la condicin de
transferencia de los datos
de imagen.
Seleccione el formato para
guardar archivos de los
datos de imagen.
yyIVP
yyBMP
6-37
Resultados
de la
evaluacin de
transferencia
yyHabilitar
yyDeshabilitar
6-37
Error FTP
yyHabilitar
yyDeshabilitar
6-38
Se pueden
Muestra la carpeta de desti- establecer hasta 16
no de la transferencia.
caracteres.
Se pueden
Establece el nombre de
Nombre de
archivo de los datos de ima- establecer hasta 16
archivo
gen que se deben transferir. caracteres.
Introduzca el lmite superior
Lmite superior de los nmeros que deben
anexarse a los nombres de 0-65535
del ndice
archivo.
Crear
Crea subcarpetas bajo de la yyHabilitar
carpeta de destino.
subcarpeta
yyDeshabilitar
Carpeta
Configuracin
de la carpeta
de destino de
transferencia
Pgina de
referencia
Cliente FTP
FTP
Rango de
configuracin
Descripcin
6-38
6-39
6-39
6-39
Lista de configuraciones
Men
Rango de
configuracin
La formas pueden ajustarse yyOFF (valor
correctamente si la imagen
predeterminado)
mostrada est distorsionada. yyON
Descripcin
Correccin de inclin.
Igual que en
Ajustes de imgenes para la
optimizacin de
correccin de inclinacin.
imgenes
6-40
6-40
6-40
Ajustar el balance de
blancos para la cmara
incorporada del sensor.
yyOFF (valor
predeterminado)
yyON
6-42
Configuraciones del
balance de blancos
6-42
Configuraciones de
imgenes
Igual que en
optimizacin de
imgenes
6-42
Orientacin de Visualizacin de
Imagen
Cambia la orientacin de
una imagen en la pantalla.
yyNormal
(valor
predeterminado)
yyRotar 180
6-43
Copia en lote
6-21
6-23
Copia de
seguridad
Inicializar/
Actualizar
yyVertical
(valor
predeterminado)
yyHorizontal
Pgina de
referencia
Transfiere la polaridad de
yyHabilitar
E/S, la configuracin de red (despus de la
Opciones de
y el nombre de dispositivo
transferencia)
transferencia de la
al mismo tiempo que con la yyDeshabilitar
configuracin
transferencia de datos de
(valor
configuracin.
predeterminado)
6-23
Inicializar sensor
3-10
Actualizar sensor
Actualiza la operacin de
software del sensor.
6-44
6-44
A-15
Solucin de problemas
Solucin de problemas
Sntoma
La luz indicadora del sensor
PWR/ERR est encendida o
parpadea en rojo.
La imagen no se muestra en el
IV-Navigator, o no es normal.
Comprobacin
Ha ocurrido un error Verifique los
errores de luz o parpadeo en rojo.
Est el cable de alimentacin
conectado correctamente?
Solucin
Consulte el "mensaje de error".
9-2
2-2
2-2
4-13
4-11
4-25
-
A-36
Establezca la funcin de
actualizar imagen en el modo
RUN (EJECUTAR) como [ON]
(ENDENDIDO).
6-48
5-2
2-8
A-16
2-8
La imagen o el estado no se
actualizan.
A-19
Se ha instalado a la distancia de
objetivo correcta?
Pgina de
referencia
4-1
Solucin de problemas
Sntoma
El estado de resultados se
muestra pero la imagen no.
La actualizacin de la imagen
es lenta.
(durante operacin/
configuracin)
No se emite el estado de
resultados.
Comprobacin
Est la funcin de actualizar
imagen en el modo RUN
(EJECUTAR) como [OFF]
(APAGADO)?
Solucin
Establezca la funcin de
actualizar imagen en el modo
RUN (EJECUTAR) como [ON]
(ENDENDIDO).
La red podra estar afectada por
el trfico LAN en las instalaciones.
Configure una red local y confirme
la conexin de red solo para el
Serie IV.
Pgina de
referencia
6-48
Establezca la funcin de
actualizar imagen en el modo
RUN (EJECUTAR) como [OFF]
(APAGADO).
6-48
Se muestra la pantalla de
entrada para el desbloqueo con
contrasea?
