Junta universal

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Junta universal.
Uma junta universal ou junta de Cardan ou junta card (em ingls: universal
joint, U joint, Cardan joint, Hardy-Spicer joint ou Hooke's joint ou gimbal)
uma juno de acoplamento de um eixo que transfere o movimento em outra
direco sem modificar o sentido de giro. Basicamente um par de
dobradias articuladas, entre si, mas que atravs de um eixo comum (num
ngulo de 90 entre si) a ambas ortogonalmente posicionado modifica a
direo desse movimento.

Em sntese, uma junta universal a juno de acoplamento de um

determinado eixo que capaz de transferir o movimento em outra direo
sem modificar o sentido de giro ao longo do seu eixo, em qualquer direo.
Normalmente em seu conceito mais bsico, um par de dobradias que so
articuladas, entre si, mas que em um eixo comum, em num ngulo de 90
graus entre si e ambas ortogonalmente posicionadas so capazes de
modificar a direo do movimento conforme. Em outras palavras, a junta
universal permitiria o acionamento de um barco atravs de uma caixa de
velocidades at a conduo de uma hlice orientada a 22 graus da posio
horizontal. Este arranjo permite que o eixo horizontal primrio possa conduzir
o eixo inclinado, sem nenhuma frico indevida ou perda de velocidade ou
potencial da unidade de sada do equipamento.

ndice [esconder]
1

Histria

Aplicaes e Limitaes

Componentes dos eixos cardans ou juntas universais

juntas universais

Cruzetas

Eixos telescpicos

Configurao dos eixos cards

Manuteno dos Componentes

Velocidade angular

10

Ver tambm

11

Referncias

Histria[editar | editar cdigo-fonte]

O conceito da junta universal baseado no design do gimbal, que usado
desde a antiguidade. Na Grcia antiga o conceito era aplicado construo
de balistas. A primeira pessoa a sugerir o seu uso para transmitir potncia
motora foi Girolamo Cardano, um matemtico italiano, em 1545, apesar de
no se saber se ele realmente construiu um modelo funcional. Mais tarde
Christopher Polhem reinventou o conceito e chamou-lhe "N de Polhem". Na
Europa, o engenho era apelidado de junta de Cardan ou veio de Cardan.
Robert Hooke construiu um modelo funcional da junta universal em 1676,
nascendo o nome alternativo junta de Hooke (Hooke's joint, em ingls). Foi o
fabricante de carros americano Henry Ford quem lhe apelidou de junta
universal.

Aplicaes e Limitaes[editar | editar cdigo-fonte]

So muitas as aplicaes mecnicas que requerem uma sada da unidade
inclinada a partir de uma fonte de acionamento horizontalmente orientada.
Isso representa um problema quando os veios de transmisso rgidos so
utilizados, um problema mais comumente resolvido quando se utiliza uma
junta universal. Tambm conhecida como acopladores universais, junta de
Cardan, ou junta em U, estas juntas slidas ou ocas, permitem que um eixo
de acionamento de duas peas sejam capazes de "dobrar" em qualquer
direo e uma ampla gama de valores de deflexo sem perder o potencial da
unidade original.

Uma junta universal na verdade relativamente simples, no que tange a sua

concepo. Cada junta constituda por duas bobinas em forma de U, uma
para cada uma das extremidades das duas metades do eixo. Para juntar as
duas metades do eixo, os dois garfos so reunidos, orientado a 90 graus uns
aos outros e ligados por um cubo transversalmente instalado. O cubo
transversal tipicamente possui a forma de um disco ou esfera com dois veios
redondos que passam atravs dele em ngulos retos, formando uma forma
de cruz. Os planos "abas" de cadaparte em U possui furos atravs deles, no
qual os eixos do cubo so colocados. Isto permite que os veios primrios e

secundrios sejam capazes de girar em torno do cubo transversal e girar sem

problemas, mesmo se orientados em ngulos diferentes.

