Capitulo I RM

MECNICA DE MATERIALES
ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA
CAPITULO I
INTRODUCCIN A LA MECNICA DE MATERIALES
1.1. GENERALIDADES
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la ctedra
de ESTTICA, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la
accin de cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente
con instrumentos especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre
las leyes del equilibrio y del movimiento del slido, por lo que la Esttica prescinde de
ellas. Sin embargo, sin el estudio de estas deformaciones sera imposible resolver un
problema de gran importancia prctica como es el de determinar las condiciones para las
cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las que la misma puede servir
sin tal peligro. Para entender mejor esto se propone el siguiente ejemplo:
Se quiere levantar un cuerpo de 100 kg de peso, y para hacer menor el esfuerzo a realizar,
se utiliza una barra, que a travs de un apoyo intermedio ubicado en O, se usara una
palanca. Se desea en un principio calcular el esfuerzo P que se desea aplicar en el extremo
de la barra.
P
100 kg
1m
2m

Fig. 1.1.a
Suponiendo la barra utilizada como rgida, es la mecnica la que resuelve el problema, as

por las ecuaciones de equilibrio:
Pero la barra en realidad, es un slido deformable y como tal, podra ocurrir que se
rompiese o que se deforme demasiado y por lo tanto no nos sirviese para elevar el peso 100
kg.
100 kg
La barra se rompe
1m
2m
Fig. 1.1.b.
100 kg
La barra se deforma demasiado
1m
2m
Fig. 1.1.c.
Ser precisamente la MECNICA DE MATERIALES la que nos ayude a dimensionar la

barra a utilizar, para evitar que se rompa o que se deforme demasiado.
Las fuerzas exteriores que aplicamos sobre los cuerpos provocan en ellos fuerzas interiores
o tensiones que se oponen a las exteriores. Ellos es debido porque las fuerzas exteriores
alteran las posiciones de reposo que mantenan las partculas elementales del interior del
cuerpo y se desarrollan entonces fuerzas internas que tratan de recuperar las posiciones
inciales de las mismas.
Fint
Fext
En reposo
Fint
Fext
EE
Fig. 1.2.
Al aumentar las fuerzas exteriores aumentara el valor de las fuerzas interiores y ello
suceder as hasta que stas llegan a su valor lmite y ya no pueden crecer ms. A partir de
aqu solo se romper.
F1 int
F1 ext
F2 int > F1 int

F2 ext > F1 ext
F3 int = Fint max> F2 int

F3 ext > F2 ext
La barra se rompe
F4 ext > F3 ext
Fig. 1.3.
Se denomina resistencia mecnica de un cuerpo a las fuerzas internas mximas o

tensiones que es capaz de desarrollar dicho cuerpo. Depender de las dimensiones del
mismo y del material que este hecho.
En el ejemplo grafico anterior, se observa que a medida que va aumentando la fuerza
externa, el cuerpo se va deformando ms. Se tendr que controlar que los slidos no se
deformen demasiado y dejen de ser tiles.
De lo expuesto anteriormente denominaremos a la rigidez de un cuerpo a la resistencia

que ofrece a deformarse
Podremos entonces tener nuestras primeras conclusiones de lo que nos permitir calcular la
mecnica de materiales:
- Las fuerzas internas o tensiones (A travs de ellas se controlara que los cuerpos no se
rompan)
- Las deformaciones (A travs de ellas se controlar que los cuerpos no se deformen
demasiado)
1.2.
PRINCIPIOS GENERALES EN LOS QUE SE BASA LA MECNICA DE
MATERIALES.
1.2.1. PRINCIPIO DE LOS PEQUEOS DESPLAZAMIENTOS.

Segn este principio, se admite que al aplicar las fuerzas exteriores sobre los cuerpos, los
desplazamientos que se originan, son en la mayora de casos pequeos en relacin con la
dimensin de los mismos. Ello nos permitir que las ecuaciones de equilibrio de la Esttica
la podremos aplicar sobre el cuerpo en su posicin inicial. Es decir sin haberse deformado.
Ejemplo: Sea una estructura formada por dos cables que soportan una carga, se desea
calcular las tensiones en los cables.
O
P
Fig. 1.4.a.
Al considerar la estructura deformable, las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, se deberan

plantear, en rigor, en la estructura ya deformada. Es decir cuando los extremos inferiores
4
de las cuerdas y por lo tanto la carga P se ha trasladado al punto O. establecido pues, las
ecuaciones de equilibrio en el punto O.
F2
F1
O
x
O
P
Fig. 1.4.b.
Con estas ecuaciones de equilibrio no se podr obtener los valores de F1 y F2 pues se

