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Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, SP, Brasil, 20 de outubro de 2010
randersonkoch@gmail.com
Edson Luiz Zaparoli
Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Praa Marechal Eduardo Gomes, 50 - Vila das Accias CEP 12.228-900
So Jos dos Campos SP Brasil
zaparoli@ita.br
Resumo.
O objetivo inicial desse projeto era o aprendizado de conceitos bsicos de aerodinmica e a familiarizao com
instrumentos computacionais como ferramentas de CAD e CFD. O projeto proposto trabalhar com um VANT (Veculo Areo No
Tripulado). Devido baixa velocidade e ao pequeno tamanho desse avio os parmetros aerodinmicos devem ser determinados
para essas condies singulares. J havia sido feito um estudo experimental para a determinao desses parmetros. Dessa forma,
poderia ser feito um estudo computacional simulando as mesmas condies do estudo emprico de forma a comparar os resultados e
poder validar a ferramenta computacional.
Assim, ao final do projeto, alm de atingir os objetivos iniciais de aprendizado, ser possvel validar o mtodo computacional,
visando sua utilizao em configuraes no estudadas em laboratrio.
Estudo de documento sobre a dinmica dos fluidos. Foi estudado um captulo denominado Incompressible Flow
around a Body. Esse estudo visou dar fundamentao terica para que se possa analisar criteriosamente os resultados
obtidos com o modelo computacional.
2.2. Construo do Modelo em CAD
Primeiramente, obtiveram-se todas as medidas relevantes para a construo do modelo. Muitos desses valores
foram obtidos no relatrio dos resultados experimentais, contudo algumas medies tiveram que ser feitas no prprio
VANT. O modelo foi construdo usando o SolidWorks 3D CAD Design Software.
2.3. Construo da malha
O modelo construdo em CAD foi transportado para o GAMBIT, programa que gera a malha necessria para os
estudos em questo. Teve-se que fazer vrios ajustes nos tamanhos dos volumes que formam a malha, devido aos
diversos contrastes nas magnitudes dos componentes do VANT. Um exemplo desse contraste de tamanhos a diferena
de tamanho entre a espessura da borda da asa e o comprimento da fuselagem. Enquanto um comprimento da ordem de
milmetros o outro da ordem de metros. Tais diferenas, se no contornadas com parmetros adequados, geravam ou
uma malha inadequada ou ento um desgaste computacional excessivo, que culminava o recomeo do processo. Depois
de algumas tentativas, obteve-se uma malha considerada apropriada para os estudos em questo.
2.4. Obteno dos primeiros resultados
A malha obtida inicialmente foi transportada para o software ANSYS FLUENT e executou-se o programa a fim de
se gerar os primeiros resultados. Aps feita comparao entre os resultados obtidos pelo FLUENT e os resultados
obtidos experimentalmente em tnel de vento notou-se certa discrepncia entre esses. A primeira hiptese para explicar
o fato foi quanto qualidade da malha utilizada. O prximo passo foi confirmar a veracidade de tal hiptese.
2.5. Refinamento da malha
Utilizaram-se as ferramentas do prprio FLUENT para refinar a malha. Aps esse processo obteve-se uma malha
mais fina, com aproximadamente quatro milhes de clulas.
2.6. Obteno dos resultados finais
Com a malha refinada executou-se novamente o programa ANSYS FLUENT e obtiveram-se resultados mais
precisos, cujas solues eram convergentes e que se aproximavam mais dos resultados obtidos em tnel de vento.
3. Resultados Obtidos
3.1. Construo do modelo do VANT em CAD
Seguindo os passos lgicos para obteno dos coeficientes de fora e momento, depois de alguns estudos tericos,
comeou-se a montar o modelo em CAD do VANT. Para executar essa tarefa teve-se que obter todas as medidas
relevantes para a confeco minuciosa do modelo. Muitas medidas estavam presentes no relatrio dos resultados
experimentais, [girardi (1) e (2)], mas foram necessrias medies no prprio VANT para que o modelo ficasse o mais
prximo da realidade. A estrutura foi montada por partes: fuselagem, asa, empenagem horizontal, empenagem vertical.
A seguir so apresentadas as medidas utilizadas no modelo.
Para a criao das partes asa, empenagem horizontal e empenagem vertical foram observados as curvas exatas
existentes nesses componentes. Os dados para cada um desses perfis eram coordenadas (x,y) de forma que ao plotar tais
pontos no software GAMBIT era possvel obter um volume de espessura infinitesimal que tinha o perfil de cada
componente especfico. Esse volume era ento transportado para o SolidWorks 3D CAD Design Software e a
estrutura, ento, era finalizada. Para cada pea foi usado o respectivo perfil indicado a seguir.
