Caractersticas de los filtro analgicos de Butterworth

y Chebyshev
Los filtros analgicos de Butterworth y Chebyshev ofrecen al
diseador dos forma distintas de aproximacin de la respuesta ideal en
frecuencia tal y como se ilustra en la Figura 6.21.:

Fig. 6.21.
El filtro de Butterworth efecta la aproximacin mediante el criterio de
mxima uniformidad en la banda pasante. La ganancia disminuye
gradualmente pasando por el punto de
(-3 dB) a la frecuencia de
corte l . A medida que aumenta el orden del filtro se incrementan las
pendiente de atenuacin.
A continuacin se incluye una tabla con los coeficientes de los
polinomios de Buterworth. La tabla est dada para filtros normalizados,
es decir, la frecuencia de corte l = 1 rd/sg. Para obtener el filtro a
cualquier frecuencia deberemos multiplicar tanto el numerador como
denominador por la frecuencia de corte elevada al grado del polinomio de
denominador. Por ejemplo para un filtro de paso bajo de 5orden:

H(s) =

La aproximacin de Chebyshev genera un rizado en la banda pasante.

La amplitud de dicho rizado vara entre 1 y
donde es el factor
de rizado, parmetro controlado por el diseador. A medida que aumenta
el orden del filtro se incrementa el rizado en la banda de paso.
Para un mismo orden la atenuacin de un filtro de Chebyshev es
superior al de Butterworth

|H()| =

Butterworth

|H()| =
Chebyshev
donde n es el orden del filtro y l es la frecuencia de corte. Cn son
los polinomios de Chebyshev de grado n definidos por :
C0 (x) = 1; C1 (x) = x; C2 (x) = 2 x2 - 1; C3 (x) = 4 x3 - 3 x ; .........
CN (x) = 2 x CN -1 (x) - CN -2 (x)
Estos polinomios tiene la siguiente propiedad descubierta por P.L.
Chebyshev:
De todos los polinomios de grado N con coeficientes igual a 1, el
polinomio definido por :
tiene el menor valor mximo de
magnitud en el intervalo |x| 1. Dicho valor es, de hecho, 21 - N . En la
grfica adjunta, Figura 6.22., se muestran ejemplos para N= 2 y 3.

Fig. 6.22.
El nmero de oscilaciones en la banda de paso est determinado por el
parmetro mediante la expresin:

Existen diversas tcnicas para transformar un filtro de paso bajo con

una frecuencia de corte normalizada de 1 rd/s en otro filtro de paso bajo
(con distinta frecuencia de corte), paso alto , paso de banda o rechazo de
banda. Un procedimiento sencillo es mediante las transformaciones que
se indican a continuacin:

Las frecuencias analgicas y digital estn relacionadas por T

mediante la expresin
As mismo en el campo digital las transformaciones de paso son:

Donde T es el periodo de muestreo y u la frecuencia de corte

deseada, y en trminos de la frecuencia digital:

Donde T es el periodo de muestreo y u la frecuencia de corte deseada

y en trminos de la frecuencia digital:

Donde T es el periodo de muestreo, es la frecuencia central de la

banda de paso, u la frecuencia de corte superior y l la frecuencia de
corte inferior deseada.
k = cot
y en trminos de la frecuencia digital:


k = cot

Donde T es el periodo de muestreo, es la frecuencia central de la

banda de pasow u la frecuencia de corte superior y l la frecuencia de
corte inferior deseada.

k = cot
y en trminos de la frecuencia digital:

k = cot

5.2 Filtro de Butterworth.

Definido siempre para el filtro paso bajo.
Caractersticas de su respuesta:

Funcin caracterstica:

Su comportamiento:
Respuesta plana en la banda de paso.
Cada de 20n dB/dcada en la banda atenuada.
Filtro caracterizado por los valores de c y n.
Diseo de un filtro de Butterworth:
Tenemos que encontrar c y n que satisfagan las especificaciones.
Especificaciones:

1. Clculo del orden del filtro de Butterworth (n).

Debe cumplir:

Si n no es entero redondearemos al siguiente n que asegure el cumplimiento de

especificaciones.
2. Clculo de la frecuencia de corte (c) del filtro de Butterworth.
Imponiendo que el filtro pase por la esquina (p, Hp):

Bode de amplitud de filtros Butterworth de orden creciente:

5.3 Filtro de Chebyshev.

Definido siempre para filtro paso bajo.
Caractersticas de su respuesta:
Funcin caracterstica:

Definicin de los polinomios de Chebyshev:

Obtenidos de forma recurrente:

Su comportamiento:
Respuesta con rizado en la banda de paso.

Filtro caracterizado por los valores de y n.

Dado el orden del filtro (n), a mayor rizado permitido en la banda de paso, mejor
selectividad en frecuencia.

Diseo de un filtro de Chebyshev

Tenemos que encontrar y n que cumplen las especificaciones dadas.
Especificaciones:

1. Clculo del orden del filtro de Chebyshev (n).

Debe cumplir:

Si n no es entero redondearemos al siguiente n que asegure el cumplimiento de

especificaciones.
2. Clculo del parmetro de rizado () del filtro de Chebyshev.
Imponiendo que el filtro pase por la esquina (p,Hp):

Si nos dan el rizado podemos deducir Hp.

Comparacin Butterworth-Chebyshev
Los Chebyshev decaen ms rpidamente que los Butterworth.
Los Butterworth se comportan mejor en la banda de paso.

