ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

INTEGRANTES: LUIS ALMACHE

LUIS TOAPANTA
TEMA: CONTROL DE TEMPERATURA ON-OFF CON HISTERESIS MEDIANTE
LA UTILIZACION DE UN CAUTIN
OBJETIVO GENERAL:

Disear un control de temperatura on-off con histresis

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Investigar el funcionamiento de un control on-off.

Simular el circuito de control on-off con histresis.
Realizar la implementacin del circuito.
Verificar el control de temperatura de un cautn.

RESUMEN

El presente tema estar dedicado al estudio e implementacin de

un control On-Off o tambin denominado control por rel la cual es
una de las tcnicas de control ms ampliamente utilizadas en la
industria como en aplicaciones domesticas por su facilidad de
implementacin, su bajo costo y sobre todo por satisfacer la
necesidad de controlar rpidamente. Es interesante estudiar el
comportamiento de este tipo de sistemas controlados mediante
tcnicas conmutables ya que el On-Off con o sin banda de
histresis da a lugar dinmicas ricas (comportamiento catico,
bifurcaciones). La realizacin de este artculo se trata de mostrar
la implementacin y el desempeo de un control on-off con
histresis con el fin de conocer su funcionamiento.
ABSTRAC:

This issue will be devoted to the study and implementation of OnOff control or also known as relay control which is one of the
control techniques widely used in industry and in domestic
applications for its ease of implementation, low cost and especially
to meet the need to control rapidly. It is interesting to study the
behavior of such systems controlled by switchable techniques as

the On-Off with or without hysteresis band gives rather rich

dynamics (chaotic behavior, bifurcations). The completion of this
article is to show the implementation and performance of on-off
control with hysteresis in order to understand its functioning.
MARCO TERICO
CONTROL ON-OFF
Es la regulacin ms simple y econmica, se utiliza en aplicaciones que
puedan admitir una oscilacin continua entre dos lmites, pero sera
necesario que la evolucin del proceso sea lento. Muchos reguladores
incorporan esta regulacin bsica y en ocasiones se combinan con otro
tipo de controladores utilizndolos cuando el error es grande y
cambiando de forma automtica a otro controlador cuando el error se
aproxima a cero.

Para evitar un nmero excesivo de conmutaciones se incluye un laso de

histresis como se muestra en la figura 1. La histresis es como una
oposicin a experimentar cualquier cambio, cosa que normalmente sera
un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe
escoger adecuadamente las aplicaciones en las cuales este controlador
funcionaria adecuadamente. Su respuesta es de tipo todo o nada, de
forma que se conecta cuando la variable regulada ha descendido hasta
un valor por debajo de la variable de consigna y solo se desconecta
cuando dicha variable supera el lmite superior de la variable de
consigna.

Figura1. Control on-off con hysteresis

Histresis:
Diferencia mxima en los valores de salida del instrumento para el
mismo valor cualquiera del campo de medida. En la figura 2 un control
con hiteresis

Figura2. Muestral de la evolucin de la temperatura controlado por un

control on-off con histeresis

CARACTERISTICAS:

Este modo de control depende del signo del error.

Variacin cclica continua de la variable controlada.
El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto
en la variable controlada para un valor de referencia.
Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo
y velocidad de reaccin lenta.
Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de
controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en
sistemas de regulacin de temperatura

VENTAJAS:

Es la forma ms simple de control.

Bajo precio de instalacin.
Fcil instalacin y mantenimiento.
Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.

DESVENTAJAS:

Mnima precisin.
Desgaste del elemento final de control.
Poca calidad con el producto terminado.
No recomendable para procesos de alto riesgo

MATERIALES:

Sensor Lm35
Amplificador operacional LF353
Resistencias 10K, 1K, 2.2K, 220
Potenciometros
Diodo zener de 5.1v
Pic 16F877a
Optotriac
2 Scr
Diodos rectificadores
Un interruptor
Lcd

PROCEDIMIENTO:
1) Implementar el circuito de control y potencia como se muestra en
la fugua 3.

2) Programar el micro-controlador con las dos seales de entrada del

circuito para realizar el control con histeresis. El micro-controlador
se cargar con el programa que muestra a continuacin realizado
en Microcode
DEFINE
DEFINE
DEFINE
DEFINE
DEFINE
DEFINE

LCD_DREG PORTB
LCD_DBIT 4
LCD_RSREG PORTB
LCD_RSBIT 2
LCD_EREG PORTB
LCD_EBIT 1

DEFINE ADC_BITS 8
DEFINE ADC_CLOCK 3
DEFINE ADC_SAMPLEUS 50
TRISA = 255
TRISC= 0
TRISD= 255
lm var byte
y VAR byte
set VAR byte
Y1 VAR byte
hist VAR byte

Y2 VAR byte
z VAR byte
lcdout $fe,1
pause 100
Lcdout "ESPE"
lcdout $fe,$c0,"CONTROL DIGITAL"
pause 300
inicio:
ADCIN 0,lm
ADCIN 1,set
ADCIN 2,hist
if PORTD.0=0 then
y=(20*lm)/51
y1=(20*set)/51
if y>y1 then
LOW PORTC.0
else
HIGH PORTC.0
endif
lcdout $fe,1
pause 100
Lcdout "LM35", DEC y, " C "
lcdout $fe,$c0,"SETPOINT= ",DEC y1,"C"
pause 300
else
y=(20*lm)/51
y1=(20*set)/51
y2=((20*hist)/51)
z=(y2*y1)/100
if (y1+z)<y then
LOW PORTC.0
endif
if (y1-z)>y then
HIGH PORTC.0
endif
lcdout $fe,1
pause 100
Lcdout "histe", DEC y2, " % "
lcdout $fe,$c0,"SETPOINT= ",DEC y1,"C"
pause 300
lcdout $fe,1
pause 100
Lcdout "lm35 ", DEC y, " C "
pause 300

endif
goto inicio

ANALISIS DE RESULTADOS

En el control on-off sin histresis se tiene como resultado la

siguiente respuesta ver figura 4.

Mientras que en el control on-off con histresis se tiene como

resultado la siguiente respuesta ver figura 5.

CONCLUSIONES:

Se utiliza optotriac en la implementacin del circuito de potencia

debido a que no se obtiene transformadores de pulso, la forma
adecuada es utilizar transformadores de pulso.
Controladores On-Off son una solucin bsica (al problema de
control) con limitaciones inherentes.
El control on-off depende de las seales registradas por los tres
parmetros set point, sensor e histresis.
El microcontrolador registra las seales externas y realiza las
conversiones para obtener la respuesta deseada para la parte de
potencia.

RECOMENDACIONES:

Si se posee transformadores de pulso reemplazar por el optotriac

Colocar una proteccin al sensor de temperatura debido a que se
vaya a daar por la temperatura del cautn.
Utilizar amplificadores lf353 para obtener una amplificacin con
una buena exactitud.

BIBLIOGRAFIA:

http://es.scribd.com/erodriguez_139/d/55968566/31-CONTROL-ON-OFF

http://es.scribd.com/doc/2634725/CONTROLADORES
http://es.scribd.com/doc/56282416/El-Control-On-Off
http://oretano.iele-ab.uclm.es/~carrion/manuales/MT-542PRAC11.PDF