Aula 04

Lgica de SELO

Engenharia UNISANTA

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Lgica de SELO

ndice
Lgica de SELO......................................................................................3
Exerccios..............................................................................................7
Exerccio 1: Acionamento da esteira.......................................................7
Exerccio 2: Acionamento dos cilindros B e C...........................................7
Exerccio 3: Interrupo no funcionamento.............................................7
Exerccio 4: Acionamento em sequencia diferente....................................7
Controle de Revises...............................................................................8

Automao e Controle de Processos

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Lgica de SELO

Lgica de SELO

A Lgica de SELO um mecanismo utilizado para mantermos um sinal acionado mesmo

quando a condio original de acionamento no for mais satisfeita.
Analise o seguinte cdigo:

SEL
MEMO

(botao1)
(esteira)

No exemplo acima, o sinal "esteira" vai ser verdadeiro enquanto o sinal "botao1" for
verdadeiro. Veja abaixo uma demonstrao dos estados dos sinais atravs de uma carta
de tempos:

1
botao1

0
1
esteira

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Executa
programa

ciclo 1

ciclo 2

Atualiza sadas

L entradas

Executa
programa

Atualiza sadas

L entradas

importante entender que isso acontece porque as instrues do programa do CLP so

executadas repetidamente em um loop infinito. Chamamos esse processo de "ciclo de
varredura do programa CLP", ou SCAN Loop. Exemplo:

Repete

ciclo n

Seguindo o diagrama acima, percebemos que o CLP inicialmente "L" as entradas, em

seguida "Executa o programa" e por fim "Atualiza as sadas". Perceba que o processo se
repete infinitamente, enquanto o CLP continua ligado.
importante saber que os estados lgicos resultantes da execuo do programa podem
ser utilizados no prximo ciclo de execuo, dessa forma podemos criar o mecanismo
do SELO, que utiliza o estado anterior de um sinal para compor a lgica de acionamento
do prprio sinal. Exemplo:

SEL
OU
MEMO

(botao1)
(esteira)
(esteira)

No exemplo aciona, se o "botao1" for acionado, a "esteira" vai continuar acionada para
sempre, mesmo que o boto seja solto. Isso acontece porque o estado "verdadeiro" da
sada ser reaproveitado na lgica do prprio acionamento. Segue o resultado:

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1
botao1

0
1
esteira

0
Porm ainda existe possui um problema na lgica acima...

"Uma vez ligada a esteira, nunca mais ser desligada..."

Para resolver este problema, devemos inserir uma instruo que possa "quebrar" o
selo. Segue exemplo:

SEL
OU
EN
MEMO

(botao1)
(esteira)
(botao2)
(esteira)

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Dessa forma, ao pressionarmos o "botao2", a sada ser desligada. Segue o resultado:

1
botao1

0
1
esteira

0
1
botao2

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Exerccios

Exerccio 1: Acionamento da esteira

Manter a esteira ligada aps pulsar o boto 1. A esteira deve ser
desligada ao pulsar o boto 2

Exerccio 2: Acionamento dos cilindros B e C

Ao pulsar o boto 1, o cilindro B deve avanar
Assim que o cilindro B avanar completamente, deve avanar o
cilindro C.
Quando o cilindro C avanar completamente, deve recuar o cilindro B.
Quando o cilindro B recuar completamente, deve recuar o cilindro C.

Exerccio 3: Interrupo no funcionamento

Modificar o exerccio 2, fazendo com que o boto 2 interrompa o
acionamento sequncial dos cilindros, provocando o recuo simultaneo
dos cilindros B e C.

Exerccio 4: Acionamento em sequencia diferente

Ao pulsar o boto 1, o cilindro B deve avanar
Assim que o cilindro B avanar completamente, deve avanar o
cilindro C.
Quando o cilindro C avanar completamente, deve recuar o cilindro C.
Quando o cilindro C recuar completamente, deve recuar o cilindro B.

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Controle de Revises

Reviso:
01
Data:
02/03/2016
Descrio das alteraes:
Melhoria nos exerccios
Reviso:
00
Data:
28/02/2016
Descrio das alteraes:
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