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Passo Fundo
2011
Passo Fundo
2011
Passo Fundo
2010
AGRADECIMENTOS
Porque Dele, por meio Dele e para Ele so todas as coisas Rm 11:26. Agradeo a
Deus pelo dom da vida e por ter colocado tantas pessoas especiais ao meu redor e que tanto
me auxiliaram na execuo deste trabalho e na concluso de mais uma etapa de minha vida.
Agradeo a instituio maior, minha famlia, Pai, Me, Simone e Sandra, sem vocs
nunca teria chegado a lugar algum. Aproveito tambm para pedir desculpas pelos tantos
momentos que no pude estar ao lado de vocs, em especial minha me Luiza que sempre
aguardou pacientemente pela minha presena.
Agradeo tambm a minha namorada Maria Carolina pelo carinho, pela
compreenso, pelo apoio incondicional, pelas horas que estudamos juntos e inclusive pelas
horas que deveramos estudar, mas no o fizemos.
A famlia Stara que disponibilizou todos os recursos necessrios para a execuo
deste trabalho e pelo grande ganho intelectual e pessoal que venho adquirindo fazendo parte
desta empresa vencedora, deixo aqui o meu agradecimento. Em especial as pessoas que
fizeram (Ft e Mikuin) e fazem (Quexo, Chito) parte do setor de Engenharia Estrutural
(nosso querido calabouo), local de tantas discusses produtivas e outras nem tanto, mas que
ajudam a aumentar a cada dia que passa a paixo pelo que fizemos.
Aos meus orientadores professor Agenor e professor Fbio, agradeo imensamente
pelos ensinamentos passados, pelo apoio, pelas idias e pelo incentivo.
Sou grato tambm equipe da empresa ESSS, principalmente aos senhores Daniel
Boniatti e Fabiano Diesel, pelo suporte e por tantas dvidas esclarecidas.
Ao Renan (Quexo), ao Luciano (Trulha), a Ivana, ao Luiz Paulo (Chito) e ao Fbio
(Ft) deixo aqui meu agradecimento por me mostrarem o verdadeiro significado da palavra
amizade.
SUMRIO
1
2
INTRODUO .................................................................................................................. 1
Objetivos............................................................................................................................. 3
2.1
Problema ..................................................................................................................... 3
2.1.1 Objetivo Geral ........................................................................................................ 3
2.1.2 Objetivos especficos .............................................................................................. 3
3 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................... 4
3.1
Mquinas Agrcolas .................................................................................................... 4
3.1.1 Pulverizao Agrcola............................................................................................. 4
3.1.2 Pulverizadores Autopropelidos .............................................................................. 6
3.1.2.1 Caractersticas Gerais ..................................................................................... 8
3.1.2.2 Caractersticas Gerais Gladiador 3000 ........................................................... 9
3.2
Anlise Estrutural ....................................................................................................... 9
3.2.1 Mtodo dos Elementos Finitos ............................................................................. 12
3.2.1.1 Procedimento de Soluo ............................................................................. 14
3.2.2 Anlise Estrutural Esttica.................................................................................... 18
3.2.3 Anlise Estrutural Dinmica................................................................................. 19
3.2.3.1 Tipos de cargas dinmicas e suas respostas.................................................. 21
3.2.3.2 Modelos Fsicos do Problema Dinmico ...................................................... 24
3.2.3.3 Formulao Das Equaes do Movimento ................................................... 29
3.2.4 Anlise Modal ...................................................................................................... 36
3.3
Medies de Movimento .......................................................................................... 40
3.3.1 Acelermetros ....................................................................................................... 41
3.3.1.1 Calibrao de Acelermetros........................................................................ 41
3.4
Ferramentas de Anlise: Anlise de Fourier............................................................. 42
3.4.1 Sistemas Lineares ................................................................................................. 43
3.4.2 Transformada de Fourier - Exemplo Analtico .................................................... 43
3.4.3 Transformada Rpida de Fourier (FFT) - Utilizando Excel ................................. 46
3.4.4 Janela de Dados .................................................................................................... 48
3.4.5 Densidade Espectral de Potncia (DEP) ............................................................... 51
3.5
Ansys Workbench .................................................................................................... 51
3.5.1 ANSYS Workbench Mechanical ....................................................................... 52
3.5.1.1 ANSYS Mechanical Dinmica .................................................................. 52
4 DESENVOLVIMENTO ................................................................................................... 54
4.1
Modelagem da Estrutura........................................................................................... 54
4.2
Anlise Modal com Pr-Tenso ............................................................................... 56
4.2.1 Aplicao de materiais.......................................................................................... 57
4.2.2 Restries aplicadas ao modelo ............................................................................ 57
4.2.3 Carregamentos ...................................................................................................... 59
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Pulverizador Gladiador 3000 ....................................................................................... 2
Figura 2 Equipamento para aplicao de agrotxicos utilizado antes de 1868 .......................... 5
Figura 3 Pulverizador Hagie Modelo A, 1947 ........................................................................ 7
Figura 4 Pulverizador Hagie STS16 2005 .................................................................................. 7
Figura 5 Distncia de vo livre do solo................................................................................... 8
Figura 6 Passos principais na anlise de uma estrutura ............................................................ 11
Figura 7 Forma Analtica e Elementos Finitos ......................................................................... 12
Figura 8 Biblioteca de Elementos Finitos................................................................................. 15
Figura 9 Diagrama de Corpo Livre e Matriz Rigidez de um Elemento de Viga ...................... 16
Figura 10 Etapas da Soluo de uma Anlise Estrutural pelo Mtodo de Elementos Finitos . 17
Figura 11 Estrutura sob a ao de Carregamento Externo Esttico ......................................... 18
Figura 12 Exemplo de Carregamento Dinmico ...................................................................... 20
Figura 13 Carregamento Dinmico Cclico .............................................................................. 22
Figura 14 Carregamento Dinmico Senoidal ........................................................................... 22
Figura 15 Carregamento Impulsivo Impacto ......................................................................... 23
Figura 16 Carregamento Dinmico Geral ................................................................................ 23
Figura 17 Rigidez em modelos dinmicos ............................................................................... 26
Figura 18 Modelos de Vibrao ............................................................................................... 28
Figura 19 Modos de Vibrar de uma chapa bi-apoiada.............................................................. 29
Figura 20 Sistema com um Grau de Liberdade ........................................................................ 33
Figura 21 Hiptese da Superposio Modal ............................................................................. 38
Figura 22 Influncia do Amortecimento .................................................................................. 39