6-34
Se ha perdido la contrasea y no
puede desbloquear.
Conctela correctamente a la
unidad de control.
2-8
4-60
Establezca el umbral
correctamente.
5-14
yyEstablezca la deteccin de
herramientas correctamente.
yyEstablezca el ajuste de posicin
correctamente.
4-30
6-28
6-27
5-2
A-17
Solucin de problemas
Solucin
Pgina de
referencia
4-10
Conctela correctamente a la
unidad de control.
2-8
Se ha establecido correctamente
la configuracin de entrada?
6-26
6-28
Se ha establecido correctamente
el mtodo de cambio de
programas?
de Habilitar
Marque la opcin
el cambio de programas a travs
de entrada externa".
6-26
Conctela correctamente a la
unidad de control.
2-8
Se ha establecido correctamente
la configuracin de entrada?
6-26
6-28
A-25
A-33
A-18
Sntoma
No puede introducirse un
disparo interno.
El nmero de programa no
puede cambiarse con la lnea
de entrada.
Comprobacin
IV-Navigator y el sensor no se
conectan
Mensajes de error
Mensajes de error
Comprobar errores mediante la observacin de la luz indicadora PWR/ERR
del sensor
Las causas y soluciones de un error pueden comprobarse observando la luz indicadora del sensor.
Luz indicadora
PWR/ERR
Estado del
indicador PWR/
ERR
ON
Verde
Parpadeo
ON
Rojo
Parpadeo
Causa
Solucin
En operacin.
Configuracin en progreso.
Operacin detenida.
yyInicialice la configuracin.
yySi ocurre el mismo error, pngase en contacto con una
oficina de KEYENCE.
A-19
Mensajes de error
Estado del
indicador PWR/
ERR
Rojo
Parpadeo
OFF
Causa
Solucin
Errores en un estado en el que la luz indicadora PWR/ERR se ilumina o parpadea en rojo que encienden
la luz de error de salida.
Cables
(Pgina 2-8)
4.
Asignacin de salida (detalles de configuracin para la salida a la lnea de salida) (Pgina 4-60)
A-20
Mensajes de error
Causa
Solucin
Ha ocurrido un error de
yyEncienda el sensor nuevamente
sistema en el sensor.
yySi ocurre el mismo error, pngase
en contacto con una oficina de
yyPodra haber un problema
KEYENCE.
dentro del sensor.
Salida/
Indicador
*1
Ha ocurrido un error de
memoria al iniciar el sensor.
yyHa ocurrido un problema
de datos.
Encienda o inicie el sensor.
yyPuede que el suministro
se haya apagado durante
Una vez que se cierre este mensaje,
la escritura, o que haya
se mostrar el botn [Initialize]
habido ruido.
(inicializar).
*1
*1
Error de disparo
Ha ocurrido un error de
memoria al iniciar el sensor.
yyHa ocurrido un problema
de datos durante la
ejecucin del programa
nmero xx.
yyPuede que el suministro
se haya apagado durante
la escritura, o que haya
habido ruido.
Ha ocurrido un error de
yyEl error de disparo puede
arreglarse mediante uno de los
disparo. No se ha ejecutado
procedimientos siguientes:
el procesamiento de juicio.
yySi el objetivo se puede
yyEntrada del siguiente disparo
crear con un disparador
normal.
externo, el disparador
yyLimpieza de la entrada de error
externo se introducir
yyCambiar el nmero de programa
durante el estado
yyUtilizar las configuraciones de
PROCESANDO.
pantalla del sensor
yySi el objetivo se va a
yyNo introduzca un disparador
crear con un disparador
externo durante el estado
interno, el intervalo
PROCESANDO.
de disparo ser ms
yyEstablezca el intervalo de disparo
corto que el tiempo de
del disparador interno en un valor
procesamiento.
que sea mayor al del tiempo de
procesamiento.
yyNo aparecer un error si el
disparador se ha establecido como
[Deshabilitar] tal como se describe
en la asignacin de salida para
el Navegador de configuracin
(Pgina 4-60).
*2
A-21
Mensajes de error
Mensaje
Causa
A
El registro de la imagen maestra
externa ha fallado debido a falta de
memoria de trabajo.
