Sei sulla pagina 1di 60

Hidrulica Fluvial

Rogrio Campos, Ph.D.


Rogerio.Campos@unifor.br

Conceitos Bsicos


A Hidrulica Fluvial, diz respeito ao estudo


dos canais. Canais so condutos que
possuem uma superfcie livre sob presso
atmosfrica (conduto livre).
Exemplos: Rios, Canais Regulares, Drenos
de Irrigao, Calhas, Bueiros, etc.

Canal Trapezoidal

Construo de um Canal
Tapezoidal: Escavao

Construo de um Canal
Tapezoidal: Revestimento

Canal Trapezoidal em Catuana-CE

Canal Trapezoidal em Catuana-CE

Canais: Transporte e Lazer

Canais: Eclusas

Canal Natural?

Rio Missouri: Canal Fluvial

Rio: Canal Fluvial

Conceitos Bsicos


Nmero de Reynolds:

Re =




VDh

Escoamento Laminar: Re < 500


Escoamento Turbulento: Re > 2000
OBS: Dh= 4Rh  Raio Hidrulico

Conceitos Bsicos


Nmero de Froude:









V
Fr =
gy

V  Velocidade mdia do escoamento


y  Profundidade do escoamento

Escoamento crtico: Fr = 1
Escoamento sub-crtico: Fr < 1
Escoamento supercrtico: Fr > 1
OBS: O Fr independe da declividade do
fundo dos canais, dependendo somente da
vazo.

Tipos de Escoamento





Laminar ou Turbulento
Uniforme ou No-uniforme
Permanente ou No-permanente
Subcrtico ou Supercrtico

Formulao Bsica


Equao da Continuidade:



Massa conservada: Q = VA
Q  vazo, V  velocidade mdia, A  rea
molhada

Equao da Energia: Toda a energia de um


sistema deve ser considerada.
Equao do momento linear; toda quantidade
de movimento em um sistema deve ser
considerado.

Classificao dos Leitos




Quanto natureza do fundo:


Naturais: formados naturalmente.
Artificiais: construdos artificialmente.

Quanto forma:
Prismticos: seguem uma geometria determinada.
No-prismticos: no tm geometria conhecida.

Quanto material do leito:


Fixos: leito composto por material no erodvel
(revestidos).
Mveis: leito composto por materiais sedimentares.

Canais ou Condutos Livres




Exemplos de Sees Prismticas:

NA

Canal Trapezoidal

NA

Canal Circular

Linhas de Energia
z

1 - Linha de carga total (energia)


2 - Linha dgua = linha piezomtrica
3 - Fundo

NA

1
2
3
x

Seo Transversal: Propriedades









A - rea da seo
B - Largura da superfcie
y - Profundidade mxima
ym - Profundidade mdia: ym=A/B
P - Permetro molhado
Rh - Raio hidrulico: Rh=A/P
B
y

Perfil Longitudinal
dz
tan =
dx

i = tan declividade
z

NA

Sees Prismticas mais


Comuns


Trapezoidal

A = by + my 2
P = b + 2 y 1+ m2
B = b + 2 my

1
m
b

y (b + my )
Rh =
b + 2 y 1+ m2

b
+
my

y m ==
b

y + 2m

Sees Prismticas mais


Comuns


Circular

D
A=
(2 sen )
8
P = D

y
B

B = Dsen
2 sen2
Rh =
D

8
2 sen
D
ym =
8sen

Sees Prismticas mais


Comuns


Circular

D2
( sencos )
A=
4
P = D
B = Dsen

= cos 1 2
D

OBS : em radianos
1

Seo no-Prismtica


Natural

logB

A = C0 y n hiptese!!!
dA
B=
= nC0 y n1
dy
logB = log(nC0 ) + (n 1)logy

B
y

n 1= tan
logy

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

Regime Permanente Uniforme





Regime PERMANENTE: a vazo no varia no


tempo.
Regime UNIFORME:



a vazo (e a velocidade do escoamento) no varia ao


longo do canal.
As linhas de energia, da delividade do fundo do canal e da
superfcie da gua so todas paralelas.

OBS: Nenhum dos dois casos ocorrem na natureza.