Figura 23 Pulso retangular e seu espectro ................................................................................ 45
Figura 24 Sinal de entrada ........................................................................................................ 47
Figura 25 Parte real da IFFT..................................................................................................... 47
Figura 26 Erros entre os dados originais e a IFFT ................................................................... 48
Figura 27 Janela Retangular ..................................................................................................... 50
Figura 28 Sinal de Entrada com Janela de Hamming............................................................... 50
Figura 29 Chassi Modelado em SolidWorks ............................................................................ 54
Figura 30 Chassi Soldado ......................................................................................................... 55
Figura 31 Geometria FEM........................................................................................................ 56
Figura 32 Sistema de suspenso ............................................................................................... 58
Figura 33 Restries aplicadas ao modelo ............................................................................... 58
Figura 34 Configurao Geral Gladiador 3000 ........................................................................ 59
Figura 35 Pontos de massa ....................................................................................................... 60
Figura 36 Malha gerada sobre o modelo .................................................................................. 60
Figura 37 Elemento SHELL 181 .............................................................................................. 61
Figura 38 Deslocamentos ......................................................................................................... 61
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Especificaes Tcnicas Gladiador 3000 .................................................................... 9
Tabela 2 Parmetros de movimento ......................................................................................... 40
Tabela 3 Coeficientes de algumas funes comuns de janela .................................................. 49
Tabela 4 Dados de entrada e respostas ..................................................................................... 53
Tabela 5 Principais componentes Gladiador 3000 e respectivas massas ................................. 59
Tabela 6 Frequncias Naturais da Estrutura ............................................................................. 63
Tabela 7 Especificaes da placa de aquisio A/D................................................................ 67
Tabela 8 Caractersticas ADXL 210E ...................................................................................... 68
Tabela 9 Sensibilidades por eixo .............................................................................................. 71
Tabela 10 Frequncias obtidas experimentalmente .................................................................. 77
Tabela 11 Comparao entre as Frequncias ........................................................................... 77
12
RESUMO
No presente trabalho foi realizado um levantamento de esforos sofridos pelo chassi
de um pulverizador Autopropelido, o Gladiador 3000 em condies normais de trabalho, e
posteriormente foi realizado um estudo em software de Elementos Finitos da estrutura. O
levantamento de dados dos carregamentos impostos sobre a estrutura foi feito atravs da
medio de aceleraes, utilizando acelermetros em testes do equipamento. Foram
verificadas aceleraes longitudinais, verticais e laterais que passaram por uma anlise de
dados e foram convertidas para o domnio da frequncia utilizando o Excel. Quanto anlise
por Elementos Finitos realizada se tratou de uma anlise de vibrao aleatria, onde as
curvas de acelerao, coletadas a campo, foram aplicadas sobre a estrutura, com o objetivo
de avaliar a eficincia estrutural do conjunto e as vantagens de se utilizar uma anlise
dinmica na avaliao de estruturas.
13
ABSTRACT
The present study performs efforts collection suffered by a chassis of a self-propelled
sprayer, the Gladiador 3000 under normal working conditions, and later a study of the
structure was performed with the Finite Elements software. The data collecting of loads
imposed on the structure was done through the measurement of acceleration, using
accelerometers in tests of the equipment. Were recorded longitudinal, vertical and lateral
accelerations which have passed through a data analysis and were converted to the frequency
domain using the Excel. As for the performed Finite Element analysis was an analysis of
random vibration using the Ansys Workbench, where the acceleration curves, collected in the
field, were applied to the structure, with the purpose of evaluate the structural efficiency of
the set and the advantages of using a dynamic analysis in the assessment of structures.
1 INTRODUO
2 Objetivos
2.1 Problema
Realizar a anlise estrutural dinmica do chassi de um pulverizador autopropulsado,
desenvolvendo uma simulao dinmica em software de Elementos Finitos, utilizando
tcnicas de medio e de coleta de dados para definio dos valores de contorno do problema.
2.1.1
Objetivo Geral
2.1.2
Objetivos especficos
3 REVISO BIBLIOGRFICA
3.1.1
Pulverizao Agrcola
controle do besouro da batata do Colorado. Em 1882, descobriu-se que uma mistura de sulfato
de cobre e cal - Mistura Bordeaux - era um excelente fungicida para o controle de uma doena
em videira denominada mldio. Essa mistura continua a ser utilizada at hoje, com grande
sucesso, no controle de doenas em vrias culturas. Em 1890, um p contendo mercrio
comeou a ser utilizado para tratamento de sementes e, em 1915, foi desenvolvida uma
formulao lquida para ser utilizada em controle de doenas fngicas e tratamento de
sementes. Os primeiros herbicidas surgiram por volta de 1900, mas o grande avano no
desenvolvimento dos agrotxicos, de maneira geral, aconteceu por volta de 1940, com a
redescoberta do DDT e toda a gama de organoclorados.
Antes de 1868, as plantas eram esfregadas ou lavadas com panos ou escovas,
embebidos com a mistura "txica". Tambm se utilizavam determinados tipos de regadores
para aumentar a velocidade de aplicao e a uniformidade da distribuio do produto nas
culturas. Nesse perodo comearam a ser utilizados espanadores ou vassouras para arremessar
lquidos sobre as plantas, num processo que atualmente denominado de benzedura. Foram
desenvolvidos alguns equipamentos contendo tanques sobre rodas, bombas manuais de
recalque e alguns tipos de "espanadores" especiais para essas mquinas. Tambm comearam
a serem utilizadas seringas para esguichar lquido sobre as plantas. Essas seringas foram
aperfeioadas com a colocao de uma vlvula que permitia o bombeamento intermitente do
lquido (Figura 2).
3.1.2
Pulverizadores Autopropelidos
Pulverizadores
autopropelidos,
tambm
conhecidos
como
pulverizadores
O chassi desses pulverizadores tem estrutura leve e muito resistente. O chassi deve ser
o mais flexvel possvel objetivando suportar e superar as extremas adversidades de terreno.
As barras de pulverizao podem ser instaladas na parte traseira ou na parte frontal dos
pulverizadores autopropelidos. As barras de pulverizao possuem total acionamento
hidrulico com sistema auto-nivelante e medem entre 15 at 48 metros de comprimento
(http://www.pulverizar.com.br).
Especificaes Tcnicas
Peso da Mquina vazia
7300 kg
Comprimento
8,50 m
Largura
3,00 m
Altura
4,10 m
4,00 m
2,70 a 3,30 m
Bitola
Vo livre do solo com carga
Tanque de defensivos
1,55 m
3000 litros
210 litros
Tanque de combustvel
210 litros
Pneus
12.4 x 36
Motor
Controlador de pulverizao
Eletrnico
Barras
25 e 27 m
10
em Atenas (2500 anos), a Grande Stupa de Sanchi (2000 anos),o Taj Mahal (350 anos), A
Torre Eiffel (120 anos) e mais prdios ao redor do mundo.
As primeiras estruturas eram projetadas para resistir a chuvas e ventos moderados.
Hoje estruturas so projetadas para resistir a terremotos, tsunamis, ciclones e cargas variadas.
As diversas reas de engenharia tambm sofreram essas alteraes, por exemplo, as estruturas
de aeronaves que hoje so projetadas para as mais complexas cargas aerodinmicas. Essa
evoluo s foi possvel graas aos avanos estruturais na engenharia e a revoluo na
computao eletrnica nos ltimos 50 anos. A indstria de materiais de construo mecnica
tambm sofreu uma revoluo nas ltimas quatro dcadas, resultando em novos materiais
com mais resistncia e rigidez que os materiais tradicionais (http://nptel.iitm.ac.in).