Solucin
Ha ocurrido un error de
yyEl error de registro de imagen
registro de imagen maestra
maestra externa puede arreglarse
externa (con imagen
mediante uno de los siguientes
maestra registrada). Los
procedimientos:
siguientes errores ocurren
yyRegistro exitoso de la imagen
incluso cuando la imagen
maestra siguiente
ha sido actualizada y
yyLimpieza de la entrada de error
registrada como imagen
yyCambiar el nmero de programa
maestra.
yyUtilizar las configuraciones de
pantalla del sensor
yyPara la nueva imagen
maestra, no puede
yyVerifique que la imagen a registrar
extraerse el contorno con
y la herramienta de deteccin/
la herramienta contorno.
ajuste de posicin sea aplicable.
yyPara la nueva imagen
yyEl ajuste de brillo de la imagen
maestra, no puede
debe realizarse adecuadamente.
extraerse el rea con
la herramienta color de
rea/rea.
yyLa correccin de brillo
no ha podido realizarse
correctamente par la
nueva imagen maestra.
*2
Ha ocurrido un error de
yyEl error de registro de imagen
maestra externa puede arreglarse
registro de imagen maestra
mediante uno de los siguientes
externa (sin imagen
procedimientos:
maestra registrada). La
imagen maestra no se
yyRegistro exitoso de la imagen
maestra siguiente
actualiza.
yyLa imagen a registrar
yyLimpieza de la entrada de error
como imagen maestra no
yyCambiar el nmero de programa
se ha creado.
yyUtilizar las configuraciones de
pantalla del sensor
yyLa memoria de trabajo es
insuficiente.
yyTomar una imagen que se
registrar como imagen maestra y
registrarla como imagen maestra
externa.
yyBorrar una o ms herramientas de
deteccin.
*2
Ha ocurrido un fallo de
aplicacin.
Ha ocurrido un error en la
informacin de registro.
yyReinicie la PC.
yyReinstalacin del IV-Navigator (IVH1).
A-22
Salida/
Indicador
Mensajes de error
Mensaje
Causa
Solucin
No se ha encontrado el adaptador
de red.
No se ha encontrado el sensor.
La conexin no es posible
porque ha fallado la
trasmisin de datos al
sensor.
La conexin no es posible
porque no hay respuesta
del sensor.
No es posible realizar la
conexin debido a que
el IV-Navigator no est
correctamente conectado al
sensor.
No es posible realizar la
conexin debido a que
la conexin no es directa
o no est correctamente
conectada al sensor.
La conexin no es
posible porque el sensor
especificado est
conectado a un monitor o
PC diferente.
Solo puede conectar un
monitor o PC al un sensor
por vez.
Error al guardar el
archivo en el destino
de almacenamiento
especificado.
yyEspecifique el destino de
almacenamiento correcto.
yyConfirme los privilegios de acceso
del destino de almacenamiento.
Salida/
Indicador
A-23
Mensajes de error
Mensaje
Causa
Solucin
Ha fallado la conexin
con el servidor FTP.
Ha fallado la
transferencia de datos a
la carpeta de destino de
transferencia.
Los datos que sean
ms grandes que el
almacenamiento restante
del bfer FTP se han
creado y ha fallado la
transferencia.
Consulte
Solucin para
cuando la transferencia mediante
FTP no est disponible (Pgina
A-33).
*1 Error de salida del sensor: Luces indicadoras del sensor ON, PWR/ERR: Iluminacin (rojo) en
luz indicadora PWR del monitor: Iluminacin (rojo)
*2 Error de salida del sensor: Luces indicadoras del sensor ON, PWR/ERR: Parpadeo (rojo), en
luz indicadora PWR del monitor: Parpadeo (rojo)
A-24
Salida/
Indicador
*2
Solucin
A-25
Solucin
A-26
Estado
Solucin
Cuando no puede establecerse una conexin al
buscar el sensor
yySuministre alimentacin al sensor y al equipo de red.
yyConecte correctamente el sensor y el equipo de red.
Conexin
A-27
Estado
Solucin
Cuando no puede establecerse una conexin al
especificar el sensor
yySuministre alimentacin al sensor y al equipo de
red.
yyConecte correctamente el sensor y el equipo de
red.
