Sei sulla pagina 1di 22

SIGLRIO

T Torque Transmissveis (Binrio)

[N.mm]

P Intensidade da Presso, presso na sapata

[N / mm]

N velocidade de rotao da polia

[rpm]

Pc

fora centrfuga agindo em cada sapato

[N]

massa em cada sapato

[ Kg]

velocidade de funcionamento angular, veloc. da embraiagem

[rad/seg]

distncia do centro do sapato a partir do centro da ranhura

[mm]

Ps

Fora exercida sobre cada sapata pela mola

[N]

velocidade angular em que o movimento comea a ocorrer

[rad/seg]

Fora de frico, fora normal no brao

coeficiente de atrito entre a sapata eo arco

raio interior do aro do tambor, da polia, da sapata

[N]

[m]

nmero de sapatas

comprimento da sapata

[mm]

largura da sapata

[mm]

ngulo subtendido por sapata

[rad]

rea de contacto da sapata

[mm2]

Fo

fora centrfuga do brao

[N]

massa do brao

[Kg]

Constante da mola Torsional

deflexo do brao

ndice
INTRODUO ............................................................................................................................ 6
OBJECTIVO GERAL ................................................................................................................... 6
OBJECTIVO ESPECFICO .......................................................................................................... 6
FUNDAMENTOS TERICOS .................................................................................................... 7
1.1-EMBRAIAGEM CENTRFUGA ....................................................................................... 7
1.2-EMBRAIAGEM FLEXVEL ............................................................................................. 8
DESCRIO DE FUNCIONAMENTO E UTILIDADES .......................................................... 8
2.1-FUNO DA EMBRAIAGEM ......................................................................................... 8
2.2-TIPOS DE EMBRAIAGENS ............................................................................................. 8
1)

Embraiagem positiva ..................................................................................................... 9

Vantagens de embreagens positivas ...................................................................................... 9


Aplicao de embreagens positivas ....................................................................................... 9
2)

Embraiagem de frico.................................................................................................. 9

Vantagens de embreagem de frico ..................................................................................... 9


Aplicao de embreagens de frico ................................................................................... 10
Exigncia para uma boa embreagem de frico: ............................................................... 10
ENQUADRAMENTO PRTICO .............................................................................................. 11
FORMULAO

CONVENCIONAL

DO

MINI-PROJECTO

DE

EMBREAGEM

CENTRFUGA: ...................................................................................................................... 11
1. Torque transmitido .......................................................................................................... 11
1

2. Massa de sapatas ............................................................................................................. 11


3. A fora centrfuga agindo em cada.................................................................................. 11
4. Fora exercida sobre cada sapato pela mola ................................................................... 11
5. Fora radial para fora lquida .......................................................................................... 11
6. Fora de atrito agindo em cada sapato ............................................................................ 12
7. Atuao do momento de atrito em cada sapato ............................................................... 12
8. Momento de atrito total transmitida ................................................................................ 12
9. Tamanho de sapatos ........................................................................................................ 12
FORMULAO DE CONFORMIDADE DA EMBREAGEM CENTRFUGA: ................. 13
A fora centrfuga na embreagem: ...................................................................................... 14
Fora normal na embreagem: .............................................................................................. 14
Torque transmitido por uma embraiagem: .......................................................................... 14
CLCULO .............................................................................................................................. 14
Clculo por meio de mtodo analtico para uma embreagem convencional: ...................... 14
1.- Torque transmitido ......................................................................................................... 14
2.- Massa dos sapatos .......................................................................................................... 14
3.- Tamanho da sapata......................................................................................................... 15
4.- Dimenso da mola.......................................................................................................... 16
Clculo pelo mtodo grfico para uma embreagem de conformidade: ............................... 16
RESULTADOS E DISCUSSO ................................................................................................ 18
2