A anlise estrutural a etapa de um projeto estrutural onde feita uma previso sobre
o comportamento da estrutura. Isto , uma simulao de como a estrutura responde a todas as
solicitaes. Para esta simulao criado um modelo matemtico, denominado Modelo
Estrutural. De uma maneira geral, a anlise estrutural tem como objetivo a determinao de
esforos internos e externos (cargas e reaes de apoio), e das correspondentes tenses, bem
como a determinao dos deslocamentos e correspondentes deformaes da estrutura que est
sendo projetada.
Na rea de Clculo estrutural, o engenheiro deve garantir que a estrutura objeto de
anlise no estar sujeita a falhas sob as diversas condies de operao. Os subsdios para
essa misso normalmente so obtidos a partir da Resistncia dos Materiais, que trata da
resistncia e da rigidez dos elementos das estruturas, apoiando-se nos Teoremas da Mecnica
Geral e em particular no estudo da Esttica.
No desenvolvimento dos clculos de uma estrutura, o sucesso dessa tarefa no est
apenas condicionado ao conhecimento de um aparato matemtico muitas vezes complicado,
mas capacidade que o engenheiro apresenta de entender a natureza fsica do fenmeno que
se prope a resolver. A identificao dos pontos relevantes do problema em estudo permite
tecer hipteses sobre o comportamento do sistema estrutural a ser analisado, que constituiro
a base para um bom desenvolvimento do projeto.
Enfim, ao iniciar um processo de clculo da estrutura objeto de anlise, o engenheiro
deve formular um esquema de clculo para essa estrutura ou, em outras palavras, um modelo
de clculo, em que a estrutura idealizada de sorte que se possa analis-la. A figura 6
representa de forma esquemtica os principais passos envolvidos na anlise de um sistema
estrutural (ALVES FILHO, 2000).
11
12
3.2.1
O mtodo dos elementos finitos (FEM Finite Element Methods) uma ferramenta
numrica poderosa para resolver equaes diferencias parciais. Muitos problemas fsicos e de
engenharia em meios contnuos so descritos por equaes diferenciais parciais.
A soluo destes problemas na sua forma analtica de forma exata s possvel para
sistemas muito simples. Assim, para sistemas mais complexos envolvendo geometrias e
condies de contorno mais sofisticadas no possvel se obter uma soluo exata. Nestes
casos deve-se optar por procedimentos de aproximao com preciso aceitvel para a
aplicao de engenharia em questo, como mostrado no esquema da Figura 7.
Inmeros mtodos para soluo destes problemas so usados em engenharia entre eles
pode-se destacar: mtodo dos elementos de contorno, mtodo das diferenas finitas, mtodo
dos volumes finitos, mtodo de Galerkin, mtodo de Rayleigh-Ritz e o mtodo dos Elementos
Finitos.
Deve ficar claro que nenhum destes mtodos pode ser considerado superior ao outro.
Isto depende do tipo de aplicao, soluo desejada, capacidade computacional, etc. que um
13
14
15
16
17
FK
(1)
Onde:
{F} = Matriz de carregamento
[K] = Matriz de Rigidez
{} = Matriz de deslocamento
Sendo assim, definida a rigidez da estrutura por intermdio da sua Matriz de Rigidez,
definidas as condies de restrio da estrutura por intermdio das suas condies de apoio,
definido o carregamento atuante por intermdio da matriz {F}, o procedimento da soluo
est encaminhado (Alves Filho, 2009).
Figura 10 Etapas da Soluo de uma Anlise Estrutural pelo Mtodo de Elementos Finitos
Fonte: ALVES FILHO, 2009
18
3.2.2
19
3.2.3
(2)
20
que necessrio elimin-las ou pelo menos reduzi-las a nveis aceitveis. Esses nveis
aceitveis normalmente esto associados a questes de segurana, como, por exemplo,
garantia de que no ocorrer falha em um componente estrutural, ocasionada em alguns casos
pelo fenmeno de fadiga, que se manifesta sob ao de cargas repetitivas na estrutura. As
vibraes esto tambm associadas a questes de contorno.
A Figura 12 demonstra um exemplo de carregamento dinmico. A massa do tanque
suspensa pelo suporte est sujeita as mais diversas aes ocasionadas por: frenagens,
aceleraes, pisos irregulares, etc. Esses eventos acarretam no veculo e em seus componentes
aceleraes de diversas intensidades e em diversas direes. O grfico apresentado foi gerado
a partir de medies experimentais durante um teste de campo e ilustra um exemplo das
aceleraes verticais. A massa M sujeita a essas aceleraes variveis com o tempo fica
sujeita a foras de inrcia tambm variveis com o tempo. Consequentemente, o suporte do
tanque e outros componentes do veculo sujeitos a solicitaes de tal natureza devem ser
dimensionados considerando que tais esforos so diferentes dos esforos empregado em uma
anlise estrutural esttica. Para a soluo de tal problema necessrio identificar como a fora
aplicada atua ao longo do tempo, bem como identificar algumas caractersticas dinmicas do
componente a ser dimensionado, caractersticas que independem do carregamento (ALVES
FILHO, 2009).
21
22
23
24
carregamentos senoidais que os compem, isto , dos seus harmnicos. Muitos testes de
vibrao e certificao de componentes so desenvolvidos tomando como base carregamentos
determinsticos.
A maior parte das leis que governam os fenmenos fsicos so enunciadas de forma
determinstica. Nas aplicaes da mecnica estrutural, sabe-se que se um dado conjunto de
condies existe, um dado resultado esperado. Por exemplo, dada uma placa retangular, sob
presso uniforme e engastada nos contornos a resposta conhecida. A questo central se tal
problema fsico pode ser representado por esse modelo de clculo, ou seja, se est sendo feita
a pergunta correta. Em alguns casos o modelo surge quase que imediatamente, em outros,
no. Na anlise de fenmenos vibratrios essa questo estar presente tambm na construo
dos modelos de clculo que os representam.
So diversas as situaes em que impossvel prever o valor instantneo do
carregamento atuante em uma estrutura. Por exemplo, se o teste de campo ilustrado na figura
11 for repetido diversas vezes, altamente improvvel, que os valores instantneos das foras
registradas experimentalmente coincidam ao comparar dois registros diferentes do mesmo
teste. Em tal caso, no pode ser feito o prognstico do carregamento atuante em um sentido
determinstico. So os casos de terremotos, das ondas ocenicas que solicitam os navios e as
plataformas de petrleo, de veculos que trafegam em pisos irregulares, das flutuaes do
vento que afetam muitas estruturas de aeronaves, etc.