Conexin va red (Pgina 2-11)
A-28
Estado de la
luz indicadora
LINK/ACT
ON
Verde
Estado
Conexin correcta con la PC
o el interruptor de Ethernet.
OFF
Solucin
La conexin es normal.
Cuando la conexin con el IV-Navigator no es posible,
verifique la luz indicadora de ESTADO.
A-29
Estado de la
luz indicadora
ESTADO
ON
Verde
Estado
Solucin
OFF
Conexin con la PC
incorrecta.
No se ha adquirido la
direccin IP del sensor.
A-30
Confirmacin/Configuracin de la
direccin IP de la PC.
yyPara obtener ms detalles acerca de la
Confirmacin/Configuracin de la direccin IP de
Cambio de la configuracin
la PC, consulte
del equipo (configuracin de la direccin IP)
(Pgina 2-16).
yyConfirme que las direcciones IP de la PC/
sensor/otra red no coinciden. Confirme tambin
que la mscara de subred y la puerta de
enlace predeterminada estn correctamente
configuradas.
Confirmacin/Configuracin de la
direccin IP del sensor
Conecte directamente el sensor la PC y confirme la
direccin IP del sensor.
Una vez que ha aparecido la conexin de red,
establezca la direccin IP confirmada y confirme si
la conexin con el sensor es o no posible.
A-31
A-32
Solucin
Destino
A-33
Estado
Solucin
yyCambiar el ciclo de disparo del sensor.
Configuracin de las opciones de disparo (Pgina
4-8)
yyConfirme el estado de esfuerzo de la red.
A-34
Configuracin despus de la
inicializacin
100/10Mbps
Cambia
automticamente
Velocidad de
comunicacin
0.0.0.0*1, *2
Mscara de subred
0.0.0.0*2
Pta.Enlace Predet.
0.0.0.0*2
marca.
Configuracin
despus de la
inicializacin
Elementos de
configuracin
Direccin IP
marca
A
Clavija
larga y fina
A-35
Mantenimiento
Mantenimiento
Reemplazo de la cubierta frontal
La cubierta frontal puede reemplazarse con la
cubierta de repuesto opcional (OP-87461) si se
ensucia o se daa.
Reemplace la cubierta frontal con el
procedimiento correcto con las precauciones
a continuacin. De otra manera, no podra
mantenerse el valor d proteccin (IP67).
yyNo permite que se pegue polvo o suciedad al
anillo circular.
yyColoque el anillo circular en la posicin
correcta.
Anillo circular
(pequeo)
Anillo circular
(grande)
A
Cubierta frontal
Tornillo dedicado
Tornillo dedicado
Cubierta frontal
A-36
Mantenimiento
MEMO
A-37
ndice
ndice
A
Abrir archivo.......................................................7-18
Accesorio de filtro polarizador..............................9-7
Accesorio de filtro polarizador de luz visible........1-8
Accesorio de filtro polarizador infrarrojo...............1-8
Accesorio domo....................................................1-8
Acercamiento.....................................................6-47
Actualizacin del sensor.....................................6-47
Actualizar sensor................................................6-44
Adaptador de fijacin............................................1-9
Adicin de una herramienta...............................4-31
Adicin, edicin, copia y eliminacin de una
herramienta........................................................4-31
Ajustar a la ventana............................................6-47
Ajustar el tono de color (solo para tipos de
color)..................................................................5-33
Ajustar el umbral de evaluacin.........................5-14
Ajustar la distancia de instalacin (WD).............5-29
Ajuste de brillo....................................................4-11
Ajuste de enfoque para el tipo autofoco.............4-13
Ajuste de enfoque para el tipo de foco manual..4-14
Ajuste de foco.....................................................4-13
Ajuste del brillo...................................................4-12
Ajustes avanzados para el sensor.....................6-30
Ajustes bsicos............................... 5-34, 5-35, 5-36
Ajustes de E/S.......................................... 6-49, 7-21
Alejamiento.........................................................6-47
Ampliar la visualizacin de imagen......................5-6
rea de la Imagen..............................................4-17
Asignacin de salida................................ 7-13, A-10
Asignacin de salida (detalles de
configuracin para la salida a la lnea de
salida).................................................................4-60
Asignar un nombre de dispositivo......................6-31
Autosintonizacin de herramienta (Ajustar
automticamente la condicin de evaluacin)...5-15
Autosintonizacin de herramienta segn la
informacin de registro previa............................5-27
B
Balance de blancos (solo para tipos de color)...6-42
Borrar las imgenes guardadas.........................6-19
Botn disparo manual........................................6-48
Buscar algoritmo................................................4-40
Bsqueda de un sensor para conectar................3-7
C
Cable de E/S de energa (cable de filamentos
M12 12pines)........................................................1-9