A. valores calculados para embraiaguem CONVENCIONAL: .............................................. 18


B. Valores calculados para embraiagem de CONFORMIDADE: .......................................... 18
CONCLUSO ............................................................................................................................ 20
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................... 21

RESUMO
A embreagem centrfuga oferece muitas vantagens em aplicaes de motores e
acionamentos do motor. A utilizao da embraiagem centrfuga permite a seleco de
motores de torque normais para a execuo de cargas, em vez da seleco de motores de
torque alto para a partida de cargas. O objetivo deste projeto estar descrevendo a
capacidade de carga de torque em diferentes velocidade que usado em potncia de
transmisso. Todo o trabalho baseado no desenho convencional com forro ferrodo
material resistente frico, chama e a altas temperaturas, constitudo sobretudo por
amianto, muito usado em cintas e calos de traves de automvel; conduo eixo, mola,
sapata, aranha, placa de cobertura, eixo acionado. O design detalhe para vrias
velocidades feita na centrfuga embreagem para selecionar uma faixa operacional de
velocidade na qual o aplicativo est projetado para transmisso de torque. Nisso projetar
o clculo de projeto so trabalhados analiticamente. Junto com isso, ns introduzimos
uma embreagem compatvel.
Conforme a embraiagem feita a partir de material de polipropileno e no h
qualquer um de peas de ligao. ele tem um design de corpo rgido desde articulaes
revolutas so substitudos por segmento flexvel. o armazenamento de energia potencial
no segmento flexvel pode substituir molas e reduo nas articulaes revolutas reduz
problema com folga e desgaste. A embreagem compatvel inclui rgida mecanismo
atravs do corpo tridimensional por sntese mtodo grfico. Um mecanismo avaliada e
sintetizado relao de fora-deformao especfica. Em muitas aplicaes, mecanismo
compatvel pode manter ou mesmo melhorar desempenho em relao aos modelos de
corpos rgidos convencionais. Ele o custo beneficiados. Tambm embraiagem
convencional caro em vez de embraiagem compatvel.

Palavras-chave: embreagem centrfuga, embreagem Compliant, a fora centrfuga, fora


normal

ABSTRACT
Abstract: The centrifugal clutch offers many advantages in motor and engine drive
applications. Utilizing the centrifugal clutch enables the selection of normal torque

motors

for running loads rather than the selection of high torque motors for starting loads. The
aim of this project is to be describing the torque carrying capacity at different speed
which using in transmitting power. The entire work based on conventional design with
Ferro do lining, driving shaft, spring , shoe , spider, cover plate, driven shaft. The detail
design for various speed is made in the centrifugal clutch to select an operating range of
speed under which the application are designed for torque transmission. In this project
the design calculation are worked out analytically. Along with this, we have introduced a
compliant clutch.
Compliant clutch is made from polypropylene material and there is no anyone connecting parts.
It has rigid body design since revolute joints are replaced by flexible segment. The potential
energy store in flexible segment can replace springs and reduction in revolute joints reduces
problem with backlash and wear. The compliant clutch includes rigid body mechanism through
dimensional synthesis by graphical method. A mechanism is evaluated and synthesized specific
force-deflection relationship. In many applications, compliant mechanism can maintain or even
improve performance relative to conventional rigid body designs. It is cost benefitted. Also
conventional clutch is expensive rather than compliant clutch.

Keywords: Centrifugal clutch, compliant clutch, Centrifugal force, Normal force

INTRODUO
Embraiagens so rgos que permitem ligar ou desligar dois veios em movimento,
permitindo aumentar a segurana de trabalho, isolar um mecanismo da mquina durante
a transmisso geral ou do motor, tornar o comando mais cmodo durante o perodo de
estacionamento da mquina e economizar a potncia do motor.

OBJECTIVO GERAL
O objetivo deste mini-projeto descrever a capacidade de carga de torque em diferentes
velocidade que usado em potncia de transmisso em uma embraiagem centrfuga.