A observao do fenmeno por um longo tempo permite tirar concluses a respeito da
Probabilidade de Carregamento assumir um dado resultado, e para alguns fenmenos
identificar uma regularidade estatstica. Esses carregamentos so, portanto, chamados de
carregamentos aleatrios. Um exemplo de fenmeno aleatrio o registro das aceleraes
medidas em uma mesma rota em campo e representadas na Figura 11. A descrio de
fenmenos vibratrios aleatrios normalmente efetuada por intermdio da Funo de
Densidade Spectral (PSD), que dever ser estudada para tais casos (ALVES FILHO, 2009)
3.2.3.2 Modelos Fsicos do Problema Dinmico
O sucesso obtido na elaborao de um Modelo de Clculo est intimamente
relacionado capacidade de entender a natureza fsica do fenmeno a ser representado. A
identificao dos pontos relevantes do problema objeto da anlise permite tecer hipteses
sobre o seu comportamento. O Modelo Fsico surge em decorrncia dessas consideraes. O
Modelo Matemtico consequncia da aplicao de algumas Leis ou Relaes
25
26
considerar a rigidez nesse ponto, e a massa discretizada nela. Ou seja, o modelo discretizado
da estrutura para propsitos de Anlise Dinmica deve considerar inmeros sistemas massamola, que contabilizam em cada regio da estrutura a rigidez e a massa de forma discretizada.
Na Figura 17.c ao ser estudado o movimento vibratrio horizontal apenas da massa M,
para pequenas deflexes, somente o deslocamento u desse ponto interessa na representao do
problema. Assim o sistema apresenta apenas um Grau de Liberdade. J na figura 17.d o
objetivo estudar o movimento dos diversos pontos discretos do modelo, e o sistema neste
caso possui vrios Graus de Liberdade.
27
28
29
abandonada variem caso a caso, as vibraes livres de um mesmo sistema podem assumir
diversos perfis deformados diferentes.
Nessas condies surge o conceito de Vibraes Naturais. O nome Natural est
relacionado ao fato de que os modos possveis de vibrar de uma estrutura e as
correspondentes frequncias de vibrao de cada modo dependem somente da natureza do
sistema, isto , dos parmetros inerentes a ele, tais como: A distribuio da massa, a rigidez
da estrutura nos seus diversos pontos e as condies de apoio.
30
31
(3)
(4)
32
vu
dt
(5)
..
u
2
dt dt
(6)
..
F
(
t
)
k
u
c
u
m
u
(7)
m
u
c
u
k
u
F
(
t)
(8)
33
34
F
t
..
Onde:
[M ] = matriz de massa da estrutura;
..
U = matriz de aceleraes nodais;
[C ] = matriz de amortecimento da estrutura;
.
U = matriz de velocidades nodais;
[K ] = matriz de rigidez da estrutura;
(9)
35
..
M U C U K U F (t ) F (t ) C U M U K U
(10)
Sendo:
.
..
Assim obtm-se:
FORAS
K
U
(11)
Nessas equaes verifica-se que o somatrio das foras agentes no corpo so igual a
K.U . A equao 11 relembra a equao utilizada nas Anlises Estticas F=K.U . A diferena
fundamental que na equao 10, a Fora F inclui no apenas a Fora Externa, mas tambm
as foras referentes Fora de Amortecimento e Fora de Inrcia.
..
Assim o termo M U pode ser considerado uma Fora de Inrcia agindo em sentido
oposto acelerao.
O conceito de que o corpo de massa M est sujeito a uma Fora de Inrcia
proporcional sua acelerao e em sentido contrrio ao dela muito til em problemas de
Anlise Dinmica Estrutural. A equao 11 constitui a mesma equao da Anlise Esttica,
apenas que em cada instante do intervalo de soluo, na fora aplicada esto sendo
contabilizadas as Foras de Amortecimento e Foras de Inrcia (ALVES FILHO, 2009).
Dentro dessa abordagem, as equaes do movimento podem ser expressas em termos
de Equilbrio Dinmico, como preconiza o Princpio dAlembert. De acordo com esse
princpio, as equaes do Equilbrio Dinmico podem ser obtidas a partir das equaes de
Equilbrio Esttico, incluindo-se a Fora de Inrcia nestas ltimas. Considerando, portanto,
esse Equilbrio Esttico, a equao de equilbrio pode ser escrita da seguinte forma:
.
..
F
(
t
)
Foras
0
(12)
36
3.2.4
Anlise Modal
J foi visto anteriormente que uma estrutura com diversos graus de liberdade apresenta
diversos modos de vibrao. Uma anlise que determine os principais modos de vibrar de
uma estrutura importante, pois em sistemas lineares, ao tentar determinar como uma
estrutura responde dinamicamente ao carregamento externo, o primeiro passo determinar os
seus modos e frequncias naturais, a chamada Anlise Modal. A Anlise Modal reflete o
comportamento dinmico bsico da estrutura e constitui uma indicao de como responder
ao carregamento dinmico agente sobre ela.
A determinao da resposta dinmica est fundamentada na Hiptese da Superposio
Modal, a figura 20 ilustra a ideia dessa hiptese. A Estrutura est sujeita ao Carregamento
Dinmico, indicado pelas foras F1(t), F2(t), F3(t), e F4(t) que atuam nos ns representados.
Neste caso, deseja-se determinar a configurao deformada da estrutura em um instante t
qualquer. Segundo a Hiptese de Superposio Modal, a configurao deformada em um
dado instante pode ser obtida somando-se as configuraes de cada modo de vibrar,
resultando na configurao deformada da estrutura. Essa soma de configuraes , em suma,
uma combinao linear dos modos naturais de vibrao da estrutura. Cada modo de vibrar
vem nessa soma, multiplicado por um coeficiente que representa a importncia do respectivo
modo no clculo da resposta, ou seja, o peso ou o fator de participao daquele modo no
clculo da resposta dinmica. Estes fatores de participao ou esses pesos associados a cada
modo variam de instante para instante, de modo que, ao ser efetuada a combinao linear, em
cada instante haver uma resposta diferente. Dessa forma, possvel construir o histrico da
RESPOSTA
DINMICA
MODO
MODO
.....(
n
MOD
)
1
2
n
(13)
MODOS
y
)
37
Realizando essas duas etapas o problema estar resolvido. Fazendo uma anlise modal
da estrutura e determinando os fatores de participao de cada modo (y). Os fatores de
participao de cada modo podero ser obtidos pela resoluo de uma equao escalar para
cada modo, tal tcnica possvel fazendo o desacoplamento das equaes de equilbrio.
Na anlise modal, o amortecimento no considerado. Em primeiro lugar porque nas
aplicaes de vibraes em estruturas, o amortecimento presente pequeno. Adicionalmente,
as frequncias naturais e os modos de vibrar de uma estrutura praticamente independem do
amortecimento quando esse pequeno, ou seja, indiferente calcular as frequncias naturais
com ou sem amortecimento, como ilustra a figura 21. Alm disso, o tratamento matemtico
das vibraes livres sem amortecimento bem mais simples do que as vibraes livres
amortecidas.