Cable de Ethernet en cumplimiento con
NFPA79................................................................9-8
Cable Ethernet (M12 4pin - RJ-45)....................1-10
A-38
ndice
D
Desconectar.......................................................6-47
Descripcin para smbolos.................................8-12
Destino de instalacin del software
(referencia).........................................................2-15
Detalles del programa.............................. 6-49, 7-21
Disparo externo....................................................8-2
Disparo interno.....................................................8-3
Disparo manual..................................................6-48
Distancia del accesorio domo instalado...............2-6
E
Edicin de la ventana de herramientas..............3-12
Edicin de una herramienta...............................4-31
Editar un nombre de programa..........................6-12
Elementos de las funciones extendidas para
el registro maestro..............................................4-25
Eliminacin del software (desinstalacin)..........2-15
Eliminacin de una herramienta.........................4-32
Eliminar las imgenes OK/NG............................5-26
Entorno requerido para la conexin del
equipo PC...........................................................2-14
Entrada con voltaje (cuando se seleccione la
salida PNP)........................................................2-10
Entrada sin voltaje (cuando se seleccione la
salida NPN)........................................................2-10
Errores de limpieza............................................8-10
Especificacin del circuito y la corriente del
sensor.................................................................2-10
Especificacin del sensor que se debe
conectar mediante la direccin IP........................3-8
Especificaciones...................................................9-2
Estabilizar corrigiendo la posicin mal
alineada del objetivo...........................................5-33
Estabilizar el ajuste de posicin.........................5-34
Si el ajuste de posicin resulta inestable
a causa del efecto de contornos no
deseados......................................................5-34
Si el contorno del objetivo de referencia
no se puede detectar....................................5-35
Si el objetivo se inclina y el ajuste de
posicin resulta inestable.............................5-34
A-39
ndice
A-40
G
Guardar..............................................................7-18
Guardar el archivo de copia en lote.....................7-3
Guardar estadsticas/datos de histograma en
operacin............................................................7-18
Guardar imgenes..............................................6-48
Guardar individualmente imgenes y
pantallas visualizadas en el IV-Navigator...........6-22
Guardar individualmente todos los historiales
de imgenes.......................................................6-18
Guardar las configuraciones del sensor o el
historial de imgenes.........................................6-21
Guardar las configuraciones e imgenes del
sensor.................................................................6-21
Guardar lista de configuraciones del programa.7-18
H
Hacer copia de seguridad del historial de
imgenes en un lote...........................................6-19
Hacer copia de seguridad en un lote..................6-21
Hardware............................................................2-14
Herramienta de ajuste de posicin.....................4-53
Herramienta de rea..........................................4-42
Herramienta de rea/Color de rea....................4-42
Herramienta de esquema...................................4-34
Herramientas de configuracin.................. 7-12, A-7
Historial de imgenes interno del sensor. 6-49, 7-21
Historial de imgenes interno del sensor
(Confirmar las imgenes cuyo estado de
resultados es NG)..............................................6-15
I
Idioma....................................................... 6-49, 7-20
Iluminacin.........................................................4-19
Importacin de estado total de salida...................8-4
Importacin de salida de estado..........................8-4
Importar un programa.........................................6-13
Informacin de las herramientas........................6-46
Informacin de la versin......................... 6-50, 7-21
Informacin del sensor.......................................6-44
Inicializacin.......................................................3-10
Inicializacin del sensor.....................................3-10
Inicializar la configuracin de red (Interruptor
de reinicio de IP)............................................... A-35
Inicializar las configuraciones de red................ A-35