Para que haja um funcionamento adequado destes dispositivos sem danificar

outros elementos, a qualidade da pea no deve ser discutvel, pois como se
trata de elementos com extrema preciso e so utilizados para conectar duas
pontas de eixos em uma enormidade de aplicaes, no h razo para que
haja folgas nestas conexes, prejudicando o funcionamento do projeto. O
ngulo mximo de articulao 45 para cada junta de alta preciso o que
capaz de gerar efeitos favorveis na suavidade do giro, concentricidade e
aumento da vida til.

Estas juntas apresentam um excelente desempenho em adio

versatilidade na orientao de uma determinada unidade em que possam ser
instaladas e utilizadas corretamente. A junta universal no tem qualquer
efeito adverso sobre a velocidade do disco, no gera qualquer atrito
significativo, e robusta e capaz de transferir cargas de torques muito
grandes. A junta universal amplamente utilizada em aplicaes industriais,
martimas e aplicaes automotivas, e podem mesmo ser encontradas em
conjuntos de ferramentas como um soquete. Utilizada com o punho da
catraca de um soquete, estas peas permitem que as ferramentas possam
ser utilizadas em espaos apertados onde as entradas de torque necessitam
serem desviadas.

Componentes dos eixos cardans ou juntas universais[editar | editar cdigofonte]

O eixo cardan compe-se basicamente de duas juntas universais unidas por
meio de dois eixos telescpicos macios e/ou tubulares (Figura 1). A
transmisso se d atravs da chamada junta universal" ou junta cardnica,
composta por dois terminais (tambm chamados garfos ou luvas) acoplados
a cada uma das rvores (do trator e do implemento) unidas por uma cruzeta
na qual o movimento articulado em dois planos perpendiculares acontece.

juntas universais[editar | editar cdigo-fonte]

As juntas universais podem ser simples" ou duplas", mais conhecidas como
homocinticas. A junta simples formada por dois terminais/garfos e uma
cruzeta, sendo indicada para quando o eixo da TDP e o eixo da CEP esto

angularmente alinhados na mesma altura. A junta homocintica formada

por um componente central e duas cruzetas, sendo indicada quando os dois
eixos esto em ngulos diferentes e no na mesma altura, assegurando
igualdade entre as rotaes instantneas de sada e de entrada. Este tipo de
junta pode atingir por breve perodo um ngulo de trabalho de 80 facilitando
manobras de cabeceiras.

Quando temos apenas uma junta universal com ngulo de operao diferente
de zero, a velocidade instantnea de sada, na maior parte das vezes,
diferente da velocidade de entrada. Com duas juntas possvel obter
velocidade de sada igual velocidade de entrada desde que os ngulos nas
duas juntas sejam iguais. J com juntas homocinticas garantida a
uniformidade da velocidade de sada praticamente em qualquer condio de
ngulo.

Cruzetas[editar | editar cdigo-fonte]

A cruzeta desempenha papel fundamental na transmisso de fora pelo eixo
cardan, pois atravs das castanhas e roletes que a compem que a
transmisso acontece. A cruzeta formada por dois eixos em cruz, cujas
extremidades so chamadas de munhes. Em cada um dos quatro munhes
da cruzeta articula-se uma castanha (espcie de capa), cujo espao
ocupado por roletes, atravs dos quais so transmitidas foras responsveis
pelo movimento (Figura 3). O movimento alternativo na cruzeta penaliza as
superfcies atritantes dos munhes e castanhas, levando a desgastes e at a
falha" prematura do componente quando as condies de operao so
adversas

Eixos telescpicos[editar | editar cdigo-fonte]

O eixo telescpico poder ter formato redondo, triangular, quadrado, oval,
estrela, estriado ou outro formato, visando reduzir presses de contato e
reduzir vibraes.

Para o bom funcionamento da transmisso, os olhais dos garfos da rvore

intermediria (tubo telescpico) devem estar contidos num mesmo plano,
isto , em fase. Nos perfis quadrados, por exemplo, possvel uma
defasagem de 90 entre os olhais dos garfos; nos estriados podem ocorrer
vrias angularidades, dependendo do nmero de estrias defasadas; nos

retangulares e oblongos, a montagem s pode ser realizada em duas

posies, uma deslocada de 180 em relao outra, o que equivale a 0,
em condio ideal; os triangulares so construdos de maneira que em
apenas uma posio possvel a montagem. Para garantir que, nos perfis
quadrados, os garfos estejam com os olhais alinhados, os componentes
macho e fmea podem conter ranhuras e salincias de guia. Por exemplo, em
altas rotaes (1.000rpm) o perfil estriado mais indicado pois diminui as
folgas entre tubos.