Ao calcular as frequncias naturais e os modos de vibrar de uma estrutura utilizando
um software de anlise por elementos finitos, esse considera nulo o amortecimento pelos
motivos citados. Por outro lado, mesmo sendo pequeno o amortecimento presente, ele tem
forte influncia na resposta sob ao do carregamento dinmico, demonstrado na figura 21.
A equao diferencial representativa das vibraes livres se amortecimento do sistema
corpo-mola que um sistema com um grau de liberdade, dada por:
..
muku0
(14)
F
t
,
..
(15)
38
C
U0,
.
C U << M U,
.
..
e
.
F t 0.
..
39
M
U
..
(16)
y
(
t
)
y
(
t
)
y
(
t
)
f
(
t
)
i
i
i
i
i
i
i
(17)
Sendo:
mi = massa generalizada para o modo genrico i;
ci = amortecimento generalizado para o modo genrico i;
ki = rigidez generalizada para o modo genrico i;
fi = amortecimento generalizado para o modo genrico i.
As coordenadas y desse sistema auxiliar no so as coordenadas fsicas da estrutura,
mas apenas de um grau de liberdade. Essas coordenadas so chamadas de coordenadas
40
normais ou coordenadas generalizadas, pois representam de modo geral aquele modo vibrar
(ALVES FILHO, 2009).
Parmetro de movimento
Relaes de Definio
Movimento Linear
Movimento Angular
Deslocamento
s = f(t)
= g(t)
Velocidade
v=ds/dt
= d/dt
Acelerao
a = dv/dt = ds/dt
= d/dt = d/dt
Jerk
da/dt
d/dt
41
3.3.1
Acelermetros
mecnicos
comeam
ser
substitudos
por
um
novo
tipo,
os
42
I.
Esttico
a. Mtodo de rotao mais e menos 1 g;
b. Mtodo centrfugo.
II.
III.
Pulsado
a. Degrau 1-g, utilizando queda livre;
b. Mltiplo dispositivo massa-mola;
c. Mtodo alto-g.
43
3.4.1
Sistemas Lineares
A FFT particularmente til para analisar sistemas lineares. Porque em muitos casos a
anlise mais fcil e mais poderosa no domnio da frequncia do que no domnio original dos
dados (em geral, o tempo). Fisicamente, um sistema linear aquele no qual a sada (resposta)
diretamente proporcional entrada (estmulo). Matematicamente, um sistema linear
descrito por equaes lineares, e assim fica assegurada a validade de aplicao do princpio de
superposio. H uma fronteira levemente nebulosa entre sistemas lineares e no-lineares, no
sentido matemtico, porque alguns sistemas fisicamente no-lineares so descritos por
equaes no-lineares que podem ser transformadas em equaes lineares com coeficientes
variantes no tempo. No mundo fsico muitos sistemas so intrinsicamente no-lineares,
mesmo em nveis de potncia muito baixos, e a maioria dos sistemas lineares tornam-se nolineares em nveis elevados de potncia.
Uma medida prtica de linearidade que as frequncias da sada so as mesmas
frequncias de entrada; nenhuma frequncia nova aparece na sada. Um dos motivos pelos
quais a Transformada de Fourier to til que quantidades muito pequenas de energia
podem ser medidas no domnio da frequncia, mesmo na presena de grandes quantidades de
energia em outras frequncias. A identificao e a eliminao de energia de harmnicos e subharmnicos assunto de interesse atual. Como exemplo prtico, a forma de onda em sistemas
eltricos de potncia mantida senoidal com um grau elevado de preciso uma vez que a
presena de correntes de frequncias harmnicas mesmo em pequena quantidade pode
acarretar consequncias econmicas srias e causar interferncias nos circuitos de controle e
na energia transportada pelo condutor neutro (BLOCK, 2003).
3.4.2
( )
( )
( )
( )
(18)
(19)
44
Onde f(t) uma forma de onda no domnio original (no exemplo o domnio o do
tempo t) e F() o espectro no domnio de frequncia. A frequncia medida em rad/s.
Lembrando que = 2f, onde f a frequncia em Hz.
As Equaes (18) e (19) so realmente notveis; muitos livros foram escritos sobre
elas. A Equao (18) chamada de transformada direta e a equao (19) chamada de
transformada inversa. Estas equaes podem ser aplicadas ao pulso retangular, por exemplo,
bilhes de pulsos como estes so usados a cada segundo de cada dia nos sistemas digitais de
todo o mundo (BLOCK, 2003).
Obtendo o espectro de um pulso de amplitude A e largura T. Admitindo que o pulso
esteja centrado em t = 0, isto , que comea em T/2 e termina em +T/2.
f(t) = A para T/2 +T/2
(20)
(21)
( )
(22)
Trata-se de uma integral definida em t de modo que o resultado ser uma funo de
que depende do valor de T. Fazendo a integrao:
( )
(23)
( )
(24)
Para escrever a equao (24) em uma forma mais compreensvel e que possa ser
representada graficamente, inicialmente multiplica-se o numerador e o denominador por -1
obtendo uma frmula mais familiar:
45
( )
(25)
( )
(26)
( )
(
(
)
)
(27)
46
(28)
Dessa forma, a frequncia do primeiro nulo, isto , a largura de faixa, dada por:
radianos/s ou
(29)
De modo geral, quando a forma de onda for apenas uma funo real, o espectro ser
complexo. Nesse caso em particular, um exemplo analtico simples, as partes imaginrias se
anulam e, assim, pode-se representar o espectro por uma funo real, usando a representao
complexa da funo seno, Equao 27.
As integrais do par de transformadas de Fourier parecem simples mas, com frequncia,
so extraordinariamente difceis. Em muitos casos elas no existem na forma analtica
conhecida. Dados experimentais sempre contm rudo (os dados no so funes analticas
completas) e, portanto, os mtodos analticos no podem ser utilizados. Devem ser usados
mtodos numricos como a FFT. Os mtodos numricos j existiam antes da FFT mas, em
geral, exigiam a realizao de inmeros clculos, tornando-os impraticveis para uso comum.
As transformadas de Fourier sem a FFT requerem um volume de clculo proporcional n,
onde n o nmero de pontos de dados. As operaes da FFT geralmente requerem operaes
proporcionais ao logaritmo de n. Como resultado, a anlise de grandes conjuntos de dados
com a FFT pode ser feita atualmente, em microssegundos, em vez de anos (BLOCK, 2003).
3.4.3
47
como 128, 256, 512, 1024 e assim por diante. Alm disso, as sequncias do sinal original e da
transformada devam ter o mesmo nmero de pontos.
Utilizando o Excel pode-se calcular a FFT de um sinal para obter o seu espectro e, em
seguida, calcular a FFT Inversa (ou IFFT) para recuperar o sinal original, Block apresenta um
exemplo das ferramentas de Excel calculando a FFT do sinal exibido na Figura 23, e
recuperando o sinal atravs da parte real da sua IFFT (Figura 24). Block utiliza as funes
complexas IMREAL e IMAGINRIO do Excel para separar os dados transformados de modo
que tenha as partes real e imaginria e, em seguida, utiliza as funes IMABS e IMARG para
obter magnitude e fase.