OBJECTIVO ESPECFICO
Sendo que ao longo deste mini-projecto pretende-se alcanar os seguintes objectivos
especificos:
(1) Compreender a aplicao de uma embraiagem centrfuga
(2) Compreender os tipos e o seu funcionamento
(3) As vantagens que estas apresentam
(4) Enquadramento prtico

FUNDAMENTOS TERICOS
1.1-EMBRAIAGEM CENTRFUGA
Uma embraiagem um membro da mquina utilizada para ligar o veio de accionamento
a um veio accionado, o veio accionado pode ser iniciado ou parado vontade, sem parar
o veio de accionamento.
Uma embraiagem proporciona uma conexo de interrupo entre dois eixos. A
embreagem centrfuga normalmente usado em polia do motor. Consiste em nmero de
sapatas no interior de um aro de polia. A superfcie exterior da polia coberto com
material de atrito. Estas sapatas que podem mover radialmente em guias so posicionadas
contra o saliente do veio de accionamento por meio de mola, exercer uma fora para
dentro radialmente que assumido como constante.

Fig.-1.1 embraiagem centrfuga

Os sapatos de peso quando giram, causa e exerce uma fora externa radial (fora
centrfuga). A magnitude da fora centrfuga depende da velocidade que os sapatos de
movimento rotativo atingem. Um pouco de considerao mostra que a fora centrfuga
quando menor do que a fora da mola, as sapatas permanecem na mesma posio que
quando o veio de accionamento foi parado, mas quando a fora centrfuga igual fora
da mola, da mola flutuante. Quando a fora centrfuga ultrapassar a intensidade da fora
da mola, o sapato se move para fora e entra em contato com membro acionado e pressiona
contra ele. A fora com que pressione sapato contra o membro acionado a diferena da
centrfuga e fora da mola. O aumento de velocidade faz com que o sapato pressione mais
e permite a transmisso.
7

1.2-EMBRAIAGEM FLEXVEL
Mecanismos flexveis so mecanismos que obtm parte ou a totalidade do seu movimento
atravs de deflexo dos seus membros. Em conformidade com um mecanismo, uma nica
ligao flexvel substitui muitas vezes duas ou mais ligaes rgidas de um mecanismo
de corpo rgido equivalente. Isso diminui o tempo til da parte do mecanismo, usam
pontos e folga. No mecanismo a fora centrfuga utilizado para desviar os membros e
obter a frico no tambor rotativo para sincronizar movimento.

Fig.-1.2 embreagem flexvel

DESCRIO DE FUNCIONAMENTO E UTILIDADES


2.1-FUNO DA EMBRAIAGEM

A embreagem um dispositivo mecnico usado para ligar ou desligar o eixo


acionado a partir do eixo de acionamento.

Uma embraiagem um dispositivo utilizado para transmitir o movimento rotativo


de um eixo para o outro eixo quando desejado.

2.2-TIPOS DE EMBRAIAGENS
Existem dois tipos de embraiagem a conciderar, que so:
8

1. Embraiagem positiva
2. Embraiagem de frico

1) Embraiagem positiva: tipo mais simples de embreagem positiva embreagem de


maxila (mandbula), que transmitir o torque de um eixo para outro veio atravs
de maxilas de bloqueio. A maxila da embraiagem consiste em dois segmentos,
como mostrado na figura1.1 um segmento est em contacto permanentemente
para o veio de accionamento e o outro segmento fica livre para deslizar
axialmente sobre o eixo estriado accionado, permitindo assim o estado engatada
ou desengatada por deslizamento. As formas de maxilas podem ser quadrado,
dentes de engrenagens ou em espiral.

Vantagens de embreagens positivas


1- embreagem positiva no escorrega.
2- Nenhum calor gerado durante o trabalho.

Aplicao de embreagens positivas: As embreagens positivas tm aplicaes muito


limitadas. Elas so utilizadas em algumas mquina ferramentas, prensas, socos, etc.