5.4 Implementacin de filtros de Butterworth y Chebyshev.

Filtros Butterworth y Chebyshev solo paso bajo.
ACTIVOS (paso bajo):
Filtro de 2 orden (n=2)

Filtro de 3 orden (n=3)

Filtro de 4 orden (n=4)

Son filtros Sallen-Key conectados en cascada. Estos circuitos implementan la respuesta

de Butterworth o Chebyshev segn el valor de sus componentes.
PASIVOS (paso bajo):
Filtro en escalera.

(a) Circuito con mnimo nmero de inductancias.

(b) Circuito con mnimo nmero de condensadores.
En orden del filtro lo determina el nmero total de elementos almacenadores de energa
(condensadores+inductancias).
5.4.1 Uso de tablas para el diseo de filtros paso bajo.
Conocido el tipo del filtro (Butterworth o Chebyshev; activo o pasivo) que deseamos
implementar, el valor de los componentes se obtiene de las tablas.
Tablas filtros activos.

A estos filtros se les conoce como filtros paso bajo activos prototipo o normalizados.

Como nuestra frecuencia wc o wp no ser de 1rad/s y no usaremos resistencias de 1

debemos aplicar una ley de escalamiento (en frecuencia e impedancia) a los valores de
la tabla.
Ley Universal de Escalamiento para filtros activos

Tablas filtros pasivos.

Lo primero que tenemos que decidir es si vamos a utilizar una estructura con el mnimo
nmero de condensadores o de inductancias.
Butterworth: Conocido n y wc, la tabla muestra los valores de Cs y Ls para wc= 1rad/s y
RL= 1.
Chebyshev: Conocido n y , la tabla muestra los valores de Cs y Ls para wp= 1rad/s y
RL= 1, para un rizado determinado.
A estos filtros se les conoce como filtros paso bajo pasivos prototipo o normalizados.
Para obtener un filtro con la frecuencia que nos interesa y valores "razonables" de
componentes tendremos que aplicar otra ley de escalamiento.
Ley Universal de Escalamiento para filtros pasivos

5.6 Criterios de diseo para otros tipos de especificaciones.

Transformacin de paso bajo a paso alto.
En la funcin de transferencia equivale a sustituir:
s 1/s
Ejemplo:

Esta transformacin se produce al sustituir Rs por Cs de valor 1/R y Cs por Rs de valor

1/C (transformacin RC-CR de Mitra) en el filtro paso bajo activo prototipo.

Esta transformacin equivale en el filtro paso bajo pasivo prototipo a sustituir Ls por Cs
de valor 1/L y Cs por Ls de valor 1/C.

Transformacin de paso bajo a paso banda.

En la funcin de transferencia equivale a sustituir:

Esta transformacin equivale a poner en cascada dos filtros activo prototipo.

Esta transformacin se obtiene sustituyendo en el filtro paso bajo pasivo prototipo:

Transformacin de paso bajo a rechazo banda.

En la funcin de transferencia equivale a sustituir:

Esta transformacin equivale a poner en paralelo dos filtros activo prototipo.

Esta transformacin se obtiene sustituyendo en el filtro paso bajo pasivo prototipo:

5.7 Escalado en frecuencia e impedancia.

Permite reutilizar un filtro diseado modificando las frecuencias de corte o los valores
de las resistencias empleadas
Escalado en frecuencias:
Deseamos multiplicar la frecuencia caracterstica de un filtro por una constante .
Si la frecuencia del filtro pasa a ser , debemos modificar el valor de los
componentes utilizados para no variar otras caractersticas del filtro.
En filtros pasivos:

C C/
L L/
En filtros activos (slo hay resistencias y condensadores):
Se escalan slo los valores de R o los valores de C

C C/ R R/
Escalado de impedancias:
Deseamos mantener la frecuencia de corte pero utilizar los componentes disponibles
(utilizar otros valores de impedancias).

Si disponemos de resistencias de valor R en lugar del valor R del diseo, debemos

modificar el valor de los otros componentes utilizados para no variar las caractersticas
del filtro.
Si R R
C C/
L L
Ejemplo del uso de escalados:
El siguiente circuito es un filtro paso bajo de Chebyshev con las siguientes
caractersticas:

Se desea convertirlo en un filtro pasa alto con las mismas caractersticas pero con una
fp de 10 Khz y unos valores de resistencias "razonables" del orden de K.
1. Primero se convierte en un filtro paso bajo normalizado en frecuencia p= 1
rad/s.
=1/(21000)=0.15910-3
Para reducir la frecuencia, aumentaremos el valor de las resistencias o condensadores en
la misma proporcin. En este caso es ms cmodo modificar las resistencias.

En el caso de filtros pasivos aumentaramos al mismo tiempo los valores de los

condensadores e inductancias.
2. Transformamos a pasa alto normalizado en frecuencia p= 1 rad/s mediante las
transformaciones RC de Mitra.

3. Hacemos un escalado en frecuencia para pasar el filtro pasa alto de una p= 1

rad/s a una fp de 10 Khz ('p= 210000 rad/s).
= 210000/1= 62893

Podemos disminuir (dividir por ) el valor de las resistencias o de los condensadores.

Como las resistencias quedaran muy pequeas, optamos por reducir el valor de los
condensadores.

4. Como los valores de las resistencias son muy elevadas las reduciremos mediante
un escalado en impedancias. Como no deseamos que fp vare si disminuimos las
resistencias tendremos que aumentar en la misma relacin los condensadores (en
este caso 1000).