Sinal de Entrada
2
1
1
5
9
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
53
57
61
65
69
73
77
81
85
89
93
97
101
105
109
113
117
121
125
0
-1
-2
Figura 24 Sinal de entrada
-1
1
5
9
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
53
57
61
65
69
73
77
81
85
89
93
97
101
105
109
113
117
121
125
-2
Figura 25 Parte real da IFFT
O sinal do teste utilizado por Block um teste de dois tons consistido em duas ondas
senoidais de amplitudes e de frequncias diferentes. O sinal de dois tons um teste padro
para medir a distoro por intermodulao, que um efeito no-linear. Se o sistema sob teste
for linear, as nicas frequncias na sada sero as frequncias da entrada. Se o sistema for
no-linear, aparecero frequncias misturadas (como somas e diferenas). O ouvido humano
48
no-linear e esta a razo pela qual ouvimos frequncias misturadas e a msica soa
agradvel.
A Figura 26 mostra um grfico dos erros entre os dados originais e os resultantes da
aplicao da FFT seguida da operao inversa, observa-se que o a erros so, no mximo,
umas poucas partes em 10-15.
3.4.4
Janela de Dados
49
retangular. Uma janela retangular possui incio e interrupo repentinos. Em geral, a pior
opo. Entre as janelas comuns que so fceis de usar em planilhas esto as de Hamming,
Von Hann, Kaiser-Bessel e Blackman-Harris. Essas janelas, mostradas na Tabela 3, so bem
melhores do que a janela retangular; algumas vezes o aperfeioamento pode proporcionar um
fator de reduo de 109 no vazamento de espectro.
Tabela 3 Coeficientes de algumas funes comuns de janela
Fonte: BLOCK, 2003
Nome da Janela
a1
a2
a3
a4
Retangular
1,000
0,000
0,000
0,000
De Hamming
0,540
-0,460
0,000
0,000
De Von Hann
0,500
-0,500
0,000
0,000
De Blackman-Harris
0,358
0,488
0,141
-0,011
De Kaiser-Bessel
0,402
-0,498
0,098
-0,001
( )
(30)
( )
(31)
O sinal da Figura 27 um sinal de teste com duas frequncias visto de uma janela
retangular. Observa-se a interrupo repentina da sequncia de dados de 128 pontos. Isso
causa vazamento do espectro.
50
51
3.4.5
( )
(32)
( )
(33)
52
3.5.1
- Capacidades Dinmicas:
- Magnetismo:
- Otimizao:
53
Tipo de Anlise
Modal
Dados de entrada
Nenhum.
(perfil
de
deformao).
Harmnica
Carregamento
variando
faixa
frequncia.
De espectro
Espectro
faixa de frequncia.
representando
Espectro
representando
provvel
distribuio
tempo.
a Resposta dentro da faixa de
de probabilidades especificada.
excitaes.
Transiente
54
4 DESENVOLVIMENTO
55
56
57
4.2.1
Aplicao de materiais
4.2.2
58
Sobre o modelo foi aplicada uma restrio de deslocamento as faces do suporte das
bolsas de ar, onde se definiu um deslocamento igual zero na direo vertical. Tambm foi
aplicada uma restrio de deslocamento zero na direo longitudinal do chassi, sobre as faces
onde so montados os tirantes laterais que unem o chassi ao eixo. A terceira restrio aplicada
que tambm se trata de um deslocamento zero na direo transversal do chassi, e que foi
aplicada no local de montagem dos tirantes transversais da unio eixo chassi, as restries so
ilustradas na Figura 33.
59
4.2.3
Carregamentos
Barras de Pulverizao
750 kg
360 kg
436 kg
Tanque de defensivo
3270 kg
Cabine do operador
750 kg
Motor
600 kg
Passarelas laterais
311 kg
230 kg
230kg
Para simular os componentes da Tabela 5 foi utilizado o recurso de Point Mass onde
foi criado um sistema de coordenadas no local correspondente ao centro de gravidade de cada
componente, especificou-se a massa do componente e o local ao que o mesmo era montado.
Neste caso o software une o ponto de massa ao local de montagem especificado por meio de
barras rgidas. A Figura 35 ilustra os pontos de massa aplicados sobre a estrutura.
60
Para que as massas aplicadas gerassem foras sobre a estrutura foi aplicada uma
acelerao gravitacional da direo vertical igual a 9,806m/s.
4.2.4
Gerao de Malha
Para a gerao da malha foi utilizado o recurso do Ansys de relevncia fina e foi
ativada a funo de determinao de tamanho avanada com base em curvatura do modelo.
Para a suavizao da malha foi utilizada suavizao mdia entre elementos, estes comandos
geraram uma malha com 60609 ns e 59272 elementos, que pode ser visualizada na Figura
36.
61
formadas por cascas finas a cascas moderadamente grossas. um elemento com quatro ns e
com seis graus de liberdade por n: translaes em x, y e z, e rotaes sobre os eixos x, y, e z.
O elemento SHELL 181 apresentado na Figura 37.
4.2.5
Figura 38 Deslocamentos
62
A Figura 40 ilustra a plotagem de erro sobre os valores das tenses de von Mises. Esta
plotagem trata-se de uma plotagem qualitativa, e uma medida relativa que compara cada
elemento individualmente ao outro. O valor atual da energia geralmente no significante,
pois representa o nvel de distoro de cada elemento. Os elementos em destaque (vermelho)
seriam os elementos que apresentam maior distoro, portanto, tendem a apresentar uma
impreciso nos resultados, essa plotagem indica locais onde poderiam ser aplicados
refinamentos de malha, caso essas fossem regies de maiores interesses.
63
4.2.6
8,29
9,98
12,80
13,98
16,07
16,29
As Figuras 41, 42, 43, 44, 45 e 46 apresentam as plotagens de deformao dos seis
primeiros modos de vibrar da estrutura.
64
65
66
4.3.1
Para a medio das aceleraes sofridas pela estrutura em questo foram utilizados
dois microacelermetros, uma placa de aquisio de dados e um computador porttil com
software para aquisio de dados. Equipamento este desenvolvido por Walber (2009) e que
ilustrado na Figura 48.
67
Parmetro
Condio
Especificao
Resoluo
12-bits, 1 em 4906
Sada
Nmero de canais
4 diferenciais
Taxa
1 canal, continuous
10 kS/s
5 kS/s
atualizao simultnea
Corrente de sada
15mA
68
Modelo
ADXL 210E
Capacidade
Frequncia de resonncia
5.5 KHz
0,2%
Sensibilidade
Dimenses
Min
Typ
Max
80 mV/g
100 mV/g
130 mV/g
-20C a 70C
Para a realizao das medies os dois acelermetros foram montados dentro de uma
caixa plstica vedada, sendo o primeiro fixado no fundo da caixa plstica e o outro na parede
da caixa, ficando assim os dois a 90. Tal procedimento foi adotado para que fosse possvel
medir as aceleraes nos trs eixos x, y e z, longitudinal, vertical e transversal. Como se
tratam de dois acelermetros biaxiais um eixo do acelermetro fixado a parede da caixa foi
inutilizado, no sendo feita a ligao deste canal a placa A/D. A montagem dos acelermetros
pode ser mais bem compreendida observando-se a Figura 49.
