Trasmisin de fuerzas en una maquina

Una mquina simple es un dispositivo en el que tanto la energa que se

suministra como la que se produce se encuentran en forma de trabajo mecnico y todas
sus partes son slidos rgidos. El esfuerzo (llamado a veces potencia) es la fuerza que se
aplica a la mquina y la carga (llamada a veces resistencia) es la fuerza que la mquina
supera al realizar trabajo til, debe aclararse que la magnitud por lo general del esfuerzo
y el de la carga no son iguales. De hecho la mayora de las mquinas simples se utilizan
en situaciones donde la carga es mayor que el esfuerzo.

La capacidad de una mquina para mover una carga se describe por medio de su
ventaja mecnica (VM):VM carga / esfuerzo (1) Otro parmetro de gran inters
relacionado con las mquinas es la eficiencia (e): (Trabajo til producido) / (Trabajo
suministrado).

Es posible que la ventaja mecnica de una mquina sea grande y que, sin
embargo, su eficiencia sea baja, todas las mquinas simples tendran eficiencias
cercanas al 100 % de no ser por el rozamiento por deslizamiento y rodamiento cuando
el rozamiento es muy grande como en el caso de la cua o el tornillo, la eficiencia puede
ser nicamente del 10% o menor. Sin embargo en las palancas, as como en las ruedas y
los ejes donde el rozamiento es bajo es posible que la eficiencia se aproxime al 99%
esto se pierde tambin un poco de eficiencia a causa de la deformacin elstica de la
mquina bajo carga. No obstante, en la mayor parte de los casos, ste es un efecto
mnimo. Existen algunos elementos que ayudan a esta dicha trasmisin:

Palanca: consiste simplemente en una barra rgida que gira en torno a algn
punto a lo largo de la misma. El punto de pivote se conoce con el nombre de fulcro o
punto de apoyo y no es en ste donde se aplica el esfuerzo y la carga.

Polea: es una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que con el

concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal. Se usa como elemento de
transmisin en mquinas y mecanismos para cambiar la direccin del movimiento o su
velocidad y formando conjuntos (denominados aparejos o polipastos) para adems
reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Una polea simple
cambia la direccin de una fuerza sin cambiar su magnitud, como se observa en la
figura, donde la carga y el esfuerzo toman un valor de 100 N.

Rueda y eje: Cuando una rueda gira libremente sobre un cojinete, funciona
como una polea, situacin radicalmente distinta a la de una rueda conectada rgidamente
a un eje de manera que los dos giren juntos. La rueda y el eje pueden utilizarse para
generar una gran ventaja mecnica (por ejemplo un destornillador o el volante de
direccin de un automvil) o, en sentido opuesto, para producir una gran ventaja de
velocidad (por ejemplo, el juego de la rueda dentada y pedales de una bicicleta), Por
otro lado, el momento de torsin producido es el producto de la carga por el radio de la
rueda o el eje que el momento de torsin suministrado es el producto del esfuerzo por el
radio de la rueda o el eje segn donde se encuentre acoplada el esfuerzo.

Fuerza de inercia en una maquina

Una fuerza ficticia es el efecto percibido por un observador estacionario respecto

a un sistema de referencia no inercial cuando analiza su sistema como si fuese
un sistema de referencia inercial, la fuerza ficticia se representa matemticamente como
un vector fuerza calculable a partir de la masa de los cuerpos sobre la que acta y la
aceleracin respecto del sistema de referencia no inercial, otros trminos equivalentes
para caracterizar la inercia en este tipo de anlisis, en que el punto de vista es noinercial (es decir, acelerado), son: pseudofuerzas o fuerzas inerciales.

La expresin fuerza ficticia no significa que dicha fuerza sea un efecto ptico,
sino que asumimos que sta acta sobre un cuerpo cuando la realidad no es tal, ya que
tan solo es una invencin para explicarnos de una forma simple, y hasta cierto punto
intuitiva la aparicin de efectos desacostumbrados la formulacin lagrangiana de
la mecnica clsica tiene la virtud de que es aplicable sin modificaciones a sistemas no
inerciales. Las fuerzas ficticias son siempre trminos dependientes de las velocidades,
as dado un sistema de coordenadas generalizadas cualquiera las fuerzas ficticias
asociadas.
El clculo de las fuerzas ficticias, es muy sencillo usando la formulacin
lagrangiana, para ilustrarlo, consideremos un sistema no-inercial usado para describir el
movimiento de una partcula de masa m. Su lagrangiano ser igual a la energa
cintica que puede escribirse como:

En la teora de la relatividad general debida al requerimiento explcito de que la

forma de las ecuaciones sea explcitamente variante en todos los sistemas de
coordenadas fsicamente admisibles, la segunda ley de Newton tiene ya la forma
adecuada que incorpora el efecto de lo que en mecnica newtoniana se consideran
fuerzas ficticias por tanto en relatividad general no se habla de fuerzas ficticias, la
versin relativista de la segunda ley de Newton es:

Fuerza de torque en una maquina

El torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinmico

tratndose aso como una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de
aplicacin de la fuerza siendo la misma que est constituida por el producto vectorial
(el vector ortogonal que surge tras una operacin binaria entre un par de vectores de un
espacio eucldeo de tres dimensiones), en este sentido el torque hace que se produzca un
giro sobre el cuerpo que lo recibe. La magnitud resulta propia de aquellos elementos
donde se aplica torsin o flexin, como una viga o el eje de una mquina dado el
momento de fuerza puede expresarse a travs de la unidad newton metro.

En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para
referirse al momento lineal de una fuerza, para explicar grficamente el concepto
de torque cuando se gira algo tal como una puerta, se est aplicando una fuerza
rotacional siendo esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o momento es decir
cuando empujas una puerta sta gira alrededor de las bisagras pero en el giro de la
puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de
aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.