Inicializar sensor....................................... 6-44, 6-47
Inicializar un programa.......................................6-14
Iniciar el simulador...............................................7-4
Iniciar la simulacin del sensor IV......................7-17
Iniciar una operacin............................................5-2
Inicio del IV-Navigator..........................................3-6
Inicio del Navegador de configuraciones.............4-3
ndice
L
La pantalla principal de autosintonizacin de
herramienta........................................................5-16
Lista de config. del programa.............................6-45
Lista de configuraciones...................................... A-6
Lista de funciones de utilidad...............................6-2
Luz indicadora de ESTADO............................... A-30
Luz indicadora LINK/ACT (conexin/actividad).A-29
M
Mantenimiento................................................... A-36
Manual del usuario................................... 6-50, 7-21
Margen...............................................................4-40
Mensajes de error............................................. A-19
Men [File] (Archivo)................................ 6-45, 7-18
Men [Help] (Ayuda)...........................................7-21
Men [Help] (Ayuda) ..........................................6-50
Men [Setting] (Configuracin)................. 6-48, 7-20
Men [Image] (Imagen)............................ 6-47, 7-20
Men [Sensor] ...................................................6-47
Men [Window] (Ventana)........................ 6-49, 7-21
Men [View] (Ver)..................................... 6-46, 7-19
Mtodo de conexin despus de la
inicializacin...................................................... A-35
Para conexin de red................................... A-35
Para conexin directa.................................. A-35
Monitor de E/S....................................................6-28
Montaje del accesorio..........................................2-6
Montaje del accesorio domo................................2-6
Montaje del adaptador de fijacin........................2-4
Montaje desde el lado de la criba...................2-4
Montaje en la pared........................................2-4
Montaje del sensor...............................................2-2
Montaje del sensor en el adaptador de fijacin....2-4
Mostrar la informacin de herramienta...............5-12
Mostrar la informacin estadstica......................5-10
Mostrar mtodos para herramientas....................5-7
Para tipo monocromo.....................................5-8
Para tipos de color..........................................5-7
Mostrar ubicacin de archivo de imagen
guardada............................................................6-48
Mostrar y emitir el estado de resultados en el
momento del ajuste de posicin.......................... A-4
Muestra y esquematiza el estado de resultado... A-4
N
Navegador de configuraciones.............................4-2
Navegador de configuraciones (simulacin de
configuracin del sensor).....................................7-8
O
Obtener brillo de imagen adecuado...................5-30
Si no se puede ajustar el brillo a causa de
brillo desigual................................................5-30
Si no se puede ajustar el brillo en el ajuste
automtico de brillo.......................................5-30
Obtener buen enfoque.......................................5-31
Si no se puede obtener buen enfoque con
el ajuste automtico de enfoque...................5-31
Ocultar la informacin de herramienta...............5-13
Ocultar la informacin estadstica......................5-11
Opciones de visualizacin de herramientas.....
6-47, 7-20
Operacin bsica del simulador...........................7-3
Operacin con el sensor encendido (ON)..........8-11
Operacin de la autosintonizacin de
herramientas......................................................5-17
Operacin en el ciclo ms corto...........................8-3
Operacin para el arranque inicial del sensor......3-9
Optimizac. de Imagen.................................. 7-9, A-6
Optimizacin de imagen (claramente un
objetivo de imagen)..............................................4-6
Orientacin de Visualizacin de Imagen............6-43
Otros mtodos de confirmacin de una
conexin de red................................................. A-31
P
Pantalla avanzada............................................. A-13
Pantalla de ajustes de E/S................................ A-12
Pantalla del navegador de configuraciones
(Configuracin del sensor).................................. A-6
Pantalla Navegador de configuraciones y
secuencia de operacin............................... 4-4, 7-8
Pantalla principal de Ajuste de herramientas...
4-30, 7-12
Pantalla principal de Asignacin de salida.......