O software utilizado para aquisio de dados foi o TracerDaq software este que
acompanha a placa DA/USB 1208FS, onde eram gravados arquivos em extenso *.dat para
posterior tratamento e ps processamento de sinal com a utilizao do software Excel. A faixa
de tenso utilizada nas medies foi de 5V.
A Figura 50 apresenta a tela inicial do software de coleta de dados.
69
4.3.2
70
71
Calibrao
Canal
Canal 1 - Longitudinal
Canal 2 - Transversal
Canal 3 - Vertical
4.3.3
Sensibilidade (mV/g)
80,148
80,164
78,028
Metodologia do Ensaio
Buscando uma condio que gerasse a maior vibrao da estrutura nos trs eixos para
que fossem determinadas as frequncias naturais da estrutura foi feito um ensaio de impacto,
com o pulverizador passando por um quebra-molas com velocidade mdia de 30 km/h. Foram
realizados quatro testes sob essa condio, com tempo de medio variando entre dezesseis e
vinte e cinco segundos.
Para simular uma condio crtica de trabalho que exigisse o mximo possvel da
estrutura foram realizados diversos ensaios com o equipamento a campo, simulando situaes
reais de trabalho. Foram feitos testes que envolviam situaes de frenagem, partida,
inclinaes laterais e terreno com diversas irregularidades. Os testes foram feitos com
velocidade igual mxima velocidade utilizada nas operaes de pulverizao, variando entre
20 e 28 km/h. Os ensaios foram feitos nestas condies para que estes resultados fossem
utilizados como dado de entrada para a realizao da anlise estrutural dinmica. Foram
realizados treze testes nessas condies com tempo de medio variando entre vinte e sete e
cinquenta e dois segundos.
Todos os ensaios foram realizados com o tanque de defensivo do pulverizador cheio
que de 3000 litros.
Para a realizao do ensaio a caixa plstica com a montagem dos acelermetros foi
fixada com o auxlio de fita adesiva sobre a extremidade dianteira da longarina principal
esquerda do chassi, como pode ser visualizado na Figura 53. Coincidindo os eixos vertical,
longitudinal e transversal dos acelermetros com os eixos vertical, longitudinal e transversal
do pulverizador.
A aquisio de dados dos os ensaios foi feita com uma taxa de amostragem de
quinhentas medies por segundo (500 Hz).
72
4.3.4
Aps a avalio dos resultados das aceleraes no Excel, notou-se que o ensaio que
provocou maior vibrao na estrutura foi o 4 teste de impacto realizado com o equipamento
passando por um quebra-molas. E o ensaio que atingiu as maiores aceleraes e
consequentemente exigiu mais da estrutura foi o 10 ensaio realizado em condies normais
de trabalho, onde o ensaio era composto pelo deslocamento do equipamento em um terreno
com diversas irregularidades, principalmente buracos.
O grfico da Figura 55 apresenta os resultados das aceleraes pelo tempo nos trs
eixos verificados durante todo o teste pela passagem por quebra molas. O teste teve uma
durao de 16,4 segundos onde foram coletados 8200 pontos de medio para cada eixo.
73
74
4.3.5
75
seria realizada. Porm, para isso foi necessrio fazer a converso das curvas obtidas no
domnio do tempo para o domnio da frequncia. Para tal procedimento utilizou-se os recursos
de anlise de dados dos Excel. Sendo assim, foi criada uma planilha para cada ensaio
realizado como a que apresentada na Figura 59, as colunas B, C e D da planilha se referem
s medies das aceleraes em m/s. As colunas E, F e G so as transformadas rpidas de
Fourier (FFT Fourier Fast Transform) respectivas acelerao de cada eixo. J as colunas
H, I e J so as densidades espectrais de potncia (PSD Power Spectrum Density). E na
coluna K so calculadas as frequncias.
76
77
Vertical (Hz)
Transversal (Hz)
Longitudinal (Hz)
Ordenao
8,18
8,18
8,18
8,18
9,40
9,40
9,40
9,40
10,13
10,13
10,13
10,13
13,18
13,18
13,18
13,18
14,65
14,65
14,65
14,65
15,63
15,75
15,63
15,63
MODO
1
2
3
4
5
5
MEF
8,29
9,98
12,80
13,98
16,07
16,29
EXPERIMENTAL
8,18
9,40
10,13
13,18
14,65
15,63
DIFERENA (%)
1,34
5,77
20,83
5,72
8,83
4,05
78
4.3.6
Como os dados deste ensaio so destinados anlise estrutural dinmica que ser
desenvolvida sobre o chassi o ps-processamento dos dados obtidos foi desenvolvida de
forma diferente ao do ensaio anterior.
Devida longa durao da medio foram selecionados os oito segundos mais crticos
do ensaio como dados para a anlise. Como um tempo de oito segundos ainda considerado
um intervalo grande para uma anlise de vibrao este histrico de oito segundos foi dividido
em intervalos menores de um segundo cada, como mostrado no grfico da Figura 64, que
apresenta a acelerao vertical durante o tempo de oito segundos selecionados.
Para cada um dos trechos foi utilizada a janela de von Hann para diminuir o efeito da
interrupo abrupta do sinal.
A Figura 65 apresenta a plotagem da acelerao vertical no primeiro intervalo e a
janela de Von Hann pelo tempo.
79
80
81
82
83
84
(34)
Sendo:
d = decremento logartmico;
X0 = valor da primeira amplitude utilizada como referncia;
Xn = valor da segunda amplitude utilizada como referncia;
n = nmero de ciclos entre as duas amplitudes.
85
(35)
4.4.1
Pr-processamento bsico
86
Como citado no item 4.2 os resultados obtidos na anlise esttica inicial foram
utilizados para determinar as frequncias naturais da estrutura avaliada pela anlise modal,
isso mostrado pela ligao entre as clulas B6 (solution) e C5 (setup) do fluxo da Figura 76
adotado no Ansys Workbench.
A anlise de vibrao aleatria combina os modos obtidos na anlise modal e
determina a probabilidade de resposta da estrutura mediante o carregamento aleatrio que ser
imposto nas regies de fixao da estrutura.
A anlise modal resolvida no item 4.2 teve de ser solucionada novamente, antes da
soluo da anlise de vibrao, pois na anlise que foi resolvida inicialmente foram
calculados seis modos de vibrar da estrutura e para uma boa soluo do estudo de vibrao
recomenda-se que sejam determinados todos os modos at duas vezes a mxima frequncia
existente no espectro. Para isso no cenrio da anlise utilizou-se um nmero mximo de
modos igual a 200 e limitou-se a faixa de frequncia de interesse entre 0 Hz e 200 Hz. Como
pode ser visualizado na Figura 77.