desconocen las variaciones y que ha sufrido la inclinacin de los cables.
Si se supone ahora que la deformacin de los cables van a ser pequeas y aplicamos El
Principio de los Pequeos Desplazamientos, las ecuaciones de equilibrio se aplican ahora
a la estructura de cables aun sin deformar (en el punto O) y se podr resolver fcilmente el
valor de las tensiones en ambos cables.
y
F2
F1
x
O
P
P
5
Con estas ecuaciones se pueden obtener los valores de F1 y F2.
OBSERVACIONES.
Los valores de F1 y F2 no sern exactamente los reales, pero tendrn una aproximacin suficiente para
considerarlos como valido. A partir de ellos se podr estudiar la deformacin de estructuras.
Si los desplazamientos de la estructura no fuesen tan pequeos, los resultados as obtenidos no serian
validos y no se podra aplicar este principio.
Este principio se podr aplicar en la mayor parte de problemas que resuelve la Mecnica de Materiales, ya
que generalmente trabajara con pequeas deformaciones.
1.2.2. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE EFECTOS.

Este principio dice que Los efectos producidos por varias cargas actuando sobre un
cuerpo (fuerzas internas o tensiones y deformaciones), se puede obtener, siempre que
las deformaciones producidas sean pequeas, como suma de los efectos producidos
por cada una de las cargas actuando separadamente
P1
P2
P1
P2
+
(1)
(2)
Tensiones
Tensiones (1)
Tensiones (2)
Deformaciones
Deformaciones (1)
Deformaciones (2)
OBSERVACIONES.
Este principio es de gran utilidad y se aplicara tambin a muchos problemas de la Mecnica de
Materiales, dado que permite dividir el caso de una solicitacin general de cargas, que puede ser
compleja, en casos sencillos que resultan haciendo actuar por separado dichas cargas y as en
muchos casos poder utilizar los prontuarios que dan soluciones para dichos casos simples de
cargas.
Si las deformaciones producidas fuesen grandes este principio no se podra aplicar. Este sera el
caso, por ejemplo, de una viga de gran esbeltez (vigas de longitudes grandes y de pequeas
secciones) sometidas a cargas de compresin y otra de flexin
(a)
(b)
(c)
P actuando sola la viga se acorta (b)

F actuando sola la viga se flexiona (c)
P y F actuando juntas F(flexiona la viga) y P(acorta la viga y la flexiona aun mas) (a)
1.2.3. PRINCIPIO DE SAINT VENANT.

Este principio dice Si se sustituye el sistema de fuerzas que esta actuando sobre un
cuerpo por otro equivalente a l, los efectos que ambos sistemas producen (tensiones o
deformaciones) sern similares en todos los puntos del cuerpo, salvo en aquellos que se
encuentran en la zona prxima a donde estaban aplicadas las fuerzas
F2
R = F 1 + F2 + F3
F1
F3
(a)
(b)
Segn este principio las tensiones y deformaciones producidas en las cargas en (a) son las
mismas que aparecern en (b), salvo en la zona rayada, prxima a donde actan las cargas,
que sern diferentes.
En la zona rayada: tensiones y deformaciones
(a) sern diferentes a las tensiones y
deformaciones de (b).
En el resto: tensiones y deformaciones (a) sern iguales a las tensiones y deformaciones de
(b).
As, se podr aplicar este principio a problemas de Mecnica de Materiales en donde la

superficie que acta la carga, es pequea en relaciona las dimensiones de la pieza, pues en
este caso la zona afectada por el cambio (zona rayada) tendra poca consideracin.
R=F
S
(a)
R=F
No
(b)
Como se observa en la figura (a) la zona rayada (donde se van a producir las alteraciones
en el estado de tensiones y deformaciones), es pequea, con lo cual la sustitucin del
sistema de fuerzas por sus resultantes, apenas va a suponer la alteracin de dicho estado en
la viga. No ocurre lo mismo en el caso (b) donde la zona rayada es grande y por lo tanto la
zona donde se van a dar las alteraciones en el estado de tensiones y deformaciones, al
sustituir el sistema de fuerzas por su resultante, es muy amplia, con lo cual no se podr
hacer dicha sustitucin, pues se cometeran errores graves de clculo.
1.3. REVISIN DE ESTTICA.
1.3.1. CALCULO DE REACCIONES. Para el clculo de reacciones primero hay que

revisar los conceptos previos al anlisis, tal como el clculo de reacciones, tipos de
cargas, etc.
1.3.1.1.Tipos de soportes o apoyos. Hay que notar que sobre las reacciones que
normalmente que se aplican en los apoyos, estas son las restricciones que ofrece
el piso o la superficie al libre desplazamiento de la barra en el eje Y o eje X.
a) Articulacin. En las articulaciones solo se presentan solo cargas axiales.