4-60, 7-13
Pantalla principal del simulador............................7-6
Pantalla principal de Optimizac. de Imagen. 4-7, 7-9
Pantalla principal de Registro de imagen
maestra.................................................... 4-20, 7-10
Pantalla principal de Simulacin del sensor IV..7-14
Herramienta de rea/Color de rea..............7-16
Para herramienta de esquema/
A-41
ndice
S
Salir.......................................................... 6-46, 7-19
Salir de la configuracin del sensor e iniciar
una operacin.......................................................5-2
Salir del simulador................................................7-5
Secuencia del proceso interno...........................5-37
Secuencia de operacin de la
autosintonizacin de herramientas.....................5-16
Secuencia de operacin del simulador................7-3
Secuencia de operaciones bsica........................3-4
Seguridad...........................................................6-34
Seleccionar la herramienta.................................5-38
Seleccionar la herramienta cuya informacin
se quiere visualizar...............................................5-6
Seleccionar la herramienta desde el medidor
de estado..............................................................5-6
Seleccionar la herramienta haciendo clic
sobre ella en la imagen........................................5-6
Seleccionar mtodos de visualizacin para
herramientas........................................................5-7
Seleccin de la herramienta adecuada segn
el propsito.........................................................4-28
Sensor.......................................................1-10, 1-11
Simulacin del sensor IV....................................7-14
Simulador.............................................................7-2
SO......................................................................2-14
Software IV................................................. 1-10, 9-4
Solucin de problemas...................................... A-16
Solucin para cuando la conexin directa no
est disponible.................................................. A-25
Solucin para cuando la PC no se conecta
con el sensor..................................................... A-25
Solucin para cuando no hay disponible una
conexin de red................................................. A-26
ndice
T
Tabla de estado................................................... A-2
Tasa de coincidencia de la herramienta de
esquema y de la herramienta de ajuste de
posicin............................................................... A-5
Tiempo de respuesta de entrada........................8-12
Tiempo de respuesta para la entrada de
cambio de programa..........................................8-12
Tiempo de respuesta para la entrada de error
de limpieza.........................................................8-12
Tiempo de respuesta para la entrada de
registro de imagen maestra externa...................8-12
Tipos de herramientas........................................4-28
Transf. Config. Programa......................... 6-44, 6-45
Transferir al sensor...............................................7-5
Transferir al sensor la configuracin guardada
en copia de seguridad........................................6-23
(Ejecutar)............................................................6-16
Visualizar la pantalla Detalles del programa......6-11
Visualizar la pantalla Historial de imgenes
interno del sensor...............................................6-16
Z
Zoom........................................................ 6-47, 7-20
Zoom digital (solo tipo monocromo)...................4-18
U
Usar las funciones del programa (cambiar).........6-9
Cuando se cambia el programa desde la
entrada externa.............................................6-10
Cuando se cambia el programa en la
pantalla Detalles del programa.......................6-9
Cuando se cambia el programa en la
pantalla principal en [Run] (Ejecutar)..............6-9
Uso con el IV-Navigator (IV-H1)...........................1-4
Uso con el monitor inteligente (IV-M30)...............1-5
Utilizar el accesorio de filtro polarizador..... 2-7, 5-32
Utilizar el accesorio domo.......................... 2-6, 5-32
Utilizar el ajuste automtico de brillo..................5-32
Utilizar el historial de imgenes guardado en
el sensor.............................................................5-15
Utilizar la funcin de acercamiento digital..........5-29
Utilizar las imgenes tomadas en modo
prueba................................................................5-15
Utilizar los archivos de imagen guardados en
la PC...................................................................5-15
V
Valor predeterminado.........................................4-61
Verificacin de la visin y la distancia de
instalacin............................................................2-2
Verificar estadsticas/histograma en operacin..7-19
Visin general de la pantalla en [Run]
(Ejecutar) / [Program] (Programa)........................5-3
Visin general de la pantalla y el
funcionamiento.....................................................3-2
Visin general de las funciones del programa......6-6
Visin general del Serie IV...................................1-4
Visualizar desde la pantalla principal en............6-16
Visualizar desde la pantalla principal en [Run]
- Manual de usuario de la Serie IV (PC Software) -
A-43
Historial de revisin
Historial de
revisin
Nmero de
edicin
Febrero, 2013
cuarta edicin
Detalles de la revisin
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estime necesario, sin notificacin, incluyendo el derecho de interrumpir su fabricacin.