87
4.4.2
88
4.4.3
Carregamentos
89
4.4.4
Gerao de Malha
4.4.5
Resultados
90
Os resultados podem ser calculados utilizando trs tipos de parcela dos carregamentos,
1 sigma que calcula a mxima resposta para 68,3% dos carregamentos, 2 sigma que calcula a
mxima resposta para 95,9% dos carregamentos e 3 sigma que calcula a mxima resposta para
99,7% dos carregamentos. A Figura 83 apresenta um exemplo da aplicao da distribuio
gaussiana sobre uma curva de aceleraes pelo tempo.
91
92
Podem ser observadas nas Figuras 87, 88 e 89 as plotagens das tenses de von Mises
para uma parcela dos carregamentos referente a 2 sigma.
93
94
Figura 93 Deslocamentos em x
95
Figura 94 Deslocamentos em y
Figura 95 Deslocamentos em z
96
As Figuras 97, 98 e 99 referem-se aos grficos de plotagem das respostas de PSD nos
eixos x, y e z respectivamente para o local indicado.
97
4.4.6
Concluses
Observando-se os grficos de PSD nas trs direes, verifica-se que a maior resposta
ocorre na direo Y (vertical) prxima a 18 Hz.
Pelos resultados obtidos para as tenses de von Mises no estudo de vibrao aleatria
nota-se um nvel de tenses muito elevado, principalmente nas plotagens que referem-se a
parcela de 99,7% dos carregamentos aplicados, nesta plotagem nota-se diversas regies onde
o nvel das tenses de von Mises ultrapassam a faixa de 300 MPa, inclusive regies sobre as
duas longarinas principais do chassi, peas principais da estrutura.
Para os nveis de carregamento 2 sigma e 3 sigma observa-se regies em que o limite
de escoamento dos materiais utilizados so ultrapassados, indicando assim a falha da estrutura
quando submetida a tais condies, pelo critrio de falha para materiais dteis da mxima
energia de distoro.
Conclui-se assim que o nvel de carregamento imposto estrutura foi muito elevado,
sabendo-se que a situao ensaiada para a determinao dos carregamentos, apesar de crtica,
ocorre em diversos casos quando o equipamento encontra-se em operao e a estrutura no
vem apresentando problemas a campo, opondo-se as respostas encontradas na anlise. Tal
fato ocorreu provavelmente pelo fato de que o local em que foram feitas as medies do
chassi caracteriza-se por ser um ponto de resposta do sistema e no um ponto de excitao. A
soluo para este caso seria refazer os ensaios de medio coletando o sinal de entrada
98
4.4.7
( )
(36)
99
Onde:
N1 o nmero de ciclos para que ocorra a falha por fadiga;
N2 = 1000 ciclos;
S2 a tenso para que ocorra falha em 1000 ciclos;
S1 a tenso resultante (1s, 2s e 3s)
b a inclinao da reta S-N em escala log-log j includos os fatores intensificadores
de fadiga.
Por fim, determina-se o dano final atravs de:
(37)
O dano deve ser inferior a um para que nenhuma falha seja esperada.
Como o nvel de tenses obtidos na anlise de vibrao aleatria foi acima do
esperado, o clculo de fadiga no foi realizado. Este item foi inserido no trabalho para
apresentar o grande ganho em que se teria realizando um estudo como esse para o clculo de
durabilidade de determinada estrutura.
100
5 CONCLUSO
Com os resultados aqui apresentados pode-se notar o grande potencial que uma anlise
com caractersticas dinmicas possui. A anlise dinmica por Elementos Finitos aumenta o
nvel de confiabilidade de um estudo realizado quando comparado a uma anlise esttica. Isso
ocorre, principalmente, pelo fato de que em uma anlise esttica possvel avaliar apenas
uma situao por estudo, sob o ponto de vista dos carregamentos submetidos determinada
estrutura, j em uma anlise dinmica de vibrao aleatria, como a desenvolvida aqui, a
anlise apresenta respostas para um histrico de carregamentos. E ainda, um histrico de
carregamentos obtido em um ensaio real, aumentando ainda mais a confiabilidade do estudo,
visto que, quanto mais prximos da realidade estiverem os carregamentos maior ser a
preciso dos resultados. Alm disso, a anlise dinmica apresenta um nvel maior de
confiabilidade em relao esttica pela complexidade das equaes utilizadas na soluo de
um problema como este, pois as equaes contabilizam as foras de amortecimento e de
inrcia da estrutura, aproximando assim o modelo numrico da situao real e melhorando a
sua resposta.
Foi verificado tambm que para a obteno de resultados coerentes em um estudo
como este, o local da medio das aceleraes de grande importncia. A medio dever ser
realizada nos diversos pontos de excitao da estrutura ou prximo ao centro de gravidade do
equipamento. A medio realizada neste estudo foi feita em um local de resposta de estrutura
e no em um ponto de excitao, por este motivo os nveis de tenso encontrados mostraramse elevados. A medio em um ponto de resposta do sistema foi bastante til para a validao
do modelo numrico, pela comparao das frequncias naturais obtidas experimentalmente e
numericamente.
Outra concluso que pode ser retirada deste estudo foi que, o Excel apresenta-se como
uma ferramenta com resultados satisfatrios quando utilizada para anlise de dados. E as
ferramentas de anlise de Fourier mostraram-se bastante eficientes do ponto de vista de dados
no domnio do tempo e no domnio da frequncia.
101
Outro ganho importante que se tem em realizar um estudo como o apresentado que
se torna possvel, com os resultados obtidos, uma anlise posterior de fadiga e durabilidade da
estrutura, j que so conhecidos o nvel de tenso de resposta, a probabilidade e a frequncia
de ocorrncia, dados estes que se teriam grandes dificuldades de serem determinados de outra
forma.
Com os resultados obtidos durante o desenvolvimento do presente estudo foi criada
uma metodologia de grande interesse para a empresa fabricante do pulverizador avaliado.
Como a empresa est investindo e desenvolvendo diversos produtos autopropelidos que so
submetidos a situaes similares as apresentadas aqui, o mtodo de avaliao estrutural
estudado, que constitudo por determinao de carregamentos dinmicos com ensaios a
campo e anlises estruturais dinmicas seguidas de clculo de durabilidade, possui uma
grande aplicao dentro da empresa. Inclusive, j h estudos de investimentos por parte da
empresa nessa rea, principalmente na aquisio de equipamentos para a medio de
aceleraes. Isto justificado por um melhor dimensionamento do produto, que garante um
nmero menor de prottipos e uma reduo nos tempos de testes dos equipamentos e por
consequncia uma reduo no tempo de projeto de determinado equipamento. Visto que
produtos como o avaliado possuem um grande valor agregado.
102
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