PASADORES
VIGA
RB
A
b) Apoyo mvil o rodillo. En los apoyos mviles solo se puede denotar la la accin de
una reaccin en el sentido del apoyo.
A
VIGA
VIGA
RODILLO
90
RA
RODILLOS
c) Apoyo fijo o pasadores. En los apoyos fijos se denota la presencia de dos reacciones cada
una de ellas en la direccin de los ejes coordenados en el plano.
RAx
VIGA
VIGA
PASADOR
RAx
APOYO FIJO
RBy
RBy
d) Empotramiento. En el caso de los empotramientos se puede observar que sumado a la

presencia de las reacciones presentes existe un momento resistente en el punto de
empotramiento.
MA
RAx
VIGA
RAy
1.3.2. TIPOS DE CARGAS
1. Cargas concentradas o cargas puntuales.

P
B
W
RAx
RAy
RBy
2. Cargas uniformemente distribuidas.

CARGA
W(kg/cm)
=
A
RAx
RAy
RBy
OBSERVACIN.
Para el clculo de las reacciones en los apoyos, la carga uniformemente distribuida es sustituida por una fuerza
concentrada equivalente W igual al area de la figura geomtrica de la carga y que pasa por el centroide de la
seccin.
3. Cargas uniformemente variables.

CARGA
W(kg/cm)
=
A
B
RAx
10
RAy
RBy
OBSERVACIN.
Para el clculo de las reacciones en los apoyos, la carga uniformemente variable es sustituida por
una fuerza concentrada equivalente W igual al rea de la figura geomtrica de la carga y que pasa
por el centroide de la seccin.
1.3.3. CLASIFICACIN DE VIGAS.
1. Simplemente apoyada.
P
W(kg/cm)
2. Biempotrada.
P
L
3. Empotrada-apoyada.
P
4.
En voladizo.
W(kg/cm)
L
11
5.
En voladizo en sus extremidades.

P
W(kg/cm)
1.3.4. CLCULO DE REACCIONES EN VIGAS.
Ecuaciones de equilibrio esttico (fuerzas aplicadas en un plano)
Ejemplo. Calcular las reacciones de la viga que se muestra en la figura, despreciar el peso
de la viga.
100 kg
160 kg
200 kg.m
1,5m
1,5m
1,5m
1,5m
Diagrama de cuerpo libre (DCL)

100 kg
160 kg
200 kg.m
RAx
1,5m
1,5m
1,5m
RAy
1,5m
RBy
12
OBSERVACIN. Ningn momento es transmitido en una junta articulada, apenas las

fuerzas verticales y horizontales estn presentes vase la siguiente figura.
P
L/2
ARTICULACIN
Diagrama de cuerpo libre:

P
L/2
P/2
P/2
1.3.5. DIAGRAMA
P/2
MC = P/2a
P/2
DE FUERZAS CORTANTES, AXIAL Y DE MOMENTO
FLECTOR.
Los diagramas de esfuerzos internos son trazados para determinar la evolucin de las
fuerzas cortantes, axial y de momento flector a lo largo de la viga respectivamente
1.3.5.1. FUERZA CORTANTE EN VIGAS.
La fuerza cortante V, es perpendicular al eje de la viga, debe ser introducida en la seccin:

A-Apara satisfacer la ecuacin de equilibrio
La fuerza cortante es definida positiva cuando hace girar la seccin en sentido antihorario.
+V
+V
b
b
Fig. Fuerza cortante
1.3.5.2. FUERZA AXIAL EN VIGAS (P)
La fuerza axial P, paralela al eje de la viga y que pasa por el centroide de la seccin, debe
ser introducido en la seccin A-A para satisfacer la ecuacin de equilibrio
13
La fuerza axial es definida positiva o de traccin cuando sale de dentro hacia afuera de la
seccin y negativa o de compresin en caso contrario.
a
+P
+P
b
b
Fig. Fuerza axial
1.3.5.3. MOMENTO FLECTOR. (M)
El momento flector M, que gira en torno de un eje perpendicular al plano que contiene la
viga. Debe ser introducida en la seccin
para satisfacer la ecuacin de equilibrio
para esto, los momentos provocados por las fuerzas es normalmente calculada
en torno al punto de interseccin de V y P.
El momento flector es definido positivo cuando se tracciona la parte interior de la viga y
se comprime la parte superior de la viga, y negativo en caso contrario.
a
+M
+M
b
1.3.5.4. MTODO DE LAS SECCIONES
El mtodo de las secciones establece procedimientos para la determinacin de los esfuerzos