Os perfis tubulares circulares apresentam a relao capacidade de

transmisso/massa mais favorvel entre todos os demais e so, por isto,
preferveis em acionamentos de alta velocidade como em veculos
automotores. Neste caso, usual que uma de suas extremidades apresente
um prolongamento em forma de espiga estriada, curta, a qual se encaixa
numa luva que permite o movimento telescpico

Em acionamentos agrcolas, com baixas velocidades de operao, alm dos

perfis circulares, outros como quadrados, retangulares, ovais, triangulares
funcionam satisfatoriamente, sendo bastante utilizados.

Os tubos so dimensionados para um torque mximo de segurana, sendo

muitas vezes tratados superficialmente, para minimizar a presso
telescpica. Um dos tratamentos, denominado "Rilsan", reduz o coeficiente
de atrito de 50% em comparao com o contacto normal, entre duas
superfcies de metal. Se as condies de trabalho forem altamente abrasivas,
o tubo pode ser tratado termicamente para aumentar a sua dureza.

Configurao dos eixos cards[editar | editar cdigo-fonte]

A norma ISO 5673-2:2005 apresenta trs arranjos possveis (Figura 4)
envolvendo juntas universais simples e homocinticas e que operam em
conjunto em transmisses agrcolas, sempre com o objetivo de uniformizar o
movimento de rotao na entrada e na sada de potncia. Uma vez que a
irregularidade do movimento rotatrio gera rudo e vibrao, que podem
reduzir a vida til dos seus componentes, importante observar a melhor
configurao.

A configurao A composta por duas juntas cardans simples; em ngulos

pequenos e iguais, esta transmisso compensa as variaes de ngulo e
comprimento do tubo telescpico, garantindo uma transmisso uniforme do
movimento de rotao.

J a configurao B conta com uma junta simples e uma homocintica; nesta

forma possvel obter movimento de rotao praticamente uniforme desde
que a junta simples opere em linha reta ou com ngulo abaixo de 10o.

A configurao C composta por duas juntas homocinticas; possvel obter

rotao final sempre uniforme, mesmo com diferentes valores de ngulos
entre as juntas, podendo alcanar desalinhamento de 40. Nesta situao o
operador pode executar o trabalho em condies normais, mesmo nas
manobras de curvas, sem requerer maior ateno ou esforo.

Embora na prtica cada fabricante tenha a sua classificao estabelecida em

sries", onde cada srie tem sua capacidade de torque, elas deveriam ter
uma correspondncia com as categorias estabelecidas pela norma americana
Asabe/Ansi S331.5 (2010). Esta norma estabelece oito categorias de
capacidade de torque esttico para eixos cardans, cada um com dois
subconjuntos de membros de conexo (eixo propriamente dito), um para
servio pesado, outro para servio normal. Na Tabela 1 so apresentadas as
categorias da norma americana em funo dos requisitos de torque esttico.

Com isto de se esperar que os componentes do eixo cardan sejam

intercambiveis dentro de uma mesma srie ou de sries equivalentes
quando se tratar de fabricantes diferentes.

Tabela 1 - Requisitos de torque esttico

Categoria
conexo

Conjunto de garfo, cruzetas e munhes

Servio normal

Servio pesado

_______________ N.m ______________

Membros de

1.130 565

791

1.808 1.130 1.582

2.486 1.582 2.147

3.955 1.921 2.938

5.649 2.938 4.180

7.344 3.728 5.423

9.604 4.858 7.005

12.428

6.779 9.039

Manuteno dos Componentes[editar | editar cdigo-fonte]

A lubrificao dos componentes do cardan fundamental para sua
durabilidade. O ponto principal a lubrificao das partes mveis do cardan
cruzetas e partes macho e fmea que deve ser feita de acordo com a
recomendao do fabricante e com a graxa adequada de sabo de ltio (EP 2
- Extrema Presso com grau de consistncia 2), resistente alta temperatura
e gua. Produtos base de silicone, graxas grafitadas e para chassis no
so indicados, pois do apenas proteo superficial. Alm de reduzir o atrito,
o lubrificante protege os componentes contra ferrugem ou corroso.