Velocidade Mdia nas Sees no


Regime Uniforme


A velocidade do fluxo nos canais


depende da declividade, do raio
hidrulico e do atrito:

V = C Rh i Equao de Chzy
onde C um coeficiente de atrito prtico.

Limitaes da Equao de
Chzy




Escoamento permanente
Escoamento uniforme
OBS: Estas condies nunca aplicam-se
fielmente s correntes naturais (rios).
Entretanto, frequentemente as condies na
natureza aproximam-se suficientemente do
movimento permanente uniforme, de forma
que essas simplificaes so aproximaes
muito teis.

Clculo do Coeficiente de Chzy




Frmula de Bazin:

Frmula de
Manning-Strickler:

157,6
C=
1+ m
Rh
1/ 6
h

R
C=
n

Coeficientes de Manning







Rios com sinuosidade moderada e leito arenoso:


0,02 a 0,25
Rios com sinuosos e leito arenoso: 0,03 a 0,05
Canais de leito de terra, retos: 0,018 a 0,025
Canais de leito de rocha, retos: 0,025 a 0,045
Concreto bem acabado: 0,013

Perfis de Velocidade nos Canais

Tenso de Atrito no Leito


dos Canais


Tenso de Atrito no Leito, *


1. Causada pelo movimento do fluido e pelo seu
gradiente de velocidade
2. frico

* = Rhi


Velocidade de Atrito no Leito, u*


*
u* =

Celeridade de uma Onda




Uma onda isolada tem celeridade


(velocidade de propagao) igual a:

c = gy
onde y a profundidade local e g a acelerao da
gravidade.

Perturbaes


Uma perturbao propaga-se com


velocidade p em um corpo dgua
p = c +V

p = c -V

V

Perturbaes


Se V < c, ento as perturbaes


propagam-se para montante e para
jusante,
Se V = c, ento as perturbaes
propagam-se somente para jusante,
Se V > c, ento as perturbaes
propagam-se somente para jusante.

Energia Especfica


Equao de Bakmeteff
onde:
E  energia no canal
V  velocidade mdia

V2
E=
+z
2g

z  profundidade do canal
g  acelerao da gravidade

Energia Especfica


Para o regime uniforme, a equao da


energia especfica pode ser escrita em
termos de variao volumtrica
substituindo-se V por Q/A. Assim:
2

Q
E=
2 +z
2gA

Energia Especfica


Para um canal retangular, A = by e z = y .


Ento,
2

Q
E=
2 2 + y
2gb y

(1)

Considerando-se b unitrio, ter-se-:

Q2
E=
2 + y
2gy

(2)

Energia Especfica


Para conhecer o grfico da equao (2), temse de deriv-la. Igualando-se a derivao a


zero, obter-se- o mnimo da curva:

dE
2Q2
=
3 + 1= 0
dy
2gy
ou,
2 2
2
y
Q2
V
V
Q =VA
=
1

2 = 1
= 1 Fr = 1
3
gy
gy y
gy

(3)

A Profundidade Crtica


Como visto, quando a energia


mnima, o escoamento crtico.
A profundidade crtica em um canal
retangular de largura unitria obtida,
resolvendo-se a equao (3) para y:

Q
y cr =
g

1/ 3

Energia Especfica


Grfico da equao da energia, E


y

E=y (Q = 0)

V2
E=
+z
2g
Fr=1
y2

y1,y2=profundidades recprocas

ymn
y1

Emn E

Sobrelevao no Fundo de
um Canal


Considerando um canal segundo o


esquema:
1

z
V
x

y1

y(x)

h(x)

Sobrelevao no Fundo de
um Canal


Aplicando-se a equao da energia em 1 e 2


do esquema anterior, tem-se:

V12
V2
+ y1 =
+ y+h
2g
2g
NB: Na seo 1, z = y1 e na seo 2, z2 = y+h


ou, em termos de vazo:


2

Q
Q
2 + y1 =
2 + y+ h
2gy1
2gy

(4)