Entonces, considerando estos dos elementos como intensidad de la fuerza y

distancia de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza es matemticamente
igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto
de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro siendo as su formula correspondiente
M=Fd
Relacin de torque y potencia

La elasticidad de un motor se puede comprobar, especialmente cuando se

conduce en pendientes gracias a que las pendientes aumenta la resistencia a la traslacin
que el vehculo tiene que vencer, esto significa que la velocidad y el nmero de
revoluciones disminuyen y, a su vez, el rendimiento del motor. Sin embargo, al
principio el torque no vara y hasta puede aumentar si no sigue bajando el nmero de
revoluciones se puede vencer la pendiente sin necesidad de cambiar la velocidad slo
cuando el nmero de revoluciones est por debajo del torque mximo es que se debe
cambiar la velocidad para poder alcanzar de nuevo el rango de rendimiento ptimo del
motor y obtener los mejores valores de consumo.

Anlisis de fuerza dinmica

El anlisis dinmico comprende el anlisis de las fuerzas, desplazamientos,

velocidades y aceleraciones que aparecen en una estructura o mecanismo como
resultado

de

los

desplazamientos

deformaciones

que

aparecen

en

la estructura o mecanismo de gran parte de estos anlisis pueden ser simplificados al

reducir el mecanismo o estructura a un sistema lineal, con lo que es posible aplicar
el principio de superposicin para trabajar con casos simplificados del mecanismo.
Mtodo directo o de Newton
Este mtodo analiza un mecanismo considerando cada una de sus partes rgidas
como un slido rgido perfecto, y plantea un sistema de ecuaciones diferenciales de
movimiento directamente basadas en las leyes de Newton, que en general resulta
complejo y difcil de integrar ya que raramente la eleccin de coordenadas y referencias
respetar las simetras tiles del problema. Una variacin trivial de este mtodo es

escribir introducir coordenadas angulares, para poder escribir algunas de las ecuaciones
del movimientos en trminos de momentos de fuerzas.
Anlisis de fuerza esttica

La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico,
es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con
el tiempo la primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto
(tambin conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a
cero. De esta limitacin pueden derivarse cantidades como la carga o la presin. La red
de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par
neto igual a cero se conoce como la segunda condicin de equilibrio.
La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido,
solucin a los problemas denominados isostticos en estos problemas, es suficiente
plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son:
1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un sistema de
ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones es la solucin de la condicin de
equilibrio.
Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante
grficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolucin de sistemas
de ecuaciones se evitaba mediante la geometra, si bien actualmente se tiende al clculo
por ordenador.

Suma de fuerzas cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que
se aplican en el mismo punto, el clculo de la fuerza resultante resulta trivial sin
embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicacin diferentes es necesario
determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante. No obstante para fuerzas no
paralelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos para ello se consideran dos

de las fuerzas que trazan rectas prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando
su interseccin. Esa interseccin ser un punto de paso de la fuerza suma de las dos.

Determinacin del centro de gravedad

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de
gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce
sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto
material del cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado en el
centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo de tal manera que se pude aplicar en
una maquinaria agrcola como un tractor:

El peso total sobre el automvil, que resulta del peso propio mas la carga, se
considera repartido s obre s us dos ejes de sustentacin y aplicado en el
centro de gravedad del automvil. El reparto de peso sobre los ejes, determina el
centro de gravedad del vehculo y es de suma importancia para las caractersticas
dinmicas del mismo. Otra de las causas a tener en cuenta en la dinmica del
movimiento es el desplazamiento de peso que se produce durante traccin, otros
tractores universales o de tipo normal, disponen de ruedas neumticas, siendo motriz y
de mayor dimensin el par trasero

Introduccin

Una mquina simple es un dispositivo en el que tanto la energa que se

suministra como la que se produce se encuentran en forma de trabajo mecnico y todas
sus partes son slidos rgidos, es posible que la ventaja mecnica de una mquina sea
grande y que, sin embargo, su eficiencia sea baja, todas las mquinas simples tendran
eficiencias cercanas al 100 % de no ser por el rozamiento por deslizamiento y
rodamiento cuando el rozamiento es muy grande como en el caso de la cua o el
tornillo, la eficiencia puede ser nicamente del 10% o menor. La elasticidad de un
motor se puede comprobar, especialmente cuando se conduce en pendientes gracias a
que las pendientes aumenta la resistencia a la traslacin que el vehculo tiene que
vencer, esto significa que la velocidad y el nmero de revoluciones disminuyen y, a su
vez, el rendimiento del motor.

Conclusin

En conclusin, las fuerzas en las maquinas son fundamentales tanto como las
que se aplican como las que ejercen entre ellas as como la fuerza ficticia es el efecto
percibido por un observador estacionario respecto a un sistema de referencia no inercial
cuando analiza su sistema como si fuese un sistema de referencia inercial no obstante la
dinmica comprende el anlisis de las fuerzas, desplazamientos, velocidades y
aceleraciones que aparecen en una estructura o mecanismo como resultado de los
desplazamientos y deformaciones que aparecen en la estructura o mecanismo, en cuanto
a el centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho cuerpo

Repblica bolivariana de Venezuela

Ministerio de poder popular para la defensa
Universidad nacional experimental politcnica de la fuerza armada
U.N.E.F.A
Turen-Portuguesa

Solicitaciones estticas y dinmicas

en una maquina

Profe. Freddy Parra

Integrantes:
Luis Cordero
Henry Escobar
Ing. Mecnica VII semestre

Turen 16 de mayo del 2016

Anexos