2) Embraiagem de frico: A frico da embreagem transmite o torque em virtude


do atrito desenvolvido. Envoltrio de atrito proporcionada na placa
impulsionada, vigor axial aplicada pela mola de compresso vai realizar as duas
placas em conjunto.
Vantagens de embreagem de frico
1- O atrito sobre as embreagens podem ser empreges quando o eixo de conduo
rotativo e eixo acionado est parado ou quando ambos eixos so estacionrios.
2- O envolvimento freqente e desengajamento possvel.
3- embreagens de frico so capazes de transmitir uma potncia parcial.
4- Em caso de sobrecargas das garras de frico, deslizam momentaneamente,
salvaguardando assim a mquina.
5- Embreagens de frico so fceis de operar.
9

Aplicao de embreagens de frico:


1- A embreagem de frico tem sua aplicao em um sistema de transmisso onde o
engate e desengate freqente e onde o poder requerido para ser transmitida,
parcialmente ou totalmente.
2- A aplicao comum de embreagens de frico em automveis.

Exigncia para uma boa embreagem de frico:


Uma boa embreagem de atrito deve satisfazer os seguintes requisitos:
1. Deve ser capaz de transmitir o binrio necessrio, com a quantidade mnima de fora
axial.
2. A energia convertida em calor de atrito durante o acoplamento deve ser dissipada
rapidamente, de modo que o aumento de temperatura mantido dentro do limite
admissvel.
3. A presso entre as superfcies de contacto deve ser relativamente baixo e uniforme
sobre toda a superfcie.
4. O coeficiente de atrito entre as superfcies de contacto deve ser suficientemente elevado
e razoavelmente uniforme ao longo de toda a superfcie.
5. As caractersticas de desgaste da superfcie de contacto deve ser tal que eles do vida
aceitvel.
6. O engate e desengate do mecanismo deve ser simples e fcil de operar.
7. A embraiagem deve ser to leve quanto possvel para minimizar a carga de inrcia.
8. A embreagem deve ser fcil de desmontar e deve ter a disposio para a compensao
de desgaste.
9. A embreagem no deve ter nenhuma parte aberta onde a ligao.

10

ENQUADRAMENTO PRTICO
FORMULAO CONVENCIONAL DO MINI-PROJECTO DE EMBREAGEM
CENTRFUGA:
1. Torque transmitido
60

T = P x2 N

(1)

2. Massa de sapatas

Fig.-3 As foras que actuam na sapata

3. A fora centrfuga agindo em cada sapato


Pc = m. 2 .r

(2)

4. Fora exercida sobre cada sapato pela mola


Ps = m.1)2.r
= m.(4 )2 .r
3

= 16m.2.r

(3)

Pl = Pc-Ps

(4)

5. Fora radial para fora lquida

= m.2.r - 16m.2.r
9

11

= 16 m.2.r
7

6. Fora de atrito agindo em cada sapato


F = (Pc - Ps)

(5)

7. Atuao do momento de atrito em cada sapato


=Fxr
= (Pc-Ps)r

(6)

8. Momento de atrito total transmitida


T = (Pc-Ps) rxn
T = nFr

(7)

9. Tamanho de sapatos
= l / r ou l = .r ( = 60)

(8)

10. rea de contato da sapata


A = l.b (mm2 )

(9)

11. Fora com a qual o processo de sapata contra o aro


A.P = l .b .p

(10)

12. Fora com que pres sapata contra o aro em velocidade de corrida
l .b .p = Pc Ps

(11)

3. DIMENSO DA MOLA

12

Fig.-4 mola usada na embraiagem

Pc = 9/16 m.2.R

(12)

FORMULAO DE CONFORMIDADE DA EMBREAGEM CENTRFUGA:


Um projecto de embreagem compatvel baseado em frmulas empricas. Aqui a fora
centrfuga e normal derivada graficamente a partir do diagrama de fora. Uma fora que
est atuando em um sapato tem componentes de fora em direo diferente no ponto de
contacto. Aqui foras tangencial e normal so considerados no design da fig.5

Fig.-5 foras que atuam sobre um membro da embreagem compatvel

1. Dimetro da embraiagem
Dembraiagem = 11.91x Dfuro
2. Dimetro do tambor
Dtambor = 12,80 x Dfuro
3. Furo do dimetro do eixo
Dfuro = d, mm
4. Nmero de brao em uma embraiagem
13

n=3
5. ngulo do furo de centro no eixo
= 37
6. Largura da fenda em uma embraiagem
W = 0.675d

(13)

Onde, d = dimetro do veio, mm


A fora centrfuga na embreagem:
Fo = M Rcm

(14)

Fora normal na embreagem:


F=

+()Fo

(15)

Torque transmitido por uma embraiagem:


T = F Rtambor n

(16)

CLCULO
Clculo por meio de mtodo analtico para uma embreagem convencional:
Dada dados para o clculo amostral de Emprstimo motor:
P = 1119 W ; N = 2800 Rpm ; n = 3; R = 42,5 milmetros = 0,0425m; = 0,28
1.- Torque transmitido
T = P x 60/2 N
= 1119 x 60/2 x x 2800 3.81Nm
2.- Massa dos sapatos
M = massa de sapatos
14

= velocidade de funcionamento angular


= 2 N / 60
= 2 x2800 / 60 = 293,21 rad / seg

1 = 3/4
= 3/4 x 293,21 = 219,90 rad / seg

Assumindo que o centro da sapata est na distncia de 5mm para menos, em seguida, R.
r = R-5mm=37,5 milmetros
r = 0.0375m
A fora centrfuga que age em cada sapato
Pc = m.2.r
Pc= m (293,21)2x 0,0375 = 3223.95m N
Fora exercida pela mola
Ps = m.1)2 .r
= m (219,90)2x 0,0375 = 1813.35m N
Atuao do momento de atrito em cada sapato
T = (Pc - Ps).Rxn
3,81 = 0,28 (3223,95m - 1813,35m) 0,0425 x 3
3,81 = 50.36m
m = 3,81 /50,36 = 0,076 kg
3.- Tamanho da sapata
l = comprimento de contato do sapato
b = largura do sapato
l = .R = 3.R
15

= 3x42.5 = 400,60 milmetros


rea (A) = lb = 400,60.b mm2

P = Intensidade da presso exercida na sapata = 0,1 N / mm2


F=AxP
= 400,60b x 0,1 = 40,06b N

(i)

Fora radial para fora


Pc-Ps
= 3223,95m - 1813,35m
Pc-Ps = 1410,6m
Pc-Ps = 1410,6x 0,076 = 107,20 N

(ii)

A partir de (i) e (ii), vem b = 107,20 / 40,06 = 2,68 milmetros


4.- Dimenso da mola
Pc = m. 2.r
= 0,076 (293,21)2x 0,0375 = 245,02 N
Ps = m 1) 2 r
= 0,076 (219,90)2x 0,0375 = 137,81 N
Clculo pelo mtodo grfico para uma embreagem de conformidade:
1.- Dimetro da embraiagem
Dembraiagem = 75 milmetros
2.- Dimetro do tambor
Dtambor = 85 milmetros
3.- Furo do dimetro do eixo
16

Dfuro = d = 25 milmetros
4.- Nmero de brao em uma embraiagem
n=3
5.- ngulo do furo de centro do eixo
= 37
6.- Largura da fenda em uma embraiagem
W (corte) = 2,15 milmetros
A fora centrfuga na embreagem
Fo = MRtambor