Eixo cardan sem lubrificao, ou lubrificado com produto inadequado,

apresenta desgaste prematuro dos componentes mveis. Em decorrncia
dela, temperaturas da ordem de 200C podem ser atingidas, situao em que
algum lubrificante porventura ainda disponvel, torna-se fluido o bastante,
escapando dos locais onde deveria atuar, abreviando ainda mais a vida til
do componente. Pode ocorrer tambm carbonizao da graxa nos condutos
do lubrificante, bloqueando a sua passagem.

O lubrificante aplicado por meio de bomba manual, atravs de pino graxeiro,

armazenado nos canais de lubrificao das cruzetas e conduzido s
castanhas pela ao da fora centrfuga, sendo essencial, por isso, que os
mesmos no estejam obstrudos. Na rvore intermediria o lubrificante
aplicado entre as partes macho e fmea, por meio de pincel.

A lubrificao adequada ao bom funcionamento da transmisso varia com o

uso. Quando o componente utilizado em servios leves, em pequenos

ngulos de operao, a lubrificao permanente ou por um perodo longo

pode ser adequada. Quando as transmisses so utilizadas com grandes
ngulos de operao, altas velocidades, cargas excessivas e presena de
intensa poeira e umidade podem exigir lubrificao diria.

Velocidade angular[editar | editar cdigo-fonte]

Universal joint - output speed relative to input speed.png Universal joint output angle relative to input angle.png
Velocidade angular do veio transmitido 2 para diferentes ngulos entre os
veios. Relao entre os ngulos de rotao de ambos os veios para diferentes
ngulos entre os veios.
A junta universal permite que um veio possa ser no rectilneo, mas para tal
h separao do veio em dois veios mais curtos: o veio transmissor (drive
shaft) e o veio transmitido (driven shaft). A separao e definio dos veios
transmissor e transmitido justificada pela sua aplicao: o veio transmissor
num sistema de direco automvel, por exemplo, o veio que se liga ao
volante, que recebe as rotaes e as transmite; num sistema de motor o
veio ao qual se liga o disco da embraiagem, que recebe a potncia vinda do
motor e a transmite. Quando os dois veios esto num ngulo () que no
180 (em linha recta), o veio transmitido no roda com velocidade angular
constante em relao ao veio transmissor. De facto quanto mais esse ngulo
se aproxima dos 90 mais irregular fica o movimento (aos 90 a junta
encalha e no h qualquer rotao).

No entanto, a velocidade mdia do veio transmitido igual do veio

transmissor e assim a razo mdia entre a velocidade do transmitido para a
do transmissor 1:1 (um para um) aps vrias rotaes. A velocidade
angular 2 do veio transmitido, em funo da velocidade angular do veio
transmissor 1 e do ngulo do veio transmissor 1 dada por:

Juntas universais num veio de transmisso.

\omega_2 = \frac{\omega_1\cos\beta}{1-\sin^2\beta\cos^2\phi_1}
e a acelerao angular,

\alpha_2 = \frac{\omega_1^2\sin^2\beta\cos\beta\sin 2\phi_1}

{(1-\sin^2\beta\sin^2\phi_1)^2}
Para evitar uma rotao irregular do eixo do veio transmitido existem
normalmente duas juntas universais num veio subdividido em 3 veios mais
curtos. A segunda junta universal vai compensar o movimento irregular,
regularizando-o para uma velocidade angular constante - mas para isso,
ambos os veios transmitido e transmissor (o 1 e o 3 neste ltimo caso) tm
que estar em paralelo e ambas as juntas universais correctamente alinhadas
uma com a outra. Normalmente 45.

Ver tambm[editar | editar cdigo-fonte]