Modelos de orden reducido de tres puntos 123c

A partir de una herramienta sistema de programacin y clculo

Oscar Perez Yara

Escuela Tecnolgica Instituto Tcnico Central
E.T.I.T.C
Bogot D.C. Colombia
ooperezy@gmail.com

III.

Resumen.
Palabras clave, Matlab ,

Abstract-- This document consolidates all the information

regarding the identification of four models Alfaro, thus,
determining its methodology through technology program
MATLAB, Tool that allows simulations to find the best option .

METODOLOGIA

La metodologa se har a travs del programa MATLAB el

cual nos permitir graficar e identificar nuestras variables;
Empezando desde la importacin (ImporData) ubicada en el
Workspace Home de nuestra base de datos conocida.

Keywords--mathematical models, Matlab

I.

INTRODUCCIN

Este escrito argumenta el uso de cuatro modelos

matemticos de reduccin a travs de una herramienta
tecnolgica cuyo nombre es MatLab, esto se har a travs del
uso de la informacin de una base de datos (DATA) la cual
maneja de primer y segundo orden ms tiempo muerto, las
variables de estos modelos se pueden identificar a partir de su
curva de reaccin (accin reaccin a una entrada de escaln).
Se analizara la comparacin de los cuatro modelos para
determinar el ms apropiado.
II.

Despus de haber importado nuestra base de datos, nos

dirigimos a la ventana editor que est abierta desde que
ejecutamos el programa.

OBJETIVOS

1. Identificar los modelos de solucin desarrollados por

Alfaro.
2. Graficar, analizar y comparar los modelos con respecto
al modelo resultado de la data.
3. Practicar las funciones aprendidas en el transcurso del
semestre.

En esta ventana formulamos nuestras variables segn los

cuatro modelos matemticos de reduccin, uno a uno hasta
obtener las grficas que analizaremos.
Importar la data, que ser nuestra referencia.
Establecer variables, y aplicar las ecuaciones.
Determinar matemticamente valores para cada una de
las variables
Correr el programa para determinar las diferencias.

Ilustracin 1 DATOS INGRESADOS

Luego de digitar todas nuestras variables y de formular
nuestros modelos de reduccin, oprimimos Run que est
ubicado en el Workspace Editor para que el programa corra
todas nuestras formulas y nos grafique.

Se presenta el comportamiento de la data obtenida de

manera experimental, donde se observa el
comportamiento del sistema con respecto al tiempo, en
referencia al escaln unitario.
Despus de nuestra primera grafica empezamos a formular
los cuatro modelos de reduccin empezando por: POMTO

12.5;
deltau= 10;
kp =deltay/deltau;
y25=deltay*0.25;
t25=interp1q(out,tiempo,y25);
y75=deltay*0.75;
t75=interp1q(out,tiempo,y75);
T=0.9102*(t75-t25);
IV.

ANALISIS DE RESULTADOS

La primera grafica que nos aparece cuando damos en Run

respecto a nuestra base de datos inicial, es aquella donde
podemos ver la entrada y la salida.

L=(1.2620*t25)-(0.2620*t75);
G=tf([0 10*kp],[T 1],'InputDelay', L);

deltay=

Mtodo simplificado SOMTM:

Modelo PDMTM:

y50=deltay*0.5;
t50=interp1q(out,tiempo,y50);
Ti_s=0.5776*(t75-t25);

a_s=(t50-Li_s-(1.4362*Ti_s))/((1.9844*Ti_s)-t50+Li_s);

Li_s=(1.5552*t25)-(0.5552*t75);

Tii_s=(2*Ti_s)/(1+a_s);

G1=tf([0 10*kp],[Ti_s^2 2*Ti_s 1],'InputDelay',Li_s);

Lii_s=Li_s;
T1=Tii_s;
T2=a_s*Tii_s;
G2_s=tf([0
10*kp],[a_s*Tii_s^2
1],'InputDelay',Lii_s)

Tii_s+(a_s*Tii_s)

Mtodo general SOMTMg:

Modelo SOMTM:

Por tener este tres parmetros de tiempo (T1 y T2 o T y a

= T2/T1, y L)
Se requieren tres puntos.
Para la identificacin de los parmetros de este modelo se
dispone de dos Procedimientos diferentes.

a_g=((-0.6240*t25)+(0.9866*t50)-(0.3626*t75))/
((0.3533*t25)-(0.7036*t50)+(0.3503*t75))
Tii_g=(t75-t25)/(0.9866+(0.7036*a_g))
Lii_g=t75-(1.3421+(1.3455*a_g))*Tii_g
T1_g=Tii_g
T2_g=a_g*Tii_g

G2_g=tf([0
10*kp],[a_g*Tii_g^2
1],'InputDelay',Lii_g)

Tii_g+(a_g*Tii_g)

del sistema, fue un gran avance con respecto a nuestro

conocimiento y desarrollo como equipo ya que pudimos
establecer los diferente mtodos que nos ofrece el autor
(Victor M Alfaro M).

Para este modelo la solucin es similar al del modelo

anterior con la nica diferencia de que a y T cambian de valor

La identificacin del
mtodo general SOMTMg
demostr la mayor viabilidad y aproximacin segn el
requerimiento de la data.
MATLAB, es un programa que podemos utilizar para
crear o definir un sistema, si tenemos su representacin en
trminos de su funcin de transferencia y sus variables de
estado.

Algunas herramientas en Matlab son utilizadas en la

reduccin de diagramas de bloques.

5. REFERENCIAS

Dependiendo todo esto debemos hallar el modelo que se

aproxime ms a nuestra base de datos (datafinal).

[1] MATLAB User's Guide, The MathWorks, Inc.,

Massachusetts, 1995.
[2] Alfaro, Vctor M, mtodo de identificacin de
modelos de orden reducido de tres puntos 123c,
Departamento de Automtica, Escuela de Ingeniera
elctrica-Universidad de Costa Rica,2008.
[3] The MATLAB Handbook, E. Part-Enander, A.
Sjoberg, B. Melin, and P. Isaksson, Addison-Wesley, New
York, 1996.
[4]
http://www.monografias.com/trabajos36/matlabprogramacion/matlabprogramacion.shtml#objet#ixzz3oymofAPy
[5] Trabajo guiado por CARLOS PRIETO

El modelo que ms se aproxima es MODELO DE PRIMER

ORDEN MAS TIEMPO MUERTO (POMTM)

4. CONCLUSIONES
La realizacin de trabajos de este tipo permiten y obligan
a la exploracin de nuevas herramientas y aprovechamiento

BIBLIOGRAFIA DEL AUTOR

Nacido en Bogot D.C el 19 de

marzo de 1985, primer hijo de
Teresa Franco y Alfredo Marn, tres
hermanos
(Leidy, Agustn
y
Esteban),
Bachiller
Tcnico
Comercial del Liceo Claudina
Mnera de la ciudad de Aguadas
Caldas, Tcnico en Procesos de
Manufactura
E.T.I.T.C
2014,
Tecnlogo en Produccin Industrial
E.T.I.T.C, actualmente estudiante de Ingeniera de Procesos
Industriales en E.T.I.T.C y empleado de la multinacional
Lucta Grancolombiana S.A.S.