= 0,076 0,0425 (293,21) = 277,7 N


Fora normal na embreagem
F=

+()0

K = k
= 0,85 x 2,62 (

2x105 4,32109
4,5103

= 0,4325

E = Mdulo de elasticidade
I = Momento polar de inrcia
k = coeficiente de rigidez
=

3
12

b = comprimento do brao
h = largura do brao

17

0,0448x(105 0,001)3
12

I= 4,3210-9
=

(0,4325)(0,157) + (0,01685 0,028)(277,7)


(0,0448)(1,28)
F= 53,77 N

Torque transmitido por uma embraiagem


T = FRtambor n
T = 53,770,280,04253 = 2 Nm

RESULTADOS E DISCUSSO
A. valores calculados para embraiaguem CONVENCIONAL:
Uma embreagem convencional analiticamente projecto para determinar a capacidade
de transmisso de torque a partir de determinada potncia e velocidade para aplicao
particular. Massa da sapata calculado a partir da fora centrfuga e fora da mola. A
tabela mostra calculada valores de parmetros necessrios para embreagem como dado
abaixo.

B. Valores calculados para embraiagem de CONFORMIDADE:


Uma embreagem compatvel (conformidade) projectado graficamente para determinar
a capacidade de torque de transmisso a partir da anlise de fora no brao de embreagem
para uma aplicao particular. O binrio transmitido (Torque) calculado a partir da fora
centrfuga e fora normal agindo em um ponto de contacto do tambor e o brao giratrio.
A tabela mostra os valores calculados de parmetros necessrios para embreagem como
dado abaixo.

18

19

CONCLUSO

Aqui o binrio foi calculado pelo mtodo analtico convencional de embreagem usado em
diferentes aplicaes como o Lawn cortador de relva, Motoserra, String Trimmer(Podo
de corda), TVS Ciclomotor.

Ento, foi introduzido embreagem compatvel no lugar de uma convencional. Ele


projectado graficamente e comparado as suas capacidades no que diz respeito
capacidade de transmisso de torque.

O dimetro do veio e o dimetro do tambor foi considerado os mesmos para ambos os


mtodos de comparao de embraiagem utilizados em diferentes aplicaes. Alm disso,
a potncia e velocidade de rotao do veio so tomados como especificado em aplicaes
standard (padro, modelo).

A partir dessa comparao conclumos que embreagem compatvel mais eficiente se


usada na rea de serra e em outras aplicaes, d cerca de mesmo valor de torque de
embreagem convencional. A principal vantagem da embreagem compatvel com o custo
beneficiados e no tem componente mvel na sua concepo. O problema da folga e o
desgaste eliminado pela utilizao deste tipo de embraiagem.

20

BIBLIOGRAFIA
1. G.S.Pissarenko, A.P.Lakovlev, V.V.Matveiev Pronturio de resistencia dos
materiais Mir Moscovo
2. A.Volmir Problemas de resistencia de materiales Edit. MIR Moscovo
3. Prof. Doutora Tatiana Olegovna Hamuyela, Ph.D & Prof. Doutor Joaquim A.
G. Hamuyela, Ph.D (2015) Manual de orgos de Mquinas 1
4. Cook B. & Parker B. "trao Teste de Anlise de polipropileno em diferentes
tamanhos e Puxe Velocidades", projeto de classe indito para Engenharia
Mecnica 352, December1996
5. Ananthasuresh, GK, e Kota, "Designing Conformidade Mecanismos",
Engenharia Mecnica, Vol. 117, No.11, pp. 93-96.
6. www.ijirset.com
7. https://www.google.com/search?q=embreagem+centr%C3%ADfuga+de+moto&
client=firefox-a&hs=VhH&rls=org.mozilla:ptBR:official&channel=fflb&biw=1366&bih=663&noj=1&source=lnms&tbm=isc
h&sa=X&ei=fq92Vdj2G9GoogSL0YD4Cw&ved=0CAkQ_AUoAw
8. www.schaeffler.com.br, sac.br@schaeffler.com

21