Asa
Empenagem
Horizontal
Empenagem
Vertical
Fuselagem
Valor
Unid.
rea (S)
0,883
m2
Envergadura (b)
Corda (CW)
Incio do aileron, relativo envergadura
Final do aileron, relativo envergadura
Relao entre as cordas do aileron e asa
Envergadura de cada aileron (BA)
Corda do aileron (CA)
Posio do bordo de ataque da asa
ngulo de incidncia da asa na fusel. (Iw)
rea (Sh)
2,486
0,355
60
90
20
0,373
0,071
0,510
0,8
0,202
m
m
%
%
%
m
m
m
Graus
m2
1,183
0,840
0,240
0,840
0,120
50
-0,5
0,098
m
m
m
m
m
%
Graus
m2
0,990
0,313
0,422
0,204
26
0,313
0,094
30
0,0
2,055
m
m
m
m
graus
m
m
%
Graus
m
0,300
0,250
0,905
m
m
m
25
15
1,225
0
500
Os resultados obtidos, contudo no foram satisfatrios, o que levou ao surgimento da hiptese de que a malha
utilizada no era suficientemente precisa. Para comprovar a veracidade dessa hiptese, utilizaram-se as ferramentas
existentes no prprio FLUENT para tornar a malha mais refinada. Os principais pontos problema novamente foram
aqueles que contornam a borda da asa e das empenagens. A malha final utilizada no projeto apresentada a seguir.
25
Temperatura do ar (C)
15
Densidade do ar (kg/m)
1,225
0; 1; 2
Nmero de iteraes
500
Os resultados obtidos quanto distribuio de presso e velocidade ao redor do VANT, para ngulo de ataque de
zero, esto apresentados a seguir.
Nota-se, ao analisar os resultados da distribuio de velocidades, que existe uma regio (canto inferior direito) em
que os resultados no convergiram. Tal rea, contudo no influi significativamente para os resultados da regio de
interesse, ou seja, a regio em volta do modelo do VANT.
Comparando os resultados grficos para os dois ngulos de ataque, nota-se que no segundo caso (ngulo de dois
graus) ocorre a formao de uma regio de alta presso na parte traseira do avio que surge para manter o equilbrio no
avio que nesse caso no est na posio horizontal.
Pode-se visualizar, ainda, as presses estticas no contorno do avio.
Nota-se, a partir da anlise da distribuio de presses apresentadas acima, a interferncia existente nas reas de
juno dos elementos. Essa interferncia facilmente notada na juno da asa na fuselagem pela formao de uma rea
de alta presso na regio.
Os resultados de fora de sustentao e de coeficiente de sustentao (CL) obtidos para cada caso esto
apresentados na tabela abaixo.
Tabela 4 Resultados da simulao
ngulo de ataque (graus)
Velocidade (m/s)
25
25
25
0,355
0,355
0,355
2,486
2,486
2,486
Densidade do ar (kg/m)
1,225
1,225
1,225
104,53
131,12
156,44
CL
0,3094
0,3881
0,4631
Assim como esperado, para o ngulo de ataque de dois graus obteve-se um CL maior devido incidncia da fora
vertical de reao avio-ar que inexistia no caso horizontal. Com os dados obtidos, pode-se fazer a comparao entre os
resultados experimentais e obtidos via CFD.
3.4. Comparao dos resultados: CFD x Experimental
Usou-se para o projeto em questo dois ngulos de ataque, 0 e 2 graus. O fato de se usar mais de um dado influi
principalmente na comparao entre os resultados obtidos por CFD e os resultados experimentais. Isso se justifica, pois
tanto na simulao por CFD como no testes experimentais ocorrem erros intrnsecos a cada procedimento. Dessa forma,
para fazer a comparao entre os resultados, utiliza-se os coeficientes angulares (inclinao) das retas obtidas plotandose cada CL com seu respectivo ngulo de ataque. Ao se usar esse mtodo, consegue-se anular os erros intrnsecos a
cada experimento para se fazer a comparao. Abaixo esto indicados os valores de CL obtidos experimentalmente e
que serviro de base de comparao para os resultados obtidos via CFD.
Tabela 5 - Resultados experimentais
ngulo de ataque
CL
2,5
0,4813
0,7005
0,9210
Traando-se as retas tanto para o caso experimental como para a simulao de computacional, podem-se obter os
resultados apresentados a seguir.
Nota-se que as retas possuem uma inclinao muito semelhante, o que um indcio de que possuem coeficientes
angulares muito prximos. Os coeficientes calculados so apresentados abaixo.
Tabela 6 - Comparativo entre as inclinaes
CFD
Experimental
Coeficiente Angular
0,07685
0,08774