internos a lo largo de la longitud de la viga. El concepto de equilibrio de las partes de un
cuerpo es utilizado cuando el cuerpo como un todo est en equilibrio.
14
a
W1
P1
W2
P2
RAX
RAy
P2
RBy
P
M
V
W1
P1
W2
M
P
RAX
V RAy
RBy
Fig. Esfuerzos internos en vigas, donde P es la fuerza axial, V es la fuerza cortante y M es el momento flector.
PROBLEMAS RESUELTOS
Ejemplo 01. Trazar los diagramas de fuerzas cortante, fuerza axial y de momento flector
para la viga que se muestra en la figura, sujeta a una fuerza inclinada de P = 5 Ton
despreciar el peso de la viga.
P=5Ton
4
5m
5m
15
a. Determinamos las reacciones en los apoyos (Diagrama de cuerpo libre, DCL).

4 Ton
RAx
3 Ton
5m
5m
RAy
RBy
Verificando:
b. Determinar las fuerzas cortante y axial y momento flector en secciones entre dos fuerzas
concentradas. Seccin c-c (0 < x < 5)
c
4 Ton
3 Ton
3 Ton
2 Ton
5m
5m
c
M
3 Ton
2 Ton
16
2 Ton

4 Ton
3 Ton
3 Ton
2 Ton
5m
5m
2 Ton
2 Ton
M
P
x
c. Trazar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momentos flectores.

4 Ton
3 Ton
3 Ton
2 Ton
2 Ton
4 Ton
3 Ton
10 Ton m
17
Ejemplo 02. Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se
muestra en la figura, sujeta a una fuerza distribuida y a un momento concentrado.
M=8 Ton.m
A
2m
B
2m
2m
a.-Determinamos las reacciones en los apoyos D.C.L.
M=8 Ton.m
A
2m
B
2m
2m
Verificacin:
b.- Determinamos las fuerzas cortantes y el momento flector en secciones entre fuerzas y
momentos concentrados y a lo largo de la carga distribuida.
18
Seccin c-c (0 < x < 2)
M=8 Ton.m
t
M
P
x
Seccin d-d (2 < x < 4)
d
M=8 Ton.m
B
d
t
M
P
x
3t
V
19
Seccin e-e (4 < x < 6):
e
M=8 Ton.m
B
e
20
c.- Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector.

e
M=8 Ton.m
B
e
3t
1t
V
Conclusiones importantes Punto de momento concentrado Discontinuidad en el

diagrama de momento flector igual al momento concentrado.
Ejemplo 03. Los skis soportan a un hombre de 80 kg. Si la carga de nieve en la superficie
inferior del ski es trapezoidal como se muestra en la figura, determine la intensidad w y
trace los diagramas de fuerza cortante y de momento flector para el ski, considere
P = 80 kg
1m
A
0,5m
1m
21
0,5m
Tramo AB
M
Tramo BC:
0,5
22
Debido a la simetra se puede obtener:

P = 400 N
200
66,67
V
-66,67
-200
77.78
11,11
23
Ejemplo 04. Determine los diagramas de fuerza cortante y de momento flector para la viga
que se muestra en la figura:
4t
1t
0,5 m
B C
3m
2,5 m
0,5m
E
2,5m
1,25m
3,75m
Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Viga CDE:
4t
1t
0,5m
2,5 m
5t
2,5 t m
2,5m
D
2,5m
Viga ABC:
6t
C
3m
0,5m
24
Viga EFG:
1t
E
1,25m
3,75m
Viga ABC:
Tramo AB ( 0 < x <3):
25
Momento mximo
Tramo BC (0 < x < 0,5):
Viga CDE
Tramo CD (0 < x < 0,5):
26
Tramo DE ( 0 < x < 2 ):
Viga EFG
Tramo EF (0 < x < 1,25):
27
Tramo FG (0 < x < 3,75):
28
Viga ABC:
Viga CDE:
Viga EFG:
29
1.3.5.5. MTODO DE LAS SUMATORIAS:

1.- Ecuaciones diferenciales de equilibrio.
y
w(x)
x
x
w(x)
A
V
M+M
V+V
30
Por las condiciones de equilibrio de las fuerzas verticales (

(
) y de los momentos
) se puede obtener:
Las ecuaciones 2.1 y 2.3 son evaluadas en el lmite, cuando x 0, ofrecen dos ecuaciones
diferenciales bsicas:
Ejemplo: Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector para la viga que se
muestra en la figura usando el mtodo de las sumatorias.
a.- Determinamos las reacciones en los apoyos DCL.
De la ecuacin (2,3), sabiendo que w(x) = 0 constante = V. De la ecuacin (2.4), como V es

constante, la ecuacin de momento flector en el tramo es de la forma: M(x) = -Vx + C2.
31
b.- trazar los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores.
Ejemplo: Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se
muestra en la figura, aplicando el mtodo de las sumatorias.
a.- Determinamos las reacciones en los apoyos:
32
b.- Determinar las funciones de fuerza cortante V(x) y de momento flector M(x) para cada
tramo de la viga.
Partimos del extremo mas izquierdo, punto C
Tramo C-A.
( )
33
Fuerza axial P = 0
Tramo A - D
Tramo D - B
34
Tramo B - E
Tramo E - F
35
No existen fuerzas y momentos concentrados V = 0, M = 0 y P = 0.

Trazar los diagramas de fuerzas cortante, axial y momentos flectores.
36

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ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

Suponiendo la barra utilizada como rgida, es la mecnica la que resuelve el problema, as

La barra se deforma demasiado

Ser precisamente la MECNICA DE MATERIALES la que nos ayude a dimensionar la

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

F2 int > F1 int

F3 int = Fint max> F2 int

F4 ext > F3 ext

Se denomina resistencia mecnica de un cuerpo a las fuerzas internas mximas o

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

De lo expuesto anteriormente denominaremos a la rigidez de un cuerpo a la resistencia

PRINCIPIOS GENERALES EN LOS QUE SE BASA LA MECNICA DE

1.2.1. PRINCIPIO DE LOS PEQUEOS DESPLAZAMIENTOS.

Al considerar la estructura deformable, las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, se deberan

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

Con estas ecuaciones de equilibrio no se podr obtener los valores de F1 y F2 pues se

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

Con estas ecuaciones se pueden obtener los valores de F1 y F2.

1.2.2. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE EFECTOS.

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P actuando sola la viga se acorta (b)

1.2.3. PRINCIPIO DE SAINT VENANT.

(a) sern diferentes a las tensiones y

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

As, se podr aplicar este principio a problemas de Mecnica de Materiales en donde la

1.3. REVISIN DE ESTTICA.

1.3.1. CALCULO DE REACCIONES. Para el clculo de reacciones primero hay que

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

a) Articulacin. En las articulaciones solo se presentan solo cargas axiales.

d) Empotramiento. En el caso de los empotramientos se puede observar que sumado a la

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

1.3.2. TIPOS DE CARGAS

1. Cargas concentradas o cargas puntuales.

2. Cargas uniformemente distribuidas.

3. Cargas uniformemente variables.

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1.3.3. CLASIFICACIN DE VIGAS.

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

En voladizo en sus extremidades.

1.3.4. CLCULO DE REACCIONES EN VIGAS.

Ecuaciones de equilibrio esttico (fuerzas aplicadas en un plano)

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

OBSERVACIN. Ningn momento es transmitido en una junta articulada, apenas las

Diagrama de cuerpo libre:

DE FUERZAS CORTANTES, AXIAL Y DE MOMENTO

La fuerza cortante V, es perpendicular al eje de la viga, debe ser introducida en la seccin:

1.3.5.2. FUERZA AXIAL EN VIGAS (P)

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

1.3.5.3. MOMENTO FLECTOR. (M)

para satisfacer la ecuacin de equilibrio

1.3.5.4. MTODO DE LAS SECCIONES

El mtodo de las secciones establece procedimientos para la determinacin de los esfuerzos

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a. Determinamos las reacciones en los apoyos (Diagrama de cuerpo libre, DCL).

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c. Trazar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momentos flectores.

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a.-Determinamos las reacciones en los apoyos D.C.L.

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Seccin c-c (0 < x < 2)