Sobrelevao no Fundo de
um Canal


A fim de avaliar a variao da superfcie


livre, deriva-se a equao (4):
Q2 dy dy dh
3
+
+
=0
gy dx dx dx
Resolvendo a equao acima para dy/dx,
dh /dx
dh /dx dh /dx
tem-se: dy
=
= 2
= 2
2
V
Fr 1
dx Q
3 1 1
gy
gy
(5)

Sobrelevao no Fundo de
um Canal


Analisando-se a equao (5):


1. Escoamento subcrtico: Fr<1

dy dh /dx
= 2
dx Fr 1

dh
dy
>0
<0
dx
dx

dh
dy
<0
>0
dx
dx

2. Escoamento supercrtico: Fr>1

dh
dy
>0
>0
dx
dx

dh
dy
<0
<0
dx
dx

Escoamento Gradualmente
Variado


Equao geral dos perfis:

Onde:




dy iL i
= 2
dx Fr 1

iL declividade do fundo
iL declividade da linha dgua
Fr nmero de Froude

Escoamento Gradualmente
Variado


Tipos de declividade do fundo:








Suave (M): yn > yc, ento iL > ic


Crtica (C): yn = yc, ento iL = ic
Forte (S): yn < yc, ento iL < ic
Horizontal (H): iL = 0 e yn
Adversa (A): iL < 0 e yn indeterminada

Escoamento Gradualmente
Variado


Para uma dada declividade do leito (M, C, S, H ou A), a


forma do perfil de superfcie depende da profundidade real
(genrica) y, em relao s profundidades normal, yn e
crtica, yc. As trs possibilidades so assim numeradas:

Curva 1: y > yn, e y > yc


Curva 2: yn > y > yc ou yc > y > yn
Curva 3: y < yn, e y> yc

Classificao dos Perfis


Superficiais

Projeto de Canais de Fundo


Fixo



Fundo de concreto: vmx= 6m/s


Folga:
f = 0,5 + V2/2g (SI)
Preveno de sedimentao:
0,3 < vmn < 0,9 m/s

Medio de Vazo em Canais




Com vertedores: correlacionam a carga


hidrulica, h, sobre uma soleira com a
sua vazo. Assim: Q = f(h).
Principais tipos: Retangulares e
Triangulares.

Medio de Vazo em Canais


A Molinete: Os molinetes1 so correntmetros que
medem a velocidade do escoamento em um canal
aberto.
 Atravs da medio da velocidade em vrias
verticais, consideram-se as sub-reas de influncia
destas velocidades para calcular as sub-vazes
incrementais.
 A somatria das sub-vazes, fornece a vazo na
seo.
_______________


1Palavra

de orgem francesa que significa pequeno monho (moulin).

Medio de Vazo em Canais

Medio de Vazo em Canais

Equaes dos Vertedores:


Retangulares





A ~ hL
V ~ 2 gh
Se Q = VA, ento: Q ~ hL 2 gh
Assim:

Q = C d Lh 2 gh = C d L 2 g h


Ou:

Q = CLh

3/ 2

3/ 2

Equaes dos Vertedores:


Triangulares


A diferena do caso anterior, que a

rea do escoamento : A ~ htan


2

Fazendo como para os vertedores


retangulares, tem-se:

Q ~ h tan

Assim:

Q = Ctan

5/ 2

2 gh

Coeficientes de Vertedores



Retangulares: C = 0,95 (seo plena)


Triangulares: C = 0,44

Exerccios


Exerccio 1: Deduzir a equao de


Manning-Strickler.
Exerccio 2: Calcular a vazo em um
canal de concreto (n=0,013) cuja
seo retangular tem base igual a 2m
e profundidade normal do de 0,75m. A
declividade do fundo igual a
0,0008m/m.

Exerccios


Exerccio 3: Calcular a profundidade


normal no canal do exerccio 2, caso a
vazo seja de 3m3/s.
Exerccio 4: Calcular a tenso e a
velocidade de atrito no fundo do canal
do exerccio 2.

Exerccios


Exerccio 5: Calcular o nmero de


Froude no canal dos exerccios 2 e 3
e determinar o regime de
escoamento.
Exerccio 6: Calcular a declividade do
fundo do canal do exerccio 3 de
forma que o escoamento seja crtico.

Potrebbero piacerti anche