2. Alcance de la garanta:
(1) KEYENCE garantiza que estos productos estn libres de defectos en materiales y mano de obra por un
periodo de un (1) ao desde la fecha de embarque. Si al Comprador le fueron mostrados modelos o muestras
cualesquiera, tales modelos o muestras fueron utilizados meramente para indicar el tipo y calidad general de
los Productos y no significa que los Productos entregados se conformaran necesariamente a tales modelos
o muestras. Si se encontraran fallas o defectos en algn Producto, este deber ser enviado a KEYENCE
con todos los costos de envi pagados por el Comprador u ofrecidos a KEYENCE para su inspeccin y
examen. Despus de que KEYENCE lo haya examinado, KEYENCE, a su exclusiva opcin, reembolsara el
precio de compra, o reparar o reemplazar sin cargo cualquier Producto o Productos que se determinen
presentan fallas o averas. Esta garanta no se aplica a los defectos que se produzcan por cualquier accin del
Comprador, incluyendo pero sin limitarse a la instalacin inadecuada, conexiones o interfaces inapropiadas,
reparaciones inadecuadas, modificaciones no autorizadas, aplicacin o manipulacin inadecuadas, al igual
que la exposicin a condiciones excesivas de corriente, calor, fri, humedad, vibracin o la intemperie. No hay
garanta sobre los componentes sujetos a desgaste.
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sugerencias, y es la responsabilidad del Comprador determinar la adecuacin de los productos para el uso
que les dar. KEYENCE no ser responsable por dao alguno proveniente del uso de los Productos.
(3) Los Productos y cualesquiera muestras (Productos/Muestras) provistas al Comprador no son para ser
utilizados internamente en los seres humanos, para el transporte humano, como dispositivos de seguridad
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de los Productos/Muestras se utiliza de tal manera o se emplea mal de cualquier modo, KEYENCE declina
toda responsabilidad, y adems el Comprador otorgara indemnidad a KEYENCE y la exceptuara de toda
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GARANTIA. SE DECLINA EXPRESAMENTE TODA OTRA GARANTIA, EXPRESA, IMPLICADA Y
ESTATUTARIA O SIMILAR, INCLUYENDO, NO TAXATIVAMENTE Y SIN LIMITACIN, LAS GARANTIAS
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DE DERECHOS DE PROPIEDAD. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA, KEYENCE Y SUS ENTIDADES
AFILIADAS SERAN RESPONSABLES FRENTE A NINGUNA PERSONA O ENTIDAD POR CUALESQUIERA
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INTERRUPCION DE OPERACIONES DE NEGOCIO, PRDIDA DE INFORMACION, PRDIDA O
IMPRECISIN DE LOS DATOS, LUCRO CESANTE, PRDIDA DE AHORROS, EL COSTO DE COMPRA DE
LOS BIENES, SERVICIOS O TECNOLOGAS SUSTITUIDAS, O POR NINGUN ASUNTO QUE SURJA DE O
EN VINCULACIN AL USO O INCAPACIDAD DE USAR LOS PRODUCTOS, AUN SI KEYENCE O ALGUNA
DE SUS ENTIDADES AFILIADAS HUBIESE RECIBIDO ADVERTENCIA DE LA POSIBLE RECLAMACIN
O DEMANDA DE UN TERCERO POR DAOS, O DE CUALQUIER OTRA RECLAMACIN O DEMANDA
CONTRA EL COMPRADOR. En algunas jurisdicciones, pueden no ser aplicables algunos de los anteriores
descargos de responsabilidad o limitaciones de daos.
Los productos KEYENCE estn diseados y fabricados como productos para usos generales para
industrias generales. Por lo tanto, nuestros productos no estn destinados para las aplicaciones
siguientes y no se aplican a ellas. Si, no obstante, el comprador nos consulta por adelantado con
respecto al uso de nuestro producto, comprende las especificaciones, los valores nominales, y
las prestaciones del producto bajo su propia responsabilidad, y toma las medidas de seguridad
necesarias, el producto podra aplicarse. En este caso, el alcance de la garanta ser igual que arriba.
yyEstablecimientos en que el producto puede afectar notablemente la vida humana o la propiedad,
como plantas nucleares, aviacin, ferrocarriles, barcos, vehculos automotores, o equipamiento
mdico
yyServicios pblicos como electricidad, gas, o agua corriente
yyUso en exteriores, o en condiciones o ambientes similares a la intemperie
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